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Inverter Serie WJ200

Referencia Rpida
Entrada Monofsica Clase 200V
Entrada Trifsica

Clase 200V

Entrada Trifsica

Clase 400V

Manual Nmero: NT3251X


Mayo 2010

Para detalles referirse al manual

Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

Traducido al Espaol por F. Haroldo PINELLI S.A.


Buenos Aires, Argentina

Precauciones UL, Advertencias e Instrucciones

xii

Advertencias y Precauciones para Mantenimiento


Las advertencias e instrucciones de esta seccin resumen los procesos a seguir para una
instalacin segura del Inverter cumpliendo con las disposiciones de Underwriters Laboratories.
ADVERTENCIA: Use solo cable de Cu de 60/75C. (para los modelos: WJ200-001L, 002L, 004L,
007L, 015S, 022S, 004H, 007H, 015H, 022H, 030H)
ADVERTENCIA: Use solo cable de Cu de 75C. (para los modelos: WJ200-001S, -002S, -004S,
-007S, -015L, -022L, -037L, -055L, -075L, -110L, -150L, -040H, -055H, -075H, -110H
and -150H)
ADVERTENCIA: Aptos para usar en circuitos capaces de entregar no ms de 100,000 amperes
simtricos eficaces en 240 o 480 V mximo.
ADVERTENCIA: Cuando se usen fusibles clase CC, G, J, o R, o cuando se usen interruptores, la
capacidad de interrupcin, no debe ser superior a 100,000 amperes simtricos eficaces en 240 o
480 V mximo.
ADVERTENCIA: Instalar el equipo en ambientes con grado de polucin 2.
ADVERTENCIA: Temperatura ambiente mxima 50C
ADVERTENCIA: Cada unidad tiene incorporada la proteccin electrnica del motor contra sobre
carga.
ADVERTENCIA: La proteccin integrada de estado slido contra corto circuito, no constituye una
proteccin de acuerdo a la National Electric Code o regulaciones locales.

Smbolo de Terminales y Tamao de Tornillos

Modelo de Inverter
WJ200-001S
WJ200-002S
WJ200-004S
WJ200-007S
WJ200-015S
WJ200-022S
WJ200-001L
WJ200-002L
WJ200-004L
WJ200-007L
WJ200-015L
WJ200-022L
WJ200-037L
WJ200-055L
WJ200-075L
WJ200-110L
WJ200-150L
WJ200-004H
WJ200-007H
WJ200-015H
WJ200-022H
WJ200-030H
WJ200-040H
WJ200-055H
WJ200-075H
WJ200-110H
WJ200-150H

Tornillo

Torque
requerido
(N-m)

Conductor

M3.5

1.0

AWG16 (1.3mm2)

M4

1.4

AWG12 (3.3mm2)

M4

1.4

AWG10 (5.3mm2)

M3.5

1.0

AWG16 (1.3mm2)

M4
M4
M4

1.4
1.4
1.4

AWG14 (2.1mm2)
AWG12 (3.3mm2)
AWG10 (5.3mm2)

M5

3.0

AWG6 (13mm2)

M6
M8

3.9 a 5.1
5.9 a 8.8

AWG4 (21mm2)
AWG2 (34mm2)

M4

1.4

AWG16 (1.3mm2)

M4

1.4

AWG14 (2.1mm2)

M4

1.4

AWG12 (3.3mm2)

M5

3.0

AWG10 (5.3mm2)

M6

3.9 a 5.1

AWG6 (13mm2)

Calibre de Fusibles
El Inverter ser conectado con cartuchos fusibles no renovables de tensin nominal
600Vca de rango acorde a la siguiente tabla.

Modelo de Inverter
WJ200-001S
WJ200-002S
WJ200-004S
WJ200-007S
WJ200-015S
WJ200-022S
WJ200-001L
WJ200-002L
WJ200-004L
WJ200-007L
WJ200-015L
WJ200-022L
WJ200-037L
WJ200-055L
WJ200-075L
WJ200-110L
WJ200-150L
WJ200-004H
WJ200-007H
WJ200-015H
WJ200-022H
WJ200-030H
WJ200-040H
WJ200-055H
WJ200-075H
WJ200-110H
WJ200-150H

Tipo

Rango

10A, AIC 200kA


15A, AIC 200kA
30A, AIC 200kA
10A, AIC 200kA
15A, AIC 200kA
20A, AIC 200kA
30A, AIC 200kA
Class J

40A, AIC 200kA


80A, AIC 200kA

10A, AIC 200kA


15A, AIC 200kA
20A, AIC 200kA
40A, AIC 200kA

Especificacin de la Etiqueta del Inverter


El Inverter Hitachi modelo WJ200 tiene ubicada su etiqueta de caractersticas sobre el
disipador del lado derecho. Asegurarse que las especificaciones de su fuente de
alimentacin coincidan con la informacin dada en la etiqueta.

Modelo

-001SF
200-240

Entrada
Salida
Nmero de MFG

200-240
05A_T12345_A_-001

Ver:2.0

2.0/1.3
1.2/1.0
1005

Especificacin de la Etiqueta del Inverter


El nombre del modelo del Inverter contiene suficiente informacin sobre las caractersticas
operativas del mismo. Referirse al modelo dado abajo, para ms detalles:
WJ200

Nombre

001

Tipo:
F = con teclado
Tensin de Entrada:
S = Monofsico Clase 200V
L = Trifsico
Clase 200V
H = Trifsico
Clase 400V
Potencia de motor aplicable
001=0.1kW
037=3.7kW
002=0.2kW
040=4.0kW
004=0.4kW
055=5.5kW
007=0.75kW
075=7.5kW
015=1.5kW
110=11kW
022=2.2kW
150=15kW
030=3.0kW

Especificaciones del Inverter WJ200


Tabla de Especificaciones para los Modelos Clase 200V y 400V
Las siguientes tablas son especficas para los modelos de Inverters WJ200 de la clase
200V y 400V. Notar que Especificaciones Generales de esta pgina en este captulo, se
aplican a ambos grupos de tensiones. Las notas a pie de esta tabla se aplican a todas las
especificaciones.
Item
Inverters WJ200, modelo 200V
Potencia de motor *2
kW
HP
Potencia
(kVA)

nominal

200V
240V

Tensin nominal de entrada


Tensin nominal de salida *3
Corriente nominal de salida (A)

VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT

VT
CT

Torque de arranque *6
Frenado
Sin resistor
Con resistor
Frenado por CC
Peso

kg
lb

Especificaciones de la Clase 200V Monofsicos


001SF
002SF
004SF
007SF
015SF
022SF
0.2
0.4
0.55
1.1
2.2
3.0
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
1/4
1/2
3/4
1.5
3
4
1/8
1/4
1/2
1
2
3
0.4
0.6
1.2
2.0
3.3
4.1
0.2
0.5
1.0
1.7
2.7
3.8
0.4
0.7
1.4
2.4
3.9
4.9
0.3
0.6
1.2
2.0
3.3
4.5
Monofsicos: 200V-15% a 240V +10%, 50/60Hz 5%
Trifsicos: 200 a 240V (proporcional a la tensin de entrada)
1.2
1.9
3.5
6.0
9.6
12.0
1.0
1.6
3.0
5.0
8.0
11.0
200% a 0.5Hz
70%: 50Hz 20%: 50Hz
100%: 50Hz
50%: 60Hz 20%: 60Hz
50%: 60Hz
150%
100%
Ajustable en frecuencia, tiempo y fuerza
1.0
1.0
1.1
1.6
1.8
1.8
2.2
2.2
2.4
3.5
4.0
4.0

Especificaciones del Inverter WJ200, continuacin


Item
Inverter WJ200, modelos 200V
Potencia de motor *2
kW
HP
Potencia nominal (kVA)

200V
240V

Tensin nominal de entrada


Tensin nominal de salida *3
Corriente nominal de salida (A)

VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT

VT
CT

Torque de arranque *6
Frenado
Sin resistor
Con resistor
Frenado por CC
Peso

kg
lb

Item
Inverters WJ200, modelos 200V
Potencia de motor *2
kW
HP
Potencia nominal (kVA)

200V
240V

Tensin nominal de entrada


Tensin nominal de salida *3
Corriente nominal de salida (A)

VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT

VT
CT

Torque de arranque *6
Frenado
Sin resistor
Con resistor
Frenado por CC
Peso

Kg
lb

Especificaciones de la Clase 200V Trifsicos


001LF
002LF
004LF
007LF
015LF
022LF
0.2
0.4
0.75
1.1
2.2
3.0
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
1/4
1/2
1
1.5
3
4
1/8
1/4
1/2
1
2
3
0.4
0.6
1.2
2.0
3.3
4.1
0.2
0.5
1.0
1.7
2.7
3.8
0.4
0.7
1.4
2.4
3.9
4.9
0.3
0.6
1.2
2.0
3.3
4.5
Trifsica: 200V-15% a 240V +10%, 50/60Hz 5%
Trifsica: 200 a 240V (proporcional a la tensin de entrada)
1.2
1.9
3.5
6.0
9.6
12.0
1.0
1.6
3.0
5.0
8.0
11.0
200% a 0.5Hz
70%: 50Hz 20%: 50Hz
100%: 50Hz
50%: 60Hz 20%: 60Hz
50%: 60Hz
150%
100%
Ajustable en frecuencia, tiempo y fuerza
1.0
1.0
1.1
1.2
1.6
1.8
2.2
2.2
2.4
2.6
3.5
4.0

Especificaciones de la Clase 200V Trifsicos


037LF
055LF
075LF
110LF
150LF
5.5
7.5
11
15
18.5
3.7
5.5
7.5
11
15
7.5
10
15
20
25
5
7.5
10
15
20
6.7
10.3
13.8
19.3
20.7
6.0
8.6
11.4
16.2
20.7
8.1
12.4
16.6
23.2
24.9
7.2
10.3
13.7
19.5
24.9
Trifsica: 200V-15% a 240V +10%, 50/60Hz 5%
Trifsica: 200 a 240V (proporcional a la tensin de entrada)
19.6
30.0
40.0
56.0
69.0
17.5
25.0
33.0
47.0
60.0
200% a 0.5Hz
70%: 50Hz
100%: 50Hz
50%: 60Hz
50%: 60Hz
150%
Ajustable en frecuencia, tiempo y fuerza
2.0
3.3
3.4
5.1
7.4
4.4
7.3
7.5
11.2
16.3

Especificaciones del Inverter WJ200, continuacin


Item
Inverters WJ200, modelos 400V
Potencia de motor *2
kW
HP
Potencia nominal (kVA)

380V
480V

Tensin nominal de entrada


Tensin nominal de salida *3
Corriente nominal de salida (A)

VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT

VT
CT

Torque de arranque *6
Frenado
Sin resistor
Con resistor
Frenado por CC
Peso

kg
lb

Item
Inverters WJ200, modelos 400V
Potencia de motor *2
kW
HP
Potencia nominal (kVA)

380V
480V

Tensin nominal de entrada


Tensin nominal de salida *3
Corriente nominal de salida (A)

VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT

VT
CT

Torque de arranque *6
Frenado
Sin resistor
Con resistor
Frenado por CC
Peso

kg
lb

Especificaciones de la Clase 400V Trifsicos


004HF
007HF
015HF
022HF
030HF
040HF
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
1
2
3
4
5
7.5
1/2
1
2
3
4
5
1.3
2.6
3.5
4.5
5.7
7.3
1.1
2.2
3.1
3.6
4.7
6.0
1.7
3.4
4.4
5.7
7.3
9.2
1.4
2.8
3.9
4.5
5.9
7.6
Trifsica: 400V-15% a 480V +10%, 50/60Hz 5%
Trifsica: 400 a 480V (proporcional a la tensin de entrada)
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2
200% a 0.5Hz
70%: 50Hz
100%: 50Hz
50%: 60Hz
50%: 60Hz
150%
Ajustable en frecuencia, tiempo y fuerza
1.5
1.6
1.8
1.9
1.9
2.1
3.3
3.5
4.0
4.2
4.2
4.6

Especificaciones de la Clase 400V Trifsicos


055HF
075HF
110HF
150HF
7.5
11
15
18.5
5.5
7.5
11
15
10
15
20
25
7.5
10
15
20
11.5
15.1
20.4
25.0
9.7
11.8
15.7
20.4
14.5
19.1
25.7
31.5
12.3
14.9
19.9
25.7
Trifsica: 400V-15% a 480V +10%, 50/60Hz 5%
Trifsica: 400 a 480V (proporcional a la tensin de entrada)
17.5
23.0
31.0
38.0
14.8
18.0
24.0
31.0
200% a 0.5Hz
100%: 50Hz
50%: 60Hz
150%
Ajustable en frecuencia, tiempo y fuerza
3.5
3.5
4.7
5.2
7.7
7.7
10.4
11.5

La siguiente tabla indica que modelos necesitan degradacin.


1-F Clase 200V
Necesario
WJ200-001S

WJ200-002S

WJ200-004S
WJ200-007S
WJ200-015S

WJ200-022S

necesita degradacin
no necesita degradacin

3-F Clase 200V


WJ200-001L
WJ200-002L
WJ200-004L
WJ200-007L
WJ200-015L
WJ200-022L
WJ200-037L
WJ200-055L
WJ200-075L
WJ200-110L
WJ200-150L

Necesario

3-F Clase 400V


WJ200-004H
WJ200-007H
WJ200-015H
WJ200-022H
WJ200-030H
WJ200-040H
WJ200-055H
WJ200-075H
WJ200-110H
WJ200-150H

Necesario

Usar las siguientes curves de degradacin para ayudar a determinar la frecuencia optima
de portadora segn la aplicacin. Asegurarse de usar la curva apropiada a su modelo de
inverter WJ200.

Descripcin del Sistema Bsico


Un sistema de control de motores incluye obviamente un motor y un Inverter, as como
interruptores o fusibles para seguridad. Si va a conectar un Inverter para hacer el test de
arranque, no necesita contar con los elementos dados abajo. Pero un sistema puede tener
otros componentes adicionales. Algunos son tiles para la supresin de ruidos mientras
que otros pueden mejorar el comportamiento del Inverter para frenado. La figura y tabla
dada abajo, presentan un sistema con todos los componentes opcionales que son
necesarios para su aplicacin final.

Interrupt.,
MCCB o
GFI

Alimentacin
Nombre
Interruptor /
desconexin
Reactor de CA
Entrada

Filtro de ruido de
radio

L1 L2 L3
+1
Inverter

GND
T1 T2 T3

Filtro EMC (para


cumplimiento
con CE, ver
apndice D)
Filtro de ruido de
radio (se usa en
aplicaciones
No-CE)
Reactor de CC
Filtro de ruido de
radio
Reactor de CA
Salida

Filtro LCR

Motor

Termistor

Funcin
Interruptor en caja moldeada (MCCB), un interruptor
diferencial (GFI), o fusibles. NOTA: El instalador debe
referirse a las normas NEC y regulaciones locales.
Es muy til para la supresin de armnicos inducidos en
la lnea y para mejorar el factor de potencia.
ADVERTENCIA: Algunas aplicaciones deben usar un
Reactor de CA a la entrada para prevenir daos al
Inverter. Ver Advertencia en la prxima pgina.
Puede producirse interferencia de ruido elctrico en
equipos cercanos como ser receptores de radio. Este filtro
ayuda a reducir el ruido irradiado (se puede tambin usar
a la salida).
Reduce el ruido del lado de alimentacin en el cableado
entre el Inverter y la red de distribucin. Conectarlo del
lado de la entrada.
Este filtro capacitivo reduce el ruido irradiado desde los
cables de potencia del lado de la entrada.
Suprime las armnicas generadas por el Inverter. Pero, no
proteger los diodos del Puente rectificador.
Puede producirse interferencia de ruido elctrico en
equipos cercanos como ser receptores de radio. Este filtro
ayuda a reducir el ruido (se puede usar a la entrada).
Este reactor reduce las vibraciones causadas en el motor
por los transistores de potencia, suavizando la onda.
Tambin es til para reducir el contenido armnico, si el
cableado entre el motor y el Inverter excede los 10 m.
Suaviza la forma de onda a la salida.

Determinacin de Cables y Calibre de Fusibles


La corriente mxima del motor de su aplicacin es la que determina el calibre de fusible a
usar. La tabla siguiente presenta la seccin de cables en AWG. La columna Lnea se
aplica a la entrada del Inverter, a la salida del mismo, la conexin de tierra y cualquier otro
componente mostrado en Descripcin Bsica del Sistema en la pg. 2-7. La columna
Seal se aplica a los conectores verdes que estn debajo de la cubierta frontal.
Motor
kW

Cableado
Inverter Modelo

HP

Lnea

VT CT VT CT
0.2 0.1
0.4 0.2
0.55 0.4

1.1 0.75 1.5


2.2
3.0
0.2
0.4
0.75
1.1

1.5 3
2.2 4
0.1
0.2
0.4 1
0.75 1.5

1/8

WJ200-001SF
WJ200-002SF
WJ200-004SF

WJ200-007SF

2
3
1/8

WJ200-015SF
WJ200-022SF
WJ200-001LF
WJ200-002LF
WJ200-004LF
WJ200-007LF

2.2 1.5

WJ200-015LF

3.0 2.2

WJ200-022LF

5.5 3.7

7.5

WJ200-037LF

7.5 5.5
11 7.5

10
15

7.5
10

WJ200-055LF
WJ200-075LF

15

11

20

15

WJ200-110LF

18.5 15

25

20

WJ200-150LF

0.75
1.5
2.2
3.0
4.0

1
2
3
4
5

1
2
3
4

WJ200-004HF
WJ200-007HF
WJ200-015HF
WJ200-022HF
WJ200-030HF

5.5 4.0

7.5

WJ200-040HF

7.5 5.5
11 7.5

10
15

7.5
10

WJ200-055HF
WJ200-075HF

15

11

20

15

WJ200-110HF

18.5 15

25

20

WJ200-150HF

0.4
0.75
1.5
2.2
3.0

Seal

Equipamiento
Aplicable
Fusible (UL, clase
J, 600V ,
Corriente mxima)

AWG16 / 1.3mm2
(slo 75C)

10A

AWG12 / 3.3mm2
(slo 75C)

20A

AWG10 / 5.3mm2

30A

AWG16 / 1.3mm2

10A

AWG14 / 2.1mm2
(slo 75C)
AWG12 / 3.3mm2
(slo 75C)
AWG10 / 5.3mm2
(slo 75C)
AWG6 / 13mm2
(slo 75C)
AWG4 / 21mm2
(slo 75C)
AWG2 / 34mm2
(slo 75C)

15A

AWG16 / 1.3mm2

20A
18 a 28 AWG
/ 0.14 a 0.75
2
mm
enmallado
(ver Nota 4)

30A
60A
80A
80A

10A

AWG14 / 2.1mm2
AWG12 / 3.3mm2
(slo 75C)
AWG10/ 5.3mm2
(slo 75C)
AWG6 / 13mm2
(slo 75C)
AWG6 / 13mm2
(slo 75C)

15A
30A
50A
50A

Nota 1: El cableado de campo deber ser hecho de acuerdo a UL y CSA con terminales
cerrados del calibre adecuado al cable utilizado. Los conectores se debern fijar
utilizando las herramientas especificadas por el fabricante.
Nota 2: Verificar la capacidad de corto circuito del interruptor usado.
Nota 3: Asegurarse de incrementar la seccin del cable si el largo excede los 66ft. (20m).
Nota 4: Usar cable de 18 AWG / 0.75mm2 para la seal de alarma conectados a los
terminales ([AL0], [AL1], [AL2]).

Cableado del Inverter a la Fuente de Alimentacin


6

Paso 6: En este paso, usted conectar el cableado a la entrada del Inverter. Primero,
verifique que el Inverter a conectar sea el que usted solicit, (trifsico o monofsico).
Todos los modelos tienen los mismos terminales de conexin [R/L1], [S/L2] y [T/L3]. Por
lo tanto debe referirse a la etiqueta de caractersticas (a la derecha del Inverter) para
verificar la tensin de alimentacin correspondiente! En aquellos equipos que son
alimentados con tensin monofsica, el terminal [S/L2] permanecer sin conectar.
Es importante usar conectores cerrados para asegurar la conexin.
Monofsicos 200V 0.1 a 0.4kW
Trifsicos 200V 0.1 a 0.75kW
Monofsicos

RB
L1

Entrada
Tierra (M4)

+1

Trifsicos

RB PD/+1 P/+ N/-

U/T1 V/T2 W/T3

Salida al motor

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Entrada

Salida al motor

Monofsicos 200V 0.75 a 2.2kW


Trifsicos 200V 1.5, 2.2kW
Trifsicos 400V 0.4 a 3.0kW
Monofsicos

RB
L1

Entrada
Tierra (M4)

+1

Trifsicos

RB PD/+1 P/+ N/-

U/T1 V/T2 W/T3

Salida al motor

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Entrada

Salida al motor

Trifsicos 200V 3.7kW


Trifsicos 400V 4.0kW

R/L1

Tierra (M4)

S/L2

RB

PD/+1

T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

Entrada

P/+

N/-

Salida al motor

Trifsicos 200V 5.5, 7.5kW


Trifsicos 400V 5.5, 7.5kW

R/L1 S/L2

T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1

N/-

RB

P/+

Entrada

Salida al motor

Trifsicos 200V 11kW


Trifsicos 400V 11, 15kW

R/L1 S/L2

T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1

N/-

RB

P/+

Entrada

Salida al motor

Trifsicos 200V 15kW

R/L1 S/L2

T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1

N/-

RB

P/+

Entrada

Salida al motor

NOTA: Un Inverter que es alimentado por un generador, podra recibir una forma de onda
distorsionada, sobre calentando al generador. En general, la capacidad del generador,
debera ser cinco veces mayor a la capacidad del Inverter (kVA).

Uso del Panel Frontal (Teclado)


Por favor tmese un momento para familiarizarse con el teclado presentado en la
siguiente figura. El display se usa tanto para la programacin como para el monitoreo de
los parmetros del Inverter.
(1) LED de Tensin

(4) LED de RUN


(5) LED de [Hz]

(2) LED de Alarma

(6) LED de [A]

(3) LED programa

(8) 7-seg LED

(7) LED comando de RUN

8888

RUN

PWR

Hz

ALM

PRG

(15) Conector USB

(10) Tecla Stop/reset

(9) Tecla RUN


RUN

STOP/
RESET

ESC

SET

(11) Tecla Escape

(16) Conector RJ45

(12) Tecla Up (13) Tecla Down (14) Tecla Set

Teclas y Leyendas Indicadoras


Items
(1) LED de Tensin
(2) LED de Alarma
(3) LED de Programacin
(4) LED de RUN
(5) LED de [Hz]
(6) LED de [A]
(7) LED de comando de
RUN
(8) 7-seg LED
(9) Tecla Run
(10) Tecla Stop/reset

(11) Tecla ESC


(12) Tecla Up
(13) Tecla Down
(14) Tecla SET
(15) Conector USB
(16) Conector RJ45

Contenidos
Pasa a ON (Verde) cuando el Inverter est alimentado.
Pasa a ON (Rojo) cuando el Inverter est disparado (Fuera de servicio).
Pasa a ON (Verde) cuando el display presenta parmetros s modificar.
Titila cuando hay un error en el ajuste.
Pasa a ON (Verde) cuando el Inverter est controlando al motor.
Pasa a ON (Verde) cuando el display presenta el valor de frecuencia.
Pasa a ON (Verde) cuando el display presenta el valor de corriente.
Pasa a ON (Verde) cuando el comando de RUN est habilitado. (La tecla RUN es
operativa.)
Muestra el valor de cada parmetro.
Pone en marcha al Inverter.
Desacelera y para al Inverter.
Acta como Reset ante una salida de servicio.
Va a la primera siguiente funcin del grupo.
Cancela el ajuste y regresa a la funcin, una vez que el dato se present
Mueve el cursor al dgito izquierdo, cuando se est ajustado dgito a dgito
Presionndola por 1 segundo hace pasar al display al parmetro 001.
Incrementa o reduce valores.
Presionando las dos teclas al mismo tiempo, permite la edicin dgito a dgito.
Pasa al modo de cambio de datos de la funcin presentada
Almacena los datos y regresa a la funcin presentada
Mueve el cursor a la derecha, cuando se ajusta dgito a dgito
Conexin USB (mini-B) para comunicacin con PC
Conexin RJ45 para el operador remoto

Teclas, Modos y Parmetros


El propsito del teclado es proporcionar una va de
cambio y modificacin de parmetros. El trmino
funcin se aplica a ambos modos, monitoreo y
parmetros. Estos son accesibles a travs de los
cdigos de funcin que son de 4 caracteres. Las
funciones son separadas en varios grupos identificables
por el caracter del extremo izquierdo, segn se ve en la
siguiente tabla
Funcin
Grupo
D
F
A
B
C
H
P
U
E

RUN

STOP/
RESET

ESC

SET

Tipo (Categora) de Funcin

Modo de Acceso

Funciones de Monitoreo
Perfil de los Parmetros Principales
Funciones Normales
Funciones de Ajuste Fino
Funcin de Terminales Inteligentes
Constantes del Motor
Tren de Pulsos, torque, EzSQ y
Funciones de Comunicacin
Parmetros elegidos por el Usuario
Cdigos de Error

Monitor
Programa
Programa
Programa
Programa
Programa

RUN

PWR

Hz

ALM

PRG

LED PRG
Indicador

Programa
Programa

En la siguiente pgina, se puede ver como monitorear y programar los distintos


parmetros.

Mapa de Navegacin del Teclado


La Serie de Inverters WJ200 tiene muchas funciones programables y muchos parmetros.
El Captulo 3 cubrir estos detalles, aunque solo se necesitas unos pocos tems para
realizar el ensayo de puesta en marcha. La estructura del men usa los cdigos de
funcin y los cdigos de parmetros para programacin y monitoreo tan slo empleando 4
caracteres y LEDs. Por lo tanto es importante familiarizarse con los parmetros y
funciones de programacin dados abajo. Use este mapa como referencia.

Funciones, display
SET

Grupo "d"
Funciones, display

: Mueve los datos del display

SET

0.00

d001
V

ESC

d002

Funciones, display
ESC : Salta al prximo grupo

d104
ESC

Grupo "F"
Funciones, display

Graba

SET

F001
V

50.00
SET

ESC

F002

50.01
SET

F004

ESC

Datos del display (F001 a F003)


Los datos no titilan porque no estn sincronizados en tiempo real
ESC

Grupo "A"
Funcin display

SET

: Graba los datos en la EEPROM


y retorna a las funciones del display.

ESC

: Retorna a las funciones del display sin grabar datos.

SET

001
V

00
SET

ESC

002

01
SET

165
ESC

Grupo "b"

b001

ESC

Datos del display


Cuando se cambia un dato, el display
comienza a titilar, lo que significa que el
nuevo dato an no ha sido activado.
SET

: Graba los datos en la EEPROM


retorna a las funciones del display.

ESC

: Cancela los datos cambiados y


retorna a las funciones del display.

Presionando las dos teclas al mismo tiempo,


U

se accede a la modificacin de los parmetros

dgito por dgito.


Referirse a 2-34 para mayor informacin.

NOTA: Presionando la tecla [ESC] se llevar al display a la funcin de comienzo del


siguiente grupo contenido en el display. (ej. 021
[ESC]
b001)

[Ejemplo de Ajuste]
Luego de alimentar, cambiar el display de 0.00 a b083 (frecuencia de portadora).
El dato de d001 se mostrar en el
display luego de alimentar

Presionar la tecla [ESC]


para ver la funcin

ESC

0.00

d001
ESC

SET

Presionar la tecla [ESC] para


cambiar al grupo F001

F001
ESC

Presionar la tecla [ESC] 2 veces


para ir al grupo b001.

b001
U
V

Presionar la tecla Up hasta llegar


b083)
a la funcin (b001
Presionar la tecla SET para entrar a b083
SET

El display no titilar.

b083

5.0
ESC
U

Presionar la tecla UP para


aumentar el dato (5.0
12.0)
SET

12 . 0

Presionar la tecla SET


para grabar el dato
Una vez cambiado el dato, el display
comenzar a titular, lo que significa que
el nuevo dato an no ha sido activado.
SET : Fija y almacena el dato, vuelve la funcin hacia atrs

ESC : Cancela el cambio y vuelva la funcin atrs

Las funciones dxxx son solo para monitoreo, no pueden ser modificadas.
Las funciones Fxxx como F004 presentan la caracterstica luego del cambio de datos (antes de
presionar la tecla SET ), y por lo tanto no titilan.

ESC

SET
U
V

Cuando una
funcin se
presenta
Cambia a la primera
funcin del siguiente
grupo
Permite cambiar para
modificar datos
Incrementa el cdigo
de la funcin
Reduce el cdigo de
la funcin

Cuando el dato se
presenta
Cancela los cambios y se
mueve
a
la
funcin
siguiente
Fija y almacena los datos y
se mueve a la funcin
siguiente
Aumenta el valor
Reduce el valor

Nota
Presionando por ms de 1 segundo, el display pasa al valor de d001, independientemente de la situacin
en que se encontraba antes de apretar la tecla [ESC]. Presionando por menos de 1 segundo, pasa de
funcin en funcin. C
(ej. F001
001
b001
C001
presentacin despus de 1 segundo 50.00)

Conexin a PLCs y otros Dispositivos


Los Inverters Hitachi son muy tiles en mltiples aplicaciones. Durante la instalacin, el
teclado (u otros dispositivos de programacin) facilitarn la configuracin inicial. Luego de
la instalacin, el Inverter recibir las rdenes a travs del conector lgico, la interfase serie
u otro dispositivo de control. En una aplicacin simple, como una cinta transportadora, en
a llave Run/Stop y un potencimetro sern los componentes de control suficientes. En una
aplicacin sofisticada, se puede usar un control lgico programable (PLC) como sistema
de control, con varias conexiones al Inverter.
No es posible cubrir todas las posibilidades de aplicacin en este manual. Ser necesario
que usted conozca las caractersticas elctricas de los dispositivos que desea conectar al
Inverter. Luego, tanto esta seccin como las siguientes, le indicarn las funciones de los
terminales a fin de que usted pueda rpidamente conectar el equipo.
PRECAUCION: Se podra daar tanto al Inverter como a otros dispositivos de su
aplicacin si se exceden los valores mximos de alimentacin para los que fueron
diseados.
En el diagrama de la derecha se muestran las
conexiones elctricas de entrada/salida entre
el Inverter y distintos dispositivos. Las
entradas configurables del Inverter aceptan
salidas de dispositivos externos tipo PNP o
NPN (como ser las de un PLC). Este captulo
muestra los componentes internos elctricos
del Inverter de cada terminal E/S. En algunos
casos ser necesario el agregado de una
fuente externa de alimentacin.

Dispositivos
Entrada

Seal
Retorno

Salida

Salida

Seal
Retorno

Entrada

Dispositivo

Inverter WJ200
P24

A fin de evitar daos y concretar


satisfactoriamente
su
aplicacin,
se
recomienda hacer un esquema de conexin
entre el Inverter y los dispositivos a conectar.
Incluir los esquemas internos del Inverter en le
diagrama para completar adecuadamente la
instalacin.

+-

24V

1
2

Entrada

Luego se hacer el esquema, seguir los


siguientes pasos:

Inverter WJ200

1. Verificar que la tensn y corriente de cada


GND
conexin entre dentro de los lmites de
L
operacin de cada dispositivo.
2. Asegurarse que la lgica utilizada (activo alto o activo bajo) de cada entrada ON/OFF
sea la correcta.
3. Controlar el cero y el final (curva de puntos finales) para las conexiones analgicas y
verificar que el factor de escala sea el correcto.
4. Comprender las consecuencias de alimentar o no los dispositivos conectados a fin de
entender lo que suceder con el Inverter.

Diagrama de Ejemplo de Cableado


El diagrama esquemtico dado abajo, proporciona un ejemplo general de conexionado
lgico, adems de la alimentacin y la salida al motor. Ms detalles de conexionado se
dan en el Captulo 2.El objetivo de este captulo, es ayudarlo a determinar la conexiones
apropiadas para su aplicacin.
Interruptor, MCCB
o GFI

WJ200

Alimentacin,
trifsica o
monofsica,
depende del
modelo de
Inverter

U(T1)

(L1)

Motor

V(T2)

S
(L2)

W(T3)

T
N(L3)

7 Entradas
Inteligentes

NOTA: Para el
cableado de los
terminales inteligentes
E/O y las entradas
analgicas, usar
cables enroscados y
enmallados. Unir cada
malla a su respectivo
comn para cada
seal solo del lado del
Inverter.. la
impedancia de entrada
es 4.7k

PD/+1

24V

+-

P24

Reactor de CC
(Opcional)

P/+

Directa
1

RB

2
3/GS1

N/-

Entradas

AL1

4/GS2
5/PTC
6

Contacto de rel
tipo 1 Comn

AL0

[5] configurables
como discretas o una
entrada para termistor

AL2
Salidas

7/EB
Termistor
Puente
(Tipo fuente)

Unidad de
Resistor de frenado
frenado (Opcional)
(Opcional)

Salida a colector abierto


Arribo a frecuencia
Carga
11/EDM

PLC

L
GND for logic inputs

12

Carga

CM2

Medidor
Resistor terminacin (200)
(Conexin por contacto)

EO
L

Medidor

0~10VDC

4~20mA

OI

Aprox.10k

+
-

Puerto
RS485
L
Puerto
USB

EA

L
Puerto
opcional

L
GND p/ seales analgicas

SN

10Vcc

Aprox.100

Tren de pulsos
Mx. 24Vcc 32kHz.

SP
Puerto comunicacin Serie
(RS485/ModBus)

Referencia analgica

GND p/ salidas lgicas

Puerto
RS485

AM

+
-

NOTA: El comn para


RS485 es L.
Puerto RJ45
(Para operador opcional)
Puerto USB (mini-B)
(Comunicacin con PC)
USB auto alimentado
Conector puerto opcional

Especificaciones de las Seales Lgicas


Los conectores lgicos de control, est ubicados justo detrs de la cubierta frontal. Los
contactos del rel de los mismos, se presenta debajo.
RS485
Entradas lgicas

Contac.
del rel

SN

Terminal
P24
PLC

1
2
3/GS1
4/GS2
5/PTC
6
7/EB
GS1(3)
GS2(4)
PTC(5)
EB(7)
EA
L (arriba) *1
11/EDM

12
CM2
AM
EO
L (abajo) *2

L PLC P24
Puente

SP EO EA

AAA

RS485 Salida Entrada


Tren de Tren de
pulsos pulsos

OI

Entrada
analg.

AM CM2 12

Salida
analg.

11

Saldas
lgicas

Descripcin
Rango
+24V para las entradas lgicas
24VDC, 100mA. (no unir con el terminal L)
Comn
para
las
entradas Ajuste de fbrica: Tipo fuente para los
inteligentes
modelos FE y FU (conectar [P24] a [1]~[7]
para activar cada entrada). Para cambiar al
tipo sink quitar el puente entre [PLC] y [L], y
conectarlo entre [P24] y [L]. En este caso,
conectar [L] a [1]~[7] para activar cada
entrada.
Entradas lgicas discretas
27VCC mx. (usar PLC o una fuente externa
(Los terminales [3],[4],[5] y [7] referida al terminal L)
tienen funcin dual. Ver las
descripciones y detalles en las
siguientes pginas.)
La funcionalidad est basada en ISO13849-1
Ver el apndice para ms detalles.
Conectar el termistor del motor entre los
terminales PTC y L para deteccin de la
temperatura del motor. Ajustar 19 en C005.
Entrada B del tren de pulsos B
2kHz mx.
Comn: [PLC]
Entrada A del tren de pulsos A
32kHz mx.
Comn: [L]
GND para las entradas lgicas
Suma de las corrientes de [1]~[7] (retorno)
Salida lgica discreta [11]
50mA mx. corriente de ON,
(El terminal [11] tiene funcin
27 VCC mx. tensin de OFF
dual. Ver descripcin detallada Comn: CM2
En el caso de seleccionar EDM la
en las siguientes pginas.)
funcionalidad est basada en ISO13849-1
4VCC mnima tensin de ON
Salida lgica discreta [12]
50mA mx. corriente de ON,
27 VCC mx. tensin de OFF
Comn: CM2
GND para las salidas lgicas
100 mA: corrientes de [11], [12] (retorno)
Tensin analgica de salida
0 ~ 10VCC 2mA mximo
Salida del tren de pulsos
10VCC, 2mA mximo
32kHz mximo
GND para las salidas analgicas Suma corrientes de [OI], [O], y [H] (retorno)
Entrada GS1 de parada segura
Entrada GS2 de parada segura
Entrada para termistor

Terminal
OI

Descripcin
Entrada analgica de corriente

Entrada analgica de tensin

H
SP, SN

+10V: referencia analgica


Comunicacin serie

AL0, AL1, AL2 *3

Comn de contactos del rel

Nota 1:
Nota 2:
Nota 3:

Rango
Rango: 4 a 19.6 mA, 20 mA nominal,
Impedancia de entrada 100
Rango: 0 a 9.8 VCC, 10 VCC nominal,
Impedancia de entrada 10 k
10VCC nominal, 10mA mx.
RS485 para comunicacin ModBus.
250VCA,
2.5A
250VCA,
0.2A
100VCA, 10mA
30VCC,
3.0A
30VCC,
0.7A
5VCC, 100mA

(carga R) mx.
(Carga I, P.F.=0.4) mx.
mn.
(Carga R) mx.
(Carga I, P.F.=0.4) mx.
mn.

Los dos terminales [L] estn elctricamente conectados en el Inverter.


Recomendamos usar [L], GND (de la derecha) para las entradas lgicas y [L],
GND (de la izquierda) para las E/S analgicas.
Referirse a la pgina 39 para detalles de las seales.

Ejemplos de Cableado de los Terminales Lgicos de Control (tipo fuente)

Puente
Tipo fuente

SN
SP

7/EB
EO

EA

5/PTC 4/GS2 3/GS1


H

OI

1
L

AM

L
CM2

PLC

P24

12

11/EDM

RY

RY

Potencimetro
p/ajuste de frec.
(1k-2k)
Frecuencmetro

Nota:

Si se va a conectar un rel a la salida inteligente, instalar un diodo en oposicin


a fin de evitar los sobre picos de tensin provocados en su apertura.

Lgica sink/fuente para los terminales lgicos inteligentes de entrada


Se puede elegir el tipo de lgica mediante la ubicacin del puente.
Lg. negativa

Lg. positiva

L PLC P24

Puente

L PLC P24
Puente

Tamao de cable para los terminales del circuito de control y el rel


Usar los cables recomendados en las siguientes especificaciones. Para seguridad en el
cableado, se recomienda el uso de conectores, pero si se va a usar cable rgido, se recomienda
que el largo de la parte pelada sea de al menos 8mm.
Terminales lgicos

Terminales del rel

8mm

Terminales lgicos
Terminales del rel

Slido
mm2 (AWG)
0.2 a 1.5
(AWG 24 a 16)

Cable
mm2 (AWG)
0.2 a 1.0
(AWG 24 a 17)

Conectores
Mm2 (AWG)
0.25 a 0.75
(AWG 24 a 18)

0.2 a 1.5
(AWG 24 a 16)

0.2 a 1.0
(AWG 24 a 17)

0.25 a 0.75
(AWG 24 a 18)

Conectores Recomendados
Por seguridad y operatividad, se recomienda el uso de los siguientes conectores.
Alambre
mm2 (AWG)
0.25 (24)

Modelo de
conector *
AI 0.25-8YE

0.34 (22)
0.5 (20)

L [mm]

d [mm]

D [mm]

12.5

0.8

2.0

AI 0.34-8TQ

12.5

0.8

2.0

AI 0.5-8WH

14

1.1

2.5

0.75 (18)
AI 0.75-8GY
14
1.3
* Proveedor: Phoenix Contact
Herramienta: CRIPMFOX UD 6-4 o CRIMPFOX ZA 3

2.8

Como conectar?
(1) Pulsar hacia abajo la leva naranja por medio de un destornillador pequeo (ancho 2.5mm mx.).
(2) Ubicar el conector.
(3) Sacar el destornillador luego de fijar el conector.

2.5mm

Pulsar hacia
abajo la leva
naranja

Ubicar el
conector

Retirar el
destornillador y
fijar el conector

Listado de los Terminales Inteligentes


Entradas Inteligentes
Usar la siguiente tabla para identificar los terminales.
Smbolo
FW
RV
CF1
CF2
CF3
CF4
JG
DB
SET
2CH
FRS
EXT
USP
CS
SFT
AT
RS
PTC
STA
STP
F/R
PID
PIDC
UP
DWN
UDC
OPE
SF1 ~ SF7
OLR
TL
TRQ1
TRQ2
BOK
LAC
PCLR
ADD
F-TM
ATR
KHC
MI1 ~ MI7
AHD
CP1 ~ CP3
ORL
ORG
SPD
GS1
GS2
485
PRG
HLD
ROK
EB

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Cdigo
Funcin
00
Directa Run/Stop
01
Reversa Run/Stop
02
Multi-velocidad, Bit 0 (LSB)
03
Multi-velocidad, Bit 1
04
Multi-velocidad, Bit 2
05
Multi-velocidad, Bit 3 (MSB)
06
Impulso (Jogging)
07
Frenado Externo por CC
08
Ajuste de datos del 2do Motor
09
2da Aceleracin y desaceleracin
11
Giro libre
12
Disparo Externo
13
Proteccin contra arranque intempestivo
14
Cambio a fuente comercial
15
Bloqueo de Software
16
Seleccin de la entrada Tensin/Corriente
18
Reset
19
Termistor PTC
20
Arranque (interfase por 3 cables)
21
Parada (interfase por 3 cables)
22
FWD, REV (interfase por 3 cables)
23
Inhabilitacin del PID
24
Reset del PID
27
Funcin remota de UP
28
Funcin remota de DOWN
29
Borrado remoto d datos
31
Control por Operador
32~38
Multi-velocidad, Bit 1 ~ 7
39
Cambio de la fuente de restriccin de sobre carga
40
Seleccin del lmite de torque
41
Lmite de Torque, cambio 1
42
Lmite de Torque, cambio 2
44
Confirmacin de freno
46
Cancelacin de LAD
47
Borrado del conteo de pulsos
50
Habitacin de la frecuencia ADD
51
Forzado a modo terminal
52
Entada de comando de torque
53
Borrado de los datos de watt-hora
56~62
Entrada de propsitos generales (1)~(7)
65
Mantenimiento del comando analgico
66~68
Multi- estado, contactos (1)~(3)
69
Seal lmite de retorno a cero
70
Seal de disparo del retorno a cero
73
Cambio velocidad/posicin
77
Entrada STO1, (seal relacionada a seguridad)
78
Entrada STO2, (seal relacionada a seguridad)
81
Seal de inicio de comunicacin
82
Ejecucin del programa EZSQ
83
Retencin de la frecuencia de salida
84
Habilitacin del comando de Run
85
Seleccin del sentido de giro (fase B)

Pg.

Use la siguiente tabla para identificar los terminales.


Smbolo
DISP
NO

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Cdigo
Funcin
86
Limitacin del Display
255
Sin asignacin

Pgina

Salidas Inteligentes
Use la siguiente tabla para identificar los terminales.
Smbolo
RUN
FA1
FA2
OL
OD
AL
FA3
OTQ
UV
TRQ
RNT
ONT
THM
BRK
BER
ZS
DSE
POK
FA4
FA5
OL2
ODc
OIDc
FBV
NDc
LOG1~3
WAC
WAF
FR
OHF
LOC
MO1~3
IRDY
FWR
RVR
MJA
WCO
WCOI

Cdigo
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
12
13
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
31
32
33~35
39
40
41
42
43
44~46
50
51
52
53
54
55

FREF
REF
SETM
EDM

58
59
60
62

OP
no

63
255

Tabla Sumario de las Funciones de Salida


Funcin
Seal de Run
Arribo a frecuencia Tipo 1Velocidad constante
Arribo a frecuencia Tipo 2Sobre frecuencia
Seal de Aviso de Sobre Carga
Desviacin del control PID
Seal de Alarma
Arribo a frecuencia Tipo 3Frecuencia ajustada
Umbral de Sobre/Bajo Torque
Baja Tensin
Seal de Lmite de Torque
Tiempo de RUN Cumplido
Tiempo de Alimentacin Cumplido
Advertencia Trmica
Seal de ejecucin de Freno
Seal de Error de Freno
Seal de Deteccin de Cero Hz
Excesiva Desviacin de Velocidad
Posicionamiento Completado
Arribo a Frecuencia Tipo 4Sobre frecuencia
Arribo a Frecuencia Tipo 5Frecuencia ajustada
Seal de Aviso de Sobre Carga 2
Deteccin de Entrada de Tensin desconectada
Deteccin de Entrada de Corriente desconectada
Salida de Segundo Estado de PID
Deteccin de Desconexin de Red
Funcin de Salida Lgica 1~3
Seal de Advertencia de Vida de Capacitor
Seal de Advertencia de Ventiladores
Seal de Arranque
Sobre temperatura de Disipador
Deteccin de Baja Carga
Salida General 1~3
Seal de Inverter Listo
Operacin en Directa
Operacin en Reversa
Seal de Falla Mayor
Ventana de Comparacin para la entrada de Tensin
Ventana de Comparacin para la Entrada de
Corriente
Fuente de Comando de Frecuencia
Fuente de Comando de RUN
Operacin del 2do Motor
STO (Torque seguro OFF) Monitor
(Salida slo en terminal 11)
Seal de control opcional
No usada

Pgina

Uso de los Terminales Inteligentes de Entrada


Los terminales [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] son idnticos, entradas programables para uso
general. Los circuitos de entrada se pueden usar con la fuente interna aislada de +24V o
con una fuente externa. Esta seccin describe los circuitos de operacin y como
conectarlos adecuadamente a travs de contactos o salida a transistores de otros
dispositivos.
El Inverter WJ200 permite seleccionar entradas tipo sink o source. Estos trminos se
refieren a la conexin de dispositivos externostipo sinks (entrada a GND) o sources
(entrada a fuente). Notar que la designacin sink/source es convencional y puede variar
de pas a pas. En todos los casos se deben seguir las instrucciones dadas en los
diagramas de este manual.
El Inverter tiene un puente para configurar el
tipo de entrada (puente). Para efectuar la
configuracin, se debe quitar este puente y
alojarlo donde corresponda. En las figuras
de la derecha, el puente est conectado a
los terminales inteligentes. Para la versin
EU y USA (sufijos xFE, y xFU), se ubican
como el tipo source. Si usted necesita
cambiar al tipo sink quite el puente y
conctelo segn la figura de arriba a la
derecha.

Entradas lgicas
7

L PLC P24

Puente
Conexin lgica tipo sink
7

L PLC P24

Puente
Conexin lgica tipo source

PRECAUCION: Asegurarse de quitar la alimentacin del Inverter antes de sacar el puente.


De otra forma, se podra ocasionar daos al Inverter.
[PLC] Cableado Los terminales del
Inverter admiten la conexin de distintos
dispositivos como son los PLC. En la
figura de la derecha, se aprecia el puente
unido al terminal PLC. Ubicar el puente
entre los terminales [PLC] y [L] permite
que las entradas pase a ser del tipo
source, que es el ajuste por defecto de
las versiones de Europa y USA. En este
caso, el terminal [P24] es el que activa
las entradas inteligentes. Si en cambio
se ubica el puente entre los terminales
[PLC] y [P24], las entradas lgicas sern
del tipo sink. En este caso es el
terminal [L] el que activar las entradas
lgicas.

Puente para
tipo sink

Inverter WJ200

P24
PLC

Comn

24V
+
-

1
Entradas

L
Puente para
tipo source

GND

El diagrama de cableado de las siguientes pginas muestra cuatro combinaciones de uso


de las distintas lgicas de conexin, usando tanto la fuente interna como eventualmente
una externa.

Los dos diagramas presentados debajo, usan la fuente interna de +24 Vcc. Cada
diagrama presenta la conexin por simples contactos, o el caso de un dispositivo que
tenga salida a transistores. Notar que en el diagrama de abajo, es necesario conectar el
terminal [L] slo cuando se usa un dispositivo con salida a transistores. Asegurarse de
usar la conexin correcta del puente segn muestra cada diagrama.
Entradas Sink, fuente interna
Puente = [PLC] [P24]

Puente

WJ200
P24
PLC

Dispositivo
GND

GND

24V
Comn

+
-

1
Entradas

7
Contactos

Salidas a colector abierto,


Transistores NPN

Entradas Source, Fuente interna


Puente = [PLC] [L]
Dispositivo

Comn a
[P24]

Puente

WJ200
P24
PLC

GND
1

24V
Comn

L
1
Entradas

7
A circuitos PNP

GND

Transistores PNP

7
Contactos

+
-

Los dos diagramas debajo, muestran los circuitos de entrada utilizando una fuente externa
de alimentacin. Si se usan entradas tipo Sink, en el diagrama siguiente, asegurarse de
quitar el puente y usar un diodo (*) con la fuente externa. Esto es para prevenir que el
puente sea ubicado en una posicin incorrecta. Para las entradas del tipo Source, por
favor conectar el puente segn se indica debajo.
Entradas Sink, Fuente externa
Puente = Removido

Dispositivo
24V
+
-

WJ200
P24
PLC

24V
Comn

+
-

+
-

24V
GND

GND

L
1
Entradas

7
Contactos

Salida a colector abierto,


Transistores NPN

* Nota: Asegurarse de quitar el puente en el caso de usar


fuente externa.

Entradas Source, Fuente externa


Puente = [PLC] [L]
Puente
Transistores PNP

WJ200
P24

24V

Dispositivo

+
-

PLC

24V
Comn

L
1

1
Entradas

7
+
-

7
Contactos

24V
GND

+
-

PRECAUCION: Asegurarse que el diodo entre "P24" y "PLC" est colocado si se van a
conectar varios Inverters con una entrada digital en comn.
La alimentacin auxiliar del Inverter puede ser hecha externamente, tal y como se
muestra en la figura debajo. Exceptuando el comando del motor, la lectura y escritura de
parmetros se puede realizar si el equipo ha sido alimentado externamente en su parte
auxiliar.
Debido a que se podra causar un arranque inesperado de un Inverter si se comandan
varios desde un punto comn, se recomienda incorporar un diodo (50V/0.1A) segn se
muestra en las figuras debajo.
Puente

PLC

Alimentacin
P24
PLC

Alimentacin

P24

Entrada
ON

Insercin
del diodo

Puente Alimentacin
P24

Alimentacin
P24

PLC
L

PLC
L

Contacto

Contacto

En el caso del tipo Source

P24
Pte.

PLC

P24
PLC

Pte.

Ctacto.

Entrada
OFF

Entrada
ON

P24

P24

PLC

PLC

Ctacto.

Entrada
OFF

Comandos de Run/Stop en Directa y en Reversa:


Cuando se activa el comando de Run va terminal [FW], el Inverter ejecuta la marcha en
Directa o Para cuando el terminal se desactiva. Cuando se activa el comando de Run va
terminal [RV], el Inverter ejecuta la marcha en Reversa o Para cuando el terminal se
desactiva.
Cdigo
00

Terminal
FW

Funcin
Directa Run/Stop

01

RV

Reversa Run/Stop

Estado
ON
OFF
ON
OFF

Para entradas:
C001 ~ C007
Ajuste requerido
002 = 01
Notas:

Cuando los comandos de RUN en directa y


reversa se activan al mismo tiempo, el Inverter
pasa al modo STOP.

Si el terminal asociado con las funciones [FW]


o [RV] se configura como normal cerrado, el
motor comienza a rotar an cuando el terminal
est desconectado.

Descripcin
Inverter en modo Run, el motor gira en directa
Inverter en modo Stop, el motor se detiene
Inverter en modo Run, el motor gira en reversa
Inverter en modo Stop, el motor se detiene
Ejemplo (el ajuste por defecto se muestra abajo

Ver la pg. 3-49)


RV FW
7

PCS P24
L PLC

Ver especificaciones de E/S en la pg. 4-6.

NOTA: El parmetro F004, determina si la Tecla Run, har que el motor gire en Directa o
en Reversa. No obstante, no tiene efecto alguno sobre la operacin de los terminales [FW]
y [RV].
ADVERTENCIA: Si el comando de RUN est activo antes de alimentar el Inverter, el
motor arrancar. Esto puede ser muy peligroso! Antes de alimentar el Inverter, verificar
que el comando de RUN no est activo.

Multi-Velocidad, Seleccin de la Operacin Binaria


El Inverter puede guardar hasta 16 frecuencias
(velocidades) diferentes que el motor puede emplear
como estados de RUN. Estas velocidades estn
accesibles a travs de la programacin de los
terminales inteligentes como un cdigo binario (CF1 a
CF4) segn la tabla de la derecha. Estos pueden ser
algunas de las 6 entradas en cualquier orden. Se
pueden usar menos entradas si se necesitan hasta 8
velocidades.

Multivelocidad
Veloc. 0
Veloc. 1
Veloc. 2
Veloc. 3
Veloc. 4
Veloc. 5
Veloc. 6
Veloc. 7
Veloc. 8
Veloc. 9
Veloc. 10
Veloc. 11
Veloc. 12
Veloc. 13
Veloc. 14
Veloc. 15

NOTA: Para el ajuste de velocidades, siempre


comenzar por la parte superior de la tabla y con el dgito
menos significativo: CF1, CF2, etc.
3ra
7ma
5ta
2da
1ra
6ta
4ta
0 Hz
[CF1]
[CF2]
[CF3]
[FW]

Veloc.

Funcin
CF4 CF3 CF2 CF1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1

El ejemplo muestra una configuracin de


ocho velocidades con las entradas CF1
CF3. Los cambios se realizan en
tiempo real.

1
0
1
0
1
0
1
0

NOTEA La velocidad 0 depende del


valor del parmetro 001.

Cdigo
02

Terminal
CF1

03

CF2

04

CF3

05

CF4

Para entradas:
Ajuste requerido

Funcin
Estado
Descripcin
ON
Velocidad codificada en binario, Bit 0, lgica 1
Multi-velocidad, Bit 0
(LSB)
OFF Velocidad codificada en binario, Bit 0, lgica 0
Multi-velocidad , Bit 1
ON
Velocidad codificada en binario, Bit 1, lgica 1
OFF Velocidad codificada en binario, Bit 1, lgica 0
Multi-velocidad, Bit 2
ON
Velocidad codificada en binario, Bit 2, lgica 1
OFF Velocidad codificada en binario, Bit 2, lgica 0
ON
Velocidad codificada en binario, Bit 3, lgica 1
Multi-velocidad, Bit 3
(MSB)
OFF Velocidad codificada en binario, Bit 3, lgica 0
Ejemplo (algunas entradas CF requieren
C001 ~ C007
configurarse; algunas estn ajustadas por defecto):
F001, 001=02,
020 a 035

Notas:

Luego de programar cada multi velocidad,


pulsar la tecla SET, a fin de grabarla y luego
pasar a la siguiente velocidad. Notar que cuando
la tecla SET no se presiona, el valor no se graba.

Cuando el ajuste de la multi velocidad se hace


a ms de 50Hz (60Hz), es necesario modificar el
valor de frecuencia mxima 004.

CF4 CF3 CF2 CF1

PCS P24
L PLC

Ver especificaciones E/S en la pg. 46.

Segundo Estado de Aceleracin/Desaceleracin


Cuando el terminal [2CH] pasa a ON, el
Inverter cambia los tiempos de aceleracin y
desaceleracin de los valores iniciales (F002 y
F003) a los del segundo ajuste. Cuando el
terminal pasa a OFF, el Inverter retorna los
tiempos de aceleracin y desaceleracin a los
valores iniciales (F002 tiempo de aceleracin 1
y F003 tiempo de desaceleracin 1). Usar 092
(tiempo de aceleracin 2) y 093 (tiempo de
desaceleracin 2) para ajustar los segundos
valores de tiempos de aceleracin y
desaceleracin.

Frecuencia
deseada
2da.

Frecuencia
de salida

Inicial
1
0
1
0

[2CH]
[FW, RV]

En el grfico arriba, el terminal [2CH] se activa para cambiar de tiempos de aceleracin.


Esto causa que el Inverter conmute de la aceleracin 1 (F002) a la aceleracin 2 (092).
Cdigo
09

Terminal
2CH

Funcin
2da etapa de
aceleracin y
desaceleracin

Estado
Descripcin
ON
La frecuencia de salida toma la segunda etapa de
aceleracin y desaceleracin
OFF
La frecuencia de salida toma la primera etapa de
aceleracin y desaceleracin
Ejemplo (entrada por defecto ver pg. 349):

Para entradas:
C001 ~ C007
Ajuste requerido
092, 093, 094 = 00
Notas:

La funcin 094 selecciona la segunda etapa


de aceleracin y desaceleracin. Se debe ajustar
a 00 para elegir el mtodo en que se cambia la
asignacin de estados del terminal [2CH].

2CH

PLC P24
L PCS

Ver especificaciones de E/S en la pg. 46.

Proteccin Contra Arranque Intempestivo


Si el comando de RUN est activo cuando se alimenta al equipo, este podra arrancar
inmediatamente. La proteccin contra arranque intempestivo, (USP) previene el arranque
automtico, por lo que el Inverter no arrancar sin intervencin externa. Cuando la funcin
USP est activa, se necesita el reset de la alarma y volver a dar la indicacin de arranque
o bien quitar la orden de RUN, o realizar el reset va el terminal [RS] o bien va la tecla
Stop/reset del teclado.
En la figura debajo, la caracterstica [USP] est habilitada. Cuando el Inverter se alimenta,
el motor no arranca, an cuando el comando de Run est activado. Si debido a la funcin
USP el Inverter entra en falla, el display mostrar el cdigo de error 13. Se requiere
intervencin externa para quitar la alarma, abriendo el comando de RUN como se ve en el
ejemplo (o aplicando el reset). Luego, pasando el comando de RUN a ON el equipo
arrancar nuevamente.
Comando Run [FW, RV] 1
0
Terminal [USP] 1
0
Salida de Alarma 1
0
Frecuencia de salida
0
Alimentacin del Inverter 1
0
Eventos:

Cdigo
13

Terminal
USP

Funcin
Proteccin contra
arranque
intempestivo

13

Borrado
de alarma

Comando
de RUN

Estado
Descripcin
ON
Alimentando, el Inverter no arrancar an cuando el
comando de RUN est activo (muy usado en USA)
OFF
Alimentando, el Inverter arrancar si el comando de
RUN est activo previo a la alimentacin
Ejemplo (configuracin por defecto para los
Para entradas:
C001 ~ C007
modelos FE y FU; los modelos F requieren
Ajuste requerido
(ninguno)
configuracinver la pg. 349):
Notas:

Notar que cuando ocurre un error de USP y se


USP
cancela por medio del terminal [RS], el Inverter re
PLC P24
7
6
5
4
3
2
1
L PCS
arrancar inmediatamente.

An cuando el estado de disparo se cancele a


travs del terminal [RS] en ON y luego OFF,
despus de ocurrir una salida de servicio por baja
tensin 09, la funcin USP ser ejecutada.

Cuando el comando de RUN se active


inmediatamente luego de alimentar el equipo, Ver especificaciones de E/S el la pg. 46.
ocurrir un error de USP. Cuando se usa esta
funcin, esperar al menos tres (3) segundos antes
de dar la orden de RUN.

Reset del Inverter


El terminal [RS] causa que el Inverter cancele la
salida de servicio. Si el Inverter est en el modo
Disparo, el reset cancela el estado de disparo.
Cuando la seal [RS] pasa a ON y luego a OFF, el
Inverter ejecuta la operacin de reset. El ancho
mnimo del pulso de reset [RS] debe ser de al
menos 12 mseg. La salida de alarma se cancelar
30 mseg. Despus de activar el comando de
Reset.

[RS]

Mnimo
12 mseg.

1
0

Aprox. 30 mseg.
Alarm 1
signal 0

ADVERTENCIA: Luego de aplicar el comando de Reset se cancelar la alarma y el motor


arrancar inmediatamente si el comando de RUN est activo. Asegurarse de cancelar la
alarma solo cuando el comando de RUN est inactivo a fin de prevenir daos al personal.
Cdigo
18

Terminal
RS

Para entradas:
Ajuste requerido:
Notas:

Funcin
Reset Inverter

C001 ~ C007

Estado
Descripcin
ON
El motor pasar se detendr, el modo disparo se
cancelar (si existiera) y se ejecutar el reset
OFF
Operacin normal
Ejemplo (entrada configurada por defecto):

(ninguno)

Mientras en terminal [RS] est en ON, el


display del teclado mostrar segmentos
alternados. Luego que el terminal RS pasa a
OFF, el display se recobra automticamente.

Presionando la tecla Stop/Reset del operador


digital se puede generar la operacin de reset
slo si ocurre una alarma.

RS

PCS P24
L PLC

Ver especificaciones de E/S en la pg. 46.

El terminal configurado como [RS] slo puede ser normal abierto. Este terminal no puede ser usado
como normal cerrado.

Cuando el Inverter se alimenta, la operacin de reset se ejecuta de la misma forma que si se


presionara el terminal [RS].

La tecla Stop/Reset del Inverter es solo operacional por unos pocos segundos despus de alimentar
el equipo si est conectado el operador remoto.

Si el terminal [RS] pasa a ON mientras el motor est andando, ste entrar en el estado de giro libre
hasta parar.

Si se llegara a utilizar la funcin de demora al OFF en el terminal de reset (alguna de las funciones
C145, C147, C149 > 0.0 seg.), la transicin de ON- a-OFF se ver ligeramente afectada. Normalmente
(sin usar la demora al OFF) el terminal [RS] causa que la salida al motor y las salidas lgicas pases a
OFF juntas inmediatamente. No obstante, cuando una salida usa demora al OFF, luego que el terminal
[RS] pasa a ON, la salida permanecer en ON por un periodo adicional de 1 seg. (aproximadamente)
antes de pasar a OFF.

Seal de Run
Cuando la seal de [RUN] se selecciona en
1
un terminal inteligente de salida, el Inverter la [FW, RV] 0
pondr en ON cuando se pase al modo RUN.
La salida lgica es del tipo colector abierto.

Frecuencia b082
de salida
Seal de
RUN

Cdigo
00

Terminal
RUN

Para entradas:
Ajuste requerido

Funcin
Seal de RUN
11, 12, AL0 AL2
(ninguno)

F. inicio

ON
t

Estado
Descripcin
ON
Cuando el Inverter est en Modo RUN
OFF Cuando el Inverter est en Modo STOP
Ejemplo para el terminal [11] (configuracin por
defecto ver pg. 3-54):

Notas:

La salida inteligente de [RUN] se activa


cuando la frecuencia de salida excede el valor
especificado en el parmetro de la frecuencia de
inicio, b082. La frecuencia de inicio es el valor a
que el Inverter comienza a controlar el motor.

En el ejemplo se muestra al terminal [11]


controlando la bobina de un rel. Notar que se
est usando un diodo en oposicin en paralelo
con la bobina del rel, para evitar daar el
transistor de salida debido a los sobre picos de
tensin en la apertura del rel.
Ejemplo para el terminal [AL0], [AL1], [AL2]
(requiere configuracin ver las pg. 4-35 y 3-54):

Ver especificaciones de E/S en la pg. 4-6

Seal de Arribo a Frecuencia


El grupo de salidas de Arribo a Frecuencia ayuda a coordinar los sistemas externos con el
funcionamiento del Inverter. Como el nombre lo implica, la salida [FA1] pasa a ON cuando
la frecuencia de salida arriba al valor de frecuencia ajustada (parmetro F001). La salida
[FA2] se activa para los umbrales de aceleracin y desaceleracin. Por ejemplo, se puede
hacer que la salida pase a ON a un valor de frecuencia determinado durante la
aceleracin y que pase a OFF a otro valor determinado de frecuencia para la
desaceleracin. Todas las transiciones tienen una histresis para evitar el tableteo si la
frecuencia de salida est cerca de los umbrales.
Cdigo
01

Terminal
FA1

02

FA2

06

FA3

24

FA4

25

FA5

Para entradas:
Ajuste requerido

Funcin
Arribo a frecuencia
tipo 1 Velocidad
constante
Arribo a frecuencia
tipo 2 Sobre
frecuencia

Estado
Descripcin
ON
Cuando el motor alcanz la frecuencia fijada
OFF Cuando el motor est parado o cuando se est en las
rampas de aceleracin o desaceleracin
ON
Cuando el motor est a o encima del valor de
frecuencia ajustada, tanto en acel. como en desacel.
OFF Cuando el motor est parado o cuando en
aceleracin o desaceleracin no se alcanzaron los
umbrales fijados
Arribo a frecuencia
ON
Cuando el motor alcanz la frecuencia ajustada
tipo 3 Frecuencia
OFF Cuando el motor est parado o cuando se est en las
ajustada
rampas de aceleracin o desaceleracin
ON
Cuando el motor est a o encima del valor de
Arribo a frecuencia
frecuencia ajustada, tanto en acel. como en desacel.
tipo 4 Sobre
frecuencia (2)
OFF Cuando el motor est parado o cuando en
aceleracin o desaceleracin no se alcanzaron los
umbrales fijados
Arribo a frecuencia
ON
Cuando el motor alcanz la frecuencia ajustada
tipo 5 Frecuencia
OFF Cuando el motor est parado o cuando se est en las
ajustada (2)
rampas de aceleracin o desaceleracin
11, 12, AL0 AL2
Ejemplo para el terminal [11] (configuracin por
defecto ver la pg. 3-54):
C042, C043, C045, C046,

Notas:

Para la mayora de las aplicaciones se


necesita usar slo uno de los tipos de arribo a
frecuencia (ver ejemplos). No obstante, es
posible asignar a ambos terminales funciones de
arribo a frecuencia ([FA1] y [FA2])

Para cada umbral de arribo a frecuencia, la


salida se anticipa al valor (pasa a ON) en 1.5Hz

La salida pasa a OFF una vez alcanzado el


umbral con una demora de 0.5Hz

En el ejemplo se muestra al terminal [11]


controlando la bobina de un rel. Notar que se
est usando un diodo en oposicin en paralelo
con la bobina del rel, para evitar daar el
transistor de salida debido a los sobre picos de
tensin en la apertura del rel.

Ejemplo para los terminales [AL0], [AL1], [AL2]


(requiere configuracin ver la pg. 54):

Ver especificaciones de E/S en la pg. 4-6

La salida de arribo a frecuencia [FA1]


usa el valor normal de frecuencia
(parmetro F001) como umbral para el
cambio. En la figura de la derecha, el
Arribo a Frecuencia [FA1] pasa a ON
cuando la frecuencia de salida entra en
la zona Fon Hz o Foff Hz de la frecuencia
constante, donde Fon es 1% de la
frecuencia mxima ajustada y Foff es 2%
de la frecuencia mxima ajustada. Esto
proporciona la histresis necesaria para
evitar el tableteo cercano al umbral. El
efecto de histresis hace que la salida
pase a ON ligeramente antes del umbral.
Tambin pasara a OFF ligeramente
despus del umbral. Notar que la
activacin natural de la seal es la de un
colector abierto. C
La salida de arribo a frecuencia
[FA2/FA4] trabaja de la misma manera;
se ajusta usando dos umbrales
separados como se muestra en la figura
de la derecha. Estas proporcionan
umbrales diferentes para la aceleracin y
la desaceleracin dando ms flexibilidad
que para [FA1]. [FA2/FA4] usa
C042/C045 para el umbral de aceleracin,
y C043/C046 para el umbral de
desaceleracin. Esta seal tambin se
activa con bajo nivel. Al tener umbrales
distintos de aceleracin y desaceleracin,
se obtiene una funcin asimtrica. No
obstante se puede usar el mismo valor
para los umbrales de ON y OFF.
Las salidas de arribo a frecuencia
[FA3/FA5] trabajan de la misma manera,
la diferencia es el valor de la frecuencia
ajustada.

Frec. de
salida

Foff

F001

Fon

F001

Foff
Fon
0
FA1

ON

ON

Fon=1% de la frec. mxima


Foff=2% de la frec. mxima

Umbrales
de la frec.
de salida
Fon

C042/ C045

Foff

C043/ C046

0
FA2/FA4

ON

Fon=1% de la frec. mxima


Foff=2% de la frec. mxima

Umbrales
de la frec.
de salida

Foff
Fon

C042/ C045

Fon

C043/ C046

0
FA3/FA5

ON

ON

Fon=1% de la frec. mxima


Foff=2% de la frec. mxima

Foff

Seal de Alarma
La seal de alarma se activa cuando ocurre una falla y
el Inverter entra en el Modo de Disparo (referirse al
diagrama de la derecha). Cuando la falla se borra, la
seal de alarma se torna inactiva.

STOP
RESET

Run

Stop
RUN
STOP
RESET

Se puede hacer una distincin entre la seal de


Corte
alarma AL y los contactos del rel de alarma [AL0], Falla
Falla
[AL1] y [AL2]. La seal AL es una funcin lgica, a la
Seal alarma activa
que se le puede asignar una salida a colector abierto
en los terminales [11], [12], o al salida a rel.
Lo ms comn (y por defecto) es usar el rel para la alarma, de ah la identificacin de los
terminales. Se pueden usar las salidas a colector abierto (terminales [11] o [12]) para una
interfase de baja energa como ser pequeos rels (50 mA mximo). Usar la salida a rel
para tensiones ms altas y corrientes mayores (10 mA mnimo).
Cdigo
05

Terminal
AL

Para entradas:
Ajuste requerido

Funcin
Seal de alarma

11, 12, AL0 AL2


C031, C032, C036

Estado
Descripcin
ON
Cuando ocurri una alarma y mientras no fue
borrada
OFF Cuando no hubo alarmas o desde la ltima ocurrida
Ejemplo para el terminal [11] (requiere
configuracin - pg. 3-54):

Notas:

Por defecto el rel est configurado como


normal cerrado (C036 = 01). Referirse a la pgina
siguiente para una mayor explicacin.

En la configuracin por defecto del rel, al


perder la alimentacin el Inverter, la alimentacin
de la alarma queda en ON, debido a que est
conectada a un circuito externo.

Cuando el rel de salida est ajustado como


normal cerrado, tiene una demora de 2 segundos
luego de conectar el Inverter antes de camiar de
estado.

Los terminales [11] y [12] son salidas a


colector abierto, de forma tal que las
especificaciones son diferentes a las de [AL], que
corresponden a los contactos [AL0], [AL1], [AL2].

La seal de salida tiene una demora (300


mseg. nominal) desde que se produjo la alarma.

Las especificaciones del contacto estn


Especificaciones de las Seales Lgicas
Control en la pg. 46. Los diagramas de
contactos para las diferentes condiciones
presentan en la prxima pgina.

Ejemplo para los terminales [AL0], [AL1], [AL2]


(configuracin por defecto ver pg. 4-35 y 3-54):

en
de
los
se

Ver especificaciones de E/S en la pg. 4-6

El rel de la salida de alarma, se puede configurar de dos maneras:

Disparo/Prdida de potencia, Alarma El rel de alarma est configurado como


normal cerrado (C036 = 01) por defecto, segn se ve abajo (izquierda). Un circuito
externo de alarma que detecta un cable cortado, tambin es una alarma que puede
ser conectado a los terminales [AL0] y [AL1]. Luego de alimentar el Inverter hay una
demora pequea (< 2 segundos), para energizar el rel y pasar la alarma a OFF.
Luego, o bien se el Inverter dispara o pierde la alimentacin el rel se abrir.

Disparo de Alarma Alternativamente, se puede configurar la salida del rel como


normal abierto (C036 = 00), como se ve abajo (derecho). Un circuito externo de alarma
que detecta un cable cortado, tambin es una alarma que puede ser conectado a los
terminales [AL0] y [AL2]. Luego de alimentar, el rel se energiza slo si ha habido un
evento de disparo, abriendo el circuito de la alarma. No obstante en esa configuracin,
ante una prdida de alimentacin del Inverter, no ocurrir una apertura del circuito.

Asegurarse de usar la configuracin del rel ms apropiada al diseo de su sistema. Notar


que los circuitos externos mostrados asumen que normal cerrado no es una condicin de
alarma (de forma que al abrirse un cable, se acusar una alarma). No obstante, algunos
sistemas requieren un circuito normal cerrado como condicin. En tal caso, utilizar el otro
terminal [AL1] o [AL2] como se ve en las siguientes figuras.
Contactos N.C. (C036 = 01)
En operacin normal
En Alarma, o cuando se
quit la potencia

AL0

AL1

Fuente

AL2
Carga

AL0

AL1

Fuente

AL2
Carga

Contactos N.O. (C036 = 00)


En operacin normal o
En alarma
cuando se quit la
potencia

AL0

AL1

Fuente

AL2
Carga

AL0
Fuente

AL1

AL2
Carga

Alim.

Modo Run

AL0-AL1

AL0-AL2

Alim.

Modo Run

AL0-AL1

AL0-AL2

ON

Normal

Cerrado

Abierto

ON

Normal

Abierto

Cerrado

ON

Disparo

Abierto

Cerrado

ON

Disparo

Cerrado

Abierto

OFF

Abierto

Cerrado

OFF

Abierto

Cerrado

Operacin de las Entradas Analgicas


Los Inverters WJ200 estn provistos de entradas
analgicas para su comando. El grupo de
terminales de entrada analgicos [L], [OI], [O] y
[H] del conector, corresponden a Tensin [O] o
Corriente [OI]. Todas las seales analgicas
usan el terminal [L] como conexin de tierra.
Se puede usar tanto la entrada analgica de
tensin como la de corriente, su seleccin
depende del terminal [AT]. Referirse a la tabla o
a la siguiente pgina para la activacin de cada
entrada por medio de la combinacin de la
funcin 005 y del terminal [AT]. La funcin del
terminal [AT] est descripta en Seleccin de la
Entrada Analgica de Corriente/Tensin en la
seccin 4. Recordar que tambin se debe ajustar
001 = 01 para determinar la fuente de ajuste de
frecuencia.

AM H

O OI L

+V Ref.
Tensin
Corriente
A GND
Seleccin
de T/C
[AT]

001

Frec.

AM H

O OI L

+-

4-20 mA
0-10 V

NOTA: Si no se configura uno de los terminales lgicos de entrada con la funcin [AT], el
Inverter asume que [AT]=OFF y MCU asume [O]+[OI] como entrada analgica.

El uso de un potencimetro externo como va de


control del Inverter es un camino muy comn para
seleccionar la frecuencia de trabajo (y una buena
forma de aprender el uso de las entradas analgicas).
El potencimetro se conecta en la referencia interna
de 10V [H] y la tierra analgica [L], debindose
conectar el punto medio a [O] para la seal. Por
defecto, el terminal [AT] selecciona la entrada de
tensin cuando est en OFF.
Tener la precaucin de usar un potencimetro cuya
Resistencia est entre 1~2 k, 2 Watts.
Entrada de Tensin El circuito de entrada de
tensin emplea los terminales [L] y [O]. La malla
del cable de conexin debe ser conectada al
terminal [L] solo del lado del Inverter. Mantener la
tensin dentro de los lmites especificados (no
aplicar tensin negativa).
Entrada de Corriente El circuito de entrada de
corriente emplea los terminales [OI] y [L]. La
entrada es pasiva y por lo tanto debe ser
alimentada externamente! Esto significa que la
corriente debe entrar por el terminal [OI] y salir por
el terminal [L]. La impedancia de entrada para los
terminales [OI] y [L] es de 100 Ohms. La malla del
cable debe ser conectada al terminal [L] solo del
lado del Inverter.

AM H

O OI L

1 to 2k, 2W

AM H

0 a 9.6 VCC,
0 a 10V nominal
AM H

4 a 19.6 mA CC,
4 a 20mA nominal

O OI L

+-

O OI L

Ver esp. de E/S en la pg. 4-6.

La siguiente tabla muestra la disponibilidad de ajustes de las entradas analgicas. El


parmetro 005 y el terminal de entrada [AT] determinan que terminales de entrada sern
los que ajustarn la frecuencia de salida. Las entradas analgicas [O] y [OI] usan el
terminal [L] como referencia (seal de retorno).
005
00
02
03

Entrada [AT]
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Configuracin
[O]
[OI]
[O]
Potencimetro integrado POT
[OI]
Potencimetro integrado POT

Otros Tpicos Relacionados con las Entradas Analgicas:

Ajuste de las Entradas Analgicas


Ajuste Adicional de las Entradas Analgicas
Calibracin de las Seales Analgicas
Seleccin de la Entrada Analgica Corriente/Tensin
Habilitacin de la Frecuencia ADD
Deteccin de la Entrada Analgica Desconectada

Operacin de la Entrada del Tren de Pulsos


El Inverter WJ200 es capaz de aceptar una seal de entrada por tren de pulsos, a fin de
ajustar la frecuencia de operacin, la variable de proceso (realimentacin) para el control
PID y simple posicionamiento. Los terminales dedicados se llaman EA y EB. El terminal
EA es el correspondiente a la entrada y el terminal EB es una entrada inteligente que
ha sido cambiada para el ajuste de parmetros.
RS485
Entradas lgicas

SN

Ctos. del rel

L PLC P24
Puente

SP EO EA H

OI

L AM CM2 12 11

AL2 AL1 AL0


RS485
.

Terminal

Salida Entrada
tren de tren de
pulsos pulsos

EA

Descripcin
Entrada A del tren de pulsos

EB
(Terminal 7)

Entrada B del tren de pulsos


(Ajustar 007 a 85 )

Entrada

Salida

Salida

Rango
Para referencia, 32kHz mx.
Tensin de referencia: Comn [L]
27Vcc mx.
Para referencia, 2kHz mx.
Tensin de referencia: Comn [PLC]

(1) Comando de frecuencia para el tren de pulsos


Cuando se usa este modo, se debe ajustar 001 a 06. En este caso la frecuencia es
detectada por la entrada capture y calculada basndose en la relacin designada de
frecuencia mxima (hasta 32kHz). Slo el terminal de entrada EA ser usado en este
caso.
(2) Uso de la variable de proceso para el control PID
Se puede usar la entrada del tren de pulsos como variable de proceso (realimentacin) del
control PID. En este caso se necesita ajustar 076 a 03. Slo el terminal de entrada EA
es apto para usar.
(3) Entrada de pulsos para posicionamiento
Este tren de pulsos acta como entrada para encoder. Se pueden seleccionar tres tipos
de operacin.

Operacin de la Salida Analgica


En muchas aplicaciones se necesita monitorear la
operacin del Inverter desde una localizacin remota o
desde el frente de un tablero en el que se ubica el
equipo. En algunos casos se requiere solo un
voltmetro. En otros casos, un controlador como un
PLC puede recibir informacin desde el Inverter
(frecuencia de salida o corriente de salida) para
confirmar su operacin. El terminal de salida analgica
[AM] cumple este propsito.

AM H
Tensin +
analgica
de salida

O OI L
A GND

10VCC
fondo de
esc., 1mA
Ver especif. E/S en la pg. 4-6

El Inverter proporciona una salida analgica de tensin entre los terminales [AM] y [L]
siendo GND la referencia. La salida [AM] puede entregar la frecuencia de salida o
corriente de salida del Inverter. Notar que el rango de tensin es de 0 a +10V (slo
positivo), independientemente del sentido de giro del motor. Usar C028 para configurar el
terminal [AM], segn se indica abajo.
Funcin

C028

Cdigo
00
01
02
03
04
05
06
07
08
10
12
15
16

Descripcin
Frecuencia de salida del Inverter
Corriente de salida del Inverter
Torque de salida del Inverter
Frecuencia digital de salida
Tensin de salida del Inverter
Potencia de entrada del Inverter
Nivel trmico electrnico
Frecuencia LAD
Monitoreo digital de corriente
Temperatura del disipador
Propsitos generales
Tren de pulsos
Opcin

La seal [AM] pede ser ajustada segn se indica abajo.


Funcin
C106
C109

Descripcin
Ganancia de la salida [AM]
Ajuste de cero de [AM]

Rango
0. ~ 255.
0.0 ~ 10.0

Defecto
100.
0.0

En el grfico siguiente se muestran los efectos de los ajustes. Para calibrar la salida [AM]
en su aplicacin, seguir los siguientes pasos:
1. Hacer girar el motor a plena velocidad, o a la velocidad a la que ms ser trabajado.
a. Si el voltmetro analgico representa la frecuencia de salida, ajustar primero (C109),
y luego C106 para ajustar el fondo de escala.
b. Si [AM] representa la corriente del motor, ajustar primero (C109) y luego usar C106
para ajustar el valor de fondo de escala. Recordar de dejar un rango adicional al
fondo de escala para admitir sobre cargas.
Ajuste de la salida AM

Ajuste de la ganancia AM

AM

AM

10V

10V
C106=0~255

C109=0~10

5V

Movimiento
paralelo

1/2 FS

5V

Fondo escala (FS) 0


Hz o A

1/2 FS

Fondo escala (FS)


Hz o A

NOTA: Como se mencion antes, primero ajustar el cero y luego la ganancia del fondo de
escala. De otra forma, la respuesta obtenida puede no ser la adecuada.

Funciones de Monitoreo
NOTA: La marca en b031=10 muestra los parmetros accesibles para monitoreo.
Cuando b031 se ajusta a 10, estamos en presencia del nivel alto de acceso.

Funciones d
Func.
Cd.

Nombre

d001 Frecuencia de salida

d002 Corriente de salida

d003 Sentido de giro

d004 Variable de Proceso (PV),


del control PID

d005 Estado

de los terminales
inteligentes de entrada

Descripcin
Presenta la frecuencia de salida en
tiempo real
0.0 a 400.0Hz
Si b163 se pone en 1, la frecuencia
de salida se puede cambiar por
medio de las teclas up/down durante
el monitoreo.
El display presenta la corriente
filtrada de salida al motor
0 a 655.3 amperes (~99.9 amperes
para la clase 1.5kW o menos)
Tres diferentes indicaciones:
F Directa
Parada
r Reversa
Muestra el valor a escala de la
variable de proceso del control PID,
el factor de escala se ajusta en 075
0.00 a 10000
Muestra el estado de los terminales
inteligentes de entrada:

Edic.
en RUN

Unid.

Hz

% de la
cte.

ON

6 5 4

1 OFF

Nmero de terminal

d006 Estado

de los terminales
inteligentes de salida

Muestra el estado de los terminales


inteligentes de salida:
ON
OFF
Rel

12 11

Funciones d
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

d007 Salida modificada de


frecuencia

d008 Frecuencia actual


d009 Torque
d010 Torque bias
d012 Torque de salida
d013 Tensin de salida
d014 Potencia de entrada
d015 Watt-hora
d016 Tiempo de RUN

d017 Tiempo de alimentado

d018 Temperatura de disipador


d022 Tiempo

de
capacitores

vida

de

los

Muestra la frecuencia de salida


afectada por un factor de escala
ajustado en b086.
El punto digital indica el rango:
0 a 3999
Muestra la frecuencia actual.
Rango: -400 a 400 Hz
Muestra el torque desarrollado.
Rango: -200 a 200 %
Muestra el valor de bias.
Rango: -200 a 200 %
Muestra el valor del torque de salida.
Rango: -200 a 200 %
Tensin de salida al motor.
Rango: 0.0 a 600.0V
Valor de la potencia de entrada.
Rango: 0 a 999.9 kW
Energa consumida.
Rango: 0 a 9999000
Muestra el tiempo que el Inverter
estuvo comandando al motor en
horas.
Rango: 0 a 9999 / 1000 a 9999 /
100 a 999 (10,000 a 99,900)
Muestra el tiempo que el inverter
estuvo alimentado en horas.
Rango: 0 a 9999 / 1000 a 9999 /
100 a 999 (10,000 a 99,900)
Temperatura del disipador.
Rango: -20 ~ 150
Muestra el estado de los capacitores
electrolticos y el de los ventiladores.

Edic.
en RUN

Unid.

Hz x la
cte.

Hz

KW

Horas

horas

Fin de su vida
Normal
Ventiladores

Capacitores

d023 Pasos de [EzSQ]

Rango: 0 a 1024

d024 Nmero de pasos del [EzSQ]

Rango: 0 a 9999

d025 Monitoreo del usuario, 0

Resultado de la ejecucin de EzSQ


Rango: 2147483647~2147483647
Resultado de la ejecucin de EzSQ
Rango: 2147483647~2147483647
Resultado de la ejecucin de EzSQ
Rango: 2147483647~2147483647
Muestra
el
comando
de
posicionamiento.
Rango: 268435455~+268435455
Muestra la posicin actual.
Rango: 268435455~+268435455
Muestra
dos
configuraciones
distintas de datos b160 y b161.

d026
d027
d029

[EzSQ]
Monitoreo del usuario, 1
[EzSQ]
Monitoreo de usuario, 2
[EzSQ]
Comando de posicionamiento

d030 Posicin actual


d050 Visualizacin Dual

Funciones d
Func.
Cd.

Nombre

d060 Modo monitor del Inverter

d080 Conteo de salidas


d081 Salida 1
d082 Salida 2
d083 Salida 3
d084 Salida 4
d085 Salida 5
d086 Salida 6

Descripcin
Muestra el valor actual seleccionado
del Inverter:
I-C: IM CT modo /I-v: IM VT modo/
P: PM
Nmero de eventos.
Rango: 0. a 65530
Muestra informacin de los eventos:

Cdigo de Error

Frecuencia de salida al evento

Corriente del motor al evento

Tensin de CC al evento

Tiempo
acumulado
de
operacin al evento

Tiempo acumulado de
alimentacin al evento

Edic.
en RUN

Unid.

eventos

d090 Advertencias

Muestra los cdigos de advertencia

d102 Tensin del bus de CC

Tensin interna del bus de CC.


Rango: 0.0 a 999.9
Relacin de uso del frenado
regenerativo.
Rango: 0.0 ~ 100.0%
Deteccin del valor del nivel trmico
electrnico acumulado.
Rango: 0.0 ~ 100.0%

d103 Relacin de frenado


d104 Nivel trmico electrnico

Perfil de los Parmetros Principales


NOTA: La marca en b031=10 muestra los parmetros accesibles cuando b031 se
ajusta a 10, nivel alto de acceso.
Funciones F
Func.
Cd.

Nombre

F001 Frecuencia de salida

F002 Tiempo de aceleracin (1)

Descripcin

Edic.
en
RUN

Valor de la frecuencia de salida


que determina la velocidad del
motor.
Rango: 0.0 / frecuencia de inicio
a frecuencia mxima (A004)
Tiempo de aceleracin.
Rango: 0.01 a 3600 seg.

F202 Tiempo de aceleracin (1),


F003

2do motor
Tiempo de desaceleracin (1)

Tiempo de desaceleracin.
Rango: 0.01 a 3600 seg.

F203 Tiempo de desaceleracin (1),


F004

2do motor
Sentido de giro de la tecla
RUN

Dos opciones:
00 Directa
01 Reversa

Defecto
Inicial

Unidad

0.0

Hz

10.0

Seg.

10.0

Seg.

10.0

Seg.

10.0

Seg.

00

Funciones Normales
NOTA: La marca en b031=10 muestra los parmetros accesibles cuando b031 se
ajusta a 10, nivel alto de acceso.
Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

001 Fuente de ajuste de frecuencia Ocho opciones:

02

201 Fuente de ajuste de frecuencia

02

02

02

60.0

Hz

2do motor

002 Fuente de comando de RUN


202 Fuente de comando de RUN
2do motor

003 Frecuencia base

00 Potencimetro incorporado
01 Terminales
02 Funcin F001
03 ModBus
04 Opcin
06 Tren de pulsos
07 Va EzSQ
10 Funcin de clculo
Cinco opciones:
01 Terminales
02 Tecla RUN del teclado o
del operador digital
03 ModBus
04 Opcin
Ajustable desde 30 Hz a la
frecuencia mxima (004)

203 Frecuencia base

Ajustable desde 30 Hz a la 2da


frecuencia mxima (204)

60.0

Hz

004 Frecuencia mxima

Ajustable desde la frecuencia


base a 400 Hz

60.0

Hz

204 Frecuencia mxima

Ajustable desde la 2da


frecuencia base a 400 Hz

60.0

Hz

005 Seleccin [AT]

Tres opciones:
00...Seleccin entre [O] y [OI] por
[AT] (ON = OI, OFF = O)
02...Seleccin entre [O] y POT
externo por [AT]
(ON = POT, OFF = O)
03...Seleccin entre [OI] y POT
externo por [AT]
(ON = POT, OFF = OI)
Punto de inicio de frecuencia
correspondiente a la entrada
analgica de tensin.
Rango: 0.00 a 400.0
Punto final de frecuencia
correspondiente a la entrada
analgica de tensin.
Rango: 0.0 a 400.0
Punto de arranque para la
entrada de tensin.
Rango: 0. a 100.
Punto final de la entrada de
tensin.
Rango: 0. a 100.

00

0.00

Hz

0.00

Hz

0.

100.

2do motor

2do motor

011 Inicio del rango activo de

frecuencia para la entrada [O]

012 Fin del rango activo de

frecuencia para la entrada [O]

013 Inicio del rango activo de

tensin para la entrada [O]

014 Fin del rango activo de tensin


para la entrada [O]

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

015 Entrada [O], habilitacin de la


frecuencia de inicio

016 Filtro de la entrada analgica

Descripcin
Dos opciones:
00Uso del inicio (valor 011)
01Uso de 0Hz
Rango: = 1 a 31,
1 a 30 : 2ms
31: 500ms fijo con 0.1kHz hys.

Edic. en
RUN

020 Multi-velocidad frecuencia 0

220 Multi-velocidad frecuencia 0,


2do motor

021 Multi-velocidad 1 a 15
a

(para ambos motores)

035
038 Frecuencia de impulso
039 Modo de parada del impulso

041 Seleccin del ajuste de torque


241 Seleccin del ajuste de torque

Cdigos:
00...operacin binaria (16
velocidades con 4
terminales)
01...operacin `por Bit (8
velocidades con 7
terminales)
Define la primera multi-velocidad
Rango: 0.0 / frecuencia de inicio
a 400Hz
020 = velocidad 0 (1er motor)
Define la primera multi-velocidad
2do motor.
Rango: 0.0 / frecuencia de inicio
a 400Hz
220 = velocidad 0 (2do motor)
Define 15 velocidades
Rango: 0.0 / frecuencia de inicio
a 400 Hz.
021=veloc. 1 ~ 035=veloc. 15
021 ~ 035
Define la velocidad de impulso
Rango: frecuencia de inicio a
9.99 Hz
Define como se detendr el
motor luego de quitar el impulso;
seis opciones:
00Giro libre (invlido durante
RUN)
01Desaceleracin controlada
(invlida durante RUN)
02Freno por CC (invlido
durante RUN)
03Giro libre (vlido durante
RUN)
04Desaceleracin controlada
(vlido durante RUN)
05Frenado por CC (vlido
durante RUN)
Dos opciones:
00Ajuste manual
01Ajuste automtico

2do motor

042 Valor del ajuste manual de


torque

Se puede ajustar entre 0 y 20%


debajo de la curva V/f normal

Inicial

Unidad

01

8.

Spl.

00

00

0.0

Hz

0.0

Hz

Ver prxima
fila

Hz

0.0

Hz

6.00

Hz

04

00

00

1.0

017
019 Multi-velocidad

Defecto

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

242 Valor del ajuste manual de

Rango: 0.0 a 20.0%

1.0

043 Frecuencia de aplicacin del

Ajusta la frecuencia a que ser


aplicado el refuerzo de torque en
la curva V/f
Rango: 0.0 a 50.0%

5.0

5.0

00

00

100.

100.

100.

100.

100.

100.

torque, 2do motor

refuerzo de torque

243 Frecuencia de aplicacin del


refuerzo de torque,
2do motor

044 Curva V/f


244 Curva V/f,

2do motor

045 Ganancia V/f


245 Ganancia V/f, 2do motor
046 Compensacin automtica de
la ganancia de torque

246 Compensacin automtica de

Cuatro tipos de curvas:


00Torque constante
01Torque reducido (1.7)
02Libre V/F
03Control vectorial sin sensor
(SLV)
Ajusta la ganancia de tensin del
Inverter
Rango: 20. a 100.%

Ajusta la ganancia de tensin en


condiciones automticas
Rango: 0. a 255.

la ganancia de torque,
2do motor

047 Compensacin del


247

deslizamiento para el ajuste


automtico de torque
Compensacin del
deslizamiento para el ajuste
automtico de torque,

Ajusta la ganancia de la
compensacin de deslizamiento
para el control automtico de
torque
Rango: 0. a 255.

2do motor

051 Habilitacin del freno por CC

052 Frecuencia del frenado por CC

053 Tiempo de espera a la


aplicacin de CC

054 Fuerza de CC
055 Tiempo de aplicacin de CC
056 Freno por CC / entrada por
flanco o nivel [DB]

Tres opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado en stop
02Deteccin de frecuencia
Frecuencia a la que se aplicar
el freno por CC
Rango: frecuencia de inicio
(b082) a 60Hz
Es el tiempo desde el final de la
desaceleracin controlada a la
aplicacin de CC (el motor gira
libre)
Rango: 0.0 a 5.0 seg.
Nivel de CC a aplicar al freno
Rango: 0 a 100%

00

0.5

Hz

0.0

Seg.

50.

Ajusta el tiempo en que ser


aplicada la CC
Rango: 0.0 a 60.0 segundos
Dos opciones:
00Deteccin por flanco
01Deteccin por nivel

0.5

Seg.

01

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

057 Fuerza de CC al inicio


058 Tiempo de aplicacin de CC al
inicio

059 Frecuencia de portadora para


la CC

061 Lmite superior de frecuencia

261 Lmite superior de frecuencia,


2do motor

062 Lmite inferior de frecuencia

262 Lmite inferior de frecuencia,


2do motor

063 Frecuencia de salto (central) 1


a3
065
067
064 Ancho de la frecuencia de
salto (histresis) 1 a 3
066
068
069 Frecuencia de espera en
aceleracin

070 Tiempo de espera para la


frecuencia de espera

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

Nivel de freno de CC al inicio de


la operacin
Rango: 0 a 100%
Ajusta la tiempo de aplicacin de
CC al inicio
Rango: 0.0 a 60.0 segundos
Frecuencia de portadora para
CC
Rango: 2.0 a 15.0kHz
Ajusta el lmite superior de
frecuencia, menor a la frecuencia
mxima (004).
Rango: de la frecuencia lmite
inferior (062) a la frecuencia
mxima (004).
El ajuste 0.0 la inhabilita
El ajuate >0.0 la habilita
Ajusta el lmite superior de
frecuencia, menor a la frecuencia
mxima (204).
Rango: de la frecuencia lmite
inferior (262) a la frecuencia
mxima (204).
El ajuste 0.0 la inhabilita
El ajuate >0.0 la habilita
Ajusta el lmite inferior de
frecuencia, mayor a cero.
Rango: frecuencia de inicio
(b082) al lmite superior de
frecuencia (061)
El ajuste 0.0 la inhabilita
El ajuste >0.0 la habilita
Ajusta el lmite inferior de
frecuencia, mayor a cero.
Rango: frecuencia de inicio
(b082) al lmite superior de
frecuencia (261)
El ajuste 0.0 la inhabilita
El ajuste >0.0 la habilita
Se pueden definir hasta 3
frecuencias diferentes para evitar
resonancias del motor
(frecuencia central)
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Define el ancho del salto de cada
frecuencia central
Rango: 0.0 a 10.0 Hz

0.

0.0

Seg.

5.0

kHz.

0.00

Hz

0.00

Hz

0.00

Hz

0.00

Hz

0.0
0.0
0.0

Hz

0.5
0.5
0.5

Hz

Ajusta la frecuencia de espera


en aceleracin
Rango: 0.0 a 400.0Hz
Ajusta el tiempo de duracin de
la frecuencia de espera
Rango: 0.0 a 60.0 segundos

0.00

Hz

0.0

Seg.

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

071 Habilitacin PID

072 PID, ganancia proporcional

Descripcin
Habilita la funcin PID.
Tres opciones:
00PID, deshabilitado
01PID, habilitado
02PID, habilitado con reversa
Ajusta la ganancia proporcional
Rango: 0.00 a 25.00

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

00

1.0

073 PID, ganancia integral

Constante de tiempo
Rango: 0.0 a 3600 segundos

1.0

Seg.

074 PID, ganancia derivativa

Constante de tiempo
Rango: 0.0 a 100 segundos

0.00

Seg.

075 PV, conversor de escala

Variable de proceso (PV), factor


multiplicador
Rango: 0.01 a 99.99
Selecciona la fuente de ajuste de
la variable de proceso(PV)
Opciones:
00terminal [OI] (corriente)
01terminal [O] (tensin)
02ModBus
03Tren de pulsos
10Funcin de clculo
Dos opciones:
00Entrada PID = SP - PV
01Entrada PID = - (SP - PV)
Ajusta el lmite de la salida PID
como % del fondo de escala
Rango: 0.0 a 100.0%
Selecciona la fuente de ganancia
directa
Opciones:
00Deshabilitado
01Terminal [O] (tensin)
02Terminal [OI] (corriente)
Regulacin automtica de
tensin AVR
Tres opciones:
00AVR habilitada
01AVR deshabilitada
02AVR habilitada excepto en
aceleracin
Clase 200V:
200/215/220/230/240
Clase 400V:
380/400/415/440/460/480

1.00

00

00

0.0

00

02

02

200/
400

200/
400

Define la constante de tiempo


del filtro AVR
Rango: 0 a 10 segundos
Ajusta la ganancia en la
desaceleracin, para mejorar el
comportamiento
Rango: 50 a 200%

0.300

Seg.

100.

076 PV, fuente de ajuste

077 PID, accin en reversa


078 PID, lmite de salida
079 PID, seleccin de la fuente

081 Seleccin de la funcin AVR


281 Seleccin de la funcin AVR,
2do motor

082 Seleccin de la tensin AVR


282 Seleccin de la tensin AVR,
2do motor

083 Filtro de constante de tiempo


de la funcin AVR

084 AVR, ganancia en


desaceleracin

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

085 Modo Ahorro de Energa

086 Ajuste del ahorro de energa


092 Tiempo de aceleracin (2)
292 Tiempo de aceleracin (2),

Descripcin
Dos opciones:
00Operacin normal
01Operacin ahorro de
energa
Rango: 0.0 a 100 %.

Edic. en
RUN

293 Tiempo de desaceleracin (2),

cambio de Acel2/Desacel2

294 Seleccin del mtodo de


095

cambio de Acel2/Desacel2,
2do motor
Frecuencia de transicin de
Acel1 a Acel2

295 Frecuencia de transicin de

50.0

10.00

Seg.

10.00

Seg.

10.00

Seg.

10.00

Seg.

Duracin del 2do segmento de


aceleracin:
0.01 a 3600 segundos

Duracin del 2do segmento de


desaceleracin:
Rango: 0.01 3600 segundos

Tres opciones de cambio de 1ra


a 2da acel/desacel:
00Terminal 2CH
01Frecuencia
02Directa y reversa

00

00

Frecuencia a la que cambiar de


Acel1 a Acel2
Rango: 0.0 a 400.0 Hz

0.0

Hz

0.0

Hz

0.0

Hz

0.0

Hz

00

00

0.00

Hz

0.0

Hz

Acel1 a Acel2, 2do motor

096 Frecuencia de transicin de


Desacel1 a Desacel2

296 Frecuencia de transicin de


097

Desacel1 a Desacel2, 2do


motor
Seleccin de la curva de
aceleracin

098 Seleccin de la curva de


desaceleracin

101 Inicio del rango activo de

frecuencia para la entrada [OI]

102 Fin del rango activo de

frecuencia para la entrada [OI]

Unidad

00

2do motor

094 Seleccin del mtodo de

Inicial

2do motor

093 Tiempo de desaceleracin (2)

Defecto

Frecuencia a la que cambiar de


Desacel1 a Desacel2
Rango: 0.0 a 400.0 Hz

Ajusta el tipo de curva de


aceleracin Acel1 y Acel2.
Cinco opciones:
00lineal
01Curva S
02Curva U
03Curva U inversa
04EL, curva S
Ajusta el tipo de curva de
desaceleracin de Desacel1 y
Desacel2. Mismas opciones que
arriba (097)
Rango de la frecuencia de salida
para la entrada analgica de
corriente.
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Rango de la frecuencia de salida
para la entrada analgica de
corriente.
Rango: 0.0 a 400.0 Hz

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

103 Inicio del rango activo de

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

131 Constante de la curva de

Punto de arranque para la


entrada de corriente
Rango: 0. a 100.%
Punto de finalizacin para la
entrada de corriente
Rango: 0. a 100.%
Dos opciones:
00Uso del valor 101
01Uso de 0Hz
Rango: 01 a 10.

132 Constante de la curva de

Rango: 01 a 10.

02

141 Seleccin de la funcin de

02

03

00

0.00

Hz

00

150 Curvatura de EL-S en el inicio

Siete opciones:
00Operador
01VR
02Terminal [O]
03Terminal [OI]
04RS485
05Opcin
07Tren de pulsos
Siete opciones:
00Operador
01VR
02Terminal [O]
03Terminal [OI]
04RS485
05Opcin
07Tren de pulsos
Calcula el valor basado en las
Fuentes de entrada A (141) y B
(142).
Tres opciones:
00ADD (A + B)
01SUB (A - B)
02MUL (A * B)
Un valor adicional se puede
aplicar a la frecuencia de salida
con el terminal [ADD] en ON.
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Dos opciones:
00Suma (agrega 145 a la
frecuencia de salida)
01Resta (sustrae 145 a la
frecuencia de salida)
Rango: 0 a 50%

10.

151 Curvatura de EL-S en el fin de

Rango: 0 a 50%

10.

152 Curvatura de EL-S en el inicio

Rango: 0 a 50%

10.

corriente para la entrada [OI]

104 Fin del rango activo de

corriente para la entrada [OI]

105 Entrada [OI], habilitacin de la


frecuencia de inicio

aceleracin

desaceleracin

clculo. Entrada A

142 Seleccin de la funcin de


clculo. Entrada B

143 Smbolo de la operacin

145 Frecuencia ADD

146 Seleccin del signo de la


frecuencia ADD

de la aceleracin
la aceleracin

de la desaceleracin

20.

100.

00

02

Funcin A
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Inicial

Unidad

153 Curvatura de EL-S en el fin de

Rango: 0 a 50%

10.

154 Frecuencia de detencin de

Ajusta la frecuencia a la que se


detendr la aceleracin
Rango: 0.0 a 400.0Hz
Ajusta el tiempo que estar
detenida la aceleracin
Rango: 0.0 a 60.0 segundos
Ajusta el umbral de accin del
PID
Rango: 0.0~400.0 Hz
Ajusta el tiempo de demora a la
accin del PID
Rango: 0.0~25.5 segundos
Punto de inicio del rango de
frecuencia de salida
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Punto final del rango de
frecuencia de salida
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Punto de inicio del rango de
operacin
Rango: 0. a 100.%
Punto final del rango de
operacin
Rango: 0. a 100.%
Dos opciones:
00Uso de 161
01Uso de 0Hz

0.0

Hz

0.0

Seg.

0.00

Hz

0.0

Seg.

0.00

Hz

0.00

Hz

0.

100.

01

la desaceleracin
aceleracin

155 Tiempo de detencin de la


aceleracin

156 Seleccin del umbral del PID


157 Demora a la accin del PID
161 Inicio del rango activo de
frecuencia para [VR]

162 Fin del rango activo de


frecuencia para [VR]

163 Inicio del rango activo de [VR]


en %

164 Fin del rango activo de [VR]


en %

165 Seleccin de la frecuencia de


inicio para [VR]

Funciones de Ajuste Fino


Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

b001 Re arranque ante una


falta/baja de tensin

b002 Tiempo considerado como de


baja tensin

b003 Tiempo de espera antes de re


arrancar

b004 Habilitacin del disparo por


falta/baja tensin

b005 Nmero de re arranques por

eventos de falta/baja tensin

b007 Umbral de frecuencia de re


arranque

b008 Modo de re arranque por

sobre tensin/sobre corriente

b010 Nmero de re arranques por


sobre tensin/corriente

Descripcin

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

Selecciona el modo de re arrancar l


motor
Cinco opciones:
00Alarma, no re arranca
01Re arranca partiendo de 0Hz
02Reasume la operacin luego de
igualar frecuencia
03Reasume igualando la
frecuencia a la que estaba,
luego desacelera y para
indicando alarma
04Reasume la operacin luego
de igualar la frecuencia activa
Es el tiempo que espera luego de
haber una baja de tensin de
entrada antes de disparar.
Rango: 0.3 a 25 segundos. Si la
baja tensin dura ms de este
tiempo, el inverter dispara an
cuando est en modo re arranque
Tiempo de demora, luego que se
recuper la tensin, antes de re
arrancar.
Rango: 0.3 a 100 segundos.

00

1.0

Seg.

1.0

sec.

Tres opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado
02Deshabilitado durante la parada
y desacelera y para
Dos opciones:
00RE arranca 16 veces
01Siempre re arranca
Re arranca el motor desde 0Hz si la
frecuencia es menor al valor
ajustado mientras est girando en
vaco.
Rango: 0 a 400Hz
Selecciona el modo de re arrancar
el Inverter
Cinco opciones:
00Alarma luego de disparar, no re
arranca
01Re arranca desde 0Hz
02Reasume la operacin luego de
igualar frecuencia
03Reasume previa igualacin de
la frecuencia active luego
desacelera y para, presentando
alarma
04Reasume la operacin luego de
igualar la frecuencia activa
Rango: 1 a 3 veces

00

00

0.00

Hz

00

veces

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

b011 Tiempo de espera para la

Rango: 0.3 a 100 segundos

1.0

Seg.

b012

Ajusta el nivel entre el 20% y el


100% de la corriente nominal del
Inverter.

Selecciona tres tipos de curva:


00Torque reducido
01Torque constante
02Ajuste libre
Rango: 0 a 400Hz

Corriente
nominal de
cada
modelo de
Inverter *1
01

01

0.0

Hz

Rango: 0 a la corriente nominal del


Inverter
Rango: 0 a 400Hz

0.00

Amps

0.0

Hz

Rango: 0 a la corriente nominal del


Inverter
Rango: 0 a 400Hz

0.00

Amps

0.0

Hz

Rango: 0 a la corriente nominal del


Inverter
Selecciona el modo de operacin
ante una sobre carga.
Cuatro opciones
00Deshabilitado
01Habilitado para aceleracin y
velocidad constante
02Habilitado slo para velocidad
constante
03Habilitado para aceleracin y
velocidad constante.
Ajusta el nivel entre el 20% y el
200% de la corriente nominal de
cada Inverter. Resolucin 1%

0.00

Amps

01

01

Amps

Seg.

sobre tensin/corriente
Nivel trmico electrnico

b212 Nivel trmico electrnico, 2do


motor

b013 Caracterstica trmica


b213
b015

electrnica
Caracterstica trmica
electrnica, 2do motor
Frecuencia 1 del ajuste libre

b016 Corriente 1 del ajuste libre


b017 Frecuencia 2 del ajuste libre
b018 Corriente 2 del ajuste libre
b019 Frecuencia 3 del ajuste libre
b020 Corriente 3 del ajuste libre
b021 Modo de restriccin de sobre
b221

caga
Modo de restriccin de sobre
carga, 2do motor

b022 Nivel de restriccin de sobre

b023 Relacin de desaceleracin en Ajusta la relacin de desaceleracin

I nominal
x 1.5
I. nominal
x 1.5
1.0

b223

1.0

Seg.

01

Corriente
nominal
x 1.5

carga

b222 Nivel de restriccin, 2do motor

b024

la restriccin
Relacin de desaceleracin en
la restriccin, 2do motor
Operacin de restriccin de
sobre carga, modo 2

b025 Nivel 2 de restriccin de sobre


carga

del Inverter que detect sobre carga


Rango: 0.1 a 3000.0, resolucin 0.1

Selecciona el comportamiento
durante una sobre carga.
Cuatro opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado en aceleracin y
velocidad constante
02Habilitado slo para velocidad
constante
03Habilitado para aceleracin y
velocidad constante, incrementa
la velocidad en regeneracin.
Ajusta el nivel de restriccin de
sobre carga entre el 20% y el 200%
e la corriente nominal del Inverter,
resolucin 1% de I nominal

Amps

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

b026 Relacin de desaceleracin


b027

para la restriccin de sobre


carga 2
Seleccin de la supresin de
OC*

b028 Nivel de corriente para

igualacin de frecuencia

b029 Relacin de desaceleracin


para la igualacin de la
frecuencia activa

b030 Frecuencia de inicio para la


igualacin de la frecuencia
activa

b031 Seleccin del modo de


bloqueo de software

b033 Parametriza el largo de cable


b034 Tiempo de Run/Alimentacin
en ON

b035 Restriccin del sentido de giro

b036 Seleccin del arranque a


tensin reducida

Descripcin

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

Ajusta la desaceleracin cuando el


Inverter detecta sobre carga.
Rango: 0.1 a 3000.0, resolucin 0.1
Dos opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado
Ajusta el nivel de corriente para la
igualacin active de frecuencia en el
re arranque.
Rango: 0.1* In del Inverter a 2.0* In
del Inverter, resolucin 0.1
Ajusta la relacin de desaceleracin
cuando la frecuencia se iguala para
el re arranque.
Rango: 0.1 a 3000.0, resolucin 0.1
Tres opciones:
00frec. previa al evento
01inicio desde mx. Hz
02inicio desde frec. ajustada
Previene los cambios de
parmetros, en cinco opciones:
00se
bloquean
todos
los
parmetros excepto b031 al
pasar a ON el terminal [SFT]
01se bloquean todos los
parmetros excepto b031 y la
frecuencia de salida F001 al
pasar a ON el terminal [SFT]
02se bloquean todos los
parmetros excepto b031
03se bloquean todos los
parmetros excepto b031 y la
frecuencia de salida F001
10Alto nivel de acceso incluyendo
a b031
Ver apndice C para el acceso de
parmetros en este modo.
Rango: 5 a 20.

1.0

Seg.

01

I nominal
del Inverter

0.5

Seg.

00

01

10.

Rango:
0.:Deshabilitado
1. A 9999.:
10~99,990 hs (unidad: 10)
1000 a 6553:
100,000~655,350 hs (unidad:
100)
Tres opciones:
00Sin restriccin
01Reversa restringida
02Directa restringida
Rango: 0 (funcin deshabilitada), 1
(aprox. 6ms) a 255 (aprox. 1.5s)

0.

Hrs.

00

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

b037 Funcin de restriccin de


display

b038 Seleccin del display inicial

b039 Registrado automtico de los


parmetros del usuario

b040 Seleccin de la limitacin de


Torque

b041 Lmite de Torque 1


b042
b043
b044
b045

(directa/traccin)
Lmite de Torque 2
(reversa/regeneracin)
Lmite de Torque 3
(reversa/traccin)
Lmite de Torque 1
(directa/regeneracin)
Seleccin del Torque LAD
STOP

b046 Proteccin de marcha en


reversa

b049 Seleccin del rango dual


b050 Desaceleracin controlada

ante prdida de alimentacin

b051 Tensin de disparo del bus de


CC en desaceleracin

b052 Umbral de sobre tensin en


desaceleracin

b053 Tiempo de control de


b054
b060

desaceleracin
Frecuencia inicial de cada en
el control de desaceleracin.
Nivel mximo de la ventana de
comparacin (O)

Descripcin

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

Siete opciones:
00Total
01Especficas
02Ajuste del usuario (y b037)
03Comparacin de datos
04Display bsico
05Slo monitoreo
000ltima funcin presentada
antes de pulsar la tecla SET.(*)
001~030d001~d030
201F001
202display B del operador LCD
Dos opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado
Cuatro opciones:
00Cuadrante especfico
01Ajuste por terminal
02Ajuste por entrada analogica O)
Nivel de limitacin
Rango: 0 a 200%/no(deshabilitado)
Nivel de limitacin
Rango: 0 a 200%/no(deshabilitado)
Nivel de limitacin
Rango: 0 a 200%/no(deshabilitado)
Nivel de limitacin
Rango: 0 a 200%/no(deshabilitado)
Dos opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado
Dos opciones:
00Sin proteccin
01Reversa restringida
00 (modo CT) / 01 (modo VT)

04

001

00

00

200

200

200

00

01

00

Cuatro opciones:
00Dispara
01Desacelera y para
02Desacelera y para con control
de la tensin de CC
03Desacelera y para con control
de la tensin de CC, luego re
arranca
Ajusta la tensin de CC a la que
disparar en desaceleracin.
Rango: 0.0 a 1000.0
Ajusta la tensin OV-LAD en la
operacin de desaceleracin.
Rango: 0.0 a 1000.0
Rango: 0.01 a 3600.0

00

220.0/
440.0

360.0/
720.0

1.0

sec

Ajusta la frecuencia inicial de cada.


Rango: 0.0 a 10.0 Hz
Rango: {Mn.-nivel (b061) + ancho
de histresis (b062)x2} a 100 %
(Mnimo de 0%)

0.0

Hz

100.

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

b070 Nivel de operacin de O,

Rango: 0 a {Mn.-nivel (b060)


ancho de la histresis (b062) x 2} %
(Mximo de 0%)
Rango: 0 a {Mx.-nivel (b060) Mn.-nivel (b061)} / 2 % (Mximo de
10%)
Rango: {Mn.-nivel (b064 + histresis
del ancho (b065) x 2} a 100 %
(Mnimo de 0%)
Rango: 0 a {Mx.-nivel (b063)
histresis (b065) x 2} % (Mximo de
0%)
Rango: 0 a {Mx.-nivel (b063) Mn.-nivel (b064)} / 2 % (Mximo de
10%)
Rango: 0 a 100%, o no (ignora)

b071

Rango: 0 a 100%, o no (ignora)

b061 Nivel mnimo de la ventana de


comparacin (O)

b062 Histresis del ancho de la

ventana de comparacin (O)

b063 Nivel mximo de la ventana de


comparacin (OI)

b064 Nivel mnimo de la ventana de


comparacin (OI)

b065 Histresis del ancho de la

ventana de comparacin (OI)

b075
b078

desconexin
Nivel de operacin de OI,
desconexin
Ajuste de la temperatura
ambiente
Limpieza de los Watt-hora

b079 Ganancia de los Watt-hora


b082 Frecuencia de inicio
b083 Frecuencia de portadora
b084 Inicializacin (parmetros o
historia)

b085 Pas para inicializacin

b086 Factor de conversin de


escala

b087 Habilitacin de la tecla STOP

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

0.

0.

100.

0.

0.

no

no

Rango: -10 ~ 50 C

40

Dos opciones:
00OFF
01ON (presionar STR para borrar)
Rango: 1. ~ 1000.

00

Ajusta la frecuencia de inicio para la


salida del Inverter.
Rango: 0.10 a 9.99 Hz
Ajusta la frecuencia de PWM
(frecuencia de conmutacin interna).
Rango: 2.0 a 15.0 kHz
Selecciona el modo de
inicializacin, cinco opciones:
00Inicializacin deshabilitada
01Borrado de la Historia
02Inicializa todos los parmetros
03Borra la Historia e inicializa
todos los parmetros
04Borra la Historia, inicializa todos
los parmetros y el EzSQ
Selecciona los parmetros que por
defecto se inicializarn de acuerdo
al pas elegido. Dos opciones:
00rea A
01rea B
Especifica la constante de escala
que se mostrar en 007.
Rango: 0.01 a 99.99
Selecciona si la tecla STOP est o
no habilitada.
Tres opciones:
00Habilitada
01Siempre deshabilitada
02 Deshabilitada para parar

1.

0.50

Hz

2.0

kHz

00

00

1.00

00

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

b088 Modo de re arranque luego de


FRS

b089 Reduccin automtica de la


frecuencia de portadora

b090 Relacin de uso del frenado


dinmico

b091 Seleccin del modo de parada

b092 Control del ventilador

b093 Borrado del tiempo trascurrido


de operacin del ventilador

b094 Inicializacin de datos


objetivos

b095 Seleccin del control de

frenado regenerativo (BRD)

b096 Nivel de activacin de BRD

Descripcin
Selecciona como reasume la
operacin luego de que la parada
libre (FRS) se cancela.
Tres opciones:
00Re arranca desde 0Hz
01Re arranca desde que se igual
la velocidad del motor
(igualacin de frecuencia)
02Re arranca desde la frecuencia
detectada a la velocidad real
del motor (frecuencia activa)
Tres opciones:
00Deshabilitada
01Habilitada, dependiendo de la
corriente de salida
02Habilitada, dependiendo de la
temperatura del disipador
Selecciona la relacin de uso (en %)
del resistor de frenado regenerativo
para intervalos de 100 segundos.
Rango: 0.0 a 100%.
0%: Funcin deshabilitada
>0%: Habilitada, segn valor
Selecciona como el Inverter
detendr el motor.
Dos opciones:
00DEC (desacelera y para)
01FRS (giro libre hasta parar)
Selecciona cuando el ventilador
estar en ON durante la operacin
del Inverter.
Cuatro opciones:
00Siempre en ON
01En ON durante RUN, OFF
durante STOP (5 minutos
despus de parar)
02Controlado por temperatura
Dos opciones:
00Cuenta
01Borra
Seleccin de los parmetros a
inicializar, cuatro opciones:
00Todos los parmetros
01Todos los parmetros excepto
los terminales de entrada/salida
y comunicacin.
02Slo los parmetros registrados
en Uxxx.
03Todos los parmetros excepto
los registrados en Uxxx y b037.
Tres opciones:
00Deshabilitado
01Slo habilitado en RUN
02Siempre habilitado
Rango:
330 a 380V (clase 200V)
660 a 760V (clase 400V)

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

00

01

0.0

00

01

00

00

01

360/
720

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. En
RUN Inicial

Defecto

Resist.
Minima

Unidad

b097 Valor de Resistencia del BRD

Resistencia minima 600.0

b100 Ajuste libre V/F, frecuencia 1

Rango: 0 ~ valor de b102

0.

Hz

b101 Ajuste libre V/F, tensin 1

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b102 Ajuste libre V/F, frecuencia 2

Rango: valor de b100 ~ b104

0.

Hz

b103 Ajuste libre V/F, tensin 2

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b104 Ajuste libre V/F, frecuencia 3

Rango: valor de b102 ~ b106

0.

Hz

b105 Ajuste libre V/F, tensin 3

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b106 Ajuste libre V/F, frecuencia 4

Rango: valor de b104 ~ b108

0.

Hz

b107 Ajuste libre V/F, tensin 4

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b108 Ajuste libre V/F, frecuencia 5

Rango: valor de b108 ~ b110

0.

Hz

b109 Ajuste libre V/F, tensin 5

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b110 Ajuste libre V/F, frecuencia 6

Rango: valor de b108 ~ b112

0.

Hz

b111 Ajuste libre V/F, tensin 6

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b112 Ajuste libre V/F, frecuencia 7

Rango: b110 ~ 400

0.

Hz

b113 Ajuste libre V/F, tensin 7

Rango: 0 ~ 800V

0.0

b120 Habilitacin del control de

00

b121 Tiempo de espera a la

Dos opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado
Rango: 0.00 a 5.00 segundos

0.00

Seg.

b122

Rango: 0.00 a 5.00 segundos

0.00

Seg.

Rango: 0.00 a 5.00 segundos

0.00

Seg.

Rango: 0.00 a 5.00 segundos

0.00

Seg.

Rango: 0 a 400Hz

0.00

Seg.

Rango: 0 ~ 200% de la corriente


nominal del Inverter
Rango: 0 a 400Hz

(corriente
nominal)
0.00

Hz

00Deshabilitado
01Habilitado
02Habilitado con aceleracin
Tensin de CC de supresin.
Rango:
Clase 200V330 a 395
Clase 400V660 a 790
Relacin cuando b130=02.
Rango: 0.10 ~ 30.00 segundos
Ganancia proporcional cuando
b130=01. Rango: 0.00 a 5.00
Tiempo de integracin cuando
b130=01. Rango: 0.00 a 150.0

00

380
/760

1.00

Seg.

0.20

1.0

Seg.

Freno

b123
b124
b125
b126
b127

aplicacin del freno


Tiempo de espera para la
aceleracin luego del freno
Tiempo de espera para parar,
en el freno
Tiempo de espera para la
confirmacin del freno
Frecuencia de aplicacin del
freno
Corriente de aplicacin del
freno
Ajuste de la frecuencia

b130 Habilitacin de la supresin de


b131

sobre tensin en
desaceleracin
Nivel de tensin para la
supresin

b132 Constante de desaceleracin


b133
b134

para la supresin
Supresin de sobre tensin.
Ganancia proporcional
Supresin de sobre tensin.
Ganancia integral

Funciones b
Func.
Cd.

Nombre

b145 Modo para entrada GS


b150 Display del operador externo
conectado

b160 1er parmetro del monitoreo


Dual

Descripcin
Dos opciones:
00No dispara (solo el Hardware)
01Dispara
Cuando se conecta el operador
externo va RS-422, el display
interno se bloquea y muestra slo
una "d" configurada en:
d001 ~ d030
Ajusta solo dos parmetros "d" en
b160 y b161, luego ellos pueden ser
monitoreados en d050. Los dos
parmetros son conmutados por
medio de las teclas up/down.
Rango: d001 ~ d030

b161 2do parmetro del monitoreo


b163

Dual
Ajuste de la frecuencia en el
monitoreo

b164 Retorno automtico al display


inicial

b165 Prdida de la comunicacin


con el operador externo.

b166 Seleccin de los datos de


b171

Lectura/escritura
Seleccin del modo del
Inverter

b180 Inicializacin programada


(*)

b190 Contra sea A


b191 Autentificacin de contra sea
b192

A
Contra sea B

b193 Autentificacin de contra sea


B

Dos opciones:
00Deshabilitada
01Habilitada
10 minutos despus de la ltima
operacin, el display regresa al
parmetro inicial por 038.
Dos opciones:
00Deshabilitada
01Habilitada
Cinco opciones:
00Dispara
01Dispara luego de desacelerar y
parar
02Ignora
03Giro libre hasta parar (FRS)
04Desacelera hasta parar
00 Lectura/escritura OK
01 Protegido
Tres opciones:
00Sin funcin
01Std. IM (Motor a induccin)
03PM(motor a imn permanente)
Esto es para programar la
inicializacin por medio de las
entradas con b084, b085 y b094.
Dos opciones:
00Inicializacin deshabilitada
01Inicializacin habilitada
0000(Contra sea invlida)
0001-FFFF(Contra sea)
0000-FFFF
0000(Contra sea invlida)
0001-FFFF(Contra sea)
0000-FFFF

Edic. En
RUN Inicial

Defecto
Unidad

00

001

001

002

00

00

02

00

00

00

0000

0000

0000

0000

Funciones de los Terminales Inteligentes


Funciones C
Func.
Cd.

Nombre

C001 Entrada [1], funcin


C002 Entrada [2], funcin
C003 Entrada [3], funcin
C004
C005
C006

[GS1 asignable]
Entrada [4], funcin
[GS2 asignable]
Entrada [5], funcin
[PTC asignable]
Entrada [6], funcin

C007 Entrada [7], funcin


C011
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C021
C022

Entrada [1], estado


Entrada [2], estado
Entrada [3], estado
Entrada [4], estado

Descripcin
Selecciona la funcin del terminal
[1], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona la funcin del terminal
[2], 68 opciones (ver adelante)

Selecciona la funcin del terminal


[3], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona la funcin del terminal
[4], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona la funcin del terminal
[5], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona la funcin del terminal
[6], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona la funcin del terminal
[7], 68 opciones (ver adelante)
Selecciona el estado lgico de la
entrada.
Dos opciones:
00normal abierto [NA]
01normal cerrado [NC]

Entrada [5], estado


Entrada [6], estado
Entrada [7], estado
Salida [11], funcin
[EDM asignable]
Salida [12], funcin

C026 Rel de alarma, funcin


C027 Terminal [EO], seleccin
(Pulso/salida PWM)

Edic. en
RUN

48 funciones programables
disponibles para estas salidas
discreta (ver adelante)
48 funciones programables
disponibles para estas salidas
discreta (ver adelante)
13 funciones programables:
00Frecuencia de salida (PWM)
01Corriente de salida (PWM)
02Torque de salida (PWM)
03Frecuencia salida (Tren de
pulsos)
04Tensin de salida (PWM)
05Potencia de entrada (PWM)
06Carga trmica electrnica
(PWM)
07Frecuencia LAD (PWM)
08I de salida (Tren de pulsos)
10Temp. del disipador (PWM)
12Salida general (PWM)
15Monitoreo del tren de pulsos
16Opcional (PWM)

U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U

Defecto
Dato Inicial

Unidad

00
[FW]
01
[RV]

02
[CF1]
03
[CF2]
09
[2CH]
18
[RS]
13
[USP]
00

00

00

00

00

00

00

01
[FA1]
00
[RUN]
05
[AL]

07

Funciones C
Func.
Cd.

Nombre

C028 Seleccin de la salida [AM]

Descripcin

Edic. en
RUN

I nominal

U
U
U
U

00

00

01

01

I nominal del
Inverter

01

I nominal
x 1.15

I nominal
x 1.15

0.0

Hz

0.0

Hz

3.0

0.00

Hz

0.00

Hz

C045 Arribo a frecuencia 2 para


C046

Rango: 0.0 a 400.0 Hz

frecuencia. Valor de
referencia
Salida [11], estado

C031
C032 Salida [12], estado
C036 Rel de alarma, estado
C038 Deteccin de baja
corriente de salida

C039 Nivel de baja corriente


C040 Advertencia de sobre
carga

C041 Nivel de advertencia de


sobre carga

C241 Nivel de advertencia de


sobre carga, 2do motor

C042 Arribo a frecuencia para la


aceleracin

C043 Arribo a frecuencia en


desaceleracin

C044 Nivel de desviacin del


PID

C047

aceleracin
Arribo a frecuencia 2 para
desaceleracin
Escala de conversin para
el tren de pulsos en
entrada/salida

Si el terminal EO se configure
como tren de pulsos (C027=15), el
factor de escala se ajusta en C047.
Pulso-sal = Pulso-ent (C047)
Rango: 0.01 a 99.99

Unidad

C030 Monitoreo digital de

Dato Inicial
07
[LAD]

11 funciones programables:
00Frecuencia de salida
01Corriente de salida
02Torque de salida
04Tensin de salida
05Potencia de salida
06Carga trmica electrnica
07Frecuencia LAD
10Temperatura del disipador
11Torque de salida (con cdigo)
13Salida general
16Opcional
Valor de la corriente de salida al
motor a 1,440Hz
Rango: 20%~200% de I nominal
Seleccin lgica de la salida.
Dos opciones:
00normal abierto [NA]
01normal cerrado [NC]
Dos opciones:
00En aceleracin,
desaceleracin y velocidad cte.
01Slo velocidad constante
Ajusta el nivel de deteccin de baja
corriente.
Rango: 0.0 a 2.0* I nominal
Dos opciones:
00En aceleracin,
desaceleracin t velocidad cte.
01Slo a velocidad cte.
Ajusta la seal de sobre carga
entre 0% y 200% (de 0 a dos
veces la I nominal del Inverter)
Ajusta la seal de sobre carga
entre 0% y 200% (de 0 a dos
veces la I nominal del Inverter)
Ajusta el umbral de arribo a
frecuencia para la aceleracin.
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Ajusta el umbral de arribo a
frecuencia para la desaceleracin.
Rango: 0.0 a 400.0 Hz
Ajusta la magnitud del error para el
lazo PID (valor absoluto), SP-PV.
Rango: 0.0 a 100%
Rango: 0.0 a 400.0 Hz

(Salida analgica de
tensin 0...10V)

Defecto

1.00

Funciones C
Func.
Cd.

Nombre

C052 Salida PID FBV, lmite alto

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Dato Inicial

Unidad

100.0

0.0

00

C055 Nivel de sobre/bajo torque

Cuando la VP excede este valor, el


segundo estado del lazo PID pasa
a OFF.
Rango: 0.0 a 100%
Cuando la VP cae debajo de este
valor, el Segundo estado del lazo
PID pasa a ON.
Rango: 0.0 a 100%
Dos opciones:
00Sobre torque
01Bajo torque
Rango: 0 a 200%

100.

C056

Rango: 0 a 200%

100.

Rango: 0 a 200%

100.

Rango: 0 a 200%

100.

Dos opciones:
00En aceleracin,
desaceleracin y velocidad cte.
01Slo en velocidad constante
Rango: 0 a 100%
Ajuste a 0, deshabilitado.
Rango: 0.0 a 100.0Hz

01

90

0.00

Hz

Rango: 0 a 110 C
C064
C071 Velocidad de comunicacin Ocho opciones:

U
U

100.

05

baud

C072 Direccin del Inverter en la

1.

00

bit

02

C053 Salida PID FBV, lmite bajo

C054 Seleccin de sobre/bajo


torque

C057
C058
C059

(Traccin en directa)
Nivel de sobre/bajo torque
(Regeneracin en reversa)
Nivel de sobre/bajo torque
(Traccin en reversa)
Nivel de sobre/bajo torque
(Regeneracin en directa)
Seal de salida del modo
sobre/bajo torque

C061 Nivel de advertencia


C063

C074

trmica electrnica
Nivel de deteccin de
velocidad cero
Temperatura del disipador

red
Paridad

C075 Bit de stop


C076 Seleccin del error de
comunicacin

032,400 bps
044,800 bps
059,600 bps
0619,200 bps
0738,400 bps
0857,600 bps
0976,800 bps
10115,200 bps
Rango: 1 a 247

Tres opciones:
00Sin paridad
01Paridad par
02Paridad impar
Dos opciones:
11 bit
22 bit
Selecciona la respuesta del
Inverter al error de comunicacin.
Cinco opciones:
00Disparo
01Desacelera hasta para y
dispara
02Deshabilitado
03Giro libre hasta parar
04Desacelera hasta parar

Funciones C
Func.
Cd.

Nombre

C077 Exceso de tiempo de

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Dato Inicial

Unidad

0.00

Seg.

0.

Mseg.

100.0

100.0

100.0

00

00

C098 EzCOM: inicio de la

Ajusta el tiempo del watchdog


timer.
Rango: 0.00 a 99.99 segundos
0.0 = deshabilitado
Tiempo de espera del Inverter
luego de recibir un mensaje y
antes de transmitir.
Rango: 0. a 1000. ms
Factor de escala entre el comando
externo de frecuencia y los
terminales L O (tensin de
entrada) y la frecuencia de salida.
Rango: 0.0 a 200%
Factor de escala entre el comando
externo de frecuencia y los
terminales L OI (corriente de
entrada) y la frecuencia de salida.
Rango: 0.0 a 200%
Factor de escala, entrada PTC.
Rango: 0.0 a 200%
Muestra los parmetros.
Dos opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado <Sin ajuste>
(para uso de fbrica)
00Modbus RTU
01 EzCOM
02 EzCOM <administrador>
01-08

01

C099

01-08

01

00 Terminal de entrada
01 Siempre
Controla si se grabar o no la
ltima memoria del UP/DWN luego
de quitar la alimentacin.
Dos opciones:
00Borra la ltima frecuencia
(retorna al valor por defecto 001)
01Guarda la ltima frecuencia de
UP/DWN
Determina la respuesta de la
entrada de Reset [RS].
Cuatro opciones:
00Cancela el estado de disparo
al pasar la entrada a ON, para
el Inverter si estaba en RUN
01Cancela el estado de disparo
al pasar la entrada a OFF, para
el Inverter si estaba en RUN
02Cancela el estado de disparo
al pasar la entrada a ON, no
afecta el modo RUN
03Borra los estados de memoria

00

00

00

comunicacin

C078 Tiempo de espera a la


comunicacin

C081 Calibracin de la salida O

C082 Calibracin de la entrada


OI

C085 Calibracin de la entrada


C091

por termistor (PTC)


Habilitacin del modo
DEBUG *

C096 Seleccin de comunicacin

C100
C101

direccin maestra
EzCOM: fin de la direccin
maestra
EzCOM: inicio de la
secuencia
Seleccin de la memoria
Up/Down

C102 Reset

Funciones C
Func.
Cd.

Nombre

C103 Re arranque luego del

Descripcin

Edic. en
RUN

Defecto
Dato Inicial

Unidad

C105
C106
C109
C111

Ajuste de la ganancia EO

Determina el re arranque luego del


Reset.
Tres opciones:
00Inicia desde 0 Hz
01Inicia desde igualacin de frec.
02Inicia luego de igualar la
frecuencia activa
Ajusta la frecuencia cuando se
active el terminal UDC.
Dos opciones:
000 Hz
01Ajuste original (en la memoria
EEPROM al alimentar)
Rango: 50 a 200%

Ajuste de la ganancia AM

Rango: 50 a 200%

100.

Ajuste de la ganancia AM

Rango: 0 a 100%

0.

Advertencia de sobre
carga, nivel 2

I nominal
x 1.15

C130
C131
C132
C133
C140
C141
C142
C143

Demora al ON: salida [11]

Ajusta la seal de aviso de sobre


carga entre 0% y 200% (desde 0 a
dos veces la corriente nominal del
Inverter)
Rango: 0.0 a 100.0 Seg.

U
U
U
U
U
U
U
U
U

0.0

Seg.

0.0

Seg.

0.0

Seg.

0.0

Seg.

0.0

Seg.

0.0

Seg.

00

00

00

U
U
U

00

00

00

U
U
U

00

01

00

Reset

C104 Borrado del modo


UP/DWN

Demora al OFF: salida [11]


Demora al ON: salida [12]

Rango: 0.0 a 100.0 Seg.

Demora al OFF: salida [12]


Rel, demora al ON

Rango: 0.0 a 100.0 Seg.

Rel, demora al OFF


Salida lgica 1, trmino A
Salida lgica 1, trmino B

C144 Operador de la salida


lgica 1

C145 Salida lgica 2, trmino A


C146 Salida lgica 2, trmino B
C147 Operador de la salida
lgica 2

C148 Salida lgica 3, trmino A


C149 Salida lgica 3, trmino B
C150 Operador de la salida
lgica 3

Todas las funciones programables


disponibles par alas salidas
excepto LOG1 a LOG3, OPO, no
Signo de la funcin de clculo
[LOG].
Tres opciones:
00[LOG] = A AND B
01[LOG] = A OR B
02[LOG] = A XOR B
Todas las funciones programables
disponibles par alas salidas
excepto LOG1 a LOG3, OPO, no
Signo de la funcin de clculo
[LOG].
Tres opciones:
00[LOG] = A AND B
01[LOG] = A OR B
02[LOG] = A XOR B
Todas las funciones programables
disponibles par alas salidas
excepto LOG1 a LOG3, OPO, no
Signo de la funcin de clculo
[LOG].
Tres opciones:
00[LOG] = A AND B
01[LOG] = A OR B
02[LOG] = A XOR B

00

00

100.

Funciones C
Func.
Cd.

C160
C161
C162
C163
C164
C165
C166
C169

Nombre

Edic. en
RUN

Descripcin

Entrada [1], respuesta


Entrada [2], respuesta
Entrada [3], respuesta
Entrada [4], respuesta

Ajusta el tiempo de respuesta de


cada entrada.
Rango:
0 (x 2 [ms]) a 200 (x 2 [ms])
(0 a 400 [ms])

Entrada [5], respuesta


Entrada [6], respuesta
Entrada [7], respuesta
Multi etapa/posicin

Rango: 0. a 200. (x 10ms)

U
U
U
U
U
U
U
U

Defecto
Dato Inicial

Unidad

1.

1.

1.

1.

1.

1.

1.

0.

ms

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada Esta tabla presenta las 31 funciones de
los terminales inteligentes de entrada. Una descripcin detallada de estas funciones, los
parmetros relacionados y ejemplos de cableado, se muestran en Uso de los Terminales
Inteligentes de Entrada en la pgina 4-8 del manual.
Tabla Sumario de las Funciones de Entrada
Opcin
Cdigo

Terminal

Nombre

00

FW

DIRECTA Run/Stop

01

RV

Reversa Run/Stop

02

CF1 *1

03

CF2

04

CF3

05

CF4

06

JG

07

DB

08

09
11
12

SET

2CH

Multi-velocidad,
Bit 0 (LSB)
Multi-velocidad,
Bit 1
Multi-velocidad,
Bit 2
Multi-velocidad,
Bit 3 (MSB)
Impulso Jogging

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

OFF
ON
Frenado externo por CC
OFF
Ajusta los datos de 2do
motor
2da etapa de
aceleracin y
desaceleracin

ON
OFF
ON
OFF
ON

FRS

Giro libre del motor

OFF
ON

EXT

Disparo externo
OFF

13

USP

Proteccin contra
arranque intempestivo

ON
OFF

Inverter en modo Run, el motor gira en directa


Inverter en modo Stop, el motor para
Inverter en modo Run, el motor gira en reversa
Inverter en modo Stop, el motor para
Seleccin binaria de velocidad, Bit 0, lgica 1
Seleccin binaria de velocidad, Bit 0, lgica 0
Seleccin binaria de velocidad, Bit 1, lgica 1
Seleccin binaria de velocidad, Bit 1, lgica 0
Seleccin binaria de velocidad, Bit 2, lgica 1
Seleccin binaria de velocidad, Bit 2, lgica 0
Seleccin binaria de velocidad, Bit 3, lgica 1
Seleccin binaria de velocidad, Bit 3, lgica 0
El Inverter est en Modo Run, el motor gira a la
frecuencia de impulso
El Inverter est en Modo Stop
Se aplica CC durante la desaceleracin
No se aplicar frenado por CC
El Inverter usa los datos del 2do motor para
generar la frecuencia de salida
El Inverter usa los datos del 1er motor para
generar la frecuencia de salida
El motor acelera y desacelera usando el valor de
la 2da etapa de aceleracin y desaceleracin
El motor acelera y desacelera usando el valor de
la 1er etapa de aceleracin y desaceleracin
Corta la salida al motor. Gira libre hasta parar
El motor gira normalmente, controlando la
aceleracin y desaceleracin
Cuando la entrada pasa de OFF a ON, el
Inverter dispara, mostrando el error 12
No hay evento de disparo al pasar de ON a OFF,
ni se registran valores
Al alimentarse, el Inverter no arrancar sino
hasta que se le indique. (Muy comn en USA)
Al alimentarse, el Inverter arrancar si el
comando de Run est activo

14

CS

Cambio a fuente
potencia comercial

15

SFT

Bloqueo de software

16

AT

Entrada analgica
Tensin/corriente

18

RS

Reset

19

de ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

PTC

Proteccin trmica por ANLG


PTC
(solo C005)
OPEN

El motor opera a `potencia comercial


El motor opera con el Inverter
Tanto el teclado como los dispositivos de
programacin remota, no cambian parmetros
Se pueden editar parmetros
Referirse a Ajuste de las entradas analgicas
en la pg. 3-13.
Se cancela la condicin de disparo, el motor gira
libre
Operacin normal
Cuando un termistor se conecta al terminal [5] y
[L], el Inverter controla la temperatura del motor
y causar el disparo ante un evento de sobre
temperatura
Al desconectar el termistor, disparar el Inverter
y el motor girar libre

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Opcin
Cdigo

Terminal

Nombre

20

STA

21

STP

22

F/R

Arranque
(interfase x 3 cables)
Stop
(interfase x 3 cables)
FWD, REV
(interfase x 3 cables)

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

23

PID

Inhabilitacin del PID

ON
OFF

24
27

PIDC
UP

Reset del PID


Control remoto de UP.
Funcin motorizada

ON
OFF
ON
OFF

28
29

31

DWN
UDC

OPE

Control remoto de
DOWN. Funcin
motorizada
Borrado remoto de
datos del UP/DWN

Operacin por
operador

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

32

SF1

33

SF2

34

SF3

Multi-velocidad.
Bit de operacin 1
Multi-velocidad.
Bit de operacin 2
Multi-velocidad.
Bit de operacin 3

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Arranca al motor
No cambia el estado del motor
Detiene la rotacin del motor
No cambia el estado del motor
Selecciona el sentido de giro del motor: ON = FWD.
Mientras el motor gira, el cambio de F/R iniciar la
desaceleracin y luego el cambio de direccin
Selecciona el sentido de giro del motor: OFF = REV.
Mientras el motor gira, el cambio de F/R iniciar la
desaceleracin y luego el cambio de direccin
Inhabilita temporalmente el lazo PID. La salida del
Inverter pasa a OFF an cuando el lazo PID est
activo (071=01)
No tiene efecto sobre el lazo PID, el que opera
normalmente si el lazo PID est activo (071=01)
Repone el lazo PID. La principal consecuencia es
que el integrador es forzado a cero
No tiene efecto sobre el control PID
Acelera al motor (incrementa la frecuencia) hasta el
valor deseado
La salida opera sin cambios
Desacelera al motor (reduce la frecuencia de salida)
desde la frecuencia deseada
La salida opera sin cambios
Borra la frecuencia ajustada por el UP/DWN,
pasando su valor al determinado por F001. El ajuste
de C101 =00 habilita a la funcin
Se memoriza el UP/DWN
Fuerza la fuente de control de frecuencia y de
comando de Run al panel de control
Fuente de ajuste de frecuencia y de comando de
Run dados por 001 y 002
Seleccin por bit. Bit 1, lgica 1
Seleccin por bit. Bit 1, lgica 0
Seleccin por bit. Bit 2, lgica 1
Seleccin por bit. Bit 2, lgica 0
Seleccin por bit. Bit 3 lgica 1
Seleccin por bit. Bit 3, lgica 0

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Opcin
Cdigo

Terminal

Nombre

35

SF4

36

SF5

37

SF6

38

SF7

39

OLR

40

TL

Multi-velocidad.
Bit de operacin 4
Multi-velocidad.
Bit de operacin 5
Multi-velocidad.
Bit de operacin 6
Multi-velocidad.
Bit de operacin 7
Restriccin de sobre
carga.
Seleccin del lmite de
torque

41

TRQ1

42

TRQ2

Cambio de lmite de
torque 1
Cambio de lmite de
torque 2

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Seleccin por bit. Bit 4, lgica 1


Seleccin por bit. Bit 4, lgica 0
Seleccin por bit. Bit 5, lgica 1
Seleccin por bit. Bit 5, lgica 0
Seleccin por bit. Bit 6, lgica 1
Seleccin por bit. Bit 6, lgica 0
Seleccin por bit. Bit 7, lgica 1
Seleccin por bit. Bit 7, lgica 0
Ejecuta operacin
Operacin normal
Ajuste habilitado por b040
Torque mximo limitado a 200%
Los lmites de torque se relacionan con los
parmetros de traccin/regeneracin en los modos
FW/RV seleccionados a travs de la combinacin de
estas entradas.

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Opcin
Cdigo

Terminal

Nombre

44

BOK

Confirmacin de freno

46

LAC

Cancelacin de LAD

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF

47

PCLR

50

ADD

51

F-TM

Borrado del conteo de


pulsos
Habitacin de la
frecuencia ADD
Forzado a modo
terminal

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

52

ATR

53

KHC

56

MI1

57

MI2

58

MI3

59

MI4

60

MI5

61

MI6

62

MI7

65

AHD

Habilitacin del
comando de torque
Borrado de datos de
energa consumida
Entrada de propsitos
generales (1)
Entrada de propsitos
generales (2)
Entrada de propsitos
generales (3)
Entrada de propsitos
generales (4)
Entrada de propsitos
generales (5)
Entrada de propsitos
generales (6)
Entrada de propsitos
generales (7)
Espera de la entrada
analgica

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Tiempo de espera al freno, vlido (b124)


Tiempo de espera al freno, invlido (b124)
Cancela los tiempos de rampa. La salida del Inverter
sigue los comandos de frecuencia.
Tiempos de aceleracin/desaceleracin de acuerdo
a ajustes.
Borra la posicin de desviacin
Mantiene la posicin de desviacin
Suma el valor de 145 a la frecuencia de salida
No suma el valor de 145 a la frecuencia de salida
Fuerza al Inverter a operar desde los terminales de
entrada. (Run y ajuste de frecuencia)
El Inverter opera de acuerdo a las fuentes
establecidas en 001 y 002
Se habilita la entrada de comando de torque
No se habilita el comando de torque
Borra los datos de energa
Sin operatividad
La entrada (1) pasa a ON bajo el EzSQ
La entrada (1) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (2) pasa a ON bajo en EzSQ
La entrada (2) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (3) pasa a ON bajo el EzSQ
La entrada (3) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (4) pasa a ON bajo en EzSQ
La entrada (4) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (5) pasa a ON bajo el EzSQ
La entrada (5) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (6) pasa a ON bajo en EzSQ
La entrada (6) pasa a OFF bajo el EzSQ
La entrada (7) pasa a ON bajo en EzSQ
La entrada (7) pasa a OFF bajo el EzSQ
El comando AHD est disponible para su ejecucin
El comando AHD no est disponible para su
ejecucin

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Opcin
Cdigo

Terminal

66

CP1

67

CP2

68

CP3

69

ORL

70

ORG

73

SPD

Nombre
Multi etapa/posicin
contacto (1)
Multi etapa/posicin
contacto (2)
Multi etapa/posicin
contacto (3)
Seal de lmite
Disparo de la seal de
lmite
Cambio de velocidad
a posicin

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Los comandos de multi etapa y posicin se ajustan


de acuerdo a la combinacin de estas entradas.

Seal de lmite en ON
Seal de lmite n OFF
Inicio de la operacin
Sin efecto
Modo control de velocidad
Modo control de posicin

Tabla Sumario de las Funciones de Entrada


Opcin
Cdigo

Terminal

77

GS1 *

Entrada GS1

78

GS2 *

Entrada GS2

81

485

Inicio de EzCOM

82

PRG

83

HLD

84

ROK

85

EB

86

DISP

Programa EzSQ en
ejecucin
Retencin de la
frecuencia de salida
Permiso de comando
de Run
Deteccin del sentido
de giro (slo C007)
Limitacin de Display

255

no

Nombre

Sin funcin

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Seales relacionadas con EN60204-1:


Funcin de entrada Torque seguro off.

Arranca el EzCOM
Sin efecto
Programa EzSQ en ejecucin
Sin ejecucin
Retiene el valor de frecuencia
Sin retencin
Comando de Run permitido
Comando de Run no permitido
Rotacin en Directa
Rotacin en Reversa
Slo los parmetros configurados en b038
Todos los parmetros
(ignorada)
(ignorada)

Tabla Sumario de las Funciones de Salida Esta tabla presenta todas las funciones de
los terminales lgicos de salida (terminales [11], [12] y [AL]). La descripcin detallada de
estas funciones y ejemplos de uso, se puede ver en Uso de los Terminales Inteligentes de
Salida en el Captulo 4.
Tabla Sumario de las Funciones de Salida
Opcin
Cdigo

Terminal

00

RUN

Seal de Run

01

FA1

Seal de arribo a
frecuencia tipo 1
Velocidad constante

02

FA2

Nombre

Seal de arribo a
frecuencia tipo 2
Sobre velocidad

Descripcin
ON
OFF
ON
OFF
ON

OFF

03

OL

Seal anticipada de
aviso de sobre carga 1

ON
OFF

04

05

OD

AL

Control de desviacin
de la salida del control
PID

ON
OFF

Seal de alarma

ON
OFF

06

07

FA3

OTQ

Seal de arribo a
frecuencia tipo 3
Frecuencia ajustada
Seal de Sobre/bajo
torque

ON
OFF
ON
OFF

09

UV

10

TRQ

11

RNT

Baja tensin
Seal de limitacin de
Torque
Tiempo de Run
excedido

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

12

ONT

Tiempo total de
alimentacin excedido

ON
OFF

13

THM

Aviso trmico

19

BRK

20

BER

21

ZS

Seal de freno cumplido ON


OFF
Seal de error de freno ON
OFF
Deteccin de cero Hz
ON

ON
OFF

Cuando el Inverter est en Modo Run


Cuando el Inverter est en Modo Stop
Cuando la salida al motor alcanza la frecuencia
ajustada
Cuando el motor est parado o en aceleracin o
desaceleracin
Cuando la salda al motor est por sobre la
frecuencia ajustada en (C042) para aceleracin y
(C043) para desaceleracin
Cuando la salida al motor est en OFF, o debajo
de las frecuencias ajustadas
Cuando la corriente de salida es superior al valor
ajustado en (C041)
Cuando la corriente de salida es menor al valor
ajustado de aviso
Cuando el error del PID es mayor al umbral
ajustado de aviso
Cuando el error del PID es menor al umbral
ajustado de aviso
Cuando ha ocurrido una alarma y an no fue
cancelada
Cuando no ha ocurrido ninguna alarma desde la
ltima vez que se produjo una.
Cuando la salida al motor lleg al a frecuencia
ajustada, (C042) en acel. y (C043) en desacel.
When output to motor is OFF, or is not at a level of
the set frequency
Cuando el torque estimado del motor excede el
nivel especificado
Cuando el torque estimado del motor est debajo
del nivel especificado
El Inverter tiene baja tensin
El Inverter no tiene baja tensin
Se ejecuta la limitacin de torque
No se ejecuta la limitacin de torque
El tiempo total de Run excede el valor
especificado
El tiempo total de Run no excedi el valor
especificado
El tiempo total de alimentacin excedi el valor
especificado
El tiempo total de Run no excedi el valor
especificado
El valor trmico excede el especificado en C061
El valor trmico no excede el especificado en
C061
Se ejecut el freno
No se ejecut el freno
Ha ocurrido un error de freno
Freno en condiciones normales
Cuando la frecuencia de salida est debajo del
umbral especificado en C063

Tabla Sumario de las Funciones de Salida


Opcin
Cdigo

Terminal

Nombre

Descripcin
OFF

22

DSE

Desviacin excesiva de
velocidad

ON
OFF

23

POK

24

FA4

Posicionamiento
completado
Seal de arribo a
frecuencia tipo 4
Sobre frecuencia

ON
OFF
ON
OFF

25

FA5

Seal de arribo a
frecuencia tipo 5
Frecuencia ajustada

ON
OFF

26

27
28
31

OL2

ODc

OIDc

FBV

Seal de aviso
anticipado de sobre
carga 2
Deteccin de seal
analgica de tensin
desconectada
Deteccin de seal
analgica de corriente
desconectada
Segundo etapa del PID

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

32

NDc

Deteccin de red
desconectada

ON
OFF

33

LOG1

Funcin de salida lgica ON


1
OFF

34

LOG2

Funcin de salida lgica ON


2
OFF

35

LOG3

Funcin de salida lgica ON


3
OFF

39

WAC

Seal de advertencia de ON
vida de capacitores
OFF

40

WAF

Seal de advertencia de ON
vida de ventiladores

Cuando la frecuencia de salida est encima del


umbral especificado en C063
La desviacin de velocidad excede el valor
especificado en P027.
La desviacin de velocidad no excede el valor
especificado en P027.
Posicionamiento completado
Posicionamiento no completado
Cuando la salida al motor est por encima de
(C045) en aceleracin o de (C046) en
desaceleracin
Cuando la salida al motor est en OFF, o debajo
de los valores especificados
Cuando la salida al motor est a la frecuencia
ajustada en (C045) en aceleracin o en (C046) en
desaceleracin.
Cuando la salida ala motor est en OFF, o fuera
de los niveles especificados
Cuando la corriente de salida es mayor al valor
ajustado en (C111)
Cuando la corriente de salida es menor al umbral
ajustado
Cuando la entrada [O] es menor al valor ajustado
en b070 (prdida de seal)
Cuando no se ha perdido la seal
Cuando la entrada [OI] es menor al valor ajustado
en b071 (paridad de seal)
Cuando no se ha perdido la seal
Pasa a ON cuando el Inverter est en modo Run
y la variable de proceso del PID (PV) es menor
que el lmite especificado en (C053)
Pasa a OFF cuando la variable de proceso del
PID (PV) excede el lmite especificado en (C052),
y pasa a OFF cuando el Inverter est en Run y
luego pasa a Stop
Cuando el watchdog timer excedi el tiempo
especificado en C077
Cuando el watchdog timer no excedi el tiempo
de comunicacin
Cuando la operacin booleana especificada en
C143 da resultado lgico 1
Cuando la operacin booleana especificada en
C143 da resultado lgico 0
Cuando la operacin booleana especificada en
C146 da resultado 1
Cuando la operacin booleana especificada en
C146 da resultado lgico 0
Cuando la operacin booleana especificada en
C149 da resultado lgico 1
Cuando la operacin booleana especificada en
C149 da resultado lgico 0
Ha expirado el tiempo de vida de los capacitores.
No ha expirado el tiempo de vida de los
capacitores.
El tiempo de vida de de los ventiladores ha
expirado.

Tabla Sumario de las Funciones de Salida


Opcin
Cdigo

41

Terminal

FR

Nombre

Seal de arranque

Descripcin
OFF

El tiempo de vida de los ventiladores no ha


expirado.

ON

Cuando el comando de FW o RV se ha dado en el


Inverter
Cuando el comando de FW o RV no se ha dado, o
cuando ambos se dan simultneamente
La temperatura del disipador excede el valor
especificado en (C064)
La temperatura del disipador no ha excedido el
valor especificado en (C064)
La corriente del motor es menor al umbral (C039)
La corriente del motor es mayor al umbral (C039)
Salida general 1 en ON
Salida general 1 en OFF
Salida general 2 en ON
Salida general 2 en OFF
Salida general 3 en ON
Salida general 3 en OFF
El Inverter puede recibir el comando de Run
El Inverter no puede recibir el comando de Run
El motor gira en directa
El motor est parado o gira en reversa
El motor gira en reversa
El motor est parado o gira en reversa
El Inverter dispar por falla mayor
El Inverter est normal o no dispar por falla
mayor
La entrada analgica de tensin est dentro de la
ventana de comparacin
La entrada analgica de tensin est fuera de la
ventana de comparacin
La entrada analgica de corriente est dentro de
la ventana de comparacin
La entrada analgica de corriente est fuera de la
ventana de comparacin
El comando de frecuencia est dado desde el
operador
El comando de frecuencia no est dado desde el
operador
Comando de comando de Run desde el operador
Comando de Run fuera del operador
2do motor seleccionado
2do motor no seleccionado
STO comenzado

OFF

42

OHF

Sobre temperatura en el ON
disipador
OFF

43

LOC

44

MO1

45

MO2

46

MO3

50

IRDY

51

FWR

52

RVR

53

MJA

Deteccin de baja carga ON


OFF
Salida general 1
ON
OFF
Salida general 2
ON
OFF
Salida general 3
ON
OFF
Seal de Inverter listo
ON
OFF
Giro en Directa
ON
OFF
Giro en Reversa
ON
OFF
Seal de falla mayor
ON
OFF

54

WCO

55

58

WCOI

FREF

Ventana de
comparacin para la
entrada analgica de
tensin
Ventana de
comparacin para la
entrada analgica de
corriente
Fuente de comando de
frecuencia

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

59

REF

60

SETM

62

EDM

63

OPO

255

no

Fuente de comando de ON
Run
OFF
Seleccin del 2do motor ON
OFF
STO (Torque seguro en ON
OFF) Monitoreo por
OFF
terminal 11 solamente)
Tarjeta opcional
ON
OFF
No usado
ON
OFF

STO no comenzado
(terminal de tarjeta opcional usado)
(terminal de tarjeta opcional sin usar)
-

Constantes del Motor


Funciones H
Func.
Cd.

Nombre

001 Seleccin del Auto Ajuste

002 Seleccin de las

constantes del motor

Descripcin
Tres opciones:
00Deshabilitado
01Habilitado con motor parado
02Habilitado con motor rotando
Cuatro opciones:
00Motores normales Hitachi
02Auto ajuste de datos

003

203 Potencia del motor.

204 Nmero de polos.


005

2do motor
Velocidad de respuesta

006

00

00

Once opciones:
0.1/0.2/0.4/0.75/1.5/2.2/3.7/
5.5/7.5/11/15/18.5

Depende de
cada modelo
de Inverter

kW

Cinco opciones:
2 / 4 / 6 / 8 / 10

U
U

polos

polos

100.

100.

100.

100.

Especfico de
cada modelo
de Inverter

Ohm

Rango de ajuste 1 a 1000

Rango 0 a 255 ajustado de fbrica

206 Constante de
020
220
021
221
022
222
023
223
024
224
030
230
031

estabilizacin.
2do motor
Constante R1
(motor Hitachi)
Constante R1
2do motor (motor Hitachi)
Constante R2
(motor Hitachi)
Constante R2
2do motor (motor Hitachi)
Constante L
(motor Hitachi)
Constante L
2do motor (motor Hitachi)
Constante I0
(motor Hitachi)
Constante I0
2do motor (motor Hitachi)
Constante J
(motor Hitachi)
Constante J
2do motor (Moto Hitachi)
Constante R1
(Auto ajuste)
Constante R1
2do motor (auto ajuste)
Constante R2
(Auto ajuste)

Unidad
-

205 Velocidad de respuesta

2do motor
Constante de estabilizacin

Inicial
00

2do motor

004 Nmero de polos

Defecto

202 Seleccin de las

constantes del motor


2do motor
Potencia del motor

Edic. en
Run

0.001~65.535 ohms

U
U

0.001~65.535 ohms

0.01~655.35mH

0.01~655.35A

0.001~9999 kgm

0.001~65.535 ohms

Ohm

Ohm

Ohm

mH

mH

kgm2

kgm2

U
U

0.001~65.535 ohms

kW

Especfico de
cada modelo
de Inverter

ohm
ohm
ohm

Funciones H
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

231 Constante R2
032
232
033
233
034
234
050
051

2do motor (auto ajuste)


Constante L
(Auto ajuste)
Constante L
2do motor (auto ajuste)
Constante I0
(Auto ajuste)
Constante I0
2do motor (auto ajuste)
Constante J
(Auto ajuste)
Constante J
2do motor (auto ajuste)
Compensacin de
deslizamiento, ganancia P
con FB
Compensacin de
deslizamiento, ganancia I,
control V/f con FB

0.01~655.35mH

0.01~655.35A

0.001~9999 kgm

Edic. en
Run

Defecto
Inicial

Unidad

ohm

mH

mH

kgm2

kgm2

0.00-10.00

0.2

Times

0.-1000.

2.

(s)

PM: Constantes del Motor


Funciones H
Func.
Cd.

Nombre

PM: ajuste del cdigo del

102 motor
103

Descripcin

Edic. en
Run

00Normal Hitachi
(Usa
H106-H110
como
constantes del motor)
01Auto-Ajuste
(Usa H109-H110, H111-H113
como constantes del motor)
0.1/0.2/0.4/0.55/0.75/1.1/1.5/2.2/3.0
/3.7/
4.0/5.5/7.5/11.0/15.0/18.5
2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/
28/
30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
(0.00-1.00) corriente nominal de
cada Inverter [A]

Defecto
Inicial

Unidad
-

00

Depende
los kW

kW

Depende de
los kW

Polos

Depende de
los kW

0.001-65.535 []

Depende de
los kW

Ohm

PM: cte. Ld

0.01-655.35 [mH]

Depende de
los kW

mH

108

PM: cte. Lq
(eje g: inductancia)

0.01-655.35 [mH]

Depende de
los kW

mH

109

PM: cte. Ke
(cte de induccin)

0.0001-6.5535 [V/(rad/s)]

Depende de V/(rad/
los kW
s)

110

PM: cte. de Inercia J


(Momento de Inercia)

0.001-9999.000 [kgm2]

Depende de kgm^2
los kW

PM: potencia del motor

104 PM: polos del motor


105

PM: Corriente nominal

106

PM: cte. R (Resistencia)

107 (eje d: inductancia)

Funciones H
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

Edic. en
Run

Defecto
Inicial

Unidad

PM: cte. R
(Resistencia auto ajuste)

0.001-65.535 []

Depende de
los kW

Ohm

PM: cte. Ld

0.01-655.35 [mH]

Depende de
los kW

mH

113

PM: cte. Lq
(eje q, inductancia.

0.01-655.35 [mH]

Depende de
los kW

mH

116

PM:
velocidad
respuesta

1-1000 [%]

100

20.00-100.00 [%]

70.00[%]

0.01-60.00 [s]

1.00[s]

0-120 [%]

100[%]

111

112 (eje d, inductancia. Auto)


Auto)
de

117 PM: corriente de arranque


118

PM: tiempo de arranque

119

PM:
constante
estabilizacin

de

121 PM: Frecuencia mnima


122

PM: Corriente
carga

de

baja

123

PM: Seleccin del mtodo


de arranque

131

PM: Estimacin de la
posicin inicial. Tiempo de
espera

132

PM: Posicin inicial

0.0-25.5 [%]

8.0 [%]

0.00-100.00 [%]
00 Normal
01 Estimacin de la posicin
inicial
0-255

10.00 [%]

U
U

0
10

0-255

10

PM:

Posicin

inicial.

0-255

30

PM:

Posicin

inicial.

0-200

100

133 Deteccin de tiempo

134 Estimacin de la tensin

%
%
s
%
%
%
-

Funciones de las Tarjetas de Expansin


Los parmetros P aparecern cuando la tarjeta es conectada.

Funciones P
Func.
Cd.

Nombre

P001 Respuesta cuando ocurre un

Velocidad de aproximacin

Dos opciones:
00El Inverter dispara
01Ignora el error (El Inverter
continua en operacin)
Tres opciones:
00Referencia velocidad (incl. PID)
01Para control por encoder
02Terminal para EzSQ
Cuatro opciones:
00Pulso simple [EA]
01Pulso de 2 fases (diferencia 90)
1 ([EA] y [EB])
02Pulso de 2 fases (diferencia 90)
2 ([EA] y [EB])
03Pulso simple [EA] y direccin de
la seal [EB]
Ajusta el nmero de pulsos del
encoder (ppr).
Rango: 32~1024 pulsos
Dos opciones:
00posic. simple desactivado
01posic. simple activado
Rango]: (b082) ~10.00 Hz

Nivel de sobre velocidad

Rango: 0~150%

Nivel de desviacin

Rango: 0~120 Hz

Seleccin del comando de


torque

Seis opciones:
00Entrada analgica tensin [O]
01Entrada analgica corriente [OI]
03Operador, 06Opcin
Rango: 0~200%

error en las tarjetas

P003 Terminal [EA], seleccin

P004 Seleccin de la entrada para


tren de pulsos

P011 Ajuste del pulso de Encoder


P012 Seleccin de posicionamiento
simple

P015
P026
P027
P031
P033

Descripcin

P034 Nivel de torque


P036 Ajuste de torque, seleccin
P037 Ajuste de torque
P038 Ajuste del torque, seleccin

Cinco opciones:
00No
01Operador
Rango: 200~200%

P039 Velocidad lmite para el

Dos opciones:
00De acuerdo a l signo
01De acuerdo al sentido de giro
05Opcin
Rango: 0.00~120.00Hz

P040

Rango: 0.00~120.00Hz

P041
P044

control de torque (Directa)


Velocidad lmite para el
control de torque (Reversa)
Tiempo de cambio de
Velocidad/Torque
Tiempo de comunicacin
(para opcin) (watchdog)

Rango: 0 a 1000 ms
Rango: 0.00

99.99s

Edic.
en Runt

Defecto
Inicial

Unid.

00

00

00

512.

00

U
U
U

5.00

Hz

115.0

10.00

Hz

00

0.

00

0.

00

0.00

Hz

0.00

Hz

0.

ms

1.00

Funciones P
Func.
Cd.

Nombre

Descripcin

P045 Respuesta del Inverter ante

00 (Dispara),
01 (dispara luego de desacelerar y
para al motor),
02 (ignora el error),
03 (para al motor mediante el giro
libre),
04 (desacelera y para al motor)
0-20

un error de comunicacin
(para opcin)

00

Polos

25.0

kHz

0.10

Seg.

0.

100.

Pulso

Pulso

Multi etapa, posicin 2

Pulso

Multi etapa, posicin 3

Pulso

Multi etapa, posicin 4

Pulso

Multi etapa, posicin 5

Pulso

Multi etapa, posicin 6

Pulso

Multi etapa, posicin 7

Pulso

00

01

Nmero de instancia
Respuesta del Inverter sobre
la comunicacin en modo idle

para RPM

P055 Entrada del tren de pulsos,

P057
P058
P060
P061
P062
P063
P064
P065
P066
P067
P068

Unid.

00

P049 Ajuste de los polos del motor

P056

Inicial

P046 Device Net polled I/O:


P048

Defecto

Edic.
en Runt

escala
Filtro del tren de pulsos.
Constante de tiempo.
Ajuste de la ganancia del tren
de pulsos
Limitacin de los pulsos de
entrada
Multi etapa, posicin 0
Multi etapa, posicin 1

Seleccin del retorno al origen

P069 Sentido de giro al origen


P070 Baja velocidad al origen
P071 Alta velocidad al origen
P072 Rango (Directa)
P075 Modo

de

P077 Tiempo

de

de tolerancia
desconexin del encoder

Rango: 100~100 %
Rango: 0~100 %
P073 a P072
(Presenta slo 4 dgitos)

00Modo de baja velocidad


01Modo de alta velocidad
00Giro en directa
01Giro en reversa
0 a 10Hz

5.00

0 a 400Hz

P073 Rango (Reversa)


de
seleccin
posicionamiento

00 (Dispara),
01 (dispara luego de desacelerar y
para al motor),
02 (ignora el error),
03 (para al motor mediante el giro
libre),
04 (desacelera y para al motor)
0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26
/28/
30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
Ajusta el nmero mx. de pulsos.
Rango: 1.0~32.0 kHz
Rango: 0.01~2.00 seg.

0 a +268435455 (se muestran slo


los 4 dgitos altos)
268435455 a 0 (se muestran slo
los 4 dgitos altos)
00Con limitacin
01Sin limitacin (ruta corta)
P004 se ajusta a 00 o 01
0.0 a 10.0 s

Hz

Hz
5.00
+2684354 Pulso
55
-2684354 Pulso
55
00
1.0

Funciones P
Func.
Cd.

Nombre

P100 Parmetros del usuario para


~

P131
P140
P141
P142
P143
P144
P145
P146
P147
P148
P149
P150
P151
P152
P153
P154
P155

Descripcin

Edic.
en Runt

Defecto
Inicial

Unid.

Rango: 0~65535

el EzSQ
U(00) ~ U(31)

0.

EzCOM, nmero de dato

1a5

EzCOM, direccin destino 1

1 a 247

EzCOM registro destino 1

0000 a FFFF

0000

EzCOM fuente destino 1

0000 a FFFF

0000

EzCOM direccin destino 2

1 a 247

EzCOM registro destino 2

0000 a FFFF

0000

EzCOM fuente destino 2

0000 a FFFF

0000

EzCOM direccin destino 3

1 a 247

EzCOM registro destino 3

0000 a FFFF

0000

EzCOM fuente destino 3

0000 a FFFF

0000

EzCOM direccin destino 4

1 a 247

EzCOM registro destino 4

0000 a FFFF

0000

EzCOM fuente destino 4

0000 a FFFF

0000

EzCOM direccin destino 5

1 a 247

EzCOM registro destino 5

0000 a FFFF

0000

EzCOM fuente destino 5

0000 a FFFF

0000

Gua de Instalacin Segn CE-EMC


Se emplean si se requiere satisfacer las directivas EMC (2004/108/EC) al usar un inverter WJ200
en algn pas europeo.
Para satisfacer las directivas de EMC y cumplir con las normas, es necesario agregar un filtro
dedicado y seguir las instrucciones dadas en esta seccin. La siguiente tabla da los filtros
necesarios para cumplir con estos requerimientos.
Tabla 1. Condiciones de Cumplimiento
F.
Modelo
Cat.
Cable al Motor
portadora
Todos los WJ200
C1
2kHz
20m (malla)
Tabla 2. Filtro aplicable EMC
Clase
Modelo
Filtro (Schaffner)
WJ200-001SFE
WJ200-002SFE FS24828-8-07
WJ200-004SFE
1 fase Clase 200V
WJ200-007SFE
WJ200-015SFE FS24828-27-07
WJ200-022SFE
WJ200-001LFU
WJ200-002LFU
FS24829-8-07
WJ200-004LFU
WJ200-007LFU
WJ200-015LFU
FS24829-16-07
3 fases Clase 200V WJ200-022LFU
WJ200-037LFU FS24829-25-07
WJ200-055LFU
FS24829-50-07
WJ200-075LFU
WJ200-110LFU FS24829-70-07
WJ200-150LFU FS24829-75-07
WJ200-004HFE
FS24830-6-07
WJ200-007HFE
WJ200-015HFE
WJ200-022HFE FS24830-12-07
WJ200-030HFE
3 fases Clase 400V
WJ200-040HFE FS24830-15-07
WJ200-055HFE
FS24830-29-07
WJ200-075HFE
WJ200-110HFE
FS24830-48-07
WJ200-150HFE
El modelo WJ200-110L y 150H necesita ser instalado en un gabinete metlico con el
agregado de ncleos de derrite en el cable de entrada para cumplir con la categora
C1. De otra forma se est en presencia de la categora C2.

Notas Importantes
1. Se requiere de impedancias de entrada si se desea cumplir con las directivas EMC en
lo que a distorsin armnica se refiere (IEC 61000-3-2 y 4).
2. Si el largo de cable al motor excede los 20m, se debe usar una impedancia a fin de
evitar altas corrientes de derivacin y mal funcionamiento de los relevos trmicos de
proteccin o ruidos extraos en el motor.
3. Como usuario, usted debe verificar que la alta frecuencia entre el Inverter, filtro y tierra

sea la menor posible.


Asegurarse que las conexiones metlicas tengan una Buena superficie de
contacto (debern ser cincadas).
4. Evitar rulos en los conductores que actan como antenas, especialmente de grandes
reas.
Evitar rulos innecesarios.
Evitar que los conductores de seal corran paralelos a los de potencia.
5. Usar cable con malla tanto para alimentar al motor como para la parte auxiliar.
Mantener el rea efectiva de malla lo mayor posible. Por ejemplo, no cortar la
malla (pantalla) a menos que sea absolutamente necesario.
Con sistemas integrados (por ejemplo cuando el Inverter est conectado a algn
sistema de supervisin y controlado por un computador central en un mismo
gabinete y conectados al mismo potencial de tierra + PE), conectar las mallas de
los circuitos de control a + PE en ambos extremos. Con sistemas distribuidos
(controladores supervisores de comunicacin o computadores centrales que no
estn en un mismo gabinete y hay distancia entre ellos), recomendamos conectar
la malla de las lneas de control slo del lado del Inverter. De ser posible, las otras
lneas de control deben ser conectadas al sistema de supervisin o al computador
central. La malla del conductor de alimentacin al motor debe estar siempre
conectado a + PE en ambos extremos.
Para asegurar el rea de contacto, entre la malla y + PE, usar tornillos con
arandela metlica.
Usar solo cable con malla de cobre (Tipo CY) con 85% de cobertura.
La continuidad de la malla no deber ser interrumpida en todo el largo del cable.
Si se usan contactores, reactores, terminales u otros dispositivos de seguridad, la
seccin sin malla deber ser lo menor posible.
Algunos motores tienen una junta de goma entre la caja de terminales y la carcasa.
Es muy comn que tanto la cobertura de terminales como la carcasa estn
pintadas. Lo mismo pasa con el tornillo de PG. Asegurarse que exista una buena
conexin metlica entre el tornillo de PG y la tierra. De ser necesario, quitar la
pintura de las superficies de contacto.
6. Tomar las medidas necesarias para minimizar la interferencia que frecuentemente
producen la unin de cables.
Separar entre s, al menos 0.25m los cables susceptibles de producir interferencia.
Un tema particularmente crtico es la traza paralela de cables por largas distancias.
Si dos cables deben cruzarse, la menor interferencia se produce si lo hacen a 90.
Los cables que sean susceptibles de generar interferencia, siempre deben
cruzarse en ngulos rectos y si deben correr en forma paralela, deben hacerlo
durante el menor tramo posible.
7. Maximizar la distancia entre una fuente de interferencia y un dispositivo receptor a fin
de reducir sus efectos.
Usted debera usar solo dispositivos libres de interferencia y mantener una
distancia mnima entre ellos de 0.25 m respecto del Inverter.
8. Seguir los pasos indicados a continuacin para la instalacin de filtros.
Si se usa un filtro externo EMC, asegurase que le terminal de tierra (PE) del filtro
est adecuadamente conectado al terminal de tierra del Inverter. Una conexin va
contacto metlico entre el disipador del filtro y el Inverter no est aceptado como
proteccin contra ruido, tampoco que la conexin sea slo a travs del cable de
malla. El filtro debe estar slida y permanentemente conectado al Inverter al
potencial de tierra para evitar riesgos de shock elctrico.
Conexin de tierra del filtro:
El conductor de conexin a tierra debe ser de al menos 10 mm2.
Conectar un segundo cable usando terminales separados. (La seccin de cada
conductor debe ser la mnima requerida por la carga

Instalacin para la Serie WJ200 (ejemplo para los modelos SFE)


El modelo LFx (3 fases, clase 200V) y HFx (3 fases, clase 400V) requieren los mismos
conceptos de instalacin.
Alimentacin
1-fase. 200V
Placa metal (tierra)
El filtro es del tipo base y est colocado
entre el Inverter y la placa metlica.
Quitar la cubierta aislante que tapa las partes
metlicas a fin de obtener un buen contacto.

PE

Filtro EMC

(Tipo base)

U, V, W

L1, N

Prensa cable *
La conexin de tierra debe ser
conectada al disipador
(o a PE en los modelos grandes)

Cable con malla

Placa metlica (tierra)


Prensa cable *

M
*) Ambos extremos del cable de tierra deben ser conectados a sus prensa cables.
Si se requiere reducir el contenido armnico, se debe utilizar una impedancia de entrada
(IEC 61000-3-2 y IEC61000-3-3), la emisin y radiacin no son afectadas por esta
impedancia.

Recomendaciones de Hitachi para Cumplir con EMC


ADVERTENCIA: Este equipamiento deber ser instalado, ajustado y revisado por
personal calificado y acostumbrado a operar este tipo de aparatos y los riesgos que
implica su utilizacin. De no seguirse estas precauciones, se podran causar lesiones al
personal.
Use el siguiente listado para verificar las condiciones de operatividad adecuadas:
1. La alimentacin del inverter WJ200 debe cumplir con las siguientes especificaciones:
Fluctuacin de tensin: menor a 10%
Desbalance de tensin: menor a 3%
Variacin de frecuencia: menor a 4%
Distorsin de tensin: THD = 10% o menos
2. Instalacin:
Usar el filtro diseado para en Inverter WJ200. Referirse al manual de
instrucciones de los filtros externos EMC.
3. Cableado:
Se requiere cable con malla (con pantalla) para el cableado al motor y su largo
debe ser menor a los 20 metros.
Si el largo del cable al motor excede el mencionado arriba, usar una inductancia
(choke) para evitar problemas de picos de tensin.
La frecuencia de portadora debe ser de 2 kHz para satisfacer los requerimientos
de EMC.
Separar los cables de alimentacin al Inverter y de conexin al motor de los cables
de seal.
4. Condiciones ambientalescuando se usa un filtro, seguir las siguientes indicaciones:
Temperatura ambiente: 10 a 50 C (Se requiere degradacin cuando se superan
los 40 C)
Humedad: 20 a 90% RH (sin condensacin)
Vibracin: 5.9 m/sec2 (0.6 G) 10 ~ 55Hz
Ubicacin: 1000 metros o menos, interior (ambiente libre de gases corrosivos o
polvo)

Seguridad Funcional (Certificacin en Progreso)


Introduccin
La funcin de supresin de compuerta se utiliza para cumplir con la parada segura de
acuerdo a la norma EN60204-1, parada categora 0 (Parada sin control por retiro de
alimentacin). Est diseado para cumplir con los requerimientos de la ISO13849-1, PL=d
slo en un sistema en el que la seal EDM se monitorea por un dispositivo monitor
externo.

Categora de Parada definida en EN60204-1


Categora 0: Parada sin control por corte inmediato de la alimentacin (< 200 ms) o
actuacin de las protecciones.
Categora 1: Parada controlada por interrupcin de la alimentacin o accin de las
protecciones, si por ejemplo se ha producido algn movimiento riesgoso
(tiempo demorado, corte de alimentacin).
Categora 2: Parada controlada. La alimentacin del Inverter no se interrumpe. Son
necesarias medidas adicionales a EN 1037 (proteccin contra arranques
inesperados).

Como Trabaja
Interrumpiendo la alimentacin a GS1 o GS2,
por ejemplo quitando la unin entre GS1 o GS2
y el PLC o ambos GS1/GS2 y PLC
desactivando la salida del Inverter, ej. La
alimentacin al motor se corta por detencin de
la conmutacin de los transistores de potencia
en forma segura. La salida EDM se active
cuando GS1 y GS2 se dan en el Inverter.
Siempre usar ambas entradas para desactivar
el Inverter. Si por alguna razn slo se abre un
canal, la salida del Inverter se corta, pero el
EDM no se activa. En este caso, el cableado de
seguridad debe ser verificado.

Activacin
Pasando a ON el contacto de seguridad
automticamente se asigna las entradas GS1 y
GS2.
Para asignar la salida EDM (dispositivo de
monitoreo externo), activar la funcin EDM. La
salida EDM se asigna automticamente al
terminal inteligente de salida 11.

Contacto de
seguridad

OFF

ON

Contacto de la
funcin EDM

OFF
(normal)

ON
(EDM)

(Cuando el contacto de seguridad o el contacto EDM pasan a OFF, la entrada inteligente y


el terminal de salida asignado pasarn a la funcin "no" y el contacto permanecer
normalmente en OFF.)
Usar siempre ambas entradas para desactivar el Inverter. Si por alguna razn slo se abre
un canal, la salida del Inverter se corta, pero el EDM no se activa. En este caso, el
cableado de seguridad debe ser verificado.

Instalacin
Para estar de acuerdo a las normas de seguridad listada abajo, se recomienda seguir el
ejemplo. Por favor asegurarse de ambos GS1 y GS2 y construir un sistema tal que GS1 y
GS2 estn en OFF cuando la entrada de seguridad del Inverter se ha activado.

Cuando la Funcin de Supresin de Compuerta se active, conectar el Inverter a seguridad


certificada interrumpiendo la utilizacin del dispositivo EDM reconfirmando las entradas
GS1 y GS2.
Item
Funcin de las
entradas [3] y [4]
Estado de la
enttradas [3] y [4]
Funcin dela salida
[11]
Estado de la salida
[11]

Funcin
Cdigo
C003
C004
C013
C014

Dato

Descripcin

77
78
01
01

GS1: Entrada segura 1 (nota 1)


GS2Entrada segura 2 (nota 1)
NC: Normal Cerrado (nota 1)
NC: Normal Cerrado (nota 1)
EDM Dispositivo externo de monitoreo
(nota 2)

C021

62

C031

00
00

Entrada modo GS

b145
01

NO: Normal Abierto

(nota 2)

La salida es cortada por hardware. No


dispara.
La salida es cortada por hardware y luego
dispara. (nota 3) (nota 4)

Nota 1) Ellas quedan automticamente ajustadas cuando el contacto de seguridad pasa a


ON, no pueden ser cambiadas.
Nota 2) Estn automticamente asignadas cuando el contacto EDM para a ON, no pueden
ser cambiadas.
Nota 3) El Inverter dispara con "E37". Tiene prioridad frente al disparo externo (E12).
Nota 4) Mientras el Inverter est en "E037" y GS1 o GS2 estn activados, la seguridad no
est garantizada.

Ejemplo de Cableado
Cuando se inicializa la funcin de Supresin de Compuerta, el Inverter certifica su
seguridad utilizando la salida EDM como seal para confirmar las entradas GS1 y GS2.

Fusible
Reset

EDM
(realimentacin)
+24V

Seguridad

T11
T12

T31

T32 T33
A1

KM1

+24V

A2
Contacto de seguridad
(Ejemplo: pulsador de
emergencia)

S14
G9SX-GS226-T15-RC
S24
T21
T22

CM2
EDM

Safety output

GS1
GS2
PLC

Unidad de seguridad
Norma
(IEC61508,ISO13849)
certificada

WJ200
M

Presionando el botn de emergencia, las entradas GS1 y GS2 se cortan y el Inverter corta
su salida. El motor girar libre. Esto cumple con la parada segura Categora 0, definida en
EN60204.
Nota 1: En el ejemplo de arriba se usan las entradas inteligentes con lgica positiva.
Cuando se usa lgica negativa se debe modificar el cableado.
Nota 2: El cable del rel de seguridad y de la entrada de emergencia, deben ser con
malla, por ejemplo el cable coaxial RS174/U (producida por LAPP) MIL-C17, o
KX2B por NF C 93-550 de dimetro 2.9mm y menor a 2 metros. Asegurarse de
una correcta puesta a tierra.
Nota 3: Todas las inductancias relacionadas con este circuito deben contra con
proteccin contra sobre tensiones.

Los fusibles deben ser de tensin nominal CA250V, y corriente nominal de 100mA que
cumplan con la norma IEC6127 2/-3/-4
Ejemplo) SOC EQ series CA250V, 100mA (UL, SEMKO, BSI)
Little 216 series CA250V, 100mA (CCC, UL, CSA, SEMKO, CE, VDE)

Como se ha descrito en la pgina 4-14 del manual, el Inverter no bloquea el flujo de


corriente por l mismo si no est alimentado. Esto puede causar cierre de circuitos
cuando dos o ms Inverters son conectados con entradas/salidas comunes. Esto
puede causar arranques inesperados. Esto puede causar situaciones peligrosas. A fin
de evitar el cierre de circuitos, usar diodos (nominal: 50V/0.1A) segn se describe
abajo.

En el caso Source
Alimentacin
Puente
P24

Alimentacin
P24

PLC

PLC
L

L
1

Entrada
ON

Insersin
diodo

Corte
Puente
P24

Corte
P24

PLC
L

PLC
L

Switch
OFF

Switch
OFF
P24

P24

Puent PLC
L
e

PLC

L
Input
ON

P24

P24

PLC

PLC

L
Puente

Switch
OFF

Entrada
OFF

Switch
OFF

Entrada
OFF

Componentes a ser Combinados


Se sugieren ejemplos de dispositivos de seguridad combinados.
Series
Modelo
Normas a cumplir

Fecha certificacin

GS9A

301

ISO13849-2 cat4, SIL3

06.06.2007

G9SX

GS226-T15-RC

IEC61508 SIL1-3

04.11.2004

NE1A

SCPU01-V1

IEC61508 SIL3

27.09.2006

La configuracin de los componentes usados en el circuito apropiados para cumplir con las normas
de seguridad en su interfase con el WJ200 GS1/GS2 y EDM DEBEN ser los equivalentes a la CAT 3
PLd bajo ISO 13849-1:2006 a fin de ser capaces de lograr que el WJ200 cumpla con la categora
CAT 3 PLd .
El nivel de los mdulos externos EMI deben ser equivalentes al Apndice E IEC 62061.

Control Peridico (Ensayo)


Los ensayos esenciales debern ser capaces de reveler cualquier situacin peligrosa inesperada
luego de un tiempo de uso del sistema, en este caso 1 ao. Realizar este ensayo cada ao es
condicin para cumplir con la ISO13849-1 PLd.
- Activar GS1 y GS2 simultneamente y separadamente para ver como se comporta la salida
EDM
Terminal
Estado
GS1
OFF
ON
OFF
ON
GS2
OFF
OFF
ON
ON
EDM
Conduciendo
Sin conduccin
Sin conduccin
Sin conduccin
(salida)
Prohibida
Prohibida
Prohibida
Permitida
- Activar GS1 y GS2 para ver si hay salida y EDM no conduce
- Activar GS1, no activar GS2 y ver si la salida est prohibida y EDM no est conduciendo
- Activar GS2, no activar GS1 y ver si la salida est prohibida y EDM no est conduciendo
- Desactivar GS1 y GS2 para ver si la salida est prohibida y EDM est conduciendo

Precauciones
1. Asegurarse que la Funcin de Seguridad cumple totalmente con los requerimientos de
la aplicacin cubriendo los riesgos que el sistema exige.
2. La Funcin de Seguridad no corta la alimentacin al Inverter y no proporciona
aislacin elctrica. Antes de cualquier instalacin o trabajos de mantenimiento, quitar
la alimentacin abriendo los interruptores y hacer un bloqueo a la conexin.
3. La distancia de cableado de las entradas de seguridad deben ser menor a 30 metros.
4. El tiempo desde que se oper la entrada de seguridad a que se cort la salida del
Inverter debe ser menor a 10 ms.

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