EMLIA VILLANI

ABORDAGEM HBRIDA PARA MODELAGEM DE

SISTEMAS DE AR CONDICIONADO EM EDIFCIOS
INTELIGENTES

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

So Paulo
2000

EMLIA VILLANI

ABORDAGEM HBRIDA PARA MODELAGEM DE

SISTEMAS DE AR CONDICIONADO EM EDIFCIOS
INTELIGENTES

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador: Paulo Eigi Miyagi

So Paulo
2000

A meus pais Alberto e

Sonia e s minhas irms
Elvira e Anita.

Agradecimentos
Ao meu orientador Prof. Dr. Paulo Eigi Miyagi pela sua constante orientao e
permanente incentivo para o desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. Diolino Jos dos Santos Filho e ao Prof. Newton Maruyama pelas
inmeras sugestes e contribuies realizadas durante o desenvolvimento do trabalho.
Ao Prof. Alberto Hernanez Neto pelo auxlio no que se refere parte trmica e ao
sistema de ar condicionado.
Ao grupo SED-SH pelo incentivo, discusses e contribuies.
Ao Grupo de Administrao dos Sistemas de Sade da FSP-USP e a
Superintendncia do HC-FMUSP, por possibilitarem a utilizao do PAMB como
estudo de caso.
A FAPESP pela bolsa-auxlio e pelas contribuies dos revisores.
Ao CNPq pelo suporte complementar s atividades do projeto.
A todos os colegas e funcionrios do Departamento de Engenharia Mecatrnica e
de Sistemas Mecnicos e do Departamento de Engenharia Mecnica da EPUSP, que
colaboraram direta ou indiretamente para este trabalho.

ii

ndice

Lista de Figuras .......................................................................................................................... iv

Lista de Smbolos........................................................................................................................ vi
Lista de Abreviaturas............................................................................................................... viii
1

Introduo ........................................................................................................................... 1
1.1.

Objetivos e Justificativas ............................................................................................. 1

1.2.

Edifcios Inteligentes.................................................................................................... 2

1.2.1. Definio ................................................................................................................. 2

1.2.2. Caractersticas.......................................................................................................... 4
1.2.3. Integrao no EI....................................................................................................... 6
1.3.
Conforto Trmico em Edifcios.................................................................................... 7
1.4.
2

Organizao do texto................................................................................................. 10

Sistemas de Ar Condicionado em Edifcios.................................................................... 12

2.1.

O sistema.................................................................................................................... 12

2.2.

O Sistema de Ar Condicionado como Sistema Produtivo.......................................... 15

2.3.

Tipos de Controle....................................................................................................... 19

2.4.

O Sistema de Controle do Ar Condicionado em Edifcios Inteligentes ..................... 21

2.4.1. Caractersticas do Sistema de Controle Programvel ............................................ 21

2.4.2. Arquitetura do Sistema de Controle do Ar Condicionado..................................... 22
2.4.3. Controle de Zona ................................................................................................... 23
2.4.4. Controle de Sistema............................................................................................... 24
2.4.5. Controle de Operao ............................................................................................ 24
2.5.
A integrao em Edifcios Inteligentes ...................................................................... 25
2.6.
3

Tratamento de Perturbaes...................................................................................... 26

Classificao e Modelagem de Sistemas ......................................................................... 28

3.1.

Sistemas a Eventos Discretos e Sistemas de Variveis Contnuas ............................ 28

3.2.

Sistemas Hbridos ...................................................................................................... 30

3.3.

Sistemas de Ar Condicionado em Edifcios Inteligentes............................................ 32

iii

3.4.

Modelagem de Sistemas Hbridos.............................................................................. 34

3.5.

Extenses de Redes de Petri para Modelagem de Sistemas Hbridos ....................... 35

Metodologia para Modelagem e Simulao do Sistema de Ar Condicionado............. 42

4.1.

Definio das Estratgias .......................................................................................... 42

4.2.

Construo dos Modelos ........................................................................................... 44

4.2.1. Modelagem do Sistema de Gerenciamento ........................................................... 45

4.2.2. Modelagem do Sistema de Ar Condicionado ........................................................ 50
4.2.3. Modelagem do Sistema de Controle Local............................................................ 56
4.2.4. Modelagem do Ambiente Interno.......................................................................... 57
4.2.5. Integrao dos modelos ......................................................................................... 58
4.3.
Simulao dos modelos.............................................................................................. 59
5

Estudo de Caso.................................................................................................................. 64
5.1.

O PAMB..................................................................................................................... 64

5.2.

Definio das estratgias........................................................................................... 66

5.3.

Construo do Modelo............................................................................................... 72

5.3.1. Modelagem do Sistema de Gerenciamento ........................................................... 72

5.3.2. Modelagem do Sistema de Ar Condicionado ........................................................ 83
5.3.3. Modelagem do Sistema de Controle Local.......................................................... 109
5.3.4. Integrao de modelos......................................................................................... 113
5.3.5. Modelo do Ambiente........................................................................................... 114
5.4.
Simulao dos Modelos ........................................................................................... 119
6

Tratamento de perturbaes ......................................................................................... 126

6.1.

Tipo de Interveno ................................................................................................. 126

6.2.

Estratgia de Controle............................................................................................. 127

6.3.

Modelagem do Tratamento de Perturbaes........................................................... 128

Concluses e Trabalhos Futuros ................................................................................... 136

Anexo 1 Redes de Petri Hbridas ........................................................................................ 139

Anexo 2 Redes de Petri Diferenciais (rede RPD)............................................................... 143
Anexo 3 - Rede Hbrida Orientada a Objetos (Hybrid Object Net) ................................... 145
Anexo 4 - Rede de Petri de Alto Nvel (HyNets) ................................................................... 148
Bibliografia .............................................................................................................................. 152
Apndice I Trabalhos Publicados ........................................................................................ I-1

iv

Lista de Figuras

Figura 1.1. Integrao de sistemas em EI. ....................................................................................................7

Figura 2.1. Esquema de um sistema de ar condicionado central. ...............................................................13
Figura 2.2. Diagrama do sistema de controle. ............................................................................................15
Figura 2.3. Exemplo de arranjo de pressurizao para controle de fumaa num EI. ..................................26
Figura 3.1. Exemplo de concepo hbrida de um sistema de ar condicionado de um EI. .........................33
Figura 4.1. Etapas gerais da metodologia. ..................................................................................................42
Figura 4.2. Detalhamento da etapa "Construo dos Modelos"..................................................................44
Figura 4.3. Elementos do PFS. ...................................................................................................................46
Figura 4.4. Exemplo de disparo de transio..............................................................................................47
Figura 4.5. Utilizao de arcos habilitadores (a) e inibidores (b) com pesos. ............................................48
Figura 4.6. Exemplos de refinamento de atividade e inter-atividade..........................................................49
Figura 4.7. Sistema de Gerenciamento. ......................................................................................................50
Figura 4.8. Utilizao do elemento inter-atividade como elemento armazenador (a) e distribuidor (b).....51
Figura 4.9. Utilizao da atividade de mistura (a) e distribuio (b)..........................................................52
Figura 4.10. Exemplo de sistema................................................................................................................52
Figura 4.11. PFS correspondente ao sistema da Figura 4.10. .....................................................................52
Figura 4.12. Modelo em rede PTD da atividade [Aquecimento]................................................................55
Figura 4.13. Modelo em rede PTD de um controlador PID........................................................................56
Figura 4.14. Modelo em rede PTD de um processador de sinais contnuos. ..............................................57
Figura 4.15. Modelagem de eventos discretos no ambiente. ......................................................................57
Figura 4.16. Estrutura do modelo resultante...............................................................................................59
Figura 4.17. Etapas da simulao hbrida. ..................................................................................................61
Figura 5.1. Modelo em PFS das estratgias de controle para a zona 1. ......................................................73
Figura 5.2. Modelo em PFS das estratgias de controle para a produo de gua gelada. .........................74
Figura 5.3. Modelo em PFS das estratgias de controle para a produo de gua quente. .........................75
Figura 5.4. Detalhamento da atividade [Incndio - zona 1]........................................................................75
Figura 5.5. Detalhamento da atividade [Incndio em zona adjacente]. ......................................................76
Figura 5.6. Detalhamento da atividade [rea utilizada - zona 1]. ..............................................................77
Figura 5.7. Detalhamento das atividades [Aciona aquecimento na zona 1] e [Aciona resfriamento na zona
1]. ......................................................................................................................................................78
Figura 5.8. Detalhamento da atividade [rea no utilizada - zona 1].........................................................79
Figura 5.9. Detalhamento da atividade [Reduo da produo de frio]......................................................80
Figura 5.10. Detalhamento da atividade [Entrada em manuteno - "Chiller" 1].......................................81
Figura 5.11. Detalhamento de atividades em Redes de Petri......................................................................81
Figura 5.12. Conexo entre estratgias de controle e operaes. ...............................................................82

Figura 5.13. Sub-sistemas do ar condicionado do PAMB. .........................................................................84

Figura 5.14. Detalhamento da atividade [Produo de gua Gelada]........................................................85
Figura 5.15. Detalhamento da atividade [Produo de gua Quente]........................................................85
Figura 5.16. Detalhamento da atividade [Condicionamento do Ar - Subsistema 1]...................................86
Figura 5.17. Rede PTD - Bomba 1c. ..........................................................................................................92
Figura 5.18. Rede PTD - Vlvula 1c. .........................................................................................................93
Figura 5.19. Rede de Petri - "chiller" 1.......................................................................................................94
Figura 5.20. Rede PTD - Torre 1................................................................................................................96
Figura 5.21. Rede PTD - Aquecedor 1. ......................................................................................................98
Figura 5.22. Rede PTD - Ventilador de retorno 1r. ....................................................................................99
Figura 5.23. Esquema da caixa de mistura1. ............................................................................................101
Figura 5.24. Rede PTD - Caixa de mistura1.............................................................................................101
Figura 5.25. Rede PTD - Ventilador 1i.....................................................................................................103
Figura 5.26. Esquema da vlvula da serpentina de gua fria. ...................................................................104
Figura 5.27. Esquema da serpentina de resfriamento. ..............................................................................105
Figura 5.28. Rede PTD do controlador de resfriamento da zona 1...........................................................110
Figura 5.29. Modelo para reduo/aumento da retirada de carga trmica. ...............................................111
Figura 5.30. Modelo para determinao da necessidade de chavear controladores de
aquecimento/resfriamento. ..............................................................................................................112
Figura 5.31. Exemplo de conexo entre modelos. ....................................................................................113
Figura 5.32. Exemplo de modelos em redes de Petri da ocorrncia de eventos discretos. .......................116
Figura 5.33. Exemplo de modelo construdo no simulador de Redes de Petri .........................................120
Figura 5.34. Evoluo no tempo da temperatura na zona.........................................................................123
Figura 5.35. Evoluo no tempo da temperatura da gua na sada da serpentina. ....................................124
Figura 5.36. Evoluo no tempo da posio da vlvula............................................................................124
Figura 6.1. Tcnica de controle proposta para tratamento de perturbaes..............................................127
Figura 6.2. Modelo em rede PTD dos controladores considerando tratamento de perturbaes..............129
Figura 6.3. Modelo em PFS considerando chaveamento de controladores. .............................................131
Figura 6.4. Detalhamento da atividade [Aumenta retirada de carga]. ......................................................132
Figura 6.5. Controle de variao da carga trmica. ..................................................................................132
Figura 6.6. Evoluo no tempo da temperatura no ambiente com e sem chaveamento............................134
Figura A.1.2. Elementos contnuos...........................................................................................................139
Figura A.1.3 Exemplo de modelagem de sistema contnuo......................................................................140
Figura A.1.4. Evoluo do sistema no tempo ...........................................................................................141
Figura A.1.5. Rede de Petri com velocidade varivel...............................................................................142
Figura A.2.2. Transio diferencial e lugar diferencial ............................................................................143
Figura A.2. 3. Exemplo de Rede de Petri Diferencial...............................................................................144
Figura A.3.1. Exemplo de Rede de Petri Hbrida Orientada a Objeto ......................................................146
Figura A.4.1. Disparo de transio discreta..............................................................................................149
Figura A.4.2. Exemplo de transio contnua...........................................................................................150

vi

Lista de Smbolos
A rea.
Abf1 abertura da vlvula.
c calor especfico.
cp calor especfico a presso constante.
e sinal de erro.
h entalpia da gua.
Hc funes de habilitao associadas s transies.
Ix sinal enviado pelo BMS referente a existncia de incndio na zona x.
Kp , Ki, Kd ganho proporcional, integral e derivativo.
! vazo em massa.
m
Nv velocidade do ventilador.
P lugares (Redes de Petri).
Px sinal enviado pelo BMS referente a presena de pessoas na zona x.
Q calor, energia.
S sistemas de equaes diferenciais e algbricas associadas a rede.
Scaixa_x porcentagem de renovao parcial do ar para caixa de mistura da zona x.
Si sinal de habilitao da transio para incio da estratgia.
Sp set-point.
Sf sinal de habilitao da transio para inibio da estratgia.
t tempo.
T temperatura.
T transies (Redes de Petri).
U coeficiente de transferencia de calor por conveco.
UA coeficiente global de transferncia de calor.

vii

v vazo.
V sada do controlador (sinal de controle).
V0 parmetro de ajuste do off-set.
vol volume.
X vetor de variveis associadas a rede.
efetividade do trocador de calor.
densidade.
constante de tempo.
umidade.

viii

Lista de Abreviaturas
EI

Edifcio Inteligente

BMS

Building Management System

PFS

Production Flow Schema

Rede PTD

Rede de Petri Predicado Transio Diferencial

SED

Sistema a Eventos Discretos

SVC

Sistema de Variveis Contnuas

ix

Resumo
Dentro do conceito de Edifcio Inteligente, que tem como objetivo a otimizao da
infra-estrutura fsica e do ambiente em relao a aspectos de produtividade e
comportamentais, este trabalho apresenta uma metodologia para modelagem e
simulao de estratgias de gerenciamento de sistemas de ar condicionado onde
focaliza-se a integrao do ar condicionado com os demais sistemas de um edifcio.
Para tanto introduz-se uma abordagem hbrida onde so considerados aspectos de
Sistemas a Eventos Discretos e de Sistemas de Variveis Contnuas. Como estudo de
caso apresenta-se a modelagem do sistema de ar condicionado do Prdio dos
Ambulatrios do Hospital das Clnicas da Faculdade de Medicina de So Paulo, para o
qual se aplica o mtodo proposto para anlise do tratamento de perturbaes no sistema
de ar condicionado resultantes de variaes da carga trmica.

Abstract
Considering Intelligent Buildings, which have as one of its purpose to improve its
structure and environment in order maximise the effectiveness of its occupants, this
work introduce a methodology for modelling and simulation of HVAC systems. The
focus is on the integration of the HVAC system with other building systems. A hybrid
approach is introduced to consider both discrete and continuous aspects. As case study,
we present the models for the Ambulatory Building of Hospital of the Medical School
of So Paulo University. Particularly, the proposed methodology is used to analyse if
the response of the HVAC system to thermal load variations can be enhanced,
improving the thermal comfort, when integration between systems is considered.

1 Introduo
1.1. Objetivos e Justificativas
Entre as diversas caractersticas dos chamados edifcios inteligentes, encontrase a disponibilizao de um ambiente prprio para o aumento da produtividade dos
usurio. Uma das condies fundamentais para atender esta especificao a garantia
do conforto trmico.
Por outro lado, o sistema de ar condicionado de um edifcio responsvel pela
manuteno das variveis ambientais trmicas, de modo a garantir as condies
adequadas para o conforto trmico. No edifcio convencional, o sistema de ar
condicionado opera independentemente de outros sistemas, como o de iluminao, de
controle de acesso, etc. Entretanto, considerando edifcios inteligentes, onde um sistema
de gerenciamento do edifcio responsvel pela integrao dos diversos subsistemas,
existe o acesso a informaes diretamente relacionadas operao do ar condicionado,
tais como fatores relacionados produo de calor, existncia ou no de ocupao, entre
outros. Atravs da utilizao e processamento destas informaes pode-se, por exemplo,
determinar qual a melhor atitude a ser tomada em relao ao sistema de ar
condicionado.

Assim, o objetivo do presente trabalho o desenvolvimento de uma metodologia1

para modelagem e simulao de estratgias de gerenciamento de sistemas de ar
condicionado dentro do contexto de edifcios inteligentes. Desta forma busca-se
fornecer uma ferramenta para anlise da influncia das estratgias sobre o sistema de ar
condicionado e sobre o condicionamento dos ambientes. Focaliza-se as estratgias onde
ocorram interfaces com os demais sistemas do edifcio.
Para atingir o objetivo acima proposto utiliza-se uma abordagem hbrida onde
aspectos discretos e contnuos so considerados. Como aplicao da metodologia
desenvolvida, prope-se e simula-se o tratamento de perturbaes no sistema de ar
condicionado resultantes de variaes da carga trmica.
Apresenta-se a seguir o conceito de edifcios inteligentes, salientando-se o papel
da integrao de sistemas, e o conceito de conforto trmico, onde destaca-se a sua
importncia como elemento essencial no atendimento dos requisitos de um edifcio
inteligente e evidencia a necessidade de uma efetiva tcnica de modelagem e
simulao.

1.2. Edifcios Inteligentes

1.2.1. Definio
O termo "edifcio inteligente" (EI) foi utilizado inicialmente no final dos anos 70
com conotao comercial e publicitria. No entanto, nos anos subseqentes este termo
adquiriu uma nova dimenso agregando conceitos de engenharia no que se refere ao
projeto, construo e operao de edifcios [Arkin, 1997].

Por metodologia entende-se um conjunto de mtodos.

Os EIs surgiram como o resultado de diversas transformaes e evolues

ocorridas na sociedade. A chamada era da informao foi um dos principais
direcionadores do crescimento da "inteligncia dos edifcios". A globalizao, o
desenvolvimento e a popularizao de tecnologias de comunicao e de processamento
de informaes deram origem a uma sociedade onde a capacidade e a habilidade de
acessar e processar informaes em alta velocidade tm muitas vezes um papel mais
significativo que a manufatura de bens. Tornou-se, ento, necessria a considerao
desta nova tecnologia no projeto e operao do edifcio, o que levou a introduo de
requisitos como flexibilidade, produtividade e segurana [Abramson, 1995; Kujuro &
Yasuda, 1993].
De acordo com [Finley & Kamae, 1993], o adjetivo inteligente uma simples
referncia ao alto grau de automao possvel atravs da integrao dos diversos
sistemas do edifcio. Outros nomes utilizados para EIs so edifcios espertos, edifcios
de alta tecnologia, edifcios integrados, edifcios automatizados [Kroner, 1997].
De acordo com [Becker, 1995], nos Estados Unidos, o IBI (Intelligent Building
Institute) define um EI como sendo aquele que permite a criao de ambientes
produtivos, atravs da otimizao de seus quatro elementos bsicos: estrutura, sistemas,
servios e gerenciamento, assim como o inter-relacionamento entre eles, ... a nica
caracterstica indispensvel a todos os EIs ter a estrutura projetada de tal modo a poder
acomodar modificaes convenientemente com mnimo custo.
Segundo [Maeda, 1993], no Japo, o IBSC (Intelligent Building Study
Committee) define que: o EI deve possuir: (a) um bom ambiente para as pessoas e os
equipamentos, (b) bom suporte para assegurar uma alta produtividade dos trabalhadores,
(c) boa segurana contra incndio, patrimonial e individual e, (d) operao altamente
econmica.

De acordo com [Arkin & Paciuk, 1995], na Europa, o EIBG (European Intelligent
Building Group) define um EI como sendo aquele que cria um ambiente que permite s
empresas alcanarem os seus objetivos nos negcios e maximizar a produtividade de
seus ocupantes oferecendo simultaneamente uma utilizao eficiente de recursos com
um mnimo custo.
Para [Finley, Karakura & Nbogni, 1991] a inteligncia de um edifcio reside no
grau de facilidade que os ocupantes e administradores tm disponvel na realizao de
suas tarefas. Um edifcio altamente automatizado no pode ser considerado inteligente
se a automao no propiciar um ambiente que favorea a criatividade, a produtividade
e a troca de informaes, bem como a sade fsica e mental dos usurios. Do mesmo
modo, um edifcio ergonomicamente projetado, mas com falta de sistemas de
telecomunicao e computadores, tambm no pode ser chamado de inteligente.
O EI deve ter flexibilidade e modularidade para acomodar qualquer modificao,
fornecendo a base sobre a qual sero implementados outros desenvolvimentos no futuro.
Assim, o EI deve permitir ao proprietrio, ocupantes e administradores desfrutar de
novas tecnologias, introduzindo-as com um mnimo custo e sem considervel
interrupo nas atividades produtivas do ambiente de trabalho [Flax, 1991; Kroner,
1997].

1.2.2. Caractersticas
Os principais sistemas que compem um EI so [Flax, 1991]:

sistemas para gerenciamento e monitorizao do consumo de energia;

sistema de iluminao;

sistemas para controle de acesso;

sistemas de segurana;

sistemas de preveno contra incndio;

sistema de telecomunicaes;

sistema de automao de escritrios;

sistemas para gerenciamento de informaes;

sistemas de manuteno.
Entre as novas capacidades dos EIs, alguns exemplos so [Kroner, 1997]:

deteco da presena humana e/ou caractersticas de ocupao em qualquer parte do

edifcio, visando o controle de iluminao, aquecimento, ventilao e ar
condicionado, baseando-se em respostas pr programadas;

realizao de auto-diagnstico dos componentes dos sistemas do edifcio;

ativao otimizada de elevadores, escadas rolantes e outros sistemas de locomoo;

monitorizao da segurana e acionamento do sistema de alarme de incndio,

tratando prioritariamente as localidades onde existem ocupantes, no caso de
emergncia;

percepo da intensidade, ngulo da luz e radiao solar, temperatura e umidade,

para ajuste das propriedades do envoltrio do edifcio para atingir os nveis de
desempenho desejados;

reconhecimento de digitais ou outro meio de identificao biomtrica e controle de

acesso ao edifcio;

deteco de odores e poluentes para o controle da ventilao;

distribuio da energia eltrica aos equipamentos de acordo com a demanda ou de

acordo com a prioridade definida e ativao automtica de baterias e geradores de
reserva;

ativao de bancos de gelo ou bancos de calor quando as tarifas de consumo de

energia so menores;

1.2.3. Integrao no EI
De acordo com [Arkin & Paciuk, 1995] e com [Fujie & Mikami, 1991] a chave
para operao efetiva de um EI a integrao dos sistemas entre si, e entre os sistemas e
a estrutura do edifcio. No existem dvidas que integrao ou inter-conexo dos
sistemas, quando devidamente implementadas, melhoram a segurana e a robustez do
controle dos sistemas, e, ao mesmo tempo, reduzem os custos de operao. Tambm
amplamente sabido que a integrao dos sistemas uma parte vital do EI.
Em um edifcio convencional, o sistema de energia eltrica, de ar condicionado,
de iluminao, etc. operam independentemente. Consequentemente, o gerenciamento do
edifcio torna-se complicado no que se refere a satisfao de demandas conflitantes.
Entretanto, com a introduo de uma concepo integrada e abrangente que interrelacione os diversos sistemas, o edifcio pode responder em tempo real e com melhor
custo efetivo [Flax, 1991]. Pode-se ento definir um EI como a integrao de uma
ampla gama de servios e sistemas, cuja finalidade criar um ambiente que conduza a
uma maior criatividade, produtividade e segurana que nos edifcios convencionais
[Finley & Kamae, 1993].
De acordo com [Arkin & Paciuk, 1995] a integrao dos diversos sistemas em EIs
pode ser implementada em uma estrutura onde um Sistema de Gerenciamento do
Edifcio (Building Management System BMS) responsvel por compartilhar
informaes dos sistemas prediais em tempo real de modo a otimizar todos os controles
e atender aos requisitos de conforto do usurio, de eficincia energtica, entre outros
(Figura 1.1).

Sistema de
Gerenciamento
do Edifcio

Sistema de
Controle de
Acesso

Sistema de Ar
Condicionado

Sistema de
Iluminao

Figura 1.1. Integrao de sistemas em EI.

1.3. Conforto Trmico em Edifcios

O homem um animal homeotrmico. Seu organismo mantido a uma
temperatura interna aproximadamente constante, da ordem de 37C. A manuteno da
temperatura interna relativamente constante, em ambientes cujas condies termohigromtricas so as mais variadas e variveis, se faz por intermdio de seu aparelho
termorregulador, que comanda a reduo ou o aumento das perdas de calor pelo
organismo atravs de alguns mecanismos de controle [Jabardo, 1984].
O organismo do homem gera energia atravs do metabolismo. Parte desta energia
transformada em trabalho e o restante transmitido ao ambiente atravs dos seguintes
mecanismos: conveco, radiao, evaporao por difuso e atravs da transpirao, e
respirao [Jabardo, 1984].
O homem experimenta a sensao de conforto trmico quando, sem recorrer a
nenhum mecanismo de termorregulao, est em equilbrio trmico, ou seja, perde para
o ambiente a mesma quantidade de calor produzida pelo seu metabolismo. A
termorregulao, apesar de ser o meio natural de controle de perdas de calor pelo
organismo, representa um esforo extra e, por conseguinte, uma queda da
potencialidade de trabalho [Frota & Schiffer, 1988].

De acordo com a norma ASHRAE 55-64, conforto trmico para uma pessoa
pode ser definido como "a satisfao com o ambiente trmico onde ela se encontra", que
significa que a pessoa em questo no prefere um ambiente mais frio ou mais quente
[Fanger, 1972].
Nesse sentido, o desempenho durante qualquer atividade fsica ou mental pode ser
otimizado, desde que o ambiente propicie condies de conforto, sendo esse o objetivo
primeiro dos sistemas de controle ambiental [Jabardo, 1984].
O ambiente trmico constitudo principalmente pelos seguintes parmetros:

temperatura do ar, que influencia a troca de calor por conveco;

temperatura radiante mdia (temperatura das paredes e superfcies), que influencia a

troca de calor por radiao;

velocidade relativa do ar, que influencia a troca de calor na conveco forada;

presso de vapor do ambiente ou umidade, que influencia a troca de calor por

respirao e por evaporao de gua e suor.
Aliado a estes fatores ambientais, a troca de calor do homem com o ambiente

tambm influenciado por outros fatores, como por exemplo:

metabolismo, com a produo interna de calor do corpo;

resistncia trmica das roupas, que gera uma resistncia a troca de calor por
conveco.
Assim, importante determinar quais as combinaes das variveis acima que

levam ao conforto trmico do homem. Dois mtodos so utilizados atualmente. O

primeiro mtodo, sugerido pela [ASHRAE, 1997], baseado em experincias onde
pessoas so submetidas a diversas condies votando em relao a sua sensao
trmica. O segundo mtodo, proposto por [Fanger, 1970], consiste em equacionar a

troca de calor do homem com o ambiente, introduzindo condies de conforto

fisiolgicas da temperatura da pele e da quantidade de suor e transpirao.
Resumidamente, a ASHRAE considera, para os climas mais quentes, 25C como
temperatura tima, podendo variar entre 23 e 27C, sendo que estes valores so
aplicveis para velocidade do ar de 0,5 m/s, umidade relativa entre 40 e 60%,
vestimenta de meia estao, pessoa sentada, ocupao sedentria e temperatura radiante
mdia igual a temperatura do ar.
Outro aspecto importante a respeito das condies trmicas a salubridade do
ambiente. Neste sentido os principais fatores a serem considerados so a temperatura, a
umidade e a quantidade de ar exterior introduzida no ambiente. Esta preocupao
recente e causou a reduo da faixa aceitvel de umidade para os 40-60% citados
anteriormente [Hansen, 1991].
De acordo com outros estudos, altas temperaturas podem afetar a acuidade mental
e so relacionadas ao aparecimento de alguns sintomas de SBS (Sick Building
Sintomys). Aquecimento ou resfriamento inadequados ou no uniformes podem
contribuir para o aumento da sensibilidade dos ocupantes a contaminantes, pois altas
temperaturas e umidade aceleram a liberao de componentes orgnicos volteis, como
formaldedos, de materiais do edifcio e moblias [Hansen, 1991].
Com a diminuio da umidade, aumenta o ressecamento interno do nariz,
diminuindo a quantidade de muco, o que favorece a entrada de microorganismos.
Fungos, caros e alguns tipos de vrus, como os da gripe, sobrevivem melhor em
ambientes secos. Outros vrus, como o da poliomielite, preferem ambientes muito
midos. Altos teores de umidade, acima de 70%, favorecem a proliferao de bactrias.
Um baixo teor de umidade causa ressecamento da pele, favorece a quebra de fibras de
carpetes e mveis, aumentando o nmero de partculas suspensas. O teor de umidade

10

mais favorvel ao homem de 50%, onde diminui a incidncia de doenas respiratrias

[Hansen, 1991].
A ventilao tambm um aspecto importante, pois auxilia a retirada de
contaminantes expelidos por mveis e pelo prprio edifcio, entretanto necessrio que
o ar externo seja de boa qualidade.
As consideraes acima salientam, portanto, o papel do conforto trmico como
elemento importante na obteno do bem estar dos usurios do edifcios e,
conseqentemente, no aumento da produtividade, auxiliando a atingir os objetivos
propostos para o edifcio inteligente.

1.4. Organizao do texto

O Captulo 2 apresenta as principais caractersticas do sistema de ar condicionado,
bem como do seu sistema de controle, focalizando a interface com outros sistemas do
edifcio.
O Captulo 3 apresenta um breve estudo sobre sistemas a eventos discretos,
sistemas de variveis contnuas e sistemas hbridos. A partir deste estudo considera-se o
sistema de ar condicionado como hbrido. Apresenta-se, ento, algumas tcnicas de
modelagem para sistemas hbridos, analisando-as no que se refere a sua adequabilidade
para modelagem do sistema de ar condicionado.
O Captulo 4 apresenta a metodologia desenvolvida para modelagem e simulao
de estratgias de controle do sistema de ar condicionado.
O Captulo 5 apresenta um estudo de caso, onde aplica-se a metodologia
desenvolvida para o Prdio dos Ambulatrios do Hospital das Clnicas da Faculdade de
Medicina da Universidade de So Paulo.

11

O Captulo 6 discute-se o tratamento de perturbaes no sistema de ar

condicionado, considerando o contexto de EI e a metodologia proposta.
O Captulo 7 apresenta as observaes finais e as principais concluses obtidas,
bem como sugestes para realizao de trabalhos futuros.

12

2 Sistemas de Ar Condicionado em
Edifcios
Devido a crescente urbanizao e industrializao da sociedade, as pessoas esto
despendendo cada vez mais tempo em ambientes interiores, climatizados artificialmente
atravs de sistemas de ar condicionado. Neste contexto, a principal finalidade do
sistema de ar condicionado o conforto trmico [Fanger, 1986].
Neste captulo apresenta-se as principais caractersticas do sistema de ar
condicionado, seus componentes e seu modo de operao. Aborda-se ainda seu sistema
de controle, apresentando a estrutura para a sua integrao com outros sistemas do EI.

2.1. O Sistema
As principais funes de um sistema de ar condicionado so resfriar, aquecer,
umidificar, desumidificar, purificar e distribuir o ar condicionado adequadamente de
modo a garantir condies de conforto e sade para os usurios do ambiente.
Um sistema de ar condicionado pode ser divididos em trs sistemas principais, o
primeiro responsvel pela produo de frio, o segundo responsvel pela produo de
calor e o ltimo responsvel pela distribuio do frio e/ou calor atravs do
condicionamento do ar [Carrier, 1950; McQuiston & Parker, 1994; Stocker, 1985]. Um
exemplo de sistema de ar condicionado apresentado no esquema da Figura 2.1 e seu
modo de operao apresentado a seguir.

13

Condicionamento do Ar
Distribuio de frio/calor
Ar p/ o
exterior

Caixa de mistura

Ventilador
de retorno
Ar do
ambiente

damper

Trocador de Calor
Serpentina de Serpentina de
aquecimento resfriamento

damper
Ar do
exterior

damper

Filtro

Ventilador de
insuflamento

Produo de Calor

Ar p/ o
ambiente

Vlvulas

P/ outras
unidades

Bomba
P/ outras
unidades
Aquecedor

Produo de Frio

Bomba

Bomba
Torre de resfriamento
Chiller

Figura 2.1. Esquema de um sistema de ar condicionado central.

Produo de Frio
A produo de frio geralmente realizada em chillers, onde um fluido
resfriado. Este fluido pode ser um lquido ou um gs e comumente chamado de
refrigerante. O fluido refrigerante ento bombeado at as unidades de

14

condicionamento do ar onde, atravs de um trocador de calor, recebe o calor do ar a ser

resfriado.
No chiller ocorre a retirada de calor do refrigerante aquecido nas unidades de
condicionamento, este calor deve ento ser devolvido atmosfera. Alguns chillers
liberam calor diretamente para o ar, outros o transmitem para gua que bombeada at
as torres de resfriamento, onde o calor liberado para a atmosfera exterior.
Produo de Calor
A produo de calor realizada de modo semelhante. No boiler, ou aquecedor,
ocorre o aquecimento do fluido, geralmente gua, que transmitir o calor. A gua quente
bombeada at as unidades de condicionamento onde trocar calor com o ar do
ambiente a ser condicionado.
Condicionamento do Ar
Quanto ao condicionamento do ar, este realizado em diversas unidades de
condicionamento que podem estar espalhadas pelo edifcio. Neste subsistema o ar
retirado do ambiente condicionado atravs de um ventilador. Uma parcela deste ar
renovada atravs da sua substituio por ar da atmosfera exterior. A quantidade de ar a
ser renovada e a quantidade de ar exterior a ser enviada ao ambiente so determinadas
na caixa de mistura. O ar a ser condicionado ento conduzido para a unidade de
condicionamento, onde filtrado e, posteriormente, resfriado ou aquecido, retornando
ento ao ambiente condicionado.

Um dos principais aspectos do sistema de ar condicionado a disposio das

zonas a serem condicionadas. Uma zona um espao condicionado sobre o controle de
um nico sensor de temperatura. Considera-se, portanto, que a temperatura no interior

15

da zona uniforme. Entretanto, edifcios comerciais geralmente no apresentam zonas

com comportamento uniforme, se considerados, por exemplo, os casos onde existe
produo localizada de calor causada, por exemplo, por mquinas, luminrias, etc.
Existem diversas variaes para sistemas de ar condicionado em relao ao
exemplo apresentado. Alguns sistemas operam controlando a temperatura do ambiente
condicionado variando a quantidade de ar insuflado, so os chamados sistemas VAV
(Volume de Ar Varivel). Outras variaes referem-se ao sistema de distribuio
trmica, ao nmero de zonas atendidas, aos equipamentos presentes no sistema, entre
outras coisas. Maiores informaes podem ser encontradas em [Carrier, 1950;
McQuiston & Parker, 1994; Stocker, 1985].

2.2. O Sistema de Ar Condicionado como Sistema Produtivo

Considerando o sistema de ar condicionado como um sistema produtivo, onde o
produto final o ar condicionado, pode-se adotar o modelo apresentado na Figura 2.2
[Miyagi, 1996], para a classificao das diversas partes do sistema de ar condicionado.

Dispositivo de
Comando

Dispositivo de
Atuao
Dispositivo
de Realizao
do Controle

Operador/
Usurio
Dispositivo de
Monitorao

Objeto de
Controle

Ar do exterior
Ar do ambiente

Dispositivo de
Deteco
Ar condicionado
Dispositivo de Controle
Sistema de Controle

Figura 2.2. Diagrama do sistema de controle.

16

Objeto de Controle
O objeto de controle no caso do ar condicionado so os fluxos de gua quente e
fria e o fluxo de ar enviado ao ambiente a ser condicionado, dos quais deseja-se
controlar propriedades como temperatura, vazo, entre outras.
Dispositivos de Atuao
Os dispositivos de atuao so responsveis pela modificao do estado do objeto
de controle a partir do sinal recebido pelo dispositivo de realizao do controle.
Os principais dispositivos de atuao do sistema de ar condicionado so:

vlvulas das serpentinas: geralmente, so do tipo de trs vias e, atravs do desvio de

parte da gua quente ou fria fornecida as serpentinas, modificam a temperatura do ar
que escoa atravs das serpentinas;

vlvulas de bloqueio: so utilizadas, entre outras coisas, para bloquear o fluxo

atravs de chillers e aquecedores quando estes so desligados;

ventiladores: so responsveis pelo transporte do ar e pela regulagem da presso e

vazo nos dutos;

dampers: so registros que regulam a passagem do ar, so utilizados na caixa de

mistura, onde so responsveis pelo ajuste da proporo de ar exterior e de ar de
retorno enviada s serpentinas, e para regular a quantidade de ar insuflado em
sistemas VAV;

umidificadores: aumentam a umidade do ar em sistemas com controle de umidade;

bombas: so responsveis pelo transporte da gua atravs do edifcio;

aquecedores: realizam o aquecimento da gua, geralmente operam com fluxo de

gua constante e fornecem gua a uma temperatura constante pr-determinada;

17

chillers: so responsveis pelo resfriamento da gua, geralmente operam com

fluxo de gua constante e fornecerem gua a uma temperatura constante pr
determinada;

torres de resfriamento: so responsveis por liberar para a atmosfera exterior o calor

retirado pelos chillers;

Dispositivos de Deteco
Os dispositivos responsveis pela deteco do estado do sistema so os sensores
e/ou transdutores. O sensor o componente do sistema responsvel pela realizao da
medida das variveis de controle.
Os principais sensores utilizados no sistema de ar condicionado so:

sensores de temperatura: podem ser utilizados para medir a temperatura do ar nas

zonas, no fluxo de ar de retorno, no fluxo de ar de insuflamento, e a temperatura da
gua quente e da gua gelada que distribuda pelo edifcio, bem como da gua que
retorna aos chillers e aquecedores;

sensores de umidade: tambm chamados de higrmetros, so utilizados para medir a

umidade nas zonas em sistemas com controle de umidade;

sensores de presso: so utilizados em sistemas do tipo VAV, para determinar a

velocidade dos ventiladores;

sensores de fluxo: so utilizados em alguns edifcios para a regulagem da velocidade

dos ventiladores de retorno, principalmente em zonas prximas a portas externas.

Dispositivo de Comando
Nos sistemas de ar condicionado os dispositivos de comando geralmente se
encontram espalhados nos diversos ambientes e variam de acordo com o tipo de

18

sistema, englobando botes e chaves para a interface do usurio/operador com o sistema

de ar condicionado.
Em sistemas automatizados, os equipamentos tambm podem ser comandados via
interface com o computador, atravs de teclados, ou via aparelhos de telefone.
Dispositivo de Monitorizao
A monitorizao realizada atravs de sinalizadores e mostradores nos
equipamentos e/ou nos diferentes ambientes condicionados. Para o caso de sistemas
microprocessados a interface pode ser realizada atravs de CRTs (Cathode Ray Tubes)
e/ou monitores/mostradores digitais.
Dispositivo de Realizao do Controle
Os dispositivos de realizao do controle, ou controladores, recebem os sinais dos
dispositivos de deteco e dos dispositivos de comando (da parte dos usurios e
operadores), comparam com o valor desejado (set point) e/ou processam os dados, e
enviam os sinais de sada para os dispositivos de atuao e de monitorizao (para os
usurios e operadores).
No sistema de ar condicionado os controladores podem ser de diferentes tipos:
eletro-mecnicos, digitais, analgicos, etc. Entretanto, no contexto de EI e em funo do
atual estado-da-arte da informtica, considera-se aqui apenas os controladores
programveis.
Os sistemas com controladores programveis, realizam o controle via software.
Este tipo de controle tambm chamado de controle digital direto (Direct Digital
Control - DDC). Segundo [ASHRAE, 1991], o controlador digital direto recebe sinais
eletrnicos dos dispositivos de comando e dos dispositivos de deteco, converte os
sinais eletrnicos em variveis digitais e realiza operaes lgico-matemticas no

19

processador. A sada do computador na forma de variveis digitais que so

convertidas para sinais adequados que operam os dispositivos de atuao e os
dispositivos de monitorizao....

2.3. Tipos de Controle em Sistemas de Ar Condicionado

Os sistemas de controle em sistemas de ar condicionado so geralmente
classificados segundo o tipo de ao corretiva gerada em resposta a uma alterao da
varivel de controle. Os principais tipos so apresentados a seguir.
Controle ON OFF
Neste tipo de sistema de controle o dispositivo de atuao pode assumir somente
duas posies, ou seja, um estado mximo e outro mnimo, ou ligado e desligado.
Controle de passo (Step Control)
Este controladores consistem em mltiplos dispositivos de duas posies que so
acionados sucessivamente de acordo com a necessidade, na tentativa de se obter um
efeito mais prximo a um controle proporcional.
Controle Proporcional
Neste caso o dispositivo de controle atua proporcionalmente diferena (erro)
entre o valor medido da varivel de controle e o set point desejado. Um controlador
proporcional pode ser descrito pela Equao 1:

V = K p e + Vo
onde

V = sada do controlador (sinal de controle);

Kp = ganho proporcional;
e = sinal de erro;

(1)

20

Vo = parmetro de ajuste do off-set.

Controle Proporcional e Integral (PI)
Neste tipo de controle um novo termo relacionado integral do erro adicionado
expresso do controle proporcional visando obteno de melhores resultados.
O controle proporcional-integral pode ser representado pela Equao 2:
V = K p e + K i e.dt + Vo

onde

(2)

Ki = ganho integral;
t = tempo.
Este novo termo introduzido faz com que quanto maior for o perodo durante o

qual o erro existir, maior ser o valor da sada do controlador na tentativa de eliminar o
erro.
Controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
Neste tipo de controle uma nova parcela adicionada ao controle PI. A finalidade
deste termo derivativo fornecer ao de controle um carcter antecipatrio
decorrente da forma de variao do erro. A expresso deste sistema fornecida na
Equao 3:
V = K p e + K i e.dt + K d
onde

de
+ Vo
dt

(3)

Kd = ganho derivativo;
de/dt = derivada do erro em relao ao tempo.
No entanto, a adio do termo derivativo tambm faz com que o controlador seja

sensvel a rudos, assim, a maioria das malhas de controle dos sistemas de ar

21

condicionado obtm, na prtica, resultados mais satisfatrios com um controlador do

tipo PI.
Controle Adaptativo
O controle adaptativo monitora as variveis do sistema e busca a melhoria do
desempenho atravs do ajuste dos parmetros do controlador. O mtodo utilizado para a
modificao dos parmetros varia de acordo com o algoritmo do controle e com o
critrio de otimizao. Alguns critrios so a melhoria do tempo de resposta, a
diminuio do consumo de energia, entre outros.
Tcnicas de controle inteligente
Alm das tcnicas de controle tradicional apresentadas acima, so tambm
utilizadas em sistemas de ar condicionado tcnicas de controle derivadas de inteligncia
artificial como fuzzy, algoritmos genticos, redes neurais, etc.
So encontrados tambm exemplos de aplicao combinada destas tcnicas.

2.4. O Sistema de Controle do Ar Condicionado em Edifcios

Inteligentes
Os requisitos de EI envolvem alta flexibilidade e grande capacidade de
processamento de diferentes informaes, assim, os dispositivos de controle do sistema
de ar condicionado so predominantemente do tipo programvel

2.4.1. Caractersticas do Sistema de Controle Programvel

Entre as principais vantagens dos sistemas de controle programvel destacam-se:

Baixo custo por funo: o custo de microprocessadores, memrias e perifricos est

constantemente em declnio, diminuindo o custo de hardware do sistema. Tambm

22

possvel implementar um maior nmero de estratgias de controle, mais sofisticadas

e eficientes.

Flexibilidade: modificaes nas seqncias de controle podem ser facilmente

implementadas atravs de alteraes no software utilizado.

Preciso: uma maior preciso conseguida atravs de algoritmos de controle mais

efetivos.

Confiabilidade: controladores digitais permitem a incorporao de subrotinas para

auto-diagnstico, de modo a aumentar a segurana e a confiabilidade do sistema.

2.4.2. Arquitetura do Sistema de Controle do Ar Condicionado

O sistema de controle de ar condicionado em edifcios geralmente dividido em
duas partes: controle de zona e controle de sistema.
Os controladores de zona controlam as unidades terminais que realizam o
aquecimento ou resfriamento aos ambientes, como por exemplo: unidades terminais
VAV, fan-coils, equipamentos para controle da pressurizao do ambiente, etc.
Os controladores de sistema so de maior capacidade de tratamento de dados. Eles
so responsveis pelo controle de equipamentos centrais como chillers, aquecedores e
unidades centrais de suprimento do ar para sistemas VAV.
Evidentemente, a automao dos edifcios envolve a integrao das diversas
partes do sistema de ar condicionado, assim como a integrao com os demais sistemas
do edifcio.
Os diversos controladores devem ser integrados, compartilhando informaes e
atuando de modo coordenado. Esta estrutura envolve um novo nvel de controle, o
controle de operao, onde realizada a interface com os operadores do sistema.

23

Com a integrao entre os diversos sistemas de um edifcio, so introduzidas, no

controle de operao, funes de integrao de sistemas para permitir o interfaceamento
com outros sistemas do edifcio, gerenciando o sistema de ar condicionado de acordo
com a ocorrncia de eventos nestes sistemas. Tem-se assim, como resultado, a
introduo no topo desta hierarquia do sistema de gerenciamento do edifcio (BMS
Building Management System), responsvel, entre outras coisas, pela transmisso de
dados entre os nveis de operao dos diversos sistemas do edifcio.

2.4.3. Controle de Zona

O controle de zona responsvel pelo controle das propriedades da zona
condicionada, como temperatura e umidade. Este sistema apresenta diversas
configuraes em funo do tipo de sistema de ar condicionado.
Em sistemas do tipo VAV, o controle da posio dos dampers de insuflamento
realizado em funo da temperatura do ambiente e geralmente do tipo proporcional.
Para sistemas com volume de ar constante, o set-point de temperatura de
insuflamento do ar determinado atravs de um controlador do tipo P ou PI em funo
da temperatura do ambiente. Um segundo controlador controla as vlvulas que regulam
a vazo de gua quente e fria nas serpentinas de acordo com o set-point desejado para
temperatura de insuflamento.
Os dampers da caixa de mistura podem ter posies pr-definidas, neste caso
possvel apenas o chaveamento entre algumas configuraes. Outra opo encontrada
aquela onde a posio dos dampers da caixa de mistura modificada continuamente
visando o fornecimento do ar a temperatura constante. O controle realizado geralmente
do tipo PI.

24

Controladores tambm podem ser utilizados para o controle da umidade no

ambiente, atravs do umidificador, e para o controle da presso nos dutos e no
ambiente, atravs da variao da velocidade dos ventiladores.

2.4.4. Controle de Sistema

Em sistemas onde o ar aquecido centralmente e distribudo para diversas zonas,
a ao de aquecimento ou resfriamento do ar realizado em funo da temperatura de
insuflamento, que segue um determinado set-point. Controladores do tipo P ou PI
controlam as vlvulas que regulam a vazo de gua quente e fria nas serpentinas. A
determinao do set-point realizada em funo das temperaturas nas diversas zonas
por um controlador do tipo proporcional.
O controle do conjunto de chillers e aquecedores geralmente consiste em
desligar ou ligar chillers, aquecedores e bombas de acordo com a necessidade. Em
chillers de mltiplos compressores pode-se ainda desligar/ligar compressores,
obtendo a operao do chiller para cargas intermedirias.

2.4.5. Controle de Operao

O controle de operao tem o papel de um sistema supervisor do sistema de ar
condicionado. Entre suas funes encontram-se:

funes para limitar o acesso e operao do sistema de ar condicionado somente

pessoas autorizadas;

funes de formatao de dados, funes grficas e funes para elaborao de

relatrios;

funes de gerenciamento de manuteno para organizar e gerar automaticamente

ordens para manuteno de equipamentos baseando-se no programa de utilizao do

25

edifcio, no histrico do equipamento ou em calendrios pr-definidos pelos

fornecedores;

funes de programao para permitir aos operadores programarem remotamente os

controladores de sistema e de zona;

funes de integrao para permitir o interfaceamento com outros sistemas como de

segurana e de controle contra incndio, gerenciando o sistema de ar condicionado
de acordo com a ocorrncia de eventos nos outros sistemas, etc.

funes para acionar ou desligar equipamentos centrais de aquecimento ou

resfriamento de gua de acordo com a necessidade.

2.5. A integrao em Edifcios Inteligentes

A integrao do sistema de ar condicionado com outros sistemas visa,
evidentemente, a otimizao do modo de operao do edifcio.
A integrao deve ocorrer entre diferentes sistemas e com diversas intensidades.
Um dos tipos de integrao mais comumente considerado refere-se a integrao com o
sistema de gerenciamento contra incndio.
Em caso de incndio, uma vez acionado um determinado detetor de fumaa, o
sistema de ar condicionado deve evitar que a fumaa seja levada a outras zonas. Para
tanto o damper de retorno da referida zona deve ser fechado, enquanto que os
dampers de sada de ar e entrada de ar externo devem ser abertos.
Outra medida a ser tomada a despressurizao da zona onde foi detectado
fumaa e a pressurizao das zonas vizinhas, de modo a evitar a difuso da fumaa.
A Figura 2.3 apresenta um exemplo de modificao da presso nas zonas em caso
de incndio. Nesta figura cada bloco representa uma zona. As zonas com sinais
negativos indicam diminuio da presso e so aquelas onde foi detectada fumaa. As

26

zonas com sinais positivos indicam aumento da presso e so as zonas adjacentes

quelas onde foi detectada fumaa.

+
+
+

+
+

Corte horizontal
Corte vertical
Figura 2.3. Exemplo de arranjo de pressurizao para controle de fumaa num EI.

Outro exemplo de integrao aquela com o sistema de controle de

presena/controle de acesso, de modo a reduzir ou desligar o ar condicionado em reas
no ocupadas, minimizando o consumo de energia.
Pode-se considerar tambm a integrao com o sistema de manuteno, para o
gerenciamento da manuteno dos equipamentos do sistema de ar condicionado, bem
como com sistemas de comunicao, para obteno de previses do tempo que possam
auxiliar no controle dos equipamentos de produo de gua gelada ou quente.
Os dados referentes a outros sistemas so transmitidos atravs do BMS,
responsvel tambm por disponibilizar os dados do sistema de ar condicionado para
outros sistemas.

2.6. Tratamento de Perturbaes

Para o sistema de ar condicionado, modificaes ou distrbios na carga trmica
correspondem a modificaes na varivel de controle que causam alteraes no
processo de condicionamento. A magnitude, a freqncia e a durao dos distrbios

27

alteram o equilbrio entre a entrada e resposta do sistema de controle do ar

condicionado. Estes distrbios podem ser interpretados como perturbaes que influem
no desempenho do ar condicionado.
Em sistemas de ar condicionado observa-se que existe um atraso intrnseco entre a
ocorrncia da perturbao e o momento em que o sistema de ar condicionado comea a
responder a esta perturbao [Honeywell, 1995]. Uma razo para este atraso no controle
de sistemas de ar condicionado que uma modificao na carga trmica no gera uma
alterao instantnea das variveis envolvidas. Ao se introduzir uma nova fonte de
calor, esta aquece inicialmente o ar ao seu redor, em seguida este calor transmitido ao
restante do ambiente, at atingir o sensor. Finalmente tem-se tambm o atraso do
prprio sensor, que demora um certo tempo para alterar suas propriedades e transmitir a
informao para o sistema de controle.
Somando-se a este atraso tem-se o tempo de resposta do sistema, ou seja o tempo
necessrio para que o sistema retire efetivamente o calor extra introduzido e para que o
ar j devidamente resfriado seja espalhado pelo ambiente.
Atravs da integrao do sistema de ar condicionado com outros sistemas,
variaes de carga trmica como entrada de pessoas, incio de funcionamento de
equipamentos ou acionamento da iluminao, podem ser programadas, previstas e/ou
detectadas e adequadamente tratadas pelo sistema de ar condicionado em tempo
efetivamente menor, diminuindo o atraso do sistema e aumentando o conforto trmico
do usurio.

28

3 Classificao e Modelagem de
Sistemas
Neste captulo apresenta-se definies de Sistemas a Eventos Discretos, Sistemas
a Variveis Contnuas e Sistemas Hbridos. A partir destas definies caracteriza-se o
sistema de ar condicionado em EI, considerando os objetivos deste trabalho.
Em seguida aborda-se a modelagem de sistemas hbridos, apresentando e
analisando algumas das principais tcnicas existentes.

3.1. Sistemas a Eventos Discretos e Sistemas de Variveis Contnuas

Os sistemas podem ser classificados de acordo com diversos critrios [Blanchard
&Wolter, 81]. Uma possvel dicotomia a diviso dos sistemas em Sistemas de
Variveis Contnuas (SVC) e Sistemas a Eventos Discretos (SED) [Ho, 1987; Ho,
1989].
O principal atributo dos SVC a continuidade no tempo. Esta caracterstica
encontrada principalmente nos sistemas que interagem diretamente com fenmenos na
natureza e cuja dinmica regida por leis fsicas. De acordo com os especialistas das
reas de controle, este tipo de sistema sempre foi o principal objeto de estudos. Uma das
principais ferramentas matemticas utilizadas na modelagem e controle deste tipo de
sistemas so os sistemas de equaes diferencias que vm sendo usados para soluo de
diversos problemas [Ho, 1989]. Os tipos de controle discutidos em 2.3 so basicamente
para sistemas desta natureza.

29

No entanto, com a evoluo da tecnologia, surgiram sistemas totalmente

concebidos com base em regras e procedimentos definidos pelo homem (man-made
systems), como sistemas de manufatura integrados por computador, redes de
comunicao, entre outros. A principal caracterstica destes sistemas que a sua
dinmica, ou seja, a modificao do seu estado ocorre principalmente em funo de
eventos discretos, como incio do funcionamento de uma mquina, chegada de uma
mensagem, etc. Estes sistemas so chamados de SED e a metodologia tradicional de
equaes diferenciais no adequada para seu estudo, pois toda a sua dinmica
caracterizada por estados discretos e eventos discretos (instantneos), que por sua vez
so definidos por regras estabelecidas pelo homem em funo de algum tipo de
interao discreta do sistema com a natureza [Ho, 1987].
Como evento discreto se entende aquele cuja ocorrncia pode ser considerada
instantnea, ou seja, de durao desprezvel dentro do sistema. Por exemplo, o
acendimento de uma lmpada em uma sala pode ser considerado um evento discreto,
pois o tempo entre o momento em que o usurio comeou a acionar o interruptor e o
momento em que a lmpada est completamente acesa, , geralmente, irrelevante
quando se deseja avaliar a funcionalidade do ambiente.
Os SED podem, ento, ser representados por uma srie de estados que se mantm
constante durante um certo tempo e se modificam de forma instantnea.
A classificao de um sistema em SED ou SVC depende da finalidade para qual
ele definido. A partir de um mesmo processo, pode-se definir diversos modelos de
sistemas que podero ser discretos ou contnuos, dependendo do seu uso, ou seja, das
sadas que se deseja obter [Alla & David, 1998].

30

3.2. Sistemas Hbridos

O termo hbrido em geral utilizado para indicar heterogeneidade em relao a
natureza ou composio [Antsaklis & Nerode, 1998]. O termo hbrido, aplicado a
sistemas, interpretado como referente a existncia simultnea de caracterstica de SVC
e de SED.
Existem diversas definies do que vem a ser um sistema hbrido. Estas
definies caracterizam o sistema de acordo com as caractersticas da interao entre a
parte com dinmica contnua e a parte onde a evoluo dos estados dirigida por
eventos discretos instantneos.
Segundo [Alla & David, 1998], um sistema pode ser classificado pelos tipos de
variveis que representam o estado do sistema. Assim, um sistema SED se todas as
suas variveis so discretas e SVC se todas as suas variveis so contnuas. Define-se,
assim, um sistema hbrido como aquele contendo pelo menos uma varivel discreta e
pelo menos uma varivel contnua.
Uma definio semelhante adotada por [Antsaklis & Nerode, 1998], onde um
sistema hbrido aquele onde o comportamento de interesse do sistema determinado
pela interao de dinmicas contnuas e discretas. Os diversos sinais e variveis podem
ser dependentes do tempo, ou dirigidos por eventos, de modo assncrono.
De acordo com [Gotesman & Lopez-Benitez, 1996] e [Drath, 1998] um sistema
hbrido corresponde a um tpico sistema SVC, representado por equaes diferenciais,
onde eventos discretos ocorrem introduzindo modificaes no-contnuas e que no
podem ser representadas atravs de equaes diferenciais.
Para [Wieting, 1996b] e [Wieting & Sonnenschein, 1995] sistemas hbridos so
sistemas onde existe uma mistura de variveis discretas e contnuas se influenciando
mutuamente em um mesmo nvel hierrquico.

31

Por outro lado, para alguns autores, como [Demongodin & Koussoulas, 1998] e
[Stiver, Antsaklis & Lemmon, 1995], um sistema hbrido corresponde a uma planta
contnua ou uma planta mista contnua/a eventos discretos, supervisionada por um
sistema de controle que reage a eventos externos, onde existe a necessidade de uma
interface hbrida para comunicao entre a planta e o sistema de controle.
Do ponto vista do sistema de controle, para [Champagnat, et all, 1998a] um
sistema hbrido corresponde a interao de um sistema de controle local basicamente
contnuo com um sistema supervisrio a eventos discretos. [Antsaklis & Nerode, 1998]
consideram sistemas de controle hbridos aqueles resultantes da interao de um
processo controlado com tcnicas de controle contnuo e de acordo com um
planejamento discreto. Os sistemas de controle hbridos, neste caso, contm dois tipos
de componentes que interagem entre si: sub-sistemas com variveis contnuas e
subsistemas a eventos discretos. Dentro de uma organizao hierrquica, a parte hbrida
pode corresponder a integrao de nveis superiores, onde utiliza-se abstraes de
sistemas a eventos discretos, com nveis inferiores, representados por modelos de
sistemas de variveis contnuas.
Segundo [Yang, Linkens & Banks, 1995] poucos processos, quando analisados
sob o ponto de vista de integrao com outros sistemas, podem ser considerados
inteiramente contnuos ou discretos. A maioria dos processos contnuos sofrem
modificaes discretas significantes que se sobrepem ao seu comportamento contnuo.
Exemplos tpicos destas interferncias so falhas em equipamentos, modificaes
planejadas, incio e concluso de operao, operaes de manuteno, etc. Situaes
semelhantes existem em sistemas discretos, onde eventos so influenciados pelo estado
de partes contnuas. Para alguns eventos discretos so comuns pr-condies
relacionadas ao estado de variveis contnuas. Em muitos sistemas industriais, como

32

plantas qumicas, linhas de montagem, plantas nucleares, etc., ambas as partes, de

eventos discretos e de dinmica contnua, no so negligenciveis. , portanto,
desejvel que, em muitas situaes, a modelagem, anlise e controle do sistema sejam
desenvolvidos de maneira hbrida.
No presente trabalho, considera-se como sistema hbrido aquele onde a no
observncia da parte discreta ou da parte contnua comprometem o modelo
desenvolvido. Em outras palavras, necessrio a observao do sistema de um ponto de
vista contnuo, considerando a sua evoluo em funo do tempo, mas, ao mesmo
tempo, tambm necessrio considerar a interferncia resultante de eventos discretos,
que introduzem modificaes discretas no sistema e que no podem ser desprezadas.

3.3. Sistemas de Ar Condicionado em Edifcios Inteligentes

De acordo com o apresentado anteriormente, o sistema de ar condicionado , em
geral, um sistema considerado como tipicamente contnuo, pois o processo de
condicionamento do ar envolve o controle de variveis como temperatura e umidade,
que tm a propriedade de variao contnua segundo leis fsicas, como a de conservao
de energia e de troca de calor. A modificao do estado do sistema , portanto, realizada
continuamente em funo do tempo.
Analogamente, o sistema de controle do ar condicionado tradicional tambm
contnuo, sendo comumente adotadas estratgias de controle automtico realimentado
do tipo proporcional (P) e proporcional-integral (PI).
Quando se trata o sistema de ar condicionado no contexto de edifcios inteligentes,
torna-se imprescindvel a interao com os demais sistemas do edifcio, que apresentam
caractersticas predominantemente discretas, como por exemplo: sistema de controle de
acesso, sistema de iluminao, etc., o que implica em interpretar-se o sistema como

33

tambm dirigido a eventos discretos. A ocorrncia de eventos discretos gera, portanto,

intervenes no sistema de controle contnuo do ar condicionado.
O

sistema

resultante

apresenta

caractersticas

contnuas

discretas

simultaneamente, interagindo entre si. A parte discreta do sistema fundamental na

modelagem da influncia dos eventos discretos. Por outro lado, a parte contnua est
intrinsecamente presente no sistema de controle do ar condicionado.
Nestes termos, o sistema deve ser representado como um sistema hbrido. A
Figura 3.1 ilustra esta discusso.
Sistema de Controle
de Acesso

Ambiente
Interno

Ambiente
Externo

Interao
Discreta
Interao
Contnua

Interao
Discreta

Status de
Equipamento

Interao
Contnua

Sistema de Ar
Condicionado
Interao
Discreta

Sistema de
Iluminao

Figura 3.1. Exemplo de concepo hbrida de um sistema de ar condicionado de um EI.

No tratamento de grandes variaes da carga trmica em curto espao de tempo,

uma abordagem puramente contnua no permitiria a considerao destas variaes. Por
outro lado, a no modelagem do comportamento contnuo implica na impossibilidade de
observao dos resultados gerados pelas modificaes no sistema de controle, uma vez
que para tanto deve-se modelar a troca de calor que ocorre em funo do tempo e em
funo do estado do sistema.
Adotando uma abordagem hbrida, estas perturbaes podem ser devidamente
tratadas e as modificaes no sistema de controle podem tambm ser melhor

34

dimensionadas para que este atue mais eficientemente, proporcionando um maior

conforto ao usurio.

3.4. Modelagem de Sistemas Hbridos

Uma vez identificada a necessidade de utilizao de uma abordagem hbrida, o
passo seguinte refere-se a anlise de tcnicas de modelagem de sistemas hbridos
considerando sua adequao para a modelagem do sistema de ar condicionado e seu
sistema de controle.
Existem inmeras abordagens genricas para a modelagem, anlise e controle de
sistemas hbridos. De acordo com [Demongodin & Koussoulas, 1998], alguns autores
definem um modelo homogneo que engloba em um nico formalismo as partes de
eventos discretos e de dinmica contnua. Outros autores utilizam-se de formalismos
especficos para cada parte e definem um modelo para a interface entre as duas partes.
Genericamente, as abordagens diferem entre si no que se refere complexidade da
parte continua e discreta e finalidade do modelo, se para anlise ou controle [Antsaklis
& Nerode, 1998].
Algumas abordagens consistem em extenses de modelos contnuos, descritos por
equaes diferenciais ordinrias nas quais so includas variveis cujo valor pode ser
modificado de forma descontnua no tempo. Em geral, estas abordagens tm a
capacidade de trabalhar com sistemas contnuos de grande complexidade e tm como
objetivo a obteno de informaes relativas a estabilidade do sistema [Antsaklis &
Nerode, 1998].
Outras abordagens consistem na modificao de tcnicas de modelagem utilizadas
em sistemas a eventos discretos, onde so introduzidos novos elementos que permitem a
representao da dinmica contnua do sistema. Um exemplo so as Redes de Petri

35

Hbridas [Alla & David, 1998]. Este tipo de abordagem procura enfatizar resultados de
anlises e simulaes [Antsaklis & Nerode, 1998].
Existem, tambm, abordagens intermedirias que combinam modelos de sistemas
contnuos, descritos por equaes diferenciais, e de sistemas discretos descritos por
autmatos finitos ou Redes de Petri, onde foi introduzida uma interface para a
comunicao entre os dois tipos de modelos. Um exemplo pode ser encontrado em
[Valentin-Roubinet, 1998].
No escopo do presente trabalho optou-se pela utilizao de tcnicas derivadas das
tcnicas para modelagem de SED, uma vez que o objetivo do presente trabalho a
anlise do sistema no nvel de gerenciamento do sistema de ar condicionado, que de
caracter predominantemente discreto.

3.5. Extenses de Redes de Petri para Modelagem de Sistemas

Hbridos
Entre os modelos para SED as Redes de Petri se destacam no que se refere a
facilidade de interpretao do modelo, a representao de forma hierrquica, a
facilidade de integrao entre diversos sistemas e a especificao das estratgias de
controle.
Esta modelagem tambm apropriada para sistemas onde h interaes
simultneas e paralelas entre os componentes [Matsusaki, 1998], como por exemplo em
um sistema de ar condicionado multizona, onde diversas unidades operam
simultaneamente sob o controle de um controlador.
O modelo bsico de Redes de Petri foi proposto por Carl Adam Petri em 1962 e
tambm chamado de Rede de Petri Ordinria. Consiste em um grafo bipartido onde os
lugares tm capacidade ilimitada de alojar marcas, as transies so conectadas aos

36

lugares atravs de arcos direcionados formando caminhos que compem a estrutura da

rede, e uma regra estabelece o comportamento dinmico das marcas que modelam os
estados do sistema [David & Alla, 1994].
Extenses das Redes de Petri Ordinrias incorporam regras e elementos adicionais
de forma a enriquecer o poder de modelagem. Entre estas extenses destacam-se a
introduo de arcos inibidores, de prioridade de disparo e de elementos temporizados
[David & Alla, 1994].
Diversas extenses tambm foram definidas para a modelagem de sistemas
hbridos. Estas extenses variam, entre outras coisas, no que se refere a sua abrangncia
e complexidade. A seguir apresenta-se uma anlise das extenses das Redes de Petri
mais representativas encontradas na bibliografia consultada, apontando seus principais
pontos positivos e negativos.
Rede de Petri Hbrida
Baseando-se na Rede de Petri Lugar/Transio, aos lugares e transies discretos
so adicionados lugares contnuos, cuja marcao um nmero real no negativo, e
transies contnuas, as quais so associadas velocidades mximas de disparo que
representam um fluxo contnuo de marcas [Alla & David, 1998]. Esta velocidade de
disparo de uma transio pode ser constante, depender da marcao dos lugares, evoluir
em funo do tempo, entre outras coisas. Exemplos desta rede so apresentados no
Anexo 1.
O objetivo desta rede adicionar s propriedades da rede de Petri LugarTransio a representao de um fluxo contnuo, que pode ser, por exemplo, de material
ou energia. Este fluxo representado atravs das transies contnuas. A marcao dos
lugares contnuos representam a quantidade de material em pontos do sistema (como

37

buffers, tanques, etc.). A construo da rede hbrida realizada principalmente a

partir da observao do sistema e o modelo obtido tem um forte relacionamento fsico
com a estrutura do sistema, conservando a caracterstica das Redes de Petri de fornecer
uma ferramenta grfica efetiva para anlise e simulao. Em [Petterson & Lennartson,
1996] um paralelo realizado entre Redes de Petri Hbridas e os Bonds Graphs
(tcnica de modelagem proposta para SVC), destacando a semelhana entre a
representao da parte contnua do modelo em Redes de Petri e o Bond Graph
correspondente, sendo que as Redes de Petri Hbridas oferecem como vantagem
adicional a possibilidade de modelagem dos elementos discretos.
No caso do modelagem do sistema de ar condicionado tem-se um fluxo contnuo
atravs do sistema que poderia ser modelado atravs de transies. No entanto, as
variveis contnuas a serem representadas nos lugares referem-se as propriedades deste
fluxo em diversos pontos do sistema, como temperatura do ar, vazo da gua, etc., e no
ao volume de ar ou gua em pontos do sistema. Esta caracterstica do sistema a ser
modelado faz com que o modelo deva ser construdo a partir da determinao das
relaes matemticas entre as propriedades dos fluxos, obtidas a partir da considerao
de leis fsicas como troca de calor, o que restringe a utilizao desta rede para o presente
trabalho, uma vez que existem dificuldades intrnsecas para a modelagem precisa das
relaes matemticas entre os elementos do sistema de ar condicionado.
Redes de Petri Diferenciais (RPD)
Este modelo visa unir as vantagens de uma representao grfica com as
vantagens da modelagem atravs de relaes matemticas entre os diversos elementos
do sistema. A partir da hiptese de que um sistema contnuo pode ser representado por
um nmero finito de equaes de estado diferenciais de primeira ordem, foram

38

definidas as Redes de Petri Diferenciais (RDP). Uma descrio formal das RDP pode
ser encontrada em [Demongodin & Koussoulas, 1998].
Nesta rede so introduzidos lugares diferenciais, cuja marcao um nmero real,
e transies diferenciais, as quais so associadas velocidades de disparo que podem ser
constantes ou funes dependentes da marcao dos lugares diferenciais. Uma
descrio mais detalhada e um exemplo desta rede apresentada no Anexo 2.
Como observado anteriormente, esta rede visa apresentar maior flexibilidade pois
permite a sua construo a partir da modelagem matemtica do sistema, onde cada par
transio-lugar representa uma equao diferencial de primeira ordem. A representao
de uma equao de ordem superior deve ser feita atravs da partio do sistema em
diversas equaes, de forma semelhante ao realizado na abordagem de espao de
estados. Assim, verifica-se que a rede proposta adequada para representao de
sistemas onde a variao das variveis contnuas representadas corresponde a somatria
de diversas parcelas que so consideradas ou no de acordo com a ocorrncia de eventos
discretos. A representao da equao atravs de elementos grficos no adiciona
informaes ao modelo sobre a parte contnua do sistema, em relao a representao da
equao na forma de expresso matemtica, uma vez que a possibilidade de adicionar
funes s transies implica na no explicitao das relaes entre os diversos
elementos.
Quanto a sua utilizao para a modelagem do sistema de ar condicionado,
observa-se que ela no adequada para representar um estado ao qual no esteja
associado uma dinmica e que seja uma combinao direta de outros estados, como por
exemplo a vazo na sada de uma vlvula de trs vias, que resultado direto da
multiplicao da varivel que representa a posio da vlvula e do fluxo na entrada da
vlvula.

39

Rede Hbrida Orientada a Objetos (Hybrid Object Net)

Este tipo de rede visa a utilizao do conceito de orientao a objetos na
modelagem de sistemas hbridos com grande nmero de componentes, baseando-se em
uma rede de Petri semelhante a Rede de Petri Diferencial. Esta rede definida em
[Drath, Engmann & Schwuchow, 1998] e une as vantagens de uma abordagem
hierrquica e modular, possibilitando ainda a incorporao de conceitos como
reutilizao e encapsulamento de informaes.
Resumidamente, os conceitos referentes a modelagem orientada a objetos so
aplicados considerando-se que, nos objetos, a marcao dos lugares so atributos e
a estrutura da rede representa mtodos. Uma descrio mais detalhada e um exemplo
so apresentados no Anexo 3.
Esta abordagem tem como vantagem sobre as Redes de Petri Diferenciais a
facilidade de modelagem de sistemas complexos. Esta caracterstica de grande
utilidade na modelagem do sistema de ar condicionado, no entanto, persiste aqui os
problemas identificados nas Redes Diferenciais no que se refere a utilizao dos
elementos diferenciais quando da definio dos objetos.
Rede de Petri de Alto Nvel (HyNets)
Este modelo utiliza redes de Petri de alto nvel e equaes diferenciais algbricas
para descrever o comportamento de sistemas contnuos.
Esta rede foi desenvolvida a partir de uma classe especial de redes de Petri de alto
nvel orientada a objetos chamada Thorns (Timed Hierarchical Object-Related Nets)
definida em [Schof, Sonnenschein & Wieting, 1995].
Nesta rede, marcas so objetos. A linguagem utilizada na definio de objetos
e classes baseada em C++. Os atributos so variveis do tipo int, bool, char,

40

etc., e os mtodos so definidos atravs de operaes matemticas. Os elementos

presentes na rede so transies (discretas e contnuas) e lugares. s transies so
associadas funes de habilitao que habilitam o disparo em funo dos atributos dos
objetos e funes de ao que determinam os atributos dos objetos aps o
disparo. Uma descrio mais detalhada e um exemplo so apresentados no Anexo 4.
Esta rede apresenta bastante flexibilidade para a modelagem de diferentes tipos de
sistemas, em relao s demais redes apresentadas. No entanto a sua utilizao,
simulao e interpretao grfica no trivial, o que compromete sua aplicao prtica
para o presente caso.
Redes de Petri Predicado/Transio Diferenciais (redes PTD)
Este modelo combina as Redes de Petri Predicado/Transio [Genrich, 1987] com
equaes diferenciais algbricas. O objetivo deste modelo o de modelar um fluxo
contnuo de material que processado em diversos equipamentos e cuja configurao
alterada de forma discreta. As Redes de Petri representam as diversas configuraes
discretas possveis para os diferentes equipamentos enquanto o sistema de equaes
diferenciais algbricas, associados aos lugares que representam as diferentes
configuraes, modela a evoluo contnua do estado do sistema quando em uma
determinada configurao [Champagnat, 1998 e Champagnat et all, 1998 a, b e c].
Este modelo apresenta maior flexibilidade em relao s Redes de Petri Hbridas e
s Redes de Petri Diferenciais no que se refere a modelagem da parte contnua, uma vez
que esta parte derivada diretamente do equacionamento matemtico do sistema. Entre
as desvantagens deste sistema se encontra a necessidade, durante a simulao, da
coexistncia de dois ambientes distintos: um responsvel pela evoluo da rede de Petri
discreta e outro responsvel pela resoluo do sistema de equaes diferenciais. Outra

41

desvantagem a ausncia de uma representao grfica da parte contnua que auxilie na

visualizao da evoluo da parte contnua do sistema em funo dos eventos discretos
ocorridos. Esta caracterstica faz com que o modelo seja composto por uma srie de
sub-redes de Petri no conectadas entre si graficamente.
Apresar das desvantagens apresentadas considerou-se esta rede como a mais
adequada para a modelagem do sistema de ar condicionado principalmente devido a
facilidade de construo do modelo hbrido a partir da definio das relaes
matemticas entre as propriedades dos fluxos em diferentes pontos do sistema.

42

4 Metodologia para Modelagem e

Simulao do Sistema de Ar
Condicionado
Este captulo apresenta a metodologia proposta para anlise por simulao de
tcnicas de gerenciamento do sistema de ar condicionado e foi desenvolvida atravs de
estudos de caso. As suas principais etapas so apresentadas na Figura 4.1. O
detalhamento de cada etapa apresentado a seguir.
Definio das
estratgias

Construo de
modelos dinmicos

Simulao dos
modelos

Figura 4.1. Etapas gerais da metodologia.

Observa-se que, apesar de no encontrar-se ilustrado na Figura 4.1, o retorno s

etapas anteriores so considerados no decorrer da metodologia sempre que necessrios.

4.1. Definio das Estratgias

Inicialmente devem ser definidas as estratgias a serem analisadas. Esta definio
realizada de forma descritiva e deve conter:

43

a seqncia de eventos e aes da estratgia;

sobre quais equipamentos do sistema de ar condicionado ela atua;

em que condies realizada;

em que condies deixa de ser realizada;

etc.
Aps a definio das estratgias deve-se definir quais dos seguintes aspectos

deseja-se analisar:

Influncia da estratgia sobre o ambiente, ou seja, como evoluem as propriedades

relacionadas ao conforto trmico, como temperatura, umidade, etc., uma vez que a
estratgia inserida no sistema de gerenciamento do ar condicionado.

Influncia da estratgia sobre o ar condicionado, ou seja, como evoluem as

propriedades dos fluxos de ar e/ou gua, como vazo, temperatura, etc. e/ou como
evoluem os estados dos equipamentos uma vez que a estratgia inserida no sistema
de gerenciamento do ar condicionado.

Influncia da estratgia sobre o sistema de gerenciamento, ou seja, como evolui o

sistema de gerenciamento do ar condicionado quando a estratgia inserida.

Influncia da estratgia sobre outros sistemas do edifcio, ou seja, qual o efeito sobre
outros sistemas das modificaes do ambiente e do sistema de ar condicionado
geradas pela estratgia no sistema de gerenciamento do ar condicionado.
A partir dos aspectos a serem analisados define-se a abrangncia do modelo a ser

desenvolvido: se englobar todo o sistema de ar condicionado ou algumas zonas, se

necessrio modelar o ambiente, se necessrio modelar a relao entre as diversas
estratgias de controle, quais as propriedades do ambiente a serem modeladas, quais as
propriedades dos fluxos de gua e ar a serem modeladas, etc.

44

Observa-se que o ltimo aspecto apresentado, referente a interao com outros

sistemas do edifcio, engloba a modelagem de outros sistemas, o que no faz parte do
escopo do presente trabalho.

4.2. Construo dos Modelos

A modelagem do sistema de ar condicionado, do ambiente e das estratgias de
controle realizada paralelamente. A Figura 4.2 apresenta as principais atividade desta
etapa da metodologia proposta.

Modelagem do
Sistema de
Gerenciamento

Modelagem do
Sistema de Ar
Condicionado

Modelagem
dos Ambientes

Modelagem
dos Sistemas
de Controle

Integrao dos
modelos

Figura 4.2. Detalhamento da etapa Construo dos Modelos.

45

4.2.1. Modelagem do Sistema de Gerenciamento

O sistema de gerenciamento a ser modelado pode ser considerado como um SED,
pois a evoluo do sistema determinada pela ocorrncia de eventos discretos como
recebimento de um sinal de incndio, deteco do estado de um equipamento, etc.
A ferramenta utilizada para a modelagem do sistema de gerenciamento so as
Redes de Petri.
Dentro da abordagem atravs de Redes de Petri, destaca-se a Metodologia
PFS/MFG, proposta em [Miyagi, 1988] para modelagem, anlise e controle de sistemas.
Esta metodologia baseia-se em dois tipos de redes: o PFS (Production Flow Schema) e
o MFG (Mark Flow Graph), que so redes apropriadas para aplicao em diferentes
nveis de modelagem, anlise e controle de SED. Adota-se uma abordagem hierrquica
na qual o sistema modelado em um nvel macro, em PFS, gradativamente refinado,
gerando um modelo em MFG, que pode ser definido como uma rede de Petri CondioEvento interpretada para especificaes de controle de sistemas [Matsusaki, 1998]. No
modelo resultante, as informaes estruturais de todo o sistema e dos detalhes de cada
elemento se encontram explicitamente descritas.
Baseando-se nesta metodologia, prope-se neste trabalho a utilizao de uma
abordagem semelhante para gerao de modelos em redes de Petri do sistema de
gerenciamento do sistema de ar condicionado.
4.2.1.1.

O PFS (Production Flow Schema)

Para construo dos modelos, utiliza-se, inicialmente, o PFS [Miyagi, 1988].

O objetivo do PFS identificar as atividades realizadas sobre um fluxo de itens
(informao, material, etc), bem como as relaes entre estas atividades, em um nvel de
abstrao relativamente alto. Ele composto pelos seguintes elementos (Figura 4.3):

46

1. Atividades capazes de realizar aes e modificaes nos itens.

2. Inter-atividades no realizam transformao, mas so capazes de armazenar
e distribuir os itens. Entre duas atividades deve sempre existir um elemento
inter-atividade.
3. Arcos direcionados representam as relaes entre as atividades e as interatividades.
Fluxo
Secundrio

Elemento
Atividade
Elemento
Inter-atividade

Atividade 1

Atividade 3

Atividade 4

Atividade 2
Arco
Orientado

Figura 4.3. Elementos do PFS.

Em um mesmo PFS podem ser representados mais de um fluxo. Observa-se,

ainda, que no PFS, distintamente das redes de Petri, no existe o conceito de marcao
ou marcas, isto , no existe a representao explcita da evoluo dinmica.
4.2.1.2.

Rede de Petri utilizada

A partir do PFS deve ser gerado um modelo em redes de Petri. A rede de Petri
utilizada no presente trabalho baseada nas redes de Petri Lugar-Transio, qual
foram adicionados arcos habilitadores e inibidores, e transies temporizadas [David &
Alla, 1994]. Esta rede composta pelos seguintes elementos:

P={P1, P2, P3, ..., Pm} um conjunto finito (m N*2) de lugares da rede;

T={T1, T2, T3, ..., Tn} um conjunto finito (m N*) de transies da rede;

N* corresponde aos nmeros naturais diferentes de zero

47

F {P x T} U {T x P} o conjunto de arcos direcionados;

I {P x T} o conjunto de arcos inibidores;

H {P x T} o conjunto de arcos habilitadores;

W:{F, I, H}N* uma funo peso associada aos arcos;

Tm={Tm1, Tm2, Tm3, ..., Tmn} conjunto de tempos associados as transies;

M0 a marcao inicial da rede.

Observa-se que:

a omisso do tempo associado a transio indica tempo nulo;

a omisso de peso associado aos arcos indica peso unitrio;

Os diversos estados do sistema so representados atravs da associao de um

nmero de marcas a cada lugar. Diferentes marcaes da rede correspondem a

diferentes estados do sistema.
A evoluo dinmica da rede ocorre atravs do disparo de transies que alteram
a marcao da rede. Quando uma transio dispara os lugares de entrada e sada da
transio tem sua marcao reduzida e aumentada, respectivamente, do peso do arco
que conecta o lugar a transio. Um exemplo apresentado na Figura 4.4.
P1

P1

2
P2

P3

2
P2

a) Antes do disparo

P3

b) Aps o disparo

Figura 4.4. Exemplo de disparo de transio.

Uma transio est habilitada para disparo quando:

os lugares de entrada possuem um nmero de marcas igual ou superior ao peso do

arco que o conecta a transio;

48

os lugares de sada possuem uma nmero de marcas igual ou inferior a capacidade

do lugar subtrada do peso do arco que o conecta a transio;

os arcos habilitadores e inibidores conectados transio se encontram habilitados;

sendo o tempo associado a esta transio, ela est habilitada se todas as condies
para seu disparo permanecerem satisfeitas por um tempo igual ou superior a .
A associao de pesos a arcos habilitadores e inibidores obedece as seguintes

regras (Figura 4.5):

a transio T1 habilitada se P1 contm N ou mais marcas;

a transio T2 habilitada se P2 contm menos de N marcas;

T1

P1

T2

P2

a)

b)

Figura 4.5. Utilizao de arcos habilitadores (a) e inibidores (b) com pesos.

4.2.1.3.

Refinamento do PFS

O refinamento do PFS realizado substituindo-se atividades e inter-atividades

por uma nova rede PFS mais detalhada, por uma rede hbrida PFS/Rede de Petri com
elementos de ambos os tipos de rede, ou por uma Rede de Petri.
No detalhamento de uma atividade deve-se considerar que:

o incio de uma atividade representa um evento que pode ser representado como
uma transio ou como o incio de uma atividade;

o fim de uma atividade representa um evento que pode ser representado como uma
transio ou como o fim de uma atividade;

entre duas atividades ou entre uma atividade e uma transio deve existir um
elemento inter-atividade ou um lugar;

49

No detalhamento de um elemento inter-atividade deve-se considerar que:

o incio e o fim de um elemento inter-atividade so estados representados na forma

de elementos inter-atividades ou de lugares;

entre dois elementos inter-atividades ou entre um elemento inter-atividade e um

lugar deve sempre existir uma atividade ou uma transio;
A Figura 4.6 apresenta alguns exemplos de refinamento:
Atividade
A

Atividade
B

Atividade
A.1

Figura 4.6. Exemplos de refinamento de atividade e inter-atividade.

4.2.1.4.

O Modelo do Sistema de Gerenciamento

O modelo do sistema de gerenciamento decomposto em duas partes. A primeira

formada pelas diversas estratgias de controle. Estas estratgias podem ser especficas
para cada zona, como por exemplo: estratgia em caso de incndio, estratgia de praquecimento, etc., ou podem ainda envolver todo o edifcio, como por exemplo:
manuteno de equipamentos e reduo de carga trmica.
A segunda parte do sistema de gerenciamento formada pelo conjunto das
operaes que so realizadas sobre o sistema de ar condicionado. Exemplos so: ligar
bomba, abrir vlvula, etc. Atravs destas operaes realizada a interface com os
atuadores, que so equipamentos do sistema de ar condicionado, e com sistemas de
controle local.

50

Quando as diversas estratgias so executadas, estas so responsveis por realizar

as operaes do sistema de ar condicionado. A interface entre as estratgias e as
operaes e entre as operaes e o objeto de controle realizada atravs de arcos
habilitadores e inibidores, quando se considera modelos de redes de Petri.
O diagrama da Figura 4.7 representa a estrutura do sistema de gerenciamento
descrito.
Sistema de Gerenciamento
Estratgias de controle
Conexo por arcos
habilitadores e inibidores

Operaes do sistema

Atuadores, sensores e
sistemas de controle local

Figura 4.7. Sistema de Gerenciamento.

4.2.2. Modelagem do Sistema de Ar Condicionado

De acordo com o apresentado no Captulo 3 o sistema de ar condicionado deve ser
considerado hbrido. Assim, a partir da anlise das tcnicas de modelagem de sistemas
hbridos (Captulo 3) selecionou-se como ferramenta para a modelagem do sistema de ar
condicionado, as Redes de Petri Predicado Transio Diferenciais (redes PTD), cuja
definio formal apresentada adiante.
Para a construo do modelo hbrido prope-se tambm, no presente trabalho, a
extenso do PFS, inicialmente definido apenas para SED, para utilizao em sistemas
contnuos e hbridos onde haja interesse na modelagem de eventos discretos e de fluxos
contnuos atravs do sistema.

51

4.2.2.1.

Utilizao do PFS para Sistemas Contnuos e Hbridos

Para a construo do PFS para sistemas contnuos considera-se o fluxo contnuo

como um fluxo discreto de pacotes infinitamente pequenos. Assim, uma atividade pode
ser definida como a realizao de uma transformao nestes pacotes.
No caso da modelagem de fluxos contnuos define-se, para cada caso, quais as
principais propriedades a serem modeladas. Define-se, ento, como atividade, qualquer
modificao realizada pelo sistema sobre estas propriedades do processo.
O PFS contnuo construdo a partir da estrutura do sistema, onde o sentido dos
arcos indica o sentido do fluxo contnuo. Assim, as atividades do PFS podem
representar graficamente a funcionalidade do sistema.
Considera-se ainda que os elementos inter-atividade tambm representam o tempo
entre duas atividade consecutivas, ou seja, o tempo transcorrido entre uma variao nas
propriedades na sada de uma atividade e a correspondente variao na entrada da
atividade seguinte.
Observa-se que, em sistemas contnuos, o elemento inter-atividade pode ser
utilizado para representar um elemento distribuidor ou armazenador (Figura 4.8)
apenas se as propriedades do fluxo a serem modeladas no se modificarem, ao contrrio
do que ocorre, por exemplo, quando a vazo est entre estas propriedades. Neste caso
armazenar ou distribuir torna-se uma atividade (Figura 4.9), uma vez que existe
modificao da propriedade de vazo do fluxo.

a)

b)

Figura 4.8. Utilizao do elemento inter-atividade como elemento armazenador (a) e distribuidor (b).

52

Distribuio

Mistura

a)

b)

Figura 4.9. Utilizao da atividade de mistura (a) e distribuio (b).

Como exemplo, apresenta-se um sistema composto por um aquecedor e trs

serpentinas. (Figura 4.10). A gua aquecida atravessa as serpentinas, onde cede calor
para o ambiente.

Serpentina 1

Serpentina 2

Aquecedor

Serpentina 3

Figura 4.10. Exemplo de sistema.

Considerando que as variveis a serem modeladas deste fluxo so temperatura e

vazo, o PFS correspondente a este sistema apresentado na Figura 4.11.
Condicionamento 1

Aquecimento

Distribuio

Condicionamento 2

Condicionamento 3

Figura 4.11. PFS correspondente ao sistema da Figura 4.10.

Mistura

53

Observa-se ainda que perdas ao longo da tubulao representam modificaes nas

propriedades do fluxo e, portanto, so associadas s atividades.
4.2.2.2.

O refinamento do PFS para Sistema Contnuos

O PFS permite um refinamento sucessivo de uma atividade em um novo PFS

mais detalhado, gerando um modelo hierrquico do sistema.
Assim, cada atividade do PFS pode tambm ser convertida em um sistema de
equaes diferenciais ou em uma rede PTD que representa a transformao realizada
por aquela atividade nas propriedades do fluxo. Para cada atividade define-se um vetor
de variveis que contm as propriedades do fluxo aps aquela atividade. O clculo
destas variveis realizado em funo das propriedades em outros pontos do sistema, de
constantes pr-definidas, de sinais externos e/ou do tempo.
Para os elementos inter-atividades, define-se a relao dinmica entre a sada de
uma atividade e a entrada da atividade seguinte em um determinado instante. Esta
relao deve ser expressa na forma de equaes diferenciais. Quando o tempo decorrido
entre duas atividades for suficientemente pequeno frente a dinmica do sistema, pode se
consideradar que no existe diferena entre as propriedades do fluxo na sada de uma
atividade e na entrada da atividade seguinte.
Observa-se que uma atividade pode realizar modificaes no fluxo de material
que influenciam tanto as atividades a jusante quanto as atividades a montante.
4.2.2.3.

Redes de Petri Predicado-Transio Diferenciais

As redes PTD combinam as Redes de Petri Predicado/Transio [Genrich, 1987]

com equaes diferenciais algbricas.
Esta rede definida como uma 9-pla = {P, T, F, X, S, Hc, J, M0, V0}, onde:

P={P1, P2, P3, ..., Pm} um conjunto finito (m N*) de lugares da rede;

54

T={T1, T2, T3, ..., Tn} um conjunto finito (m N*) de transies da rede;

F {P x T} U {T x P} o conjunto de arcos direcionados;

X={x1,x2,x3, ...,xx}, onde xi R, o vetor de variveis contnuas associado rede.

S={S1, S2, S3, ..., Sm} o conjunto de sistemas de equaes diferenciais associadas
aos lugares.

Hc={Hc1, Hc2, Hc3, ..., Hcn} o conjunto de expresses booleanas associadas as

funes de habilitao das transies.

J={J1, J2, J3, ..., Jn} o conjunto de funes de juno associadas s transies.

M0 a marcao inicial da rede.

X0 o valor inicial das variveis pertencentes a X.

A modelagem em redes PTD baseada em mdulos onde cada mdulo eqivale a

uma mquina de estado finito, representada por uma Rede de Petri. A combinao de
todas as mquinas de estado resultam no modelo do sistema.
Cada atividade do PFS pode ento ser detalhada em uma rede PTD onde os
sistemas de equaes associados aos lugares representam as transformaes realizadas
sobre o fluxo nas diferentes configuraes do sistema.
Para ilustrar a utilizao das redes PTD no detalhamento do PFS apresenta-se um
possvel modelo relacionado a atividade [Aquecimento] da Figura 4.11. Esta atividade
pode ser representada por sistemas de equaes diferenciais e algbricas, relacionados
ao estado do aquecedor.
Considerando que o aquecedor pode assumir 3 estados discretos (desligado,
ligado na potncia 1 e ligado na potncia 2), tem-se o seguinte modelo em rede PTD
para a atividade [Aquecimento]:

55

Aquecimento

X={Taquecedor,Vaquecedor}
Aquecedor
Ligado 1

Aquecedor
Desligado

P2

P1

Hc={}

J={}

S1: Aquecedor desligado

Taquecedor = Tentrada
v aquecedor = v entrada

P3
Aquecedor
Ligado 2

S2: Aquecedor ligado na potncia 1

Taquecedor = funo1( v aquecedor , Tentrada )
v aquecedor = v entrada
S3: Aquecedor ligado na potncia 2
Taquecedor = funo 2( v aquecedor , Tentrada )
v aquecedor = v entrada

Figura 4.12. Modelo em rede PTD da atividade [Aquecimento].

onde

Taquecedor = temperatura na sada do aquecedor;

vaquecedor = vazo de gua na sada do aquecedor;
Tentrada = temperatura na entrada do aquecedor;
ventrada = vazo de gua na entrada do aquecedor;
funo1 e funo2 = equaes algbricas diferenciais.
As funes de habilitao so utilizadas para habilitar ou desabilitar transies em

funo dos valores das variveis.

As funes de juno so utilizadas para possibilitar saltos discretos nas variveis
contnuas aps o disparo de uma transio. Na omisso de funes de juno, o valor
das variveis no modificado quando ocorre um disparo.

56

4.2.3. Modelagem do Sistema de Controle Local

Uma vez modelado o sistema de ar condicionado, o passo seguinte refere-se a
modelagem do sistema de controle local.
O sistema de controle local dividido em duas partes: aquela formada por
controladores, por exemplo do tipo P, PI, PID, e aquela formada por processadores
responsveis por transformar informaes provenientes de sensores sobre os valores das
variveis contnuas em sinais de habilitao e inibio de transies do sistema de
gerenciamento.
O sistema de controle local tambm modelado atravs de redes PTD.
Como exemplo apresenta-se a modelagem de um controlador PID. Este
controlador pode assumir dois estados discretos: ligado ou desligado. Tem-se, ento, o
seguinte modelo em rede PTD (Figura 4.13).

Controlador
desligado

X={V}
P1

Hc={}

J={}

S1: Controlador desligado

P2
Controlador
ligado

V=0

S2: Controlador ligado

V = K P e + K i e.dt + K d

de
+ Vo
dt

Figura 4.13. Modelo em rede PTD de um controlador PID.

A conexo do controlador com o modelo do sistema de ar condicionado se faz

atravs do erro (e) que calculado atravs da varivel do sistema de ar condicionado a
ser controlada e da varivel V que o sinal de controle enviado ao sistema de ar
condicionado.

57

A segunda parte do sistema de controle local exemplificada na Figura 4.14, onde

tem-se uma rede responsvel por habilitar ou inibir uma transio de acordo com o
valor da temperatura na entrada do aquecedor:
Tentrada
>25C
T1
Tentrada
<25C

X={}

P1
T2
P2

S1={}

S2={}

J={}

Hc1=Tentrada<25C
Hc2=Tentrada>25C

Figura 4.14. Modelo em rede PTD de um processador de sinais contnuos.

4.2.4. Modelagem do Ambiente Interno

A modelagem do ambiente dividida em duas partes. A primeira, modelada na
forma de redes de Petri, representa a ocorrncia de eventos discretos no ambiente. A
segunda, na forma de equaes algbricas diferenciais, representa a evoluo no tempo
das propriedades de interesse do ambiente interno.
Um exemplo de modelagem dos eventos discretos que interferem na carga trmica
do ambiente apresentado na Figura 4.15.
Entrada de
uma pessoa

P1

Pessoas
no ambiente
Sada de
uma pessoa

Lmpada
acesa

P2

Lmpadas
acesas no ambiente
Lmpada
apagada

Figura 4.15. Modelagem de eventos discretos no ambiente.

A variao das propriedades do ambiente em funo da carga trmica recebida

modelada atravs de equaes diferenciais onde tem-se como parmetro a marcao dos
lugares da rede da Figura 4.15 e variveis do modelo do sistema de ar condicionado.

58

4.2.5. Integrao dos Modelos

A integrao entre o modelo do sistema de gerenciamento e o modelo do ar
condicionado e do sistema de controle local realizada atravs de arcos habilitadores e
inibidores.
A integrao do sistema de ar condicionado com o ambiente realizada atravs de
variveis contnuas que influenciam no clculo da carga trmica inserida/retirada do
ambiente pelo sistema de ar condicionado.
A Figura 4.16 apresenta um esquema geral do modelo resultante atravs da
aplicao da metodologia. Comparando o modelo obtido com o diagrama do sistema de
controle apresentado na Figura 2.2, observa-se que:

o objeto de controle representado por equaes dos diversos sistemas e das redes
PTD dos blocos Instalaes do Sistema de Ar Condicionado e Ambiente Interno
i;

os Dispositivos de Atuao so representados pela estrutura em rede de Petri das

redes PTD;

os Dispositivos de Deteco so representados por equaes dos diversos sistemas

e das redes PTD dos blocos Instalaes do Sistema de Ar Condicionado e
Ambiente Interno i;

os Dispositivos de Realizao do Controle so representados pelo BMS, pelo

Sistema de Gerenciamento e pelo Sistema de Controle Local, sendo que a
relao entre eles realizada de acordo com a Figura 4.16;

no so representados de forma explcita a interface com o usurio/operador, pois

considera-se que em EI o sistema de ar condicionado opera sem necessidade de
interferncias.

59

BMS
(Building Management System)
Conexo atravs de arcos
habilitadores e inibidores

Rede de Petri

Rede de Petri

Modelo das Estratgias

Sistema de
Gerenciamento

Conexo atravs de arcos

habilitadores e inibidores
Rede de Petri

Rede de Petri

Rede de Petri

Rede de Petri

Rede de Petri

Modelo das
Operaes

Conexo atravs de arcos

habilitadores e inibidores
Conexo atravs
de arcos
habilitadores e
inibidores

Rede PTD

Rede PTD

Processadores
de sinais
contnuos

Rede PTD

Controladores

Sistemas de
Controle
Local

Conexo atravs de
variveis contnuas
Rede PTD

Rede PTD

Sistemas de
equaes

Rede PTD

Rede PTD

Conexo atravs de
variveis contnuas

Instalaes do
Sistema de Ar
Condicionado

Conexo atravs de
variveis contnuas
Redes de Petri

Sistemas de
equaes

Redes de Petri

Ambiente Interno
Zona 1

Sistemas de
equaes

Ambiente Interno
Zona 2

Conexo atravs da
marcao dos lugares

Figura 4.16. Estrutura do modelo resultante.

4.3. Simulao dos Modelos

A simulao do modelo dividida em trs partes: discreta, contnua e hbrida.
Simulao Discreta
Uma vez construdo o modelo, elimina-se deste a parte referente s equaes
algbricas diferenciais. O modelo resultante constitudo apenas de redes de Petri e

60

engloba o modelo completo do sistema de gerenciamento, a parte do modelo do sistema

de controle local referente aos estados discretos dos controladores e aos estados de
processadores responsveis pela habilitao/inibio de transies, e a parte do modelo
do sistema de ar condicionado referente ao estado dos equipamentos do sistema de ar
condicionado.
A simulao pode ser realizada em softwares para simulao de redes de Petri que
comportem redes de Petri Lugar/Transio com arcos habilitadores e inibidores. Em
[Storrle, 98] apresentada uma anlise dos principais softwares de simulao
disponveis atualmente, apresentando suas caractersticas, restries e qualidades.
A partir da simulao do modelo em redes de Petri possvel confirmar o
funcionamento lgico do sistema e detectar se o modelo construdo alcana estados no
desejveis do sistema, como, por exemplo, uma zona sendo aquecida e resfriada
simultaneamente, um chiller em funcionamento com a respectiva vlvula que permite
o fluxo atravs do chiller fechada, etc.
Simulao Contnua
Esta etapa consiste em, a partir do modelo construdo, adotar-se algumas
configuraes para os estados discretos das redes PTD e com base nisto, simular
numericamente as equaes resultantes. O modelo resultante engloba uma srie de
sistemas de equaes que representam o sistema de ar condicionado, os controladores
do sistema de controle local e o ambiente.
O objetivo desta etapa verificar e confirmar o conjunto de equaes adotadas
apresenta um comportamento adequado quando simulado para algumas situaes prdeterminadas.

61

Simulao Hbrida
A simulao do modelo global do sistema implica no acoplamento de dois
simuladores: o primeiro de redes de Petri e o segundo de equaes diferenciais. Assim,
os simuladores evoluem de forma intercalada sendo sincronizados pelos eventos.
Observa-se que no se trata de executar dois simuladores paralelamente, mas sim
executar um simulador at a ocorrncia de um evento e, ento, trocar-se de simulador.
A Figura 4.17 apresenta as principais etapas de simulao:

Inicializa a marcao Mo e
as variveis Xo

Existem transies
habilitadas?
SIM

NO

Dispara uma transio

Incrementa o tempo

Resolve os sistemas de
equaes

Figura 4.17. Etapas da simulao hbrida.

O primeiro passo para o incio da simulao definir o estado inicial do sistema,

isto , a marcao inicial dos modelos em redes de Petri e em redes PTD, e o valor
inicial de todas as variveis contnuas do sistema.
A segunda etapa consiste em verificar a existncia ou no de transies
habilitadas. Devem ser verificadas tanto as transies dos modelos em redes de Petri

62

como dos modelos em redes PTD. Para cada transio deve-se verificar as seguintes
condies de disparo:

se as pr-condies esto satisfeitas, ou seja, se a marcao dos lugares de entrada

igual ou superior ao peso dos arcos;

se os arcos habilitadores e inibidores esto habilitados;

caso a transio seja temporal, se as condies acima j se encontram satisfeitas por

um tempo igual ou superior ao tempo associado a transio;

caso a transio seja de uma rede PTD, se a funo de habilitao se encontra

satisfeita.
Uma vez determinada quais so as transies habilitadas passa-se a etapa

seguinte.
A etapa seguinte o disparo de uma das transies habilitadas. A escolha da
transio a ser disparada realizada aleatoriamente. O disparo da transio
constitudo pelas seguintes etapas:

atualizao da marcao dos lugares de entrada e sada;

caso a transio seja de uma rede PTD, modificao do sistema de equaes

responsvel pela evoluo das variveis contnuas no tempo;

caso a transio seja de uma rede PTD, modificao dos valores das variveis do
vetor de variveis associado quela rede de acordo com o valor das funes de
juno.
Quando no houver mais transies discretas a serem disparadas, incrementa-se o

tempo e realiza-se a simulao numrica dos sistemas de equaes diferenciais.

Inicialmente resolve-se os sistemas de equaes das redes PTD do sistema de
controle local. Em seguida aborda-se o modelo do sistema de ar condicionado. Neste
caso, a seqncia de resoluo dos sistemas definida pelo modelo em PFS.

63

Uma vez atualizado o estado do sistema de ar condicionado, calcula-se as

propriedades do ambiente. Entre cada incremento de tempo deve-se verificar a
ocorrncia de eventos discretos, ou seja, o disparo de transies tem prioridade em
relao a evoluo do tempo.

Para que a metodologia proposta seja confivel, ou seja, para que apresente dados
suficientes para possibilitar a anlise da estratgia, o modelo construdo deve ser
simulado para todas as possveis situaes, ou seja, para todas as possveis seqncias
de eventos discretos e para as mais variadas condies ambientais.
No entanto, de acordo com a complexidade e abrangncia do sistema modelado tal
simulao invivel no que se refere ao tempo de execuo e processamento. Assim,
sugere-se a adoo de alguns casos representativos, como condies com maior
probabilidade de ocorrncia e condies extremas.
De acordo com a objetivo da anlise a ser realizada, os dados da simulao so
utilizados como entrada para critrios de comparao de desempenho. Um exemplo a
utilizao de mtodos como o proposto por [Fanger, 1972] para a determinao de
ndices como o PMV (voto estimado mdio) e o PPD (porcentagem de pessoas
insatisfeitas).

64

5 Estudo de Caso
Neste captulo aplica-se a metodologia proposta no Captulo 4 para o Prdio dos
Ambulatrios (PAMB) do Hospital das Clnicas da Faculdade de Medicina da
Universidade de So Paulo (HC FMUSP).
O PAMB no um EI e atualmente, seu sistema de controle de ar condicionado
vem atuando de forma pouco eficaz, devido ausncia de um sistema de controle que
interaja com os demais sistemas do edifcio. Assim uma soluo para este problema
baseia-se na introduo da tecnologia de EI, ou seja, em desenvolver mdulos que
controlem eficazmente cada um dos seus sistemas e que possibilitem a interao dos
diversos sistemas entre si. Considerando estas hiptese, o PAMB foi escolhido como
estudo de caso devido a grande variedade de ambientes apresentados e a particular
importncia da manuteno do conforto trmico em um hospital.

5.1. O PAMB
O HC-FMUSP um complexo hospitalar de atendimento tercirio, isto , que
atende todas as especialidades mdicas, formado por um conjunto de 5 institutos
(Central, Corao, Pediatria, Ortopedia, Psiquiatria), 2 Hospitais Auxiliares e 1 Diviso
de Reabilitao. O PAMB e o Instituto de Radiologia fazem parte do Instituto Central
do HC.
O PAMB tem aproximadamente 100.000m2 de rea construda, 10 andares (e mais
7 pisos intermedirios entre andares) e inclui ambulatrios, centro cirrgico, farmcia

65

industrial, entre outras instalaes. Por ele circulam diariamente cerca de 2.300
pacientes e 5.000 funcionrios.
Quanto ao seu sistema de ar condicionado, ele possibilita resfriamento e
aquecimento do ambiente.
A produo de gua gelada no PAMB realizada atravs de 4 chillers. Fazem
parte tambm do sistema 8 torres de resfriamento. Para o transporte da gua entre os
chillers, localizados no subsolo, e as torres de resfriamento no ltimo andar, e entre os
chillers e os locais de condicionamento do ar, existem 8 bombas. Vlvulas de
bloqueio impedem o fluxo de gua atravs do chiller quando este desligado. A gua
gelada fornecida a uma temperatura de 7C.
So necessrias duas torres de resfriamento para resfriar a gua produzida por
cada chiller.
A gua quente do PAMB produzida por 2 aquecedores vapor e fornecida s
unidades de condicionamento a uma temperatura de 75 C. Para o transporte de gua
quente tem-se 2 bombas.
O condicionamento do ar realizado em fan-coils. No PAMB, existem 370
fan-coils de diversas dimenses. Estes fan-coils esto distribudos de acordo com a
utilizao das reas por ele atendidas. Alguns andares possuem apenas 12 fan-coils,
outros at 36. Alguns atendem apenas uma pequena sala, outros atendem diversas salas.
A renovao do ar de cerca de 40% para a maioria das reas do PAMB. So
excees o centro cirrgico, banheiros, refeitrio, vestirio, laboratrio e farmcia, onde
a renovao de 100%.
As exigncias de condicionamento do ar dentro de um hospital variam de acordo
com a utilizao que feita da rea. Algumas reas exigem condicionamento apenas
para fins de conforto, como salas administrativas, quartos de internao, cozinhas,

66

lavanderias e reas de circulao, entre outros. Alguns setores necessitam de

condicionamento no apenas para o conforto mas tambm para assepsia, tais como salas
de cirurgias, UTI, berrio, etc. No atendimento destes recintos devem ser tomados os
devidos cuidados no que se refere aos sistemas de filtragens e renovao do ar,
principalmente por envolver trabalhos e tratamentos destinados anlise e erradicao
de doenas infecciosas [Normas,1985].
Na Tabela 5.1 apresenta-se exemplos de algumas exigncias bsicas que se
referem a temperatura mnima, temperatura mxima, umidade relativa e nmero mnimo
de trocas de ar por hora de alguns ambientes.
Tabela 5.1. Exigncias bsicas para algumas reas de hospitais [Normas,1985].

Tmn

Tmx

% Umidade

N. trocas

19
20
20
20

24
26
26
26

45-60
40-60
40-60
40-60

25
6
6
4

Centro Cirrgico
Consultrios
Laboratrios
reas de circulao

Observa-se, no entanto que, apesar de a umidade ser fator importante para a

garantia da qualidade do ar, no hospital analisado no existe controle de umidade.

5.2. Definio das Estratgias

A seguir apresenta-se as estratgias consideradas para o PAMB. Na aplicao da
metodologia considerou-se a existncia de um sistema de gerenciamento do edifcio (o
BMS) responsvel pela integrao e compartilhamento de informaes entre os diversos
sistemas do edifcio. Observa-se, no entanto, que tal sistema atualmente no se encontra
em operao e que muitas destas estratgias no se encontram automatizadas, sendo, de
fato, realizadas por tcnicos e operadores responsveis pela manuteno do ar
condicionado.

67

Estratgia em caso de incndio

Esta estratgia adotada para cada zona em caso de deteco de incndio na zona.
Devem ser tomadas as seguintes medidas:

para a zona onde foi detectada fumaa e para as zonas anexas renova-se 100% do ar;

a presso na zona afetada diminuda atravs do aumento da velocidade dos

ventiladores de retorno das zonas afetadas;

para as zonas anexas a zona afetada, caso no haja incndio nestas zonas, as
velocidades dos ventiladores de retorno so reduzidas de modo a aumentar a presso
nestas zonas e a impedir a difuso do ar.
Esta estratgia realizada quando o BMS (Building Management System)

informa a presena de fumaa na zona.

Estratgia para reas No Utilizadas
No PAMB algumas reas devem ser condicionadas constantemente, como o
centro cirrgico. Outras, como alguns ambulatrios, so utilizadas apenas durante o
perodo da manh. Assim, de acordo com as caractersticas da zona, pode-se desligar o
condicionamento da rea durante estes perodos.
A tomada de deciso de quando modificar a estratgia de condicionamento da
zona pode variar de acordo com a necessidade de cada zona. Algumas opes so:

depois de um determinado horrio;

quando a iluminao desligada;

quando no existem pessoas na sala;

quando todos os equipamentos so desligados;

combinaes das opes acima.

Durante o perodo de no utilizao das zonas so tomadas as seguintes medidas:

68

a caixa de mistura posicionada para renovao 0%;

os ventiladores de insuflamento e de retorno so desligados;

o condicionamento do ambiente desligado.

Esta estratgia s realizada se no existe sinal de presena de fumaa na zona e

nas zonas anexas.

Estratgia para reas Utilizadas
Durante o perodo de utilizao das zonas so tomadas as seguintes medidas:

a caixa de mistura posicionada para renovao parcial, ou total, de acordo com a

zona;

os ventiladores de insuflamento e de retorno so ligados a velocidade mdia;

o condicionamento do ambiente acionado.

A estratgia de condicionamento de reas utilizadas realizada quando

detectada a presena de pessoas na zona e se no existe sinal de presena de fumaa na

zona e nas zonas anexas.
O chaveamento entre aquecimento e resfriamento realizado em funo da
temperatura no ambiente. Se o sistema est sendo resfriado e a temperatura no ambiente
decresce abaixo de um determinado limite inferior, desliga-se o resfriamento e inicia-se
o aquecimento. Se o sistema est sendo aquecido e a temperatura elevada acima de um
determinado limite superior, desliga-se o aquecimento e inicia-se o resfriamento.
Estratgia de pr-aquecimento/resfriamento
Para as zonas onde o condicionamento no realizado durante longos perodos,
por exemplo noite, uma estratgia muito utilizada o condicionamento do ambiente
antes do incio da sua ocupao.
Esta estratgia consiste em:

69

colocar a caixa de mistura para renovao 0%, de modo a no utilizar ar exterior;

acionar os ventiladores de retorno e de insuflamento a velocidade mdia;

condicionar o ambiente.
Esta estratgia executada em um horrio pr-determinado quando a zona no

est sendo utilizada e quando no existe sinal de incndio na zona em questo ou nas
zonas anexas. A presena de ocupao na sala detectada pelo sistema de controle de
acesso e o BMS realiza a transmisso desta informao ao sistema de ar condicionado.
Estratgia para ventilao noturna
Este tipo de estratgia utilizada para resfriar ambientes preparando-os para o dia
seguinte. Atravs da ventilao visa-se retirar do ambiente o calor armazenado na
estrutura do edifcio e em mveis e equipamentos que liberado no perodo noturno
quando a temperatura do ambiente torna-se inferior a temperatura da estrutura e dos
mveis, diminuindo assim a necessidade de condicionamento no dia seguinte. Outro
motivo para a utilizao de ventilao noturna a retirada de odores, fumaas e outros
contaminantes.
O procedimento adotado consiste em:

modificar a posio da caixa de mistura para renovao 100%;

acionar o ventilador de retorno e de insuflamento a velocidade mdia;

desligar o condicionamento da zona.

A realizao ou no da ventilao noturna determinada em funo da

temperatura mxima atingida na zona no dia anterior. A ventilao realizada em um

determinado horrio se no existe ocupao na zona e se no detectado fumaa na
zona e nas zonas anexas.

70

Alguns autores sugerem tambm o super-condicionamento noturno, buscando a

utilizao da capacidade trmica de mveis e da estrutura civil como armazenadores de
frio. Durante o super-condicionamento no realizada a renovao do ar, ao contrrio
de quando adotada a ventilao noturna [Meyer & Emery, 95]. Neste caso a
temperatura de condicionamento do ambiente ajustada para uma temperatura inferior
quela utilizada durante o funcionamento normal. Um certo tempo antes da utilizao
do ambiente, o super-resfriamento desativado de modo a atingir a temperatura de
condicionamento normal no incio da ocupao.
Estratgia para operao baseada na carga trmica
Como neste caso existem mltiplos chillers ou/e aquecedores, existe a
possibilidade de desligar-se alguns equipamentos de modo a minimizar a operao em
carga parcial, obtendo assim maior economia a medida que a carga trmica produzida
no edifcio se afasta da carga mxima para a qual o sistema foi projetado.
A deciso sobre colocar ou retirar um chiller ou aquecedor de operao
realizada em funo da temperatura da gua que retorna do sistema.
Para que um chiller possa ser desligado, o calor retirado por ele dever ser
distribudo entre os demais chillers em funcionamento sem ultrapassar a capacidade
destes equipamentos. A Equao 4 determina a temperatura limite para a retirada de
operao de um chiller:
! gua * ( h(Tentrada ) h (Tsada )) < ( n 1) * C chiller
Q=m
onde

Q = calor total retirado da gua pelos chillers em operao;

Tentrada = temperatura da gua na entrada dos "chillers";
Tsada = temperatura da gua na sada dos "chillers";
! gua = vazo em massa de gua atravs dos chillers;
m

(4)

71

h = entalpia da gua;
n = nmero de chillers em operao;
Cchiller = capacidade de um "chiller", considera-se que todos os chillers
possuem a mesma capacidade.
Considera-se o clculo da entalpia como uma aproximao linear de acordo com a
equao sugerida por [Taube, 97], onde T a temperatura em graus Kelvin (Equao 5):
h gua (T) = 4,187 T + 7,72

(5)

Tem-se que:
Q = v gua * K * (Tentrada Tsada ) < ( n 1) * C chiller
( n 1) * C chiller

Tentrada <
+ Tsada
v gua * K

onde

(6)

= constante;
vgua = vazo da gua;
Para que um chiller seja acionado, o calor a ser retirado da gua deve ser maior

que a capacidade total dos chillers ligados, ou seja:

Q = v gua * K * (Tentrada Tsada ) > n * C chiller
n * C chiller

Tentrada >
+ Tsada
v gua * K

(7)

Uma vez detectada a retirada de operao um "chiller", desliga-se tambm duas

torres de resfriamento e as bombas correspondentes.
Em chillers de mltiplos compressores pode-se ainda considerar a possibilidade
de desligar um ou mais compressores.
Para os aquecedores o procedimento realizado semelhante.

72

Estratgia para manuteno.

Um sistema responsvel pelo gerenciamento global da manuteno dos
equipamentos dos diversos sistemas do edifcio responsvel pela comunicao da
necessidade de manuteno e superviso da sua realizao.
Ao se detectar a necessidade de colocao de um determinado "chiller" em
manuteno, deve-se:

caso o "chiller" esteja desligado, ele imediatamente colocado em manuteno;

caso o "chiller" esteja ligado, verifica-se a existncia de um "chiller" com

capacidade semelhante desligado para ser colocado em operao;

caso o "chiller" esteja ligado e no exista um "chiller" desligado para ser acionado
no seu lugar, desliga-se o "chiller", duas torres de resfriamento e as bombas
correspondentes.

5.3. Construo do Modelo

5.3.1. Modelagem do Sistema de Gerenciamento
Uma vez definidas as estratgias do sistema de gerenciamento, desenvolveu-se,
ento, um modelo em PFS.
Inicialmente identifica-se, para cada zona, quais so as estratgias de controle que
atuam sobre os equipamentos relativos ao controle do condicionamento da zona, ou
seja, sobre os controladores das vlvulas de gua quente e fria, sobre os ventiladores e
sobre as caixas de mistura.
No caso das estratgias apresentadas no item 4.1, as que devem ser consideradas
para estes equipamentos so:

Estratgia em caso de incndio;

73

Estratgia para zona no utilizada;

Estratgia para zona utilizada.

Estratgia de pr-condicionamento;

Estratgia de ventilao noturna;

Cada estratgia corresponde a execuo de uma seqncia de operaes que

colocam o sistema em uma determinada configurao para os ventiladores, caixas de

mistura e vlvulas das serpentinas. Constri-se, ento, para cada zona, um modelo em
PFS representando estas estratgias. A Figura 5.1 apresenta este modelo para uma
determinada zona chamada de zona 1:

Incndio zona 1
Incndio em zona adjacente zona 1
rea utilizada zona 1
rea no utilizada zona 1
Pr-condicionamento zona 1
Ventilao noturna zona 1

Figura 5.1. Modelo em PFS das estratgias de controle para a zona 1.

Na Figura 5.1 a estratgia em caso de incndio foi dividida em duas atividades:

Incndio e Incndio em zona adjacente. A primeira corresponde as atividades
realizadas nos equipamentos da zona 1 quando detectado a presena de fumaa nesta
zona. A ltima corresponde as atividades realizadas nos equipamentos da zona 1 quando
detectado a presena de fumaa em uma zona adjacente a esta zona.
Para as demais zonas construdo um modelo semelhante ao apresentado na
Figura 5.1.

74

Para os equipamentos responsveis pela produo do frio e do calor o

procedimento semelhante. As estratgias que envolvem atuao sobre os
equipamentos responsveis pela produo de gua gelada so:

Estratgia de operao baseada na carga trmica;

Estratgia para manuteno de equipamentos.

A estratgia de operao baseada na carga trmica dividida em duas

atividades: aumento da produo de frio e reduo da produo de frio. A

estratgia de manuteno de equipamentos foi dividida em diversas atividades
referentes a colocao e retirada de manuteno de cada equipamento.
O modelo em PFS para estas estratgias apresentado na Figura 5.2.

Reduo da produo de frio

Aumento da produo de frio
Entrada em manuteno chiller 1
Sada de manuteno chiller 1
Entrada em manuteno chiller 2

Figura 5.2. Modelo em PFS das estratgias de controle para a produo de gua gelada.

Um modelo em PFS semelhante construdo para o sub-sistema de produo de

gua quente (Figura 5.3):
A seguir apresenta-se o detalhamento das atividades da Figura 5.1 e da Figura 5.2
representadas por colchetes em negrito. Observa-se que as atividades da Figura 5.3 so
detalhadas de modo semelhante as da Figura 5.2.

75

Reduo da produo de calor

Aumento da produo de calor
Entra em manuteno aquecedor 1
Sai de manuteno aquecedor 1
Entrada em manuteno aquecedor 2

Figura 5.3. Modelo em PFS das estratgias de controle para a produo de gua quente.

Atividade [Incndio zona 1]

De acordo com o apresentado no item 5.2, a Figura 5.4 apresenta o detalhamento
para esta estratgia. O incio da atividade habilitado por um sinal proveniente do
sistema de controle de incndio e transmitido atravs do BMS.

Incndio zona 1

Coloca
ventilador de
retorno em
velocidade alta
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao 100%
Sinal de
incndio na
zona 1 do
BMS

Liga ventilador
de insuflamento
Sinal de
incndio na
zona 1 do
BMS

Figura 5.4. Detalhamento da atividade [Incndio zona 1].

76

Atividade [Incndio em zona vizinha zona 1]

Quando detectada fumaa em uma zona, o condicionamento das zonas vizinhas
tambm modificado de acordo com o apresentado no item 5.2. A habilitao desta
atividade tambm realizada por sinais provenientes do sistema de controle de
incndio, transmitidos atravs do BMS. A Figura 5.5 apresenta o detalhamento desta
atividade.
Incndio em zona adjacente zona 1

Coloca
ventilador de
retorno em
veloc. baixa
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao 100%
Liga ventilador
de insuflamento

Sf - Sinal de
inibio da
estratgia

Si - Sinal de
habilitao
da estratgia

Figura 5.5. Detalhamento da atividade [Incndio em zona adjacente].

Observa-se que esta atividade s iniciada se no existe deteco de fumaa na

zona 1.
Para a zona 1 considerou-se como zona adjacente as zonas 2 e 3. O sinal de
habilitao das estratgias uma combinao lgica dos sinais de deteco de fumaa
nas zonas 1, 2 e 3.
A expresso booleana 8 indica a condio para habilitao da estratgia.
Si = I1 .( I 2 + I 3 )
onde

Si = sinal de habilitao da transio para incio da estratgia;

I1 = sinal enviado pelo BMS referente a existncia de incndio na zona 1;
I2 = sinal enviado pelo BMS referente a existncia de incndio na zona 2;

(8)

77

I3 = sinal enviado pelo BMS referente a existncia de incndio na zona 3.

A condio para que esta estratgia no seja mais executada :
Sf = I1 + ( I 2 .I 3 )
onde

(9)

Sf = sinal de habilitao da transio para inibio da estratgia.

De modo correspondente, as atividades [Incndio em zona adjacente zona 2] e

[Incndio em zona adjacente zona 3] sero habilitadas pelo sinal de incndio na zona
1.
Atividade [rea utilizada zona 1]
Esta atividade realizada durante o perodo ocupao do edifcio. A Figura 5.6
apresenta o PFS desta estratgia.
rea utilizada zona 1

Coloca
ventilador de
retorno em
veloc. mdia
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao Scaixa1%
Liga ventilador
de insuflamento

Aciona
aquecimento da
zona 1
Aciona
resfriamento da
zona 1

Sf - Sinal de
inibio da
estratgia

Si - Sinal de
habilitao
da estratgia

Figura 5.6. Detalhamento da atividade [rea utilizada zona 1].

78

Considerou-se como condio para o incio do condicionamento a deteco de

pessoas na zona, bem como ausncia de incndio tanto nas zonas adjacentes como na
prpria zona. Assim, tem-se as seguintes expresses para os sinais de habilitao e
inibio da estratgia:

onde

Si = I1 .I 2 .I 3 .P1

(10)

Sf = I1 + I 2 + I 3 + P1

(11)

P1 = sinal enviado pelo BMS referente a presena de pessoas na zona 1;

As atividades [Aciona aquecimento da zona 1] e [Aciona resfriamento da zona 1]

so responsveis por acionar/desligar os controladores das vlvulas de gua quente e

fria de acordo com a temperatura no ambiente. O detalhamento destas atividades
apresentado na Figura 5.7.

Aciona
resfriamento da
zona 1

Aciona
aquecimento da
zona 1

Liga
controlador da
vlvula de gua
fria

Liga
controlador da
vlvula de gua
quente

Desliga
controlador da
vlvula de gua
quente

Desliga
controlador da
vlvula de gua
fria
Sinal 2 do
sensor
de temp.

Sinal 1 do
sensor de
temp.

Figura 5.7. Detalhamento das atividades [Aciona aquecimento na zona 1] e [Aciona resfriamento na zona
1].

A transio temporizada introduzida para que uma nova solicitao no seja

realizada enquanto a temperatura na zona no sofreu as alteraes devido ao
acionamento do aquecimento ou resfriamento.

79

A habilitao do chaveamento entre os controladores das vlvulas de gua quente

e fria realizada em funo da temperatura na zona. Sua modelagem ser apresentada
adiante.
Atividade [rea no utilizada zona 1]
O critrio adotado para o incio desta estratgia para o caso da zona 1 a ausncia
de pessoas na zona.
O detalhamento desta atividade apresentado na Figura 5.8.

rea no utilizada zona 1

Desliga
ventilador de
retorno
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao 0%
Desliga
ventilador de
insuflamento

Desliga
aquecimento da
zona 1

Desliga
resfriamento da
zona 1

Sf - Sinal de
inibio da
estratgia

Si - Sinal de
habilitao
da estratgia

Figura 5.8. Detalhamento da atividade [rea no utilizada zona 1].

Os sinais de habilitao e inibio da estratgia so:

Si = I1 .I 2 .I 3 . P1

(12)

Sf = I1 + I 2 + I 3 + P1

(13)

80

Atividade [Reduo da produo de frio]

Esta atividade liga e desliga os diversos chiller de acordo com a temperatura da
gua de retorno. Ela habilitada por um sinal proveniente de um sensor que detecta a
temperatura da gua de retorno, e que modelado no item 5.3.3.
Aps a retirada de operao de um chiller aguarda-se um determinado tempo
at a habilitao da retirada de operao de um novo chiller, para que o sistema se
estabilize e o efeito da retirada de operao do chiller seja refletido na temperatura da
gua na entrada dos chillers, este tempo representado pela transio temporizada T1.
O detalhamento desta atividade apresentado na Figura 5.9. Observa-se que,
nesta figura, os ndices t e c associados as bombas referem-se as bombas responsveis
pelo fluxo da gua que circula entre os chillers e as torres de resfriamento, e entre os
chillers e as serpentinas, respectivamente.
Um modelo semelhante construdo para o aumento da produo de frio.

Reduo da produo de frio

t
T1
Desligar
bomba1c

Desligar
chiller1

Desligar
bomba1t

Desligar
bomba2c

Desligar
chiller2

Desligar
bomba2t

Desligar
bomba3c

Desligar
chiller3

Desligar
bomba3t

Sinal do controle
do sensor

Desligar
torre1
2

Desligar
torre2
Desligar
torre3

Chiller 1
ligado
Chiller 2
ligado

Figura 5.9. Detalhamento da atividade [Reduo da produo de frio].

81

Atividade [Entra em manuteno chiller 1]

Esta atividade iniciada quando o sistema de gerenciamento de manuteno de
equipamentos solicita, atravs do BMS, a manuteno do chiller 1.
O detalhamento desta atividade apresentado na Figura 5.10.
Entra em manuteno chiller 1

Chiller 2 desligado
Chiller 3 desligado

Desliga
chiller1

Coloca chiller 1
em manuteno

Desliga
bombas e
torres
Ligar chiller2
Ligar chiller3
Ligar chiller4

Sinal do
BMS

Figura 5.10. Detalhamento da atividade [Entrada em manuteno "Chiller" 1].

Observa-se que, para os demais equipamentos envolvidos na produo de gua

gelada, como bombas e torres de resfriamento, existem atividades semelhantes.
Uma vez modeladas as estratgias em PFS, deriva-se o modelo em Redes de Petri
de cada atividade de cada estratgia. A Figura 5.11 apresenta alguns exemplos.
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao 100%

Desliga
"chiller" 1

Aguardando
posicionamento

Aguardando
posicionamento

Renovao
100%

"Chiller" 1
ligado

Figura 5.11. Detalhamento de atividades em Redes de Petri.

Os sinais Renovao 100% e "Chiller" 1 ligado so provenientes do modelo

do sistema de ar condicionado, que apresentado no item 5.3.2.
Os modelos das estratgias de gerenciamento so conectados atravs de arcos
habilitadores e inibidores ao sistema de gerenciamento na parte referente s operaes

82

do sistema. Quando as diversas estratgias da primeira parte do sistema de

gerenciamento so executadas, estas so responsveis por acionar as operaes da
segunda parte, que por sua vez atuam no sistema de ar condicionado.
So exemplos de operaes do sistema:

Ligar bomba 1c

Desligar bomba 1c

Ligar "chiller" 1

Colocar caixa de mistura 1 em 100%

Colocar caixa de mistura 1 em 0%

Colocar caixa de mistura 2 em 100%

A Figura 5.12 apresenta-se o modelo em redes de Petri das operaes Colocar

caixa de mistura em 100% e Desligar "chiller" 1, bem como a conexo destas

operaes com as respectivas atividades das estratgias de controle.

Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao 100%

Estratgia de
Controle

Aguardando
posicionamento

Desligar
"chiller" 1

Aguardando
posicionamento

Renovao
100%
T1a

Operao do
sistema
T2

Vlvula 1f
fechada
"Chiller" 1
ligado

T1a

Colocar
renovao 100%
T1b

Estratgia de
Controle

T1b

Operao do
sistema
Desligar
"Chiller" 1

T2

Renovao
100%

T1c

a)

Fechar
Vlvula 1f

"Chiller" 1
ligado

b)

Figura 5.12. Conexo entre estratgias de controle e operaes.

T3

Vlvula 1f
fechada

83

Observa-se que, no exemplo da Figura 5.12 (a), as operaes podem ser iniciadas
a partir de trs estratgias de controles (Estratgia A, Estratgia B e Estratgia C).
Quando a atividade inicializada a partir da Estratgia A, a transio T1a disparadas,
para a Estratgia B e C dispara-se as transies T1b e T1c, respectivamente.

5.3.2. Modelagem do Sistema de Ar Condicionado

Inicialmente, identificam-se os principais fluxos que ocorrem no sistema de ar
condicionado do PAMB. So eles: fluxo de ar, fluxo de gua quente e fluxo de gua
gelada. Para cada fluxo define-se quais as propriedades de interesse a serem modeladas.
Para os fluxos de gua quente e gelada, no presente caso, so consideradas a
temperatura e a vazo. Para o fluxo de ar, no existe interesse na modelagem da presso
ou umidade, uma vez que estas propriedades no so atualmente controladas no PAMB,
so modeladas, portanto, apenas a vazo e a temperatura do ar.
construdo, ento, um modelo em PFS dos principais fluxos do sistema de ar
condicionado do PAMB (Figura 5.13), onde as cores vermelho, azul e preto associadas
aos arcos relacionados com o fluxo de gua indicam gua fria, gua quente e gua a
temperatura intermediria, respectivamente.
Cada atividade [Condicionamento do Ar Sub-sistema i] corresponde ao sistema
de condicionamento do ar de uma zona i. A atividade [Produo de gua Gelada]
representa a parte do sistema responsvel pelo resfriamento da gua. Esta gua
distribuda para os diversos subsistemas de condicionamento, assim como para a gua
processada pela atividade [Produo de gua Quente].
Cada atividade do PFS da Figura 5.13 pode ser detalhada em um novo PFS ou em
redes PTD ou em sistemas de equaes diferenciais, visando representar as propriedades
da vazo e temperatura em diversos pontos do sistema.

84

ar do exterior

ar p/ o exterior
Condicionamento do Ar
Sub-sistema 1

ar do ambiente
IA_1

ar p/ o ambiente
IA_2

ar do exterior

ar p/ o exterior
Condicionamento do Ar
Sub-sistema N

ar do ambiente
IA_3

ar p/ o ambiente
IA_4
IA_10

IA_5
IA_9

IA_6

Mistura de
gua Quente

Produo de
gua Quente
IA_7

IA_11

Distribuio de
gua Quente
IA_8
IA_15

IA_12

Mistura de
gua Gelada

Produo de
gua Gelada
IA_13

IA_16

Distribuio de
gua Gelada
IA_14

Figura 5.13. Sub-sistemas do ar condicionado do PAMB.

As atividades detalhadas em um novo modelo em PFS so [Produo de gua

Gelada], [Produo de gua Quente] e [Condicionamento do Ar Subsistema 1N].
Os modelos em PFS para estas atividades so apresentados na Figura 5.14, na Figura
5.15 e na Figura 5.16.
Na Figura 5.15 observa-se que os ndices r e i referem-se aos ventiladores de
retorno e de insuflamento, respectivamente, e que os ndices f e q referem-se aos fluxos
de gua fria e quente, respectivamente.
Uma vez construdo o modelo em PFS do sistema de ar condicionado, cada
atividade e cada elemento inter-atividade detalhado em um sistema de equaes
diferenciais ou em uma rede PTD.

85

Produo de gua Gelada

IA_17 diviso
de fluxo
A

IA_18
IA 19

imposio
de fluxo na
bomba 1c

IA_20
IA 21

mistura IA_22 diviso

de fluxo
de gua
B
A

imposio
de fluxo na
bomba 2c

IA_23
IA 24 manuteno IA_25 resfriamento
do fluxo na
da gua no
vlvula 1c
chiller 1

IA_27
IA 28

manuteno IA_26 resfriamento

do fluxo na
da gua no
vlvula 2c
chiller 2

IA_34
IA 35
mistura
de gua
C

IA_32
IA 33
diviso
de fluxo
E
IA_31
mistura
de gua
E

mistura IA_30
de gua
B

IA_37
IA 38 resfriamento IA_39 manuteno
do fluxo na
da gua na
vlvula 1t
torre 1

IA_41
IA 42

diviso IA_43 mistura

de gua
de fluxo
D
D

resfriamento IA_40 manuteno

do fluxo na
da gua na
vlvula 2t
torre 2

IA_44
IA 45

IA_46 IA_36
imposio IA 47
diviso
de fluxo na
de fluxo
bomba 1t
C
imposio
de fluxo na
bomba 2t

Figura 5.14. Detalhamento da atividade [Produo de gua Gelada].

Produo de gua Quente

IA_49
IA_50
IA_48

diviso
de fluxo
F

imposio
de fluxo na
bomba 1a

imposio
de fluxo na
bomba 2a

IA_51
IA_52

IA_54
IA_58
IA_55 manuteno IA_54 aquecimento IA_59
mistura IA_53 diviso
mistura
do fluxo na
da gua no
de fluxo
de gua
de gua
vlvula 1a
aquecedor 1
G
F
G
manuteno IA_55 aquecimento
do fluxo na
da gua no
vlvula 2a
aquecedor 2

Figura 5.15. Detalhamento da atividade [Produo de gua Quente].

IA_60

86

Condicionamento do Ar
Sub-sistema 1

Ar do
exterior
IA_60 imposio de
fluxo no
ventilador 1r

Ar para o
exterior

mistura do
ar na caixa
de mistura 1
IA_61

IA_62

imposio de
fluxo no
ventilador 1i

IA_63
IA_64 resfriamento
do ar na
serpentina 1f

IA_65
IA_66
IA_67

aquecimento
do ar na
serpentina 1q

IA_70

IA_68
IA_69

IA_71

diviso de
fluxo na
vlvula 1f

mistura
de gua
H

distribuio
de gua
gelada

mistura
de gua
gelada

diviso de
fluxo na
vlvula 1q

distribuio
de gua
quente

mistura
de gua
G

mistura
de gua
quente

Figura 5.16. Detalhamento da atividade [Condicionamento do Ar Subsistema 1].

5.3.2.1.

Modelagem dos elementos inter-atividade

Cada elemento inter-atividade pode ser detalhado diretamente como uma equao
diferencial ou de um sistema de equaes diferenciais que representa o tempo gasto para
uma variao na temperatura ou na vazo do fluxo de gua ou ar na sada de uma
atividade para modificar as propriedades na entrada da atividade seguinte. O modelo
adotado para este tempo um sistema de primeira ordem em funo da constante de
tempo do sistema (), dado pela Equao 14, onde u a entrada, ou seja, o valor da
propriedade na sada de uma atividade e x a sada, ou seja, o valor da propriedade
na entrada da prxima atividade:
dx u x
=

dt

(14)

Como exemplo, apresenta-se o detalhamento do elemento inter-atividade IA-16

da Figura 5.13 entre as atividades [Distribuio de gua gelada] e [Condicionamento do

87

ar Sub-sistema 1]. Observa-se que para cada elemento inter-atividade tambm

definido um vetor de variveis contendo as variveis do fluxo de gua gelada na sada
do elemento.
vetor de variveis:

XIA_16=[Tcond_1f_in, vcond_1f_in]
dv cond_1f_in

sistema de equaes:

dt
dTcond_1f_in
dt

=
=

v dist_ag_ou t_1 v cond_1f_in

IA_16_v
Tdist_ag_out_1 Tcond_1f_in
IA_16_T

XIA_16 = vetor de variveis da inter-atividade IA-16;

onde

vcond_1f_in e Tcond_1f_in = vazo e temperatura para a atividade [Condicionamento

do ar Sub-sistema 1];
vdist_ag_out_1 e Tdist_ag_out_1 = vazo e temperatura na sada para o sub-sistema de
condicionamento 1 da atividade [Distribuio de gua Gelada];
IA_16_v e IA_16_T = constantes de tempo do sistema para vazo e temperatura,
respectivamente;
t = tempo.
Foram adotados modelos semelhantes para as seguintes inter-atividades (Figura
5.16) :

IA_5, IA_6, representam o atraso das propriedades da gua entre a sada das
serpentinas e a entrada nos aquecedores;

IA_9, IA_10, representam o atraso das propriedades da gua entre a sada dos
aquecedores e a entrada nas serpentinas ;

IA_11, IA_12, representam o atraso das propriedades da gua entre a sada das
serpentinas e a entrada nos chillers;

88

IA_15, IA_16, representam o atraso das propriedades da gua entre a sada dos
chillers e a entrada nas serpentinas ;

IA_63 e equivalentes representam o atraso entre as propriedades do ar exterior e

do ambiente e a entrada na serpentina.
Para os demais elementos inter-atividades considerou-se no necessria a

representao deste atraso de tempo. Assim, as propriedades na sada do elemento interatividade so iguais s propriedades na entrada. Como exemplo apresenta-se a
modelagem do elemento IA-22 da Figura 5.14.
vetor de variveis:
sistema de equaes:

XIA_22=[Tdiv_B_in, vdiv_B_in]
v div_B_in = v mist_A_out
Tdiv_B_in = Tmist_A_out

XIA_22 = vetor de variveis da inter-atividade IA-22;

onde

vdiv_B_in e Tdiv_B_in = vazo e temperatura na entrada da atividade [Diviso de

fluxo B];
vmist_A_out e Tmist_A_out = vazo e temperatura na sada da atividade e [Mistura de
gua A];
5.3.2.2.

Modelagem das atividades

Cada atividade pode ser detalhada diretamente como um sistema de equaes

diferenciais, como uma rede PTD ou como um PFS que ser posteriormente detalhado.
A seguir apresentado o detalhamento das atividades da Figura 5.13, da Figura
5.14, da Figura 5.15 e da Figura 5.16.
Mistura de gua Gelada (Figura 5.13)
Esta atividade representa a mistura da gua proveniente das diversas serpentinas
de gua fria do sistema.

89

O clculo da vazo total na sada desta atividade (vmist_ag_out) obtido atravs da

soma da vazo dos fluxos provenientes das diversas serpentinas (vmist_ag_in_1, vmist_ag_in_2,
... vmist_ag_in_N).
A varivel temperatura aps a mistura (Tmist_ag_out) obtida considerando o
sistema em equilbrio trmico, ou seja, a conservao de energia entre a gua antes e
aps a mistura, conforme a Equao15.

[v

mist_ag_in _1

gua h gua (Tmist_ag_in _1 ) + v mist_ag_in _2 gua h gua (Tmist_ag_in _2 )...]

= v mist_ag_out gua h gua (Tmist_ag_out )

onde

(15)

vmist_ag_in_1, Tmist_ag_in_1, vmist_ag_in_2 e Tmist_ag_in_2 = vazo e temperatura do na

entrada da atividade [Mistura de gua Gelada] dos fluxo proveniente dos fancoils nas atividades [Condicionamento do ar - Sub-sistemas 1], [ 2], ;
vmist_ag_out, Tmist_ag_out = vazo e temperatura na sada da atividade [Mistura de
gua Gelada];
gua = densidade da gua;
hgua = entalpia.
Na expresso acima substituiu-se o clculo da entalpia por uma aproximao

linear da equao sugerida por [Taube, 97], onde T a temperatura em graus Kelvin
(Equao 16):
h gua (T) = 4,187 T + 7,72

(16)

Esta aproximao implica em um acrscimo no erro original da equao de no

mximo 0,82% para a faixa de 0 a 50C (273 a 323K).
A Equao 12 , ento, simplificada para Equao 17.
Tmist_ag_out =

[v

mist_ag_in _1

Tmist_ag_in _1 + v mist_ag_in _2 Tmist_ag_in _2 + ...]

v mist_ag_out

(17)

90

O vetor de variveis e o sistema de equaes associados a esta atividade so:

vetor de variveis:

Xmist_ag=[Tmist_ag_out, vmist_ag_out]

v mist_ag_out = (v mist_ag_in _1 +v mist_ag_in _2 + ...)

sistema de equaes:
[v mist_ag_in_1 Tmist_ag_in_1 + v mist_ag_in_2 Tmist_ag_in_2 + ...]
Tmist_ag_out =
v mist_ag_out
Observa-se que a atividade [Mistura de gua Quente] modelada de modo
anlogo.
Distribuio de gua Gelada (Figura 5.13)
Esta atividade representa a distribuio da gua gelada produzida nos chillers
para as diversas serpentinas de gua fria do sistema de ar condicionado. Considerou-se
que cada serpentina de gua fria recebe uma porcentagem fixa da gua fria produzida,
de acordo com a capacidade do fan-coil.
Para esta atividade, tem-se o seguinte vetor de variveis e sistema de equaes:
vetor de variveis:

Xdistr_ag=[Tdistr_ag_out_1, vdistr_ag_out_1, Tdistr_ag_out_2, vdistr_ag_out_2, ...]

v distr_ag_out_1 = x 1 * v distr_ag_in

sistema de equaes:

Tdistr_ag_out_1 = Tdistr_ag_in
v distr_ag_out_2 = x 2 * v distr_ag_in
Tdistr_ag_out_2 = Tdistr_ag_in

onde

vdistr_ag_out_1, Tdistr_ag_out_1, vdistr_ag_out_2, Tdistr_ag_out_2 = vazo e temperatura dos

fluxos de gua enviados aos fan-coil nas atividades [Condicionamento do ar Sub-sistemas 1], [ 2], respectivamente;
vdistr_ag_in, Tdistr_ag_in, = vazo e temperatura do fluxo de gua na entrada da
atividade [Distribuio de gua Gelada];
x1 e x2 = porcentagem do fluxo de gua gelada total produzido enviado aos fancoils 1 e 2, respectivamente.

91

Diviso de Fluxo A (Figura 5.14)

Este elemento modela a diviso do fluxo proveniente da atividade [Mistura de
gua Gelada] entre as diversas bombas. Como no caso da atividade [Distribuio de
gua Gelada], a temperatura do fluxo de gua no alterada.
Observa-se que a porcentagem de vazo enviada a cada bomba depende do
nmero de bombas que estiverem acionadas. As bombas esto relacionadas as
atividades [imposio de fluxo na bomba 1c], [2c], etc. e se encontram modeladas em
redes PTD mais adiante.
O vetor de variveis e o sistema de equaes associados a esta atividade so:
vetor de variveis:

Xdiv_A=[vdiv_A_out_1, Tdiv_A_out_1, vdiv_A_out_2, Tdiv_A_out_2, ...]

v div_A_out_ 1 =

sistema de equaes:

[m

v div_A_in
x1

+ m x 2 + ...]

m x1

Tdiv_A_out_1 = Tdiv_A_in
v div_A_out_ 2 =

[m

v div_A_in
x1

+ m x 2 + ...]

mx2

Tdiv_A_out_2 = Tdiv_A_in
onde

vdiv_A_out_1, Tdiv_A_out_1, vdiv_A_out_2, Tdiv_A_out_2 = vazo e temperatura dos fluxos

de gua para as bombas do chiller 1 e do chiller 2, respectivamente;
mx1 e mx2 = marcao dos lugares bomba 1c ligada e bomba 2c ligada;
vdiv_A_in, Tdiv_A_in, = vazo e temperatura do fluxo de gua na entrada da
atividade resultante da mistura dos fluxos de gua gelada proveniente dos
diversos fan-coils.
A modelagem das atividades [Diviso de fluxo B], [ C], etc. semelhante.

92

Imposio de fluxo na bomba 1c (Figura 5.14)

O fluxo total de gua atravs do sistema determinado pelo nmero de bombas
em funcionamento. Observa-se que as bombas no modificam a temperatura da gua,
apenas determinam a vazo total.
A seguir apresenta-se a modelagem da bomba 1c em rede PTD, que pode assumir
trs estados discretos: ligada, desligada ou em manuteno (Figura 5.17).
P1

Bomba 1c
ligada

P2

Bomba 1c
desligada

P3

Bomba 1c
em manuteno

Figura 5.17. Rede PTD Bomba 1c.

O vetor de variveis e as equaes da rede PTD associados a esta atividade so:

vetor de variveis:

Xbomba1c=[Tbomba1c_out, vbomba1c_out]
Lugar: Bomba1c ligada
v bomba1c_out = Sp bomba1c
Tbomba1c_out = Tbomba1c_in

sistemas de equaes:

Lugar: Bomba1c desligada e Bomba1c em manuteno

v bomba1c_out = 0
dTbomba1c_out
dt

onde

=0

Tbomba1c_out, vbomba1c_out = temperatura e vazo da gua na sada da bomba 1c;

Tbomba1c_in = temperatura do fluxo de gua na entrada da bomba 1c;
Spbomba1c = set-point da bomba 1c para quantidade de fluxo desejado.

93

A modelagem das atividades [Imposio de fluxo na Bomba 2c], [ 1t], etc.,

realizadas pelas demais bombas do sistema, semelhante a atividade [Imposio de
fluxo na Bomba 1c].
Manuteno do fluxo na vlvula 1c (Figura 5.14)
Esta atividade representa a passagem ou o bloqueio do fluxo de gua atravs da
vlvula de bloqueio. No primeiro caso, as propriedades do fluxo no so alteradas. No
caso da vlvula estar fechada, a vazo nula e a temperatura na sada da vlvula no
alterada.
A vlvula de bloqueio modelada atravs de uma rede PTD, qual se encontram
associados os sistemas de equao que representam a atividade.
A rede PTD associada a vlvula 1c apresentada na Figura 5.18.
Vlv. de bloq. 1c
aberta

Vlv. de bloq. 1c
fechada

Figura 5.18. Rede PTD Vlvula 1c.

O vetor de variveis e os sistemas de equaes associados a esta atividade para

cada estado da vlvula so:
vetor de variveis:

Xvlvula1c=[Tvlvula1c_out, vvlvula1c_out]
Lugar: Vlvula1c e atuador abertos

sistemas de equaes:

v vlvula1c_ out = v vlvula1c_ in

Tvlvula1c_ out = Tvlvula1c_ in
Lugar: Vlvula1c e atuador fechados
v vlvula1c_ out = 0
dTvlvula1c_ out
dt

=0

94

onde Tvlvula1c_out, vvlvula1c_out = temperatura e vazo do fluxo de gua na sada da

vlvula 1c;
Tvlvula1c_in, vvlvula1c_in = temperatura e vazo do fluxo de gua na entrada da
vlvula 1c.
Resfriamento da gua no Chiller 1 (Figura 5.14)
A gua proveniente das vlvulas de bloqueio ento enviada ao chiller
correspondente.
Como a bomba, o chiller 1 pode assumir trs estados discretos: ligado,
desligado, em manuteno. A sua modelagem apresentada na Figura 5.19:
Chiller 1
ligado

Chiller 1
desligado

Chiller 1
em manuteno

Figura 5.19. Rede de Petri chiller 1.

Para a modelagem das propriedades na sada do chiller, considerou-se que este,

quando em regime, fornece gua a uma temperatura fixa (set-point = Spchiller1). No
entanto, quando ligado, o chiller gasta um determinado tempo para entrar em regime.
Este tempo representado pela constante chiller_1. Quando desligado o chiller no
altera a temperatura da gua.
Para a determinao das propriedades da gua de condensao na sada do
chiller, considerou-se que esta absorve todo o calor liberado pela gua de

95

resfriamento (vchiller1_out, Tchiller1_out), proveniente das serpentinas de resfriamento. A

Equao 18 apresenta este balano energtico.
Q trocado = v chiller1_o ut gua ( h gua (Tchiller1_i n ) h gua (Tchiller1_o ut )) =
v chiller1_c ond_out gua ( h gua (Tchiller1_c ond_out ) h gua (Tchiller1_c ond_in ))
onde

(18)

vchiller1_out, Tchiller1_out = vazo e temperatura do fluxo de gua de resfriamento

(fluxo principal) na sada do chiller1;
vchiller1_cond_out, Tchiller1_cond_out = vazo e temperatura do fluxo de gua de
condensao (fluxo secundrio) na sada do chiller1;
vchiller1_in, Tchiller1_in, vchiller1_cond_in, Tchiller1_cond_in = vazo e temperatura dos fluxos
de gua de resfriamento e de condensao na entrada do chiller1.
Considerando a simplificao apresentada pela Equao 19, tem-se que:
Tchiller1_c ond_out =

v chiller1_o ut (Tchiller1_i n - Tchiller1_o ut )

v chiller1_c ond_out

+ Tchiller1_c ond_in

(19)

O vetor de variveis e as equaes associados a esta atividade para os diferentes

estados do chiller 1 so:
vetor de variveis:

Xchiller1=[Tchiller1_out, vchiller1_out, Tchiller1_cond_out, vchiller1_cond_out]

Lugar: Chiller1 ligado
dTchiller1_o ut
dt

sistema de equaes:

Sp chiller1 - Tchiller1_o ut
chiller1

v chiller1_o ut = v chiller1_i n
Tchiller1_c ond_out =

v chiller1_o ut (Tchiller1_i n - Tchiller1_o ut )

v chiller1_c ond_out

+ Tchiller1_c ond_in

v chiller1_c ond_out = v chiller1_c ond_in

Lugar: Chiller1 desligado e Chiller1 em manuteno

96

Tchiller1_o ut = Tchiller1_i n
v chiller1_o ut = v chiller1_i n
sistema de equaes:

dTchiller1_c ond_out
dt

=0

v chiller1_c ond_out = v chiller1_c ond_in

onde

Tchiller1_out, vchiller1_out, Tchiller1_cond_out, vchiller1_cond_out = temperatura e vazo dos

fluxos de gua gelada (fluxo principal) e de gua de condensao (fluxo
secundrio), respectivamente.
Spchiller1 = set-point do chiller para temperatura de fornecimento da gua.
chiller1 = constante de tempo referente a variao da temperatura;

Resfriamento da gua na Torre 1 (Figura 5.14)

Como os chillers, a torre pode assumir trs estados discretos: ligado, desligado,
em manuteno (Figura 5.20).
Torre 1
ligada

Torre 1
desligada

Torre 1
em manuteno

Figura 5.20. Rede PTD Torre 1.

A temperatura na sada da torre de resfriamento foi aproximada por uma funo

(Equao 20), onde define-se a temperatura da gua na sada da torre de resfriamento
em funo da temperatura do ar exterior e da temperatura da gua na entrada da torre,
para regime permanente.

97

Ttorre1 _ out _ aux = C1 + C 2 * Text + C 3 * Text + C 4 * Ttorre1 _ in + C 5 * Ttorre1 _ in +

2

C 6 * Ttorre1 _ in * Text + C 7 * Ttorre1 _ in * Text + C8 * Ttorre1 _ in * Text +

2

C 9 * Ttorre1 _ in * Text
onde

(20)

Ttorre1_out_aux = temperatura do fluxo de gua na sada da torre em regime

permanente;
Text = temperatura do ar exterior;
Ttorre1_in = temperatura do fluxo de gua na entrada da torre;
C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 e C9 = constantes determinadas empiricamente.
Considerou-se, tambm, que existe um atraso de tempo entre uma variao das

variveis Text e Ttorre1_in e a correspondente variao em Ttorre1_out. Este atraso

representado pela constante de tempo torre1.
O vetor de variveis e as equaes associados a este bloco so:
vetor de variveis:

Xtorre1=[Ttorre1_out, vtorre1_out, Ttorre1_out_aux]

Lugar: Torre 1 ligada
v torre1_out = v torre1_in
Ttorre1 _ out _ aux = C1 + C 2 * Text + C 3 * Text + C 4 * Ttorre1 _ in +
2

C 5 * Ttorre1 _ in + C 6 * Ttorre1 _ in * Text +

2

C 7 * Ttorre1 _ in * Text + C8 * Ttorre1 _ in * Text +

sistemas de equaes:

C 9 * Ttorre1 _ in * Text
dTtorre1_out

Ttorre1 _ out _ aux - Ttorre1_out

dt
torre1
Lugar: Torre1 desligada e Torre1 em manuteno
v torre1_out = v torre1_in
Ttorre1_out = Ttorre1_in
onde

Ttorre1_out, vtorre1_out = temperatura e vazo na sada da torre1;

Ttorre1_in, vtorre1_in = temperatura e vazo na entrada da torre1;
Text = temperatura do ar exterior;
torre1 = constante de tempo referente a variao da temperatura.

98

Aquecimento da gua no Aquecedor 1(Figura 5.15)

Os aquecedores so responsveis pelo aquecimento da gua. Sua modelagem
semelhante quela dos chillers, eles podem assumir trs estados discretos: ligado,
desligado, em manuteno. A sua modelagem apresentada na Figura 5.21.
Aquecedor 1
ligado

Aquecedor 1
desligado

Aquecedor 1
em manuteno

Figura 5.21. Rede PTD Aquecedor 1.

vetor de variveis:

Xaquecedor1=[Taquec1_out, vaquec1_out, Taquec1_cond_out, vaquec1_cond_out]

Lugar: Aquecedor 1 ligado
dTaquec1_out

sistemas de equaes:

dt

Sp aquecedor1 - Taquec1_in
aquecedor1

v aquec1_out = v aquec1_in
Lugar: Aquecedor1 desligado e em manuteno
v aquec1_out = v aquec1_in
Taquec1_out = Taquec1_in
onde

Taquec1_out, vaquec1_out = temperatura e vazo na sada do aquecedor1;

Taquec1_in, vaquec1_in = temperatura e vazo na entrada do aquecedor 1;
aquec1 = constante de tempo referente a variao da temperatura;
Spaquecedor1 = set-point do aquecedor para temperatura de fornecimento da
gua.

99

Imposio de Fluxo no Ventilador 1r (Figura 5.16)

O ventilador de retorno pode assumir quatro estados discretos: ligado em trs
velocidades diferentes ou desligado. A rede correspondente apresentada na Figura
Ligado em
velocidade
baixa

5.22:

Ventilador 1r
desligado
Ligado em
velocidade
mdia

Ligado em
velocidade
alta

Figura 5.22. Rede PTD Ventilador de retorno 1r.

Para a modelagem das equaes associadas aos lugares, a relao entre a vazo de
ar (vvent1r_out) e a velocidade do ventilador (Nvr) foi considerada constante [ASHRAE,
1996], e onde Kf a constante de proporcionalidade.
vetor de variveis:

Xventilador1r=[Tvent1r_out, vvent1r_out, Nvr]

Lugar: Ligado em velocidade baixa
N vr = Sp vr1_b

sistemas de equaes:

dv vent1r_out
dt

( K f * N vr ) v vent1r_out
vent1r_b

Tvent1r_out = Tambiente1
Lugar: Ligado em velocidade mdia
N vr = Sp vr1_m
dv vent1r_out
dt

( K f * N vr ) v vent1r_out
vent1r_m

Tvent1r_out = Tambiente1
Lugar: Ligado em velocidade alta

100

N vr = Sp vr1_a
dv vent1r_out
dt

( K f * N vr ) v vent1r_out
vent1r_a

Tvent1r_out = Tambiente1
sistemas de equaes:

Lugar: Ventilador 1r desligado

v vent1r_out = 0
dTvent1r_out
dt

onde

=0

Tvent1r_out, vvent1r_out = temperatura e vazo na sada do ventilador;

Tambiente1 = temperatura no ambiente condicionado;
Spvr1_b = set-point para velocidade baixa do ventilador;
Spvr1_m = set-point para velocidade mdia do ventilador;
Spvr1_a = set-point para velocidade alta do ventilador;
vr1_b = constante de tempo referente a variao da vazo para velocidade baixa
do ventilador;
vr1_m = constante de tempo referente a variao da vazo para velocidade mdia
do ventilador;
vr1_a = constante de tempo referente a variao da vazo para velocidade alta do
ventilador;

Mistura de ar na Caixa de Mistura 1 (Figura 5.16)

A caixa de mistura (Figura 5.23) pode assumir 3 configuraes :

damper de exausto totalmente aberto, damper de insuflamento totalmente

aberto, damper de retorno totalmente fechado: renovao 100%;

damper de exausto parcialmente aberto, damper de insuflamento parcialmente

aberto, damper de retorno parcialmente aberto: renovao Scaixa1, correspondente a
taxa de renovao definida em projeto;

101

damper de exausto fechado, damper de insuflamento fechado, damper de

retorno aberto: renovao 0%;
damper
de exausto

vcaixa1_in
Tcaixa1_in

Ar de
exausto

Sinal de
Controle

Ar de
retorno

damper
de retorno

vexterior1

Ar exterior

Texterior1

vcaixa1_out
Tcaixa1_out

Ar para
serpentinas

damper de
insuflamento

Figura 5.23. Esquema da caixa de mistura1.

A rede discreta para a caixa de mistura 1 apresentada na Figura 5.24:

Renovao
100%

Renovao
Scaixa1

Renovao
0%

Figura 5.24. Rede PTD Caixa de mistura1.

Na modelagem da caixa de mistura considerou-se que o fluxo na sada da caixa de

mistura determinado pela velocidade do ventilador de insuflamento.
Considerou-se que, quando no existe renovao de ar, a vazo de ar que
retirado do ambiente igual a vazo de ar que insuflado no ambiente, o que deve ser

102

garantido pelo sistema de controle do ar condicionado para que no haja problemas de

aumento da presso nos dutos do sistema de ar condicionado.
Na modelagem das equaes associadas aos lugares, para a determinao da
temperatura final da mistura no caso de renovao parcial do ar, considerou-se a
conservao de energia na caixa de mistura (Equao 21).
Q trocado = S caixa 1 * v caixa 1 _ out ar ( h ar (Tcaixa 1 _ in ) h ar (Tcaixa1 _ out ))
= (1 S caixa1 ) * v caixa 1 _ out ar ( h ar (Texterior 1 ) h ar (Tcaixa 1 _ out ))

(21)

Considerando o ar como gs perfeito, isto , a variao da entalpia proporcional

variao da temperatura. A Equao 21 ento simplificada para:
Tcaixa1 _ out = S caixa1 Tcaixa1_in + (1 S caixa1 ) Texterior1
O vetor de variveis e os sistemas de equaes associados a esta rede so:
vetor de variveis:

Xcaixa1=[Tcaixa1_out, vcaixa1_out ]
Lugar: Renovao 100%
Tcaixa1_out = Texterior
v caixa1_out = v vent1i_out

sistemas de equaes:

Lugar: Renovao Scaixa1

Tcaixa1_out = S caixa1 Tcaixa1_in + (1 S caixa1 ) * Texterior
v caixa1_out = v vent1i_out
Lugar: Renovao 0%
Tcaixa1_out = Tcaixa1_in
v caixa1_out = v vent1i_out

onde

Tcaixa1_out, vcaixa1_out = temperatura e vazo na sada da caixa de mistura 1;

Taixa1_in, = temperatura na entrada da caixa de mistura;
vvent1i_out = vazo na sada do ventilador 1i;
Texterior = temperatura do ar exterior;
Scaixa1 = set-point taxa d renovao parcial do ar;

(22)

103

Imposio de fluxo no ventilador 1i (Figura 5.16)

A modelagem do ventilador de insuflamento semelhante a do ventilador de
retorno, mas este possui apenas uma velocidade de operao. A rede correspondente ao
ventilador de insuflamento 1i apresentada na Figura 5.25:
Ventilador 1i
ligado

Ventilador 1i
desligado

Figura 5.25. Rede PTD Ventilador 1i.

O vetor de variveis e os sistemas de equaes so apresentados a seguir

vetor de variveis:

Xventilador1i=[Tvent1i_out, vvent1i_out, Nvi]

Lugar: Ventilador 1i ligado
N vi = Sp vi1

sistemas de equaes:

dv vent1i_out
dt

(K f * N vi ) v vent1i_out
vent1i_b

Tvent1i_out = Tvent1i_in
Lugar: Ventilador 1r desligado e em manuteno
v vent1i_out = 0
dTvent1r_out
dt
onde

=0

Tvent1i_out, vvent1i_out = temperatura e vazo na sada do ventilador;

Spvi1 = set-point para velocidade do ventilador;
vi1 = constante de tempo referente a variao da vazo do ventilador;

Diviso de Fluxo na Vlvula1f (Figura 5.16)

A vlvula que controla a vazo na serpentina de 3 vias. Um esquema da vlvula
apresentado na Figura 5.26.

104

P/serpentina

Tvlvula1f_out
vvlvula1f_out
vdesviado1f
vdesviado1f

Vlvula

Fluxo desviado

Tvlvula1f_in
vvlvula1f_in
Figura 5.26. Esquema da vlvula da serpentina de gua fria.

A vlvula pode assumir qualquer posio variando entre 0 e 1, onde 0

representa a vlvula completamente fechada e 1 representa a vlvula completamente
aberta. A relao entre a posio da vlvula e o fluxo enviado a serpentina do tipo
exponencial e fornecida pela Equao 23 [Salsbury, 1996], onde a varivel Abf1 indica
a abertura da vlvula

fluxo enviado
1 e . Abf 1
= L + (1 L )
(1 e )
fluxo total

(23)

Os parmetros e L esto relacionados a curvatura da exponencial e a existncia

de vazamento na vlvula quando totalmente fechada, respectivamente.
As propriedades na sada da vlvula so representadas pelo vetor de variveis e
pelo sistema de equaes abaixo:
vetor de variveis:

Xvlvula1f=[Tvlvula1f_out, vvlvula1f_out, Tdesviado1f, vdesviado1f, Abf1]

Ab f 1 = VV _ f 1

sistemas de equaes:

1 e .Ab f 1
v vlvula1f_out = L + (1 L )
* v vlvula1f_in
1 e

v desviado1f = v vlvula1f_in v vlvula1f_out

Tvlvula1f_out = Tvlvula1f_in
Tdesviado1f = Tvlvula1f_in

105

onde

Tvlvula1f_out, vvlvula1f_out = temperatura e vazo do fluxo de gua enviado a

serpentina de resfriamento 1;
Tdesviado1f, vdesviado1f = temperatura e vazo do fluxo de gua desviado da
serpentina de resfriamento 1;
Abf1 = posio da vlvula 1f;
VV_f1 = sinal de controle enviado referente a posio da vlvula 1f.

Resfriamento do Ar na Serpentina 1f (Figura 5.16)

Na serpentina de resfriamento ocorre a troca de calor entre a gua fria e o ar. Um
esquema da serpentina de resfriamento apresentado na Figura 5.27.

Tar_serp 1f_in

Tar_serp 1f_out

var_serp 1f_in

var_serp 1f_out

Tgua_serp 1f_in
vgua_serp 1f_in

Tgua_serp 1f_out
vgua_serp 1f_out

Figura 5.27. Esquema da serpentina de resfriamento.

Para a determinao da temperatura do ar e da gua na sada da serpentina adotouse o modelo matemtico utilizado por [Salsbury, 1996] que foi desenvolvido baseado
no conceito de condutncia global, onde a troca de calor calculada atravs do
coeficiente global de transferncia de calor (UA).
Observa-se que este modelo no considera a ocorrncia de desumidificao do ar,
ou seja, a retirada por condensao de parte do vapor de gua contido no fluxo de ar e
que corresponde a uma parcela de calor latente. Esta desumidificao ocorre quando o

106

ponto de orvalho do ar superior temperatura da superfcie da serpentina em contato

com o fluxo.
Em [Chow,1997] encontra-se uma reviso bibliogrfica dos principais modelos de
serpentina de resfriamento proposto nas ltimas dcadas. So apresentados modelos
fundamentais, semi-empricos e empricos.
O coeficiente global de transferncia (UA) de calor definido em termos da
resistncia trmica total da serpentina transferncia de calor entre os dois fluidos
(Equao 24) [Incropera, 1990]:

1
1
1
=
+ Rs +
( r.A ) w
UA ( .r.A ) a

(24)

onde r = resistncia a conveco;

A = rea de troca de calor;
= resistncia apresentada pelo material entre a gua e o ar;
w

e a = sub-ndices que indicam gua e ar, respectivamente;

Rs = resistncia conduo atravs do material que separa os dois fluidos.

A determinao de UA depende das propriedades dos fluidos, da geometria do
trocador de calor e das condies de fluxo.
O grande nmero de variveis presentes e a complexidade da modelagem do
escoamento em uma geometria complexa fazem com que uma modelagem analtica seja
invivel. Optou-se ento pelo modelo emprico utilizado por [Salbury, 1996] (Equaes
25):
!a
(.h.A)a = k a m
!w
( h.A) w = k w m

a1

a2

! a = vazo em massa de ar;

onde m

(25)

107

! w = vazo em massa de gua.

m
Os valores de a1 e a2 so sugeridos em [Holmes, 1982]. Quanto resistncia Rs,
esta pode ser desprezada devido ao seu valor insignificante em comparao aos demais
termos de UA.
Uma vez que o UA da serpentina conhecido, o calor transferido entre os fluidos
pode ser calculado utilizando o mtodo NTU, tambm chamado de mtodo da
efetividade proposto em [Incropera, 1990].
O vetor de variveis e o equacionamento para este sistema so ento definidos
como:
vetor de variveis:

Xserpentina1f=[Tgua_serp1f_out,

vgua_serp1f_out,

Tar_serp1f_out,

var_serp1f_out, UA, Ca, Cw, Cmin, Cr, NTU, , Tgua_serp1f_aux,

Tar_serp1f_aux]
Lugar: Vlvula 1f aberta
sistemas de equaes:

v gua_serp1f_out = v gua_serp1f_in
v ar_serp1f_out = v ar_serp1f_in
UA =

k a ( a v ar_serp1f_in ) a1 k w ( w v gua_serp1f_in ) a 2
k a ( a v ar_serp1f_in ) a1 + k w ( w v gua_serp1f_in ) a 2

C a = c pa a v ar_serp1f_ in
C w = c pw w v gua_serp1f_in
C min = min(C a , C w )
C max = max(C a , C w )
C min
Cr =
C max

NTU =

UA
C min

1
Para Cmin=Ca: = .(1 exp{ Cr [1 exp( NTU )]})
Cr

.{1 exp[ C r .( NTU )]}

Cr

Para Cmin=Cw: = 1 exp

108

Tgua_serp1f_aux = Tgua_serp1f_in .

C ' min
(Tgua_serp1f_in Tar_serp1f_in )
Cw

C ' min
(Tgua_serp1f_in Tar_serp1f_ in )
Ca
Tar_serp1f_ out

Tar_serp1f_ aux = Tar_serp1f_in + .

sistemas de equaes:

onde

dTar_serp1f_ out Tar_serp1f_ aux

=
ar_serp1f
dt
dTgua_serp1 f_out Tgua_serp1f_aux Tgua_serp1 f_out
=
agua_serp1f
dt

Tgua_serp1f_out, vgua_serp1f_out, Tar_serp1f_out, var_serp1f_out, = temperatura e vazo dos

fluxos de gua e ar na sada da serpentina;
UA = coeficiente global de transferncia de calor;
Ca, Cw = capacidade trmica do ar e da gua, respectivamente;
Cmin, Cmax, Cr = capacidade trmica mnima, mxima e relativa;
ka, kw = constantes para o ar e para gua respectivamente;
a, w = densidade do ar e da gua, respectivamente;
NTU = parmetro adimensional que representa o nmero de unidades de
tranferncia [Incropera, 1990];
= efetividade do trocador de calor;
Tgua_serp1f_aux, Tar_serp1f_aux = temperatura na sada da gua e do ar para regime
permanente.

Aquecimento do ar na Serpentina 1q (Figura 5.16)

A modelagem da serpentina de aquecimento semelhante da serpentina de
resfriamento.
Aqui tambm foi adotado o conceito de condutncia global e o mtodo de
eficincia para determinar o valor da temperatura da gua e do ar na sada da serpentina.

109

5.3.3. Modelagem do Sistema de Controle Local

Conforme apresentado no Captulo 4, o sistema de controle local dividido em
duas partes: aquela formada por controladores e aquela formada por processadores
responsveis por transformar informaes provenientes de sensores sobre os valores das
variveis contnuas em sinais de habilitao e inibio de transies do sistema de
gerenciamento.
No PAMB, utilizam-se controladores do tipo PI para controlar a temperatura no
ambiente atravs da abertura da vlvula que regula a passagem de gua pela serpentina.
O ajuste da temperatura no ambiente realizado atravs da variao da
temperatura de insuflamento do ar. A determinao da temperatura ideal de
insuflamento realizado segundo um controlador do tipo PI, de acordo com a Equao
26:
Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

(26)

K I _ insufl _ 1f (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 )dt + V0 _ insufl _ 1f

onde

KP_insufl_1f, KI_insufl_1f e V0_insufl_1f so constantes do sistema;

Tsensor_zona1 = temperatura medida pelo sensor na zona 1;
Tset_point1 = temperatura desejada na zona 1;
Tinsufl_1f = sinal de controle enviados referentes a temperatura de insuflamento

do ar.
Considerando que existe um atraso entre a temperatura na zona 1 e a temperatura
fornecida pelo sensor, tem-se que:
T
Tsensor _ zona1
T! sensor _ zona1 = zona _ 1
sensor
onde

sensor = constante de tempo;

(27)

110

Tzona1 = temperatura na zona 1;

O ajuste da temperatura de insuflamento realizado atravs da variao da vazo
de gua que atravessa a serpentina. Controladores do tipo PI controlam as vlvulas que
regulam a vazo de gua quente e fria nas serpentinas em funo da temperatura do ar
na sada da serpentina.
Para a vlvula 1f tem-se a seguinte equao de controle (Equao 28):
VV _ 1f = K P _ V1f * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +
K I _ V1f (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) + V 0 _ V1f
onde

KP_V1f, KI_V1f e MV1f so constantes do sistema;

Tar_serp1f_out = temperaturas do ar na sada das serpentinas fria e quente;
Tinsufl_1f = temperaturas de insuflamento desejada na sada da serpentina
VV_1f = sinal de controle enviado referente a posies das vlvula 1f
A rede PTD da Figura 5.28 representa este controle.
Controlador 1f
ligado

Controlador 1f
desligado

Figura 5.28. Rede PTD do controlador de resfriamento da zona 1.

O vetor de variveis e o sistema de equaes associados a esta rede so:

vetor de variveis:

Xcontr_f_zona1=[Tinsufl_1f, VV_1f, Tsensor_zona1]

Lugar Controladores 1f ligados
Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

sistema de equaes:

K I _ insufl _ 1f (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) + V0 _ insufl _ 1f

VV _ 1f = K P _ V1f * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +
K I _ V1f (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) +V 0 _ V1f

(28)

111

Tzona _ 1 Tsensor _ zona1

T! sensor _ zona1 =
sensor
sistema de equaes:

Lugar Controladores 1f desligados

Tinsufl _ 1f = 0
VV _ 1f = 0
Tsensor _ zona1 = 0

Para o aquecimento tem-se um sistema de controle semelhante quele de

resfriamento (Figura 5.29).
Os sinais contnuos processados so a temperatura da gua na entrada dos
chillers e a temperatura do ar na zona.
No caso da temperatura da gua na entrada do chillers, deve-se fornecer ao
sistema de gerenciamento a informao relativa a necessidade de desligar ou ligar
"chillers" e aquecedores.
A rede PTD da Figura 5.30 responsvel por este controle, onde a deciso
realizada atravs de funes de habilitao das transies. A esta rede no so
associadas equaes ou vetor de variveis.
T1

Aumenta
produo
de frio

T3

Diminui
produo
de frio

Produo
de frio
satisfatria
T2

T4

Figura 5.30. Modelo para reduo/aumento da retirada de carga trmica.

FUNES DE HABILITAO:
n * C chiller

Hc1: Tchiller1 _ in <

+ Tchiller1 _ out
v chiller1 _ in * K

112

n * C chiller

+ Tmist _ B _ out
Hc2: Tmist _ A _ out >
v mist _ A _ out * K

( n 1) * C chiller

Hc3: Tmist _ A _ out <

+ Tmist _ B _ out
v mist _ A _ out * K

( n 1) * C chiller

+ Tmist _ B _ out
Hc4: Tmist _ A _ out >
v mist _ A _ out * K

onde

= constante;
vmist_A_out = vazo da gua;
Tmist_A_out = temperatura da gua na entrada dos "chillers";
Tmist_B_out = temperatura da gua na sada dos "chillers";
n = nmero de chillers em operao;
Cchiller = capacidade de um "chiller" (considera-se que todos os chillers
possuem a mesma capacidade).
Esta rede conectada com a rede da Figura 5.9 atravs de arcos habilitadores.
Para a temperatura do ambiente, tem-se a seguinte rede PTD responsvel pelo

chaveamento entre os controladores de aquecimento e resfriamento.

T1

Acionar
controladores
1q

T2

Acionar
controladores
1f

Figura 5.30. Modelo para determinao da necessidade de chavear controladores de

aquecimento/resfriamento.

FUNES DE HABILITAO:
Hc1: Tzona1 > Tmx
Hc2: Tzona1 < Tmn

113

onde

Tzona1 = temperatura na zona 1;

Tmn = set-point para acionamento do aquecimento do ambiente;
Tmx = set-point para acionamento do resfriamento do ambiente;

5.3.4. Integrao de modelos

De acordo com o apresentado no item 4.2.5 a integrao entre os modelos do
sistema de gerenciamento e os modelos do sistema de ar condicionado e do sistema de
controle local realizada atravs de arcos habilitadores e inibidores.
A Figura 5.31 apresenta a conexo entre a operao Ligar chiller 1 e o modelo
da vlvula 1f e do "chiller" 1, e entre os modelos dos controladores 1f e a operao
ligar controladores 1f.

Desligar
Chiller 1

Sistema de
Gerenciamento

Sistema de
Controle

Fechar
vlvula 1
T1a

Ligar
controladores 1f

T2
T1b
Chiller 1
ligado
Vlv. de bloq. 1
aberta

Controladores 1f
ligados

Chiller 1
desligado
Vlv. de bloq. 1
fechada

Chiller 1
em manuteno

Sistema de Ar
Condicionado

Figura 5.31. Exemplo de conexo entre modelos.

Sistema de
Controle
Local

Controladores 1f
desligados

114

5.3.5. Modelo do Ambiente

O primeiro passo para a modelagem do comportamento dinmico das
propriedades do ambiente a serem controladas a determinao da quantidade de calor
adicionada ou retirada do ambiente a cada instante.
Em um ambiente existem diversas fontes de calor externas e/ou internas. As
principais fontes de calor externas so a transferncia de calor por conveco e radiao
atravs de janelas, paredes e tetos. O calor transmitido para as paredes, tetos e janelas
no imediatamente transmitido para o ar do ambiente, esta inrcia trmica do edifcio
depende de diversos fatores como por exemplo, do material utilizado na construo, da
espessura de suas paredes, etc.
A modelagem destas fontes de calor pode ser realizada atravs do equacionamento
da troca de calor entre paredes, janelas e tetos com o ambiente exterior e com o
ambiente interior.
No presente estudo de caso, utiliza-se o modelo proposto por [Hudson &
Underwood,1999] onde o calor transmitido atravs das paredes e tetos dado por:
Q paredes_int = A paredes_int * U * ( Tparedes_int - Tzona1 )
Q paredes_ext = A paredes_ext * U * ( Tparedes_ext - Tzona1 )
Q teto = A teto * U * ( Tteto - Tzona1 )

(29)

Q piso = A piso * U * ( Tpiso - Tzona1 )

Q janela = A janela * U * (T janela - Tzona1 )
onde

Qparede_int, Qparede_ext, Qteto, Qpiso, Qjanela = carga trmica transmitida ao ambiente

atravs de paredes internas, paredes externas, teto, piso e janela,
respectivamente;
Aparede_int, Aparede_ext, Ateto, Apiso, Ajanela = rea de paredes internas, paredes
externas, teto, piso e janela, respectivamente;
U = coeficiente de transferencia de calor por conveco;

115

A temperatura de paredes, piso e teto so determinadas atravs das seguintes

expresses:
T! paredes_int =
T! paredes_ext =
T! teto

vol paredes_int * paredes_int * c paredes_int

A paredes_ext * (U * (Tzona1 - Tparedes_ext ) + U * (Texterior - Tparedes_ext ))
vol paredes_ext * paredes_ext * c paredes_ext

A * (U * (Tzona1 - Tteto ) + U * (Texterior - Tteto ))

= teto
vol teto * teto * c teto

T! piso =
onde

A paredes_int * (U * (Tzona1 - Tparedes_int ) + U * (Toutras_zonas - Tparedes_int ))

(30)

A piso * (Q radiao /A piso + U * (Tzona1 - Tpiso ) + U * (Texterior - Tpiso ))

vol piso * piso * c piso

volparede_int, volparede_ext, volteto, volpiso, voljanela = volume de paredes internas,

paredes externas, teto, piso e janela, respectivamente;
Tzona1, Toutras_zonas, Texterior = temperatura na zona analisada, nas zonas
adjacentes e temperatura exterior, respectivamente;
cparede_int, cparede_ext, cteto, cpiso, cjanela = calor especfico de paredes internas,
paredes externas, teto, piso e janela, respectivamente;
parede_int, parede_ext, teto, piso, janela = densidade de paredes internas, paredes
externas, teto, piso e janela, respectivamente;
Observa-se que este modelo considera que o calor de radiao transmitido atravs

dos vidros constante e incide sobre o piso.

As principais fontes de calor internas so pessoas, dispositivos de iluminao
artificial, equipamentos, entre outras coisas.
A carga trmica produzida por pessoas varia, entre outras coisas, de acordo com a
atividade por ela desenvolvida. No presente trabalho, considerou-se que cada pessoa no
ambiente a ser condicionado introduz uma quantidade fixa de energia na forma de calor
sensvel/latente. Alguns valores a serem adotados pode ser encontrado em [ASHRAE,
1996] de acordo com o tipo de atividade.

116

Para a carga trmica introduzida por equipamentos tambm considerou-se que

cada equipamento introduz uma quantidade fixa de energia quando ligado. Alguns
valores a serem adotados pode ser encontrado em [ASHRAE, 1996] de acordo com o
tipo de equipamento.
Para a carga trmica produzida pela iluminao artificial, adotou-se o modelo
apresentado em [ASHRAE, 1996] onde considera-se que apenas uma frao da energia
liberada se d na forma convectiva, do que resulta um aumento imediato da temperatura
do ambiente. Esta frao fornecida por:
Q = W Fsa ,
onde

(31)

Q = carga trmica dissipada por luminrias (Watts),

W = potncia (Watts),
Fsa = fator de ajuste.
Valores para o fator de ajuste para alguns tipos de lmpadas podem ser

encontrados em [ASHRAE, 1996].

A carga trmica adicionada ou retirada atravs de pessoas, de iluminao e de
equipamentos varia de acordo com o nmero de pessoas, equipamentos ligados, luzes
acesas, etc. Assim, representa-se atravs de redes de Petri os eventos relacionados a
variao discreta desta cargas (Figura 5.32).

P1

Entrada de
uma pessoa

Lmpada
acesa

Equipamento
tipo 1
acionado

Equipamento
tipo 2
acionado

Pessoas
na zona

Lmpadas
acesas na zona

Equipamentos
tipo 1 em
funcionamento P4

Equipamentos
tipo 2 em
funcionamento

Equipamento
tipo 1
desligado

Equipamento
tipo 2
desligado

Sada de
uma pessoa

P2

Lmpada
apagada

P3

Figura 5.32. Exemplo de modelos em redes de Petri da ocorrncia de eventos discretos.

Tem-se ento que:

117

Q pessoas _ teor = m P1 * C pessoa

Q ilum _ teor = m P 2 * W * Fsa

(32)

Q equip _ teor = m P 3 * C equip1 + m P 4 * C equip 2

onde

Qpessoas_teor = calor introduzido na zona 1 por pessoas;

Qilum_teor = calor introduzido na zona 1 por luminrias;
Qequip_teor = calor introduzido na zona 1 por equipamentos;
mP1, mP2, mP3 e mP4 = marcao dos lugares P1, P2, P3 e P4 da Figura 5.32;
W = potncia da luminria;
Fsa = fator de ajuste da luminria;
Cpessoa, Cequip1 e Cequip2 = calor liberado por uma pessoa, por um equipamento
do tipo 1 e por um equipamento do tipo 2, respectivamente.
Observa-se que neste exemplo considerou-se a existncia de dois tipos de

equipamentos diferentes e de apenas um tipo de luminria.

A carga adicionada ou retirada pelo ar condicionado dada por:
Q ar _ cond _ teor = v ar * * (h (Tar _ insufl ) h (Tzona1 )) + v ar * * h lv (Tar _ insufl ) * ( ar _ insufl zona1 )
= v ar * * c p (Tar _ insufl Tzona1 ) + v ar * * h lv (Tar _ insufl ) * ( ar _ insufl zona1 )
onde

(33)

Qar_cond_teor = carga trmica adicionada ou retirada pelo ar condicionado,

Tar_insufl, Tzona1 = temperatura do ar insuflado e temperatura na zona1;
ar_insufl, zona1 = umidade do ar insuflado e temperatura na zona1;
= densidade do ar;
var = volume de ar insuflado;
hlv = entalpia de vaporizao da gua.
Na equao 33 a entalpia de vaporizao calculada por [Taube, 97]:
h lv (T ) = 0,8.10 5 * T 3 0,2.10 3 * T 2 2,336 * T + 2501,2

(34)

118

No entanto, a carga trmica introduzida pelo ar condicionado, por pessoas, etc.

no distribuda instantaneamente por todo o ambiente, afetando principalmente a
temperatura nas vizinhanas da fonte de calor, como por exemplo ao redor de uma
pessoa, na vizinhana da boca de insuflamento, etc. Para considerar este fato introduziuse um atraso de tempo entre a introduo da carga e a influncia desta carga no
ambiente. Adotou-se, ento, as seguintes expresses:
Q pessoas _ teor Q pessoas
!
Q
pessoas =
pessoas
Q ilum _ teor Q ilum
!
Q
ilum =
ilum
Q
equip _ teor Q equip
!
Q
equip =
equip
Q ar _ cond _ teor Q ar _ cond
!
Q
ar _ cond =
ar _ cond

(35)

A carga total na zona dada, ento, por:

Q total = Q paredes _ int + Q paredes _ ext + Q piso + Q teto +
Q janelas + Q ilum + Q pessoas + Q equip + Q ar _ condicionado

(36)

Fazendo o balano energtico do ambiente, tem-se a seguinte evoluo da

temperatura:
t

vol ar _ zona * * c p * (Tzona1 ( t ) Tzona1 ( t 0 )) = Q total dt

t0

T! zona1 =

onde

Q total
vol ar _ zona * * c p

volar_zona = volume de ar na zona;

= densidade do ar;
cp = calor especfico a presso constante;
Tzona1 = temperatura do ar na zona 1;
t = tempo;
t0 = instante inicial.

(37)

119

O equacionamento acima considera:

mistura perfeita entre o ar insuflado e o ar no ambiente;

comportamento de gs perfeito (variao da entalpia proporcional a variao da

temperatura);

processo a presso constante;

efeitos de infiltrao negligencivel;

5.4. Simulao dos Modelos

Uma vez construdos os modelos, a etapa seguinte refere-se a sua simulao,
atravs da qual possvel obter o valor das diversas variveis contnuas e discretas de
acordo com a evoluo do tempo e com a ocorrncia de eventos discretos.
Como exemplo, apresenta-se a simulao da estratgia [rea utilizada zona 1]
da Figura 5.6.
Para a simulao da parte discreta3 do modelo considerou-se como condio
inicial os ventiladores e controladores de aquecimento e resfriamento desligados e a
caixa de mistura na posio de renovao do ar de 0%.
A Figura 5.33 apresenta o modelo construdo em redes de Petri com a marcao
inicial. Observa-se que, foram omitidos, por uma questo de espao e legibilidade do
grafo, os modelos relativos aos ventiladores, caixa de mistura e as respectivas
operaes do sistema de gerenciamento.

A ferramenta utilizada na simulao da parte discreta do modelo o Visual Objekt Net++, verso 2.0,
desenvolvido no Department of Automatic Control and Systems Engineering da Ilmenau University of
Technology, Alemanha.

120

SISTEMA DE GERENCIAMENTO
Liga ventilador 1i

Estratgia rea Utilizada - Zona 1

Solicita
posicionamento

Incio da
estratgia

Solicita
posicionamento

Solicita
posicionamento

P
Fim da
estratgia

Modifica posio da caixa

de mistura p/ Scaixa1%

Sinal
habilitao
da estratgia

Coloca vent. 1r p/ vel. mdia

Sinal
desabilitao
da estratgia

Aciona resfriamento
P

Solicita
posicionamento

Solicita
posicionamento

Aciona aquecimento
P

Solicita
posicionamento

Solicita
posicionamento

Ligar
controladores 1f

Processadores

Operaes do Sistema
Ligar
controladores 1q

Desligar
controladores 1f

Desligar
controladores 1q

Acionar
controladores 1f

Acionar
controladores 1q

Controladores 1q
ligados

Controladores 1f
ligados

Controladores
SISTEMA DE CONTROLE LOCAL
Controladores 1f
desligados

Controladores 1q
desligados

Figura 5.33. Exemplo de modelo construdo no simulador de Redes de Petri

121

Na simulao do modelo contnuo4 foram utilizados os seguintes valores para

constantes dos sistemas5:

constantes para a serpentina para o modelo apresentado no item 5.3.2.2:

a = 1,2928 kg/m3;

ka = 5.103 W.kg-0,8.s0,8;

cpa = 0,24.4,186.103 J/(kg.K);

a1 = 0,8;

w = 1000 kg/m3;

kw = 10.103 W.kg-0,8.s0,8;

cpw = 0,99.4,186.103 J/(kg.K);

a2 = 0,8;

constante da vlvula b=2,75;

volume de ar na zona: 500 m3;

constantes utilizadas para os atrasos de tempo

p/ carga do ar condicionado: 300 s;

p/sensor de temperatura: 180s (para vazo e temperatura);

p/ outras cargas: 300 s;

p/serpentina: 300s (para vazo e temperatura);

constantes dos controladores PIs:

PI 1: KP_insufl_1f = -6,04; KI_insufl_1f = -0,002; V0_insufl_1f = 15;

PI 2: KP_V1f = 0,1; KI_V1f = 0,0001; V0_V1f = 0,5;

A simulao contnua foi realizada no software Simulink

Devido a no disponibilidade de dados referentes a zonas do PAMB, os dados aqui apresentados foram
estimados a partir de exemplos presentes na bibliografia.

122

set-point para temperatura: 23C;

renovao parcial de ar da caixa de mistura: 40%;

vazo de ar insuflado para ventilador na posio velocidade mdia: 0,7m3/s.

Considerou-se tambm como constantes os valores das seguintes variveis:

temperatura do ar exterior: 25C;

vazo mxima de gua fornecida a serpentina: 6,8.10-4m3/s;

temperatura da gua fornecida a serpentina: 7C.

Como condio inicial para as variveis contnuas considerou-se:

temperatura inicial no ambiente: 25C;

temperatura inicial transmitida pelo sensor: 25C;

temperatura nas zonas adjacentes: 25C;

temperatura inicial de paredes, pisos e tetos: 25C;

posio inicial da vlvula: fechada;

Para ilustrar a simulao do modelo hbrido construdo6, foi realizada a simulao

da estratgia [rea utilizada zona 1] para um perodo de 3 horas. Durante este perodo
considerou-se a ocorrncia dos seguintes eventos discretos:

Evento 1: em t = 1 hora, so acionados quatro equipamentos e entram 15 pessoas no

ambiente;

Evento 2: em t= 2 horas os equipamento so desligado e as 15 pessoas saem do

ambiente;

Para a realizao da modelagem da parte contnua e discreta simultaneamente, at o presente momento

no existem ferramentas que possibilitem a simulao do modelo em redes PTD e redes de Petri para
sistemas discretos. O desenvolvimento de uma ferramenta no faz parte do escopo do presente trabalho,
assim obtou-se pela adaptao de um modelo desenvolvido no Simulink para a considerao da
ocorrncia de eventos discretos.

123

Considerou-se que cada equipamento ligado libera cerca de 1375 W e cada pessoa
libera cerca de 150 W, totalizando uma variao de 7000W.

A Figura 5.34 apresenta a evoluo da temperatura na zona resultante da

simulao, a partir do instante (t=0) em que a estratgia [rea utilizada zona 1]
executada.

25.5
25

Temperatura na Zona ( C)

24.5

Evento 2

24

Evento 1
23.5
23
22.5
22
21.5
21

0.5

1.5
tempo (horas)

2.5

Figura 5.34. Evoluo no tempo da temperatura na zona.

Atravs do modelo construdo pode-se obter no s as condies ambientais na

zona, mas tambm as caractersticas dos fluxos de gua e ar, bem como os estados
discretos (ligado, desligado, etc.) dos equipamentos do sistema.
Como exemplo, as Figura 5.35 e Figura 5.36 apresentam a evoluo no tempo da
temperatura do fluxo de gua na sada da serpentina e da posio da vlvula de trs vias.

124

Temp. da gua na sa da da serpentina ( C)

20

15

Evento 1
Evento 2

10

0.5

1.5
tempo (horas)

2.5

Figura 5.35. Evoluo no tempo da temperatura da gua na sada da serpentina.

Evento 2

Posi o da v lvula

0.8

Evento 1
0.6

0.4

0.2

0.5

1.5
tempo (horas)

2.5

Figura 5.36. Evoluo no tempo da posio da vlvula.

125

Os resultados obtidos a partir das simulaes contribuem qualitativamente para a

validao da proposta apresentada, uma vez que o sistema apresentou o comportamento
esperado diante da ocorrncia dos eventos introduzidos. No entanto, no foi realizado
um estudo detalhado de validao, uma vez que este implicaria na comparao dos
resultados obtidos com medies experimentais realizadas no ambiente e com a
simulao do sistema para diversas condies iniciais e para a ocorrncia de diversas
combinaes de eventos.
Observa-se ainda que a validade dos resultados obtidos est diretamente
relacionada a preciso dos modelos contnuos adotados para cada parte do sistema. No
entanto, existe um compromisso entre o aumento da complexidade dos modelos e o
benefcio obtido, principalmente no que se refere ao custo de implementao e tempo de
simulao. Considerando o escopo do presente trabalho, onde visa-se ilustrar a
aplicao da metodologia e no a defender a utilizao de um determinado modelo
dinmico, os modelos adotados para o PAMB foram devidamente simplificados.
Uma vez que o objetivo, neste caso, a anlise do conforto trmico dos usurios
do edifcio, onde uma preciso demasiadamente grande no traz benefcios, visto que os
prprios mtodos de avaliao do conforto trmico apresentam uma larga margem de
impreciso, os resultados obtidos comprovam o potencial da proposta como uma
abordagem efetiva para avaliao do sistema de ar condicionado.

126

6 Tratamento de perturbaes
De acordo com o apresentado no item 2.6, em EI existe a possibilidade do
tratamento de grandes variaes de carga trmica em curto espao de tempo, causadas
pela ocorrncia de eventos discretos detectados por outros sistemas do EI. Confirma-se
aqui que o modelo desenvolvido de acordo com a metodologia proposta efetivo para
avaliar se este tratamento pode ser realizado atravs da interferncia no sistema de
controle local do ar condicionado.

6.1. Tipo de Interveno

O objetivo da interferncia desejada no sistema de controle do ar condicionado a
diminuio do atraso na resposta do sistema de ar condicionado.
Para diminuir a durao e a intensidade da perturbao causada pela introduo de
uma nova carga trmica atua-se no sistema de controle de ar condicionado no momento
em que esta introduo sinalizada por outros sistemas prediais. Assim, eventos como a
entrada de pessoas, a abertura de portas, o acionamento de equipamentos, etc. devem
ocasionar uma modificao no sistema de ar condicionado que possibilite o incio
imediato da retirada da carga trmica por eles produzida. Eventualmente, para o caso de
situaes futuras previsveis, esta modificao pode ser at realizada antes da ocorrncia
da perturbao.
O tipo de interveno a ser realizada varia de acordo com o tipo de sistema de ar
condicionado. Em sistemas VAV deve-se interferir diretamente na unidade terminal

127

VAV da zona onde ocorreu a perturbao, abrindo-se ou fechando-se o damper da

referida unidade o suficiente para anulao da variao de carga trmica introduzida.
Em sistemas com volume de ar constante, como no caso do PAMB, pode-se
interferir diretamente na vlvula da serpentina de resfriamento ou aquecimento ou na
temperatura de fornecimento do ar para a zona afetada, ocasionando uma rpida
variao da carga trmica retirada ou adicionada zona onde ocorreu a perturbao.

6.2. Estratgia de Controle

Dentro do sistema de controle apresentado anteriormente, para o controle das
perturbaes do sistema de ar condicionado, adota-se a tcnica de chaveamento de
controladores [Skafidas et al, 1999].
De acordo com os eventos que ocorrem no ambiente a ser condicionado um
chaveador responsvel por selecionar qual o controlador (conjunto de parmetros) que
atua sobre o sistema de ar condicionado (Figura 6.1).

Chaveador de
controladores

Controlador 1

Ar Condicionado
+ Ambiente
Controlador 2

Controlador n

Figura 6.1. Tcnica de controle proposta para tratamento de perturbaes.

128

A partir de interrupes geradas pelo BMS e provenientes originalmente de outros

sistemas, contabiliza-se a variao total de carga trmica.
Uma vez detectada a ocorrncia e a intensidade de variaes da carga trmica,
gera-se uma interveno no sistema de controle local. Esta interveno s gerada
quando a variao da carga trmica superior a um determinado limite.
Para o caso em que aps um determinado tempo no h ocorrncia de variaes
da carga trmica, as ocorrncias anteriores que no foram suficientes para gerar uma
interveno so desconsideradas. Exemplo: se necessria a entrada de 10 pessoas para
gerar uma interveno, se entrarem 7 e depois de um tempo maior que o intervalo de
tempo mximo determinado entrarem mais 4, no ser gerada nenhuma interveno.
Esta desconsiderao de pequenas cargas depois de um determinado tempo ocorre
porque considera-se que durante este tempo o sistema de controle local consegue
responder adequadamente a esta perturbao.
O novo controlador selecionado dever ter parmetros que correspondero, por
exemplo, a uma maior ou menor abertura da vlvula de modo a anular a variao da
carga trmica introduzida.

6.3. Modelagem do Tratamento de Perturbaes

O primeiro passo para a introduo do tratamento de perturbaes no modelo
construdo a modificao do modelo dos controladores. A partir do modelo em rede
PTD desenvolvido inicialmente, so introduzidos novos estados que correspondem ao
funcionamento dos controladores com diferentes parmetros. A Figura 6.2 apresenta
este novo modelo para os controladores 1f.

129

Contr. 1f
Conf. 1

Contr. 1f
Conf. 2

Contr. 1f
Conf. 3

Contr. 1f
Conf. 4

Contr. 1f
desligado

Figura 6.2. Modelo em rede PTD dos controladores considerando tratamento de perturbaes.

vetor de variveis:

Xcontr_f_zona1=[Tinsufl_1f, VV_1f, Tsensor_zona1]

Lugar Controladores 1f ligados Configurao 1
Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f _ c1 * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

K I _ insufl _ 1f _ c1 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V0 _ insufl _ 1f _ c1

VV _ 1f = K P _ V1f _ c1 * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +

K I _ V1f _ c1 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V 0 _ V1f _ c1

Tzona _ 1 Tsensor _ zona1

T! sensor _ zona1 =
sensor
Lugar Controladores 1f ligados Configurao 2
Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f _ c 2 * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

sistema de equaes:

K I _ insufl _ 1f _ c 2 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V0 _ insufl _ 1f _ c 2

VV _ 1f = K P _ V1f _ c 2 * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +

K I _ V1f _ c 2 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V 0 _ V1f _ c 2

Tzona _ 1 Tsensor _ zona1

T! sensor _ zona1 =
sensor
Lugar Controladores 1f ligados Configurao 3
Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f _ c 3 * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

K I _ insufl _ 1f _ c 3 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + M insufl _ 1f _ c 3

130

VV _ 1f = K P _ V1f _ c 3 * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +

K I _ V1f _ c 3 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V 0 _ V1f _ c 3

T
Tsensor _ zona1
T! sensor _ zona1 = zona _ 1
sensor
sistema de equaes:

Lugar Controladores 1f ligados Configurao 4

Tinsufl _ 1f = K P _ insufl _ 1f _ c 4 * (Tsensor _ zona1 Tset _ po int 1 ) +

K I _ insufl _ 1f _ c 4 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V0 _ insufl _ 1f _ c 4

VV _ 1f = K P _ V1f _ c 4 * (Tar _ serp1f _ out Tinsufl _ 1f ) +

K I _ V1f _ c 4 (Tar _ serp _ 1f Tinsufl _ 1f ) + V 0 _ V1f _ c 4

Tzona _ 1 Tsensor _ zona1

T! sensor _ zona1 =
sensor
Lugar Controladores 1f desligados
Tinsufl _ 1f = 0
VV _ 1f = 0
T
Tsensor _ zona1
T! sensor _ zona1 = zona _ 1
sensor

O passo seguinte refere-se a modificao do sistema de gerenciamento. As

operaes associadas a este modelo so:

Acionar controladores 1;

Acionar controladores 2;

Acionar controladores 3;

Acionar controladores 4;

Desligar controladores.
Modifica-se, ento, a estratgia de controle rea utilizada zona 1 para

considerar o tratamento de perturbaes.

131

A Figura 6.3 apresenta o novo modelo em PFS para esta estratgia.

rea Utilizada zona 1

Coloca
ventilador em
veloc. mdia
Modifica a posio
da caixa 1 para
renovao Scaixa1%
Liga ventilador
1i

Aciona
aquecimento da
zona 1
Si - Sinal de
habilitao
da estratgia

Aciona
resfriamento da
zona 1

Sf - Sinal de
inibio da
estratgia

Aumenta retirada
de carga trmica p/
controladores 1f
Diminui retirada de
carga trmica p/
controladores 1f

Aumenta retirada
de carga trmica p/
controladores 1q
Diminui retirada de
carga trmica p/
controladores 1f

Figura 6.3. Modelo em PFS considerando chaveamento de controladores.

O detalhamento da atividade [Aumenta retirada de carga p/ controladores 1f]

apresentado na Figura 6.4. Esta atividade consiste em chavear os controladores para a
prxima configurao (a mais adequada). Observa-se que esta atividade s iniciada se
os controladores 1f j estiverem ligados.

132

Aumenta retirada de carga

contr 1f
conf. 1

Aciona controladores 2

Aciona controladores 3
contr 1f
conf. 2
Aciona controladores 4

controladores 1f
desligados

contr 1f
conf. 3
Si - Sinal de
habilitao
da estratgia

contr 1f
conf. 4

Figura 6.4. Detalhamento da atividade [Aumenta retirada de carga].

O sinal de habilitao da estratgia gerado por um sistema de controle discreto

modelado em redes de Petri que controla a variao da carga trmica discreta no
ambiente a partir de sinais recebidos do BMS. A Figura 6.5 ilustra este controle.
Aguardando

Retira marcas

sinal da
estratgia
indicando
chaveamento
do controlador

Informao
do BMS

Informao
do BMS

Carga trmica
de equip. 1

Carga trmica
de equip. 2

habilita
aumento da
retirada de
carga

Controlando
o tempo

Pe2

Pe1

Pp
Carga trmica
de pessoas

Informao
do BMS

Carga trmica
de iluminao

Pi

Carga
adicionada

Informao
do BMS

Figura 6.5. Controle de variao da carga trmica.

133

Na parte inferior da rede da Figura 6.5, transies habilitadas pelo BMS

informam o aumento de carga trmica. Os arcos associados a estas transies possuem
pesos proporcionais a carga trmica introduzida no ambiente por aquele evento. Quando
esta carga atinge um determinado valor limite, habilita-se o controlador. Se a carga no
atingir o valor limite dentro de um determinado tempo T, as marcas so retiradas do
lugar, pois considera-se que a variao no foi ampla o suficiente para o chaveamento.
A contagem do tempo reiniciada na ocorrncia de uma nova introduo de carga no
ambiente.
A modificao dos controladores realizada considerando-se que, quando ocorre
uma variao discreta na carga trmica, a mesma variao deve ser provocada na carga
insuflada pelo sistema de ar condicionado. Para tanto, deve ser gerada a seguinte
variao na temperatura de insuflamento do ar:
Q = Tar _ insufl * c p _ ar * ar * v ar _ insufl
onde

(38)

Q = variao de carga trmica para qual ocorre chaveamento do controlador;

Tar_insufl = variao correspondente na temperatura de insuflamento;
cp_ar = calor especfico do ar a presso constante;
var_insufl = volume de ar insuflado.
Uma vez conhecido Tar_insufl, modifica-se a constante de off-set do controlador

de modo a obter uma variao discreta na temperatura de insuflamento desejada quando

ocorre uma perturbao na carga trmica:
V0 _ insufl _ 1f _ c 2 = V0 _ insufl _ 1f _ c1 + Tinsufl

(39)

As demais constantes do controlador so recalculadas para operao com maior

carga trmica, o que resulta em um melhor controle do sistema uma vez que o sistema
de ar condicionado no linear.

134

A estratgia proposta foi simulada para o ambiente apresentado no item 5.4. Para
o clculo das constantes dos controladores foi utilizado o mtodo de Ziegler-Nichols
[strom & Hgglund, 1995]. Considerou-se o chaveamento de controladores para
perturbaes iguais ou superiores a 7000W.
No exemplo apresentado o Evento 1 causa o chaveamento para a segunda
configurao (t=1h), enquanto o Evento 2 causa o retorno para a primeira configurao.
A Figura 6.6 apresenta os resultados obtidos para a evoluo no tempo da temperatura
no ambiente.

24
23.8

Sem chaveamento
Temperatura na Zona ( C)

23.6
23.4
23.2
23
22.8

Com chaveamento

22.6
22.4
22.2
22

1.5

2
tempo (horas)

2.5

Figura 6.6. Evoluo no tempo da temperatura no ambiente com e sem chaveamento.

Como possvel observar, ocorreu uma reduo das oscilaes provocadas pela
perturbao. De acordo com o mtodo para avaliao de ambientes apresentado na [ISO

135

7730, 1994], esta reduo correspondente a uma reduo da porcentagem de pessoas

insatisfeitas no ambiente de cerca de 9% para 5%7.
Observa-se ainda que a eficincia do chaveamento de controladores varia de
acordo com as caractersticas do sistema de ar condicionado, com o tipo de variao de
carga trmica ao qual ele submetido e com as constantes de tempo do sistema.
Em relao a utilizao da estratgia no PAMB, alguns ambientes necessitam
particularmente de controle das condies ambientais, como salas de cirurgia, berrios,
etc.
Considerando genericamente o contexto de EI, a estratgia proposta apresenta
potencial para aplicao em ambientes onde a variao discreta de carga trmica
significativa, como por exemplo em auditrios ou em ambientes com grande nmero de
equipamentos.

Considerou, para o clculo velocidade do ar inferior a 0,10 m/s, atividade sedentria, umidade relativa
do ar de 50% e vestimenta para meia estao (clo=1).

136

7 Concluses e Trabalhos Futuros

Dentro da abordagem de Edifcios Inteligentes (EI), a integrao de sistemas
considerada um elemento essencial para a otimizao dos servios do edifcio. Entre os
diversos sistemas, este trabalho considerou em particular a integrao do sistema de ar
condicionado, cuja importncia evidenciada, entre outras coisas, pela necessidade de
manuteno do conforto trmico dos usurios. Neste contexto, a metodologia
apresentada no presente trabalho visa, atravs da simulao, fornecer dados para a
anlise do ambiente e do sistema de ar condicionado considerando estratgias de
controle cuja evoluo determinada, entre outras coisas, pela ocorrncia de eventos em
outros sistemas.
Para atingir o objetivo acima foi introduzida uma abordagem hbrida, onde
aspectos discretos e contnuos so considerados. Os sistemas hbridos so um tpico de
estudo relativamente recente, quando comparado com os sistemas a eventos discretos ou
com o sistemas de variveis contnuas. Existem ainda muitas controvrsias a respeito de
definies de conceitos para estes sistemas, a comear da prpria definio de sistemas
hbridos, e a respeito da adaptao de conceitos utilizados em sistemas discretos para
sistemas contnuos e vice-versa. Um exemplo tpico refere-se ao problema encontrado
no presente trabalho para a definio do que uma atividade e o que uma interatividade em um fluxo contnuo de material.
Quanto a modelagem de sistemas hbridos, muitas tcnicas j foram propostas. No
entanto, estes modelos geralmente so adequados para a modelagem de uma classe

137

especfica de sistemas. Atravs dos estudos realizados, conclui-se que para uma
ferramenta de modelagem ser aplicvel a uma grande gama de tipos de sistemas, ela no
deve tentar incorporar em modelos discretos elementos que representem variveis
contnuas (como lugares e transies contnuos para as Redes de Petri) ou tentar
incorporar em modelos contnuos elementos que representem eventos discretos (como
variveis discretas em equaes), mas sim definir uma interface entre os dois modelos
de modo a permitir maior flexibilidade de modelagem tanto da parte contnua quanto da
parte discreta. A rede de Petri Predicado-Transio Diferencial utilizada neste trabalho
um exemplo de modelo onde procurou-se conservar as caractersticas iniciais dos dois
modelos: redes de Petri e sistemas de equaes diferenciais e algbricas.
A metodologia proposta baseada no detalhamento sucessivo do modelo do
sistema, de acordo com uma abordagem hierrquica e modelar, que, em comparao a
uma abordagem no hierrquica, apresenta maior facilidade de construo,
compreenso e utilizao.
Neste trabalho focalizou-se a utilizao da metodologia para o estudo do conforto
trmico nos ambiente. No entanto, observa-se que um campo onde a metodologia
apresenta grande potencial de aplicao na otimizao do consumo de energia, sendo
que este tambm um dos principais objetivos dos EI e que o ar condicionado est entre
os sistemas que apresentam maior consumo de energia dentro de um edifcio.
No que diz respeito ao tratamento de perturbaes proposto, demostrou-se que
este tipo de controle pode compensar a inrcia do sistema de ar condicionado. No caso
proposto, considerou-se que o tempo para a carga trmica se distribuir no ambiente e
elevar a temperatura de toda a zona condicionada aproximadamente equivalente ao
tempo de resposta do ar condicionado. Obviamente isto no ocorre em todos os
sistemas, podendo variar de acordo com o tamanho da zona, com o tipo de carga

138

trmica introduzida, com as caractersticas do sistema de ar condicionado, entre outras

coisas. Assim, de acordo com as constantes de tempo do sistema deve-se tambm
considerar a realizao de intervenes antes e/ou depois da ocorrncia dos eventos
discretos.
Quanto a sugestes para o desenvolvimento de trabalhos futuros, propem-se:

Construo de um simulador de sistemas de equaes diferenciais, de redes PTD e

de redes de Petri;

Adaptao da metodologia proposta para outros tipos de sistemas hbridos;

Adaptao da metodologia para gerar as especificaes de sistemas de controle;

Desenvolvimento de uma metodologia semelhante para outros sistemas do EI,

considerando inclusive o BMS (Building Management System).

Para o tratamento de perturbaes, utilizao de modelos mais complexos para o

ambiente, onde fossem representadas as temperaturas em diversos pontos da zona.

139

Anexo 1 Redes de Petri Hbridas

A Rede de Petri Contnua foi criada inicialmente para representar SED onde a
quantidade de marcas muito elevada, causando uma exploso no nmero de estados
alcanveis. Em seguida, sua utilizao foi estendida para sistemas contnuos e,
sucessivamente, para sistemas hbridos atravs da definio de Redes de Petri Hbridas,
onde coexistem elementos discretos e contnuos.
Similarmente s Redes de Petri discretas, as Redes de Petri Hbridas podem ser
divididas em autnoma, onde o tempo no considerado, e em temporizada, onde
associa-se uma velocidade de disparo para cada transio. No presente trabalho ser
abordada apenas as redes temporizadas, uma vez que os modelos autnomos so
utilizados apenas para representar aproximaes de sistemas discretos [Alla & David,
98].
Baseando-se na Rede de Petri Lugar/Transio, aos lugares e transies discretos
(Figura A.1.1 a e c) foram adicionados os seguintes elementos, formando, assim, a Rede
de Petri Hbrida:

lugares contnuos: cuja marcao um nmero real no negativo (Figura A.1.1b);

transies contnuas: as quais so associadas velocidades mximas de disparo

representando um fluxo contnuo de marcas (Figura A.1.1d);

a) Lugar Discreto

b) Lugar Contnuo

c) Transio Discreta

Figura A.1.1. Elementos discretos e contnuos.

d) Transio Contnua

140

A velocidade de disparo de uma transio a velocidade mxima definida para

ela enquanto a marcao dos lugares de entrada for suficiente, caso contrrio a
velocidade de disparo limitada pela somatria da quantidade de marcas presente nos
lugares de entrada e dos fluxos de marcas que esto entrando nestes lugares.
Um exemplo ilustrativo da utilizao dos elementos contnuos apresentado na
Figura A.1.2.
No sistema da Figura A.1.2a, um lquido flui do Tanque 1 para o Tanque 2 pela
fora da gravidade com um fluxo de 0,003 m3/s. O fluxo do Tanque 2 para o Tanque 1
realizado atravs de uma bomba a uma vazo de 0,002 m3/s. A rede de Petri
correspondente apresentada na Figura A.1.2b. Os volumes iniciais so 0,18 m3 para o
Tanque 1 e 0 m3 para o Tanque 2.

Tanque 1

0,18

V1=0.003

T1

Bomba

Tanque 2

a) Sistema contnuo

P1 (Tanque 1)

T2

P2 (Tanque 2)

V2=0.002

b) Rede de Petri

Figura A.1.2 Exemplo de modelagem de sistema contnuo.

A Figura A.1.3 apresenta a evoluo no tempo da marcao de P1 e P2, bem como

a velocidade de disparo das transies T1 e T2.

141

Vel. de disparo de
T1(m3/s)

Marcas em P1(m3)
0,18

0,003
0,002

180

Marcas em P2(m3)

180

180

Vel. de disparo de
T2(m3/s)

0,18

0,002

180

Figura A.1.3. Evoluo do sistema no tempo.

Enquanto houver lquido no Tanque 1 a velocidade de disparo de T1 ser a

velocidade mxima. Durante este intervalo, ou seja, enquanto t180s, a evoluo no
tempo da marcao dos lugares contnuos representada pelas seguintes equaes, onde
m1 e m2 representam a marcao dos lugares P1 e P2, respectivamente :
m 1 ( t + dt ) = m 1 ( t ) (0,003 0,002)dt
m 2 ( t + dt ) = m 2 ( t ) + (0,003 0,002)dt
Integrando as equaes acima tem-se:
t

m 1 ( t ) = m 1 ( t 0 ) + ( 0,003 + 0,002)dt = 0,180 0,001 t

t0

m 2 ( t ) = m 2 ( t 0 ) + (0,003 0,002)dt = 0,001 t

t0

Aps 180 segundos o Tanque 1 estar vazio. A partir deste instante (t>180s) a
velocidade de disparo de T1 ser reduzida ao fluxo do lquido que est entrando neste
tanque. Tem-se, ento, as seguintes equaes representando a marcao do sistema:

142

( 0,002 + 0,002)dt = 0,000

m 1 ( t ) = m 1 ( t 180 ) +

t 180
t

m 2 ( t ) = m 2 ( t 180 ) + (0,002 0,002)dt = 0,180

t0

A mxima velocidade de disparo de uma transio pode ser determinada de

diversas formas [Alla & David, 1998]. No exemplo apresentado na Figura A.1.2 esta
velocidade constante. Uma outra opo a associao a transio de uma velocidade
mxima varivel dependente da marcao de lugares. A Figura A.1.4 apresenta um
exemplo com o respectivo equacionamento.
v 1 ( t ) = 0,250 m 1
v 2 ( t ) = 0,125 m 2

! 1 ( t ) = v 2 ( t ) v 1 ( t ) = 0,125 m 2 0,250 m 1
m
! 2 ( t ) = v 1 ( t ) v 2 ( t ) = 0,250 m 1 0,125 m 2
m

P1

V1=0.25*m1

T1

! 1 dt
m1 ( t) = m1 ( t 0 ) + m

P2

t0

! 2 dt
m 2 ( t) = m 2 ( t 0 ) + m

T2

V2=0,125* m2

t0

Figura A.1.4. Rede de Petri com velocidade varivel.

Outra opo consiste na associao transio de uma taxa de disparo dependente

do tempo.
A Rede de Petri Hbrida apresentada por [Alla & David, 1998] comporta ainda a
associao de pesos aos arcos e a introduo de arcos inibidores.
Quanto a ocorrncia de conflitos, o disparo de uma transio discreta tem
prioridade sobre o disparo de uma transio contnua. Quando o conflito ocorre entre o
disparo de duas transies contnuas no existe uma regra previamente definida, podese estabelecer prioridades para disparo ou diviso da marcao disponvel entre os dois
lugares.

143

Anexo 2 Redes de Petri Diferenciais

(rede RPD)
Este tipo de rede introduz a definio de transio diferencial e de lugar
diferencial, onde os lugares diferenciais suportam nmeros negativos. A representao
grfica dos novos elementos apresentada na Figura A.2.1.

Figura A.2.1. Transio diferencial e lugar diferencial.

Estes elementos podem ser descritos como:

lugares diferenciais: lugares cuja marcao um nmero real (positivo, negativo ou

nulo).

transies diferenciais: transies cuja velocidade de disparo pode ser uma

constante, uma combinao linear ou uma funo no linear da marcao dos
lugares diferenciais conectados a equao diferencial.
Observa-se que, como os lugares podem atingir valores negativos, no existe

sentido em definir-se a velocidade associada a transio como velocidade mxima.

Como exemplo apresenta-se a rede correspondente a um sistema cujo
comportamento representado pelo chaveamento dos seguintes equacionamentos:
Caso 1) x! ( t ) = x
Caso 2) x! ( t ) = 6
onde x a varivel que se deseja representar.

144

Uma rede RPD correspondente apresentada na Figura A.2. 2. A marcao do

lugar P3 representa a varivel x. Quando P1 est marcado, a transio T3 est
habilitada, e sua taxa de disparo ( x! ) corresponde a x. Neste caso, tem-se que o
comportamento do sistema representado pelo equacionamento do Caso 1). Quando T2
dispara, P2 marcado e T4 passa a estar habilitada no lugar de T3, disparando com taxa
correspondente a 6. Neste caso, tem-se que o comportamento do sistema
representado pelo equacionamento do Caso 2).
T1
P1

P2
T2

T3: -x

T4: -6

P3
(x)

Figura A.2. 2. Exemplo de Rede de Petri Diferencial.

Para a execuo da rede, a parte contnua discretizada. Associa-se ento, a cada

transio diferencial, uma freqncia de disparo que representa o passo de integrao
que ser utilizado no clculo da integral da equao da transio.

145

Anexo 3 - Rede Hbrida Orientada a

Objetos (Hybrid Object Net)
Este tipo de rede baseia-se em uma rede de Petri semelhante as Redes de Petri
Diferenciais, observando apenas que a velocidade de disparo da transio pode ser
funo da marcao de qualquer lugar da rede.
O sistema a ser modelado deve ser decomposto em objetos que interagem entre si.
Os conceitos referentes a modelagem orientada a objetos8 so aplicados da seguinte
forma:

Atributos: so representados em lugares, o seu contedo representado pela

marcao do lugar. Os atributos pblicos so aqueles que podem ser acessados por
outros objetos.

Mtodos: so representados na forma de estrutura da rede.

Informaes escondidas: considerado atravs do encapsulamento de informaes

sobre a estrutura da rede. Definindo-se a interface do objeto determina-se quais
sero os atributos pblicos.

Abstrao: consiste em transformar uma estrutura de rede em uma classe.

Hereditariedade: consiste em criar um objeto a partir de uma classe (instanciamento

de uma classe).

Compartilhamento de dados: realizado atravs do fluxo de marcas entre objetos.

Conceitos referentes a modelagem orientada a objetos, como atributo, mtodo, classe, etc., podem ser
encontrados em [Meyer, 1997]

146

Reutilizao: considerada atravs da hereditariedade e do instanciamento de

classes. Objetos derivados podem ser refinados atravs da adio de lugares,
transies e arcos, mas nenhum elemento herdado pode ser apagado.
Um exemplo apresentado na Figura A.3.1, onde uma rede compara dois valores

quaisquer x1 e x2 e indica se x2<x1, se x2=x1 ou se x2>x1. Esta rede transformada na

classe Comparador, para a qual definida uma interface. Esta classe instanciada no
objeto Comparador_1 que compara a posio de um rob com a posio da pea e
move o rob de acordo com o resultado.
x2
0

Comparador

x1
0
x2-0.001

x2 +0.001

x2 +0.001

x2
x1
Maior
Igual
Menor

x2-0.001

Maior

Igual

b) Definio da classe Comparador

Menor

Posiciona
o rob

a) Rede de um Comparador

Pega
a pea

Comparador_1
x2 = 7,00
x1 = 10,00
Maior
Igual
Menor

Recua
7

Posio
do rob

10

Posio
da pea

Avana

c) Instanciamento de um objeto Comparador_1 e sua utilizao

Figura A.3.1. Exemplo de Rede de Petri Hbrida Orientada a Objeto

147

Outros exemplos de Rede Hbrida Orientada a Objetos podem ser encontrados em

[Drath, Engmann & Schwuchow, 1998].

148

Anexo 4 - Rede de Petri de Alto Nvel

(HyNets)
Nesta rede marcas so objetos pertencentes a classe elementares ou a classes
definidas. A linguagem utilizada na definio de objetos e classes baseada em C++.
Por classes elementares entende-se as classes j definidas em C++, como int, bool,
char, entre outras. A definio de uma nova classe realizada atravs da definio de
seus atributos e mtodos. Os atributos so definidos a partir das classes elementares. Os
mtodos so definidos atravs de operaes matemticas. Como exemplo apresenta-se a
definio de uma classe para representao de tanques. Para esta classe so definidos
como atributos a rea A, o nvel de lquido l e a densidade d. So tambm definidos dois
mtodos v() e p() onde v() calcula o volume de lquido no tanque e p() a presso na sua
base.
Class Tank {float A; double d; real l; double v(); double p();}
Double Tank :: v() {return (A*l);}
Double Tank :: p() {return (d*l);}

Os elementos presentes na rede so transies discretas e contnuas e lugares.

Aos lugares associa-se uma classe e uma capacidade. A classe pode ser uma
classe elementar (int, char, etc.) ou um classe definida (ex. Tanque). A
capacidade do lugar indica o nmero mximo de objetos que ele pode conter.
Arcos tm peso e um nome de varivel a ele associado. O peso indica o nmero de
objetos que ser retirado ou adicionado ao lugar a ele conectado. O nome utilizado
para referenciar em uma transio os objetos de um lugar. Por exemplo, se um arco

149

nomeado x e tem peso dois, duas variveis so associadas a ele x(1) e x(2). Os arcos
podem ser arcos orientados, arcos contnuos, arcos habilitadores e arcos inibidores.
As transies tm as seguintes caractersticas:

Condio de ativao: utilizada para impor condies adicionais para o disparo da

transio, deve ser definida como uma expresso booleana em funo da marcao
dos lugares de entrada.

Ao de disparo: em caso de transies discretas, constituda por expresses que

determinam os objetos introduzidos nos lugares de sada a partir dos objetos
retirados dos lugares de entrada. Para transies contnuas a ao de disparo
constituda por um sistema de equaes algbricas e diferenciais. Apenas as
variveis do tipo real podem se encontrar do lado esquerdo das expresses.
Para as transies discretas tem-se ainda mais duas inscries: o tempo de atraso e

o tempo de disparo.
Um exemplo de disparo discreto apresentado na Figura A.4.1.

Arco: A2
Nome: y
Peso:1

Arco: A1
Nome: x
Peso:2

7
5

Lugar: P1
Classe: Int
Capacidade: 20

Lugar: P2
Classe: Float
Capacidade:10

Transio Discreta: T1
Condio de ativao: x(1)<=4
Ao de disparo: y=x(1)*x(2)
a) Antes do disparo

7
Lugar: P1
Classe: Int
Cap.: 20

Arco: A2
Nome: y
Peso:1

Arco: A1
Nome: x
Peso:2

Transio Discreta: T1
Cond. ativ.: x(1)<=4
Ao de disp.: y=x(1)*x(2)
b) Aps o disparo

Figura A.4.1. Disparo de transio discreta

10.0
Lugar: P2
Classe: Float
Cap.:10

150

Neste exemplo, o lugar P1 pode conter objetos apenas da classe int (nmeros
inteiros). Sua capacidade mxima de 20 elementos. No estado representado na Figura
A.4.1 a) ele contm 3 elementos: 2, 7 e 5. O lugar P2 pode conter at 10 objetos
da classe float e no estado representado na Figura A.4.1. b) est vazio. O arco A1 tem
nome x e peso 2, o que indica que, quando T1 dispara, so retirados dois elementos do
lugar P1. Estes elementos, chamados de x(1) e x(2), so utilizados nas funes
associadas transio T1. A transio T1 possui como condio de disparo x(1)4. O
disparo de T1 gera um elemento y que adicionado ao lugar P2. y da classe float e o
seu valor determinado pela ao de disparo.
No exemplo acima havia duas possibilidades de disparo: a primeira onde x(1)=2 e
x(2)=5, resultando em y=10,0, e a segunda onde x(1)=2 e x(2)=7, resultando em y=14,0.
A deciso neste caso tomada aleatoriamente. A Figura A.4.1 b) representa o disparo
de T1 utilizando a primeira opo.
Um exemplo de transio contnua apresentado na Figura A.4.2.
Arco Contnuo: A1
Nome: x
Peso:1
2,0
Lugar: P1
Classe: Real
Capacidade: 20

Arco Contnuo: A2
Nome: y
Peso:1
8,0

Transio Contnua: T1
Condio de ativao: y>0
Ao de disparo: x=0,5
y=2*x

Lugar: P2
Classe: Real
Capacidade:10

Figura A.4.2. Exemplo de transio contnua

Neste exemplo a transio T1 modifica um elemento P1 e um elemento de P2,

chamados de x e y, de acordo com as expresses da ao de disparo. Observa-se que o
arco contnuo no orientado. As expresses associadas a ao de disparo das
transies podem ser algbricas (y=2*x) e diferenciais de primeira ordem
( x! = 0,5 ).

151

Outros exemplos e definies formais podem ser encontrados em [Wieting, 1996

a e b].

152

Bibliografia
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Based on Extended Coloured Petri Nets Lecture in Computer Science 999
Hybrid Systems II, Springer, Berlin.

I-1

Apndice I Trabalhos Publicados

Modelagem do Sistema de Controle das Condies de Conforto Trmico em Edficios
Inteligentes
E. Villani, P. E. Miyagi, D. J. Santos Filho, N. Maruyama, J. Arakaki
Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM'99), guas de
Lindia, Brasil, novembro 1999
Anlise Funcional do Sistema de Conforto Trmico em Edifcios Inteligentes
E. Villani, P. E. Miyagi
Anais do III Workshop SIntEd de Edifcios Inteligentes, Cancun, Mxico, novembro
1998
Integrao de Atividades e Servios em Edifcios Inteligentes - Aplicao da
Metodologia PFS/MFG
J. Arakaki, P. E. Miyagi, E. Villani, G. B. Gustin, M. M. Miyagi, M. Kisil
Anais do XVIII Encontro Nacional de Engenharia de Produo (ENEGEP'98), Rio de
Janeiro, Brasil, setembro 1998
Aplicao do PFS/MFG na Modelagem de Atividades e Servios em Edifcios
Inteligentes
P.E. Miyagi, J. Arakaki, G.B. Gustin, E.Villani, M.M. Miyagi, M. Kisil
Anais da 6 Reunio Anual da Sociedade Brasileira de Pesquisadores Nikkeis
(SBPN'98), Ilha Solteira, Brasil, agosto 1998