KEVIN BRENES VALVERDE,

201115139
LUIS ROJAS MEZA,
201136824

PROF. ING. FERNANDO BONILLA LORENZO

Deteccin temprana de falla en rodamientos

Mantenimiento Predictivo MI-6351

Escuela de Ingeniera Electromecnica
Ingeniera en Mantenimiento Industrial.

Canadian Engineering Accreditation Board

Bureau canadien daccrditation des
programmes dingnierie

Carrera evaluada y acreditada

por

CEAB

Tecnolgico de Costa Rica

Mantenimiento Predictivo

Contenido
1.

Introduccin .................................................................................................... 1

2.

Rodamientos .................................................................................................. 2

3.

2.1

Concepto.................................................................................................. 2

2.2

Partes ...................................................................................................... 3

Clasificacin de defectos en rodamientos ......................................................... 4

3.1

Defectos Localizados: ............................................................................... 4

3.2

Defectos Distribuidos:................................................................................ 4

3.

Frecuencias de falla en rodamientos ................................................................ 5

4.

Etapas de fallas en rodamientos ...................................................................... 6

5.

Tcnicas de diagnstico de fallas ..................................................................... 8

6.

5.1

Demodulacin........................................................................................... 9

5.2

PeakVue ................................................................................................ 11

5.3

Cepstrum ............................................................................................... 12

5.4

Envolvente aceleracin ........................................................................... 13

Bibliografa ................................................................................................... 15

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ndice de Figuras
Figura 1. Diferentes clases de rodamientos............................................................. 2
Figura 2. Partes de un rodamiento de bolas ............................................................ 3
Figura 3. Defecto localizado. Picaduras .................................................................. 4
Figura 4. Fase 1 de falla en un rodamiento ............................................................. 6
Figura 5. Fase 2 de falla en un rodamiento ............................................................. 6
Figura 6. Fase 3 de falla en un rodamiento ............................................................. 7
Figura 7. Fase 4 de falla en un rodamiento ............................................................. 7
Figura 8. Generacin de impactos por la presencia de un defecto. ........................... 8
Figura 9. Forma de onda registrada en el rodamiento defectuoso. .......................... 10
Figura 10. Forma de onda demodulada ................................................................ 10
Figura 11. Anlisis de vibraciones de impacto. PeakVue........................................ 12
Figura 12. Espectro de vibraciones. Cepstrum ...................................................... 13
Figura 13. Anlisis de vibraciones de impacto. Envolvente de aceleracin .............. 15

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ii

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1. Introduccin
La presente investigacin describe una resea del concepto de los rodamientos, sus
partes y funcin. Adems las cuatro etapas de falla que sufren durante un fallo tpico
de fatiga.
Se describe de manera detallada los mtodos de anlisis para detectar de manera
temprana el fallo en el rodamiento, as como sus ventajas y desventajas.
La vida til de los rodamientos depende de una serie de factores como lo son la carga,
la velocidad de trabajo, la lubricacin, la temperatura, las fuerzas exteriores causadas
por desalineaciones, etc., por lo que resulta difcil determinar su duracin por medios
de anlisis. La importancia y criticidad de estos elementos hace necesaria la utilizacin
de tcnicas modernas de mantenimiento predictivo que contribuyan a un mejor
reconocimiento de su estado y, por lo tanto, de la disponibilidad de las mquinas
rotativas en las que estn instalados.
Debido al bajo costo y alta confiabilidad de los rodamientos, estos elementos son
comnmente utilizados en la industria. Los fabricantes de rodamientos proporcionan
procedimientos de mantenimiento

muy detallados, mtodos de lubricacin y

procedimientos de operacin para maximizar la vida de este importante elemento de

la maquinaria y siguiendo estas prcticas se puede lograr una larga vida en los
rodamientos. Si los daos o defectos son detectados antes de que suceda una falla
catastrfica, normalmente la reparacin es mnima en referencia a costos y tiempo de
paro, nicamente se resuelve con el cambio del rodamiento.

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2. Rodamientos
Antes de iniciar el estudio de las tcnicas existentes para predecir las fallas en los
rodamientos, es necesario tener claro el concepto del mismo, sus partes principales,
as como sus funciones en los elementos mecnicos.

2.1

Concepto

Se define como rodamiento al cojinete que minimiza la friccin que se produce entre
el eje y las piezas que estn conectadas a l. Est formado por un par de cilindros
concntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera libre.
Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que deben
soportar en su funcionamiento. Algunos de sus tipos son:

Rgidos de bolas

De agujas

De rodillos cnicos

Axiales de bolas

Figura 1. Diferentes clases de rodamientos

Fuente: https://rodavigo.net/blog/?m=201405

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2.2

Partes

Los rodamientos se componen bsicamente de 4 componentes que su funcionamiento

conjunto dan lugar a la funcin primordial del dispositivo. Las cuatro partes son:

Anillo exterior: Normalmente se encuentra dentro del alojamiento de la

mquina y es fijo, las tolerancias de montaje son muy cerradas, normalmente
en micras m.

Anillo interior: Es aquel que normalmente gira con el eje. Tiene un ajuste muy
justo en el eje. Es difcil prevenir el desgaste prematuro.

Bolas: Permiten la accin rodante entre los anillos interior y exterior. Los
elementos rodantes reducen la friccin al deslizarse directamente en las pistas
de rodadura y permiten movimiento relativo de los dos anillos.

Jaula: es la encargada de mantener los elementos rotativos en su lugar,

evitando que se salgan.

Figura 2. Partes de un rodamiento de bolas

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/frecuencias_rodamientos.html

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3. Clasificacin de defectos en rodamientos

Los defectos en los rodamientos pueden tener una clasificacin de acuerdo al tipo de
defecto que se puede encontrar en alguna de sus partes. Los defectos se clasifican
en:

3.1

Defectos Localizados:

Estos defectos son producidos generalmente por grietas, hendiduras, rebordes

y picaduras. El ms comn de todos es la picadura de las pistas o de los
elementos rodantes, causado cuando una grieta por fatiga que se propaga hacia
la superficie hasta que una pieza de metal se desprende superficialmente
produciendo un pequeo defecto. La falla por fatiga superficial es acelerada
cuando el rodamiento est sobrecargado o sometido a cargas de impacto
durante su funcionamiento y tambin con el incremento de velocidad.

3.2

Defectos Distribuidos:

En estos se encuentran las rugosidades superficiales, ondulaciones sobre las

pistas, desalineamiento de las pistas y elementos rodantes desiguales. Pueden
ser causados por errores en la manufactura, inadecuada instalacin o debidos
al desgaste. Las vibraciones debidas a defectos de manufactura han resultado
ser ms bajas en la mayora de los casos.

Figura 3. Defecto localizado. Picaduras

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/defectos_rodamientos.html

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3. Frecuencias de falla en rodamientos

Como se mencion anteriormente los rodamientos estn conformados principalmente
por cuatro partes. Cada una de estas generar frecuencias caractersticas en los
espectros que nos permitir de manera sencilla una fcil y rpida identificacin. Las
cuatros frecuencias son:

BPFO: generar un frecuencia si el problema se presenta en la pista exterior

BPFI: frecuencia generada si el deterioro se da en la pista interior.

BSF: se presenta cuando se da un deterioro en los elementos rodantes.

FTF: frecuencia fundamental de giro de la jaula, se presenta al darse algn

deterioro en la misma.

Las lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de deterioro
de un rodamiento, ya que los impactos de un pequeo defecto suelen excitar las
frecuencias naturales de las pistas de rodadura (a alta frecuencia). Estas medidas se
realizan en unidades de aceleracin en la banda comprendida entre 1 y 20 kHz.
Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se
caracterizan porque las amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista interior
sern menores que las amplitudes de las frecuencias de defecto en la pista exterior.
Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer frecuencias
individuales y aparecer bandas anchas de energa que suelen indicar cambios en la
geometra del rodamiento.
Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en el
orden siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente en la
jaula. Esto ocurre siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente montado.

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4. Etapas de fallas en rodamientos

Como una manera de determinar de forma ms sencilla las fallas en los rodamientos
los investigadores realizaron diversos estudios que demuestran que los rodamientos
trabajan en condiciones ptimas 80% de su vida til, y cuando se da la falla, esta se
presenta en una de las cuatro etapas establecidas. Las cuatro etapas son:

Etapa 1: El rodamiento se encuentra en casi perfecto estado con lo cual en el

espectro slo se aprecian la frecuencia de giro y posiblemente algunos de sus
armnicos. En esta etapa el defecto no es visible al ojo humano. Las fallas de
los elementos rodantes normalmente se producen por debajo de la superficie
de las pistas de rodadura. Se estima que tienen un 20% de vida til restante.

Figura 4. Fase 1 de falla en un rodamiento

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/deterioro_rodamientos.html

Etapa 2: Aparecen lecturas de vibracin a alta frecuencia, las cuales

constituyen el primer indicador del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas
lecturas se deben a impactos, provocados por un pequeo defecto, que suelen
excitar las frecuencias naturales de las pistas de rodadura a alta frecuencia. Se
estima que tienen el 10% de vida til restante.

Figura 5. Fase 2 de falla en un rodamiento

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/deterioro_rodamientos.html

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Etapa 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armnicos.

Se ve un incremento de la vibracin de un 10%. A medida que el dao progresa
se incrementa la magnitud de los armnicos de las frecuencias de fallo y
aumenta la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento de su evolucin nos
permite planificar su cambio con la suficiente antelacin. La vida til en este
momento se ve limitada al 5%.

Figura 6. Fase 3 de falla en un rodamiento

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/deterioro_rodamientos.html

Etapa 4: Esta es la fase final del rodamiento. Aparece ruido de fondo detectable
en aceleracin a alta frecuencia. Se puede presentar desgaste, grietas mltiples
y desprendimiento excesivo. Muchas veces los rodamientos comienzan a
deformarse y la jaula puede desintegrarse o romperse. Aumenta la amplitud de
1x RPM y sus armnicos y disminuyen o desaparecen las frecuencias de fallo
enmascaradas en el ruido de fondo. Solo queda el 1% de la vida til.

Figura 7. Fase 4 de falla en un rodamiento

Fuente: http://sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/rodamientos/deterioro_rodamientos.html

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5. Tcnicas de diagnstico de fallas

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es determinante a la hora de diagnosticar
un deterioro de un rodamiento permitiendo por comparacin de la evolucin de las
amplitudes espectrales, llegar a predecir el grado de deterioro y planificar su cambio
con la suficiente antelacin.
Diferentes mtodos han sido utilizados para la deteccin y diagnstico de defectos de
rodamientos, estos mtodos son principalmente:

Anlisis de vibracin, ruido y ondas

Anlisis de temperatura

Anlisis de partculas en el aceite.

Debido a la presencia de defectos localizados, se producen cambios abruptos en los

esfuerzos de contacto en las interfaces, lo cual resulta en la generacin de pulsos de
muy corta duracin, que pueden excitar las frecuencias naturales de las pistas y
soporte del rodamiento

Figura 8. Generacin de impactos por la presencia de un defecto.

Fuente: http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archivos/
galileo.dim.edec.cl%20lmv/articulo_rodamientos_CHILE1.pdf

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Los anlisis de vibraciones son consideradas tcnicas como las herramientas ms

efectivas para diagnosticar tempranamente la presencia de defectos en los
rodamientos.

Buscan principalmente

detectar zonas

resonantes excitadas o

moduladas por fuerzas de impacto peridicas, cuya frecuencia de repeticin es un

indicador del lugar donde se encuentra el defecto y la amplitud de la seal de los
impactos puede ser utilizada en algunos casos como un indicador de la severidad y
progresin de la falla.
Un instrumento efectivo para mantenimiento predictivo debe ser porttil, ligero, realizar
pruebas repetitivas, realizar pruebas no destructivas y no intrusivas. Existen muchas
tecnologas e instrumentos que pueden llevar a cabo este proceso tan importante. Sin
embargo, no existe medicin nica o tecnologa que proporcione una visin dentro de
las fallas en rodamientos al 100%. Ms an, muchas de las tcnicas disponibles son
especiales para la deteccin de estas fallas, pero tienen una capacidad limitada para
identificar otros problemas en la maquinaria.
Se expondrn una serie de tcnicas utilizadas en mantenimiento basado en condicin
para la deteccin temprana de falla en rodamientos. Las tcnicas descritas sern:

Demodulacin

PeakVue

Cepstrum

Envolvente aceleracin

5.1

Demodulacin

El proceso de demodulacin consiste en obtener, a partir de la vibracin original

generada por una falla en el rodamiento, una nueva seal que contenga nicamente
la seal modulada o creadora de la falla, eliminando as, la seal portadora u onda de
frecuencia natural. Una mejor explicacin se da mediante el siguiente ejemplo: Si se
tiene un rodamiento con una falla en su camisa exterior, cada vez que una bola pase
por la falla se producir un clic. Cuando se realiza el anlisis de vibraciones

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correspondiente, se observan picos armnicos de la BPFO (frecuencia de deterioro de

la pista exterior) relacionados con el defecto en el rodamiento. Sin embargo, la seal
de vibracin tambin contiene nuevas distorsiones llamadas seal portadora, las
cuales son eliminadas mediante el procedimiento de demodulacin.

Figura 9. Forma de onda registrada en el rodamiento defectuoso.

Fuente: www.sinais.es

Figura 10. Forma de onda demodulada

Fuente: www.sinais.es

Ventajas de la demodulacin:

Medidas con mucha vibracin aleatoria: Este procedimiento permita eliminar las
vibraciones generadas por los mismos equipos, que producen ruido en el
espectro, que puede ocultar un desgaste severo en rodamientos, pues pueden
llegar a tener frecuencias similares.

Medidas a baja velocidad: Permite diagnosticar problemas en rodamientos a

velocidades menores a 60 rpm, pues la frecuencia resonante del rodamiento
sigue siendo de alta frecuencia, detectable bajo este procedimiento.

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Deteccin temprana: Permita la deteccin lo ms temprana posible de fallas en

rodamientos, pues muestran el inicio del deterioro antes que se vuelva lo
suficientemente fuerte como para aparecer en el espectro estndar.

Mayor capacidad de diagnstico: Si una falla se observa en el espectro estndar

y adems en el espectro de demodulacin, se puede concluir que se trata de
una falla de rodamientos.

5.2

PeakVue

Es una tcnica de anlisis para seales generadas a alta frecuencia, que fue diseada
por CSI, con el objetivo de estudiar el comportamiento de elementos cuyas fallas se
aprecian a altas frecuencias y a baja amplitud, tal es el caso de los rodamientos.
Es importante hacer notar que los rodamientos generan fallas a una alta frecuencia y
a una pequea amplitud, pero solo en una etapa incipiente de defecto, que dicho sea
de paso, es cuando se quiere descubrir, ya que cuando este desperfecto o falla avanza
en el tiempo aumentan las amplitudes y aparecen las frecuencias caractersticas de
falla en rodamientos, y es cuando ya se hace necesario la reparacin o el cambio.
Esta tcnica capta el valor pico de los impactos que se producen y luego por medio de
un anlisis espectral obtiene la frecuencia de repeticin de los impactos. Detecta la
presencia de las ondas de esfuerzo debidas principalmente al contacto metal-metal
durante una etapa temprana de falla.
Al igual que la demodulacin, asla las zonas resonantes por medio de filtros digitales
pasa alto o pasa banda, pero se diferencia del proceso de demodulacin en que en la
etapa final no emplea el detector de envolvente, sino que utilizando una frecuencia de
muestreo alta (100 kHz) capta el valor pico para cada intervalo t del tiempo de
muestreo normal.

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Figura 11. Anlisis de vibraciones de impacto. PeakVue

Fuente:http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archivos/
galileo.dim.edec.cl%20lmv/articulo_rodamientos_CHILE1.pdf

5.3

Cepstrum

El Cepstrum es el espectro del logaritmo del espectro de vibracin y este anlisis

permite poder descubrir periodicidades de armnicos presentes en un espectro.
Esta herramienta trabaja en zonas donde se percibe alta resonancia, siendo su
alcance ms importante, su capacidad para identificar las familias armnicas de
frecuencias excitadas, en un anlisis a altas frecuencias.
Cada vez que pasa un elemento rodante por el defecto, se provoca un pequeo
impacto y como son varios elementos que impactan alternadamente generan una
secuencia de golpes en un periodo muy corto de tiempo, solo apreciable a una alta
frecuencia.
El Cepstrum da una representacin ms estable de los problemas de modulacin ya
que efecta una promediacin de toda la actividad de las bandas laterales.
El espectro de una mquina rotatoria puede ser un poco complejo, puede contener
muchos grupos de armnicas de las partes rotativas y tal vez varios grupos de bandas

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laterales ocasionadas por modulaciones. Debido a que el Cepstrum tiene picos

correspondientes al espaciamiento de las armnicas y de las bandas laterales, pueden
ser ms fcilmente identificables. Usando un grupo de reglas especficas, el sistema
automticamente compara estas frecuencias con los picos en el espectro que no estn
relacionados con ninguna frecuencia forzada fundamental de la mquina. Si encuentra
alguna coincidencia, entonces el pico del espectro se considera como un posible tono
de rodamiento, y se pasa a otra parte del Sistema Experto para aplicar las reglas
bsicas de diagnstico.
El Cepstrum tambin distingue entre los patrones de falla de los rodamientos
desgastados y otros problemas como ruido por flujo o cavitacin.

Figura 12. Espectro de vibraciones. Cepstrum

Fuente: http://www.vibrotek.com/articles/sv95/part1/index.htm

5.4

Envolvente aceleracin

En los rodamientos ocurre una determinada forma de modulacin de la amplitud

cuando los impactos causados por pequeas grietas en las pistas con elementos
rodantes generan resonancias en los mismos. Las frecuencias de resonancias son por
lo general muy altas, estimadas entre 2 kHz y 10 kHz. Las resonancias tienen una alta
amortiguacin, debido al montaje fsico del rodamiento, y eso producir una serie de

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impactos muy cortos al ritmo de las bolas pasando por la falla. Resultando cada golpe
en la frecuencia de resonancia y a la distancia del periodo de la frecuencia de paso de
bolas.
Esto se debe a que los impulsos causados por las bolas encontrando la grieta, son
muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energa. El ruido aleatorio en el
espectro tiende a ensuciar la medicin haciendo difcil encontrarlos especialmente
cuando la falla de rodamiento comienza a desarrollarse. Para estos casos es
fundamental contar con una herramienta como la del Espectro de Envolvente,
correctamente configurada. Este espectro mostrar las frecuencias de falla de
rodamiento, con muy bajo ruido y sus armnicos, siendo fcilmente identificables.
La tcnica de la envolvente permite extraer las frecuencias de inters a partir de la
definicin de la seal modulada. Este proceso implica el uso de una secuencia de
operaciones con la seal de vibracin que inicia con la eliminacin de componentes
de baja frecuencia asociadas a otras condiciones del equipo rotativo, como
desbalanceo o desalineamiento. Posteriormente, se demodula la seal a travs de la
Transformada de Hilbert, encargada de rectificar la seal y determinar la seal
envolvente con una frecuencia que corresponde a los valores de BPFO y BPFI. Como
ltima etapa se eliminan las altas frecuencias y se obtiene del espectro de la seal
resultante.

Deteccin temprana de falla en rodamientos

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Figura 13. Anlisis de vibraciones de impacto. Envolvente de aceleracin

Fuente: http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archivos/
galileo.dim.edec.cl%20lmv/articulo_rodamientos_CHILE1.pdf

6. Bibliografa
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http://www.sinais.es/Recursos/Tutoriales/Demodulacion/que-es-la-demodulacion.html
Saavedra, P. Estupian, E. (s.f.) Anlisis de vibraciones aplicado a las maquinas
rotatorias de baja velocidad. Recuperado de
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/Estupi1.pdf
Saavedra, P. Estupian, E. (s.f.) Tcnicas de diagnstico para el anlisis de
vibraciones de rodamientos. Recuperado de
http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archi
vos/galileo.dim.edec.cl%20lmv/articulo_rodamientos_CHILE1.pdf

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Gatica, N. Jimnez. P (2002). Tcnica de la Demodulacin en el Diagnstico de

Fallas en Mquinas Rotatorias. Recuperado de
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2002/bmfcig261t/doc/bmfcig261t.pdf
Moncada, C. (2002). Estudio de fallas comunes en rodamientos rgidos de una hilera
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http://www.confiabilidad.net/assets/uploads/docs/DETECTANTO_FALLAS_EN_ROD
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Quiroga, E. Trujillo, G. Quintero, S. Estudio de fallas incipientes en rodamientos
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http://www.semapi.com.ar/mx300/pdf/NAFuncionamientoEnvolvente(falladerodamiento).pdf
F. E. Hernndez Montero, V. Atxa Uribe (s.f.). Aplicacin de tcnicas clsicas y
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