ESCUELA POLITECNICA NACIO NAL

Estudio de la Mquina Elctrica Mediante

un Modelo Matemtico
Generalizado

TESIS PREVIA A LA OBTENCION DEL

TITULO DE INGENIERO ELECTRICO EN
LA ESPECIALIZACION DE POTENCIA

7!JeutN,t 'Pc:wu:cw V

Quito, Juli o de 1997

Certifico que presente trabajo ha

sido elaborado en su totalidad por el
Sr. Welinton Patricio Domnguez
Domnguez.

AGRADEClUENTO
Agradezco al Ing. Milton Toapanta Director de Tesis y a
todas las personas que me ayudaron para la culminacin de
mi trabajo.
A mi esposa y a mis hennanos por su apoyo incondicional.

INDICE
Pg.
Introduccin
Objetivo
.Alcance
Captulo 1: Modelo Matemtico
l.l. Mqu ina Base

1.2. Ecuaciones de la mquina en los ejes abe

1.3. Ecuaciones de la mquina el los ejes qdO

l .4. Modelo matemtico en trminos de concatenaciones de flujo

10

1.5. Modelo matemtico incluida la saturacin

12

1.6. Curva de saturacin

14

l.7. Representacin del sistema mecnico

15

Captulo ll: JYlodelos derivados

17

2.1. JYfquina sincrnica

17

2.1.1. Rotor cilndrico con un devanado de amoriiguamiento

17

2.2. Mq u ina de induccin

19

2.2.1. Mquina de induccin trifsica balanceada

19

2.2.2. JVIquina de induccin trifsica desbalanceada

21

2.2.3. lvlquina de induccin bifsica asimtrica

22

2.3. Mquina de corriente continua

23

2.3.1. Tipos de conexiones aplicabl es al modelo

26

Capitulo III: Simulacin para computador digital

28

Pg.
3.1. Diagrama de flujo

32

3.2. J\;Itodo de resolucin de las ecuaciones diferenciales

32

3.3. Condiciones iniciales

34

3.3.1.

Condiciones

iniciales para la mquina sincrnica

35

3.3.2. Condiciones iniciales para la mquina de induccin

37

3.3.3. Condiciones iniciales para la mquina de contnua

39

3.4. Paso de integracin

40

Captulo IV: Anlisis y comparacin de resultados

41

4.1. Pruebas de laboratorio en la mquina generalizada

41

4.1.1. Arranque del motor sincrnico

41

4.1.2. Cortocircuito trifsico del generador sincrnico

43

4.1.3. Arranque del motor de induccin

44

4.1.4. Cortocircuito trifsico de la mquina de induccin

45

4.1

46

Arranque del motor de corriente contnua

4.1.6. Cortocircuito del motor de corriente contnua

47

4.2.

Aplicacin

del programa y comparacin de los resultados experimentales

4.2.1.
del motor sincrnico

4.2.2.
o trifsico del generador sincrnico

47
Arranque

47
Cortocircuit

55

4.2.3. Arranq ue del motor de induccin

61

4.2.4. Cortocircuito trifsico de la mquina de induccin

70

4.2.5. Arranque del motor de corriente contnua

78

Captulo V: Conclusiones y recomendaciones

89

5.1. Conclusiones

Pg.
5.2. Recomendaciones
Bibliografia

93

95

Apndice A: Datos de las mquinas utilizadas

A-1

1v1quina sincrnica

A-1

Mquina de induccin

A-2

Mquina de corriente contnua

A-3

Apndice B: Equipo utilizado en la experimentacin

B-1

Apndice C: Manual de uso del programa

C-1

Ingreso de datos

C-1

Parmetros de la mquina sincrnica

C-1

Parmet ros de la mquina de induccin

C-3

Part ros de la mqu ina de corriente continua

C-3

Datos adicionales

CA

Tipo de mquina

C-5

M quina sincrnica

C-5

Mquina de induccin

C-6

Mquina de corriente contnua

C-6

Caso a simular

C-6

Arranque

C-7

Cortocircuito trifsico trifsico

C-7

Estado estable

C-7

Iniciar simulacin

C-7

Mirar en pantal l a

C-8

Pg.
Mirar datos

C-9

Mirar solucin de la mquina <sincrnica>

C-9

Mirar solucin de la mquina de <induccin>

C-9

Mirar solucin de la mquina de <contnua>

C-9

Imprimir

C-9

Imprimir Datos

C-10

Imprimir solucin de la mquina <sincrnica>

C-10

Impri mir solucin de la mquina de <ind

uccin> Imprimir solucin de la mquina de

C-10
C-10

<contnua> Graficar

C-IO

Ayuda

C-12

Salir

C-13

Cancelar

C-13

Salir

C-13

Apndice D: Listado de programas

D-1

Subrutina para la simulacin de la mquina sincrnica

Subrutina para graficar
Apndice E: Diagrama de flujo

D-1
D-9

E-1

IN1'RODUCCION
En el presente trabajo se realiza el estudio de la mquina mediante un modelo matemtico general,
el punto de partida para la realizacin de este estud i o es la mquina sincrnica de polos salientes con
un devanado de amortiguamiento, en base a la cual se desarrolla todo el primer captulo, en el mismo
que se realiza la mod elacin matemtica.

A partir del modelo matemtico desarrollado en el primer captulo, se realiza la derivacin del modelo
matemtico de la mquina sincrnica de rotor cilndrico, de la mquina de induccin y de la mquina
de corriente contnua. Cada uno de los modelos derivados corresponde exactamente al mod elo que
se ha desarrollado individualmente para cada mquina; la derivacin de los modelos se realiza en el
captulo U.

En el captulo III se realiza una explicacin detallada de las ecuaciones utilizadas en la

implementacin del programa digital, as como tambin se explica el mtodo utilizado en la
resolucin de las ecuaciones diferenciales y la manera como se realiza el clculo de las cond iciones
iniciales para el anlisis de cortocircuito de cada una de las mquinas, cabe sealar que las
condiciones iniciales de corriente, de concatenaciones de flujo y de concatenaciones de flujo por
segundo para el arranque de cualquier mq uina son cero.

El captulo IV es el ms extenso de todos, en ste se realiza el anlisis y comparacin de

resu.ltados. Los resultad os obtenidos en las simulaciones realizadas son los mismos resultados que
se obtuvieron en el laboratorio, por lo que se puede concluir que la modelacin realizada es
bastante buena.

Las conclusiones y recomendaciones que se desprenden del trabajo realizado se encuentran en el

capl t ul o V.

Finalmente, en el Apndice A, se tiene los datos de las mquinas utilizadas, en el Apndice B el

equipo que se utiliz en la experimentacin, en el Apndice C el Manual de uso del programa, en el
Apndice D el listado del programa y en el Apndice E el diagrama de flujo.

1v1ediante el modelo matemtico desarrollado, se puede observar las caractersticas dinmicas

completas que presentan las mquinas elctricas en operacin transitoria.

OBJETIVO

Desarrollar un modelo matemtico, usando la transformacin dqO, que permite simular a las mquinas
sincrnica, de induccin y de corriente contnua con el fin de estudiar su comportamiento

transitorio.

Desarrolla r el modelo matemtico para la mquina sincrnica trifsica de polos salentes con un
devanado de amortiguamiento.

Elaborar los modelos derivados para la mq uina de induccin y corriente contnua en base al
modelo matemtico anterior.

Simular los modelos matemticos desarrollados, mediante computador digital.

ALCANCE

La simulacin de los diferentes tipos de mqui nas se realiza mediante un programa digital el
mismo que se desarrolla en base a estudios previos que se han realizado para cada mquina por
separado, por tanto el programa ser de gran utilidad para poder realizar comparaciones de dos o
tres tipos de mquinas que tengan caractersticas idnticas de potencia y voltaje.
El modelo matemtico elaborado ser aplicable nicamente para arranque y cortocircuito trifsi
co consid erando la saturacin.

CAPITULO /

MO DELO MATEMATICO
1.1. MAQUINA BASE

En todos los libros rel acionados con mqui nas elctricas se realiza u n anlisis de cada mq uina
por separado, razn por la cual no se establece las similitudes existentes entre los diversos tipos de
mquinas, dichas similitudes se puede comprobar cuando operan en rgimen transitorio y bajo
condiciones balanceadas en estado estable.

Para la realizacin de este estudio, se toma como modelo base a la mquina sincrnica trifsica de
polos salientes con un devanado de amortiguamiento.

Una mq uina sincrnica es una mq uina de corriente alterna cuya velocidad bajo condiciones de

C;/P/Hfl(J l' ,//o<id o 1n,1/ef.17Nico

estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. Durante condiciones

transitorias, varas perturbaciones son las que pueden hacer cambiar de magnitud y desplazamiento
angular al flujo de la armadura y a l a onda de flujo del rotor cuando el mismo se aparta de la
velocidad sincrnica.

En la mquina sincrnica, generalmente, el devanado de armadura trifsico se hall a distribudo en las

ranuras del estator, sobre el rotor se halla el devanado de campo de corriente contnua; el rotor puede
ser de estructura cilndrica y de polos salientes.

En el rotor de casi toda mquina sincrnica se tiene devanados de amortiguamiento, los mismos que
tienen la forma de una jaula de ardilla como la de los motores de induccin. En la mquina de pol
os salientes las pri ncipales funciones de los devanados de amortiguamiento son:
Proveer torque de arranque a los motores sincrnicos.
Amortiguar las oscilaciones que ocurren durante cortocircuito y maniobra.
Disminuir la distorcin de la forma de onda de voltaje causada por carga no balanceada.
Entregar un torq ue adicional para la sincronizacin de generadores.

Del modelo de la mquina sincrnica trifsica de polos salientes con un devanado de

amortiguamiento se derivan l os model os de la mqui na de induccin y de la mquina de corriente
contnua.

1.2. ECUACIONES DE LA MAQUINA EN LOS EJES abe

forma general, se puede representar una mquina sincrnica por las ecuaciones que gobiernan a

PJ!!. J

una mq uina elemental de dos polos con tres devanados en el estator, un devanado en el campo y un
devanado de amortiguamiento o de damping, la que se representa en la Fig. 1.1. Los cinco devanados
se encuen tran acoplad os magnticamen te en funcin de la posicin del ro tor.

R otacidn

Fig. 1.1.- 1vf quina sincrnica de polos s11lie11tes trifsica co11 un devanado de amortigu amiento

En el desarrollo del modelo matemtico, se harn las siguientes consideraciones:

1)

Son despreciables la histresis, corrientes de Ed dy y efectos de saturacin.

2)

La permeabi lidad del hierro es infinita.

3)

La densidad de flujo en el entrehlerro es sinusoidal.

4)

Cuando las corrientes no son de secuencia cero, se considera in + ib + i0 = O.

El estator de la mquina tiene devanados trifsicos distrbudos a, b, e, los mismos que se muestran
en la Fig.1.1. como una sola bobina por fase. polo saliente del rotor tiene un devanado de campo
fd y un devanado de amortiguamiento kq.

Si J3 es el ngulo entre los ejes magnticos de los devanados a y fd, es decir entre los ejes a y d (como
se muestra en la Fig. 1.1), entonces las inductancias pueden ser tambin funcin de 13.

Las vanacwnes de las inductancias propias y mutu as pued en ser determinadas por principi os
analticos o por razonamientos fisicos y pueden ser includas como una matriz paramtrica de
inductancias como se muestra en la ecuacin (1.1). Para poder identificar con mayor facilidad

lasas

l bsas

asbs

ases

1 ,bs

l askq

l aifd

lb,kq

lbifd

l cskq

lcif

lk,l:i

l1:ef

lfdkq

lf,f(

las

l bscs
Labe l:efd

c;rbs

eses

lkqas

lk,bs

lkqa

z,das

z,b,

z,ac,

esas

( 1.1)

inductancias, se usar la notacin "!" para todas las inductancias variables, y, "L" para todas las
inductancias constantes.

Las inductancias propias y las inductancias mutuas de la ecuacin (1.1), estn definidas como:

CAP/J'(Jl{) /: //orle/o ,7l8fe!lllico

lasas = Lis + LA + LB COS 2P
lasbs
!ases

lbsas = - 1/2 LA + LB cos(2 P - 120)

-1/2 LA + LB cos(2 P + 120)

lesas

]askq = lkqns

Lsfd COS

Lskq cos( P + 90)

lasfd = lrc1as

lbsbs = Lis + LA + LB cos(2 P + 120)

lbscs = lcsbs = - 1/2 LA + LB COS 2
lbskq = lkqbs = Lsfd cos( p - 120)
lbsfd = lfdbs = Lskq cos( p - 30)
!eses

Lis + LA + LB cos(2P - 120)

lcskq lkqcs = Lsfd cos( p + 120)

lcsfd lfdcs Lskq cos(
lkqkq

+ 21O)

Llfd + Lmfd

lkqfd = lfdkq =

lrdfct = Llkq + Lm.t:q

En donde LA y LB, a su vez, estn definidas de la siguiente manera:

LA

(N/2)

TI 10r

LB

1/2(N/2)

1 a1

TI )10r

1 a2

Para continuar con el desarrollo y por conveniencia, se reali za un cambio de nombre de las
inductancias que permanecen constantes, de la siguiente manera:

C;/P/f(lltJ l , !h t!e/o 111<1!ein, 1/ico

Lsrd = k,1

Con estos nuevos nombres, la matriz paramtrica de inductancias se muestra a continuacin:

k 1 k,cos 2 ll

-k, k,cos (2 p-120

l -k, k,cos(2 Jl +l20 )

k,cos ll

k,=( ll 90 )

-k;'k,cos (2 Jl -120 ) k 1+k2cos (2 Jl,120 } -k, k,cos 2 Jl

k,cos ( Jl-120 ) k5cos(Jl-30)
,k cos (2 Jl +l20 )
k +k cos (2 ll-120 ) k,cos ( p+!20 ) k ,cos (1}+210 )
-k,+k cos 2 Jl
-k3
2
1 2
La.k >Ji :
0
2

k,cos ll

k,cos ( P-120 )

k,cos (Jl d20 )

k5

k6+cos ( Jl+90 )

k6+cos ( ll--30)

k6+cos(Jl+210 )

k?

(1.2)
Las concatenaciones de flujo pueden ser expresadas en trminos de las inductancias propias y mutuas
como:

as

"'

1,,,

/,;
}..

es

L abe

kqfd

1e,

}. /cq

1/d

}.. /d

1/cq

En forma ampliada es equivalente a:

( 1.3)

Pp.

t';IP/ft 'irJ l .1o/ (kh 1r1,7fe1nNko

J

'A ,,, = (k
+

')..bs

cos 2 p )1. + [-k3

k1
1

[-k 3

k2 cos (2 p
k4

= [ -k3 + k 1

+ (-k3

120 )]i 4

[k 1 + k 1

(P -

k, cos 2 P )i, + k4 cos

p ; 1d

cos

cos ( P

90 )ikq

1.4)

k6

1.,, = [-k3+k2 cos (2 p +120 )Ji.

+

k1

120 )J i, +

(2 P

COS

(2 P - 12o )]tb

cos

[k 1+k1 cos (2 P -120 )Ji,

+ (-k3+k1
t

COS

(2 P

120 )ib

120 )id + kG cos

(P -

cos 2 P )tb

k 4 cos C P +120 )id 1 + k 6 cos (1}+210 )i1:,

30 )i ).q

{1.5)

{1.6)

(1.7)

{1.8)

Las ecuaciones de voltaje son planteadas para la mquina con accin motora, las corrientes entran
a los devanados del estator y la ecuaci n que las relaci ona est dada por la ecuacin {1.9).

V "'

ias

')..

ibs

').. bs

as

rs
V bs

"

'

')..

"

( 1.9)

ies

V J.q

r kq

ib:

').. kq

vfd

rfd

ifd

').. fd

La potenci a instantnea viene dada por el producto de los voltajes de cada uno de los devanados
del estator por la corriente que circula por cada fase como se presenta en l a ecuacin (1.10),
ps
ia

V a.

+
e

Vb b

V
e

(1.10)

El torque y la velocidad del rotor estn relacionadas por la ecuacin (1.11).

2
T,

-J(

)p w

T
1

(1.l l )

donde: .! es el momento de inercia expresada en kilogramo.metro

(kg.m

) o

Joule segundo

(J.s2), T1 es el torque aplicado al eje de la mquina sincrnica. P es el nmero de polos de la

mq uina y w r la velocidad de la mq uina.

1.3. ECUACIONES DE LA MAQUINA EN LOS EJES qdO

Las ecuaciones de la mquina sincrnica en los ejes a,b,c, resultan demasiado complicadas para
el anlisis de dichas mquinas, pero pueden simplificarse utilizando una transformacin de
vari ables. La sustitucin resulta ser puramente matemtica, por lo cual no es necesario dar una
interpretacin fisica, esta transfonnacin es conocid a como transformada de Park o
transformada dqO.

Si los ejes directo y de cuadratu ra estn definidos como muestra la Fig. 1.1. y a este sistema de
ejes se hace girar a la velocidad angular elctrica del rotor, se logra una gran simplificacin de las
ecuaciones que rigen el comportamiento de la mquina sincrnica. La transformada de Park para
la Fig. 1.1. se define como:
}..,
}.
J,

p
)

cos ( P -120 ) cos ( p +120

-sm p

-sin ( P -120 ) -sin ( p +120

as

(1.12)

cs

}..,

q,

}.., bs

}..,

es

Una expresin similar a (1.12) se utiliza para la transformacin de corriente y voltaje de las
variables de eje directo y de cuadratu ra.

Debido a que la referencia se mueve con el rotor, las variables del rotor no sufren cambio alguno,
y, como se m ira el comportam i ento en los ejes q y d se puede considera r que la

transformacin se hace de un sistema trifsico a u n sistema bifsico. Las variables del eje cero no
estn asociadas

t AP! FbZO l .lhdd o r111, lr1k1!ko

con l a transformacin y existen en la misma referencia que se produce.

Apl icando l a transformacin a las conca tenacio nes de lujo en los ejes qdO resulta:

k l-31

k
6

).. qs

o
).. d.r

k+

k -2K
1

()S

).. 1-q

2k6

qs

jds

k4

-k2+k,

)..

o o

io,

i1-q

(1.13)

k?

)..fd

if

2 4
ks

Las ecuaciones de voltaje resul tantes de aplicar l a transformad a de Park son l as siguientes:
V

qs

v d.r

o o o o
o rs o o o

)..

qs

qs

ids

,_

o oo
o o oo

qs

- )

,_ d.r

d.r

o o

V J.q

o o
o o o r /.q o

i1-q

).. 1-q

J.q vfd

o o o o

ifd

).,fd

VOs

rs

rfd

iOs

)..Os

o o o o o
o o o o o
o o o o o

}..Os

( l . J 4)

,_
},,fd

La potencia i nstantnea tiene 3 com ponentes: Prdidas resistivas, Potencia de transformacin y

Potencia de velocidad, las mismas que cuantitativamente vienen dadas por las siguientes
ecuaciones:
p qdo

(1.15)

{'/?f[{ft() l

Jho'eh l?.1ie1J?Nico
3

2
lqs

r.s f

qs

2Z_

us

w (;t
r

qs

dr

(1.16)

ios)

;t ,_ i,_

qs

2 r .r

d.r

p (;t

P,

Ri!!. JO

;t

u..i

)..

os

i)
o

(1. j

( 1.18)

ris'

qs

y el torque electromagntico se obtiene como:

T,

(,)

3
- (1
Z

ds

'

}.

qs

iJsl

(1.19)

qs

Las ecuaciones anteriores representan las relaciones bsicas para analizar el funcionamiento
transitorio de una mquina sincrnica que posee un devanado de amortiguamiento.

1.4. MODELO MATEMATICO EN TRMINOS DE CONCATENACIONES DE FLUJO

Para esta parte se toma en cuenta las siguientes consideraciones:

donde:

p = d/dt
'Y

concatenacin de flujo por segundo.

w e = velocidad sincrnica.

El sistema de ecuaci ones para l as concatenaciones de flujo por segundo se da en la ec. (1.20):

C;ff'/Tt/t(} l ,/h tldo 1n,1l1n,1/ico

ip

X 1,

X 0/

ids

1V ds

X1, ids

ijr

xlr

q,

QJ

i 1)

iq,

1V ad

' ( 1.20)

io,

1jJ kq

xlh fkq

xrupq,

1jJ fd

X !fd

'V ad

fd

ikq)

Los voltajes en trminos de las concatenaciones de flujo anteriores etn dadas en la ec. (1.21):
)

Vq
q,

(L)ir
)

Vds

os

(L)ij
r ) b
(L) ir
)

ds

r,

1jr qs

r ,

iq)

( l.21)

os

'

r kq ikq

(L)ijr a
)

QS

ijr kq
)

ds

o
vfd

( ')ijr

rfd Jd

El voltaje del devanado de damping es cero, puesto que est cortocircuitado.

Si en el sistema de ecuaciones (1.21) se sustituye la solucin para las corrientes del sistema

(1.20),

el nuevo sistema se representa en la ecuacin (1.22).

( 1.22)
l iJr qdl

IVqal

l iJr qs
lv q,

1jr ds
V ds

1jr O,t

1jr /:,

1jr fJ

vf)

os

IK ,ql

T
X Is

xlfd

Tfd

{',{P/f{I(,(}/:,1o/ tle!o 1or?l11:1M/ko

PP.

/,?
I'

-'(

w
1)

X1, X 1,

IM I

wb

(.,)

r
(.,) b

x1.r

r kq X mq

mq

x1.r x!kq

r,

X Is

r l:, xmq

-(-

1)

x1, x11:,

x 11;q x 11:,

_ rfd

xlfd

En todas las ecuaciones anteriores, se representa una matriz mediante la siguiente simbologa:

INI--+ Matriz rvI

En este sistema de ecuaciones diferenciales, las concatenaciones de flujo mutuo por segundo del
eje directo permite inclui r la saturacin.

1.5.

MODELO MATEMATICO INCLUIDA LA SATURACION

Del sistema de ecuaciones (1.22), las corrientes vienen dadas por:

( l.23)
En donde:
I qdn

xsqa

r
r

iq

id,
1
x1s

ios

il;q

jfd

l
xlfd

Pe !J

c:.;P1:-rzo 1: Jfqr//o 11k1tt111rlfkq

X

_!!!:I

X mq

X ,

o
X1, X11,,

X1,
1

X,

x I
qd

X mq

X1s

xmq
x1s x 1kq

xlkq
xlhi

o
xlf

En las ecuaciones anteriores se tiene:

1jJ ad
ijr

ad

X J ias + )
1jJ ds
ijr fd )

xmd

- -

(1-

x1s

xmd

( _l_

'

Is

_1_r1

xlhi
+

xad

(1.25)

xlfd

X ,

mq

(1.24)

( 1.26)

_l_tl

( 1.27)

X
+

xlfd

La saturacin del ncleo para las mqui nas sincrnica y de corriente contnua se considera
solamente en el eje directo, por lo tanto las ecuaciones de estad o que gobiernan el eje directo
sufren cambios, no as las que gobiernan al eje en cuadratura. Por tal razn se calcula una funcin
de saturacin ('P*nu) pa ra ajustar las concatenaciones de flujo de eje directo y obtener un valor
saturado. Para l a mquina de induccin se considera tambin la saturacin en el eje en cuad
ratura, entonces se debe calcular tambin (1:1:' *uq) de una manera similar a la saturacin en el eje
directo.

Este comportamiento no lineal se obtiene de la curva de vaco en la que se representa el volt aje
de armad ura vs. l a corriente de exitacin.

P&!!. 11

Clfllltf!C l Jhtfeh 1111, /mJ/ltko

Para el clculo del valor saturad o se tienen las siguientes relaciones:

1r'ad

ijr

xm
d
xad

ad

1r'aq

1,'ad

1jJ aq

.""!

X aq

ijr

jd

t. ijr ad

( 1.28)
t.1jr aq

t.1jJ

aq

1jr

1jr

'P

aq )

( 1.29)

xaq

x11;q

'P*

xad

xlfd

1jJ .

ad

para las mquinas sincrnica v de corriente contnua.

1.6. CURVA DE SATURACION

De la curva de vaco se puede obtener el comportamiento no lineal del hierro, dicha curva se
consigue haciendo funcionar el grupo motor-generad or a la velocidad nominal del generador, se
incrementa la corriente de excitacin, tornando a cada caso lectu ras del voltaje de armadura.
Para un cierto valor de lex se observa que la caracterstica de circuito abierto comienza a
separarse de la relacin lnea!. A este punto se le conoce como punto crtico al mismo que le
correspond er
un val or de flujo mutuo crtico 'Prndc La prueba se contina hasta tener voltajes mayores al
nominal, en los cuales la saturacin es un factor muy importante.

La curva Ea = f(ifd), se construye refiriendo al estat or la corriente de exitacin Iex medida en

el rotor, por medio de una relacin de espiras al cuadrado. Esta relacin se l ogra en la parte
lineal de la curva de vaco anterior. im se obtiene de l a ecuacin del voltaje de armadura.

Pc1P. 15

{//J/f{//,(l /: ,//orklo 117,7/c-111,Hko

en vac o se tiene id = O, por lo que se tiene E3 = X0d i rd

Despejando la corriente se tiene: ifd = (Ea !XacU

De la parte lineal la relacin indicada est dada por:

Relaci n con la que se puede calcular las corrientes im para los voltajes que no mantienen la
relacin lineal con lcx,

1.7. REPR ESENTACION DEL SISTEMA MECANICO

El sistema mecnico est representado por tres ecuaciones l as que permiten obtener la velocidad
y el torque electromagntico, ambos en por unidad.
1
-(T

2Hp
-

'

,1,

'

'f' ds

( 1.30)

ijr

qs

T )

qs

( 1.31)

ds

en donde:
Trn = Torcue de la mquina impulsora en por unidad.
H = Constante de la mquina en segundos.

El ngul o de potencia est dado por:

w
p

(w

( 1.32)

en donde:

C;!/J!J'(lt(l /: ,1/oo'e/o 11Jale11lil!ko

w e = vel ocidad angular elctrica en por unidad.

= velocidad

wb

angular elctrica base.

Los parmetros utilizados en este captulo se definen como:

1:f:' =

Concatenacin de flujo por segundo.

rs

Resistencia de armadura.

X15

Reactancia de dispersin del devanado de armadura.

rrd =

X1fd

Resist encia de campo.

Reactancia de dispersin del devanado de campo.

rkq = Resistencia del devanado amortiguador del eje en cuadratura.

Xlkq = Reactancia de dispersin del devanado aortiguador del eje en cuadrat ura.

Xna. = Reactancia de mag.....,netizacin del eJie directo.

Xnq

we
wr

Reactancia de magnetizacin del eje en cuadratu ra.

velocidad angular elctrica.

wb =

velocidad angular del rotor.

velocidad angular base.

PP. !

CAPITULO JI

MO DELOS DERIVADOS

2.1.

MQUINA SINCR ONICA

2.1.1. Rotor cilndrico con u n devan ado de amortiguamiento

En el caso de esta mquina las inductancias lasas, lasbs, lasos, lbsbs, lbsas, loses, lcsbs, lesas, son constantes
e independientes de f.l; k2 = LB es igual a cero, debido a que k2 depende de los polos salientes del
rotor y puede o no estar presente el devanado de amortiguamiento

k'

De acuerdo con esto, las principales ecuaciones que sufren modificaciones son:

(2.1)

C:4/l/J'[ILO /l 11/odelos de!'J'ados

(2.2)
k 4 f qs

(2.3)

k5 i.,,.h.

(2.4)

Con estos nuevos valores, la ecuacin (1.13) se transforma en:

}.,

qs

}., ds

}.,

-2K

k+k3

k6

k +k

ids
4

o o

os

Os

(2.5)

}.,kq

k7

ikq

}.,fd

k5

ifd

Los voltajes expresados con las concatenaciones anteriores resultan:

V

rs

o o o o

j qs

)..

o o o

ids

}.,

-(,)

qs

V ds

qs

(,)

o o o

o o oo

\,, r

).. ds

ds
vo,

vq
vfd

o o rs o o
o o o r kq o
o o o o rfd

Os

}.,Os

ikq

)..kq

ifd

}.,fd

o o o oo
o o o o o
o o o oo

}., Os
}.,lq
}.,fd

(2.6)

CfP/iO l/: 1//ode/os der;i1ados

2.2.

P Jfl

MAQUINA DE INDllCCION

La mquina de induccin es la que se usa ms frecuentemente de entre todas las mquinas

giratorias, especialmente como motor, raras veces se usa como generador, su gran popularidad se
debe en mayor parte a razones econrrcas, debido a que el motor de induccin es sencillo desde
el punto de vista mecnico, por lo que resulta econrrco. Es resistente y prctimanete no necesita
mantenirrento.

La mquina de induccin tiene por lo general un devanado en el estator que se excita desde una
fuente externa de comente alterna. Su rotor consiste de una estructura laminada con ranuras oblcuas
en las que se ha fundido un material conductor, lo que produce un rotor slido, cilndrico, en
cortocircuito llamado comunmente jaula de ardilla. Tambin el rotor puede tener un devanad o que
debe estar aislado de las ranuras y conectado a anillos rozantes. Los terminales del devanado del
rotor se puede conectar a circuitos externos o pueden estar cortocircuitados, este ltimo caso es el
ms comn.

2.2. 1. Mq uina de induccin trifsica balanceada

La mqui na de induccin trifsica balanceada, idealmente est definida con las siguientes
caractersticas:
a)

Entrehierro urforme.

b)

Saturacin magntica, histresis y corrientes de Edy despreciables.

c)

Circuito magntico lineal.

d)

Devanados del estator idnticos, distribudos simtricamente resultando por lo tanto las

0 /JJ/J'ZO /l i loo'e/os o'enic1o'os

ondas de fuerza magneto mot riz (f.m.m) y de densidad de flujo, sinusoidales.
e)

Bobinas o barras del rotor dispuestas de forma que produzcan una onda de f.m.m. sinusoidal
en el rotor y que tenga el mismo nmero de polos que la del estator.

Tomando en cuenta las consideraciones anteriores, las ecuaciones de las concatenaciones de flujo de
la mqui na de induccin trifsica balanceada en los ejes qdO resultan:

3
L 1,+L

m,

),,

3L
2

qs

),,
ds

),,

'

3
L
L
+
4
ms
- 2

m,

i
q,

ids

Is

ios

I qr

(2.7)

L
}.

L
}.. /

L '+ L

ms

lr

-_L

ms

,1

Ir

L \-_L

ms

lr

ms

Realizando los cambios de notacin de las inductancias que permanecen constantes en forma
similar a los cambios que se realiz en la mquina sincrnica, se tiene:

),,
qs

5
k+ -k3
2

),,
ds

(IS

}../qr
}.. /

o
kt

-k3

5
2

k4

k4

o
o

k4

o
k4

qs

ids
i

k 1-2K 3

o o
ks o
o

.1

qr
1
l r

ks

(2.8)

0/fl/{JLO JI ;//odel os (! ef'!'c7{/os

l a ecuacin matricial (2.8) se tiene:

k4

Si se realiza la comparacin de la ecuacin matricial (2.8) y la ecuacin (1.13), se puede notar lo

siguiente:
l2r'

k4 = k 6 y k5 = k7 , esto se debe a que se considera similares los devanados del rotor.

!"

k2 = O. La razn para que k2 sea igual a cero es que el rotor de esta mquina es cilndrico.

L8 que es igual a k2 es cero, por lo que las inductancias mutuas en cada eje son iguales y se
las designa por Lms que es igual a:

Para calcular los voltajes de la mquina trifsica de induccin, se utiliza la misma ecuacin matricial
(2.6) con los nuevos valores de concatenaciones de flujo indicados en (2.8).

2.2.2. .M quina de inducci n trifsica desbalanceada

Las mquinas de induccin trifsicas son en general simtricas, es decir, los grupos que integran
cada fase estn constitudos por el mismo nmero de bobinas. Esto sucede siempre que el nmero
total de bobinas del motor es exactamente divisible por el nmero de fases y siempre que el
nmero de

0 117/ 1(' !10 l l ;J/orle!os rl e/'karlos

bobinas por fase es a su vez exactamente divisible por el nmero de polos.

El rotor de las mquinas de induccin se las construye simtiicas. El estator se puede construir no
simtrico, con reactancias diferentes en cada fase, esto no afecta el estudio mediante el mismo
'

modelo, solamente que se debe tomar en cuenta que las resistancias y reactancias de cada una de las
fases del estator son diferentes.

2.2.3. l\'Iquina de induccin bifsica asimtrica

La mayora de las mquinas de induccin se las disea como mquinas completamente simtricas y
se operan con voltajes balanceados. Sin embargo algunos de ellos son deliberadamente no
simtricos. Un ejemplo de mquina de induccin bifsica asimtrica es el servomotor bifsico, que
puede tener impedancias bastante diferentes en los dos devanados del estator.
Las restricciones puestas sobre la simetra de la mquina estn basadas en la experiencia y son las
siguientes:

l.

2.

El rotor es perfectamente simtrico y debid o a esto se representa por dos bobinas idnticas.

Los devanados del estator no son simtricos.

Estas restiicciones no afectan la forma de la matriz del modelo y solo se necesitan en la interpretacin
de los resultados.

() Jf'/J'(J.tO ! l //orle/os r!ef'J'arlos

En los ejes qdO, el modelo sera el mismo que para la mquina de induccin t rifsica, solamente
que en este caso la transformada de Park para las concatenaciones de flujo, para las corrientes y
para los voltajes seran las ecuaciones (2.9), (2.10), (2.11).

:
1

qs

cos

-sen

p
[
p

sen

cos

p
i

).
as

(2.9)

as

(2.1O)

iqs

as

(2.11)

Otro tipo de mquina de induccin bifsica asimtrica es el motor monofsico, en ei que se tiene
dos devanad os asimtricos en el estator, pero uno de ellos sirve solamente para el arranque, dicho
devanado est en cuadratura con el campo el estator principal y es excitado de la fuente monofsica
a travs de una impedancia que produce defasamiento. Una vez arrancado este motor sale de
operacin el devanado de arranque. En estas circuns tancias, el motor monofsico puede, todava, ser
tratado como una mquina bifsica con voltajes desbalanceados y bobinas del estator no simtricas.
Para este caso se tendra que la magnitud de voltaje aplicado a la segunda bobina es cero, para
funcionamiento en estado estable.

2.3.

MAQUINA DE CORRIENTE CONTNUA

CJ; P/f/J;O JI: 1/!oddos dt'ni1ados

,( t'jL'

fd

di: lx MMF

di:l d;:van1uio
o Rje dinic.
t.lel ro\or

eje de cua
dnit ura dtd

rotor

Fig. 2.1. Mquina de ideal

La mquina de corriente contnua tiene solamente los devanados a en el estator y fd en el rotor. A

la Fig. l.l. se le ha modificado considerando los siguientes detalles y se muestra en la Fig. 2.1.

1)

El ngulo J3 = 90 para todo instante de tiempo.

2)

Se req uiere de la presencia de dos escobillas rotativas A y B para hacer girar el rotor
siempre a la misma velocidad y estn en lnea con el eje de cuadratura del rotor.

Usando (1.5) y (1.9) ,se tiene:

(2.12)
(1.13 )
Las ecuaciones de voltaje vienen dadas por:

C4JJ/f[lf,O Jl ;Jfor/e/os rleni arlos

"'

(2. J 4)
{ 2.1 s)

para B

90

k l + k2 cos 28 = k l - k2

Cuando gira el rotor, cada bobina del estator es cortada por el flujo del rotor. El flujo del estator es
fijada por la posicin de las escobillas y est siempre en lnea con las mismas.
De acuerdo con esto, los devanados del estator no son cortados por el flujo del estator. Este
razonamiento fsico permite despreciar el trmino p(k4 cosfl ia.J de (2.15), pero no el trmino
p(k4

cosfl

iJ de (2.14).

Para la condicin de un motor y asumiendo previamente la direccin de rotacin de las manecillas del
reloj, las corrientes en el devanado "a" del estator deben tener signo negativo. En (2.14), k4 deberla
ser negativo, entonces las ecuaciones (2.14) y (2.15) deberan escribirse como:

as

r s ia.r

p( k

- k2)i"'

p(-k 4cos 13

+
a

iJ)

que esigual a
V

"'

as

r,

p( k

- k2)

e as

(2.16)

0/P!TZO ll )!ode/os derkados

PJ{. ;?

donde eas = FCEM = k4 w ifrl, porq ue 13

90.

(2.17)

2.3.1.

Tipos de conexion es aplicables al modelo

A este modelo son aplicables todas los tipos de conexiones que se pueden realizar con mquinas de
corriente contnua, simplemente se debe tomar en cuenta que segn el tipo de conexin que se realice,
varan los valores de las resistencias y las inductancias de la mquina.
Las conexiones que estn implementadas en el programa digital son: excitacin independiente y
conexin shunt.
En las ecuaciones (2.16) y (2.17) se tiene:

Con esto se tiene que las ecuaciones mencionadas quedarn:

va
ia

ra

+p
a

'f

L a.a i .,. w L ,.,.

i1

(2.18)
(2.19)

() Jfl /f '{JLO /l 11/or!dos rleni-c1rlos

En la Fig. 2.2.(a) se puede ver que para la mq uina con excitacin independiente los voltajes pueden
ser iguales o pueden ser diferentes, que es el caso ms comn.

+
v_f

rfx

rf

L_f_f-'

if

o
1

Laa

+
-<l

a
Laf.wr .if

va

(a)

vf

rfx

La a

rf

a
f

va

Lff

Laf.wr.f

..,.

(b)
Fig. 2.2. (a) Co11 exi11 exitacin independiente, (b) Conexin shunt.

En la Fig. 2.2.(b) se observa que el voltaje de campo es el mismo que el voltaje de la armad ura.

En el programa digital, se debe tener en cuenta que independientemente del valor que se haya
ingresado para el voltaje de campo, si se escoge la conexin shunt, el voltaje de campo tomar el
valor del voltaje de la armadura.

CAPITULO 111
SIMULACIO N
PARA COMPUTADO R DIGITAL

Para realizar la simulacin en el computador digital, se utilizaron las ecuaciones de la mquina en

tnninos de concatenaciones de flujo, debid o a que en este modelo se puede considera r el efecto
de la saturacin de una manera ms sencilla, porque todos los trminos del sistema de ecuaciones
son lineales.

Para facilitar la simulacin digital, se refieren todas las variables a un sistema de ejes arbitrarios de
referencia que gira a una velocidad arbitraria eu , mientras que los ejes del estator estn fijos y los del
rotor giran a una velocidad eu r. Las ecuaciones para el estator son las siguientes:

CAPITULO III: Sim11/aciii para comp11tador di;;ital

w [v

p 'Pq ,

- -' (1:l'

'

r
X

P.g. 29

i:p q ,)]

(3.1)

"'

J s

r
-

' (1:l'

d -

1'

r
w b[v

os

1J.l d,)]

' 1J.l
]

(3.2)
(3.3)

Is

Las ecuaciones del rotor son:

(3.4)

CAPITULO III: Silll11!.ac11 para col?r/)l{tador diJ.iLa!

l - l

(- ')11'
l

Pg. 30

r1
_!:_!_( 1I'
1

-1I'1

m d

k d

(3.5)

X1 k d

_!_}
I

( 1I'm d- 1I'f1 d )

(3.6)

xl f d

Las ecuaciones anteriores en forma matricial quedarn escritas de la siguiente manera:

r,
JOs

'l'.,

".

p 'l'd ,
(_!_} p

"'

:P'; .

r,

}._1
s

o
o

o
o
"'
( -

r,

'!',,

]_1s

'Fd '

'

'Fm

X( ,

(U

vf d

- ()r

(,lb

o
r,

r, d

_2L_ ' 'lm' d X;

rf tI
Xf d

l'd /

d
p

- V;v,.d '

"'

o
o

(;)r

(3.7)

(vb

r, d

'Fr

X/,.

Xa q

o
o

'Fr

(,)

(,lb

Xfr .

La variable correspondiente a la componente cero se puede resolver en forma directa, por lo que no
entra en la ecuacin matricial.

En las ecuaciones (3.1)-(3.7), las concatenaciones de flujo mut uo.Por segund o en el eje q y en el eje
d, se pueden calcular respecti vamente de la siguiente manera:

CAPITULO III: Sin111lad11 para computador digital

1I' m

Pi. 31

(3.8)

'Y

p'

'Y'd

t ' x

! :

1,

(3.9)

X 11a

Los valores de las inductancias Xaq y Xad se escriben a continuacin:

(-1,

X
a q

Xm q

_l_

X 1,

(3.1O)

X 1 1: q

+ --

+
v i

A k d

(3.11)

El torque electromagntico en trminos de las concatenaciones de flujo mutuo por segundo y la

velocidad del rotor son calculados de la siguiente manera:
T

'Y ds iqs

'Y qs

id,

'

w
wr

_b_(T
2Hp
'

TL)

(3.12)
(3.13)

Frecuentemente se usa la relacin w r/ w b, para trabajar en las ecuaciones anteriores en por unidad.

En las ecuaciones (3 .7) - (3 .12), se debe tomar las siguientes consideraciones:

Cr1FITULO III: Si111u!aci11 para computador d{r!)tal

Pg.

32 lEf> Para la mq uina si ncrnica la velocidad del sistema de referencia es la velocidad sincrnica,

po r l o tanto, los trminos en los q ue se tiene ( J -wr) se hacen cero. Los resultados que se
obtienen para las variables kd', kq' y fd' son las correspondientes a dichos devanados.

Para la mq uina de induccin, el devanado kd' no existe. El

devanado

kq'

es

el

correspondiente al devanado qr' y el devanado.fd' es el correspondiente al dr', los valores que

se obtengan para voltajes, corrientes, concatenaciones de flujo en qr' y dr' se los debe
transformar en valores ar', br' y cr' utilizando la transformada inversa de Park.

n?:r

Para la mquina de corriente contnua solamente existen los devanados as en el .estator y fd

en el rotor.

3.1.

DIAGRAMA DE FLUJO

El diagrama de flujo se presenta en el APENDICE E, en el mismo que se detalla la lgica del

procedimiento seguido en el desarrollo del programa digital implementado.

3.2.

MTODO DE RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

El mtodo de resolucin de las ecuaciones diferenciales que se ha utilizado es el de RUNGE-KUTTA

de cuarto orden.

Se considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden:

CAPITULO III: S!nmlad11 para comp11tador di.gtat

Pg 33

f(x:,y(x:),u(x))

dx

du = F(x,y(x),u(x))
dx
con valores iniciales para x = xo de:
y(xo) = yo

u(x:o) = uo

Aplicando el mtodo de Runge-Kutta de 4 orden se tiene:

Yi+l = Y+ l/6(k 1 +

donde:
k1

h.f(X,Y,u)

k2

h.f(X + h/2, Y+ kl2, + qf 2)

Adems se tiene:

dond e:

Pg.

CAPITULO III: S11mfad11 para com/)iltador d<gitaL

34 Se puede ver que los valores de k son utilizados para calcular y
para calcular u

i+ 1,

al igual que los valores de q

i + 1.

Los valores de y

y de u

son los valores anteriores a los calculdos o si es el inicio del proceso,

s.on los valores iniciales.

Este mtodo de resolucin es adecuado para realizar un programa digital que resuelva las ecuaciones
diferenci ales en forma discreta en el tiempo, por tanto es muy importante la utilizacin de valores
incrementales de tiempo (D.. t) adecuados, el tiempo de computacin, en l a actualidad, no es
muy importante

debido

a que

constantemente

la tecnologa

sigue

avanzando

y van

apareciendo computadores cada vez ms rpidos.

3.3.

CONDICIONES INICIALES

todo estudio dinmico es necesario conocer las condiciones iniciales de operacin, stas
incluyen corrientes, concatenaciones de flujo, fuerzas electromotrices para todos los circuitos de la
mquina y el torque elctrico. Adems se requiere conocer la posicin del rotor con respecto al eje
del sistema de referencia.

CAPITULO III: Sm11!aci11 para comp11tador digital

3.3.1.

Pg. 35

Condiciones i niciales para l a mquina sincrnica

La simulacin de las mquinas se realiza con ecuaciones diferenciales que varan con el tiempo. Para
la simulacin del cortocircuito trifsico de la mquina sincrnica, se parte de la consideracin de que
la mquina est operando en estado estable.

En estado estable, no son necesarias las ecuaciones diferenciales porque todas las variables se
vuelven constantes o varan senoidalmente con el tiempo, en estas circunstancias lo ms apropiado son
las ecuaciones fasoriales.

En estado estable:
p ':l'q = O
p':l:'d = o
p':l:'kq = o

(3.14)

p':l:'kd = o
p':l:'fd = O
y

w r = we

con sto las ecuaciones de voltaje se reducen a:

Yq = r5 iq + ':I:'d

rs

xq
+

+
Ea

Va

CAPITULO III: Sin111fad11 para co!Jlputador dgita!

P4g. 36
(3.15)

Si se aplica la definicin: "Fas

-F puede ser voltaje, corriente, etc.
El voltaje de fase se define como:
(3.16)

la corriente de fase se define como:

(3.17)

Reemplazando (3.17) en (3.16):

-y a

e-j - r s-1a e-j

+ J,xq-1a e-:i + (.X,.

<l -

X q)l<l + Xa<lll

(3.18)
(3.19)

El circuito equivalente para la fase "a" en condiciones de estado estable est representado por la
Fig.3.1.

-F'. =v. =1. =1 represen tan m agni tud es veclorial es

CAPITULO III: Si1J1Hlacilf para co??tfmtador digital

Pg.

37 Para arranque del motor sincrnico se parte de condiciones iniciales iguales a cero. Se debe

tomar en cuenta que para el estudio del arranque se puede hacer solamente con un motor, no
con un
generador.

3.3.2. Cond iciones iniciales para la mqu ina de induccin

Debid o a que se considera solamente el sistema balanceado, las condiciones iniciales para cortocircuito trifsico se obtienen resolviendo el circuito equivalente y asumiendo que al tiempo t=O los
ejes del estator y del rotor coinciden. Tomando el circuito equivalente de la mquina de induccin
para estado estable, Fig. 3.2., se puede resolver fasorialmente y encontrar las corrientes, de la
siguien- te manera:

1as =

-y a J:Z2 + Z3)_
Z1Z2 +Z 1Z 3 +

(3.20)

Z2Z3

-lar' = -- l Z.
_

85

(3.21)

Z2 + Z3

en donde:

+
s
V as

rs
la s

xl s

xlr ' rr '/

V ar '= O

CAPITULO 1/I: Si1111ilaci!I para co111/m!ador d{gitat

Pqg. 38

r'/s + j x'1r

Z2

Determinad os -

as

e-

ar

se procede a calcular los fasores -1gs e -rqn mediante las

siguientes ecuac10nes:

(3.22)
-1 -- ,
qr

ar

-r dr = J -1 ar
Luego con los valores instantneos para

se pueden encontrar las concatenaciones de flujo

mediante las siguientes ecuaciones:

'f' qs =

X, jqs

UI 1 -

qr - Xtr 'qr
\TI

dr

+ 'f'mq

I "

l + \TI

I "

+ nI

(3.23)

mq

X]r ldrIrnd

Debido a que el modelo tiene ajustes para introducir la saturacin, stos se realizan en forma iterativa
hasta adquirir el punto de :funcionamiento real.
Las condiciones iniciales para arranque son cero, igual que en la mquina sincrnica y tambin se
realiza solamente para motor.

CAPITULO JJI: Sim!llaci11 para CO!?l/)11/ador dgita!

Pc{g. 39

3.3.3. Condiciones iniciales para la mquina de contnua

Las condiciones iniciales para cortocircuito en la mquina de corriente contnua se obtiene del circuito
equivalente de la Fig. 3.3. Debido a que la mquina est operando en vaco, la corriente en la armadura es cero.

Ia = O

(3.24)

La corriente de campo tiene un valor de:

rf x

rf

La a

w/

ra

Laf .wr.if

va

( a)

rfx

rf

La a

+
vf

ra
/

if

Laf.wr.if

.,:

ia

+
va

- ------------- -- -T-

( b)
Fig. 3.3. Circuito equivalente de un generador de c.c.(a) Ex. Indep. (b) Shunt.

(3.25)

Las concatenaciones de flujo vienen dadas por:

(3.26)

CAPITULO III: Sinmlad11 para comp!{tador digital

Pcfg. 40

El torque de la mquina est dada por la siguiente relacin:

Te = Lar.Ta.Ir

(3.27)

de esta ecuacin tenemos que el torque es igual a cero, debido a que la mquina est funcionando en
vaco.
Finalmente, la velocidad del rotor est dada por:

V/(Lar.Ir)

(3.28)

Para el arranque del motor de corriente contnua todas las condiciones iniciales son cero, como en
l as dos mq uinas analizadas anteriormente.

3.4. PASO DE INTEGRACIN

Los resultados son ms aproximados para valores pequeos de 11t, pero si se disminuye demasiado
este valor el tiempo de computacin se incrementa notablemente.

Los valores permitidos de iit son [0.0005 , 0.005], siendo el valor recomendado 0.001. No existe
limitaciones en el clculo de puntos que se puede obtener con el programa. Se debe tener en
cuenta que para analizar cortocircuito trifsico es suficiente con el anlisis de la mq uina
durante O. 5 segundos.

CAPITULO IV

ANALISIS Y COMPARACION
DE RESULTADOS

4.1.

PRUEBAS DE LABORATORIO EN LA MAQUINA GENERALIZADA

Las pruebas de laboratorio no se pudieron realizar en la mquina generalizada de la Facultad de

Ingeniera Elctrica debido a que dicha mquina no se encuentra en buenas condiciones, por lo que
se procedi a realizar pruebas en tres mquinas, una sincrnica, una de induccin y una de corriente
contnua.

4.1.1. Arranq ue del motor sincrnico

En los motores sincrnicos en reposo, la corriente alterna del inducido y la polaridad fija de los

C// 11/f'{jl,0 Jl Anl/isi'i" J' comparacin o'e resll!!aclos

polos (estan excitados con corriente contnua ) no le permiten al motor sincrnico desarrollar ningn
torque. Para que exista torque electromagntico unidireccional diferente de cero, la velocidad del
rotor debe ser la sincrnica.

Comn

Rf

Rl
A -...-

110 V

de corriente

Fg. 4.1. Co11 ex11 para realizar el arranque del motor si11cr11ico.
\

Para realizar la prueba de arranque del motor sincrnico se hizo arrancar como un motor de
induccin jaula de ardilla. Para efectuar el arranque, el devanado de excitacin debe estar en
cortocircuito o cerrado en una resistencia cuya magnitud debe ser aproximadamente l O veces mayor
que la magnitud de la resistencia del propio devanado de excitacin. Si durante el arranque .del motor,
el deva nado de excitacin estuviera abierto, debido al gran nmero de espiras del devanado de
excitacin, en sus bornes se inducira una tensin tan grande que podra romper el aislamiento.

CJ/J/f{lf,0 /K 1/nci! i sis J' compc7F!C!Oll de Fest1/lados

Los devanados del estator se conectan a la red de corriente alterna. En estas condiciones, en el motor
aparece un momento de rotacin que desarrolla una velocidad prxima a la sincrnica, porque el
motor gira como si fuera un motor de induccin con un cierto deslizamiento. En estas circunstancias
se conecta corriente contnua al campo del motor, lo que produce oscilaciones en la corriente

de

lnea, dichas oscilaciones son mayores mientras ms cargado est el motor. Los motores de polos
salientes, cuando se arrancan con este mtodo y en vaco o con carga pequea llegan a menudo al
sincronismo sin excitacin, solamente aprovechando el momento reactivo.
Para obtener la seal de la corriente de lnea en el osciloscopio, se hizo a travs de una resistencia con
un valor de 2.8 Q. La seal captada se muestra en la Fotografa N l.
El circuito utilizado para el arranque del motor sincrnico est en la Fig. 4.1.

4.1.2.

Cortocircuito trifsico del generador sincrnico

Rl

eal d e corr iente

Trigger

110 V
Tierra del sis tema y
del oscil oscopio
Hi g

.1 ? rnnoY'in rlol on11 inn nnrn ronli'1'.ar

C!Jf'JT{lJ JF 1/nJ/isis r

eompa1ac1on_de_re_. _z1J_,ta_d_.o_.

rnrfnr rrnTfn fr 7fcirn

n_r
',_E._14

Antes que se produzca el cortocircuito trifsico, la mquina se encuentra funcionando en

estado estable, es decir l as condiciones iniciales antes de que se produzca la falla son voltaje y
velocidad nominal, la potencia aparente y la corriente de lnea son prcticamente cero porque la
mquina est funcionando en vaco.
En un tiempo cualquiera, :fijo, se produce el cortocircuito trifsico a los terrrnales de la
mquina. En el laboratorio sto se puede realizar con el circuito de la Fig. 4.2. El generador se
conecta en estrella, la excitacin desde una fuente de corriente contnua. Lo ideal sera llevar
al osciloscopio la seal de corriente a travs de una resistencia y la seal de voltaje para
poder deterrrnar el ngulo de la pert urbacin, pero debido a que en el osciloscopio
disponible en el laboratorio de mquinas no se puede obtener dos seales porque est daado
un canal de entrada, se obtuvo solamente la seal de corriente por medio de una resistencia
de 2.6 Q la misma que servir para la comparacin con los resultados del programa digital. La
seal de corriente de lnea se encuentra en la I?otografia N

2.

4. 1.3. Arranque del motor de induccin

bl

Secd ele I
COfYIU' n

Cl

A,
A

bo

t=1

e
Cl

(0)

(b)

Fig. 4.3. (a) Crcu ito de controf. (b) Circuito defuerza para arranqu e de la mquina de induccin

CJP/ T(J/,0 ! F 1Jn!li , h v compc1rc11,011 rl e J'CSt!/lc7r/os

Para el arranque de l a mqu ina de induccin se utiliza ron los circuitos de la Fig. 4.3. El voltaje de
lnea aplicado a la mquina fue de 230 V.

estator se conect en estrella y los devanados del

rotor

se cortocircuitaron.

Las seales que se obtuvieron en el laboratorio son la de corriente y la de voltaje de la fase a, las
mismas que se obsevan en la Fotografa N 3.

4.1.4. Co1iocrcu ito trifsico de la mq uina de induccin

El cortocircuito trifsico de la mquina de induccin se realiz utilizando los circuitos de la Fig. 4.4.
Al igual que para el arranque, el estator se conect en estrella. Las resistencias rotricas utilizadas

son Ra = Rb = Re = 0.5 Q.

Seal cie I

bo f

bl

r c1 1
Cl

L.L

Cl

Cl
C2

C a)

kJ I ,

Fig. 4.4. (a) Circuito de control. (b) Circuito defu erza para producir cortocircuito trifsico

C!JJJ/ 1 fJlO JI( lfnl i sis r C'on1pa1wdn e reso/taos

La Fotografa N 4,muestra la seal de la corriente de lnea, de la fase a medida a travs de una
resistencia de 1.3 !J. Debido a la forma de conexin del circuito de fuerza, se puede observar que
la falla no se produce en fonna instantnea, sino que existe un tiempo muerto, es decir un tiempo
en el cual la mquina queda desconectada en las tres fases.

4.1.5. Arranqu e del motor de corriente contn u a

Las corrientes de arranque de un motor de corriente contnua son de 6 a 8 veces la corriente

rfx

rf

Laa

+
vf

if""'

Lff

nominal,

ra
\

Laf .wr.if

+
1a
va
<E--

Fig. 4.5. Circuitopara arrancar la mquina de corriente contnua

debido a que la f.c.e.m. generada en el momento de arranque es cero, por tanto la corriente est
limitada por la resistencia de armadura.

Para limitar esta corriente a 1.5 a 2 veces la corriente nominal, es necesario conectar en serie con la

C;JJJ/ 1 7/LO / //. Anl i sis J' comp,1r&e1on de 1 esu/t,1os

armadura una resistencia R.x. Para que el motor tenga un buen torque de arranque es necesario que
el flujo del campo sea mximo.

El arranque del motor de corriente contnua se realiz utilizando el circuito de la Fig. 4.5.

El motor conectado como shunt tiene una resistencia Rx = 3.70, y una resistencia de campo Rf
igual a 100

Q.

El voltaje aplicado es igual a 1 1O V y la mquina se encuentra en vaco. En la Fotografia N 5 se

observa el oscilograma de la corrien te de armadura de la mquina de e.e. en el arranque.

4.1.6.

Cortocircuito d el motor de corriente contnua

El cortocircui to d el motor de corriente contnua no se pudo realizar en el laboratorio debido a que

un cortocircuito en corriente contnua es bastante pel igroso y adems es perjudicial para la mq uina.

4.2.

APUCACION DEL PROGRAMA Y COMPARACION CON LOS DATOS EXPERI

MENTALES

4.2.1.

Arran qu e de la mq u ina sincrnica

En la Fotografa Nl se observa la corriente de lnea en el arranque del motor sincrnico.

lnea-lnea aplicado a los terminales de la mquina es de 208 V y las escalas utilizadas son:

voltaje

CAl'/J'(J.t{l /f(- 1 /08/isis J' C'ompa!'ae1017 de I"esu/tados

Hori

1 seg/divisin

zontal

5 x 10 V/divisin

Vertical
La corriente fue medida a travs de u na resistencia de 2.8 O.

Se puede observar que la seal del osciloscopio alcanza un mximo positivo de 2.6 divisiones que
multiplicado por la escala vertical resulta 130 V, este voltaje dividido para la resistencia de 2.8 O
da una corriente igual a 46.43 A, que es el mximo positivo de la corriente de arranque. El mximo
negativo en el arranq ue es prcticamente igual al mximo positi vo.

En la Fig. 4.6. se observa la corriente de lnea de la fase IIa" de la mquina sincrnica en el

arranque. La corriente base para la mquina sincrnica es igual a 5.0725 A que se encuentra
calculado en el apndice B. La corriente mxima positiva es igual a 9.30 p. u. que a su vez es
igual a 47.17 A, lo que quiere decir que existe una diferencia de O.74 A El mximo negativo es
-9.30 p.u equivalente

47.17 A (negativos), la diferencia existente entre el oscilograma y los resultados del programa es de
0.74 A La discrepancia entre los resultados se debe a que de la seal del osciloscopio no se puede
obtener el valor exacto de los mximos positivo y negativo; por ejemplo para el caso que se est
analizando, para que coincidan los valores se debera leer en el oscilograma una ampl itud mxima
de 2.64 divisiones, lo que es imposible.

En l a simulacin digital se obtienen corrientes un tanto menores debido a que no se considera

ningn tipo de rozamiento y el vaco es total, en cambio en el laboratori no se realiz la
prueba con la mquina completamente en vaco.

C;JJJ/ TOZO / /!:' 1 J17/i sis r compaJaC'J0/7 de .resultc1oo' s

Debido al mtodo de arranque utilizado, en el osclograma de la corriente de lnea se puede observar
que aproximad amente a los cinco segundos de iniciado el arranque se tiene una oscilacin de
aproximadamen te medio segundo de duracin que no aparece en el grfico de l a simulacin, esto
se debe a que en ese tiempo se realiza la desconeccn manual del cortocircuito del campo y se
conecta a la fuente de corriente continua, entonces la mquina en ese medio segundo se queda con el
campo abierto.

En la Fig. 4.7. se tiene el torque de arranque del motor sincrnico resultado de la simulacin.

Se

puede observar que antes de la conexin del campo a la fuente oscila bruzcamente, luego de la
conexin del campo se producen pequeas oscilaciones que desaparecen rpidamente y se estabiliza
en cero, debido a que la mquina est funcionando en vaco.

La Fig. 4.8. muestra el comportamiento de la velocidad del motor sincrnico en el arranque. La

velocidad parte de cero y sube hasta un valor cercano a la velocidad sincrrca, trata de
estabilizarse en un valor un poco menor que la velocidad sincrrca, en el momento de la
conexin del campo se produce unas peq ueas oscilaciones que desaparecen en corto tiempo y la
mquina alcanza la velocidad sincrni ca.

La variacin del ngulo de potencia en el arranque se muestra en la Fig. 4.9 .. Luego de que la
mquina adq uiere la velocidad sincrnica el ngulo permanece invariante.

0/P/T{JlO /f 1//isis r compc7J,7C'JO!l di" J'('.W!ll,1dos

50

P-.

CORRIENTE <ias> D.E LA MAQ UINA SINCRONICA

EN EL ARRANQ U E

COR RI ENT E

<

ias

>

DE LA MAQUI NA SI NCROtH CA

i as (p. 1..1 J

9 . 30

IJJ
:::,

a:
a:

O . DO

cr

-9 . 30 0.0

l.. 88

3.75

5.62

7 . 50

t CsJ

Fig. 4.6

{!P/T(Jf,0 ;- /17cii/sis }' C'Om/!&f'J('/017 rle JY:'Sl!llc7(ioS

51

Pci..!!.

TORQUE <Te> D.E LA MAQ UINA SlNCRONICA

EN EL ARR.i\NQ U E

TORQUE

DE LA

NAQIJ X NA

SI NCROtH CA

TORQUE DE LA NAQIJ X NA SI NCROtH CA

Te (p. uJ

3 , 6.L

Te (p. uJ

3 , 6.L -

w
=i

ze::
w
o:

=i
e:
e:e::
o:
zo:
e:
e:

o:

o.oo
o.oo

.L 1.88

3.75
1

Fig. 4.7

5.6Z
1

7.50
1

Hs1
Hs1

()JJJ/TulO JI( Anlisis y eom;arae1'n o'e resu/lao'os

VE LOCIDA D <c,i e> D E LA MAQ U I NA SINCRON ICA
EN EL ARRA N QU E

UELOCl DAD DE LA MAOUIHA SIHCROHICA

w(n.u J

l., OJ.

UJ

::,

z
<

:I
e:;
<I

-o.oo oJ.o::--

-l. .88

-3 .75

-5 . 62

-7.....sJ
o
t

Fig. 4.8

[s]

CAF/f{!/,0 /!( J;7J/i',

J'

comparacin de resultar/os

ANGULO DE POTENCIA <6 > DE LA .MAQ UINA SINCRONICA

EN EL ARRANQUE

ANGULO

DE

POTENCI A

DE

LA

MAQU I NA

delta( p u)

Fig. 4.9
w
::)

z
(I
a:
a:
(I

SillCRotH CA

t CsJ

C!PlflJ IF' 1/nlisis J' eompar,1c1on e res11/tados

FOTOGRA FIA N 1
-;LO.LS .7

Corrien te de lnea de la mq u ina sincrnica en el arranque

Escalas:
Horizontal:

1 seg/divisin

Vertical:

SxlO V/divisin ( R = 2.80)

entonces: Irnx = 46.43 A

Po: 51

0/f'/T{!!,0 l/l 1!11l is'i>' F roD1pr11r1r100 rk 1r ml lr1dos

4.2.2. Cortoc ircuito trifsico de la mquina sincrnica

En el laboratorio, antes de producir la falla, se midi un voltaje lnea-lnea generado igual a 130 V,
equivalente a 0.56 p.u. y 60 Hz. El generador est conectado a una barra

infinita.

En el oscilograrna de la Fotografa N" 2, se puede observar la corriente de lnea, la misma que tiene
las siguientes escalas:
Horizontal

50 ms/divisn

Vertical

5 x 1O V/divisin

El mximo positivo es igual a 2.5 divisiones que multiplicado por l a escala y dividido para la
resistencia de 2.6 Q sobre la cual se torn la muestra de voltaje da una corriente de 24.03 A, el pico
negativo es 3 divisiones lo que corresponde a 28.8 A.

En l a Fig. 4.10. Se puede observar la corriente de lnea de la fase "a" de la mq ui na sincrnica para
cortocircuito trifsico, los valores mximo posit ivo y mximo negativo respectivamente son 4.54 y
-5.34 p.u. que multiplicado por la corriente base 5.0725 A nos dan como corrientes pico positivo

negativo iguales a 23.3 y -27.3 respectivamente, lo que da una diferencia de alrededor de 1 A, lo que
se debe primeramente a que la apreciacin en la fotografia no es de lo ms exacta lo que conduce a
un error.

la Fg. 4.11. se tiene el grfico del torq ue electromagntico de la mquina sincrnica cuando se
ha prod ucido el cortocircuito. El torq ue oscila y desciende hasta un valor -3.07 p.u. y luego sube

{'JJJJJ'(JlO Jr 1/JJ/isis }' compa1ac10JJ e Fesu/!aos

56'

JJ,f.

hasta 0.29 p.u, decrecen las oscilaciones hasta llegar a cero cuando est funcionando en vaco. Si el
generador est con carga el torque se estabiliza en un valor negativo cercano a cero.

La Fig. 4.12. muestra el comportamiento de la velocidad. Primeramente se produce un decremento,

dndose el fenmeno llamado " back swing" . Cuando la mquina se encuentra funcionando en vaco,
la velocidad contina disminuyendo, no as cuando la mquina se encuentra funcionando con carga
(an cuando la carga es pequea), luego del f/back swingf/ se acelera rpidamente debido a que la
energa entregada por la mquina motriz no se transfiere al sistema, sino que la mayor parte se
convierte en energa cintica y el resto se consume en el interior del generador.

Pg.

CAPITULO IV: Analisis y comparacion de resultados

57

CORRIENTE < ias > DE LA IVIAQUINA SINCRONICA

SI SE PROD UCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMJNALES

CORRl ENTE {ias > DE LA MAOUl NA SINCRONICA

t CsJ

i asCp . uJ
'l. 54

Fig 4.10.

(.)
;

....,;

u.I

<

a:
f-

o
fa-:
o
(.)

0.00

0.25

0.38

o.so

C/F/T[lf,0 /!:- 1 /nl lsls J' comparadn de resultados

TORQUE < Te > DE LA :MAQUINA SINCRONICA

SJ SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRLFASICO EN SUS TERt'VIINALES

lls.illi

DIIIP..lti
TOAQUE DE LA

Te (p . uJ

0. 29

o.oo

e
C

,....J,,
<:::

-u.

a:
f-

o
fa-:

lllll' l

MAQUl HA SIHCRONICA

J:I:

Fig. 4.11.

0/f/lJ'{//,(J /!( A11l i sis J'1 c-om;l1ac;on d1e resl!!ados

-3 . 07

o.

0.12

0. 25"

o.

0.3B

5" 0

t CsJ

VELOCIDAD < w e > DE LA l\1AQUINA SINCRONICA

SI SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMINALES

VELOCIDAD DE LA MAQUINA SINCRONICA

w C p, u J

Fig. 4.12.

J..00

CJJP/1{1ZO Jr AJJd!hi; r com'Jc?1c1c-1-0-JJ-

de-!'esu/tados-FOTOGRAFIA N 2
Corriente de cortocircuito de la mquina
sincrnica

P;;:;J;:!...;
;;_;':/J
;

0.99

o.o

o .so

l..00

Escalas:
Horizonta l:

50 rus/divisin

Vertical:

5x10 V/divisi n ( R

2.6!2 )

entonces: Imx (+)

24.03 A

Imx (-) = 28.8 A

l..50

C;JP/J'[!f,0 JI( lfn/h is ,!' c-omplf'lC'JOJJ de !'esv/!lr/os

4.2.3. Arranq ue de la mquina de induccin

La Fotografa N 3 muestra la corriente de arranque y el voltaje de la fase a de l a mquina de

induccin, el arranque se realiz en vaco con un voltaje de lnea igual a 230 V que correspond e a
1
p.u.

escalas correspondientes a este oscilograma son:

Horizontal

50 ms/dv

Vertical
Para Vas -->150 V/div
Para las --> 15 V/di v
Debido a que la corriente se midi a travs de una resistencia de 1 O, el pico correspondiente a
la corriente tiene el mismo valor que el de el oscilograma.

La corriente de linea tiene un valor mximo de 19 amperios, lo que est de acuerdo con lo mostrado
en el segundo grfico de la Fig.4.13. en la que se tiene u n mxi mo positivo de 4.63 p.u. que
multiplicados por 4.04 amperios que es la corriente base da como resultado 18.7 amperios, valor que
es prcticamente el mismo que se ha obtenido en el oscilograma. La dificultad existente en la
comparacin de los valores mximos (positivo y negativo) radica en que de la seal obtenida en el
osciloscopio no se puede obtener un valor exacto debido a las limitaciones que

presenta

el

mensionado osciloscopio. Adems si se observa las envolventes de la Fotografa N 3 y del segundo

grfico de la Fig. 4.13 se puede decir que son las mismas. Se puede observar adems que el arranque
se prod uce el momento en que la onda d el voltaje Vas tiene un ngulo de 275 . En la Fig. 4.13 se
tiene a ms de los grficos de voltaje de fase vas y corente de lnea ias de la fase "a II del estator, la
corriente de la fase "a" del rotor iar' y se puede analizar el defasaje existente entre las tres ondas y
tambin se puede ver que cuando la mquina ha alcanzado la estabilidad, la corriente iar' se hace
cero.

'
C!JF/J'(JlO /!( !lJJl isis r eompaFac10JJ de Feso/!aos
En la Fig. 4.14. se tiene el torque electromagntico, el mismo que es oscilatorio pero con un valor
promedio positi vo, razn por la cual la mquina arranca sola. El valor mximo es de 3.41 p.u. y el
mnimo de -1.17 p.u.

La velocid ad de la mquina de induccin en el arranque se puede observar en la Fig. 4.15. La

velocidad es creciente y presenta oscilaciones en los primeros ciclos, como consecuencia del torque
oscilatorio que se presenta en los primeros instantes del arranque, alcanza su valor de estado estable
aproximadamente a los 0.45 segundos.

La Fig. 4.16. muestra los voltajes de las tres fases del estator, se puede observar que el defasamiento
entre fases es de 120 y la amplitud positiva y negativa de cada una de el l as es I p.u.

Las corrientes del estator ias, ibs e ics se pued e mirar en la Fig. 4.17. Cada una de las corrientes se
estabil iza en valores cercanos a l p.u.

Las corrientes del rotor ar', ibr' e icr' estn representadas en la Fig. 4.18. Se puede ver que las
tres corrientes se hacen cero a los 0.45 segundos.

Fig. 4.13.

VOLTAJE vas, CORRIENTES ias E iar', VELOCIDAD w r, TORQ U E Te

DE LA 1'\1AQ UINA DE IND UCCION
EN EL ARRANQUE

UOLTAJC

v"'""

COORf EttTE5" i....,.

i,....

IX::: LA

ttAO,

t tfl>UCC! OH

ua:5 [p.u)

l
O. 45

las(p.uJ
4,63

t LsJ

0 /fllf'[ZO /11.' 1/ot! i sis J' comp,r.racin de .resu! t,1dos

TORQUE DE LA MAQUINA DE INDUCCION
EN EL ARRANQ UE

TORQUE DE LA MAQUINA DE INDUCCI ON

TeCp.uJ
2 .4.!.

Fig. 4.14.
!JJ

C!/JJJJ'(JlO /!(' Anl i sis J' compa1 ac1on de FesuJ/ados

JJ,e. 65

:;

a:
o:
o:

a:

VELOCI DA D D E LA MAQ U INA D.E lND UCCION

o.oo
1

-.1. .J.7 0. 0

EN EL ARRANQ UE

O . J.?

0.34

D .SJ.

0 .6?

UELOCIDAD DE LA r1AQUIHA DE IHDUCCION

w (p . u )

1. . 00

-o.

00

o.

0 .1.7

0 . 34

o .si.

o.

67

t CsJ

Fig. 4. 15.

C!JJJ/ffltO lf 1/n/isis x c_omJl!11,1c1on de rest1/tados

Afe, {50

VOLTAJ ES vas, vbs y ves DE LA MAQ UINA DE IND UCCION

EN EL ARRANQUE

VOLT AJES

va:s [p. u )

l.. 00

lll
:,

g
([

a:
a:

0.00

([

-1.00 0. 0

0.06

:: if

0 .11

Fig. 4.16.

O..t7

0.22t Csl

vb.s C p . u l

w
:,
r;J

z
([
a:
a:
([

-.00 0. 0
/

A Af 1A A A A A
f\/\ UJI
o\l \/ \/ljj) \[\Jo.
\/

vc::s (p . u)

.L OO

vyHv

t Csl

:z:
([
a:

0 .00

-+--'r-+-+-+-+-l--+-'--l--.'--l---1----l---!-+-+-l--l--l-...J--I-...J--\--i--l--..J_

a:
([

-1.00 -.

o.

o.

0.'17

CA/JIJ'{Jf,O / /!; AfjJ/isis J' compaFacJofj de Fesol tados

,bt Csl

CORRIENTES ias, ibs E ics DE LA .MAQUINA DE ll DUCCION

EN EL ARRA NQ U E

CORRI ENTES

<

ias-ibs-ics

>

DE

LA MAQ.

DE

IrfDUCCI OH

as(p . u J

4.63

UJ

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11

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(!
a:
a:
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-4 .59

O . DO
1

o. o

0.11

0.22

Fig. 4.17.

0.34

0. 45t C sJ

i bs(n . u )

4 . 39

UJ
::,

:z:
(!
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a:
<l

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34

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o. 122o.

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34

VV V 1/ l)\f
1

o. 45

OJPJT{lf,0 /!(- Anl isis J' compar11c1on de 1 esz1Jtados

COR R IENTES iar', i b11 E icr' DE LA M AQ U IN A DE IN D UCCION
EN EL ARRANQUE

CORR I ENTES

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ia r' -ibr' -icr'

> DE

LA MAQ . DE I HDUCCI OH

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i cr.. C p . u J
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Fig. 4.18.

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de IY'S!l lr1(/os

FOTOGRAFlA N 3
Voltaje y Corriente de arranque de la mq uin a de induccin

Escalas:
Horizon tal:

50 ms/divisin

Vertical:

Para las --> 15 A/d

y
Para Vas--> 150 V/div

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0 /Fl VZO //:" ,-/ncil isis r compc7JcJC'JOJJ de resv!lc7dos

e'.-'?-O

Ai-

4.2.4. Cortocircu ito trifsico de la mq u ina de in duccin

En la Fotografa N 4 se tiene la corriente de lnea en los terminales de la mquina de induccin. Los

valores de las escalas son:
Horizontal

20 ms/div

Vertical

10 V/div

La seal para el osgloscopio se tom sobre una resistencia de/1 Q, por lo que el valor del voltaje del
oscilograma es el valor de la corriente. Se puede ver en la Fotografia que l a corriente toma un valor
aproximado de 17.5 A en el pico, estabilizndose rpidamente en un valor igual a cero.

En la Fig. 4.19 se observa la corriente de cortocircuito resultado de la simulacin y se puede observar

que llega a un valor negativo de -4.29 p.u. lo que multiplicado por la corriente base da un valor

de

17.33 .!\, que es prcticamente el valor obtenido en el oscilograma. La formas de onda son idnticas,
a pesar que no se puede determinar con aproximacin el ngulo en el que se produce la falla.

La Fig. 4.20. muestra la variacin del torque electromagntico durante el cortocircuito trifsico, se
puede observar el torque vuelve a cero con unas ligeras oscilaciones.

La velocidad baja bruzcamente hasta un valor de 0.93 p.u., luego de lo cuall parece que se estabiliza
porq ue desciend e en forma muy lenta. Esto se puede observar en la Fig. 4.21.

l a Fig. 4.22. se tiene las corrientes tas, ibs e ics, en la Fig. 4.23. se puede observar los voltajes

?cw.

C;J?/ftl/,0 /f ;Joci/isis r compc7flCJOO de 1esoltados

1

de las tres fases del estator y en la Fig. 4.24. se observa el voltaje vas y las corrientes ias e iar' .

CORRIENTE < ias > DE LA 1\!lAQUINA DE INDUCION

SI SE PROD UCE UN CORTOCIRC UITO TRIFASICO EN SUS TER.l\'.IINALES

COARI Etf E

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TORQUE < Te > DE LA l.\'IAQUINA DE INDUCION

SI SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMINALES

TORQUE DE LA MAQUI NA DE INDUCCION

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Fig. 4.20.

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VELOCIDAD < ) e > DE LA l\IAQUINA DE INDUCION

SI SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMlL'f ALES

UELOCIDAD DE LA MAQUINA DE INDUCCION

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CORRIENTES < ias, ibs E ics > DE LA MAQUINA DE INDUCION

SI SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERJYIINALES

CORRI ENTES

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DE LA HAO.

DE INDUCCION

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VOLTAJES vas, vbs Y ves DE LA MAQUINA DE lNDUClON

Sl SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMINALES

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VOLTAJE vas Y CORRIENTES

ias E iar' DE LA 1\1AQUINA DE JNDUCION

SI SE PRODUCE UN CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN SUS TERMINALES

UOLT A.JE

vas,

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DE

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de resu/lr1dos
o.2

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FOTOG RAFIA N 4

Corrien te y voltaje de cortocircuito de la mquina de ind uccin

Escalas:
Horizontal:

20 ms/divisin

Vertical:

10 A/divisi n

,!5

PcitT. 77

HsJ

C!P/ T{ltO //,:- 1!1J! h h r compal'c7C'!O!l di'." 1 esvl larlos

4.2.5. Arranque en vaco de la mquina de corriente contuua

La mquina de corriente contnua se hizo funcionar en la conexin shunt. En la Fotografia N 5,

se observa la corriente de armadura de la mquina en el momento del arranque, las escalas
correspondientes a este oscilograma son:
Horizontal

2 seg/dv.

Vertical

10 V/div.

La corriente fue obtenida a travs de una resistencia de 3.7

Q,

por lo que el valor mximo de la

corriente es 10.81 A.

En la Fig. 4.25. se tiene la corriente de armadura de la mquina de corriente contnua en la que se

observa que el mximo valor corresponde a 10.18 A q ue es prcticamente el mismo valor que se
obt uvo en el laboratorio. La forma de onda obtenida en esta figura, es la misma forma de onda
obteni da en el osciloscopio. Se puede ver que la corriente se estabiliza aproximadamente a los 10
segundos, lo que concuerda con el oscilograma.

En la Fig. 4.26. se presenta el torque desarrollado por la mquina en el arranque, el mismo que se
estabiliza en un valor mayor a cero, debido a que la mquina se simul funcionando con una pequea
carga constante igual a 2 Nm. Se realiz la simulacin con ste torque de carga debido a que en el
laboratorio no se desacopl el motor de contnua del generador.

La Fig. 4.27. da la velocidad de la mquina de e.e., la misma que muestra que la mq uina se acelera

Ci!fl / T(!t(} /!(, lfnl isis F com;a!'ac1on de Fesu/tados

rpidamente hasta un 75% de la nominal, para luego subir ms lentamente.

La Fig. 4.28. muestra la variacin de la corriente de campo de la mquina de continua en el arranque.

Se pued e ver que adqu iere rpidamente un valor constante e igual a 1.1 amperios.

En la Fig. 4.29. se tiene el voltaje de armadura aplicado a la mq uina en el arranq ue.

Fig. 4.25.

CORRlENTE <ia> DE LA .MAQU INA DE CONTIN UA

EN EL ARRANQUE

CORRIENTE < ia

> DE LA MAQUINA

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1.0. J.8

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t Csl

OJ? Jf[ll,0 /!': 1/nl i sis J' comp11roe;on de resu/!11dos

TORQUE <Te> DE LA J'l'IAQUlt'\TA DE CONTIN UA

EN EL ARRANQ UE

TORQUE DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Te (NnJ

35. 82

Fig. 4.26.

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VE LOCIDA D <w e> DE LA MAQ UINA DE CONTIN UA

EN EL ARRANQUE

VELOCIDAD DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTI NUA

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Fig. 4.27.

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CORRIENTE DE CAMPO <il> DE LA 'MAQUINA DE CONTI N UA
EN EL ARRANQUE

CORRIENTE DE CAMPO DE LA HAQUIHA DE CONTINUA

i fCA J
1,10

Fig. 4.28.

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OJ?lZO ////17J/,'yfs J' com/J&Fac1on de resul/c7(/os

VOLTAJE DE ARMAD URA <va> DE LA J\'IAQUll'lA DE CONTINUA EN
EL ARRANQUE

VOLT AJE

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DE LA MAQUI NA DE COR R I Etff E COHT I NUA

va [UJ

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4.69

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.1.8 .75

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Fig. 4.29.

C4Pl f{!/,O Ir Anl i sis J' C'om;;8J aC'Jon de resultados

FOTOG RA FIA N
5

Corriente de armadura en el arranq ue de la mqu ina de contn ua

Esca las:
H orizontal:

2 segundos/divisin

Vertical:

10 V/d ivisin ( R = 3.7Q ) entonces:

lmx = 10.81 A

CAJJ/J'[/f,(} Ji': 1fJJlisis J' compaFlCJOJJ de Fesu!(ados

85
Una de las principales aplicaciones del programa consiste en que permite la

/J,f.
comparcin

de

corrientes, velocidad es y torque de los tres tipos de mq uina. Se presenta en una sola pantalla las
corrientes de la fase "a" de las mquinas sincrnica y de inducci n y la corriente de armadura de
la mq ui na de continua, lo dicho est representado en la Fig. 4.30.

En la Fig. 4.31. se puede observar el torque electomagntico de cada una de las mq uinas en el
arranq ue. No se puede realizar ningn tipo de comparacin debido a que se trata de tres mquinas
de diferente potencia, por eso se tiene los diferentes tiempos de simulacin para cada mquina.

La variaci n de la velocidad en el arranque de cada una de las mquinas se encuentra en la Fig. 4.32,
se puede mirar que la mquina sincrnica tiene una oscilacin grande de la velocidad luego de lo cual
ll ega a la velocid ad sincrnica, la mquina de induccin tiene oscilaciones pequeas

ai

inicio del

arranque y la forma de onda es algo parecida a la de la mquina sincrnica, en cambio, la forma de

onda de la velocidad de la mqui na de corriente contnua es diferente a las otras dos, la concavidad
d e la curva es hacia abajo, en cambio la concavidad de la curva de velocidad de la mquina de
induccin es haci a arriba.

Se debe notar que para el arranque de las mquina sincrnica y de induccin se puede variar el ngulo
de conexin, el ngulo correspond e al voltaje de la fase "a", el ngulo de conexin para el
cortocircuito trifsico es tambin variable.

En lo que se refiere a la saturacin, para la mquina sincrnica y para la mquina de contnua se

puede o no introducir la saturacin del ncleo, la nica diferencia que se obtiene es en la corriente

CAPI T ULO IV : Anl isi s y

compa ra ci n

d e res ul tad os

Pg

86 d e campo, l a m ism a que aumenta u na ca nti dad peq uea como se puede observar comparando

la Fg. 4.33 y la Fig. 4.34. Para la mquina de induccin se implemento solamente el mod elo con
la saturacin incluida, debido a que sin saturacion no funciona adecuadamente.
Fig. 4.30.

CORRIENTE <ia> DE LAS TRES 1VJAQUINAS

EN EL ARRANQUE

CORRIENTE

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UJ

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SINCRONI DA
C:O.DO

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o CONTINUA
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9 . Hl

14.06

.l l. :s

t rs J

CAPITULO IV: Anlisis y comparacin de resultados

TORQUE <Te> DE LAS TRES lVJAQUL'l"AS

EN EL ARRANQ UE

TORQUE

TeCo.ul
3.60

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SI HCRONI
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1
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Te C p.u J
2 . 4.1
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0 ..17

TeCHnJ
U!

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CONTINUA

< I

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a:

.14.

Fig. 4.31.

t [5]

Pg . 87

0 /fl /f{lf,O /!( 1 /17/f/;sis J' com;c1rac1017 e resvltaos

VELOCIDAD <w e> DE LAS TRES :MAQUINAS
EN EL ARRANQUE

VELOCIDAD

w(p.uJ
1.O;t
UJ

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SIHCRONICA

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a:
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-0 .00 0. 0
w (p , u)

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;t. 88

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Fig. 4.32.

UJ

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INDUCCIOH

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9.38

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!f'!(l } / /(' All!isis r com;a;c1c;i7 de J-esu/tados

/J,f. 8/J

CORRIENTE DE CAIVIPO <ifd> DE LA MAQUINA SINCRONICA

EN EL ARRANQ UE

CORRIENTE DE CAMPO DE LA MAQUI NA SINCAONICA

i f'd [p. uJ

9.65

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Fig. 4.33.

OJJJ/J'(Jf,(} / /': /J17J/i sis }/

de /'t'SU! ! ,?dos

CO !7p!i c7CJOJJ

CORRIENTE DE CAlYIPO <ifd> DE LA MAQUI NA SINCRONICA

EN EL ARRANQlJE INTRODUCIDA LA SATURACION

CORRIENTE DE CANPO DE LA NAQUI NA SINCRONICA

i f d (p , u )
9 , 47

llJ
:o:i

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z:

o.

00

Fig. 4.34.
1
l.. 88
1

3.75

S.62

7.50
t (sl

CAPITULOV
CONCLUSIONE S Y
RECOMENDACIONE
S
5. 1. CONCLUSIONES

De los resultados obtenidos se puede concluir que el modelo utilizado para la simulacin de las
mquinas elctricas tiene una gran aproximacin a la realidad.

Las corrientes de arranque de la mquina sincrnica y de la mquina de induccin son bscilatorias

hasta alcanzar el estado estable, a diferencia de la corriente de la mquina de contnua que tiene
una sola oscilacin grande hasta lleger al estado estable.

C!? /1 {!;;0

!(

Coodusiones y recomendado!le.S'

El torq ue de la mq uina sincrnica es oscilatorio prcticamente hasta que la mquina ha

alcanzado la velocidad sincrnica, en cambio el torq ue de la mquina de induccin es oscilatorio al
inicio del arranq ue luego de lo cual aparece una oscilacin grande parecida a la oscilacin del
torque de arranq ue de la mq uina de contnua.

En lo referente a las velocidades se puede apreciar que la curva que forma la velocidad de la
mquina sincrnica en el arranque tiene concavidad hacia abajo en la primera mitad, algo parecida
a la curva de la velocidad de la mquina de contnua; en la segunda mitad la concavidad es hacia
arriba semejndose bastante a la curva de la mquina de induccin.

el cortocircuito de la mquina sincrnica, se prod uce primeramente un decremento de la

velocidad, dndose el fenmeno llamado "back swing". Cuando la mq uina se encuentra funcionando
en vaco la velocidad contina disminuyendo, no as cuando la mquina se encuentra funcionando con
carga, luego del "back swing" se acelera rpidamente debido a que la energa entregada por la
mq uina motriz no se transfiere al sistema, sino que la mayor parte se convierte en energa cintica
y el resto se consume en el interior del generador.

En el arranque de la mquina de induccin en vaco se observa que cuando se ha llegado al estado

estable, las corrientes del rotor se hacen cero, no as las del estator que tienen valores distintos de
cero.

Para la simulacin del cortocircuito trifsico o para el arranque de la mquina de induccin o de la

mquina sincrnica es necesario tomar en cuenta el ngulo de conexin para poder analizar

la

Cl/17/f{l/,O

r Co!7dusi o!7es J' Jecome17r/ac;o17es

variacin que se produce en las diferentes magnitudes.

En la simulacin de la mquina de corriente contnua, si se coloca para el arranque una resistencia

muy alta en serie con la armadura, el tiempo de arranque se incrementa notablemente, debido a que
la constante de tiempo tambin se incrementa bastante.

En el estudio unificado de las tres mquinas, se puede analizar la variacin de la corriente de la fase
II

a II del estator de cada mquina y realizar comparaciones entre ellas. El estudio unificado se puede

realizar tambin de las velocidades y los torques de las mquinas.

El programa digital es fcil de manejar porque es bastante interactivo, es decir mediante las ayudas
que se presenta y mediante los ejemplos que constan para cada mquina el usuario puede tener la idea
de los valores de cada resistencia y cada reactancia que necesite en el programa.

5.2. RECOMENDACIONES

Una ampliacin de este trabajo sera aumentar la reconexin para cuando ocurre un cortocircuito,
debido a que en la presente tesis se estudia el cortocircuito permanente.

Utilizando el mismo modelo matemtico se puede realizar tambin la simulacin del transformador.

Se puede realizar la simulacin de diferentes tipos de cargas para poder simular el arranque y el
cortocircuito con carga.

OJP/lZO

r Condt1s1'ones J' recomendac1ones

Modelando diferentes tipos de arranque de las mq uinas (delta, estrella, delta-estrella, etc) y
utili zando este mismo programa se podra realizar las comparacones y determinar las ventajas y
desventajas de los diferentes tipos de arranque.

Mediante la utilizacin de elementos semiconductores se puede controlar los ngulos en los que se
produce la falla para las mquinas de induccin y sincrnica, y, para la mquina de contnua se puede
reali zar la rectificacin de la corriente.

Para cuando se utilice el programa digital con un paso de integracin muy grande, se debe tomar en
cuenta que puede ocurrir error en los clculos lo que hace que se produzca un error de punto flotante
y por ende la finalizacin de los clculos, si se manda a graficar esos resultados, entonces, se puede
colapsar el sistema, para evitar sto, los datos de cada mquina y los datos adicionales deben estar
dentro de los lmites establecidos en el manual del usuario.

.i / /,/(}Cf?AIJA

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15.

SANCHEZ LEOPOLDO, "Simulacin digital de control de mq uina DC en cuatro

ll /.8UOCJ?AfJ;J
cuadrantes", Tesis de grado, EPN, Quito, 1985.

16.

CARNAHAN B, LUTIIER H, \VILKES J, "Applied Numerical Methods", John Wiley &

Sons, Inc, New York 1969.

17.

FITZGERALD A. E., KINSLEY C. Jr.,KUSKO ALEXAJ\.1DER, "Electric Machlnery", 3

Ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1971

18.

THALER G. y WILCOX M., "Mquinas Elctricas", Ed. Limusa, Mxico, 1984.

19.

KOSOW I.L., "Mquinas Elctricas y Transformadores", Ed. Revert, Barcelona, 1980.

20.

PACHECO T. ADRIANA, "Estudio del efecto de la carga en el comportamiento dinmico

del grupo de emergencia a diese! de la Facultad de Ingerueria Elctrica, Tesis de grado, EPN,
Quito 1996.

11?&1:L'7. /C.,,f 1/.' !)atos de las mruiJJas z1t1Jizadas

/ -J

APENDICE A
DATOS DE LAS MQUINi\S U1'ILIZADAS

Mquina sincrnica

Datos de placa

Marca: SlEl\!IBNS
MOT. GEN.

1FA9064-4WV90-2

N E
062949901001

FORMA B3

2J O
V

8.7 A

3.5 KVA

Kw cos

0.8

1800 r/min

cp 60 Hz

CL ais B

Verr 110 ROT

P21
>

Datos para el ejemplo (enp. u.) (Tomado de Referencia 5)

Rs =
0.0269

KVA = l
Xls = 0.04146

AP&J07/Ct' A. l}atos de las mqu;nc7S ut;Jizadas

R'fd = 0.01704

X'lfd = 0.13498

Xq

Xd = 0.55403

0.30701

R'kc =
0.04039
R'kd =
0.02703
fp

X'lkq

0.24437

X'lkd

= 0.08204

A-;?

0.8

H= 1.65

Valores base
SB
VBf-n = 230 V

3.5 KVA (nonnales de la mquina)

ZB = 45.347 Q

IB = 5.072 A

Mquina de induccin

Datos de placa

CETEL BRUXELLES

T'{PE S611

17

220/380

7/4.04

cv

2.0

ph

ROT 130 V EX. R. POL 110 V

-60
Tmin

1800
COS <p

1/P&l0'/Cff 1/.' iJalos de las mrllillas z!JJizao'as

Datos para el ejemplo (en p. u) (Tomado de Referencia 20)

Vl = l
Rs = 0.0276

Xls

R'r

X'lr 0.1062

0.0904

0.1062

Xm = 1.9255

H = 0.2235

Free. de la red = 60
Flujo mutuo crtico = 0.95
Pendiente de la curva de saturacin = 5.72

Valores base

VB = 220 V

IB = 4.04 A (nominales de la mquina)

SB = 888.8
VA

ZB = 54.4 Q

JVlq uina de corriente contnua

Datos de placa

Marca :

AEG, tipo G27

Potencia :

0.8 Kw

Velocidad:

1340 RPM a 2300 RPM

Voltaje nominal:

l lO V

. / -(]

!lh1/'l/lC.J' 1!.' !}a/os de las m(!UiiJaS ulizadas

Corriente nominal:

4.85 A

Datos para el ejemplo

Va = l lO V Vf = 110 V
Ra = 0.4

La = 0.05

H Rf = 100 Q Lf = 80 H

Laf = 3 H

0.011 Kg m

A-1

;Jf'&/27/CF 8: Fq111po u!1Jiwdo e11 lc1 f.1penmeI111c1on

APENDICE B
EQUIPO UTILIZADO EN LA EXPERIJYIENTACION

Autotra nsformador trifsico: Vin 240 V Vout 0-280V 22 A

Contacta res

Pulsadores

Resistencias de 1O O

Resistencias de 3.3 O

Resistencia de 270 Q

Osciloscopio GOULD con memoria

Voltmetro AC, clase 0.5, escalas 65, 135, 260 V

Ampermetro AC, DC, clase 0.5

Cmara fotogrfica profesional

Multmetro digital
KEYTHLEY

8-J

4?&127/Cf

e 1Jlrwva/ Je

oso Je/ Pl'O/?f'ama

C-!

APENDICE C
MAN UAL DE USO DEL PROGRAMA

Ingreso de Datos

Para cada una de las mquinas se tiene un archivo que contiene datos que pueden servir como
gua, dicho archivo se lee el momento que se presiona < Retorno > en cualquiera de los
submenes cor respondientes a este men. Sea que se haya realizado o no algn cambio, el
momento de salir del submen se guarda en otro archivo (uno para cada mquina) todos los datos
que se ven en pantalla el mismo que es ledo por la subrutina que realiza la simulacin. Si se
desea mirar los datos de la ltima simulacin de cualquiera de las mquinas sin que se alteren, se
lo debe hacer en < mirar en pantalla > < datos >.
Los datos deben ser ingresados en las urdades que se indique en la barra de estado y deben tener
valores racionales, de no ser as puede ocurrir errores en los clclos.
1viediante este men usted puede ingresar los datos correspondientes a:

- Mq uina sincrnica
Mq uina de induccin

- Mq uina de corriente contnua, y

- Datos adicionales

Par metros de la mq uina sincrnica

1/JJ&V/J!Cf: C: ;Jhf!t111/ de uso del /JJ<?.fJama

C-

La mq u i na sincrnica que se simula es trifsica de polos salientes con dos devanados de

amortiguamiento.

Los datos que debe ingresar son los siguientes:

1.

Voltaje fase-neutro.

2.

Potencia aparente.- El valor de la potencia aparente es el que est conectado a los t

erminales de la mquina, que para el caso de arranque debe ser cero, porque la simulacin de
arranque se hace solamente en vaco. Para cualquiera de los otros casos a simular la carga se
considera constante.

12.

3.

Resistencia de armadura (Rs).

4.

Reactancia de armadura (Xls).

5.

Resistencia de campo (R'f).

6.

Reactancia de campo (X'lfd).

7.

Reactancia de magnetizacin del eje en cuadrat ura (Xq).

8.

Reactancia de magnetizacin del eje directo (Xd).

9.

Resistencia del devanado de amortiguamiento del eje en cuadratura (R'kq).

10.

Reactancia del devanado de amortiguamiento del eje en cuadratura (X'lkq).

11.

Resistencia del devanado de amortiguamiento del eje directo (Rkd).

Reactancia del devanado de amortiguamiento del eje directo (X'lkd). (Todos los
datos anteriores deben ser ingresadas en por unidad)
13.

Factor de potencia.- Coseno del ngulo de defasaje entre corriente y voltaje.

A? B127/Cff

e 1/lcwua/ o'e uso o'e! /Jl'O,f!Jama

14.

Constante de inercia de la mquina en segundos [s].

15.

Frecuencia de la red en [Hz]. Este valor en nuestro medio es igual a 60 Hz.

Parm etros de la m qu ina de ind uccin

La mquina de induccin a simular debe ser trifsica balanceada. Se req uiere ingresar los siguientes
datos:

1.

Voltaje de lnea.

2.

Resist encia de armadura.

3.

Reactancia de armad ura.

4.

Resistencia del rotor referido al estator.

5.

Reactancia del rotor referido al estator.

6.

Reactanci a de magnetizacin.
(Todos los datos anteriores en por unidad)

7.

Constante de inercia de la mquina en segund os [s].

8.

Frecuencia de la red en [Hz].

9.

Fl ujo mutuo crtico

1O.

Pendiente de la curva de saturacin.

Parmetros de la mq uina de corriente contn ua

Para ingresar los parmetros de esta mq uina se debe tomar en cuenta que ningn dato ingresado es
en por unid ad.

Af7Ei27/CS e /fanlla! de l!SO de! P(Of!18ml

C-1

Se debe ingresar los sigu ientes dalos:

l.

Voltaje de armadura [V]

2.

Voltaje de campo [V]

3.

Resistencia de armadura [Q].

4.

Inductancia de armadura [H].

5.

Resistencia de campo [Q].

6.

Inductancia de campo [H].

7.

Inductancia mutua o inductancia rotacional [H].

8.

Inercia de la mq uina [Kg.m2].

Datos adicionales

Estos datos sirven para la simulacin de todas las mquinas:

1.

Tiempo mximo de observacin del fenmeno(TlvlAX).- el tiempo para el cual se va a

realizar la simulacin. Generalmente para cortocircuito trifsico (cortocircuito fase-tierra
en la mquina de contnua) el ThIAX no pasa de l segundo, para mquinas sincrnicas
con una constante de inercia grande es suficiente simular en 0.5 segundos.
Para arranque, el tiempo mximo de observacin del fenmeno para cualquier mq uina est
entre 0.5 a 5 segundos, dependiendo de la constante de inercia de la mquina. Si la
constante de inercia es grande, el tiempo es mayor.

2.

Paso de integracin de las ecuaciones diferenciales (h). Los valores aceptables estn entre
[0.0005

3.

0.005]. No existe lmite de puntos para realizar la simulacin.

Tipo de funcionamiento.- El valor 1 se ingresa para simular la mquina como MOTOR, un

AFl'!V!}/CC C 1/l1l]U1/ o'e uso e/ ,OJ'Ofama

C-5

valor 2 simular a la mquina como GENERADOR.

4.

Tiempo en el que se produce la perturbacin en [s]

5.

Indicador del modelo.- El valor O indica la modelacin sin saturacin, en cambio un valor 1
indica que se introduce l a saturacin al modelo.

6.

Este dato sirve solamante para la mquina de corriente continua: Un valor 1 ndica que la
mq uina de contnua funciona con exitacin independiente y un valor igual a 2 hace que la
mq uina funcione con conexin shunt.

Tipo de m quina

Los tipos de mq uina que se pueden simular con el programa son:

- Mquina sincrnica
- Mquina de induccin
- Mq uina de corriente contnua

Para cada mquina seleccionada los resultados de la simulacin se guard an en un archivo diferente,
y, se puede realizar la simulacin en los diferentes casos a simular.

Mqu ina sincrnica

La mq ui na sincrnica a simular debe ser trifsica de polos salientes con dos devanados de
amortiguamiento.
as, bs, cs.

Devanados de armadura.

k'q, k'd.

Devanados de amortiguamiento del eje q y eje d respecti vamente.

;JPlJJj'}/('['
f d.

t.- 1/hnl!a! o'e LISO o'e! /}!Yf:(J'8ml

C-6

Devanado de campo.

'Mq u ina de inducci n

El programa simula a la mq uina de induccin trifsica balanceada.

as, bs, cs.

Devanados de armadura.

a'r, b'r, c'r.

Devanados del rotor referidos al estator.

M q u ina de corriente contn ua

La mquina de contnua que se simule constar de un devanado de am1adura con resistencia Ra e

inductancia La, un devanado de campo con resistencia Rf e inductancia Lf. Tambin se debe conocer
la inductancia rotacional Laf y la inercia de la mquina (J).

Caso a simu lar

Cada una de las mquinas se puede simular para los cuatro casos

siguientes:

- Arranque
- Cortocircuito trifsico
- Estado estable

Para todos los <caso a simular> correspondientes a cada mquina, los resultados se guardan en el
mismo archivo, por lo que antes de escoger otro < caso a simular > para la misma mquina se debe
graficar y analizar.

C-7

1Jfl};'Jlf}JCE' C- 11a/ nua/ de Liso del p!'(),f!Jama

Ar ranq ue

Para el arranque de la mquina corno motor, se considera que parte del reposo, es decir que la
velocidad inicial del rotor, las corrientes y las concatenaciones de flujo son cero, pero el voltaje
aplicado a los terminales en el caso de la mquina sincrnica o la de induccin tiene un valor rms
constante y en el caso de la mquina de contnua es constante.

Cortocircu ito trifsico

Se parte de la mq uina funcionando en estado estable y cuando se alcanza el tiempo en el que se
produce la perturbacin ( de los datos adicionales ) se prod uce el cortocircuito trifsico para las
mq uinas sincrnica y de induccin y el cortocircuito fase-tierra en la mquina de contnua.

Estado estable

Se supone que la mquina en el instante en que comieza la simulacin ya estuvo en este estado.

Inicia r simulaci n
Para irciar la simulacin se debe haber realizado el < ingreso de datos>, escogido el < tipo de
mquina > y el < caso a simular >, de no hacerlo de esta manera se realizar la simulacin de la
mq uina sincrnica en cortocircuito trifsico con los datos de la ltima simulacin

realizada.

Los resultados de la simulacin se guardan en archivos diferentes para cada una de las mquinas, no
as para cada uno de los casos a simular, por ejemplo, si se real iza la simulacin de la mq uina
sincrnica para cortocircuito trifsico y luego la simulacin de la misma mquina para estado estable,

(-8

1/PlV/J/(I'? {.' jlr717/r7/ r/p /ISO PI fl'{!,{'Tr7mr7

los resultados de la ltima simulacin se han sobreescrito en los de la simulacin anterior, por lo que
se puede graficar solamente para el ltimo caso simulado.

El archivo en el que se guardan los resultados de cualquier simulacin de la mquina sincrnica es

"solucion.si n", el de la mquina de induccin es "solucion.ind" y el de la mquina de continua
"solucion.dc". Para la mquina sincrnica se guardan los resultados de 8 variables: corrientes las,
Iq, Id e If;voltaje Vas, torque Te, velocidad del rotor wr, y, ngulo de potencia

o.

Para la mquina

de induccin tambin se guardan 8 variables: corrientes las, Ibsr, Icsr, I'ar; voltajes Vas y V'ar;
torque
electromagntico Te,y, velocidad del rotor wr. En la simulacin de la mquina de corriente contnua
se archivan 6 variables: corrientes Ia e If; voltajes Va y Vf; torque electromagntico Te y, velocidad
del rotor w r.

J\'Iirar en pantalla

Pennite observar en pantalla los datos ingresados para cada mquina as como tambin nos permite
visualizar los resultados de la ltima simulacin realizada igualmente para cada mquina.

Este men tiene el siguiente submen:

l. Datos
2. Solu cin de la < mq uina sincrnica >
3. Solucin de la < mquina de induccin >
4. Solucin de la < mquina de contnua >

1/Fl'JVl}J('f? C.- //anual de uso del P(O,lff amc7

C-9

:Mirar d atos

Permite ver en pantalla los ltimos datos ingresados.

Los datos se presentan en cuatro pantallas. En la primera pantalla se pueden mirar los parmetros de
la mq uina sincrnica, en la segunda los parmet ros de la mq uina de induccin, en la tercera los
parmetros de la mquina de corriente continua y en la cuarta los datos adicionales (tiempo de
estudio, intervalo de integracin, etc).

Para realizar cualquier modificacin en los datos observados, se lo hace en < Ingreso de datos >.

Mira r solucin de la < m qu ina sincrnica >

JVIi rar solucin d e la < mq uin a de induccin
> JVIirar solucin de la < mq uina d e contn ua >

Para cada mq uina se despliega en pantalla la solucin de la ltima simulacin realizada. Con la
ayuda de las flechas se puede mover hacia arriba o hacia abajo. Se pued e mirar tocias las variables
que se archivan en < Iniciar sirnulacion >.

Imp rim ir

Imprime los datos de cada mquina, tambin imprime los resultados obtenidos en la ltima simulacin
para cada mquina individualmente.

En este men se tiene el siguiente submen:

l . Datos

A?&l0/C.E' C 1/al nua/ de uso del JJFO,rFama

C-

10
2. Solucin de la < mquina sincrnica >
3. Solucin de la < mquina de induccin >
4. Solucin de la < mquina de contnua >

Im primir datos

Imprime para cada mquina todos los datos necesarios para la simulacin.

Por ejemplo para la mq uina sincrnica imprime los parmetros ingresados para dicha mquina y
todos l os datos adicionales que se necesitan para simular dicha mquina.

Imprimir solucin de la < mquina sincrnica >

Imprimir solucin de la < mquina de ind uccin >
Imprimir solucin de la < mquina de contnua >

Imprime la solucin de la ltima simulacin de cualquiera de las mquinas. El formato tiene mrgenes
adecuados y est diseado para hojas tamao INEN A4.

Graficar

La graficacin se realiza con la ayuda de una subrutina que tiene su propio men en modo grfico.
Los grficos correspondern a la ltima simulacin realizada para cada mquina.

Cuando se desea hacer comparaciones de resultados entre las tres mquinas, se debe tener cuidado
de haber realizado la simulacin para el mismo caso y el mismo tiempo de estudio de cada una de las
mq uinas.

Jf7A!P!Cf (:- /lr.717,7/ ele

t(SO

cid prq.f'l}1f!k1

El men grfico tiene las siguientes opciones de graficacin:

1\'Iquina sincrnica:
- Corrientes i a, iq, id
- Corriente ia

- Corriente ifd
- Voltaje va
- Torque
Velocidad
- Angulo de potencia
Mquina de induccin:
- Corrientes ias, ibs, ics
- Corriente ias
- Corriente i'ar
- Corrientes iar', i br', icr'
- Torque
- Vel ocidad
- Voltajes vas, vbs, ves
vas, ias, iar'
Mqu ina de contnua:
- Corriente ia
Corriente if
- Voltaje va

C-11

AJJ!Jfj)/{'I: C )lc7JJtJc7! de uso del j}!O/[T8m8

12

C-

- Voltaje vf
- Torque
- Velocidad
Todas:
Corrientes
- Torques
- Velocidad
Escala X: Reduce al porcentaje indicado el tiempo de simulacin para la simulacin.
- 100 %
- 75 %
- 50 %

- 25 %
Salir: Sale hacia el programa principal.

Para imprimir los grficos realizados, antes de ingresar al programa principal, se debe cargar el
programa GRAPHICS.LIB, tipiando
graphics

y el momento en que el grfico que se desee imprimir est en pantalla, presionar Pri.nt Screeni,

Ayud a

Nos present a todas las ayudas del programa en forma secuencial de acuerdo a como se presenta el
men principal y sus respectivos submens.

;JJJl'!V/J!Cl' C ;llanua/ rle u.so r/e!/.Jl'O;f'l'lma

C-JJ

Salir

Le da las opciones de cancelar o de salir a DOS.

Cancelar

Permite que se contine en el programa.

Salir

Sale hacia DOS.

Los datos de la ltima simulacin realizada se guardan en archivos separados para cada mquina que
sern Jed.os en el caso de que nuevamente se utilice el programa y no se desee corregir
Cuando se utilice nuevamente el programa y se desee modificar datos, los nuevos datos se
sobreescriben en los anteriores.

datos.

JJJJE';)'!}/CE' l)_ !islc7do e f}l'O,fTc7/77c7S

APENDICE D
LISTADO DE PROGRAJ\1AS

SUBRUTINA PARA LA SIMULACION DE LA IvlAQUINA SI.t CRONICA

#include <string.h>
#includ e <dos.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#nclude <complex.h>
#define
#defi ne
Rl

PI
VAE

3.141592
LO

Maquina(int IDIST);
CONINI(int IDIST);
SATURA(double PSIAD);
RUNGE(int N, nt IDIST);
MAQ_SIN_UNO(nt IDIST);
abrir_archivos(int IDIST);
void archivar_res();
complex VA=complex(0.8,0.0);
float V[8],CIA[8];
float .KD=l.O,VF;
float TM;
float T,P[l 9];
float TMAX;
float XAD,Va,H;
float XLFD,HMAQ;
float TPERT,VAEB;
int ICO.tvl;
extern unsigned _stklen = 10000;
FILE *salida l;

j}-J

1!/Jl';)l}/('f! Jl

ihlr.1do de

!Jf'O,.(''c7mas

void main(int argc,char *argv[])

{
static char *clave={ "SADHDEDB"};
int IDIST;
if(argc!=3 && argv[I J !=clave) (
printf("\n\nEste programa necesita el programa mq uinas");
printf("\n\nPresione una tecla para continuar ........\n\n");
getch();
exit (O);
}
IDIST = atoi(argv[2]);
Maquina(IDIST);

}
Maquina(int IDIST)
{
int j;
textbackground(BLACK);
window(l ,1,80,25); clrscr();
textbackground(CY M');
wndow( l,1,80,24); clrscr();
textcolor(WHITE);
Cuadrod( l4,l 7,65,22,"Evolucin de la simulacin");
textbackground(CY AN);
CONINI(IDIST);
textbackground( CYAN);textcolor(WHITE);
textbackground(CY At ; textcolor(BLlJE);
switch(IDIST) {
case (1): gotoxy(30,4); cprintf("CORTOCIRCUITO TRIFASICO");
break;
case (3): gotoxy(34,4); cprintf("EST ADO ESTABLE");
break;
case (4): gotoxy(37,4); cprintf("ARRANQUE");
break;
}
textcolor(7);
forQ=Oj<SO j++) (
gotoxy( l S+j,20); cprintf(" :");
}
textcolor(BLACK);
gotoxy(44,19); cprintf("t estudio = %2.2f [s]",TMAX);
abrir_archvos(IDIST);

/}-;J

1JP&IZ1/Cl' ll listar/o rle pJ'O,!!amas

/J-3

T = O.O;
MAQ_SIN_UNO(IDIST);
fclose(salida l);
gotoxy( l S,19); cprintf("%d %",100);
textcolor(RED); gotoxy(64,20); cprntf("I");
textcolor(DARKGRA Y); gotoxy(23,23 );
cprintf("presione una tecla para continuar");
getch();
textbackground(BLACK);
window(l, 1,80,25); clrscr();
return O;

MAQ_SIN_UNO(int IDIST)
{
int ,j,x;

while(T <= T.tvL 'C) {

archivar_res();
x=l OO*T/TMA}{;
j=x/2;
textcolor(BLACK);
gotoxy(l 5, 19); cprintf(''%d %",x);
textcolor(RED);
if(x > l){
for(i= 1;i<=j;i++) {
goto;,-y(J
1,20); cprintf("I");
}
}
RUNGE(7,IDIST);
}
return O;

}
//******* FUNCION PARA CALCULAR CONDICIONES INICIALES *******//
CONINI(int IDlST)
{

/* Clcul o de los coeficientes de las ecuaciones diferenciales

int I,ISAT;
float RS;
float RKQ;
float RKD;
float RFD;

*/

Af7&1Z7/Cf' ll List,1do de

fJ-4

Of'O,el'r:7mc7S

float XLS,XLKQ,XLKD;
float IAY,BETA,lF,XMQ,xtvlD; float
KVA,XAQ;
float PSIAD;
tloat v_fn,fp,frecuencia;
FILE *entradal ; FILE *entrada2;
entrada 1=fopen("sinc.dat", "rt");
if(entrada 1==NULL) {
printf("No se pLiede abrir el archivo < sinc.dat >");
getch(); return O;
1

}
else {
11

fscanf(entradal,"%f ',&v_fn); fscanf(e11tradal, %f ,&KVA);

fscanf(entrada 1,"%f ',&RS); fscanf(enttada 1,"%f ',&XLS);
fscanf( entrada] ,"%f ',&RFD); fscanf(e1tradal ,"%f
1
,&XLFD); fscanf(entradal,"%f ',&XAQ); fscanf(ehtradal,"%f
',&XAD); fscanf(entrad al,"%f ',&RKQ); fscanf( ertradal,"%f
',&XLKQ); fscanf(entradal,"%f",&RKD); fscanf(entradal,"%f
',&XLKD); fscanf(entradal,"%f ',&fp); fscanf(entrdal,"%f
',&I:Ilv1AQ); fscanf( entrada 1,"%f ',&frecuencia);
1

entrada2=fopen(" adcio.dat", "rt");

if(entrada2==NULL) {
printf("No se puede abrir el archivo < datosl >");
getch(); return O;
1

}
else
{

fscanf(entrada2, "%'',&TIY1AX); fscanfentrada2, "%f ',&H);

fscanf( entrada2, "%d",&I); fscanf(entrada2,"%f",&TPERT);
fscanf( entrada2, "%d",&ISAT);

}
fclose( entradal ); fclose(entrada2);
VAEB frecuencia*2*PI;
VA cornplex(v_fn,0.0);
if(fp>O.O)
BETA = acos(fp);
else BETA -acos(fp);
complex Z
if(I

complex(RS,XLS+XAQ);

l ) BETA

PI-BETA;

CIA[3] = KVA * (cos(BETA)/abs(V A));

IAY = KVA * (sin(BETA)/abs(VA));

A?&l:Z/1 Ci'll listado de pr0,T6mas

/J-5

complex IA = complex (CIA[3],IA11);

complex EA VA - Z * IA;
V[7] = atan(imag(EA)/real(EA));
CIA[2] = abs(IA) * (cos(BETA - V[7] + PI/2));

IF

= (abs(EA) - ((XAD - XAQ)

CIA.[2]))/XAiD;
V[4] = XAD * (CIA.[2] + IF);
1
V[5] = XLFD * IF + V[4];
,
CIA[5] = (V[5] - CIA[2] * XAD)/(XLFD + XD);

PSIAD = XAD

* (CIA[2] + CIA[5]);

if(ISAT=l ) SATURA(PSIAD);
XAD = XA.D * KD;
XJvlQ 1.0/((1.0/XAQ) + (1.0/XLKQ)

+ (1.0/.XLS));
XMD = 1.0/((1.0/XAD) + (1.0/XLKD) + (1.0/XI LFD) + (1.0/.XLS));

P[l] = VAEB * RS * ((XNIQ/XLS) - 1.)/XLS;

P(2] = VAEB * RS * X'v1Q/(XLKQ * XLS);
P[3] VAEB * RS * ((XJ:vID/.XLS) - 1.)/.XLS;
P[4] = VAEB * RS * XMD/(XLKD * XLS);
P[5] = VAEB * RS * XMD/(XLFD * XLS);
P[6] = VAEB
RKQ * XNIQ/(XLKQ * XLS);
P[7] = VAEB * RKQ * ((XJvlQ/.XLKQ) - 1.)/XLKQ;
P[8] = VAEB * RKD * Xl\.ID/(XLKD * XLS); \
P[9] VAEB
RKD * ((Xi'vlD/.XLKD) - 1.)/X+,KD;
!

*
P[l OJ = VAEB * RKD * XNJD/(XLKD *
XLFD); P(l 1]
VAEB * RFD * Xl\.ID/
(XLFD * XLS);\ P[l2] = VAEB * RFD * XNJD/
(XLFD * XLKD);
P[13] = VAEB * RFD * ((iillID/XLFD) - 1.)/XLFD;

P[l 4] = (1. - (XNIQ/.XLS))/XLS;

P[l 5] = -Xi'vlQ/(XLKQ
XLS);

P[l6) = (1. - (XNID/XLS))/XLS;

P[l 7] = -XMD/(XLKD * XLS);
P[l
XLS);8] = -X1v1D/(XLFD

*
i

if(IDIST == 4) {
Cuadro_pin(l8,8,0,"Todas las condiciones iniciales son nulas");
int
'
for(.j=l j<=7;j++ )
V[j] = O.O;
for(.i=l;j<=5j++ )
CIAU] = O.O;
KD = 1.0;
TM O.O;
VF = O.O;
ICOM = l;
return O;
1

1/17.&10/' Cf il Listado de j}l'O,,fTc7mas

il-

/* Clculo de las condiciones iniciales */

V[7] = atan(imag(EA)/real(EA));
CIA[l ] = abs(IA) * (sin(BETA - V[7] + 1.570'196));
CIA[2] = abs(IA) * (cos(BETA - V[7] + 1.5701796));
IF = (abs(EA) - ((XAD - XAQ) * CIA[2]))/XAI1D;
V[l ] = (XAQ + XLS) * CIA[l];
V[3] = XAQ * CIA[l];
V[4] = XAD * (CIA[2] + IF);
V[2] = XLS * CIA[2] + V[4];
V[5] = XLFD * IF + V[4];
CIA[5] = (V[5] - CIA[2] * XAD)/(XLFD +
);
PSIAD = XAD * (CIA[2] + CIA[5]);
TM = V[2]*CIA[l ] - V[l ]*CIA[2];
VF = RFD * CIA[5];
textcolor(WHITE);
gotoxy(28,6); cprintf("Condiciones Iniciales [p.u]");
textcolor(BLACK); gotoxy(4,8);
1
cprintf("Ias= (%f , %)Iqs= %flds= %f ,real(I1),imag(IA),CIA[l],CIA[2]);
gotoxy( 4, 1O);
cprintf("Tm = %f w = %f 6 = %f ',TM,VAERI,V[7]);
V[6] = VAERI; CIA[4] = TM;
ICOM = O;
return O;
1

}
// ********* FUNCION PARA INTRODUCIR LA SATURACION *********** //
SATURA(double PSIAD)
{
float PSIAD1,PS1AD2,PS1AD3,PS1AD4;
PSIAD l = fabs(PSIAD);
PSIAD2 = PSIAD l * PSIAD I ;
PSIAD3 = PSIAD l * PSIAD2;
PSLAD4 = PSIAD l * PSIAD3;
KD = l .034-0.35*PSIAD 1+ 1.l 74*PSIAD2- l.464*PSIAD3+0.444*PSIAD4;
return O;

}
// ************ FUNCION PARA EVALUAR LAS JDERIVADAS *********** !!
!! ************
METODO DE RUNGE KUTTA
****** ***** !/
RUNGE(int N,int IDIST)

1/JJiJV!)/Cl'!l Lisiado de
/Jl'Of7'amas
{
i nt M=l ,J= l;
float Hl[l OJ,F[8],SAVEY[l O];

!}-1

float VNv1,VQ,VD,FA,Fl;
for( M= l ;M<=5;M++ ){
switch(M){
case( l):
break;
case(2):
for( J=l ;J<=N;J++ ){
SAVEY[J] = V[
H1[J] = F[JJ;
V[J] = SAVEY[ + 0.5 * H * F[J];
}
T = T + 0.5*H;
break;
case(3):
for( J=l ;J<=N;J++ ){
Hl[J] = Hl[J] + 2.0 * F[J];
V[J] = SAVEY[ + 0.5 * H * F[J];
break;
case(4):
for( J= l;J<=N;J++ ){
HI[J] = Hl[J] + 2 O * F[JJ;
V[J] = SAVEY[J + H * F[J];
}
T = T + 0.5*H;
break;
case(5):
for( J= l;J<=N;J++ )
V[JJ = SAVEY[Jl] + (HI[J] + F[J]) * H/6.0;

}
VAl\!I = abs(VA);
VQ = VAl\!1 * (cos(V[7]));
VD = VAl\!1 * (sin(V[7]));
F[l] = VAEB*VQ + P[ l]*V[l] - VAEB*V[2]*V[6] + P[2]*V[3];
F[2] = VAEB*VD+VAEB*V[l] *V[6]1;'[3J*V[2]+P[4J*V[4J+P[5] *V[5];
F[3] = P[6]*V[l] + P[7J *V[3] - (V[6]-JAERI)*(V[4] + V[5]);
F[4] = P[8]*V[2] + P[9J *V[4] + P[l OJ *i\1[5] + (V[6]VAERI)*V[3]; F[5] = VAEB*VF + P[ll]*V[2] + P[12IJ *V[4] +
P[l3J *V[5];
FA = V[2]*(P[l 4]*V[1] + P[15J *V[3]);
FI = V[l]*(P[l 6]*V[2] + P[ l 7]*V[4] + P[ l 8J
*V[5]); F[6] = (FA - Fl - TM)/(2.0*HtvIAQ);
F[7] = VAEB*(V[6]-1.0);

il-8

1/JJ&IPJC,f !l !Js!&clo ele (ll'OJ?r&m&s

)
float TETA;
CIA[l ]

P[l 4]*V[ l ] + P[l5]*V[3];

CIA[2] = P[l 6]*V[2] + P[l 7]*V[4] + P[l

8]*V[5]; TETA
V[7] + VAEB *T;
1
CIA[3] = CIA[l]*cos(TETA) + CIA[2]*sin(TETA);
CIA[4] = V[2]*CIA[l] - V[J ]*CIA[2];
[
CIA[5] = (V[5] - ClA[2]*XAD)/(XLFD + XAD);
Va VAM * sin(VAEB*T);
if( ICOM=O ){
if( T<TPERT ) return O;
if( T>=TPERT ){
if( IDIST=3 ) retu rn O;
else it{ IDIST=l ) VA = complex(0.0,0.0);
else if( IDIST=2 ) TM = TM +TINC;
ICOM = 1 ;
return O;

else
retu rn O;

abrir_archivos(int IDIST)
{
salidal=fopen("solucion.sin", "wb");
if(sa lidal NULL){
printf("No se puede abrir el arclvo < sdlucion.sin >");
getch(); retu rn O;
}
else{
fwri te(&TMAX,sizeof(T 11' A.',C, ), 1,salida
1); fwrite(&H,sizeof(H), 1,salida 1);
!
f'l,rite(&IDIST,sizeof(IDIST), l,salidal
1

rem O;
void archivar_res()
{
fwrite(&V[6],sizeof(V[6]), l,salida 1);
f,,rite(&CIA[ 4],sizeof(CIA[ 4]), l,salidal );
D'lrite(&CIA(3],sizeof(CIA[3
]),l
,salida!); nvrite(&CIA(l ],sizeof( CIA[I]),
l ,salida 1); f,,rite(&CIA[2],sizeof(CIA[2]),
l,salida 1);

)!
1

1/JJ!JV/Cl' f): lisiado de

-.9

/J/'Q.fl'lmc7S

fwrite(&CIA[5],sizeof( CIA[5]), l
,salidal); fwrite(&Va,sizeottVa), l,salidal );
fwri te(&V[7],sizeof(V[7]), l,salidal );

J
SUBRUTINA PARA GRAFICAR

#include <dos.h>
#include <math.h>
#incl ude <float.h>
#includ e <conio.h>
#incl ude <stdio.h>
#incl ude <stdlib.h>
#includ e <stdarg.h>
#include <process.h>
#include
<graphics.h>
int

int
int
int
int
int
int
int

GraphDriver;
GraphMode;
Maxx, Maxy;
MaxColors;
ErrorCode;
ind i;
escala = 1;
tamano = 3;

i
1

/* 1vianejad or de dispositivos grficos */

!* Valor del modo grfic? */
/* La mxima resolucin ide la pantalla */
!* El mximo # de colords disponibles */
!* Reporte de errores grpcos */

void Initialize(void);
void Pause(char *msg);
vod MainvVindow();
voi d StatusLine(char *msg);
void DrawBorder(void);
void Grafica_t res(int ml ,int m2,in t m3,int porte,int inic(ol ,int inicio2,int inicio3,int val,int
var2,int var3);

void Grafica_u no(int maquina,int porte,int inicio,int var);

Grafico(int maquina,int x,int med,int maxy,float escala_J,c,int porte,int inicio,int var);
Menu_H(char *linea[],int posy,int numlin);
Menu_V(char *linea[J,int posx,int posy,nt numlin);
Escritura_tres(char *nombre[]);
mtn()
{

static char *lin[6]={ "Sincrnica","Induccin",

"Cbntnua" "Todas"
'
'

APi'!Vfl/CJ! ll lis!ado Je pro,,2r' amas

fl-10
1

"Escala X"," Sahr"};

lnltialize();
MainWind ow();
Menu H(l i n,
1,6);
clearviewport();
closegraph();
retum O;

}
void lnltialize(void)
{
GraphDriver
inltgraph( &GraphDriver, &GraphMode, "" );
ErrorCode = graphresult();
if( ErrorCode
grk ) {
printf("Error en el sistema grfico: %s\n", grapherro msg( ErrorCode ) );
exit( 1 );
}
MaxColors = getmaxcolor() + 1;
Ma,xx = getmaxx();
Maxy = getmaxy();
}
void 1viainWindow()
{
int height;
height = textheight( "H" );
setviewport( 1, height+l 2, Maxx-1, Maxy-13, 1
); clearviewport();
setviewport( O, height+ 11, Ivfaxx, rvf axy, 1 );
DrawBorder();
setviewport( 1, height+l2, Maxx-1, lvlaxy-1, 1 );

)
void StatusLine( char *msg )
{
int height;
setviewport( O, O, Maxx, Maxy, l );
setcolor( MaxColors - l );
settextjustify( CENTER_TEXT, TOP_TEXT );
setlinestyle( SOLID_LINE, O, NOfil1I_\VIDTH
); height textl:eight( "H" );
setviewport( O, height+l l , Maxx-1, Maxy-1, 1 );
rectangle( O, O, Maxx, 4*height );

struct viewporttype vp;

;!JJ.&10/' Cl' il: lisiado de /Jf'O/!f'ilmas

setcolor( MaxColors - 1 );
outtextxy(
Maxx/(
escala+
1), 3 *height/2,
setlnestyle(
SOLID
_LINE,
O, NOR!:v_\VIDTH
); msg );
setviewport(
1,
height+5,
Max,x-1,
Maxy-1,
1 );
getviewsettings( &vp );
}
rectangle(
O, O, vp.right-vp.left, vp.bottom-vp.top );

void DrawBorder(void)
{
void Pause(char *msg)

{
StatusLine( msg );
setviewport(O,O,Maxx,Maxy, l);

}
void Grafica_uno(int maquna,int porte,int incio,int van

{
int x,x2,y2;
x = Maxx/10-25;
x2 = Maxy/2; y2 = Maxy/2-100;
Main Window();
Grafico(maquna,x,x2,y2,2.

S ,porte,inicio,var);

}
vod Grafica_tres(int m l ,int m2,nt m3 ,int porte,int inicio 1,int inicio2,int inicio3,int varl ,int
var2,int var3)

{
int x,y,l;
int x l ,yl;

x = Maxx/7-15;
y = l\/faxy/8-5;
y l 5*1;

1 = Maxy/7;
xl

= 3*1;

MainWndow();
Grafico(ml ,x,1+20,y, 1.0,porte,inicio 1,var l );
Grafico(m2,x,xl +20,y, 1.O,porte,inicio2,var2);
Grafico(m3,x,y 1+20,y, l .O,porte,inicio3 ,var3);

/)-J

.l}-/2

AJJ&'l/Cl' ll iis!,vclo ele /Jl"O,,f/'lmas

Grafico(int maquina,int x,int med,int maxy,float escala
{
FILE *entrada;
float max,min;
int i,j,x3;
long y l,y2,z;
float eje0,xl,x2;
float n[ lO lOOJ,numeros_x,escala_y;
float lon_x = Maxx/3.0;
int height,caso;
char buf[l2];

,int por,int inicio,int var)

static char *nombre[5]={:: fJgoT z ::<:

} DE TORQUE",

static char *nombrel [5J={"CORTOCIRCUITO","INCREMENTO DE TORQUE",

"ESTADO ESTABLE","ARRANQUE"};
height = textheight( "H" );
setviewport( 1, height+25, Maxx-1, Maxy-11, 1 );
setcolor( MaxColors - 1 );
outtextxy(2 *x+lon_x/2,med-height/2, "E S P E R E");
for(i=O;i<=lO lOO;i++) n[i] = O.O;
if(maquina=l) entrada=fopen(" solucion.sin", "rb");
else if(maq uina--2) entrada=fopen(" solucion.irid",
"rb"); else if(maq uina=3) entrada=fopen("solucion.db",
11
rb"); if(entrada-NULL){
outtextxy(2 *x+lon_x/2,med+3 *height, "No se puede abrir archivo");
return O;
}
else
fread(&n[OJ ,sizeof(n[O]), l,entrada);
{
fread(&n[l],sizeof(n[l ]), l,entrada);
fread(&caso,sizeof( caso), l,entrada);
1

if(n[OJ=O){
outtextxy(2 *x+lon_x/2,med+ 3 *height,"NO EXISTEN ELEMENTOS");
fclose(entrada);
retum O;
}
n[O] = n[O] *3/por;
j = n[O]/n[l];
fseek(entrada,OL,SEEK_SET);
z = ftell (entrada)+inicio-(var-1 )*(sizeof(float));
for(i=3;i<j+3;i++) {
z = z+(var-l )*(sizeof(float));
fseek(entrada,z, SEEK_SET);

r
f}-JJ

A.Pl110/CE' /): lisiado de JTO!!f'c7mas

fread(&n[i],szeof( n[]), l,entrada);
z = ftell(entrada);
fseek(entrada,OL,SEEK_SET);
}
fclose(entrada);
numeros_x = n[0]/4.0;
ma,=n[3]; nn=n[3];
for(i=3;i<j+3;i++) {
if(max <= n[i])
max n[];
if(min > n[i])
min nITT;

i
i

setviewport(2 *x+lon_x/4-1,med-2 *height+20,2 *x+3 *lon_x/4+1,med+2 *height+

40, l);
clearviewport();
setviewport( 1, height+25, Maxx-1, J'vlaxy-1, 1 );
sprntf(buf,"%l.2f ',0.00);
if((max-min) > 0.01){
if{max<0.0001 && max>=-0.0001)
max = 0.001;
else if(min<0.0001 && min>=-0.0001)
min = -0.001;
ejeO = (max*(med+maxy)-min*(med-ma,xy))/(max-min);
escala_y (ejeO-(med-maxy ))/max;
}
else f((max:-min) <= 0.01){
max = mn;
ejeO = med;
if(max<=0.01 && max>=-0.01)
escala_y=O;
e!se{ if(max > O)
escala_y = maxy/max;
if(max < O)
escala_y = -maxy/max;
outtext;,.'.}'(2*x-rviaxx/20,eje0,buf);
setcolor(J'viaxColors - 1);
'
line(? *x eieO 2*x-5 eieO)
""""

) :..r

}
}

setcolor(rvlaxColors - l);
.O)
x3 lon_x*2.0/4.0;

'

:..r

'

!1!7i}27/CE ;J. Lh!c700 de 7/"0,4T8mc7S

else

x3

= Ion

fl-14

-x*escala-x/4.0;

if(min<O && max>O) {

line(2. O *x,eje,2. O *x-5.O,
eje); setcolor(MaxColors - l );
if((ejeO-med+maxy)> l O && (med+maxy -eje0)>10 )
outtextxy(2. O *x-Maxx/20. O, eje, buf);
1

}
line(2.0*x,med+maxy,2.0*x-5.0,med+maxy);
line(2.0*x,med-maxy,2.0*x-5.0,med-maxy);
line(2. 0*x,med+maxy,2.0*x,med-maxy);
linc(2.0*x+x3,mcd+maxy,2.0*x+x3,mcd+maxy-5);
line(2.0*x+2*x3,med+maxy,2.0*x+2.0*x3,med maxy-5);
line(2.0*x+3*x3,med+maxy,2.0*x+3.0*x3,med maxy-5);
line(2.0*x+4*x3+5,med+maxy,2.0*x+4.0*x3+5,med+maxy-5);
setcolor( MaxColors - 1 );
sprintf(buf, "%2.2f ',max);
outtextxy(2. O *x-Maxx/20. O, eje-max *escala_y,buf);
sprintf(buf, "%2.2f ',min);
outtextxy(2. O *x-Maxx/20. O, eje-min*escala_y,ouf);
sprintf(buf, "%2. lf ',0.0);
outtextxy(2.0*x+3.0,med+maxy+5.0,buf);
sprintf(buf, "%2.2f ',numeros_x);
outtextxy(2.0*x+x3,med+maxy+5,buf);
sprintf(buf, "%2.2f ',numero s_x*2. O);
outtextxy(2.0*x+2.0*x3,med+maxy+5,buf);
sprintf(buf,"%2.2f ',numeros_x*3 .O);
outtextxy(2.0*x+3.0*x3,med+maxy+5,buf);
sprintf(buf, "%2.2f ',numeros_x*4);
if(escala_x=l.O) {
outtextxy(2.0*x+4.0*x3,med+maxy+5,buf);
outtextxy(2.0*x+4.0*x3+Mmcv'20.0,mecHmaxy+5,"[s]");
1

}
else {
outtextxy(2.0*x+4.0*x3- l 5.O,med+ma,'<X+5,buf);
outtextxy(2.0*x+4. O*x3+Maxx/20. 0-15. 0,med+maxy+5," [s]");

l)l

ettextstyle(DEFAULT_FONT, VERT_DIR,
settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);
if(maq uina=3)
outtextxy(l O,med,nombrel [caso]);
else
outtextxy( 1O,med,nombre[ caso]);
settextstyle(DEFAULT_FONT, HORJZ_DIR,

11 ;

AP.&)1,'./7CF JJ: lisiado de fff

j}- /5

OffJilJJJas

for(i=3;i<j+3;i++) {
if(escala_x
1.0)
,
x2 = lon_x* l.0/Q-3)*(i-3)*escalf_x*2.0;
else
x2 = lon_x* l.O/Q-3)*(i-3)*escala_x;
y2 = n[i] * escala_y;
if(i > 3)
line(2.O*x+x 1,ejeO-y 1,2.O*x+x2,eje0-y2);
x1 = x2;
j

yl = y2;
}
setcolor( 7 );
retu rn O;

}
Menu_H(char *linea[J,int posy,int numlin)
{
int x,j,k;
char e;
char palabra[20];
:
i

static char *men[7J={" Corrientes ias,iqs,ids","Cprriente ias",

"Corriente ele campo ifd",'!Voltaje vas",
11
11 11
11
11
Torcue , Velocidad", Delta };
static char *men2[7]= {"Corrientes ias,ibs,ics", "8orriente as", "Corr. iar',ibr',icr"',
"Corriente iar"' ,11 Torcue 11,l 11Velocidad"}'
static char *men3[6J={"Corriente de armadura","Corriente de campo",
"Voltaje de armadura","Voltaje de campo", "Torque","Velocidad"};
1

11

static char *men4[3]={ 11 Corriente ,"Torque", 11 velocidad"};

static char *menl[4]={"100 %","75 %",''50 %"/'25 %"};
1

x = (Maxx-40)/numlin;
setviewport(O,O,Maxx,Maxy, 1);
line(O,Maxy-12, 135,Ivfaxy-12);
line(13 5,Maxy12,135,Max1);
settextjustify( CENTER_TEXT, TOP_TEXT );'
outt ext;,,. (70,Maxy-10,"Esc. X = 100 %");
setfillstyle(l , CYAt'.{);
bar(5,posy,Maxx-5,posy+ 15);
for=O;j<numlin;j++) {
sprintf(palabra, "%s",lineaOJ);
outtextxyQ*x+x/2+20,posy+5,pa1abra);
}
for(;;){ ndi=O; k=numlin-1;

1!!7&10/CF /}: Li5'!ar/o de pro,l(r,1mc1s

-/6

while(indi<numlin) {
setfillstyle(l, CYAN);
.
bar(k*x+20,posy,(k+ 1)*x+20,p9sy+ 15);
sprintf(palabra, "%s",linea[k]);
outtextxy(k*x+x/2+20,posy+5, alabra);
setfillstyle(l, RED);
bar(ind i*x+20,posy,(indi+ 1)*x+20,posy+ 15);
sprintf(palabra, "%s",linea[indi]);j
outtextxy(indi *x+x/2+2O,posy+1,palabra);
c=getch();
'
k indi;
if(
15 )
indi++;
if(
113 ) {
if(indi=O){
indi=numlin;
1

}
ndi--;

}
f(((c=Bl lc=O 120)&&indi=O)I I
((c==13l lc==O l 20)&&indi=l)I I
((c=13l lc==O l 20) && ibdi=2)11
((c=1J llc==O l 20) && ii1di=J)II
((c==!J l lc=0120) && indi==4)11
(c=13 && indi=5))
switch(indi) {
case (O):IVIenu_V(men,indi*x+20,posy+25,7);
I
break;
case ( 1):lvlenu_V(men2,indi *x+20,posy+25,6);

break;
case (2):IVfenu_V(menJ ,indi*x+20,posy+25,6);
break;
case (J):1vienu_V(men4,indi *x+20,posy+25,3);
I break;
case (4):Menu_V(menl,indi *x+20,posy+25,4);
setcolor(YELLOW);
if(tamano=3){
line(O,J'viaxy-12, 135,Ma,-xy12); line(lJ 5,Maxy-12,
135,Maxy);
outtextxy(p,lvlaxy-10,"Esc. X = 100 %"); }
else if(tamano-1-4) {
line(O,Mmy-12, 135,Ma,-xy-12);
lne(135,Maxy- l2, 135,1.iaxy);
outtextxy(f O,Maxy-10,"Esc. X = 75 %"); }
else if(tamano=6) {
1

AF&JPICE IJ: listado de fJ/'O,,fJamas

!}-/?

line(O,lviaky-12, 135,lvlaxy-12);
line(135,Ma>'.)'-12, 135,Maxy);
outtextxypo,:rvraxy-10,"Esc. X = 50 %");}
else if(tamano=;:::12) {
lne(O,Ma;,cy-12, 135,Max.y-12);
line(l35,:tvlaxy- l 2, 135,Ma.xy); outtextxy(?
O,Maxy-10,"Esc. X = 25 %"); }
setcolor(\VHITE);
break;

case (5): return o

}
Menu_V(char *lnea[J ,int posx,int posy,int nurnlin)
{
int i,j,k,p;
char e;
char palabra[20];
int height;
static char *lin1[3J={"ia","iq","id"};
static char *lin2[3]={ "ias","ibs","ics"};
static char *lin4[3]={"iar"',"ibr"',"icr"'};
static char *lin3[3J={"SINCRONICA","INDUGCION","CONTINUA"};
i

height = textheight( "H" );

setviewport( 1, height+l2, Maxx-1, Maxy-13, 11 );
clearviewport();
p = 1O + textwid th(linea[]);
setviewport(0,0,Maxx,Maxy, l);

settextjustify( CENTER_TEXT, TOP_TEXT

);I setfillstyle(l , CYA"il);
bar(posx,posy,posx+p,posy+ l 5*nurnlin);
rectangle(posx-2,posy-2,posx+p+2,2+posy+ 15nurnlin);
rectangle(posx-4,posy-4,posx+p+4,4+posy+ l 5 numlin);
forU=;j<numlin;j++) {

sprintf(palabra, "%s",linea[j]);
outtextxy(posx+p/2,posy+ 15*j+5,palabra);
}
for(;;){ i=O; k=nurnlin-1;
whle(i<nurnlin) {
setfillstyle(l , CYAN);
bar(posx,k* 15+posy,posx+p,(k+ 1)* l 5+posy);
1

1//J!JVfJ/Cl' fJ: s!lrJo de P(C!1!1c1mc1s

f}-/8

sprintf(palabra, "%s",linea[k]);
outtextx-y(posx+p/2,k* 15+posy+5,palabra);
setfillstyle(l , RED);
bar(posx,i *1S+posy,posx+p,(i+ 1)* 1S+posy);
sprntf(palabra, "%s",linea[i]);
outtextxy(posx+p/2,i *15+posy+5,palabra);
c=getch();
k = i;
if{ c=0120 ) i++;
if( c=Ol 10 ) {
if(i=O){
i=numlin;
} i--;

if((c=O l 15) 1 1
13)){
setviewport(posx-4,posy-4,posx+p+4, 4+posy+ 1S*numlin, 1);
clearviewport();
setviewport(O, O,Maxx,lvlaxy, 1);
return O;

if((c=l3 && i=O)l l(c=l3 && i==l)II

3 && i=2)ll(c=l3 && i=3)11
(c=13 && i=4)ll(c= l3 && i=S)II
3 && i==6))
switch(i) {
case (O):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_tres(l, 1,l ,tamano, 18,22,26,8,8,8);
Escritu ra_tres(linl );
Pause("CORRIENTES DE LA MAQUINA SINCRONICA");
return O;
case (1):
Grafica_tres(2,2,2, tamano, 18,22,26,8,8,8);
Escritura_tres(lin2);
Pause("CORRIENTES < ias-ibs-ics >I'vL INDUCCION");
return O;
case (2):
Grafica_uno(3,tamano, 18,6);
Pause("CORRJENTE < ia > IYI. C. CONTINUA [AJ ");
return O;
case (3):
Grafica_tres(l ,2,3,tamano, 18,18,18,8,8,6);
Escritura_tres(lin3 );
Pause("CORRJENTE [p.u] [p.u] [AJ");

1!.P.&IZ"J/Cl' !J: ils!ado de /JFO.l!Fc7mas

return O;
case (4):
tamano=3;
setviewport(l,posy-4,Maxx- l ,Maxy- l,l);
clearviewportO;
setviewport(O, O,Maxx,Maxy, 1);
return O;

}
break;
case (1):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_uno( l ,tamano, 18,8);
Pause("CORRIBNTE < ias > 1:vL SINCRONICA [p.u]");
retum O;
case (1):
Grafica_uno(2,tamano, 18,8);
Pause("CORRIBNTE < ias > M. Il\TDUCClON [p.u]");
retu rn O;
case (2):
Grafica_uno(3,tamano,22,6);
Pause("If DE LA MAQUINA DE CONTINUA [AJ ");
return O;
case (3):
Grafica_tres(l ,2,3,tamano, 14,14,14,8,8,6);
Escritura_tres(lin3);
Pause("TORQUE [p.u] [p.u] [Nm");
return O;
case (4):
tamano=4;
setviewport( l ,posy-4,Maxx- l,Max. y- l, l );
clearviewport();
setviewport(O, O,Maxx,Ma"-1',1);
return O;
}
break;
case (2):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_uno(l, tamano,3 O,8);
Pause("lfd DE LA h1AQUINA SINCRONICA [p.u]");
return O;
case (1):
Grafica_tres(2,2,2,tamano,3 O,34,38,8,8,8);
Escritura_tres(lin4);
Pause("COR.R.IENTES < iar'-ibr'-icr' > M. 1ND.");

l}-J!}

AJJi'!llfJ!Cl' .R- Listado de prO,!!amas

fJ-2(}

return O;
case (2):
Grafica_uno(3, tamano,26, 6);
Pause("< va > MAQUINA CORRIENTE CONTINUA [V]");
return O;
case (3):
Grafica_tres(l,2,3,tamano,l O, 1O, 10,8,8,6);
Escritura_tres(lin3);
Pause("VELOCIDAD [p.u] [p.u] [rad/seg]");
return O;
case (4):
tamano=6;
setviewport(1,posy-4 ,Ma,u-1,Maxy-1, 1);
clearviewport();
setviewport(0,0,Maxx,Maxy,l);
return O;
}
break;
case (3):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_uno(l, tamano,34,8);
Pause(" < va > MAQUINA SINCRONICA [p.u]");
retum O;
case (l):
Grafica_uno(2,tamano,30,8);
Pause("< iar' > MAQUINA DE Il\1DUCCION [p.u]");
return O;
case (2):
Grafica_uno(3,tamano,30,6);
Pause("V. CAMPO .tvIAQUINA C. CONTINUA [V]");
retum O;
case (4):
tamano=12;
setviewport(l,posy-4,Maxx-1,Maxy-1, 1);
clearviewport();
setviewport(O,O,.tvlaxx,Maxy, l);
return O;
}
case (4):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_uno( 1,tamano, 14,8);
Pause("TORQUE DE LA J\1AQUINA SINCRONICA [p.u]");
return O;
case (1):

!IP&l0/' CE .ll.' listado de pqe1amas

f}-21

Grafica_uno(2,tamano, 14,8);
Pause("TORQUE MAQ UINA DE INDUCCION [p.u]");
retum o;
case (2):
Grafica_uno(3 ,tamano, 14,6);
Pause("TORQUE MAQUINA C. CONTThTUA [Nm]");
return O;
}
break;
case (5):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_uno(l,tamano, l0,8);
Pause(''V. MAQUINA SINCRONICA [p.u]");
return O;
case (1):
Grafica_uno(2,tamano,10,8);
Pause("VELOCIDAD IvlAQUINA DE INDUCCION [p.u]");
return O;
case (2):
Grafica_uno(3,tamano, l 0,6);
Pause("VELOCIDAD IvL C. CONTINUA [rad/s]");
return o;

}
break;
case (6):
switch(indi) {
case (O):
Grafica_u no(l ,tamano,38,8);
Pause("ANGULO DE POTENCJA M.SIN CRON lCA [p.u]");
return O;
}
break;
}

}
}
}
Escritura_tres( char "nombre[])
{
char palabra[40];
int i,y;
int height;
y = Max.y/7;
height = textheight( "H" );

1 JP!f'Jfj}/(f fJ: J,isfado de /J( C!lF! &mas

setcolor(lvlaxColors - l );
setviewport( 1, height+ 12, l'vlaxx-1, l'vlaxy-(heght+S), 1 );
settextjustify( CENTER_TEXT, TOP_TEXT );

for(i=O;i<3 ;i++) {
sprintf(palabra, "%s",nombre[i]);
outtextxy(Maxx/8-20,(2*i+ l)*y+30,nombre[i]);

setcolor(7);
return O;

1/F_&IZJ!Ct' .t:lJiR! Flma o'e /ltjo

APENDICE E
DIAGRAMA DE FLUJO

t'-J

PROGRAMA DE LA M A QU INA SINCRON ICA

I n i cd o

l rr i c: i a l i zac:i 6n
de

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D+};DD
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P[I J =V A EBHR SHC XM l/XLS 1 )/XL S
P[2J =V A EB*R SHXM l}(XL KQ*XLS)
P[3 J =V A E BHR SHC XA D/XLS-1 )/XLS
P[4J =V A EBHR SHXM D/(XL KD*XL S)
; ASHXl1
D='.-;A
D
P[5J =V A EBHR
D/CD*K
XLFDHXLS)
P[6J =V
E BHR
KQHXM
l/ (XL
HXLS)
XMA Q=l
/(1/XA
l + ...)
XMKl
D=
l /(1/XA + . ..)
P[7J =V A EBHR K W*< XA Q/XL K Q-I )/
'.;LKQ
P C B J =V A E BHR KDHXM D/C XL KDHXLS)
P[ 9J =V A E BHR KDH (XM D/XLKD 1 )/
P[;-;LKD
l 0J =V A EB HR KDHXM D/ XL KD HXLFD
P C 1 1 l =V A E8HR FDHXM D/,XLFDHXLS)
P[l 2J =V A EBHR FDHX11 D/(XLFD*XL KD
P C 1 3 J =V A EBHRFD H (XM D/XLFD-l )/
};L F D

P[l 4l= C 1 -XM Q/XLS)/XLS P[1 5J =-XM Q/C XLKQHXLS)

P C 1 6J =C 1 .0-(XM Q/XLS))/XLS
P C l 7J =-XM D/C XL KD HXLS)
P[l 8 J =-XM D/(XLF DHXLS)
y
R ETOF:M E ')

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F[2J =V A E BHV D +V A E8HV[ l ]HV[ 6J +
P[3]HV( 2J +P[4]HV[ 4J +P[5J HV[ 5
F C 3 J =P C 6J HV[I J +P C 7J HV[ 3 J -(V[ 6 J -V A ER !)H( \1[ 4J +V[ 5J )
fJ =V A E BH (V C 6J1 . 0 )

C I A C 1 JP[l 4J V C 1 J +P[l 5J V[ 3J
C I A[ 2J -P[l 6 J V[ 2J +P[ !7J V[ 4J +P[
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C l A [3 J (:l A [1 J ,:,os (TETA )+ C l A C 2J
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C I A C 5J = C V C 5JC!A[ 2J XA D )/(XLFD
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G ra f i o a_ur,o ( . . . )

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