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Universidad Tecnolgica del Per

Facultad de ingeniera
Escuela Profesional de Ing. Industrial
CALCULOS Y ANALISIS DE LA VIABILIDAD DE
LA PRODUCCIN DE BICICLETAS ELCTRICAS
PARA LA CIUDAD DE AREQUIPA

CURSO: FISICA III


DOCENTE: Ing. Henry Lama Cornejo
Presentado por los alumnos:
CACERES CRUZ, JOEL MOISES
HUISACAYNA AGUILAR, WENDY ROCIO
HUAMANI HUAYHUA, ALEX AMILCAR
SURQUISLLA ALVARADO, LANDER

Arequipa Per
2015

DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo, a nuestros
padres, por todo el esfuerzo y sacrificio para
brindarnos todo el amor, la comprensin, el
apoyo incondicional y sobre todo en nuestros
estudios universitarios. A Dios por dar sus
bendiciones sobre nosotros y llenarnos de
fuerza para vencer todos los obstculos desde el
principio de nuestras vidas.

AGRADECIMIENTO
En este presente trabajo agradecemos a nuestros
padres y familiares, porque nos brindaron su
apoyo

moral

estudiando.

econmico

para

seguir

RESUMEN

En el presente trabajo realizamos es de clculos y anlisis de la viabilidad de la produccin de


bicicletas elctricas para la ciudad de Arequipa.
Una bicicleta elctrica es un tipo de vehculo elctrico consistente en una bicicleta a la que se le
ha acoplado un motor elctrico para ayudar en el avance de la misma. La energa es
suministrada por una batera que se recarga en la red elctrica o panel solar. Su autonoma suele
oscilar entre los 35 y los 70 km .

INTRODUCCIN

El proceso de investigacin es de ver cuan factible es realizarlo y un anlisis efectuado a


diferentes estudios realizados sobre la poblacin, con el objetivo de observar las necesidades de
la gente, nos lleva a concluir que la bicicleta tendr que satisfacer los siguientes puntos:
La adaptabilidad en la altura de la bicicleta elctrica y dems medidas, se enfocarn de tal
manera que permita el uso de un mismo modelo de bicicleta a diferentes usuarios. Durante el
transcurso del la investigacin se decidir la fabricacin de un modelo.
Existen varias razones por las cuales la bicicleta elctrica est teniendo un gran impacto en la
sociedad. Una de ellas es el uso de la bicicleta para la realizacin de desplazamientos cortos, ya
sea para los desplazamientos diarios para ir al lugar de trabajo, como los realizados para ir al
centro de enseanza por los estudiantes. En este sentido, hemos de incentivar el uso de la
bicicleta elctrica dotndola de los elementos elctricos necesarios y adecuados para facilitar los
desplazamientos efectuados por los ciclistas.

CONTENIDO
CAPTULO I .................................................................................................................................... 8
1.1

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA........................................................................................... 8

1.2

INTERROGANTE DE LA INVESTIGACIN. ........................................................................... 9

1.3

OBJETIVOS ......................................................................................................................... 9

1.3.1

OBJETIVO GENERAL. .................................................................................................. 9

1.3.2

OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................ 9

1.4

JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN .............................................................................. 9

1.5

MARCO TEORICO ............................................................................................................. 10

1.5.1

HISTORIA DE LA BICICLETA. ..................................................................................... 10

1.5.2

CLASIFICACION GENERAL DE BICICLETAS: ............................................................... 10

a)

BICICLETA DOMESTICA ................................................................................................ 11

b)

LA BICICLETA DE MONTAA........................................................................................ 11

c)

BICICLETA DE CARRERAS ............................................................................................. 11

d)

BICICLETA DE TURISMO ............................................................................................... 11

e)

SEGURIDAD MECANICA ............................................................................................... 12

1.5.3

EQUIPO DE PROTECCION ........................................................................................ 12

1.5.4

CONDUCCION .......................................................................................................... 12

1.5.5

MOTOR ELECTRICO.................................................................................................. 14

a)

Principio de funcionamiento. ...................................................................................... 15

1.5.6

DINAMO .................................................................................................................. 15

1.5.7

BATERIA ................................................................................................................... 16

1.5.8

POTENCIOMETRO .................................................................................................... 17

1.5.9

ENGRANES ............................................................................................................... 18

a)

Radios de engranaje .................................................................................................... 19

b)

Engranajes frontales.................................................................................................... 19

c)

Engranajes traseros ..................................................................................................... 20

d)

Cambios ....................................................................................................................... 20

1.5.10

CLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL DE LA BICICLETA IDEAL: ................................. 21

1.5.11

CLCULOS DE ENGRANES PARA EL MOTOR ............................................................ 22

1.5.12 OBTENCIN DE LA POLEA IDEAL PARA EL PTIMO FUNCIONAMIENTO DEL


DINAMO 23
a)

Calculo de rendimiento de la batera .......................................................................... 24

ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: ANATOMIA DE LA BICICLETA ................................................................................. 13
Ilustracin 2: POTENCIOMETRO Y SUS ESPESIFICACIONES ......................................................... 18

Ilustracin 3: CONJUNTO DE ENGRANAJE CADENA .................................................................... 21


Ilustracin 4: CALCULO DEL TIEMPO CON EL DINAMO ............................................................... 22
Ilustracin 5: OBTENCIN DE LA POLEA IDEAL PARA EL PTIMO FUNCIONAMIENTO ............... 24
Ilustracin 6: El MC33039............................................................................................................ 26
Ilustracin 7: CONTROLADOR MC33033 ................................................................................ 28
Ilustracin 8: CIRCUITO ELECTRONICO DE LA BICICLETA ELECTRICA ......................... 29
Ilustracin 9: INSTALACIN EN LA BICICLETA..................................................................... 30

TABLAS
Tabla 1: ESPECIFICACIONES DEL DINAMO................................................................................... 16

Tabla 2: ESPECIFICACIONES DE LA BATERIA ................................................................................ 17

CAPTULO I

1.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.

Los seres humanos no somos consciente que contaminamos nuestro medio ambiente con
motocicletas, automviles que funcionan a combustin. Y con esta investigacin es
concientizar a las personas que utilicen bicicletas elctricas con un panel solar y auto
generador para as se utilice tanto de da y de noche sin ninguna contaminacin.

1.2 INTERROGANTE DE LA INVESTIGACIN.


Cuan beneficioso es para nuestra salud y para a el medio ambiente conducir la
bicicleta elctrica?

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GENERAL.

Calcular y Anlisis de la viabilidad de la produccin de bicicletas elctricas

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer cuan factible es realizar la bicicleta elctrica

Recorrer mayores distancias con el aprovechamiento del mismo movimiento que


producen las ruedas de la bicicleta al estar en movimiento.

Ventajas y desventajas del panel fotovoltaico

1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN


Esta investigacin Anlisis de la viabilidad de la produccin de bicicletas elctricas que
beneficiara principalmente a la sociedad que utilicen la bicicleta como medio de transporte
y que requieran recargar la batera de su dispositivo mvil o simplemente si lo utilizan para
iluminacin, tambin puede beneficiar a las empresas que producen bicicletas ya que
pueden implementar este dispositivo en ellas para que aparte de cumplir con la funcin de
transportar a las personas, tambin puedan aprovechar el movimiento radial de la llanta
trasera de la bicicleta y producir energa limpia para ser utilizada en la recarga de bateras
de dispositivos mviles.

Esta implementacin del generador por pedaleo tiene la ventaja de que los compenetres con
los que est conformado, es que no sufren desgate y pueden alargar su vida til de trabajo.
Tambin se puede fomentar el uso de la bicicleta como medio de transporte o para realizar
ejercicio. Esta generacin de energa es limpia por lo tanto es sustentable con el medio
ambiente ya que no genera gases o sustancias toxicas que daen la salud de los seres vivos

1.5 MARCO TEORICO


1.5.1

HISTORIA DE LA BICICLETA.
Una bicicleta elctrica o e-bike es un tipo de vehculo elctrico consistente en una
bicicleta a la que se le ha acoplado un motor elctrico para ayudar en el avance de
la misma. La energa es suministrada por una batera que se recarga en la red
elctrica o panel solar. Su autonoma suele oscilar entre los 35 y los 70 km y tienen
un precio ms econmico que las motos y coches de combustin (gasolina / disel).
Sirve para el transporte, gracias a la fuerza que se ejerce sobre los pedales, esta se
tramite al pin de la rueda trasera a travs de una cadena de eslabones planos y as
se produce el movimiento.
La bicicleta se le atribuye a Carl Von Drais, inventor alemn. Su artefacto fue
creado en 1817, se impulsaba apoyando a los pies alternativamente sobre el suelo.
Es un medio de transporte sano, ecolgico, sostenible y muy econmico, tanto para
trasladarse por ciudades as tambin como en zonas rurales. En Asia, especialmente
en China y la india, es el principal medio de transporte.

1.5.2

CLASIFICACION GENERAL DE BICICLETAS:


La principal clasificacin de las bicicletas toma en cuenta la funcin para la que
estn diseadas asi los principales tipos de bicicletas son:

a) BICICLETA DOMESTICA
Es el medio de transporte individual preferido por muchas personas en todo
el mundo.
Hay mas de 800 millones de bicicletas en el planeta, y la mayora son
mquinas domsticas y de paseo, tambin descritas como bicicleta urbana,
dedicadas a todo tipo de usos cotidianos donde debemos enfrentarnos a
muchos proyectos pequeos que se pueden recorrer cuatro veces ms rpido
que a pie.
En la comodidad a costa del peso, con asiento y manubrio cmodos,
sistemas de transmisin integrados en el propio buje, adems de contar
generalmente con una o ms canastillas para el transporte de objetos.

b) LA BICICLETA DE MONTAA.
Es una bicicleta destinada para el mbito deportivo, por lo que la resistencia
de sus partes en un punto principal, tambin lo es la proteccin de sus partes
al lodo y la tierra, cuenta con varias relaciones de transmisin para adaptar el
pedaleo a las condiciones del terreno.

c) BICICLETA DE CARRERAS
Las bicicletas profesionales son uno de los deportes ms duros del mundo.
La bicicleta de carreras, esta diseara para la velocidad, una batallada corta,
ngulos de asiento y frontales muy verticales, un eje pedalear alto, y muy
poca curvatura en la horquilla y donde la ligereza es importante, as mismo
el manubrio tiene diseos particulares segn tipo de competencia para que el
ciclista adopte posiciones aerodinmicas.

d) BICICLETA DE TURISMO
Las bicicletas de turismos para distancias largas y cargas pesadas estn
diseadas para la comodidad. La estabilidad se ve incrementada por su larga

batalla, que mantiene el peso equilibrio, adems de contar con espacio para
las alforjas delanteras y traseras y hacer ciclo turismo, a un que algunos
prefieren mantenerlas ligeras y llevan solamente un pequeo juego de
herramientas y una tarjeta de crdito.

e) SEGURIDAD MECANICA
Para el uso seguro de una bicicleta, esta debe de estar en buen estado. El
punto ms importante en los sistemas de frenado, ya que sin este puede
ocurrir un accidente.
Otros aspectos mecnicos importantes que los componentes los ponen mal
colocados que pueden fcilmente fracturarse, doblarse o desprenderse
originando un accidente.

1.5.3 EQUIPO DE PROTECCION

1.5.4

Casco
Gafas de seguridad y guantes.
Rodilleras
Coderas
Accesorios de seguridad en la bicicleta.
sacaclavos.
Bicicleta para la ciudad faros, timbres y espejo.

CONDUCCION
El elemento comn a todo ciclista en cuanto a su seguridad en la conduccin es
haber aprendido a montar correctamente y no distraerse. Dividamos la seguridad en
la conduccin segn el tipo de ciclismo de que se trate.
Se destaca la conduccin en carreteras, en campo y caminos as como en el medio
urbano. Cada uno de los aspectos anteriores implica cuidados distintos.

En cuanto al medio urbano tenemos que cada vez es ms usual que se habiliten
carriles bici para incrementar la seguridad de los ciclistas. Dichos carriles suelen
ser de uno exclusivo para ciclistas, vehculos de discapacitados y patinadores.

Ilustracin 1: ANATOMIA DE LA BICICLETA

Existen diferentes tipos de bicicleta, pero bsicamente todas son similares


aunque los componentes difieran en calidad, diseo y peso, as como en la
agilidad y modalidad de uso. Una bicicleta est formada por los siguientes
componentes:
a) Cuadro: El ms comn, en forma de rombo, tambin llamado de
diamante o de doble triangulo. Los clsicos eran de hierro o acero,
hoy en da, cuando es acero el cromo-molibdeno, tambin puede
ser de aluminio o de titanio, o incluso de fibra de carbono entre
otros materiales.
b) Horquilla: Pieza formada por el tubo de direccin que sujeta el buje
de la rueda delantera, puede ser fija o con suspensin.
c) Ruedas: Despus del cuadro las ruedas son el elemento de mayor
importancia para el rendimiento de la bicicleta.

d) Transmisin: Incluye los cambios de marcha extremos tipo


desviadores delanteros y traseros y cambios internos en el buje de
la rueda trasera, ambos manejados por palancas de cambio.
e) Palanca de Cambio: Cambiadores de marchas incluyen cambiadores
de puo y cambiadores de pulgar entre otros.
f) Frenos: Sistemas de frenos.
g) Potencia: La potencia es el conjunto de los componentes de una
bicicleta que proporciona una interfaz entre la horquilla delantera y
el tubo frontal del cuadro entre s.
h) Manubrio: Los anchos permiten un control a velocidades bajas
mientras que los estrechos son mejores para las velocidades altas.
Los estrechos a dems son convenientes en la ciudad para escurrir
entre los automviles.
i) Asiento: De los asientos existentes en el mercado unos son
delgados y ligeros para reducir el peso mientras otros modelos
anatmicos estn diseados para el confort
j) Tija: Se denomina tija a tubo soporte del asiento.

1.5.5

MOTOR ELECTRICO
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa
elctrica

en

energa

mecnica

por

medio

de

interacciones

electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es


decir, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores.

a) Principio de funcionamiento.
Los motores de corriente alterna y continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por
el cual circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin
de un campo magntico, este tiende a desplazarse perpendicularmente
a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiene a funcionar como un electroimn debido a la
corriente que circula por el mismo adquirido de esta manera
propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los
polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el
rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente elctrica por un
conductor se produce un campo magntico, adems si lo ponemos
dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la
interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda
a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es
comunicada exterior mediando un dispositivo llamado flecha.

1.5.6

DINAMO
El dinamo es la encargada de proporcionar energa, El dinamo produce un
campo magntico dentro del cual el rotor generar la corriente y lo
transmitir por las escobillas hacia el terminal.

Tensin

15v

Intensidad
Potencia max. Continua
Velocidad max. De principio de carga
Presin muelles sobre escobillas
Longitud mnimas de escobillas
Dimetro mnimo del colector
Rebaje del aislante
Dimetro del dinamo
Longitud
Peso

20
300w
1800RPM
0.6 a 0.7 kg
8mm
32mm
1mm
100mm
130mm
2kg

Tabla 1: ESPECIFICACIONES DEL DINAMO

1.5.7

BATERIA
Esta batera tipo Panasonic 26V 17.6Ah para bicicleta elctrica encajara
perfectamente a la hora de sustituir su batera de origen.
Esta batera se compone elementos de Litio-Ion18650, de alta calidad,
marca Samsung. Su capacidad de 17.6 Ah, le ofrecer una autonoma
adicional, permitindole hacer ms kilmetros (80 a 120 Km de
autonoma).
Esta batera es compatible con todas las bicicletas elctricas, de pedaleada
asistida Panasonic 26V o de motor Con esta batera no necesita adquirir e
un cargador especfico porque es compatible con el cargador original.
Esta batera nueva se compone de elementos de primera calidad. Sus
especificaciones responden totalmente a las normas del fabricante de
origen y la batera tiene una garanta contra posibles defectos de
fabricacin.
La diferencia de 0.1 voltios (V) en la tensin no es un riesgo. Por lo tanto la
compatibilidad con su batera de origen es total. Si la capacidad (Ah)

propuesta es superior a la capacidad de su batera de origen, tendr una


mayor autonoma.
Voltios (v)
26
Amperios (Ah)
17.6
Dimensiones
273.2mm(L) x 153.23mm(An) x
106.4mm(Al)
Peso (kg)
3.25
Marca
NX
Cdigo EAN
3660766439208
Garanta
Meses
Cdigo
AML9121
Tabla 2: ESPECIFICACIONES DE LA BATERIA

1.5.8

POTENCIOMETRO
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De
esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente
que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca
corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos,
que pueden disipar ms potencia.
Los potencimetros limitan el paso de la corriente elctrica (Intensidad)
provocando una cada de tensin en ellos al igual que en una resistencia,
pero en este caso el valor de la corriente y la tensin en el potencimetro
las podemos variar solo con cambiar el valor de su resistencia.
El valor de un potencimetro viene expresado en ohmios (smbolo ) como
las resistencias, y el valor del potencimetro siempre es la resistencia
mxima que puede llegar a tener. La mnimo lgicamente es cero. Por

ejemplo un potencimetro de 10K puede tener una resistencia con


valores entre 0 y 10.000.
El potencimetro ms sencillo es una resistencia variable mecnicamente.
Los primeros potencimetros y ms sencillos son los restatos.

Ilustracin 2: POTENCIOMETRO Y SUS ESPESIFICACIONES

1.5.9

ENGRANES
Los engranajes en una bicicleta estn diseados para funcionar
especficamente con una cadena.
Los dientes en los engranajes estn hechos para que cada uno encaje en
los espacios en la cadena. Mientras el conductor pedalea, la cadena se
enrolla alrededor del engranaje frontal, movindose hacia el superior y

fuera del inferior. A medida que se pedalea en el engranaje, los dientes se


agarran a la cadena, girndola tambin.
Esta fuerza se transmite entonces por la cadena a los rodamientos que
mueven la rueda trasera y que hacen que la bicicleta avance.
a) Radios de engranaje
Los mltiples engranajes en una bicicleta permiten una mejor fuerza de
pedaleo en diferentes situaciones de ciclismo.
Por ejemplo, pon el engranaje frontal en el pin ms grande y el
trasero en uno ms pequeo para proporcionar el mayor radio de
engranaje y la mayor energa. Este ajuste es bueno para ir rpido en un
terreno relativamente plano. Para subir colinas, por otra parte, es ms
fcil si se usa un radio de engranaje menor.
En este caso, fija el pin menor en la parte frontal con uno de los ms
grandes de detrs. Recuerda, engrana hacia arriba para conduccin
subiendo colinas, y hacia abajo para las bajadas.
b) Engranajes frontales
El conjunto de engranaje frontal se une al ensamblaje del cigeal,
donde estn los pedales de la bicicleta.
Este conjunto suele tener tres piones fijos que van de pequeo a
grande, que giran slo cuando se pedalea. Cuando conduzcas, fija el
engranaje frontal al pin intermedio.

Esto proporciona un rango adecuado de radios, excepto en situaciones


extremas, cuando el engranaje mayor o el ms pequeo se pueden usar.

c) Engranajes traseros
El conjunto de engranaje trasero est en la rueda trasera del lado
derecho y consiste en un grupo de varios piones, de pequeo a grande,
montado en el eje.
El conjunto contiene un ensamblaje de trinquete que permite que la
rueda gire pero los engranajes permanezcan quietos. Cuando pedaleas,
el trinquete se engrana y los engranajes se bloquean en su sitio para
permitir que la cadena impulse a la rueda trasera.
Hay dos tipos de conjuntos de engranaje trasero disponibles. El tipo
libre se enrosca directamente sobre el cubo de la rueda.
El tipo de cinta se bloquea en su sitio en un cuerpo de cubo, que se
enrosca al cubo. Esto hace que el tipo de cinta sea fcil de quitar y
cambiar.
d) Cambios
Un desviador es el dispositivo que mueve la cadena de un pin a otro
en un conjunto de engranaje y que se usa para cambiar los radios a lo
que funcione mejor con las condiciones de conduccin. Suele haber dos
desviadores en una bicicleta de varias velocidades.

El frontal va unido al marco y va alrededor de la cadena, cerca del


conjunto de engranaje frontal. A medida que la cadena se mueve por
uno de los piones en el conjunto, la palanca acciona el desviador
frontal para moverse a izquierda o derecha contra la cadena.
Esto empuja la cadena arriba o abajo al pin deseado. El desviador
trasero es una armadura mecnica montada en el marco, cerca del eje
trasero. Este desviador tiene un muelle para mantener una tensin
constante en la cadena.
El desviador trasero tambin es accionado por una palanca y mueve la
cadena arriba o abajo en el conjunto de engranaje trasero.

Ilustracin 3: CONJUNTO DE ENGRANAJE CADENA

1.5.10

CLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL DE LA BICICLETA


IDEAL:
Haciendo un clculo de la velocidad lineal de la bicicleta, podemos
concluir que si la bicicleta tiene una rueda de 0,8 metros de dimetro,
por cada vuelta que gire avanzar 3.14*0.8, es decir, la longitud de la
circunferencia.

En un minuto avanzar 2.512 metros por 400 rpm (velocidad angular


ideal) que es igual a 1004.8 metros/min (1.0048 Km) y en una hora (60
minutos) sera 60.288 km/hora, que es la velocidad mxima que se
desea alcanzar.
Ahora sabemos que debemos hacer girar el motor a una velocidad de
400RMP para lo cual debemos hacer el clculo de engranes debido a
que las revoluciones mximas del motor llegan a las 1800RPM

1.5.11

CLCULOS DE ENGRANES PARA EL MOTOR

Ilustracin 4: CALCULO DEL TIEMPO CON EL DINAMO

Clculo del tiempo que tarda el dinamo en cargar la batera


considerando su velocidad optima a 1800 RPM
El siguiente punto importante en el diseo de la bicicleta es el tiempo de
carga de la batera con relacin del dinamo como generador y cargador
de la misma.

TC = Ah (Batera) / Ah (Cargador) = horas de carga


TC = 17.6Ah (Batera) / 20Ah (Cargador-DINAMO) = O.88hrs = 52.8 min
Esto significa que al dividir los miliamperios (Ah miliamperios hora) de la
Batera entre los miliamperios (Ah) del Cargador, obtendremos el
tiempo en horas de carga.
Es un tiempo orientativo, el nmero entero resultante da las horas de
carga segura. Cuando cargue la Batera debemos asegurarnos que est a
una temperatura normal o templada, y nunca supere los 55 C que es la
temperatura a partir de la cual se suelen estropear las celdas de Ni-Mh,
las ms comunes.

1.5.12

OBTENCIN DE LA POLEA IDEAL PARA EL PTIMO


FUNCIONAMIENTO DEL DINAMO
El siguiente clculo es para el diseo de la polea que se necesitara el
dinamo de tal modo que alcance las 1800RPM, conociendo que el
dinamo estar montado sobre la tijera de la rueda delantera.
Por lo que la rueda en su velocidad mxima alcanzara las 400RPM, por
una razn lgica la rueda no llegara en todo momento a su velocidad
mxima, es por dicho motivo que se establece que a las 200
RPM(30km/hr) el dinamo alcance las 1800RPM por medio de una
polea, Dicho clculo se presenta a continuacin.

Ilustracin 5: OBTENCIN DE LA POLEA IDEAL PARA EL PTIMO FUNCIONAMIENTO

Teniendo todos estos datos importantes podemos conocer la


autonoma de la batera y el rendimiento que la misma nos brindara
estando en su completa carga considerando que el dinamo est en su
correcto funcionamiento.
a) Calculo de rendimiento de la batera
Autonoma, KM= Voltios x Amperios x Velocidad Max / Potencia Motor
Batera

Pot Motor Velocidad Max

26v-17.6ah

500 W

Autonoma

60km/h 26 x 17.6 x 60 / 500 = 54.912 km

Conociendo el tiempo de carga del dinamo y la autonoma que ofrece


la batera podramos establecer que la bicicleta estara en
funcionamiento casi perpetuamente debido a que el dinamo
mantendra perfectamente cargada la batera en todo momento, esto
tomando en cuenta las condiciones ideales.

1.5.13

CONTROLADOR DE LA BICICLETA ELECTRICA


A. El MC33039 es un control de velocidad de circuito cerrado de
alto rendimiento adaptador diseado especficamente para su uso
en el control motor sin escobillas DC sistemas. La aplicacin
permitir la regulacin de velocidad precisa sin la necesidad de
un tacmetro magntico u ptico. Este dispositivo contiene de
tres entradas amortigua cada uno con histresis para el ruido de la
inmunidad, tres detectores de bordes digitales, un monoestable
programable, y una interna regulador de derivacin. Tambin se
incluye una salida del inversor para su uso en sistemas que
requieren conversin de eliminacin gradual del sensor. Aunque
este dispositivo es destinado principalmente para su uso con el
motor sin escobillas MC33035 controlador, que puede ser
utilizado de manera efectiva en costo de muchos otros de bucle
cerrado aplicaciones de control de velocidad.
Caractersticas

Deteccin digital de cada transicin de entrada para la Mejora de


baja velocidad
Operacin Motor

TTL Entradas compatibles con histresis

Operacin de Down a 5,5 V para la alimentacin directa desde


MC33035
Referencia

Interna derivacin Regulador permite el funcionamiento de un


Regulador

Fuente De Voltaje

Inverter y para facilitar la conversin entre el 60 / 300 y 120


/ 240 Convenios Sensor de Fases

Ilustracin 6: El MC33039

B. controlador MC33033, el cual es un controlador especifico para


motores DC sin escobilllas de bajo coste y muy facil adquisicion.

El MC33033 en efecto , es un CI de alto rendimiento de la


segunda generacin,del rango limitado, brushless monoltico dc
.El regulador de motor se ha desarrollado basandose en el antiguo
MC33034 y los reguladores MC33035. Este CI contiene todas las
funciones activas requeridas para la puesta en prctica de lazo
abierto,soportando el control de motores de tres o cuatro fases. El
dispositivo consiste en un decodificador de posicin de rotor.
Incluido en el MC33033 hay protecciones de sobrevoltaje,
limitando ademas la corriente de ciclo-por-ciclo (el tiempo es
seleccionable) e incluye

parada interna por exceso

de

temperatura.
Funciones de control tpicas de motor incluyen la velocidad de
bucle abierto, parada ,arranque e inviersion de la direccin.
El MC33033 esta diseado para manejar motores brushless
dividiendo la conduccion en fases por medio de sensores
elctricos de 60 /300 o 120 /240 , pero tambin de manera
eficiente puede controlar motores dc con escobillas .
carastericticas:

Rango de tensiones 10 to 30 V.

Proteccion contra sobretensiones.

6.25 V de tension de Referencia Capaz de Suministrar energia al


Sensor

Amplificador de Error Totalmente Accesible para Lazo Cerrado


Serv Usos

Altos Conductores corrientes Pueden Controlar un puente externo


mosfet de 3 fasees

Limitacion de corriente de Ciclo-por Ciclo

Parada Interna Termica

Selecccionable 60 o 120 grados

Sensor Phasings

H-Bridge

NCV Prefijo para Usos De automotocion y Otros que Requieren


Sitio y Cambios de Control. Finalmente mas abajo se muestra un
esquema completo de aplicacion de este CI gobernando un motor
de Bicicleta de tres polos con sensores hall comercial y
trabajando todo el conjunto en bucle cerrado

Ilustracin 7: CONTROLADOR MC33033

Ilustracin 8: CIRCUITO ELECTRONICO DE LA BICICLETA ELECTRICA

Variador
de
velocidad

Ilustracin 9: INSTALACIN EN LA BICICLETA