Altivar 61

Gua de instalacin

Variadores de velocidad
para motores asncronos

Debe conservarse para un uso posterior

0,37 (0,5 HP) ... 45 kW (60 HP)/200 - 240 V

0,75 (1 HP) ... 75 kW (100 HP)/380 - 480 V

Contenido

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 5
Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________________________ 6
Referencias de los variadores ___________________________________________________________________________________ 8
Dimensiones y pesos _________________________________________________________________________________________ 10
Condiciones de montaje y de temperatura _________________________________________________________________________ 11
Montaje en cofre o en armario __________________________________________________________________________________ 13
Montaje del terminal grfico ____________________________________________________________________________________ 15
Posicin del LED de carga _____________________________________________________________________________________ 16
Montaje de tarjetas opcionales __________________________________________________________________________________ 17
Montaje de las platinas CEM ___________________________________________________________________________________ 19
Precauciones de cableado _____________________________________________________________________________________ 20
Borneros de potencia _________________________________________________________________________________________ 22
Borneros de control __________________________________________________________________________________________ 24
Borneros de las opciones ______________________________________________________________________________________ 26
Esquemas de conexin _______________________________________________________________________________________ 31
Uso en una red IT ____________________________________________________________________________________________ 40
Compatibilidad electromagntica, cableado ________________________________________________________________________ 41

Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este
variador.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV61, debe leer y comprender
esta gua de instalacin. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que
debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad
internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de
proteccin de todos los equipos.
Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito
impreso, funcionan con la tensin de la red. NO DEBE TOCARLAS.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el equipo est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los
tornillos de los borneros.
No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de poner el variador en tensin, coloque y cierre todas las tapas.
Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de
velocidad.
- corte la alimentacin;
- coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador
del variador de velocidad;
- bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.
Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la
alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que
los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el
procedimiento de medida de la tensin del bus de CC de la pgina 16 para comprobar
si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un
indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC.
La electrocucin puede producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR
Si el variador no se pone en tensin durante un perodo largo de tiempo, el
rendimiento de los condensadores electrolticos disminuye.
En caso de parada prolongada, ponga el variador en tensin al menos cada dos aos
y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores
y comprobar que funcionen. Se recomienda no conectar el variador directamente a la
tensin de red, sino aumentar la tensin gradualmente con la ayuda de un
alternostato.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Etapas de la instalacin

INSTALACIN
b 1 Recepcin del variador
v Asegrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la
correspondiente a la orden de pedido.
v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido daos
durante el transporte.

b 2 Compruebe la tensin de red

Las etapas 1 a 4
se deben realizar
sin tensin.

v Compruebe que la tensin de red es compatible con el

rango de alimentacin del variador (vanse las pginas
8 y 9).

b 3 Montaje del variador

v Fije el variador siguiendo las recomendaciones
ofrecidas en este documento.
v Monte las opciones internas y externas eventuales.

b 4 Instalacin del cableado del variador

v Conecte el motor y asegrese de que su
acoplamiento corresponda a la tensin.
v Conecte la red de alimentacin, tras haberse
asegurado de que est sin tensin.
v Conecte el control.
v Conecte la consigna de velocidad.

PROGRAMACIN
v 1 Consulte la gua
de programacin

Recomendaciones preliminares

Manutencin/almacenamiento
Para que el variador est protegido antes de su instalacin, manipule y almacene el equipo en su embalaje. Asegrese de que las
condiciones ambientales son aceptables.

ADVERTENCIA
EMBALAJE DAADO
Si el embalaje parece estar daado, puede ser peligroso abrirlo o manipularlo.
Efecte esta operacin protegindose de todo riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Manutencin en la instalacin

45
mx.

Los ALTIVAR 61 hasta los calibres ATV61HD15M3X y ATV61HD18N4 se pueden retirar del
embalaje e instalar sin equipos de manutencin.
Los calibres superiores requieren un polipasto, por lo que estn equipados con "orejas" de
manutencin. Respete las precauciones siguientes.

Recomendaciones preliminares

Precauciones
Lea y siga las instrucciones de la "Gua de programacin".

ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Antes de poner en tensin el Altivar 61 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de arranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al
control de marcha estn desactivadas (en el estado 0), puesto que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo o inesperado, mediante la funcin Power
Removal del Altivar 61 se asegura el bloqueo electrnico.
Esta funcin exige la utilizacin de los esquemas de conexin conforme a las exigencias de la categora 3 segn la norma
EN954-1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 segn IEC/EN61508.
La funcin Power Removal es prioritaria sobre cualquier control de marcha.

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

Red (entrada)
Corriente de lnea mx.
(2)
De 200 V
De 240 V

Icc de lnea Potencia

estimada
aparente
mx.

Corriente
de
conexin
mx. (3)

kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5

A
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3

kA
5
5
5
5
5
22
22

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4

HP
0,5
1
2
3
5
7,5

A
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1

kVA
1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5

Variador (salida)
Intensidad Corr. transitoria
nominal
mx. durante 60 s
mx.
(1)
disponible
In (1)
A
A
3
3,6
4,8
5,7
8
9,6
11,0
13,2
13,7
16,4
17,5
21
27,5
33

Altivar 61
Referencia (5)

ATV61H075M3(4)
ATV61HU15M3(4)
ATV61HU22M3(4)
ATV61HU30M3(4)
ATV61HU40M3(4)(6)
ATV61HU55M3(4)(6)
ATV61HU75M3(4)(6)

Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

Red (entrada)
Corriente de lnea mx.
(2)
De 200 V
De 240 V

Icc de lnea Potencia

estimada
aparente
mx.

Corriente
de
conexin
mx. (3)

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45

A
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167

kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4
23,4
93,6
93,6
100
100
250
250
250

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60

A
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147

kVA
2,2
4
5,3
6,8
9,2
12,4
15,9
18,8
25,1
27,7
32
42,4
51
65

Variador (salida)
Intensidad Corr. transitoria
nominal
mx. durante 60 s
mx.
(1)
disponible
In (1)
A
A
4,8
5,7
8
9,6
11
13,2
13,7
16,4
17,5
21
27,5
33
33
39,6
54
64,8
66
79,2
75
90
88
105,6
120
144
144
173
176
211

Altivar 61
Referencia (5)

ATV61H075M3(4)
ATV61HU15M3(4)
ATV61HU22M3(4)
ATV61HU30M3(4)
ATV61HU40M3(4)
ATV61HU55M3(4)
ATV61HU75M3(4)
ATV61HD11M3X(4)
ATV61HD15M3X(4)
ATV61HD18M3X
ATV61HD22M3X
ATV61HD30M3X
ATV61HD37M3X
ATV61HD45M3X

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte en ajuste de fbrica
y un uso en rgimen permanente (el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV61H 075M3 a D15M3X
y 2,5 kHz para los modelos ATV61H D18M3X a D45M3X).
Por encima de este ajuste de fbrica, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento.
Para un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fbrica, se debe aplicar una desclasificacin a la intensidad nominal
del variador segn las curvas de la pgina 12.
(2) Corriente en una red que indica "Icc de lnea estimada mx." y para un variador sin opciones externas.
(3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mxima (240 V +10%).
(4) Los ATV61H 075M3 a D15M3X estn disponibles con o sin terminal grfico. La referencia de los variadores sin terminal grfico acaba
con la letra Z, por ejemplo: ATV61H075M3Z. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones
ambientales adversas (5).
(5) Los variadores con la extensin S337 337 estn destinados para ser utilizados en condiciones ambientales adversas (clase 3C2
segn IEC 721-3-3). Se suministran con un terminal grfico.
(6) Es indispensable utilizar una inductancia de lnea (vase el catlogo).
Inhiba el fallo que indica la prdida de una fase de red (IPL) para permitir que ATV61H 075M3 a U75M3 funcionen en una red
monofsica (vase la gua de programacin). Si el ajuste de este fallo sigue con la configuracin de fbrica, el variador se bloquear
por fallo.

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz

Motor trifsico 380...480 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

Red (entrada)
Corriente de lnea mx.
(2)

De 380 V
A
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167

De 480 V
A
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137

Icc de lnea Potencia

estimada aparente
mx.

Corriente
de
conexin
mx. (3)

kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22

A
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
46,7
46,7
93,4
93,4
93,4
75
90
90
200
200
200

kVA
2,4
4,1
5,6
7,2
9,4
13,7
18,1
24,5
32
30,5
33
44,7
55,7
62,7
81,8
110

Variador (salida)
Altivar 61
Intensidad nominal
Corr.
Referencia (5)
mx. disponible In (1) transitoria
mx.
durante 60 s
(1)
De 380 V
A
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160

De 460 V
A
2,1
3,4
4,8
6,2
7,6
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124

A
2,7
4,9
6,9
9,3
12,6
17,1
21,1
33,2
39,6
49,2
57,6
79,2
94,8
112,8
139
192

ATV61H075N4(4)
ATV61HU15N4(4)
ATV61HU22N4(4)
ATV61HU30N4(4)
ATV61HU40N4(4)
ATV61HU55N4(4)
ATV61HU75N4(4)
ATV61HD11N4(4)
ATV61HD15N4(4)
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte en ajuste de fbrica
y un uso en rgimen permanente (el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV61H 075N4 a D30N4
y 2,5 kHz para los modelos ATV61H D37N4 a D75N4).
Por encima de este ajuste de fbrica, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento. Para
un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fbrica, se debe aplicar una desclasificacin a la intensidad nominal del
variador segn las curvas de la pgina 12.
(2) Corriente en una red que indica "Icc de lnea estimada mx." y para un variador sin opciones externas.
(3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mx. (480 V +10%)
(4) Los ATV61H 075N4 a D15N4 estn disponibles con o sin terminal grfico. La referencia de los variadores sin terminal grfico acaba
con la letra Z, por ejemplo: ATV61H075N4Z. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones
ambientales adversas (5).
(5) Los variadores con la extensin S337 337 estn destinados para ser utilizados en condiciones ambientales adversas (clase 3C2
segn IEC 721-3-3). Se suministran con un terminal grfico.

Dimensiones y pesos

Con terminal grfico

Con 2 tarjetas opcionales (1)

Con 1 tarjeta opcional (1)

Sin tarjeta opcional



ATV61H

a
mm
(pulg.)

b
mm
(pulg.)

c
mm
(pulg.)

c1
mm
(pulg.)

c2
mm
(pulg.)

G
mm
(pulg.)

H
mm
(pulg.)

h
mm
(pulg.)

Para
mm
tornillo
(pulg.)

Peso
kg
(lb)

075M3, U15M3,
075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4

130
(5,12)

230
(9,05)

175
(6,89)

198
(7,80)

221
(8,70)

113,5
(4,47)

220
(8,66)

5
(0,20)

5
(0,20)

M4

3
(6,61)

155
(6,10)

260
(10,23)

187
(7,36)

210
(8,27)

233
(9,17)

138
(5,43)

249
(9,80)

4
(0,16)

5
(0,20)

M4

4
(8,82)

175
(6,89)

295
(11,61)

187
(7,36)

210
(8,27)

233
(9,17)

158
(6,22)

283
(11,14)

6
(0,24)

6
(0,24)

M5

5,5
(12,13)

U75M3, D11N4

210
(8,27)

295
(11,61)

213
(8,39)

236
(9,29)

259
(10,20)

190
(7,48)

283
(11,14)

6
(0,24)

6
(0,24)

M5

7
(15,43)

D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4

230
(9,05)

400
(15,75)

213
(8,39)

236
(9,29)

259
(10,20)

210
(8,26)

386
(15,20)

8
(0,31)

6
(0,24)

M6

9
(19,84)

240
(9,45)

420
(16,54)

236
(9,29)

259
(10,20)

282
(11,10)

206
(8,11)

403
(15,87)

11
(0,45)

5,5
(0,22)

M5

30
(66,14)

D30N4, D37N4

240
(9,45)

550
(21,65)

266
(10,47)

289
(11,38)

312
(12,28)

206
(8,11)

531,5
(20,93)

11
(0,45)

5,5
(0,22)

M5

37
(81,57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X

320
(12,60)

550
(21,65)

266
(10,47)

289
(11,38)

312
(12,28)

280
(11,02)

524
(20,93)

20
(0,79)

8,6
(0,34)

M8

37
(81,57)

D45N4, D55N4, D75N4

320
(12,60)

630
(24,80)

290
(11,42)

313
(12,32)

334
(13,15)

280
(11,02)

604,5
(23,80)

15
(0,59)

9
(0,35)

M8

45
(99,21)

Sin terminal grfico

Con 2 tarjetas opcionales (1)

4x

Con 1 tarjeta opcional (1)

Sin tarjeta opcional

c1

c2

G
a

Sin el terminal grfico, las dimensiones c, c1 y c2 de la tabla que aparece arriba se reducen en 26 mm (1,01 pulg.); el resto de las
dimensiones no vara.
(1) Tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o de la tarjeta programable "Controller Inside".

10

u 3,94 pulg.

u 100 mm

Condiciones de montaje y de temperatura

Instale el variador verticalmente a 10.

Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que se
realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.
Espacio libre delante del variador: mnimo 10 mm (0,39 pulg.).

u 3,94 pulg.

u 100 mm

Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la tapa de proteccin situada encima
del variador, tal y como se indica a continuacin.

Extraccin de la tapa de proteccin

ATV61H 075M3 a D15M3X y ATV61H 075N4 a D18N4

ATV61H D18M3X a D45M3X y ATV61H D22N4 a D75N4

Hay 2 tipos de montaje posibles:

Montaje A

Montaje B

Espacio libre u 50 mm (u 1,97 pulg.) a cada lado, con la tapa de proteccin presente

u 50 mm

u 50 mm

u 1,97
pulg.

u 1,97
pulg.

Variadores yuxtapuestos, retirando la tapa de proteccin (el grado de proteccin pasa a ser IP20)

11

Condiciones de montaje y de temperatura

Curvas de desclasificacin
Curvas de desclasificacin de la corriente In del variador, en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje.
ATV61H 075M3 a D15M3X y ATV61H 075N4 a D18N4
I/In
In = 100 %
90 %

40 C (104 F) montaje A
50 C (122 F) montajes B

80 %

50 C (122 F) montaje A
70 %

60 C (140 F) montajes A y B

60 %
50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frecuencias de corte

ATV61H D22N4 y ATV61H D30N4

I/In
In = 100 %

40 C (104 F)
90 %
80 %

50 C (122 F)
70 %
60 %

60 C (140 F)

50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frecuencias de corte

ATV61H D18M3X a D45M3X y ATV61H D37N4 a D75N4

I/In
In = 100 %

40 C (104 F)
90 %
80 %

50 C (122 F)
70 %
60 %

60 C (140 F)

50 %

2,5 kHz 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frecuencias de corte

Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.

12

Montaje en cofre o en armario

Respete las precauciones de montaje que se indican en las pginas

anteriores.
Con el fin de asegurar la buena circulacin del aire en el variador:
- prevea rejillas de ventilacin;
- asegrese de que la ventilacin es suficiente. En caso contrario, instale
una ventilacin forzada con filtro;
- utilice filtros especiales en IP54.

Cofre o armario metlico estanco (con grado de proteccin IP54)

El montaje del variador se debe realizar en una envolvente estanca en determinadas condiciones del entorno: polvo, gases corrosivos,
fuerte humedad con riesgo de condensacin y de goteo, salpicaduras de lquido, etc.
Para evitar los puntos calientes en el variador, prevea la instalacin de una ventilacin que permita remover el aire en el interior, referencia
VW3 A9 4pp (vase el catlogo).

Montaje del variador en la envolvente

Potencia disipada
Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte.
ATV61H
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Potencia disipada (1)

W
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1134
1337
1567

ATV61H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

Potencia disipada (1)

W
44
64
87
114
144
178
217
320
392
486
717
976
1174
1360
1559
2326

(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.

Asegure un caudal de aire en la envolvente de un valor al menos igual al indicado en la tabla siguiente para
cada variador.
Caudal

ATV61H

m3/hora
075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X,
D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4

17

pies3/min.
10

56

33

112
163
252

66
96
148

203

119

203
406
406

119
239
239

13

Montaje en cofre o en armario

Montaje empotrado estanco

Este montaje permite reducir la potencia disipada en la envolvente colocando la parte de la potencia en el exterior de la envolvente.
Es necesario utilizar un kit de montaje empotrado estanco VW3 A9 501...509 (vase el catlogo).
El grado de proteccin del variador montado de esta forma pasa a ser IP54.
Para montar el kit en el variador, consulte las instrucciones que se suministran con el kit.

Ejemplo: ATV61HU55N4

Potencia disipada en el interior de la envolvente para el montaje empotrado estanco

Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte.
ATV61H
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Potencia disipada (1)

W
28
35
39
41
48
71
81
120
137
291
294
368
447
452

ATV61H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.

14

Potencia disipada (1)

W
28
31
35
43
48
54
64
76
100
134
298
354
441
538
592
958

Montaje del terminal grfico

Montaje del terminal en el variador

Los variadores cuya referencia termina con la letra Z se suministran sin terminal grfico (VW3 A1 101). ste se puede adquirir por
separado.
Se monta en el variador como se indica a continuacin.

El terminal grfico puede conectarse o desconectarse en tensin. Antes de desconectarlo, el control del variador por medio del terminal
debe desactivarse (consulte la gua de programacin).

15

Posicin del LED de carga

Antes de empezar a manipular el variador, desconctelo, espere a que se apague el LED rojo de carga de los condensadores y mida la
tensin del bus de CC.

Posicin del LED de carga de los condensadores

ATV61H 075M3 a D15M3X
y ATV61 075N4 a D18N4

ATV61H D18M3 a D45M3X

y ATV61H D22N4 a D75N4

LED rojo que indica que el bus de CC est

en tensin.

Procedimiento para medir la tensin del bus de CC

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de llevar a cabo este procedimiento, debe leer y comprender las precauciones indicadas en la pgina 4.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones graves e incluso la muerte.

La tensin del bus de CC puede sobrepasar los 1.000 Vc. Para llevar a cabo este procedimiento, utilice un equipo de medicin adecuado.
Para medir la tensin del bus de CC:
1 Corte la alimentacin del variador.
2 Espere 15 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen.
3 Mida la tensin del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/ para comprobar si la tensin es inferior a 45 Vc. Para obtener informacin
sobre la disposicin de los bornes de potencia, consulte la pgina 23.
4 Si los condensadores del bus de CC no estn completamente descargados, pngase en contacto con su representante local de
Schneider Electric (no repare ni ponga en funcionamiento el variador).

16

Montaje de tarjetas opcionales

Es preferible realizar este montaje una vez que se haya fijado el variador pero antes de conectarlo.
Compruebe que el LED rojo de carga de los condensadores est apagado. Mida la tensin del bus de CC siguiendo el procedimiento
indicado en la pgina 16.
Las tarjetas opcionales se montan por debajo de la parte delantera del control del variador. Si el variador viene equipado con un terminal
grfico, retrelo y extraiga la parte delantera del control tal como se indica a continuacin.

Desmontaje de la parte delantera del control

1

Con la ayuda de un destornillador,

presione el anclaje y tire para
extraer la parte izquierda de la parte
delantera del control.

Realice la misma
operacin hacia la
derecha.

Gire la parte delantera del

control y retrela.

Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador

En el variador, encontrar una ubicacin especial para aadir una tarjeta de interfaz de codificador.

Si ya hay montada una tarjeta opcional de entradas/salidas, de

comunicacin o una tarjeta programable "Controller Inside", retrela para
poder acceder a la ubicacin prevista para la tarjeta de interfaz del
codificador.

17

Montaje de tarjetas opcionales

Montaje de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta de comunicacin o de una tarjeta
programable "Controller Inside".

6
5
1 , 2 y 3 Desmontaje de la parte delantera del control
(vase la pgina anterior)
4 Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador eventual
(vase la pgina anterior)
5 Coloque la tarjeta opcional en los ganchos;
6 y grela hasta que quede encajada.

7 Coloque la parte delantera del control sobre la tarjeta opcional

(es la misma operacin que para montar la opcin, vase 5 y 6 )

18

Montaje de las platinas CEM

ATV61H 075M3 a D15M3X y ATV61H 075N4 a D18N4

ATV61H D18M3X a D45M3X y ATV61H D22N4 a D75N4

3

3
5

6
1

Fijacin de las bridas CEM

- Platina CEM para la conexin de los cables de potencia

- Platina CEM para la conexin de los cables de control (nicamente para ATV61H 075M3 a D15M3X y ATV61H 075N4 a D18N4)
- Platina CEM para la conexin de los cables de las tarjetas opcionales de entradas/salidas (suministrada junto con las tarjetas opcionales)
- Tornillos M4 (suministrados)
- Tornillos M8 (suministrados)
- Bridas CEM con tornillos imperdibles (suministrados)

ATV61H

1
2
3
4
5
6

075M3, U15M3,U22M3, U30N4, U40M3,

075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X, U55N4, U75N4,
D11N4, D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4D30M3X,
D37M3X, D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4

mm

pulg.

55

2,17

65

2,56

120

4,72

19

Precauciones de cableado

Potencia
Es indispensable que el variador est conectado a tierra de proteccin. Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fuga
elevadas (superiores a 3,5 mA), utilice un conductor de proteccin de al menos 10 mm (AWG 6) o 2 conductores de proteccin de la
seccin de los conductores de alimentacin de potencia.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Conecte el equipo a tierra de proteccin mediante el punto de conexin de puesta a tierra suministrado como se indica
en la figura. El plano de fijacin del variador debe conectarse a tierra de proteccin antes de ponerlo en tensin.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Variador de
velocidad

Compruebe si la resistencia a la tierra de proteccin es de un ohmio o menos. Conecte algunos

variadores a tierra de proteccin tal y como se indica a la izquierda. No coloque los cables de
puesta a tierra de proteccin en bucle ni en serie.

Variador de
velocidad
Variador de
velocidad

ADVERTENCIA
CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS
Si se aplica la tensin de la red a los bornes de salida (U/T1,V/T2,W/T3), el ATV61 sufrir daos.
Antes de poner en tensin el ATV61, compruebe las conexiones elctricas.
Si se reemplaza otro variador de velocidad, compruebe que todas las conexiones elctricas al ATV61 cumplan todas
las instrucciones de cableado de esta gua.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin de cabecera de "dispositivo diferencial residual", debe utilizarse un dispositivo
de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los variadores trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de AF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la puesta en tensin. La temporizacin
no es posible para equipos de 30 mA. En ese caso, elija equipos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, "dispositivos
diferenciales residuales" con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un "dispositivo diferencial residual" por variador.

ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS
Los dispositivos de proteccin contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente.
El cdigo canadiense de la electricidad o el cdigo de electricidad nacional de EE. UU. exigen la proteccin de los
circuitos de derivacin. Para obtener la intensidad nominal de cortocircuito, utilice los fusibles recomendados en la
etiqueta descriptiva del variador.
No conecte el variador a una red de alimentacin cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito
estimada mxima indicada en la etiqueta descriptiva del variador.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

20

Precauciones de cableado

Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores, autmatas programables, equipos de
medida, vdeo, telfono).
Los cables del motor deben tener una longitud mnima de 0,5 m (20 pulg.).
No sumerja los cables del motor en el agua.
No utilice pararrayos ni condensadores de correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad.

ATENCIN
UTILIZACIN DE RESISTENCIA DE FRENADO
Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros catlogos.
Conecte el contacto de proteccin trmica de la resistencia de manera que corte la alimentacin de la potencia del
variador inmediatamente en caso de fallo (consulte las instrucciones suministradas con la resistencia).
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Control
Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia. Para los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable
blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0,98 y 1,97 pulg.) conectando el blindaje a tierra en cada uno de los
extremos.
En caso de utilizacin de conductos, no coloque los cables del motor, de alimentacin ni de control en el mismo conducto. Separe al menos
8 cm (3 pulg.) el conducto metlico que contiene los cables de alimentacin del conducto metlico que contiene los cables de control.
Separe al menos 31 cm (12 pulg.) los conductos no metlicos o los canales que contienen los cables de alimentacin de los conductos
metlicos que contienen los cables de control. Los cables de alimentacin y de control deben cruzarse siempre en ngulo recto.

Longitud de los cables del motor

ATV61H

0m
(0 pies)

075M3 a U75M3
075N4 a D15N4

D11M3X a
D45M3X
D18N4 a D75N4

50 m
(164 pies)

100 m
(328 pies)

150 m
(492 pies)

300 m
(984 pies)

1.000 m
(3.280 pies)

Cable
blindado
Cable
no blindado
Cable
blindado
Cable
no blindado

con filtros dv/dt

con filtros seno
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo.

21

Borneros de potencia

Acceso a los borneros de potencia

ATV61 H075M3 a HD15M3X y ATV61 H075N4 a HD18N4
Desbloquee la tapa de acceso a la potencia y retrela tal y como se indica a continuacin

Ejemplo ATV61HU22M3

ATV61 HD18M3X a HD45M3X y ATV61 HD22N4 a HD75N4

Para acceder a los bornes de potencia, retire el panel frontal tal y como se indica a continuacin

Ejemplo ATV61HD75N4

Caractersticas y funcionamiento de los bornes de potencia

Bornes
t
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/
U/T1
V/T2
W/T3

Funcin
Borne de conexin a tierra de proteccin
Alimentacin de potencia

Polaridad + del bus de CC

Salida hacia la resistencia de frenado (polaridad +)
Salida hacia la resistencia de frenado
Polaridad del bus de CC
Salidas hacia el motor.

No retire la barra de unin entre PO y PA/+ a no ser que vaya a aadir una inductancia de CC. Los tornillos de los bornes PO y
PA/+ siempre deben estar ajustados, ya que por la barra de unin circula una corriente importante.

22

Borneros de potencia

Disposicin de los bornes de potencia

ATV61H 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV61H

PO

PA/+

PB

R/L1

S/L2 T/L3

075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4

PC/U/T1

Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
2,5

14

Par de
apriete
Nm
(lb pulg.)
1,2
(10,6)
1,2
(10,6)

V/T2 W/T3

ATV61H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X,

U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4

ATV61H

R/L1

S/L2 T/L3

PO

PA/+

PB

PC/-

U/T1

V/T2 W/T3

U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4

Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
10

16

35

Par de
apriete
Nm
(lb pulg.)
2
(17,7)
2,4
(21)
2,4
(21)

ATV61H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X,

D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV61H

D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4

ATV61H

R/L1

S/L2 T/L3

U/T1

V/T2 W/T3

PO

PB

PC/-

PA/+

D30M3X, D37M3X, D45M3X,

D45N4, D55N4, D75N4

Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
50

1/0

Capacidad
mxima de
conexin
mm kcmils
120

350

Par de
apriete
Nm
(lb pulg.)
6
(53)

Par de
apriete
Nm
(lb pulg.)
19
(168)

23

Borneros de control

Acceso a los borneros de control

Para acceder a los bornes de control,

abra la tapa de la parte delantera del control.

Desmontaje de la tarjeta de los borneros

Para facilitar el cableado de la parte de control del variador,

se puede desmontar la tarjeta de los borneros de control.
Afloje el tornillo hasta la extensin del resorte.
Desmonte la tarjeta deslizndola hacia abajo.

ATENCIN

FIJACIN INCORRECTA DE LA TARJETA DE

BORNEROS
Cuando se vuelva a montar la tarjeta de borneros del
control, es indispensable apretar el tornillo de cierre.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden
producir daos materiales.

Disposicin de los bornes de control

Conmutador de las entradas lgicas
Source

SW1
Sink

AO1

AI2

COM

+10
AI1+
AI1COM

R1C
R2A
R2C

Ajuste de fbrica: source

Ext

SW2
R1A
R1B

Int

Conmutador de la entrada LI6

Ajuste de fbrica: LI

LI5
LI6
+24
PWR

LI2
LI3
LI4

P24
0V
LI1

PTC LI

RJ45

Conector RJ45

Nota: El ATV61 se suministra con un puente entre los bornes PWR y +24.

24

Capacidad mxima de conexin:

2,5 mm - AWG 14
Par de ajuste mx.:
0,6 Nm - 5,3 lb pulg.

Borneros de control

Caractersticas y funciones de los bornes de control

Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

+10
AI1+
AI1
COM
AI2

COM
AO1

P24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Funcin
Contacto NC/NA con punto comn
(R1C) del rel programable R1
Contacto "NA" del rel programable
R2

+10 V c (10,5 V 0,5 V)

Alimentacin +10 V c para
potencimetro de consigna 1 a 10 k 10 mA mx.
entrada analgica diferencial AI1
10 a +10 V c (tensin mx. no destructiva 24 V)
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms, resolucin 11 bits + 1 bit de signo
precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del valor mx.
Comn de las entradas/salidas
0V
analgicas
Segn configuracin del software:
Entrada analgica en tensin
entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mx. no destructiva 24 V), impedancia 30 k
o
o
Entrada analgica en corriente
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mx.
Comn de las entradas/salidas
0V
analgicas
Segn configuracin del software:
Salida analgica en tensin
salida analgica de 0 a +10 V c, impedancia de carga superior a 50 k
o
o
Salida analgica en corriente
salida analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), impedancia
de carga mxima 500
resolucin 10 bits, tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms
precisin 1% para = 60 C (140 F), linealidad 0,2% del valor mx.
Entrada para la alimentacin del
control +24 Vc externa
Comn de las entradas lgicas y 0 V
de la alimentacin externa P24
Entradas lgicas programables

Segn la posicin del conmutador

SW2:
- Entrada lgica programable
o
- Entrada para sondas PTC

+24

PWR

Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
corriente de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin: 7 ms 0,5 ms
vida til: 100.000 maniobras con poder de conmutacin mx.

Alimentacin de las entradas lgicas

+24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V)

potencia 30 vatios
0V
+24 V c (mx. 30 V)
impedancia 3,5 k
tiempo de reaccin:
2 ms 0,5 ms

Conmutador SW1
estado 0 estado 1
Source (ajuste de fbrica) < 5 V c > 11 V c
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c

conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica)

las mismas caractersticas que las entradas lgicas de LI1 a LI5
o
conmutador SW2 en PTC
umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k
umbral de deteccin de cortocircuitos < 50
conmutador SW1 en posicin Source o Sink int
alimentacin +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y
sobrecargas
consumo mx. disponible para los clientes 200 mA

conmutador SW1 en posicin Sink ext

entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
Entrada de la funcin de seguridad
alimentacin 24 V c (mx. 30 V)
impedancia 1,5 k
Power Removal
Si PWR no est conectado a 24 V, no estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V
es posible arrancar el motor (conforme tiempo de reaccin: 10 ms
a la norma de seguridad funcional
EN954-1 e IEC/EN61508)

25

Borneros de las opciones

Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas lgicas (VW3 A3 201)

Conmutador de las entradas lgicas SW3
Source
SW3

Sink

Ajuste de fbrica: source

Ext
Int

TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V

-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V

R3C

R3A
R3B

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de apriete mx.:
0,25 Nm - 2,21 lb pulg.

Caractersticas y funciones de los bornes

Bornes
R3A
R3B
R3C

Funcin
Contacto NC/NA con punto comn
R3C del rel programable R3

-10

10 V c (10,5 V 0,5 V)
Alimentacin 10 V c para
potencimetro de consigna 1 a 10 k 10 mA mx.
Alimentacin de las entradas lgicas conmutador SW3 en posicin Source o Sink int
alimentacin +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y
sobrecargas
consumo mx. disponible para los clientes 200 mA (este consumo corresponde a la
suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)

+24

Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin: 7 ms 0,5 ms
vida til: 100.000 maniobras

conmutador SW3 en posicin Sink ext

entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
alimentacin +24 V c
Conmutador SW3
estado 0 estado 1
(mx. 30 V)
impedancia 3,5 k
Source (ajuste de fbrica) < 5 V c > 11 V c
tiempo de reaccin
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c
2 ms 0,5 ms

LI7
LI8
LI9
LI10

Entradas lgicas programables

0V

0V

0V

TH1+
TH1LO1
LO2

Entrada de la sonda PTC

umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k

umbral de deteccin de cortocircuitos < 50

Salidas lgicas programables de

colector abierto

+24 V c (mx. 30 V)
corriente mx. de 200 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin
externa
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms

CLO
0V

Comn de las salidas lgicas

0V

26

0V

Borneros de las opciones

Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas ampliadas (VW3 A3 202)

Conmutador de las entradas lgicas SW4
Ajuste de fbrica: source

Source
Sink

Ext
Int

SW4

0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+

+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V

-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3

R4C

R4B

R4A

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de ajuste mximo:
0,25 Nm 2,21 lb pulg.

Caractersticas y funciones de los bornes

Bornes
R4A
R4B
R4C

Funcin
Contacto NC/NA con punto comn
R4C del rel programable R4

Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin 10 ms 1 ms
vida til: 100.000 maniobras

-10

Alimentacin -10 V c para

potencimetro de consigna 1 a 10 k
Polaridad + de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3
Polaridad de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3

10 V c (10,5 V 0,5 V)
10 mA mx.
Entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 5 ms 1 ms
resolucin 11 bits + 1 bit de signo, precisin 0,6% para = 60 C (140 F)
linealidad 0,15% del valor mx.

AI3 +
AI3
AI4

Segn configuracin del software:

Entrada analgica en corriente
o
Entrada analgica en tensin

COM

Comn de las entradas/salidas

analgicas
Segn configuracin del software:
Salidas analgicas en tensin

AO2
AO3

o
Salidas analgicas en corriente

entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mx. no destructiva 24 V), impedancia 30 k

o
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 5 ms 1 ms
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mx.
0V

salida analgica bipolar 0 - 10 V c o 10/+10 V c segn configuracin del

software, impedancia de carga superior a 50 k
o
salida analgica en corriente X-Y mA, (X e Y pueden programarse de 0 a 20 mA),
impedancia de carga mx. 500
resolucin 10 bits
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms, precisin 1% para = 60 C (140 F), linealidad
0,2%

27

Borneros de las opciones

Bornes
+24

Funcin
Alimentacin de las entradas
lgicas

Caractersticas elctricas
conmutador SW4 en posicin Source o Sink int
salida +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y sobrecargas
consumo mx. disponible para los clientes 200 mA (este consumo corresponde a la
suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)
conmutador SW4 en posicin Sink ext
entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
+24 V c (mx. 30 V)
Conmutador SW4
estado 0 estado 1
impedancia 3,5 k
tiempo de reaccin: 5 ms 1
Source (ajuste de fbrica) < 5 V c > 11 V c
ms
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c

LI11
LI12
LI13
LI14

Entradas lgicas programables

0V

Comn de las entradas lgicas

0V

TH2 +
TH2
RP

Entrada de la sonda PTC

LO3
LO4

Salidas lgicas programables de

colector abierto

CLO
0V

Comn de las salidas lgicas

0V

28

Entrada de frecuencia

umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k

umbral de deteccin de cortocircuitos < 50
rango de frecuencias: 030 kHz
relacin cclica: 50% 10%
tiempo de muestreo mximo: 5 ms 1 ms
tensin de entrada mxima 30 V, 15 mA
Aada una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V
+24 V c (mx. 30 V)
corriente mx. de 20 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin externa
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms

0V

Borneros de las opciones

Bornero de tarjeta de interfaz de codificador

VW3 A3 401...407

0Vs
+Vs
B
B
A
A

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de ajuste mx.:
0,25 Nm - 2,21 lb pulg.

Caractersticas y funciones de los bornes

Tarjetas de interfaz de codificador con salidas diferenciales compatibles RS422
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 401
VW3 A3 402
+Vs
Alimentacin
5 V c (mx. 5,5 V) protegida contra cortocircuitos y 15 V c (mx. 16 V) protegida contra cortocircuitos y
del codificador
sobrecargas
sobrecargas
0 Vs
corriente mx. 200 mA
corriente mx. 175 mA
A, /A
Entradas
resolucin mx.: 5.000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mx.: 300 kHz
incrementales
Tarjetas de interfaz de codificador con salidas de colector abierto
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 403
VW3 A3 404
+Vs
Alimentacin
12 V c (mx. 13 V) protegida contra cortocircuitos y 15 V c (mx. 16 V) protegida contra cortocircuitos y
del codificador
sobrecargas
sobrecargas
0 Vs
corriente mx. 175 mA
corriente mx. 175 mA
A, /A
Entradas
resolucin mx.: 5.000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mx.: 300 kHz
incrementales
Tarjetas de interfaz de codificador con salidas "push-pull"
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 405
VW3 A3 406
+Vs
Alimentacin
12 V c (mx. 13 V) protegida
15 V c (mx. 16 V) protegida
del codificador
contra cortocircuitos y
contra cortocircuitos y
0 Vs
sobrecargas
sobrecargas
corriente mx. 175 mA
corriente mx. 175 mA
A, /A
Entradas
resolucin mx.: 5.000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mx.: 300 kHz
incrementales

VW3 A3 407
24 V c (mn. 20 V, mx. 30 V)
protegida contra cortocircuitos y
sobrecargas
corriente mx. 100 mA

29

Borneros de las opciones

Eleccin del codificador

Las 7 tarjetas de interfaz de codificador disponibles opcionales con el ATV61, permiten utilizar tres tecnologas de codificador distintas.
Codificador incremental ptico con salidas diferenciales compatibles con el estndar RS422.
Codificador incremental ptico con salidas de colector abierto.
Codificador incremental ptico con salidas "push pull".
El codificador debe respetar los 2 lmites siguientes:
Frecuencia mxima de codificador de 300 kHz.
Resolucin mxima de 5.000 puntos/vuelta.
Elija la resolucin estndar mxima respetando estos dos lmites con el fin de obtener la mejor precisin.

Cableado del codificador

Utilice un cable blindado que contenga 3 pares trenzados de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0,98 pulg. y 1,97 pulg.). Conecte el
blindaje a la masa en los dos extremos.
La seccin mnima de los conductores debe respetar la tabla siguiente para limitar las cadas de tensin en lnea:
Longitud mxima
del
cable del
codificador
10 m
32,8 pies
50 m
164 pies
100 m
328 pies
200 m
656 pies
300 m
984 pies

30

VW3 A3 401...402
Corriente de consumo
mxima del codificador
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
-

VW3 A3 403...407

Seccin mnima de los

conductores
0,2 mm
0,2 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm
-

AWG 24
AWG 24
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 15
-

Corriente de consumo
mxima del codificador
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA

Seccin mnima de los

conductores
0,2 mm
0,2 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm
0,5 mm
1,5 mm
0,75 mm
1,5 mm

AWG 24
AWG 24
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 16
AWG 20
AWG 15
AWG 18
AWG 15

Esquemas de conexin

Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508

capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204 1
Alimentacin monofsica (ATV61H 075M3 a U75M3)
Esquema con contactor de lnea
2a

- Q2

- S2

- Q3

- T1

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1
R1A

- KM1

R1C

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PB

PC / -

R1A

R1C
PA / +

T / L3

P0

S / L2

W / T3

ATV61HpppM3

W1

R / L1
U / T1
V1

U1

V / T2

(2)
A1

M
3a

resistencia de frenado
eventual

Esquema con interruptor-seccionador

2 a

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PC / -

PB

PA / +

R1C

R1A

T / L3
W / T3

P0

S / L2

R / L1
U / T1

V / T2

(2)
A1

ATV61HpppM3

W1

V1

U1

Q1
resistencia de frenado
eventual

M
3a

(1) Inductancia de lnea eventual (obligatoria para los ATV61H U40M3 a U75M3)
(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
Inhiba el fallo que indica la prdida de una fase de red (IPL) para permitir que ATV61H 075M3 a U75M3 funcionen en una red
monofsica (vase la gua de programacin). Si el ajuste de este fallo sigue con la configuracin de fbrica, el variador se bloquear
por fallo.
Nota: aplique antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo.

31

Esquemas de conexin

Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508

capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1
Alimentacin trifsica
Esquema con contactor de lnea
3a

- Q2

- S2

- Q3

- T1

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1

- KM1

R1A

R1C

(1)

+24

PWR

PC / -

R2A

R2C

PB

R1B
PA / +

W1

P0

R1C

T / L3
W / T3

S / L2

R / L1

V / T2

U / T1
V1

U1

R1A

(2)
A1

M
3a

resistencia de frenado
eventual

Esquema con interruptor-seccionador

3a

(1)

+24

PWR

R2C
PC / -

PB

R2A
PA / +

R1C

R1B
P0

R1A

T / L3

S / L2
V / T2

W / T3

R / L1
U / T1

(2)
A1

W1

V1

U1

Q1
resistencia de frenado
eventual

M
3a

(1) Inductancia de lnea eventual

(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
Nota: Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo.

32

Esquemas de conexin

Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3 e IEC/EN 61508

capacidad SIL2, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con baja inercia o fuerte par
resistente).
Una vez activada la demanda de parada, la alimentacin del motor se corta de inmediato y se detiene conforme a la categora 0 de la
norma IEC/EN 60204-1.

N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1
3a

Y1

Y2

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

XPS AC
K1

Lgica
T

K2
48 V, 115 V, 230 V
A2

K1

K2

PE

(1)

R1B

R1C

R1A

+24

PWR

LI1

LI6
PC / -

PB

PA / +

P0

T / L3
W / T3

S / L2
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

R / L1

A1

LI2

(2)

M
3a

resistencia de frenado
eventual

(1) Inductancia de lnea eventual

(2) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
- La norma EN 954-1 categora 3 requiere la utilizacin de un botn de parada con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV61.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota:
Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo.

33

Esquemas de conexin

Esquema de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3 e

IEC/EN 61508 capacidad SIL2, categora de parada 1 segn la norma IEC/EN 60204-1
Este esquema de conexin es aconsejable para las mquinas con un tiempo de parada largo en rueda libre (mquinas con una inercia
fuerte o con bajo par resistente).
Una vez que se ha activado la demanda de parada, primero se requiere la deceleracin del motor, controlada por el variador. A
continuacin, transcurrida una temporizacin correspondiente al tiempo de deceleracin, se activa la funcin de seguridad "Power
Removal".
Ejemplo:
- Control 2 hilos
- LI1 asignada hacia delante
- LI2 asignada hacia atrs
N(-) L1(+)
F1

S1

A1

S21 S11 B1
XPS AT
T -

13 23 33 41

S12 S22
K1

115 V
230 V

K3

K1

67

58

68

K3

1 2

K1
3a

57

Lgica

K2

K2

K4

K1

K4

K2
K3

K2

K4
A2

S33

PE

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

14 24 34 42

ESC

S2

(1)

(2)

R1B

R1A

R1C

+24

PWR

LI1

LI6
PC / -

PB

PA / +

P0

T / L3
W / T3

S / L2
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

R / L1

A1

LI2

(3)

M
3a

resistencia de frenado
eventual

(1) En este ejemplo, las entradas lgicas LIp estn conectadas en "source", pero pueden estarlo en "Sink int" o "Sink ext"
(2) Inductancia de lnea eventual
(3) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
- La norma EN 954-1 categora 3 requiere la utilizacin de un botn de parada con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV61. En este caso, la
temporizacin debe ajustarse en el tiempo de parada ms largo.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota:
Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo.

34

Esquemas de conexin

Esquemas de conexin de control

Esquema de conexin de la tarjeta de control

A1

COM

AO1

COM

AI 2

AI1-

AI1+

+10

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

+24

PWR

ATV61Hppppp

Potencimetro
de referencia

0 10 V
o
X - Y mA

Conmutador de las entradas lgicas (SW1)

El conmutador de las entradas lgicas (SW1) permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas a la tecnologa de las salidas de
los autmatas programables.
Site el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en el caso en que se utilicen salidas de autmatas con transistores PNP.
Site el conmutador en Sink int o Sink ext en caso de que se utilicen salidas de autmatas con transistores NPN.

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

Ext

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

Sink

ATV61Hppppp

Int

LI2

SW1

LI1

Ext

A1

Source

ATV61Hppppp

+24

Sink

A1

Int

+24

Source

SW1

Conmutador SW1 en la posicin "Source" con utilizacin de una

alimentacin externa para los LI

LI1

Conmutador SW1 en la posicin "Source"

Source de 24 V c

+24 V
0V

0V

LI6

LI5

LI4

Ext

LI3

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

Sink

ATV61Hppppp

Int

LI2

Int
Ext

A1

Source

ATV61Hppppp
SW1

+24

Sink

A1

+24

Source

SW1

Conmutador SW1 en la posicin "Sink ext"

LI1

Conmutador SW1 en la posicin "Sink int"

Source de 24 V c

+24 V
0V

ADVERTENCIA
Arranque inesperado del variador
Cuando el conmutador SW1 est en "Sink int" o "Sink ext", el comn nunca debe estar conectado a masa ni a tierra de
proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo de
aislamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

35

Esquemas de conexin

Consigna de velocidad bipolar

A1

- 10 V

COM

+ 10 V

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

source 10 V c

Consigna de velocidad por control de ejes

A1

COM
0V

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

Referencia
10 V
control de ejes

Conmutador SW2
El conmutador de la entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar la entrada LI6:
- tanto en entrada lgica posicionando el conmutador en LI (ajuste de fbrica);
- como para la proteccin del motor por sondas PTC posicionando el conmutador en PTC.
A1

0V

LI6

ATV61Hppppp

SW2
PTC LI

Motor

Alimentacin del control con una source externa

La tarjeta de control se puede alimentar por medio de una source +24 V c externa.
A1
ATV61Hppppp

0V

source de 24 V c

0V
+24 V

36

P24

Esquemas de conexin

Esquemas de conexin de tarjetas de extensin de entradas/salidas

R4B

TH2-

TH2+

AI3+

AI3-

COM

AI4

AO3

AO2

0V

RP

CLO

VW3 A3 202

LO4

LO3

R4C
LI11

0V

+24

A1

R4A

Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas extendidas (VW3 A3 202)

Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA

Motor
0 10 V
o
X - Y mA

R3B

TH1-

TH1+

CLO

VW3 A3 201

LO2

LO1

R3C
LI7

0V

+24

A1

R3A

Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas lgicas (VW3 A3 201)

Motor

37

Esquemas de conexin

Conmutador de las entradas/salidas lgicas SW3/SW4

Conmutador en posicin "source"

Conmutador en posicin "source" con utilizacin de una source

+24 V c externa

SW3 o SW4

SW3 o SW4
VW3 A3 20p

Ext

CLO

Int

LOp

CLO

LOp

+24

Ext

LIp

Sink

LIp

Int

0V

Sink

A1

Source

VW3 A3 20p

+24

Source

0V

A1

source de 24 V c

+24V
0V

Conmutador en posicin "Sink int"

Conmutador en posicin "Sink ext"

SW3 o SW4

CLO

LOp

Ext

LIp

Sink

VW3 A3 20p

Int

0V

CLO

LOp

LIp

0V

Int
Ext

A1

Source

VW3 A3 20p
+24

Sink

SW3 o SW4
A1

+24

Source

source de 24 V c

+24V
0V

ADVERTENCIA
Arranque inesperado del variador
Cuando los conmutadores SW3 o SW4 estn en "Sink int" o "Sink ext", el comn nunca debe estar conectado a masa
ni a tierra de proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer
fallo de aislamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

38

Esquemas de conexin

Conexin de algunos variadores en paralelo en el bus de CC

Se recomienda la conexin en paralelo en el bus de CC en las aplicaciones para las que es necesario garantizar la plena potencia.

Cada variador utiliza su propio circuito de carga

3 a

1 ,

PO

T / L3

S / L2

R / L1

F3

T / L3

W / T3

PC/-

W3

V3

V / T2

U / T1

PO

ATV61Hppppp

PC/-

U3

W / T3

V / T2

U / T1
V2

U2

W2

R / L1

T / L3

S / L2

ATV61Hppppp

M2
3 a

M1
3 a

Los variadores

F2

PC/-

W1

V / T2

U / T1
V1

U1

PO

ATV61Hppppp

W / T3

R / L1

S / L2

F1

M3
3 a

y 3 no pueden tener ms de un tamao de diferencia mientras estn conectados de esta forma.

F1, F2, F3: fusibles ultrarrpidos de proteccin del bus de CC.

39

Uso en una red IT

Red IT: neutro aislado o impedante.

Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales: por ejemplo, del tipo XM200 de la marca
Merlin Gerin.
Los Altivar 61 se componen de filtros RFI integrados. Para utilizarlos en una red IT, se debe eliminar la conexin a masa de estos filtros
de la manera siguiente:
Eleve el puente situado a la izquierda de los bornes de potencia

Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

ATENCIN
Cuando los filtros estn desconectados, la frecuencia de corte del variador no debe sobrepasar los 4 kHz. Consulte la
gua de programacin para obtener el ajuste del parmetro correspondiente.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

40

Compatibilidad electromagntica, cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables del motor, resistencia de frenado
eventual y cables de control. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del recorrido con tubos o con conductos metlicos con la
condicin de que no se produzca discontinuidad.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.

Esquema de la instalacin
ATV61H 075M3 a D15M3X y ATV61H 075N4 a D18N4
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 4 y 5 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes,
- utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la chapa 2.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos.
Monte la platina CEM de control 11 sobre el plano de masa en chapa 2, tal como se indica en el dibujo.
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 7, 12 y 13 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes,
- utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la brida CEM de control 9.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos.
1 Altivar 61
2 Plano de tierra en chapa incluido con el variador
1

8
9

2
3

10

4
5

3 Orificios con rosca para la fijacin de la platina CEM de control.

4 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por
los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica
blindada CEM.
5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros
intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
6 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rels.
7 Cables blindados para la conexin de la entrada de la funcin de
seguridad "Power Removal". Este blindaje no se debe interrumpir, y, en
caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja
metlica blindada CEM.
8 Abrazaderas metlicas

11

9 Conexin a tierra de proteccin

12
13

10 Hilos o cable de alimentacin no blindados

11 Platina CEM de control.

12 Cables blindados para conectar el control/mando. Cuando sean
necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas
(0,5 mm2 - AWG 20).
13 Cables blindados para conectar el codificador. Este blindaje no se debe
interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben
estar en una caja metlica blindada CEM.

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado.
La conexin 10 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables es necesario
conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos.

41

Compatibilidad electromagntica, cableado

Esquema de la instalacin
ATV61H D18M3X a D45M3X y ATV61H D22N4 a D75N4
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 4 y 5 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes,
- utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la chapa 2.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos.
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes,
- utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin al variador.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos.

1 Altivar 61
2 Plano de tierra en chapa incluido con el variador
3 Abrazaderas metlicas

10
2
3
11
4
5

4 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por
los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica
blindada CEM.
5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros
intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
6 Cables blindados para conectar el control/mando. Cuando sean necesarios
varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas
(0,5 mm2 - AWG 20).
7 Cables blindados para la conexin de la entrada de la funcin de seguridad
"Power Removal". Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica
blindada CEM.
8 Cables blindados para conectar el codificador. Este blindaje no se debe
interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben
estar en una caja metlica blindada CEM.

6
7
8

9 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rels.

10 Conexin a tierra de proteccin
11 Hilos o cable de alimentacin no blindados

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado.
La conexin 4 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables es necesario
conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos.

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atv61s_installation_manual_es_v1
2005-07