NOMBRE DE

SIST.
DE CONTROL
NEUMATICO

Control proporcional de
tiempo variable

RANGO

Este controlador tiene

un ciclo completo de 10
segundos y una banda
proporcional de 20 C.

VENTAJAS

Se
emplea
slo
en
controladores elctricos. Un
caso tpico de aplicacin lo
constituye la regulacin de
temperatura de un horno
elctrico en que el

Control todo-nada
control en lazo abierto

Control
flotante

El control en lazo
abierto suele aparecer
en dispositivos con
control secuencial, en
el que no hay una
regulacin
de
variables sino que se
realizan una serie de
operaciones de una
manera determinada.

Desactiva la seal de
salida cuando la seal de
entrada es mayor que la
seal de referencia
-Tiene

una

resistencia

conectada y a la salida hay

amplificador.

DESVENTAJAS

-Control
proporcional de
tiempo variable.

Control
proporcional

-Tiene

Tiene un cicIo completo

de 10 segundos y una
banda proporcional de
20 C.

un
cicIo
completo
de
10
segundos y una banda
proporcional de 20 C.
En el punto de consigna
el controlador conecta el
elemento final durante 5
segundos
y
10
desconecta 5 segundos y
as sucesivamente.
En este sistema de
regulacin existe una
relacin predeterminada
entre el valor de la
variable controlada y la
posicin
media
en
tiempo del elemento
final de control de dos
posiciones. Es decir, la
relacin del tiempo de
conexin
al
de
desconexin final es
proporcional al valor de
la variable controlada.

Acta un controlador
proporcional cuyo
punto de consigna es
150 C y cuyo
intervalo de
actuacin es de 100200 C.

-La exactitud de la salida

del sistema depende de la
calibracin del controlador.
-Su realizacin implica
sistemas excesivamente
caros
-En
presencia
de
perturbaciones
estos
sistemas de control no
cumplen
su
funcin
adecuadamente

CARACTERISTICAS

En este sistema de
regulacin existe una relacin
predeterminada entre el valor de

Denominado
realmente control
flotante
de

-controlador
proporcional

la variable controlada y la
posicin media en tiempo del
elemento final de control de dos
posiciones. Es decir, la relacin
del tiempo de conexin al de
desconexin
final
es
proporcional al valor de la
variable controlada.

Tipo de seal

NOMBRE DE
TRANSMISOR
DIGITAL

RANGO

Seal analgica

velocidad
constante, mueve
el elemento final
de control a una
velocidad
nica
independiente de
la desviacin. Por
ejemplo,
una
regulacin todonada
puede
convertirse
en una regulacin
flotante
si
se
utiliza una vlvula
motorizada
reversible de baja
velocidad (con un
tiempo
de
recorrido de 1
minuto.

Seal analgica

neumtico tpico
compuesto de un
comparador, un
transductor y una
realimentacin.
En el circuito de
realimentacin,
el
nuevo valor de la
presin de salida Po
expansiona el fuelle,
desplazando el punto
E a E', con 10 cual el
obturador toma otra
posicin de equilibrio
a nivel de la tobera
definida por el punto
X".

Seal analgica

Transmisor digital de
Temperatura.

OTT QLiner
Controlador digital
Medidor de Caudal
SC200
ultrasnico porttil ADCP
Doppler

Sensors for Ex-areas

Vase figura 1.

Rango mx.(profundidad)*
20m/10m, rango de velocidad 10

Limites de temperatura

m/s, Precisin 1 % del valor medido,

Max. velocidad muestreo
1 Hz

-40 C...+125 C

MATERIAL

para montaje en la tapa del

cabezal
- para montaje con muelles de
carga sobre platina

Consiste en unidad DCP (Doppler Current

Profiler) un barco para sujetar el perfilador,
un transmisor BlueTooth, una PDA a
prueba de agua y el programa necesario
'QLiner para Pocket PC' as como el
programa para la PC ' QLiner review.exe.

VENTAJAS

Estos transmisores disponen de

una elevada exactitud,
separacin galvnica y una
extraordinaria resistencia a las
perturbaciones
electromagnticas, acorde las
necesidades actuales.

Provee una informacin detallada y

precisa acerca del flujo del ro y entrega
sus resultados rpida y seguramente.

DESVENTAJAS

Limites de rango de
medicin.

Saca al usuario del ro

Tecnologa Doppler porttil para

mediciones muy precisas, en
particular en ros no tan grandes y
con altos niveles de agua

Pueda hasta ser utilizado en

secciones con paredes laterales
escarpadas

Sin necesidad de GPS o "Bottom

Tracking"

Ideal para ros de 1 a 30 metros de

ancho as como para ros ms
grandes Sistema completamente
sellado.

Velocidad de muestreo. duracin 1 da en

campo,peso 11 kg (incluyendo el
sensor).AMBIENTAL.

Sustituir a los controladores analgicos

sc100, incluye
Ph,DO, flujo y conductividad.
GLI53 y digitales Hach

Curvas disponibles dependen del tipo

de medida seleccionada
(conductividad, concentracin o TDS).
Control de distancia limitado escala :
200-2000 Us/cm

Pueden ser empleados

para
instalaciones
de
medio mbiente o de
conductos ire instalados
sobre el transductor por
enchufe. Serie ExCos-D
para instalaciones zonas,
no
necesita
mdulos
adicionales instalados en el
panel elctrico, ni algn
cablaje
intrnsecamente
seguro,
con
un
considerable ahorro de
costes y espacio, sin
disminuir
la
seguridad
operacional.
-compacto de pequeas
dimensiones.

Evitar exposiciones en
presencia de gases,
vapores y polvo.

CARACTERISTICAS

Configurable para conexin a:

Termorresistencias Termopares
Sensores de resistencia,Sensores mV
Linealizacin especfica para el
cliente hasta 30 puntos para sensores
con salida mV.
Aislamiento galvnico AC 1500 V
entre sensor y bus
100 % protegido contra la humedad
relativa,
Temperatura ambiente ampliada

Tipo de seal

En circuito de conexin de 2, 3 y 4 hilos, el

tipo de circuito de conexin se puede
configurar y con ello se garantiza una
ptima, compensacin de la lnea de
conexin ( VER ESQUEMA DE CONEXIN
Fig .1.1)

Fig. 1

Mide caudal (gasto) en ros y canales. El

instrumento es desplazado de eje vertical en eje
vertical desde un puente, polea de orilla a orilla ,
bote o torno. esto permite por un lado medir el
perfil de velocidades vertical as como la
profundidad en las secciones seleccionadas. El
programa 'on-line' calcula el caudal combinando
la velocidad e informacin de profundidad. El
resultado es entregado en el momento en que
se termina con la medicin

nico controlador que permite el uso de

sensores digitales y analgicos, ya sea
solos o en combinacin, para proporcionar
compatibilidad con la gama ms amplia de
sensores. Puede sustituir a los
controladores analgicos GLI53 y digitales
Hach sc100 con caractersticas avanzadas
para uso ms fcil por parte del operador.

Mide temperatura y humedad

en el mbito Ex, formado por
transductor Serie ExCos-D y
RedCos-D,
con
cabeza/s
sensores
Serie
ExPro,bajo
ATEX
94/9/EG
para
instalaciones en zonas bajo
riesgo explosin (zonas 1, 2,
21 y 22) para todos los gases,
nieblas, humos y polvos. 24
VAC/DC , -40C ... + 125C
o...100 %

Conexin radio, blue tooth class1.

Lineal,Logaritmica,bi-lineal,PID

Sensor pasivo.

ESQUEMA DE CONEXIN(1.1)

CUADRO COMPARATIVO DE CONTROLADORES POR COMPUTADORAS

Nombre

Partes del
instrumento

Funcionamiento

BUS DE CAMPO "Fild Bus"

Servidor PC
Ethernet/TCP
Ordenador
Cuadro de interfases

Un Bus de Datos Serie puede recorrer

distancias de cierta longitud (aprox.
100m.) y que, de forma segura y fiable,
pueda distribuir la multiplexacin de
datos digitales a travs de unas
instalaciones industriales.

RED DE CONTROL

EL SISTEMA TI-2000 DE OFITECO

En trminos generales, el software

TCP/IP est organizado en cuatro
capas conceptuales que se
construyen sobre una quinta capa
de hardware.

A travs de una red mixta de fibra ptica y par metlico

con topologa de bus RS-485, los sistemas TI-2000 se
comunican utilizando un protocolo de comandos ASCII
del cual OFITECO proporciona una descripcin integra
con cada equipo.

Es un conjunto de protocolos de red

en los que se basa Internet y que Sistema de OFITECO basados en el TI-2000 se
permiten la transmisin de datos soportan sobre redes de control distribuido
entre redes de computadoras

Ventajas

La facilidad y flexibilidad a la hora de

implementar
modificaciones
o
ampliaciones es otra de las ventajas
fundamentales de los sistemas de
control distribuido mediante "Buses de
Campo".

El conjunto TCP/IP est diseado

para enrutar y tiene un grado muy
elevado de fiabilidad, es adecuado
para redes grandes y medianas, as
como en redes empresariales. Se
utiliza a nivel mundial para
conectarse a Internet y a los
servidores web. Es compatible con
las herramientas estndar para
analizar el funcionamiento de la red.

Desventajas

No se esta realizando un mero

multiplexado de Bits digitales, si no que
se establece una comunicacin
interactiva entre los diferentes
elementos
o
dispositivos
que
componen la red.

Un inconveniente de TCP/IP es que

es ms difcil de configurar y de
mantener que NetBEUI o IPX/SPX;
adems es algo ms lento en redes
con un volumen de trfico medio
bajo.

Mdulos de control especialmente diseados para la

lectura de sensores de auscultacin de presas que no
requieren de interfaces o adaptadores de seal
adicionales.
Mdulos inteligentes con capacidad de proceso propia
que permiten:
Realizar lecturas y calcular resultados en
unidades de ingeniera.
Calcular variables derivadas.
Deteccin y proceso de alarmas.
Registro de datos histricos.
Reprogramacin.
Slo en algunos casos, donde en realidad las seales
de auscultacin son las de menor peso dentro del
sistema o en aquellos casos en los que el cliente ya
dispone de un sistema de telecontrol instalado puede
ser recomendable la utilizacin de sistemas basados en
PROFIBUS-DP.

CUADRO COMPARATIVO DE CONTROLADORES DIGITALES

Nombre
Partes del
instrumento

Funcionamiento

LC CE123
Las caractersticas importantes
del sistema es el envasado con
entrada restringida con un buffer 1.
y
conectores de salida, entrada manual,
interruptores de salida e indicadores de
2.
estado Tienen un mdulo programable
que permite al usuario introducir
3.
instrucciones que construyan la
secuencia lgica que debe ser seguida.
Hay muchos lenguajes posibles, pero
el ms entendible es el plano de escala
4.
lgica. Las instrucciones de la escala
lgica son metidas en un diagrama de
escalera que describe la secuencia
lgica de entrada de un proceso
particular.
PLC se utilizan universalmente en las
industrias de todo el mundo donde la
operacin ON/OFF secuencial alcanza
y mantiene las condiciones de trabajo
requerido. Se conectan a un equipo
externo, que
varan
en
tamao y complejidad de una sola
mquina a una planta completa, a
travs de las interfaces adecuadas. Su
funcionamiento se puede programar
localmente por un equipo/programador

CE111 PLC

CONTROL DE TEMPERATURA

La figura siguiente muestra una

aplicacin con:
Sistema de entradas para
identificar el estado del proceso.
Sistema lgico para resolver el
programa de control del usuario.
Sistema de salidas para
encender (ON) o apagar (OFF)
los elementos de control y
mantener controlado el proceso.
Proceso bajo control.

Dispositivo de estado slido,

utilizado en el control de procesos,
control de mquinas e informacin
de procesamiento. El PLC resuelve
un programa almacenado en su
memoria y recibe realimentacin de
dispositivos de campo de entrada y
salida. Verifica automticamente
ciertas
condiciones
de
la
instalacin.
Cuando
en
su
comprobacin, el control registra un

Los controladores de temperatura KX4N

estn considerados para cualquier tipo de
aplicacin en la industria, presentado las
siguientes caractersticas:

AutoTuning.
Entrada Universal, adaptacin por
programacin ya sea por
termocuplas, pt-100 o entradas de
voltajes o corriente(4-20 mA)
Proteccin IP 65.

Ventajas

manual o de forma remota a travs de exceso en los coeficientes mximos

una red.
o mnimos de los parmetros, acta
de dos formas; adopta las medidas
necesarias para evitar deterioros o
desperfectos, o emite seales de
aviso para el personal de servicio.

Alarma(s)

La conexin requerida est

simplificada, menos cables y
elementos para alambrar.
Los cambios en la secuencia son
hechos
por
software,
implementndolos ms rpida y
fcilmente.
Los problemas son encontrados y
solucionados ms rpidamente para
ayudar al sistema a seguir en
operacin.
Los indicadores visuales permiten
verificar las seales de campo muy
rpidamente.
Es confiable, si se maneja segn el
manual.

Son un gasto efectivo para

controlar
otros
sistemas
complejos.
Son flexibles y pueden ser
aplicados para controlar otros
sistemas de manera rpida y fcil.
Su capacidad computacional
permite disear controles ms
complejos.
La ayuda para resolver problemas
permite programar fcilmente y
reduce el tiempo de inactividad del
proceso.
Capacidad de entradas y salidas.
Monitoreo.
Velocidad de operacin.

Ingeniera
elctrica
simplificada, no se necesita
diagramas
de
control
esquemtico
demasiado
largos (reemplazados por el
programa del PLC).
La conexin requerida est
simplificada, menos cables
y elementos para alambrar.
Los cambios en la
secuencia son hechos por
software, implementndolos
ms rpida y fcilmente.
La opcin de entradas y
salidas remotas, permite al
PLC controlar dispositivos
en reas remotas a travs
de nicamente un cable de
comunicacin
disminuyendo los costos de
alambrado.
Los
problemas
son
encontrados y solucionados
ms rpidamente para
ayudar al sistema a seguir
en operacin.

Desventajas

Un obstculo radica en la
eliminacin de las interferencias
que inevitablemente se generan
con los servicios preexistentes:
para transmitir datos es necesario
trabajar en frecuencias ms altas,
lo que crea problemas de ruido.
Son necesarias las tcnicas
depuradas de correccin y cifrado
de los datos que viajan por la red,
lo cual es muy complejo de
desarrollar.
El medio fsico se convierte en
una desventaja a la hora de
analizar los cortes de energa
inesperados.

Los indicadores visuales de

los mdulos del PLC, E
permiten
verificar
las
seales de campo muy
rpidamente.
El sistema con PLC es ms
confiable, porque sus
contactos del relevador
elementos prcticamente
no tienen desgaste

Mano de obra
especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales
apropiadas.
Mayor costo para controlar
tareas muy pequeas o
sencillas.

Este producto no contiene un

interruptor elctrico o el fusible, por
lo que el usuario requiere la
instalacin de un interruptor
separado elctrica o fusible externo.
(Intensidad de los fusibles: 250V
0.5A)
Si utiliza el producto con mtodos
distintos de los especificados por el
fabricante, puede haber lesiones
corporales o daos materiales.
Peligro de choque elctrico.

CUADRO COMPARATIVO
Nombre

SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO

Partes del
instrumento

SISTEMAS EXPERTOS.

CONTROL POR REDES NEURONALES.

a) Un motor inferencial que

controla y usa las bases del
conocimiento del proceso (que
contienen las reglas), para deducir
conclusiones.
b) Un sistema para manejar en
tiempo real grandes cantidades de
datos del proceso y a diferentes
niveles de prioridad.
e) El encadenamiento hacia
adelante
(aplicable
a
la
monitorizacin de procesos) y
hacia atrs (aplicable en
diagnstico de fallos) de los
diferentes rboles de decisin,
proporcionando por diagnstico y
prediccin
una
o
varias

Controlador PID
Mdulo de aprendizaje
Mdulo generador de caractersticas.

Funcionamient
o

Ventajas

Desventajas

Son aquellos que se apartan de las

tcnicas realizadas con controladores
neumticos o electrnicos analgicos
PID, control de relacin y en cascada y
que, en general, se emplean para
mejorar el rendimiento econmico del
proceso. La estrategia del control
avanzado viene definida por la
estimacin
de
los
costos
y
cuantificacin de los beneficios, el
establecimiento de los recursos
humanos y un plan de viabilidad.
El ahorro de energa se aumenta 5%.
La capacidad de fabricacin de la planta
aumenta desde 3 a 5 %.
El costo de operacin de la planta se
reduce de 3 a 5 %.
El porcentaje de recuperacin de los
productos se mejora de 3 a 5 %.
El retorno de la inversin se consigue en
un tiempo de 6 meses a 5 aos.
El rendimiento global es de 5 a 35 %.

-------

conclusiones con un determinado

nivel de certeza.
d) La simulacin y el ensayo de la
base de conocimiento antes de su
uso real en el proceso.
Los sistemas expertos emulan la
capacidad de toma de decisiones
de un experto humano en un
dominio dado de un tema. La
diferencia
fundamental
con
relacin al software convencional
es
que
el
programa
(razonamiento,
inferencia
y
mecanismo de control) est
separado deliberadamente de los
datos (conocimiento) con que
trabaja.

Contiene un mdulo generador de caractersticas

a la salida de la planta que es comparado con un
mdulo de las respuestas deseadas. La seal de
error de caractersticas alimenta un mdulo de
aprendizaje que cambia los valores de las
acciones PID. La habilidad para aprender es la
caracterstica ms importante del mdulo de
aprendizaje, y las dificultades que presenta la
creacin de algoritmos estimulan todava ms los
trabajos en el campo del control.

El beneficio que el sistema

experto aporta a la planta es la
reduccin de los tiempos de paro
y, lo que es ms importante, la
La habilidad para aprender es la caracterstica
disminucin de la probabilidad de ms importante del mdulo de aprendizaje.
que el funcionamiento anmalo de
la planta conduzca a situaciones
catastrficas.

-------

Las dificultades que presenta la creacin de

algoritmos estimulan todava ms los trabajos en
el campo del control.

Electrnicos
NOMBR
E DEL
CONTR
OLADO
R
RANGO

MATERI
AL
VENTAJ
AS

Control
Todo-nada
control en
lazo abierto

Control
proporcional
de tiempo variable

Control
proporcional

Rango de Se
programa utilizando
PLCs
(controladores de
lgica programable)

Es bsicamente una
modulacin por ancho de
pulso,
por
lo
que tambin se lo suele
denominar PWM (siglas
de
Pulse
Width
Modulation),
T = Tiempo total del ciclo
Tc = Tiempo
de conexin Td = Tiempo
de desconexin

Debe ser menor de 2

mV.

Control proporcional + integral +

derivativo (PID)

Salida de este regulador

La ganancia total del lazo de

control debe ser menor a 1
La velocidad de respuesta del
sistema de control depender del
valor de Ki

Plsticos de pvc.

Para
cada
entrada
de
referenci
a le
correspo
nde una
condici
n de
operaci
n fijada

Desactiv
a la

Control Integral

La
proporcin entre
el tiempo de
conexin/desco
nexin del rel
de salida vendr
fijada por el
punto de trabajo
del
condensador

A medida que aumenta

la ganancia del control
proporcional el error
estacionario ante una
entrada de tipo rampa
disminuye.
En sistemas que poseen
una diferencia entre el
grado del denominador y
el numerador de su
funcin de transferencia
mayor que dos (poseen
por lo menos dos polos
ms que el nmero de
ceros).

La accin vara segn la desviacin

de la salida y el tiempo durante el
que esta desviacin se mantiene.
Disminuir y eliminar el error en
estado estacionario
El error es integrado
Elimina el error remanente que
tena el controlador proporcional.

Mide el valor de la variable controlada

(medida y transmisin).
Detecta el error y genera una accin de
control (decisin).
Usa la accin de control para manipular
alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error.

DESVEN
TAJAS

seal de
salida
cuando
la seal
de
entrada
es
mayor
que la
seal de
referenci
a
No se compara
la salida del
sistema con el
valor deseado
de la salida del
sistema
(referencia).
La exactitud de
la salida del
sistema
depende de la
calibracin del
controlador
Inexistencia de
perturbaciones
externas o de
variaciones de
los parmetros
internos
del
sistema
Su realizacin
implica sistemas
excesivamente
caros

El sistema se hace
relativamente insensible
a perturbaciones
externas y a variaciones
internas de los
parmetros del sistema.

El aumento de la
ganancia del control
proporcional conlleva,
generalmente, un
empeoramiento de la
respuesta transitoria del
sistema en lazo cerrado:
- Aumento del sobre
impulso
- Disminucin del tiempo
de pico.
- Aumento del tiempo de
establecimiento

El problema principal del

controlador integral radica en que la
respuesta inicial es muy lenta, y
hasta pasado un tiempo, el
controlador no empieza a ser
efectivo.

Aparece el problema de la estabilidad, ya

que si el controlador no est bien ajustado
puede tener tendencia a sobre corregir
errores, que pueden llegar a producir en la
salida del sistema oscilaciones de amplitud
creciente llegando a inestabilzar el sistema.

Control
Control
Control
todo-nada
proporcional
flotante
control en
de tiempo
lazo abierto
variable
RANGO
Rango de
l
El control en
lazo abierto
suele aparecer
en dispositivos
con control
secuencial, en
el que no hay
Procesos con pequeos
Controla Presin,
una regulacinCuando es necesario una gran
tiempos de retardo
temperatura yde
nivel
variables estabilidad en el offset mnimo y sin
donde el offsetsino
es que se necesidad de accin integral
inconvenienterealizan una
Seal discreta y
Seal de error,serie de
Seal tipo escaln
analgica.
Analgica, de operaciones
control
de
y escalon
una manera
determinada.
NOMBRE DEL
CONTROLADOR

En presencia de
perturbaciones
estos sistemas
de control no
cumplen su
funcin
adecuadamente
CARAC
TERISTI
CAS
Tipo de
seal

Controla nivel y
temperatura en
procesos de gran
capacidad
Seal analgica

MATERIAL
VENTAJAS

Desactiva la
seal de salida
cuando la seal
de entrada es
mayor que la
seal de
referencia
Tiene una
resistencia
conectada y a la
salida hay
amplificador.

La ventaja
principal del
control flotante
es que puede
compensar los
cambios de
carga lentos del
proceso
desplazando
gradualmente la
posicin de la
vlvula.

Control
proporcional

Control
proporcional
+ integral

Elctrico

Acta un
controlador
proporcional
cuyo punto de
consigna es
150 C y cuyo
intervalo de
actuacin es de
Procesos
conC.cambios rpidos y retardos
100-200
apreciables
Cuando la
variable
controlada est
Seal
encontina
100 C o
Seal
discreta
menos
la
vlvula est
totalmente
abierta; a 2000
C o ms est
totalmente
cerrada y entre
100 y 200 C la
posicin de la
vlvula es
proporcional al
valor de la
variable
controlada.
.

Este tipo de
control se
emplea slo en
controladores
elctricos. Un
caso tpico de
aplicacin lo
constituye la
regulacin de
temperatura de
un horno
elctrico en que
el elemento final
es una
resistencia o un
conjunto de
resistencias de
calefaccin.

La desviacin
de
temperaturas
puede
eliminarse
reajustando
manualmente el
punto de
consigna.
Hay que hacer
notar que el
control
proporcional es
un sistema de
estabilizacin
potente, capaz
de ajuste y
aplicacin

con el
instrumento
en bucle
abierto,
aplicando
escalones
sucesivos en
la entrada y
registrando
las seales
de salida que
el controlador
enva a la
vlvula de
control.
Al integrar
dos miembros
a la ecuacin

Neumticos

NOMBRE DEL CONTROLADOR

Control proporcional + derivado

RANGO

Rango de Depender del proceso y fuelle y otros

con los que se este en operacin.

Control proporcional + integral + derivado

MATERIAL
VENTAJAS

El factor a sealar en la accin derivada es que al

oponerse sta a todas las variaciones, posee un gran
efecto de estabilizacin, si bien no elimina el offset
caracterstico del sistema de posicin proporcional.
Por este motivo la regulacin derivada, suele
emplearse conjuntamente con la integral.

DESVENTAJAS

CARACTERISTICAS

Ante un error E entre la variable y el punto de

consigna, la realimentacin del fuelle proporcional da
lugar a un desplazamiento a nivel de la tobera, en la
accin integral, el fuelle proporcional se

Que se utilizan circuitos de electrnica que suelen ser programados

de forma automtica

En electrnica s es posible construir un instrumento PID sin

interaccin entre las bandas.
Como es lgico, los instrumentos PID estudiados incorporan
usualmente una banda derivada modificada para evitar saltos en la
seal de salida ante un cambio brusco en el error.
El controlador PID simtrico existe interaccin entre los ajustes de
las acciones PID, es decir, que un cambio en el ajuste de una accin
influir en las otras siendo, pues, relativamente laborioso conseguir
un ajuste ptimo para que el controlador ante una perturbacin lleve

Tipo de seal

caracterizar por su capacidad y su resistencia Rd

que dan lugar a una constante de tiempo "Td
Seal elctrica.

NOMBRE DEL CONTROLADOR

Control multivariable

RANGO

. 4-20mA

rpidamente y con el mnimo de oscilaciones la variable controlada a

su punto de consigna.
Seal elctrica, discreta.

Control de relacin

entrada 3-15 psi (0,2-1

Control de relacin

bar)

MATERIAL
VENTAJAS

Modelizar el proceso con ecuaciones de estado, es

decir, ecuaciones diferenciales del proceso que se
linealizan en nmero igual al de variables ligadas y
aplicar mtodos de optimizacin que hacen mnimo el
ndice de funcionamiento cuadrtico.
Modelizacin con control predictivo con algoritmo de
control basado en la igualdad entre las respuestas en
lazo cerrado y en lazo abierto (se igualan las matrices
de funcin de transferencia en lazo cerrado y en lazo
abierto). Un programa de optimizacin determina los
valores de los parmetros de ajuste del algoritmo de
control.

DESVENTAJAS

CARACTERISTICAS

El control de relacin
satisface una necesidad
especfica, el control de la
relacin entre dos
cantidades. Estas
cantidades suelen ser
caudales de fluidos,

La seal del transmisor de

caudal es multiplicada por
un factor fijado manual o
automticamente.

La seal del transmisor de

caudal es multiplicada por un
factor fijado manual o
automticamente. La seal
de salida del multiplicador es

Se encuentra en la relacin
caudal aire/caudal fuel en la
combustin de una caldera
de vapor. Es un sistema de
control en el que una

Presentan dificultades de control.

El nmero de variables a controlar puede ser 2 o
mayor que 2.

Tipo de seal

Seal neumticos

el punto de consigna del

controlador cuya seal de
salida acta directamente
sobre la vlvula de control.

variable de proceso es
controlada con relacin a
otra variable. Mientras que
el control en cascada es
slo un mtodo que mejora
la regulacin de una
variable, el control de
relacin satisface una
necesidad especfica, el
control de la relacin entre
dos cantidades.

Seal neumtica

Seal neumtica