Guillermo Grimaldo Gutirrez

22 de abril de 2015

Transitorios electromagnticos I
Tarea 11 Anlisis transitorio de circuitos mediante transformada numrica de Laplace
Se aplican algoritmos numricos de transformada de Laplace en la solucin de transitorios
electromagnticos mediante superposicin.
Se explica el mtodo aplicando el anlisis al circuito de la Figura 1. En el cual se incluye una fuente de
CA, una lnea con modelo PI y una carga RL. La fuente se modela mediante una cada RL y una
fuente ideal de CA.
switch

Lline

is
RL
Cline

Vs(t)

Cline
LL

Figura 1. Circuito base para el anlisis transitorio

Para mostrar el alcance del anlisis mediante la transformada numrica de Laplace se simulan tres
eventos, el primero correspondiente a la energizacin de la lnea, el segundo representa un
cortocircuito slido ubicado en la mitad de la lnea y el tercero representa la liberacin de la falla de
cortocircuito.
El anlisis se realiza mediante la superposicin de tres eventos. Para el primer caso se considera la
fuente principal y un voltaje entre los nodos correspondientes al interruptor de cierre que cancele o
simule el voltaje en sus terminales mientras el circuito se encuentra desenergizado, se incluye una
resistencia en serie para el interruptor. El circuito se analiza por el mtodo de nodos, de modo que se
realizan transformaciones para la fuente principal y el modelo del interruptor. El circuito resultante
aparece en la Figura 2.
Isw1(s)
Yind
1

Yind
3

Ysw
Is(s)

Ys

Ycap

Ycap

YL

Figura 2. Circuito elctrico antes de la energizacin

Para simular el efecto producido por el cierre del interruptor se incluye una fuente en sentido
contrario de la misma amplitud y fase pero con valor cero para tiempos menores al cierre del
interruptor, como el anlisis se realiza por superposicin no se incluyen las fuentes previas, el circuito
equivalente para este anlisis se muestra en la Figura 3.

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Yind

Ysw

Yind
3

Isw1(s)

Ys

Ycap

YL

Ycap

Figura 3. Circuito elctrico despus de la energizacin

Para simular la falla se incluye una fuente de voltaje que hace cero el nodo de falla mediante una
resistencia, esto corresponde con el modelo de un interruptor, el cual se emplea en este anlisis, de
modo que se modifica la matriz de admitancias del circuito para incluir la admitancia del interruptor,
nuevamente no se incluyen las fuentes previas para el circuito resultante mostrado en la Figura 4.
Yind

Ysw

Ys

Yind
3

Ycap

YL

Ycap
Isw2(s)

Ysw

Figura 4. Circuito elctrico durante la falla

Las admitancias para este circuito se obtienen de la siguiente manera.

=

1
+

1 =

1
+

1 = 1 ( )

Valor
1
3
100
100
50
10
30
1
2127

2 = 3 [( ) ( )]

Los valores de los elementos del circuito son los siguientes

Parmetro
Rs
Ls
C1
C2
L
RL
LL
Rsw
|V|

Unidad

mH

mH

mH
m
V

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El cdigo programado de Matlab se muestra a continuacin.

%Transformada numrica de Laplace aplicada al anlisis transitorio de
%circuitos electromagnticos
clc
clear all
global f N tf dt Omeg c dW W t W0 k s
%Parmetros para el anlisis numrico
f=60; N=2^13; tf=(1/f)*13; dt=tf/N; Omeg=(pi/dt);
c=log(N^2)/tf; dW=2*pi/tf;
W=(0:dW:(N-1)*dW);
t=(0:dt:(N-1)*dt);
W0=2*pi*f;
k=(0:N-1);
s=c+1i*k*dW;
%Parmetros de operacin del circuito
onesrec=(1./s).*exp(-(1/f).*s);
%Tiempo de energizacin
onesrec2=(1./s).*exp(-(4/f).*s);
%Tiempo de falla
onesrec3=(-1./s).*exp(-(8/f).*s); %Tiempo de liberacin de falla
%Parmetros del circuito elctrico
Rs=1; Ls=3e-3; C=100e-6; L=50e-3; Rl=10; Ll=30e-3; Rsw=1e-3; Vmag=sqrt(2)*127;
L=L/2;
Ys=zeros(1,N); Ysw=ones(1,N)*(1/Rsw); Yl=Ys; Ycap=Yl; Yind=Ycap;
Ybus=zeros(4,4,N); Zbus=zeros(4,4,N);
for ii=1:N
Ys(ii)=1/(Rs+s(ii)*Ls); Yl(ii)=1/(Rl+s(ii)*L); Ycap(ii)=s(ii)*C;
Yind(ii)=1/(s(ii)*L);
Ybus(:,:,ii)= [ Ys(ii)+Ysw(ii)
0;
-Ysw(ii)
0;
0
-Yind(ii);
0
Yind(ii)+Ycap(ii)+Yl(ii)];
Zbus(:,:,ii)=eye(4)/Ybus(:,:,ii);
end

-Ysw(ii)

Ysw(ii)+Ycap(ii)+Yind(ii)

-Yind(ii)

-Yind(ii)

%Anlisis en Laplace
% Vs=Vmag*(1./s); %Fuente de CD
Vs=Vmag*s./(W0^2+s.^2);
%Fuente en coseno
Is=Vs.*Ys;
Isw1=Vs.*Ysw;
Inodal=[Is+Isw1; -Isw1; zeros(1,N); zeros(1,N)];
Vnodal=zeros(4,N);
for ii=1:N
Vnodal(:,ii)=Zbus(:,:,ii)*Inodal(:,ii);
end
graf=fix(N*0.9);
%Cierre del interruptor
%Anlisis en Laplace
[onesrectime] = Tinversa(onesrec);
[Isw1time] = Tinversa(Isw1);
prodtime = onesrectime.*Isw1time;

2*Yind(ii)
-Yind(ii)

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[Isw1fin] = Tdirecta(prodtime);
Inodcierre=[-Isw1fin; Isw1fin; zeros(1,N); zeros(1,N)];
Vnodcierre=zeros(4,N);
for ii=1:N
Vnodcierre(:,ii)=Zbus(:,:,ii)*Inodcierre(:,ii);
end
%Cortocircuito
%Anlisis en Laplace
for ii=1:N
Ybus(3,3,ii)=Ybus(3,3,ii)+Ysw(ii);
Zbus(:,:,ii)=eye(4)/Ybus(:,:,ii);
end
[onesrectime2] = Tinversa(onesrec2);
[onesrectime3] = Tinversa(onesrec3);
Isw2=Vnodcierre(3,:).*Ysw;
[Iswtime2] = Tinversa(Isw2);
prodtime2 = (onesrectime2 + onesrectime3).*Iswtime2;
[Iswfin2] = Tdirecta(prodtime2);
Inodfalla=[zeros(1,N); zeros(1,N); -Iswfin2; zeros(1,N)];
Vnodfalla=zeros(4,N);
for ii=1:N
Vnodfalla(:,ii)=Zbus(:,:,ii)*Inodfalla(:,ii);
end
%Resultados en el tiempo
Vfin=Vnodal+Vnodcierre+Vnodfalla;
Vtime=zeros(4,N);
[Vtime(1,:)] = Tinversa(Vfin(1,:));
[Vtime(2,:)] = Tinversa(Vfin(2,:));
[Vtime(3,:)] = Tinversa(Vfin(3,:));
[Vtime(4,:)] = Tinversa(Vfin(4,:));
figure(1)
plot(t(1:graf),real(Vtime(1,(1:graf))));
title('Voltaje en el nodo de la fuente'); xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Voltaje
(V)');
figure(2)
plot(t(1:graf),real(Vtime(2,(1:graf))));
title('Voltaje en el nodo posterior al interruptor'); xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Voltaje (V)');
figure(3)
plot(t(1:graf),real(Vtime(3,(1:graf))));
title('Voltaje en el nodo de la falla'); xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Voltaje
(V)');
figure(4)
plot(t(1:graf),real(Vtime(4,(1:graf))));
title('Voltaje en el nodo de la carga'); xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Voltaje
(V)');

%Programa para transformada directa

function [Fk] = Tdirecta(fno)
global N dt c k s
% k=(0:N-1);
fnz=zeros(1,length(N));
for ii=1:N
fnz(ii)=fno(ii)*exp(-c*dt*(ii-1));

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end
Fk1=fft(fnz,N);
Fk=zeros(1,length(k));
for ii=1:length(k)
Fk(ii)=((1-exp(-s(ii)*dt))/s(ii))*Fk1(ii);
end
end

%Programa transformada inversa

function [fn] = Tinversa(Fk)
global N dt Omeg c dW
for j=(N/2)+2:N;
Fk(j)=conj(Fk(N+2-j));
end
nn=zeros(1,N);
for j=1:N
nn(j)=j-1;
end
sig=0.5+0.5*cos((pi*(dW.*nn))./Omeg);
Fk=Fk.*sig;
Ftrans=real(ifft(Fk,N));
fn=((1/dt)*exp(c*nn*dt)).*Ftrans;
end

Resultados de la simulacin
Los resultados de la simulacin se muestran grficamente como voltajes en cada uno de los nodos del
circuito equivalente. La Figura 5 muestra como es el comportamiento del voltaje en el nodo de la
fuente, en esta se observa que la operacin de energizacin produce un fenmeno transitorio que
induce un elevado voltaje.
Voltaje en el nodo de la fuente
300

200

Voltaje (V)

100

-100

-200

-300
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
Tiempo (s)

0.12

Figura 5. Voltaje en el nodo de la fuente

0.14

0.16

0.18

0.2

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El voltaje en el extremo del interruptor posterior a la fuente se muestra en la Figura 6, la forma de

onda es idntica a la de la fuente para tiempos posteriores al cierre del interruptor y para tiempos
menores es cero.
Voltaje en el nodo posterior al interruptor
300

200

Voltaje (V)

100

-100

-200

-300
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
Tiempo (s)

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Figura 6. Voltaje en el nodo posterior al interruptor

La Figura 7 muestra el voltaje en el nodo de falla, dicho voltaje tiene una amplitud menor debido a la
cada en el inductor del modelo de la lnea, adems de que se observa que el voltaje cae a cero
durante el tiempo que permanece la falla.
Voltaje en el nodo de la falla
200
150

Voltaje (V)

100
50
0
-50
-100
-150
-200
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
Tiempo (s)

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Figura 7. Voltaje en el nodo de la falla

El comportamiento del nodo de la carga se muestra en la Figura 8, donde se observa que los efectos
transitorios son ms suaves debido a que las propiedades capacitivas de la lnea amortiguan las
oscilaciones de voltaje, cuando ocurre el corto circuito el voltaje oscila de manera sinusoidal hacia

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voltajes ms bajos hasta llegar a cero, cuando la falla es liberada el voltaje nuevamente presenta un
periodo transitorio hasta estabilizarse a su valor original.
Voltaje en el nodo de la carga
150

100

Voltaje (V)

50

-50

-100

-150
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
Tiempo (s)

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Figura 8. Voltaje en el nodo de la carga

Conclusiones
La transformada numrica de Laplace (directa e inversa) se emplea para el anlisis transitorio de
circuitos elctricos donde intervienen operaciones en la topologa del sistema como lo son la
maniobra de interruptores para conocer de manera numrica el comportamiento real del circuito
ante estos eventos, los resultados obtenidos en Matlab corresponden con los programas
especializados en transitorios electromagnticos como ATP (Figura 9).

Figura 9. Resultados de la simulacin en ATP