Introduccin .................................................................................................................................. 2
2.
3.
4.
5.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
1.
Introduccin
Las leyes fundamentales de la fsica, mecnica, electricidad, termodinmica y otros estn basadas con
frecuencia en observaciones experimentales que explican variaciones en las propiedades fsicas y
estados de los sistemas. Estas leyes, ms que describir directamente el estado de los sistemas fsicos se
expresan en trminos de los cambios espaciales y temporales de las variables intervinientes.
Es por ello que las ecuaciones diferenciales tienen importancia fundamental en las aplicaciones de
ingeniera ya que numerosos procesos fsicos son idealizados (o modelizados) matemticamente por
estas ecuaciones. Tales ecuaciones son a veces conocidas como ecuaciones de razn ya que expresan
la razn de cambio de una variable como una funcin de las variables y parmetros del problema.
Podemos citar como ejemplos de las leyes fundamentales que se escriben en trminos de la razn de
cambio de las variables a:
Segunda ley de Newton del movimiento
. (1)
. (2)
. (3)
. (4)
Variables independientes y dependientes: Se dice que una variable de una ecuacin diferencial es
independiente si existen una o ms derivadas con respecto a esa variable. Una variable es
dependiente cuando existen derivadas de esa variable. El nmero de variables dependientes se
denomina a menudo en los problemas de ingeniera como grados de libertad del problema.
Ecuaciones Diferenciales ordinarias y parciales: Si en una ecuacin diferencial hay una sola variable
independiente, las derivadas son totales y a la ecuacin se la denomina ordinaria. Por el contrario,
si aparecen dos o ms variables independientes las derivadas sern parciales y la ecuacin ser
diferencial parcial.
Orden de una Ecuacin diferencial: es la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin.
Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial es lineal si en ella no aparecen potencias de la
variable dependiente ni de sus derivadas ni productos de la variable dependiente por sus derivadas
o productos entre derivadas. Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es aquella que se ajusta a la
forma general:
an (x) y n ....... a1 x y a0 x y f x
. (5)
Donde y(n) es la n-sima derivada de y con respecto ax, y a(x) y f(x) son funciones
especficas de x.
Solucin de una ecuacin diferencial: Es cualquier relacin funcional que no incluya derivadas o
integrales de funciones desconocidas y que la verifique idnticamente por sustitucin directa.
= (, )
. (6)
( ) =
. (7)
En los casos que se dispongan de ecuaciones de segundo orden, estas pueden reducirse a un sistema
de ecuaciones simultneas de primer orden, del siguiente modo:
Consideremos una EDO de segundo orden de la forma:
2
= ( , , )
2
. (8)
= (, , )
. (9)
5. Mtodos de Solucin
A continuacin listaremos los mtodos de solucin para las EDO.
= ( , )
. (10)
Denominemos yi+1, al punto en que la recta tangente intercepta a la lnea vertical levantada del punto
xi+1= xi+h, por tanto podemos plantear la ecuacin de la recta tangente en el punto conocido a la curva
buscada:
= + ( )
. (11)
Expresin en la cual yi se describe en la ecuacin (10). Adems de acuerdo a la condicin inicial se tiene
que: h=xi+1 - xi. Donde finalmente, reemplazando en la ecuacin de la recta (11), tenemos:
+1
= + . ( , )
. (12)
Finalmente podemos acotar que el valor de h, es elegido a criterio del calculista, con las
consideraciones tericas que representa su eleccin.
El procedimiento a seguir para su aplicacin es el siguiente:
Segundo: Designemos conveniente una cierta longitud h entre los valores puntuales a
determinarse a lo largo del eje x.
+1 =
1
, + + , +
2
. (13)
+1
+1
. (14)
+1 = +
, + (+1 , +1
)
2
. (15)
Los mtodos de Runge-Kutta (RK) tienen la caracterstica de poseer precisiones propias de desarrollos
de Taylor que incluyen trminos de derivadas de rdenes superiores a uno sin requerir el clculo de las
mismas.
Si escribimos la ecuacin original del mtodo de Euler en forma generalizada, tendremos:
yi 1 yi x i , yi , h h
. (16)
Donde a se la denomina funcin incremento, y puede ser interpretada como una pendiente
representativa sobre el intervalo. La funcin incremento se escribe en general como:
a1 k1 a 2 k 2 .................... a n k n
. (17)
k1 f x i , yi
(18)
k 2 f x i p1 h, yi q11 k1 h
k 3 f x i p 2 h, yi q 21 k1 h q 22 k 2 h
.
1 = ( , )
2 = ( +
1
, + )
2
2
3 = ( +
1 2
, + + )
2
4
4
. (19)
4 = ( + , 2 + 23 )
1
1 = + (1 + 43 + 4 )
6
5.4. Mtodo de Runge-Kutta 2do Orden
En forma similar al primer mtodo establecemos el sistema de ecuaciones de solucin para el segundo
mtodo:
1 = ( , )
2 = ( +
1
, + )
2
2
3 = ( +
2
, + )
2
2
4 = ( + , + 3 )
1
1 = + (1 + 22 + 23 + 4 )
6
. (20)
k1 f xi , y i
. (21)
1
1
k2 f xi h, y i k1 h
2
2
k3 f xi h, y i k1 h 2 k2 h
y i 1 y i
1
k1 4 k2 k3 h
6
Puede observarse que si la derivada de la funcin solucin depende solo de x este mtodo de tercer
orden se reduce a la regla de Simpson 1/3. Los mtodos de Runge Kutta de tercer orden tienen
errores local y global de O(h4) y O(h3) respectivamente y dan resultados exactos cuando la funcin es
una funcin cbica o de menor orden. Si se trata de polinomios la ecuacin anterior dar tambin
resultados exactos cuando la funcin solucin de la ecuacin diferencial es de cuarto orden debido a
que la regla de Simpson 1/3 proporciona estimaciones exactas de la integral de cbicas.
k1 f xi , y i
1
1
k2 f xi h, y i k1 h
2
2
1
1
k3 f xi h, y i k2 h
2
2
k4 f xi h, y i k3 h
. (22)
y i 1 y i
1
k1 2 k2 2 k3 k4 h
6
k1 f x i , yi
. (23)
1
1
k 2 f x i h, yi k1 h
4
4
1
1
1
k 3 f x i h, yi k1 h k 2 h
4
8
8
1
1
k 4 f x i h, yi k 2 h k 3 h
2
2
3
3
3
k 5 f x i h, yi k1 h k 4 h
4
16
16
3
2
12
12
8
k 6 f x i h, yi k1 h k 2 h k 3 h k 4 h k 5 h
7
7
7
7
7
1
y i 1 y i
7 k1 32 k3 12 k4 32 k5 7 k6 h
90
2
= (, , )
2
. (24)
= . =
. (25)
La cual evidente ha sido transformada y representa una EDO de primer orden. De esta manera el
sistema de ecuaciones queda reducido a:
= (, , )
. (26)
= (, , )
. (27)
1 = ( , , )
. (28)
1 = ( , , )
2 = ( +
1
1
, +
, + )
2
2
2
2 = ( +
1
1
, +
, + )
2
2
2
3 = ( +
2
2
, +
, + )
2
2
2
3 = ( +
2
2
, +
, + )
2
2
2
4 = ( + , + 3 , + 3 )
4 = ( + , + 3 , + 3 )
1
1 = + (1 + 22 + 23 + 4 )
6
(29)
1
1 = + (1 + 22 + 23 + 4 )
6
(30)
k1 f xi , y i
. (31)
1
1
k2 f xi h, y i k1 h
2
2
y i 1 y i k2 h
Se observa que k1 es la pendiente en el inicio del intervalo y k2 la pendiente en el punto medio del
mismo. Entonces, con estos valores de constantes se reproduce el mtodo del punto medio.
k1 f xi , y i
. (32)
3
3
k2 f xi h, y i k1 h
4
4
2
1
y i 1 y i k1 k2 h
3
3
Se observa que k1 es la pendiente en el inicio del intervalo y k2 la pendiente en el punto ubicado a 3/4
del mismo. Este es el denominado mtodo de Ralston.
1 = ( , )
. (33)
1
1
2 = ( + 1 , + )
2
2
3 = ( +
+1 = +
1
255
1 +
, + )
256
256 2
1
255
1
1 +
2 +
512
256
512 3
+1 = +
1901 , 2774 1 , 1
720
+ 2616 2 , 2 1274 3 , 3
+ 251 4 , 4
(34)
Es evidente la necesidad de contar con los valores de f(xo,yo), los cuales se obtienen con las condiciones
iniciales f(x1,y1), f(x2,y2), f(x3,y3), f(x4,y4), estos trminos se obtienen a partir de un mtodo de un paso,
como por ejemplo algn mtodo Runge-Kutta.
5.12.2. Mtodo de Adams-Bashforth de 4to Orden
Considerando una EDO con valor inicial conocido, y el procedimiento similar al anterior:
+1 = +
55 , 59 1 , 1 + 37 2 , 2
24
9 3 , 3
.. (35)
.. (36)
Es evidente que esta frmula no puede emplearse como mtodo directo para el clculo de la solucin
debido a que a la derecha de la expresin aparece el trmino +1 , +1 .
Un interesante algoritmo es el llamado predictor-corrector, este emplea la formula de Adams
Bashforth para predecir un valor tentativo de +1 , al cual podemos llamar +1
y luego se recurre a la
frmula de Adams-Moulton para calcular el valor corregido de +1 . As en la frmula de Adams
Moulton el valor de +1 , +1 , se calcula como +1 , +1
Finalmente el predictor es:
+1
= +
1901 , 2774 1 , 1
720
+ 2616 2 , 2 1274 3 , 3
+ 251 4 , 4
(37)
Y el corrector es:
+1 = +
251 +1 , +1
+ 646 ,
720
246 1 , 1 + 106 2 , 2
19 3 , 3
(38)
+1
= +
55 , 59 1 , 1
24
+ 37 2 , 2 9 3 , 3
(39)
Y el corrector es:
+1 = +
9 +1 , +1
+ 19 ,
24
5 1 , 1 + 2 , 2
(40)
+1
= 3 +
4
2 , 1 , 1
3
+ 2 2 , 2
(41)
Y el corrector es:
+1 = 1 +
+1 , +1
+ 4 ,
3
+ 1 , 1
(42)
De igual manera que en el mtodo de Adams-Moulton se debe usar un mtodo de un paso para
calcular los primeros valores, preferentemente un mtodo R-K.