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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL, FACULTAD REGIONAL CRDOBA ARGENTINA

Anlisis y simulacin de un convertidor Buck (reductor) en lazo


abierto.
Fernando J. Galetto, Estudiante UTN, FRC

Resumen El objetivo de este documento es desarrollar


el anlisis de un convertidor Buck (reductor) en lazo
abierto, se realizaran los clculos y las correspondientes
simulaciones a fin de comprender su funcionamiento y
aspectos a tener en cuenta.

II. CONVERTIDOR DC-DC REDUCTOR


La Fig.1 muestra la estructura bsica de un convertidor
BUCK. El convertidor BUCK produce un voltaje promedio de
salida VL menor que el voltaje DC de entrada Vi.

Abstract the purpose of this document is to develop the


analysis of an open loop buck converter, calculus and
respective simulations will be done to understand the
operation and important aspects to consider.
Index Terms Buck converter, PWM, CCM, DCM
NOMENCLATURA
D
Vi
Vo
IL
IO

Ciclo de trabajo,
Voltaje de entrada,
Voltaje de salida,
Corriente del inductor,
Corriente de salida.
I. INTRODUCCIN

Fig.1 Convertidor BUCK

En este caso se utilizo un MOSFET (Metal Oxide


Semiconductor Field Effect Transistor) pero tambin se podra
haber utilizado un IGBT (insulated gate bipolar transistor).
Para realizar la simulacin se utiliza una versin
simplificada de la etapa de conmutacin para agilizar el
proceso. En la Fig.2 se muestra el circuito empleado.

OS convertidores DC-DC son usados para convertir una


entrada DC no regulada en una salida DC controlada a un
nivel de voltaje deseado. Un convertidor puede considerarse
como el equivalente a un transformador de AC con una
relacin de vueltas que vara en forma continua. Al igual que
un transformador puede utilizarse como una fuente DC
reductora o elevadora. El voltaje de entrada puede ser provisto
por una fuente de tensin continua (ej. una batera) o la salida
de un convertidor AC-DC.
Este breve informe esta focalizado en el anlisis del
convertidor Buck o Reductor en lazo abierto mediante el
empleo de simulaciones en PSpice para determinar sus
caractersticas ms relevantes. En los prximos captulos se
explicara el principio de funcionamiento, sus modos de
funcionamiento y las consideraciones de diseo propuestas
por algunos fabricantes.
Las ventajas de los convertidores BUCK frente a
reguladores lineales es muy amplia ya que utiliza un transistor
de potencia como conmutador de alta frecuencia, de tal
manera que la energa se transfiere desde la entrada en
paquetes discretos y gracias a un filtro inductivo capacitivo se
logra una corriente continua en la carga. Debido a que el
transistor opera como conmutador y no de forma lineal este
tiene un menor consumo de potencia logrando as una mayor
eficiencia que los reguladores lineales. Los convertidores buck
pueden conectarse directamente a la tensin de red rectificada
y filtrada sin necesidad de transformadores de gran volumen.
Tiene la desventaja de ser ms complejo y tener un mayor
ripple de salida.

DPTO. ELECTRNICA CTEDRA ELECTRNICA DE POTENCIA 9541-______/11

Fig.2 Convertidor BUCK circuito simplificado


para simulacion.

La llave S comandada por el PWM reemplaza al transistor


trabajando en modo corte y saturacin.
Se suponen
componentes ideales para la simulacin y prdidas en los
dispositivos de conmutacin nulas.
El ciclo de trabajo de la seal PWM controla la tensin de
salida (VO).

ton
t
on
ton toff T

Donde:
D
ton
toff
T

- Ciclo de trabajo.
-Tiempo de encendido
-Tiempo de apagado
-Periodo de la seal de control.

(1)

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR) EN LAZO ABIERTO.

El inductor L es el encargado de almacenar la energa


cuando el transistor Q est saturado (ton) y entregarla a la carga
cuando el transistor esta en corte (toff), la funcin del capacitor
C es de reducir la tensin de ripple a la salida.
El diodo D conduce cuando la inductancia invierte su
polaridad evitando de esta forma los picos de tensin
negativos en el emisor del transistor que podran llegar a
destruirlo.
El circuito opera de dos formas diferentes que se explican a
continuacin, modo conduccin continua (CCM) o
discontinua (DCM).

diL
Vi Vo
dt
di
Vi Vo L L
dt
vL L

La corriente en el inductor aumenta linealmente es:

I Lon

ton

VL

L dt
0

(Vi Vo )
ton
L

(2)

ton DT

III. MODO CONDUCCIN CONTINUA, CCM


Un convertidor BUCK opera en modo de conduccin
continua si la corriente en el inductor IL nunca cae a cero
durante el ciclo de conmutacin.

La ecuacin resultante (Ec.2) representa la rampa de


pendiente positiva dada en el tiempo ton.
B. Durante toff

VL

toff

ton

El modo toff comienza cuando se bloquea el switch S desde


t=ton hasta t=T. El diodo D se polariza directamente y la
energa almacenada en el inductor L se entrega a la carga, y su
polaridad se invierte. Ahora la corriente del inductor
disminuye (IL=ID). El circuito equivalente se muestra en la
Fig.5

IQ

IL
+
-

ID

VL +
Vo

IL
Fig.5 Circuito equivalente durante toff
Fig.3 Modo de conduccin continua (CCM)
Simulacion PSpice.

vL Vout

El funcionamiento del convertidor ser analizado en funcin


de los estados del transistor durante ton y toff.

Vout L

diL
dt

ton toff

A. Durante ton
El modo ton comienza cuando se satura el transistor
representado por el switch S. El diodo D se polariza
inversamente y la corriente en el inductor L se incrementa de
forma de rampa lineal (IQ=IL). La Fig.4 muestra el circuito
equivalente para este periodo.

IL
+
+

VL Vo

I Loff

ton

Vo
VL
dt
toff
L
L

(3)

toff (1 D)T
La ecuacin (Ec.3) representa la rampa con pendiente
descendiente de la corriente durante toff.
Se asume que el convertidor opera en rgimen permanente,
la energa almacenada en cada componente al final del ciclo
de conmutacin T es igual a la del comienzo del ciclo. Eso
significa que la corriente IL es la misma en t=0 que en t=T,
igualando las Ec.2 y Ec.3

(Vi Vo )
Vo
ton
toff 0
L
L

Fig.4 Circuito equivalente durante ton

Despejando y utilizando la Ec.1 se obtiene la relacin de


transformacin en estado estacionario para el circuito ideal
propuesto.

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Vo Vi .D

(4)

IV. MODO CONDUCCIN DISCONTINUA, DCM


Cuando la cantidad de energa requerida por la carga es muy
pequea, la corriente por el inductor cae a cero en partes del
periodo.

1
1
1
I Lmax.D.T I Lmax..T )
2
2
T
I L max ( D )
IL
Io
2

IL (

La corriente en el inductor es cero al principio del ciclo y


crece hasta ILmax

toff

VL

0V

ton

(6)

I L max

Vi Vo
D.T
L

(7)

Sustituyendo en la ecuacin anterior,

IQ

(Vi Vo ) D.T ( D )
2L

Io

Sustituyendo de la Ec.5 y despejando Vo nos queda:

ID

Vo Vi
ILmax

IL
0A

0A

.T
Fig.6 Modo de conduccin discontinua (DCM)
Simulacion PSpice.

La energa en el inductor al final del ciclo sigue siendo la


misma que al principio del mismo (ahora de valor cero),
significando esto que el valor medio de VL es cero. Haciendo
el mismo anlisis anterior e igualando obtenemos:

(V V ).D. V ..T 0

1
2 L.I o
1
D 2 .Vi .T

(8)

Se puede observar que la tensin de salida del convertidor


BUCK en modo de conduccin discontinua es dependiente no
solo del voltaje de entrada (Vi) y el ciclo de trabajo (D) sino
tambin del valor del inductor (L), el periodo de conmutacin
(T) y la corriente de salida (Io).
30V

20V

VO

Despejando se obtiene:
10V

(V V )
.D
V .

(5)

La corriente entregada a la carga es constante,


considerando que el capacitor es lo suficientemente grande
para mantener constante el voltaje durante el ciclo de
conmutacin, esto implica que la corriente hacia el capacitor
tiene valor promedio igual a cero por lo tanto:

0V

Fig.7 Vo en funcin del tiempo para


diferentes valores de RL

La Fig.7 muestra la variacin de la tensin de salida para


diferentes valores de RL en modo de conduccin discontinua.

I L Io
Donde I L es el valor promedio de la corriente del
inductor. Como se ve en la Fig.6 la forma de onda es
triangular, geomtricamente el valor promedio se puede
calcular como muestra la siguiente ecuacin:

V. LMITE ENTRE CCM Y DCM


La Fig.8 muestra la forma de onda de la corriente del
inductor en el lmite entre el modo de conduccin continua
CCM y el modo de conduccin discontinua DCM. Esta forma
de onda puede ser descripta por:

IL

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---.RL=50
---.RL=100
---.RL=1K

(Vi Vo )
t
L

Para

0 t DT

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR) EN LAZO ABIERTO.

En la Fig.11 es posible observar como varia la


corriente del inductor (IL) utilizando diferentes
resistencias de carga (RL) y manteniendo el ciclo de
trabajo (D).
Se observa claramente que para valores superiores a
RLB la corriente en el inductor llega a ser cero antes de
que se complete El perodo T, por lo tanto El
convertidor trabaja en modo de conduccin discontinua
(DCM). Para El caso contrario (RL < RLB) la corriente
Del inductor no llega a ser cero por lo tanto El
convertidor opera en modo de conduccin continua
(CCM).

Fig.8 IL lmite entre CCM y DCM

El pico mximo de corriente (ILmax):

I L max I L ( DT )

(Vi Vo ) D.T Vo (1 D)

L
fs L

(9)

Por lo tanto, considerando que la corriente promedio en el


capacitor es igual a cero, se obtiene una corriente continua de
carga en el lmite:

I OB

I L max Vo (1 D)

2
2 fs L

(10)

IL
RL<RLB
RL=RLB
0A

CCM

RL>RLB
IOB/(Vo/2fsL)
Fig.11 IL Para distintos valores de RL

DCM

Para el peor caso:

I O min I OB max

Fig.9 Corriente normalizada IOB/(Vo/2fsL)


como funcin del ciclo de trabajo D

Habiendo obtenido la IOB con la ley de ohm se puede


calcular la resistencia de carga al lmite:

RLB

Vo
2f L
s
I OB 1 D

(11)

I L max Vo (1 Dmin )

2
2 f s Lmin

Por lo tanto, la mnima inductancia (Lmin) requerida para


mantener el modo de conduccin continua para un ciclo de
trabajo contenido entre Dmin a Dmax es:

Lmin

Vo (1 Dmin ) RL max (1 Dmin )

2 f s I O min
2 fs

Lmin
RLB/(2fsL)

Dmin (Vi max Vo )


2 f s I O min

(12)

DCM

CCM

Fig.10 Resistencia de carga normalizada RLB/(2fsL) en el lmite de


CCM/DCM como funcin del ciclo de trabajo D.

Como se observa es inversamente proporcional a la


frecuencia de conmutacin, aumentar la fs es deseable para
reducir el tamao del inductor, en muchas aplicaciones el
tamao de L puede ser mucho mayor a Lmin con el fin de
reducir el rizado de corriente a travs del inductor y el
condensador de filtrado.
Si la corriente de salida IO y la tensin de entrada Vi son
fijas, corriente pico a pico del inductor puede ser muy grande
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mientras opera en CCM, en este caso la corriente del inductor


debe ser limitada (ej. ILmax/(2IO)10%).
VI. RIPPLE EN LA TENSIN DE SALIDA Vo
En el anlisis anterior se supuso que el capacitor de salida
es de tal valor que la tensin Vo permanece constante. Sin
embargo por el capacitor circula gran parte de la corriente de
ripple del inductor. Esta corriente produce una variacin de
tensin sobre el capacitor que establece el ripple de tensin a
la salida del convertidor. Para determinar la amplitud del
ripple de tensin a la salida se considerar que el convertidor
opera en CCM y que toda la componente de ripple de la
corriente IL se deriva por el capacitor.
En la Fig.12 se aprecia la corriente por el inductor y se
indica la cantidad de carga Q que absorbe el capacitor
durante el intervalo de tiempo t1 - t2. As la variacin de
tensin en este intervalo de tiempo se expresa como:

Esta expresin muestra que el ripple de Vo puede ser


minimizado seleccionando una frecuencia de resonancia
del filtro pasa bajos de salida fc mucho menor a la
frecuencia de conmutacin. Esto concuerda con el hecho
supuesto de considerar que la capacidad mantiene el
valor de tensin Vo constante y permitir realizar el
anlisis de funcionamiento del convertidor.
La fig.13 Muestra como al variar la capacidad de
salida del convertidor la tensin de ripple se ve
modificada de manera inversamente proporcional tal
como fue mencionado en un comienzo.

Vo

I
1 2
iC (t )dt L max

C t1
8. f .C

VO

Se observa que la amplitud del ripple depende


directamente del incremento o amplitud de ripple de
corriente sobre el inductor, inversamente proporcional a
la frecuencia de conmutacin e inversamente
proporcional a la capacidad C.

Fig.13 Voltaje de ripple para diferentes


valores de capacidad.

VII. CONCLUSIN

Fig.12 Tensin del capacitor y corriente del inductor.

Tomando la expresin de ILmax dada por Ec.9 y


reemplazando en la anterior, se obtiene:

Vo

T .VO
(1 D)T
8.C.L

(13)

Definiendo el ripple como la relacin relativa de Vo


respecto de Vo resulta:

R(%)
Siendo:

VO
T 2 (1 D)
(%) 100.
VO
8.L.C

LC

1
(2 . f C ) 2

Con fC frecuencia de resonancia entre el inductor y la


capacidad del filtro de salida, el ripple queda:

f
VO

(%)
(1 D) C
VO
2
f
2

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(14)

A pesar de que para este documento se utilizo un


circuito ideal, considerando perdidas nulas en los
elementos de conmutacin, se observo que los
convertidores buck en lazo abierto existen ciertos
factores que hacen al correcto funcionamiento y deben
ser tenidos en cuenta al momento de realizar el diseo, y
que la tensin de salida depender no solo del ciclo de
trabajo sino en el modo que est trabajando el mismo.
Cuando el valor promedio de la corriente de salida es
un valor bajo (RL Baja), el convertidor entra en modo de
conduccin discontinua, por lo cual la configuracin a
lazo abierto no es la ms adecuada para aplicaciones
adonde la carga vara.
El modo CCM es de mayor uso debido a que
incrementa la eficiencia Del convertidor, se podra
utilizar una configuracin de lazo cerrado para mantener
al convertidor en este modo.
Los voltajes de entrada y salida, y por ende el ciclo
de trabajo D, son definidos previamente, al igual que el
rango de carga R. El diseador finalmente deber
encargarse de calcular los valores para los filtros
capacitivo C e inductivo L, y la frecuencia de
conmutacin fs a partir de Ec.14 y Ec.12.
BIBLIOGRAFIA
[1] N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power
Electronics: converters, applications, and design, John
Wiley & Sons, 2nd Edition, New York, 1995.

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR) EN LAZO ABIERTO.

[2] Fang Lin, Hong Ye, Essential DC-DC Converters, Taylor


& Francis, 2006
[3] Ramn C. Oros, Fuentes Conmutadas, Inversores, UPS y
Regulacin de Motores, Universidad Tecnolgica
Nacional, Departamento de Electrnica.
[4] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia:
Circuitos dispositivos y aplicaciones, Prentice Hall, 3ra
Edicin.
[4] Daniel W. Hart, Electrnica de Potencia, Pearson
education, S.A 2001

DATOS BIOGRFICOS
Fernando j. Galetto, Nacido en San
Luis el 15/09/1986. Estudiante de
Ingeniera Electrnica, Universidad
Tecnolgica
Nacional,
Facultad
Regional Crdoba, Argentina. Del
2010 a 2013 fue Tcnico de
Laboratorio
en
CIS
Group
Latinoamrica. Actualmente es becario
del Laboratorio de Comunicaciones de
la Universidad Tecnolgica Nacional.
Sus intereses son: Sistemas de

telecomunicaciones y descripcin de hardware con


VHDL. e-mail: fergaletto@gmail.com

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