TECNOLGICO PASCUAL BRAVO

TECNOLOGAEN ELECTRNICA
ECUACIONES DIFERENCIALES (REFERENTE TERICO)
El siguiente documento ha sido Tomado con fines acadmicos del enlace:
http://mazinger.sisib.uchile.cl/repositorio/ap/ciencias_quimicas_y_farmac
euticas/apmat4c/04e.html)
Tema: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Coeficientes
Constantes
Races de la ecuacin auxiliar:
Obtencin de un conjunto fundamental en los distintos casos.
La ecuacin caracterstica (2) es de 2 grado. Por tanto, sus races podrn ser :
dos reales y distintas, una real con multiplicidad dos, o dos races complejas
conjugadas.
Caso de dos races reales distintas
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene dos races reales y distintas r 1 y r2,
y 1 e r1 x , y 2 e r2 x es un conjunto fundamental de soluciones de
entonces

(1). Por tanto, la solucin general de (1), vlida en (- , +),

y C 1 e r1 x C 2 e r2 x donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

es:

En efecto: las y1 e y2 son linealmente independientes.

r1x

e e
Su wronskiano es: W[y1(x), y2(x)] =

r1x

r2x

r1e r2e

r2x

= (r2 r1) e ( r1 r2 ) x 0

x.
Ejemplo:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + 2y 3y = 0
La ecuacin caracterstica es: r2 + 2r 3 = 0. Es decir (r-1) (r+3) = 0, cuyas
races son r1 = 1, r2 = -3.

Luego {ex, e-3x} es un conjunto fundamental de soluciones.

y = C1 ex +C2 e-3x.

Y la solucin general ser:

Caso de una raz doble

Si la ecuacin caracterstica (2) tiene una raz doble r = r 1 , entonces un

conjunto fundamental de soluciones de (1) es y 1 e r1 x , y 2 xe r1 x Por tanto,

la solucin general de (1) valida en todo es :

y=

e r1 x [

C1 + C2 x ] con C1 y C2 constantes arbitrarias.

En efecto: La solucin es y1 = e r1x . Para hallar la segunda solucin, puede

usarse el mtodo de reduccin de orden, a partir del cambio de variable
dependiente y = e r1x u(x).
Es : y = e r1x u , y = e r1x r1u + u

y= e r1x r12 u + 2r1u+ u

Sustituyendo en la ecuacin (1):

e r1x aou + (2r1 ao + a1) u + (ao r12 + a1r1 + a2) u = 0

(*)

Por ser r1 raz de la ecuacin caracterstica, es a 0r12 + a1r1 + a2 = 0. Y por ser r1

a1
raz doble, es r1
. Luego 2r1a0 + a1 = 0. Por tanto, la ecuacin (*) toma
2a 0
la forma: u= 0.
Una solucin particular de sta es u 1 = x. luego es solucin particular de la (1)
la funcin y2 = x e r1x .
Esta solucin es linealmente independiente de la primera, pues

bien :

Por tanto

W y1, y2

r1x
r1x

xe

r1x

r1e (r1 x 1)e

r1x

y2
x cte o
y1

2r1x

e 0 x

{y1 = e r1x , y2 = x e r1x } es un conjunto fundamental de soluciones.

Nota: Puede tambin comprobarse directamente que y 2 x e r1 x es solucin,

de la forma siguiente:
Si r1 es raz doble de (2), resulta: P(r) = a 0 r2 + a1r + a2 = a0(r-r1)2 y P(r) = 2a0(rr1).
Luego:

P(r1) = P(r1) = 0.

Se verifica:

Lerx = erx a0 r2 + a1r + a2 = erx P(r).

Luego: L e r1x = 0.

Lxerx = L

d rx
d
d rx
e =
L e rx
e P( r ) e rx x P( r ) P' ( r ) .
dr
dr
dr

Luego:

Lx e r1x = e r1x xP(r1) + P(r1) = 0.

Por tanto: y2 = x e r1x es solucin de (1).

Ejemplo:
Solucin general de la ecuacin diferencial
La ecuacin caracterstica es:
tiene a r1 = 3 como raz doble.

y - 6y +9y = 0.

r2 - 6r + 9 = 0 , es decir (r-3) 2 = 0 , que

Luego {e3x, xe3x} es un conjunto fundamental.

Por tanto la solucin general es:

y = e3x C1 + C2 x

Caso de races complejas

Nota : Que. significa la exponencial e(x+iy) en el campo complejo?.
Para que se generalice al campo complejo la ley de exponentes
de la exponenciacin real, habr de ser:
e(x+iy) = ex eiy.

e a eb = e(a+b)

Que significa eiy ?:

Si se supone que el desarrollo en serie de Taylor en torno a
formalmente igual para complejos que para reales resulta:
eiy=1+

iy ( iy )2
( iy ) n

............
........ =
1
2!
n!

1+

y = 0

iy y 2
y3 y 4

.... =
1
2!
3!
4!

y2
y4
y3
y5

...... i y

...... cos y i seny

2!
4!
3!
5!

Lo anterior justifica la definicin:

e(x+iy) = ex (cosy + i seny)

es

( Frmula de Euler )

Se verifica:
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, y estas son conjugadas
i . Entonces un conjunto fundamental de soluciones de (1), en todo es :
{y1 = ex cos x, y2 = ex sen x}.
y = exC1 cos x + C2 sen x ,

Por tanto la solucin general de (1) es :

siendo C1 y C2 constantes arbitrarias reales.
En efecto :

Lo citado en el caso de dos races reales y distintas de la ecuacin (2), es

tambin vlido si las races r1 y r2 son complejas conjugadas:
r1 = + i ,
r2 = - i.

Son soluciones linealmente independientes en el campo

complejo, las funciones
y1* = e(+i )x

y2* = e(-i )x,

segn puede comprobarse inmediatamente sustituyendo en la ecuacin

diferencial (1) y teniendo en cuenta que segn se establece en el estudio de
las funciones complejas, la derivada de erx con r complejo, es tambin rerx.
Segn la definicin de exponenciales complejas es :
y1* = ex (cosx + i sen x).
Por tanto son soluciones reales de (1), las partes real e imaginaria de esta
solucin compleja, es decir :
y1 = ex cosx

y2 = ex sen x.

Adems son linealmente independientes, pues

y2
y1

tg x 0 o

bien :

W y1, y2

e cos x

e senx

e x cos x senx senx cos x ex

e2 x 0 x

Por tanto {y1, y2} es conjunto fundamental.

Ejemplos:
1. Solucin general de la ecuacin diferencial:
Ecuacin caracterstica: r2 + 2 r + 17 = 0.

y + 2y + 17y = 0

Races: r1 = -1 + 4i

r2 = -1- 4i

Luego son soluciones linealmente independientes: y 1 = e-x cos 4x

sen4x
Solucin general:

y = e-x C1 cos 4x + C2 sen 4x. C1, C2 .

2. Solucin general de la ecuacin diferencial:

Ecuacin caracterstica: r2 + r + 1 = 0.
Sistema

2
e

1
2

3i

de

3
x
2

cos

y + y + y = 0

Luego r

fundamental

y1

y 2 = e-x

soluciones:

y2

2
e

sen

x
2

Solucin general:
3. Solucin de

y=

3
3
e 2 C1 cos
x C 2 sen
x
2
2

y + 9 y = 0

y'

tal

3.

Ecuacin caracterstica: r2 + 9 = 0.

Races: r1 = 3i

Sistema fundamental de soluciones:

{y1 = cos3x

Solucin general:

que:

r2 = -3i.

y2 = sen3x}.

y = C1 cos 3x + C2 sen 3x}.

Condiciones

y 2 1 1 0 C1 C 2

y' 3 3 3C 0 C
1
2
2

Luego: C1 = 1

C2 = -1.
Solucin del problema de valor inicial dado:

y = cos 3x - sen 3x.

Tema: E.D. Lineales no homogneas con coeficientes constantes:

Coeficientes indeterminados, mtodo de la superposicin

Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea
any (n) + an -1 y(n -1) + + a1y + a0y = g(x)

(1)

debemos pasar por dos etapas:

i)
ii)

Determinar la funcin complementaria, yc.

Establecer cualquier solucin particular, yp, de la ecuacin no homognea.

Entonces, como vimos en la seccin 4.1, la solucin general de (1) en un

intervalo es y = yc + yp. La funcin complementaria y, es la solucin general de
la ecuacin homognea asociada a ny(n) + an - 1y(n-1) +
+ a1y + a0y = 0. En la
ltima seccin vimos cmo resolver estas ecuaciones cuando los coeficientes
son constantes. El primero de dos mtodos que debemos considerar para
obtener una solucin particular, y p, se llama mtodo de los coeficientes
indeterminados. La idea bsica es una conjetura o propuesta coherente
acerca de la forma de yp originada por los tipos de funciones que forman el dato
g(x). El mtodo es bsicamente directo, pero est limitado a ecuaciones
lineales no homogneas, como la ecuacin (1), en que
Los coeficientes a1, i = 0, 1, . . . , n son constantes
g(x) es una constante k, una funcin polinomial, una funcin exponencial e ax,
funciones seno o coseno como sen bx, cos bx, o sumas y productos finitos de
esas funciones.
Nota: En trminos estrictos, g(x) = k (una constante) es una funcin polinomial.
Como es probable que una funcin constante no sea lo primero que se viene a
la mente con el concepto de funciones polinomiales, en lo sucesivo, para
recordar citaremos la redundancia "funciones constantes, polinomios . . . "
A continuacin veremos algunos ejemplos de las clases de funciones g(x)
adecuadas para nuestra descripcin:
g(x) = 10, g(x) = x2 - 5x, g(x) = 15x - 6 + 8e-x,
g(x) = sen 3x - 5x cos 2x, g(x) = ex cos x + (3x2 - 1)e-x, etc.
esto es, g(x) es una combinacin lineal de funciones del tipo
k (constante), x", xneax, xneax cos bx

xneax sen bx,

en donde n es un entero no negativo y a y b son nmeros reales. El mtodo de

los coeficientes indeterminados no se aplica a ecuaciones de la forma (1)
cuando

etc. Ms adelante, se tratarn ecuaciones diferenciales en que la "entrada"

(input) de la ecuacin, g(x), sea una funcin como estas ltimas.

El conjunto de funciones formado por constantes, polinomios, exponenciales

eax, senos y cosenos tiene la notable propiedad de que las derivadas de sus
sumas y productos son, de nuevo, sumas y productos de constantes,
polinomios, exponenciales eax, senos y cosenos. Como la combinacin lineal de
las
debe ser idntica a g(x), parece lgico
suponer que yp tiene la misma forma que g(x).
Ilustraremos el mtodo bsico con dos ejemplos.
Ejemplo 1 Solucin general con coeficientes indeterminados
Resolver y" + 4 y' - 2y = 2x2 - 3x + 6.

(2)

Solucin
Paso 1. Primero resolveremos la ecuacin homognea asociada y"+ 4y' - 2y =
0. Al aplicar la frmula cuadrtica tenemos que las races de la ecuacin
auxiliar m2 +
. Entonces, la funcin
complementaria es
y c c1e ( 2

6)x

c 2 e ( 2

6)x

Paso 2. Como la funcin g(x) es un polinomio cuadrtico, supondremos una

solucin particular que tambin tenga la forma de un polinomio cuadrtico:
yp = Ax2 + Bx + C.
Tratamos de determinar coeficientes A, B y C especficos para los que y p sea
una solucin de (2). Sustituimos yp y las derivadas

en la ecuacin diferencial dada, la ecuacin (2), y obtenemos

Como se supone que esta ecuacin es una identidad, los coeficientes de

potencias de x de igual grado deben ser iguales:

Esto es,
-2A = 2, 8A - 2B = -3, 2A + 4B - 2C = 6.

Al resolver este sistema de ecuaciones se obtienen.

una solucin particular es

. As,

Paso 3. La solucin general de la ecuacin dada es

Ejemplo 2 Solucin particular mediante coeficientes indeterminados

Determine una solucin particular de y" - y' + y = 2 sen 3x.
Solucin
Una primera estimacin lgica de una solucin particular sera A sen 3x; pero
como las diferenciaciones sucesivas de sen 3x dan sen 3x y tambin cos 3x,
tenemos que suponer una solucin particular que posea ambos trminos:
yp = A cos 3x + B sen 3x.
Al diferenciar yp, sustituir los resultados en la ecuacin diferencial original y
reagrupar, tenemos

Del sistema
-8A - 3B = 0,
obtenemos

3A - 8B = 2,
. Una solucin particular de la ecuacin es

Como ya mencionamos, la forma que supongamos para la solucin particular y p

es una estimacin coherente, no a ciegas. Dicha estimacin ha de tener en
cuenta no slo los tipos de funciones que forman a g(x), sino (como veremos
en el ejemplo 4), las funciones que forman la funcin complementaria y c.
Ejemplo 3 Formacin de yp por superposicin
Resuelva y"- 2y' - 3y = 4x - 5 + 6xe2x.

(3)

Solucin
Paso 1. Primero se determina la solucin de la ecuacin homognea asociada,
y"- 2y'-3y=0, solucin que es yc = c1 e-x + c2e3x,
Paso 2. A continuacin, la aparicin de 4x - 5 en g(x) sugiere que la solucin
particular contiene un polinomio lineal. Adems, como la derivada del producto
xe2x produce 2xe2x y e2x , tambin supondremos que en la solucin particular
hay trminos en xe2x y en e2x ; en otras palabras, g es la suma de dos tipos
bsicos de funciones:
g(x) = g1(x) + g2(x) = polinomio + exponenciales.
En consecuencia, el principio de superposicin para ecuaciones no
homogneas (teorema) sugiere que busquemos una solucin particular
yp = yp1 + yp2
donde yp 1 = Ax + B y yp2 = Cxe2x + Ee2x,. Sustituimos:
yp = Ax + B + Cxe2x + Ee2x
en la ecuacin dada (3) y agrupamos los trminos semejantes:
(4)
De esta identidad se obtienen cuatro ecuaciones:
-3A = 4, -2A - 3B = -5, -3C = 6, 2C - 3E = 0.
La ltima ecuacin del sistema proviene de la interpretacin de que el
coeficiente de e2x en el lado derecho de (4) es cero. Al resolver el sistema
llegamos a

En consecuencia,

Paso 3. La solucin general de la ecuacin es

De acuerdo con el principio de superposicin, tambin podemos trabajar el

ejemplo 3 resolviendo dos problemas ms sencillos. El estudiante debe
comprobar que al sustituir
Yp1 = Ax + B
yp2 = Cxe2x + Ee2x

en y" - 2y' - 3y = 4x 5
en y" - 2y' - 3y = 6xe2x

y,

se tiene
ecuacin (3) es yp = yp1 + yp2.

. Entonces, una solucin particular de la

En el prximo ejemplo veremos que, a veces, la hiptesis "obvia" de la forma

de yp no es una conjetura correcta.
Ejemplo 4 Un tropiezo del mtodo
Determine una solucin particular de y - 5y' + 4y = 8ex.
Solucin Al derivar ex no se obtienen funciones nuevas. As, si procedemos
como en los ejemplos anteriores, es lgico suponer una solucin particular de
la forma yp = Aex. Pero al sustituir esta expresin en la ecuacin diferencial
obtenemos la afirmacin contradictoria
0 = 8ex,
y vemos que nuestra hiptesis de yp fue incorrecta.
Aqu, la dificultad se aclara al examinar la funcin complementaria yc = c1ex +
c2e4x. Vemos que la supuesta Ae x ya est presente en yc. Esto quiere decir que
ex es una solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada, y al sustituir
un mltiplo constante Aex en la ecuacin diferencial se obtendr,
necesariamente, cero.
Entonces, cul debe ser la forma de y p? Siguiendo el caso II presentado en
las Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Coeficientes Constantes,
veamos si podemos tener una solucin particular de la forma y p = Axex.
Sustituimos
diferencial, simplificamos y obtenemos

En esta ecuacin vemos que el valor de A es

solucin particular de la ecuacin dada es

en

la

ecuacin

por consiguiente, una

La diferencia entre los procedimientos que empleamos en los ejemplos 1 a 3 y

4 nos lleva a considerar dos casos. El primero refleja lo que sucede en los
ejemplos 1 a 3.
CASO I: Ninguna funcin en la solucin particular supuesta es una
solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada.
En la siguiente tabla se muestra algunos ejemplos especficos de g(x) en (1),
con la forma correspondiente de la solucin particular. Naturalmente,

suponemos que ninguna funcin, en la solucin particular yp supuesta est

duplicada (o reproducida) por una funcin en la solucin complementaria y,
TABLA. Soluciones particulares tentativas

Ejemplo 5 Formas de soluciones particulares, caso I

Determine la forma de una solucin particular de
(a) y" - 8y' + 25y = 5x3e-x - 7e-X (b) y" + 4y = x cos x
SOLUCIN a) Podemos escribir g(x) = (5x3 - 7)e-X. Tomamos nuestro modelo
del rengln 9 de la tabla 4.1, y suponemos que una solucin particular tiene la
forma
yp = (Ax3 + Bx2 + Cx + E) e-x.
Obsrvese que no hay duplicacin entre los trminos de y p y los de la funcin
complementaria yc = e4x(c1 cos 3x + c2 sen 3x).
b) La funcin g(x) = x cos x se parece a la del rengln 11 de la tabla 4.1
excepto que usamos un polinomio lineal y no cuadrtico, y cos x y sen x en
lugar de cos 4x 0y sen 4x, en la forma de yp:
yp = (Ax + B) cos x + (Cx + E) sen x.
Ntese que no hay duplicacin de trminos entre y p y yC, = c1 cos 2x + c2 sen
2x.
Si g(x) est formada por una suma de, digamos, m trminos del tipo de los de
la tabla, entonces, como en el ejemplo 3, la hiptesis de una solucin particular
yp consiste en la suma de las formas tentativas y p1, yp2,..., ypm que corresponden
a los trminos
yp = yp1, +yp2+...+ypm.

Lo que acabamos de decir se puede formular tambin como

Regla deformacin para el caso I La forma de yp es una combinacin lineal de
todas las funciones linealmente independientes generadas por diferenciaciones
repetidas de g(x).
EJEMPLO 6 Formacin de yp por superposicin, caso I
Determine la forma de una solucin particular de
y" - 9y' + 14y = 3x2 - 5 sen 2x + 7xe6x.
Solucin
Suponemos que 3x2 corresponde a
Suponemos que -5 sen 2x corresponde a
Suponemos que 7xex corresponde a

yp1 = Ax2 + Bx + C.
yp2 = E cos 2x + F sen 2x.
yp3 = (Gx + H)e6x.

Entonces, la propuesta de solucin particular es

yp = yp1 + yp2 + yp3 = Ax2 + Bx + C + Ecos 2x + F sen 2x + (Gx+H)e6x.
Ningn trmino de esta propuesta repite, o duplica, un trmino de
yc = c1e2x + c2e7x.
CASO II: Una funcin en la solucin particular supuesta tambin es una
solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada.
El ejemplo que sigue se parece al 4.
Ejemplo 7 Solucin particular, caso II
Determine una solucin particular de y" - 2y' + y = ex.
Solucin La solucin complementaria es yc = c1ex + c2xex. Al igual que en el
ejemplo 4, la hiptesis yp = Aex no dar resultado porque se ve, en y c, que ex es
una solucin de la ecuacin homognea asociada y" - 2y' + y = 0. Adems, no
podremos determinar una solucin particular de la forma y p = Axex, ya que el
trmino xex tambin est duplicado en yc, Probaremos a continuacin con
yp = Ax2ex.
Al sustituir en la ecuacin diferencial dada se obtiene

Entonces, una solucin particular es

Supongamos de nuevo que g(x) est formada por m trminos de los tipos que
aparecen en la tabla 4.1 y que la hiptesis normal de una solucin particular es

yp= yp1 + yp2 + +ypm,

en donde las yppi = 1, 2, . . . , m son formas tentativas de solucin particular que
corresponden a esos trminos. En las condiciones descritas en el caso II
podemos establecer la siguiente regla general:
Regla de multiplicacin para el caso II Si alguna y p, contiene trminos que
duplican los trminos en yc, entonces yc, se debe multiplicar por xn, donde
n es el entero positivo mnimo que elimina esa duplicacin.
Ejemplo 8 Un problema de valores iniciales
Resuelva el problema de valores iniciales
y" + y = 4x + 10 sen x,

y (p) = 0,

y' (p) = 2.

SOLUCIN La solucin de la ecuacin homognea asociada, y" + y = 0, es y c

= c1 cos x + c2 sen x. Como g(x) = 4x + 10 sen x es la suma de un polinomio
lineal y una funcin senoidal, nuestra tentativa lgica de y p, segn los renglones
2 y 5 de la tabla 4.1, sera la suma de yp1 = Ax + B y yp2 = C cos x + E sen x:
yp = Ax + B + C cos x + E sen x.

(5)

Pero hay una duplicacin obvia en los trminos cos x y sen x en esta forma
tentativa y dos trminos de la funcin complementaria. Podemos eliminar esta
repeticin con slo multiplicar yp2, por x. En lugar de la ecuacin (5) usaremos
ahora
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x.

(6)

Al derivar esta expresin y sustituir los resultados en la ecuacin diferencial se

obtiene

y as

A = 4, B = 0, -2C = 10, 2E = 0.

Las soluciones del sistema se ven de inmediato: A = 4, B = 0, C = -5 y E = 0.

Entonces, de acuerdo con (6), obtenemos y p = 4x - 5x cos x. La solucin
general de la ecuacin dada es
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x + 4x - 5x cos x.
Ahora aplicaremos las condiciones iniciales a la solucin general de la
ecuacin. Primero, y(p) = c1 cos p + c2 sen p + 4p - 5p - cos p = 0 da c1 = 9p,
porque cos p = -1 y sen p = 0. A continuacin, a partir de la derivada

y llegamos a c2 = 7. La solucin del problema de valor inicial es

Ejemplo 9 Empleo de la regla de multiplicacin

Resuelva y" - 6y' + 9y = 6x2 + 2 - 12e3x.
Solucin La funcin complementaria es yC = c1e3x + c2xe3x. Entonces,
basndonos en los renglones 3 y 7 de la tabla 4.1, la hiptesis normal de una
solucin particular sera

Al revisar estas funciones vemos que un trmino de y p2, est repetido en yc, Si
multiplicamos yp2, por x el trmino xe 3x sigue siendo parte de yc, Pero si
multiplicamos yp2, por x2 se eliminan todas las duplicaciones. As, la forma
operativa de una solucin particular es
yp = Ax2 + Bx + C + Ex2e3x.
Si derivamos esta forma, sustituimos en la ecuacin diferencial y reunimos los
trminos semejantes, llegamos a

De acuerdo con esta identidad,

Por lo tanto, la solucin general y = yc + yp, es

Ejemplo 10 Ecuacin diferencial de tercer orden, caso I

Resuelva y + y" = ex cos x.
Solucin
Partimos de la ecuacin caracterstica m3 + m2 = 0 y vemos
que m1 = m2 = 0, y m3 = -1. Entonces, la funcin complementaria de la ecuacin
es yc = c1 + c2x + c3e-X. Si g(x) = ex cos x, de acuerdo con el rengln 10 de la
tabla anterior, deberamos suponer
yp = Aex cos x + Bex sen x.
Como no hay funciones en yp que repiten las funciones de la solucin
complementaria, procederemos normalmente. Partimos de

y obtenemos

-2A + 4B = 1,

Con este sistema tenemos

particular es

-4A - 2B = 0.

de tal suerte que una solucin

sen x. La solucin general de la ecuacin es

Ejemplo 11 Ecuacin diferencial de cuarto orden, caso II

Determine la forma de una solucin particular de y (4) + y"' = 1 - x2e-x.
Solucin Comparamos yc = c1 + c2x + c3x2 + c4e-x con nuestra tentativa normal
de solucin particular

vemos que se eliminan las duplicaciones entre y c y yp cuando se multiplica yp1

por x3 y yp2 por x. As, la hiptesis correcta de una solucin particular es
yp = Ax3 + Bx3e-x + Cx2e-x + Exe-x.
Segn se expuso en el ejemplo 8, el lector se debe asegurar de aplicar las
condiciones iniciales (o las condiciones en la frontera) a la solucin general y =
yc + yp. Con frecuencia se cae en el error de aplicar esas condiciones slo a la
funcin complementaria y, porque es la parte de la solucin donde aparecen las
constantes
Tema: Mtodo del Anulador
Planteamos que una ecuacin diferencial lineal de orden n se puede escribir
como sigue:
anDny + an-1Dn-1y + . . . + a1Dy + a0y = g(x), (1)
en donde Dky = dky/dxk, k = 0, 1, . . . , n. Cuando nos convenga,
representaremos tambin esta ecuacin en la forma L(x) = g(x), donde L
representa el operador diferencial lineal de orden n:
L = anDn + an-1Dn-1 + . . . + a1D + a0.

(2)

La notacin de operadores es ms que taquigrafa til; en un nivel muy

prctico, la aplicacin de los operadores diferenciales nos permite llegar a una
solucin particular de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas. Antes de hacerlo, necesitamos examinar dos conceptos.

Factorizacin de operadores Cuando las ai, i = 0, 1, . . . , n son constantes

reales, se puede factorizar un operador diferencial lineal (2) siempre que se
factorice el polinomio caracterstico anmn + an-1Mn-1 + . . . + a1m + a0. En otras
palabras, si r1 es una raz de la ecuacin
anm" + an-1mn-1 +...+ a1m + a0 = 0,
entonces L = (D r1)P(D), donde la expresin polinomial P(D) es un operador
diferencial lineal de orden n - l; por ejemplo, si manejamos D como una
cantidad algebraica, el operador D 2 + 5D + 6 se puede factorizar como (D + 2)
(D + 3) o bien (D + 3)(D + 2). As, si una funcin y = f(x) tiene segunda
derivada,
(D2 + 5D + 6 )y = (D+2)(D+3)y = (D+3)(D+2)y.
Lo anterior es un ejemplo de una propiedad general:
Los factores de un operador diferencial lineal con coeficientes constantes son
conmutativos.
Una ecuacin diferencial como y" + 4y' + 4y = 0 se puede escribir en la forma
(D2 + 4D + 4) y = 0 o sea (D + 2)(D + 2) y = 0 o sea (D + 2)2y = 0.
Operador anulador Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes
y f es una funcin suficientemente diferenciable tal que
L(f(x)) = 0,
se dice que L es un anulador de la funcin; por ejemplo, una funcin constante
como y = k es anulada por D porque Dk = 0. La funcin y = x es anulada por el
operador diferencial D2 porque la primera y segunda derivadas de x son 1 y 0,
respectivamente. En forma similar, D 3X2 = 0, etctera.
El operador diferencial Dn anula cada una de las siguientes funciones:
1, x, x3, . .., x"-1.

(3)

Como consecuencia inmediata de la ecuacin (3) y del hecho de que la

diferenciacin se puede llevar a cabo trmino a trmino, un polinomio
c0 + c1x + c2x2 + . . + Cn-1xn-

(4)

se puede anular definiendo un operador que anule la potencia mxima de x

Las funciones que anula un operador diferencial lineal L de orden n son
aquellas que se pueden obtener de la solucin general de la ecuacin
diferencial homognea L(y) = 0.
El operador diferencial (D - )n anula cada una de las siguientes funciones

eax, xeox, x2e , . . . , xn-1eax

(5)

Para comprobarlo, observemos que la ecuacin auxiliar de la ecuacin

homognea (D -)ny = 0 es (m )n = 0. Puesto que a es una raz de
multiplicidad n, la solucin general es
y = c1eax + c2xeax + . . . + Cnxn-1eax

(6)

Ejemplo 1 Operadores anuladores

Determine un operador diferencial que anule la funcin dada.
(a)
(b)
(c)

1 - 5x2 + 8x3
e-3x
4e2x - 10xe2x

Solucin

a) De acuerdo con (3), sabemos que D 4x3 = 0 y, como consecuencia de (4),

D4(1 - 5x2 + 8x3) = 0.
b) De acuerdo con (5), con = -3 y n = 1, vemos que
(D + 3)e-3Y = 0.
c) Segn (5) y (6), con = 2 y n = 2, tenemos
(D - 2)2(4e2x - 10xe2X) = 0.
Cuando y son nmeros reales, la frmula cuadrtica indica que [m 2 - 2m +
(2 + 2)]n = 0 tiene las races complejas + i , - i, ambas de multiplicidad n.
Podemos llegar al siguiente resultado.
El operador diferencial [D2 - 2D + (2 + 2)n anula cada una de las siguientes
funciones:
eax cos x, xeax cos x, x2eax cos x, ..., xn-1eax cos x
eax sen x, xeax sen x, x2eax sen x, , xn-1eax sen x

(7)

Ejemplo 2 Operador anulador

Determine un operador diferencial que anule a 5e -x cos 2x - 9e-x sen 2x.
Solucin
Al examinar las funciones e-x cos 2x y e-x sen 2x se ve que = -1 y = 2.
Entonces, segn (7), llegamos a la conclusin de que D 2 + 2D + 5 anular cada

funcin. Dado que D2 + 2D + 5 es un operador lineal, anular cualquier

combinacin lineal de esas funciones, como 5e -x cos 2x - 9e-x sen 2x.
Cuando = 0 y n = 1 se tiene el caso especial de (7):

Por ejemplo, D2 + 16 anula cualquier combinacin lineal de sen 4x y cos 4x.

Con frecuencia desearemos anular la suma de dos o ms funciones. Segn
acabamos de ver en los ejemplos 1 y 2, si L es un operador diferencial lineal tal
que L(y1) = 0 y L(y2) = 0, entonces anula la combinacin lineal c 1y1(x) + c2Y2(x).
Esto es consecuencia directa del teorema 4.2. Supongamos que L 1 y L2 son
operadores diferenciales lineales con coeficientes constantes, tales que L 1
anula a y1(x) y L2 anula a y2(x), pero L1(y2) : 0 y L2(y1) 0. Entonces, el producto
de los operadores lineales, L1L2, anula la suma c1 y1 (x) + c2 y2(x). Esto se
demuestra con facilidad aplicando la linealidad y el hecho de que L 1L2 =L2L1

Por ejemplo, de acuerdo con (3), sabemos que D 2 anula a 7 -x y segn (8), D2 +
16 anula sen 4x. Entonces, el producto de los operadores, que es D 2(D2 + 16),
anula la combinacin lineal 7 - x + 6 sen 4x.
Nota: El operador diferencial que anula a una funcin no es nico. En la parte
b) del ejemplo 1 sealamos que D + 3 anula a e-3x, pero tambin la anulan
operadores diferenciales de orden superior, siempre que D + 3 sea uno de los
factores del operador; por ejemplo, (D + 3)(D + 1), (D + 3) 2 y D3(D+ 3) anulan,
todos, a e-3x. (Comprubelo.) Para este curso, cuando busquemos un anulador
de una funcin y = f(x) obtendremos el operador del orden mnimo posible que
lo haga.
Coeficientes indeterminados Lo anterior nos conduce al punto de la descripcin
anterior. Supongamos que L(y) = g(x) es una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos
finitos de las funciones mencionadas en (3), (5) y (7), esto es, que g(x) es una
combinacin lineal de funciones de la forma k (constante), x m, xmeax, xmeax cos
x y xmeax sen x, en donde m es un entero no negativo y y son nmeros
reales. Ya sabemos que esa funcin g(x) se puede anular con un operador
diferencial, L1, de orden mnimo, formado por un producto de los operadores
Dn, (D - ca)n y (D2 - 2D + 2 + 2)n. Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuacin
L(y) = g(x) y obtenemos L 1L(y) = L1(g(x)) = 0. Al resolver la ecuacin
homognea y de orden superior L 1L(y) = 0, descubriremos la forma de una
solucin particular, yp, de la ecuacin original no homognea L(y) = g(x). A
continuacin sustituimos esa forma supuesta en L(y) = g(x) para determinar
una solucin particular explcita. Este procedimiento de determinacin de yp se

llama mtodo de los coeficientes indeterminados y lo aplicaremos en los

prximos ejemplos.
Antes de seguir, recordemos que la solucin general de una ecuacin
diferencial lineal no homognea L(y) = g(x) es y = y c + yp, donde yc es la funcin
complementaria; esto es, la solucin general de la ecuacin homognea
asociada L(y) = 0. La solucin general de cada ecuacin L(y) = g(x) est
definida en el intervalo , .
Ejemplo 3 Solucin general mediante coeficientes indeterminados
Resuelva y" + 3y' + 2y = 4x2.

(9)

Solucin
Paso 1. Primero resolvemos la ecuacin homognea y" + 3y' + 2y = 0. A
continuacin, a partir de la ecuacin auxiliar m 2 + 3m + 2 = (m + 1)(m + 2) = 0,
determinamos que m1 = -1 y m2 = - 2; por lo tanto, la funcin complementaria es
yC = c1e-x + c2e-2x.
Paso 2. Como el operador diferencial D 3 anula a 4x2, vemos que D3(D2 + 3D +
2)y = 4D3x2 es lo mismo que
D3(D2+3D+2)y=0.

(10)

La ecuacin auxiliar de la ecuacin (10), de quinto orden m 3(m2 + 3m + 2) = 0 o

sea m3(m+1)(m+2) = 0,
tiene las races m1 = m2 = m3 = 0, m4 = -1 y m5 = -2. As, su solucin general
debe ser
y c1 c 2 x c3 x 2 c 4 e x c5 e 2 x

(11)

Los trminos en la zona sombreada de la ecuacin (11) constituyen la funcin

complementaria de la ecuacin original, (9). Entonces podemos decir que una
solucin particular, yp, de (9) tambin debera satisfacer la ecuacin (10). Esto
significa que los trminos restantes en la ecuacin (11) han de tener la forma
bsica de yp:
y = A + Bx + Cx2, (12)
en donde, por comodidad, hemos sustituido c 1, c2 y c3 por A, B y C,
respectivamente. Para que la ecuacin (12) sea una solucin particular de la
(9), se necesita determinar los coeficientes especficos A, B y C. Derivamos la
funcin (12) para obtener
y 'p B 2Cx,

y sustituimos en (9) para llegar a

y 'p' 2C

Como se supone que esta ltima ecuacin tiene que ser una identidad, los
coeficientes de las potencias de igual grado en x deben ser iguales:

Esto es,

2C = 4, 2B + 6C = 0, 2A + 3B + 2C = 0.

(13)

Resolvemos las ecuaciones en (13), para obtener A = 7, B = -6 y C = 2. En esta

forma, yp = 7 - 6x + 2x2.
Paso 3. La solucin general de la ecuacin (9) es y = y c + yp, o sea
y = c1e-x + C2e-2x + 7 - 6x + 2x2.
Ejemplo 4

Solucin general empleando coeficientes indeterminados

Resuelva y" - 3y' = 8e3x + 4 sen x.

(14)

Solucin
Paso 1. La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada y" - 3y' = 0
es m2 - 3m = m(m - 3) = 0, as que yc = c1 + C2e3x.
Paso 2. En vista de que (D - 3)e3x = 0 y(D2 + 1) sen x = 0, aplicamos el
operador diferencial (D - 3)(D2 + 1) a ambos lados de (14):
(D - 3) (D2 + 1) (D2 - 3D)y = 0. (15)
La ecuacin auxiliar de la ecuacin (15) es
(m - 3)(m2 + 1)(m2 - 3m) = 0 o sea m(m - 3)2(m2 + 1) = 0.
De modo que
Despus de excluir la combinacin lineal de trminos indicada en gris que
corresponde a yc, llegamos a la forma de yp:
yp = Axe3x + B cos x + C sen x.
Sustituimos yp en (14), simplificamos y obtenemos

Igualamos coeficientes:

3A = 8, -B - 3C = 0 ,3B C = 4.
Vemos que

y, en consecuencia,

Paso 3. Entonces, la solucin general de (14) es

Ejemplo 5 Solucin general mediante coeficientes indeterminados

Resuelva y" + y = x cos x - cos x.

(16)

Solucin
La funcin complementaria es y c = c1 cos x + C2 sen x. Si comparamos cos x y
x cos x con las funciones del primer rengln de (7), veremos que = 0 y n = 1,
as que (D2 + 1)2 es un anulador del lado derecho de la ecuacin (16).
Aplicamos ese operador a la ecuacin y tenemos
(D2 + 1)2 (D2 + 1)y = 0, o sea (D2 + 1)3y = 0.
Como i y -i son, a la vez, races complejas de multiplicidad 3 de la ecuacin
auxiliar de la ltima ecuacin diferencial, concluimos que
y = c1 cos x + c2 sen x + c3x cos x + c4x sen x c5x2 cos x + c6x2 sen x
Sustituimos
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx2 cos x + Ex2 sen x
en la ecuacin (16) y simplificamos:

Igualamos los coeficientes y obtenemos las ecuaciones

4E = 1, -4C = 0, 2B + 2C = -1, -2A + 2E = 0,
cuyas soluciones son A

1
1
1
, B , C 0, E
4
2
4

En consecuencia, la solucin general de (16) es

Ejemplo 6

Forma de una solucin particular

Determine la forma de una solucin particular de

y" - 2y' + y = 10e-2x cos x.

(17)

Solucin
La funcin complementaria, para la ecuacin dada, es y c = c1ex + c2xex.
De acuerdo con (7), con = - 2, = 1 y n = 1, sabemos que
(D2 + 4D + 5)e-2x cos x = 0.
Aplicamos el operador D2 + 4D + 5 a la ecuacin 17 para obtener
(D2 + 4D + 5)(D2 - 2D + 1)y = 0.

(18)

Como las races de la ecuacin auxiliar de (18) son -2 - i, -2 + i, 1 y 1,

y = c1ex + c2xex + c3e-2x cos x + c4e-2x sen x.
Se llega a una solucin particular de (17) de la forma
yp = Ae-2x cos x + Be-2x sen x.

Ejemplo 7

Forma de una solucin particular

Determine la forma de una solucin particular de

y - 4y" + 4y' = 5x2 - 6x + 4x2e2x + 3e5x.

(19)

Solucin
Primero vemos que
D3(5x2 - 6x) = 0, (D - 2)3x2e2x = 0, y (D - 5)e5x = 0.
Entonces, al aplicar D3(D - 2)3 (D - 5) a (19) se obtiene
D3 (D - 2)3 (D - 5)(D3 - 4D2 + 4D)y = 0
o sea

D4(D - 2)5(D - 5)y = 0.

Fcilmente se advierte que las races de la ecuacin auxiliar de la ltima

ecuacin diferencial son 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 2 y 5. De aqu que
y = c1 + C2x + C3X2 + c4x3 + C5e2x +c6xe2x + c7x2e2x + c8x3e2x + c9x4e2x + c10e5x,
(20)
Como la combinacin lineal c1 + c5e2x + c6xe2x corresponde a la funcin
complementaria de (19), los trminos restantes en la ecuacin (20) expresan la
forma que buscamos:
yp = Ax + Bx2 + Cx3 + Ex2e2x + Fx3e2x + Gx4e2x + He5x.
Resumen del mtodo Para comodidad del lector resumiremos el mtodo de
los coeficientes indeterminados.
Coeficientes indeterminados, mtodo del anulador
La ecuacin diferencial L(y) = g(x) tiene coeficientes constantes y la funcin
g(x) consiste en sumas y productos finitos de constantes, polinomios, funciones
exponenciales e', senos y cosenos.
i) Se determina la solucin complementaria, y c, de la ecuacin homognea L(y)
= 0.
ii) Ambos lados de la ecuacin no homognea L(y) = g(x) se someten a la
accin de un operador diferencial, L1, que anule la funcin g(x).
iii) Se determina la solucin general de la ecuacin diferencial homognea de
orden superior L1L(y) = 0.
iv) De la solucin obtenida en el paso iii), se eliminan todos los trminos
duplicados en la solucin complementaria, y, que se determin en el paso i). Se
forma una combinacin lineal, yp, con los trminos restantes. sta ser la forma
de una solucin particular de L(y) = g(x).
v) Se sustituye yp que se determin en el paso iv) en L(y) = g(x). Se igualan los
coeficientes de las diversas funciones a cada lado de la igualdad y se despejan
los coeficientes desconocidos en yp del sistema de ecuaciones resultante.
vi) Con la solucin particular que se determin en el paso v), se forma la
solucin general y = yc + yp de la ecuacin diferencial dada.
Observacin
El mtodo de los coeficientes indeterminados no se puede aplicar a ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes variables ni a ecuaciones lineales con
coeficientes constantes cuando g(x) sea una funcin como las siguientes:
g ( x) ln x,

g ( x)

1
,
x

g ( x) tan x,

g ( x) sen 1 x

etctera.
Tema: E.D. Lineales homogneas y no homogneas: Mtodo de Variacin
de Parmetros.
El procedimiento que seguimos un poco ms atrs en el curso para llegar a una
solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden

en un intervalo se aplica tambin a ecuaciones lineales de orden superior. Para

adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de
segundo orden,
2(x)y + 1(x)y + 0(x)y = g(x) (2)
comenzaremos por llevar la ecuacin diferencial a su forma reducida
y" + P(x)y' + Q(x)y = f(x) (3)
dividindola por el primer coeficiente, 2(x). Suponemos que P(x), Q(x) y f(x)
son continuas en algn intervalo I. La ecuacin (3) es el anlogo de la ecuacin
(1). Segn vimos ms atrs oo hay dificultad en obtener la funcin
complementaria, yc, de (2), cuando los coeficientes son constantes.
Hiptesis Es similar a la hiptesis yp = u(x)y1(x) que usamos en la seccin 2.3
a fin de hallar una solucin particular, y p, de la ecuacin lineal de primer orden
(1). Para la ecuacin lineal de segundo orden (2) se busca una solucin de la
forma
Yp = u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x), (4)
en que y1 y y2 formen un conjunto fundamental de soluciones, en I, de la forma
homognea asociada de (2). Aplicamos dos veces la regla del producto para
diferenciar yp y obtenemos

Sustituimos (4), las derivadas de arriba en la ecuacin (2) y agrupamos los

trminos:

Dado que buscamos determinar dos funciones desconocidas, u 1 y u2, es de

esperar que necesitemos dos ecuaciones. Las podemos obtener si
establecemos la hiptesis adicional de que las funciones u 1 y u2 satisfacen
. Esta hiptesis es pertinente porque si pedimos que
, la ecuacin (5) se reduce a
. Con ello ya
tenemos las dos ecuaciones que desebamos, aunque sea para determinar las
derivadas
. Aplicamos la regla de Cramer y la solucin del sistema

se puede expresar en trminos de los determinantes

Las funciones u1 y u2 se determinan integrando los resultados en (6). Se ve que

el determinante W es el wronskiano de y 1 y y2. Sabemos, por la independencia
lineal entre y1 y y2 en I, que W(y1(x), y2(x)) 0 para toda x en el intervalo.
Resumen del mtodo Por lo general, no se aconseja memorizar frmulas, sino
ms bien comprender un procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior
es demasiado largo y complicado para recurrir a l cada que deseemos
resolver una ecuacin diferencial. En este caso lo ms eficaz es usar las
frmulas (6). As, para resolver 2y" + 1y' + 0y = g(x), primero se halla la
funcin complementaria y1 = c1y1 + c2y2, y despus se calcula el wronskiano
W(y1(x), y2(x)). Se divide entre 2 para llevar la ecuacin a su forma reducida y"
+ Py' + Qy = f(x) para hallar f(x). Se determinan u 1 y u2 integrando,
respectivamente,
, donde se definen W1 y W2 de acuerdo
con (7). Una solucin particular es yp = u1y1 + u2 y2. La solucin general de la
ecuacin es, por consiguiente, y = yc + yp.
EJEMPLO1

Solucin general mediante variacin de parmetros

Resuelva y" - 4y' + 4y = (x + 1)e2X .

SOLUCIN
tenemos que

Partimos de la ecuacin auxiliar m2 - 4m + 4 = (m - 2)2 = 0, y

yc = c1e2x + c2xe2x. Identificamos y1 = e2x y y2 = xe2x y calculamos el wronskiano

Como la ecuacin diferencial dada est en la forma reducida (3) (esto es, el
coeficiente de y" es 1), vemos que f(x) = (x + 1)e 2x. Aplicamos (7) y efectuamos
las operaciones

EJEMPLO 2

Solucin general mediante variacin de parmetros

Resuelva 4y" + 36y = csc 3x.

SOLUCIN Primero llevamos la ecuacin a su forma reducida (6) dividindola
por 4:

En virtud de que las races de la ecuacin auxiliar m 2 + 9 = 0 son m1 = 3i y m2 =

-3i, la funcin complementaria es yc = c1 cos 3x + c2 sen 3x. Sustituimos y1 =
cos 3x, y2 = sen 3x y

en las definiciones (7) y obtenemos

La ecuacin (8) representa la solucin general de la ecuacin diferencial en,

por ejemplo, el intervalo (0, p/6).

Constantes de integracin Al determinar las integrales indefinidas de

no necesitamos introducir constantes. Porque

y = yc + yp = c1y1 + c2y2 + (u1 + 1)y1 + (u2 + b1)y2
= (c1 + 1)y1 + (c2 + b1)y2 + u1y1 + u2y2
=C1y1 + C2y2 + u1y1 + u2y2
EJEMPLO 3

Solucin general por variacin de parmetros

Resuelva

SOLUCIN
La ecuacin auxiliar, m2 - 1 = 0 da como resultado m 1 = -1 y
m2 = 1. Entonces,
yc = c1ex + c2e-x. Tenemos W(eX, e-x) = -2y

Se sabe bien que las integrales que definen a u 1 y u2 no se pueden expresar en

trminos de funciones elementales. En consecuencia, escribimos

En el ejemplo 3 podemos integrar en cualquier intervalo x 0 t x que no

contenga al origen.
Ecuaciones de orden superior El mtodo que acabamos de describir para las
ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo orden, se puede
generalizar a ecuaciones lineales de orden n escritas en su forma estndar
Y(n) + Pn 1 ,(x)y(n-1) + . . . .+ P1(x)y' + P0(x)y = f(x).
Si yc = c1y1 + c2y2 +... + cnyn es la funcin complementaria de (9), una solucin
particular es
yp = u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) + ... + un(x)yn(x),
en que las

estn determinadas por las n ecuaciones

Las primeras n - 1 ecuaciones del sistema, al igual que y1u1' y 2 u 2' 0 en (5),
son hiptesis hechas para simplificar la ecuacin resultante despus de
sustituir yp = u1(x)y1(x) +... + un(x)yn(x) en (9). En este caso, la regla de Cramer
da

en donde W es el wronskiano de y 1, y2, . . . , yn, y Wk es el determinante

obtenido al sustituir la k-sima columna del wronskiano por la columna

Cuando n = 2 se obtiene (6).

Observacin
i) El mtodo de variacin de parmetros tiene una clara ventaja sobre el de los
coeficientes indeterminados, porque siempre llega a una solucin particular, yp,
cuando se puede resolverla ecuacin homognea relacionada. Este mtodo no
se limita a una funcin f(x) que sea una combinacin de los cuatro tipos de
funciones. En las ecuaciones diferenciales con coeficientes variables tambin
se puede aplicar el mtodo de la variacin de parmetros, as el de los
coeficientes indeterminados.