Trelias espaciais metlicas: incorporao de requisitos de dimensionamento

aos estgios iniciais do design paramtrico

Spatial steel trusses: Integrating structural pre-dimensioning requirements
in the early stages of the parametric design
Andr L. Araujo

Wilson Barbosa Neto

University of Campinas, Brazil

a.araujo@fec.unicamp.br

University of Campinas, Brazil

wbarbosa@fec.unicamp.br

Gabriela Celani

University of Campinas, Brazil

celani@fec.unicamp.brld
Abstract

The integration of structural considerations in architectural geometry processing is among the topics most discussed in the complex shapes
design. While some design tools allow the designer to begin with an inefficient form and then turn it into a more efficient one, other tools allow
exploring and creating structural forms considering both formal and structural aspects from the beginning. This paper presents a parametric
design approach to create spatial steel trusses with the combination of two strategies: (1) shell surface to set out structural elements; (2) cross
section properties to ensure structural stability aspects. In this paper we discuss how the combination of these strategies can contribute to the use
of parametric design techniques in the early stages of the design process, taking into account both structural optimization and production aspects.

Introduo
Desde a publicao da obra Performative Architecture: Beyond
Instrumentality (Kolarevic, Malkawi, 2005), os arquitetos tm se
preocupado cada vez mais em utilizar o bom desempenho como
um princpio norteador do projeto. Essa conduta sempre esteve
presente na obra dos principais arquitetos da histria, mas, segundo
esses autores, a disponibilidade atual de programas de simulao
facilitou enormemente a incorporao dos resultados das anlises
de desempenho em especial o ambiental e o estrutural - nas etapas
iniciais de projeto. No entanto, a retroalimentao dos resultados
dessas anlises nem sempre feita de maneira automatizada, pois
isso exige o desenvolvimento de programas com capacidades generativas, o que implica necessariamente na adoo de condutas
projetuais especficas. Em outras palavras, em um cenrio ideal, o
projetista deveria ser capaz de programar suas prprias ferramentas,
de modo a obter a automatizao da incorporao do resultado das
anlises em seu processo de projeto.
As estratgias de design paramtricas e generativas esto fortemente relacionadas aos aspectos de controle da forma geomtrica
e, consequentemente, produo de diversas solues de projeto
balizadas por parmetros definidos pelo prprio projetista. No
entanto, em muitas situaes, os aspectos produtivos das solues
arquitetnicas ficam em parte comprometidos quando se consideram as propriedades dos materiais somente de modo subsequente
concepo formal. No design de arquitetura, uma situao mais
interessante o controle paramtrico no s nos domnios formais,
mas sobretudo, a conjugao destes com o controle das proprie-

dades dos materiais. Isso permite, por exemplo, que decises do

mbito produtivo norteiem tambm a parametrizao proposta
pelo projetista.
Um dos principais propsitos de uma plataforma paramtrica
de projeto se adaptar ao estilo, s preferncias e aos objetivos do
arquiteto, que podem mudar constantemente durante o processo.
De modo alinhado a essa tendncia, alguns programas de simulao
estrutural j possuem uma vinculao direta com os de modelagem
paramtrica, funcionando de maneira dinmica, isto , a cada nova
forma proposta formal, novos cenrios estruturais so esboados.
Alm da adaptao s condies estruturais, os processos de projeto
assistidos por ferramentas de anlise e simulao podem expandir
a criatividade e a habilidade de resolver problemas (Shea, 1999).
Embora cada projetista tenha um estilo diferente, fundamentado
em seu repertrio de formas e em sua viso sobre a funcionalidade,
essas ferramentas podem evidenciar situaes e aumentar a percepo
nos processos criativos.
Dentre as decises mais tradicionais no design de estruturas
(a escolha do material, da seo transversal do elemento, das posies dos ns, da geometria global, da topologia e das condies
de apoio), a geometria global a principal definidora dos aspectos
da estabilidade, funcionalidade e segurana (Andriaenssen, 2012).
Mesmo assim, essa preponderncia pode ser observada de diferentes
maneiras, nos diferentes tipos de estruturas. No exemplo das estruturas de malha orientada segundo uma superfcie (grid shells), as
deformaes excessivas nos planos transversais superfcie devem ser
evitadas. comum nesses projetos a determinao da superfcie e,

Fabricacin / Materializacin

Keywords: Structural design; Spatial Structures; Tubular trusses; Parametric Design; Dimensioning

355

SIGRADI 2014

posteriormente, a definio da posio dos ns de modo otimizado

(Richardson, et al. 2013). Nas estruturas treliadas, a otimizao
no tem o mesmo papel. Embora ela conduza a uma melhora da
estabilidade, seu intuito , fundamentalmente, orientar a insero,
a remoo ou a posio de montantes e de diagonais. Assim, a
geometria global pode receber mudanas que vo desde pequenas
inclinaes de elementos at alteraes no partido arquitetnico
pretendido.
Na questo do refinamento da soluo estrutural, as tcnicas
de otimizao que utilizam elementos finitos tm demonstrado um
grande potencial nos ltimos anos. Isso tem permitido ao projetista
iniciar o projeto com uma forma estruturalmente ineficiente e
ento buscar a sua eficincia, geralmente minimizando tenses de
flexo. De acordo com Kilian & Ochsendorf (2005) a utilizao
dessa tcnica tem sido cada vez mais frequente, embora ainda sejam
poucas as ferramentas computacionais que exploram aspectos da
criao de novas formas estruturais. Pottmann et al. (2007) vo
alm ao mencionar que as novas propostas estruturais podem ser
apreciadas pela inventividade, plasticidade ou gerao de malhas,
mas no por sua considerao de cargas gravitacionais. Na viso
desses autores, a integrao das consideraes estruturais no processo
de projeto de arquiteturas complexas esto entre os tpicos ainda
pouco explorados pelas pesquisas na rea de design computacional.
A fim de explorar alternativas para essa problemtica, o presente artigo apresenta uma investigao computacional, na qual se
objetivou desenvolver um sistema para a gerao de trelias espaciais
paramtricas, combinando parmetros relacionados forma global
e s propriedades das sees transversais dos elementos. A partir dos
resultados, discutiu-se a influncia dessa estratgia nos estgios iniciais
do processo de projeto. Tecendo-se conjecturas sobre as contribuies dessa combinao de parmetros, apontaram-se perspectivas
para pesquisas que busquem a abordagem de aspectos produtivos
nos ambientes de design paramtrico. Este artigo apresenta um
exemplo do desenvolvimento de uma ferramenta desse tipo que
lida, especificamente, com o projeto de trelias espaciais metlicas.

356

Fig. 1: Procedimentos propostos para a explorao computacional.

ambiente Visual Studio 2010 (Microsoft, Inc.) e, posteriormente,

vinculando-a ao ambiente do Rhinoceros por meio de componentes
especficos para este fim.
Os requisitos de dimensionamento selecionados foram: (1)
limitao da inclinao das diagonais proposta pela norma NBR/
CB-02 (ABNT, 2011), que sugere que os ngulos entre o banzo
inferior e as diagonais no sejam inferiores a 30; e (2) a limitao
da esbeltez das diagonais, com base no ndice de esbeltez para barras
bi-articuladas, proposto pela NBR8800 (ABNT, 2012), no qual
o limite Kl/r para barras comprimidas no pode ser superior a
200. Os materiais utilizados para essas verificaes foram os perfis
tubulares circulares sem costura, cujas propriedades geomtricas
constam dos catlogos da siderrgica Vallourec & Mannesmann
(V&M), predominante no mercado brasileiro.

Implementao computacional

Estratgias: Fases 1a e 2a

A investigao computacional proposta buscou integrar tcnicas

de design paramtrico e alguns requisitos de dimensionamento
de trelias espaciais tubulares de ao. Com o uso de linguagens
de programao visual e textual em um ambiente CAD, foram
desenvolvidos quatro procedimentos de parametrizao (Figura 1):
(1) definio de uma superfcie geomtrica controlada por duas de
suas diretrizes opostas, definidas por funes trigonomtricas; (2)
determinao dos elementos da trelia, banzos e diagonais, com
base em regras topolgicas; (3) utilizao de um banco de dados
com propriedades geomtricas das sees tubulares; (4) programao
de restries, com base em procedimentos de clculo constantes
da norma brasileira.
A modelagem paramtrica das trelias foi executada com o
aplicativo Rhinoceros, verso 5 de 64-Bit, e o add-on Grasshopper,
na verso 1.0 com a atualizao 0.9.0056 de 2013 (McNeel & Associates, Inc.). Para a restries, programaram-se duas limitaes de
dimensionamento utilizando-se a linguagem de programao C# no

Dentre as vrias maneiras de se obter uma superfcie controlada,

nesta investigao computacional optou-se pela definio de duas
curvas diretrizes dispostas em planos paralelos e obtidas por pontos.
A ideia que balizou esse procedimento foi que a variao na posio
dos pontos implicasse na mudana da configurao da superfcie.
Apenas por questes de simplificao analtica, os pontos variaram
de posio nas direes dos eixos ortogonais x e z, de modo que a
projeo horizontal da superfcie (no plano xy) formasse sempre
um retngulo. Dentre as duas opes predominantes de curvas,
controladas por pontos externos ou pertencentes curva, essa ltima
se mostrou mais conveniente, uma vez que os pontos contidos na
curvas poderiam representar tambm os ns estruturais. Para um
efeito similar, possvel projetar os pontos de controle das B-Splines
sobre elas mesmas, o que implica em um procedimento adicional.
Embora os pontos de controle possam ser definidos de maneira
aleatria, a possibilidade de vincula-los como contra-domnios de uma
funo matemtica apresenta certa convenincia, pois incrementa um

schema frequentemente utilizado em trelias multiplanares, nas

quais so repetidas suas formas e tamanhos, recebendo a denominao de mdulo (Fig. 3). Aqui, propuseram-se mdulos com
repetio somente da forma polidrica, variando constantemente
os tamanhos e as inclinaes das arestas, denominados schema (no
plural, schemata). As arestas dos schemata serviram como eixos para
as diagonais da trelia, enquanto nos vrtices foram definidos os ns.
Fig. 2: Controle paramtrico da superfcie que define a trelia.

Estratgias: Fases 1b e 2b

modo de controle no processo. Com esse objetivo, as funes seno e

coseno foram utilizadas como definidoras para as diretrizes opostas.
Os domnios dessas funes foram definidos por sries matemticas
simples. Desse modo, obteve-se uma quantidade de algarismos reais
e as diferenas entre os algarismos e seus antecessores (passo). Os
contra-domnios das funes forneceram as coordenadas z das curvas,
enquanto a prpria srie de nmeros abasteceu as coordenadas x. O
efeito dessas opes um sistema no qual a configurao das curvas
esto sempre distorcendo a superfcie pela quantidade de pontos de
controle, desde que estes sejam maiores do que 1. Havendo apenas
um contra-domnio para as funes, obtm-se um plano ao invs
de uma superfcie, o que pode ser tambm uma soluo interessante
para alguns problemas de projeto. A largura e o comprimento da
superfcie foram determinados fornecendo valores para os pontos
finais das curvas (Figura. 2).
A definio dos elementos estruturais baseada na superfcie
obtida seguiu algumas regras. Dividiu-se inicialmente a superfcie
segundo as direes de dois vetores unitrios u e v. Essas divises
geraram uma malha quadrada, cujas linhas serviram de eixos para
os elementos do banzo superior da trelia. Os demais elementos
estruturais foram obtidos a partir da definio de uma regra tipolgica. Essa regra consistiu de um schema cuja forma repetitiva
foram semi-octaedros de base retangular (pirmides invertidas). Esse

A parametrizao das propriedades dos materiais consistiu em

fornecer ao modelo informaes dos elementos a serem utilizados
na produo das trelias. Selecionaram-se as propriedades geomtricas dos perfis tubulares circulares de ao sem costura, obtidas nos
catlogos da siderrgica Vallourec & Mannesmann, predominantes
no mercado brasileiro. Alm do uso amplamente difundido em
trelias, a seo circular apresenta nveis superiores de resistncia
flambagem quando submetida compresso em comparao a outras
sees. Isso se d porque sua forma a nica de completa simetria
em qualquer direo que passe pelo seu centro de gravidade. Em
sntese, isso equivale a dizer que a circunferncia a nica linha que
possui todos os seus pontos equidistantes de seu centro. Devido
a essa simetria radial, aplicando-se uma fora de compresso no
centro geomtrico e perpendicular seo circular, todas as tenses
percorrero as mesmas distncias, evitando-se, assim, assimetrias
ou direes preferenciais para que ocorra flambagem. Outros perfis
tubulares de seo duplamente simtrica, como o caso da seo
quadrada, foram preteridos por apresentarem diferenas geomtricas
quando rotacionados e comparados em diferentes posies segundo
o mesmo par de coordenadas e, nesta investigao, buscou-se uma
simplificao dos aspectos conceituais da estrutura. Na Tabela 1so
apresentadas as propriedades geomtricas de quatro perfis tubulares
V&M utilizados no banco de dados. No total, forneceram-se 21
perfis com variaes de tamanho e espessura (Tabela 1).

rea
seo
transversal

Momento
de inrcia

Raio de
girao

M. elstico
resist.
flexo

M. plstico
resist.
flexo

Permetro

7,1
8,0
8,0
8,8

11,50
16,00
18,50
22,90

14,70
20,30
23,50
29,20

80,7
168,0
260,0
409,0

2,34
2,87
3,32
3,74

22,10
37,80
51,10
71,50

31,00
52,50
70,30
98,20

0,229
0,279
0,319
0,359

A primeira restrio programada foi a limitao da inclinao

das diagonais propostas pelo projeto de norma NBR/CB-02 (ABNT,
2011). Para a validade dos procedimentos de clculo, essa norma
sugere que os ngulos entre o banzo e as diagonais e entre montantes e diagonais no sejam inferiores a 30. Os casos contemplados
por esse projeto de norma se concentram no dimensionamento
de trelias planas e multiplanares, com vistas, principalmente, ao
clculo das ligaes. Como experimentao, utilizaram-se os mesmos critrios, uma vez que no existem normas tcnicas especficas

Fabricacin / Materializacin

Massa por
un. comprimento

73,0
88,9
101,6
114,3

Espessura
da parede

Tabela 1: Propriedades geomtricas dos perfis de seo circular..

Dimenses
externas

Fig. 3: Trelia multiplanar do aeroporto de Hannover. Fonte: http://www.

hannover-airport.de/.

357

Fig. 5: Exemplo de uma trelia espacial obtida com o processo proposto.

SIGRADI 2014

Fig. 4: Implementao de requisitos como parmetros da explorao formal.

358

para as trelias espaciais. A rigor, a limitao dessa inclinao se

aplicaria aos ngulos esfricos formados entre as quatro diagonais
e o banzo inferior. Tendo em vista a dificuldade de mensurar tais
ngulos, props-se dimensionar a inclinao entre uma diagonal
e a barra do banzo inferior, o que equivale a uma aproximao
satisfatria. Alm disso, com base na mesma limitao de ngulos,
estabeleceu-se um limite superior de 60 para as diagonais, a fim
de no aproxim-las das caractersticas dos montantes.
Outra restrio programada foi fundamentada na aplicao do
conceito de estabilidade na compresso axial das diagonais. Segundo
a NBR8800 (ABNT, 2012), para os elementos de comprimento
l, da mesma ordem de dimetro D, no deve ocorrer a perda de
estabilidade. Por definio, a carga crtica de flambagem, FCR, ou
carga de Euller, o valor da carga F que provoca o fenmeno da
mudana do estado de equilbrio estvel para o instvel. Nesse
experimento, definiu-se uma condio de variao para FCR, apenas
para a teoria de 1 ordem, na qual no se consideram os deslocamentos horizontais no estudo do equilbrio da estrutura. A partir
da, props-se limitar a esbeltez das diagonais, com base no ndice
de esbeltez para barras bi-articuladas. Hipoteticamente, idealizouse uma barra de seo constante inicialmente reta, mantida em
sua posio original e deformada por uma carga axial F. A direo
das ordenadas da elstica ser a direo da menor rigidez contra
flexo, lembrando que a seo circular duplamente simtrica. Para
cada um dos eixos tem-se: Ne=(Agfy)/2, onde foi determinado
conforme o item 5.3.4 da norma tcnica, que define que o ndice
de esbeltez limite Kl/r, para barras comprimidas, no pode ser
superior a 200.
As propriedades geomtricas dos perfis serviram ento como
parmetros para os componentes limite de inclinao e limite
de esbeltez. Assim, obteve-se um sistema paramtrico, no qual as
distores da forma geomtrica forneceram diferentes cenrios estruturais instantaneamente. A verificao desses dois limites funcionou
como um indicativo ao projetista de uma situao de instabilidade,
a qual pode ser solucionada de diversas maneiras: novas distores
para a superfcie geomtrica, aumento do nmero de divises da

trelia, aumento da altura da trelia, ou aumento do dimetro e

espessura do tubo (este ltimo somente como soluo ao limite de
esbeltez). Na Figura 4 apresentado o resultado da modelagem
paramtrica de uma trelia espacial utilizando o sistema proposto,
na qual foram identificadas regies de inclinaes inferiores a 30
e diagonais esbeltas.
Modificando-se alguns parmetros foi possvel melhorar a
configurao da trelia espacial mostrada na Figura 4, com relao
aos limites programados. Inicialmente, para o vo proposto de
1500 x 1500 mm, a trelia foi dividida em 5x5 schemata, com
diagonais de altura mxima igual a 200 mm. A partir da, algumas
estratgias foram aplicadas para diminuio do nmero de diagonais
esbeltas e com baixa inclinao. Primeiramente, pequenas alteraes
na distoro das diretrizes opostas foram efetuadas suavizando a
superfcie, mas mantendo sua forma prxima original. A fim de
solucionar o problema da inclinao das diagonais, aumentou-se
o nmero de divises da trelia para 8x8 schemata, o que por um
lado resultou na elevao do nmero de peas mas, por outro,
reduziu o vo das barras do banzo inferior de 3750 mm (1500/4)
para 2140 mm (1500/7). Consequentemente, isso diminuir a
deformao dessas barras e, possivelmente, podero ser utilizados
tubos menos espessos nos banzos. Aps essas alteraes na forma,
algumas diagonais ainda no haviam passado nos limites de esbeltez
impostos, o que exigiu queos tipos de tubo fossem alterados, a partir
do banco de dados. Nas diagonais, os tubos inicialmente utilizados
de 88,9 mm de dimetro e 8,0 de espessura foram substitudos por
tubos com o mesmo dimetro, porm com 10,0 mm de espessura.
Nesse caso, optou-se por manter as alturas das diagonais inalteradas.
Caso fossem diminudas essas alturas, no haveria a necessidade de
substituio dos tubos, ou ainda, sua substituio se daria por tubos
menos espessos (Fig. 5).
Se compararmos as trelias apresentadas nas Figuras 4 e 5,
percebemos poucas diferenas em termos de uma intencionalidade
formal de projeto. No entanto, essas pequenas alteraes representam uma condio muito mais favorvel em termos de estabilidade
estrutural. Em ambos os casos, admitiram-se conexes rgidas, e
provavelmente a residem possibilidades para a parametrizao
de outras condies que conduziro a uma situao ainda mais

Concluso
A investigao computacional proposta aqui pode ser entendida
como uma aproximao preliminar de alguns aspectos produtivos
s noes de parametrizao utilizadas atualmente. Um segundo
momento para a esta investigao poderia ser a vinculao do
sistema proposto com as anlises de elementos finitos e com os
ensaios com prottipos fsicos. De maneira evidente, as possibilidades para a implementao de noes sobre o comportamento
estrutural em plataformas paramtricas de projeto no se encerram
nos dois requisitos mostrados. Ao contrrio, outras condies de
anlise podem ser implementadas nos estgios iniciais do projeto
realando os aspectos produtivos das propostas. Mas a questo
central que merece maiores aproximaes cientficas reside na
investigao de novos modelos para a concepo de estruturas no
somente fundamentados nos aspectos da otimizao. Acredita-se
que os modelos que emergem de consideraes prescientes sobre o
comportamento estrutural possibilitem a conjugao, com menores
obstculos, de intencionalidades aparentemente distintas como
a complexidade e a eficincia estruturais. Essa perspectiva vai ao
encontro da evoluo da interao entre a plataforma computacional de projeto e o projetista, que caminha no sentido de elevar
a percepo deste ltimo.

Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio financeiro esta pesquisa:
Processo n 2012/05475-4, Fundao de Amparo Pesquisa
do Estado de So Paulo (FAPESP).

Referncias
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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR/
CB-02 (2011): Projeto de estruturas de ao e de estruturas
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Kilian, A., Ochsendorf, J. (2005). Particle-spring systems for structural form-finding. Journal of the International Association
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Shea, K., Aish, R., Gourtovaia, M. (2005). Towards integrated
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Pottman, H., Liu, Y., Wallner, J., Bobenko, A. (2007). Geometry
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26, 65(3), 1-11.

Fabricacin / Materializacin

interessante. importante ressaltar ainda que apenas duas limitaes foram impostas e, sem dvida, isso representa uma grande
reduo analtica em termos dos efeitos verificados na prtica.
No entanto, percebe-se a uma condio que pode ser explorada
pelas plataformas paramtricas de projeto, pois existe um indcio
de que a implementao desses parmetros possa contribuir com
a elevao da percepo dos projetistas em relao ao comportamento estrutural.

359