Geomatica

Instituto Geogrfico Nacional
Altimetra por lser (LiDAR). Fundamentos y

datos disponibles en la CCAA de Cantabria
S.G. de Geodesia y Cartografa. Unidad de Observacin del Territorio
2014-07-03
Altimetra por lser (LiDAR). Fundamentos y datos disponibles CCAA Cantabria
1. Principios del sistema LiDAR

2. Sistemas LiDAR aerotransportados
3. Datos LiDAR
4. Flujo de trabajo en un proyecto LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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1. PRINCIPIOS DEL SISTEMA LIDAR

Lidar (Light Detection And Ranging)
Sensor activo muy similar al Radar, pero que mide la radiacin devuelta por la
superficie terrestre o por las partculas que componen la atmsfera cuando se
ilumina con una fuente de rayos lser (Sobrino, 2000).
Propiedades:
Menor longitud de onda que radar, mayor detalle en la observacin.
No penetra en capas espesas como nubes.
Tipos:
- LiDAR Dispersmetro, rayo lser dispersado, reflejado o re-emitido proporciona
informacin del coeficiente de extincin de la capa atmosfrica.
- LiDAR de Absorcin Diferencial, analiza retorno de un lser a diferentes ,
para determinar densidad de componentes atmosfricos, perfil atmosfrico del
vapor de agua y de la temperatura.
- LiDAR Doppler, mide desfase doppler de la luz dispersada por los aerosoles
transportados por el viento, para determinar la velocidad del viento.
- Altmetro LiDAR, medidas precisas de distancia (en funcin del tiempo de
retorno) entre altura de referencia y posiciones concretas de la superficie.
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Componentes de un sistema LiDAR
Unidad de medida de distancia

Scaner
GPS
INSS/IMU
Unidad de control y seguimiento
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El objetivo: obtener un Modelo Digital de Elevaciones (MDE) de
forma directa
Cmo: utilizando un sensor LIDAR aerotransportado
Qu necesitamos?:
Distancias y ngulos al terreno:
Tiempo de regreso del pulso.
Posicin del Sensor: GNSS
Orientacin del Sensor: IMU
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Un LIDAR emite pulsos de luz lser en
un haz muy estrecho y en una
determinada longitud de onda, y
recoge el eco (uno o varios) devuelto
por elementos
Distancia = c*t
La georreferenciacin precisa de los
ecos recibidos por el sensor se puede
realizar a partir de la distancia
calculada por el LIDAR, la posicin
del sensor, el ngulo de orientacin
del haz de luz lser, los efectos
atmosfricos sobre c, los parmetros
de actitud de la plataforma.
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Definicin de algunos trminos utilizados en la planificacin de vuelos
LIDAR
Frecuencia de repeticin de pulsos (PRF) o la frecuencia del pulso:
nmero de pulsos por segundo enviados, se suele medir en KHz
Frecuencia de barrido es el tiempo que tarda el espejo en moverse de
un lado a otro.
Ecos (algunos los llaman tambin pulsos): nmero de pulsos recibido
como reflexiones registradas para un pulso enviado.
Distancia entre pasadas: distancia entre lnea de vuelo para que exista
un recubrimiento transversal
Campo de visin (Field Of View, FOV) o ngulo de escaneo: ngulo
transversal al eje de vuelo, en funcin del cual el Lser cubre o barre una
determinado rea.
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El registro del primer pulso permite describir la superficie (parte

ms alta) de los objetos, mientras que el registro del ltimo eco
se usa para conocer la superfcie del suelo
La capacidad multiretorno se utiliza para detectar vegetacin y su
altura
Huella del pulso
Primer pulso,
copas.
Pulsos intermedios,
ramas.
Todas las superficies

reflectantes dentro de la
huella del pulso, generan
una onda de retorno
Ultimo pulso, suelo.
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3. Datos LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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2. SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS
1 = 700-1300 nm
2 = 500-600 nm
= 700-1550 nm
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Modos de escaneo o barrido
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3. Datos LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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5. DATOS LIDAR
Formato las
La gran mayora de aplicaciones trabajan con ficheros en formato las.

Este formato ha sido desarrollado por la American Society for
Phtogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)
Los ficheros las son archivos binarios de formato estndar que

permiten el intercambio de este tipo de informacin. La ltima
especificacin aprobada es la 1.4 (Noviembre 2011)
Los ficheros las tienen la ventaja de mantener la informacin

capturada por el sensor
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5. DATOS LIDAR
CABECERA DE
UN FICHERO
LAS
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5. DATOS LIDAR
GRABACIN DE
PUNTOS
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3. Datos LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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4. FLUJO TRABAJO PROYECTO LIDAR
1. Planificacin. En esta fase del proyecto consiste en obtener las

caractersticas de vuelo, y modo de operar del sensor, para cumplir
con las especificaciones tcnicas
2. Captura. En esta fase se captura toda la informacin necesaria, para
ser tratada en una fase posterior
3. Procesado de los datos. Tratamiento de la informacin obtenida en
fase de captura para obtener la nubes de puntos lidar que define la
superficie.
4. Control de calidad
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1. FASE DE PLANIFICACIN
Planificacin de vuelo
Control de calidad de la planificacin
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2. FASE DE CAPTURA DE DATOS
Vuelo de calibracin
Toma de datos de la estacin de referencia GNSS
Captura de la posicin de avin:
Datos GNSS, que permite la obtencin de coordenadas
Datos IMU/INS, que permite la obtencin de los giros del avin
Captura de la posicin de cada punto:
Distancia
ngulo de salida del haz
Intensidad
Tiempo de captura
Pasadas transversales de ajuste altimtrico

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3. FASE DE PROCESADO DE LOS DATOS
Obtencin de la trayectoria del avin mediante los datos GPS de la

estacin de referencia, del avin y los datos inerciales
Obtencin de las coordenadas de cada punto. Como producto final se

obtiene un fichero en formato las
Postproceso de los ficheros las
Paso de alturas elipsoidales a cotas ortomtrica
Clasificacin automtica de la nube de puntos
Edicin de la clasificacin automtica con informacin auxiliar
Obtencin de productos derivados (curvados, MDT malla, etc..)
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4. CONTROL DE CALIDAD
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3. Datos LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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5. PNOA-LiDAR
Por qu es necesaria una cobertura nacional de datos LIDAR?

Para actualizar los Modelos Digitales del Terreno (MDT),
con datos de mayor precisin, debido en algunos casos a
requerimientos legales:
RMSz < 0,20 m
Realizacin de cartografa de zonas inundables,
pruebas de esfuerzo en centrales nucleares, deteccin
de obstculos en zonas de influencia de
aeropuertos.
Para obtener modelos 3D de vegetacin y edificaciones,
que nunca haba sido capturados masivamente con una
precisin altimtrica tan alta
Para satisfacer las necesidades de los usuarios respecto a
informacin altimtrica de gran precisin
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5. PNOA-LiDAR
OBJETIVOS
Obtener una cobertura nacional con un RMSz < 0,20 m
de todo el territorio, y actualizarla cada 6 aos
Satisfacer la necesidades de los usuarios, respecto a datos
altimtrico de gran precisin, para su aplicacin en
mbitos multidisciplinares
Fomentar la colaboracin entre las Administraciones para
utilizar una base de datos altimtrica nica, precisa y con
un modelo de produccin bottom-up
Buscar mejoras tecnolgicas en la captura y procesado de
los datos, para reducir costes y tiempos de produccin
Promover la utilizacin de los datos LIDAR y los MDT
derivados a partir de estos en mbitos multidisciplinares
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5. PNOA-LiDAR
Evolucin:
MDT25 Restitucin Vs MDT05 Correlacin: H0261-1
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5. PNOA-LiDAR
Evolucin:
MDT05 Correlacin Vs MDT05 LiDAR: H0261-1
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5. PNOA-LiDAR
Evolucin:
MDT05 LiDAR Vs MDT01 LiDAR: H0261-1
Los elementos del terreno son claramente visibles y se identifican mejor

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5. PNOA-LiDAR
Evolucin:
MDT PNOA LiDAR 1m Vs MDT PNOA LiDAR 5m
636-4166 MDT 1x1m
636-4166 MDT 5x5m
Los elementos del terreno son claramente visibles y se identifican mejor

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5. PNOA-LiDAR
Cobertura
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5. PNOA-LiDAR
Tipo sensor
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5. PNOA-LiDAR
Productos y precisiones
GSD
Vuelo
(cm)
GSD
Ortofoto
(cm)
Precisin planimtrica
de la ortofoto
PNOA 50 cm
45
50
RMSE X,Y 1,00 m
RMSE z 2,00 m Pixel:25cm 5mx5m
PNOA 25 cm
22
25
RMSE X,Y 0,50 m
RMSE X,Y 1,00 m
Precisin altimtrica del

Modelo Digital del
Terreno
Paso de malla
5mx5m
Pixel:10cm
PNOA-LiDAR
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Densidad
Nominal
(p/m2)
Distancia
nominal
entre puntos
(m)
0,5
1,4
Precisin altimtrica
de la nube de puntos
RMSE z 0,20 m
Precisin altimtrica del

Modelo Digital del
Terreno
Paso de malla
RMSE z 0,50 m
5mx5m
33
5. PNOA-LiDAR
PRODUCTOS
NOMBRE
PASO DE
MALLA
PROCEDENCIA
DISTRIBUCIN
MDT05-PNOA
Correlacin automtica del PNOA
Hojas del MTN25
MDT05-lidar
Captura de datos lidar PNOA
Hojas del MTN25
MDT25
25
Interpolacin del MDT05-PNOA
Hojas del MTN25
MDT 50
50
Interpolacin del MDT25
Entorno provincial
MDT200
200
Interpolacin del MDT25
Entorno provincial
MDT01
Hojas 1/5.000
MDS01
Hojas 1/5.000
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5. PNOA-LiDAR
APLICACIONES
APLICACIONES
ORTOFOTO
SIOSE
LIDAR
MDT
MODELO DIGITAL DE
ALTURAS
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CURVAS DE
NIVEL
HIDROGRAFA
35
5. PNOA-LiDAR
PNOA-LiDAR en Cantabria
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5. PNOA-LiDAR
PNOA-LiDAR en Cantabria
2014-07-03
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3. Datos LiDAR
5. PNOA-LiDAR
6. Conclusiones
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6. CONCLUSIONES
Se tiene capturada una cobertura con una gran
precisin altimtrica.
Es una informacin muy valiosa para proyectos de

ingeniera, aplicaciones forestales,
Es necesario terminar de procesar estos datos lidar

brutos. Clasificaciones, obtencin de productos
derivados, etc
Para que el proyecto sea sostenible, es necesaria la

participacin de todos los organismo susceptibles de
utilizar esta informacin.
Mejoras en el proyectos como captura de imgenes

con cmaras de medio formato o aumento de
densidad
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Nombre y apellidos: Juan Carlos Ojeda Manrique
E-mail: jcojeda@fomento.es
Telfono:+34 91- 597 93 78
Gracias por su atencin

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El registro del primer pulso permite describir la superficie (parte

Todas las superficies

Ultimo pulso, suelo.

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4. FLUJO TRABAJO PROYECTO LIDAR

2. FASE DE CAPTURA DE DATOS

Toma de datos de la estacin de referencia GNSS

Captura de la posicin de avin:

Datos GNSS, que permite la obtencin de coordenadas

Datos IMU/INS, que permite la obtencin de los giros del avin

Captura de la posicin de cada punto:

ngulo de salida del haz

Pasadas transversales de ajuste altimtrico

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