Aula de Informática Industrial (Apostila - 1) - 2014

Informtica Industrial
Prof. Edilson S. Maia
Ver 1.0 Agosto/2013
Apostila de Informtica Industrial
NDICE
1. INTRODUO AO SISTEMA DE AUTOMAO
1.1.Introduo
1.2.Tendncias e evoluo dos sistemas de automao
1.3.O que so e para que servem os sistemas de automao.
2. PIRMIDE DE AUTOMAO
2.1.Nvel 1: Sistemas de cho de fbrica
2.2.Nvel 2: Controle
2.3.Nvel 3: Superviso
2.4.Nvel 4: M.E.S.
2.5.Nvel 5: E.R.P.
2.6.Controladores; PIMS e LIMS.
3. CONTROLADORES PROGRAMVEIS
3.1.Histrico
3.2.Arquitetura
3.3.Especificaes de controladores programveis.
3.4.Linguagens
3.5.Programao de CLPs
4. REDES DE COMUNICAO
4.1.Introduo
4.2.Fundamentos
4.3.Protocolos (Modbus, Fieldbus, Ethernet IP).
5. SISTEMAS DE SUPERVISO
5.1.Introduo
5.2.Sistemas SCADA IHM
5.3.Modos operacionais
6. PROGRAMAO CONCORRENTE
6.1.Threads e Eventos
6.2.Introduo programao concorrente
6.3.Fundamentos bsicos
7. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Elaborado por: Edilson S. Maia
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1
1.1.
INTRODUO INFORMTICA INDUSTRIAL
INTRODUO
Definies
Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas ou mecnicas para diminuir o uso de
mo-de-obra em qualquer processo. A automao diminui os custos e aumenta a velocidade
da produo. (Lacombe, 2004)
Engenharia de Automao e Controle comumente chamada de "mecatrnica" a rea dentro
da engenharia voltada ao controle de processos industriais utilizando-se para isso de
elementos sensores, elementos atuadores, sistemas de controle, Sistemas de Superviso e
Aquisio de Dados e outros mtodos que utilizem os recursos da eletrnica, da mecnica e
da informtica.
A Engenharia de Automao e Controle une os princpios de mecnica, eletrnica e
computao que combinados geram um sistema mais simples, econmico, confivel e
verstil.
A Engenharia de Automao e Controle pode se concentrar, por exemplo, na automao de
uma planta, que fazer um processo manual tornar semi-automtico ou totalmente
automtico. A automao completa quando toda uma linha de produo funciona do comeo
ao fim sem a interveno humana, agindo apenas pelo controle das prprias mquinas e
controladores. Para obter a automao de um sistema necessrio conseguir uma viso global
do processo produtivo, o que faz o profissional da rea usar informaes que relacionem reas
de conhecimento distintas, como o caso da mecnica, da eltrica e da cincia da
computao.
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Controle
O Controle utiliza teorias para calcular parmetros de um controlador que faa o sistema
evoluir da forma desejada e adaptativa s mudanas dos principais elementos sob controle. O
engenheiro tem por objetivo tornar um sistema ou processo no-automtico em semiautomtico ou totalmente automtico. Um sistema considerado totalmente automtico
quando toda a linha de produo funciona do comeo ao fim sem a interveno humana,
agindo apenas pelo controle das prprias mquinas e controladores. Um rob industrial um
timo exemplo de sistema de Automao e Controle que inclui aspectos de eletrnica,
computao e mecnica nos trabalhos do dia-a-dia.
Autonomao
Autonomao descreve um recurso de projeto de mquinas para desempenhar o princpio de
"Jidoka" utilizado pelo Sistema Toyota de Produo.
Autonomao, ou Jidoka, pode tambm ser descrito como "automao inteligente'" ou
"automao com toque humano" [Toyota Production System, Taiichi Ohno, Productivity
Press, 1988, p 6]. Este tipo de automao implementa algumas funes supervisoras antes das
funes de produo.
Na Toyota isto geralmente significa que, se uma situao anormal aparecer, a mquina pra e
o os operrios pararo a linha de produo.
A Autonomao previne produtos defeituosos, elimina superproduo e foca a ateno na
compreenso do problema e assegurar que esse problema no se repita.
Diagrama de Automao
A figura abaixo possvel observar esta relao, e em especial a intercesso entre a mecnica,
a cincia da computao e a eltrica - neste caso dividida em eletrnica e controle.
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Histria no mundo
Desde a mquina a vapor, tm-se uma evoluo meterica da Informtica Industrial.

A inveno da mquina a vapor foi apenas o pontap inicial, que resultou em vrias
alternativas de uso para esta tecnologia. No transporte, tm-se o exemplo do trem a vapor, que
era alternativa de rpida locomoo no sculo XX.
A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm utilizada
nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de presso,
vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo) ou CLP (Controlador Lgico Programvel).
A Informtica Industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um
processo. Em um sistema tpico toda a informao dos sensores concentrada em um
controlador programvel o qual de acordo com o programa em memria define o estado dos
atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentao de campo inteligente, funes
executados no controlador programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes
instrumentos de campo.
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A Informtica Industrial possui vrios barramentos de campo (mais de 10, incluindo vrios
protocolos como: HART, CAN OPEN, INTERBUS-S, Field BUS Foundation, ModBus,
STD 32, SSI, ProfiBus, DeviceNet etc.) especficos para a rea industrial (em tese estes
barramentos se assemelham a barramentos comerciais tipo ethernet, intranet, etc.), mas
controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores,
e enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir destes
barramentos que conversam com o sistema central de controle eles podem tambm conversar
com o sistema administrativo da empresa.
Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Informtica Industrial a conexo do
sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas.
Esta conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos
processos, contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior
confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa para assim melhorar a
produtividade.
1.2.
NATUREZA DA AUTOMAO: AUTOMAO X AUTOMATIZAO.
Alguns ramos da Automao

A automao pode ser dividida em alguns ramos principais, dentre eles:
Informtica Industrial - Ramo da automao onde as tcnicas so aplicadas ao controle e

otimizao de um determinado processo industrial, como a extrao de minrios,
produo de madeira, produo de celulose, refino de petrleo, etc.
Automao Comercial - Ramo da automao onde ocorre a aplicao de tcnicas

especficas na otimizao de processos comerciais, geralmente utilizando-se mais
software do que hardware, tais como: sistemas controle de estoques, contas a pagar e
receber, folha de pagamentos, identificao de mercadorias por cdigos de barras ou por
rdio frequncia RFID, etc.
Automao Bancria - a aplicao de mtodos e ferramentas para automatizar atividades

bancrias, isso , mecanizar e agilizar processos manuais.
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Automao Residencial - Aplicao das tcnicas de automao para melhoria no conforto

e segurana de residncias e conjuntos habitacionais, tais como: Controle de acesso por
biometria, porteiro e portes eletrnicos, circuitos Fechados de Televiso (CFTV),
controle de luminosidade de ambientes, controle de umidade, temperatura e ar
condicionado (HVAC), etc.
Controle tpico de nvel de uma Caixa-dgua de um prdio.

Para viabilizar a automao de um determinado processo, existe uma necessidade preliminar
de realizao de um estudo tcnico (tambm chamado de engenharia bsica ou
levantamento de dados) que verificar todas as necessidades para o processo desejado,
servindo como subsdio para a identificao, anlise e determinao da melhor estratgia de
controle e para a escolha dos recursos de hardware e/ou software necessrios para a
aplicao.
Atualmente, a automao est presente em diferentes nveis de atividades do homem, desde as
residncias, no trnsito, atravs de sistemas de controle de trfego e sinalizao, nos edifcios
comerciais, processos de compra, venda e transporte de bens, processos industriais primrios
e secundrios, e at nas jornadas espaciais.
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Objetivos da Automao
Basicamente a automao de um processo produtivo visa a sua otimizao, obtendo produtos
com um custo unitrio reduzido em um tempo menor e com uma maior uniformidade. Isto
conseguido indiretamente quando alcanados os seguintes objetivos:
Aumentar e controlar a qualidade do produto
Incrementar a produtividade
Aumentar a confiabilidade do processo
Diminuir/ eliminar a variabilidade do produto;
Disponibilizar dos dados referentes ao processo para anlise
Aumento da segurana em relao s pessoas e ao ambiente
Efeitos da Automao
Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a deciso entre a
utilizao da automao torna-se uma questo mais de ordem econmico-financeira que
propriamente tcnica. Ao longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas
no ambiente de trabalho:
Reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca

qualificao
Desaparecimento de algumas profisses
Aumento da qualidade e padronizao de produtos
Reduo de custos de produo
A automao nem sempre a melhor soluo.
Se compararmos, atravs dos parmetros quantitativos, um cenrio automatizado com a

situao atual, pode-se observar que, do ponto de vista de custo operacional, a automao
pode se viabilizar em mdio prazo. Porm, se compararmos a automao com o sistema
atual otimizado, que recebe pequenos investimentos e fica mais simples, a automao
pode se inviabilizar em funo das baixas oportunidades a serem racionalizadas a partir do
sistema j otimizado.
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Sistemas onde a tecnologia atual ainda no garante um alto nvel de confiabilidade no

resultado final;
Sistemas de processo instveis devem ficar sob controle e capazes (Controle Estatstico de
Qualidade) antes de serem automatizados. Automatizar um Sistema (ou sub-sistema) com
alta variabilidade, sem se atacar a causa-raiz pode inviabilizar um Projeto de Automao;
A Automao ainda no substitui a percepo, a subjetividade, a inteligncia, a intuio;

Sistemas que dependem destes fatores para uma Tomada de Deciso no podem ser
totalmente automatizados. A automao no substitui o poder intelectual: ROBREDO
(1999, p.24), afirma que a automao de qualquer servio de informao no pode tornarse um fim em si mesma. A mquina um mero instrumento manipulador de informao, e
como tal deve ser concebida e empregada.
Consequncias da automatizao
So consequncias positivas da automao:

o Maior produtividade
o Reduo dos custos de produo resultando em maior lucratividade
o Melhor uso dos recursos naturais e reduo dos descartes
o Reduo dos acidentes de trabalho
o Reduo de ocorrncia de doenas laborais por condies insalubres
o Minimizao dos erros originados por falhas humanas
o Maior capacidade de controle e superviso
o Desburocratizao de tarefas
o Avano tecnolgico nos trs setores da economia (automao na agricultura, nas
indstrias e na prestao de servios)
So consequncias negativas da automao:

o Reduo de postos de trabalho*
o Extino de vrias categorias de trabalho;
o Aumento da marginalizao de parcela da sociedade que no se adapta aos novos
sistemas produtivos
o Concentrao de renda.
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* Estas consequncias so questionveis do ponto de vista filosfico, uma vez que a reduo
de trabalhadores para uma dada tarefa libera o ser humano para exercer outras atividades
Motivao para a automatizao

So motivaes gerais para a automao:
A crescente concorrncia global fora o aumento da produtividade e reduo dos custos

dos processos de produo
O aumento dos encargos trabalhistas torna atrativa a substituio de mo de obra humana

por sistemas automticos
As leis ambientais exigem um maior controle dos processos produtivos e reduo da

gerao de resduos
As leis trabalhistas exigem que os trabalhadores no sejam expostos a condies

periculosas e insalubres
Aumento da capacidade de controle, por parte dos gestores, sobre os processos produtivos.
Impactos da automao nos setores de atividade

Setor primrio
Consequncias da automao nos EUA em 100 anos:
o 1850: 60% dos trabalhadores estavam no campo. Hoje: esse nmero se reduz a
2,7%
o Concentrao de terras e produo agrcola em alta escala
o Em 1880 eram necessrios 20 homens/hora para colher 1 acre de trigo. Esse
nmero passou para 12,7 em 1916 e para apenas 6,1 vinte anos depois
Atualmente, a automao tem sido empregada na agricultura no desenvolvimento de software
de otimizao, que tem como funo ajudar os agricultores a:
o Monitorar o meio ambiente
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o Identificar reas problemticas
o Delinear estratgias de interveno
o Programar planos de ao
Alm disso, sistemas especialistas esto sendo desenvolvidos para auxiliarem os produtores
em decises administrativas integradas que abrangem:
o Irrigao
o Fertilizao;
o Controle de ervas daninhas e de insetos;
o Aplicao de herbicidas
Setor secundrio
Estatisticamente, cada rob substitui 4 empregos na economia.
Caso um rob seja usado durante 24 horas por dia, ele se paga em pouco mais de um ano.
Exemplo do impacto da automao na produtividade:

o Sem o uso de automao, o tempo necessrio para a produo de ao era de 12
dias; com o uso de automao, esse tempo foi reduzida a apenas 1 hora
o Observase significativa mudana na classificao de cargos em fbricas
automatizadas. Sem automao, em algumas fbricas havia de 300 a 400 diferentes
classificaes de cargos.
o Atualmente, reduziuse para cerca de uma dezena.
Setor tercirio
Nas ltimas dcadas, o setor absorveu grande parte dos trabalhadores que no eram mais
absorvidos pelo setor secundrio.
A automao aumenta a produtividade do setor entre 20 e 30%
Contudo, nos ltimos 40 anos, mas ultimamente tambm tem aumentado a eficincia e
diminudo parte da mo de obra com o avano das comunicaes, computadores e
automao
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Exemplos de reduo de postos de trabalho:

o Os bancos empregam, em mdia, menos de 50% dos funcionrios que empregava
h duas dcadas atrs;
o Os representantes comerciais tm perdido seus empregos, pois a funo est sendo
suprimida pelo contato direto entre os fabricantes e varejistas, pois os varejistas
transmitem seus pedidos diretamente aos depsitos dos fabricantes atravs de
intercmbio eletrnico de dados.
o A figura dos varejistas est em significativa reduo devido aos sistemas de
compra eletrnica, via TV ou internet.
1.3.
ALGUNS CONCEITOS BSICOS NECESSRIOS PARA A AUTOMAO
Algumas definies sobre Sistema de Controle:
Processo qualquer operao onde pelo menos uma propriedade fsica ou qumica possa
variar ao longo do tempo.
Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada diretamente pela ao do

controlador e cuja variao ir afetar a varivel controlada, corresponde a entrada (input)
do processo.
Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do processo para

proporcionar uma medida da varivel controlada.
Varivel controlada propriedade que se deseja controlar, corresponde a sada (output) do

processo.
Controlador dispositivo que compara o valor da varivel controlada com o valor

desejado, calcula a ao corretiva necessria e emite o sinal de correo para o atuador.
Transmissor elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que

pode ser transmitido e interpretado pelo controlador.
Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel controlada. Em geral

determinado por um operador baseado nas necessidades do processo.
Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo que recebe o sinal do controlador e,

desta forma, altera a varivel manipulada (ex. vlvulas, rels, etc.).
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1.4.
TIPOS DE CONTROLE
Controle em Malha Fechada

No sistema clssico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual constitudo
por componentes contnuos ou analgicos, o sinal de sada possui um efeito direto na ao de
controle, pelo que poderemos design-los por sistemas de controle com realimentao ou
retroao ("feedback). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde diferena
entre os valores de referncia e de realimentao (que pode ser o sinal de sada ou uma funo
do sinal de sada), introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a sada do
sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o termo
"MALHA FECHADA implica necessariamente a existncia de uma realimentao com o
objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a sada do sistema num determinado valor
desejado. A Fig.2.5 representa a relao entrada-sada de um sistema de controle tpico em
malha fechado. Esta representao grfica designada na literatura de Controle por
"DIAGRAMA DE BLOCOS".
Ao de controle
Fig. 2.5.: Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada.
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Para ilustrar o sistema de controle em malha fechada, vamos considerar o sistema trmico da
Fig.2.6, na qual est representado um operador que desempenha a funo de controlador. Este
operador pretende manter constante a temperatura da gua sada de um permutador de calor.
No coletor de sada, est montado um termmetro (elemento de medida) que mede a
temperatura real da gua quente (varivel de sada do sistema). Deste modo, em funo das
indicaes fornecidas pelo elemento de medida, o operador ir manipular a vlvula de
controle de vazo de vapor de aquecimento, de modo a manter a temperatura da gua o mais
prxima possvel do valor desejado.
Fig. 2.6.: Esquema de Controle Manual de um Sistema Trmico.
Se em vez do operador, for utilizado um controlador automtico, conforme apresentado na

Fig.2.7, o sistema de controle passa a designar-se por automtico. Neste caso, o operador
seleciona a temperatura de referncia ("set-point") no controlador. A sada do processo
(temperatura real da gua quente sada do permutador de calor) medida pelo transdutor de
temperatura e comparada no controlador com a temperatura de referncia de modo a gerar um
sinal de erro. Tomando como base este sinal de erro, o controlador gera um sinal de comando
para a vlvula de regulao de vapor (atuador).
Sinal de controle -> o sinal de sada do regulador, normalmente do tipo eltrico, pneumtico ou hidrulico. enviado
para o atuador atravs de uma interface de potncia (amplificador, conversor, corrente-presso (I/P), etc.).
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Este sinal de comando permite variar gradualmente a abertura da vlvula, e, por conseguinte a
vazo de vapor a admitir no permutador. Deste modo, possvel controlar automaticamente a
temperatura da gua sada do permutador, sem que seja necessria a interveno do
operador.
Fig. 2.7.: Esquema do sistema de regulao automtica de um sistema trmico.
Fig. 2.8.: Dispositivo de regulao de temperatura com componentes atuais.

a) Transdutor de temperatura. b) Controlador digital PID. c) Conversor corrente-presso
(Conversor I-P), que converte o sinal de controle de 4-20 mA para presso (3-15 psi). d)
Vlvula de regulao com comando por ar comprimido (3-15 psi = 0.21-1.05 bar).
Como podemos verificar atravs das figuras anteriores, os dois sistemas funcionam de uma
forma muito semelhante. Deste modo, os olhos do operador e o termmetro, constituem o
dispositivo anlogo ao sistema de medida de temperatura; o seu crebro anlogo ao
controlador automtico, realiza a comparao entre os valores de temperatura desejada e
medida, e gera o respectivo sinal de comando. Este sinal veiculado pelos seus msculos que
realizam a abertura ou fecho da vlvula, os quais tm um papel anlogo ao motor da vlvula
de regulao de vapor.
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Controle em Malha Aberta

Neste tipo de sistemas de controle, a sada no exerce qualquer ao no sinal de controle.
Deste modo, a sada do processo no medida nem comparada com a sada de referncia. A
Fig.2.9 representa o diagrama de blocos de um sistema deste tipo.
Fig. 2.9.: Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberto.

Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a sada no comparada com a
entrada de referncia. Deste modo, para cada valor da sada ir corresponder uma condio de
funcionamento fixa. No entanto, na presena de perturbaes, o sistema no ir atingir os
objetivos desejados. Na prtica, o controle em malha ou malha aberto, somente deve ser
utilizado em sistemas para os quais a relao entre a entrada e a sada seja bem conhecida, e
que no tenham perturbaes internas ou externas significativas.
Comparao entre os Sistemas de Controle em malha fechada e aberta.

A vantagem dos sistemas de controle em malha fechada, relativamente aos de malha aberta,
consiste no fato da realimentao, tornar a resposta do sistema relativamente insensvel e
perturbaes externas e a variaes internas dos parmetros do sistema. Deste modo,
possvel utilizar componentes mais baratos e de menor preciso, para obter o controle preciso
de um dado processo. Esta caracterstica impossvel de obter com um sistema em malha
aberta. Do ponto de vista da estabilidade, os sistemas de controle em malha aberta so mais
robustos, uma vez que a estabilidade no constitui um problema significativo. Nos sistemas
de controle em malha fechada, a estabilidade constitui um problema de primordial
importncia, visto que o sistema pode tender a sobrepor erros, produzindo oscilaes de
amplitude constante ou varivel. Assim, podemos concluir que:
Os sistemas em que so conhecidas as variveis de entrada antecipadamente no tempo, e nos
quais no haja perturbaes muito significativas, aconselhvel a utilizao do controle em
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malha aberta. Para sistemas que estejam sujeitos a perturbaes imprevisveis e/ou variaes
no previstas nos componentes do sistema, deve-se utilizar o controle em malha fechada.
Sempre que possvel, aconselhvel utilizar uma combinao apropriada de controle em
malha aberta e fechada, visto ser normalmente a soluo mais econmica, e que fornece um
desempenho global do sistema mais satisfatrio.
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2 A PIRMIDE DA AUTOMAO
O trabalho de um Engenheiro de Automao e Controle pode ser representado pela pirmide

abaixo:
Fig. 1.3: A Pirmide da Automao
Nvel 1: Aquisio de Dados e Controle Manual. Composto por mquinas, componentes e

dispositivos da planta, como sensores, atuadores e dispositivos de campo.
o ambiente onde efetivamente as informaes so geradas/ coletadas;
Entradas Digitais/ Analgicas e Sadas Digitais/ Analgicas;
Redes de processos industriais: DeviceNet; Profibus; Fieldbus;
Principais usurios: Operadores, Tcnicos, Eletricistas, engenheiros Eletricistas e de
Automao precisam ter total conhecimento, pois muitas das variveis so de origem
eltrica (corrente, tenso, potncia, resistncia) entre outras (presso, temperatura,
vazo, velocidade, etc);
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Profissional necessrio: Engenheiro Eletricista/ Engenheiro de Automao.
Nvel 2: Controle Individual (PLCs, SDCDs, rels). Nvel onde se encontram os

equipamentos que executam o controle automtico das atividades da planta.
As linguagens de Programao so de baixo e Mdio Nvel: Ladder, Diagrama de
Blocos/ algoritmos, linguagem C, Visual Basic, PCL;
Redes de processo: ControlNet; Ethernet IP; IEC104, IEC 61850; DNP3;
Foco: Controle de processo, segurana das pessoas e dos equipamentos;
A atuao do controle (response time) extremamente rpida (mseg ou useg);
Principais clientes: Operadores, Encarregados, Engenheiros de Processo;
Profissional necessrio: Engenheiro Eletricista/ Engenheiro de Automao/
Analista de Sistemas (Computao).
Nvel 3: Gerenciamento e Otimizao de Processo. Permite a Superviso e Monitoramento do

Processo, normalmente possui banco de dados com informaes relativas ao processo.
Linguagens de Programao de mdio e alto nvel: Visual Basic, C++, etc;
Os dados so tratados por Sistemas Supervisrios (FactoryTalk View - Rockwell,
Elipse, InTouch - Wonderware, Fix, Winscon, InduSoft, etc);
As Bases de Dados para armazenar os dados coletados so de pequeno e mdio porte
(MSDE Microsoft);
Recomenda-se o uso de Firewall para isolar a Rede de processo da Rede
Administrativa;
Principais usurios: Operadores do Sistema de Controle, Engenheiros de processo;
Profissional necessrio: Engenheiro de Automao/ Analista de Sistemas
(Computao);
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Nvel 4: Controle fabril total, produo e programao. Nvel responsvel pela programao e
pelo planejamento da produo realizando o controle e a logstica de suprimentos. Condiz
com o gerenciamento da planta.
So Sistemas de Informao que interligam/ conectam todos os Sistemas de
Superviso;
As Bases de Dados so de Mdio e Grande Porte (SQL Server e ORACLE);
As Aplicaes podem rodar em Ambiente Web;
Foco: avaliao sumarizada dos dados que impactam no processo.
Unidade de tempo para agrupamento das informaes: turno (8 12h);
Principais clientes: Supervisores, Superintendentes, Gerentes;
Profissional necessrio: Engenheiro de Automao/ Engenheiro de Produo/
Analista de Sistemas (Computao).
Nvel 5: Planejamento Estratgico e Controle sobre vendas e custos. Administrao de

recursos da empresa. Neste nvel encontram-se os softwares para gesto de venda e gesto
financeira, o gerenciamento corporativo.
Sistemas tambm conhecidos como Enterprise Resource Planning;
Interliga os Sistemas de Gerenciamento de Processos, Financeiros, Segurana,
Aquisio & Logsticas, Recursos Humanos, etc;
As Bases de Dados tem que ser de Grande Porte (Oracle, SQL Server);
Foco: Avaliao de variveis que impactam em custos, produo, produtividade
auxiliando as decises estratgicas da empresa;
Principais clientes: Gerentes, Diretores;
Profissional necessrio: Engenheiro de Produo/ Administrador/ Analista de
Sistemas (Computao).
1.1.
1 NVEL DA AUTOMAO: INSTRUMENTAO
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Sensores
So os elementos responsveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os sensores (ou
transdutores) medem grandezas mecnicas como de posio, de velocidade e acelerao; grandezas
fsicas como de temperatura, de fluxo, de nvel e de presso; grandezas qumicas como de
concentrao, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situao do processo para que este
possa tomar as medidas necessrias.
A obteno de algumas dessas variveis pode ser impossibilitada por razes operacionais ou
econmicas. Para contornar essa limitao as grandezas de interesse podem ser estimadas atravs da
medio de outras.
Atuadores
Atuador um elemento capaz de modificar grandezas fsicas no sistema ao qual pertence atendendo a
comandos que podem ser manuais ou automticos, nesse processo tambm acontece a converso de
diferentes tipos de energia. So exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumticos ou cilindros
hidrulicos e motores.
Simbologia
A padronizao de simbologia segundo a ISA (The Instrumentation, Systems and Automation Society)
estabelece atravs da norma ISA S 5.1 (Instrumentation, Symbols and Identification) que cada
instrumento dever ser identificado por um conjunto de letras e algarismos (Tabela 3.1). A primeira
letra indica a varivel medida/ controlada e as subsequentes indicam a funo desempenhada pelo
instrumento. O primeiro conjunto de algarismos indica a rea/ fbrica e o segundo indica a malha ou
funo programada a qual o instrumento pertence.
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1 Grupo de Letras
Varivel Medida
Modificadora
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
1 Letra
Anlise
Chama
Condutividade
Densidade
Tenso
Vazo
Livre Escolha
Manual
Corrente Eltrica
Potncia
Tempo
Nvel
Umidade
Livre Escolha
Livre Escolha
Presso
Quantidade
Radiao
Velocidade ou Freqncia
Temperatura
Multivarivel
Vibrao
Peso ou Fora
No Classificada
Estado, Presena ou Seqncia de Eventos
Posio ou Dimenso
Passiva
Alarme
2 Grupo de Letras
Funo
Ativa
Modificadora
Controlador
Diferencial
Sensor
Razo
Viso Direta
Alto
Indicador
Varredura ou Seleo Manual
Taxa de Variao
Estao de Controle
Lmpada Piloto
Baixo
Mdio
Instantneo
Orifcio
Conexo para Ponto de Teste
Totalizao
Registrador
Segurana
Chave
Transmissor
Multifuno
Vlvula
Eixo dos X
Eixo dos Y
Eixo dos Z
Ponta de Prova
No Classif.
No Classif.
No Classif.
Rel, Conversor, Solenide
Acionador, Atuador no Classificado
Tabela 3.1 Letras de Identificao da Instrumentao.
Exemplos:
a) TSC-210-02A
T - varivel medida: Temperatura
S - Funo Passiva: Sensor
H - Funo Ativa: Alta
210 - rea da fbrica onde o instrumento atua
02 - Nmero da malha de controle
A - Sufixo
b) LIC-210-02
c) TE-110-01B
d) FT-110-03
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Exemplo de Simbologia
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1.2.
2 NVEL DA PIRMIDE DA AUTOMAO: SISTEMAS DE CONTROLE
1.4.1. PLC (Controlador Lgico Programvel)
Ao final da dcada de 1960, o advento dos circuitos integrados permitiu o desenvolvimento de

minicomputadores que logo foram utilizados para controle on-line de processos industriais. Em 1969
surgiram os primeiros controladores e, em 1970, eles incorporaram microprocessadores, sendo ento
denominados Controladores Lgicos Programveis (PLCs, da sigla em ingls). Este dispositivo foi
concebido para controlar e automatizar equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar
respostas a estmulos no menor tempo possvel (operao em tempo real).
Um CLP constitudo basicamente por:
Fonte de alimentao
Unidade Central de Processamento (CPU)
Memrias dos tipos fixa (Memria de programa) e voltil (Memria de dados)
Mdulos de entrada e sada
Terminal de programao (notebook/ desktop, etc);
Fig. 3.1. PLC ControlLogix da Rockwell Automation.
As linguagens de programao utilizadas por um CLP podem ser divididas em dois tipos bsicos: as
textuais (Lista de Instrues e Texto Estruturado), oriundas da programao baseada em mnemnicos,
e as grficas, representadas pelas linguagens tradicionais baseadas em rels e em blocos funcionais
(Linguagem Ladder, Linguagem em Diagrama de Blocos Funcionais e Diagrama de Funes
Sequenciais).
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O Ciclo de Execuo (scan) do programa contido na memria realizado ciclicamente, e compreende:
Leitura dos valores de entrada e seu respectivo armazenamento na memria (imagem das
entradas);
Processamento das instrues do programa aplicativo, empregando a imagem das entradas e

gerando na memria os valores de sada (imagem das sadas);
Atualizao das sadas, atravs do envio da respectiva imagem para os mdulos de sada.
Principais fabricantes
Rockwell Automation;
Siemens;
GE (General Eletric);
ABB;
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1.3.
3 NVEL DA PIRMIDE DA AUTOMAO: MONITORAMENTO/

SUPERVISO
2.3.1. Sistemas Supervisrios/ SCADAs
Sistemas supervisrios so softwares utilizados na indstria que fornecem facilidades de aquisio de

dados de processos, para fins de monitoramento, controle e acionamento.
So aplicativos que propiciam interface de alto nvel para operadores, informando, em tempo real, o
status do processo sob monitoramento.
Objetivos
Visualizao de equipamentos e processos de controle
Acionar equipamentos remotamente
Fornecer interface grfica que simula o processo industrial
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Fig. 2.1.1.: Controle do Forno de Cozimento FR-31 (gentileza do prof. Marco Antonio Reis Ramos, MsC)
Vantagens
Substituio de Painis Sinticos
Otimizao de Espao em Salas de Controle
Informaes mais Elaboradas Utilizando Grficos, Tendncias, SPC, etc.
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Fig. 2.1.2.: Antigo Painel Sintico/ Mmico da Fbrica de Anodos.
Fig. 2.1.3. Telas do Sistema Supervisor da Fbrica de Anodos.
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Desvantagens
Operador deve abstrair a operao da planta
Operao tende a ser montona;
Perda de concentrao pela natureza da operao;
Tendncia de se colocar mais informaes do que o necessrio (Poluio Visual);
Atualizao dos sistemas requer disciplina, especialmente quando se trata de sistemas

redundantes (Exceto sistemas distribudos)
Caractersticas
Facilidade de Programao/ Modificao (Linguagens de Alto Nvel)
Utilizao de Alarmes
Facilidade de utilizao de Tendncias
Capacidade de Acionamento de Equipamentos remotamente;
Facilidades para Auditoria Registro de Mudanas
Principais fabricantes
InTouch, da Wonderware (Market Leader)
FactoryTalk View, da Rockwell Automation
Ifix, da GE;
Elipse;
MicroSCADA, da ABB (para Monitoramento de Subestaes)
Lintouch - Licena GNU License;
Conectividade
PLCs
Bancos de Dados (MSDE, SQL Express, SQL Server, ORACLE, MySQL);
Troca de Dados com aplicativos via DDE, OLE, DLLs, etc;
Interface de Comunicao
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o
Serial (RS-232), geralmente a 19,2 kbps;
Ethernet IP (10/ 100 Mbps)
Modbus (19,2 kbps);
IEC 104;
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1.3.2. SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo)
Introduo
O Sistema digital de controle distribudo ou SDCD um equipamento da rea de Informtica
Industrial que tem como funo primordial o controle de processos de forma a permitir uma
otimizao da produtividade industrial, estruturada na diminuio de custos de produo, melhoria na
qualidade dos produtos, preciso das operaes, segurana operacional, entre outros. O sistema
dotado de processadores e redes redundantes e permite uma descentralizao do processamento de
dados e decises, atravs do uso de unidades remotas na planta. Alm disso, o sistema oferece uma
Interface Homem-Mquina (IHM) que permite o interfaceamento com controladores lgicos
programveis (CLP), controladores PID, equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede.
atravs das Unidades de Processamento distribudas nas reas, que os sinais dos equipamentos de
campo so processados de acordo com a estratgia programada. Estes sinais, transformados em
informao de processo, so atualizados em tempo real nas telas de operao das Salas de Controle.
Fig. 3.3.1.
SDCD Honeywell.
Elementos
O sistema tipicamente dotado de processadores personalizados que so usados como controladores,
usa redes redundantes, que podem ser tanto proprietrias quando obedecer a protocolos padronizados.
Os processadores recebem informao dos mdulos de entrada e enviam para os mdulos de sada. Os
mdulos de entrada recebem informao dos instrumentos de entrada, que esto no processo/ campo,
enquanto os mdulos de sada se comunicam com os atuadores do campo. Os barramentos
computacionais tambm conectam os controladores distribudos com um centro de controle, que
finalmente conectado a uma Interface Homem-Mquina (IHM), que permite visualizar as dados e
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informaes do processo, em tempo real. Tambm comum a existncia de estaes de operao
local, distribudas pela planta, caso haja uma falha na central de controle, essas estaes assumem suas
funcionalidades e caso uma dessas estaes falhe, outras assumem as funcionalidades desta, isto prov
um grau maior de redundncia e confiabilidade.
Os elementos do SDCD podem estar conectados diretamente com equipamento fsico, como
interruptores, bombas e vlvulas, ou pode trabalhar atravs de um sistema intermedirio, como por
exemplo, o sistema SCADA.
Fig. 3.3.2.
Arquitetura simplificada de um DCS Honeywell.
Aplicao
SDCD so sistemas dedicados, usados no controle de processos de manufatura de natureza tanto
continua quando orientada por lotes, como por exemplo, refino de petrleo, petroqumicas, usinas
eltricas, farmacuticas, indstria de alimentos e bebidas, produo de cimento, metalurgia e indstria
de papel. SDCD so conectados a sensores e atuadores e usam controle por setpoint para controlar o
fluxo de material atravs da planta. Grandes refinarias de petrleo podem ter vrios milhares de pontos
de I/O e empregar SDCD bastante amplos. Os processos no se restringem ao fluxo fludico atravs de
canos, mas pode se estender maquinas de fabricao de papel e sua velocidade, centros de controle
de motores, operaes de minerao, processamento de minrio, entre muitos outros.
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Um SDCD tpico consiste em controladores digitais distribudos por funo ou localizao geogrfica,
capazes de executar de 1 ate 256 funes de controle em uma caixa de controle. Os dispositivos de I/O
podem estar inclusos no controlador ou remotos, atravs de uma rede. Os controladores
contemporneos possuem alta capacidade computacional, e alm de controle proporcional, integral e
derivativo (PID), geralmente podem realizar controle continuo e sequencial.
SDCD podem empregar uma ou mais estaes de trabalho (PCs, por exemplo) e podem ser
configurados atravs delas ou de um PC. Comunicao local realizada atravs de uma rede de cabo
de par tranado, coaxial ou de fibra ptica. Um servidor e/ou processador de aplicaes pode ser
incluso no sistema com o intuito de adicionar capacidade computacional extra assim como de coleta
de dados e de gerar relatrios.
1.3.3. PLC x SDCD
PLC era usado para aplicaes com muita lgica, intertravamento e seqencial.
SDCD era usado para o controle PID do processo contnuo.
SDCD fazia o controle regulatrio do processo e o PLC fazia o controle de alarme e

intertravamento do processo.
SDCD comearam a incorporar atividades de controle liga desliga nos seus sistemas.
CLP tambm incorporaram o bloco PID em sua configurao e usando a estao de operao
de um CP, roda aplicativos de controle supervisores.
O que o usurio deve decidir como custa para cada sistema satisfazer as exigncias do
sistema de controle.
1.3.4. PLC Hbrido

Quando se fala em automao de variveis discretas (liga/desliga) com grande nmero de pontos de
entrada e sada e ciclos de execuo na ordem de milissegundos, executado em mquinas como:
mquinas de envase, robs usados na indstria automobilstica, prensas, etc., tradicionalmente a
soluo usar um CLP.
Em processos onde h transformao contnua de matrias-primas em produtos, que geralmente
envolve reaes qumicas, so controlados por variveis analgicas como vazo, nvel, temperatura,
presso, PH, entre outras. Podemos citar como exemplos, fabricao de lcool, fabricao de sucos,
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etc., que at ento eram controlados por sistemas bastante caros, os SDCDs. A arquitetura desses
sistemas de controle era centralizada, montados em uma nica sala climatizada. Sensores e atuadores
estavam localizados a vrios metros de distncia do SDCD, o que exigia o uso de sinais de controle
em corrente alternada e cabos grossos para vencer as grandes distncias. Alm disso, havia um nmero
excessivo de cabos chegando ao SDCD, gerando assim grandes dificuldades durante a fase de
montagem e condicionamento do sistema.
Hoje, com o desenvolvimento das redes de comunicao de campo e dos instrumentos inteligentes,
que possibilitam ao operador no apenas ter informaes sobre controle do processo, mas tambm da
performance da planta, comum encontrarmos estruturas de entradas e sadas (E/S) distribudas.
Nelas, a CPU do controlador fica acomodada em uma sala climatizada e os mdulos de E/S so
instalados no campo ao lado dos sensores e atuadores, apenas colhendo dados do processo e enviandoos via rede de comunicao at a CPU; ou simplesmente os sensores e atuadores enviando dados
atravs das redes de comunicao de campo at a sala de controle.
A tendncia agora o sistema hbrido destinado ao controle de processos onde possa existir uma
predominncia tanto de sinais analgicos quanto de sinais discretos. A questo distribuir a
inteligncia pelo processo. O Controlador Hbrido Universal foi projetado para incorporar as
tradicionais funes discretas de automao de variveis discretas (liga/ desliga), tarefas de
automao, controle de processo regulatrio contnuo e controle por batelada. Um controlador hbrido
dispe de capacidade lgica e tem a velocidade de um CLP tradicional, alm das caractersticas de
controle e a potncia de um SDCD.
A plataforma de hardware dos Controladores Hbridos altamente verstil devido variedade de
mdulos de E/S e de comunicao com o campo para as principais redes industriais, combinada com
um grande conjunto de blocos de funo programveis e elementos lgicos.
A variedade de mdulos de E/S estimulada pela necessidade das diversas aplicaes. Conforme se
precise de mais E/S, mdulos especficos para comunicao, acrescenta-se mdulos adicionais,
tornando-o suficientemente flexvel para atender aplicaes de pequeno at grande porte, facilitando
enormemente as ampliaes futuras.
Os PLCS de maior capacidade muitas vezes se confundem com os DCS, sendo por isso denominados
Hbridos.
Os PLC hbridos mantm a flexibilidade e a facilidade de programao de seus irmos menores ao
mesmo tempo em que chegam a apresentar desempenho equivalente aos sistemas DCS para algumas
aplicaes de mdio porte.
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Na verdade, o sistema hbrido um controlador de processos que tem tanto a capacidade de executar
funes lgicas quanto o controle de processos contnuos ou de batelada.
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1.3.5. A Configurao das Telas de Sistemas Supervisores/ SDCDs
Alarme e Cores
A seleo de cores para uma interface de controle e alarme e para os componentes em si deve ser feita
por um especialista versado em cores e relaes de respostas. A escolha de cores afeta a aparncia,
visibilidade e clareza do equipamento, bem como a segurana, velocidade, eficincia e moral do
operador. Para longa permanncia em um local, os esquemas de cores devem ser cuidadosamente
coordenados com o ambiente, para a mxima eficincia.
Relaes compatveis de cores evitam ofuscamento, aberrao, desconforto para o operador. Certos
pares de cores (geralmente azul e vermelho) parecem vibrar ou danar quando vistas juntas.
A refletncia e absoro seletivas da luz determinam a cor de um objeto. Em geral, cores claras so
mais fceis de ver porque elas no absorvem muito a luz ambiente como fazem as cores escuras.
No existem nada absoluto no uso de cores. Muitas fabricantes empregam sistemas de controle de
cores elaborados para garantir resultados finais fieis e consistentes. Na anlise final, o olho humano
pode distinguir uma grande quantidade de diferentes matizes e a melhor ferramenta para resolver as
questes de fidelidade de cores.
Cdigo de cores
O cdigo de cores dos componentes da interface com o operador (lmpadas, chaves, alarmes, letras
gravadas) deve ser consistente com fatores humanos e paradigmas aceitos. Algumas cores j possuem
relaes definidas. Por exemplo, no trnsito, universal que
Verde para ir, prosseguir, continuar
Amarelo para esperar, ter cuidado, ter mais ateno
Vermelho para parar, no continuar.
Um cdigo possvel para combinaes de estados em Interface Homem-Mquina :

Cor
Vermelha
Cdigo/ Significado
Incompatvel ou condio perigosa.
Requer ao corretiva.
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Cor
Amarela
Verde
Branca
Azul
Cdigo/ Significado
No-go, Erro, Falha, Parar, Dano, Estragado, Cuidado, Perigo.
Existe condio marginal
Proceder com cuidado, dupla verificao
Presso abaixo do nvel normal;
Ver nvel do tanque.
Inspecionar abertura do vaso
Condio dentro da tolerncia
Operao normal
Continuar, situao pronta, segura, ligado (*)
Condio ou situao que no tem implicao de certo errado. Neutro.
Valor limitado como elemento codificado. Azul tem intensidade muito baixo e
pouco estimulante
O paradigma usar a cor vermelha para desligado e verde para ligado. Porm, em eletricidade e casa
de fora, usa-se verde como desligado e vermelho como ligado (associado com a condio eltrica
quente).
Em monitores comum se ter a cor amarela, branca, laranja ou verde contrastada sobre um fundo
preto.
Uma parcela significativa dos adultos, principalmente homens, pode confundir as cores, no
distinguindo entre vermelho e amarelo ou entre azul e verde.
Fatores Humanos no Projeto

A Ergonomia o estudo da capacidade e da psicologia humana em relao ao ambiente de trabalho e o
equipamento operado pelo homem. a parte da engenharia que trata dos fatores humanos.
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O seu desenvolvimento foi muito influenciado pelos problemas encontrados nos complexos sistemas
homem-mquina, aplicados principalmente nos campos da defesa militar, aeroespacial e de
computao
Uma rea importante de estudo nos primeiros trabalhos sobre fatores humanos era a compatibilidade
entre o homem e a mquina, com nfase em botes e escalas. Atualmente, os fatores humanos so
vistos como Engenharia de Sistemas.
Atividades de fatores humanos que impactam no desempenho de um operador de Sala de Controle:
Amostragem e processamento da informao
Aprendizado;
Habilidade;
Fadiga, stress, sobrecarga
Tomada de deciso
Tarefas de diagnstico
Motivao;
Anlise de tarefas;
Controle manual e rastreamento
Confiabilidade do sistema homem-mquina
Erro humano;
Situaes de emergncia;
Displays;
Vigilncia e deteco do sinal
Tarefas de inspeo
Relaes entre controle e display;
Painis de controle, consoles de computador, IHM;
Seleo do pessoal para Operao;
Treinamento/ Capacitao;
Trabalho repetitivo, pausas de descanso;
Trabalhos de turno
Os trabalhos atuais sobre fatores humanos esto relacionados com as tarefas mentais; o que mais
relevante, pois o operador de processo est essencialmente tomando decises.
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Os efeitos na habilidade das vrias formas de stress, tais como fadiga, carga de trabalho, ansiedade,
indicam que o desempenho da habilidade tende a melhorar com stress moderado, mas alm de um
limite, varia grandemente com o indivduo e se deteriora rapidamente
A caracterstica humana contrria ao modelo matemtico de tomar decises. Estudos mostram que a
tendncia humana tomar decises baseando-se em pequenas amostras, pulando para as concluses e
tomando deciso dirigidas para o otimismo, apostando que no fim tudo d certo.
O desempenho humano das tarefas de controle manual foi muito estudado, associado com as no
linearidades e com os dados amostrados. Trabalhos mostram a dificuldade crescente do operador
humano para controlar processos com um grande nmero de atrasos de transferncia ou integraes ou
tempos mortos.
Certos sistemas so virtualmente incontrolveis pelo operador, a no ser que lhe seja fornecida
informao especialmente processada. Em particular, sistemas com mais de trs integraes em srie
tendem a ficar alm dos limites do controle manual.
Um tema interessante a perda da ateno durante um perodo de observao, ou seja, o efeito
vigilncia. H uma relao bem estabelecida entre a frequncia de um sinal e a probabilidade de sua
deteco: a probabilidade de deteco de um sinal raro muito pequena.
A recomendao fazer a automao completa com o computador e deixar o operador tomar a deciso
assistido pelo computador.
Fatores humanos na operao

Entre 1960-1980, apareceram as salas de controle centralizadas com uma enorme quantidade de
informaes para um operador supervisionar.
Finalmente (1980-1995), as informaes, diagramas, grficos apareceram em telas de vdeo ou
monitores de sistemas digitais e de computadores.
As indstrias de processo se tornaram mais envolvidas em uma disciplina conhecida por vrios nomes,
incluindo engenharia dos fatores humanos, engenharia humana, ergonomia e biotecnologia. As
indstrias se tornaram capazes de usar os princpios desenvolvidos pela indstria militar, usando
grandes quantidades de equipamentos tcnicos e mo de obra de modo mais efetivo e eficiente.
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A engenharia dos fatores humanos se aplica a algo to simples como o tamanho e formato de uma
chave de fenda que possibilite o seu uso para apertar um parafuso de modo mais firme, confortvel e
seguro.
Apresentao da informao:
Informao que seja rotineiramente apresentada ao operador deve ser limitada ao que ele necessita
para suas tarefas de rotina; mais do que isso uma distrao. Se aparece problema, ento um segundo
nvel de informao deve estar disponvel para a rea com problema. A hierarquia de displays de vdeo
- viso geral, grupo e detalhe - que pode ser apresentada em sistema de controle distribudo til, pois
permite ao operador focalizar o que importante em determinado momento.
Vermelho a cor padro para problema; verde a cor padro a normalidade. No trnsito,
vermelho significa parar ou perigo. Tinta vermelha na base de um grfico de lucros e perdas para um
negcio m notcia. Dizer que uma firma est operando no vermelho significa que ela est tendo
prejuzo.
Por analogia, um painel de instrumento nunca deve mostrar qualquer lmpada vermelha quando tudo
estiver operando normalmente. Por exemplo, o vermelho no deve ser usado para uma lmpada
indicando condio normal; deve-se usar outra cor, de preferncia verde. Quando aparecer uma luz
vermelha, ela deve ter somente um significado: problema e deve requerer uma ao corretiva imediata
do operador.
Outra ilustrao de engenharia de fatores humanos em apresentar a informao o uso de diferentes
sons de alarme para diferentes grupos de processo. Por exemplo, usar uma sirene para um grupo de
sistemas, uma buzina para um segundo grupo; som repicado para um terceiro grupo.
H recomendaes da ISA (International Society of Automation) e militares para fornecer
informao mais detalhada sobre a engenharia de fatores humanos.
Funes do Operador de processo

As tarefas envolvem mais habilidade de conhecimento do que de manipulao.
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Elas so basicamente funes de tomada de deciso, envolvendo displays simblicos. O contedo de
trabalho fsico muito pequeno.
O operador do processo parte do sistema de controle. As principais funes do sistema de controle e,
portanto, do operador, dependem da natureza do processo: pode ser de monitorar as condies de
alarme de um sistema simples, at conduzir as operaes sequenciais de um controle de batelada.
Uma operao sem erro garante uma produo mxima, aumento de segurana e uma diminuio de
paradas do processo e manuteno dos equipamentos.
As funes do operador tambm dependem do status do processo. Se a condio est normal, ele
apenas monitora e observa. Se as condies do processo so anormais, o operador deve administrar as
falhas, que implica em:
Detectar a falha,
Diagnosticar a falha,
Corrigir a falha.
Quando o sistema de controle se torna muito automatizado, a funo de administrao de falhas tende
a ficar mais importante e crucial para evitar perdas e de produo e acidentes.
Estudos do Operador
A lista dos itens relacionados diretamente com a operao do processo, includos os trabalhos de
vigilncia e controle manual, contm mais de 140 itens. Estudos mostram que particularmente difcil
o controle de processos onde:
Muitos displays e variveis de processo so interdependentes,
a constante de tempo do processo muito grande,
As variveis importantes devem ser estimadas pelo operador, em vez de serem medidas por
instrumentos,
As leituras dos instrumentos esto em pontos distantes entre si e devem ser associadas,
obrigando o operador lembrar de uma medio enquanto vai ler a outra (memria de curto
prazo).
Operador tem um conhecimento imperfeito dos resultados de seu desempenho ou quando o

conhecimento chega tarde,
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Processo bsico difcil de visualizar (e.g., reaes qumicas) ou contradiz hipteses de bom
senso ou muito complicado para ser mantido na mente de uma vez.
Em geral, o operador tende a prever o futuro do estado do processo e depois faz apenas as leituras
necessrias para confirmar que sua previso estava certa. Estes trabalhos tm importantes implicaes
nos displays. Um bom display permite ao operador conhecer o estado do processo como um todo,
rapidamente e com um mnimo esforo.
Trabalhos revelam que o operador tende a operar muito no isolamento e seus resultados no so muito
satisfatrios quando h envolvimento de sistemas. Procura-se encorajar a comunicao, tratando a sala
de controle como um centro de controle e informao, que deve usar tudo em conjunto e projetando
trabalhos que resultem em uma maior variedade, responsabilidade, oportunidade de aprender e
completude.
H muito prejuzo quando comunicao pobre entre os operadores controlando o processo em pontos
diferentes.
Display da informao
Assim que a tarefa definida, possvel considerar o projeto dos displays. O display da informao
um problema importante, que intensificado pelo aumento da densidade de informao nas salas de
controle modernas.
Monitores de computador agora apresentam ao engenheiro uma facilidade mais verstil, com grficos
coloridos de tendncias e de valores histricos, listas codificadas em cores de alarmes, desenhos de
diagramas de instrumentos e tubulaes do processo, mensagens de autodiagnostico dos instrumentos
e dos equipamentos.
importante tambm que o sistema de display tenha caractersticas de adquirir a informao
rapidamente e ter capacidade de redundncia de informao.
So necessrias outras facilidades, como um sistema de alarme, baseados no enfoque de
gerenciamento por exceo, que essencial, quando a quantidade de informao muito grande.
Quando a condio excepcional detectada, o operador deve trat-la e para isso necessita de conhecer
o estado do processo, que um display fornece.
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Sistemas de Alarme
Mesmo quando o processo com controle automtico est nas suas condies normais, a ateno
focalizada na monitorao e manipulao das condies anormais e de falhas.
funo do sistema de controle evitar, sempre que possvel, o desenvolvimento de condies que
levaro ao desligamento (shutdown) da planta e tambm, executar o desligamento, se necessrio. A
responsabilidade de evitar as condies de desligamento tambm do operador. O principal auxlio
automtico que ele dispe o sistema de alarme. Os sistemas de alarme so um aspecto do controle de
processo extremamente importante, mas curiosamente ignorado e frequentemente insatisfatrio.
Um sistema de alarme uma caracterstica normal dos sistemas convencionais de controle. Se uma
varivel de processo excede os limites especificados ou se um equipamento no est no estado
determinado, um alarme assinalado. Podem ser usados sinais audveis e visuais. O sinal audvel
dado por uma buzina ou sirene e o sinal visual aparece em um painel especial, consistindo de
numerosos pequenos painis de vidro retangulares, com mensagens de alarme gravadas. Quando
ocorre um novo alarme, a buzina soa e a luz fica piscando at que o operador tome conhecimento e
pressione um boto. O painel permanece luminoso at que a condio de alarme seja eliminada pela
ao do operador ou por outra alternativa.
Nos sistemas com computador de processo, o sistema de alarme tambm uma caracterstica normal.
A varredura de grande nmero de variveis do processo para condies de alarme uma funo muito
conveniente para o computador. Os limites especificados das variveis do processo e dos estados do
equipamento so varridas e os alarmes resultantes so indicados usualmente em ordem cronolgica, na
impressora ou na tela do monitor.
O sistema de alarme, porm, frequentemente uma das menos satisfatrias caractersticas do sistema
de controle. O defeito mais comum que h muitos alarmes e eles permanecem ativos por longos
perodos. Como resultado, o sistema tende a ficar desacreditado pelo operador. Ele comea a no ligar
para muitos sinais de alarme e pode mesmo desligar o dispositivo que assinala o alarme.
O principal problema nos sistemas de alarme a falta de uma clara filosofia de projeto. Idealmente, o
sistema de alarme deveria ser projetado na base do fluxo de informao na planta e os instrumentos de
alarme selecionados e localizados para maximizar a informao disponvel para controle,
considerando a confiabilidade da instrumentao. De fato, um sistema de alarme uma coleo de
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subsistemas especificados por projetistas de equipamentos particulares com a adio de alguns
alarmes.
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O 4 NVEL DA AUTOMAO SISTEMAS DE EXECUO DA
2.4.
MANUFATURA (M.E.S.)
Nvel 5
E.R.P.
Nvel 3
Rec. Hum.
Produo
Nvel 4
Peoplesof
t
M.E.S.
SDCD
E/ S
Financeir
o
Aquisio
&
Logstica
S.S.M.A.
Engenhari
a
T.I.
SCADA
PLC
E/ S
MES (Sistemas de Execuo da Produo), so solues tecnolgicas que tem o objetivo de gerenciar
todas as etapas de produo.
Os sistemas MES (Manufacturing Execution Systems) referem-se a sistemas integrados de controle da
produo, que permitem programar ordens de produo, coordenar atividades de suporte, gerenciar as
execues do cho-de-fbrica e comunicar a posio e os problemas com as ordens de produo.
Solues MES so sistemas de informaes operacionais com comunicao bidirecional entre cho de
fbrica e sistemas corporativos que visam apoiar de forma efetiva as intenes estratgicas
relacionadas direta ou indiretamente com as operaes de manufatura. Atualmente, as empresas que
buscam as melhores prticas esto entendendo essa oportunidade e adotando solues MES em suas
plantas.
Funcionalidades de um MES
MES o sistema responsvel pelo gerenciamento do processo de produo. Em muitos casos, por
traduzir as definies de negcio em atividades da produo, acaba sendo a camada que integra os
sistemas de gesto corporativa (ERP - Entreprise Resources Planning) aos diversos sistemas de
produo (APS, PIMS, LIMS, RDB, SFC etc.).
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O MES garante um gerenciamento muito mais eficiente por possibilitar a tomada de decises com
base em informaes teis, atuais e confiveis da realidade de diversos setores da empresa. Ele oferece
ainda consolidao do planejamento e do mapeamento para a execuo de todas as etapas da
produo; conexo do processamento de pedidos com os controles de sistemas da produo;
otimizao dos processos de produo e democratizao da informao.
O MES tambm capaz de potencializar o investimento integrando as informaes de produo
soluo corporativa. Isso permite visualizar a fbrica como um todo e em tempo real.
Os principais benefcios que podem ser obtidos na implementao do M.E.S. so:
Reduo do desperdcio (excesso de produo, tempos de espera, inventrio desnecessrio,

defeitos).
Reduo dos tempos de produo.
Reduo dos custos de mo de obra e treinamento.
Apoio manufatura enxuta.
Apoio melhoria contnua.
Melhora a confiabilidade do produto final (melhor qualidade).
Aumenta a visibilidade das atividades do cho de fbrica, assim como dos custos do processo
de manufatura.
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O 5 NVEL DA AUTOMAO ENTERPRISE RESOURCES PLANNING
2.5.
(ERP)
Nvel 5
E.R.P.
Nvel 4
Nvel 3
SDCD
E/ S
Produo
Rec. Hum.
M.E.S.
Peoplesoft
Financeiro
Aquisio
& Logstica
S.S.M.A.
Engenharia
T.I.
SCADA
PLC
E/ S
Definio
Sistemas Integrados de Gesto Empresarial (SIGE), em ingls Enterprise Resource Planning (ERP),
so sistemas de informao que integram todos os dados e processos de uma organizao em um nico
sistema.
A integrao pode ser vista sob a perspectiva funcional (sistemas de: finanas, contabilidade, recursos
humanos, fabricao, marketing, vendas, compras, etc) e sob a perspectiva sistmica (sistema de
processamento de transaes, sistemas de informaes gerenciais, sistemas de apoio a deciso, etc).
Os ERPs, em termos gerais, so uma plataforma de software desenvolvida para integrar os diversos
departamentos de uma empresa, possibilitando a automao e armazenamento de todas as informaes
de negcios.
Histrico
Seguindo a linha evolutiva, a dcada de 80 marcou o incio das redes de computadores ligadas a
servidores mais baratos e fceis de usar que os mainframes e a revoluo nas atividades de
gerenciamento de produo e logstica. O MRP II (que significava Manufacturing Resource Planning
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ou planejamento dos recursos de manufatura), que agora tambm controlava outras atividades como
mo-de-obra e maquinrio.
Na prtica, o MRP II j poderia ser chamado de ERP pela abrangncia de controles e gerenciamento.
Porm, no se sabe ao certo quando o conjunto de sistemas ganhou essa denominao.
O prximo passo, j na dcada de 80, serviu tanto para agilizar os processos quanto para estabelecer
comunicao entre essas ilhas departamentais. Foram ento agregados ao ERP novos sistemas,
tambm conhecidos como mdulos do pacote de gesto. As reas contempladas seriam as de finanas,
compras e vendas e recursos humanos, entre outras, ou seja, setores com uma conotao
administrativa e de apoio produo ingressaram na era da automao.
A nomenclatura ERP ganharia muita fora na dcada de 90, entre outras razes pela evoluo das
redes de comunicao entre computadores e a disseminao da arquitetura cliente/ servidor
microcomputadores ligados a servidores, com preos mais competitivos e no mais mainframes. E
tambm por ser uma ferramenta importante na filosofia de controle e gesto dos setores corporativos,
que ganhou aspectos mais prximos da que conhecemos atualmente.
As promessas eram tantas e to abrangentes que a segunda metade daquela dcada seria caracterizada
pelo boom nas vendas dos pacotes de gesto.
A importncia do ERP nas corporaes

Entre as mudanas mais palpveis que um sistema de ERP propicia a uma corporao, est a maior
confiabilidade dos dados, agora monitorados em tempo real, e a diminuio do retrabalho.
Assim, as informaes trafegam pelos mdulos em tempo real, ou seja, uma ordem de vendas dispara
o processo de fabricao com o envio da informao para mltiplas bases, do estoque de insumos
logstica do produto.
Para entender melhor como isto funciona, o ERP pode ser visto como um grande banco de dados com
informaes que interagem e se realimentam.
Imagine uma empresa que por alguma razo, uma mudana nas normas de segurana, precise
modificar aspectos da fabricao de um de seus produtos. Com o ERP, todas as reas corporativas so
informadas e se preparam de forma integrada para o evento, das compras produo, passando pelo
almoxarifado e chegando at mesmo rea de marketing, que pode assim ter informaes para mudar
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algo nas campanhas publicitrias de seus produtos. E tudo realizado em muito menos tempo do que
seria possvel sem a presena do sistema.
Entre os avanos palpveis, podemos citar o caso de uma indstria mdia norte-americana de
autopeas, situada no estado de Illinois, que conseguiu reduzir o tempo entre o pedido e a entrega de
seis para duas semanas, aumentando a eficincia na data prometida para envio do produto de 60% para
95% e reduzindo as reservas de insumos em 60%. Outra diferena notvel: a troca de documentos
entre departamentos que demorava horas ou mesmo dias caiu para minutos e at segundos.
Com a capacidade de integrao dos mdulos, possvel diagnosticar as reas mais e menos eficientes
e focar em processos que possam ter o desempenho melhorado com a ajuda do conjunto de sistemas.
Mdulos do Sistema ERP

A adoo das solues ERPs so uma deciso gerencial, porm muito adotada por se tratar de uma
grande base de dados. Os ERPs possuem mdulos integrados que normalmente se dividem em:
Previses e Anlises de Vendas;
Compras;
Controle de estoque;
Engenharia;
Gerenciamento de transporte;
Gerenciamento de projetos;
Contabilidade geral;
Custos;
Contas a pagar;
Contas a receber;
Faturamento;
Recebimento fiscal;
Contabilidade fiscal;
Gesto de Caixa;
Gesto de ativos;
Recursos Humanos; e
Folha de pagamento, entre outros.
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A quantidade de mdulos existente nos ERPs, assim como suas divises sero definidas pela
organizao, de acordo com a sua necessidade de integrao e capacidade, juntamente com a equipe de
implantao do projeto.
No basta a um sistema de informaes disponibilizar informaes de boa qualidade para suportar a
atividade de tomada de deciso e melhorar a empresa como um todo, tambm necessrio que o
tomador de decises saiba o que fazer para transformar a boa informao disponibilizada numa boa
deciso, assim como gerenciar a tecnologia e acompanhar as mudanas que ocorrem, em mbito
organizacional e mundial.
Vantagens dos Sistemas ERPs

A principal vantagem dos sistemas ERPs a integrao entre as varias reas e setores funcionais da
organizao e todos compartilhando uma mesma base de dados. E atualmente, com a reduo de
implantao dos sistemas ERPs, como Oracle e SAP, o seu uso passou a ser uma fonte alternativa para
resoluo de problemas das organizaes com tecnologia da informao.
Algumas das vantagens da implementao de um ERP numa empresa so:
Reduzir custos
Otimizar o fluxo da informao e a qualidade da mesma dentro da organizao (eficincia);
Eliminar a redundncia de atividades
Reduzir os limites de tempo de resposta ao mercado;
Reduzir as incertezas do Lead time;
Incorporao de melhores prticas (codificadas no ERP) aos processos internos da empresa;
Reduzir o tempo dos processos gerenciais
Reduo de estoque
Eliminar o uso de interfaces manuais
Otimizar o processo de tomada de deciso
Desvantagens dos Sistemas ERPs

Devido integrao que ocorre com a implantao de qualquer sistema ERP, a mesma tende a tornarse mais complexa e longa, principalmente quanto maior for o grau de substituio dos sistemas atuais
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Aula de Informática Industrial (Apostila - 1) - 2014

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Informtica Industrial

Prof. Edilson S. Maia

Ver 1.0 Agosto/2013

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