ESTUDO DA CONVERGNCIA DE MALHA NA SOLUO

NUMRICA DE ESCOAMENTO SOBRE PERFIL AERODINMICO

UTILIZANDO O OpenFOAM

Marcos Paulo Gomes Fernandes marcospgf@gmail.com

Paulo Alexandre Costa Rocha paulo@posmec.ufc.br
Angelo Bezerra Modolo modolo.angelo@gmail.com
Francisco Olimpio Moura Carneiro olimpiomcarneiro@gmail.com
Universidade Federal do Cear, Departamento de Engenharia Mecnica e de Produo
Campus do Pici, Av. Humberto Monte, S/N, Bloco 714
60450-000 Fortaleza CE

Resumo: A formao do engenheiro vem exigindo cada vez mais conhecimento de

ferramentas de simulao computacional, que ajudam no entendimento de fenmenos e
processos. Este trabalho apresenta um estudo de convergncia de malha na soluo do
escoamento sobre um perfil aerodinmico. O estudo auxilia o aluno a perceber aspectos que
so relevantes na obteno de solues computacionais acuradas, de forma que quaisquer
desvios que surjam no sejam devidos malha aplicada na soluo. Para realizar as
simulaes, foi utilizado o OpenFOAM, que um pacote de fluidodinmica computacional de
cdigo livre, com capacidades de gerao de malha, obteno da soluo e psprocessamento. Para a anlise de convergncia, foram avaliados os efeitos dos parmetros
adotados sobre as foras de sustentao e arrasto no perfil. Os parmetros analisados foram
o comprimento de jusante, comprimento de montante, nvel de refinamento e nmero de
layers (camadas adjacentes superfcie slida). Com o estudo, foi possvel parametrizar a
gerao da malha, tornando as solues obtidas independentes da mesma, para que somente
parmetros fsicos passem a ser alterados.
Palavras-chave: Simulao computacional, Convergncia de malha, Escoamento sobre perfil
aerodinmico, OpenFOAM
1

INTRODUO

Softwares de simulao computacional esto sendo cada vez mais utilizados na

engenharia (FOX etal.,2006). Essa ferramenta est se tornando til tambm nas atividades
acadmicas dos futuros engenheiros, pois atravs dela teorias bsicas, fundamentais na
formao dos discentes, podem ser visualizadas e analisadas de forma convergente com os
problemas reais que envolvem as mesmas.
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Projetos de pesquisa so atividades complementares de fundamental importncia para o

ensino de engenharia. Grande parte desses projetos necessita de dados experimentais, que s
esto disponveis em determinados livros ou trabalhos cientficos e sob uma quantidade
limitada de condies. Atravs da simulao, alm da visualizao do problema, possvel
validar os dados obtidos da literatura e estender estes dados a outras condies no
encontradas nos materiais de pesquisa.
Uma das primeiras etapas para a simulao computacional de problemas de engenharia
a parametrizao da malha a ser utilizada, pois com esse processo que se garante que os
mesmos parmetros computacionais vo ser utilizados nas diferentes condies fsicas do
problema. A malha a representao discreta do domnio fsico e a parametrizao da mesma
a determinao de parmetros geomtricos e de refinamento que impactam na soluo
numrica. Feito isso se torna possvel realizar as simulaes e, principalmente, comparar os
resultados obtidos com os encontrados experimentalmente.
Neste trabalho foi feita a parametrizao da malha para o escoamento sobre um perfil
aerodinmico, com o objetivo de se obter parmetros de gerao da malha que diminuam o
esforo computacional e ainda possa ser utilizada em diferentes tipos de problema. Uma
metodologia para ser apresentada na disciplina de Dinmica dos Fluidos foi criada para o
auxlio no ensino da teoria, especificamente na rea de escoamento externo. Todas as
simulaes foram feitas num software gratuito, e com cdigo aberto, que facilita a aplicao
em centros de educao.
2

METODOLOGIA

Para a determinao das condies timas de gerao da malha foi escolhido o perfil
NACA 2410, sob uma das condies de escoamento mais crticas (ABBOTT & von
DOENHOFF,1959), pois uma malha que se adque a essa condio possivelmente se
adequar a qualquer outra. Para a condio citada, o nmero de Reynolds era de 9 x 10 9 e o
ngulo de ataque era de + 16o.
O programa utilizado foi o OpenFOAM (WELLER et al.,1998) que um pacote de
fluidodinmica computacional (CFD) gratuito de cdigo livre, estruturado para operar e
manipular campos tensoriais aplicados a CFD. O perfil foi desenhado em um software de
desenho em trs dimenses e exportado ao OpenFOAM no formato universal STL. O
tamanho de corda (L) utilizado para o perfil foi de 1m (L = 1m).
O trabalho foi dividido em dois perodos. Um chamado de pr-anlise, dividido em prrefinamento e fator de relaxao. O outro chamado de anlise, que foi dividido em distncia
de jusante, distncia de montante, nvel da caixa de refinamento e nmero de layers.
Todas as distncias analisadas nesse trabalho foram adimensionalizadas em relao ao
tamanho da corda do perfil. A simbologia utilizada para as distncias foi: N x L (N o de
cordas). O parmetro utilizado para a verificao da convergncia da soluo foi fora de
sustentao sobre o perfil, onde essa fora calculada diretamente pelo OpenFOAM. No
perodo da anlise, o estudo dos valores foi feito plotando-se um grfico com Sustentao
mdia, mnima e mxima em funo da distncia a jusante, distncia a montante, nvel da
caixa de refinamento e nmero de layers. Em todas as simulaes foram utilizados 1000
passos de tempo, o que mostrou ser bastante para a convergncia da soluo. O modelo de
turbulncia utilizado foi o k-psilon, que um modelo muito difundido em simulao
numrica (WILCOX, 1994).
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2.1

Pr - anlise

Pr-refinamento
Nesta fase foi definido o nvel de refinamento (nmero de passos de diviso dos
elementos) mnimo que foi utilizado na determinao do fator de relaxao, anlise de jusante
e analise de montante. Isso foi feito utilizando a maior malha que iria ser simulada, situao
mais crtica para o refinamento, pois garantido um nvel de refinamento mnimo possvel para
este caso a soluo converge para os outros. A necessidade desta etapa se d devido ao
objetivo de se manter os mesmos parmetros computacionais nas diferentes simulaes.
Fator de relaxao
Definiu-se o fator de relaxao (fator que influencia o nmero de iteraes e o tamanho
do passo de tempo) mnimo que foi utilizada em todas as outras etapas seguintes. Para
determinao deste parmetro foi utilizado a menor malha que iria ser simulada, situao mais
instvel de soluo, dessa forma garantiu-se um fator mximo possvel para todas as outras
situaes.
2.2

Anlise

Comprimento de jusante
Essa a fase inicial da anlise porque ao passar pelo perfil, onde o escoamento se
encontra em situao mais extrema, forma-se a esteira aerodinmica aps o mesmo. Para isso
foi fixada uma distncia a montante de 10 x L (10 cordas) e se utilizou as seguintes distncias
a jusante: 10 x L, 20 x L, 30 x L, 40 x L, 50 x L e 60 x L, onde L o tamanho da corda.
Comprimento de Montante
A distncia a jusante fixada foi a encontrada na fase anterior. As distncias a montante
utilizadas foram: 5 x L, 10 x L, 15 x L. 20 x L, 25 x L, 30 x L. Os valores menores utilizados
se devem ao fato de o escoamento antes do perfil ser relativamente estvel, pois no h efeito
da esteira.
Nvel de Refinamento
O refinamento da superfcie do perfil foi mantido o mesmo da etapa de pr-refinamento.
O que foi variado durante esta fase foi o nvel da caixa de refinamento (domnio volumtrico).
Os seguintes valores foram utilizados: 0, 1, 2 e 3.
Nmero de layers (camadas adjacentes superfcie slida)
A ltima etapa desse perodo foi a determinao do nmero de layers. Os layers so
camadas adjacentes a superfcie do perfil. Elas melhoram a soluo do escoamento de camada
limite sobre o perfil, pois o escoamento nessa regio se torna ortogonal. Utilizando os
parmetros das fases anteriores, variou-se o nmero de layers nos seguintes valores: 0, 1, 5,
10, 15, 20, 25 e 30. O fator de expanso, que o fator que determina a relao entre a
espessura de duas camadas adjacentes, utilizado foi 1,4. Nas etapas anteriores o nmero de
layers utilizado foi 30 com um fator de expanso de 1,2. A mudana no fator de expanso se
deu porque com o primeiro valor utilizado no se obteve valores de y+ (distncia
adimensional da camada limite) adequado.
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DISCUSSO E RESULTADOS

Os valores finais para a malha foram obtidos priorizando sempre a qualidade sem deixar
de lado o objetivo de reduzir o nmero de clculos computacionais.
3.1

Pr anlise

Na pr-anlise o nvel de refinamento da superfcie encontrado foi de (3 4), que

representa os valores mnimos e mximos admissveis, e o da caixa de refinamento foi igual a
2. Os fatores de relaxao encontrados foram os seguintes: 0,1 para a presso e 0,3 para
velocidade, k e psilon.
3.2

Anlise da malha do domnio

Comprimento de jusante
A Figura 1 apresenta o grfico com os resultados obtidos nas simulaes variando as
distncias a jusante. Foram plotados os valores mximo, mnimo e mdio do ciclo de valores
que oscilam aps a estabilizao. Esta variao cclica ocorre pelo fato da esteira estar sempre
passando pelo contorno de sada, que impacta na soluo numrica dentro do domnio.

Figura 1- Grfico da convergncia da soluo para diferentes distncias a jusante.

Analisando o grfico observa-se que a partir de 40 cordas (40 x L) ocorre uma
estabilizao dos valores da fora de sustentao e que o valor mdio da mesma torna-se
aproximadamente constante. Da tomou-se essa distncia como valor escolhido.
Comprimento de montante
O resultado obtido para esta fase esta representado pelo grfico da Figura 2.

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Figura 2- Grfico da convergncia da soluo para diferentes distncias a montante.

Observa-se, pelo grfico, a pouca influncia da distncia a montante sobre a soluo do
problema, pois a sustentao quase constante para os valores considerados. Para no
escolher o limite inferior de distncia, 5 x L, admitiu-se um fator de segurana e o valor
escolhido foi 10 x L
Refinamento
A variao do nvel da caixa de refinamento est representada pelo grfico da Figura
3.

Figura 3- Grfico da convergncia da soluo para diferentes nveis de refinamento.

Nota-se claramente a convergncia dos valores no nvel 3. Porm com esse valor o
nmero de passos e o tempo em cada passo aumenta exponencialmente em relao ao nvel 2.
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Da o nvel 2 foi escolhido pois exige menor quantidade de clculo e apresenta uma
sustentao mdia igual ao 3, o que demonstra que a qualidade da malha mantida.
Nmero de layers
A escolha do nmero de layers se deu pela convergncia na fora de arrasto, pois esse
parmetro influencia diretamente o arrasto sobre o perfil.
A convergncia observada a partir de 20 layers, por isso essa quantidade foi escolhida.

Figura 4- Grfico da convergncia da soluo para diferentes nveis nmero de layers.

3.3

Malha Parametrizada

F
igura 5- Campo de velocidade do escoamento sobre o perfil utilizando a malha
parametrizada
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Analisando a Figura 5 possvel ver a propagao da esteira ao longo da distncia de

jusante. O escoamento sobre o perfil ilustrado pelas linhas de corrente, a Figura 6 detalha
esse fenmeno. O efeito do descolamento muito bem representado pela formao de vrtice
na parte posterior do perfil.

.
Figura 6 Linhas de corrente sobre o perfil
As Figuras 5 e a Figura 6 foram obtidas a partir da ferramenta de ps-processamento
de resultados do OpenFOAM, o ParaFoam.
O valor dos coeficientes de sustentao (Cl) e de arrasto (Cd) foram 1,03 e 0,006
respectivamente. Os resultados apresentam um erro de 31,64% para o Cl e 64,99% para o Cd
se comparados com os apresentados por ABBOT & von DOENHOFF(1959). A discordncia
existente explicada pela dificuldade de soluo do modelo de turbulncia utilizado para a
condio de descolamento em que o perfil se encontra (o que possvel se observar na
Figura 6). Este desvio era previsto e no est relacionado com a convergncia do par
soluo x malha.
4

CONCLUSO

A concretizao de todos os passos desse trabalho resultou em uma malha parametrizada

para ser utilizada em simulao de escoamento externo sobre perfil aerodinmico. Isso
garante que simulaes sero feitas sob os mesmos parmetros computacionais em todas as
situaes fsicas analisadas e tambm permite a mudana de parmetros fundamentais (desde
que o nmero de Reynolds seja similar), como o tipo de fluido, a velocidade do escoamento e
o tamanho do perfil. Dessa forma torna-se ainda mais propicia a anlise pelos estudantes em
mltiplas situaes. Por fim tambm ser possvel uma notvel diminuio do esforo
computacional, com ganho de tempo de execuo, que pode ser um limitador no processo de
ensino-aprendizagem.
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Alm de todos os benefcios citados acima, o software utilizado aberto e gratuito, o

que facilita que a ferramenta computacional seja utilizada no ensino dos cursos de
engenharia, com anlise do cdigo aplicado.
5

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABBOTT, I. H.; von DOENHOFF, A. E. Theory of wing sections. New York: Dover, 1959.
FOX, R.W.; McDONALD, A.T.; PRITCHARD, P.J. Introduo mecnica dos fluidos.
Rio de janeiro: LTC, 2006.
WELLER, H.G.; JASAK, H.; FUREBY, C. A tensorial approach to computational
continnum mechanics using object-oriented techniques. Computers and physics, v.12,
n.6, nov/dec 1998.
WILCOX, D.C. Turbulence modeling for CFD. California: DCW industries, 1994.

MESH CONVERGENCE STUDY IN THE NUMERICAL

SOLUTION OF A FLOW OVER AN AERODYNAMIC PROFILE
USING OPENFOAM

Abstract: The background education of an engineer requires even more knowledge of

computer simulation tools, which help understanding processes and phenomena.
This work presents a study of mesh convergence in the solution of a flow over an
aerodynamic profile. The study helps the student to perceive$relevant aspects in the
obtention of accurate computational solutions, in a way that any deviations that
arise will not be due to the mesh applied. To perform the simulations it was used
OpenFOAM, which is an open source computational fluid dynamics package, with
mesh creation, solution obtention and post processing capabilities. To analyze the
convergence, the effects of the adopted parameters over the lift and drag forces on
the profile were evaluated. The analyzed parameters were the downstream length,
the upstream length, the refinement level and the number of layers (adjacent to the
solid surface). With this study, it was possible to give parameters to the mesh
generation, making the obtained solutions independent of it, to guarantee that only
physical parameters can be further changed.
Key-words: Computer simulation, Mesh convergence, Flow over an aerodynamic
profile, OpenFOAM

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