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Anlisis de la Mquina de Corriente Continua (Serie) y su

funcin de Transferencia en el dominio de Laplace.


Michael Rodas.
mrodasa1@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca
Maquinas Elctricas I.

Resumen: Este documento es acerca del anlisis completo del


motor generador EMS 8211 en la conexin serie, donde se
analizara experimentalmente los fenmenos que ocurren en el
motor al estar en esta conexin, adems de ello se estudiara las
caractersticas del para en funcin de la velocidad del motor, donde
se realizan las grficas en el software de Matlab por medio de la
interpolacin, para con ello poder apreciar el comportamiento de
la mquina, este documento tambin contiene definiciones
precisas y breves de lo que es un motor serie y de las perdidas que
tienen los motores de cd, que es muy importante considerarlas para
saber el comportamiento preciso de la mquina.
Finalmente se hall la transformada en el dominio de Laplace de
las ecuaciones mecnicas y elctricas de la mquina para con ello
determinar la funcin de transferencia de la maquina motor
generador EMS 8211, donde se relaciona la aplicacin directa que
podra tener la funcin de transferencia.

Motor Serie.
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitacin van conectados en serie. El voltaje
aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin
aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente
de excitacin.[1].

Perdida en el campo. PF= I2F*RF


2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la
histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a estas
prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas
rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra
a la mquina se convierte en estas prdidas.[4].
3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la
friccin de los rodamientos y con el aire.[4].
4.- Prdidas dispersas: Las prdidas adicionales son todas
aquellas prdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las
categoras descritas arriba. Por convencin, se asume que son
iguales al 1% de salida de la mquina.[4].
Rendimiento.
De manera general, se define como la relacin entre la potencia
til y la potencia absorbida expresado en %
=

x 100

El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como


el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta
esa carga.[2].
A. Caractersticas.

Fig1.Motor Serie.
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un
elevado par de arranque a pequeas velocidades y un par reducido
a grandes velocidades.[2].
El motor debe tener carga si est en marcha.[3].

Perdidas del motor


1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las
prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por
calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor
y del estator.[4]:
Perdida en el inducido: PA=I2A*RA

Fig1.1Motor Serie EMS8211


https://www.labvolt.com/downloads/dsa8211.pdf

Calculando la resistencia:
Esquema de conexin de un motor serie.

36.57
=12.19.
3

RA=

Midiendo la resistencia de la bobina en serie.


RS= 2.5 .
Por ultimo calculamos el valor de la corriente de arranque si se
aplicara el voltaje pleno de lnea (120v c-d) al motor en serie.
Ley de ohm
Fig2.Conexion Serie
Se conecta el circuito de la figura 2 .Utilizando los Mdulos EMS
de la fuente de energa, motor generador de c-d, medicin c-d y
electrodinammetro. Despus se Conecte el dinammetro al
motor/generador c-d por medio de la banda.
Finalmente Ajustar la perilla de control del dinammetro a su
posicin media (para proporcionar una carga de arranque para el
motor de c-d).

I=

120
12.19

=9.84A.

Corriente de arranque = 9.84A.

Imgenes de las conexiones y funcionamiento del motor.

Resultados de las mediciones con distintas cargas:


Tabla 2.Valores medidos con cargas diferentes.
E
I
Velocidad Par
(volts) (Amps) (r/min)
(lbf.plg)
120
1.1
3246
0
120

1.6

2374

120

2010

120

2.5

1664

120

3.

1473

12

A continuacin se tiene la grfica de la relacin velocidad par.


Fig4. Motor/ Generador.

Fig3.Relacin Velocidad-Par.
Ahora se Conecta la fuente de alimentacin y se aumenta
gradualmente el voltaje de c-d hasta que el motor tome 3 amperes
de corriente de lnea. En donde el motor gira con lentitud.
Entonces medimos y anotamos el voltaje de c-d y el par
desarrollado con esta corriente aplicada dando como resultado lo
siguiente:
EA= 36.57V.

Par= 13.41lbf-plg.

Fig5. Electrodinammetro.

Fig9. Circuito Conectado.


Fig6. Parte interna del Electrodinammetro.
Anlisis de los Resultados
Los hp que desarrolla el motor serie cuando el par es 9lbf.plg.
(/)(.)(1.59)

hp=

100000

(1664)(9)(1.59)
100000

= 0.23hp.

Expresado en watts la salida del motor con los datos anteriores.


Salida en watts= 171.58w.
La potencia de entrada (en watts) del motor.
P= V*I
Entrada en watts=132w
La eficiencia del motor es:
Fig7. Control de velocidad (Tacmetro).

%de eficiencia = (potencia de salida/ potencia de entrada) x100


Eficiencia= 76.93%
Las prdidas que tiene el motor son:
Perdida en el inducido:
PA=I2A*RA= (10)2*(12.19)= 1219w
Perdida en el campo. PF= I2F*RF= ()
Anlisis de la corriente con respecto a la corriente nominal a
plena carga es.
Es 3.28 veces ms que la corriente nominal.

Fig8. Tacmetro Digital.

B.

Funcin de transferencia.

Funcin de Trasferencia: Es la razn de variacin de la salida de


un sistema sobre la entrada del sistema [9].
Para obtener la funcin de transferencia en el dominio de Laplace
del motor de corriente continua(serie) que se tiene en el
laboratorio de la Universidad Politcnica Salesiana lo que se hizo

primeramente hallar experimentalmente algunos parmetros de la


mquina de corriente continua.

Como se sabe la entrada del motor sera una fuerza elctrica y a


la salida se obtendra una fuerza mecnica .

Resistencia de la Armadura: 12.19

Entonces la funcin de trasferencia sera el Torque sobre el


Voltaje de la fuente.

Resitencia Devanado Serie: 2.5

Quedando de la siguiente manera:

Resistencia Final: 14.69

T(S)
1
=
E(S) (LS + R) + 2 m ( 1 )

JS+B

A continuacin se plantearon las siguientes ecuaciones:


Ecuaciones Elctricas:
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchoff.

VFuente = + +
= + +

(1)

Se sabe adems que


=

(2)

Las aplicaciones que se pueden tener al hallar la funcin de


Transferencia del Motor/Generador EMS182 es que con ello se
puede disear un controlador PID para esta mquina, que es un
mecanismo de control por realimentacin que calcula la
desviacin o error entre un valor medio y el valor que se desea
obtener, para con ello aplicar una accin correcta que ajuste el
proceso[8 ], que en nuestro caso sera el control del torque del
motor frente a una carga, donde el momento de la aplicacin, osea
en el diseo de un controlador PID ,se debe tomar en cuenta que
los valores de J y B que sern variables frente a la carga, el flujo
no sera mucha polmica, ya que con devanados de compesacin
podramos mantener el flujo constante, y asi finalmente se podra
realizar el diseo completo del controlador PID.
Cabe recalcar que dicha funcin de transferencia tambin sera de
Utilidad para la maquina comportndose como Generador.

Donde
Ahora las ecuaciones mecnicas seran las siguientes:

(3)

(4)

Conclusiones y Recomendaciones
o

Se debe tener conocimiento las Maquinas CD.

Se debe trabajar con cuidado al momento de regular el


voltaje de entrada con la cual va a trabajar la Maquina cd.

El motor en serie debe siempre arrancar con una carga


porque tiende a embalarse y si se deja un determinado
tiempo podra ocurrir un desastre en la mquina.

Al momento de que la carga se va incrementando, tambin


la corriente se va incrementando., pero la velocidad se va
disminuyendo.

Y reemplazando la ecuacin (4) y (6) en la ecuacin en la


ecuacin(5).

El devanado de campo del motor serie est hecho con un


alambre grueso porque tendr que soportar la corriente
total de la armadura.

La ecuacin 1 quedara igual a:

En este anlisis en el laboratorio es indispensable que el


Multmetro y el tacmetro este en buen estado para tomar
las lecturas de las mediciones.

La funcin de transferencia es de mucha utilidad para


disear un controlador PID, ya que con ello se podra
controlar el embalamiento que tiene la maquina de
corriente directa en conexin serie, por lo que seria de
mucha utilidad la funcin de transferencia.

Donde J= Momento de Inercia del Rotor


B= Coeficiente de amortiguamiento del sistema mecnico.
Ahora se aplicar la transformada de Laplace en la Ecuacion (1)
y (3).
= () + ( ) ()

(5)

= ( ()) + ()

= + +

() ( + ) +

1
(
) = ()
2
+

La funcin de transferencia ser tambin de mucha utilidad


para el Generador, ya que gracias a ello mediante el
proceso de la convolucin, se podra analizar la salida de
corriente, con una entrada cualquiera que podra ser una
fuerza mecnica producida por agua, viento, combustin,
etc.

Bibliografa.
[1] Libros de la GTZ (H.HUBSCHER.J.KLAUE)
[2]Hayt (anlisis de circuitos en ingeniera)
Sptima edicin, William H. Hayt, Jr.
[3]Valera Negrete, Jose Pedro Agustin (2005). UNAM, ed.
Apuntes de Fsica General. p. 160
[4]J.F. Mora, MAQUINAS ELECTRICAS, Madrid, Espaa:
MACGRAW- HILL, 2003.
[5]es.slideshare.net/edgarprincipe/sesin-6-motor-dc.
[6] Maquinas Electricas - 6a Ed. Fitzgerlad.
[7]Maquina Electricas y Transformadores- tercera edicin- Bhag
S. Guru & Huseyin R. Hirizoglu.
[8] http://www.rocatek.com/forum_lazos_control.php
[9] Jos Morn, Seales y Sistemas