UNIDAD III

MAGNITUD VECTORIAL
1. Concepto.- Una magnitud vectorial es aquella magnitud que para ser perfectamente comprendida o entendida se
debe establecer un nmero, una unidad, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Por ejemplo:
v = 36 Km/h horizontalmente hacia el norte
F = 5,3 kg de fuerza hacia abajo
a = -1,2 m/s2
d = 50,7 millas al sur
2. Vector.- Es la representacin de una cantidad que corresponde a una magnitud vectorial.
2.1. Representacin de un vector.- Los vectores pueden representarse de tres formas diferentes; grficamente,
mediante componentes rectangulares y representacin polar.
2.1.1. Representacin grfica.- Grficamente un vector es un segmento de recta orientada, en otras palabras un
vector es una flecha, que tiene los siguientes elementos:
3
2

1
4

1 Punto de aplicacin.- Llamado tambin origen, es el extremo donde comienza el vector.

2 Direccin.- Es la lnea imaginaria que sustenta al vector y sobre la cual se desplaza.
3 Sentido.- Es el extremo opuesto al origen, est denotado por la flecha que indica hacia donde se desplaza.
4 Mdulo.- Est determinado por un nmero y por su unidad de medida.
El nombre de un vector se simboliza mediante una letra mayscula o minscula que en la parte superior lleva una
pequea flecha. Tambin se puede utilizar dos letras maysculas que indiquen ordenadamente el origen y el sentido
del vector, siempre con la pequea flecha en la parte superior. Por ejemplo:
K
a

M
J

a (vector a)

M (vector M)

JK (vector JK)

Para indicar el mdulo del vector se utilizan dos barras verticales que encierran al vector:
Sea: el vector D ( D )
el mdulo del D ser: | D | o simplemente: D
Ejemplo
1. Dados los siguientes vectores, identificarlos de dos maneras diferentes e indicar su mdulo de acuerdo a la
escala.
ESCALA
1cm = 5m
u

t
E

| H | = | u | = 5cm

5m
1cm

| t | = | ER | = 3,5cm

| H | = | u | = 25m

5m
1cm

| t | = | ER | = 17,5 m
o bien:

H = u = 25m

t = ER = 17,5 m

2.1.2. Representacin rectangular de los vectores.- Tomamos al sistema de coordenadas rectangulares como
sistema de referencia. Dado un vector cualquiera, es posible hacer coincidir su origen con el origen de coordenadas
(0,0) y cuyo sentido se encuentre en un punto determinado del plano cartesiano. Dicho vector se dice que se
encuentra en su posicin normal.
1

- Descomposicin rectangular de un vector.- Descomponer un vector es determinar dos vectores componentes a

dicho vector conociendo las direcciones de dichas componentes que se encuentran sobre los ejes cartesianos.
y
A
Fy

x1

x
Fx

y1
Establecemos las frmulas para hallar el mdulo de las componentes
Componente horizontal ( Fx )

Componente vertical ( Fy )

En OAB

En OAB

cos =

Remplazamos a
cos =

OB

sen =

OA
OB

AB
OA

Remplazamos a AB y

OA

Fx
F

sen =

Mdulo del componente horizontal

OA

Fy
F

Mdulo del componente vertical

Fy = F sen

Fx = F cos

Para representar al vector en su forma rectangular es suficiente presentar el par ordenado correspondiente al
sentido del vector.
Simblicamente:

F = Fx ; F y

Donde:
: vector F
Fx : componente horizontal del vector F
Fy : componente vertical del vector F
F

Ejemplos
1. Dado el siguiente vector libre, traza las componentes indicando la representacin rectangular del vector.
y

Ty

x1

T = 30 N

x
Tx

= 58
y1
Nota.- Para hallar la representacin rectangular de un vector, no es necesario que la grfica del vector este a escala.
2

Hallamos el componente horizontal

Hallamos el componente vertical

Tx = T cos
Tx = 30 N cos58

Ty = T sen
Ty = 30 sen 58

Tx = 15,9

Ty = 25,44

La representacin rectangular del

es:
T = (15,9 N ; 25,44 N )

2.1.3. Representacin polar. Dado un vector en posicin normal podemos hallar su longitud, lo que nos da su
mdulo; luego encontramos el ngulo de inclinacin de la recta que soporta al vector, lo que nos da su direccin.
Por lo tanto, tambin para identificar perfectamente a un vector es suficiente conocer su mdulo y su ngulo en su
posicin normal.
Simblicamente:
a=(a;
Donde:
a : mdulo del a
: ngulo formado por el a y el eje x en su lado positivo
Ejemplo
Graficar el siguiente vector, en su posicin normal y hallar su representacin polar.
y

x1

L = 70 km

= 135
y1

La representacin polar del L es:

L = ( 70 km , 135 )
3. Clases de vectores.- Podemos distinguir los siguientes:
3.1. Vectores paralelos.-Son vectores que tienen la misma direccin y que equidistan en toda su extensin.

g || d

U || P

3.2. Vectores opuestos.- Son vectores que pueden tener la misma direccin y mdulo pero sentidos opuestos.
h

3.3. Vector Resultante.- En un sistema dado, es decir dos o ms vectores, se llama resultante, a un vector que
produce el mismo efecto que todos los vectores dados.
w

VR
m

VR : vector resultante
3.4. Vectores colineales.- Son aquellos vectores que estn contenidos en una misma lnea de accin es decir tienen
la misma direccin.
3

C
A

3.5. Vectores coplanares.- Son vectores que estn contenidos en un mismo plano.

n
i

3.6. Vectores concurrentes.- Se denominan vectores concurrentes a aquellos vectores que tienen el mismo punto de
aplicacin pero diferentes sentidos y direcciones.

j
b
t
g

4. Operaciones con vectores.- Se realizan las siguientes operaciones con vectores: adicin y sustraccin entre
otras. Para sumar o restar vectores se utilizan dos mtodos generales: grfico y analtico, que varan de acuerdo al
nmero de vectores.
4.1. Adicin de vectores.- Se presentan los siguientes casos:
4.1.1. Adicin de vectores.- Para sumar dos o ms vectores colineales procedemos de la siguiente forma:
i) Grficamente.- Dados dos vectores colineales a y b , se halla la suma a + b , copiando el a y a continuacin
el b , tomando en cuenta que el extremo final del primer vector se convierte en origen del segundo vector.
| u | = 15 km a la derecha
| p | = 25 km a la derecha

ESCALA
1 cm = 5 km

p
u

p
u+p

| u + p | = 8cm

5km
= 40km a la derecha
1cm

ii) Analticamente.- Para hallar la suma analtica procedemos a realizar la suma algebraica de los mdulos de los
vectores.
u + p = 15 km + 25 km = 40 km a la derecha
4.1.2. Adicin de vectores concurrentes.- Para realizar la adicin grfica de vectores utilizamos los siguientes
mtodos que varan de a cuerdo al nmero de vectores presentes en el sistema.
A) Dados dos vectores.- Grficamente utilizamos el mtodo del paralelogramo, analticamente, segn el ngulo que
formen los vectores utilizamos el teorema de Pitgoras, el teorema de los cosenos y las funciones trigonomtricas.
i) Grficamente.- Utilizamos el mtodo del paralelogramo que consiste en copiar los dos vectores haciendo
coincidir sus orgenes en un solo punto, por el extremo final de cada vector se traza una recta paralela a cada
4

vector, las rectas se cortan en un punto. La suma queda determinada por la diagonal que se traza desde el origen
comn hasta el punto donde se intersecan las rectas.
ii) Analticamente.- Segn el ngulo que formen recurrimos al teorema de Pitgoras, al teorema de los cosenos,
adems de las funciones trigonomtricas.
Angulo recto

Angulo agudo u obtuso

Sea el tringulo rectngulo:

Sea el siguiente rectngulo:

b
c

C
B

Teorema de Pitgoras
La hipotenusa al cuadrado es igual a la
suma de los cuadrados de los catetos.
2

Teorema de los cosenos

Un lado al cuadrado es igual
a la suma de los cuadrados de
los otros lados, menos el doble
producto de esos mismos lados
por el coseno del ngulo que
forman.

b =a +
Funciones trigonomtricas
cateto opuesto
hipotenusa
cateto adyascente
cos eno =
hipotenusa
cateto opuesto
tan gente =
cateto adyascente
seno =

a2 = b2 + c2 2 b c cos
b2 = a2 + c2 2 a c cos

...

Ejemplo
Dados dos vectores concurrentes que forman entre s un ngulo de 135. Hallar el mdulo del vector suma si:
m = 12 N
y
n = 16 N .
i) Grficamente
ESCALA
1 cm = 4 N
S= m+n
S= m + n = 2,8cm

4N
1cm

n
S = m + n = 11,2 N
135
m

135

S2 = m2 + n2 2 m n cos 45
S2 = (12 N)2 + (16 N)2 2 12 N 16N cos 45
S2 = 144 N2 + 256 N2 384 N2 0,71
S2 = 400 N2 271, 53 N2
S2 =

128,53 N 2

||

S = 11,33 N
B) Dados dos o ms vectores concurrentes.- Para sumar grficamente dos o ms vectores concurrentes recurrimos
al mtodo del polgono y analticamente aplicamos la descomposicin de vectores.
5

i) Grficamente.- El mtodo del polgono consiste en copiar todos los vectores, manteniendo su direccin, uno a
continuacin de otro, desde el primer hasta el ltimo vector. El vector suma queda determinado por la recta
orientada que recorre desde el origen del primer vector hasta el sentido del ltimo vector.
ii) Analticamente.- Realizamos la descomposicin de cada uno de los vectores en sus componentes horizontal y
vertical en los ejes cartesianos, posteriormente efectuamos la sumatoria en cada eje y obtenemos el mdulo del
vector suma aplicando el teorema de Pitgoras. Para hallar la direccin del vector suma utilizamos la funcin
trigonomtrica tangente (tg).
Ejemplo
Hallar el vector suma o resultante de un sistema de vectores concurrentes, el p dirigido al N, el q dirigido a 45
NE y el r dirigido a 45 SE, con mdulos: p = 36 kp; q = 48 kp; r = 60 kp .
i) Grficamente
ESCALA
1 cm = 12 N
q

VR = 6,8cm

12kp
1cm

VR = p + q + r
VR = 81,6 kp

r
ii) Analticamente
Recuerda. Para hallar la suma por el mtodo analtico no es necesario realizar la grfica a escala.
y
p
q
qy
rx
x1

45
45

qx

ry

r
y1

- Primer paso: Hallamos la Vx (sumatoria de vectores en el eje X ).

Vx = rx + qx
Vx = r cos 45 + q cos 45
Vx = 60 kp 0,71 + 48 kp 0,71
Vx = 42,43 kp + 33,94 kp
Vx = 76,37 kp
- Segundo paso: Hallamos la Vy (sumatoria de vectores en el eje y).
6

 Vy
Vy
Vy
Vy
Vy

=
=
=
=
=

p + q y ry
p + q sen 45 r sen 45
36 kp + 48 0,71 60 0,71
36 kp + 33,94 kp 42,43 kp
27,51 kp

- Tercer paso: Hallamos el mdulo del vector suma aplicando el teorema de Pitgoras.

Vy
VR

VR

Vy

Vx

Vx
VR2 = ( Vx )2 + ( Vy )2
VR2 = ( 76,37 kp )2 + ( 27,51 kp )2
VR2 = 5832,38 kp2 + 756,8 kp2

V R 2 = 6589,18kp 2 | |
VR = 81,17 kp
- Cuarto paso: Hallamos la direccin del VR con la funcin tangente (tg).
Vy
tg =
Vx
27,51kp

tg = 76,37 kp
tg = 0,36
= arc tg 0,36
= 19 48 36
4.2. Sustraccin de vectores.- Para restar dos o ms vectores procedemos de idntica forma que en la adicin de
vectores con la siguiente variacin:
Antes de realizar la sustraccin se debe identificar al vector sustraendo y cambiar por el vector opuesto a este,
posteriormente, sumamos vectorialmente.
5. Composicin de vectores.- Componer un sistema de vectores es determinar un vector resultante que tenga el
mismo efecto que el conjunto de vectores. Para establecer o determinar el vector resultante basta con realizar la
adicin de vectores.
Por lo tanto para denotar el vector resultante o vector suma se utiliza la siguiente simbologa:
VR

a + b + c.

..

Donde:
VR : vector resultante
S : vector suma
a + b + c : suma de los n vectores