NEUMATICA
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1 Exposicin de un trabajo prctico 18%
N Quiz 10%
Fechas certmenes
6 abril
12 mayo
2 junio
6 julio
Definicin de Hidrulica
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS
DEFINICION DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir> y que se adaptan a
la forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en
equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o
cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gaseosos. Las
diferencias esenciales entre lquidos y gases son:
(a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases
son compresibles
(b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen
superficies libres mientras que una masa dada de gas se
expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contenga.
PESO ESPECFICO.
Es el peso de una sustancia por unidad de volumen. Se
acostumbra a designar el peso especfico por la letra
griega (gama).
=W/V
W = Peso de la sustancia
V = Volumen
Se acostumbra a dar el peso especfico en Kg/m ;
Gr/dm
El peso especfico de una sustancia cambia con la
temperatura. El mercurio, por ejemplo, posee un peso
especfico de 13,376 Kg/m a -10C y 12,745,5 a
70C.
Densidad
Ejemplos
tC
Relativo
Agua dulce
Agua de mar
1,02-1,03
Gasolina
15
0,70-0,75
Mercurio
13,6
Viscosidad
Se define como viscosidad, al rozamiento
interno en un fluido.
A causa de la viscosidad, es necesaria una
fuerza para que una capa del lquido se deslice
sobre la otra, cuando hay una capa de lquido
entre ambas.
La viscosidad de un lquido decrece con la
temperatura.
Una definicin clsica de viscosidad es la de
resistencia del fluido a fluir.
SAYBOLT
ndice de Viscosidad
Se define como un coeficiente que permite juzgar el
comportamiento de la viscosidad de un fluido, est en
funcin de la elevacin o disminucin de la temperatura
a que esta sometido el fluido.
En el lenguaje comn la denominacin S.A.E. (Society
of Automovile Engines ), seguida de un nmero se
utiliza corrientemente para designar el ndice de
viscosidad de un aceite . Cuanto mayor sea el ndice de
viscosidad, tanto menor ser la variacin de la
viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.
Ley de la continuidad
Establece que el caudal es constante a lo largo de un
circuito. Supongamos una tubera de la forma de la figura
Teorema de Bernoulli
Dice que la energa total de un fluido permanece constante
en cualquier punto del circuito hidrulico.
La energa total del aceite en un punto de la instalacin es la
suma de tres energas:
Eh = m *g* h
donde,
Eh = Energa potencial.
m = Masa.
g = Gravedad.
h = Altura.
No es tenida en cuenta en hidrulica, salvo en mquinas o
instalaciones de ms de 10 m de altura (alguna prensa).
Ep = P (presin) * V (volumen)
Energa cintica (Ec)
Ec = 1/2 m (masa) * V2 (velocidad)
En los circuitos hidrulicos la velocidad del aceite no
debe pasar de 7 m/seg.
PASCAL
Para hacer descender la carga se abre una tercera vlvula de aguja, que abre un
pasaje debajo del pistn mayor hacia el tanque . La carga empuja entonces al
pistn hacia abajo y obliga al lquido a entrar en el tanque
Principios de neumtica
Presin en un slido
Si un cuerpo slido de peso W se encuentra apoyado
sobre una superficie horizontal y A es su rea de
contacto, la presin del cuerpo sobre la superficie A est
dada por:
P=W
EJEMPLO
P = 400
100
P = 4 Kg
cm2
Presin en un lquido
La ecuacin es finalmente:
P = altura * densidad * Fuerza de gravedad
P=h**g
O bien:
P = altura * peso especfico
P=h*
Presin en un gas
"La presin que ejerce un gas sobre las paredes
de un recipiente que lo contiene se distribuye
sobre toda la superficie en forma igual" (ley de
Pascal).
GAS
Presin en un gas
Las molculas de los gases estn chocando continuamente sobre
las paredes del recipiente, ejerciendo sobre ellas una fuerza por
unidad de rea producto del movimiento cintico molecular.
Si se calienta el gas, las molculas de aire adquieren mayor
movimiento (ms energa cintica de las molculas) aumentando
as la presin. Ms cantidad de molculas y con mayor intensidad
chocan sobre la misma rea.
GAS
Presin en un gas
GAS
PRESIN ATMOSFRICA O
BAROMTRICA
Presin en
kg/cm
Altitud en
metros
Presin en
kg/cm
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270
PRESIN MANOMTRICA
Y ABSOLUTA
PRESIONES EN FLUIDOS EN
MOVIMIENTO
De esto podemos concluir que la presin vara entre un fluido en reposo (caso 1)
y uno en movimiento (caso 2 o 3) y que, adems, esta variacin depende de la
velocidad del fluido.
La presin en A se llama presin esttica y la medida en B es llamada
presin dinmica.
ESTATICA
ms
DINAMICA
cerca
del
tubo.
TIPOS DE FLUJOS
Puede ser:
Flujo laminar.
Flujo de transicin.
Flujo turbulento.
Flujo laminar
Una circulacin es laminar cuando el trayecto
por el fluido no se ve perturbado por
turbulencia importante. En una circulacin de
las partculas que constituyen el fluido
paralelamente entre s.
recorrido
ninguna
este tipo,
circulan
Flujo turbulento
Una circulacin es turbulenta cuando el
fluido tiende a separarse. En una
circulacin de este tipo el fluido se agita.
Flujo de transicin:
Es una circulacin intermedia
(entre laminar y turbulenta)
CADA DE PRESIN
0.09 bar
0.09 bar
Secador Frigorfico
0.20 bar
0.30 bar
Separador cermico
0.10 bar
Red de tuberas
0.14 bar
Filtros en general
0.14 bar
MANMETROS
Tipos de manmetros:
Manmetros de tipo hmedo.
Manmetro de Bourdon.
Manmetro de diafragma
MANMETRO BOURDON
El tubo de Bourdon
En la FIGURA podemos observar la forma que tiene el
tubo de actuar cuando recibe una presin. En caso que
esta seal sea de depresin el tubo se contrae entonces
el movimiento ser contrario al indicado por la figura.
MANMETRO DE DIAFRAGMA
Refrigerador posterior.
Secador.
La correcta disposicin de los equipos de secaje mencionados es
importante para lograr la mayor eficiencia de ellos.
REFRIGERADOR POSTERIOR
Son intercambiadores de calor que estn
ubicados a la salida del compresor. No existe
ningn elemento entre ellos. Tienen como
funcin disminuir el contenido de humedad
en el aire comprimido. Puede condensar ente
el 50 y 80 % de toda la humedad que aspira
el compresor. Al bajar la temperatura del aire
comprimido se obtiene la condensacin de los
vapores de agua presente en ste.
SECADORES
Los secadores se pueden dividir en dos tipos:
Frigorfico.
De adsorcin.
Se pueden ubicar antes o despus del depsito.
Tienen como funcin disminuir el porcentaje de vapor de agua
que contiene el aire comprimido, de manera que a travs de un
proceso de enfriamiento logre alcanzar una determinada
temperatura lmite (punto de roco) en donde no se presenta
condensacin alguna.
No siempre se utiliza un secador en una instalacin neumtica. Se
utiliza en instalaciones en donde sea indispensable un aire
totalmente seco, como por ejemplo, en donde exista gran cantidad
de instrumentos, industrias qumicas y petroqumicas.
COMPRESORES NEUMATICOS
El compresor es el elemento que se encarga de
abastecer la demanda de aire existente en el
circuito neumtico, a la presin deseada y al
caudal necesario para el buen funcionamiento
del elemento neumtico. La entrega de aire se
debe ajustar a los requerimientos exigidos en ese
momento, con lo cual la entrega de aire
comprimido debe regularse, esto se realiza a
travs de sistemas de regulacin de capacidad.
REGULACIN DE LA CAPACIDAD
TIPOS DE REGULACIONES:
Cada
compresor
posee
distintas
caractersticas que se tienen que tomar en
cuenta a la hora de elegir un compresor, en
la eleccin de un compresor se tomar en
cuenta la capacidad de aire que necesitar
el interesado y adems una serie de otros
factores, ya sea tcnicos y econmicos.
COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
COMPRESORES ROTATIVOS
Paletas.
Anillo lquido.
Roots.
Tornillo.
COMPRESORES DE PALETAS
COMPRESOR ROOTS
COMPRESOR DE TORNILLO
COMPRESORES
ALTERNATIVOS
Pistn (simple y doble efecto).
Diafragma.
COMPRESOR DE PISTN
COMPRESORES DE DIAFRAGMA
COMPRESORES DINMICOS
LOS COMPRESORES
MS UTILIZADOS SON:
Compresor centrfugo.
Compresor axial.
DINMICOS
COMPRESOR CENTRFUGO
atrs
o hacia
COMPRESOR CENTRFUGO
En los compresores de eje mltiple con refrigeracin intermedia,
las turbinas estn en forma independiente, pero interconectadas
entre s de acuerdo con el progreso de la compresin. Esta
disposicin permite dimensionar la la etapa de acuerdo con su
funcin, adems de permitir la refrigeracin entre cada una y la
siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.
COMPRESOR AXIAL
CILINDROS O ACTUADORES
Que es un cilindro?
El cilindro es el elemento productor del
trabajo. Se encarga de transformar la
energa esttica del aire comprimido, en
trabajo mecnico, producido por su carrera
de avance y retroceso, mediante la
induccin de la sobre presin. El aire a
presin tiende a expandirse para
equilibrarse
con
la
atmsfera.
Cilindro de mbolo.
Cilindro de membrana.
Cilindro de mbolo.
Son los ms usados en la neumtica.
Entra el aire en la cmara del cilindro (P). El vstago del
cilindro sale. Al poner en escape el cilindro, los muelles y
empujan mbolo y al vstago del cilindro a su posicin
inicial.
Cilindro de mbolo
El tubo del cilindro se fabrica generalmente de tubo de
acero estirado (aluminio o latn de cobre) sin soldadura. A
las superficies interiores de deslizamiento se les da un
acabado de precisin o un rectificado (bruido).
Amortiguacin Mecnica:
La amortiguacin mecnica es muy sencilla. Esta consiste en
la colocacin de un tope de algn material que sea capaz de
absorber la energa cintica, tanto del pistn, como tambin de
la carga que ste soporta. La FIGURA 3 muestra una forma
simplificada de lo hablado
Amortiguacin Neumtica:
Otra forma de amortiguar es a travs de cmaras de amortiguacin las
CILINDROS DE MENBRANA
CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
CILINDROS DE
CONSTRUCCIN ESPECIAL
Cilindro de cable.
CILINDROS DE
IMPACTO
Estos cilindros poseen una
alta velocidad de avance.
Poseen una precmara en
donde se acumula aire hasta
alcanzar una cierta presin
que es mayor a la de la
cmara anterior (conectada
a presin atmosfrica).
La velocidad de avance se
consigue en un slo sentido.
Se usan especialmente para
remachar, estampar, etc.
CILINDROS DE ROTACION
CILINDROS TANDEM
Se ponen dos cilindros de doble efecto colocados en serie de tal modo que se
FIJACIONES
DETECTORES DE
POSICIN
DEPOSITOS O
ACUMULADORES
FILTROS