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18. Fotogrametria
para
elaborao
de
mapas
18.3. Diviso
a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma
e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos
objetos. Dentre elas, podemos encontrar:
b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e
registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies,
abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes
corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras
multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ...
b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para
propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o
levantamento de mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo
largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que
envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados
grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento.
18.4. Histria
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Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito
francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839.
18.5. Aplicaes
As principais so:
a)Elaborao de
mapas topogrficos (planialtimtricos)
mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
fotondices e mosaicos
Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
a escala da fotografia
o tipo de cmara a ser utilizada
o tipo de filme
a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
rodovirios
ferrovirios
de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos,
oleodutos, linhas de transmisso, barragens...
de controle eroso
de controle s cheias
de melhoramento de rios e portos
de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
de restaurao/conservao de patrimnios
ambientais
c)Estudos
pedolgicos (ou de solos)
florestais
geolgicos
climticos
mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
d)Tributao e cadastramento
urbano
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rural
19. Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno,
com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na
indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto;
etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo),
com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras
balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em
mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio
mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso,
a Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
20. Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
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Caractersticas:
est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
o tempo de exposio bastante curto;
o obturador de altssima eficincia (95%);
utiliza emulso de altssima sensibilidade;
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Tipos de cmaras:
a)Pequeno: 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
Trabalhos de reconhecimento com fins militares.
Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes
muito altas.
b)Normal: 50 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).
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22.3. Formato
a)Com Formato:
os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de
exposio;
estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda,
23x46cm (formato especial).
b)Sem Formato:
So de dois tipos:
b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que
perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
22.4. Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:
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a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de
alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:
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23.1. Corpo
pode ser parte integrante do cone ou ser independente;
contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a
energia destinada a operar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma
exposio e o incio de outra os seguintes passos:
1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2o. Avanar o filme
3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
23.2. Magazine
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onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
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Verde
Azul
Amarelo
Finalidade
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos,
escurece o azul da gua e do cu,
elimina a nvoa
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
absorve o vermelho, o amarelo, o
verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a
nvoa e a bruma
absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as
nuvens.
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Ciano
Magenta
Polarizador
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absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
elimina reflexos e brilhos causados
pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e
elimina o brilho das superfcies
aquticas
b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano
focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem
pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam
registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar
a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol
e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero
de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de
calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da
imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos
cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da
fotografia (PP).
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23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao
area. Os principais so:
a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara
apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da
vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e
isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior,
adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do
prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
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Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas,
entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso
de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do
avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a
altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre
estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio
que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo
realizado como planejado.
23.5. Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:
2. arc. tg. (d'/2 f )
onde
d' = diagonal da fotografia
(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
d' l 2
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b2 h2
t2
t0
Re
te
t0
onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
t 0 t1 t 2 t 3
onde
t0 = tempo total de exposio
te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se
t2 = tempo que o obturador permanece aberto
t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se
23.6. Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um
processo de calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que
serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem
fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so:
1)De laboratrio
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2)De campo
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um
formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo
deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado.
24. Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia
preciso geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre
uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.
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a)Base
pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou
de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas
partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.
b)Emulso
cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto
de prata e gelatina;
os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto
maior o gro maior a sensibilidade da emulso;
Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens.
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4,5
dl
onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)
R l / mm
1500
" f stop"
E
1000. R l / mm
onde
E = mdulo da escala da fotografia
Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,
em linhas/mm.
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onde
I = tamanho mnimo identificvel
A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que
grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da emulso;
natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.
a)Fotografia Area
uma projeo central ou cnica;
a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel;
a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao
terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os objetos so visveis
a representao da imagem tridimensional.
b)Mapa
uma projeo ortogonal;
a escala a mesma para todos os pontos;
a representao geomtrica dos objetos a correta;
os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do
uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala
utilizada;
a representao da imagem bidimensional.
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25.6. Exerccios
1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma
cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm.
2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lentefilme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto?
Qual a dimenso do menor objeto identificvel?
3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm
e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para
ambos os casos.
26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias
Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens
fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se
encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver
o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante
precisa da profundidade.
Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da
profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a
tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais
convergentes no objeto observado ().
Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico.
Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos
(mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com
que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.
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b
tg( )
onde 1 2
Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a
partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
tg( 1 )
tg( 1 )
h R 2 . 1
1
R1 .
tg( 2 )
tg( 2 )
onde
1 e 2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.
A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs
do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um
par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em
posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da
esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
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a)Estereoscopia Voluntria
Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens
fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos.
Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas
lentes, espelhos, prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo
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Topografia
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28.3. Exerccios
1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele
registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade
de aparelhos).
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Topografia
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direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y,
definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a
fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b).
29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
S long R long
onde
C t l. E
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Topografia
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Superposio Lateral:
Ct W
.100
Ct
S lat R lat
onde
W D faixa (1 R lat ). C t
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Topografia
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N faixa
onde
Compy o comprimento da regio a ser fotografada,
tomado perpendicularmente linha de vo.
Nmero de Fotos por Faixa:
N fot
faixa
Comp x
4
B
onde
B (1 R long ). C t
e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,
ao longo da linha de vo.
Nmero Total de Fotos:
N tot N fot
faixa
. N faixa
Topografia
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onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.
x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a
viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os pontos
homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as
ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus
homlogos, na foto direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
px px( a ) px( b )
A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos
relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h
H. px
b
H. px
(b px )
onde
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Topografia
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B. f
px(p)
h( B ) h( A )
pois
h h(B) h( A )
f
H
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Topografia
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A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre:
a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base
fotogrfica.
E
d AB
D AB
ou E
b
B
f
H 0 h( p )
f
H0 hm
-154-
Topografia
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x(p )
px( p )
e
Y( P ) y( p ). ( H 0 h( P )) ou Y( P ) y( p ). E ou ainda Y( P ) B .
y( p )
px( p )
D 2AB
x ( b)
x(a )
px(b) px(a )
y ( b)
y( a )
px(b) px(a )
onde
D AB
r. h(p)
r r'
H0
onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
-155-
Topografia
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29.6. Exerccios
1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula
aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que:
b = 9,2 cm
f = 152,0 mm
px(a) = 15,23 mm
px(r) = 14,42 mm
H = 3040 m
2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel entre
os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como
sendo o centro da fotografia esquerda.
3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados:
x(a) = 90,51 mm
x(a') = 15,40 mm
x(b) = 5,32 mm
x(b') = -62,47 mm
x(c) = 54,16 mm
x(c') = -20,04 mm
x(2) = 88,92mm
x(2') = -7,06mm
x(3) = 50,84mm
x(3') = -46,69mm
Determine:
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a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm.
Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura
de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm.
10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados:
H = 2700m
b = 88mm
px(a) = 15,47mm
px(b) = 13,47mm
Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B.
11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a
152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra
de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as
altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes.
Ponto
A
1
2
3
4
5
Paralaxe
90,82
92,24
89,11
89,22
91,76
93,35
Ponto
6
7
8
9
10
Paralaxe
94,31
92,45
90,53
87,96
88,72
N(A) = 289,065m
N(B) = 197,885m
H(A) = 37,5m
H(B) = 16,8m
13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece
a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia
terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so:
x(a) = -54,7mm
x(b) = 49,6mm
y(a) = 84,3mm
y(b) = -2,6mm
Topografia
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15.Dois objetos situados a uma altitude aproximada de 640 metros e que coincide
com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros. Numa
fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm. Qual a escala mdia da foto?
Para uma distncia focal de 90mm, qual a altitude de vo?
16.Para as coordenadas fotogrficas abaixo:
x(c) = 42,1mm
x(d) = -20,0mm
y(c) = -12,5mm
y(d) = -64,7mm
x(a') = -38.26mm
x(b') = -7.06mm
y(a) = 50.84mm
y(b) = -46.69mm
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x(b) = -15.1mm
y(b) = 5.4mm
x(b) = 19.6mm
y(b) = -8.6mm
Topografia
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r. h(p)
r r'
H0
c)Ao arrastamento
na direo da linha de vo;
diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h;
diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
d
V. t . f
H
. tg( ). sen 2 ( )
12.800
2
2
e) refrao atmosfrica
funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica
composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao
especfico;
este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da
quantidade de gs carbnico no ar;
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus.
d
a . H. f
2
1 4b . H . tg( ). 1 tg 2
3a
2
2
onde
-160-
Topografia
PUC/PR
a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so
influenciadas pela posio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva;
estas, nunca so eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel
que no uniforme;
que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento
fsico-qumico que dado ao material;
s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a
cmara utiliza placa de vidro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia, hipermetropia,
presbiopia e astigmatismo.
29.10. Exerccios
1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta
catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma
cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento
do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o
topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e
o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem
de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular.
2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine
o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da
Terra.
3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do
ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de
152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos
-161-
Topografia
PUC/PR
-162-
Topografia
PUC/PR
Topografia
PUC/PR
Analgica
Analtica ou numrica
Digital
Topografia
PUC/PR
-165-