Objetivos:
1.
2.
3.
4.
II.
Lista de componentes:
Computador
Simulador Proteus
Programa para graficar (Matlab, Excel)
III.
Procedimiento
1.
2.
Para realizar el modelamiento matemtico, se debe encontrar la relacin m/V para el motor. Para realizar
ste paso, polarice el motor con 5v, 9v y 12v. Para cada uno de estos valores de polarizacin tabule 10
valores de tiempo y voltaje de salida en el potencimetro para hallar la pendiente (m) de la recta
resultante en cada caso. Seguidamente calcular la relacin m/V tal como se indica en la pgina de la
prctica. Puede usar el bot step de proteus para tomar los valores en diferentes instantes de tiempo.
(ver figura 2)
4.
5.
IV.
TECNOLOGA EN ELECTRNICA
SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL - PRCTICA N2
CONTROL DE POSICIN DE UN SERVOMOTOR CON CONTROLADOR PROPORCIONAL
REVISIN DE LA PRCTICA
Se revisar la prctica funcionando. Los estudiantes deben presentar sustentacin de sta, mostrando total
comprensin del trabajo realizado.
V.
Portada
Introduccin y objetivos
Procedimiento
Pruebas y resultados
Adjuntar la simulacin realizada
Fecha de entrega: 8 das a partir de la sustentacin