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Instrumentacin

Industrial

EDGARDO ESPINOZA MALQUI

Definicin

Sistema

Planta

Proceso

Sistema

Ejemplos
Planta:

Proceso:

Horno
Auto
Reactor
Nuclear
Fbrica
...

Fsico
Qumico
Mecnico
Elctrico
Biolgico
Econmico
...

Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas

Externas

Entrada(s)

Sistema

Salida(s)

Control Manual
Sensor
Indicador

Agua
Fria.

Temp.

Operador

Salida

Agua

de Vapor

Caliente

Entrada
de Vapor

Control Bueno o Errtico


Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables

Pero....

Control Automtico
Operador

A.F.

Sensor

Controlador
Indicador

S.V.

Ahora..

A.C.

E.V.

Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento

Manual vs. Automtico


Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial
(sentidos)

Informacin
(sensor)

Raciocinio
(cerebro)

Anlisis y decisin
(Unidad de Control)

Accin
(manos, voz)

Accin de control
(Actuador)

Manual

Automtico

Control Realimentado
Perturbaciones

Proceso

Actuador

Mando de
Potencia

Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
de
Salida

Controlador

Interfase
de
Entrada

Control Lazo Abierto


Perturbaciones

Proceso

Actuador

Mando de
Potencia

Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
de
Salida

Controlador

Interfase
de
Entrada

Sensores/Transductores
Variable:

Proceso

Temperatura
Presin
Caudal
Nivel
pH
Peso
...

Sensor/
Transductor

Tipos de Seales
DISCRETA

ANALOGICA

No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:

Si lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:

Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...

0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios

Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...

Seales Discreta
Voltios

5Seal
Elctrica

0t
0
Informacin

1 0

10-

Seales Analgicas
Voltios

5Seal
Elctrica

43210-

Informacin

V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8

3.5

3.0

2.2

C: 0

70

60

44

52 80 44 81 116

Ejemplo

Seal
Respuesta
Prendido

Apagado

Apagado

Ejemplo
Motor
Temp.

Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de
alimentacin externa (Ej.
Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente
de energa externa (Ej.
Termoresistencia)

Caractersticas
Caractersticas
estticas

Caractersticas
dinmicas

Rango de entrada
Resolucin
Exactitud
Precisin
Linealidad
Sensibilidad
Ruido

Velocidad de
respuesta (tiempo
entre la medida y la
seal de salida)
Estabilidad (medio
ambiente)

Exactitud y Precisin

Exactitud baja
Precisin alta

Exactitud alta
Precisin baja

Exactitud alta
Precisin alta

Medicin de Temperatura

Introduccin
La temperatura se mide de manera
INDIRECTA, que tiene relacin sobre las
propiedades fsicas de los materiales o
cambios en los circuitos elctricos.
Unidades:
S.I.
Americano

Celcius (C)
Kelvin(K)
Fahrenheit (F) Ranking (R)
T relativa

T absoluta

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Seleccin de Sensores

Rango de Temperatura
Exactitud
Rapidez
Medio medido: corrosivo, etc.
Costo

Medidores de Temperatura

Termmetros de vidrio
Bimetlicos
Sistemas de trmicos de llenado
Termocupla
Resistivos
RTD
Termistor

Pirmetro de radiacin
Circuitos integrados

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Termmetros de Vidrio
Caractersticas:
Rango
- Mercurio: - 35 C a 800 C
- Alcohol:-300 C a 600C
Indicadores
Dilatacin

Termmetros Bimetales

Caractersticas:
Rango
+1000F a -300F (> 800F estabilidad y < 300F deflexin rpida)
Indicadores
2 metales con distinto coeficiente de dilatacin
Latn (Cu- Zn), Monel (Cu - Ni), Acero (Fe-C), Fe -Ni

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Sistemas de trmicos de llenado


Caractersticas:
Indicadores
Transmisores neumticos

Termocupla
I

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )


Rangos:
-200 a 4000 C

10mV - 50 mV

Sensibilidad:
10 a 50 V/C

Baja Sensibilidad

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Termocupla
TERMOPAR

Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A

4 20 mA
Cables de
mV+- Tol.
compensacionTr

Tm

E (Tm-Tr)

Metal B
TERMINAL
DE
CABEZAL

UNION DE
REFERENCIA

SISTEMA
DE MEDIDA

Indication
C / F

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Metal

Ta

Cu
V=V(T)-V(Ta)

Metal

Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta)


V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T)
V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T)

V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta)
V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)

Tipos de Termocupla
J : Hierro(Fe)-Constantan(Cu+Ni)
K : Cromel (Cr+Ni)-Alumel(Al+Ni)
T : Cu-Constantan
Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.)
Linealidad : No muy buena

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Thermocouple
Type

Names of Materials

Range

Application

Platinum30% Rhodium (+)


Platinum 6% Rhodium (-)

2500 -3100F
1370-1700C

Fcil de contaminar por lo que se


protege con cermica. Temperatura
alta

Tungsten 5% Rhenium (+)


Tungsten 26% Rhenium (-)

3000-4200F
1650-2315C

Temperatura alta.

Chromel (+)
Constantan (-)

200-1650F
95-900C

La mas sensible. No sujeta a


corrosin a temperaturas criognicas

Iron (+)
Constantan (-)

200-1400F
95-760C

Hilo de fierro sujeto a oxidacin a


altas temperaturas.

Chromel (+)
Alumel (-)

200-2300F
95-1260C

Atmsferas oxidantes

Nicrosil (+)
Nisil (-)

1200-2300F
650-1260C

No se corroe es costoso (reemplaza


al K).

Platinum 13% Rhodium (+)


Platinum (-)

1600-2640F
870-1450C

Atmsferas oxidantes. Fcil de


contaminar por lo que se protege con
cermica.

Platinum 10% Rhodium (+)


Platinum (-)

1800-2640F
980-1450C

Estndar de laboratorio. Fcil de


contaminar por lo que se protege con
cermica.

Copper (+)
Constantan (-)

-330-660F
-200-350C

Temperaturas
Atmsferas oxidantes.

criognicas.

Termopozo
TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

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Curvas de Calibracin
80

Rangos
Recomendado:

70
T

60

50
V/C
40

K
N

30

20
10

B: 1290 F a 3310 F
E: -285 1830
J: -300 2190
K: -285 2502
N: 32 2370
R: 255 3214
S: 300 3214
T: -275 750

T (C)
-500

500

1K

1.5K

2K

Termoresistencia (RTD)
Resistance Temperature Detector
Principio:

Film:

R = f(T)

Materiales:
Pt (ms usada)
Otros: Ni, Cu

Pediente:

+ (siempre)

Linealidad:
Buena

Formas:
Alambre enrollado
Film metlico

Respuesta rpida
Bajo costo
Alta resistencia

Alambre:
Masivo
Mas estable en el tiempo

Autocalentamiento
Bajo

Valores tpicos
100, 200 ohms

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RTD
0,0005 diam.

R0 1

Aislante

Cu

Pt

Ag

0.010 espesor

Tipos de RTD
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000.
Estos sensores son fabricados de platino (Pt) y
presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0C.
Variaciones de temperatura pequeos
Son dispositivos muy lineales
Existen:
Pt100
Ni100
Cu10
Pt200
Ni200
Pt500
Pt1000
Pt100 es alimentada con una corriente constante, de
manera que la cada de tensin sea proporcional a la
resistencia.

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PUENTE WHEATSTONE
ALIMENTADO CON TENSIN

CONEXIN A 2 HILOS

CONEXIN A 3 HILOS

Termistor (semiconductor)
PTC : coeficiente positivo de temperatura.
NTC : coeficiente negativo de temperatura.
PTC son empleados mayormente
como
proteccin
de
sobrecalentamiento
para
transformadores, motores, etc.
NTC son muy econmicos y se
emplean por ejemplo en las
lavadoras, aire acondicionado y
calefaccin para mviles, etc.

19

Termistor (semiconductor)

Pirmetro infrarrojos
Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o
radiacin dependiendo de la temperatura a la que se
encuentran
La energa radiada y su longitud de onda estn de
acuerdo a la temperatura
Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos
(0.95)
Se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto
con l

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Emisibilidad de materiales
Material
Aluminio*

Emisividad

Material

0,03-0,30

Plomo*

Emisividad
0,50

Asbesto

0,95

Piedra caliza

0,98

Asfalto

0,95

Aceite

0,97

Basalto

0,70

Pintura

0,93

Latn*

0,50

Papel

0,95

Ladrillo

0,90

Plstico**

0,95

Carbono

0,85

Caucho

0,95

Cermica

0,95

Arena

0,90

Concreto

0,95

Piel

0,98

Cobre**

0,95

Nieve

0,90

Polvo

0,94

Acero**

0,80

Alimento Congelado

0,96

Textiles

Hielo

0,98

Agua

Hierro*

0,70

Madera***

0,94
0,95-0,99

0,94

* oxidado ** opaco ***natural

Aplicacin

Detector de metal Caliente

21

Aplicacin

Medicin de Presin

22

Medicin de Presin

Presin absoluta: mide respecto al cero absoluto de presin (A y A').


Presin atmosfrica: es la presin ejercida por la atmsfera terrestre.
Presin relativa: es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica
(B, B y B)
Presin diferencial: es la diferencia entre dos presiones, (C y C).
Vaco: es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente
y la presin absoluta, es decir, es la presin medida por debajo de la
atmosfrica (D, D' y D").

Dispositivos de balance por gravedad

Manmetro en U

Manmetro en tubo inclinado y cubeta

Medicin de la presin en una cmara de refrigeracin

23

Elementos de deformacin elstica


Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)

GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)


Para realizar mediciones con galgas es
necesario el empleo del puente de
Wheatstone.
Segn la cantidad de galgas a emplearse,
se utilizar una, dos o cuatro ramas del
puente.
Determinar la relacin Um/Ue para cada
tipo de conexin del puente.

24

GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)


Hay galgas para medir
tensiones en
diferentes direcciones y para medir
torsin.
La galga deber ser seleccionada segn el
material al que se le va a pegar (cambio de
temperatura).
El voltaje pequeo que se tiene a la salida
del
puente
(seleccionar
un
buen
amplificador y buena performance).
Buena proteccin de la galga contra la
humedad.

tipos

utilizacin

Sensores de Presin

25

Ejemplos

Ejemplos

26

Ejemplos

Medicin de Nivel

27

Medicin de Nivel

a. y b. Basados en flotador.
c. De presin diferencial.
d. De burbujeo y medicin de presin diferencial.

Sensores de Nivel
Directos
Indirectos
Flotador
Presin Hidrosttica
Desplazamiento
Balanza
Sonda
Elctricos
Conductivo
Vibracin
Ultrasonido
Micro- Ondas
Radiactivo

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Flotador
Acoplamiento:
mecnico.
Magntico.

Mantenimiento
frecuente

Desplazamiento
Fuerza de empuje
Rango limitado
Interruptores/
salida continua.

29

Sonda
Pluma baja y sube
constantemente
Slidos y lquidos

Presin Hidrosttica

100 %

h4
0%

h3
h2

Necesidad de vaciar
tanques para instalacin y
calibracin.
Diferencia de presiones en
tanque cerrado.
Columna de compensacin
hmeda.
L H

30

Presin Hidrosttica

Mtodo Hidrosttico

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Balanza
Celdas de Carga.
Distribucin
uniforme en los
apoyos

Conductivo
Deteccin
Control

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Vibradores
Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud

Ultrasonido

Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343 m/s
Angulo de emisin.
No para temperaturas o
presiones altas.
Interfieren a Vapores, espuma
excesiva, turbulencia o polvo

33

Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:

presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin

Caro

Radiactivo

Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende de
depende de densidad del
medio.
Caro.

34

Ejemplos

Presin diferencial

flujo

35