Rsum
RSUM. De 1652 1669 Christiaan Huygens tablit l'ensemble des rgles idales par lesquelles le mouvement se
communique par le choc des corps. Les manuscrits rvlent, mieux que ne le font les textes publis, un parcours intellectuel
rsolument tourn vers une cinmatique descriptive, lorsque ses contemporains, tel Leibniz, trouveront dans les travaux mmes
de Huygens la matire d'une authentique dynamique. En retrouvant pas pas la faon dont les rgles du choc ont t rellement
construites par Huygens, c'est une lucidation gnrale de la pense huguenienne que l'on se trouve confront. L'architecture
interne des manuscrits puis celle des traits publis sur le choc donnent une explication trs nette des prises de position
ultrieures de Huygens en leur restituant le fonds conceptuel qui leur assure cohrence et force.
Abstract
SUMMARY. Between 1652 and 1669 Christiaan Huygens discoverd the laws that govern the motions that perfectly hard
bodies make when they collide with each other. His manuscripts reveal, far better than his published texts do, that he pursued an
intellectual programm entirely devoted to finding a descriptive kinematics. Meanwhile Huygens' contemporaries, such as Leibniz,
tried to interpret Huygens' own concepts from a dynamical point of view. By determining, step by step, the way that Huygens truly
discovered the laws of motion of bodies after collision, we are led to a broad overview of Huygens' thought. The internal
structures of both manuscripts and published essays on collisions shed light on some of Huygens' subsequent stands on various
issues, which display their conceptual background and logical bases.
La dcouverte des
par
lois
Christiaan
du choc
Huygens
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Fabien Chareix
(1) Telle que celle qui apparat dans les textes crits par Leibniz partir de 1671.
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Fabien Chareix
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avec une vitesse , est au repos, ainsi que le premier cas envisag
le laisse penser. Huygens crit :
bx + ay <*> ac [1],
yooc
bx [2].
ro,
a
et
bx
a
j.
bx
+ a\( - bx\
\oo .
Conformment l'axiome 2 qui n'est autre qu'un principe de
conservation de la vis collisionis voque dans les premires lignes
biffes par Huygens du fol. 9 r, toutes les vitesses sont leves au
carr, ce qui donne :
bx)2
Abxx +
(
+ a\
<*> ace,
{
a)
Soit, en dveloppant :
bxx
,
+, a\( ce
y
2bcx + oo ace,
a
aa J
puis :
bbx + ace - 2b ex +
o ace [3].
21
oo X [4].
Cas 1
1^- 3 = - 2 4 - 3 = J
OO
Q_
Cas 2
QO
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Fabien Chareix
devient
4. : ac +i b\
u
ac\L
o b peut tre rduit pour donner :
ac + ac,
qui est le cas du choc symtrique dcrit par la rgle de Descartes.
ac
Donc si y est pris tel que y = , le cas du choc asymtrique
devient parfaitement symtrique.
"
Qui ne remarque qu'alors on obtient le rapport :
1-1
b
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Fabien Chareix
<
*
il
o&
a,
?
J?
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Fabien Chareix
1 / L'ide du corps
Les problmes de l'identification d'une force, quelle qu'elle
soit, et de la construction d'un principe de relativit sont des pro
blmes
lis. La notion de relativit mise en uvre par Huygens
dans l'laboration de ses rgles du choc diffre en bien des points
de ce qu'il est convenu d'appeler la relativit cartsienne. Chez
Descartes, la relativit du mouvement est d'abord tablie par la
dissociation des notions de mouvement et d'action. Cette identif
ication est lie aux prjugs de l'enfance selon lesquels l'action est
requise pour l'tre qui se meut et non pour l'tre qui est au repos.
Une telle fausse notion du mouvement est remplace par une
distinction modale entre mouvement et repos, aboutissant
l'affirmation {Principes de la philosophie, II, 26) qu'il y a autant de
ralit dans le repos que dans le mouvement. Mais l'affirmation,
l'article 13, de la relativit du mouvement, o la distinction du
mouvement et du repos n'a plus de sens, se trouve rlabore
partir de la ncessit de trouver (par la notion de voisinage) un
quivalent au lieu qui est exclu, Yaction de mme (ce sera le
transport), ainsi qu' partir de la ncessit de recomposer les rali
tsmodales distinctes que sont le repos et le mouvement. Or cette
ncessit d'une dfinition individuelle d'un corps (qui fait que l'on
peut parler d'un corps dans le langage de la substance comme ce
corps (9) ainsi que comme tout ce qui est transport ensemble du
voisinage de quelques corps celui de quelques autres), cette rap
propriation
de la substance est trangre aux proccupations de
Huygens. En vertu de la troisime hypothse de [A] (10), il n'est
(9) Le monde n'est pas compos que d'une seule substance.
(10) Nous notons [A] le De motu corporum ex percussione dont la composition et
l'dition n'ont pas t le fait de Christiaan Huygens. Voir Yoder, 1998, ainsi que l'article de
Mormino, page [139] de ce volume. C'est prcisment pour comprendre la dmarche origi
nale de Huygens, travestie dans le trait de 1703, que nous avons voulu systmatiquement
comparer les travaux de jeunesse, ceux de 1669 puis le texte qui passe souvent, de faon ill
gitime,
pour une uvre de Huygens lui-mme.
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quand ils sont retenus autour de quelque centre, ou qu'ils tournent sur
leur centre mme. Nous connaissons aucunement la nature du mouvement
droit et les lois que gardent les corps dans la communication de leurs
mouvements, lorsqu'ils se rencontrent. Mais tant que l'on ne considre
que cette sorte de mouvement, et les rflexions qui en arrivent entre les
parties de la matire, on ne trouve rien qui les dtermine tendre vers un
centre (17).
Ce texte de 1690 montre en quelle mesure la dtermination de la
nature du mouvement pris dans sa gnralit ne peut se satisfaire
du seul nonc des rgles du choc. C'est, comme en bien d'autres
domaines de recherche, une uvre acheve que Huygens se pro
pose,
la fin de sa carrire, de livrer au public (lettre Leibniz du
11 juillet 1692 (18)). C'est peut-tre la raison pour laquelle le trait
lui-mme, dont Huygens a tent de donner la prface n'a pas t
publi de son vivant.
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Fabien Chareix
(20) La notion de duret employe ici correspond aux cas actuels des chocs
parfaitement lastiques, mais jamais Huygens ne s'explique sur cette force interne de
restitution, car elle va l'encontre des principes qu'il emploie dans la dfinition du
corps.
(21) Sauf la proposition IX de [A] qui, conformment sa nature algorithmique, est
transcrite avec le statut de problme , et renvoye aprs l'nonc du thorme de 1656 qui
correspond la proposition X de [A].
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(26) Quo minus a figura recdant minusque restituuntur, hoc est, quo minori tempore
motum communicant, eo melius leges nostras rejexionfijs servent. (Appendice III, pice XI,
OCH, t. XVI, 168.)
40
Fabien Chareix
41
tra primm de concurrentium cum
reciproca celeritate ponderum, hoc
est centrum gravitatis quiescat, vide
demonstrationem suam de corporibus mollibus. [...]
(27) John Wallis, Mechanica, sive de motu, tractatus geometricus (Londini : typis
G. God-bid, 1670-1671), un volume en trois parties, part. I, 625.
(28) Ibid., 618.
(29) Allusion au livre VIII des Collections de Pappus, livre consacr aux problmes de
mcanique varis et dtectables o Pappus dfinit le centre de gravit comme intersection
des lignes de suspension du grave. Wallis serait donc moins consquent qu'un auteur, certes
eminent, du IVe sicle ap. J.-C.
(30) Cicron, De Ntura deorum, I, 68 e 71.
(31) Que la mesme reflexion se fait quand l'un des corps seroit tout a fait dur ou d'un
ressort parfait, pourvu que le mouvement respectif soit le mesme. (OCH, t. XVI, 167.)
42
Fabien Chareix
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(35) Centrum gravitatis igitur si ad occursum tendentibus quiescebat, quiescet etiam post
occursum, in hujusmodi semiduris seque ac in perfecte duris et mollibus. wide ostenditur, quod si
ante occursum movebatur, etiam post eodem motu perget. (Nous traduisons.) ( De semiresilientibus , OCH, t. XVI, 166-167.)
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.v-*-.
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ment mous, qui demeurent unis aprs le choc, ou de corps semirsilients ou d'un compos de corps de quelque nature que ce
soit, cette rgle est la mme.
La prservation de l'universalit du principe de conservation
des quantits mv1 supposait en premire analyse que soit privilgi
le cas des chocs parfaitement durs. Or de cet impratif issu des sim
ples lois du choc, Huygens fait une hypothse sur la constitution
des corps premiers. Huygens s'oppose ainsi Leibniz en tentant de
faire voir combien sa comprhension gnrale de la constitution de
la matire se soumet l'impratif de l'homognit et se trouve
directement commande par la ncessit de conserver la validit de
sa doctrine du choc, qu'une duret par degrs rendrait bien plus
complexe :
II me semble qu'il est plus ais d'accorder la duret parfaite
et infinie pour tous, que cette varit de forces pour diffrents
corps. Car il est plus difficile de concevoir les raisons de ces diffrentes
durets que d'en admettre une seule, infinie. Ce serait imaginer plusieurs
espces de matires premires, alors que je n'en ai besoin que
d'une (39).
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Fabien Chareix
(40) Si donc on reconnat dans cet nonc la conservation de ce que Leibniz appel
lera"puissance" ou "force absolue", puis "force vive", ce serait trahir Huygens que de lui
attribuer l'invention de ces notions ; jamais il n'aurait song considrer la formule de la
somme des mv2, au motif qu'elle se conserve dans le choc direct de deux corps, comme un
possible substitut de la quantit cartsienne de mouvement dans une fonction d'invariant
universel et de mesure dynamique fondamentale. (Voir G. W. Leibniz in Michel Fichant
(d.), op. cit., in n. 24, 25.)
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DOCUMENTS (*)
Manuscrits (1652). Codex Hugeniorum 26A, fol. 9 r-v (41)
Les passages entre 1 1 ont t raturs par Huygens.
fol. 9 r
1. Si deux corps gaux parfait
ement
durs et mus d'une mme vi
tesse
en des directions opposes se
choquent entre eux, chacun d'eux
sera rflchi du mme ct d'o il
est venu, ne perdant aucun degr
de vitesse.
fol. 9 r
Si duo corpora asqualia perfecte
dura aeque celeriter in contrarias
partes mota, inter se colliderentur,
unumquodque in earn partem unde
venit reflecteretur nulla parte celeritatis amissa (42).
(*) Toutes les traductions sont de l'auteur de l'article. Remerciements Judith Menget
pour ses conseils prcieux.
(41) OCH, t. XVI, 92-97.
(42) Primo, si duo ilia corpora, puta & , essent plane sequalia, & aeque velociter
moverentur, quidem a dextra versus sinistram, & illi in direction a sinistra versus dextram,
cum sibi mutuo occurrerent, reflecterentur, & postea pergerent moveri, versus dextram &
versus sinistram, nulla parte suas celeritatis ammissa. Premire rgle du choc selon Descart
es,
Principia philosophias, pars secunda, in Ren Descartes, uvres, Charles Adam et Pierre
Tannery, 11 vol. (Paris: Vrin-CNRS, 1964-1974), art. XLVI, vol. VIII, 68. (La reprise est
quasi textuelle.)
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nis quam accessus (43) (nom hoc
unum tantum attendendum est quant
a
sit collisionis vis (44),) igitur
quum maneat post collisionem
immotum, necesse est A duplo celerius retrocedere quam advenerat, ut
asquali tempore asqualis fiat elongatio et accessus.
A
"3
Fig. 6 a. (dtail
de la fig. 6).
Fabien Chareix
50
Axima.
I Quas vis corpori
quiescenti certam dat velocitatem,
eadem corpori quod prions duplum
sit
dimidium
istius
celeritatis
conferre potis est. I
51
Fig. 6 . (dtail
de la fig. 6).
fol. 9 v
Axiome 1 . La vitesse de spara
tionaprs la rencontre de deux
corps est la mme que ce qu'elle fut
dans l'approche.
fol. 9 v
Ax. 1. \Eadem est celeritas separationis post duorum corporum
concur sum, quaefuit appropinquandi I
En supposant un grand et un
petit corps. Montrer d'abord que
la vitesse de sparation est toujours
la mme que celle qu'il y avait dans
l'approche. De l en effet, on peut
prouver ce qui a t trouv dans le
cas de deux corps gaux.
52
Fabien Chareix
\ax. 2\ Sed necesse est quadrata velocitatum ducta in magnitudinem corporum semper eundem numerum producere. Ex hoc et primo
ax. rgula confcitur.
Si corpus 2 cum celeritate 3 impactum corpori 1 quiescenti, concedatur ipsi dare velocitatem 4 et sibi
retinere veloc. 1 in eandam partem.
Ostendi potest, quod corpus 1 cum
celeritate 3 impactum corpori 2
quiescenti, dabit ipsi velocitatem 2,
et sibi retinebit velocitatem 1 sed resiliens in partem contrariam.
53
Sed videndum
per notiora queat.
an
demonstrari
Axima. Si duo corpora ex adverso sibi mutuo occurrant, unumque eorum eadem qua venit celeritate retro feratur nihil de motu suo
amittens etiam alterum ea qua venit
celeritate resiliet (50).
Duo corpora ex adverso sibi mutuo occurrentia pari celeritate separantur qua et appropinquant (51).
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Fabien Chareix
Propositions :
I
Si un corps en repos est frapp par un corps gal, ce dernier entre en
repos mais celui au repos acquiert la mme vitesse que celle qui tait dans
le corps poussant.
II
Deux corps gaux se poussant avec des vitesses ingales se mouvront
aprs la rencontre avec des vitesses changes (le bateau opre ici le
rtablissement d'une condition de symtrie en ajustant la vitesse de
translation).
Hypothse :
IV
Un corps plus grand rencontre un plus petit au repos et lui donne
quelque mouvement, et par consquent perd quelque partie de son mou
vement
(c'est l'hypothse annonce en hypothse III).
Proposition :
III
Un corps, quelque grand qu'il soit, pouss par un corps quelque petit
qu'il soit, et d'une vitesse quelconque, est mis en mouvement (si peu que
ce soit).
Le bateau met en vidence que pour un gros corps qui a l'apparence du
repos depuis la rive (il a sur le bateau une vitesse gale et de sens contraire
celle qui anime le bateau relativement la rive), la rencontre d'un corps
quelconque plus petit entrane une perte de mouvement, hypothse IV :
depuis la rive, le gros corps a ds lors l'apparence de se mouvoir).
Hypothse :
V
Deux corps durs se rencontrent : lorsque l'un d'eux a conserv tout son
mouvement aprs la rencontre, l'autre galement n'a rien perdu ni gagn.
Propositions :
IV
Toutes les fois que deux corps entrent en collision, la vitesse relative
d'loignement est la mme que celle du rapprochement. De deux corps
gaux, cela est vident d'aprs la Proposition II. Preuve en plusieurs cas.
Huygens conclut que ce principe de conservation est vrai dans toutes les
apparences quum rvera ea celeritate separentur . Rvera est la marque
du vrai hugonien, signe d'une fondation rellement relativist de la mca
nique partir de deux corps et du mouvement rel, indiffrent en quelque
sorte du rfrentiel choisi.
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V
Si deux corps retournent de nouveau la rencontre, chacun avec la
vitesse dont il a rejailli aprs le choc, ils acquirent aprs le second choc
la mme vitesse qu'ils avaient avant le premier.
VI
Dans deux corps qui se rencontrent la quantit de mouvement (in
utroque simu sumpto) ne se conserve pas toujours la mme aprs le choc,
qu'elle tait auparavant, mais peut augmenter ou diminuer (mais Huygens
ne prcise pas en quel sens orient et quelles conditions algbriques, on
peut dire que la quantit de mouvement peut se conserver : les diteurs
supposent ici une volont de ne pas prendre la dfense de Descartes).
VII
Lorsqu'un corps plus grand rencontre un corps plus petit au repos, il
lui donne une vitesse moindre que le double de la sienne.
VIII
Lorsque deux corps dont les vitesses sont en proportion inverse de
leur grandeur se rencontrent, chacun rebondit avec la mme vitesse qu'il
avait avant le choc.
IX
Deux corps ingaux se rencontrant directement, dont tous les deux ou
seulement l'un des deux est en mouvement, tant donne la vitesse de cha
cun ou celle d'un seul lorsque l'autre est au repos : trouver les vitesses
avec lesquelles ils se meuvent aprs les chocs.
X
La vitesse qu'un corps plus grand donne un corps plus petit en repos se
rapporte celle que le corps plus petit avec la mme vitesse imprime au plus
grand en repos comme la grandeur du plus grand celle du plus petit.
XI
Dans le cas de deux corps qui se rencontrent, ce que l'on obtient en
prenant la somme de leurs grandeurs multiplies par les carrs de leurs
vitesses sera trouv gal avant et aprs la rencontre (les rapports des gran
deurs et des vitesses sont donns en nombres ou en lignes).
Lemmes I et (propositions gomtriques auxiliaires).
Propositions :
XII
Si un corps quelconque se meut vers un corps plus petit qui est en
repos, il lui donnera une plus grande vitesse par le moyen d'un corps in
terpos
de grandeur intermdiaire, de mme en repos, que s'il rencontre ce
corps sans aucun intermdiaire. La vitesse est maximise lorsque ce corps
interpos est moyenne proportionnelle entre les deux extrmes.
56
Fabien Chareix
XIII
57
III
Un corps si petit qu'il soit et quelque peu de vitesse qu'il ait, en rencont
rant
un autre plus grand qui soit en repos, lui donnera quelque mouvement.
IV
Trouver les celeritates qui rsultent du choc.
[C] Structure des Rgles du mouvement dans la rencontre des corps,
in Extrait d'une lettre de M. Hugens l'auteur du Journal,
Journal des savans du 18 mars 1669, OCH, t. VI, 384-385,
et t. XVI, 179-181.
Rgles :
I
Lorsqu'un corps dur en choque directement un autre, gal et considr
comme en repos, il y a transport de tout le mouvement et le premier corps
entre en tat de repos.
II
Si cet autre corps est gal et lui aussi en mouvement sur la mme ligne
droite, ils font un change rciproque de leurs mouvements.
III
Un corps si petit qu'il soit et quelque peu de vitesse qu'il ait, en ren
contrant
un autre plus grand qui soit en repos, lui donnera quelque
mouvement.
IV
Rgle gnrale pour trouver les mouvements acquis par les corps durs
dans leurs rencontres directes.
V
La quantit de mouvement qu'ont deux corps durs se peut augmenter ou
diminuer par leur rencontre, mais il reste toujours la mme quantit vers le
mme ct, aprs qu'on a soustrait la quantit de mouvement contraire.
VI
La somme des produits faits de grandeur de chaque corps dur, mult
iplie par le carr de sa vitesse, est toujours le mme devant et aprs leur
rencontre.
VII
Un corps dur qui est en repos recevra plus de mouvement d'un autre,
plus grand ou moindre que lui par l'interposition d'un tiers de grandeur
moyenne, que s'il tait frapp immdiatement, et le plus de tous par un
qui soit en grandeur la moyenne proportionnelle des deux extrmes.
Suit l'nonc d'une loi admirable de la nature qui est que le centre
commun de gravit avance toujours galement (uniformment) vers le
mme ct, devant et aprs la rencontre.
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Fabien Chareix
[D] Structure de A summary account of the laws of motion,
communicated by Mr. Ch. Huygens in a letter to the R. Society
et Rgulas de motu corporum ex mutuo impulsu,
Philosophical transactions, 11 avril 1669, in OCH, t. VI, 431-433.
La structure est identique celle de [C].
Tableau rcapitulatif des crits sur le choc, 1652-1669
[A] 1703
(1656)
1669
[B]
Hl
Hl
H2
H2
H3
H3
[H4-bateau]
PI
PI
P2 (v V)
H4 [le plus gros
corps perd du
mouvement]
P3
1652
(fol. 9)
R2
Ax. 1 bis [bateau]
RI
P2 [cas gnr
al]
R2 [cas gnral]
P3
R3
H5
Axima
P4
Ax. 1
P5
P6 [la quantit de
mouvement peut
augmenter ou
diminuer, mais est
gale dans la
mme direction]
P7
R5
P8
P9
Ax. 1 bis
Ax. 3 omnia
demonstrari possunt
P4
R4
P10
Pli (loi en v2)
R6
P12 applications
R7a
P13 dynamiques
R7b
Ax. 2