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SISTEMA AUTOMATIZADO PARA UN

BASURERO
Carrera de Ingeniera Electrnica y Comunicaciones de la Universidad Tcnica de Ambato

Resumen - El presente artculo trata sobre el diseo de un

sistema que automatiza el mecanismo de apertura y cierre de un
basurero estndar. Su lgica de funcionamiento est basada en
un sensor el cual detectar la presencia de una persona situada a
una distancia menor a 30 cm para activar el mecanismo de un
motor a pasos y su sentido de giro ya sea para abrir o cerrar el
basurero. Dicho sistema nos permite tanto aplicar los
conocimientos adquiridos como tambin lograr un correcto
aprovechamiento de los recursos existentes y adaptarlos a
conveniencia para que de esta forma se abaraten los costos.
Este sistema va dirigido al pblico en general quienes necesiten
de dicho sistema ya sea por problemas fsicos o dems.
Palabras claves - Circuito Integrado, Electrnica Digital,
Motor a Pasos, Sensor de Proximidad.

I. INTRODUCCIN
a que se ha adquirido los conocimientos necesarios
Dyebido
la necesidad de aplicarlos en un proceso que automatice
acciones del cotidiano vivir para que de esta forma se les
facilite el acceso a estos medios a personas que padezcan de
algn tipo de problemas fsico o que simplemente deseen
poseer dicho artefacto se ha procedido al diseo y posterior
implementacin de un sistema mecnico basado en la
distancia a la que se encuentre un objetivo para activarlo. Una
vez se encuentre activo, ya sea abriendo o cerrando el
basurero, depender de un final de carrera para desactiva el
circuito por medio del pin enable disponible en el circuito
integrado 297 el cual controla el giro del motor.
Cabe mencionar que se ha teniendo en cuenta el
aprovechamiento de recursos para que el costo del producto
final no sea elevado, llegando as a un precio de 15 USD.

II. MARCO TERICO

Sensor de Proximidad
Es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Este tipo de dispositivos
nos genera una seal de salida igual a 1 si no existe ningn
objeto cerca del sensor, y 0 si detecta la presencia de un
objeto.
Cabe recalcar este es un dispositivo infrarrojo.
Circuito Integrado L297C

Circuito integrado para control de motor a paso, posee

inmunidad al ruido, fcil de activacin, alimentacin 5 v, 20
pines.

Circuito Integrado L293D

Posee cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media,
en especial pequeos motores y cargas inductivas.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera
independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso
de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero
adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para
configurar la mitad de un puente H.
Circuito Integrado 555
El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya
funcin primordial es la de producir pulsos de temporizacin
con una gran precisin y que, adems, puede funcionar como
oscilador.
Finales de Carrera
Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos, cerrados
o conmutadores
Motor Paso a Paso
Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo
que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de control. Este tambin
funciona como un convertidor anlogo digital.

III. PROCEDIMIENTO
El automatizar un mecanismo que facilite la utilidad de un
basurero comn; este anlisis se dividi en tres partes su
automatizacin que en si se basa el funcionamiento.

Las seales de control que son la seal del sensor de

proximidad, los fines de carrera 1 y 2

La placa electrnica

El inicio y cambio de giro del motor paso a paso

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IV. TABLAS Y FIGURAS
la utilizacin de un mecanismo electrnico que se base en el
movimiento de un motor paso a paso para establecer un inicio
un fin y un cambio de giro del motor [Figura 7 ] segn las
seales de control que son la seal de entrada del sensor de
proximidad [Figura 6] el cual iniciara el mecanismo, y
comenzara a girar el motor hasta, que la tapa este
completamente abierta, cuando esto suceda, la seal del
segundo fin de carrera se activar; deteniendo el
funcionamiento de abertura del basurero, el sensor de
proximidad seguir en funcionamiento hasta que la persona
haya terminado de botar la basura, cuando el sensor de
proximidad envi una seal nula (0 lgico) el fin de carrera
numero 2; enviara tambin una seal nula(0 lgico). En el
sistema electrnico se invertir esta seal para poder activar el
cambio de giro del motor y la tapa comienza a descender,
comenzando el proceso de cierre del basurero; cuando la tapa
haya llegado a cerrarse completamente, el fin de carrera
numero 1 enviara una seal que cierre el funcionamiento del
sistema automtico del basurero.
Para implementar el diseo de la placa electrnica del sistema
de automatizacin del basurero, requerimos de una tabla de
verdad, establecer variables y hallar funciones lgicas para
implementar el circuito.
La activacin se realiza cuando al enable entra un 1 lgico,
por lo que a travs de la utilizacin de mapas de Karnaugh se
pudo determinar.

Modo de funcionamiento:

Figura 1: Basurero cerrado. Al no existir una presencia a menos de 30 cm el

sensor no se activa y el sistema no se encuentra operando.

Tabla 1 y 2 (Modelo de las tablas de verdad y de karnaugh

para la implementacin)

Figura 2: Basurero abierto. Al captar una presencia, activa el giro del motor
para abrir el basurero; el sistema se desactiva una vez que el final de carrera
sea pulsado.

El resultado es:
Donde S es el Sensor, F1 y F2 son los Finales de Carrera.
Para controlar el cambio de giro del motor que permitir
automatizar la tapa del basurero se necesita mandas una seal
de 1 para el giro horario y una seal de 0 para la inversin.
Para esto se desarroll un anlisis de todos los posibles
resultados tomando en cuenta el trabajo del enable y los
finales de carrera cuando se encuentran activos o inactivos.

Figura 3: Circuito Integrado L293D, Posee dos puentes en H, que nos

permiten cambiar el giro de un motor paso a paso. [1]

La manera ms conveniente de controlar el arranque

y detencin del sistema mecnico es mediante el pin nmero 3
del C.I. 74LS 297 el cual ser activado o desactivado
dependiendo del pulso proveniente de los finales de carrera.

VI. REFERENCIAS

Figura 4: Circuito Integrado L297, En coordinacin con el CI L293D (Figura

3), permite dar pulsos para que el motor paso a paso pueda trabajar. [2]

Figura 5: Circuito Integrado 555. Permite Generar Pulsos[3]

Figura 6: Sensor de Proximidad Infrarrojo [4]

Figura 7: Motor Paso a Paso [5]

V. CONCLUSIONES

Al realizar un proceso de anlisis en el diseo del

sistema se logr optimizar recursos e incluso reducir el
nmero utilizado para su implementacin.

La implementacin y produccin del presente sistema

facilitar el cotidiano vivir de personas que posean alguna
dificultad fsica.

Se ha optado por escoger un motor a pasos para que

opere el mecanismo del basurero debido a que con ste es
posible controlar de mejor manera el ngulo de giro.

El diseo propuesto en el presente artculo puede

poseer mejoras tales como la implementacin de un micro
controlador el cual realice todas las funciones de control tanto
de giro del motor como de la deteccin de presencia; dicha
mejora no fue implementada debido al elevado costo del
producto final.

[1] Control de direccin por medio del Circuito Integrado

L293B. [Online] http://www.electronicaomega.com
[2] Manejo de potencia para motores [Online] http://robotsargentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
[3] Conceptos Generales: Circuito Integrado 555, [Online]
http://www.uv.es/marinjl/electro/555.htm
[4] Sensor de Proximidad de 15 a 80cm [Online]
es.aliexpress.com
[5] Motores Paso a paso [Online] https://encryptedtbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTFrMuz9sW8VgpCt
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