Curso 2010/2011

Electricidad y Magnetismo - Grupo

21.1

Tema 1: Introduccin

Concepto de campo

Repaso de lgebra vectorial

Sistemas de coordenadas

Cartesiano

Curvilneas generalizadas: cilndrico y esfrico.

Operadores vectoriales.

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Derivada temporal

Combinacin de operadores: Laplaciana

Expresiones con operadores

Teorema de Helmholtz: fuentes de los campos.

EyM 1a-1

J.L. Fernndez Jambrina

Sistemas de coordenadas
Hacen falta para describir los puntos del espacio.
El ms simple es el cartesiano:
Al decir que un punto P tiene coordenadas
x0, y0, z0 se quiere decir que est contenido
en los planos:
x = x0 y = y0 z = z0
Los vectores unitarios llevan la direccin
y sentido en que se desplaza el punto
al incrementar la coordenada
correspondiente.
r
r
r dr
x = lim
=
x 0 x
dx
Los vectores unitarios se ordenan de
forma que el producto vectorial del
primero por el segundo da el tercero:
x y = z

y = y0

z$

z = z0

Z
P
y$
x$

x = x0

Y
X

Sistema dextrgiro o a derechas

J.L. Fernndez Jambrina

Sistemas de Coordenadas

EyM 1a-2

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Electricidad y Magnetismo - Grupo

21.1

Sistema cartesiano (2)

El vector de posicin del punto es el vector que une el
origen de coordenadas con el punto:
r
r = xx + yy + zz

r
l

Un desplazamiento a lo largo de una curva se puede

definir por un vector:
r
l = xx + yy + zz

r
r
r + l

r
r

Si el desplazamiento es de magnitud muy pequea

(infinitesimal) se puede representar por:

r
dl = dxx + dyy + dzz
Puesto que una curva est definida por dos ecuaciones,
los tres diferenciales se pueden reducir a uno.

La longitud del desplazamiento infinitesimal ser:

r
r r
dl = d l = d l d l = dx 2 + dy 2 + dz 2
EyM 1a-3

J.L. Fernndez Jambrina

Sistemas cartesiano, cilndrico y esfrico

Z

y = y0

z$

z$

x$

x = x0

r
Y

Cilndrico

Esfrico

( x, y, z )

(,, z )

(r , , )

Sistemas de Coordenadas

Cartesiano

J.L. Fernndez Jambrina

r$

y$

z = z0

z$

EyM 1a-4

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Electricidad y Magnetismo - Grupo

21.1

Coordenadas curvilneas generalizadas

ortogonales
En general, cualquier trada de familias de superficies puede servir
para definir un sistema de coordenadas:
U1 (x, y, z ) = u1 U 2 ( x, y , z ) = u2 U 3 ( x, y, z ) = u3
Estas ecuaciones permiten el paso de
cartesianas al nuevo sistema.
Despejando x, y y z se realiza el paso
inverso.

u1=cte
P

La trada (u1,u2,u3) son las

coordenadas del punto:

u2 =cte

Cualquier trada debe definir un

nico punto.
Cualquier punto debe estar
definido por una nica trada.
Se admiten excepciones.

3
2

El vector de posicin se puede

obtener a partir de cartesianas:

u3 =cte

r
r = xx + yy + zz
EyM 1a-5

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Curvilneas (2)
En general las coordenadas no son distancias:
Un incremento infinitesimal de una coordenada y el desplazamiento
correspondiente se relacionan a travs de un factor de escala:

r
r
r
r
r
1
= hiui dli = hi dui ui
ui
ui
La expresin central permite obtener los vectores unitarios y sus
factores de escala.

Si las superficies son ortogonales el sistema ser curvilneo y

ortogonal.
u1 u2 = 0 u2 u3 = 0 u3 u1 = 0

u1 u2 = u3 u2 u3 = u1 u3 u1 = u2

Un desplazamiento infinitesimal se puede describir como:

r
dl = h1du1u1 + h2 du2u2 + h3du3u3
dl = h1 du1 + h2 du2 + h3 du3
2

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Sistemas de Coordenadas

EyM 1a-6

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21.1

Curvilneas (3)
Propiedad interesante:
Es evidente que:
u1 = (u1 x )x + (u1 y ) y + (u1 z )z
u2 = (u2 x )x + (u2 y ) y + (u2 z )z
u3 = (u3 x )x + (u3 y ) y + (u3 z )z

x = (u1 x )u1 + (u2 x )u2 + (u3 x )u3

y = (u1 y )u1 + (u2 y )u2 + (u3 y )u3
z = (u1 z )u1 + (u2 z )u2 + (u3 z )u3

es decir, todos los coeficientes de transformacin de los vectores

unitarios de un sistema de coordenadas ortogonal en otro tambin
ortogonal se repiten en la transformacin inversa en posicin
traspuesta.
Se puede definir una matriz de rotacin [R] que es ortogonal (su
inversa es su traspuesta).

u1
u =
2
u3

x
x

R y y =
z
z

[]

[R] = [R]
1

[R]

u1
u
2
u3

EyM 1a-7

J.L. Fernndez Jambrina

Curvilneas (4)
Tambin se puede calcular el diferencial de volumen:
dy

En cartesianas:

dV = dxdydz

dz
dx
En curvilneas generalizadas ortogonales:
A pesar del aspecto del dibujo,
al ser las dimensiones muy
pequeas, los lados son
h2du2
son rectos y ortogonales. h du
1
1

dV = h1h2 h3du1du2 du3

u3
u2

h3du3
u1

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Sistemas de Coordenadas

EyM 1a-8

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21.1

Sistema de coordenadas Cilndricas

Las superficies coordenadas del
sistema son:
Cilindros de eje z y radio .
Semiplanos que contienen al eje z
y forman un ngulo con el
semiplano xz que se toma como
referencia.
Planos z = cte.

= x +y
2

= arctg

z$

y
x

z=z

Las coordenadas del sistema

Y
sern ternas de valores , , z.

Para describir unvocamente todos

los puntos del espacio las
coordenadas debern variar en los
X
mrgenes:
0 < , 0 < 2, - < z < +.
Existe una ambigedad:
Los puntos del eje z quedan definidos por su z y =0: puede ser cualquiera.
Relaciones inversas:
x = cos y = sen z = z
EyM 1a-9
J.L. Fernndez Jambrina

Cilndricas (2)
Vectores unitarios y factores de escala
r
r = cos x + sen y + zz
123
123
x
y
r
r
= 1 =
= cos x + sen y
h
r
r
= =
= sen x + cos y
h

De momento el vector de posicin es:

Trabajando un poco:
r

r
r
= cos x + sen y
h =

r
r
r
r
= ( sen x + cos y ) h =
:

r
r
r
r
z:
= z
hz =
=1
z
z
:

cos
= sen

z 0

sen
cos
0

0 x
0 y
1 z
h = 1 h =

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Sistemas de Coordenadas

z = z

x cos
y = sen

z 0

sen
cos
0

0
0
1 z

hz = 1

EyM 1a-10

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21.1

Cilndricas (3)
Vector de posicin y diferenciales
Vector de posicin:
r
r
r = cos (cos sen ) + sen (sen + cos ) + zz
r = + zz
123 1442443 123 1442443
x
y
x
y
r
La dependencia con est implcita dentro de $ : r ( , , z ) = ( ) + zz

Diferencial de longitud (vector):

r
dl = d + d + dzz

Diferencial de longitud (escalar):

dl = d 2 + 2 d 2 + dz 2

Diferencial de volumen:
dV = dddz
EyM 1a-11

J.L. Fernndez Jambrina

Sistema de coordenadas Esfricas

Las superficies coordenadas del sistema
son:
r = x2 + y2 + z2
Esferas de radio r:

x +y
Conos cuya generatriz forma un
= arctg
ngulo con el eje z positivo:
z
Semiplanos limitados por el eje z
y
que forman un ngulo con el
= arctg
eje z:
x
2

z$

r$

Para describir unvocamente todos

los puntos del espacio las coordenadas
debern variar en los mrgenes:
0 r < , 0, 0 < 2

X
Existen dos ambigedades:
Los puntos del eje z quedan definidos por su r y =0 , puede ser cualquiera.
El origen queda definido por r=0, con independencia de los valores de y .
Relaciones inversas:
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Sistemas de Coordenadas

x = r sen cos

y = r sen sen

z = r cos
EyM 1a-12

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21.1

Esfricas (2)
Vectores unitarios y factores de escala
De momento el vector de posicinr es:

r = r sen cos x + r sen sen y + r1cos

z
23
14243
14243
z
x
y

Trabajando un poco:
r
r
r:
= sen (cosx + sen y ) + cosz
hr = 1
r = sen (cos x + sen y ) + cosz
rr
r
= cos (cos x + sen y ) senz
= r [cos (cosx + sen y ) sen z ] h = r
:
r
r
= r sen ( sen x + cos y )
h = r sen = sen x + cos y
:

r sen cos
= cos cos

sen

sen sen
cos sen
cos

cos x
sen y
0 z
hr = 1 h = r

x sen cos
y = sen sen

z cos

cos cos
cos sen
sen

sen r
cos
0

h = r sen
EyM 1a-13

J.L. Fernndez Jambrina

Esfricas (3)
Vector de posicin y diferenciales
Vector de posicin:

r
r = r [sen(cos x + seny ) + cos z ]
1444442444443
r

r
r = rr

La dependencia con y est implcita dentro de r$

Diferencial de longitud (vector):

r
dl = drr + rd + r sen d

Diferencial de longitud (escalar):

dl = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d 2

Diferencial de volumen:
dV = r 2 sen drdd
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Sistemas de Coordenadas

EyM 1a-14

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21.1

Cilndricas - Esfricas
Es posible relacionar directamente entre s cilndricas y esfricas:
Relacin entre coordenadas:
r = 2 + z 2

= arctg

= r sen

=
z
z = r cos

Relacin entre vectores unitarios:

J.L. Fernndez Jambrina

Sistemas de Coordenadas

r$

r$ sen 0 cos $
$

= cos 0 sen $
$ 0
1
0 z$

$ sen cos 0 r$
$

0
1 $
= 0
z$ cos sen 0 $

z$

$
r

X
EyM 1a-15