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LA REVISTA GLOBAL DE GEOMTICA

WWW.GIM-INTERNATIONAL.COM

INTERNATIONAL

EDICIN 1

VOLUMEN 1

ABRIL DE 2014

UAS de
Baja Velocidad
y Baja Altitud
Entrelazando UAV y Software

Entrevista de
GIM International

Rodrigo
Barriga-Vargas
GIM0114spaans_Cover_nieuw 1

UAS en los
Andes
Determinando Cambios de
Volumen

Posicionamiento
GNSS
Estatus y Caractersticas

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No2529

No 2557
GIM0114spaans_Cover_nieuw 2

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XXXXXXXXXXXXXXXX
EDITORIAL

Bienvenidos!

CORRESPONSALES REGIONALES
Ulrich Boes (Bulgaria), Prof. Dr Alper
abuk (Turqua), Papa Oumar Dieye
(Nigeria), Dr Olajide Kufoniyi (Nigeria),
Dr Dmitry Kurtener (Rusia), Dr Jonathan
li (Canad), Dr Carlos Lpez (Uruguay),
Dr B. Babu Madhavan (Japn), Dr Wilber
Ottichilo (Kenia), Dr carl reed (EE.UU),
Dr Aniruddha Roy (India), Prof. Dr Heinz
Rther (Sud frica), Dr Tania Maria
Sausen (Brasil).

Geomares Publishing
Apartado de correos 112,
8530 AC Lemmer,
Holanda
T: +31 (0) 514-56 18 54
F: +31 (0) 514-56 38 98
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en su totalidad o en parte, sin permiso
escrito de Geomares Publishing.
copyright 2014, Geomares
Publishing, Holanda
Todos los derechos reservados.
ISSN 1566-9076

DURK HAARSMA
Director publicacin
durk.haarsma@geomares.nl

DIRECTOR PUBLICACIN
Durk Haarsma
DIRECTOR FINANCIERO
Meine van der Bijl
EDITOR SENIOR
Dr Ir. Mathias Lemmens
EDITORES CONTRIBUYENTES
Dr Ir. Christiaan Lemmen, Dr Rohan
Bennett, Mark Pronk BSc, Martin Kodde
MSc
GERENTE EDITORIAL
Wim van Wegen
CORRECTOR EDITORIAL
Lynn Radford, Englishproof.nl
CONSEJO EDITORIAL
Ir. Paul van Asperen, Dr Bharat Lohani
GERENTE DE CUENTA
Sybout Wijma
ASISTENTE DE MARKETING
Trea Fledderus
GERENTE DE CIRCULACIN
Adrian Holland
DISEO
Verheul Media Supporters BV,
Alphen aan den Rijn
www.vrhl.nl

Con gran placer y orgullo doy la bienvenida a esta primera edicin de GIM
International en espaol. GIM International ha estado presente como la principal
fuente de informacin para la comunidad global de profesionales de la geomatemtica
con los ltimos avances y noticias desde hace ms de 25 aos. Por primera vez en
su historia, decidimos hacer una edicin en lengua extranjera y cul otra podra ser
que espaol. El mundo de habla hispana es muy diverso y grande en s mismo, con
desafos y oportunidades por igual y a un increble ritmo de desarrollo, tambin
en el campo de la geomatemtica. En los ltimos aos, he conocido muchos lectores
tanto de Amrica Latina como de Espaa, quienes me han dicho que existira una
gran demanda de una revista en su propio idioma. Bueno, aqu est!
Por lo cual, hemos planicado publicar GIM Internacional en espaol tres veces al
ao. En cada edicin nuestro objetivo es brindarles una amplia gama de artculos y
noticias, tanto de su propia regin como de otras del mundo: Europa, Asia y
Australia. Queremos ser su nueva
ventana geomatemtica en el
resto del globo. En este primer
nmero publicamos una
entrevista a Rodrigo Barrriga
Vargas, el nuevo presidente
del Instituto Panamericano de
Geografa e Historia en Mxico
en la pgina 12. Tambin,
nuestro editor senior Mathias
Lemmens da una visin de la
ltima generacin de GNSS
en la pgina 16.
Asimismo, se publica un artculo
original de Eric Romersa y Olivier
Kng sobre la aplicacin de UAS
Fotografa: Arie Bruinsma
en los Andes. Lomme Devriendt
escribe un artculo sobre
velocidad con diversos aspectos
de los UAS [pgina 30] y Wang Jian relata sobre el escaneo lser en una mina de
oro en China [consulte la pgina 27]. Adems, usted encontrar piezas editoriales
de nuestro editor senior Mathias Lemmens y de John Trinder colaborador desde
hace mucho tiempo, ex presidente de la Sociedad Internacional de Fotogrametra
y Teledeteccin, as como profesor-emrito de la Universidad de New South Wales,
Melbourne, Australia. Sin lugar a dudas, una amplia gama de artculos editoriales
procedentes de todos los rincones del mundo, al igual que nuestra comunidad que
es realmente global.
Si se ha topado con este nmero y no es un suscriptor habitual, es posible recibir
GIM Internacional en espaol a travs de una suscripcin en el futuro. Por favor,
ingrese a www.gim-international.com y complete el formulario bajo el botn de
suscripcin. Si usted tiene alguna idea para artculos que se puedan incluir en
uno de los prximos nmeros o si usted desea dar su opinin o sugerencia, por
favor no dude en contactarnos. Es importante para nosotros saber qu piensa.
Por ahora, les deseo felices lecturas y buenos negocios!

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GIM0114spaans_Editorial 3

INTERNATIONAL | 3

10-04-2014 14:53:12

No 2564
GIM0114spaans_Editorial 4

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CONTENIDOS

ENTREVISTA PGINA 12

Amplia mirada de la
Geoinformacin
Entrevista de GIM International a Rodrigo Barriga-Vargas

Proyecto piloto entre WSdata3D y


Pix4D para el anlisis volumtrico de
pilas de xido a travs de curvas de
nivel, as como de conciliacin de los
datos obtenidos con la planta de
electroobtencin en una de las
mayores minas de cobre del norte de
Chile.

ARTCULO PGINA 16

Posicionamiento GNSS

(FOTOGRAFA: WSDATA3D, PIX4D)

Estatus y Caractersticas

ARTCULO PGINA 23
GIM INTERNACIONAL
La edicin en espaol del GIM
International es una publicacin
hermana de GIM International, la revista
global en idioma Ingls para la
geomtica. La versin en espaol se
publica cuatro veces al ao y
proporciona una visin general de la
actualidad y con exactitud de las
ltimas novedades en geomtica, en
todo el mundo. GIM Internacional est
orientada a lectores profesionales y de
gestin, a aquellos lderes que toman
las decisiones, y sta es distribuida en
eventos relevantes para los
profesionales de geomtica.

UAS en los Andes


Determinando Cambios de Volumen en la Mina a Tajo
Abierto Chuquicamata, Chile

ARTCULO PGINA 27

NOTICIAS Y OPININ

Minera digital

PGINA

Visin Interna
Noticias
Punto de Conclusin

Modelado 3D de una mina de oro usando


escaneo lser

6
7
11

ARTCULO PGINA 30
ANUNCIOS
Informacin acerca de publicidad y
plazos estn disponibles en el Media
Planner. Para obtener mayor
informacin, pngase en contacto con
nuestro gerente de cuenta:
sybout.wijma@geomares.nl.
CONTRIBUCIONES EDITORIALES
Todo el material presentado a Geomares
Publishing y relacionado con GIM
International ser tratado como
asignado incondicionalmente para
publicacin bajo derecho de autor, sujeto
sin restriccin al editor para editar y
brindar comentarios editoriales.
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obligado a devolver el material si no es
explcitamente requerido. Las
contribuciones deben ser enviadas para
consideracin del gerente editorial:
wim.van.wegen@geomares.nl.

UAS de baja velocidad y baja


altitud

COLUMNAS

PGINA

Editorial
Enfoque Tecnolgico

Entrelazando UAV y software

NDICE DE AVISOS
Aplitop, www.aplitop.com
Geo-allen, www.geoallen.com
Global Geo Supplies, www.softmouse3d.com
Hi-Target, www.hi-target.com.cn
KCS TraceMe, www.trace.me
KQ Geo, www.kqgeo.com
LidarUSA, ww.lidarusa.com

26
22
10
2
18
26
32

NavCom, www.navcomtech.com
Pix4D, www.pix4d.com
RIEGL, www.riegl.com
Satel, www.satel.com
Trimble, www.trimble.com/unmanned

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34

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VISIN INTERNA

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CIM-INTERNATIONAL.COM

CAE
El Consejo Asesor Editorial (CAE) de GIM
International est formado por
profesionales que, cada uno en su
disciplina y con una visin independiente,
asisten al comit editorial para
recomendar sobre potenciales autores y
tpicos especficos. El CAE sirve sin
compromiso por dos aos.
PROF ORHAN ALTAN
Universidad Tcnica de Estambul, Turqua
PROF DEREN LI
Universidad de Wuhan, China
SR. SANTIAGO BORRERO
Secretario General del Instituto
Panamericano de
Geografa e Historia (IPGH)
PROF STIG ENEMARK
Presidente Honorario, FIG, Dinamarca
DR ANDREW U FRANK
Decano, Instituto para la Geoinformacin,
Universidad Tecnolgica de Viena, Austria
DR AYMAN HABIB, PENG
Profesor y Jefe del Departamento de
Ingeniera Geomtica de la Universidad de
Calgary, Canad
DR GABOR REMETEY-FLPP
Secretario General, Asociacin Hngara
para la Geoinformacin (HUNAGI), Hungra
PROF PAUL VAN DER MOLEN
Universidad de Twente, Holanda
PROF DR IR MARTIEN MOLENAAR
Universidad de Twente, Holanda
SR JOSEPH BETIT
Topgrafo Senior, Dewberry, EE.UU.
PROF SHUNJI MURAI
Instituto de Ciencia Industrial, Universidad
de Tokio, Japn
PROF DAVID RHIND
Ret. Vicerrector, Universidad de la City de
Londres, Reino Unido
PROF DR HEINZ RTHER
Presidente de la Comisin Financiera
ISPRS Universidad de Ciudad del Cabo,
Departamento de Geomtica, Sudfrica
SR. FRANOIS SALGE
Secretario General, CNIG (Consejo Nacional
de Informacin Geogrfica), Francia
SR DAVID SCHELL
Presidente emrito, Consorcio Geoespacial
abierto, Inc., EE.UU.
PROF DR TONI SCHENK
Profesor de la Universidad Estatal de Ohio,
Departamento de Ingeniera Civil y
Ambiental, EE.UU.
PROF JOHN C TRINDER
Primer Vicepresidente ISPRS, Escuela de
Topografa y SIS, Universidad de Nueva
Gales del Sur, Australia

s
por mcias
noti

Teledeteccin de plantacin de pino


La cuantificacin de la estructura forestal en plantaciones de conferas se utiliza para
muchos propsitos de manejo forestal, incluyendo la evaluacin de la productividad y el
volumen de madera en base a parmetros como el rea basal, soporte de volumen y el
almacenamiento de una vista local. Con el fin de lograr este objetivo, tradicionalmente los
supervisores forestales solan visitar las zonas boscosas para implementar medidas in situ.
Hoy en da, las tcnicas de teledeteccin son reconocidas como una alternativa eficaz a los
mtodos convencionales, que ocupan mucho tiempo y son costosos. Ahora que los
sistemas satelitales avanzados se han desarrollado, hay nueva base de datos disponible
obtenida por teledeteccin que pueden ser tiles para el mapeo de la estructura de las
plantaciones de pino. Sin embargo, adems de la precisin de la estimacin requerida de
informacin derivada de los datos obtenidos por teledeteccin, el presupuesto del
proyecto y el precio del suministro de datos se debe considerar antes de seleccionar un
conjunto de datos. Dado que la estructura de las plantaciones de pino es menos complejo
que los bosques naturales, es posible que el precio sea ms bajo y datos disponibles ms
fcilmente podran proporcionar la precisin de la estimacin requerida de los parmetros
estructurales.
Fusin de imgenes satelitales pticas y Lidar
Para examinar esta hiptesis de datos lidar, SPOT-5 y WorldView-2 se han aplicado para
cuantificar la altura media, media DBH, volumen estndar, rea basal, y la posesin de una
plantacin de Pinus radiata en NSW, Australia. Informacin de la textura de imgenes
multiespectrales se extrajo, as como los atributos estadsticos de un modelo de altura de
copas (CHM) derivado de lidar. Los datos derivados de cada base de datos de teledeteccin
se analizaron por separado, as como en la fusin con otros usando regresin lineal
mltiple por pasos. Los resultados mostraron que la altura media y la media DBH se puede
estimar error con una estimacin de menos de 20% usando cada dato de teledeteccin;
Sin embargo, los datos LIDAR y WorldView-2, proveen significativamente mejores estimaciones de estos parmetros estructurales. Adems, los errores de estimacin aceptables
son de 15% a 20% que se puede lograr para el volumen de soporte, rea basal y media
cuando los datos lidar se fusionan con cualquier WorldView-2 o datos de SPOT-5.
El costo puede determinar qu dato es utilizado
Mientras lidar puede proporcionar muchos beneficios adicionales de aplicacin, tales como
productos de alta resolucin, Modelos Digitales de Terreno (DTM), los que son superiores
a los proporcionados por los satlites pticos, dado su costo de adquisicin en la
actualidad por sobre US$ 300 por km2 dependiendo de la extensin de la cobertura, junto
con otras dificultades relacionadas con la recopilacin de datos lidar, se preferira datos
obtenidos por teledeteccin pticos, especialmente para el mapeo de grandes reas. En
consecuencia, datos ortorectificados multiespectrales de 4 bandas SPOT-5, que es relativamente ms barato en aproximadamente US$ 1 por km2 con franja ms grande (60 60
km) en comparacin con la de los datos WV-2, aproximadamente entre US$ 20 y US$ 30
por km2 (para ortorectificada multiespectrales de 8 bandas de imgenes) con menor franja
(16,5 16,5 km) se debe preferir en base al costo, cuando se aplica la fusin de datos
pticos con datos Lidar para la estimacin de parmetros de la estructura forestal de una
gran plantacin de pinos de una sola especie.
John Trinder y Ali Shamsoddini

SR ROBIN MCLAREN
Director, Know Edge ltd

HEXAGON SE HACE CARGO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIN EN S
DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA GEOMTICA A BERLN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMRIC
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INTERNATIONAL | EDICIN 1 2014

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NOTICIAS

RIEGL VZ-4000

Scaneo 3D exacto
de casquete glaciar
del Mont Blanc

ESCNER LASER TERRESTRE 3D DE LARGO ALCANCE para escaneo


con proteccin ocular y adquisicin de datos con imgenes.
Con el Escner Lser VZ-4000
y los paquetes de programas
completos
especialmente
diseados, RIEGL ofrece una solucin
perfecta para el trabajo exigente
de campo en minera de tajo abierto
y topografa.

Agrimensores alquilados situados en


Francia, as como dos topgrafos de
Leica Geosystems Francia, han llegado a
la cima del Mont Blanc, uno de los picos
ms altos de Europa. Por su sptima
expedicin, que decidieron hacer la
primera exploracin lser 3D de la forma
y el volumen del pico legendario utilizando Leica Nova MS50 MultiStation.
http://bit.ly/1l0VLOp

Leica Nova MS50 escanea la capa de hielo del


Mont Blanc.

Blackbridge Toma
50 % de participacin en Santiago
& Cintra Consultoria

Destacados de RIEGL VZ-4000


Alcance largo hasta 4000 m
Seguridad ocular de lser de Clase 1
Sensores de inclinacin,
receptor GPS y brjula integrada
Conector para receptor GNSS externo
Cmara incorporada

Blackbridge ha comprado 50% de la


compaa lder geoespacial de Brasil,
Santiago & Cintra Consultoria (SCC).
Juntos, Blackbridge y SCC tienen
como objetivo expandir sus ofertas
existentes y hacer crecer su base de
clientes mutuos mediante el aprovechamiento de sus activos combinados, el conocimiento y la fuerte
posicin en el mercado.
http://bit.ly/1hr7uVW

MRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTCULOS ++ COWI

Capacidad para mltiples objetivos


(resistencia excelente al polvo y vegetacin)
Produccin de los datos de onda
(opcional)

Software Mineros Destacados

No 2540

N EN SANTIAGO & CINTRA CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO

Interfaz HMI y almacenamiento de la


data en une SSD para funcionamiento
independiente

RiSOFT
WARE

RiSCAN PRO

adquisicin eficiente de datos y registros

RiMTA 3D

resolucin automatizada de ambigedades de distancia

RiMONITOR

monitoreo de deformaciones del terreno mediante el anlisis de


los cambios de la superficie

RiMINING

el registro de datos escaneados optimiza y simplifica y el proceso del


flujo de trabajo en minas dev tajo abierto, ofreciendo por ejemplo,
extraccin automtica de lneas de rotura, contornos, perfiles,
y clculo de volmenes.

www.riegl.com
RIEGL LMS GmbH, Austria

RIEGL USA Inc.

RIEGL Japan Ltd.

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GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 7

INTERNATIONAL | 7

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por mcias
noti

Hexagon se hace cargo del fabricante de


UAV Aibotix
El grupo Hexagon de Suecia se ha hecho cargo de Aibotix, una empresa especializada
en el desarrollo de robots voladores con sede en Kassel, Alemania. Hexagon es un
proveedor global lder de tecnologas de diseo, medicin y visualizacin integrada,
con Leica Geosystems e
Intergraph tambin
perteneciente al Grupo
Hexagon. La toma de
posesin es un claro
reconocimiento a la
creciente importancia de
los UAV en el sector de la
geomtica.
http://bit.ly/1bhYpOK
Aibot UAV X6 en el Oldenburger
3D-Tage, Alemania.

Mapeado integrado y solucin de modelado


para Tripulado Aeronves
WaldoAir, EE.UU., y Pix4D, Suiza, han anunciado el lanzamiento de un sistema de cmara
integrada para su uso en aeronves de un solo motor incluido con el software de procesamiento de imgenes areas. Este completo sistema ofrece a la industria de las aeronaves
tripuladas las mismas ventajas tecnolgicas de mapeo y modelado que ha sido introducida
a la industria de UAV en los ltimos dos aos, rpida y rentable.
http://bit.ly/QbPlC4

Sensores de imagen Traen Visin por


Computador a Proyecto Tango de Google

FOSS4G Amrica hace


llamado para Talleres
e Artculos
El comit organizador FOSS4G ha
publicado una convocatoria de ponencias,
talleres y artculos acadmicos. FOSS4G,
que se celebrar del 8 a 12 septiembre de
2014 en Portland, Oregon, EE.UU., es una
conferencia internacional lder en
tecnologas geoespaciales de cdigo
abierto. Con dos das de talleres, seguidos
de tres das de presentaciones y artculos
acadmicos, FOSS4G cuenta con una diversidad de asistentes y participantes que
abarcan el mundo acadmico, la industria y
el gobierno.
http://bit.ly/1hr97mK

Microsoft anuncia la
versin 2 de
UltraCam Osprey
En la conferencia de ASPRS de este ao
en Louisville, Kentucky, EE.UU., la
unidad de negocios UltraCam de
Microsoft ha introducido una versin
actualizada del UltraCam Osprey, un
sistema de antena digital que combina
una cmara fotogramtrica nadir de
alto rendimiento con capacidades de
captura de imgenes oblicuas.
http://bit.ly/1l0Usz5

OmniVision, un innovador lder de avanzadas soluciones de imagen digital, est trabajando


con la Tecnologa y Proyectos ( ATAP ) del equipo avanzado de Google para desarrollar
dispositivos mviles basados en la visin innovadora capaz de rastrear y mapear y captar el
movimiento en 3D de entornos. Como parte
de la colaboracin, los nuevos sensores de
imagen OV4682 y OV7251 de OmniVision
proporcionan funciones de imagen de alto
rendimiento para kit de telfono inteligente y
el desarrollo basado en proyecto de Android.
http://bit.ly/1mxUpxM
UltraCam Osprey.
Nueva OV4682 de OmniVision.

MAPEA GLACIAR DE GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITNICA ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LSER EN CHILE ++ S
CMARA AREA IXU 150 ++ ENCUESTA DE GRADO LIDAR SENSOR PARA UAS ++ MAPEADO INTEGRADO Y SOLUCIN DE MODELADO PARA TRIPULADO AERONVES HEXAGON SE HACE CARGO DE
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INTERNATIONAL | EDICIN 1 2014

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NOTICIAS

CAPIGI 2014: Conexin de


Agricultura y Geomtica
La conferencia CAPIGI 2014 se realiz, entre el 2 y 4 de abril de
2014, en Amsterdam, Holanda. Esta demostr ser un evento de
primer nivel con desafiantes debates y una excelente oportunidad para establecer una red de contactos. Brindando a los
participantes de los cuatro grupos interesados (agricultura,
ciencia, empresas privadas y gubernamentales) una posibilidad
interesante de mezclar diversos puntos de vista sobre el uso de
la informacin geoespacial, y
en particular sobre cmo se
puede aplicar para mejorar la
agricultura.
http://bit.ly/1gPsQIr

Intergeo 2014 atrae la Industria


Geomtica a Berln
Intergeo, la principal conferencia y feria comercial para la
geodesia, geoinformacin y gestin de la tierra, es el regreso a la
capital alemana por su vigsimo aniversario. Rodeado por la
embriagadora mezcla de la poltica, las organizaciones y los
medios de comunicacin encontraron all, la plataforma de la
geomtica est dirigiendo su atencin en primer lugar a aquellas
preguntas que plantea la creciente digitalizacin de las infraestructuras modernas. Ambas reas urbanas y rurales pueden
beneficiarse de las soluciones de geoinformacin inteligentes.
http://bit.ly/QbRDBe

Dinmico debate en
CAPIGI 2014.

COWI Mapea Glaciar de


Groenlandia con UAV
COWI ha utilizado su UAV para mapear un glaciar 150 kilmetros
al noreste de Nuuk, Groenlandia, con el fin de comprobar si los
vehculos areos no tripulados pueden ser utilizados como una
alternativa a los satlites y aviones cuando mapean glaciares. El
mapeo de prueba se llev a cabo para que la DTU SPACE active la
asignacin diaria de la geometra del filo glaciar, con el propsito
de estudiar la aplicabilidad de la tecnologa de UAV en el
monitoreo de los glaciares.
http://bit.ly/1l0VzyM

Brandenburger Tor.

Encuesta de grado Lidar Sensor


para UAS
RIEGL Laser Measurement Systems ha estado desarrollando su
primer sensor de encuesta de grado UAS Lidar, el vux - 1. El
innovador sensor fue
diseado para cumplir con
los retos de soluciones
topogrficas emergentes
por UAS, girocpteros y
aviones ultra-ligero, tanto
en la medicin del
desempeo y en la
integracin de sistemas.
RIEGL VUX-1.
http://bit.ly/1dL94Rl

Prueba de mapeo de UAV en Groenlandia.

++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS- MENOS LIDAR SISTEMA DE TOPOGRAFA Y MAPEO ++ PHASE ONE LANZA
GO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIN EN SANTIAGO & CINTRA
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INTERNATIONAL | 9

11-04-14 10:46:47

CIM-lINicTEReNAnTIONAL.COM

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No 2526

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Embajada Britnica es sede de foro de


escaneo lser en Chile
La Embajada Britnica en Chile ha sido sede de un escaparate de las ltimas novedades y las
innovaciones tcnicas en escaneo lser. Organizado a travs de UK Trade and Investment, el
foro cont con demostraciones del escaneo lser de monitorizacin del sistema SiteMonitor
as como del mvil porttil ZEB1 sistema de mapeo lser rpido. Con el apoyo de los sistemas
de mapeado Laser 3D y SiteMonitor del Reino Unido, as como de especialistas locales en
topografa GeoCOM , el evento de un da se realiz el 25 de marzo de 2014 en Santiago.
http://bit.ly/1hrcY3g

Se han anunciado dos nuevos Sistemas


Lidar aerotransportados Trimble
Trimble ha aadido dos nuevas adiciones a su portafolio Lidar aerotransportado. El
Trimble AX60i y AX80 se han desarrollado para satisfacer las demandas de los operadores de reconocimiento areo para proyectos de corredores y cartografa de rea
amplia. Los nuevos sistemas de a bordo, as como la planificacin y anlisis de las
herramientas de software de vuelo,
han sido diseados para proporcionar
un rpido y eficaz punto de captura de
nubes, as como imgenes de alta
resolucin y los flujos de trabajo
probados con una alta productividad.
Los sistemas se pueden instalar tanto
en aeronaves de ala fija o rotatoria.
http://bit.ly/1hrb3LO
Sistema Lidar de doble canal Trimble AX80.

Debut para UAV Lidar con menos-GPS para


Sistema de Topografa y Mapeo
Tecnologa Lidar, fotogrametra y otros sensores continan revolucionando las industrias
de topografa y mapeo, y el mundo es ahora un hervidero de cmo los UAV y vehculos no
tripulados pueden tener cabida en el futuro en estas industrias. Pero slo en los ltimos
aos ha sido la tecnologa de sensor reducido lo suficiente en trminos de tamao y peso
para ser considerado para plataformas UAV.
Ahora es posible capturar datos de nubes
de un UAV Lidar equipado y producir
resultados de entorno 3D, procesados sin
necesidad de GPS y otros sensores.
http://bit.ly/QbOCRv
XactMaps UAV.

CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA G

7SJXQSYWI(MWEXVEHIQEVOSJ+PSFEP+IS7YTTPMIW-RG

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s
por mcias
noti

GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITNICA ES SE

INTERNATIONAL | EDICIN 1 2014

GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 10

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NOTICIAS

PUNTO DE CONCLUSIN

Cmara area IXU 150.

Phase One lanza


cmara area IXU 150

Astrium Services
renombrados
como Airbus
Defence and Space
Astrium Services, el proveedor global
de soluciones satelitales-permitidas,
ha anunciado que operar con efecto
inmediato bajo su nuevo nombre de
Airbus Defence and Space, una divisin
del Grupo Airbus. El cambio de
nombre de Astrium Services al nuevo,
Airbus Defence and Space, es parte de
un cambio de nombre a lo largo de
toda la organizacin de EADS. A
principios de este ao, EADS Airbus se
convirti en Grupo, con tres divisiones
distintas: Airbus, Airbus Defence and
Space, and Airbus Helicopters.
http://bit.ly/1dL8uTK

MATHIAS LEMMENS
Editor senior, GIM International
mathias.lemmens@geomares.nl

Phase One ha presentado su nueva


cmara digital area integrada de
formato medio. La IXU 150 est
construida con un sensor de 50MP
CMOS que ofrece 8.280 pxeles
cobertura perpendicular a la derrota.
El sensor ofrece 68 por ciento ms de
rea de captura de la sonda en cualquier
35mm DSLR de fotograma completo.
Capturas de calidad, ahora son posibles
a travs de su gama completa de ISO
100 a 6400, a una tasa de captura de
0,8 segundos por fotograma. Su peso
ligero y tamao compacto hacen que
sea muy adecuado para la integracin
de UAV, mapeo y mltiples configuraciones de la cmara para oblicua o la
cobertura amplia con disparador
sincronizado.
http://bit.ly/QbOLEz

Aerotransportado: An con ambas botas en tierra


Esta primera edicin de GIM International en idioma espaol principalmente dirigida
a la tecnologa de adquisicin de datos geogrficos, en particular GNSS, sistemas
areos no tripulados (UAS) y escaneado lser terrestre (TLS). Los GNSS han avanzado
mucho desde el lanzamiento de receptores GPS al mercado en 1982 en su parte
interna han evolucionado a partir de circuitos elctricos potentes en tableros de
partculas ligeras conectados a una antena de tamao-palma.
Estos receptores multicanal, multi - frecuencia y multi- constelacin estn conectados
de forma inalmbrica a los sistemas de aumentacin basados en tierra y por satlite
(GBAS y SBAS) para permitir precisin-dm utilizando diferencial GNSS (DGNSS) o
precisin-cm utilizando Posicionamiento Cinemtica en Tiempo Real (RTK) o Red RTK.
Para el 2020, habr cuatro sistemas GNSS completamente operativos con cobertura
mundial: el europeo Galileo y el chino Compass que se han unido al estadounidense GPS,
y el ruso Glonass que est en pleno funcionamiento. Los ms de 120 satlites transmitirn al menos dos seales cada uno. Las cuatro constelaciones no son rivales como el
tndem explota el excedente de las seales mejorar la precisin en los corredores
urbanos, bajo el dosel y otros lugares donde las seales se bloquean (ver pgina 16).
UAS dirigidos para mapeo estn en uso desde hace algn tiempo y se componen de
una aeronave, una estacin de control de tierra (GCS), sensores de navegacin a
bordo, enlace de radio para control manual de la aeronave,
sensores de recoleccin de uno o ms geo- datos y una red
inalmbrica de enlace para la transmisin de todos los
datos en la GCS y PC, computador porttil o tablet.
Por lo general, la aeronave - ya sea de ala fija o rotatoria estar propulsada por un motor elctrico. Para mapeo e
inspeccin una cmara de alta resolucin RGB, un
sistema Lidar, una cmara de infrarrojo cercano - o
trmica, una grabadora de vdeo o una combinacin de
estos sensores estarn a bordo.
El control de la aeronave se realiza mediante un piloto quien permanece con ambas
botas en tierra usando un enlace radial, pero la tendencia es hacia una orientacin
plenamente autnoma. La cual tiene un computador a bordo alimentado por las
entradas del sensor que tiene el control total y no el hombre con las botas.
Pero ste ltimo permanecer en contacto visual con la aeronave, ya que siempre
surge algo inesperado, como viento repentino pesado, quedarse sin energa o frente a
un encuentro cercano con otro objeto (volador).
Romersa y Kng utilizaron el ala fija SenseFly eBee, equipada con una cmara Canon
Ixus 125HS 16MP, para crear un modelo digital de superficie (DSM) en la mina de
cobre ms grandes del mundo a tajo abierto ubicada en los Andes al norte de Chile
(pgina 23). De una serie temporal de imgenes, un DSM con un GSD de 14cm se cre
para el clculo de volumen de extraccin del mineral. La precisin es similar a TLS,
que ha demostrado ser la mejor herramienta para los sitios mineros donde el acceso
es limitado debido a las restricciones de seguridad o condiciones muy duras. Jian
Wang y colaboradores utilizaron TLS para escanear 20 km de los tneles principales
de una mina de oro (pgina 27). Este fue el primer uso de TLS para el modelado 3D de
una mina subterrnea en China.

TRIA GEOMTICA A BERLN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTCULOS ++ COWI MAPEA GLACIAR DE
ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LSER EN CHILE ++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS- MENOS LIDAR SISTEMA
EDI CI N 1 201 4 |

GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 11

INTERNATIONAL | 11

11-04-14 10:46:53

ENTREVISTA DE GIM INTERNACIONAL CON RODRIGO BARRIGA-VARGAS

Amplia mirada
de la
Geoinformacin
Rodrigo Barriga-Vargas no es slo uno de los
ingenieros gegrafos con mayor conocimiento
en esta rea, sino que tambin gracias a su
vasta experiencia ha obtenido altos cargos.
Desde su posicin hace un balance sobre la
importancia que est teniendo esta disciplina en
el mundo, del optimismo acerca del crecimiento
de la industria y de los nuevos desafos que se
deben adoptar hacia el futuro.

12 |

INTERNATIONAL | E D I C I N 1 2 014

GIM0114spaans_Interview 12

10-04-2014 14:03:44

POR DURK HAARSMA, DIRECTOR PUBLICACIN, GIM INTERNATIONAL ENTREVISTA

El IPGH fue fundado el 7 de febrero


de 1928, durante la Sexta Conferencia
Internacional Americana celebrada
en La Habana, Cuba, y desde 1930
su sede est en la Ciudad de Mxico
gracias al gentil ofrecimiento del
Gobierno de ese pas. Debido al
permanente inters de servicio a la
comunidad panamericana, el IPGH
en 1949 se hizo parte del Sistema
Interamericano con la suscripcin de
un convenio con la Organizacin de
los Estados Americanos (OEA), siendo
raticado y formalizado en mayo de
1974 en el marco del denominado
Protocolo de Buenos Aires, con lo cual
se norman las relaciones entre ambas
entidades. De esta forma el Instituto,
en sus 86 aos de existencia, se ha
caracterizado por ser una entidad
que desde sus inicios ha estado
al servicio de nuestra regin; con
un pasado tcnico e institucional
se ha venido transformando en
un organismo relevante en el
acontecer panamericano a travs del
fomento, coordinacin y difusin de
estudios cartogrcos, geogrcos,
histricos, geofsicos y de sus ciencias
anes de inters para Amrica,
actividades que realiza mediante
su programa de asistencia tcnica,
de las publicaciones peridicas y
ocasionales as como mediante la
red profesional de especialistas
panamericanos.
Cules son sus antecedentes
profesionales?

En primer trmino puedo decir


que poseo estudios formales en los
mbitos de la geografa e ingeniera
geogrca realizados en Chile y en
otros pases, por lo cual durante
prcticamente los ltimos 25 aos me
he desempeado en puestos ligados a
estas temticas, me ha correspondido
coordinar una gran variedad de
actividades tcnicas en sus diversas
fases, en aspectos de planicacin,

ejecucin y su respectiva gestin.


Es as como he dirigido proyectos
de tipo geodsico con actividades
de terreno en lugares de difcil
acceso (por ejemplo en el Territorio
Antrtico Chileno y zona insular
austral de Chile, entre otras), tambin
he tenido a mi cargo la coordinacin
y planicacin de proyectos
cartogrcos y fotogramtricos, entre
otros temas, adems me correspondi
impulsar la implantacin del
Sistema de Gestin de Calidad del
proceso cartogrco en el Instituto
Geogrco Militar de Chile. Todas
las anteriores actividades las he
combinado con funciones docentes
como profesor en distintos centros
de educacin superior en Chile, como
lo es la Academia Politcnica Militar,
la Universidad Bernardo OHiggins
y la Universidad Tecnolgica
Metropolitana, por mencionar
algunas.
Estoy vinculado con el IPGH desde
hace casi 20 aos a travs de mi
participacin en diversas instancias,
entre stas como Presidente
del Grupo de Trabajo II Datum
Geodsico del Proyecto SIRGAS,
tambin he ocupado varios cargos
en la Comisin de Cartografa del
Instituto, como miembro principal de
Chile, Vicepresidente y Presidente a
nivel panamericano de esta Comisin.
Asimismo en mi calidad de Director
del Instituto Geogrco Militar de
Chile asum el cargo de Presidente de

Rodrigo
Barriga-Vargas

Para nuestros lectores de Amrica Latina


que no estn familiarizados con su trabajo
en el IPGH puede explicar en qu consiste
el Instituto Panamericano de Geografa e
Historia en donde usted es Secretario
General?

la Seccin Nacional del IPGH en Chile


y simultneamente Vicepresidente
de CP-IDEA (ahora UN-GGIM:
Amricas) y desde febrero del ao
en curso como Secretario General de
este Instituto.
Su antecesor mencion que la geomtica
en Amrica Latina todava era incipiente.
Usted est de acuerdo con Santiago
Borrero en este aspecto? en general y
desde su punto de vista en qu estado se
encuentra la geomtica en Amrica Latina?

Es muy probable que cuando


Santiago fue consultado sobre este
tema, esa haya sido la situacin, no
obstante en mi opinin la regin est
teniendo un signicativo avance en
los ltimos aos, generndose una
serie de oportunidades de desarrollo
en el mbito de la geoinformacin,
es as como podemos evidenciar
que en distintos niveles se estn
empleando aplicaciones de este
tipo, tanto en los mbitos pblico,
privado y acadmico. No obstante,
estimo que debemos avanzar ms
en la disponibilidad de un mayor
conjunto de datos territoriales que
puedan ser compartidos entre los
mltiples usuarios para as generar
nuevo conocimiento relevante en
benecio de los habitantes de la
regin panamericana, toda vez
que la tecnologa y la normativa
especializada ya estn disponibles,
para lo cual ser necesario estimular
la respectiva inversin e investigacin
en estos campos.

Rodrigo Barriga-Vargas es Secretario General del Instituto Panamericano de


Geografa e Historia (IPGH), posee estudios formales y experiencia profesional
en los mbitos de la geografa e ingeniera geogrca, asimismo como docente
en universidades y centros de educacin superior en Chile. Durante los ltimos
25 aos se ha desempeado en funciones relacionadas con su especialidad en
organismos chilenos, especialmente en el Instituto Geogrco Militar, donde
fue su Director entre 2007 y 2008. Su vinculacin con el IPGH desde hace 20 aos, habiendo
ocupado puestos tanto en la Seccin Nacional de Chile del IPGH, como en la Comisin de
Cartografa y en el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
rbarrigav@ipgh.org

EDI CI N 1 20 1 4 |

GIM0114spaans_Interview 13

INTERNATIONAL | 13

10-04-2014 14:03:47

Y ms especco cul es su opinin


respecto al desarrollo del catastro? (y por
lo tanto de la agrimensura) Nos puede
mencionar algunos ejemplos
representativos del estado en que se
encuentra el catastro en Amrica Latina?

El Instituto no tiene un programa


especco referido al catastro como
tal, sin embargo en su planicacin
estratgica orientada a travs
de la Agenda Panamericana del
IPGH, dene como prioritarios los
estudios relacionados con el cambio
climtico, efectos de los desastres
naturales y ordenamiento territorial,
es entonces en este ltimo aspecto
donde tienen cabida los conceptos
referidos al catastro. De acuerdo con
nuestra experiencia como Instituto,
se puede decir que la situacin de
los catastros en Amrica Latina
est principalmente enfocada a los
temas scales de denicin legal
de la propiedad y de contribuciones
por impuesto territorial. Sin
perjuicio de esto y asociado al
desarrollo de las Infraestructuras de
Datos Geoespaciales de los pases,
actualmente se estn generando
nuevas iniciativas que adems de
incluir los conceptos de propiedad
podran avanzar en la denicin
de un catastro multinalitario,
que contribuya no solamente
a incrementar la eciencia de
la recaudacin de impuestos
territoriales, sino tambin en aspectos
que permitan mejorar la planicacin
territorial de manera integral.
Como muestra puedo mencionar
la iniciativa regional denominada
Apoyo OEA al Catastro de las
Amricas en la cual, la Organizacin
de los Estados Americanos pretende
que sus Estados Miembros mejoren
sus bases de datos georreferenciadas
de catastro y registro de la propiedad,
no solamente para nes relacionados
con la recaudacin de impuestos
y planicacin, sino tambin
para mejorar la relacin entre los
ciudadanos y el Estado.
Otro ejemplo es el caso de Chile,
donde la Infraestructura de Datos
14 |

Espaciales, que naci al alero de la


Divisin de Catastro del Ministerio
de Bienes Nacionales, busca entre sus
principales aspectos generar nueva
informacin territorial, mejorando
el acceso y uso de la informacin
existente, para as propender a la
interoperabilidad y acceso a los datos
geoespaciales con nes orientados al
desarrollo.
Cmo espera que sea el desarrollo del
mercado en Amrica Latina en el futuro
inmediato? Crecer o habr una
disminucin del mercado para la
industria? Si usted considera que crecer
en qu regiones se observar este
crecimiento? El crecimiento que se
observe depender en gran medida del
crecimiento econmico?

En este sentido soy bastante


optimista, creo que se producir
una especie de crculo virtuoso
entre el crecimiento econmico y la
necesidad de utilizar aplicaciones
geoinformticas, las que sern
demandadas, pero que a su vez
generarn nuevas oportunidades
de negocios, esto en un amplio
rango de aplicaciones en que la
informacin territorial ser cada
vez ms requerida. Estos procesos
estarn asociados obviamente a
factores de crecimiento en diversas
reas de la economa, pero tambin
a necesidades de proteccin y
gestin ambiental, como parte de las
exigencias del comercio internacional
y las relacionadas a la responsabilidad
social empresarial cada vez ms
vigentes.
Se podr observar la necesidad
de contar cada vez ms con un
inventario territorial condicionado
a las respectivas aplicaciones, en el
cual se pretender incluir el mximo
de informacin relevante que, de
manera oportuna, pueda contribuir
al xito de la respectiva organizacin.
Actualmente, se observan varios
ejemplos en la regin en donde los
Estados estn realizando esfuerzos
para integrar diversas fuentes de
datos en temas como sistemas de
manejo y prevencin de emergencias,

naturales o por causas humanas,


as como en temas de gobierno
electrnico.
Las aplicaciones en la economa
continuarn abarcando los
respectivos campos de inters, desde
la extraccin de recursos naturales
(renovables y no renovables),
pasando por aplicaciones de
empresas de servicios (transporte,
telecomunicaciones, electricidad,
combustibles, logstica, entre otras),
hasta requerimientos de la banca,
seguros y numerosas aplicaciones
requeridas por particulares.
En algunos pases de la regin es
comn que se utilicen medios de
localizacin instantnea para conocer
la situacin de trnsito y/o tiempo de
arribo de algn medio de transporte,
as como para tener antecedentes de
ubicacin territorial para denir el
uso del suelo urbano para iniciar una
actividad econmica.
Se ha jado una tarea especial para los
prximos aos? Qu logros lo haran
sentirse orgulloso de ejercer como
Secretario General del IPGH?

La principal tarea es continuar


con la implementacin de la
Agenda Panamericana del IPGH
proponiendo oportunamente
acciones para materializar las
distintas iniciativas, dando el
debido seguimiento a su ejecucin
de tal forma que permita continuar
el proceso de consolidacin del
IPGH como un organismo tcnico
especializado al servicio de la
comunidad panamericana en los
campos de la geografa, historia,
geofsica y cartografa, buscando
adems contribuir a mejorar el
conocimiento especializado para
benecio de los Estados Miembros,
pero de manera muy importante y
principalmente para que ste sea un
aporte para mejorar la calidad de vida
de las personas.
En este contexto ser muy
importante aunar esfuerzos con
otros organismos internacionales

INTERNATIONAL | E D I C I N 1 2 014

GIM0114spaans_Interview 14

10-04-2014 14:03:48

ENTREVISTA

internacional, en el que existe un


alto grado de inters por avanzar de
manera coordinada, armonizando
los respectivos esfuerzos y planes
de trabajo para propiciar la
especializacin, evitar duplicaciones
y preparar a las instituciones
relevantes para los continuos cambios
tecnolgicos e innovaciones que se
dan en este campo del desarrollo.
Este Plan de Accin Conjunto
considera consolidar el rol del IPGH
como facilitador clave de procesos
regionales y como constructor de
capacidades que corresponden a
la naturaleza de sus Comisiones
(Cartografa, Historia, Geografa
y Geofsica); la funcin de SIRGAS
como generador indiscutible del
marco de referencia geodsica para
la regin; UN-GGIM: Amricas
como gestor de polticas regionales e
institucionales y como vnculo directo
con el sistema de la Organizacin de
las Naciones Unidas y de GeoSUR
como desarrollador de servicios y
aplicaciones a partir de las bases de
datos geoespaciales institucionales y
regionales.

para trabajar de forma coordinada


para alcanzar metas comunes,
teniendo como eje la citada Agenda
Panamericana, especialmente en la
formulacin de proyectos regionales
de cooperacin tcnica en los mbitos
de cambio climtico, los desastres
naturales y el ordenamiento
territorial. De tal manera que
se fortalezcan las relaciones que
vinculan al Instituto con las acciones
que realizan especialmente los
rganos del Sistema Interamericano
para reforzar los principios de
desarrollo e integracin regional.
Aunado a lo anterior, sera
importante consolidar el sistema de
publicaciones peridicas del Instituto
dando pasos concretos para que en
el futuro cercano se logre indexar
alguna de stas en los principales
ndices de la regin, lo que dara un

espacio para la difusin de nuestros


proyectos que servira de mejor
manera a la comunidad cientca
panamericana.
Observa usted algn desarrollo especco
en Amrica Latina que sea de inters
aprender o aplicar para el resto del
mundo?

Me parece que la iniciativa


relacionada con la implementacin
del Plan de Accin Conjunto
para acelerar el desarrollo de la
Infraestructura de Datos Espaciales
de las Amricas, donde participan
SIRGAS, el Programa GeoSUR de la
CAF - Banco de Desarrollo de Amrica
Latina, el Comit Regional de las
Naciones Unidas sobre la Gestin
Global de Informacin Geospacial
para las Amricas (UN-GGIM:
Amricas) y el IPGH, constituyen un
desarrollo importante en el mbito

Algn mensaje que desee


compartir con los lectores de GIM
International, especialmente de Amrica
Latina?

Reiterar el compromiso de servicio a


los intereses de cada uno y todos los
Estados Miembros del IPGH, para lo
cual continuaremos con los esfuerzos
desde una perspectiva que considere
de manera amplia los campos de accin
que denen a este Instituto, mediante
la historia, la geografa, la geofsica
y la cartografa, con una perspectiva
cientco-tecnolgica orientada
a cumplir con un programa de
asistencia tcnica multidisciplinario,
que contribuya a la generacin
de capacidades y que propenda al
fortalecimiento institucional de los
organismos especializados vinculados
con el Instituto, as como fomentar
la incorporacin de nuevos talentos
y generar nuevos vnculos con
organismos acadmicos, pblicos y
privados.
EDI CI N 1 20 1 4 |

GIM0114spaans_Interview 15

INTERNATIONAL | 15

10-04-2014 14:03:48

ESTATUS Y CARACTERSTICAS

Posicionamiento
GNSS
Actualmente, los receptores GNSS (Sistema Global de Navegacin por Satlite) tienen decenas e incluso cientos
de canales, que les permiten realizar un seguimiento de seales GPS, Glonass, Galileo y Compass simultneamente.
El rastreo de las seales satelitales para el clculo de las coordenadas de la posicin en un sistema de referencia
seleccionado puede ser efectuado automticamente en tiempo real. Desde que los primeros receptores GPS salieron
al mercado comercial en 1982, el precio de estos dispositivos ha disminuido constantemente a travs del tiempo.
En relacin con los resultados de la encuesta ms reciente de productos GNSS (disponible en www.geo matching.com),
el autor presenta las caractersticas de los receptores GNSS disponibles y su proyeccin futura.

Para el 2020, habr cuatro sistemas


GNSS completamente operativos
con cobertura mundial: el europeo
Galileo y el chino Beidou (Compass)
que se han unido al estadounidense
GPS, que desde julio de 1995 est
plenamente operativo, y luego el
ruso Glonass que ha sido nalizado

Mathias Lemmens tiene un Ir. (MSc)


licenciatura en geodesia y recibi su
doctorado en la Universidad Tecnolgica
de Delft, Holanda, donde actualmente se
desempea como profesor asistente.
Trabaja como consultor internacional
centrado en los pases emergentes
y en desarrollo. Fue editor en jefe de
GIM International durante 10 aos y ahora contribuye
como editor senior.
m.j.p.m.lemmens@tudelft.nl

16 |

y entr en pleno funcionamiento en


Octubre de 2011. Mientras tanto, en
India y Japn estn trabajando en la
operacin de constelaciones GNSS
regionales. El sistema indio consistir
en siete satlites que operarn hasta
2.000 km en torno a las fronteras
del subcontinente y que permitir el
posicionamiento con una precisin
superior a 20 m. Por otra parte,
Japn est trabajando en el Sistema
Quasi-Zenith por Satlite (QZSS)
diseado para superar los errores
de posicionamiento, producidos por
seales GNSS alteradas por edicios
en altura en ciudades o por montaas
empinadas. Los satlites QZSS
circularn en una rbita cercana al
zenit sobre Japn, lo cual incrementar
el nmero de satlites GNSS en la
lnea visible en las inmediaciones de
Japn (Figura 1). El primer satlite,
Michibiki, fue lanzado el 11 de

ENCUESTA DE PRODUCTO PARA


RECEPTORES GNSS
Conjuntamente con este artculo sobre
el estatus y las caractersticas de los
GNSS, la encuesta de producto ms
reciente para receptores GNSS se
encuentra disponible en
www.geo-matching.com.

septiembre de 2010. Una vez nalizada


esta operacin, la constelacin estar
formada por tres satlites.
GALILEO Y BEIDOU

El 28 de diciembre de 2005, el satlite


Giove A de Galileo fue puesto en rbita,
seguido el 27 de abril de 2008 por el
Giove B. El 21 de octubre de 2011,
dos satlites de Capacidad Operativa
Inicial (IOC) comenzaron a funcionar
y, en el momento de redactar este

INTERNATIONAL | E D I C I N 1 2 014

GIM0114spaans_Lemmens 16

10-04-2014 13:49:22

POR MATHIAS LEMMENS, EDITOR SENIOR, GIM INTERNATIONAL ARTCULO

Figura 2, Una vista de la tarjeta


AsteRx3 OEM (fuente: Septentrio).

Figura 1, En conjunto con los sistemas GNSS con cobertura global, los satlites QZSS circularn en
una rbita cercana al zenit que permitir un posicionamiento ms preciso y ms able en corredores
urbanos de Japn (fuente: Jaxa, modicada).

documento (a mediados de septiembre


de 2012), el segundo par de satlites
Galileo se estaba preparando para
su lanzamiento en octubre de 2012.
Estos cuatro satlites de validacin
en rbita han sido diseados para
evaluar el desempeo del sistema,
tanto para el espacio como en tierra.
La constelacin completa constar de
30 satlites (27 operativos y 3 activos
de repuestos). Desde el ao 2000 al
2007, China lanz cuatro satlites
de navegacin, llamados BeiDou-1.
A diferencia de sus predecesores, el
quinto satlite lanzado el 12 de
abril 2007 - no fue posicionado en
una rbita geoestacionaria a 35.800
kilmetros de la supercie de la tierra,
sino que orbita en crculos a una
altitud de 21.500 km. En el 2009, esta
constelacin Beidou-2 o Compass se
extendi con un segundo satlite; en
el 2010 cinco satlites ms fueron
incorporados, seguidos posteriormente
por otros tres en 2011, dando
como resultado que Compass desde
diciembre 2011 cubre la regin del Asia
Pacco. Por lo tanto, China cuenta
con un sistema GNSS que abarca su
territorio con 13 satlites en rbita.
La constelacin completa -se espera
que nalice en 2020- estar integrada

por cinco satlites geoestacionarios


y de rbita-mediana, previstos para
uso civil y gubernamental de China/
propsito militar. El servicio gratuito
para civiles tendr una precisin de
10 m; inferior a la disponible para los
usuarios autorizados.
PROGRAMA DE MODERNIZACIN DE GPS

El programa de modernizacin de
GPS en EE.UU., tiene como propsito
mejorar los servicios para los usuarios
civiles. Para reducir los efectos de
los errores introducidos por retrasos
ionosfricos, un receptor tiene
que recoger al menos dos seales
emitidas a diferentes frecuencias.
Debido a que la ionosfera inuye
sobre las seales en funcin de sus
frecuencias, sus efectos pueden ser
removidos a travs de la medicin
de dos o ms seales portadoras. En
contraste, los retrasos troposfricos
y los errores orbitales tienen el
mismo efecto sobre todas las seales
portadoras, independientemente de
sus frecuencias. Para la constelacin
GPS de EE.UU., estas seales son
L1 y L2; pero solamente el cdigo
C/A transmitido por la portadora
L1 es accesible a usuarios civiles. El
programa de modernizacin aade

una segunda seal de uso civil la


seal L2C. El primer satlite GPS
emitido con L2C se lanz el 26 de
septiembre de 2005 como parte
de la serie de satlites IIR (M)
(la M signica modernizado).
Para rastrear L2C es necesario
un receptor de frecuencia doble.
Los benecios irn aumentando
gradualmente a medida que ms
satlites sean puestos en rbita;
desde junio de 2012, siete IIR (M)
estn en funcionamiento. En 2016,
la capacidad completa de L2C se
alcanzar con 24 satlites que
emitirn la seal L2C. Para apoyar el
sector de transporte en trminos de
Servicio para Aplicaciones Crticas
(Safety-of-Life: SoL), eciencia
de combustible y capacidad, una
tercera seal de uso civil ha sido
desarrollada: L5, la cual tiene una
seal dos veces ms potente que la
de L1 y L2C, permitiendo una mejor
penetracin a travs de rboles y
otros objetos que puedan bloquear
las seales GNSS. L5 es transmitida
por los satlites IIF, el primero de
stos fue lanzado en mayo de 2010.
En junio de 2012, dos satlites IIF
quedaron operacionales y para
el 2018 los 24 satlites de la
E D I C I N 1 2 014 |

GIM0114spaans_Lemmens 17

INTERNATIONAL | 17

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No 2505
GIM0114spaans_Lemmens 18

10-04-2014 13:49:23

ARTCULO

constelacin estarn emitiendo la


seal L5. Adems de L1, L5 y L2C,
GPS se ampliar con una cuarta
seal de uso civil, L1C, a partir de
2014. L1C mejorar la recepcin
bajo las copas de los rboles y en
corredores urbanos, lo que permite
un posicionamiento ms preciso. L1C
lograr plena capacidad en 2021.
GLONASS

En el ao 2010 los satlites Glonass


cubran todo el territorio de Rusia y
en octubre 2011 esta constelacin fue
aumentada con otros cuatro satlites,
recuperando sus 24 satlites. La falta
de apoyo econmico ha dado lugar
a que la constelacin ya que sta
inicialmente se concluy en 1997
disminuyera hasta dejar slo ocho
satlites en rbita en abril de 2002.
Una cobertura global completa podra
haber sido restituida a principios
de 2011 con el lanzamiento de los
satlites Glonass-M el 5 de diciembre
de 2010. Sin embargo, el lanzamiento
del cohete cay en el Ocano Pacco.
Lograr una cobertura global completa
es una cosa, pero estimular el uso
del sistema por los ciudadanos del
mundo requiere mayor esfuerzo.
Como una forma de apoyar a los
fabricantes rusos de dispositivos de
navegacin porttiles, fomentando
a la vez la compatibilidad Glonass,
las autoridades de Rusia estn
considerando introducir <<incentivos
nancieros, mediante el cobro de
impuestos a la importacin de todos
los dispositivos porttiles capaces de
captar seales GNSS, incluidos los
telfonos inteligentes y los sistemas
de navegacin para automviles; a
menos que estos puedan procesar
seales Glonass>>. La medida ha
sido motivo de discusin durante
algn tiempo, con un impuesto
de 25% sugerido nuevamente, a
mediados de 2010. Muchas empresas
ya fabrican receptores GNSS o OEM
(ver recuadro) que son capaces de
rastrear seales Glonass. Septentrio,
por ejemplo, ofrece el multi-GNSS
AsteRx3 (ver Figura 2), que tiene 136
canales y puede simultneamente
hacer un seguimiento de las seales

GPS, Glonass y Galileo, adems


est listo tambin para Compass.
El Quattro-G3D de Javad, por
mencionar slo uno de los muchos
productos GNSS, tiene 216 canales
y puede hacer un seguimiento de las
seales GPS L1/L2/L2C, Galileo E1 y
GLONASS L1/L2. El receptor DGNSS
C-Nav 3050 tiene 66 canales y rastrea
seales GPS, Glonass y Galileo;
combinado con una suscripcin al
servicio de aumentacin, provee
una precisin decimtrica en todo el
mundo para cualquier punto ubicado
entre los paralelos 72N y 72S (en
el aire, sobre tierra rme o en el
mar). Hoy en da, prcticamente
todos los fabricantes de dispositivos
GNSS (Ashtech, CHC, Hemisphere,
Hi-Target, Leica, Novatel, Sur,
Stonex, Suzhou, Topcon y Trimble,
entre otros) producen receptores de
alta calidad, capaces de rastrear las
seales Glonass.
DGNSS Y RTK

El seguimiento de las seales L1, L2C,


L5 y otras, es solamente una de las
caractersticas tcnicas necesarias
de los receptores GNSS para lograr
el objetivo de posicionamiento
<<preciso y conable. Se puede
estar usando un receptor altamente
sosticado, pero si el dispositivo
tiene que operar en un entorno
con una infraestructura poco
desarrollada, esto puede afectar
signicativamente obtenindose

un desempeo inferior, al igual que


un auto de carreras costoso que
transita por un terreno fangoso y
montaoso. La mejora de la precisin
y conabilidad para los usuarios del
GNSS requiere del funcionamiento
de sistemas de aumentacin por

OEM
El trmino Fabricante de Equipos Originales (OEM) indica que los productos pueden ser
utilizados por otras empresas o fabricantes, que los incorporan como bienes propios,
ofrecindolos al mercado bajo su propia marca. El uso de productos OEM tambin ha
tenido cabida en la produccin de receptores GNSS, antenas y servicios. Algunos
fabricantes, como Leica y Trimble, utilizan componentes OEM en los receptores -como el
BD960 que es capaz de realizar el seguimiento de las seales GPS L2C y L5 y GLONASS
L1/L2 - antenas y software disponibles en el mercado, adems los receptores GNSS son
destinados a usuarios altamente exigentes. Otros productores como Hemisphere GPS,
Novatel y Septentrio estn enfocados en proveer OEM a clientes de una amplia gama de
industrias; incluyendo transporte, construccin, minera, agricultura y militares, con el n
de aadir la funcionalidad de posicionamiento a los barcos petroleros, camiones,
maquinaria vial (pavimentacin, buldozer, palas de carga), maquinaria agrcola
(sembradoras,segadoras), aviones de combate y muchos otros vehculos.

Figura 3, Principio
de la Red RTK
(fuente: Leica
Geosystems,
modicada).

Figura 4, Concepto
RTK VRS (fuente
Globalcors,
modicada).

E D I C I N 1 2 014 |

GIM0114spaans_Lemmens 19

INTERNATIONAL | 19

10-04-2014 13:49:24

Figura 5, La
interrelacin entre el
servidor y el mvil
utilizando el
concepto i-MAX
(fuente: Leica
Geosystems,
modicada).

20 |

separado. Por esto, las empresas


como Leica, Trimble y C- Nav
no ofrecen slo el hardware y el
software de procesamiento, sino
tambin soluciones para eliminar los
errores introducidos por los retrasos
ionosfricos y troposfricos, por el
reloj del receptor y de las rbitas de
satlite para permitir la precisin al
decmetro o incluso nivel por (sub)
centmetro combinado con una
alta abilidad y repetibilidad. Las
soluciones se originan utilizando
un receptor GNSS adicional,
denominado estacin de base,
ubicado directamente en un punto
con coordenadas conocidas. A
continuacin, estas coordenadas
conocidas son comparadas con
aquellas determinadas con el
receptor GNSS ubicado en la estacin
de base. Cuando las distorsiones
atmosfricas y otras fuentes de error
son prcticamente las mismas en la
estacin de base y la posicin mvil
-esto ser as, si la ubicacin de la
estacin de base y del mvil no estn
demasiado distantes- las correcciones
calculadas para la base tambin sern
vlidas para el mvil. En cuanto
ms prximas estn las dos, es decir,
cuando las condiciones atmosfricas
sean ms similares (y por lo tanto
las distorsiones), mejor se ajustarn
las correcciones. Tales correcciones
diferenciales (DGNSS) en tiempo real
pueden ser transmitidas al equipo
mvil por radio-enlace, telefona
mvil o internet inalmbrico,
habilitando la determinacin

instantnea de la posicin. Cuando


se utiliza slo el cdigo ranging
(pseudodistancia), la precisin de
DGNSS es de alrededor de 30 cm
a 50 cm. Cuando las medidas de la
fase de la portadora se aaden al
cdigo ranging -Real Time Kinematic
(RTK)-Posicionamiento Cinemtica
en Tiempo Real se puede lograr el
nivel de precisin sub-centmetro.
Hoy en da, RTK es ampliamente
utilizado para topografa y otros
trabajos de posicionamiento preciso.
En una estacin de base RTK nica,
se supone que los errores tienen alta
correlacin espacial y por lo tanto son
constantes alrededor de la estacin de
base. Sin embargo, cuanto mayor es
la distancia a la base, esta suposicin
es menos cierta. La distancia mxima
entre el mvil y la estacin de base
se ja convencionalmente a 15 km,
debido a que mayor distancia la
calidad se degrada rpidamente.
RED RTK

En muchos lugares, los topgrafos


en s no necesitan congurar una
estacin de base ni invertir en dos
receptores GNSS geodsicos; ya que
las agencias pblicas y las empresas
privadas han implementado redes
de receptores GNSS ubicados en
distintos puntos de referencia. Estas
redes de Estaciones de Referencia de
Operacin Continua (CORS) estn
disponibles durante las 24 horas
todos los das y permiten el uso de
un solo receptor sin comprometer
la precisin y abilidad. Una falla
temporal del enlace de comunicacin
del receptor GNSS con una estacin
de base no afecta la continuidad del
trabajo; ya que las otras estaciones de
base an estn en funcionamiento.
Hoy en da, <<las Redes RTK (NRTK)
son infraestructuras GNSS esenciales
para el posicionamiento de nivelcentimtrico>>, que se obtiene cuando
las estaciones de base estn entre 70
km y 100 km, no ms, de distancia.
Los benecios anteriores tienen
un costo: a menudo se necesita una
suscripcin de pago para acceder
a correcciones NRTK. Como un
ejemplo, Leica Geosystems ofrece

una suscripcin anual a SmartNet


NRTK de aproximadamente
US$2.400. Sin embargo, las redes
manejadas por agencias pblicas,
como el Sistema de Guardia Costera
de EE.UU., son usualmente ofrecidas
de forma gratuita, particularmente
para propsitos de navegacin.
Diversos servicios comerciales
generan correcciones RTK basados
en diferentes conceptos, incluyendo
Estacin de Referencia Virtual (VRS),
Estacin de Pseudo-Referencia (PRS),
FKP (acrnimo del trmino alemn
FlchenKorrekturParameter que
signica parmetros de correccin
por rea), y Correcciones de MaestroAuxiliar (MAC) y su renamiento
MAX e i-MAX. VRS y MAC son los
dos mtodos ms predominantes.
VRS Y MAC

Bsicamente, NRTK funciona de


la siguiente manera (Figura 3):
estaciones de base y equipos mviles
usan las seales GNSS provenientes
de aquellos satlites comunes a ambas
observaciones (mismo satlite) y
en el mismo lapso de tiempo. La
observacin principal es la fase de la
portadora, las ambigedades entre
las estaciones de base tienen que ser
resueltas en un servidor de red. A
continuacin, el receptor mvil toma
las correcciones para modicar sus
propias observaciones o enva su
localizacin inicial al servidor que
transmitir las correcciones al mvil
(concepto VRS). El mtodo VRS crea
una estacin de base virtual en el
entorno de la ubicacin inicial del
mvil, por lo que las correcciones son
calculadas utilizando la informacin
de toda la red, que consta de al
menos tres estaciones de base
(Figura 4). Estas correcciones se
transmiten al mvil, el cual requiere
una comunicacin bidireccional. Sin
embargo, el mvil no tiene que llevar
a cabo clculos complejos y utiliza
las correcciones como si se hubieran
originado a partir de una estacin de
base real. En el mtodo MAC, el mvil
tiene mucha ms exibilidad en la
determinacin de la solucin RTK; ya
que puede utilizar una interpolacin

INTERNATIONAL | E D I C I N 1 2 014

GIM0114spaans_Lemmens 20

10-04-2014 13:49:24

ARTCULO

simple de las correcciones de red


o realizar clculos ms exactos.
En principio, el mtodo MAC slo
tiene una va de comunicacin;
por lo que el mvil simplemente
tiene que recoger aquellos datos de
correccin calculados y difundidos
por el servidor de red. Para reducir
el volumen de datos, la informacin
completa de las correcciones y de las
coordenadas se envan solamente
a una estacin de base -la estacin
maestra- mientras que las diferencias
de correccin y las diferencias de
coordenadas son transmitidas por
las estaciones auxiliares. La estacin
maestra no es necesariamente
la estacin de base ms cercana
al mvil (aunque este aspecto se
encuentra en perfeccionamiento)
por lo que este mtodo se denomina
correcciones maestro-auxiliares
(MAX). Las estaciones auxiliares
son escogidas entre las estaciones
de base circundantes, de forma
que se puede generar una solucin
ptima dada la posicin aproximada
al mvil. Por lo tanto, MAX necesita
una comunicacin bidireccional.
Otra modalidad de solucin NRTK
ha sido desarrollada para aquellos
mviles ms antiguos que no son
capaces de utilizar los mensajes
RTCM 3.1, llamada correccin MAX
individualizada (i-MAX). RTCM
(Comisin Tcnica de Radio para
Servicios Martimos) es un estndar
para la transmisin de datos de
correcciones en tiempo real a los
receptores GNSS mviles.
El mtodo i-MAX es similar al VRS
en la medida en que ambos usan
una estacin maestra, pero i-MAX
genera correcciones desde una
estacin de referencia real en lugar
de una virtual (Figura 5). El servicio
comercial NRTK provisto por Leica
-SmartNet est basado en el mtodo
MAC. En cambio, Trimble apoya el
establecimiento de NRTK sobre la
base de VRS.

correcciones diferenciales a los


receptores GNSS. La implementacin
de este tipo de prestaciones a travs
de satlites geoestacionarios se
denomina Sistemas de Aumentacin
Basado en Satlites (SBAS), capaces
de enviar correcciones derivadas de
las observaciones realizadas por las
estaciones de base.
Por lo cual, las correcciones son
enviadas a uno o ms satlites, para
ser transmitidas a los receptores
habilitados. El acceso a un SBAS
disponible, permite lograr una
precisin sub-mtrica en el
posicionamiento en tiempo real.
Un sistema de estas caractersticas,
desarrollado inicialmente para
nes de navegacin area, es el
denominado WAAS (Sistema de
Aumentacin de rea Amplia),
cuya red consiste en alrededor
de 25 estaciones de base
distribuidas a lo largo de EE.UU,
y las correcciones se emiten a dos
satlites geoestacionarios para su
distribucin. Por su parte, Europa
ha desarrollado el Sistema Europeo
de Navegacin por Complemento
Geoestacionario (EGNOS) con una
red de 34 estaciones de base y enlaces
de comunicacin a travs de tres
satlites geoestacionarios. En el
continente asitico particularmente
para Japn se encuentra disponible
el Sistema de Aumentacin basado
en Satlite Multifuncional (MSAS)
y en India se est implementando el
Sistema de Navegacin Aumentado
Geoestacionario Asistido por GPS
(GAGAN) como parte del Sistema
de Demostracin de Tecnologa
(TDS). Las iniciativas anteriores son
nanciadas con fondos pblicos,
la Figura 6 indica su cobertura. El
OmniSTAR ofrecido por Fugro sirve
para diversas aplicaciones en alta mar
y terrestre, y el sistema StarFire de
John Deere dirigido a la agricultura
de precisin, ambos servicios
comerciales de tipo SBAS.

SBAS

PERSPECTIVA

Adems de brindar conectividad


para comunicaciones terrestres, los
satlites se utilizan para entregar

Las personas pasan entre 80% a 90%


de su tiempo en espacios interiores,
donde las seales GNSS son

demasiado dbiles para ser captadas


por los receptores. En respuesta,
una extensiva investigacin est
en curso para desarrollar sistemas
de posicionamiento GNSS usando
balizas cercanas o distantes para
proporcionar conectividad en todos
los rincones de los conglomerados
urbanos. Las distancias o ngulos
de los receptores a las balizas
son usadas como cantidades de
medicin, lo que permite el clculo
de la posicin estimada a travs
de tcnicas como la triangulacin
o trilateracin. El futuro del
posicionamiento se ve brillante, si no
fuera por la <<masicacin del uso
del rango de frecuencias del espectro
electromagntico correspondientes
a las microondas>> (en longitudes
de onda de 1 cm a 1 m), mientras
que las frecuencias cercanas al
rango utilizado por los GNSS
estn fuertemente sobrecargadas.
Por consiguiente, las demandas e
intereses son enormes, y podra
existir una inminente guerra de
frecuencia.

Figura 6, La
cobertura de los
diversos servicios
SBAS: APV y NPA son
clasicaciones de
navegacin area,
las reas NPA
(Aproximacin de No
Precisin) utilizan
gua lateral, pero no
incluyen gua
vertical; descenso no
estabilizado,
mientras que las
reas de APV tienen
gua vertical.

PARA MAYOR INFORMACIN


- Janssen, V., 2009, Una
Comparacin de los Principios de VRS
y MAC para Red RTK, Simposio IGNSS,
Queensland, Australia.
- Lemmens, M., 2011,
Geo-informacin: Tecnologas,
Aplicaciones y Medio Ambiente, Captulo
4, Springer, ISBN 978-94-007-1666-7

E D I C I N 1 2 014 |

GIM0114spaans_Lemmens 21

INTERNATIONAL | 21

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GIM0114spaans_Lemmens 22

10-04-2014 13:49:24

POR ERIC ROMERSA, WSDATA3D, CHILE, Y OLIVIER KNG, PIX4D, SUIZA ARTCULO

DETERMINANDO CAMBIOS DE VOLUMEN EN LA MINA A TAJO ABIERTO CHUQUICAMATA

UAS en los
Andes
En la minera, la determinacin de los
cambios de volumen en el tiempo es
una tarea importante de topografa. Sin
embargo, los ambientes hostiles pueden
hacer la recopilacin precisa y la
actualizacin de datos geogrcos,
desaante. La agrimensura tradicional y
el escaneo lser terrestre se enfrentan
a muchos obstculos cuando se utilizan
en minas a tajo abierto a distancia. Los
UAS ofrecen una alternativa sin
comprometer la precisin. Aqu, los
autores presentan sondeos de UAS
realizados en los Andes.
La recoleccin de informacin en minas
a tajo abierto se asocia con muchos
riesgos. Si los protocolos de seguridad
no se siguen estrictamente, los equipos
pesados pueden daar a los topgrafos
que operan en el lugar. Adems, la
excavacin del mineral produce polvo,
ruido y otras condiciones de trabajo
desfavorables. Cuando se localiza en
zonas montaosas, la temperatura
puede estar muy por debajo de cero.
El acceso es a menudo limitado
debido a regulaciones de seguridad,
o incluso imposible, debido a las
duras condiciones medioambientales.
El escaneo lser terrestre (TLS) es
una herramienta probada en esas

condiciones, pero requiere una


inversin sustancial y logstica, as
como de muchos puntos establecidos,
para evitar los puntos ciegos. Un UAS
permite mediciones areas regulares
que se llevan a cabo sin puntos ciegos.
Adems, no hay necesidad de acceder
al tajo abierto, ya que un UAS puede
ser dirigido por control remoto y as,
la eciencia y lneas de tiempo de un
ujo de trabajo fotogramtrico pueden
aprovecharse plenamente.
MINA DE CHUQUICAMATA

Chuquicamata, en el norte de Chile,


es la mina de cobre a tajo abierto

ms grande del mundo por volumen


excavado, y a 1000 m desde arriba
a abajo, ocupa el segundo lugar en
trminos de profundidad (Figura 1).
El dimetro es de 4 km. en particular,
el nivel de profundidad entre 200 y
400 metros est siendo explorado
en la actualidad y por lo tanto
tiene que ser objeto de mediciones
regularmente. El foso se encuentra
a 2.800m sobre el nivel del mar,
la velocidad y direccin del viento
pueden cambiar rpidamente, lo
cual impide la replicacin de los
planes de vuelo, mientras que las
turbulencias pueden producir

Eric Romersa est


especializado en
agrimensura y deteccin
remota, realizando servicios
de monitoreo y de control de
calidad en todo el mundo. Es
co-fundador de WSdata3D,
una empresa chilena
especializada en topografa usando los UAS para
la minera, la silvicultura y la industria energtica.
l utiliza Pix4D desde principios de 2013.
eromersa@ws-ingenieria.cl

Olivier Kng tiene experiencia


en la visin por computador/
visin articial y, junto con el
tambin cientco Dr.
Christoph Strecha, co-fund
Pix4D en 2011. La compaa se
especializa en software para la
creacin de panormicas 3D a
partir de imgenes tomadas con cmaras de
pequeo formato / consumo, y esto ya est siendo
utilizado por cientos de organizaciones.
olivier.kueng@pix4d.com

EDI CI N 1 20 1 4 |

GIM0114spaans_Romersa 23

INTERNATIONAL | 23

10-04-2014 14:44:18

Figura 1,
Localizacin de la
mina Chuquicamata
en Chile.

descensos de varios metros que


requiere la resistencia de un ala
ja. La elevada altitud aumenta el
consumo de energa y por lo tanto
reduce el tiempo de vuelo, mientras
que zonas de aterrizaje seguras son
poco comunes. Ya que los lugares
de aterrizaje pueden ser pequeos
y rudos, se preere alas jas, a n
de evitar daos a las aeronaves.

Para conservar una distancia de


muestra de suelo constante (GSD)
la altura sobre el suelo tiene que ser
conrmada, que adems desafa
la planicacin de vuelo. El viento
tambin hace que el polvo vuele
alrededor, lo cual obstruye la vista y
por ello contamina a las mediciones,
mientras que la excavacin puede
destruir puntos de control terrestre
(GCP). Sin embargo, la experiencia
adquirida durante numerosos vuelos

un PC de escritorio estndar >>


(una descripcin detallada del
Pix4Dmapper se puede encontrar
en el especial anterior de GIM
International sobre UAS, publicado
en 2013).
Ms de 758.000 puntos clave se
extrajeron de forma automtica,
de los cuales 263.000 puntos
3D se generaron para su uso en
el paquete de ajuste de bloques
(BBA), alcanzando un error medio

266 imgenes fueron procesadas en


menos de 1,5 horas en un PC de
escritorio estndar
han dado una comprensin de dnde
y cundo el viento y el polvo son ms
severos, y esto ayuda a la hora de
denir las variables de vuelo.
EXTRACCIN DE VOLUMEN

El UAS utilizado tena un ala ja


senseFly eBee, equipado con GPS /
IMU y una cmara Canon Ixus 125HS
de 16MP. Durante dos meses, los
vuelos semanales se llevaron a cabo
en igualdad de circunstancias. De los
ocho conjuntos de datos, se generaron
modelos digitales de supercie (DSM)
y los volmenes calculados. Las
caractersticas del primer conjunto
de datos se presentan aqu. Las <<
266 imgenes fueron adquiridas a
partir de una altura de 250 metros
con un GSD de 14 cm. Las imgenes
fueron procesadas con un mapeador
Pix4D en menos de 1,5 horas en

Punto de densidad [pnt / m2]


Operadores
Vehculos
Necesidad de acceder al foso
Tiempo en terreno
Puntos ciegos
Generacin DEM
Disponibilidad de datos
Trazabilidad de datos
Figura 2, Series de tiempo de tres modelos digitales de supercie
(DSM) a intervalos de dos semanas.
24 |

de 0,16 pxel. Cinco GCP fueron


utilizados para los propsitos de
georreferenciacin y dos como
puntos de control. La precisin de
la altura (1 sigma) se revel como
15cm, lo cual es consistente con el
lmite terico de 3 veces el GSD. Para
crear un DSM, se utilizaron todos
los pxeles resultante en 4 millones
de puntos de altitud. stos fueron
almacenados en un formato LAS en
color verdadero y automticamente
ltrados e interpolados para generar
un DSM con un GSD de 14 cm. La
Figura 2 muestra una secuencia de
DSM y la Figura 3 muestra el cambio
de volumen.
COMPARACIN

Antes del uso de los UAS, los cambios


de volumen se calculaban a partir
de DSM generados por TLS. La

TLS

UAS

100
2
1
No

4
2
Si
2 das
S, dependiendo de
la topografa
Necesidad de
extrapolacin
3-4 das

No, debido a la vista vertical y


superposicin
Slo medidas utilizadas

No

DSM and DTM permite


trazabilidad y comparaciones

6 vuelos en 4 horas

24-48 horas

Tabla 1, Comparacin entre la exploracin terrestre lser (2 escneres) y UAS.

INTERNATIONAL | E D I C I N 1 2 014

GIM0114spaans_Romersa 24

10-04-2014 14:44:19

ARTCULO

comparacin muestra que el volumen


calculado a partir de imgenes
obtenidas usando los UAS, diere en
menos de 1% del volumen TLS. Por lo
tanto, la precisin del UAS es similar
a TLS, pero el UAS es ms seguro,
ms eciente y ms productivo.
Sumado a esto, el ortomosaico creado
a partir de las imgenes y el DSM
puede ser cubierto sobre el DSM y
esta panormica digital 3D permite
avanzar, ser monitoreado e identicar
los posibles problemas. La Tabla 1
muestra una comparacin del ujo de
trabajo entre UAS y TLS utilizando
dos escneres.
OTRAS EXPERIENCIAS

Un vuelo sobre un rea de descarga


de 3,4 km2 de una presa de relaves de
mina, que se encuentra en el desierto
de Atacama en el norte de Chile, revel
que las lneas de vuelo perpendiculares,
resultando en una superposicin

de sobre 85%, eran necesarias para


evitar que el reejo de los cuerpos de
agua perjudiquen el procesamiento
automtico. El rea fue capturada
dentro de 45 minutos, a partir de
las imgenes con un GSD de 10 cm,
un denso DSM y se generaron lneas
de contorno exactas. Proporcionan
indicadores donde el suelo y las rocas
han cado en el lago, lo que puede
provocar amenazas de inundacin.
La realizacin de mediciones de la
altura para crear un DSM de un valle
de 7,5km2 con diferencias de altura
de 900 metros de profundidad en
los Andes se necesitan 7 topgrafos
que tardaran hasta 10 das. Al usar
UAS, tom un da para instalar y
medir 8 GCP y un da para llevar
a cabo 5 vuelos obteniendo 1.290
imgenes. La coincidencia de 12
millones de puntos clave para generar
5 millones de puntos de amarre para
BBA y la siguiente produccin de 50

millones de puntos de altura, ambos


con Pix4D, tard 12 horas en un PC
estndar de Windows, resultando en
un DSM y ortomosaico ambos con un
GSD de 8,7cm.

Figura 3, El
mineral de cobre
extrado durante un
mes (barra de escala
en metros).

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No MG006

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EDI CI N 1 20 1 4 |

GIM0114spaans_Romersa 25

INTERNATIONAL | 25

10-04-2014 14:44:20

No 2531

KQ GEO Technologies

No 2560

1SPEVDUPT(/44,2

&NBJMNBSLFUJOH@IBSEXBSF!LRHFPDPN
TJNPOZBP!LRHFPDPN
5FM
'BY
XXXLRHFPDPN

.

F'JY3

(FP3FG,

4JTUFNBEFNBQFPEFDBNQP
(/4435,

$hNCJFTFBM(/4435,
1PSUhUJM

(14QPSUhUJMQFRVFOP
QFSPQPEFSPTP

PCC BD970 Placa base(GPS-+GLONASS-BEIDOU);


Radio interna de transmisin y recepcin;
Procesador 454 MHz;
Receptor de datos con procesador 1GHz;
Fuente de alimentacin doble con batera
de Li-ion de gran capacidad.

Primer GNSS RT< Portl con recuencia doble de Cina;


Todo-en-uno con alta precisin de 1cm;
Disposio portl peueo;
Procesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB;
Asistencia de audio inteligente.

Precisin a 1m de acceso para CORS;


Bluetoot permite registro desde modem eternos
GPRS/CDMA/3G;
Procesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB.

GIM0114spaans_Romersa 26

10-04-2014 14:44:20

POR WANG JIAN, LI LEI Y JIANG YAN, UNIVERSIDAD DE SHANDONG DE CIENCIA Y TECNOLOGA (SDUST), CHINA ARTCULO

MODELADO 3D DE UNA MINA DE ORO USANDO ESCANEO LSER

Minera digital
Una mina de oro ubicada en China en la provincia de Shandong, es la primera mina
subterrnea de este pas en utilizar el escaneo lser 3D. Durante un proyecto de
un ao, 20 km de tneles fueron escaneados y nubes de puntos procesadas.
El resultado de la minera digital permite una mejor planicacin y diseo,
comprobacin de las cantidades de produccin y seguimiento de mquinas
tuneladoras y mineras, as como una mejor seguridad. Los autores describen
cmo el escaneo lser se ha utilizado para el modelado 3D de una mina de oro.
Depsitos de oro clave en China
estn localizados en la provincia de
Shandong, donde la principal mina
productora de la regin es operada por
el Grupo de Shandong Gold(SGG), una
empresa estatal del gobierno provincial
de Shandong. La minera subterrnea
se realiza en condiciones de trabajo
difciles, a menudo en lugares remotos, y
los mrgenes de benecio son estrechos.

TOPOGRAFA CONVENCIONAL

La topografa es utilizada a travs


de todo el ciclo de vida de la
mina, incluyendo planicacin
y construccin, operaciones,
produccin, seguimiento y
recuperacin. Sin embargo, las minas
subterrneas son lugares exigentes
para la topografa y cartografa.
Espacios reducidos y condiciones

Jian Wang, PhD, es profesor


asociado a la Universidad de
Shandong de Ciencia y
Tecnologa (SDUST), Universidad
de Geomtica. Ella se
especializa en la teora de
procesamiento de datos
moderna, monitoreo y anlisis
de deformacin, y tecnologa Lidar.
rainbowwj@126.com

medioambientales duras hacen que


sea difcil de instalar y conservar
las marcas de medicin, longitud,
tneles y galeras estrechas impiden
el uso de las tcnicas ptimas para
un control preciso, mientras que el
diseo de explotacin de la mina y los
altos costos de operacin exigen alta
precisin y captura de datos eciente.
Estaciones totales, giroscopios y
nivelacin han limitado aplicabilidad
bajo la supercie. Ese equipo es bueno
para el trabajo de control, para el
diseo y comprobacin de tneles, y
la recoleccin de puntos individuales
para construir redes de tringulos
irregulares (TIN) en la creacin de
modelos 3D simples. De manera

Lei Li, MSc, es


asistente asociado a
la Universidad de
Shandong de Ciencia y
Tecnologa (SDUST),
Universidad de
Geomtica. Se
especializa en
tecnologa Lidar.
lei6lei22@126.com

Yan Jiang, PhD, es


profesor en la
Universidad de
Shandong de Ciencia y
Tecnologa (SDUST),
Universidad de
Geomtica. Se
especializa en
monitoreo y anlisis de deformacin.
jiangyan@sdust.edu.cn

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INTERNATIONAL | 27

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Figura 1, Escner
lser durante el
trabajo en un tnel
de una mina.

Figura 2, Medicin
en la nube de puntos
3D utilizando
RealWorks Trimble.

que es virtualmente imposible


generar modelos 3D detallados de
tneles, pendientes y yacimientos
usando topografa convencional. El
Grupo Shandong Gold reconoci la
necesidad de mejorar la recopilacin
de datos bajo tierra para as crear
una mina digital. El escaneo lser
3D podra proporcionar la exactitud
e integridad requerida, as mismo
reducir el tiempo y el esfuerzo que
implica la captura de datos..
MINERA DIGITAL

Los primeros conceptos para la


minera digital comenzaron en
la dcada de los 90s, pero desde
entonces ha fructicado la creacin
de modelos digitales 3D para la
minera y sus operaciones. El
concepto combina la visualizacin
y el manejo de datos espaciales
de un sistema de informacin
geogrca (GIP) con la capacidad
operacional y decisin de un
sistema de planicacin de recursos
empresariales (ERP). La minera

Figura 3, Modelizacin 3D de una cmara de la mina mostrando el


modelo TIN y objetos de construccin extrados manualmente.
28 |

digital est dirigida a mejorar la


seguridad y eciencia, generando un
mayor rendimiento y optimizando
el manejo del personal, equipo y
recursos naturales. ste incluye
componentes para la automatizacin
de mquinas, mantenimiento y
programacin, adems de geologa,
planicacin minera y mitigacin de
riesgos.
ESCANEO LSER

Durante un proyecto de un ao, 20


km de tneles situados a 650 metros
bajo la supercie, en condiciones de
calor y humedad, fueron capturados
utilizando un escner Trimble
FX 3D (Figura 1). Este escner de
movimiento de fase funciona en
el rango medio (dependiendo de
la reectividad con un alcance de
hasta 100 metros), a temperaturas
que oscilan desde los 5C a 45C.
ste ofrece un nivel de precisin
milimtrica, ya que permite la
exploracin de un campo visual
completo de 360 x 270, con un
escaneo de un solo paso que toma
cinco minutos dando como resultado
65 millones de puntos. Los tneles
son estrechos, variando entre 3 y 6
metros de ancho. La velocidad fue
crucial, ya que las actividades de
medicin no deben interferir con la
produccin. Usando una combinacin
de trpodes, soportes y accesorios,
el escner se podra montar en
unos pocos minutos. Cada escaneo
requiere menos de cinco minutos, y
se puede completar sin la nivelacin
del escner. Para garantizar

ajustes entre escaneos sucesivos,


bolas objetivo se colocaron en las
superposiciones de los escneres.
Actuaban como puntos de amarre.
Para conectar los escneres al sistema
de coordenadas de la mina, los puntos
fueron marcados en las paredes del
tnel de manera tal que estos fueran
visibles en los escaneos. Estas marcas
se midieron utilizando estaciones
totales sin prisma. Propagacin de
errores riguroso basado en el ajuste
de mnimos cuadrados demostr que
una marca por cada cuatro escaneos
fue suciente para conseguir la
precisin requerida para los cmputos
globales de volumen (margen de
incertidumbre < 5%).
MODELOS 3D

Desde el georeferenciado de nubes


de puntos, modelos 3D de los tneles
fueron creados usando Trimble
RealWorks (Figura 2). Para obtener
un conjunto de datos manejable, el
espaciado de las nubes de puntos
originales fue alterado desde 1cm
a 5cm. Este ajuste con un factor
de 25 no afecta la precisin del
modelo ni los clculos posteriores.
La creacin de una red de tringulos
irregulares (TIN) de las paredes
del tnel y pendientes requiere
eliminar tringulos innecesarios y
compensacin para la falta de datos
que resultaron de las obstrucciones
o interferencia durante el escaneado.
Posteriormente, tuberas y
conductos, ductos, canales de drenaje
y otros objetos fueron extrados
de forma manual (Figura 3). Esos

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GIM0114spaans_Wang Jian 28

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ARTCULO

objetos tenan formas regulares


y se modelaron como supercies
3D, tubos y otros. Los resultados
de la minera digital fueron mucho
ms exactos y completos de lo
que hubiera sido posible usando
mtodos convencionales. Todos
los datos fueron transportados
al software CAD. Debido a que el
sistema Trimble FX puede generar
datos para su uso en el paquete
minero Surpac, los datos se podran
integrar rpidamente con el software
existente.
APLICACIONES

Figura 4, cuboides y planos verticales


creados a partir de la nube de puntos.

de minera sin rieles. Mediante la


comparacin de la minera digital con
el diseo, es posible monitorear si se
est progresando segn lo planeado,
para visualizar reas de sobre - o bajo
desmonte, y para vericar el volumen
de material movido.

No 2570

La minera digital proporciona


actualmente informacin sobre
las condiciones, el estado y las
cantidades de produccin. Una de
las aplicaciones principales es el
clculo de volmenes, que requiere
la denicin de una supercie de

referencia situada al nal de un


tnel segmentado. El techo es
inspeccionado en formas planas
que se modelan como pequeos
cuadrados. Cada cuadrado es
proyectado sobre la supercie de
referencia, resultando en cuboides
de los cuales el volumen puede ser
calculado (Figura 4). La reduccin
del tamao de los cuadrados
corresponde a un muestreo ms
denso del techo y en consecuencia
incrementa la precisin de los
volmenes. La minera digital
tambin permite la comparacin
de los tneles construidos contra
el diseo original, y la deteccin de
potenciales problemas de seguridad
debido a deformacin o hundimiento.
Por otra parte, la minera digital
hace posible establecer un modelo
detallado del yacimiento y un modelo
3D de los tneles para mquinas

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INTERNATIONAL | 29

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ENTRELAZANDO UAV Y SOFTWARE

UAS de baja
velocidad y baja
altitud
Con los sistemas operacionales areos no tripulados (UAS) de hoy en da, la fotogrametra ha entrado en una nueva era. Sin
embargo, no todos los vehculos areos no tripulados (UAV) son adecuados para la cartografa area. La capacidad de volar a
baja velocidad y baja altura, manteniendo una alta tolerancia al viento es esencial. El autor presenta un UAS en el que las
caractersticas de vuelo favorables de un UAV en particular estn fuertemente entrelazadas con la adaptada planicacin de
vuelo y el software de procesamiento para generar mapas de alta precisin, incluyendo la posibilidad de restitucin estreo.
Puede la tecnologa UAS competir
con la agrimensura estndar? UAS
es una valiosa adicin del satlite,
fotogrametra area y agrimensura, ya
que ofrece la posibilidad de combinar
la alta precisin de la agrimensura con
la facilidad de captura fotogramtrica
de datos geogrcos. Para lograr
la fusin de tales benecios, tres
caractersticas son importantes: (1)
una alta inmunidad a la intemperie,
la luz y las condiciones del follaje
que limitan los periodos operativos

Dr. Lomme Devriendt recibi un


doctorado en la Universidad de Gante
(Blgica) en el campo de la geografa. l
es jefe del Departamento de Fotogrametra
en Orbit Geospatial Technologies, con sede
en Blgica. La compaa se especializa en
fotogrametra y la cartografa mvil.
lomme.devriendt@orbitgis.com

30 |

de captura de imgenes mediante


la fotogrametra a gran altitud;
(2) el apoyo de mapeo 2D/3D para
usos topogrco y catastrales, as
como el modelado 3D de edicios y
otras construcciones, y (3) de alta
resolucin del suelo o de la distancia
de muestra de suelo (GSD) y precisin
de la agrimensura, que se limitan a la
fotogrametra a gran altitud.
PROVISIONES

Las dos primeras condiciones son


fciles de cumplir debido a que
la estabilidad y la abilidad de la
mayora de los UAS se controlan
automticamente mediante sensores
y rmware sosticado. Sumado a
esto, es que un vuelo se puede realizar
plenamente autnomo de acuerdo con
un plan de vuelo pre - especicado,
de modo que un operador de campo
puede maniobrar el sistema con
mnimo esfuerzo y altamente
independiente de las condiciones
climticas. El modelado 3D es

habilitado por la maniobra de actitud


del multicpteros de manera tal que
fachadas y otros elementos verticales
de las estructuras 3D son capturados
por imgenes oblicuas. Sin embargo,
la creacin de imgenes de alta
resolucin y alta precisin requiere
de disposiciones especcas relativas
a velocidad, altitud y estabilidad de
los UAS, as como la conguracin
de la imagen. Cuanto menor es la
altura, mayor ser la precisin, pero
tambin mayor ser la escala de los
objetos, mientras que la oclusin har
los objetos invisibles. Este problema
slo se puede solucionar por las
altas superposiciones y las imgenes
de alta resolucin, que requiere teniendo en cuenta las cmaras
digitales compactas - velocidad
reducida de los UAS. Sin embargo,
mientras menor sea la velocidad, los
UAS se vern ms afectados por el
viento y la turbulencia, y menor ser
el rea que puede ser capturada en
un vuelo, ya que el tiempo que un

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POR LOMME DEVRIENDT, ORBIT GEOSPATIAL TECHNOLOGIES, BLGICA ARTCULO

Figura 1, Microdrones MD4 - 1000 en


funcionamiento.

Figura 2, Creacin de mapas sobre


una DPW utilizando visualizacin
estreo strabox(izquierda) y la
visualizacin anaglifo estreo.

UAS puede permanecer en el aire se


cuenta en minutos en lugar de horas.
Extender el vuelo y garantizar la
estabilidad requiere una distribucin
inteligente de energa.
MICRODRONES

Con un dimetro de 103 cm. y una


altura de 50 cm., los Microdrones
MD4 - 1000 de tamao medio, no
slo vuelan a una altitud de hasta
5 Km., sino que tambin pueden
funcionar a bajas altitudes, a baja
velocidad y, por lo tanto, garantizar
superposiciones de alta precisin
(Figura 1). Este UAS es fcil de
operar y puede permanecer en el aire
durante un mximo de 88 minutos
gracias a su distribucin inteligente
de energa (es decir, el rmware
desarrollado sobre el principio
cuadrocptero que se personaliza
Altura de Vuelo
GSD
Superposicin a lo largo de /
a travs de
Vuelo continuo
Cobertura/hora
Escala de imagen
Tabla 1.

70m
1.2cm
60% / 30%
Yes
28.79ha
1:2900

para velocidades bajas RPM y se basa


en una actitud inteligente, altitud y
el rumbo del sistema de referencia
(AAHRS) utilizando tipos de sensores
como acelermetros, giroscopios,
magnetmetros, presin atmosfrica,
humedad y temperatura. Su alta
abilidad (basado en una posicin
GPS dinmica, tecnologa de saltos
de frecuencia, procedimientos de
aterrizaje automtico, planicacin
de la cerca virtual, grabacin en vuelo
a bordo y en tiempo real, etc.) cumple
con los requisitos legales de UAS de
hoy y hace que sea ms fcil obtener
los permisos de vuelo. El tamao
de las cuatro hlices reduce el nivel
de ruido (68 dBA a una distancia
de 3 m.) y asegura la estabilidad:
imgenes estables se pueden tomar
hasta con una velocidad del viento de
7m/s (brisa moderada), y el sistema
puede funcionar a una velocidad
del viento de hasta 12 m/s (brisa
fuerte). La estabilidad y abilidad son
controladas automticamente por
sensores y rmware. Los UAS pueden
llevar todo tipo de cmaras. Para nes
cartogrcos, la Olympus EP2- EP2-3,
la Sony Nex-7, la Canon 550D-660D y
Canon Mark III han sido probadas. El
plan de vuelo de carga permite vuelo

autnomo y la captura de imgenes


en las posiciones pre-especicadas,
utilizando un sistema GNSS / IMU a
bordo. Como resultado, un operador
puede pilotar los UAS con un mnimo
de esfuerzo en la mayora de las
condiciones climticas. La Tabla 1
muestra las especicaciones tpicas de
un plan de vuelo.
PLANIFICACIN DE VUELOS

El desarrollo del software de


planicacin de vuelo se centr en la
facilidad de uso y rpida preparacin
del plan de vuelo utilizando mapas o
planos. El software de planicacin
de vuelo se puede manejar en un
entorno GIS para que la preparacin
se pueda hacer en menos de cinco
minutos, y en tan slo unos pocos
pasos:
- Denicin del tipo UAS, el montaje
de la cmara y especicaciones
- Esquema de la zona y la direccin de
franja
- Altura de vuelo y ajustes de
velocidad (por ejemplo, la velocidad
horizontal dentro y fuera de
las franjas, velocidad vertical),
superposicin a lo largo de / a travs
de, lmite de tiempo de la batera,
retorno a casa y opciones
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No 2554
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ARTCULO

de vuelo continuo, ajuste de las


posiciones iniciales, tipo de vuelo
(rea, lineal, terrestre).
El plan de vuelo resultante establece
las coordenadas (puntos de ruta) para
el vuelo automatizado UAS.
TRATAMIENTO

El ajuste de bloqueo de paquetes y


la generacin de modelos digitales
de supercie (DSM) y ortoimgenes
se realizan de forma totalmente
automtica mediante mtodos de
coincidencia de imagen bastante
similares a la fotogrametra
convencional. Sin embargo, la
elevada relacin altura de objeto/
altura de vuelo y las cmaras
digitales compactas, requieren
un software modicado para
mejorar la deteccin de los puntos
de amarre, apoyar algoritmos de
coincidencia adicionales y visualizar
el relativamente alto valor z de los
objetos en un ambiente de estreo
fcil de usar (Figura 2). La adicin
manual de lneas de rotura en el
DSM utilizando la herramienta de
estreo de la estacin de trabajo
fotogramtrico digital (DPW)
mejora la visualizacin 3D y las
ortoimgenes. La DPW permite
la visualizacin estereoscpica de
las imgenes por varios mtodos:
anaglifo, estereogrco y sistemas
strabox. Con el n de facilitar al
operador humano la extraccin de
datos de vectores manualmente, las
imgenes se han mejorado de forma
automtica utilizando histogramas.

Figura 3, Datos vectoriales (lnea amarilla) capturados, desde sistemas operacionales areos
no tripulados (UAS), de imgenes superpuestas en una nube de puntos del sistema IPS2 de
cartografa mvil de Topcon para un proyecto de carretera (izquierda) y para un proyecto de una
nueva zona residencial.

apoya la integracin de productos


fotogramtricos con nubes de puntos

El software tambin apoya la


integracin de productos
fotogramtricos con nubes de puntos
El software fotogramtrico Orbit
est integrado en el software
Orbit GIS, permitiendo el uso de
herramientas de edicin en modo
estreo y otras funcionalidades GIS
mientras Orbit software tambin

adquiridos por escaneo lser y otros


tipos de datos geogrcos (Figura 3).
OBSERVACIONES FINALES

Las pruebas han demostrado que


despus del ajuste de bloque de

paquetes, el promedio de residuos


en los puntos de control en tierra
son menores a un centmetro para
las tres coordenadas. La precisin
media de los puntos de medicin
de objetos es de 2 a 3 cm. para las
coordenadas planares y 4 a 10 cm.
para el componente de la altura a
los que vuelan a alturas de entre 60
m. y 100 m. Este sistema UAS no
sustituir a la agrimensura en el
corto plazo, pero demuestra que la
tecnologa es cada vez ms adecuada
para aplicaciones especcas. Los UAS
estn evolucionando rpidamente, y
la maduracin de su fotogrametra
marca el inicio de una nueva era.
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GIM0114spaans_Devriendt 33

INTERNATIONAL | 33

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POR MATHIAS LEMMENS, EDITOR SENIOR, GIM INTERNATIONAL ENFOQUE TECNOLGICO

Enfoque tecnolgico de los UAS


Un UAS destinado al mapeo, inspeccin o reconocimiento
consiste en una mezcla de elementos incluyendo aeronaves,
una estacin de control terrestre (GCS), sensores de
navegacin a bordo, enlace de radio para el control manual
de la aeronave, uno o ms sensores de recoleccin de datos
geogrcos y un enlace inalmbrico para la transmisin de
los datos registrados por los sensores de recoleccin de
datos geogrcos y de navegacin a la GCS y PC, ordenador
porttil o tablet (Figura 1).
Por lo general, la aeronave - ya sea de ala ja o rotatoria ser propulsada por un motor elctrico alimentado por
batera. Sin embargo, la deplecin de la carga de la batera
est usualmente contada en minutos en lugar de horas.
Como resultado, un reconocimiento areo que dura un da
puede requerir una serie de bateras por lo cual el peso
compuesto excede el peso total de las otras partes del UAS.
No obstante, las bateras de hoy en da pueden ser sucientemente potentes como para permitir una carga til que es
ms pesada que la propia aeronave. Para propsitos de
mapeado e inspeccin, el sensor a bordo ser una cmara de
alta resolucin RGB, un sistema Lidar, una cmara de infrarrojo cercano o trmica de infrarrojo, una grabadora de
vdeo o una combinacin de estos sensores.
PILOTAJE

Debido a que ningn operador humano est a bordo, la


aeronave tiene que ser controlada por pilotaje remoto
mediante un enlace de radio o (semi-) de forma autnoma.
Vehculos dirigidos por control remoto (RPV) requieren
ingreso de entrada continuo de un operador humano en
tierra, que tiene una conexin inalmbrica al UAS a travs
de la GCS. Las imgenes o vdeos capturados por la cmara a
bordo se transmiten al computador a travs de un enlace
descendente de datos en tiempo real, de manera que el
operador de tierra puede tener la visin de un piloto como
si estuviera al interior de la cabina.
Hoy en da, generalmente un UAS se controla por una sola
persona y puede operar semi-automticamente, a veces
incluso hasta el nivel de despegue y aterrizaje automtico. El
operador slo interviene cuando el UAS se encuentra con un
obstculo u otra amenaza potencial. La cmara u otros
sensores de recoleccin de datos geogrcos pueden ser
montados de tal modo que stos miren a nadir o puede estar
unido a una bandeja lo cual puede rotar en torno a uno, dos o
tres ejes perpendiculares para que la supercie pueda ser
observada desde una variedad de ngulos. Con el n de
preservar un ngulo de visin jo bajo la aeronave, el
montaje puede ser equipado con un centro de estabilizacin
incorporado. ngulo de visin, exposicin de imagen, zoom y
otros parmetros de funcionamiento del sensor sern controlados por el plan de vuelo pre-cargado, pero el operador
humano puede intervenir a travs de la GCS si es necesario.

34 |

Figura 1, Componentes de un UAS, el helicptero tri-rotor mostrado tiene


dos hlices para cada rotor.

CONTACTO VISUAL

La tendencia es hacia sistemas ms autnomos. Orientacin


autnoma signica que el computador a bordo alimentado
por las entradas del sensor est en pleno control, en lugar
de un operador humano. Mientras que una orientacin
totalmente autnoma se utiliza actualmente para operaciones militares, el control de un operador humano se
mantiene esencialmente para uso civil. En teora un vuelo
autnomo no requiere intervencin humana despus de
despegar, pero en la prctica el operador mantendr el
contacto visual con la aeronave durante todo el vuelo. El uso
de un sistema de guiado de vuelo es ahora comn, permitiendo vuelos semi-autnomos. Una vez en el aire el UAS
ser dirigido por un piloto automtico con el plan de vuelo
pre-cargado, en otras palabras, el avin sigue un conjunto
de puntos de inters pre-programados. Los sensores de
ncleo que permiten auto-pilotaje son pequeos receptores
GNSS y giroscopios de estado slido, posiblemente
acompaados de un barmetro para medir la altura sobre la
tierra y una brjula para medir rumbo de la aeronave.
ANTICIPARSE A LO INESPERADO

Situaciones inesperadas siempre pueden surgir, como un


viento repentino pesado, quedarse sin energa o frente a un
encuentro cercano con otro objeto (vuelo), por lo tanto, los
sensores deben ser capaces de detectar lo inesperado, para
evitar colisiones o accidentes. Muchos sistemas no slo son
capaces de detectar lo inesperado, pero si son capaces de
determinar el curso correcto de accin, tales como maniobras
de regreso de la aeronave al sitio de despegue, la identicacin
de un lugar adecuado para aterrizar o - en el caso extremo - la
organizacin de una suave accidente que puede resultar en
daos al UAS, pero evita las lesiones a humanos y animales, lo
que podra salvar vidas. Un UAS semiautnomo tambin es
capaz de monitorear y evaluar su propia salud, el estado y la
conguracin dentro de sus lmites programados. Por lo
tanto, los sensores a bordo pueden detectar un motor defectuoso o dao de hlice de un MultiCopter y ajustar los otros
rotores para compensar los defectos para garantizar que el
UAS se mantiene estable en el aire y por lo tanto bajo control.

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GIM0114spaans_Technology in Focus 34

10-04-2014 14:49:51

100
CT

101
CT
102
BNCH

103
BNCH

104
BNCH

106
CT
105
LP

107
EOW

108
LP
109
EOW

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2014, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Trimble y el logo del globo terrqueo y el tringulo son marcas comerciales
de Trimble Navigation Limited, registradas en los Estados Unidos y en otros pases. Access y VISION son marcas comerciales de Trimble Navigation
Limited. Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. NP GEO-016-SPA

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No 2552
GIM0114spaans_Cover_nieuw 36

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