Introducción al análisis de sistemas de control

Control automático es esencial en el control numérico de máquinas en la industria

manufacturera.
También es esencial en operaciones industriales como controlar presión, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo en procesos industriales.

Revisión Histórica.
1800’s Control de velocidad de máquina de vapor (James Watt).
1922 Estabilidad de ecuaciones diferenciales (Minorsky, Hazen y Niyquist).
1932 Estabilidad de sistemas de lazo cerrado usando respuesta a la frecuencia
(Niyquist).
1934 Diseño de servomecanismo (Hazen).
1940 Se desarrolla el método de respuesta a la frecuencia para diseño de
compensadores.
1950 Método del lugar de las raíces (Evans).
1960 Métodos basados en representación de estados.
1980 Sistemas de Control Inteligente

Definiciones.

Variable controlada: Es la cantidad o condición que es medida y controlada.

Variable manipulada: Es la cantidad o condición que se cambia por el controlador, de

manera que afecta la variable controlada.

Control: Es la medición de la variable controlada del sistema y la aplicación de la

variable manipulada al sistema para corregir la desviación del valor medido del valor
deseado.

Plantas: Una planta es un equipo, ó tal vez solamente un conjunto de partes de una
máquina funcionando juntos para ejecutar una operación.

Proceso: Cualquier operación a ser controlada. Ejemplo: Procesos químicos, económicos

y biológicos.

Sistema: Es una combinación de componentes que actúan juntos y ejecutan cierto

objetivo.
Ejemplos: Sistema Físico, biológico, económico, etc.

Perturbación: Es una señal que tiende a aceptar adversamente el valor de la salida del
sistema.
Ejemplo: Interna y externa.
Control retroalimentado: Se refiere a la operación que, en la presencia de perturbaciones,
tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna referencia de entrada.

Sistema de control retroalimentado: Es un sistema que mantiene una relación prescrita

entre la salida y alguna referencia de entrada comparándolas y usando la diferencia como
un medio de control.

Servomecanismos: Es un sistema de control retroalimentado en la que la entrada es un

constante con la tarea principal de mantener la salida a un valor deseado en presencia de
perturbación.

Sistema de control de procesos: Es un sistema de regulación automático en el cual la

salida es una variable como temperatura, presión, flujo, nivel, ó pH.

Sistemas de controlo de lazo cerrado: Otra forma de llamar a los sistemas de control
retroalimentado.

Sistema de control de lazo abierto: Son los sistemas en los cuales la salida no tiene
efecto en la acción de control.

Sistema de control de lazo cerrado vs lazo abierto: Una ventaja de los sistemas de
control de lazo cerrado es el hecho de que se usa de retroalimentación hace la respuesta
del sistema relativamente un sensitiva a perturbaciones externas y variaciones internas de
los parámetros del sistema.

Sistema de control adaptables: Es un sistema de control que detecta cambios en los

parámetros de la planta y hace los ajustes necesarios para controlar los parámetros de
manera que se mantiene un funcionamiento óptimo.

Sistema de control inteligente: Son sistemas que usan técnicas de sistemas inteligentes
como Lógica Difusa, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos.

Clasificación de sistemas de control:

a) Lineales vs no lineales.
Lineales se aplica el principio de superposición.

b) Invariante en el tiempo vs variante en el tiempo

Un sistema invariante es aquel cuyos parámetros no varían con el tiempo.

c) Continuos vs discretos.
Continuos lineales se usa la transformada de Laplace.
Discretos lineales se usa transformada la Z.

d) SISO vs MIMO
SISO Sistemas de una entrada y una salida

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 MIMO Sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas

e) Sistemas de control de parámetros concentrados vs distribuidos.

Parámetros concentrados se representan por ecuaciones diferenciales ordinarios.

Parámetros distribuidos se representan por ecuaciones diferenciales parciales.

f) Determinístico vs estocástico.
En los sistemas determinísticos la respuesta del sistema es predecible y respetable.

Estocástico si la respuesta del sistema no es predecible.