Clculo y diseo
1- Introduccin
1.1- Generalidades
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para
aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza
y donde los ejes de transmisin se muevan en un rango de
velocidades de giro entre medias y bajas.
- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder
transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe
disponer de una mayor seccin resistente que las cadenas de
transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas
que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de
carga.
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la
proyeccin horizontal de la velocidad del punto B de la cadena
(vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta variacin de la
velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda,
el ngulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometra
poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado
efecto poligonal se atena por lo que la variacin horizontal de
la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se
hace menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede
aumentar en demasa, dado que esto supone que la altura de
los mismos se hace ms pequea y la posibilidad de
desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la
rueda dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmero de
dientes tanto para la rueda menor (pin) como para la rueda
mayor:
Fn = F0 [
sen
] n
sen(+)
Gn = F0 [
sen
] n-1
sen(+)
Dp
v=
2
No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de
transmisin se usar la potencia corregida de clculo (Pc),
obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada
por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos aspectos
del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
A continuacin se expone cmo obtener los valores de los
anteriores coeficientes:
- Coeficiente K1:
19
K1 =
z
Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o
pin.
Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se
puede emplear la siguiente tabla:
Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el
nmero de cadenas empleadas en la transmisin (si es simple,
es decir, con una cadena, o bien si es una transmisin con
doble cadena, o triple...)
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que
conforman la cadena.
Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena
y N es el nmero de ruedas de la transmisin.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones
en que trabaja la transmisin:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til
prevista para la cadena.
Tabla 5. Coeficiente K5
p
Dp =
sen ( / z)
donde,
p,
z,
es el paso en mm.
es el nmero de dientes.
Dp1 =
31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)
- Rueda Mayor:
Dp2 =
31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)
5) Clculo de la longitud de la cadena (L):
Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud
total (L) de la cadena:
L
( z1 + z2 )
2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2
p
donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
= sen
-1
R2 - R1
)
O1O2
O1O2
mm
1500
1495
1494
radianes
0,172
0,173
0,173
L/p
(n de eslabones)
146,39
146,08
146
p zi Ni
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni,
es la velocidad de giro (en r.p.m.) de
rueda i considerada.
la
v=
0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite
mximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades
mximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75
mm marca los siguientes valores lmites:
Paso de la
cadena
(mm)
31,75
Velocidad de giro
mxima
(r.p.m.)
1600
Velocidad lineal
mxima
(m/s)
16
P
Fu =
v
donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000
W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado
anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =
28000
= 3526 N
7,94
El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza
centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresin:
Fc = M v 2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
Cs =
R
10000
= = 26
F0
383,31
Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente
de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1
la presin de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco
del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente
expresin:
F0
Ps =
dl
donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
Ps =
3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01
Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede
extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en las
articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm
ANEXOS