UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS UNICAMP

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE

COMPUTAO - FEEC

EE 882 LABORATRIO DE COMUNICAO I

EXPERINCIA 4

MODULAO ANGULAR

Profs. Michel Daoud Yacoub

Lee Luan Ling
Paulo Cardieri
Joo MarcosTravassos Romano
2012

Parte Terica

1. INTRODUO
A modulao angular ou modulao exponencial consiste em um esquema em que a informao
modula o ngulo (freqncia ou fase) da portadora, cuja amplitude mantida constante. De uma
forma geral, a onda modulada pode ser escrita como

x c t Ac cos( c (t)) ReAc exp( j c (t)

(1)

em que Ac a amplitude a portadora e c(t) fase instantnea, variando com o sinal modulante,
ou informao, x(t). Note que Re{.} representa a parte real de um nmero complexo. Define-se

c(t) como:

c (t) 2f c t (t)

(2)

em que fc a freqncia de portadora e (t ) o desvio de fase. A freqncia instantnea

como
i 2f c t definida

i (t )

d c
d
c
dt
dt

[rad/s]

(3)

E o desvio da freqncia instantnea (em Hertz) do sinal modulado definido como

f i

1 d
2 dt

(4)

O desvio de fase (t ) da portadora varia com o sinal modulador x(t). Dependendo da relao
entre (t ) e x(t), h duas formas de modulao angular, i.e. Modulao em Fase (PM) ou a
Modulao em Freqncia (FM). Em PM, o desvio de fase instantneo da portadora
proporcional ao sinal modulador, isto
(t ) k p x (t )

(5)

onde kp a constante de desvio de fase (expressa em rad/V). Em FM, o desvio de freqncia da

portadora proporcional ao sinal modulador, isto
f i

ou

1 d
k f x(t )
2 dt

(6)

(t) 2k f x( )d (t 0 )

(7)

t0

onde kf a constante de desvio de freqncia (em Hz/V) e (t 0 ) o ngulo inicial em t = t0.

Em geral, considera-se
t0 = - e ( ) 0 . Combinando (6) e (7) com (1), tm-se

x c (t) Ac cos c t k p x(t)

PM:
FM:

(8)

t
x c (t) Ac cos c t 2k f x( )d

(9)

As equaes (8) e (9) revelam que os sinais modulados em fase e freqncia so similares em
suas representaes funcionais com exceo da integrao da mensagem x(t) em FM. A Figura 1

ilustra formas de ondas PM e FM para uma modulao tonal (a) e outra digital (b).
x(t)
t
PM
t

(a)

FM
t

x(t)

PM

(b)
t

FM

Figura 1 - Formas de ondas PM e FM: (a) Onda modulante senoidal e (b) Onda modulante
quadrada
De (3), tem-se que a freqncia instantnea em FM dada por

f i f c k f x(t)

(10)

A Figura 2 ilustra a dependncia de fi(t) em funo de x(t). Note que a constante kf o coeficiente
angular da reta.

f i t
fc kf
fc
fc kf

x(t)

Figura 2 Modulador FM ideal

A Tabela 1 resume a dependncia da fase e freqncia instantnea com relao informao.
Tabela 1
(t )
k p x(t )

PM
FM

2k f

fi(t)
fc

x ( ) d

k p dx(t )
2 dt

f c k f x (t )

2. MODULAO TONAL
A modulao angular um processo no linear. Uma descrio exata do espectro de um sinal
modulado arbitrrio muito intrincada. Entretanto, se a informao x(t ) uma onda senoidal,
ento o desvio de fase instantneo do sinal modulado (FM ou PM) tambm senoidal e o
espectro pode ser obtido. Seja

x(t) Am cos( m t)

(11)

O desvio de fase instantneo do sinal modulado dado por

k p Am cos( m t)
(t) 2k f Am
cos( m t)
m

O sinal modulado dado por

para PM
para FM

(12)

x c (t) Ac cos( c t cos( m t))

para PM

(13)

x c (t) Ac cos( c t sen( m t))

para FM

(14)

em que o parmetro chamado de ndice de modulao, definido apenas para modulao tonal
como

k p Am
para PM
(15)

2k f Am

k f Am

para FM

fm

(16)

O ndice de modulao representa o desvio mximo de fase [em radianos] produzido pelo tom
modulante. Expandindo-se o cosseno (14), obtm-se

x c (t) Ac cos( c t)cos(sen( m t)) sen( c t)sen(sen( m t))

(17)

As funes cos(sen( m t)) e sen(sen( m t)) so peridicas com perodo 1/fm e podem,
portanto, ser representadas pelas seguintes sries de Fourier

cos(sen(mt) J0()2 Jn()cos(nmt)

n2
npar

(18)

sen(sen(mt) 2 Jn()sen(nmt)

(19)

n1
nimpar

em que Jn() a funo de Bessel da primeira espcie e de ordem n dada por

J n ( )

1
2

exp j[sen( ) n ]d

(20)

Os valores de Jn() geralmente so encontrados na literatura especializada sob forma de tabelas.

Uma pequena listagem de Jn() em funo de e de n dada na Tabela 2. Note que J-n() = (-1)n

Jn(). Combinando-se (17), (18) e (19), obm-se

xc (t) Ac J 0 ( ) cos(ct) 2 Ac J n ( ) cos(nm t) cos(ct)

n 2
n par

2 Ac J n ( ) sen(n mt) sen(c t)

(21)

n 1
n impar

Rearranjando os produtos de funes trigonomtricas, (21) pode ser reescrita como

xc (t ) Ac J 0 ( ) cos( c t )

Ac J n ( )[cos( c n m )t cos( c n m )t ]
n 2
n par

Ac

J ( )[cos( n )t cos( n )t ]

n 1
n impar

(21)

A Figura 3 mostra um exemplo do espectro de linha xc(t) para = 5, Ac = 1e fc >> fm.

Tabela 2 Valores de Jn()

n
0

10

0.1

0.2

0.5

1.0

0.998 0.990 0.938

0.050 0.100 0.242

0.005 0.031

0.224 0.178 0.172

0.577 0.328 0.235

0.353 0.047 0.113

0.129 0.365 0.291

0.034 0.391 0.105

0.007
0.261 0.186

0.131 0.338

0.053 0.321

0.018
0.223

0.126

0.061

J5

J
0

5
6

8.0

J3

J1

J6

J7

0.765

0.440

0.115

0.020

0.002

5.0

J4

J4

2.0

J2

J3

J7

J5

J6

f fc
fm

J1

Figura 3 Espectro de linha do sinal FM para modulao tonal, = 5, Ac = 1

O espectro de um sinal FM possui as seguintes propriedades:
1) O espectro FM consiste de uma portadora mais um nmero infinito de componentes
laterais nas freqncias fc nfm (n = 1, 2, ...).
2) A amplitude relativa das componentes espectrais de um sinal FM depende dos valores de
Jn(). A amplitude relativa da portadora depende de J0() e seu valor varia com o sinal
modulante.

3) As componentes mpares de freqncias menores que fc possuem suas fases invertidas em

relao s suas correspondentes componentes maiores que fc.
4) O nmero de componentes espectrais significativas uma funo de (veja Tabela 2).
Quando << 1, somente J0 e J1 so significativas. Neste caso, o espectro consistir
apenas da portadora e de duas componentes laterais, similarmente ao espectro AM a
menos de uma reverso de fase na componente (fc - fm).
5) Valores grandes de implicam em maior largura de faixa, uma vez que haver muitas
componentes significativas. Uma regra prtica para definir a faixa de freqncia BT onde
as componentes laterais do espectro FM so significativas dada pela frmula de Carson
BT = 2W( + 1), onde W [Hz] a mxima freqncia do sinal modulante.
O estudo do esquema FM pode ser divido em dois casos: FM de faixa estreita e FM de faixa
larga. Define-se FM de faixa estreita como sendo o sistema que opera com valores << 1.
Assim, a faixa de passagem BT do FM de faixa estreita aproximadamente igual a 2W. Note que,
neste caso, apenas as duas primeiras raias laterais a fc so significativas, o que torna o FM de
faixa estreita similar ao AM. O sinal FM de faixa estreita no possui nenhuma vantagem sobre o
AM em termos de imunidade ao rudo, sendo este um dos principais motivos de sua pouca
utilizao prtica. Entretanto, os esquemas FM de faixa larga fazem uso do sinal FM de faixa
estreita como um estgio intermedirio na gerao do sinal de faixa larga. Quando >> 1, e
portanto BT, grande quando comparada com a largura de faixa do sinal modulador, diz-se que o
sinal FM de faixa larga. Note que BT praticamente independente da largura de faixa do sinal
modulador, isto , BT 2 W pois W aparece no denominador da expresso de .
3. GERAO DE SINAIS FM
Existem basicamente dois mtodos de gerao de sinais: mtodo direto e mtodo indireto. O
mtodo direto faz uso de um dispositivo chamado oscilador controlado por voltagem (VCO) cuja
freqncia de oscilao depende linearmente da amplitude do sinal modulado. No mtodo
indireto, um sinal FM de faixa estreita produzido usando primeiro um modulador de fase. Este
sinal FM ento convertido para um sinal FM de faixa larga por uma multiplicao em
freqncia. Nesta experincia estudaremos apenas a modulao feita pelo mtodo direto.

Modulador
FM

(VCO)

x(t)

A c cos c t t

Figura 4 Mtodo direto de modulao FM

Parte Prtica
1. Ajuste o gerador de funes Agilent 33220A para que em sua sada haja uma onda
senoidal (portadora) com amplitude Ac igual a 1 Vpp e freqncia fc = 1 MHz. Ajuste em
seguida o sinal modulante (informao) para que o desvio D de freqncia seja de 2 kHz.
Use a prpria modulao FM interna do gerador. Sabendo-se que o ndice de modulao
= D/fm, onde fm a freqncia do sinal modulante:
a. Ajuste o valor da freqncia fm do sinal modulante para que o sinal FM seja de
faixa estreita ( = 0,2). Compare os valores obtidos no analisador de espectro com
os valores tericos esperados.
b. Para a configurao do item anterior faa a forma da onda modulante quadrada,
triangular e rampa. Obtenha os espectros dos sinais modulados.
c. Ajuste o valor da freqncia fm do sinal modulante para que o sinal FM seja de
faixa larga ( = 2). Compare os valores obtidos no analisador de espectro com os
valores tericos esperados.
d. Para a configurao do item anterior faa a forma da onda modulante quadrada,
triangular e rampa. Obtenha os espectros dos sinais modulados.
2. Com a onda modulante quadrada, ajuste a freqncia de portadora fc para 100 kHz e o
desvio de freqncia para 40 kHz. Mea as freqncias instantneas da portadora no
osciloscpio. Explique o por qu do espectro possuir mais de duas raias de freqncia.
3. Com a onda modulante senoidal e sua freqncia adequada para a verso FM de faixa
estreita para D 2 kHz , coloque uma portadora quadrada com 1 Vpp e freqncia fc = 1
MHz. Expanda o range do analisador para 10 MHz. Veja o que acontece no osciloscpio
e no analisador de espectro. Sintonize em cada uma das freqncias harmnicas da
portadora quadrada e use spam adequado para visualizar as raias laterais. Por que a
primeira harmnica da portadora se comporta como uma modulao de faixa estreita e as
demais no?
4. Usando a portadora senoidal em 1 MHz e desvio D de freqncia igual a 100 kHz, utilize
o gerador de funes 33120A para injetar um sinal modulante senoidal externo de 4 V pp,
com varredura de 100 Hz a 4 kHz e com durao de 50s, na entrada externa do gerador

de funes 33220A. Trace o espectro deste sinal modulado. Explique a diferena entre as
faixas de freqncia ocupada pelo sinal gerado pelo gerador 33120A e o sinal modulado
FM.