Taller Automatización

AUTOMATIZACIN BSICA
1.
Introduccin al Control Industrial.
1.1.
Introduccin e Historia.
InstitutoTecnolgicoSuperiordeLerdo
Agosto2008.
El concepto de control es extraordinariamente amplio, abarcando desde un simple interruptor que

gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una tubera, hasta el
ms complejo dispositivo electrnico o el piloto automtico de un avin.
Podramos definir el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta o proceso a travs de otro sistema llamado sistema de control. La figura 1-1
muestra esquemticamente un diagrama de bloques con los dos elementos esenciales: sistema de
control y planta.
Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la revolucin industrial de finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Al principio, se basaron casi exclusivamente en componentes mecnicos y
electromecnicos, bsicamente engranajes, palancas, rels y pequeos motores; pero a partir de los
aos cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores, que permitan el diseo de sistemas de
menor tamao y consumo, ms rpidos y con menor desgaste.
En la dcada de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de control se
incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los de tipo programable
(sistemas basados en microprocesadores).
Figura 1-1. Sistema de Control.

Al tiempo que se desarrollaban los circuitos integrados lo hacan tambin los controles digitales, si
bien su empleo en la industria quedaba restringido al control de procesos muy complejos, debido a su
elevado costo, necesidad de personal especializado para su instalacin y manejo; y a la poca facilidad
de interconexin (interfaz) con el proceso, donde se manejaban habitualmente voltajes y corrientes
fuertes, para las cuales no suele estar preparado el controlador.
M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez
Ingeniera Electrnica
Agosto2008.
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La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto, flexible, fcilmente modificable y con

mayor capacidad para tratar con tensiones y corrientes fuertes; hizo que se desarrollase el
Controlador Lgico Programable (PLC por sus siglas en ingls).
Los primeros PLCs pretendan bsicamente, sustituir a los sistemas convencionales con rels o
circuitos lgicos, con las ventajas evidentes que supona tener un hardware estndar. Por ello
nacieron con prestaciones muy similares a las que ofrecan dichas tecnologas convencionales y sus
lenguajes de programacin eran muy prximos a los esquemticos empleados en las mismas.
Estas limitaciones eran aconsejadas slo por razones de mercado y no respondan a limitaciones
tecnolgicas de aquel momento, ya que las posibilidades que realmente podan ofrecer eran mucho
mayores.
Los PLCs actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros en muchos aspectos, pero
fundamentalmente a base de incorporar un juego de instrucciones ms potente, mejorar la capacidad
de respuesta y dotar el controlador de capacidad de comunicacin. Los juegos de instrucciones
incluyen actualmente, aparte de las operaciones lgicas con bits, temporizadores y contadores, otra
serie de operaciones lgicas con palabras, operaciones aritmticas, tratamiento de seales
analgicas, funciones de comunicacin y una serie de funciones de control no disponibles en la
tecnologa clsica de rels. Todo ello ha potenciado su aplicacin masiva al control industrial.
En definitiva, podramos decir que los grandes controladores actuales se acercan cada vez ms a una
pequea computadora, siendo algunos incluso programables en lenguajes tpicamente informticos
como el BASIC.
Sin embargo, la principal virtud del PLC sigue siendo su robustez y facilidad de interconexin al
proceso y la tendencia actual no es precisamente la de acercarlo ms a las prestaciones de las
computadoras en cuanto a su capacidad de clculo, sino dotarlo de funciones especficas de control y
de canales de comunicacin para que pueda conectarse entre s a las propias computadoras. El
resultado de esta integracin es la red de PLC conectada a una computadora, capaz de ofrecer las
prestaciones y ventajas de ambos sistemas al integrar en un solo sistema todas las funciones de
produccin asistida por computadora (CIM).
La disponibilidad de estos nuevos elementos y funciones en el campo del control industrial, obliga a
replantearse la configuracin y los propios mtodos de diseo de las automatizaciones.
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1.2.
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Sistemas de Control.
Segn se ha indicado en la introduccin, el objetivo de un sistema de control es el de gobernar la

respuesta de una planta o proceso, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos
de salida. Dicho operador manipula nicamente las magnitudes denominadas de consigna y el
sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos o actuadores.
El concepto lleva de alguna forma implcito que el sistema de control opera, en general, con
magnitudes de baja potencia, llamadas generalmente seales, y gobierna unos accionamientos que
son los que realmente modulan la potencia entregada al proceso. Esta idea se refleja en la figura 1-2.
Figura 1-2. Sistema de Control en Lazo Abierto.

Segn la definicin anterior, el conjunto de sistema de control y accionamientos se limitara a ser un
convertidor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes a travs de las magnitudes de consigna
o seales de entrada. Este tipo de sistema de control se denomina en lazo abierto, por el hecho de
que no recibe ningn tipo de informacin del comportamiento de la planta o proceso.
Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas decisiones
ante determinados comportamientos del proceso, hablndose entonces de sistemas automticos de
control. Para ello se requiere la existencia de unos sensores que detecten el comportamiento de
dicho proceso y de unas interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del
sistema de control. El diagrama de bloques ser, en este caso, el de la figura 1-3. Este tipo de
sistemas se denominan en lazo cerrado, ya que su diagrama muestra claramente una estructura con
una cadena directa y un retorno o retroalimentacin, formando un lazo de control.
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Figura 1-3. Sistema de Control en Lazo Cerrado.

As pues, en el caso ms general, podremos dividir el sistema de control en los siguientes bloques;
Unidad de Control.
Accionamientos o Actuadores.
Sensores.
Interfaces.
Cabe indicar aqu que el papel del PLC dentro del sistema de control es el de la Unidad de Control,
aunque suele incluir tambin, totalmente o en parte, las interfaces con las seales de proceso. Al
conjunto de seales de consigna y de retroalimentacin que entran a la unidad de control se le
denominan genricamente entradas y al conjunto de seales de control obtenidas, salidas.
1.3.
Automatismos Analgicos y Digitales.
Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden
dividirse en los siguientes grupos:
Sistemas analgicos.-
Sistemas digitales.
Sistemas hbridos analgicos digitales.
Los sistemas analgicos trabajan con seales de tipo continuo, con un margen de variacin
determinado. Dichas seales suelen representar magnitudes fsicas del proceso, tales como presin,
temperatura, velocidad, etctera, mediante un voltaje o corriente proporcionales a su valor (0 a 10 V, 4
a 20 mA, etctera).
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Los sistemas digitales, en cambio, trabajan con seales todo o nada, llamadas tambin binarias, que
slo pueden representar dos estados o niveles: abierto o cerrado, conduce o no conduce, activado o
desactivado, etctera. Estos niveles o estados se suelen representar por variables lgicas o bits, cuyo
valor puede ser slo 1 0.
Dentro de los sistemas digitales cabe distinguir dos grupos: los que trabajan con variables de un slo
bit denominados habitualmente automatismos lgicos y aquellos que procesan seales de varios bits,
para representar, por ejemplo, valores numricos de variables o contenido de temporizadores,
contadores, etctera. A stos ltimos se les denomina genricamente automatismos digitales.
Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad, y en particular los PLCs, son
casi siempre hbridos, es decir, sistemas que procesan a la vez seales analgicas y digitales. No
obstante, se tiende a que la unidad de control sea totalmente digital y basada en un microprocesador,
que aporta la capacidad de clculo necesaria para tratar las seales todo o nada en forma de bits y las
seales analgicas numricamente.
Dado que muchos de los sensores habitualmente empleados suministran seales de tipo analgico,
las interfaces de estas seales deben realizar una conversin analgica numrica, llamada
habitualmente conversin anloga digital (A/D), para que puedan ser tratadas por la unidad de
control.
La figura 1-4 muestra la estructura de la unidad de control, resaltando las interfaces necesarias para el
tratamiento de las seales de entrada y salida comnmente empleadas en controles industriales.
Figura 1-4. Seales de Entrada / Salida (E/S) de la Unidad de Control.
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2.
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Elementos de Entrada.
Los elementos de entrada son aquellos que permiten que el controlador se informe sobre hechos o
situaciones que se han presentado en el proceso, o simplemente rdenes dadas por el operador del
mismo, tal como se observa en las figuras 1-3 y 1-4.
La seccin de control de seales en un control se alimenta de potencia a travs de una red principal.
Para ello, el control requiere de una fuente de alimentacin, tales como 127 VCA, 12 VCA, 24 VCA, 24
VCD, etctera. Dicho voltaje depender del voltaje con el que operen los actuadores o
accionamientos, es decir, los elementos que tendrn que energizarse para mover un cilindro, motor,
etctera; tal como se observa en la figura 1-3.
2.1.
Pulsadores y selectores.
Para aplicar una corriente a una carga o para interrumpir un circuito se utilizan interruptores. Segn su
comportamiento, estos interruptores se dividen en pulsadores y selectores.
Los selectores son interruptores que quedan mecnicamente enclavados en la posicin

seleccionada. La posicin de conmutacin permanece inalterable hasta que se selecciona la
otra posicin. Ejemplo: selector de modo Automtico / Manual.
Los pulsadores son interruptores que slo mantienen la posicin de accionamiento mientras el
interruptor est activado (presionado). Ejemplo: pulsador de Marcha.
Interruptor normalmente abierto.

En el caso de un interruptor normalmente abierto, el circuito se halla abierto mientras el interruptor se
halle en su posicin inicial (no accionado). El circuito se cierra presionando el pulsador la corriente
fluye hacia la carga. Cuando se libera la leva, el muelle devuelve el interruptor a su posicin inicial,
interrumpiendo el circuito.
Figura 2-1. Contacto normalmente abierto seccin y smbolo -.

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Interruptor normalmente cerrado.

En este caso, el circuito est cerrado cuando el interruptor se halla en su posicin inicial. El circuito se
interrumpe presionando el pulsador.
Figura 2-2. Contacto normalmente cerrado seccin y smbolo -.

Interruptor combinado.
Como su nombre lo indica, este interruptor combina las funciones de los contactos normalmente
abierto y normalmente cerrado en un solo dispositivo. Los interruptores combinados se utilizan para
cerrar un circuito
y abrir otro en una sola operacin. Ambos circuitos se abren o se cierran
momentneamente durante la conmutacin (segn su acoplamiento).
Figura 2-3. Interruptor combinado seccin y smbolo -.
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2.2.
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Sensores para medicin del desplazamiento y la presin.
Los sensores tienen la tarea de medir informacin y transferirla a la parte de procesamiento de las
seales de forma que pueda ser fcilmente procesada. En los sistemas automticos, los sensores se
utilizan para las siguientes tareas:
Para detectar la posicin avanzada o retrada del vstago en cilindros neumticos.
Para detectar la presencia y posicin de las piezas.
Para medir y supervisar la presin.
2.2.1.
Finales de carrera.
Los finales de carrera se activan cuando una parte de la mquina o una pieza se hallan en una
determinada posicin. Normalmente, el accionamiento se realiza por medio de una leva. Normalmente
los finales de carrera son contactos combinados. Por esta razn pueden conectarse segn se
necesite como contactos normalmente abiertos, contactos normalmente cerrados o contactos
combinados.
Figura 2-4. Final de carrera mecnico construccin, smbolo y posibilidades de conexin - .
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Caractersticas tcnicas.
Los siguientes tipos de interruptores de posicin electromecnicos pueden ser diferenciados:
interruptor de posicin miniatura, micro interruptores miniatura y subminiatura, adems de:
Interruptores de control, interruptores lmite.
Interruptores de accionamiento brusco o de contacto y quiebre lento.
Interruptor de posicin sin cubierta.
Interruptor de posicin con cubierta plstica.
Interruptor de posicin con cubierta de metal.
Interruptor de posicin de seguridad.
Interruptor de posicin de precisin.
El componente ms importante de los micro interruptores lmite electromecnicos son los contactos.
Los materiales ms usados para los contactos son: oro-nquel, oro fino, plata, xido de plata-cadmio,
plata-paladio y plata-nquel. Para lograr un apropiado material de contacto, es necesario favorecer las
condiciones de operacin en el rea de trabajo de los interruptores lmite.
Mediante los accionamientos adecuados, los interruptores lmite pueden ser usados para establecer el
rango de operacin de ciertos elementos mecnicos, neumticos, hidrulicos, etctera. Los
accionamientos tpicos se muestran en la figura 2-5.
En la tabla 2-1 se listan las caractersticas tcnicas relacionadas con los interruptores lmite. Los
valores dados en la misma estn dados en base a las aplicaciones tpicas.
Parmetro
Valor
Capacidad de conmutacin (carga resistiva).
24 VCD, 6 A.
250 VCA, 6 A.
0.01 a 0.1 mm (Precisin de conmutacin de hasta
Exactitud puntual de conmutacin.
0.001 mm).
Aproximadamente 60 a 400 operaciones de
Frecuencia de conmutacin.
conmutacin por minuto.
Vida de servicio.
10 millones de ciclos de conmutacin.

Tabla 2-1. Datos tcnicos de un micro interruptor lmite.
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Figura 2-5. Accionamientos mecnicos para interruptores lmite.

Notas de instalacin.
Debido a que los componentes mecnicos de los interruptores lmite son piezas de precisin, lo
siguiente debe ser tomado en cuenta para su instalacin:
Observar la correcta exactitud al instalar (el espacio entre el accionamiento y el objeto a

detectar).
Rigidez del soporte de montaje del interruptor.
Observe cuidadosamente los dispositivos de activacin (aproximacin lateral o frontal).
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Debe tomar en cuenta las correctas conexiones elctricas. En caso de conectores de grapa o de
tornillo, asegurarse que las conexiones deben estar aisladas. Si los cables van a soldarse, debe
tenerse especial cuidado en evitar daos por calentamiento tanto a las terminales como al
encapsulado del interruptor lmite durante el proceso de soldadura. Cuidar que los cables de conexin
no cuenten con voltaje durante su instalacin.
Si los interruptores lmite van a ser accionados directamente, tome nota que no podr ser utilizado
como final de carrera (en casos normales).
En varias aplicaciones, las desventajas de los interruptores lmite mecnicos, tales como la activacin
a travs de toque, contacto de rebote o desgaste, no importan. En estos casos, es posible tomar
ventaja de estos elementos de precio moderado.
Las reas tpicas de aplicacin de los interruptores lmite incluyen por ejemplo, en lugares donde se
tengan ruidos elctricos resultado de campos electromagnticos, tales como en la fabricacin de
transformadores; lugares donde los sensores de proximidad electrnicos suelen fallar.
La precisin de control de los interruptores es alta, por ejemplo de hasta 0.001 mm, los cuales son
utilizados en tareas de posicionamiento.
Con los interruptores electromecnicos, la corriente mxima puede ser restringida de tal manera que
puede evitarse el arco elctrico generado al abrirse y cerrarse los contactos de salida; dicho arco
provoca el desgaste de los contactos. Una resistencia en serie sirve para limitar la corriente, y as
prolongar la vida de servicio de los contactos.
Cuando conmuta para cargas inductivas, un pico de alto voltaje es creado al momento de abrir los
contactos. Por esta razn, un circuito de proteccin debe ser provisto para el interruptor lmite.
El circuito de proteccin puede ser RC o un diodo o varistor (tal como se muestra en la figura 2-6). Los
valores elctricos de los componentes dependen de la potencia del elemento que acciona el
interruptor, por ejemplo un relevador, contactor, etctera.
Si un relevador o contactor van a ser accionados, es importante observar los datos tcnicos del
interruptor y del relevador o contactor.
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La potencia retenida por un relevador o contactor es varias veces ms grande (8 a 10 veces) que la
soportada por la carcasa del interruptor. Por lo tanto es importante que la potencia contenida sea la
principal referencia.
Resistencia de carga (RL).
Capacitor de proteccin (C).
Inductancia de carga (L).
Diodo o varistor de proteccin (D).
Resistencia de proteccin (R).

Figura 2-6. Circuitos de proteccin para sensores de posicin electromecnicos.
Ejemplos de aplicacin.
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2.2.2.
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Detectores de proximidad.
A diferencia de los finales de carrera mecnicos, los detectores de proximidad funcionan sin contactos
internos y sin que haya una fuerza externa que los accione.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida til y una elevada fiabilidad de
conmutacin. Hay que distinguir entre los siguientes tipos de detectores de proximidad:
Detectores Reed (con contacto interno).
Detectores de proximidad inductivos.
Detectores de proximidad capacitivos.
Detectores de proximidad pticos.
Detectores Reed.
Los detectores Reed (ver la figura 2-7), son sensores de proximidad accionados magnticamente.
Consisten en dos contactos Reed dentro de un tubo de cristal con gas inerte. El campo magntico de
un imn hace que los contactos se cierren, permitiendo que fluya la corriente. En los detectores Reed
que actan como contactos normalmente cerrados, los contactos Reed se cierran por pequeos
imanes. Este campo magntico es anulado por el campo magntico considerablemente mayor de los
imanes de conmutacin.
Los detectores Reed tiene una larga vida til y tiempos de conmutacin muy rpidos
(aproximadamente 0.2 ms). Estn libres de mantenimiento, y no deben utilizarse en entornos sujetos a
potentes campos magnticos (por ejemplo, en las cercanas de soldadores por resistencia).
Figura 2-7. Detector Reed (contacto normalmente abierto).

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La tabla 2-2 lista alguna de las caractersticas ms importantes relacionados con la conexin de
sensores de proximidad tipo Reed.
Parmetro
Valor
Voltaje de conmutacin.
12 a 27 VCD o VCA.
Exactitud de conmutacin.
0.1 mm.
Rango mximo de contacto.
40 W.
Mxima interferencia magntica.
0.16 mT.
Mxima corriente de conmutacin.
2 A.
Mxima frecuencia de conmutacin.
500 Hz.
Tiempo de conmutacin.
2 ms.
Resistencia de salida.
0.1 .
Vida de servicio del contacto (con circuito de

proteccin).
Temperatura ambiente de operacin.
5 millones de ciclos de conmutacin.

- 20 C a + 60 C
Tabla 2-2. Datos tcnicos de los sensores de proximidad tipo Reed.

Los sensores de proximidad tipo Reed a menudo tienen incorporado un led que indica el estado
operativo del sensor. La figura 2-8 ilustra las conexiones externas e internas; obsrvese que el led, en
conjunto con una resistencia en serie, asume la funcin de un circuito de proteccin para cargas
inductivas.
Leds (L1, L2).
Figura 2-8. Diagrama del circuito del sensor de proximidad tipo Reed con led.
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Ejemplos de sensores de proximidad magnticos.
Notas de aplicacin.
Cuando se instalen sensores de proximidad tipo Reed, es importante asegurarse que no existan cerca
campos magnticos mayores a 0.16 mT (T = Teslas), que interfieran con la funcionalidad del sensor.
Si este es el caso, el sensor de proximidad deber estar aislado de dicho magnetismo.
Si varios cilindros neumticos son medidos con sensores de proximidad magnticos, al menos debe
haber 60 mm entre ellos, ya sea entre los que se coloquen en el mismo cilindro, y los que se coloquen
en cilindros vecinos. Si esta distancia no se cumple, puede ocurrir un comportamiento inesperado de
los sensores.
Con los sensores Reed. El flujo mximo de corriente debe ser reducida. De otra manera, puede
generarse un arco de descarga durante la apertura o el cierre, lo que provoca la quema de las placas
de contacto del sensor. Una resistencia colocada en serie sirve para limitar la corriente y permite
extender el tiempo de vida de los contactos.
Cuando conmuta para cargas inductivas, un pico de alto voltaje es creado en el momento de la
apertura. Por esta razn debe proveerse un circuito de proteccin para no daar el sensor.
El circuito de proteccin puede ser elementos RC o un diodo o varistor (ver el circuito de la figura 2-9).
Los valores elctricos de los componentes dependen de la potencia del elemento a energizar (por
ejemplo relevadores o contactores).
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Si relevadores o contactores son accionados, los datos tcnicos tanto del sensor de proximidad como
del relevador o contactor, deben ser tomados muy en cuenta.
La potencia retenida por un relevador o contactor es varias veces ms grande (8 a 10 veces) que la
soportada por el sensor. Por lo tanto es importante que la potencia contenida sea la principal
referencia.
Capacitor de proteccin (C).
Inductancia de carga (L).
Diodo o varistor de proteccin (D).

Figura 2-9. Circuitos de proteccin para sensores de posicin electromecnicos.
Ejemplo de aplicacin.
Cilindro neumtico con sensores de proximidad magnticos.
Su aplicacin ms ampliamente conocida: posicionamiento de cilindros.
Con el uso de sensores magnticos de proximidad, un amplio rango de problemas que

presentan otros sensores, pueden ser resueltos si el objeto a detectar cuenta con imn; tales
aplicaciones pueden ser:
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Medicin de velocidades rotacionales de partes elaboradas de cualquier material.
Deteccin selectiva de piezas de trabajo individuales, a partir de piezas similares.
Codificacin de sistemas de desplazamiento incremental.
Conteo de dispositivos.
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-
Interruptor de puerta.
Posicionamiento de material.
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Sensores electrnicos.
Los detectores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos son sensores electrnicos.
Normalmente tienen tres cables para su conexionado:
Cable para alimentacin de voltaje.
Cable para la tierra.
Cable para la seal de salida.
En estos sensores, no hay contactos internos que se muevan fsicamente. En lugar de esto, la salida
queda unida al voltaje de alimentacin o a la tierra (=voltaje de salida 0 V).
Sensores de conmutacin a positivo y a negativo.
Hay dos tipos de sensores electrnicos, en relacin con la polaridad del voltaje de salida:
En los sensores de conmutacin a positivo (PNP), el voltaje de salida es cero cuando no se

detecta pieza. La proximidad de una pieza o de una parte de la mquina, hace conmutar la
salida, aplicndole el positivo del voltaje de alimentacin. En estos sensores, la carga se
conecta entre la salida y el negativo.
En los sensores de conmutacin a negativo (NPN), el voltaje de salida tambin es cero

cuando no se detecta pieza. La proximidad de una pieza o de una parte de la mquina hace
conmutar la salida, aplicndole el negativo del voltaje de alimentacin. En estos sensores, la
carga se conecta entre la salida y el positivo.
En ambos tipos de sensores, pueden haber ejecuciones con funcin de contacto normalmente abierto
(no hay voltaje cuando no hay pieza cubriendo al sensor) o normalmente cerrado (hay voltaje, positiva
si es PNP y negativa si es NPN, cuando no hay pieza cubriendo al sensor).
Sensores de proximidad inductivos.
Tal como se observa en la figura 2-10, un sensor de proximidad inductivo consiste en un oscilador
elctrico (1), un flip-flop (2) y un amplificador (3). Cuando se aplica un voltaje, el oscilador genera un
campo magntico alterno de alta frecuencia que se emite en la parte frontal del sensor. Si una pieza
conductora de electricidad (por ejemplo metlica) entra en este campo, el oscilador se atena. Un
circuito consistente en un flip flop y un amplificador evala el comportamiento del oscilador y emiten
una seal de salida.
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Los sensores de proximidad inductivos pueden utilizarse para la deteccin de materiales conductores.
Adems de metales, esto incluye por ejemplo, el grafito.
Figura 2-10. Sensor de proximidad inductivo.

La distancia del rea activa, al cual la seal de salida cambia, es descrita como distancia de
conmutacin. El criterio importante para sensores de proximidad inductivos, es por lo tanto, el
tamao de la bobina incorporada en la cabeza de deteccin. Tan grande como sea la bobina, ser la
distancia activa de conmutacin; misma que puede ser de hasta 250 mm.
Chapas de calibracin estndar son utilizadas para determinar la distancia de conmutacin de los
sensores de proximidad inductivos. Slo de esta forma pueden ser comparadas las distancias de
conmutacin de las diferentes construcciones de sensores de proximidad inductivos. La chapa de
fabricacin de medicin estndar es acero S 235 JR y es de 1 mm de espesor, ste es cuadrado y su
longitud es igual a:
El dimetro de la superficie activa del sensor,
tres veces la distancia de nominal de conmutacin.
El ms alto de los dos valores es el que se utiliza como longitud lateral de la chapa estndar. El uso
de chapas de longitud ms grande, no representa cambios significativos en la distancia de medicin
para conmutacin. Sin embargo, el uso de chapas ms pequeas deriva en la reduccin de la
distancia de conmutacin.
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Adems, el uso de diferentes materiales conlleva una reduccin de la distancia de conmutacin

efectiva. El facto de reduccin para los diferentes materiales estn listados en la tabla 2-3.
Material
Factor de reduccin.
Acero S 235 JR
1.0
Nquel Cromo
0.70 a 0.90
Latn
0.35 a 0.50
Aluminio
0.35 a 0.50
Cobre
0.25 a 0.40
Tabla 2-3. Gua de valores del factor de reduccin.
La designacin de conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn estandarizadas,

observe la figura 2-11 para visualizar las conexiones.
Carga (L).
Figura 2-11. Conexin simblica de un sensor de proximidad inductivo, con tecnologa de voltaje
directo de tres hilos.
La tabla 2-4 lista las caractersticas principales relacionadas con los sensores de proximidad
inductivos. Los valores listados son tpicos de aplicaciones bsicas.
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Parmetro
Valor
Material de los objetos.
Metales.
Voltaje operativo.
10 a 30 VCD.
Distancia nominal de conmutacin.
0.8 a 10 mm, 250 mm mximo.
Mxima corriente de conmutacin.
75 a 400 mA.
Vibracin.
10 a 50 Hz, 1 mm de amplitud.
Sensibilidad a la suciedad.
Insensible.
Vida til.
Muy prolongada.
10 a 5000 Hz, 20 Khz mximo.
Diseo.
Cilndrico.
Temperatura ambiente operativa.
- 25 a + 70 C.
Tabla 2-4. Datos tcnicos de sensores de proximidad inductivos de CD.

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se encuentran disponibles en el mercado tienen
las siguientes precauciones constructivas, que garantizan una operacin simple y segura:
Proteccin de polaridad inversa (contra daos resultantes de una conexin inversa).
Proteccin contra corto circuito (contra conexin accidental de la salida a tierra).
Proteccin contra picos de voltaje (contra sobrevoltajes inesperados).
Proteccin contra ruptura de cable (la salida es bloqueada si la lnea de alimentacin es

desconectada).
Superficie activa (1).
Led (2).
Cable o conector rpido (3).
Sensor inductivo de proximidad con cable de conexin.

Notas de aplicacin.
Si los sensores de proximidad inductivos son fijados en partes metlicas, debe tener especial cuidado
en no alterar las caractersticas funcionales de los sensores de proximidad. Se cuentan con dos
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diferentes tipos de construccin: rasantes y no rasantes. En cuanto a los primeros, debe tomarse en
cuenta que el campo electromagntico sale directamente de la zona activa delantera. De manera que,
las caractersticas del sensor de proximidad no puede verse influenciada por el mtodo de ensamble.
En caso de montaje de sensores de proximidad en lnea, un espacio libre debe quedar entre ellos, el
cual debe ser al menos del mismo dimetro de los sensores instalados, tal como se muestra en la
figura 2-12. Esto es esencial para prevenir que los sensores de proximidad interfieran uno con el otro.
La zona libre frente a los sensores debe ser al menos tres veces la distancia nominal de conmutacin
del sensor a utilizar. La zona libre es el rea entre el sensor de proximidad y el fondo del objeto.
La ventaja de los sensores de proximidad rasantes es que son muy fciles de instalar y ahorran
espacio. La desventaja, comparada con los no rasantes es que, aunque el dimetro externo de la
carcasa sea idntico, la distancia de conmutacin es ms corta.
Dimetro del sensor de proximidad (d).
Zona libre 3 X sn (F),

donde sn es la distancia nominal de conmutacin
Figura 2-12. Sensor de proximidad inductivo rasante.

En cuanto a los detectores no rasantes, cuando son montados en huecos, tal como se muestra en la
figura 2-13, deben ser colocados de tal manera que las caractersticas del material que lo rodean
(metal), no tengan influencia sobre el comportamiento del detector. Para lograrlo, debe contarse con
una zona libre alrededor del rea activa. Sin embargo, estos sensores de proximidad pueden ser
embebidos en plsticos, madera u otro material no metlico, de manera que no se vean afectadas las
caractersticas del sensor. Este tipo de sensor a menudo puede ser reconocido por el cabezal
protuberante de la bobina que sobresale de la carcasa del sensor de proximidad.
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Dimetro del sensor de proximidad (d).

Zona libre 1 (F1) = 3 X sn
Distancia nominal de conmutacin (sn)
Zona libre 2 (F2) 3 X sn
Zona libre 3 (F3) 2 X sn
Figura 2-13. Sensor de proximidad inductivo no rasante.

En la figura 2-15, se muestran ejemplos de aplicacin para los sensores de proximidad inductivos.
Sensor de proximidad capacitivo.
Como se ve en la figura 2-14, un sensor de proximidad capacitivo consiste en un condensador y una
resistencia elctrica que forman en conjunto un oscilador RC, y un circuito para la evaluacin de la
frecuencia. Entre el nodo y el ctodo del condensador se genera un campo electrosttico, lo que
causa que se forme un campo de corrientes parsitas en el frente del sensor. Si se introduce un objeto
en este campo, vara la capacidad del condensador; lo que a su vez trae como resultado que el
oscilador se atene y que el circuito que hay detrs, conmuta la salida.
Figura 2-14. Sensor de proximidad capacitivo.

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AUTOMATIZACIN BSICA
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Figura 2-15. Ejemplos de aplicacin de los sensores de proximidad inductivos.

Los sensores de proximidad capacitivos no slo reaccionan a materiales conductores (como los
metales), sino tambin ante aislantes de gran rigidez dielctrica (como plsticos, vidrio, cermica,
fluidos y madera).
El cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros:
La distancia del medio desde la superficie activa,
las dimensiones del medio y
la constante dielctrica del medio.
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AUTOMATIZACIN BSICA
La sensibilidad (distancia de conmutacin) de varios sensores de proximidad capacitivos puede ser

ajustada por medio de un potencimetro. De esta manera es posible la supresin de deteccin de
ciertos medios. Por ejemplo, con esto es posible determinar el nivel del fluido de soluciones acuosas a
travs de la pared de una botella.
La distancia de conmutacin de un sensor de proximidad capacitivo est determinada por medio del
revestimiento de metal aterrizado. La tabla 2-5 lista la variacin de la distancia del punto de
conmutacin con respecto a los diferentes materiales. La mxima distancia de conmutacin que es
posible obtener de un sensor de proximidad capacitivo es aproximadamente 60 mm.
Grosor del material [mm].
Distancia de conmutacin [mm].
1.5
------
3.0
0.2
4.5
1.0
6.0
2.0
7.5
2.3
9.0
2.5
10.5
2.5
12.0
2.5
Tabla 2-5. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grosor del material, usando tiras de
cartn de 30 mm de ancho.
Con los sensores capacitivos debe notarse que la distancia de conmutacin resultante est en funcin
del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Varios materiales producen difcilmente el
mismo factor de reduccin. En la tabla 2-6 se muestran los valores de reduccin respecto a otros
materiales.
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Material.
Factor de reduccin.
Todos los metales
1.0
Agua
1.0
Vidrio
0.3 a 0.5
Plstico
0.3 a 0.6
Cartn
0.5
Madera (dependiendo de la humedad)
0.2 a 0.7
Aceite
0.1 a 0.3
Tabla 2-6. Valores del factor de reduccin.

La tabla 2-7 lista las caractersticas principales relacionadas a los sensores de proximidad capacitivos.
Parmetro
Valor
Material del objeto.
Todos los materiales con constante dielctrica de 1.
Voltaje operativo.
10 a 30 VCD o 20 a 250 VCA.
5 a 20 mm, mximo 60 mm (usualmente ajustable va

potencimetro).
Corriente mxima de conmutacin.
500 mA.
Sensible.
Vida de servicio.
Muy larga.
Hasta 300 Khz.
Diseo.
Cilndrico.
- 25 a + 70 C.
Tabla 2-7. Datos tcnicos de los sensores de proximidad capacitivos.

Notas de aplicacin.
As como los sensores inductivos, pueden distinguirse dos tipos: los rasantes y los no rasantes.
Adems, cabe hacer notar que estos sensores pueden ser fcilmente contaminados. Tambin, su
sensibilidad, considerando la humedad, es muy alta debido a la alta constante dielctrica del agua
(=81). Por otro lado, stos pueden ser usados para la deteccin de objetos a travs de paredes no
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metlicas. El espesor de la pared en este caso, debe menor de 4 mm y la constante dielctrica del
material a ser detectado, debe ser al menos 4 veces mayor que la de la pared.
Debido a esta habilidad para reaccionar ante un amplio rango de materiales, el sensor capacitivo
puede ser usado ms ampliamente que los sensores de proximidad inductivos. Por otro lado, los
sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de humedad en la zona activa.
Muchos fabricantes, por ejemplo, utilizan un electrodo auxiliar para reducir los efectos de humedad,
roco o hielo; y as reducir los disturbios.
Consideraciones de aplicacin.
Por razones de costo, el uso de los sensores inductivos es generalmente preferido a los
capacitivos, para la deteccin de objetos metlicos.
Para la deteccin de objetos no metlicos, los sensores de proximidad pticos son una
alternativa viable.
Hay un particular campo de aplicaciones donde el uso de los sensores de proximidad

capacitivos provee una clara ventaja.
Los sensores capacitivos son utilizados, por ejemplo, para el monitoreo de niveles de llenado de
contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluye la deteccin de materiales no
metlicos.
Deteccin de objetos opacos o negros.
Estos objetos pueden ser elaborados de goma, piel, plstico u otros materiales; los cuales no son
detectados por los sensores pticos difusos; y por otro lado, los sensores ultrasnicos son muy caros.
Figura 2-16. Deteccin de suelas negras de goma.

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Deteccin de niveles de fluido en procesos de llenado.

En el caso de deteccin de niveles de fluidos a travs de paredes delgadas en contenedores de
plstico, vidrios de inspeccin, etctera; el grosor de la pared debe ser limitado, de tal manera que
permita al sensor capacitivo responder solamente ante el contenido.
Figura 2-17. Deteccin de nivel de llenado en contenedores de acero.

Deteccin de niveles de llenado de material granulado.
Los sensores capacitivos son empleados para la deteccin de polvos, granos o de volumen de
mercanca tipo granular, a travs de contenedores o silos.
Por ejemplo, es posible la localizacin del volumen de llenado dentro de contenedores a travs de
paquetes sellados, por medio de sensores capacitivos.
La figura 2-18 muestra como cuatro sensores capacitivos colocados en la base de la caja de cartn,
detectan si los cuatro botes de bebidas han sido colocados dentro del empaque.
Monitoreo del enrollamiento de alambres elctricos o cables.
Los sensores capacitivos reaccionan al cobre contenido en alambres elctricos o cables de dimetro
relativamente pequeo, mientras que un sensor de proximidad inductivo reacciona slo a pequeas
distancias, y en algunas ocasiones; por otro lado, los sensores pticos fallan demasiado en estas
tareas. La figura 2-19 muestra esta aplicacin
Verificacin de la presencia de focos dentro cajas de cartn ensambladas.
En la figura 2-20 se muestra como un sensor de proximidad verifica si cada una de las cajas que
pasan frente a l, tienen su foco.
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Figura 2-18. Verificacin del contenido de un paquete a travs de cartn.
Figura 2-19. Monitoreo de la ruptura del cable por medio del sensor capacitivo.
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Figura 2-20. Verificacin de la presencia de focos dentro de cajas de cartn.

Sensor de proximidad ptico.
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de
objetos. Se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son
fuentes de luz roja e infrarroja particularmente fiables. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida
til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como receptores. La
luz roja tiene la ventaja que el rayo de luz puede verse durante el ajuste de los ejes pticos del sensor
de proximidad. Tambin pueden utilizarse fibras pticas de polmero, dada la baja atenuacin de la luz
de su longitud de onda.
Hay que distinguir tres tipos diferentes de sensores de proximidad:
Barreras de luz.
Sensores pticos de retroreflexin.
Sensores pticos de reflexin directa.
Construccin de los sensores de proximidad pticos.

Bsicamente consisten de dos unidades principales: el emisor y el receptor. Dependiendo del tipo y
aplicacin, pueden ser requeridos adicionalmente, reflejantes o cables de fibra ptica.
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El emisor y el receptor pueden estar instalados en una sola carcasa (sensores difusos y reflectivos), o
en carcasas separadas (sensor de barrera).
El emisor aloja la fuente de luz roja o de luz infrarroja, misma que, de acuerdo a las leyes de la ptica
se extiende en lnea recta y puede ser desviada, concentrada, interrumpida, reflejada y direccionada.
Este haz de luz es aceptado por el receptor, separndolo de la luz externa y lo evala
electrnicamente.
Un esquema de la construccin de un sensor fotoelctrico se muestra en la figura 2-21.
Figura 2-21. Construccin de un sensor de proximidad de diseo cilndrico.

El sensor de proximidad es adaptado con un escudo interno, el cual lo aisla de la carcasa. Los
componentes electrnicos son encapsulados y un potencimetro junto al cable de salida para el ajuste
de la sensibilidad.
Usualmente, los sensores de proximidad incluyen un diodo emisor de luz (LED), el cual se ilumina
cuando la salida es activada. El led funciona tanto para ajuste, como para pruebas funcionales.
Margen operativo de los sensores de proximidad pticos.
Los sensores de proximidad pticos pueden ser expuestos a contaminantes tales como polvos, astillas
y lubricantes, durante la operacin. Dicha contaminacin puede causar interferencia en este tipo de
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
sensores. Asimismo, la contaminacin de ambos lentes que conforman el sensor, as como la del
reflejante en el sensor reflectivo y la del objeto a ser detectado, en caso del sensor difuso; pueden
causar fallos.
La contaminacin densa en el haz de luz en los sensores de barrera y en los reflectivos; pueden
causar una interrupcin del haz de luz, lo que causa falsas detecciones. En el caso de los sensores
difusos, la contaminacin densa del sistema de lentes puede ser evaluada como un objeto presente, si
el haz de luz es reflejado hacia el receptor, como resultado de la contaminacin de los lentes. La
contaminacin densa en el objeto mismo, provoca la evaluacin de un objeto como no presente, si la
luz es reflejada hacia otro lado como resultado de la contaminacin.
Para lograr una operacin segura, deben ser tomadas en cuenta las siguientes medidas:
1.
2.
Operar los sensores de proximidad pticos con suficiente margen operativo.

-
Instalarlo despus de probarlo.
Seleccione el sensor de proximidad adecuado con suficiente margen operativa.
Utilice sensores de proximidad con apoyos instalados; por ejemplo, led destellante con
funcionamiento en reas marginales.
3.
Emplee sensores de proximidad con seal precautoria automtica de contaminacin.
Los sensores de de proximidad pticos tienen un cierto margen de operativo (tambin conocido como
funcin de reserva) , siendo el cociente de la potencia actual de la seal ptica en la entrada del
receptor PR, dividido por la potencia mnima detectable de la seal ptica que provoque la
conmutacin, PT.
PR
PT
Si por ejemplo, el receptor capta una seal emitida dentro del lmite mnimo de conmutacin, esto
causa que =1, se dice que no est en margen operativo. Si el factor es, por ejemplo, =1.5, se dice
que el sensor se encuentra con un margen operativo de 50% de disponibilidad.
El factor depende, de alguna manera, de la distancia entre el emisor y el receptor; en el caso de los
sensores de barrera; entre el emisor y el reflejante, en el caso de los sensores reflectivos; y del objeto
en el caso de sensores difusos.
De alguna manera, la muestra de que el factor del margen operativo es dependiente de la distancia S,
con respecto al sensor de proximidad individual, se esquematiza en las figuras 2-22 a 2-24, mediante
curvas operativas marginales para cada tipo de sensor ptico.
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Figura 2-22. Ejemplo ilustrativo del patrn del factor operativo de reserva, utilizando un sensor de
barrera.
Figura 2-23. Ejemplo ilustrativo del patrn del factor operativo de reserva, utilizando un sensor
reflectivo.
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AUTOMATIZACIN BSICA
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Figura 2-24. Ejemplo ilustrativo del patrn del factor operativo de reserva, utilizando un sensor difuso.
Descripcin funcional.
Barreras de luz.
La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Como se observa en la
figura 2-25, se disponen de forma tal que el rayo transmisor est dirigido al receptor. La salida
conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
Figura 2-25. Principio de funcionamiento del sensor ptico de barrera.

En la tabla 2-8 se listan las caractersticas tpicas de los sensores pticos de barrera.
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Parmetro
Valor
Todos, problemas con objetos altamente transparentes.
Voltaje operativo.
10 a 30 VCD o 20 a 250 VCA.
1 a 100 m (usualmente ajustable).
Corriente mxima de conmutacin

(transistor de salida)
100 a 500 mA.
Sensible.
Vida de servicio.
Larga (aproximadamente 100,000 horas).
De 20 a 10,000 Hz.
Diseo.
Generalmente cbico, pero tambin suele ser cilndrico.
0 a 60 C - 25 a + 80 C.
Tabla 2-8. Datos tcnicos del sensor de barrera.

Los receptores tienen transistor NPN o PNP a la salida, y en algunos casos particulares, cuentan con
salida de relevador.
Figura 2-26. Rango de respuesta de los sensores de barrera.

Sensor de retroreflexin.
En este tipo de sensor, el emisor y el receptor estn dispuestos en el mismo cuerpo. Como se ve en la
figura 2-13, exteriormente se instala un reflector catadiptrico de tal forma, que el rayo de luz emitido
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
por el emisor se refleja casi por completo en el receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el
rayo de luz.
El rango de respuesta est precisamente definido por el tamao de la apertura ptica del emisor y el
receptor. En este sentido, la posicin lateral es determinante para el sensado.
Notas de aplicacin.
Ventajas del sensor de barrera.
Gran fiabilidad debido a que la luz es permanente durante el paro del sistema.
Rango amplio.
Pude detectar pequeos objetos regularmente, an cuando el emisor y el receptor se

encuentren muy distanciados.
Adecuado para ambientes agresivos.
Puede detectar objetos pueden ser opacos, reflejantes o bajamente traslucidos.
Buena exactitud de posicionamiento.
Desventajas del sensor de barrera.
El sensor consta de dos mdulos (emisor y receptor), por lo tanto se requiere de conexiones
elctricas separadas.
No puede ser usado para detectar objetos completamente transparentes.
Notas.
Para el caso de objetos transparentes, es posible reducir la potencia de emisin, por medio
del potencimetro de ajuste; hasta lograr que el receptor se desactive cuando el objeto se
encuentre en el haz de luz.
Una falla del emisor puede ser evaluada como objeto presente (importante en aplicaciones
de prevencin de accidentes).
Las barreras de seguridad deben conformarse de acuerdo con las regulaciones propias del proceso,
para lograr que el personal operativo guarde una distancia prudente respecto a la maquinaria de alto
riesgo, tales como prensas y cortadoras; adems de que puede protegerse para que realice tareas de
manera inadecuada, que puedan afectar la produccin. Los sensores son evaluados constantemente
an con la mquina detenida, por lo general por PLCs, para detectar la presencia de personas u
objetos que puedan verse afectados. En la figura que se muestra a continuacin se ilustran dos
ejemplos de aplicacin.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Verificacin de la ruptura de broca
Prevencin de accidentes en una prensa por
mediante el sensor ptico de barrera.
medio del sensor ptico de barrera.
Figura 2-27. Ejemplo de aplicacin del sensor ptico de barrera.

Reflectivo.
En el sensor ptico reflectivo, el emisor y el receptor estn dispuestos en el mismo cuerpo.
Exteriormente se instala un reflector catadiptrico de tal forma, que el rayo de luz emitido por el emisor
se refleja casi por completo en el receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
Figura 2-28. Principio de funcionamiento del sensor ptico reflectivo.

En la tabla 2-9, se listan las caractersticas tcnicas relacionadas a los sensores reflectivos. Los datos
que se muestran en esta tabla son tpicos.
La figura 2-29 muestra el rango de respuesta se encuentra dentro de las lneas que forman el margen
de apertura de la ptica entre el emisor/receptor y el margen del reflector. Por regla general, el rango
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
de respuesta cerca del reflector es ms pequeo que en la seccin de reflexin cruzada, dependiendo
de la distancia entre los elementos del sensor reflectivo y del ajuste del potencimetro.
Parmetro
Valor
Todos, problemas con objetos reflejantes.
Voltaje operativo.
10 a 30 VCD o 20 a 250 VCA.
Hasta 10 m (usualmente ajustable).
100 a 500 mA.
Sensible.
Vida de servicio.
De 20 a 1,000 Hz.
Diseo.
Cilndricos y cbicos.
0 a 60 C - 25 a + 80 C.
Tabla 2-9. Datos tcnicos del sensor reflectivo.
Emisor / receptor (1).
Rango de recepcin (3).
Rango de respuesta (2).
Rango de emisin (4)
Reflector (5).
Figura 2-29. Rango de respuesta del sensor reflectivo.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Notas de aplicacin.
Ventajas del sensor reflectivo.
Fiabilidad grande debida a la permanencia de la luz infrarroja, an cuando no est trabajando

el sensor.
Instalacin y ajuste sencillos.
Los objetos pueden ser los suficientemente opacos, reflejantes o transparentes, slo hay que
asegurarse de que un alto porcentaje de la luz sea absorbida.
En muchos casos, se tienen rangos grandes en comparacin con los sensores difusos.
Desventajas del sensor reflectivo.
Objetos tranparentes muy claros o muy brillantes pueden ser no detectables.
Notas.
En caso de objetos transparentes, el rayo de luz pasa el objeto dos veces, teniendo como
resultado su atenuacin. Es posible la deteccin de este tipo de objetos mediante el correcto
ajuste del potencimetro.
Para la deteccin de objetos reflejantes, el sensor debe ser colocado de tal manera que se
asegure que la reflexin no afecte al receptor.
En particular con objetos pequeos, la luz que no pueda obstruirse y logre pasar al receptor,
puede provocar errores de deteccin.
La falla del emisor es evaluada como objeto presente.
El reflejo puede verse deteriorada con el tiempo y la suciedad; la operacin a temperaturas

ambiente mayores a los 80 C puede afectar las partes plsticas permanentemente. La
colocacin de reflectores inadecuados el rango y la efectividad considerablemente.
Ventaja.
Tal como se muestra en la figura 2-30, slo un reflector es requerido en uno de los lados del
transportador, sin necesidad de cableado elctrico para el receptor, tal como se hace en el sensor de
barrera.
Reflector.
Como se puede ver en la aplicacin de la figura 2-31, un reflejante de papel plateado o un reflector
individual triple puede ser utilizado para controlar la holgura de una tela, mediante tres sensores
reflectivos. La solucin propuesta en la misma figura, no es recomendable para materiales
transparents.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 2-30. Monitoreo de acumulacin y conteo de objetos por medio de un sensor reflectivo.
Figura 2-31. Control de holgura por medio de sensores reflectivos.

Difuso.
En el sensor de reflexin directa o sensor difuso, el emisor y el receptor estn dispuestos en el mismo
cuerpo. Si la luz del emisor choca contra un objeto mnimamente reflejante, es reflejada hacia el
receptor que hace conmutar la salida. Por su principio de funcionamiento, los sensores difusos slo
pueden utilizarse con determinados materiales relativamente reflejantes (por ejemplo, superficies
pulidas o pintadas). La distancia de conmutacin depende de la distancia del objeto y de que tan
reflexible es ste. El tamao, la superficie, la forma, la densidad y el color del objeto, as como el
ngulo de impacto, determinan la intensidad de la luz reflejada; de modo que, como nica regla,
pequeas distancias del orden de unos cuantos centmetros pueden ser escaneadas. El fondo debe
absorber o desviar la luz emitida, por ejemplo, cuando el objeto no est presente, el haz de luz
reflejado debe ser evidentemente debe ser inferior a la respuesta umbral del circuito receptor.
La figura 2-32 muestra el principio de operacin del sensor ptico difuso.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 2-32. Principio de funcionamiento del sensor ptico difuso.

En la tabla 2-10 se listan las caractersticas tcnicas tpicas de los sensores de proximidad pticos
difusos.
Parmetro
Valor
Todos.
Voltaje operativo.
10 a 30 VCD o 20 a 250 VCA.
50 mm a 2 m (usualmente ajustable).

100 a 500 mA.
Sensible.
Vida de servicio.
De 20 a 2,000 Hz.
Diseo.
Cilndricos y cbicos.
0 a 60 C - 25 a + 80 C.
Tabla 2-10. Datos tcnicos del sensor reflectivo.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Rango de emisin (2).
Agosto2008.
Curva de respuesta (3).
Para distancias pequeas: se requieren superficies difusas reflejantes pequeas.

Para largas distancias: se requieren grandes superficies reflectoras posteriores.
Figura 2-33. Curvas de respuesta de sensores difusos.
Notas de aplicacin.
Ventajas del sensor difuso.
Porque la reflexin sobre el objeto activa el receptor, no es requerido un reflector adicional.
El objeto puede ser tan opaco, reflejante o transparente, de manera que un alto porcentaje del
haz pueda ser reflejado.
Mientras que en los sensores de barrera pueden slo ser detectados lateralmente al haz de
luz; los sensores difusos permiten la deteccin frontal; por ejemplo, es decir, en la direccin
del rayo de luz.
Dependiendo de la colocacin del sensor, pueden ser detectados selectivamente objetos

colocados frente a un fondo.
Desventajas del sensor difuso.
Como puede verse en la figura 2-33, las curvas de respuesta no son completamente rectas.
Por lo tanto, los sensores difusos no son adecuados, como los son los de barrera, si la
exactitud de respuesta lateral es crucial.
Notas.
El tamao, la superficie, la forma, la densidad y el color del objeto determinan la intensidad de

la emisin de la luz difusa, y por lo tanto, el rango actual de sensado. El rango de sensado
nominal dado en las hojas de datos, fue medido empleando una tarjeta de pruebas Kodak
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
estndar de cara blanca. El fondo debe absorber o desviar la luz emitida; por ejemplo, en la
ausencia del objeto, la luz reflejada debe ser ms baja que la que provoca la respuesta del
circuito receptor.
Una falla del emisor es evaluada como objeto no presente.
Factores de correccin a tomar en cuenta para las diferentes superficies de objetos.

La distancia de conmutacin debe ser multiplicada por el factor de correccin.
Material
Factor
Cartn blanco 1).
1.0
Poliestireno expandido blanco.
1.0 a 1.2.
Metal brillante.
1.2 a 2.0.
Madera gruesa.
0.4 a 0.8.
Algodn blanco.
0.5 a 0.8.
Cartn negro mate.
0.1
Cartn negro brillante.
0.3
PVC gris.
0.4 a 0.8.
1) Cara blanca mate al reverso de una tarjeta gris Kodak CAT 152 7795.
Tabla 2-11. Factores de correccin para las distancias de conmutacin de los sensores difusos.
Enmascarando el fondo con sensores difusos.
Potencimetros de ajuste (1).
Objeto (2).
Fondo (3).
Distancia entre el sensor de
proximidad y el objeto (a).
Distancia entre el sensor y el
fondo (b).
Figura 2-34. Desvanecimiento del fondo con sensor difuso.

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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Ajuste de la sensibilidad.
El efecto del sensor difuso depende de la diferencia de reflexin del objeto y el fondo. Con solo un
ligero contraste, la respuesta umbral puede, si es necesario, ajustarse la sensibilidad del sensor de
proximidad (con el potencimetro de una vuelta o multivueltas), con la finalidad de que el objeto sea
detectado con fiabilidad, an en las condiciones ms difciles.
De cualquier manera, un rango de tolerancia deber ser tomado en cuenta debido al envejecimiento,
fluctuaciones de temperatura o voltaje y suciedad. Por esta razn, el rango de medicin no debe
depender solamente del ajuste.
Cuando cuidadosamente ajuste el sensor difuso con el potencimetro, un cierto margen debe ser
tomado en cuenta debido a ciertos cambios en las condiciones del objeto tales como contaminacin
del sensor, polvo en el ambiente, etctera. Una vez instalado correctamente, ser muy difcil que se
generen problemas.
Algunos sensores difusos tienen incorporado un led destellante que facilita la confiabilidad del ajuste;
dicho led parpadea si el objeto no es claramente detectado. El ajuste del sensor de proximidad con
salida normalmente abierta debe ser realizado de tal manera que el led permanezca encendido sin
parpadear cuando detecte el objeto.
Superficie reflejante (2).
Figura 2-35. Objeto detectado.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Superficie reflejante (2).
Figura 2-35. Objeto no detectado.

Objetos transparentes.
Vidrio delgado.
Plexigls ligero.
Pelcula adhesiva transparente.
Estos materiales usualmente son lisos, tiene superficies reflejantes, por lo tanto, el sensor difuso
puede utilizado.
Condicin: La superficie del objeto debe estar alineada verticalmente a la direccin del haz de luz.
Objetos con reflexin reducida.
Plstico negro mate.
Goma negra.
Materiales de colores obscuros con superficie spera.
Telas oscuras.
Acero pulido.
Los sensores difusos no reaccionan ante este tipo de materiales, lo pueden hacer pero a distancias
muy cortas.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Soluciones alternativas.
Pueden utilizarse sensores de barrera o reflectivos para acercamientos laterales.
Sensores de proximidad capacitivos o ultrasnicos pueden utilizarse para acercamiento

frontal.
Para la aplicacin que se muestra en la figura 2-36, es necesario ajustar cuidadosamente la
sensibilidad con el potencimetro, por lo cual deben tomarse en cuenta ciertas tolerancias en base al
material, suciedad, etctera.
Correcto (1).
Incorrecto (2).
Figura 2-36. Monitoreo de la posicin de piezas de trabajo mediante sensores difusos.

En la aplicacin que se muestra en la figura 2-37, un controlador verifica la respuesta de todos los
sensores (las salidas de los sensores de proximidad son conectadas de acuerdo a la lgica AND).
Sensores difusos con cable de fibra ptica son tomados en cuenta para lograr altas exactitudes a
pequeas distancias.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 2-37. Verificador de forma y posicin mediante sensores difusos.

Sensores de presin.
Hay varios tipos de sensores sensibles a la presin:
Presostatos con contacto mecnico (seal de salida digital).
Prersostatos con conmutacin electrnica (seal de salidad digital).
Sensores electrnicos de presin con seal de salida analgica.
Presostatos mecnicos.
En el presostato accionado mecnicamente, la presin acta en la superficie de un cilindro. Si la
presin sobrepasa la fuerza del muelle, el mbolo avanza y acciona el juego de contactos, tal como se
muestra en la figura 2-38.
Figura 2-38. Presostato accionado

por mbolo.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Los interruptores de presin son dispositivos de control que responden a cambios en la presin de aire
o agua. El aire o agua es referido como fluido a presin. Los contactos abiertos y cerrados de ste
responden a los cambios de presin, ya sea para arrancar y parar de un motor, prender o apagar
luminarias, o activar una alarma visual o audible. Para cargas de hasta 5 HP, el interruptor de presin
puede manejar la corriente directamente. Para cargas ms grandes, el interruptor de presin requiere
energizar relevadores, contactores o arrancadores, para energizar la carga.
Figura 2-39. Interruptor

de presin.
Ejemplo de aplicacin.
Los interruptores de presin se utilizan frecuentemente para mantener una presin especfica dentro
de un rango, en un tanque de almacenamiento; el cual puede ser utilizado para almacenar un lquido,
tales como agua o gas, as como aire.
Figura 2-40. Ejemplo de control de presin.

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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Operacin.
En este ejemplo se utiliza un contacto normalmente cerrado del presostato. La bomba arranca tan
pronto como el voltaje es aplicado al sistema. Cuando la presin en el tanque de almacenamiento
alcanza el nivel predeterminado, los contactos del sensor se abren, quitndole el voltaje al motor de la
bomba. Cuando todo el contenido del tanque es utilizado, la presin dentro del mismo decrece,
cuando baja al nivel mnimo predeterminado, los contacto del sensor vuelven a cerrarse, aplicando de
nuevo el voltaje al motor.
Figura 2-41. Operacin del ejemplo de aplicacin.

Presostatos electrnicos.
Los presostatos de diafragma adquieren cada vez ms importancia. En lugar de accionar un contacto
mecnico, la salida es conmutada electrnicamente. Unidos al diafragma se disponen sensores
sensibles a la fuerza de la presin. La seal del sensor es evaluada por un circuito electrnico. As
que una vez que la presin sobrepase un cierto valor, la salida conmuta.
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Sensores de presin analgicos.

El diseo y el modo de funcionamiento de un sensor de presin de estas caractersticas se muestran
utilizando como ejemplo el sensor analgico de FESTO, SDE-10-10V/20mA.
La figura 2-42a muestra la clula de medicin piezoresistiva de un sensor de presin. La resistencia
variable (1) cambia su valor cuando se aplica presin al diafragma. Mediante los contactos (2), la
resistencia se conecta al dispositivo de evaluacin electrnico, que genera la seal de salida.
La figura 2-42b representa el conjunto de la disposicin constructiva del sensor; mientras que 2-42c
ilustra las caractersticas del sensor, representando la correlacin entre la presin y la seal de salida
elctrica. Un aumento de la presin produce un aumento del voltaje en la salida del sensor. Una
presin de 1 bar produce un voltaje de 1 V, una presin de 2 bars genera un voltaje de 2 V, y as
sucesivamente.
2.3.
Conexin de los sensores de proximidad.
Dispositivos de corriente directa.

Los dispositivos de corriente directa son tpicamente de tres hilos (tambin hay disponibles de dos
hilos), requiriendo separadamente de una fuente de alimentacin. La carga es conectada entre el
sensor y uno de los extremos de la fuente de alimentacin. La polaridad especfica de la conexin
depende del modelo del sensor; en el ejemplo de la figura 2-43, la carga es conectada entre la
terminal negativa de la fuente de alimentacin y el sensor.
Figura 2-43. Ejemplo de conexin

de la carga.
Configuraciones de salida.
Los sensores de proximidad de corriente directa con salida de tres hilos, pueden tener un transistor
PNP a la salida (tipo fuente) o NPN (tipo sumidero), es decir, que un transistor es el que permite aue
se pueda presentar un voltaje de salida. La figura 2-43 ilustra la etapa de salida de un sensor PNP. La
carga es conectada entre la salida (A) y la terminal negativa de la fuente de voltaje (L-). Un transistor
PNP conmuta la carga a la terminal positiva de la fuente de voltaje (L+). Cuando el transistor se cierra,
la corriente fluye desde L- a travs de la carga hasta L+.
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Figura 2-42. Construccin y curva caracterstica de un sensor analgico de sensor.

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Figura 2-44. Carga conectada a

un transistor PNP (salida tipo
fuente).
La figura 2-45 muestra un sensor con salida a transistor NPN. La carga es conectada entre la salida
(A) y la terminal positiva (L+) de la fuente de alimentacin. Cuando el transistor NPN se cierra, la
carga es aplicada a la terminal negativa (L-) de la fuente de voltaje.
Figura 2-45. Carga conectada a

un transistor NPN (salida tipo
sumidero).
La salida es considerada normalmente abierta (NO) o normalmente cerrada (NC), basada en la

condicin del transistor cuando el objetivo est ausente. Por ejemplo, si la salida de un transistor PNP
est apagada, cuando el objetivo est ausente, el dispositivo es normalmente abierto. Si la salida con
un transistor PNP est activa cuando el objetivo est ausente, se considera un dispositivo
normalmente cerrado
Los dispositivos transistorizados tambin pueden ser complementarios (cuatro hilos). Una salida
complementaria se define cuando tiene ambos contactos (normalmente cerrado y normalmente
abierto), en el mismo sensor.
La figura 2-46 muestra un resumen de las conexiones para los sensores de 2, 3 y 4 hilos.
Conexiones series y paralelo.
En algunas aplicaciones puede requerirse de ms de un sensor para controlar un proceso. Los
sensores pueden ser conectados en serie o en paralelo; en el primero, todos los sensores deben ser
activados con la salida del anterior y slo una salida (la del ltimo), es la que activa la carga; en el
segundo caso, todos los sensores recibe voltaje de la misma fuente de alimentacin y cualquiera de
ellas puede activar la carga.
Algunas consideraciones deben ser tomadas en cuenta cuando se conectan sensores en serie, en
particular, el voltaje requerido de la fuente de alimentacin se incrementa con el nmero de
dispositivos conectados en serie. La figura 2-47 proporciona informacin al respecto.
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Figura 2-46. Conexiones de 2,

3 y 4 hilos.
Figura 2-47. Conexin de los sensores en serie o paralelo.

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3.
Elementos de salida o actuadores.
3.1.
Rels.
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Antes, los rels eran utilizados principalmente como amplificadores en la tcnica de la

telecomunicacin. En la actualidad, los rels son utilizados en mquinas y equipos como elementos de
control y regulacin. Un rel debe cumplir con determinados requisitos prcticos:
Sin necesidad de mantenimiento.
Elevadas frecuencias de conmutacin.
Conmutacin de corrientes y tensiones muy pequeas y, tambin, relativamente altas.
Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mnimos de conmutacin.
Qu es un rel?
Los rels son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energa. Los rels son
utilizados principalmente para el procesamiento de seales. Un rel puede ser descrito como un
conmutador de rendimiento definido y accionado electromagnticamente.
Figura 3-1. Relevador de control (CR).

Funcionamiento.
Conectando tensin a la bobina, fluye
una corriente que crea un campo
magntico que desplaza al inducido
hacia el ncleo de la bobina. El
inducido, por su parte, est provisto de
contactos mecnicos que pueden abrir o
cerrar. El estado descrito se mantiene
mientras est aplicada la tensin. Al
interrumpirla, el inducido vuelve a su
posicin normal por accin de un
muelle.
Figura 3-2. Componentes del relevador.

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Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para los rels. Los rels son
denominados CR1, CR2, CR3, etctera; tal como se muestra en la figura 3-3.
Figura 3-3. Simbologa y esquema de un relevador de control.

Las conexiones elctricas (en la bobina) se denotan como A1 y A2. El rel que se muestra en el
ejemplo tiene dos pares de contactos abiertos y cerrados (tal como lo muestra el smbolo de la figura
3-3). La asignacin 3 y 4 se hacen a los contactos normalmente abiertos, mientras que 1 y 2 para los
normalmente cerrados; para no confundir los contacto la separacin de los juegos se hace en base al
siguiente razonamiento: el primer juego de contactos despus de la bobina, le corresponde, en el
espacio de las decenas, el nmero 1; mientras al siguiente juego ya le corresponde el nmero 2 en el
espacio asignado a las decenas, y as sucesivamente hasta completar el total de los juegos de
contactos del relevador.
Para el caso de que el relevador cuente con juegos de contactos combinados, como el que se
muestra en la figura 3-4, la asignacin de conexiones es: 1 para la terminal comn, 2 para la terminal
normalmente cerrada y 4 para la normalmente abierta; mientras que la designacin de los juegos de
contactos, se hace como se indic en el prrafo anterior para el caso de los relevadores que cuentan
con contactos sencillos. La identificacin por cifras es muy til en la prctica ya que facilita
considerablemente la conexin de los rels.
Figura 3-4. Designacin de los contactos

combinados de un relevador
En la era de la electrnica, los rels siguen teniendo gran importancia en el mercado por diversas
razones.
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Polo.
Se llama polo al nmero de circuitos aislados que pueden pasar a travs de un relevador al mismo
tiempo. Un polo simple puede transportar corriente a un solo circuito. Un polo doble puede llevar
corriente a dos circuitos al mismo; tal como se muestra en la figura 3-5.
Figura 3-5. Polo sencillo y polo doble.
Tiro.
Tiro es el nmero de contactos diferentes que pueden cerrarse por polo. Este es el nmero total de
circuitos diferentes que cada polo puede controlar; tal como se muestra en la figura 3-6.
Figura 3-6. Representacin de los tiros de un relevador.

Las siguientes abreviaturas se emplean frecuentemente para indicar las configuraciones de contactos:
SPST
Polo sencillo, tiro sencillo.
SPDT
Polo sencillo, doble tiro.
DPST
Doble polo, tiro sencillo.
DPDT
Doble polo, doble tiro.
Ruptura.
Es el nmero de contactos separados que conmutan contactos normalmente abiertos o cerrados para
circuitos individuales. Si el relevador rompe un circuito en un lugar, esta es una ruptura sencilla. Si el
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relevador rompe el circuito en dos lugares, esta es una doble ruptura. La figura 3-7 ilustra varias
configuraciones de contactos.
Figura 3-7. Configuraciones de contactos.
Ventajas.
Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo.
Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan fiablemente a

temperaturas entre 353 K (80C) hasta 233 K (-40 C).
Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito del mando y el circuito principal.
Todas estas propiedades positivas de los rels se cumplen efectivamente en la prctica, por lo que
puede afirmarse que seguirn ocupando un lugar importante en la electrotecnia. No obstante, el rel
tambin tiene desventajas.
Desventajas.
Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.
Necesidad de ms espacio que los transistores.
Ruidos al conmutar.
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Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms hasta 17 ms.
Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.
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Para elegir un rel se recurre a fichas tcnicas que incluyen todos los valores de importancia, tales
como corriente, tensin, potencia, conmutaciones, etctera.
Aplicacin del relevador de interposicin.
El diagrama de la figura 3-8 ilustra una manera en que un relevador de control puede ser utilizado en
un circuito. Un contactor con bobina de 24 VCA podra no ser lo suficientemente grande como para
operar un motor de 460 VCA, por tal motivo, se ha optado que el contactor tenga una bobina con
voltaje de 460 VCA, pero ahora el voltaje de control es demasiado alto e inseguro para el personal
operativo. Se utilizar un relevador de interposicin con bobina de 24 VCA, para ste sea el que
manipule los 460 VCA para la bobina del contacto.
Figura 3-8. Aplicacin del relevador de interposicin.

Cuando el botn Start de la lnea 2 es activado momentneamente, el voltaje del secundario del
transformador es aplicado a la bobina del relevador de control (CR).
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Los contactos CR en las lneas 1 y 2 se cierran. El contacto CR de la lnea 2 enclava al circuito de

arranque. El contacto CR de la lnea 1completa la circulacin de corriente hacia el arrancador M del
motor. El arrancador el motor M cierra los contactos M para que el motor se energice y empiece a
trabajar. Pulsando el botn Stop, se desenergiza la bobina del relevador CR, lo que provoca el
apagado del arrancador M, ste a su vez apaga el motor.
3.2. Lmparas piloto.

Las lmparas piloto proveen visual sobre la operacin de los circuitos de control. Las luces piloto son
empleadas normalmente para la indicacin de ON/OFF, precaucin, cambio de condiciones y
sealizacin de alarmas.
Figura 3-1. Luces piloto

tpicas.
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Las luces piloto cuentan con lentes difusores de color, tales como rojo, verde, mbar, azul, blanco o
claro. Una lmpara roja indica normalmente que el sistema est trabajando. La verde indica
normalmente que el sistema est desenergizado. Por ejemplo, una lmpara roja en el panel de control
debe ser la indicacin visual de que el motor est en operacin, mientras que la lmpara verde debe
ser la indicacin visual de que el motor est detenido; tal como se muestra en la figura 3-2.
Figura 3-2. Aplicacin de

luces piloto.
Empleando una luz piloto en el circuito de control.

En el siguiente diagrama, la lmpara roja es conectada en paralelo con la bobina electromagntica M.
Cuando la bobina es energizada, la luz debe iluminarse para indicar que el motor esta en operacin.
Si la lmpara se funde en el proceso, el motor debe de quedar en funcionamiento.
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En el siguiente diagrama, la lmpara piloto verde es conectada a travs del contacto auxiliar
normalmente cerrado de M (Mb). Cuando la bobina se desenergiza, la lmpara piloto se enciende,
indicando que el motor no est trabajando.
Al accionar el botn de Arranque y energizar M, el contacto auxiliar normalmente cerrado Mb, se

abre, lo que provoca que la lmpara piloto se apague.
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Columnas sealizadoras.
Las columnas sealizadoras como las que se muestran en la figura 3-3, pueden ser montadas
localmente en las mquinas, haciendo posible la monitorizacin de las estaciones de produccin, por
parte del personal operativo. Varios elementos visuales estn disponibles; incluyendo luces estrobo,
luces fijas o destellantes y luces led incandescentes. Cuentan con lentes difusores color rojo, verde,
amarillo, azul y claro. Existe columnas que cuentan con seales audibles tales como sirenas y
zumbadores. Adems, se encuentran disponibles con elementos de comunicacin para mandar
informacin a los PLCs o computadoras, mediante la red Interfase Sensor Actuador (ASi); con este
protocolo, hasta 10 columnas sealizadoras pueden ser utilizadas.
Figura 3-3. Columnas sealizadoras.
3.3. Contactores magnticos y arrancadores.

Algunas aplicaciones requieren el uso de dispositivos de control distante, que puedan encender y
apagar un motor. Los contactores magnticos, similar a los que se muestran en la figuras 3-4, proveen
esta funcin. Los contactores tambin son empleados para controlar la distribucin de energa en
luminarias y circuitos calefactores.
Figura 3-4. Contactores

magnticos.
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Operacin bsica del contactor.

Los contactores magnticos operan utilizando los principios electromagnticos. Un electromagneto
simple ser elaborado como se muestra en la figura 3-5; enrollando un alambre alrededor de una barra
de hierro dulce. Cuando un voltaje de corriente directa es aplicado al alambre, el hierro genera un
magnetismo. Cuando el voltaje de CD es removido, el hierro regresa a su estado de no magnetismo.
Este principio es utilizado para la operacin de contactores magnticos.
Figura 3-5. Electromagneto.
La figura 3-6 muestra el interior de un contactor bsico. Existen dos circuitos involucrados en la
operacin de un contactor: el circuito de control y el circuito de potencia. El primero es conectado a la
bobina del elecromagneto; mientras que el segundo es conectado a los contactos principales.
Figura 3-6. Elementos de un contactor.

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AUTOMATIZACIN BSICA
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La operacin del electromagneto del contactor es similar a la operacin del electromagneto de la

figura 3-5; cuando el voltaje es aplicado a la bobina desde el circuito de control, el campo magntico
que se produce magnetiza el electromagneto. El campo magntico atrae la armadura hacia el
magneto, lo que provoca que se cierren los contactos; esto permite que la corriente proveniente del
circuito de potencia, fluya por dichos contactos, hacia las lneas de salida donde est conectada la
carga. Cuando la bobina del electromagneto es desenergizada, colapsa el campo magntico y los
contactos mviles se abren, debido a la funcin del resorte; a partir de este momento ya no hay flujo
de corriente dese el circuito de potencia. Dicho comportamiento trata de ilustrarse en la figura 3-7.
Figura 3-7. Funcionamiento

del contactor.
El esquema de la figura 3-8, muestra la conexin de la bobina electromagntica del contactor al

circuito de control, a travs del interruptor SW1. Los contactos del contactor son acoplados a las
lneas de corriente alterna y al motor trifsico. Cuando SW1 se cierra, la bobina electromagntica es
energizada, cerrando los contacto M y aplicando el voltaje trifsico al motor. Con la apertura de
SW1, se desenergiza la bobina y los contactos de M se abren, quitando el voltaje al motor.
Figura 3-8. Conexin

del contactor.
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AUTOMATIZACIN BSICA
El contactor tiene varios elementos de conexin, normalmente de cuatro a diez contactos. Para los
contactores, as como para los relevadores, existen varios tipos con combinaciones de contactos
normalmente abiertos, normalmente cerrados, combinados, retradados normalmente cerrados,
etctera. Los contactores que slo cuentan con contactos auxiliares (contactos de control) son
llamados relevadores contactores. Los contactores con contactos principales y auxiliares son
llamados contactores principales o de potencia.
Los contactores son utilizados para las siguientes aplicaciones:
Para conectar a corrientes desde 4 a 30 kW por medio de los contactos principales de los
contactores de potencia.
Funciones de control y asociaciones lgicas son conectadas por medio de contactos

auxiliares.
En la figura 3-9, se muestra la designacin de las terminales del contactor.
Figura 3-9. Designacin de las

terminales del contactor.
3.4.
Relevador Bimetlico o de Sobrecarga.
Qu es una sobrecarga?
El trmino significa literalmente que se ha colocado una carga excesiva sobre el motor. Un motor est
diseado para funcionar a una cierta velocidad, que se conoce como su velocidad sncrona. Si la
carga sobre el motor se incrementa, el motor jala ms corriente para seguir funcionando a su
Velocidad Sncrona (La velocidad a la cual el motor est diseado para funcionar).
Es posible colocar mucha carga en un motor y seguir jalando ms y ms corriente sin poder alcanzar
su velocidad sncrona. Si esto ocurre durante un perodo prolongado de tiempo, el motor puede fundir
su aislamiento y quemarse. Esta condicin se conoce como sobrecarga.
De hecho, el motor dejar de funcionar (se conoce como Rotor Bloqueado) cuando se le aplica una
carga suficientemente grande. Es otro ejemplo de una condicin de sobrecarga. An cuando el eje del
motor ya no puede girar, el motor sigue jalando energa elctrica, intentando llegar a su velocidad
sncrona.
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AUTOMATIZACIN BSICA
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An cuando el motor en funcionamiento no puede jalar suficiente energa elctrica para quemar los
fusibles o disparar los interruptores de circuito, puede producir suficiente calor para quemar el motor.
Este calor generado por una corriente excesiva en los devanados, provoca una falla del aislamiento y
hace que el motor se queme. Se utiliza el trmino de Amperaje de Rotor Bloqueado para describir
cuando el motor se encuentra en este estado y jala la cantidad mxima de corriente.
As, debido a la forma como funciona un motor, se requiere de un dispositivo de proteccin contra
sobrecarga que no abre el circuito cuando el motor est arrancando, pero abre el circuito si el motor
se sobrecarga y los fusibles no se funden.
3.4.1.
Relevador de Sobrecarga.
El Relevador de Sobrecarga es el dispositivo utilizado en arrancadores para proteccin contra

sobrecarga de motor. Limita la cantidad de corriente jalada para proteger el motor contra un
sobrecalentamiento.
Un relevador de sobrecarga consiste de:
Una unidad de deteccin de corriente (conectada en la lnea al motor).
Un mecanismo para romper el circuito, ya sea directa o indirectamente.
Para cumplir con las necesidades de proteccin de motor, los relevadores de sobrecarga tienen un
retardo para permitir sobrecargas temporales no perjudiciales sin abrir el circuito. Tienen tambin una
capacidad de disparo para abrir el Circuito de Control si corriente medianamente peligrosa (que
podran causar un dao al motor) continan durante un cierto lapso de tiempo. Todos los relevadores
de sobrecargas tienen tambin un medio de reinicializacin del circuito una vez removida la
sobrecarga.
Tal como se muestra en la figura 3-10, un dispositivo bimetlico consiste de dos lminas de metales
diferentes., dichos metales estn unidos permanentemente. El hecho de calentar la Lmina Bimetlica
provoca su doblado puesto que los metales diferentes tienen coeficientes de dilatacin y expansin
diferentes.
La lmina bimetlica aplica tensin sobre un resorte en un contacto. Si el calor empieza a elevarse, la
lmina se dobla, y el resorte separa los contactos, abriendo el circuito, como se muestra en la figura 311.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-10. Componentes del relevador

bimetlico en condiciones normales.
Figura 3-11. Componentes del relevador

bimetlico en condiciones de sobrecarga del
motor.
Una vez efectuada la

accin
de
lmina
enfra
forma,
disparo,
bimetlica
y
recupera
la
se
su
restableciendo
automticamente
el
circuito. El motor arranca

de nuevo an cuando la
sobrecarga no ha sido
removida, y disparar y
Figura 3-12. Elementos de un relevador bimetlico.
reconectar una y otra

vez. (Considerando el caso de un restablecimiento automtico. Este tipo de relevador puede tambin
estar equipado con un restablecimiento manual), tal como se muestra en la figura 3-12.
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AUTOMATIZACIN BSICA
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Como lo mencionamos, un relevador de sobrecarga est diseado para evitar el sobrecalentamiento

del motor. El calor proviene de dos fuentes: el calor generado dentro del motor, y el calor presente en
el rea en donde opera el motor (calor Ambiental). An cuando el calor ambiente contribuye una parte
relativamente pequea del calor total, tiene un efecto importante sobre la operacin de los bimetales
de relevador de sobrecargas. Un elemento de compensacin por calor ambiente apropiadamente
diseado, tal como el que se muestra en la figura 3-13, reduce los efectos de la temperatura ambiente
sobre el relevador de sobrecargas.
Figura 3-13. Relevador de sobrecarga con compensacin de temperatura ambiente.

Este tipo de relevador de sobrecargas se encuentra comnmente en aplicaciones tales como cmaras
de refrigeracin, estaciones de bombeo remotas, y algunos equipos de procesos qumicos, en donde
la unidad es operada en entornos con temperaturas ambientes variables.
3.4.
Arrancador de motor.
Los contactores y relevadores de sobrecarga son dispositivos de control separados. Cuando el

contactor es combinado con un relevador de sobrecarga tal como se muestra en la figura 3-14, se le
conoce como arrancador de motor.
3.5. Relevadores de Tiempo.

Los relevadores de tiempo son empleados para el control elctrico realice cambios basados en
retardos de tiempo. Se pueden encontrar en el mercado rangos de temporizacin que van desde 0.05
hasta 10 horas y desde 0.05 segundos hasta 100 horas.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-14. Un relevador de

sobrecarga agregado al contactor,
forman un arrancador.
Existen dos tipos de temporizadores: retardo a la

conexin (ON Delay) y retardo a la desconexin
(OFF Delay), tal como se observa en la figura 3-15.
El primero, al aplicar el voltaje en la bobina,
empieza a contar, al terminat el tiempo programado,
los contactos auxiliares se mueven y permanecern
en ese estado mientras se mantenga el voltaje en la
bobina; al retirar el voltaje de sta, el temporizador
deja de contar y los contactos regresan a su
posicin en reposo. De igual manera, si en el
transcurso de que el temporizador est contando, se
le retira el voltaje de la bobina, el temporizador deja
de contar y los contactos auxiliares nunca se
mueven. En el segundo tipo de temporizador, al
aplicrsele voltaje a la bobina, los contactos
auxiliares del temporizador se mueven de posicin,
pero an no empieza a contar el tiempo
Figura 3-15. Simbologa e imagen de los

temporizadores elctricos.
programado, los contactos permanecern en esta
posicin mientras se mantenga el voltaje en la bobina; cuando el voltaje es retirado, es hasta

entonces cuando el temporizador empieza a contar el tiempo programado, mientras tanto, los
contactos siguen en posicin activa; una vez que el tiempo programado termina, los contactos
auxiliares regresan a su posicin en reposo y el temporizador se regresa al tiempo 0.
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AUTOMATIZACIN BSICA
3.6.
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Vlvulas neumticas de vas.
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin de flujo del
aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y
sobre el tipo de accionamiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las
vlvulas, limitndose a mostrar su funcin.
La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin (que puede ser, por
ejemplo, un muelle) se refiere a la posicin que ocupan las piezas mviles de la vlvula cuando no
est conectada.
La posicin normal de una vlvula es aquella, que se refiere al estado en el que se encuentran las
piezas mviles de la vlvula montada en un sistema neumtico cuando se conecta la alimentacin de
presin de la red neumtica o , cuando corresponda, elctrica. Es decir, se trata de la posicin a partir
de la cual empieza a ejecutarse el programa de mando.
Diseo de vlvulas.
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin, su
tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Tipos de diseos de vlvulas de vas:
Vlvulas de asiento.
-
Vlvulas de asiento de bola.
Vlvulas de corredera.
-
Vlvulas de corredera longitudinal.
Vlvulas de corredera longitudinal plana.
Vlvulas de plato giratorio.
Vlvulas de asiento.
En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos,
discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento.
Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una larga
vida til. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza
de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del muelle de
recuperacin y de la presin del aire.
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Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Vlvulas de corredera.
En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son abiertas o cerradas mediante correderas
cilndricas, planas o circulares.
3.6.1.
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas.
Las vlvulas de vas se emplean como
Elementos de mando
Elementos de procesamiento o
Elementos de entrada.
Se escribe:
Vlvula de 2/2 vas.
Se dice:
Vlvula de 2 vas /2 posiciones.
Designacin de conexin:
cifras o letras.
Posicin normalmente abierta:
Posicin abierta en reposo
Posicin normalmente cerrada:
Posicin cerrada en reposo
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AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Denominaciones de las conexiones.

Las conexiones de las vlvulas de vas pueden estar sealizadas con letras o, aplicando la norma
DIN ISO 5599, con nmeros. En la lista que se incluye en la tabla 3-1, se utilizan ambos mtodos.
Conexin
DIN ISO 5599
Letras
Conductos de trabajo.
Conexin de aire comprimido.
Conductos de trabajo (Salidas).
2, 4
A, B
Conductos de escape.
3, 5
R, S
X, Y, Z
Conductos de maniobra.
Seal para bloquear el paso de 1 a 2.
10
Seal para permitir el paso de 1 a 2.
12
Seal para permitir el paso de 1 a 4.
14
Aire auxiliar para maniobra.
81, 91
Pz
Tabla 3-1. Designacin de conexiones de vlvulas.

3.6.2.
Vlvulas de 2/2 vas.
Estas vlvulas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin abierta o posicin cerrada). En la
posicin cerrada, estas vlvulas no evacan el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo
hacen). El tipo ms frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola. Las
vlvulas 2/2 vas son accionadas manual o neumticamente.
3.6.3.
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola.
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones.

Inactiva.
Una semiesfera bajo fuerza elstica cierra el paso de la conexin de aire a presin 1
a la conexin de trabajo 2. La conexin 2 est comunicada a lo largo del taqu con
el orificio de salida de aire 3.
Activa.
Primero se cierra la conexin para salida de aire 3; luego se abre el paso de la

conexin 1 a la conexin 2.
Caractersticas.
No se producen interferencias durante la conmutacin.

Diseo sencillo y econmico.
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AUTOMATIZACIN BSICA
Tamao pequeo.
Figura 3-16. Vlvula 3/2 asiento de bola.
3.6.4.
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato.

Inactiva.
Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La

conexin para aire a presin 1 est comunicada con la conexin de trabajo 2.
Activa.
Se cierra primero la conexin para aire a presin 1; luego se abre el paso de la

conexin 2 a la conexin 3.
Caractersticas.
No hay interferencias durante la conmutacin
Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin.
Insensible a la suciedad.
Larga vida de servicio.
Figura 3-17. Vlvula 3/2 asiento de

plato.
72
AUTOMATIZACIN BSICA
3.6.5.
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Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo.

Inactiva.
Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a

presin a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada
con el orificio de salida de aire.
Activa.
Una seal neumtica de pilotaje existente en la conexin de mando 12 cierra

primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexin 1 a
la conexin 2.
Dimensionamiento
La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presin en las
de la superficie del
conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
mbolo de pilotaje
Figura 3-18. Vlvula neumtica 3/2

monoestable.
3.6.6.
Servopilotaje.
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de accionamiento. Las
vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:
La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro pequeo y
la vlvula principal.
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1 de la vlvula principal
con la vlvula servopilotada. Al accionar la leva de la vlvula servopilotada, pasa aire a presin al
mbolo de mando de la vlvula principal, y sta conmuta.
El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del casquillo-gua de la leva.
73
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-19. Servopilotaje.
3.6.7.
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo.
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones.

La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva. Gracias al servopilotaje, la fuerza
de accionamiento requerida es menor. Transformacin de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan
slo invirtiendo las conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
Figura 3-20. Vlvula de 3/2 vas,

servopilotada, accionada por rodillo.
3.6.8.
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato.

Vlvula con 2 mbolos de mando. Combinacin de dos vlvula de 3/2 vas:
una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
una vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Las vlvulas de 4/2 vas se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
74
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 3-21. Vlvula de 4/2

vas, asiento de plato.
3.6.9.
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana.

Generalmente las vlvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difcil fabricar otros
modelos de accionamiento. Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre s, o
bien bloqueados.
Posicin intermedia
bloqueada.
El mbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro

de su carrera.
No puede lograrse la fijacin exacta de la posicin.
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber

modificaciones de carga el mbolo cambia de posicin.
Posicin intermedia
bloqueada.
Mediante una fuerza externa, el mbolo del cilindro puede ser llevado
a la posicin deseada.
Figura 3-21. Vlvula de 4/3

vas, accionada por palanca
con enclavamiento.
75
Agosto2008.
3.6.10.
AUTOMATIZACIN BSICA
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas.

La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con una breve seal
(impulso). Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la conexin 1 a
la conexin 2. Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 abre el paso de la conexin 1
a la conexin 4. Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal
recibida.
Caractersticas
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto.
Grandes recorridos de accionamiento.
Se necesita poca fuerza para el accionamiento.
Figura 3-22. Vlvula

biestable de 5/2 vas.
3.6.11.
Vlvula biestable de 5/3 vas.

Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2
(4). Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita el mbolo en
la posicin intermedia.
Posicin intermedia
El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.
bloqueada.
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber

modificaciones de carga el mbolo cambia de posicin.
76
AUTOMATIZACIN BSICA
Posicin intermedia
a presin.
Agosto2008.
El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de

superficies entre la superficie del mbolo/superficie del mbolo menos
la del vstago).
Posicin intermedia
a descarga.
Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser

trasladado a la posicin deseada.
Figura 3-23. Vlvula

biestable de 5/3 vas.
3.7.
Vlvulas de cierre.
3.7.1.
Vlvula de simultaneidad (funcin Y).
La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y. Las seales de aire a presin en las
entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una seal en la salida 2. Ante la simultaneidad de ambas
seales, una de ellas suministra seal de salida.
Seales de salida.
Si las seales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la ltima

de ellas llega a la salida.
Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de

presin ms baja es la que llega a la salida.
3.7.2.
Vlvula selectora (funcin O).
La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O.Las seales de aire a presin existentes en la
entrada 1, en la entrada 1(3) o en ambas entradas producen una seal en la salida 2. Si no hay
ninguna seal de entrada tampoco se produce seal de salida.
Seales de salida.
Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es

la que llega a la salida.
77
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-24. Vlvula de

simultaneidad.
Figura 3-25. Vlvula

selectora.
3.7.3.
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido.
Vlvula de
Libera el paso en un sentido.
antirretorno.
Bloquea el paso en el sentido contrario.
Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del

muelle, el obturador se levanta de su asiento.
Vlvula de escape
Se utilizan para la descarga rpida del aire en elementos de trabajo
rpido.
La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el

valor mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la
resistencia de paso del aire de escape.
78
Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 3-26. Vlvulas

check y de escape rpido.
3.8.
Vlvulas de estrangulacin.
Vlvula de
Modifica el caudal del aire a presin
estrangulacin.
En general, las vlvulas de estrangulacin son regulables; el ajuste

puede fijarse.
Las
vlvulas
de
estrangulacin
no
deben
cerrarse
nunca
completamente.
Vlvula de
Combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula antirretorno.
estrangulacin y
Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a
antirretorno.
presin slo puede pasar a travs de la seccin transversal

determinada.
Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea

posible a ste.
Aplicaciones
Estrangulacin del aire de entrada o de salida en cilindros.
Regulacin de retardo de seales.
3.9.
Vlvulas combinadas.
3.9.1.
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia).
Cuando la presin existente en la conexin de mando 12 supera un valor determinado, ajustable, la

vlvula de 3/2 vas activada conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin. La vlvula de 3/2
vas conmuta a la posicin anterior cuando la presin existente en la conexin de mando est otra vez
por debajo del valor previamente regulado.
Utilizacin
Para obtener la conmutacin ulterior de un mando se precisa una seal

dependiente de presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
79
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-27. Vlvulas

reguladoras de caudal
bidireccional y
unidirecccional.
Figura 3-28. Vlvula de

secuencia.
3.9.2.
Vlvula temporizadora.
Combinacin de la
Una vlvula de estrangulacin y antirretorno,
vlvula.
un acumulador de aire a presin y
una vlvula neumtica de 3/2 vas.
Desde la conexin de mando 12, el aire a presin pasa a travs del
Funcionamiento.
estrangulador ajustable hasta el acumulador.
80
Segn la posicin del estrangulador, el caudal de aire que fluye al
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
acumulador de aire a presin por unidad de tiempo puede ser mayor o

menor.
Una vez lograda la presin de mando necesaria, la vlvula neumtica

de 3/2 vas conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin.
Al retirar la seal de mando la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta

enseguida a su posicin inicial.
Utilizacin.
Mandos con temporizacin a la activacin.
Mandos con temporizacin a la desactivacin.
Acortamiento de seales.
Prolongacin de seales.
Figura 3-28. Vlvula

temporizadora normalmente
cerrada.
3.10.
3.10.1.
Cilindros.
Cilindros de simple efecto.
Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa almacenada en el aire a presin
en energa cintica.
Funcionamiento.
En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por

un solo lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un
sentido (carrera de trabajo).
La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio de un muelle

incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vaco).
Activacin
Vlvula 3/2.
81
Agosto2008.
Modelos
AUTOMATIZACIN BSICA
Cilindro de mbolo.
Cilindro de membrana.
Cilindro de fuelle.
Figura 3-29. Cilindro de simple

efecto.
3.10.2.
Cilindros de doble efecto.
Funcionamiento.
En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin

alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos
sentidos.
Fuerza del mbolo.
En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de

avance es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin
superficie del mbolo/superficie del anillo del mbolo).
Amortiguaciones de
posiciones finales
Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes

masas, para evitar que el mbolo choque duramente. Un mbolo de
amortiguacin interrumpe la evacuacin directa del aire. Queda abierta
una salida pequea que por lo general es regulable.
Activacin.
Modelos.
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Cilindros de mbolo.
Cilindros con doble vstago.
Cilindros tndem.
Cilindros de varias posiciones.
82
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 3-30. Cilindro de doble

efecto.
3.10.3. Cilindros sin vstago.

Funcionamiento.
A los cilindros sin vstago se aplica aire a presin alternativamente por

ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo
Es idntica en ambos sentidos
Control.
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Caractersticas.
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estndar).
No existe peligro de que el vstago pueda torcerse.
El movimiento se efecta en toda la longitud de la carrera.
Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo.
Modelos.
1. Cilindros de banda hermtica con camisa ranurada.

2. Cilindros con acoplamiento magntico del carro.
3. Cilindros de cinta o de cable.
83
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Figura 3-30. Cilindros sin

vstago.
3.10.4.
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante.
Cilindro rotativo.
El vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa

una rueda dentada.
El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento

circular de la rueda dentada.
ngulo de giro: 0 hasta 360.
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin
de servicio, dependiendo del dimetro del mbolo.
Accionamiento
El aire a presin acciona una aleta oscilante.
oscilante.
El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol

de accionamiento.
ngulo de giro: de 0 hasta 270.
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presin

de servicio, dependiendo del tamao de la aleta oscilante.
84
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 3-30. Cilindros

giratorios.
3.11.
Transformacin de seales elctricas en seales neumticas.
Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presin y la electricidad como elementos de trabajo
es necesario contar tambin con sistemas convertidores.
Las vlvulas electromagnticas transforman las seales elctricas en seales neumticas; mismas
que se componen de:
Una vlvula neumtica y de
una bobina que activa la vlvula.
Figura 3-30. Electrovlvula.
3.12.
Transformacin de seales neumticas en seales elctricas.
El convertidor PE es accionado con aire a presin. Al alcanzar la presin un valor previamente

determinado, se produce una seal elctrica. La presin de la seal neumtica acta contra un muelle
regulable.
85
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una leva activa un
contacto elctrico de conmutacin. El elemento elctrico de maniobra puede ser un contacto de
reposo, un contacto de trabajo o un contacto inversor.
Figura 3-30. Presostato.
3.13.
Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje.
Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle.

Bobina magntica sin corriente
Conexin 1 cerrada
Conexin 2 cerrada.
No se logra el escape.
Bobina magntica bajo corriente
El inducido se levanta.
Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 2.
86
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Figura 3-31. Electrovlvula 2/2

monoestable.
3.14.
Vlvulas electromagnticas con servopilotaje.
Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje se componen de:
Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico y
una vlvula principal accionada neumticamente.
Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin servopilotaje, las vlvulas electromagnticas
con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:
Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.
Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
Es menor el consumo de corriente.
Es menor el calor generado.
Figura 3-31. Electrovlvula

con servopilotaje.
87
Agosto2008.
3.15.
AUTOMATIZACIN BSICA
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje.
Posicin de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual.

Bobina magntica sin corriente.
La conexin 1 est cerrada.
El escape en la conexin 2 tiene lugar despus del escape en la conexin 3.
El canal de servopilotaje est bloqueado por la junta del inducido, en el costado de la vlvula.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del
inducido.
Bobina magntica con corriente.
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de

evacuacin de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la
vlvula abre el canal de activacin previa.
El aire a presin de que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y
acciona el mbolo de la vlvula.
Se cierra la conexin 1.
El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.

monoestable.
3.16.
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje.
Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar.

Bobina magntica sin corriente.
88
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
El escape en la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5.
La conexin 3 est cerrada.
El canal de servopilotaje est cerrado.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del
inducido.
Bobina magntica con corriente
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de

escape de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la vlvula
abre el canal de servopilotaje.
El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y acciona
el mbolo de la vlvula.
El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.

monoestable.
3.17.
Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje.
Accionamiento auxiliar manual.

Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobina magntica Y2 sin corriente.
La vlvula conmuta.
89
Agosto2008.
AUTOMATIZACIN BSICA
Ambas bobinas magnticas sin corriente.
La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra.
Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente.
La vlvula conmuta.

biestable.
3.18.
Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas.
Las tres posiciones de maniobra de una vlvula de 5/3 vas, de accionamiento elctrico y servopilotaje
son las siguientes:
1. En posicin de reposo las bobinas magnticas estn sin corriente; los dos muelles mantienen el
mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as como 4 y 5 estn comunicadas. La
conexin 1 est cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza hasta el tope
derecho. Las conexiones 1 y 4, as como 2 y 3 quedan comunicadas.
3. Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza hasta el tope
izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones 1 y 2, as como 4 y 5.
90
AUTOMATIZACIN BSICA
Agosto2008.
Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras contine circulando
corriente a travs de la respectiva bobina magntica. Al interrumpirse el flujo de corriente el mbolo se
coloca en posicin central.
Figura 3-33. Electrovlvula 5/3.
91

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AUTOMATIZACIN BSICA

Introduccin al Control Industrial.

El concepto de control es extraordinariamente amplio, abarcando desde un simple interruptor que

Figura 1-1. Sistema de Control.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto, flexible, fcilmente modificable y con

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Segn se ha indicado en la introduccin, el objetivo de un sistema de control es el de gobernar la

Figura 1-2. Sistema de Control en Lazo Abierto.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Figura 1-3. Sistema de Control en Lazo Cerrado.

Automatismos Analgicos y Digitales.

Sistemas hbridos analgicos digitales.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Figura 1-4. Seales de Entrada / Salida (E/S) de la Unidad de Control.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Los selectores son interruptores que quedan mecnicamente enclavados en la posicin

Interruptor normalmente abierto.

Figura 2-1. Contacto normalmente abierto seccin y smbolo -.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Interruptor normalmente cerrado.

Figura 2-2. Contacto normalmente cerrado seccin y smbolo -.

y abrir otro en una sola operacin. Ambos circuitos se abren o se cierran

momentneamente durante la conmutacin (segn su acoplamiento).

Figura 2-3. Interruptor combinado seccin y smbolo -.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Sensores para medicin del desplazamiento y la presin.

Para detectar la posicin avanzada o retrada del vstago en cilindros neumticos.

Para detectar la presencia y posicin de las piezas.

Para medir y supervisar la presin.

Figura 2-4. Final de carrera mecnico construccin, smbolo y posibilidades de conexin - .

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Interruptores de control, interruptores lmite.

Interruptores de accionamiento brusco o de contacto y quiebre lento.

Interruptor de posicin sin cubierta.

Interruptor de posicin con cubierta plstica.

Interruptor de posicin con cubierta de metal.

Interruptor de posicin de seguridad.

Interruptor de posicin de precisin.

Capacidad de conmutacin (carga resistiva).

Exactitud puntual de conmutacin.

conmutacin por minuto.

10 millones de ciclos de conmutacin.

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Figura 2-5. Accionamientos mecnicos para interruptores lmite.

Observar la correcta exactitud al instalar (el espacio entre el accionamiento y el objeto a

Rigidez del soporte de montaje del interruptor.

Observe cuidadosamente los dispositivos de activacin (aproximacin lateral o frontal).

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Resistencia de carga (RL).

Capacitor de proteccin (C).

Inductancia de carga (L).

Diodo o varistor de proteccin (D).

Resistencia de proteccin (R).

M. C. Jos Luis Rosales Gonzlez

Detectores Reed (con contacto interno).

Detectores de proximidad inductivos.

Detectores de proximidad capacitivos.

Detectores de proximidad pticos.

Figura 2-7. Detector Reed (contacto normalmente abierto).

Rango mximo de contacto.

Mxima interferencia magntica.