Sistemas no lineales
5.1
por:
..
Sistemas lineales
m x c x k x F(t)
..
m x f( x , x) F(t)
.
m x c x f( x , x) F(t)
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
5.2
MTODOS
1GDL
NO
LINEALES
m x i C x i k x i Fi
El mtodo de de Newmark se puede utilizar para la solucin de sistemas no lineales,
tomando en cuenta que la fuerza del resorte no es proporcional al desplazamiento del sistema,
por lo tanto la ecuacin de movimiento expresada en cantidades incrementales ser:
..
m x i C x i (f R ) i Fi
(5.1)
(f R ) i (k i ) sec x i
Figura 5.4
Donde:
(k i ) sec es la rigidez secante la cual no puede ser determinada, ya que x i 1 no es
(5.2)
m x i C x i k i x i Fi
1/4 y 1/2
1/6 y 1/2
F C xO k xO
xO O
m
..
1.2 Seleccionar un t
1.3 Calcular las constantes a y b:
m
C
t
C
t 1
2
..
F i Fi a x i b x i
2.2
2.3
2.4
2.5
Obtener xi
Fi
x i
usar un procedimiento iterativo, si se usa ( k i ) T y no (k i ) Sec
ki
Obtener el incremental de velocidad
.
xi
2.6
C
2
t
t
.
..
xi
x i x i t 1
t
..
xi
1
1 .
1 ..
x
xi
i
i
t
2
t 2
2.7
x i 1 x i x i
.
..
..
..
x i 1 x i x i
x i 1 x i x i
.
..
x i 1
F C x i 1 (f R ) i 1
i 1
m
Con (f R ) i 1 (f R ) i k i x i
si no se itera
x i y la velocidad es
x i (positiva) (el desplazamiento incrementa), y est representado por
SISTEMAS ELASTOPLSTICOS
La respuesta no lineal de diferentes estructuras de acero o concreto sujetas a cargas
extremas, tales como los sismos o explosiones puede representarse mediante una curva de
comportamiento elastoplstica.
Si se aplica una carga cclica a la estructura mostrada en la Figura 5 .7, y se obtiene su
curva de comportamiento P vs. (Figura 5 .8):
Figura 5.7
Figura 5.8
Se observa que la curva tiene un comportamiento lineal hasta el punto a, en este
punto se alcanza la fluencia de la seccin transversal. A partir de ese punto, el
comportamiento es no lineal, esto se debe a la plastificacin de la seccin transversal (el
mdulo de elasticidad disminuye).
En el punto b se alcanza la resistencia mxima (P m) de la estructura, la cual
corresponde a la completa plastificacin de la seccin transversal. A partir del punto b, la
estructura descarga, con una pendiente igual a la rigidez inicial k, hasta el punto c; en el
punto c la estructura se encuentra descargada pero con un desplazamiento permanente p. A
partir del punto c la estructura es cargada en la otra direccin con una rigidez igual a k,
hasta alcanzar la fluencia en el punto d. Se continua cargando hasta alcanzar la mxima
resistencia (-Pm) en el punto e, en esta parte el comportamiento es no lineal. A partir del
punto e la estructura descarga con una rigidez igual a la rigidez inicial k.
8
Figura 5.9
Las curvas elastoplsticas de comportamiento estn formadas por tramos de lneas
rectas, las cuales tienen un pendiente k k O k =0, lo que los hace atractivas para su uso en
problemas de ingeniera; sin embargo, se debe recordar que son una simplificacin de las
curvas de comportamiento reales, las cuales pueden ser mucho ms complejas que la
presentada para el ejemplo empleado en este curso.