VLVULAS DE CONTROL

1.1)

GENERALIDADES.

La vlvula es un elemento final de control, ya sea automtico o

manual. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control, que
modifica a su vez el valor de la variable controlada, comportndose como
un orificio de rea continuamente variable.
De los elementos de un lazo de control, es el que mayor cantidad
de energa maneja. En la siguiente figura podemos ver el diagrama en
bloques de un lazo convencional de control.

m1
Controlador

m
Vlvula

c
Proceso

b
Medicin

Siendo:

m1 la entrada se seal a la vlvula (normalmente 3 a 15 psi

4 a 20 mA) y,
m siempre ser el caudal de salida de la vlvula y de
ingreso al proceso.

Como sabemos, cada bloque se denomina funcin de

transferencia, para el caso de la vlvula, se puede desdoblar segn
puede apreciarse a continuacin:

m1

Actuador

Cuerpo

Donde x : l(carrera) o grados(rotacin)

Como se observa, el actuador convierte la seal de entrada en un

desplazamiento lineal o rotacional (x) que trasladado al cuerpo permite
el mayor o menor paso del caudal en juego.
A continuacin puede verse una vlvula de control tpica. sta se
compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.

IMPORTANTE:
Debemos tener en cuenta las posibles acciones previstas para el
actuador ante falla o falta de seal, esto es que ante ausencia de la
misma, la vlvula cierre FC (fail close) o abra FO (fail open). Esto es
importante y tiene relacin directa con el proceso donde la vlvula est
inserta, la accin debe ser tal que la planta o circuito donde ella se
encuentra vaya a condicin segura ante falta de seal.

1.2)

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES.

1.2.1) A diafragma y resorte: es el ms empleado, la seal neumtica

desarrolla una fuerza sobre la superficie del diafragma, a dicha fuerza
se le opone otra proveniente de un resorte, la ecuacin de equilibrio
est dada por:

(m1 m 0 ) * A = k * x
donde:

m1 = seal de entrada medida en psi.

m0 = 3 psi al que corresponde un x = 0.
A = rea del diafragma.

Este juego de fuerzas es el principal, pero no el nico, ya que a

partir del mismo se desencadenan otras fuerzas que deben ser tenidas
en cuenta, tales como:
1.2.1.1) Fuerzas de inercia: el vstago y elementos solidarios a l (plato
en un extremo y obturador en el otro) constituye una masa, la que en
combinacin con el resorte conformar un sistema dinmico de 2
orden, esto es el juego y traspaso alternativo de energa de la masa en
movimiento al resorte, la compresin del mismo (o elongacin) y la
devolucin de esa fuerza acumulada a la masa y as sucesivamente
provocando oscilaciones.
La frecuencia natural de esas oscilaciones, en ciclos/seg, est
dada por la siguiente ecuacin:

Fn =

2p

Donde:

k = cte. del resorte.

M = masa.

Lo deseable es que Fn > 25 ciclos/seg.

El amortiguamiento se logra con el
empaquetadura.

ajuste adecuado de la

1.2.1.2) Fuerzas estticas de friccin: se manifiestan entre dos

superficies adyacentes, para nuestro caso la empaquetadura y el
vstago. El sobreajuste del sistema de empaquetadura provoca
histresis.
1.2.1.3) Fuerzas dinmicas: se ponen de manifiesto al pasar el fluido
por el espacio existente en ese momento entre el obturador y el
asiento, que segn sea el caso tiende a abrir o a cerrar la vlvula.

E l

f l u i d o t i e n d e a
a b r i r l a v l v u l a

E l f l u i d o t i e n d e a
c e r r a r l a v l v u l a

IMPORTANTE:
Es evidente que se hace necesario en muchos casos neutralizar
las fuerzas puestas en juego y descriptas en puntos 1.2.1.1 a 1.2.1.3
inclusive , dicho en otros trminos: es necesario asegurar que haya una
nica posicin del vstago por cada seal de entrada proveniente del
controlador y ello lo asegura el uso de un posicionador, cuyo principio
de funcionamiento describiremos ms adelante.

Actuador a diafragma y resorte .

1.2.2) Actuador sin resorte: til para fuerzas de empuje elevadas, como
caracterstica distintiva siempre necesita de posicionador.
Contrarresta fuerzas de empuje entre 3 a 10 veces ms que su
equivalente a diafragma y resorte.
1.2.3) Actuador a pistn: igualmente til para contrarrestar elevadas
fuerzas de empuje, consiste en:
Si m1 aumenta, el fuelle se mueve hacia la derecha y empuja el
vstago piloto hacia arriba, lo que permite que entre aire a la parte
superior del cilindro y que la parte inferior se conecte a la atmsfera.

Ello hace que el vstago de fuerza baje, lo que lleva que el sistema de
palanca solidario a l se oponga al resorte mediante a un mayor
despliegue del fuelle, llegando a una nueva posicin de equilibrio.

Actuador a pistn.
1.2.4) Actuadores hidrulicos: similar al anterior, aqu la parte de seal
es neumtica que controla a la parte de fuerza que es hidrulica
(cilindro-pistn), por lo que se necesita de una bomba que provea aceite
a presin con una caera de suministro y otra de retorno.

Actuador hidrulico.
1.2.5) Actuadores a motor: como su nombre lo indica, el desplazamiento
(o rotacin) del vstago se realiza mediante un motor que puede ser
neumtico o elctrico.

1.3)

CUERPO DE VLVULAS.

El cuerpo de la vlvula debe ser resistir la temperatura y la

presin del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado para el
caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin
producida por el fluido.

El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable, y en

ciertos casos especiales (cuando el fluido es muy corrosivo) pueden ser
de monel, hastelloy B o C, etc.
El cuerpo es el encargado de regular el pasaje del fluido,
transformando los desplazamientos del vstago (lineal o rotacional) en
una variacin de caudal. Bsicamente, los cuerpos de las vlvulas se
pueden dividir, considerando principalmente a aquellas vlvulas
destinadas al control, en:
1.3.1) Globo: Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el
cierre se logra por medio de un disco o tapn que cierra o corta el paso
del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en
la tubera.

De simple asiento.
De doble asiento, que con respecto a la primera asegura mejor
balance dinmico pero con mayores prdidas al cierre.
Tipo jaula.
De 3 vas ya sean mezcladoras o divisoras.
En ngulo y en Y aptas para altos p y para casos de flashing y
cavitacin.
1.3.2) Saunders: Se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse
fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor debe ser muy potente.
Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles en el manejo
de fluidos agresivos, o bien en el control de fluidos contaminados con
slidos en suspensin.
1.3.3) De obturador excntrico rotativo: Consiste en un obturador de
superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que
est unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.

El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el

vstago de un servomotor.

Esta vlvula brinda los siguientes beneficios:

Cierre estanco.
Par reducido del actuador.
Alto caudal.
Elevada prdida de carga admisible.

1.3.4) Mariposa: El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro

del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede
cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el
cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce
su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta; siempre que
la presin diferencial permanezca constante. En la seleccin de la
vlvula es importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre,
debido a que se necesita una fuerza grande del actuador para accionar
la vlvula en caso de una cada de presin elevada.

Esta vlvula ofrece las siguientes ventajas:

cierre estanco.
ptima para manejo de altos caudales con bajo p.

1.4)

TAPA DE LA VLVULA.

La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al

servomotor. A su travs desliza el vstago del obturador accionado por el
motor. Este vstago generalmente dispone de un ndice que seala en
una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa, es necesario
disponer de una caja de empaquetadura entre la tapa y el vstago. La
empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln, cuya
temperatura mxima de servicio es de 220 C.
La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln de seccin
en V, comprimidos con un resorte con la ventaja de que el tefln es
autolubricante y no necesita engrase. Cuando el fluido y las
condiciones de servicios no permiten el uso de tefln, se utiliza fibra
formada normalmente por amianto combinado con un collarn
intermedio para la lubricacin.

1.5)

PARTES INTERNAS
ASIENTO.

DE

LA

VALVULA.

OBTURADOR

Como partes internas de la vlvula se consideran generalmente

las piezas metlicas internas desmontables que estn en contacto
directo con el fluido. Estas piezas son: el vstago, la caja de
empaquetadura, el obturador y el asiento.
Hay que sealar que el obturador y el asiento constituyen el
corazn de la vlvula al controlar el caudal, gracias al orificio de paso
variable que forman al variar su posicin relativa.
El obturador y el asiento se fabrican normalmente de acero
inoxidable, porque este material es muy resistente a la corrosin y a la
erosin del fluido.

CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS VLVULAS.

2) CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE.
2.1) Introduccin.
El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula,
es decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el
caudal de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en
condiciones de presin diferencial constante a travs de la vlvula se
denomina caracterstica de caudal inherente, y se representa
usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la
vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo a una
presin diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son: la de apertura
rpida (o quick-opening), la lineal y la isoporcentual, siendo estas dos
ltimas las ms importantes.
Curvas Caractersticas de Caudal Inherente

Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador

para que al variar la carrera, el orificio variable existente entre el
contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la
vlvula.

A continuacin se analizarn solamente el obturador con

caracterstica lineal e isoporcentual.

2.2) Obturador con Caracterstica Lineal.

En el obturador con caracterstica lineal, el
directamente proporcional a la carrera segn la ecuacin:

caudal

es

q = k*l

donde:
q = caudal.
k = cte.
l = carrera (lineal o rotacional)
Grficamente se representa por una lnea recta.
A los efectos de avanzar en el porqu de estos tipos de vlvulas,
introduciremos un primer concepto: el de rangeabilidad (rangeability),
la cual definimos como:

R=

q mx que se puede controlar

q mn que se puede controlar

La rangeabilidad o campo de control de caudales que la vlvula es

capaz de regular manteniendo la curva caracterstica inherente es en la
vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien tericamente sta podra ser
infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a estos valores.
Debe apreciarse en las curvas caractersticas de caudal inherente
que ninguna de ellas llega al cero de carrera y por lo tanto, ninguna
llega al cero de caudal. Por consiguiente, el valor de rangeabilidad
jams podr ser infinito, aunque tericamente pueda pensarse as.

2.3) Obturador con Caracterstica Isoporcentual.

En el obturador con caracterstica isoporcentual, cada incremento
de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que flua antes de la variacin
dq
= a *q
dl

En la

que:
q = caudal a prdida de carga constante.
l = carrera.
a = cte.

Trabajando matemticamente la expresin anterior:

dq
= a * dl
q

dq
= a * dl ln q = a * l + C q = e al + C
q

q = e al * e C

q = b * e al
Donde:
a y b = ctes.
A continuacin, puede verse que:
Para l = 0

q = q mn = b

Para l = 1

q = q mx = b * e a

q mx = q mn * e a

q mx
= ea
q mn

Como:
q = b * e al , luego
q = q mn

q
* mx
q mn

q
q mx

q
= mn
q mx

q
* mx
q mn

Basndonos en la definicin de rangeabilidad, la expresin

anterior queda:

q
qmx

1
* Rl
R

Los valores tpicos de rangeabilidad para este tipo de vlvula

estn en un rango de 30 a 50.
Esta ltima expresin nos da el porcentaje de caudal en funcin
del campo de control o rangeability de la vlvula.
La representacin grfica de la curva de una vlvula
isoporcentual, se caracteriza porque al principio de la carrera, la

variacin de caudal es pequea, y al final, pequeos incrementos en la

carrera se traducen en grandes variaciones de caudal.
El trmino de isoporcentual deriva del hecho que, por cada
incremento porcentual de la carrera de la vlvula, se produce el mismo
incremento porcentual del caudal.
Supongamos que estando al 20% de la carrera, el caudal es 5
m /h, un incremento del 1% nos lleva a 5,05 m3/h. Luego estando al
80% de la carrera, un incremento con igual porcentaje nos lleva de 45
m3/h a 45,45 m3/h.
3

Notar que la proporcin se ha mantenido, no obstante el

incremento en los respectivos caudales son bastante distintos, 50
litros/h en el primer caso y 450 litros/h en el segundo.
En otras palabras, si nos situamos en la parte de bajos valores de
carrera que se corresponde con bajo valores de caudales, una variacin
en la carrera nos dar un caudal similar al previo, o sea pequeo.
Igualmente, si nos situamos en la parte alta de la carrera que se
corresponde con altos caudales, el mismo incremento nos dar un
caudal similar al previo o sea grande.

3) CARACTERSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS.

En la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones
reales, la presin diferencial (p ) a travs de ellas cambia cuando vara
su apertura, por lo que la curva real que relaciona la carrera con el
caudal se aparta de las caractersticas de caudal inherentes ya vistas y
se genera una nueva curva que recibe el nombre de caracterstica de
caudal efectiva o caracterstica de vlvula instalada.
El p variable (ya no ms una constante), depende de las
combinaciones de la tubera y de las caractersticas de las bombas y/o
tanques del proceso.
p = f ( resistenci as de la tubera, caracters ticas de bombas, tanques del proceso).

Por eso, es evidente que una misma vlvula instalada en

procesos diferentes, presentar inevitablemente curvas efectivas
distintas.

En un circuito tpico de un proceso industrial, formado por una

bomba centrfuga, la vlvula de control y la tubera, las caractersticas
de impulsin de la bomba y la prdida de carga absorbida por el
sistema variarn segn sea el grado de apertura de la vlvula.

Curva caracterstica de
la bomba

Presin prdida de c arga

100%

Prdida de carga
absorbida por la
vlvula

P rdida de carga en
la lnea
100%
Porcentaje caudal (%)

En esta grfica, puede verse que la diferencia entre la presin de

impulsin de la bomba y la prdida de carga de la tubera corresponden
a la prdida de carga absorbida por la vlvula, y sta aumenta al
disminuir el caudal.
Expresando la prdida de la presin de la vlvula cuando sta
est totalmente abierta, con relacin a la prdida de carga del sistema
(lnea + vlvula totalmente abierta) se obtiene un coeficiente r.
r=

p (producido por la vlvula totalment e abierta)

p del sistema (lnea + vlvula totalment e abierta)

El valor de este coeficiente depender del tamao relativo de la

vlvula con relacin al de la tubera y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto.

A dimetro de vlvula

valor de " r"

A resistenci a de tubera

valor de " r"

Para cada valor de r puede construirse una curva caracterstica

efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella
cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda
disponible para la vlvula.
Veamos un ejemplo: sea el siguiente proceso

Sistema con prdida de carga constante.

Cuyo circuito equivalente es:

Circuito equivalente .
H1 es la prdida de carga disponible para la vlvula, H2 la
producida en la tubera en el tramo comprendido entre P2 y P3, y H es la
cada total en el sistema.
Por lo tanto, el valor de r se calcula como:

r=

H1
H1
=
H
H1 + H 2
Recordemos que el caudal inherente en las vlvulas lineales es:

qi = k * l
Y para las isoporcentual es:

qi =

1
* Rl
R

Hemos agregado el subndice i para

inherente.

denotar su caracterstica

Trabajando algebraicamente a partir de las expresiones

anteriores se llega a la siguiente relacin entre el caudal efectivo (el
real) y el caudal inherente en funcin de r:

qe =

1 r +

r
q i2

NOTA: No se ha demostrado ac la expresin arriba expuesta, para los

interesados en conocer el desarrollo de la misma, se les sugiere la
consulta del libro Instrumentacin Industrial de Antonio Creuss de
Editorial Marcombo.
Es importante destacar que dicha ecuacin representa una
familia de curvas para cada tipo de vlvula, cada una representativa de
un valor particular de r.
Un criterio ms o menos aceptado para la seleccin de vlvulas de
control es el siguiente:
Si r 0,50 se selecciona una vlvula lineal.
Si 0,35 < r < 0,50 la seleccin debe ser evaluada teniendo en cuenta otras
considerac iones tales como : capacidad de evacuacin en la emergencia , etc.
Si r 0,35 se selecciona una vlvula isoporcent ual.

Notar el caso especial donde H = H 1 , luego r = 1 y, por lo tanto,

qe = qi .

VLVULA ISOPORCENTUAL

VLVULA LINEAL
q
100%

q
100%

r=

r=
0.0
5
r=
0.2

r=
0.5

5
0.0
r=
3
0.
r=

r=

CONCLUSIN:
Vemos que a medida que la prdida de carga disponible para la
vlvula disminuye y por lo tanto aumenta la prdida de carga en la
tubera, r se hace ms pequeo y con ello la vlvula lineal se aproxima
a una quick-opening y la vlvula isoporcentual a una lineal.

3.1) PRIMERA GUA DE SELECCIN.

A manera de pauta general, se puede decir que se usarn
vlvulas:
3.1.1) Isoporcentuales para:
a) Procesos rpidos.
b) Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
c) Cuando se requiere alta rangeabilidad.
2.3.2) Lineales para:
a) Procesos lentos.
b) Cuando ms del 40 % de la cada de presin del sistema cae en la
vlvula.
2.3.3) Quick-opening o apertura rpida para:
a) Control on-off.
b) Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida
rpidamente.
Para finalizar se puede decir que en la mayora de los casos las
vlvulas ms usadas son las del tipo isoporcentual, con menos
frecuencia las lineales y rara vez las de apertura rpida.

Respecto de esta ltima podemos agregar que no es un vlvula

con buen desempeo para controlar un lazo dado, la explicacin surge
de examinar su curva inherente, si bien entrega mucho caudal en los
rangos bajos de su carrera, luego (el 75% del recorrido restante)
mayores incrementos en la carrera casi no tienen incidencia para
obtener un mayor caudal, esto provoca que su capacidad de regulacin
sea muy pobre.
COMENTARIO:
Un comentario final sobre la rangeabilidad. En prrafos
anteriores hemos definido y empleado la rangeabilidad para poner el
caudal inherente en funcin de la misma, sin embargo la expresin que
define su concepto y su uso va ms all del mero empleo matemtico.
Esto es que, a veces los requerimientos de proceso solicitan una
relacin de caudales mnimos y mximos que exceden los que una sola
vlvula puede dar.
La solucin a tal problema est en el uso de dos vlvulas en una
disposicin de control conocida como de gama partida.
La figura siguiente muestra el arreglo mencionado. El
posicionador de la vlvula ms pequea se calibra para que haya una
carrera completa para una entrada de seal entre 3 a 9 psi y el
posicionador de la vlvula ms grande debe calibrarse para que haya
una carrera completa con una seal de entrada entre 9 a 15 psi.
Claramente se ve que cuando la vlvula pequea est dejando
pasar el mximo caudal empieza a abrir la mayor y viceversa, el cierre
comienza por sta ltima para luego continuar con la menor.

cont.

P
3- 9 psig

q1

9-15 psig
q2
q2

q1

4) DIMENSIONAMIENTO DE VALVULAS DE CONTROL

4.1) Introduccin.
Dimensionar una vlvula de control es seleccionar correctamente
el dimetro del orificio que permita el pasaje del caudal necesario.
El correcto dimensionamiento proveer un mejor funcionamiento
de la vlvula reguladora y consecuentemente, que el lazo de control
cumpla su objetivo de manera eficaz.
Masoneilan en 1944 introdujo el concepto de CV o KV con la
intencin de normalizar el clculo de dimensionamiento.
Por definicin, el CV es el caudal de agua a 60 F en gal/min que
pasa a travs de la vlvula ensayada completamente abierta y provoca
una prdida de carga de 1 psi.
Mientras que, por definicin, el KV es el caudal de agua a 15 C
en m /h que pasa a travs de la vlvula ensayada completamente
abierta y provoca una prdida de carga de 1 kg/cm2.
3

1 K V = 0,86 C V

1 CV = 1,17 K V

Munidos con todos los datos requeridos para una aplicacin

determinada, la idea es encontrar el dimetro de la vlvula que se
corresponda con el CV calculado o el inmediato superior.
4.2) Datos necesarios para el diseo:
4.2.1) Cada de presin en la vlvula: la evaluacin de este parmetro es
de fundamental importancia, por lo que se sugiere tomar debida nota
de lo siguiente:
a) Al decidir el pv , si es que no est definida por el proceso, se
presenta la disyuntiva de optar por un bajo costo de operacin (pv
bajo) con detrimento de la performance o un mejor control con mayor
costo de operacin dndole a la vlvula mayor prdida de carga
disponible ( pv alto).
b) A manera de gua se sugieren los siguientes lineamientos:
b.1) En circuitos con bombas el pv ser el 33% de la carga dinmica
del sistema y no menor a 1 kg/cm2 (aprox. 15 psi).
b.2) El pv asignado a la succin o descarga de un compresor ser el
5% de la presin absoluta de succin o el 50 % de las prdidas
dinmicas del sistema, se elegir siempre la mayor.
Estas relaciones deben ser aumentadas cuando el campo de
variacin de caudal es grande (atencin: variacin de caudal grande,
no confundir con caudal grande) y reducirlas cuando la variacin de
caudal es pequea.
b.3) Si el pv es slo un pequeo porcentaje de la prdida total del
sistema, la vlvula pierde rpidamente su capacidad para aumentar
ulteriormente el caudal (recordar rangos altos de la carrera en la tipo
quick opening).
b.5) Cuando el pv es del valor adecuado, la vlvula de control es ms
pequea que el dimetro de la caera donde se instalar.
4.2.2) Caudal: se adoptarn las siguientes definiciones:
a) Caudal normal mnimo (Qn-mn): mnimo caudal necesario para
mantener el proceso bajo control en cualquier condicin de
operacin.

b) Caudal normal mximo (Qn-mx): mximo caudal necesario para

mantener el proceso bajo control en cualquier condicin de
operacin.
c) Caudal mximo (Qmx): mximo caudal que puede circular por la
vlvula para el 100 % de apertura.
Excepto Qmx, los dems son datos de proceso (diseo o
condiciones de operacin). El Qmx suele adoptarse alrededor del 25 %
mayor que el Qn-mx.

4.2.3) Otros datos:

a) Temperatura de operacin y de diseo.
b) Propiedades fsicas:
* Viscosidad *Densidad * Peso especfico * Densidad relativa
* Presin de vapor * Peso molecular * Calores especficos * Otros
c) De instalacin:
* Dimetro de la caera donde se instalar
* Corrosin * Erosin * Otros tipos posibles de ataque
d) De la vlvula:
* Serie (150, 300, etc)
* Rangeabilidad

4.3) Frmulas.

El punto de partida para un mejor entendimiento se har con los

fluidos incompresibles, para luego extendernos a las expresiones
propias de gases y vapores.
No habr un desarrollo terico (el cual est brillantemente
tratado en la obra de A. Creuss), pero las expresiones mostrarn de qu
forma intervienen los datos requeridos y mencionados en el punto
anterior.

3.3.1) Fluidos incompresibles.

Un fluido a travs de la vlvula de control sigue las mismas leyes
de conservacin de masa y energa como la expresada en la mecnica
de los fluidos.
Los lquidos son incompresibles; cuando estos pasan a travs de
una restriccin en la caera deben acelerarse.
La energa para esta aceleracin debe ser tomada de la energa
disponible como presin del fluido o altura esttica. Luego de la
restriccin el fluido se frena y parte de esta altura o presin es
recuperada. La parte no recuperada se convierte en energa de friccin.
Despreciando las prdidas por friccin, el
conservacin de energa (Teorema de Bernoulli) nos da:

Principio

de

v 22 v12 = 2 gh
Donde:
v 2 es la velocidad en el rea 2 (restriccin).
v1 es la velocidad en el rea 1 (caera).
h = p medido en m de columna de agua.
Dado que v 22 >> v12 , y tendiendo en cuenta el factor de resistencia
( ) , la expresin anterior queda:

v 2 = v = * 2 gh
Teniendo en cuenta que Q = v * A , resulta que:
Q = A * * 2gh

, pero

h = 10

Donde:
representa el peso especfico relativo (o densidad relativa)
debido que se pretende siempre mantener las unidades en m de
columna de agua.
el p representa la cada de presin en la vlvula (H1) en kg/cm2.

el nmero 10 surge para convertir kg/cm2 en m de columna de

agua.

Luego, la expresin queda:

Q = A * * 2 g *10

Q = A * * 20g *

Siendo: KV = A * * 20 g , la ecuacin anterior debera quedar:

Q = KV

Pero, como la definicin de KV manifiesta la necesidad de que la

vlvula est totalmente abierta, entonces Q = Qmx y la expresin final
es:
Q mx = K V

K V = Q mx *

Con el valor de K V, debe ingresarse al siguiente grfico para

determinar cul es el dimetro ms conveniente a seleccionar.

IMPORTANTE:

El tipo de vlvula queda determinado por el valor de r que fue

definido con anterioridad. Sin embargo, el dimetro de la vlvula se
determina utilizando el grfico anterior.

3.3.2) Fluidos compresibles.

Los lquidos al ser incompresibles no varan su densidad a travs
de la vlvula, en cambio los gases o vapores se expanden al caer la
presin y por lo tanto su densidad decrece al pasar por la vlvula.
El mtodo ms conveniente para expresar esta variacin es
utilizar el factor de expansin en las expresiones arriba
mencionadas.
Q mx = K V * Y *

K V = Q mx * Y *

El factor de expansin Y se define para el aire como:

= 1 0,33

Donde:

x
x T

pv
P1

x=

P1: presin aguas arriba de la vlvula.

Para gases distintos al aire, el factor de expansin debe ajustarse

mediante un factor de correccin Fk , llamado factor de relacin de
calores especficos dada por:
Fk =

k
1,4

Donde:
k es la relacin de calores especficos.
La expresin final ser por lo tanto:
= 1 0,33

x
x T Fk

5) FLASHING Y CAVITACIN

5.1) Introduccin.
Estos fenmenos pueden tener efectos significativos sobre la
operacin de la vlvula y sobre el procedimiento de dimensionamiento.
Para mantener un Q constante en las inmediaciones de la
restriccin la velocidad debe incrementarse conforme disminuye el
rea. La velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al
rea mnima, o sea, en el puerto de salida de vlvula considerada. Ese
punto es conocido como vena contracta y le corresponde el punto de
mnima presin.
Luego de la vena contracta, el lquido comienza a disminuir su
velocidad y a aumentar la presin.

Cuando dicha recuperacin es menor que la presin de vapor PV

del lquido en cuestin, parte de l comienza a vaporizarse (flashing), lo
que tiende a provocar serios daos en el obturador y en el asiento por
el efectos de erosin.

Adems del dao fsico, la vaporizacin instantnea tiende a

hacer disminuir el Q dado que las burbujas entorpecen el paso del
lquido y pueden llegar incluso a bloquearlo (choked flow). Por lo que
un aumento de p no se ver correspondido con un aumento de
caudal.
IMPORTANTE:
Lo dicho en el prrafo anterior significa claramente que ya no se
cumple la expresin fundamental empleada para el clculo del K V:
Q mx = K V *

K V = Q mx *

5.2) Expresiones representativas.

Es importante conocer el p mx a partir del cual no hay un
incremento del caudal Q, como tambin as, la zona de transicin que
comienza en p PERM , segn se observa en el grfico anterior.
Distintos fabricantes han encontrado diferentes expresiones para
describir la funcin y luego, la han incorporado a sus programas de
clculo a efectos de prevenir en la corrida de los mismos la posible
ocurrencia de flashing.
Slo por una cuestin de simplicidad evitaremos la mencin y
anlisis de todas ellas, eligiendo la desarrollada por Masoneilan.

Se considera a p PERM en funcin del lquido y del tipo de vlvula.

Masoneilan propone:

p PERM = C f p s
Donde:

ps = P1 0,96 0,28

Pv

Pc

Siendo:
PV: presin de vapor del lquido en psi.
PC: presin crtica del lquido en psi.
Cf: factor de flujo crtico, es dato de vlvula.

Si

P1
> Pv entonces ps = P1 Pv .
2

Las vlvulas mariposas (como en la mayora de las rotatorias)

tienen caractersticas de recuperacin alta, en cambio las de vstago de
desplazamiento lineal tienen caractersticas de recuperacin baja dado
que la trayectoria del fluido es ms tortuosa que en las primeras y por
lo tanto la cada de presin del lquido es mayor, y en consecuencia
tienen menor capacidad para la recuperacin de presin.

5.3) Cavitacin.
Si la recuperacin de la presin es suficiente para elevarse por
encima de la presin de vapor del lquido, entonces las burbujas
empiezan a implotar, y se produce el fenmeno de la cavitacin.

La energa liberada en la implosin (pueden llegarse a producir

presiones localizadas alrededor de la implosin del orden de las
100.000 atm.) va carcomiendo las paredes internas de la vlvula, y
puede escucharse por los internos de la vlvula un sonido como si
fluyera arena cuando la cavitacin es incipiente y un sonido a piedras
rodando cuando la cavitacin es severa.
La cavitacin puede tambin obstruir el caudal (choked flow) y es
causante de severos daos a los internos.
Empricamente se ha demostrado que en las vlvulas con baja
recuperacin, el bloqueo por flashing y cavitacin se presenta
aproximadamente al mismo p y por lo tanto la ecuacin:

p PERM = C f ps
Sirve para calcular el p al cual comenzara la cavitacin.
En cambio para las de alta recuperacin (rotatorias), la cavitacin
puede ocurrir a cadas de presin por debajo del p PERM . Para ste tipo
de vlvula, Masoneilan propone:

pCAV = KC ( P1 Pv )
Donde:
Kc: coeficiente de cavitacin incipiente y es dato de tablas
suministrado por el fabricante.

Los fabricantes producen dispositivos anticavitacin con los que

tienden a incrementar Kc y por lo tanto la cada de presin a la cual
ocurre la cavi tacin.

6) POSICIONADORES.
Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su
funcin es comparar la seal de salida del controlador con la posicin
del vstago de la vlvula.
Si el vstago no est en la posicin indicada por el controlador,
con el posicionador se aade o elimina aire del actuador de la vlvula
hasta que se logra la posicin correcta.
El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los
efectos de:

Retardo en los actuadores de gran capacidad.

Friccin del vstago debido a la empaquetadura.
Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos.
Cambios en la presin en la lnea de procesos donde est
instalada la vlvula.

Se recomienda el uso del posicionador cuando la respuesta del

conjunto vlvula-posicionador es mucho ms rpida que el proceso
mismo.
Otras ventajas que presenta el posicionador son:

Se reduce la histresis y mejora la linealidad.

El piloto amplificador puede trabajar a presiones mayores que el

de seal, o sea para m1 variando entre 3 a 15 psi, m2 variar entre
3 a 60 psi. Esto permite trabajar con fuerzas estticas de friccin
mucho mayores.

Permite discriminar mayor cantidad de posiciones del vstago,

incrementando su nmero de 50 a 200 aproximadamente.

Finalmente y como aplicacin importante permite trabajar en

rango partido o sea m1 de 3 a 15 psi y ajustando m2 de la vlvula
pequea para plena carrera entre 3 a 15 cuando m1 vara entre 3

a 9 psi (parte baja) y m2 de la vlvula grande para plena carrera

entre 3 a 15 psi cuando m1 vara entre 9 a 15 psi (parte alta).