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SISTEMAS DE TRASLACIN

DIRECCIN

DIRECCIN ASISTIDA
La direccin asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza
(par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un
vehculo para accionar la direccin.
Los tipos de direccin asistida que se pueden encontrar, son:
Hidrulica
Asistencia variable
- Electro-hidrulica
- Elctrica o Electro-mecnica

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Ventajas e inconvenientes de la direccin asistida


Ventajas:
Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor,
ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras
en ciudad.
Permiten acoplar una direccin ms directa; es decir, con una menor
reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las
ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones.
En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en
las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente la
direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido
contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo.

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No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a


cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin.
Permiten realizar las maniobras ms delicadas y sensibles que el
conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad. La
capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un
vehculo sin direccin asistida.
En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede
continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin
asistencia, ya que las ruedas continan unidas mecnicamente al
volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el
mismo.

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Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones
simples con prcticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y
robustez, no requieren un mantenimiento muy especial.
Por tanto los nicos inconvenientes a destacar son:
Un costo ms elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de
obra especializada.
El costo ms elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el
vehculo, con respecto a la direccin simple

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Generalidades de funcionamiento de las direcciones asistidas:


Cuando se giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece
una fuerza sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda
con la del vehculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del
neumtico a ser deformado y la posicin adelantada del centro de
presiones respecto al centro de la rueda.
La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta
fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que
aplica la direccin sern iguales a la fuerza de auto alineamiento de la
rueda
La fuerza de auto alineamiento o resistencia que haga la rueda depender
del vehculo y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia.

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Una de las ventajas que aportan las direcciones electro-hidrulicas o


elctricas, es que al estar controladas electrnicamente se puede generar
una asistencia variable en funcin de la velocidad. De esta forma se hace
la conduccin ms cmoda.
A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si
la direccin genera ms asistencia, el conductor debe aplicar menos
fuerza sobre el volante, lo que resulta en un esfuerzo menor por parte del
conductor.
Por contra a velocidades mayores donde el par a aplicar es pequeo, la
direccin apenas ayudar al conductor y ser ste el que deba hacer el
esfuerzo. En este caso, si la direccin aplicara gran parte del esfuerzo
necesario para girar las ruedas, el conductor debera aplicar una mnima
parte, dando una sensacin de inseguridad.

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Este ltimo punto es un criterio subjetivo, ya que no todos los conductores


tienen las mismas preferencias. Ser por tanto el fabricante del vehculo el
que deba elegir el nivel o cantidad de asistencia que se dar en cada
momento en funcin de su criterio.
Niveles de asistencia bajos obligarn al conductor a un mayor esfuerzo,
generalmente resultando en una conduccin ms incmoda o cansada.
Niveles de asistencia mayores obligarn al conductor a esfuerzos
menores, pero conlleva una direccin ms sensible a los movimientos del
conductor.
Esta es una crtica que generalmente se aplica a las direcciones elctricas,
lo que se suele llamar falta de tacto o que transmite poca informacin.

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Otra de las ventajas del control electrnico, es que se puede variar el nivel
de asistencia no slo en funcin de la velocidad, sino tambin de la
situacin, por ejemplo diferentes programas para conduccin en ciudad o
carretera. Adems permite implementar funciones auxiliares como la
ayuda al conductor a volver a la posicin central.

ASISTENCIA HIDRULICA
Las direcciones hidrulicas fueron uno de los primeros modelos de
direccin asistida que se utilizaron. Son las ms habituales en toda clase
de vehculos aunque estn siendo sustituidas por las electro-hidrulicas y
elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos.

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La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia;


para ello utiliza una bomba hidrulica conectada al motor, es decir recibe
movimiento del motor mediante una banda.

Depsito
Est construido de chapa embutida o plstico. En algunos casos va
incorporado sobre la bomba hidrulica, sin embargo, en otros casos va
colocado en una parte ms elevada que la bomba. Se encuentra lleno de
lquido y alimenta por gravedad a la bomba.
En el interior del depsito va colocado un filtro para retener y eliminar del
circuito cualquier impureza que se encuentre en el mismo e impedir que
pueda daar cualquier vlvula o elemento del circuito. Su misin consiste
en almacenar una determinada cantidad de lquido para el funcionamiento

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correcto del circuito. Adems va provisto de una varilla de nivel,


generalmente incorporada en el tapn, que permite el llenado de lquido y
la verificacin del nivel.

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Bomba de presin
La bomba es la encargada de suministrar lquido al circuito a una presin
comprendida entre 3,5 bares, en posicin neutra en lnea recta y 85 bares,
en posicin a tope de recorrido o giros mximos La bomba est formada
por un eje de arrastre (1) que recibe el movimiento del motor a travs de la
polea y la correa. En el eje, va colocado el rotor ranurado de paletas (3) y
la placa lateral de rotor (5). Este conjunto va alojado en el interior de un
cuerpo de bomba (2) que adems incorpora la vlvula reguladora (6).
.

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En las ranuras del rotor estn


ubicadas las paletas, que en el
giro de ste se adaptan a las
paredes por la accin de la fuerza
centrfuga,
formndose
las
cmaras de impulsin entre cada
dos paletas, aspirando el lquido
por el conducto de entrada para
impulsarlo hacia el de salida.
En algunas disposiciones, para mejorar la estanqueidad se dispone de
taladros internos que permiten aplicar la presin de salida a la zona interna
de acoplamiento de las paletas al rotor, a las que empuja contra la
superficie de la carcasa.

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En algunos diseos, este tipo


de bomba dispone de doble
entrada y salida, con esta
disposicin se equilibran los
esfuerzos laterales del rotor,
que
ahora
gira
mejor
centrado en la carcasa y se
atena el desgaste de
ambos.

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Regulador de caudal y presin


El tipo de bomba de paletas que
proporciona un caudal progresivo
de aceite hasta alcanzar las 1000
r.p.m. y luego se mantiene
prcticamente
constante
a
cualquier
rgimen
de
funcionamiento por medio de
unos limitadores de caudal y
presin situados en el interior de
la misma.

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El limitador o regulador de caudal est formado


por una vlvula de pistn (1) y un resorte tarado
(2), intercalados entre la salida de la cmara de
presin y el difusor de la bomba; hace retornar
el caudal sobrante al circuito de entrada. El
limitador de caudal permite de 5l/min a 6 l/min.
El limitador de presin est formado por una
vlvula de asiento cnico o una esfera (3) y un
resorte tarado (4), que comunica la salida de
aceite con la parte anterior del difusor. El
limitador de presin permite una presin de 60 a
70 bares.

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1. Direccin de cremallera asistida sobre el mecanismo


Este sistema se utiliza en direcciones de cremallera, donde la propia caja
de cremallera constituye el cilindro de asistencia con dos cmaras y la
cremallera incorpora el pistn. En los extremos van colocados los retenes
de estanqueidad para evitar las prdidas de aceite. Cuando se aplica un
movimiento al volante, una vlvula distribuidora proporciona lquido a
presin a una u otra cara del mbolo y, por tanto, proporciona la asistencia
desplazando la cremallera de direccin en uno u otro sentido.

Principio de funcionamiento:
La bomba (2) absorbe lquido desde el depsito (1) y, a travs del
regulador de caudal (3) incorporado en la bomba, lo enva a la vlvula
distribuidora (4), que es accionada por el volante (5) a travs del husillo o
eje de mando (6), en cuyo extremo se encuentra el pin (7) que transmite
el movimiento a la cremallera (8).

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El distribuidor (4) realiza la funcin de vlvula rotativa de cuatro vas con


tres posiciones. Por A llega el lquido a presin procedente de la bomba, la
salida B enva el lquido hacia el depsito y las conexiones C y D realizan
la unin con cada una de las cmaras (a y b) del cilindro de asistencia.
Cuando la direccin est
en posicin de lnea recta,
la vlvula distribuidora
permite el paso de lquido
por C y por D de forma que
la presin es igual en
ambas cmaras (a y b),
por tanto, en esta situacin
no existe asistencia.

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Al accionar el volante en cualquier sentido, por ejemplo en un giro a la


derecha, la vlvula distribuidora proporciona alimentacin por C a la
cmara a y a su vez conecta la otra cmara b con el depsito a travs de
la canalizacin B. De esta forma, la presin en la cmara a es mayor que
la existente en la cmara b, por tanto, la cremallera es asistida en su
movimiento hacia la derecha.

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ELEMENTOS CONSTITUTIVOS:

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Vlvula distribuidora o vlvula rotativa


Esta vlvula es parte integrante del pin de la direccin. Es la encargada
de distribuir el lquido a travs del cilindro de asistencia, en funcin de los
giros del volante.
Una
barra de torsin est colocada de forma
intermedia entre el volante y el pin, fijada mediante
estrias por una parte al rotor solidario al volante y,
por otra parte, al distribuidor solidario al pin de la
cremallera.
Se considera el pin de cremallera fijo porque el
apoyo de las ruedas sobre el suelo dificulta su
desplazamiento. Cuando el conductor gira el volante,

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la
barra
se
torsiona,
ocasionando un decalado
angular entre el rotor y el
distribuidor, es decir, el
rotor gira con relacin al
distribuidor. Este decalado
angular
tiene
como
consecuencia la unin o
aislamiento
del
circuito
hidrulico. Este decalado
entre
el
rotor
y
el
distribuidor determina la
intensidad de asistencia.

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En una maniobra a poca velocidad, la resistencia del suelo es muy


importante y, por tanto, la barra de torsin crea un importante decalado,
generando una gran asistencia.
Al circular por carretera, la barra se retuerce ligeramente porque la
resistencia del suelo es mnima, por tanto, la asistencia generada ser
menos intensa.

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Unin mecnica de seguridad


En caso de fallo en el
circuito hidrulico, el
extremo
del
rotor
garantiza
la
unin
mecnica con el pin
despus de un giro de 7,
a la izquierda o a la
derecha.

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Caja de servodireccin
El cilindro asegura la asistencia de la cremallera recibiendo por cada lado
del pistn una cantidad de lquido, distribuido por la vlvula distribuidora.
La caja est constituida, por una caja de cremallera solidaria a un cilindro
de asistencia (2). En su interior se desplaza un pistn de doble efecto (1)
acoplado a la cremallera.

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Funcionamiento:
La asistencia se obtiene enviando el lquido a presin a una cmara de
cilindro hidrulico y vaciando la otra.
La diferencia de presin entre las superficies del pistn determina su
desplazamiento y, por tanto, el de la cremallera.
La alimentacin de una u otra parte de la cmara del cilindro hidrulico se
realiza cuando el par aplicado al volante tuerce la barra de torsin. En
estas condiciones, se ponen en comunicacin los orificios del eje de
mando con los orificios de la caja distribuidora en funcin del sentido de
rotacin del volante de direccin.

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Cuando el par aplicado al volante no es suficiente para provocar la torsin


de la barra debido a la baja resistencia de las ruedas, el servomando no
interviene y el conjunto funciona como una direccin mecnica.

Marcha en lnea recta


El lquido procedente de la bomba llega a travs del racor (4), entra en la
caja distribuidora y circula en la misma para retornar al depsito por el
racor (1).
En lnea recta, el eje de mando (A) no est expuesto a la torsin y se
encuentra en una posicin central o neutra respecto a la caja distribuidora
(B), la cual dirige el lquido procedente de la bomba a travs de los orificios
(C) directamente al depsito.

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El
estrechamiento
creado por la posicin
del
eje
(A)
con
relacin a la caja
distribuidora
(B)
determina una presin
de alrededor de 3,5
bares
en
ambas
cmaras, derecha e
izquierda, a travs de
los orificios (D y E).
Este valor depende de
la servodireccin que
incorpore el vehculo.

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Giro a la izquierda
El lquido procedente de la
bomba llega a travs del racor
(4), entra en la caja distribuidora
y es enviado a la cmara (2) del
cilindro hidrulico provocando el
desplazamiento del pistn. Este
movimiento del pistn empuja el
lquido de la otra cmara (3),
descargndolo por la caja
distribuidora y envindolo a
travs del racor (1) hacia el
depsito. El desplazamiento del
pistn en el sentido de la flecha indica el giro a la izquierda de la direccin.

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El eje de mando (A) gira a la izquierda con relacin a la caja distribuidora


(B). Por tanto, dirige el lquido a presin, procedente de la bomba, a travs
de los orificios (C)
a
la
cmara
derecha
(2)
a
travs
de
los
orificios (C) y, a la
vez,
pone
en
comunicacin con
el
retorno
el
circuito
de
la
cmara izquierda
(3) a travs de los
orificios (E).

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Giro a la derecha
El lquido procedente de la
bomba llega a travs del racor
(4), entra en la caja distribuidora
y es enviado a la cmara (3) del
cilindro hidrulico provocando el
desplazamiento del pistn.
Este movimiento del pistn
empuja el lquido de la cmara
(2), descargndolo a travs de
la caja distribuidora y envindolo
por el racor (1) hacia el
depsito.

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DIRECCIN

El desplazamiento del pistn en el sentido de la fecha indica el giro a la


derecha de la direccin. El eje de mando (A) gira a la derecha con relacin
a la caja distribuidora (B). Por tanto, dirige el lquido a presin, procedente
de la bomba, a
travs
de
los
orificios (C) a la
cmara izquierda
por los orificios (E),
y a la vez pone en
comunicacin con
el retorno el circuito
de
la
cmara
derecha, a travs
de los orificios.

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2. Direccin de cremallera asistida sobre la barra de


acoplamiento
En este caso, la ayuda es
proporcionada por un cilindro
de asistencia independiente.
El cilindro est unido a la caja
de direccin o anclado al
bastidor y en su interior se
desliza el pistn unido a un
eje
que
transmite
la
asistencia hidrulica a una
barra de acoplamiento de un
extremo de la cremallera.

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Este sistema utiliza los mismos elementos que el sistema anterior, pero
existen dos diferencias. La primera es que sustituye el cilindro incorporado
en la cremallera por uno totalmente independiente. La otra es que aunque
la vlvula distribuidora es muy parecida constructivamente su
funcionamiento es distinto.
El cilindro independiente asegura la asistencia de la cremallera recibiendo
por cada lado del pistn una
cantidad
de
lquido,
distribuido por la vlvula
distribuidora. La diferencia de
presin entre las dos cmaras
del
cilindro
genera
el
movimiento del eje de mando
y la asistencia de la direccin.

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La superficie de accin del lquido sobre la pared izquierda del pistn


(cmara 1) es el doble que la superficie de accin sobre la pared derecha
(cmara 2). La alimentacin de lquido de la cmara 2 est asegurada por
el canal 3 y la vlvula distribuidora asegura la distribucin del lquido a
travs del cilindro de asistencia en los giros del volante

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Funcionamiento:
La asistencia se obtiene en un sentido de giro enviando el lquido a presin
a una cmara de cilindro hidrulico y vaciando la otra.
La asistencia en el otro sentido se obtiene enviando el lquido a presin a
las dos cmaras del cilindro hidrulico.

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Lnea recta:
Cuando el volante no es solicitado, la
barra de torsin mantiene al rotor y al
distribuidor en posicin neutra. El
lquido suministrado por la bomba a
las cmaras del cilindro de asistencia
vuelve directamente al depsito. Por
tanto, el circuito hidrulico de mando
del cilindro de asistencia se queda
sin presin.

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Giro a la derecha:
Por la accin del conductor sobre el volante y la resistencia que las ruedas
ofrecen al suelo, la barra de torsin se tuerce y genera un decalado
angular entre el rotor y el distribuidor.
En esta situacin, la bomba suministra
lquido a la cmara derecha del
cilindro. La presin en esta cmara
aumenta y la cmara de la izquierda se
pone en comunicacin con el depsito
y se queda sin presin. Por tanto, el
pistn se desplaza a la izquierda y el
vehculo gira a la derecha.

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Giro a la izquierda
Por la accin del conductor sobre el volante y por la resistencia del suelo a
las ruedas, la barra de torsin se tuerce originando un decalado angular
entre el rotor y el distribuidor.
En esta situacin, las dos cmaras
del cilindro se quedan aisladas del
depsito y la presin sube en cada
una de las dos cmaras.
Como la seccin de la cara
izquierda del pistn es el doble que
la seccin de la cara derecha, la
fuerza generada por el lquido a

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presin sobre la pared izquierda del pistn es el doble que la ejercida


sobre la pared de la derecha y de esta forma el pistn se desplaza a la
derecha y el vehculo gira a la izquierda. El cilindro de asistencia
proporciona as la misma ayuda para ambos lados.

3. Direccin de cremallera asistida con grupo electrobomba


Este sistema est formado por una direccin mecnica de cremallera
asistida hidrulicamente por un grupo electrobomba que proporciona
presin para gobernar un cilindro hidrulico de asistencia que aplica su
fuerza a la barra de acoplamiento.
El sistema de asistencia se compone de:

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Un depsito (1) destinado al almacenamiento de aceite. Este puede


poseer una marca indicativa de niveles o bien una varilla incorporada en
el tapn. Generalmente se encuentra en la parte delantera del vehculo.
Un grupo electrobomba (2) compuesto por un motor elctrico, una
bomba y, en algunos casos, un depsito.
Una vlvula distribuidora (3) que es accionada a la vez por el volante de
direccin y por el pin de cremallera, que permite dirigir el aceite a alta
presin hacia un lado u otro de un pistn, en funcin del giro del volante.
Un cilindro de asistencia (4), paralelo a la caja direccin de cremallera de
tal forma que el cilindro de doble efecto constituye la parte fija que est
unida a la caja en el lado de la vlvula rotativa o bien anclada sobre el
bastidor. El pistn es la parte mvil, que transmite el movimiento a las
barras de acoplamiento. Est unido al punto de articulacin opuesto a la
cremallera (5) con la bieleta

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Grupo electrobomba
El conjunto es totalmente autnomo, de forma que su funcionamiento es
independiente del motor de combustin. Est constituido por una bomba
mecnica de paletas o engranajes arrastrada por un motor elctrico que
gira alrededor de 10.000 r.p.m. para proporcionar un caudal constante a
una presin correcta

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La bomba incorpora dos vlvulas de regulacin de presin: una de


limitacin de sobrepresin, generalmente tarada a 90 bares mximo; otra
de evacuacin de aceite del cilindro en caso de prdida de asistencia para
extraer el lquido contenido en la cmara del cilindro, tericamente a
presin.

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4. Direccin con Caja asistida, de tipo bolas circulantes


En el conjunto de un sistema de direccin asistida de tornillo sinfn y
tuerca con bolas circulantes, la presin es proporcionada por una bomba
independiente de lbulos (1).
Este sistema est formado por una direccin de tornillo sinfn y tuerca con
bolas circulantes, donde la carcasa (4) aloja a un mbolo (5), que adems
constituye la tuerca sinfn que engrana por la parte exterior con el sector
unido al eje (7). De esta forma, el giro del sinfn (7) es transformado en
movimiento axial del pistn (5), que mediante la cremallera arrastra en giro
el rbol de salida (7) unido al sector, y este a la palanca de ataque.

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En la parte interior del pistn (5) y en su acoplamiento al sinfn (17) se


encuentra la correspondiente pista de bolas circulantes (6) en circuito
cerrado en la rotacin del sinfn. Las bolas que alcanzan el extremo del
acoplamiento entre el tornillo sinfn y el pistn vuelven nuevamente a
introducirse por el otro extremo a travs del tubo circulatorio (18).
El movimiento de rotacin del volante a traves de la columna de direccin
se transmite al eje de mando (10), que est unido al sin fin (17) mediante
la barra de torsin (19). Esta rodeada por una camisa o manguito de
control (20), con dos brazos (21) en sus extremos y dos pernos
introducidos perpendicular mente en los pistones-vlvula (11 y 12), de
forma que, con una ligera rotacin del volante, estos pistones se
introducen en sus alojamientos determinando la apertura y cierre de los
orificios de paso del aceite, para llegar as a las cmaras (8 y 9) del cilindro
de mando.

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Funcionamiento:
La bomba (1) es accionada por el motor, absorbe lquido hidrulico del
depsito incorporado, que adems posee una vlvula de sobrepresin (3)
y otra de regulacin (2) que garantizan la presin necesaria
independientemente del rgimen del motor.

En lnea recta: El lquido que absorbe la bomba acta sobre los pistones
vlvula (7 y 8) los cuales se encuentran en posicin neutra. En estas
condiciones, los canales de paso (10 y 11), estn abiertos y permiten el
paso de lquido a travs de los orificios radiales (12 y 13) y, mediante los
orificios (14 y 15), el flujo de lquido retorna al depsito.

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Giro del volante: Cuando se gira el volante de la direccin, a travs de la


columna, se arrastra el rbol de mando (4) y, si el esfuerzo necesario para
orientar las ruedas es pequeo e insuficiente para torsionar la barra de
torsin (5), el sistema funciona como una direccin normal. Sin embargo,
cuando el esfuerzo supera el tarado de la barra de torsin, se produce una
rotacin entre el eje (4) y el sinfn (6), capaz de hacer girar el manguito de
control (16) con dos brazos en sus extremos (17) y dos pernos (18),
necesarios para el accionamiento de los pistones (7 y 8) del dispositivo
hidrulico (9). Al recuperar el volante, la barra de torsin (5) provoca el
retorno de los pistones vlvula (7 y 8) a la posicin neutra, favoreciendo
as la reversibilidad del sistema de direccin.
Cuando se inicia un giro del volante en cualquier sentido, los pistones (7 y
8) son desplazados de su posicin de reposo para permitir el paso de
lquido hacia una de las cmaras (A o B) en las que se alcanza una

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presin que des plaza el pistn (19) proporcionando la asistencia


necesaria.
Al
mismo tiempo el
lquido contenido
en la cmara
opuesta retorna al
depsito a travs
de los conductos
(15)
que
destapan
los
pistones de la
vlvula (11).

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