Anda di halaman 1dari 12

BAB VII

TRANSFORMASI LAPLACE
1. Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan F(t)

suatu fungsi dari t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)

dinotasikan dengan L{F(t)} dan didefinisikan oleh:


`

L {F(t)} =

st

F (t ) dt = f(s)

Karena L{F(t)} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingg ( ) maka
`

L{F(t)} =

st

F (t ) dt

e st F (t )dt
= Lim
p
0

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa
nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya F(t), G(t), Y(t)
dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang
bersangktan sehingga L{F(t)} = f(s), L{G(t)} = g(s), L{Y(t)} = y(s) dan seterusya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0 t
N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk
setiap s >
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi
sederhana.

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

Nomor
1.

F(t)
1

L{F(t)} = f(s)

2.

3.

t2

4.

tn

5.

n = 0,1,2,3,.
e at

1
, s>0
s2
2
,s>0
s3
n!
,s>0
s n 1

6.

sin at

1
, s>0
s

1
, s>0
sa

a
, s>0
s a2
s
, s>0
2
s a2
a
, s> a
2
s a2
s
,s> a
2
s a2
2

7.

cos at

8.

sinh at

9.

cosh at

Contoh
Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi berikut:
1. F(t) = 1
L {F(t)} = L{1}

st

(1) dt

e st dt
= Lim
p
0

e st
= lim
p
s

1
1

0
= lim
p
se
se

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

1
s

2. F(t) = t

L{F(t)} =

st

t dt

e st tdt
= lim
p
0

1
t. d (e st )
= lim
p
s
0
p

1
te st e st dt
= lim
p

s
0
st

te e st
= lim

s
s

= 0 o
s
s
=

1
s2

3. F(t) = e at

L{F(t)} =

st

e at dt

e ( s a ) t dt
= Lim
p
0

1
lim e ( s a ) t
s a p

1
1
1
lim
( sa )0

( s a ) p e ( s a )
e

1
sa

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

p
0

4. F(t) = sin at

L{F(t)} =

st

sin at dt

e st
= Lim
p
0

1
d (cos at )
a

1
1
Lim cos at.e st cos atd (e st )
p
a
a
0

1
s
Lim cos at.e st cos at.e st dt

p
a
a
p

cos at.e st e st . d (sin at )


= Lim

p
a
a0
a

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at.d (e st )


= Lim

p
a
a
0

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at. se st )


= Lim

p
a
a
0

2
1 cos at.e st s2 e st sin at s 2
= Lim
p
a
a
a

= Lim
p

sin at. se
0

a2
1
s

cos at .e st 2 sin at.e st


2
2
a s
a
a

st

a
a s2
2

5. F(t) = cos at

L{F(t)} =

st

cos at dt

e st
= Lim
p
0

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

1
d (sin at )
a

1
cos at.e st cos atd (e st )
p
a
a
0

Lim

s
cos at.e st cos at .e st dt

p a
a
p

Lim

1
s
Lim
cos at .e st
p
a
a

e
0

st

1
. d (sin at )
a

p
1

s
st
st

cos at.e 2 (e sin at sin at .d (e st )


= Lim

p a
a
0

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at. se st )


= Lim

p
a
a
0

1
s
s2

cos at.e st 2 e st sin at 2


= Lim
p a
a
a

sin at. se
0

a2 1
s

cos at.e st 2 sin at.e st


= Lim

p a 2 s 2
a
a

st

a
a s2
2

2. Syarat cukup Transformasi Laplace ada


Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang berhingga 0
t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi Laplace-ny f(s)

ada untuk semua s > .


Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah CUKUP
untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi
Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.

3. Sifat-sifat Transformasi Laplace

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, diantaranya adalah


1) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F 1 (t ) dan F 2 (t ) adalah
fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace-nya masing-masing f1 ( s )
dan f 2 ( s ) , maka:
L{c 1 F1 (t ) +c F2 (t ) } = c 1 f1 ( s ) + c 2 f ( s )
Bukti:

L{c 1 F1 (t ) +c F2 (t ) } =

st

{c1 F1 (t ) c2 F2 (t )}dt

st
e c1 F1 (t )dt

= c1 e

st

st

c1 F2 (t ) dt

F1 (t ) dt c2 e st F2 (t ) dt
0

= c1 f1 ( s ) c2 f 2 ( s )
Contoh
1. L{5t-3} = L{5t} L{3}
= 5 L{t} 3 L{1}
=5

1
1
3
2
s
s

5 3

s2 s

2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} = L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
= 6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
=6

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

2
2
5 2
s 4
s 4
2

12
10
2
s 4 s 4
2

Dengan menggunakan sifat linear di atas tentukan Transformasi dari fungs-fungsi


berikut ini.
a. F(t) = 2t2 e-t
b. F(t) = 6 sin 2t cos 2t
c. F(t) = (sin t cos t)2
d. F(t) = cosh 3t sinh t
e. F(t) = (2t + 2)3
f. F(t) = (sin t 3)2

2) Sifat translasi atau pergeseran pertama


Jika L{F(t)} = f(s) maka L{e

at

F (t )} = f(s-a)

Bukti

Karena L{F(t)} =

st

F (t )dt

= f(s), maka

L{e

at

F (t )}

st

e at F (t ) dt

( s a ) t

F (t ) dt

= f(s-a)
Contoh:
1. Tentukan L{F(t)} = e-3tF(t) jika L{F(t)} = f(s)
2. Tentukan L {F(t)} = e2tF(t) jika L{F(t)} = f(s/a)
3. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

Jika L{F(t)} = f(s) dan G(t) =

F (t a), t a

0, t a

maka

L{G(t)} = e as f (s )
Bukti

L{G(t)} =

st

G (t )dt

st
st
= e G (t )dt e G (t ) dt

(0)dt e st F (t a )dt

st

st

F (t a ) dt

Misal u = t-a mak t = u+a dan du = dt, sehingga

st

F (t a ) dt

s (u a )

F (u ) du

=e

as

su

F (u ) du

= e as f (s )
4. Sifat pengubahan skala
Jika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} =

Karena L{F(t)} =

st

F (t )dt

1 s
f
a a

maka

L{F(at)} =

st

F ( at ) dt

Misal u = at, du = a dt atau dt =

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

du
a

Sehinga L{F(at)} =

st

F ( at ) dt

F (u )

u
1
= e
a

du
a

F (u )du

1 s
f
a a

5. Transformasi Laplace dari turunan-turunan


Jika L{F(t)} = f(s) maka L{F(t)} = sf(s) F(0)

Karena Karena L{F(t)} =

st

F (t )dt

= f(s), maka

L{F(t)} =

st

F ' (t )dt

st

dF (t )

= e

st

F (t ) F (t ) d (e
0

= -F(0) + s e

st

st

F(t)dt

= sf(s) F(0)

Jika L{F(t)} = sf(s) F(0) maka L{F(t)} = s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )


Bukti

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

st
e
F " (t )dt

L{F(t)} =

st

d ( F ' (t ))

st
st
= e F ' (t ) F ' (t )d (e ) e

st
st
= e F ' (t ) s F ' (t )e dt

= e st F ' (t ) s[ sf ( s ) F (0)]
= s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
Dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika
L{F(t)} = f(s) maka
L{F

(n)

(t )} = s

f ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)

6. Tansformasi Laplace dari Integral-integral

f (s)
F
(
u
)
du

s
0

Jika L{F(t)} = f(s) maka L


7. Perkalian dengan t n

Jika L{F(t)} = f(s) maka L{t

F (t )}

dn
= (-1)
f (s ) = (-1)f ( n ) ( s )
n
ds
n

Bukti.

Karena f(s) =

st

F (t )dt

maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan

dibawah tanda integral, diperoleh:

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

10

df
d
= f(s) =
ds
ds

st

F (t )dt

s e

st

F (t ) dt

te

st

F (t ) dt

=-

st

{tF (t )}dt

= -L{tF(t)}
Jadi L{tF(t)} = -

df
f ' (s)
ds

8. Sifat pembagian oleh t

F (t )
Jika L{F(t)} = f(s) maka L
f (u ) du
t
0

Bukti:
Misal G(t) =

F (t )
maka F(t) = t G(t).
t

Dengan menggunakan definis transformasi Laplace untuk kedua bagian, maka

diperoleh bentuk L{F(t)} = L{t G(t)} atau f(s) = -

d
dg
L{G (t )} atau f(s) = .
ds
ds

Selanjutnya dengan mengintegralkan diperleh


dg

f(s) = - ds .
s

g(s) = -

f (u ) du

f (u ) du

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

11

F (t )

t

Jadi L

f (u ) du

9. Transformasi fungsi periodic


10. Sifat f(s) bila s

11. Teorema harga awal


12. Teorema harga akhir
13. Perluasan dari teorema harga awal
14. Perluasan dari teorema harga akhir

3. Transformasi Laplace Invers


3.1 Definisi
3.2 Ketunggalan Transformasi Laplace Invers
3.3 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers
4. Penggunaan Transformasi Laplace
4.1 Persamaan Differensial (PD)
4.2 PD Biasa dengan Koefisien Konstan
4.3 PD Biasa dengan Koefisien Variabel
4.4 PD Simultan
4.5 PD Parsial

Kalkulus Integral-Dwi Purnomo

12