Pues Taen March A

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA

Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO
DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM,
QUE
PARA
TTULO
OBTENER
DE
EN
EL
INGENIERO
CONTROL
AUTOMATIZACIN
G A R C A
R E Y E S
W I L D E R
MENDOZA BELTRN JESS
ASESORES: M. en C. Martn Enrquez Soberanes

Ing. Antonio Arellano Aceves
MXICO, D.F. 2009
TCNICO"
QUE COMO TRABAJO PARA SUSTENTAR EL EXAMEN PROFESIONAL Y OBTENER EL

TiTUlO'DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACiN POR LA
DE:
COLECTIVA DEBER(N) DESARROLLAR EL (LOS) PASANTE (8):
c: WILDER GARC(IA REYES
c: JEUS MENPQZA SELTRAN

TEMA: "PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA POR MEDIO DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM"
OBJETIVO DEL TEMA: PONER EN MARCHA UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO OEL CONTROLADOR 590SP DE LA MARCA
EUROTHERM, CON l.A FINALIDAD DE MANIPULAR SUS VARIABLES TALES COMO
VELOCIDAD, GIRO Y TORQUE ADEMS REALIZAR LA PROPUESTA DEL PROYECTO DE SU
TABLERO DE CONTROL Y FUERZA Y POR LTIMO DESARROLLAR UN MANUAL DE
OPERACiN DE ESTOS EQUIPOS PARA SU CORRECTA OPERACiN.
PUNTOS A DESARROLLAR:
VERIFICAR El ESTADO FSICO y ELCTRICO DEL GRUPO DEL MOTOR
CONTROLADOR
590SP
GENERADOR
CORRIENTE CON1'INUA y
EUROTHERM.
"CONECTAR
CONTROLADOR 590SP CON
MOTOR GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA.
ti
REALIZAR
PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
Y
CONFIGURACiN
CONTROLADOR Y DEL MorOR GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA.
.. PUESTA EN MARCHA DE LOS EQUIPOS.
e
ELABORACiN DEL MANUAL DE OPERACiN DEL CONTROLADOR
590SP
eUROTHERM.
@
REALIZACIN DEL PROYECTO DEL TABLERO DE CONTROL y FUERZA, PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO, A SU VEZ EL DESARROLLAR El PRESUPUESTO
TOTAL
PROYECTO.
ti
MXICO
: 1
;\1
Ing, JO$'~'ngetMe}a Jimnez
11.29
2009
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZMATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
POR LA OPC,IN DE TITULACIN
DEBERA(N) DESARROLLAR
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
C. WILDER GARcA REYES
C. JESS MENDOZA BELTRN
"PUESTA EN MARCHA DElJNGRUPO MOTORGENERAD()~nE CORRIENTE CONTINUA

POR ME:QIO DEL CONTROLADOR590SPEUR,OTHERM"
PONER EN
CONTROLA
COMOVEL
CONTROL
CORREcr
~CHAi~"GRUPOMOTOR
. GENERADOR
". CbRR,ly;NTEC6]-illNUAPOR MEDIO DEL
IR 590SP DEJ,A MARCA EUROTHERM, CON LA FINALIDAD DE MANIPULAR SUS VARIABLES TALES
r'y
T0ItQUEADEMS REALIZAR LA PROPUESTA DEL PRQYEGTO.DESU TABLERO DE
'POR ULTIMO DESARROLLAR UN MANUAL DE OPERACIN DE ESTOS EQUIPOS PARA SU
CJ9N .
~ ~~~::~~~l:~~goi.~:;;;~~g;:'Ef~UPO ~OTOR
DEL
GENmw>0R DORRIENTE
.:. CONECT48'EfcNtlj,OLADOR 590SP CON EL MOTOR GENERADOR DE CPOIRIENTECQNTINUA .

:. REALIZAR }>RUEBASpE FUNCIONAMIENTO y CONFIGURACIN DEL CONTROLADOR Y DEL MOTOR
GENERAOO~~~,CO:RuENTE CONTINUA.
. , : : " . '
.:. PUESTA EN MARCllA:,pE LOSEQUIPOS. . .

.
"
...' .... '. ". .'
, i ,,'
.:. ELABORACINDWMANUAL D9PERACIN DEL CONTROLADOR 59QSP EUROT!fERM
:. REALIZACI~fDL P{{QYECTODEL TABLERO DE: CONTROL Y FL"ERzA;PARAEL. FUNCIONAMIENTO

DEL EQUIP~ A SU VEZpSARRLLAR EL PRESuPUEST TOTAL DEL PROYECTO';;
\
,~,
~:,.,
MxIcoD;Fi,A
29 DE OCTUBRE DE 2009.
ING. JOSE ANGEL MEJIA DOMNGUEZ

JEFE DEL DEPARTAMENTO ACADMICO DE
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente contina por medio del controlador
590SP Eurotherm.
SOY POLITCNICO
porque aspiro a ser todo un hombre
SOY POLITCNICO
porque exijo mis deberes antes que
mis derechos
SOY POLITCNICO
por conviccin y no por circunstancia
SOY POLITCNICO
para alcanzar las conquistas
universales y ofrecerlas a mi pueblo
SOY POLITCNICO
porque me duele la Patria en mis
entraas y aspiro a calmar sus
dolencias
SOY POLITCNICO
porque ardo en deseos de despertar
al hermano dormido
SOY POLITCNICO
para prender una antorcha en el altar
de la Patria
SOY POLITCNICO
porque me dignifico y siento el deber
de dignificar a mi institucin
SOY POLITCNICO
porque mi respetada libertad de joven
y estudiante me impone la razn de
respetar este recinto
SOY POLITCNICO
porque traduzco la tricroma de mi
bandera como trabajo, deber y honor
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente contina por medio del controlador
590SP Eurotherm.
DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS
No hay nada que ocupe el lugar de la perseverancia.

Ni el talento: nada ms frecuente que personas de gran talento que no tienen xito.
Ni el genio: los genios incomprendidos son casi el pan de cada da.
Ni la educacin: el mundo est lleno de fracasados con educacin.
La perseverancia y la determinacin son por s mismas omnipotentes."
Calvin Coolidge
Dedicamos este proyecto a todas las personas que hicieron posible la

culminacin de este, el primero de muchos pasos, que a pesar de los
contratiempos y dificultades siempre estuvieron all confiando en
nosotros.
A los muchos compaeros que a lo largo de casi 5 aos estuvimos

compartiendo una meta en comn y que no todos la pudieron realizar,
as como tambin a los innombrables amigos de estudio, juegos y
parrandas.
No podamos dejar de agradecerles a nuestros excelentes profesores

de la gloriosa ESIME que nos brindaron todo su conocimiento y
experiencias profesionales para que la tcnica siga estando al servicio
de la patria, as como tambin aquellos que gracias a su ausencia y
limitaciones nos ensearon a que tambin podemos ser autodidactas.
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continua, por medio del controlador
590SP eurotherm
NDICE GENERAL
TEMAS
Pgina
i.- Planteamiento del problema
xii
ii.- Objetivo general.
xiii
iii.- Objetivo especfico xiii

iv.- Delimitacin del tema..
xiv
v.- Justificacin
xv
vi.- Contenido del trabajo...
xvi
CAPTULO I: MARCO TEORICO
1.1.- INTRODUCCION AL MARCO TEORICO..
1.2.- MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA........
1.2.1 Comparacin de la accin de motor con la del generador. 4

1.2.2 Construccin.
1.3.- TIPOS DE MOTORES DE C.C
1.3.1.- Motor paralelo.
1.3.2.- Graficas comparativas en los motores de c.c. 9

1.4.- CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE C.C Y A.C.
12
1.5.- ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C
14
1.6.- SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE C.C..
16
1.7.- DIFERENCIA ENTRE CONTROL Y REGULACIN..
17
1.8.- INTRODUCCIN A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Y

CONTROLADORES.............................................................................................
18
1.9.- CONTROLADORES PARA MOTORES DE C.C..
19
1.9.1.- Caractersticas de los controladores de corriente contina.. 21

1.10.- SISTEMA MAESTRO- ESCLAVO Y SINCRONIZADO.
22
1.11.- ACELERACIN CONTROLADA..
23
1.12.- DECELERACIN CONTROLADA
23
i
590SP eurotherm
1.13.- PAR MOTOR O TORQUE.. 24

1.14.-VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES 24
1.15.- APLICACIONES DE LOS CONTROLADORES.
25
1.16.- COMPARACIN EN FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD EN

MOTORES DE C.C. Y C.A
25
CAPTULO II: INSTALACION Y CONEXIN DE LOS
26
2.1.- INTRODUCCIN AL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM.
27
2.1.1.- Caractersticas principales del controlador 590SP.
28
2.2.- IDENTIFICACIN DE PARTES BSICAS DEL CONTROLADOR 590SP.. 30

2.3.- INSTALACIN Y CONEXIN.
31
2.4.- INSTRUCCIONES DE MONTAJE..
32
2.5.- PRECAUCIONES PARA LAS CONEXIONES DEL EQUIPO. 33

2.5.1.- Conexiones de armadura y suministro principal.. 35
2.5.2.- Conexin del bobinado de campo.
37
2.5.3.- Conexin de la fuente principal..
38
2.5.4.- Puentes.
39
2.5.5.- Habilitacin de los disparos de tiristores..
40
2.5.6.- Conexin de termistor.. 40

2.6.- CORRIENTE LMITE
41
2.7.- VELOCIDAD DE DEMANDA...
42
2.8.- ENTRADAS DE ARRANQUE Y PARO.
43
2.9.- ENTRADA DE IMPULSO (JOG).
44
2.10.- PAROS PROGRAMADOS
45
2.11.- PAROS DE EMERGENCIA..
45
2.12.- CONEXIN DEL MOTOR Y GENERADOR DE C.C
46
2.13.- CALIBRACIN
48
2.13.1.- Calibracin del voltaje de la armadura 48

2.13.2.- Calibracin de la corriente de armadura
49
2.14.- INSPECCIN FINAL..
50
2.15.- LISTA DE TERMINALES
51
ii
590SP eurotherm
2.15.1.- Terminales de campo y control... 52

2.15.2.- Terminales de potencia
53
2.16.-RANGOS DE SALIDA DEL CONTROLADOR 590SP
53
CAPTULO III: MANUAL DE OPERACIN DE LOS EQUIPOS
54
3.1.- INTRODUCCIN 55
3.2.- FUNCIONES DE LED 56
3.2.1.- Mensajes de alarma y errores de reinicio. 57
3.3.- COMO UTILIZAR EL MMI
57
3.4.- PROTECCION DE LA CONTRASEA..
59
3.4.1.- Acceso a la contrasea..
60
3.4.2.- Cambio de contrasea
60
3.5.- RESET.
61
3.6.- CONFIGURACIN DE PARAMETROS
62
3.6.1.- Secuencia de arranque del controlador 590SP..
63
3.6.2.- Configuracin de arranque.. 64

3.6.3.- Arranque inicial.
64
3.7.- AJUSTE DEL LAZO DE CORRIENTE (AUTOTUNE).. 65

3.8 .- CHECAR GIRO DEL MOTOR.
69
3.9 .- CALIBRACION DE LA VELOCIDAD DE RETROALIMENTACION.
69
3.9.1.- retroalimentacin de voltaje de armadura
70
3.10.- AJUSTE DE COMPENSADOR DE IR.
71
3.11.- OTROS PAREMETROS
72
3.12.- CONFIGURACIN DE LAS RAMPAS DE ACELERACIN Y

DECELERACIN
72
3.12.1.- Configuracin del AUX I /O.
73
3.12.2 .- Configuracin de paros programados y forzados 73

3.12.3 .- Configuracin del lazo de velocidad.. 74
3.13.- PROBLEMAS MS FRECUENTES DEL CONTROLADOR
75
3.13.1.- Problemas generados por errores del control de la fuente de

poder.
76
iii
590SP eurotherm
CAPTULO IV: PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS
77
4.1.- INTRODUCCIN..
78
4.2.- PRUEBAS DE LOS EQUIPOS (MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE

CONTINUA Y EL CONTROLADOR 590SP).
78
4.2.1.- Inspeccin visual
80
4.2.2.- Prueba de resistencia de aislamiento para el motor y generador

de c.c.
80
4.2.2.1.- ndice de polarizacin (IP).
82
4.3.- PRUEBA DE ACCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES DE

ARRANQUE DEL CONTROLADOR 590SP.
87
4.3.1.- Secuencia de arranque del controlador 590SP
87
4.4.- PRUEBA DE ARRANQUE DEL CONTRALADOR 590SP
88
4.4.1.- pruebas de aceleracin y deceleracin... 89

4.4.2.- Pruebas de paros programados...
91
4.4.3.- Pruebas de regulacin de velocidad
93
4.4.4.- Pruebas de regulacin de voltaje con una carga aplicada..
95
4.4.5.- Pruebas de regulacin de voltaje quitndole la carga aplicada..
95
4.5.- SERVICIO Y MANTENIMIENTO.
96
4.5.1.- Mantenimiento preventivo...
96
4.5.2.- Proceso de mantenimiento
97
4.5.3.- Partes que se pueden remplazar. 97

4.5.4.- Mantenimiento en motor y generador de c.c 97
CAPITULO V: PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS
98
5.1.- INTRODUCCIN 99
5.2.- MONTAJE DEL REA DE CONTROL EN EL TABLERO..
100
5.3.- MONTAJE DEL REA DE POTENCIA.
103
5.4.- MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDICIN
104
5.5.- CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE MEDICIN.. 105

iv
590SP eurotherm
5.6.- CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA.
106
5.7.- CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL..
107
5.8.- CONEXIN DE GRUPO DE RESISTENCIAS.
108
5.9.- CONEXIN FISICA DE TODOS LOS ELEMENTOS..
109
5.10.- PROPUESTA DE MONTAJE DE UN PLC MICROLOGIX 1000.. 110

5.11.- COSTOS 111
5.12.- BENEFICIO... 113
CONCLUSIONES 114
GLOSARIO..
115
BIBLIOGRAFA
118
ANEXOS..
120
590SP eurotherm
NDICE DE FIGURAS
Pgina
1.1.- Motor de corriente continua (c.c.) Reliance... 6

1.2.- Generador de corriente continua (c.c.). Unelec.
1.3.- Elementos principales de un motor de c.c. 7

1.4.- Conexin de motor paralelo.
1.5.- Velocidad en funcin de corriente de carga... 9

1.6.- Par en funcin de corriente de carga.
10
1.7.- Par en funcin de velocidad.
11
1.8.- Comparacin de diseo de motores 14

1.9.- Sistema a bloques para motores de caballos enteros.
15
1.10.- Sistema de control de la rapidez en lazo cerrado para una mquina de

c.c. con retroalimentacin de corriente
16
1.11.- Control de velocidad...
17
1.12.- Regulacin de velocidad.
17
1.13.- Drive para motores de c.c. y c.a. (Eurotherm)
19
1.14.- Regulacin de un motor de c.c. por tacmetro 20

1.15.- Sistema maestro esclavo
22
1.16.- Aceleracin 23
1.17.- Desaceleracin.
23
CAPTULO II: INSTALACIN Y CONEXIN DE LOS EQUIPOS
26
2,1.- controlador 590SP Eurotherm.
27
2.2.- Diagrama a bloques del controlador 590SP Eurotherm.. 29

2.3.- Partes bsicas del controlador 590SP
30
2.4.- Vista frontal del controlador 590SP.
31
2.5.- Montaje vertical del controlador...
32
vi
590SP eurotherm
2.6.- Diagrama principal de conexiones del controlador 590SP Eurotherm..
34
2.7.- Terminales de lnea y armadura..
35
2.8.- Conexin de la fuente principal y armadura del motor.
36
2.9.- Conexin del contactor de c.c..
36
2.10.- Conexin de bobinado de campo paralelo del motor de c.c.
37
2.11.- Conexin de fuente auxiliar. 38

2.12.- Control de puentes...
39
2.13.- Conexin del disparo de tiristores.
40
2.14.- Diagrama I de conexiones.
40
2.15.- Conexin de ajuste de corriente limite..
41
2.16.- Conexin de potencimetro para corriente limite
42
2.17.- Conexin de potencimetro para velocidad de demanda.
43
2.18.- Conexin de arranque o modo RUN.
44
2.19.- Conexin de impulso (jog)..
44
2.20.- Conexin de paro programado... 45

2.21.- Conexin de paro de emergencia.
46
2.22.- Grupo de conexiones de arranque y paro del controlador 590SP 46

2.23.- Conexin del motor de c.c..
47
2.24.- Conexin del generador de c.c..
47
2.25.- Interruptores de calibracin para voltaje y corriente..
48
2.26.- Interruptores de calibracin para voltaje de armadura... 49

2.27.- Interruptores de calibracin para corriente de armadura..
49
CAPTULO III: MAUAL DE OPERACIN DE LOS EQUIPOS
54
3.1.- Estatus del equipo..
56
3.2.- Men completo de las funciones y su forma de navegar.
58
3.3.- pantalla de inicio del controlador.
59
3.4.- Men de la contrasea (password).
60
3.5 Men del ingreso de la contrasea (password).
60
3.6.- despliego de contrasea (password).
61
vii
590SP eurotherm
3.7.- Botones del MMI
62
3.8.- Men del setup en el MMI.
62
3.9.- Interruptores para el accionamiento del controlador
63
3.10.- Men de la velocidad de demanda (speed demand) en el MMI... 65

3.11.- Men de La corriente lmite principal en el MMI.
65
3.12.- vista del panel de control. 66

3.13.- Men para guardar parmetros.
68
3.14.- Calibracin del voltaje.
70
3.15.- Calibracin del voltaje de la armadura..
71
4.16.- Men para el ajuste IR. 71

3.17.- Men de las rampas de aceleracin y deceleracin..
73
3.18.- Men de los paros programados y forzados
74
3.19.- Men del lazo de velocidad. 74

3.20.- Esquema para localizar errores y fallas de funcionamiento..
75
3.21.- Errores de la fuente.
76
77
4.1.- Inspeccin de colector, escobillas y carbones..
83
4.2.- Identificacin de terminales..
83
4.3.- Conexin de megger..
84
4.4.- Conexin fsica del megger al motor de c.c..
85
4.5.- Conexin fsica del megger al generador de c.c 86

4.6 Diagrama de conexin del arranque del controlador 590SP
88
4.7.- Velocidad de demanda al 50%.....................................................................
89
4.8.- Rampas de aceleracin.
90
4.9.- Configuracin paros programados .. 91

4.10.- Configuracin paros programados a 60 secs..
92
4.11.- Men de la velocidad de demanda a 40%..................................................
93
4.12.- Men del monitoreo del voltaje al 50%......................................................
94
4.13.- Vista panormica del generador con carga.
95
viii
590SP eurotherm
98
5.1.- Aspecto exterior del tablero.....
99
5.2.- Dimensiones del tablero
100
5.3.- Reconexin de bornes de control. 101

5.4.- Conexin de potencimetros
102
5.5.- Reconexin de bornes de potencia.
103
5.6.- Ubicacin de dispositivos de medicin 104

5.7.-Conexin fisica de los elementos de medicin...
105
5.8.- Conexin de bornes de potencia.
106
5.9.- Conexin de bornes de control
107
5.10.- Conexin de grupo de resistencias 108

5.11.- Aspecto exterior del grupo de resistencias..
108
5.12.- Conexin de los elementos
109
5.13.- Montaje del plc micrologix 1000.
110
ix
590SP eurotherm
NDICE DE TABLAS
NOMBRE DE TABLA
Pgina
1.1.- Comparacin de motores de corriente contina..
1.2.- Comparacin de motores corriente alterna y corriente continua..
14
1.3.- Comparacin entre formas de variar velocidad en motores de c.a. y c.c 25
CAPTULO II: INSTALACIN Y CONEXIN DE LOS EQUIPOS
26
2.1.- Disipacin de potencia en motores estndar 33

2.2.- Posicin de los puentes...
39
2.3.- Terminales de control..
52
2.4.- Terminales de campo..
52
2.5.- Conexiones de poder...
53
2.6.- Rango de voltaje..
53
CAPTULO III: MAUAL DE OPERACIN DE LOS EQUIPOS
54
3.1.- Nivel de men del equipo
59
3.2.- Disipacin de potencia en motores estndar 72
77
4.1.- Placa de datos del motor de corriente continua..
79
4.2.- Placa de datos del generador de corriente continua..
79
4.3.- Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm..
79
4.4.- Resistencia de bobinados y armadura..
80
4.5.- Resistencia de aislamiento.
81
4.6.- Voltaje aplicado para la prueba de resistencia de aislamiento.
82
590SP eurotherm
4.7.- Resistencia mnima permisible para la prueba de resistencia de

aislamiento..
82
4.8.- Resistencia de aislamiento del motor de c.c
84
4.9.- Resistencia de aislamiento del generador de c.c .....
86
4.10.- Tabla de datos de la prueba de velocidad.
89
4.11.- Tabla de datos de la aceleracin.
91
4.12.- Prueba de paros programados.
92
4.13.- Tabla de la prueba de velocidad con monitoreo en el MMI.
94
4.14.- Tabla de la prueba de velocidad con carga
95
4.15.- Tabla de la prueba de velocidad sin carga
96
98
5.1.- Costos de material
112
xi
590SP eurotherm
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La ingeniera de la automatizacin industrial ha efectuado un enorme

progreso en los ltimos aos. Elementos de hardware cada da ms potentes y
sofisticados que controlan mquinas complejas, desarrollo de redes de
comunicacin industrial para el manejo de datos y enlace de elementos adems
de equipos de control (PLC, Micro-Controladores, controladores) de mayor
velocidad de procesamientos de datos y capacidad en el manejo de seales.
Debido a estos cambios que se van generando da con da y, las nuevas
tendencias y aplicaciones que se van dando, las instituciones se ven en la
necesidad de actualizar y crear nuevas herramientas de trabajo para las futuras
generaciones, de una manera prctica, sencilla y con ayuda de equipos de nueva
tecnologa. Es por tal motivo, que se pretende abarcar parte de este conocimiento
ineludible, poniendo en marcha un grupo motor generador de corriente continua
por medio de un controlador 590SP de la marca Eurotherm, as como elaborar un
manual de operacin para dichos equipos, la funcin de este trabajo est
enfocada para que los alumnos de esta carrera de ingeniera en control y
automatizacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica se
relacionen y manipulen este tipo de equipos, porque un ingeniero en esta rea
requiere de una parte esencial, que es conocimiento prctico, tangible con
aplicaciones reales y as poder aterrizar la parte terica. As una vez que se
incorporen a su vida laboral tengan un panorama completo de lo que realmente se
maneja estando laborando dentro de la industria. Ya que los procesos industriales
estn hechos, y slo se tiene que implementar, automatizar, y en ocasiones
mejorar aplicaciones.
xii
590SP eurotherm
II
OBJETIVO GENERAL
Poner en marcha un grupo motor generador de corriente continua por

medio del controlador 590SP de la marca Eurotherm, con la finalidad de manipular
sus variables tales como velocidad, giro y torque adems realizar la propuesta del
proyecto de su tablero de control y fuerza y por ltimo desarrollar un manual de
operacin de estos equipos para su correcta operacin.
III
OBJETIVO ESPECFICO
Los objetivos especficos son:
Verificar el estado fsico y elctrico del grupo
motor generador de
corriente continua y del controlador 590SP Eurotherm
Conectar el controlador 590SP Eurotherm con el motor generador de

corriente continua
Puesta en marcha de los equipos
Elaborar un manual de operacin
Pruebas de funcionamiento y de configuracin del controlador y del

motor generador de corriente continua
Operar el equipo para manipular las variables tales como velocidad, giro
y torque.
Proyecto del tablero de control y fuerza, para el funcionamiento del los

equipos
xiii
590SP eurotherm
IV
DELIMITACIN DEL TEMA
Este trabajo se compone de seis puntos medulares que son los siguientes:
1. Verificar el estado fsico y elctrico del grupo del motor generador de

corriente continua y del controlador 590SP Eurotherm.
2. Conectar el controlador 590SP con el motor generador de corriente

continua.
3. Realizar pruebas de funcionamiento y configuracin del controlador y del

motor generador de corriente continua.
4. Puesta en marcha de los equipos.
5. Elaboracin del manual de operacin del controlador 590SP Eurotherm.
6. Realizacin del proyecto del tablero de control y fuerza, para el

funcionamiento del equipo, a su vez el desarrollar el presupuesto total
del proyecto.
xiv
590SP eurotherm
JUSTIFICACIN
Este trabajo se justifica pensando en ampliar la experiencia de los recursos

humanos por medio de nuevos dispositivos (controlador 590SP), que tienen
contacto con el laboratorio B-03 de control electromagntico, de la carrera de
ingeniera en control y automatizacin (ICA) en la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica (ESIME), unidad Zacatenco. Para capacitar de forma terica
y prctica a estos que as lo requieran, pero muy en especial a los alumnos de
esta carrera, ya que se pondr en marcha un grupo motor generador de corriente
continua por medio del controlador 590SP Eurotherm, que se encuentran sin uso
en el laboratorio antes mencionado, as como tambin realizar un manual de
operacin de los equipos, para que la comunidad acadmica puedan accionar y
manipular correctamente el controlador 590SP, y puedan adquirir una base slida
del accionamiento y control de motores de corriente continua c.c.
Esto es porque este tipo de controladores en la actualidad tienen una

extensa aplicacin en el control de procesos. Entre las diversas ventajas por el
empleo de los controladores destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin.
Permiten operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
xv
590SP eurotherm
VI
CONTENIDO DEL TRABAJO
Este trabajo se compone de 5 captulos, que a continuacin se mencionan

El primer captulo de nombre Marco terico; muestra los principales
componentes de los motores, generadores de c.c. y de los controladores, as
como sus principales aplicaciones y caractersticas.
El captulo 2 citado Instalacin y conexin de los equipos describe la
forma de instalar y conectar los equipos (motor generador de corriente continua y
controlador 590SP).
El captulo nmero 3, calificado como Manual de operacin de los
equipos, aqu se describe paso a paso el funcionamiento ptimo de los equipos
(motor generador de corriente continua y del controlador 590SP).
El captulo nmero 4, llamado Pruebas y mantenimiento de los equipos
describe las pruebas hechas a los equipos antes y despus de su operacin para
verificar el buen funcionamiento de los mismos, as como tambin describe el
cuidado que se debe tener con estos
Y por ltimo el captulo nmero 5, nombrado como Proyecto de tablero y
costos, aqu se describe paso a paso como se deber colocar el tablero y el
montaje de los equipos (motor generador de corriente continua y el controlador
590SP), as como realizar el presupuesto del costo que esto conlleva.
xvi
590SP Eurotherm
CAPTULO I
MARCO TERICO
El objetivo de este primer captulo es proporcionar una clara

comprensin de las caractersticas de los equipos utilizados en este
trabajo; motor y generador elctrico de corriente continua (paralelo) y
el controlador 590SP.
CAPTULO I
MARCO TERICO
CAPTULO I
MARCO TERICO
No basta saber, se debe tambin aplicar. No es suficiente querer, se debe tambin hacer.
Johann Wolfgang Goethe
1.1 INTRODUCCIN AL MARCO TERICO

En los ltimos aos el motor de induccin ha tenido un amplia aplicacin
en la industria por su superioridad con respecto a la mquina de c.c. debido al
tamao, peso e inercia del rotor, mayor capacidad de velocidad, eficiencia y
costo1. Sin embargo resulta ms fcil controlar la velocidad del motor de c.c. ya
que el motor de induccin tiene una estructura de control multivariable y no lineal
mientras que la mquina de c.c. en excitacin separada tienen una estructura de
control desacoplada con control independiente al flujo y el par2.
El surgimiento de los accionamientos elctricos de velocidad variable de
mquinas de c.c. se encuentra en el siglo XX 3, primero se desarrollaron los
conocidos e ineficientes sistemas como bandas, poleas, reductores de catarinas
por mencionar algunos. El sistema ms empleado hasta ese entonces eran los
restatos de control de velocidad estos accionamientos de motores elctricos se
encuentran en los sistemas de velocidad variable pero principalmente en
excitacin independiente, estos equipos se impusieron por ms de medio siglo en
la industria, esto gracias a las caractersticas de los motores de c.c. que
desarrollan un par electromagntico proporcional a la corriente de armadura
manteniendo constante la corriente de campo y el control de par del motor,
mediante el control de la corriente de armadura, este se puede realizar de una
forma relativamente sencilla y con una excelente respuesta dinmica, adems de
A. Abbondati y M. B. Brennen, Variable speed induction motors drives use electronics slip
calculator based on motor voltages and currents, IEEE transactions on industry applications, Vol
IA-11, No 5 1975. pg.483
2
RAMIREZ Snchez Marla Erika,Simulacin del control de velocidad por campo orientado de un
motor de induccin utilizando un estimador de velocidad basado en observadores de flujo Tesis
Maestra, Esime Zacatenco, Mxico. 2002. pg.2-3
3
P. C. Seni Principles of power electronics machines and power electronics primera edicin, edit.
Jhon Wiley & sons USA,1995. pg. 3
CAPTULO I
MARCO TERICO
la facilidad del control de par se aade la posibilidad de controlar la velocidad de

una forma simple, aunque la utilizacin de la mquina de c.c. provoque un
incremento de mantenimiento4 y como consecuencia un aumento en el costo y
operacin, y si a lo anterior se le suma el incremento en el volumen y peso
adems de las dificultades de operar en cualquier tipo de ambiente, se puede
considerar una mala opcin en la operacin de los procesos, ms sin embargo
an con todas esas limitantes esta mquina sigue funcionando y siendo parte
primordial para cualquier proceso en la industria.
Despus de los ya mencionados sistemas de control por restatos

derivaron en los sistemas de accionamiento electrnicos, aunque estos ltimos
contaban con mejores resultados, estos seguan teniendo la desventaja de
desperdiciar mucha energa. Pero con el surgimiento del SCR, a finales de la
dcada de los aos 50 se realizo un cambio cualitativo de estos sistemas, lo cual
permiti mejorar considerablemente la eficiencia del convertidor de potencia y la
confiabilidad en su operacin5. Los sistemas de accionamiento electrnicos de
mquinas de corriente continua basados en tiristores se utilizaron ampliamente
entre los aos 60 y 80, en los sistemas de velocidad variable durante esta etapa
se desarrollaron sistemas de alto desempeo, con los cuales se genero no slo
una excelente respuesta dinmica del par electromagntico. Adems las
respuestas alcanzadas en la regulacin del par y posicin del rotor no se haban
podido lograr hasta esa fecha con ningn otro sistema o tipo de mquina
rotatoria6. Es entonces cuando surgen los llamados variadores de velocidad.
RAMIREZ Martnez Juan Carlos, Control directo del par motor de induccin aplicando una tcnica
de modulacin de ancho de pulso con vectores espaciales, Dir. Dr. Pedro Ponce. Tesis Maestria,
Esime Zacatenco, Mxico, 2002. pg.1
5
Ibdem
6
B. K. Bose, Power electronics and variable frequency drive IEEE press, 1996. pg.6
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.2 MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINA

La mquina elctrica general se le denomina dnamo, es una mquina que
convierte cualquier energa mecnica en energa elctrica o energa elctrica en
mecnica 7, entonces cualquier mquina elctrica en general puede funcionar:
1.- Transformando la energa mecnica en elctrica y entonces
la mquina funciona como generador.
2.- Transformando la energa elctrica en mecnica y entonces
funciona como motor.
3.- Transformando la energa elctrica en otra elctrica de
caractersticas diferentes y entonces la funciona
como
convertidor o transformador.
En la prctica la mquina se disea pensando en su modo de

funcionamiento y aunque podra funcionar en otro modo, no lo hara en buenas
condiciones. Por esto se dir en muchas ocasiones, esta mquina es un
generador o est mquina es un motor8.
1.2.1 Comparacin de la accin de motor con la del generador

Siempre que tiene lugar el funcionamiento como motor tambin esta
presente un efecto de generador, tambin podra proponerse lo contrario.
El funcionamiento como generador, en el que una fuerza mecnica
desplaza un conductor hacia arriba induciendo una fem en el sentido indicado.
Cuando una corriente circula como resultado de esta fem, hay un conductor
portador de corriente presente en el campo magntico; por lo tanto, tiene lugar el
efecto de motor. La fuerza desarrollada como resultado del efecto motor se opone
al movimiento que la produce.
HUMPHRIES, James T, Sheets, Leslie P. Industrial electronics, trad. Ma. Jos Gmez Cano,
Madrid Espaa, Paraninfo. 1996, pg. 146
8
HERRANZ Acero, Guillermo. Convertidores electromecnicos de energa, primera edicin,
Espaa Marcombo, Pg. 105
CAPTULO I
MARCO TERICO
Por consiguiente puede establecerse categricamente que el efecto de

motor y de generador tiene lugar simultneamente en las maquinas elctricas
rotativas. En consecuencia, la misma maquina puede funcionar como motor o
como generador, o como ambos.
Funcionamiento como motor
1.
El par electromecnico es causa (ayuda) de la rotacin
2.
la fem generada se opone a la corriente de la armadura (ley de
3.
Lenz)
Funcionamiento como generador

1.
el par electromecnico (desarrollado en el conductor por el que
circula corriente) se opone a la rotacin (ley de Lenz).

2.
La fem generada es causa (ayuda) de la corriente del inducido.
3.
= +
Donde:
Ec = Voltaje del contraelectromotriz
Eg= Voltaje del generador
Va =Voltaje de la armadura
Ia = Corriente de la armadura
Ra= Resistencia de la armadura
Las maquinas elctricas rotatorias son capaces de convertir la energa
mecnica en energa elctrica (generador) o la energa elctrica en energa
mecnica (motor). En el generador, el movimiento rotatorio lo proporciona un
motor primario (una fuente de energa mecnica) a fin de originar un movimiento
relativo entre los conductores y el campo magntico de la dinamo para as generar
energa elctrica. En el motor, se suministra energa elctrica a los conductores y
CAPTULO I
MARCO TERICO
al campo magntico de la dinamo a fin de producir un movimiento relativo entre

ellos y producir, por lo tanto, energa mecnica.
En ambos casos, se tiene un movimiento relativo entre un campo

magntico y los conductores de la maquina. Esto da lugar a varias posibilidades y
alternativas interesantes en el establecimiento de cual ser el rotor (la parte de la
dinamo que gira) y la cual el estator (la parte de la maquina fija).
Para servir de rotor o estator puede utilizarse tanto el inductor como el
inducido. La eleccin entre ambas alternativas depende en cada caso de razones
tcnicas especficas. La mquina de corriente continua (c.c.), que tiene un
inducido mvil y un inductor fijo.
Debido a la amplia disponibilidad de energa elctrica, esta mquina es una
de las ms verstiles y, casi universalmente empleadas en la industria, ya que se
encuentran en diversas aplicaciones debido su fcil control de velocidad, posicin
y par, debido a estas caractersticas se ha convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Su fabricacin
comprende entre 1 y varios miles caballos de fuerza (Hp). La figura 1.1 muestra el
aspecto exterior del un motor de corriente continua y la figura 1.2 muestra el
generador de corriente continua utilizados en esta obra.
Figura 1.1 Motor de corriente continua

(c.c.) Reliance
Figura 1.2 Generador de corriente continua

(c.c.). Unelec
Fuente: Fotografa tomada en laboratorio B-03 ICA,

ESIME ZACATENCO
Fuente: Fotografa tomada en laboratorio B-03 ICA, ESIME

ZACATENCO
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.2.2 Construccin
Los motores de C.C. necesitan de tres partes fundamentales para su
funcionamiento: Un circuito que produzca el campo magntico (circuito inductor),
un circuito que al ser recorrido por la corriente elctrica desarrolle pares de fuerzas
que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido), y un colector de delgas con
escobillas9. Estas tres partes fundamentales son: la parte fija llamada
comnmente estator y una parte mvil llamada rotor, adems de su colector y
escobillas. La figura 1.3 muestra los elementos principales de un motor de
corriente continua.
Figura 1.3 Elementos principales de un motor de c.c.

Fuente: Industrial control electronics Pg. 602
PABLO, Alcalde S. Miguel, Electrotecnia Segunda edicin, Mxico, Paraninfo 1997, pg.473474.
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.3 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Existe una gran variedad de motores de corriente continua y cada uno tiene
sus ventajas, dependiendo de la aplicacin que se desee, los tres tipos bsicos de
motores de corriente continua segn el tipo de exitacin o campo bobinado son:
Motor Serie
Motor Paralelo (Shunt Derivacin)
Motor Compuesto (Compound Mixto)
Ms sin embargo en esta obra slo nos enfocaremos en los motores de

campo bobinado y en particular al tipo paralelo tambin llamado derivado o shunt.
Que de ahora en adelante slo llamaremos paralelo. A continuacin slo se
describen las caractersticas del motor paralelo.
1.3.1 Motor paralelo

b).- Motor paralelo: tiene las bobinas inductoras compuestas por muchas
espiras de calibre fino, conectadas en paralelo con el arrollamiento del inducido10.
Este motor posee un par de arranque mediano y su velocidad se considera
constante (la velocidad es prcticamente independiente de las variaciones de la
carga). Por lo que encuentra aplicacin en accionamientos que exigen una
velocidad constante, como en taladradoras y tornos. La figura 1.5 muestra la
conexin de campo y armadura.
Figura 1.4 Conexin de motor paralelo

Fuente: Operacin control y proteccin de motores elctricos. pg. 116
13
ROSENBERG, Robert. Cit. Op. Pg. 242
CAPTULO I
MARCO TERICO
A continuacin se muestra en la tabla 1.1 la comparacin de sus

caractersticas (tipo de bobinado, comportamiento de velocidad y par motor) del
motor de C.C.
Tipo de
motor
(excitacin)
Bobina de campo
Velocidad
Par motor
Aplicaciones
Pocas espiras de
calibre grueso
Velocidad suave
(inversamente proporcional
a la carga)
Par de
arranque
Elevado
Gruas,
trenes elctricos,
tranvas, etc.
Derivado
Shunt
Paralelo
Muchas espiras de
calibre fino
Velocidad considerada
constante (es
independiente a la
variacin de la carga)
Par de
arranque
mediano
Tornos,
taladradoras,
etc.
Compound
Compuesto
Combinacin de serie
y derivado
Velocidad constante
Par de
arranque
elevado
Prensas,
Laminadoras,
Etc
Serie
Tabla 1.1 Comparacin de motores de corriente contina

Fuente: Elaboracin propia.
1.3.2 Graficas comparativas en los motores de c.c.

Las graficas 1, 2 y 3 muestran la comparacin de las variables como
velocidad-corriente, par-corriente y par-velocidad en los diferentes tipos de motor
de corriente continua de campo bobinado (serie, derivado y compound).
Figura 1.5 Velocidad en funcin de corriente de carga

En la figura 1.5 se muestra la grfica en donde se puede observar el

comportamiento de la velocidad del motor de c.c. con respecto a la corriente de
carga, esto es:
CAPTULO I
MARCO TERICO
Motor serie: al aumentar la carga disminuye la velocidad.
Motor paralelo: al aumentar la carga la velocidad se mantiene constante.
Motor compuesto (compound mixto): al aumentar la carga la velocidad

se mantiene en un margen poco variable.
Supongamos que el motor derivacin de la figura (1.5) a sido llevado

hasta la velocidad nominal y funciona en vacio. Puesto que el flujo de excitacin
del motor (sin tener en cuenta la reaccin de la armadura) puede considerarse
constante, la velocidad del motor puede expresarse segn la ecuacin bsica del
a velocidad
Cuando al eje de la armadura se aplica carga mecnica, la fuerza
contraelectromotriz disminuye y la velocidad lo hace proporcionalmente. Pero ya
que la fuerza contraelectromotriz desde vacio hasta plena carga presenta una
variacin de aproximadamente el 20% (o sea, desde 0.75Va a plena carga hasta
aproximadamente 0,95Va en vacio), la velocidad del motor se mantiene
esencialmente constante como se indica
Figura 1.6 Par en funcin de corriente de carga

Fuente: Operacin control y proteccin de motores elctricos. Pg. 118
En la figura 1.6 se puede observar el comportamiento del par del motor de

c.c. con respecto a la corriente de carga, esto es:
10
CAPTULO I
MARCO TERICO
Motor serie: al aumentar el par motor, la corriente tiene un aumento

mesurable.
Motor paralelo: al aumentar el par motor, la corriente mantiene en el

mismo sentido, es decir son valores proporcionales.
Motor compuesto (compound mixto): al aumentar el par motor, la

corriente tiende a incrementarse en un valor intermedio del motor serie y
derivado.
Durante los periodos de arranque y de marcha, la corriente en el circuito
de excitacin en derivacin, como se indica en la figura 1.6, es esencialmente

constante para un a ajuste determinado del restato de campo y en consecuencia
el flujo (por el momento) es tambin esencialmente contante. Al aumentar la carga
mecnica, el motor disminuye ligeramente su velocidad, originando una
disminucin en la fuerza contraelectromotriz y un aumento en la corriente de la
armadura. Si el flujo es esencialmente constante y si la corriente de la armadura
aumenta directamente con la aplicacin de carga mecnica, la ecuacin del par
para el motor derivacin puede expresarse como una relacin perfectamente lineal
T=kIa, indicada en la fig (para el motor derivacin).
Figura 1.7 Par en funcin de velocidad

En la figura 1.7 se puede observar el comportamiento del par del motor de

c.c. con respecto a la velocidad, esto es:
11
CAPTULO I
MARCO TERICO
Motor serie: par de arranque elevado
Motor paralelo: par de arranque mediano
Motor compuesto (compound mixto): par de arranque considerado

mediano.
1.4
CARACTERSTICAS
DE
LOS
MOTORES
DE
CORRIENTE
CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

Hay bsicamente dos tipos de motores segn el tipo de suministro de
energa elctrica, motores de corriente alterna y motores de corriente continua. Un
motor de corriente alterna convierte energa de corriente alterna en energa de
mecnica. Cuando una mquina convierte energa elctrica que no vara en el
tiempo en energa mecnica, recibe el nombre de motor de corriente continua.
El sistema de c.a. presenta ventajas bien conocidas en la generacin,
transmisin y distribucin de la energa elctrica que ha movido la adopcin
universal en todo el mundo11.por tal motivo el uso de motores de corriente alterna
tienen una gran aplicacin en comparacin de los motores de corriente continua.
Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en aplicaciones
industriales ordinarias esto es debido a que todos los sistemas elctricos
suministran corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones especiales, como
fabricacin de acero, minas y trenes elctricos por citar algunos, en ocasiones es
conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para utilizar
motores de corriente contina porque como ya se ha reiterado en prrafos
anteriores los motores de c.c. tienen caractersticas ideales para un fcil control de
velocidad.
A continuacin mencionaremos los inconvenientes o desventajas ms
sobresalientes de los motores de c.c. con respecto a los motores de c.a.
1.- Slo pueden ser alimentados a travs de equipos que convierten la
corriente alterna suministrada por la red elctrica en corriente continua 12.
14
KLOEFFLER Royce Gerald Electrnica industrial y control, decimosegunda edicin. Edit.

Continental, Mxico. 1984, pg. 373
15
PABLO, Alcalde S. Miguel. Op. Cit. pg. 472.
12
CAPTULO I
MARCO TERICO
2.- Su construccin es mucho ms compleja que los de c.a.

3.- Necesitan de colectores de delgas y escobillas para su funcionamiento.
4.- Necesitan de un mayor mantenimiento en comparacin de los de c.a.
5.- Su costo es relativamente alto en comparacin con los motores de c.a.
6.- Las mquinas de c.a. son ms robustas y trabajan mejor en ambientes
hostiles.
7.- Las mquinas de c.a. pueden operar en voltajes muchos ms altos:
hasta 25kv. Las mquinas de c.c. estn limitadas a aproximadamente
1000V.
8.- Las mquinas de ca se pueden construir en tamaos muchos ms
grandes: hasta 50,000kw. Las mquinas de c.c. estn limitadas a
aproximadamente 2000kw.
9.-las mquinas de c.a. pueden funcionar a velocidades de hasta 100,000
rpm13.
Entonces cabe formular la siguiente pregunta: Por qu se siguen utilizando

los motores de corriente continua en vez de los motores de corriente alterna, si
esta ltima es la fuente primordial que predomina en toda industria y hogar?
Respondiendo al cuestionamiento anterior mencionaremos las ventajas
principales de los motores de c.c. con respecto a los motores de c.a.
1.- Su par de arranque es elevado
2.- Su velocidad se puede regular con facilidad en amplios mrgenes
3.- Control de sentido de giro
4.- Baja corriente de arranque compara con los de c.a.
5.- Mayor factor de potencia que los de c.a.
A continuacin en la figura 1.8, muestra una comparacin entre las

mquinas de C.A. y C.C. tomando en cuenta valores y caractersticas estndar.
16
WILDI Theodore, Mquina elctricas y sistemas de potencia, Sexta edicin, Edit. Pearson
educacin, Mxico, 2007. pg.589
13
CAPTULO I
MARCO TERICO
Figura 1.8 Comparacin de diseo de motores

Fuente: A Comparison of the characteristics of AC and DC Motors. pg. 9
En la tabla 1.2 se muestra la comparacin del motor de corriente continua y

el motor de corriente alterna.
MOTOR
COSTO
CONTROL DE
VARIABLES
CORRIENTE DE
ARRANQUE
MMTO
CA
RELATIVAMEN
TE VARATO
REGULAR
GRANDE
BAJO
CC
CARO
EXCELENTE
CONTROLADA DE
ACUERDO AL TIPO
DE CONEXIN DE
SUS BONINAS
ALTO
CONSTRUCCIN
SENCILLA
NORMALMENTE
ROBUSTOS
COMPLEJOS
GRAN VARIEDAD
EN TAMAOS
Tabla 1.2 Comparacin de motores corriente alterna y corriente continua

Fuente: Elaboracin propia
1.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

Los primeros desarrollos de los accionamientos de motores elctricos se
encuentran en los sistemas de velocidad variable con el uso de la mquina de c.c.
(principalmente en excitacin independiente).
14
CAPTULO I
MARCO TERICO
Estos sistemas por ms de medio siglo, se impusieron en la industria

debido a sus caractersticas En la actualidad y gracias al avance de la electrnica,
ya no se suelen utilizar los restatos como elementos de regulacin. Los
modernos reguladores construidos a base de tiristores y sensores son capaces de
conocer en todo momento el punto de funcionamiento del motor, de tal forma que
se consigue el control y regulacin de todas las variables con la mxima
efectividad14.
Los arrancadores de los motores de c.c. pueden clasificarse en base a su
operacin como: manuales, semiautomticos, y automticos. Dentro de los
primeros se pueden incluir restatos manuales de tres y cuatro puntos. En los
semiautomticos, todos aquellos que utilizan dispositivos de control magntico y
que son mandados por estaciones de botones. Cuando el mando se realiza por
medio de un dispositivo piloto como: Interruptores de flotador, depresin, flujo,
etc., los arrancadores semiautomticos se convierten en automticos, al poder
cambiar por ellos mismos su estado de operacin 15.
Figura 1.9 Sistema a bloques para motores de caballos enteros

Fuente: Ingeniera elctrica para todos los ingenieros. Pg. 694
En la figura 1.9 se muestra el sistema a bloques para motores de caballos

enteros. Para motores de caballos enteros se intercala un controlador entre el
motor y la lnea para proporcionar las caractersticas de arranque y otras de
control. En el diseo de circuitos, el motor y el controlador se considera como una
unidad.
17
PABLO, Alcalde S. Miguel. Op. Cit. pg. 474.

BUITRN Snchez Horacio, Operacin control y proteccin de motores elctricos, Primera
edicin, Edit. Hctor Pacheco, Mxico. 1976, pg.119.
18
15
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.6 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA
Para controlar un motor de corriente continua necesitamos entender su
sistema de control esto es: incorporando la mquina dentro de un lazo cerrado,
empleando la retroalimentacin de una seal proporcional a la rapidez del motor y
comparndola con un valor de referencia. La diferencia o seal de error
proporciona el ajuste apropiado de los ngulos de retraso del disparo del
convertidor que alimenta la armadura. La rapidez de respuesta est limitada por la
constante de tiempo mecnica y la necesidad de evitar aumentos excesivos en los
niveles de corriente del tiristor. Las razones de aceleracin y desaceleracin de las
cargas motrices dependen del valor de la corriente de armadura que es funcin, a
su vez, de la fuerza electromotriz (f.e.m), la resistencia y la inductancia de
armadura y, del voltaje del convertidor16.
Figura 1.10 Sistema de control de la rapidez en lazo cerrado para una mquina de
c.c. con retroalimentacin de corriente
Fuente: Mquinas elctricas y sistemas accionadores. pg 27
En la figura anterior (1.10), aparece el diagrama de bloques del sistema de

control de velocidad en lazo cerrado para una mquina que incluye
retroalimentacin por corriente y velocidad.
16
C. B. Gray. Mquinas elctricas y sistemas accionadores trad.Ruy Renal Ballester. Mxico.

Alfaomega, 1997. pg. 272-273.
16
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.7 DIFERENCIA ENTRE CONTROL Y REGULACIN

Control de velocidad: se enva al motor una seal que se espera que
produzca la velocidad necesaria. La figura 1.11 muestra de manera esquemtica
del control de velocidad.
Figura 1.11 Control de velocidad

Regulacin de velocidad: Indicamos que el proceso enva una seal de

retorno. Si la velocidad no corresponde con las necesidades, la seal dirigida al
motor se regula automticamente hasta que el motor alcance la velocidad
debida17. La figura 1.12 muestra de manera esquemtica la regulacin de
velocidad.
Figura 1.12 Regulacin de velocidad

Fuente: Elaboracin propia.
17
SANCHEZ Ricardo, CURSO Convertidores de frecuencia, Instr. David Hernandez. Bayer

Technology Service. CECIQ. Planta Santa Clara, Ecatepec Estado de Mxico.2008.
17
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.8
INTRODUCCIN A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Y
CONTROLADORES
Desde que los motores elctricos se empezaron a utilizar en la industria,
no se ha parado de innovar y estudiar nuevas tcnicas de maniobra, control y
proteccin de dichos motores.
Uno de los objetivos que pretenda el control del motor elctrico era
desplazar el motor de corriente continua, que durante aos se ha utilizado por su
relativa facilidad para variar la velocidad, aunque tenan muchos inconvenientes,
como son las chispas en las escobillas que daan el colector, y utilizar el clsico
motor de corriente alterna por sus innumerables ventajas18. La dificultad de
emplear este tipo de motores era variar la frecuencia, pero con la aparicin de
nuevos componentes electrnicos esta dificultad queda subsanada gracias a los
variadores de frecuencia para motores de c.a. llegando a tal grado de sofisticacin
que en algunas ocasiones han desplazado a los motores de c.c. existentes en la
industria. Con frecuencia, en procesos complejos, se necesita de un control de
velocidad ms puntual, un control del par motor y sentido de rotacin, esto
generalmente es realizado por un controlador tambin llamado controlador, drive
controller19 .
Como definicin, para los controladores podemos citar lo que nos
menciona Ramn Piedrafita Moreno, en su libro Automatizacin industrial, donde
dice:
Los variadores de velocidad son controladores electrnicos que
se encargan de regular la velocidad de los motores
Los controladores comprenden una parte de potencia y otra de
mando. La parte de potencia comprende los elementos de conmutacin
y dispositivos asociados (tiristores, mosfets, protecciones).
18
ALVAREZ Pulido Manuel. Convertidores de frecuencia, controladores de motores y ssr primera

edicin, Espaa, Marcombo. 2000. pg.XIII
19
CLENET Daniel (Schneider Electric), InTech Mxico Automatizacin Ao 7 No2, Enero-Marzo
2008, ISA, rgano oficial de difusin de ISA Mxico Seccin Central (Setting the Standard for
Automation), pg. 56.
18
CAPTULO I
MARCO TERICO
La parte de mando agrupa el control de los elementos de

potencia, la interfaz de comunicacin con el autmata programable y
captacin de seales o captadores necesarios para efectuar la
regulacin de velocidad. El control de velocidad se puede realizar en
lazo abierto o e lazo cerrado segn se tome en cuenta o no la seal
proporcionada por un tacmetro o por un encoder. 20
1.9 CONTROLADORES PARA MOTORES DE C.C

En muchos procesos industriales, es necesaria la variacin de velocidad
de los motores elctricos, hasta hace algunos aos, el motor de c.c. tena la
exclusividad prctica de variar su velocidad con facilidad, pero actualmente esta
exclusividad ha cado gracias a los avances de la electrnica de potencia, y es
posible hacer lo mismo con los motores de c.a, sin embargo. El campo de
aplicacin de los motores de c.c. todava sigue siendo muy amplio.
El variador de velocidad es el elemento principal de control de un motor
de c.c. este equipo puede estar alimentado por corriente monofsica o por
corriente trifsica y a su vez ser de unidireccin o bidireccional21. Esto ltimo
quiere decir que pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un
motor en un slo sentido de rotacin (unidireccional), o en los dos sentidos
(bidireccionales)22, La figura 1.13 representa fsicamente a un drive para motor de
c.c. y c.a.
Figura 1.13 Drive para motores de c.c. y c.a. (Eurotherm)

Fuente: www. //cimtecautomation.com/Eurotherm_Drives_Repairs.htm?gclid=COj2fPD9pkCFRKAxgodxmOYjg
20
PIEDRAFITA Moreno Ramn, Ingeniera de la AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL, Segunda

Edicin, Mxico, Alfaomega Ra-Ma, 2004. pag. 98,100.
21
ROLDN Viloria Jos, Motores elctricos y accionamientos de mquinas 30 tipos de motores
primera edicin, Espaa, Thomson Paraninfo. 2005. pg.208.
22
CLENET Daniel, Op. Cit. pg. 57
19
CAPTULO I
MARCO TERICO
Los controladores electrnicos de velocidad para motores de c.c. hacen

ms que cambiar y reducir el voltaje de arranque, un frenado dinmico y controlar
la velocidad del motor de c.c. Estos equipos precisamente controlan la velocidad
del motor antes de su arranque, lo arranca, para y condiciona el sentido de giro,
pero adicionalmente a esto el controlador electrnico para motores de c.c. protege
al motor de sobrecorrientes y sobrecargas.
En la figura 1.14 se muestra a modo de ejemplo y representacin

esquemtico, el sistema de regulacin del motor de c.c. por dnamo tacmetrico y
control de intensidad de voltaje a armadura.
Figura 1.14 Regulacin de un motor c.c. por tacmetro.

Fuente:Elaboracin propia
Con el potencimetro (POT1) se ajusta el control de intensidad de

corriente a un valor deseado (sobre todo para que no sobrepase de unos ciertos
lmites en el arranque) controlando as la velocidad del motor.
El tacmetro es un pequeo generador de c.c. que genera una tensin

proporcional a la velocidad con que es movida por el eje del motor. Esta enva una
tensin de retorno al comparador, el cual compara la misma con la seal enviada
por el potencimetro de referencia; el resultado de la comparacin es enviado al
amplificador de velocidad. Este, a su vez, proporciona al rectificador de corriente
los impulsos necesarios para que la tensin continua aplicada al inducido del
motor sea la suficiente para adaptarse a la velocidad de referencia prefijada.
20
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.9.1 Caractersticas de los controladores de corriente contina
Control de aceleracin lineal: Aceleracin y desaceleracin en rangos

suaves y ajustables.
Regulacin de velocidad: Con variaciones de carga, la velocidad se

mantiene en 1.0%, para mejores variaciones tan bajas como 0.1% es
posible pero el costo aumenta.
Capacidades de pulso (jog): El motor puede ser pulsado separadamente

en velocidades ajustables por adelanto y atraso.
Seguidor: Esta operacin es controlable por un tacmetro o encoder

exterior.
Ventilacin: La velocidad controlada por el motor permite o dispone

activar la ventilacin.
El motor de c.c. contiene el control de la temperatura por separado y

mantiene
la
temperatura
de
este
cuando
se
presenta
un
sobrecalentamiento.
Rango prolongado: El drive suministra capacidades superiores de la

velocidad nominal del motor, limitando los caballos de fuerza a un valor
constante
Medicin: Las indicaciones estn disponibles para voltajes, ampers, y

velocidad. La medicin e indicacin es til para instalar, monitorear y
ajuste de sistema23.
Los controladores de c.c. tambin proporcionan protecciones elctricas

para el motor y para el mismo equipo, como son:
Proteccin trmica de puente de un SCR de potencia
Proteccin contra corto circuito a travs del uso especial de activacin

de fusibles.
23
WEBB John y GRESHOCK Kevin, Industrial control Electronics Segunda edicin, USA,
Macmillian. 1993, pg.393 y 395
21
CAPTULO I
MARCO TERICO
Varios tipos de proteccin de sobrecorriente. Esta incluye 300% de

sobrecarga instantnea, mxima corriente de estado seguro (ajustable),
y sobre corriente sostenida.
Bajo voltaje del control lgico del voltaje.
Proteccin contra activacin de avance y retroceso simultaneo. Esta

proteccin previene el dao a los SCRs 24.
1.10 SISTEMA MAESTRO- ESCLAVO Y SINCRONIZADO

1.- Sistemas Maestro-esclavo: Como se muestra en la figura 1.15 el motor
maestro es el que manipula y gobierna al motor que se comporta como esclavo a
travs de seales enviadas por encoders acoplados a las flechas o transmisiones
de los motores respectivamente. Las seales son procesadas, a fin de controlar
velocidad y posicin del motor esclavo.
Figura 1.15 Sistema maestro esclavo

2.- Operacin de equipos sincronizados: La cantidad de variaciones de

velocidad y posiciones de los motores enlazados para el control de procesos
donde requieren una velocidad especifica necesaria. Necesitan de un control
sincronizado, como su nombre lo dice este sistema debe ser capaz de operar de
forma sincronizada con todos los motores involucrados independientemente de la
velocidad de estos. Para este caso en particular es necesario auxiliarse de un plc,
y normalmente se aplica en donde se requieren controlar bandas transportadoras.
24
WEBB John y GRESHOCK Kevin, Op. Cit. pg. 395
22
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.11 ACELERACIN CONTROLADA

La aceleracin (figura 1.16), indica la rapidez con que aumenta la
velocidad, y el tiempo empleado hasta que la velocidad alcanza el nuevo valor se
denomina tiempo de aceleracin.
Figura 1.16 Aceleracin

Fuente: Curso Inversores de frecuencia bayer technology services. pg. 39
1.12 DECELERACIN CONTROLADA

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al
par resistente de la propia mquina, esto se conoce como deceleracin natural.
Los arrancadores y controladores electrnicos permiten controlar la deceleracin
mediante una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consigna un tiempo
para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria nula.
La figura 1.17 muestra la grfica de la desaceleracin.
Figura 1.17 Deceleracin

Fuente: Curso Inversores de frecuencia bayer technology services. pg. 39
23
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.13 PAR MOTOR O TORQUE

Par motor o torque: Es la fuerza de torsin aplicada a una carga, en
forma directa o indirecta las unidades tpicas utilizadas son lbs-in (libras-pie) o
kgs-mtro (kilo gramos-metro), o sus equivalentes (lo correcto es Nw-mt) 25
El par no se debe confundirse con el trabajo, este se define como una
fuerza f, que acta sobre un cuerpo, lo que provoca su movimiento a lo largo de
una distancia d. el trabajo realizado es el producto de la componente de la fuerza f
que acta en el mismo sentido en que se mueve el cuerpo (para vencer la
resistencia) durante cierta distancia d. si se aplica una fuerza pero no se produce
movimiento. No se realiza trabajo recprocamente, sobre un cuerpo puede existir
una fuerza que tienda a producir rotacin (un par) e incluso si el cuerpo no gira,
existe par que es el producto de la fuerza y la distancia radial al centro del eje de
rotacin
1.14 VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES
Ahorro energtico; consume slo lo que necesita en cada momento
Se puede instalar en mquinas que estn funcionando sin l y no

se tienen que modificar sus partes.
Puede ser controlado a distancia y con cualquier sistema

automtico.
Se puede conectar varios motores en paralelo.
No precisa mantenimiento alguno.
Los motores que se pueden utilizar son estndar.
No precisa relvador trmico, ya que protege el motor por control

de la intensidad, sobrecarga y sobreintensidad instantnea.
Se puede conseguir una velocidad constante cualquiera que sea la

carga.
25
Se puede programar el tiempo de arranque y de parada o freno.
SANCHEZ Ricardo, Op. Cit. Curso convertidores de frecuencia
24
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.15 APLICACIONES DE LOS CONTROLADORES

En la actualidad, los controladores electrnicos de velocidad para motores
ya sea de corriente alterna o corriente directa tienen una gama de aplicaciones
muy variada en la industria. Por ello su gran aceptacin a revolucionar el manejo y
el empleo de la maquinaria en los procesos productivos, as como contribuir a
elevar la productividad y la eficiencia. A continuacin se mencionan algunas
industrias donde se utilizan estos equipos.
Metal-mecnica,
Refresqueras,
Plantas de
tratamiento
de
aguas,
Cementeras, Qumicas, Farmacuticas, Alimentos, y ms. Las maquinarias o

procesos a manejar son muy variados como por ejemplo; bandas transportadoras,
mquinas llenadoras, paletizadoras, sistemas de bombeo, ventiladores, gras
viajeras, compresores, elevadores y ms.
1.16 COMPARACIN EN FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD EN

MOTORES DE C.C. Y C.A.
La tabla 1.3, muestra las distintas formas de variar la velocidad en
motores de corriente continua (c.c.) y corriente alterna (c.a).
VARIADOR
CMO VARIAR VELOCIDAD?
TIPO DE MOTOR
NORMALMENTE UTILIZADO
*VARIANDO LA FRECUENCIA
MOTOR C.A.
*CAMBIANDO EL NMERO DE POLOS
ASNCRONOS TRIFSICOS
*VARIANDO EL VOLTAJE
MOTOR C.C.
LIMITANDO EL FLUJO DE CORRIENTE
DERIVACIN
Tabla 1.3 Comparacin entre formas de variar velocidad en motores de c.a. y c.c.
25
590SP Eurotherm.
CAPTULO II
INSTALACIN Y
CONEXIONES DE LOS
EQUIPOS
El objetivo de este segundo captulo es describir como se instalaron y

pusieron en servicio los equipos utilizados, (CONTROLADOR590SP
EUROTHERM, motor y generador de c.c.) dentro del laboratorio B03, de ICA en la ESIME Zacatenco
CAPTULO II
INSTALACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS EQUIPOS
CAPTULO II
Es una degradacin para el ser humano un remo y usarlo como fuente de energa: pero
es as igual de degradacin tareas puramente repetitivas en una fbrica, que exigen menos
de la millonsima de su poder cerebral.
26
Norbert Wiener
2.1 INTRODUCCIN AL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM

De acuerdo al manual de operacin del controlador 590SP Eurotherm, las
condiciones ideales de instalacin, operacin y funcionamiento se describen a
continuacin.
El controlador 590SP Eurotherm est diseado para controlar motores
estndar de imn permanente o excitacin en paralelo (shunt o derivacin) de
corriente continua, este controlador esta diseado para un rango de suministro de
110 a 400 volts de corriente alterna de una fase, con una frecuencia entre 50 y
70Hz, con un mximo de corriente de 27 Ampers. La figura 2.1 muestra el aspecto
exterior del controlador 590SP Eurotherm.
Figura 2.1 controlador 590SP Eurotherm

Fuente: Foto tomada en el lab. B-03,ICA, Esime Z
26
WIENER Norbert. Matemtico Estadounidense (1894-1864).
27
CAPTULO II
2.1.1 Caractersticas principales del controlador 590SP

Microprocesador: El control del microprocesador es de 16 bit, y adems
tiene las siguientes caractersticas principales:
Comunicacin a travs de un puerto serial RS-232 Y RS-422, para

comunicarse a computadoras personales mediante su software, esto
permite sistemas avanzados de monitoreo y descarga de parmetros.
Un circuito de control construido por un software estndar de bloques.
Control en lazo abierto y lazo cerrado.
Opciones de retroalimentacin: El controlador est diseado para cuatro

tipos de retroalimentacin por velocidad.
La retroalimentacin del voltaje de la armadura, es una caracterstica

estndar en la que no requiere una retroalimentacin de un dispositivo
de conexin externo.
Tacmetro Analgico de AC o DC.
Fibra ptica de plstico.
Encoders elctricos.
Estos tres ltimos requieren de sus respectivas tarjetas de control.
Aislamiento de tarjetas de control: El circuito de control del controlador
590SP, est elctricamente aislado de la fuente de poder, de esta manera

aumenta la seguridad de interconexin del propio equipo.
Frecuencia
autorango:
El
equipo
es
capaz
de
ajustarse
automticamente y aceptar un suministro de frecuencia entre 40 y 70Hz.

Interface hombre maquina (MMI, Man-Machine Interface): El equipo
cuenta con una pantalla que despliega dos lneas alfanumricas, donde se puede
observar todos los parmetros del equipo. Tambin cuenta con 4 botones para
navegar dentro del men y as ver o modificar estos parmetros.
28
CAPTULO II
Leds Indicadores: El controlador 590SP en la parte frontal cuenta con

seis led que indican el estado del equipo, alarmas y errores.
Control regenerativo: El equipo consta de dos controles electrnicos, por

medio de puentes de tiristores de onda completa, los cuales suministran el control
de velocidad.
Calibracin simple: Se puede calibrar mediante un selector por medio de

un tacmetro que genera la velocidad de retroalimentacin, corriente de armadura
y voltaje de la armadura (slo si se cuenta con su tarjeta).
Lazo de corriente autosintonizado: El software del controlador automtico

sintoniza al lazo de corriente del controlador y crea una rutina automtica. En la
figura 2.2 muestra los componentes del controlador 590 SP
Figura 2.2 Diagrama a bloques del controlador 590SP Eurotherm

Fuente: Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. 1-2
29
CAPTULO II
2.2 IDENTIFICACIN DE PARTES BSICAS DEL CONTROLADOR 590SP

En la figura 2.3 se muestran las partes principales de las que se compone
el controlador 590SP Eurotherm.
El equipo consta de tres partes principales:
Tarjeta de control
Tarjeta de poder
Grupo de 4 tiristores (SCRs)
Figura 2.3 Partes bsicas del controlador 590SP

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. 2-1.
30
CAPTULO II
2.3 INSTALACIN Y CONEXIN

El controlador 590SP Eurotherm est diseado para una fcil instalacin,
la figura 2.4 muestra la vista frontal del controlador 590SP Eurotherm, donde se
puede observar el lugar de ubicacin de los elementos que se compone.
Figura 2.4 Vista frontal del controlador 590SP

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. 3-5
31
CAPTULO II
2.4 INSTRUCCIONES DE MONTAJE

El controlador 590SP est diseado para que se coloque directamente en
forma vertical, as el aire fluir a travs del disipador de calor y se evitaran
sobrecalentamientos, esto se hace con ayuda de tornillos ubicados en cada una
de las esquinas. La figura 2.5 muestra las ranuras para su montaje. Se debe
checar el controlador antes de montarlo para corroborar que no haya elementos o
materiales estorbando, ya que podran daar o restringir la instalacin y operacin
del equipo.
Figura 2.5 Montaje vertical del controlador

32
CAPTULO II
La temperatura ambiente mxima de operacin del controlador es a 45 oC

(113
F). A los 45 0C el controlador disipa 90 Watts cuando esta operando en un
rango mximo de corriente de 27 Amp, la tabla 2.1 muestra la disipacin de

potencia en los motores estndar.
MOTOR A
180VCD
1Hp
CORRIENTE DEL
MOTOR
6.1Amp
PERDIDA DE
POTENCIA @ 45 C
22Watts
2Hp
10.8Amp
32Watts
3Hp
16Amp
50Watts
5Hp
27Amp
90Watts
Tabla 2.1 Disipacin de potencia en motores estndar

NOTA: no se debe operar arriba de los 55 C (131 F), ya que no es

recomendable, ya que puede causar daos al equipo.
2.5 PRECAUCIONES PARA LAS CONEXIONES DEL EQUIPO

Las conexiones del controlador 590SP tiene la finalidad de configurar el
control de velocidad de un motor de corriente continua con excitacin en paralelo
(shunt o derivado) o de imn permanente. Hay que tener especial cuidado en el
cableado de todos los elementos del equipo y el motor. Un cableado incorrecto
comnmente causa problemas de arranque del controlador, adems que puede
haber ms problemas a futuro. Cuando se trabaja en el cableado de las
conexiones, se debe desenergizar la fuente de energa principal del controlador.
Es importante que antes de realizar cualquier conexin observen la lista
de terminales, para saber que es lo que estn conectando en cada borne, esto se
puede ver en las tablas (2.3, 2.4, 2.5), que se encuentran el las pginas, (51, 52,
53).
En la figura 2.6 se muestra el diagrama de conexin principal del equipo,
todas las conexiones se mostraran por separado para un mejor entendimiento en
todas sus aplicaciones.
33
CAPTULO II
Figura 2.6 Diagrama principal de conexiones del controlador 590SP Eurotherm.

NOTA: Este diagrama se muestra en su tamao original en el apartado de

Anexos.
34
CAPTULO II
2.5.1 Conexiones de armadura y suministro principal

NOTA: Antes de hacer la conexin de la armadura, es importante checar
la polaridad de los bornes del motor y del generador de corriente continua (saber
cul es el positivo y negativo).
Se conecta el suministro de energa de corriente alterna en las terminales
de la lnea L1 y L2, la tierra fsica se conecta a travs del tornillo aterrizado del
equipo. El suministro principal de corriente alterna requiere de una proteccin para
el controlador 590SP, esta proteccin se calculo multiplicando la corriente nominal
del equipo por 1.25, esto es: 37ampX1.25=46.25ampers por lo tanto el valor del
interruptor termomagntico apropiado es de: 60 Ampers. La conexin de armadura
del motor se hace conectando directamente a los bornes (A+ y A-) del controlador
590SP. La salida de la armadura y entrada de la fuente de alimentacin principal
se localizan al fondo del panel del equipo como se muestra en la figura 2.7.
Figura 2.7 Terminales de lnea y armadura

35
CAPTULO II
Segn el manual del fabricante, la conexin de armadura se hace

directamente del motor a las terminales (A+ y A-) del controlador 590SP. En la
figura 2.8 se muestra como queda cableado la conexin de la armadura y el
suministro principal (L1 y L2).
Figura 2.8 Conexin de la fuente principal y armadura del motor

Si se usa un contactor de corriente directa para el arranque, se deben de

conectar dos contactos normalmente abiertos entre las clemas de (A- y A+), como
lo muestra la figura 2.9
Figura 2.9 Conexin del contactor de c.c.

36
CAPTULO II
El borne de conexin a tierra del suministro principal se hace por medio

del tornillo aterrizado del equipo, este se localiza al fondo, a la izquierda del
equipo. Para las estas conexiones se debe utilizar un cable de calibre de 10AWG
(4mm2) como mnimo segn el manual del fabricante.
2.5.2 Conexin del bobinado de campo

NOTA: Antes de realizar esta conexin del bobinado de campo se debe
estudiar las posiciones de sus puentes correspondientes JP1 y JP2, y cul es su
significado de cada posicin, ya que una mala posicin en los puentes, ocasionar
un mal funcionamiento del controlador590SP, o puede ocurrir una sobre carga. La
figura 2.12 muestra el significado de cada posicin de los puentes, esta figura se
encuentra en la pg. 38
Se deben de conectar el negativo (-) del bobinado de campo de motor a la

clema D3 y el positivo (+) a la clema D4, y colocar los puentes JP1 Y JP2 en la
posicin 2 y 3, la figura 2.10 se muestra el diagrama de conexin. Cuando se
requiera un voltaje mayor de 240VCD para el bobinado de campo del motor, la
conexin se deber realizar en las clemas D1 y D2, y se debern cambiar los
puentes JP1 y JP2 de la posicin 2 y 3 a la posicin 1 y 2, como se muestra en la
figura 2.10. Estos puentes se localizan en la esquina del lado izquierdo de la
tarjeta de poder.
Figura 2.10 Conexin de bobinado de campo paralelo del motor de c.c.

37
CAPTULO II
2.5.3 Conexin de la fuente principal

El controlador 590SP puede ser energizado hasta un valor mximo de
400VCA conectando directamente el suministro a las terminales (L1 y L2), este
voltaje es el mismo suministrado al bobinado de campo del motor. Ms sin
embargo se puede conectar un valor distinto a est suministro de voltaje, el valor
de voltaje que puede ser suministrado se encuentra en un rango de 110 a 240
VCA (volts de corriente alterna). Este suministro de voltaje tiene que ser
conectado en las clemas D7 (neutro) y D8 (lnea), como se muestra en la siguiente
figura 2.11. Adicionalmente se deben mover los puentes JP5 y JP6 de la posicin
2 y 3, a la posicin 1 y 2.
Figura 2.11 Conexin de fuente auxiliar

38
CAPTULO II
2.5.4 Puentes
Los puentes estn localizados en la parte izquierda debajo del panel de
poder. La figura 2.12 muestra el significado de cada uno de ellos.
Figura 2.12 Control de puentes

En la tabla 2.2, se describe la funcin de la posicin de cada puente.

Jumpers
Posicin 1y 2
JP1 y JP2
Suministro externo de campo
JP3 y JP4
JP5 y JP6
Posicin 2 y 3
Suministro interno de
campo
Arranque de los contactos de los Arranque
de
los
relevadores de la fuente externa
contactos
de
los
relevadores de la fuente
interna
Control externo de poder
Control interno de poder
Tabla 2.2 Posicin de los puentes
Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual App.A-5.
39
CAPTULO II
2.5.5 Habilitacin de los disparos de tiristores

La terminal C5 (ENABLE) habilita y deshabilita los disparos de los
tiristores del controlador 590SP, la conexin se hace entre esta terminal y la
terminal A9 (+ 24VDC), a travs de un contacto o botn auxiliar normalmente
abierto. La figura 2.13 muestra esta conexin.
Figura 2.13 Conexin del disparo de tiristores

2.5.6 Conexin de termistor

Las terminales (A1 y C1) es un voltaje de seal cero y, comnmente
regresa al controlador (+ 24 VCD) internamente a la fuente regulada. Si el motor
cuenta con dispositivos sensibles a la sobre temperatura tales como termostatos,
o termistores, se conectan estos dispositivos entre las terminales C1 (0V) y C2
(termistores), como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14 Diagrama l de conexiones

40
CAPTULO II
2.6 CORRIENTE LMITE

Para mejores aplicaciones, se conecta la terminal A6 (ANALOGIC INPUT
5) a la terminal B3 (+10VCD REFERENCE) y la terminal A5 (ANALOGIC INPUT 4)
a la terminal B4 (- 10VCD REFERENCE). Este ajuste de referencia del controlador
590SP positivo y negativo de la corriente limite es de (+100% y -100%),
respectivamente, para el adelanto y reversa del motor en operacin y permite
ajustar la corriente limite principal en los parmetros de 0 a 200%. La figura 2.15
muestra el diagrama de conexin del ajuste de corriente lmite. La secuencia para
modificar el valor de la corriente lmite se muestra a continuacin.
SETUP::PARAMETERS::CURRENT LOOP::MAIN CURR. LIMIT
Figura 2.15 Conexin de ajuste de corriente limite

Este
ajuste
tambin
es
posible
hacerlo
externamente
con
un
potencimetro de 10K (segn el manual del fabricante), se conectan sus

extremos entre las terminales B3 (+ 10VCD REFERENCE) y B1 (0VCD) y la
terminal media del potencimetro a la terminal A6. Se podr ajustar la corriente
lmite de 0 a 200%, la figura 2.16 muestra al diagrama de conexin.
41
CAPTULO II
Figura 2.16 Conexin de potencimetro para corriente limite

2.7 VELOCIDAD DE DEMANDA

Para una operacin normal, conectar la velocidad de demanda a la
terminal A4 (SETPOINT RAMP). Esta entrada est escalada en +10VCD igual a la
velocidad de demanda mxima de adelanto (+100%) y -10VCD igual a la
velocidad de demanda mxima de reversa (-100%).
O bien conectar los extremos de las terminales de un potencimetro de
10k (segn el manual del fabricante), a la terminal B3 (+10VCD REFERENCE) y
el otro extremo a B4 (-10VCD REFERENCE) y la terminal media a A4, esto es
para una aplicacin reversible y en los dos sentidos de las manecillas de reloj. La
velocidad de demanda slo opera entre 0 y +10 volts. Para que el motor gire slo
en un sentido de a las manecillas del reloj cambiar la conexin de B3 a terminal A1
(seal de tierra), La siguiente figura 2.17 muestra la conexin de velocidad de
demanda, en el sentido de las manacillas de reloj.
42
CAPTULO II
Figura 2.17 Conexin de potencimetro para velocidad de demanda

NOTA: es importante hacer una conexin adecuada, ya que si la salida

del potencimetro se conecta en otro borne por ejemplo, si se conecta la salida en
el borne B3, el motor slo podr girar en una sola direccin, y no se podr cambiar
el giro con el potencimetro.
2.8 ENTRADAS DE ARRANQUE Y PARO

Conectar la terminal C9 a travs de un botn o contacto normalmente
abierto a la terminal C3 (RUN) esto suministra un control normal de paro y
arranque, como se muestra en la siguiente figura 2.18. Cuando el contacto o
botn es abierto, el equipo forjar un control de paro, cuando este se encuentre
cerrado, el equipo funcionara.
43
CAPTULO II
Figura 2.18 Conexin de arranque o modo RUN

2.9 ENTRADA DE IMPULSO (JOG)
Figura 2.19 Conexin de impulso (jog)

La figura anterior (figura 2.19), muestra la terminal C4 (JOG) que es

conectada a travs de un botn o contacto normalmente abierto a la terminal C9
para aplicaciones de impulso (jog) esto es darle un pequeo impulso al motor para
poder disparar los tiristores y empezar a arrancar el motor.
44
CAPTULO II
2.10 PAROS PROGRAMADOS

La terminal B8 se conectan directamente a la terminal C9, por medio de un
botn o un contacto normalmente cerrado, esto es para hacer paros programados,
es decir cuando se activa este botn el controlador se pondr en modo de paro
despus del tiempo que se le haya asignado. La figura 2.20 muestra la conexin
de estas terminales.
Figura 2.20 Conexin de paro programado

Para entrar y hacer esta programacin de paro, se de debe hacer la

siguiente secuencia, con ayuda de los botones del variador de velocidad 590SP
SETUP PARAMETRES::STOP RATES::TIME PROG STOP
2.11 PAROS DE EMERGENCIA

Se debe conectar la terminal B9 directamente a la terminal C9, por medio
de un botn o un contacto normalmente cerrado, esto es para hacer paros de
emergencia, es decir cuando se activa este botn, el controlador se pondr
inmediatamente en modo de paro y en consecuencia el motor para de inmediato,
tambin este paro se hace automticamente cuando el controlador 590SP detecta
una sobrecorriente, en este caso cuando la corriente de armadura es superior al
110%. Si el controlador se detecta este valor de sobrecorriente el motor de
corriente continua para de inmediato. La figura 2.21 muestra la conexin de estas
terminales.
45
CAPTULO II
Figura 2.21 Conexin de paro de emergencia

El conjunto de conexiones de botones o contactos, para el arranque y paro

del controlador 590SP se muestra a continuacin en la figura 2.22
Figura 2.22 Grupo de conexiones de arranque y paro del controlador 590SP

2.12 CONEXIN DEL MOTOR Y GENERADOR DE C.C.

NOTA: antes de hacer la conexin del motor y generador de corriente c.c.
es importante verificar que las escobillas de la armadura no estn desgastadas,
esto es para que ambos equipos logren su mximo desempeo. Tambin se
deben checar minuciosamente sus bornes, esto es que haya continuidad. Una
mala conexin en los bornes del motor y generador de c.c. puede causar daos a
los equipos.
46
CAPTULO II
La conexin del motor de corriente continua se realizo para que funcione

como un motor paralelo (derivacin o shunt), las conexiones de sus terminales se
muestran en la figura 2.23.
Figura 2.23 Conexin del motor de c.c.

La figura 2.24 muestra la conexin de las terminales del generador de

corriente continua, y a su vez conectadas con unas resistencias.
Figura 2.24 Conexin del generador de c.c.

47
CAPTULO II
2.13 CALIBRACIN
NOTA: antes de hacer la calibracin del voltaje y la corriente, se debe
saber los rangos de alcance del motor y generador de c.c. (placa de datos) ya que
una mala calibracin de voltaje y corriente, puede causar un mal desempeo del
controlador 590SP, motor y generador de c.c. y esto puede causar serios daos a
los equipos.
Despus de instalar y conectar el todos los requerimientos del controlador

590SP, se debe de asegurar la calibracin del equipo, estos puntos son corriente
y voltaje del motor. Para esto existen varios interruptores.
Los cuatro interruptores S1, S2, S3 y S4 escalan el voltaje de armadura
del motor, y los interruptores rotatorios S5, S6 y S7, sirven para calibrar la
corriente del motor, estos interruptores se muestran en la siguiente figura 2.25 Los
interruptores se encuentran por debajo y en el centro de la tarjeta de control.
Figura 2.25 Interruptores de calibracin para voltaje y corriente

2.13.1 Calibracin del voltaje de la armadura

El voltaje de la armadura que puede manejar el equipo es de 100 a 400
volts de corriente directa (VCD) y el rango de ajuste de incremento es de 20 volts
se tiene que hacer el ajuste de los interruptores segn la informacin de la placa
de datos del motor. La calibracin correspondiente se hace segn la figura 2.26.
48
CAPTULO II
Figura 2.26 Interruptores de calibracin para voltaje de armadura

Para ajustar adecuadamente un voltaje de armadura en caso de que el

voltaje que se demande no se encuentre en el valor exacto de los interruptores, se
realiza la siguiente operacin. Por ejemplo, si el voltaje de armadura del motor es
de 90 volts, se colocaran los interruptores para un valor de 100 Volts, entonces el
ajuste fino de voltaje de armadura seria 1.100 (10090).
Esto se hace entrando al men del equipo con ayuda de los botones
(MMI):
SETUP PARAMETRES::CALIBRATION::ARMATURE V CAL.
Para el caso especfico del motor utilizado la configuracin de estos
interruptores se dejo a 180Volts, ya que ese es el valor de la placa de datos que
obtuvimos de la mquina, por lo tanto el valor de ARMATURE V CAL. Se calibro a
1.000.
2.13.2 Calibracin de la corriente de armadura

El ajuste de corriente de armadura se hace con los interruptores rotatorios,
S5, S6 y S7, como se muestra en la siguiente figura 2.27. Esta corriente de
armadura es ajustable en un rango de 0.1 a 27Ampers.
Figura 2.27 Interruptores de calibracin para corriente de armadura

49
CAPTULO II
Estos interruptores se calibraron a 19 Ampers ya que ese es el valor de la

placa de datos del motor.
2.14. INSPECCIN FINAL

Es importante que despus de conectar el controlador 590SP, el motor y
el generador de c.c. Checar que todos los conductores no estn daados. Una vez
que se ha comprobado las conexiones, se debe asegurar que el controlador y el
motor estn seguros para que no existan daos al personal o a los equipos.
Checar lo siguiente:
1.
Checar el suministro de voltaje principal se encuentre dentro
de los rangos aceptados por el controlador 110 a 240VCA.

2.
Checar los requerimientos del voltaje de campo del motor, y si
requiere un suministro externo de campo.

3.
Guardar la informacin de la placa de datos del motor.
Voltaje de la armadura
Corriente de la armadura
Voltaje de campo
Corriente de campo
Velocidad mxima
Rangos del tacmetro generador.
Nmero y modelo
Potencia
4.
Checar todo el alambrado del circuito externo
Conexiones de suministro
50
CAPTULO II
Conexiones de control
Conexiones del motor
5.
Checar posibles daos.
6.
Inspeccin
del
motor
especialmente
del
conmutador,
asegrese que las escobillas no estn desgastadas.

7.
Checar los giros del motor a una u otra direccin, que no haya
brincoteos.
8.
Verificar que otros equipos no sean afectados por el

desempeo de los equipos.
2.15 LISTA DE TERMINALES

En la siguiente tabla (tabla 2.3) se muestra una lista de todas las entradas
y salidas con las que cuenta el controlador 590SP Eurotherm, esto es importante
para tener un panorama ms amplio de cada uno de los bornes y as saber para
que sirve cada uno, y para que no existan problemas de una mala conexin.
TAG
Nombre
Descripcin
A1
Ov
Seal de tierra
A2
Entrada analgica 1
Velocidad del punto de referencia
A3
Entrada analgica 2
Velocidad auxiliar / corriente de demanda
A4
Entrada analgica 3
Punto de referencia de la rampa de velocidad
A5
Entrada analgica 4
Auxiliar de la corriente negativa
A6
Entrada analgica 5
Corriente limite principal
A7
Salida analgica 1
Amortiguador de la Velocidad de retroalimentacin
A8
Salida analgica 2
Punto de referencia de la velocidad total, corriente de

demanda
A9
Salida de corriente
Amortiguador de la corriente de salida
B1
Ov
Seal de tierra
B2
No hay conexin
No se usa este punto de conexin
B3
Referencia de+10VDC
+10 v referencia externa
51
CAPTULO II
B4
Referencia de -10VDC
-10 v referencia externa
B5
Salida Digital 1
Velocidad cero de salida
B6
Salida Digital 2
Controlador
B7
Salida Digital 3
Controlador
B8
Programacin de paro
Paro de la rampa del controlador
B9
Entrada de paro
Paro
C1
Ov
+24 VDC tierra de poder
C2
Entrada de Termistor
Sensor de temperatura del motor
C3
Entrada de Arranque y
Arranque
Paro
C4
Jogeo
Jog
C5
ntrada habilitada
Habilitar
C6
Entrada Digital 1
Seleccin de la corriente
C7
Entrada Digital 2
Rampa
C8
Entrada Digital 3
Corriente de demanda
C9
Suministro + 24 VDC
Tabla 2.3 Terminales de control

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. A-6.
2.15.1 Terminales de suministro de campo y control

TAG
Nombre
Descripcin
D1
Suministro de campo externo AC
D2
Suministro de campo externo AC
D3
Campo -
Conexin externa para el motor

de campo negativo
D4
Campo +
Conexin externa para el motor

de campo positivo
D5
Contacto del relevador de arranque N/O
D6
Contacto del relevador de arranque N/O
D7
Suministro externo de control (Neutro)
D8
Suministro externo de control (Lnea)
Tabla 2.4 Terminales de campo

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. A-6.
En la tabla anterior (tabla 2.4) se muestra las terminales de suministro de campo y

control.
52
CAPTULO II
2.15.2 Terminales de potencia

TAG
Nombre
Descripcin
A+
Armadura +
Conexin de la armadura del motor positiva
A-
Armadura
Conexin de la armadura del motor negativo
DB+
Frenado Dinmico+
Conexin del motor de campo positivo
F+
F+
Conexin del motor de campo negativo
F-
F-
Conexin del motor de campo negativo
Suministro, Tierra
Conexin de la tierra para el suministro de entrada
Tierra, Motor
Conexin de la tierra para el motor
L1
Lnea 1
Suministro de entrada, de una sola lnea
L2
Lnea 2
Suministro de entrada, de un solo neutro
M contacto
Contacto auxiliar normalmente abierto
M contacto
Contacto auxiliar normalmente cerrado
Tabla 2.5 Conexiones de poder

En la tabla anterior (tabla 2.5) se muestran las terminales para la conexin

de la armadura, suministro de tierra, conexin de campo, suministro de lneas y los
contactos auxiliares.
2.16 RANGOS DE SALIDA DEL CONTROLADOR 590SP
La corriente de armadura puede suministrar un valor de 27 amps de
corriente continua mxima, la tabla 2.6 muestra una lista aproximada de corriente
de armadura, y los caballos de fuerza. El voltaje mximo de armadura es: 380
VCC (volts corriente continua), con una entrada de 400 Volts c.a.
Voltaje de la Motor HP
armadura del
motor
90 VDC
0.25
0.33
0.5
0.75
1
Motor Amp
Voltaje de la Motor HP
armadura del
motor
4
180 VDC
0.25
5.2
0.33
6.8
0.5
9.6
0.75
12.2
1
1.5
2
3
5
Tabla 2.6 Rango de voltaje
Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual App. A-3.
53
590SP Eurotherm.
CAPTULO III
MANUAL DE
OPERACION DE LOS
EQUIPOS
El objetivo de este tercer captulo es describir la forma de configurar y

calibrar los parmetros del controlador 590SP, as como dar una gua
de como operar los equipos de manera segura y correcta.
CAPTULO III
MANUAL DE OPERACION DE LOS EQUIPOS.
CAPTULO III
MANUAL DE OPERACIN DE LOS EQUIPOS
Las ciencias estn todas entrelazadas entre s: es mucho ms fcil aprenderlas todas
juntas a la vez que separar una de las otras.
27
Rene Descartes
3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se especificar paso a paso la operacin de los equipos
(motor, generador de c.c. y el controlador 590SP Eurotherm), en el cul se
enseara la configuracin del controlador 590SP para su ptimo desempeo, de
acuerdo a las necesidades y aplicaciones especficas de los procesos este tipo de
equipos que pueden tener ciertos parmetros determinados que en algunas
ocasiones no son tan necesarios, es decir la configuracin depende de las
caractersticas del propio sistema o proceso donde se vaya a utilizar el equipo.
NOTA: Es importante que antes de empezar este captulo (manual de
operacin), se debe estudiar los captulos anteriores, ya que de forma muy
detallada se especificaron, los rangos del motor, generador y controlador 590SP,
la calibracin de voltaje y corriente del controlador 590SP y la conexin de los
equipos.
Antes de iniciar con el manual de operacin es de vital importancia

conocer algunos componentes con los que cuenta el controlador 590SP, como lo
son:
* Funciones de led, esto nos sirve para saber si el controlador 590SP est
funcionando de una forma adecuada, ya que por medio de los led, podremos
saber en qu estado se encuentra el controlador 590SP.
* Interface hombre maquina (MMI), es donde se realizara la configuracin
de los parmetros y tambin el monitoreo del voltaje, corriente, velocidad,
aceleracin y deceleracin, paros forzados, paros programados, y adems
estaremos visualizando los errores del variador.
27
DESCARTES Ren. (1596-1650). Filosofo y matemtico Francs.
55
CAPTULO III
3.2 FUNCIONES DE LED

El led en estado correcto (HEALTH) y operando (RUN) son del software
del controlador, el led en estado encendido ptimo, se logra cuando al controlador
590SP se le suministra voltaje y permanece encendido, si ocurre un error, la
pantalla del variador de velocidad mostrara un mensaje asociado a una alarma y el
led en estado ptimo se apagara. En la figura 3.1 se muestran las posibles
combinaciones de leds encendidos y en consecuencia el estado del controlador
590SP.
Figura 3.1 Estatus del equipo

El led en estado (RUN) est encendido, cuando el controlador 590SP

recibe un comando de arranque, el contactor de arranque se energiza, los puentes
de los tiristores del circuito se habilitan y el controlador 590SP est en un estado
ptimo, el led operando (RUN) se apagar cada vez que el controlador 590SP se
deshabilita, este led tambin se apagar si el controlador de arranque del
relevador interno se des energiza o si aparece un estado de alarma.
56
CAPTULO III
Los cuatro leds siguientes, contactor de arranque (START CONTACTOR),

sobre corriente (OVERCURRENT), paro programado (PROGRAM STOP) y paro
de emergencia (COAST STOP), son del hardware del controlador, el arranque del
controlador del led, estar encendido cada vez que el controlador del relevador de
arranque interno es energizado, el paro programado y paro forzado, estn
encendidos cada vez que +24VDC estn conectados a las terminales B8
(PROGRAM STOP) y B9 (COAST STOP). Estas terminales estn normalmente
activadas a las terminales, C9 +24VDC.
3.2.1 Mensajes de alarma y errores de reinicio

El equipo continuamente monitorea 17 alarmas, mientras est se
encuentra en funcionamiento, estas alarmas son compuertas juntas que mejoran
en general el control ptimo de la variable lgica. Estas variables corresponden a
estado de alarmas (ALARM STATUS).
Si el error ocurre mientras el controlador 590SP est en funcionamiento,
correcto (HEALTHY), el interruptor falso (FALSE) y el controlador inmediatamente
deshabilita el circuito de los disparos de los tiristores, el controlador entonces
desenergiza el contactor principal y la pantalla del equipo despliega la ltima falla
registrada, o el error que interrumpi al control mientras estaba en operacin.
3.3 COMO UTILIZAR EL MMI

El MMI (Man-Machine Interface) tiene 2 lneas y 16 caracteres, el men
ajusta los parmetros de la interface hombre maquina (MMI) y cambia los objetos,
incrementa los valores para el men. Hay cuatro botones que estn debajo del
MMI permiten usar varios mens y revisar o modificar los parmetros, esto se
puede hacer fcilmente encontrando la informacin, ajustando los parmetros del
controlador y aplicando las funciones claves. En la figura 3.2 muestra de forma
general todas las funciones que contiene el MMI.
57
CAPTULO III
Figura 3.2 Men de las funciones y su forma de navegar

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. B-3
58
CAPTULO III
El men del MMI, est diseado para permitir el uso a cualquier persona
no capacitada, y leer los parmetros con un mnimo de trabajo. En la figura 3.3 se
muestra el inicio del MMI del controlador 590SP
Figura 3.3 pantalla de inicio del controlador

El sistema del men de nivel contiene 8 puntos importantes del

controlador 590SP. La tabla 3.1 muestra el men del nivel del controlador 590SP
NIVEL DE MENU
DESCRIPCION
DIAGNOSTICS
contiene los parmetros para monitorear los estados del controlador
SET UP PARAMETERS
para la calibracin y disparos del controlador y sus aplicaciones
PASSWORD
permite introducir la contrasea de proteccin y configuracin del

controlador
ALARM STATUS
contiene parmetros para monitorear los errores de estado del

controlador
MENUS
cambia la configuracin cuando se utiliza interface
PARAMETERS SAVE
Men para configurar y guardar los parmetros
SERIAL LINKS
configura el rs32 y rs422 de los puertos serial
SYSTEM
Contiene los parmetros para la configuracin de las terminales de

entrada y salida, y las conexiones internas.
Tabla 3.1 Nivel de men del equipo

Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg. B-3
3.4 PROTECCION DE LA CONTRASEA

NOTA: Es importante saber y recordar la contrasea que se le ingresa al
controlador 590SP, ya que si no se pone la contrasea adecuada, no se podrn
modificar los parmetros, es por eso que cada vez que se encienda el controlador,
y quieras modificar algn valor, lo primero que debes hacer es introducir la
contrasea.
59
CAPTULO III
El equipo cuenta con el aseguramiento de los parmetros por medio de

una contrasea (password) est se hace desde el los botones (MMI). En la figura
3.4 se muestra el men de la funcin del la contrasea (password).
Figura 3.4 Men de la contrasea (password)

3.4.1 Acceso a la contrasea

El acceso de configuracin de la contrasea se produce desde el men
principal:
-
CONTRASEA (PASSWORD)
M. (entra al sub-men de la contrasea )
(entra a la contrasea sobre la pantalla.)
En la figura 3.5 muestra como ingresar a la contrasea (password)
Figura 3.5 Men del ingreso de la contrasea (password)

3.4.2 Cambio de contrasea

Una vez introducida la contrasea correcta, se puede cambiar la
contrasea en funcin de tu propia contrasea deseada.
-
PASSWORD (CONTRASEA)
CHANGE PASSWORD (CAMBIO DE CONTRASEA)
M (ENTRA AL SUBMENU DE CAMBIO DE CONTRASEA)

60
CAPTULO III
PON UN VALOR DIFERENTE (CONTRASEA)
E. REGRESA UN PASO
MOVERSE A (BORRAR CONTRASEA)
M. BORRA LA CONTRASEA
Esto es: MENU LEVEL::PASSWORD::PASSOWORD CHANGE::CHANGE
0X000 a 0X0001
En la figura 3.6 se muestra la secuencia a seguir para cambiar la

contrasea (password).
Figura 3.6 Despliego de cambio de contrasea

3.5 RESET
Los 4 botones limpian y cargan los parmetros inciales del variador de
velocidad en la memoria de operacin del controlador. Esto se hace manteniendo
apretados los cuatro botes al mismo tiempo por ms de 10 segundos. En la figura
3.7 se muestra los botones del MMI.
NOTA: el reset slo se ocupar cuando se haya configurado mal el

controlador 590SP ya que borrara todas las configuraciones previas, otra forma de
ocupar el botn reset es cuando frecuentemente hay problemas en el controlador.
61
CAPTULO III
Figura 3.7 Botones del MMI

3.6 CONFIGURACIN DE PARAMETROS

La configuracin del controlador 590SP permite arrancar un motor de C.C
en una velocidad de control simple, sin embargo est configuracin y el
habilitamiento tiene que ser ajustado para un ptimo desempeo, o para una
aplicacin especifica de control, la mayora de los parmetros son frecuentemente
ajustados un ptimo desempeo, que es SETUP PARAMETERS MMI, estos son
categorizados por un sub-men, cada sub-men acta en un bloque de funcin
con un controlador, generalmente en un software en el cual procesa una seal
lgica, velocidad y corriente a la seal de entrada.
Se pueden ajustar los parmetros del controlador a travs del MMI,
SETUP PARAMETERS, sub-men o usando una computadora personal. La
configuracin de cada etiqueta corresponde a cada parmetro del controlador. En
la figura 3.8 muestra la pantalla del men de los parmetros (SETUP
PARAMETERS).
Esto se hace de la forma siguiente:
MENU NEVEL ::SETUP PARAMETERS
Figura 3.8 Men del setup en el MMI

62
CAPTULO III
3.6.1 Secuencia de arranque del controlador 590SP

Para el arranque del controlador 590SP se cuenta con tres interruptores
(arranque, jog, armadura), a continuacin se describe paso a paso la secuencia de
arranque del controlador 590 SP.
1.- Activar el botn o contacto de la terminal C3 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). Esta accin es de arranque interno del contactor,
verificar que el led de STAR CONTACTOR se habilite cuando se hace esta
accin.
2.- Se acciona el botn o contacto de la terminal C4 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). Esta accin habilita un impulso para que empiece a
suministrar voltaje a la armadura del motor.
3.- Se acciona el botn o contacto de la terminal C5 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). En esta accin se disparan los tiristores y es cuando
el motor empieza funcionar, verificar que todos los leds se encuentren encendidos,
o sea que se encuentre en un arranque normal. Ver figura 3.1, pg. 56
4.- Se deshabilita el botn o contacto de la terminal C4 a la C9, (cambia
su estado de cerrado a abierto). Esta accin deshabilita al impulso del previo
arranque, no hay que olvidar que como su nombre lo dice es nicamente un
impulso.
En la figura 3.9 se muestran la secuencia de los interruptores para el
accionamiento del controlador 590SP.
Figura 3.9 interruptores para el accionamiento del controlador

63
CAPTULO III
NOTA: Es importante tener en cuenta que para cada cambio de

parmetros es recomendable que los parmetros se guarden correctamente.
3.6.2 Configuracin de arranque

El controlador 590SP digital, cuenta con una configuracin diseada de
control para un motor de corriente directa con imn permanente, o excitacin de
campo paralelo. Se pueden ajustar los parmetros o cambiar la configuracin para
un arranque ptimo o un control especfico para distintas aplicaciones. El
controlador puede ser configurado usando el MMI, o usando una computadora con
el software correspondiente.
3.6.3 Arranque inicial

NOTA: Es importante que; antes de hacer el arranque inicial, se asegure
que el motor y generador sean de la capacidad que soporta del controlador
590SP, y que el generador con carga se pueda manipular sin causar daos, o que
cause daos al personal.
Una vez que se haya encendido el controlador 590SP, y se le haya

ingresado la contrasea se puede realizar el arranque inicial.
Para el arranque inicial, lo primero que se debe realizar es:
1. Dejar en 0% la velocidad de demanda, este ajuste se hace por medio

de un potencimetro de 10K, sin olvidar que la velocidad de demanda
puede ser de (+100 a -100%), entonces el 0% es el valor medio del
porcentaje de la velocidad de demanda, y es un valor nulo. Este valor se
debe monitorear por medio del display, ya que por si slo no podramos
saber si estamos ajustando el potencimetro en el valor deseado, esto
se
hace
con
la
siguiente
secuencia
MENU
NEVEL::DIAGNOSTIC::SPEED DEMAND, aqu podremos visualizar el

valor que se desea ajustar. En la figura 3.10 se muestra el men de la
pantalla de la velocidad de demanda (speed demand).
64
CAPTULO III
Figura 3.10 Men de la velocidad de demanda (speed demand) en el MMI

2. Tambin se debe de dejar en 0% la corriente limite, esto se puede hacer

de dos maneras por medio de un potencimetro de 10K, esto se hace
ajustando a 0%, o por medio del MMI.
Figura 3.11 Men de La corriente lmite principal en el MMI

En la figura anterior (figura 3.11) muestra la secuencia para modificar la

corriente limite principal.
3. Arranque el controlador 590SP (por medio de la secuencia que se

describe en el punto 3.6.1), y mida el voltaje de campo con un volmetro
de c.c. y verifique que el par del motor y generador estn el los rangos
adecuados.
4. Tambin mida la corriente de campo
3.7 AJUSTE DEL LAZO DE CORRIENTE (AUTOTUNE)

Este paso es esencial para la configuracin del controlador 590SP, ya que
este internamente y automticamente ajusta las ganancias (proporcional, integral y
derivativa).
NOTA: este ajuste tambin se puede hacer de otras maneras como lo
son:
-
Por medio de un tacmetro analgico de c.c. o a.c.
Encoder
Microtach.
65
CAPTULO III
Ya que en base a esos dispositivos se genera una retroalimentacin en la

que en punto de ajuste, la comparara con el valor inicial, y el error que se genera
se compensar.
Para realizar esta retroalimentacin se necesita de una tarjeta compatible

para cada dispositivo y se colocara en el panel de control del controlador 590SP,
sin embargo el controlador 590SP que se esta utilizando en el laboratorio B-03 no
cuenta con dicha tarjeta, es por eso que no se realizo con ninguno de los
dispositivos mencionados. En la figura 3.12 se muestra donde se conectan la
tarjetas de retroalimentacin.
Figura 3.12 vista del panel de control

El AUTOTUNE es una funcin que sintoniza automticamente el lazo de

corriente y ajusta la ganancia proporcional, ganancia integral, y la discontinuidad o
continuidad del punto de ajuste para una ptima respuesta del controlador que le
da al motor, el controlador no puede llegar a su mximo desempeo sin configurar
correctamente estos parmetros.
66
CAPTULO III
El AUTOTUNE puede ser utilizado para motores paralelo, compuesto y de

imn permanente.
Es importante que no se omita ningn paso, ya que si lo hace, la
sintonizacin no se har de una forma adecuada.
1.
Pare el controlador y quite la terminal de la seal RUN C3 (el led de
RUN deber estar apagado), despus desconecte la fuente principal de energa

L1 y L2y
2.
Desconecte el voltaje de campo (terminales D1 y D2) y quite los
puentes JP1 y JP2.

3.
Encender la fuente de poder principal.
4.
Asegrese que PROGRAM STOP y COAST STOP LED estn
encendidos (+ 24 VDC a las terminales B8 y B9)

5.
Asegrese
que
SETUP
PARAMETERS::
CURRENT
LOOP::CURRENT LIMIT estn en 100% de la posicin default del MMI.

6.
Active
el
AUTOTUNE
configure
SETUP
PARAMETERS::
CURRENT LOOP::AUTOTUNE a ON.

7.
Active el botn o contacto normalmente abierto que va de C3 a C9,
comando RUN, en este punto, el controlador 590SP ajustara y fijara

automticamente los siguientes parmetros.
a.
SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::PROP. GAIN
b.
SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::INT. GAIN
c.
SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::DISCONTINUOUS
NOTA: Este paso dura aproximadamente 30 Segundos y se podr escuchar un

ruido intermitente proveniente del motor, eso es normal no tiene porque alterarse.
67
CAPTULO III
8.
Una vez que el AUTOTUNE a finalizado, el contactor principal se
abre automticamente, sealizando el termino del procedimiento y regresa el

controlador a una condicin segura. Si el proceso de AUTOTUNE se suspende
automticamente desplegando una alarma de AUTOTUNE FAILURE en la
pantalla, este quitar la seal RUN o ENABLE, es decir desactiva el suministro de
energia al motor
9.
Quitar la seal RUN. (desactivar el botn o contacto que va de C3 a
C9)
10. En este punto, guardar los parmetros que se han generado,
siguiendo la siguiente secuencia: MENU LEVEL::PARAMETERS SAVE::UP TO
ACTION
11. Quitar el suministro de la fuente de poder, despus colocar los
puentes JP1 Y JP2 en campo a su posicin correcta
NOTA: Es importante que cada que modifique un parmetro lo guarde, ya
que si no lo hace el controlador no lo respetara, y cada que arranque el
controlador 590SP, le mandara los valores default con los que cuenta.
Esto se hace de la siguiente manera:
MENU LEVEL::PARAMETERS SAVE::UP TO ACTION
Figura 3.13 Guardar parmetros

En la figura 3.13 se muestra la secuencia de las pantallas para guardar

los parmetros una vez que se han realizado modificaciones en el controlador
590SP
68
CAPTULO III
3.8 CHECAR GIRO DEL MOTOR

En este paso se verificar que la flecha del motor gire en la direccin
adecuada.
1. Poner la corriente limite en 0%, SETUP::CURRENT LOOP:: CUR
LIMIT/SCALER::MAIN CURRENT LIMIT::a 0%.
2. Arranque el controlador y ajuste con el potencimetro la velocidad
de demanda a 10%. Este valor lo podr ver en: MENU
LEVEL::DIAGNOSTIC::SPEED DEMAND.
3. Despus
incremente
lentamente
la
corriente
limite
aproximadamente al 20%.
4. La velocidad del motor deber incrementar proporcionalmente a
este valor en la direccin deseada.
NOTA: si la polaridad de retroalimentacin esta incorrecta, el motor

correr en uno u otro sentido, o correr en direccin equivocada, si una de esta
situaciones ocurre, pare el controlador 590SP, desconecte el suministro principal y
externo del campo y verifique la correcta conexin de polaridades.
3.9 CALIBRACION DE LA VELOCIDAD DE RETROALIMENTACION

Cuando se arranca el controlador, gradualmente incrementa la velocidad
de demanda de la seal a un 50%, estos valores se pueden monitorear en el
display del MMI, DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS, es donde se despliegan los
valores en porcentaje.
1. Primero se mide el voltaje de la armadura actual sobre la salida del

controlador con un volmetro en c.c.
2. TERMINAL VOLTS deber leer en un 10% el valor actual, por ejemplo,
cuando mida el voltaje de la armadura a las terminales (A+ y A-) con un
volmetro digital, a un voltaje de armadura de 180 volts, deber leer 90
volts a un 50% velocidad de demanda, y la MMI deber desplegar un
50% TERMINAL VOLTS.
69
CAPTULO III
En la figura 3.14 muestra la calibracin del voltaje de la armadura por

medio del MMI
MENU LEVEL :: SETUP PARAMETERS :: CALIBRATION ::ARMATURE V
CAL
Figura 3.14 Calibracin del voltaje

NOTA: Si se esta leyendo estos rangos fuera de los valores deseados, checar el
voltaje de calibracin del controlador de los interruptores antes de continuar.
Incremente al mximo la velocidad de demanda y cheque la precisin,
mida el voltaje
de la
armadura,
ajuste
la
calibracin del controlador
apropiadamente a la seleccin de la velocidad de retroalimentacin.
3.9.1 Retroalimentacin de voltaje de armadura

El ajuste de escala de los parmetros, se hace; SETUP PARAMETERS ::
CALIBRATION :: ARMATURE V CAL, El ajuste fino de la calibracin del voltaje
armadura, esta en un rango de 1.1000 a 0.9800, correspondiente a (-10% a +2%).
Esto es para ajustar adecuadamente un voltaje de armadura en caso de
que el voltaje que se demande no se encuentre en el valor exacto de los
interruptores, se realiza la siguiente operacin.
Por ejemplo, si el voltaje de armadura del motor es de 90 volts, se
colocaran los interruptores para un valor de 100 Volts, entonces el ajuste fino de
voltaje de armadura seria 1.100 (10090) vase figura 3.15.
70
CAPTULO III
Figura 3.15 Calibracin de voltaje de armadura

3.10 AJUSTE DE COMPENSADOR DE IR

Configure correctamente los parmetros de la IR COMPENSATION o las
prdidas de compensacin del motor, provee precisin a la velocidad, cuando el
voltaje de la armadura de retroalimentacin esta corriendo.
Accione el motor sin carga, a una velocidad fija de un 100% y
con ayuda de un tacmetro mida la velocidad del motor
Accione el motor a la misma velocidad fijada, pero ahora con
una carga total y vuelva a monitorear la velocidad con un tacmetro.
Si la velocidad medida no es igual que en el primer punto
Ajuste este valor con IR COMPENSATION, hasta igual esta velocidad

En la figura 3.16 se muestra el men del ajuste de la compensacin (IR)
por medio del MMI. Esto se hace desde :MENU NEVEL:: SETUP PARAMETERS::
CALIBRATION:: IR COMPENSATION.
Figura 3.16 Men para el ajuste del IR

71
CAPTULO III
3.11 OTROS PARAMETROS

Otros parmetros, por ejemplo los coeficientes de rampa, tiende a ser muy
importantes para los procesos, los diferentes coeficientes de las rampas son
disponibles para varias condiciones. En la tabla 3.2 se muestran algunos de los
parmetros con los que cuenta el controlador 590SP
CONDICIN
NOMBRE DEL PARAMETRO
MENU
CAMBIOS DE VELOCIDAD DEL PUNTO
RAMP ACCEL TIME y RAMP
RAMPS
DE REFERENCIA
DECEL TIME
ACELERACION Y DESACELERACIN
RAMP RATE
JOG/SLACK
STOP TIME
STOP RATES
PARO RAPIDO DE DESACELERACIN
PROGRAM STOP TIME
STOP RATES
CONTROL ELECTRONICO MOP
INCREASE RATE y DECREASE
RAISE
RATE
LOWER
LENTA
PARO
CONTROLADO
DE
LA
DESACELERACIN
Tabla 3.2 Disipacin de potencia en motores estndar

NOTA: Es importante saber que las configuraciones anteriores son

fundamentales, para el ptimo desempeo del controlador 590SP, es por eso
que no se debe omitir ninguna.
Si se hizo la configuracin adecuada, se podrn realizar las siguientes

configuraciones (rampas de aceleracin, deceleracin, paro programados,
paros de emergencia, ajustes de velocidad, por citar algunos). Y si no, se
deben de revisar los esquemas (pg. 76, 77. figura 3.20 y 3.21), eso ayudara a
rastrear las posibles fallas que se generaron durante la configuracin
3.12
CONFIGURACIN DE LAS RAMPAS DE ACELERACIN Y
DECELERACIN
Primero que nada se debe de saber que las rampas que genera el
controlador son lineales, ya que los incrementos se van dando paulatinamente,
estas rampas se usan para dar los tiempos de alcance del voltaje y la velocidad
72
CAPTULO III
mxima deseada, estos tiempos son en segundos, cabe mencionar que las
rampas de aceleracin y deceleracin tienen un rango de 0.1 a 600.seg, con un
valor default de 10 seg. En la figura 3.17 se muestra el men de la aceleracin y
deceleracin. Estas rampas se programan de la siguiente manera:
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::RAMPS ::RAMP ACCEL TIME o
RAMP DECEL TIME.
Figura 3.17 Men de las rampas de aceleracin y deceleracin

3.12.1
Configuracin del AUX I /O
Esta configuracin de entradas y salidas auxiliares, slo se aplicara

cuando se tenga una computadora o PLC externo del controlador, esto se har por
medio de una comunicacin serial RS-232.
NOTA: esta configuracin no se llev acabo ya que no se cuenta con el

software para realizar la comunicacin.
3.12.2
Configuracin de paros programados y forzados
Los paros programados son muy importantes para el buen desempeo

del variador, ya que estos pueden ayudar mucho a disminuir los daos en los
equipos, estos paros se ajustan mediante el MMI y son muy fciles de configurar.
Los rangos que manejan estos paros son de 0.1 a 600 segundos. Y tiene
un valor default de 0.1.
Es importante tener siempre activados estos valores, ya que en cualquier
momento puede haber perturbaciones externas que pueden generar sobre cargas,
y en consecuencia daar al equipo. En la figura 3.18 muestra la secuencia a
seguir para activar este paso.
73
CAPTULO III
Figura 3.18 Men de los paros programados y forzados

3.12.3 Configuracin del lazo de velocidad

Esta configuracin se va a llevar acabo, slo cuando exista una
retroalimentacin, que sintoniza el control proporcional e integral que produce la
corriente de demanda.
NOTA: para esta configuracin se necesita de un tacmetro, encoder o

microtach, para que se haga la retroalimentacin, pero no lo podemos hacer
porque como ya se menciono, el controlador no cuenta con las tarjetas de control
para los diferentes dispositivos de retroalimentacin (tacmetro analgico, encoder
o microtach), esto se hizo internamente por medio del autotune.
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SPEED FBK

SELECT::ARM VOLTS FBK.
Es importante verificar que la configuracin sea la adecuada y que
realmente este activado el ARM VOLTS FBK, ya que la retroalimentacin
la estamos haciendo por medio del voltaje de la armadura. En la figura
siguiente (figura 3.19) se muestra el men del lazo de velocidad
Figura 3.19 Men del lazo de velocidad

74
CAPTULO III
Una vez que se haya terminado la configuracin y calibracin del

controlador 590SP, de manera adecuada, ya podemos manipular los dems
parmetros, como lo son: rampas de aceleracin, deceleracin, paros
programados, paros forzados o de emergencia, en base al proceso en donde
se vaya a ocupar.
3.13 PROBLEMAS MS FRECUENTES DEL CONTROLADOR

Es importante tener guas de rastreo de los problemas que acontecen al
controlador 590SP, es por eso que se formularon algunos diagramas de bloques
para dichos rastreos, ya que la mayora de los problemas del controlador 590SP
son encontrados durante o despus del arranque, los problemas frecuentemente
resultan de una instalacin incorrecta o errores de configuracin del controlador. Si
se encuentra un problema sobre el arranque inicial del controlador (590SP) se
debe revisar el proceso de instalacin.
En este esquema (figura 3.20) se muestra el rastreo de fallas de
funcionamiento.
Figura 3.20 Esquema para localizar errores y fallas de funcionamiento

75
CAPTULO III
Fuente: Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg.5-1
3.13.1 Problemas generados por errores del control de la fuente de

poder
El control se deriva de un circuito de suministro interno de poder que
requiere 110 a 240 VCA con un rango de frecuencia de 40 a 70 Hz. la fuente de
poder puede ser suministrada internamente del suministro principal del
controlador, o externamente a travs de las terminales D7 y D8 si el suministro
principal es mas grande que el suministro de voltaje de control.
En este esquema (figura 3.21) se muestra la forma correcta de localizar
los errores mas frecuentes del suministro de poder.
Figura 3.21 Errores de la fuente

Fuente: Fuente: 590SP Digital DC Drive, product manual pg.
76
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continua por medio del controlador
590SP Eurotherm.
CAPTULO IV
PRUEBAS Y
MANTENIMIENTO DE
LOS EQUIPOS
El objetivo de este cuarto captulo es describir las pruebas hechas

antes y despus de poner en operacin a los equipos para comprobar
su correcto funcionamiento
CAPTULO IV
PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS
CAPITULO IV PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS

La ciencia tiene una caracterstica maravillosa, y es que aprende de sus errores, que
utiliza sus equivocaciones para reexaminar los problemas y volver a intentar
resolverlos, cada vez por nuevos caminos.
28
Ruy Prez Tamayo.
4.1 INTRODUCCIN
Una vez estudiado el captulo I, II y III, y teniendo bases slidas del
funcionamiento del grupo motor generador y el controlador 590SP Eurotherm, en
este captulo se abordar y se describirn las pruebas previas hechas a los
equipos (motor generador de corriente continua, y el controlador 590SP), para su
funcionamiento como son: inspeccin visual, resistencia de aislamiento,
comprobacin de velocidad, monitoreo de voltaje y corrientes. As como tambin
se describirn las pruebas para verificar el control y regulacin del controlador.
NOTA: Es importante mencionar que las dos primeras pruebas aplicadas

al motor y el generador de c.c. se hicieron antes de conectarlos al controlador
590SP, es decir sin energa elctrica.
4.2
PRUEBAS
DE
LOS
EQUIPOS
(MOTOR
GENERADOR
DE
CORRIENTE CONTINUA Y EL CONTROLADOR 590SP)

Antes
de
realizar
cualquier
minuciosamente los equipos, se debe
prueba
se
debe
de
inspeccionar
revisar cada componente, con el que
cuenta cada equipo, es importante verificar detenidamente algunas piezas del

motor como lo es: armadura, escobillas, devanados, ya que estas son partes
fundamentales para el funcionamiento del motor y el generador.
Se deben de apuntar y guardar los valores de la placa de datos del motor,
generador y controlador 590SP para futuras referencias y para suministrares los
valores correctos de voltaje, corriente y resistencia.
28
PREZ,Tamayo Ruy, Dr Egresado de la UNAM, Cientfico Mexicano y profesor Emrito de la

UNAM.
78
CAPTULO IV
En las siguientes tablas (4.1, 4.2 y 4.3), se muestran los valores de la placa
de datos de cada equipo (motor de corriente continua, generador de corriente
continua y el controlador 590SP Eurotherm).
RELIANCE ELECTRIC COMPANY / OHIO 44117
FRAME
HP
TYPE
# IDENTIFICATION
188T
TR
T18P28B ZC
VOLTS
AMP
RPM
DUTY
AMB
240
19
1750/2300
CONT
40C
AISLAI E
POWER SUPLY D
VOLTS FIELD
AMP MAX FIELD
FIELD AMP
WINDING
150
1.11
0.79/0.39
STAB SHUNT
Tabla 4.1 Placa de datos del motor de corriente continua.

Fuente: Placa de datos del motor RELIANCE
UNELEC 4 ORLEANS
GEN-C.C.
TYPE: 0.125B4
N: 8012028/1
TR/MN:2800
W:4
CH
VOLTS:180
AMP:22
SERV:PERMAN
ECHAUF:MAL 80
ISOLT:B
EXITATION: SEPARATION
PROTEC:
VOLTS: 2X18 AMP
AMP: 40 POIDS
Tabla 4.2 Placa de datos del generador de corriente continua.

Fuente: Placa de datos de generador UNELEC
DRIVE 590SP Eurotherm

TENSIN PRINCIPAL: 100-400VCA 40-70Hz
CORRIENTE PRINCIPAL: 37Amp
VOLTAJE AUXILIAR: 110-240VCA 40-70Hz
MAXIMO VOLTAJE DE CAMPO: 270VCD
MAXIMA CORRIENTE AUXILIAR: 4AMP
MAXIMA CORRIENTE DE CAMPO: 3Amp
MAXIMA CORRIENTE DE ARMADURA: 27 AMP.
MAXIMA TENSION PRINCIPAL EXTERNA:
MAXIMO VOLTAJE DE ARMADURA: 400VCD
300VCA
Tabla 4.3 Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm.

Fuente: Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm.
Otro punto importante es checar la continuidad en cada uno de los bornes tanto
del grupo motor generador de corriente continua, como del controlador 590SP.
79
CAPTULO IV
4.2.1 Inspeccin visual

Esta prueba consisti en revisar visualmente al motor, generador de
corriente continua y el controlador 590SP.
En lo que respecta al grupo motor generador de corriente continua, se
revis que las terminales de conexin estuvieran bien identificadas, conectadas y
fijas, tambin se midi la resistencia en cada bobinado, tanto del motor y del
generador de corriente contina. La tabla 4.4 muestra los valores obtenidos.
Tambin se inspeccion visualmente los porta escobillas y carbones del motor y
del
generador de corriente continua, esto es; que estuvieran en buenas
condiciones, adems se revis el aspecto general de las mquinas (motor,

generador de c.c.).
Esta prueba tambin se le aplico al controlador 590SP, se reviso cada una

de las tarjetas que se encontraran en buen estado, y a su vez cada uno de los
elemento con los que se compone el controlador 590SP y por ltimo se comprob
la continuidad en cada uno de sus terminales, esto es que estuvieran aisladas
una de otra.
Mquina
R Armadura
R Campo paralelo
Motor de c.c.
1.2
228
Generador c.c.
8.9
124
Tabla 4.4 Resistencia de bobinados y armadura

4.2.2 Prueba de resistencia de aislamiento para el motor y generador

de c.c.
El aislamiento elctrico se degrada con el tiempo debido a las distintas
fatigas que se le imponen durante su vida normal de trabajo, por esa razn es
importante realizar esta prueba a las mquinas elctricas29. En la tabla 4.5 se
muestran las acciones que se toman con cada medicin del megger.
29
MIKALAIUNAS, Alberto. Pruebas de aislamiento a motores Art. www.megger.com
80
CAPTULO IV
Medicin
Accin
Valores altos y mantenidos
No hay por qu preocuparse
Valores buenos a altos, pero
Localice y repare la causa revise la tendencia a la baja
tendientes a valores bajos

Bajo, pero mantenido
Probablemente, la condicin est OK, pero se debe

buscar la causa de los bajos valores
Valores muy bajos
Limpie y seque antes de poner el equipo en servicio
Valores altos, pero con bajas
Realice pruebas frecuentes hasta localizar la causa de los
sbitas
valores bajos. Con esta medida, lograr que los valores se

establezcan
Tabla 4.5 Resistencia de aislamiento
Fuente: www.megger.com
La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda la prueba de resistencia de

aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en mquinas rotatorias
de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a:
Mquinas sncronas
Mquinas de induccin
Mquinas de CC (corriente contnua)
Condensadores sncronos.
La norma indica la tensin de c.c. se debe aplicar a la prueba de

aislamiento es basada en los potencia de la mquina, y durante un diez minutos,
tomando lecturas cada minuto
81
CAPTULO IV
La tabla 4.6 proporciona las guas para el voltaje de c.c. que ser aplicado
durante una prueba de resistencia de aislamiento.
VOLTAJE (V) DEL BOBINADO (V ES EL TENSIN
VOLTAJE QUE SE APLICAR EN LA PRUEBA
ENTRE FASES PARA MAQUINAS TRIFSICAS Y
DE AISLAMIENTO
MONOFSICAS, Y LA TENSION NOMINAL PARA

MAQUINAS DE C.C. O BOBINADOS DE CAMPO)
<1000
500
1000-2500
500-1000
2501-5000
1000-2500
5001-12000
2500-5000
>12000
5000-10000
Tabla 4.6 Voltaje aplicado para la prueba de resistencia de aislamiento

La resistencia de aislamiento mnima, recomendada, despus de un

minuto y a 40C, puede ser determinada de la tabla 4.7.
RESISTENCIA MINIMA, EN MOHM, SEGN
MAQUINA BAJO PRUEBA
IEEE43-2000
KV+1
(DONDE KV ES LA TENSIN NOMINAL DE
PARA BOBINADOS FABRICADOS ANTES DE 1970
AL MAQUINA, MEDIA EN KILOVOLTIOS)

100
PARA MOTORES DE C.C Y ESTATORES AC

CONSTRUIDOS DESPUS DE 1970
PARA MQUINAS DE BOBINADO ALEATORIO Y

FORMADO, DE TENSIONES MENORES A 1 KV.
Tabla 4.7 Resistencia mnima permisible para la prueba de resistencia de

aislamiento
4.2.2.1
ndice de Polarizacin (IP):
Cuando deseamos obtener el ndice de polarizacin IP, se realiza la

prueba de resistencia durante 10 minutos. El resultado de dividir la lectura de
resistencia a diez minutos entre la lectura de 1 minuto da como valor el IP 30, El
valor mnimo recomendado para la IP es 2.
30
82
CAPTULO IV
NOTA: La norma indica que si la resistencia a 1 minuto es mayor a 500

Mohm, entonces el clculo del IP puede dejarse de lado 31,.
Antes de realizar esta prueba se checaron que todas las terminales

estuvieran bien identificadas, que los bornes estuvieran bien conectados (motor y
generador de c.c.), se reviso que las delgas del colector estuvieran en buen
estado as como tambin que los carbones y escobillas hicieran buen contacto con
el colector, tambin se checaron los devanados en serie, paralelo, as como la
armadura tanto del motor como del generador de c.c. que estuvieran en buen
estado. La figura 4.1, muestra la inspeccin de colector, escobillas y carbones y la
figura 4.2 muestra la identificacin de terminales del motor de c.c.
Figura 4.1 Inspeccin de colector, escobillas y

carbones
Figura 4.2 Identificacin de terminales

La prueba de resistencia de aislamiento consiste en cortocircuitar por partes

las terminales de los bobinados del motor o generador, aterrizar el equipos y
conectar el Megger entre estas terminales.
31
83
CAPTULO IV
Posteriormente se le aplica un voltaje 500Volts para este caso, esperando

un mnimo de resistencia de aislamiento de 5 M segn la norma, esto se realiza
durante diez minutos tomando lecturas cada minuto. La figura 4.3 muestra el
diagrama de conexin del Megger y la mquina elctrica.
Figura 4.3 Conexin de megger

En la siguiente tabla (4.8), se muestran los valores medidos con un megger,

para verificar el estado de aislamiento de los devanados serie, paralelo y
armadura del motor de c.c. y la figura 4.4 muestra la conexin fsica de esta
prueba.
Tiempo
Voltaje
Resistencia
Resistencia
Resistencia
(minutos)
aplicado
medida(paralelo)
medida(serie)
medida(armadura)
1min
538 volts
2000 M
2000 M
149M
2 min
538 volts
2000 M
2000 M
160 M
3 min
538 volts
2000 M
2000 M
164 M
4 min
538 volts
2000 M
2000 M
166 M
5 min
538 volts
2000 M
2000 M
167 M
6 min
538 volts
2000 M
2000 M
167M
7 min
538 volts
2000 M
2000 M
167M
8 min
538 volts
2000 M
2000 M
167M
9 min
538 volts
2000 M
2000 M
167M
10 min
538 volts
2000 M
2000M
167M
Tabla 4.8 Resistencia de aislamiento del motor de c.c.

Fuente:Datos obtenidos en campo.
84
CAPTULO IV
Figura 4.4 Conexin fsica del megger al motor de c.c.

ndice de polarizacin (IP) segn la norma aplica en este caso para los
valores obtenidos de la armadura, ya que los valores de resistencia se encuentran
por debajo de los 500M, esto queda:
IP=(M 1MIN)/( M 10 MIN)
IP=(167 M)/( 149 M)= 1.12 Este valor esta por debajo de lo que dice la
norma, en consecuencia no paso esta prueba de ndice de polaridad, pero esto no
quiere decir que se encuentre en mal estado este aislamiento, simplemente es un
indicativo que por all algo est mal, la posible causa de esto, es que por el tiempo
que la mquina estuvo sin utilizarse tal vez tenga un tanto de humedad en este
devanado y se espera que con el uso este tienda a desaparecer.
Para el generador de c.c. la siguiente tabla (4.9), muestran los valores

medidos con un megger, para verificar el estado de aislamiento de los devanados
paralelo y armadura del generador de c.c. y la figura 4.5 muestra la conexin fsica
del Megger en el generador de c.c.
85
CAPTULO IV
Tiempo
Voltaje
Resistencia
Resistencia
Resistencia
(minutos)
aplicado
medida(paralelo)
medida(serie)
medida(armadura)
1min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
2 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
3 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
4 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
5 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
6 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
7 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
8 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
9 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
10 min
538 volts
2000 M
2000 M
2000 M
Tabla 4.9 Resistencia de aislamiento del generador de c.c.

Fuente: Datos obtenidos en campo.
Figura 4.5 Conexin fsica del megger al generador de c.c.

86
CAPTULO IV
4.3 PRUEBA DE ACCIONAMIENTO DE
LOS INTERRUPTORES DE
ARRANQUE DEL CONTROLADOR 590SP

En esta prueba, primero se describir la secuencia de arranque del controlador
590SP, y despus se llevara a cabo el arranque del controlador 590SP, en el cual
verificaremos que el arranque sea el correcto, eso quiere decir que cuando
hagamos la secuencia correcta del controlador 590SP, este desempeara su
optimo funcionamiento, ms sin embargo una mala secuencia de arranque,
causara un mal funcionamiento del motor y a su vez del generador.
4.3.1 Secuencia de arranque del controlador 590SP

Para el arranque del controlador 590SP se cuenta con tres interruptores
(arranque, jog, armadura), en el cual primero se accionara:
1.- Activar el botn o contacto de la terminar C3 a la C9, (cambia su

estado de abierto a cerrado.). Esta accin es de arranque interno del contactor,
verificar que el led de STAR CONTACTOR se habilite cuando se hace esta
accin
2.- Se acciona el botn o contacto de la terminar C4 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). Esta accin habilita un impulso para que se empiece
a suministrar voltaje a la armadura del motor
3.- Se acciona el botn o contacto de la terminar C5 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). En esta accin es cuando el motor empieza
funcionar, verificar que todos los leds se encuentren encendidos, o sea que se
encuentre en un arranque normal. Ver figura 3.1, pag
4.- Se deshabilita el botn o contacto de la terminar C4 a la C9, (cambia
su estado de cerrado a abierto). Esta accin deshabilita al impulso del previo
arranque, no hay que olvidar que como su nombre lo dice es nicamente un
impulso.
87
CAPTULO IV
Figura 4.6 Diagrama de accionamiento de botones para el arranque del controlador

590SP.
En la figura anterior (figura 4.6) muestra la conexin y el accionamiento de

los interruptores para el arranque del controlador.
NOTA: Es muy importante mencionar que esta prueba de accionamiento es

fundamental, ya que eso ayudara a reducir las fallas generadas a los equipos.
4.4 PRUEBA DE ARRANQUE DEL CONTRALADOR 590SP

Es importante que antes de realizar las pruebas correspondientes del
controlador 590SP, se debe checar que todos los conductores no estn daados.
Una vez que se ha comprobado las conexiones, se debe asegurar que el
controlador y el motor estn seguros para que no existan daos al personal o al
equipo.
Tambin es importante revisar la inspeccin final que se debe hacer para
poder hacer un arranque inicial, estos parmetros que se deben checar estn
enlistados en el capitulo anterior pg.
Primero se ajusto la corriente limite a 110%
Se arranca el controlador 590SP, e incremento con un potencimetro la
velocidad de demanda de 10% a 50%, los valores obtenidos se muestran a
continuacin en la tabla 4.10
88
CAPTULO IV
Corriente limite
Velocidad de
Medicin del
110%
demanda %
voltaje (volmetro)
110%
10
18.7
110%
50
90
Tabla 4.10 Tabla de datos de la prueba de velocidad

Fuente: Datos obtenidos en campo
NOTA: para poder visualizar el voltaje de la armadura en el display se

tiene que seguir los siguientes pasos:
MENU LEVEL::DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS.
Ah podremos monitorear el voltaje de la armadura en valores de

porcentaje, por ejemplo: Si estamos midiendo 120 volts en la armadura, el display
deber mostrarnos 60 Volts al 50% de la velocidad de demanda. En la figura 4.7
se muestra el men de la velocidad de demanda al 50%
Figura 4.7 Velocidad de demanda al 50%

4.4.1 pruebas de aceleracin y deceleracin

Para las pruebas de rampas de aceleracin y deceleracin es importante
saber con que valores cuenta el controlador590SP por default.
La rampa de aceleracin tiene un rango de 0.1 600 segundos y tiene un
valor de 10 segundos por default.
La rampa de desaceleracin tiene un rango de 0.1 600 segundos y tiene
un valor de 10 segundos por default.
89
CAPTULO IV
Para esta prueba se inicio con el valor default para ambas rampas y se fue
incrementando en 10 segundos paulatinamente.
En la siguiente figura (4.8) se muestran los valores de aceleracin y

deceleracin
Para programar las rampas de aceleracin se necesita de una
configuracin correcta, en base a los tiempos, para hacer esta configuracin de
parmetros se hace lo siguiente:
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::RAMPS::RAMPS ACELERATION
:: O RAMPS DECEL.
Figura 4.8 Rampas de aceleracin

En esta prueba se compararon las rampas en base a su tiempo con el

voltaje de la armadura, es decir se fijo el valor de 90volts en las terminales de
armadura del controlador dando un valor de 1400RPM en la flecha del motor, se
ajusto el valor de tiempo de aceleracin se energizo el controlador y se tomaron
las lecturas del tiempo en que alcanzaba las mismas RPM, los valores obtenidos
se muestran en la siguiente tabla (tabla 4.11).
90
CAPTULO IV
Tiempo de rampa
tiempo de llegar a
aceleracin(unides 590SP)
estabilizarse(segundo)
25
15
50
30
100
60
200
120
300
180
400
240
500
300
600
380
Tabla 4.11 Tabla de datos de la aceleracin

4.4.2 Pruebas de paros programados

Esta prueba es muy importante ya que nosotros podemos manipular los
paros del motor como mas nos convenga y adems podemos variar la velocidad
del mismo en ciertos tiempos. Esto nos sirve para que no haya paros forzados,
muchas veces cuando se para un motor la velocidad y el voltaje inmediatamente
tienden a cero, con los paros programados nosotros lo hacemos en tiempos
programados y reduciendo la velocidad y voltaje paulatinamente.
El paro programado se hace mediante el botn o contacto normalmente
cerrado de nombre PROG STOP TIME, que va de la terminal B8 a C9
La secuencia de configuracin de estos parmetros se hace como sigue.
MENU LEVEL SETUP PARAMETERS::STOP RATES::PROG STOP TIME
En la figura (4.9) se muestra el menu de la configuracin de los paros
programados.
Figura 4.9 Configuracin paros programados

91
CAPTULO IV
Los rangos con los que cuenta este parmetro son: de 0.1 a 600 segundos,
con un valor default de 10 segundos.
En la siguiente tabla (4.12) se muestra los cambios de paros programados
con incrementos de 50 segundos.
PARO TIEMPO
Paro Tiempo
VOLTAJE de
(unidades)
(segundos)
referencia
50
25
90
100
50
90
200
100
90
300
150
90
400
200
90
500
250
90
600
300
90
Tabla 4.12 Prueba de paros programados

NOTA: Por default el equipo tiene un tiempo lmite de paro de 60 segundos

Para cambiar este valor MENU LEVEL::SETUP PARAMETERS::STOP
RATES::PROG STOP LIMIT (60.0SECS).
En la figura (4.10) se muestra el men de los paros lmites programados
Figura 4.10 Configuracin paros programados a 60 secs

92
CAPTULO IV
4.4.3 Pruebas de regulacin de velocidad

Para la prueba de regulacin de velocidad, se necesita de un tacmetro,
para estar monitoreando las revoluciones por minuto (RPM).
Para esta prueba nosotros vamos a regular la velocidad por medio de un
potencimetro de 10K, de esta manera vamos a estar monitoreando la velocidad
y el voltaje de armadura, la corriente limite estar en un rango de 110% de la
corriente total, se van a estar haciendo incrementos de 10% en 10% de un valor
de +- 100%. En la figura 4.12 se muestra el men de la velocidad de demanda a
40%. Esto tambin se puede monitorear por medio del MMI. La secuencia a seguir
la describe la figura 4.11.
MENU NEVEL :: DIAGNOSTIC :: SPEED DEMAND
Figura 4.11 Men de la velocidad de demanda a 40%

Aqu podremos monitorear que el valor que se este incrementando sea el

correcto, y por medio de un volmetro estaremos midiendo los incrementos del
voltaje de la armadura, y a su vez midiendo el voltaje generado por el generador.
En la siguiente tabla (4.13) se muestran los valores obtenidos del voltaje

del motor y el generador
93
CAPTULO IV
Corriente Velocidad de
Medicin del voltaje
Medicin del voltaje
Monitoreo
limite
demanda
de la armadura
de la
por medio
110%
(%)
(volmetro)
armadura(volmetro)
del display
generador
(%)
110%
10
10.7
2.9
10.5
110%
20
37volt
20.3%
110%
30
54.8
44.6
30.1
110%
40
72.2
92.7
40.6
110%
50
91.2
136.3
50.1
110%
60
107
174
60.1
Tabla 4.13 Tabla de datos de la prueba de velocidad con monitoreo en el MMI

NOTA: para poder visualizar el voltaje de la armadura en el display se

tiene que seguir los siguientes pasos:
DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS.
Figura 4.12 Men del monitoreo del voltaje al 50%

Fuente: Controlador 590SP Eurotherm.
En la figura anterior (figura 4.12) se visualiza el voltaje monitoreado por

medio del MMI. Ah podremos monitorear el voltaje de la armadura en valores de
porcentaje, por ejemplo: Si estamos midiendo 120 volts en la armadura, el display
deber mostrarnos 60 Volts al 50% de la velocidad de demanda.
94
CAPTULO IV
4.4.4 Pruebas de regulacin de voltaje con una carga aplicada

En esta prueba verificaremos lo que sucede cuando el generador esta
trabajando sin carga, y cuando esta trabajando con carga. En la figura 4.13 se
muestra al generador con carga.
Figura 4.13 Vista panormica del generador con carga

En la siguiente tabla 4.14 se muestran los valores medidos con un volmetro,

al generador con carga y sin carga
Generador
Voltaje motor
Voltaje generador
(armadura V)
Velocidad de
demanda %
Sin carga
120
208
66.9%
Con carga
119
201
66.9%
Tabla 4.14 Tabla de datos de la prueba de velocidad con carga

En esta prueba se pudo observar que la variacin de voltaje al aplicarle

carga, tendi a bajar pero en un valor muy pequeo, como se puede ver en la
tabla anterior.
4.4.5 Pruebas de regulacin de voltaje quitndole la carga aplicada

En la tabla 4.15 se muestran los valores medidos con un volmetro, al
generador con carga y despus quitndola.
95
CAPTULO IV
Carga
Voltaje motor
Voltaje generador
(armadura V)
Velocidad de
demanda %
Con carga
119
201
66.9%
Al quitar carga
120
214
66.9%
Tabla 4.15 Tabla de datos de la prueba de velocidad sin carga

En esta prueba se pudo observar que la variacin de voltaje al quitarle la

carga de golpe, tendi a subir en un valor alto al inicio pero enseguida bajo a un
valor considerablemente bueno, y el controlador tendio a regularlo de muy buena
manera, esto sucedi en un lapso de aproximadamente 10 segundos, por lo tanto
se comprob que existe una regulacin de velocidad.
4.5 SERVICIO Y MANTENIMIENTO

Mantenimiento: es toda accin necesaria para que una mquina equipo,
sea conservado o restaurado de modo de poder permanecer en una condicin
especificada y su objetivo es lograr con el mnimo costo el mayor tiempo de las
instalaciones y maquinaria productiva.
El
controlador
590SP
tiene
pocos
objetos
requieren
servicio
mantenimiento, el servicio es tpicamente bsico para el remplazo de los

componentes pero principalmente tarjetas de control, potencia, comunicacin y
retroalimentacin, se deben checar las conexiones elctricas y los problemas de
conduccin, generalmente en todas las aplicaciones.
4.5.1 Mantenimiento preventivo

Desempear regularmente un mantenimiento preventivo cada seis meses,
asegurara una larga vida y un mximo desempeo del controlador, se debe
mantener al controlador y sus componentes limpios, checar la temperatura del
medio ambiente para una operacin aceptable a la temperatura, asegrese de
montar y fijar bien los tornillos para evitar que haya mucha vibracin.
96
CAPTULO IV
4.5.2 Proceso de mantenimiento

1.
Quitar la cubierta
2.
Inspecciona el panel de control, que no tenga basura o
algunas pistas quemadas, checar las entradas de suministro y las

conexiones de la salida de la armadura.
3.
Verificar las conexiones de cableado del controlador.
4.
inspeccionar que todas las terminales estn en buen estado
5.
Checar que haya continuidad en todas las terminales del
controlador.
4.5.3 Partes que se pueden remplazar

Para el variador de velocidad slo se pueden remplazar los fusibles y los
tiristores, es importante no remplazar ningn componente que se encuentre en el
panel de control.
Cuando el equipo ha tenido una falla, lo mas recomendable identificar
donde ocurri, y cambiar cualquiera de sus tarjetas (control, potencia o de
comunicacin).
4.5.4 Mantenimiento en motor y generador de c.c.

Para el caso del motor y generador, el mantenimiento se debe de
inspeccionar peridicamente, los niveles de aislamiento, lubricacin de los
rodamientos, vida til de los cojinetes, niveles de vibracin, desgaste de carbones,
conmutador y condiciones de los porta escobillas. La carcaza debe ser mantenida
limpia, sin acumulo de aceite o polvo en su parte externa para facilitar el
intercambio de calor con el medio. La omisin de alguno de estos puntos a
anteriores puede significar paradas indeseables en el equipo. La frecuencia con
que de debe de hacer las inspecciones dependen del tipo de motor y de las
condiciones locales de aplicacin.
97
590SP EUROTHERM
CAPTULO V
PROYECTO DE
TABLERO Y COSTOS
El objetivo de este quinto captulo es describir la instalacin y

distribucin de los equipos dentro de un tablero, dividido en control y
fuerza, adems de proporcionar los costos que esto implica
CAPTULO V
PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS
CAPTULO V

El experimentador que no sabe lo que est buscando no
comprender lo que encuentra
Claude Bernard.32
5.1 INTRODUCCIN
Este proyecto que se presenta a continuacin, comprende la realizacin
de un tablero tipo demostrativo para la correcta operacin de los equipos de una
manera didctica. Este se encuentra dividido en una parte de control y una de
potencia, as como tambin se considera la parte de visualizacin es decir los
elementos de medicin de las distintas variables como son: corriente, voltaje, y
velocidad. Tiene la finalidad de hacer conexiones rpidas y fciles, para poder
manipular los equipos de manera sencilla, ya que cada borne tendr su etiqueta
de identificacin.
Figura 5.1 Aspecto exterior del tablero

Fuente: Fotografa tomada en laboratorio B-03 ICA, ESIME ZACATENCO
32
CLAUDE Bernard, (1813-1878) Fisilogo francs.

99
CAPTULO V
5.2 MONTAJE DEL REA DE CONTROL EN EL TABLERO

6.
El montaje del variador de velocidad se hace segn la figura 2.5 en
pgina 32 del captulo 2, una vez que se hacen estas consideraciones, se

prosigue a instalarlo dentro del rea del tablero SIMOVERT de SIEMENS
considerado como de desecho, ya que este tablero tambin se encuentra sin uso,
dentro mismo laboratorio B-03. de la carrera de ingeniera en control y
automatizacin (ICA).en la figura 5.1 se muestra el aspecto exterior de este
tablero. Las medidas del tablero y colocacin del controlador se presentan a
continuacin en la figura 5.2.
Figura 5.2 Dimensiones del tablero

100
CAPTULO V
7.
Ahora, se prosigue a reconectar todos los bornes de control de los
que se compone el variador de velocidad 590SP Eurotherm, estos son de A1 a A9,

B1 a B9 y C1 a C9, como se muestra a continuacin en la figura 5.3
Figura 5.3 Reconexin de bornes de control

101
CAPTULO V
8.
Se deben de instalar dos potencimetros de 10K esta capacidad la
marca el manual del fabricante, estos potencimetros sirven para regular la

corriente principal y el voltaje de armadura, es con lo cual vamos a poder variar la
velocidad del motor. La distribucin de estos potencimetros se pueden observar
en la figura 5.4.
Figura 5.4 Conexin de potencimetros

9.
Calibre de los conductores: para el cableado de control, el calibre
recomendado segn el manual del fabricante debe ser 14AWG.
102
CAPTULO V
5.3 MONTAJE DEL REA DE POTENCIA

1.
Ahora se prosigue a reconectar los bornes de potencia del variador
de velocidad, como es alimentacin principal, salida a armadura de motor, salida

al bobinado de campo. Las distribuciones de los bornes de potencia se muestran a
continuacin en la figura 5.5. El voltaje nominal entre cada lnea es de 220VCA y
entre lnea y neutro es de 120VCA, en las terminales de F1 y F2, se suministran
120VCD, entre las terminales de A+ y A- se tiene un voltaje variable de 0 a
180VCD.
Figura 5.5 Reconexin de bornes de potencia

103
CAPTULO V
2. Interruptor principal para la proteccin del controlador 590SP es un

interruptor termomagntico de 50Ampers
3. Calibre de los conductores. El calibre recomendado segn el manual del
fabricante debe ser 10AWG, para esta parte de potencia.
5.4 MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDICIN

1.
Para monitorear las variables de velocidad, corriente y voltaje, se
colocan dispositivos de medicin correspondientes a estas variables. La

distribucin de estos equipos se muestra en la figura 5.6.
Figura 5.6 Ubicacin de dispositivos de medicin

104
CAPTULO V
5.5 CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE MEDICIN

La figura 5.7 muestra el diagrama de la conexin fsica de los elementos
de medicin.
Figura 5.7 Conexin fsica de los elementos de medicin

105
CAPTULO V
5.6 CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA

La figura 5.8 muestra el diagrama de la conexin fsica de los elementos
de la parte de potencia.
Figura 5.8 Conexin de bornes de potencia

106
CAPTULO V
5.7 CONEXIN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

En la figura 5.9 se muestra mediante un diagrama como queda la
conexin fsica de los elementos de la parte de control.
Figura 5.9 Conexin de bornes de control

107
CAPTULO V
5.8 CONEXIN DEL GRUPO DE RESISTENCIAS

En la figura 5.10 se muestra mediante un diagrama, la conexin fsica del grupo de
resistencias con el grupo motor generador de corriente continua, y la figura 5.11
muestra el aspecto exterior de las resistencias.
Figura 5.10 Conexin de grupo de resistencias

Figura 5.11 Aspecto exterior del grupo

de resistencias
108
CAPTULO V
5.9 CONEXIN FISICA DE TODOS LOS ELEMENTOS

En la figura 5.12 se muestra mediante un diagrama como queda la
conexin fsica de todos los elementos para su operacin. La conexin de los
elementos de medicin se hace directamente de sus terminales.
Figura 5.12 Conexin de los elementos

109
CAPTULO V
5.10 PROPUESTA DE MONTAJE DE UN PLC MICROLOGIX 1000

A continuacin se presenta la propuesta para anexar un plc, Micrologix
1000, para hacer el control aromtico y desarrollar prcticas mas completas. La
figura 5.13 muestra el montaje de este plc en el tablero.
Figura 5.13 Montaje de plc micrologix 1000

110
CAPTULO V
5.11 COSTOS
A continuacin se presenta el presupuesto para realizar este proyecto,
cabe mencionar que slo se considera el costo de los materiales, sin mano de
obra.
La tabla 5.1 muestra todo el material a utilizar para realizar es proyecto del tablero.
Partida Cantidad Descripcin
P/ Unitario
P/ Total
40pzas
Bornes para calibre # 14
$6.50
$260.00
32pzas
Bornes para calibre # 10
$76.00
$2,432.00
5mts
Cable Calibre 14, Condumex
$4.50
$22.50
8mts
Cable Calibre 10, Condumex
$6.00
$48.00
2mts
Espiral 1/4,
$10.00
$20.00
20pzas
Cinchos (15 cm), Pack line
$0.25
$5.00
16pzas
Zapatas Ojillo cal 10, steren
$4.50
$72.00
33pzas
Zapatas Ojillo cal 14, steren
$3.50
$115.50
10
27pzas
Puntas terminales cal 14, steren
$2.50
$67.50
11
1mts
Termofit 1/8, 3M
$6.00
$6.00
12
Potencimetro de 10K, steren
$26.00
$52.00
13
Botones N/C, fijos, APEM
$23.00
$46.00
14
Botones N/A, Fijos, APEM
$23.00
$46.00
15
Botn ON/OFF (cola de rata),
$37.00
$37.00
$75.00
$225.00
APEM
16
Lmparas indicadoras, LUMIER
111
CAPTULO V
17
Interruptor
termomagntico,
3p,
$600.00
$600.00
$0.20
$3.00
$142.00
$568.00
$182.00
$364.00
$182.00
$728.00
$180.00
$180.00
$5,300.00
$5,300.00
50Amp, SIEMENS
18
15
Pijas 1/4 X1/2
19
Voltmetro analgico, para montaje

a tablero, 0 a 300VCD, SIMUTEK
20
Ampermetro
analgico,
para
montaje a tablero, de -30 a 30Amp, SIMUTEK

21
Ampermetro
analgico
para
montaje a tablero -3 a 3Amp,

SIMUTEK
22
Tacmetro analgico 0-3000RPM,

SIMUTEK
23
PLC 1741- Micrologix 1000 AB
TOTAL $11,197.50
+IVA $1,679.625
GRAN TOTAL $12,877.13
Tabla 5.1 Costos de material

112
CAPTULO V
5.12 BENEFICIO
El beneficio que tendr el desarrollo de este tablero de control y fuerza de
los equipos, es muy extenso pero el punto primordial es proporcionar el
aprendizaje de estos equipos, ya que tiene la finalidad de hacer conexiones
rpidas y fciles, para poder manipular los equipos de manera sencilla, ya que
cada borne tendr su etiqueta de identificacin. Adems de que se tendr como
gua el manual de operacin de los equipos.
Entre las diversas ventajas y beneficios que se obtendrn con el desarrollo
de este tablero, destacan los siguientes puntos:
1. Estudio de la mquina de c.c. como generador y motor

Entre los puntos que se pueden desarrollar como generador son:
Funcin en vaco
Curvas de vaco
Parmetros de voltaje
Funcin con carga
Curva con y sin carga
Monitoreo de perdidas
Entre los puntos que se pueden desarrollar como generador son:
Funcin en vaco
Curvas de vaco
Parmetros de voltaje
Funcin con carga
Curva con carga
Cambios de giro
Arranques y paros programados
2.- Control en lazo abierto

3.- Control en lazo cerrado (con aplicacin)
4.- Integracin PLC
113
590SP Eurotherm.
CONCLUSIONES:
En este trabajo se logr poner en marcha un grupo motor generador de

corriente continua, por medio del controlador 590SP de la marca Eurotherm, que
se encontraban sin uso dentro del laboratorio B-03, de la carrera de ingeniera en
control y automatizacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco, con el fin de ampliar la experiencia de los recursos humanos
con nuevas herramientas de trabajo. Adems se presenta un estudio econmico
para la puesta en marcha con un tablero de control donde se podr hacer distintas
prcticas con los equipos.
.
114
590SP Eurotherm.
GLOSARIO.
Corriente: Es el movimiento de electrones libres a lo largo de un conector

conectado a un circuito en el que hay una diferencia de potencial.
Corriente contina: Es la corriente que siempre fluye en la misma direccin.
Corriente Alterna: La corriente elctrica que no siempre fluye en la misma

direccin, sino que alterna y fluye primero hacia una direccin y luego se invierte y
fluye hacia la otra.
Carga: Es el dispositivo que toma la energa elctrica de la fuente de potencia y la

aprovecha para efectuar alguna funcin til
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Driver: Un Driver, o controlador, es un programa que controla un dispositivo. Cada

dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un programa
controlador.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos generados en un segundo.
Fuerza electromotriz (fem): Es la fuerza elctrica resultante, de dos cargas que

tienen una diferencia de potencial.
Fuerza contraelectromotriz: La fuerza desarrollada sobre un conductor provoca

el desplazamiento del conductor a travs del campo magntico, dando lugar a la
variacin de la concentracin del flujo alrededor de este conductor
115
590SP Eurotherm.
Ley de Faraday: El valor de la tensin inducida en una sola espira de hilo es

proporcional a la velocidad de variacin de las lneas de fuerza que la atraviesan
(o conectan con
Ley de Lenz: En todos los casos de induccin electromagntica, la tensin

inducida tender a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido
tal que su efecto magntico se oponga a la variacin que la ha engendrado.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Reaccin de la armadura: Los conductores individuales de la armadura por los

que circula corriente suministran una corriente de carga en el mismo sentido que
la tensin de la armadura
Par : La tendencia de un acoplamiento mecnico (de una fuerza y su distancia

radial al eje de rotacin) para producir una rotacin, se expresa en unidades de
fuerza y distancia tales como pie libra, centmetro gramo, pulgada onza.
Par motor: Es una magnitud fsica que representa la capacidad del motor para
producir trabajo. Aqu se puede medir la fuerza del motor como par de torsin. Se
mide en Newtons/metro (o en kilogramos/metro) y, tericamente, expresa la fuerza
de torsin que tendramos en el extremo de un brazo de palanca aplicado al motor
que midiera un metro de longitud. Se obtiene de multiplicar el par motor (en
kilogramos/metro -mkg-) por el nmero de revoluciones y por una constante
(0,13954).
PID: Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por

realimentacin que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador
PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener
calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso
acorde.
116
590SP Eurotherm.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Puerto serial: Es un puerto para conectar un dispositivo a una computadora. La

informacin se transmite por un solo conducto y por lo tanto bit a bit de forma
serial. Por esta razn los puertos seriales tradicionales son sumamente lentos y
son usados para conectar el mouse o el teclado. En cambio el puede enviar
mltiples bits en forma paralela.
Puerto: Puerto Es un elemento hardware, una especie de enchufe que permite la

salida y entrada del ordenador mediante la conexin a distintos tipos de
perifricos.
Rectificador: Es un sistema electrnico de potencia cuya funcin es convertir una

tensin alterna en una tensin continua.
Rectificadores no controlados: Los rectificadores no controlados son aquellos

que utilizan diodos como elementos
de rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.
Rectificadores controlados: Los rectificadores controlados reciben este nombre

porque utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las
mismas topologas que en el caso de los rectificadores no controlados, pero
sustituyendo los diodos por tiristores.
Tacmetro: Aparato que indica las vueltas que da un eje o la velocidad de un

mecanismo segn su nmero de revoluciones por minuto.
117
590SP Eurotherm.
BIBLIOGRAFA
1.- A. ABBONDATI y M. B. Brennen, Variable speed induction motors drives use
electronics slip calculator based on motor voltages and currents, IEEE
transactions on industry applications, Vol IA-11, No 5 1975.
2.- ALVAREZ Pulido Manuel. Convertidores de frecuencia, controladores de
motores y ssr primera edicin, Espaa, Marcombo. 2000. pg.XIII
3.- B. K. Bose, Power electronics and variable frequency drive IEEE press, 1996.
4.- BUITRN Snchez Horacio, Operacin control y proteccin de motores
elctricos, Primera edicin, Edit. Hctor Pacheco, Mxico, 1976.
5.- C. B. Gray. Mquinas elctricas y sistemas accionadores trad.Ruy Renal
Ballester. Mxico. Alfaomega, 1997.
6.- GARCA, Trasancos Jos, Electrotecnia cuarta edicin, Espaa, Paraninfo
1998.
7.- GRAY C. B. Mquinas elctricas y sistemas accionadores trad. Ruy Renau
Ballester. Mxico, Alfaomega. 1997.
8.- HERRANZ Acero, Guillermo. Convertidores electromecnicos de energa,
primera edicin, Espaa Marcombo 1886.
9.- HUMPHRIES, James T, Sheets, Leslie P. Industrial electronics, trad. Ma.
Jos Gmez Cano, Madrid Espaa, Paraninfo. 1996
10.- KLOEFFLER Royce Gerald Electrnica industrial y control, decimosegunda
edicin. Edit. Continental, Mxico. 1984.
11.- KOSOW Irving L. Mquinas elctricas y transformadores trad. Jorge Casas
J. Segunda edicin, Edit. Rverte. Mxico.1993.
12.- MALONEY Timothy J. Electrnica industrial moderna trad. Francisco
Rodrguez Ramrez.Quinta edicin, Pearson Educacin, 2006.
13.- MANUAL DE OPERACIN, 590SP Digital DC Drive Versin 1 Firmware,
HA353002, Eurotherm
14.- P. C. Seni Principles of power electronics machines and power electronics
primera edicin, edit. Jhon Wiley & sons USA,1995.
15.- PABLO, Alcalde S. Miguel, Electrotecnia Segunda edicin, Mxico,
Paraninfo 1997.
118
590SP Eurotherm.
16.- PIEDRAFITA Moreno Ramn, Ingeniera de la automatizacin industrial,

Segunda Edicin, Mxico, Alfaomega Ra-Ma, 2004.
17.- RAMIREZ Martnez Juan Carlos, Control directo del par motor de induccin
aplicando una tcnica de modulacin de ancho de pulso con vectores espaciales,
Dir. Dr. Pedro Ponce. Tesis Maestria, Esime Zacatenco, Mxico, 2002.
18.- RAMIREZ Snchez Marla Erika,Simulacin del control de velocidad por
campo orientado de un motor de induccin utilizando un estimador de velocidad
basado en observadores de flujo Tesis Maestra, Esime Zacatenco, Mxico. 2002.
19.- ROADSTRUM, William Henry y DAN H. Wolaver. Ingeniera elctrica para
todos los ingenieros, trad. Ruy Rebau Bellester, Gloria Mata Hernandez., segunda
edicin. Mxico, Alfaomega. 1999.
20.- ROCKWELL Automation, Allen-Bradley. A Comparison of the characteristics
of AC and DC Motors, 1998. Art.
21.- ROLDN Viloria Jos, Motores elctricos y accionamientos de mquinas 30
tipos de motores primera edicin, Espaa, Thomson Paraninfo. 2005.
22.- ROSENBERG, Robert, reparacin de motores elctricos Parte 1 texto,
sptima edicin. Mxico, G. Gili, 1994.
23.- SANCHEZ Ricardo, CURSO Convertidores de frecuencia, Instr. David
Hernandez. Bayer Technology Service. CECIQ. Planta Santa Clara, Ecatepec
Estado de Mxico.2008. Art.
24.- WEBB John y GRESHOCK Kevin, Industrial control Electronics Segunda
edicin, USA, Macmillian. 1993.
25.- WILDI Theodore, Mquina elctricas y sistemas de potencia, Sexta edicin,
Edit. Pearson educacin, Mxico, 2007.
Cablegrafa
www.//cimtecautomation.com
www.eurotherm.com
119
590SP Eurotherm.
ANEXOS:
120

Pues Taen March A

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pues Taen March A

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA

PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR

MENDOZA BELTRN JESS

ASESORES: M. en C. Martn Enrquez Soberanes

MXICO, D.F. 2009

QUE COMO TRABAJO PARA SUSTENTAR EL EXAMEN PROFESIONAL Y OBTENER EL

c: WILDER GARC(IA REYES

c: JEUS MENPQZA SELTRAN

Ing, JO$'~'ngetMe}a Jimnez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

"PUESTA EN MARCHA DElJNGRUPO MOTORGENERAD()~nE CORRIENTE CONTINUA

". CbRR,ly;NTEC6]-illNUAPOR MEDIO DEL

T0ItQUEADEMS REALIZAR LA PROPUESTA DEL PRQYEGTO.DESU TABLERO DE

'POR ULTIMO DESARROLLAR UN MANUAL DE OPERACIN DE ESTOS EQUIPOS PARA SU

.:. CONECT48'EfcNtlj,OLADOR 590SP CON EL MOTOR GENERADOR DE CPOIRIENTECQNTINUA .

.:. PUESTA EN MARCllA:,pE LOSEQUIPOS. . .

.:. ELABORACINDWMANUAL D9PERACIN DEL CONTROLADOR 59QSP EUROT!fERM

:. REALIZACI~fDL P{{QYECTODEL TABLERO DE: CONTROL Y FL"ERzA;PARAEL. FUNCIONAMIENTO

ING. JOSE ANGEL MEJIA DOMNGUEZ

No hay nada que ocupe el lugar de la perseverancia.

Dedicamos este proyecto a todas las personas que hicieron posible la

A los muchos compaeros que a lo largo de casi 5 aos estuvimos

No podamos dejar de agradecerles a nuestros excelentes profesores

i.- Planteamiento del problema

ii.- Objetivo general.

iii.- Objetivo especfico xiii

vi.- Contenido del trabajo...

CAPTULO I: MARCO TEORICO

1.1.- INTRODUCCION AL MARCO TEORICO..

1.2.- MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA........

1.2.1 Comparacin de la accin de motor con la del generador. 4

1.3.- TIPOS DE MOTORES DE C.C

1.3.1.- Motor paralelo.

1.3.2.- Graficas comparativas en los motores de c.c. 9

1.5.- ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C

1.6.- SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE C.C..

1.7.- DIFERENCIA ENTRE CONTROL Y REGULACIN..

1.8.- INTRODUCCIN A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Y

1.9.- CONTROLADORES PARA MOTORES DE C.C..

1.9.1.- Caractersticas de los controladores de corriente contina.. 21

1.11.- ACELERACIN CONTROLADA..

1.12.- DECELERACIN CONTROLADA

1.13.- PAR MOTOR O TORQUE.. 24

1.16.- COMPARACIN EN FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD EN

CAPTULO II: INSTALACION Y CONEXIN DE LOS

2.1.- INTRODUCCIN AL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM.

2.1.1.- Caractersticas principales del controlador 590SP.

2.2.- IDENTIFICACIN DE PARTES BSICAS DEL CONTROLADOR 590SP.. 30

2.4.- INSTRUCCIONES DE MONTAJE..

2.5.- PRECAUCIONES PARA LAS CONEXIONES DEL EQUIPO. 33

2.5.3.- Conexin de la fuente principal..

2.5.5.- Habilitacin de los disparos de tiristores..

2.5.6.- Conexin de termistor.. 40

2.7.- VELOCIDAD DE DEMANDA...

2.8.- ENTRADAS DE ARRANQUE Y PARO.

2.9.- ENTRADA DE IMPULSO (JOG).

2.10.- PAROS PROGRAMADOS

2.11.- PAROS DE EMERGENCIA..

2.12.- CONEXIN DEL MOTOR Y GENERADOR DE C.C

2.13.1.- Calibracin del voltaje de la armadura 48

2.14.- INSPECCIN FINAL..