Anda di halaman 1dari 10

CURVAS ESPIRALES DE

TRANSICIN
Aunque las curvas de transicin hacen parte del diseo del alineamiento horizontal,
pero dado que es un tema lo suficiente extenso y especifico se ha decidido tratarlo por
separado.
El alineamiento horizontal con curvas circulares simples esta compuesto por tramos
rectos enlazados por arcos circulares. Un tramo recto, o en tangente, presenta un radio de
curvatura infinito mientras que un arco circular presenta una radio de curvatura constante lo
que significa que en el PC y PT de una curva circular se presenta un cambio brusco y puntual
de curvatura, ocasionando a su vez un cambio inmediato en la fuerza centrifuga. Lo anterior
obliga a los conductores a desarrollar una trayectoria errnea durante un tramo de va,
principalmente a la entrada y salida de las curvas, mientras se asimila el cambio en dicha
fuerza centrifuga.
Por la razn expuesta anteriormente, y otras que se trataran ms adelante, se ha
hecho necesario implementar una curva de transicin que permita un cambio gradual de
curvatura entre una recta y una curva circular mejorando de manera ostensible la comodidad,
seguridad y esttica en una va.
En la Figura 45 se puede observar el diagrama de curvatura de una curva circular
simple. Ntese la discontinuidad en la curvatura en el PC y en el PT de la curva.

6.1 VENTAJA DE LAS CURVAS DE TRANSICIN


Adems de brindar una mayor comodidad y seguridad para los usuarios de una va, las
curvas de transicin presentan otras ventajas de gran importancia como son:
Permite un cambio de curvatura gradual y cmodo entre un elemento con un radio
de curvatura infinito (recta) y un elemento con radio de curvatura constante (arco circular).
Cuando se emplean solo lneas y arcos este cambio se realiza de una manera puntual
ocasionando incomodidad e inseguridad en los conductores.
Permiten ajustar el trazado de la va a la trayectoria recorrida por los vehculos en las
curvas, evitando que estos invadan el carril contrario.
Brinda una mejor apariencia a la carretera.
Permiten desarrollar la transicin del peralte de forma que el valor de este en cualquier
punto corresponda al requerido por la curvatura en dicho punto.
Cuando se tienen alineamientos slo con lneas y arcos circulares se tiene que en el punto de
tangencia entre estos dos elementos se debe pasar de un peralte de cero a un peralte
requerido para la curva de acuerdo al valor del radio y fuerza centrifuga. Lo anterior obliga a
que este cambio de peralte, que debe ser gradual, se desarrolle ya sea en la recta, en el arco
circular o en ambos elementos. Cualquiera que sea la solucin genera problemas tanto de
incomodidad como de inseguridad.
Si la transicin del peralte se realiza en su totalidad en la recta entonces se est generando
cierto grado de incomodidad ya que no se requiere peralte en una recta.
Si se desarrolla la transicin en la curva circular entonces se est generando inseguridad ya
que tanto a la entrada como a la salida de la curva se esta suministrando un valor de peralte

inferior al requerido. Adems esta solucin no es posible en muchas ocasiones debido a que
la longitud de la curva circular es relativamente corta.
Por ltimo, si se combinan las dos soluciones anteriores se est generando, aunque en menor
proporcin, cierto grado de incomodidad e inseguridad.
Incrementa la visibilidad
Permite reemplazar largas tangentes por curvas cmodas y seguras sin alargar mucho la
longitud de la va y sin afectar la visibilidad.
Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de acuerdo a su radio
principalmente, se requiere un ancho adicional. Este ancho adicional se denomina sobreancho
y ser estudiado en otro capitulo.
Se evita la necesidad de entre tangencias.
Ya que las curvas con espirales no requieren entre tangencias, la tendencia mundial en diseo
de vas es la de obtener alineamientos suaves con curvas espiralizadas y sin tramos rectos.
En la Figura 46 se tiene el diagrama de curvatura de una curva con espirales de transicin la
inicio y al final de esta.

6.2 TIPOS DE CURVAS DE TRANSICIN


Las curvas de transicin inicialmente se aplicaron en el trazado de lneas frreas a finales del
siglo XIX mientras que para las carreteras su uso se inicia en la dcada de los treinta en el
siglo pasado. A lo largo de todos estos aos se han planteado diferentes tipos de curvas de
transicin dentro de las cuales tenemos:

La parbola cbica
La espiral cbica
Curva de transicin de Klein
Curva de transicin senoide de Bloss
Curva de transicin de Schram (parbola de cuarto grado)
Curva de transicin de Lange (ecuacin de quinto grado)
Curva de transicin de valos de Cassini o curva elstica (radioide a las abscisas)
La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas)
Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
Curva de transicin de sptimo grado
Espiral de Searles
Espiral logartmica
Dentro de todas las anteriores las ms utilizadas son la espiral de Euler, la lemniscata de
Bernoulli y la curva elstica. Siendo la primera la ms conveniente y empleada en
ferrocarriles y carreteras.

6.3 LA CLOTOIDE O ESPIRAL DE EULER

Es tambin conocida como espiral de Cornu y espiral de Arqumedes y se trata de una curva
plana que se desarrolla a partir de un punto dando vueltas, alejndose de l cada vez ms y
disminuyendo su radio. Para el diseo geomtrico de vas se utiliza solo su parte inicial
(Figura 47).
6.3.1 Ley de curvatura de la espiral de Euler. Cuando un vehculo transita sobre una
curva de radio Rc a una velocidad constante V, experimenta una aceleracin centrfuga o
radial cuya magnitud se calcula como:

V2
Ac= -----Rc

Este valor sera el cambio inmediato que se tiene en el momento de pasar de una recta a una
curva circular y viceversa, es decir en el PT y en el PC. Si entre el tramo recto y el tramo
circular se ubica una curva de transicin, de longitud Le, se produce una variacin por unidad
de longitud a lo largo de esta dada por:

V2
Acu= --------Rc Le
Ahora, la aceleracin centrfuga en un punto cualquiera de la transicin, a una distancia L del
punto inicial es igual a:

V2
Ac= [ ---------]L
Rc Le
Reemplazando la
2

ac en este punto donde el radio es R se tiene que:

V
V
----- = [ ---------]L
R
Rc Le
Luego,

Rc.Le R.L
Llamando A2 el producto de las constantes Le y Rc:
A2 = R.L

Donde:

A2 Rc.Le
A Rc.Le

(6 1)
(6 2 )

Esta ltima ecuacin es llamada Ley de Curvatura de la Espiral de Euler e indica que el radio
de curvatura R es inversamente proporcional a la distancia L recorrida a lo largo de la curva
desde su origen. De otra manera, en un punto cualquiera de la curva el producto del radio R y
la distancia L es constante e igual a A2 .
La constante A se denomina parmetro de la espiral y permite hallar el radio de la curva en
un punto cualquiera de esta con la expresin:
R = A2/L
Por ejemplo en una curva espiral donde el radio final es R = Rc = 90 y la longitud final L = Le
= 40, el valor de A2 es 3600 se tienen los siguientes valores de R a lo largo de la curva:

En la Figura 48 se tiene la clotoide de la tabla anterior donde se puede observar adems la


evoluta de la espiral que corresponde al lugar geomtrico de los
centros de los radios de curvatura.
6.3.2 Elementos de la curva espiral circular espiral. En la Figuras 49, 50 y 51 se
presentan todos los elementos que conforman la curva compuesta por una espiral de entrada,
un arco circular central y una espiral de salida. Luego se define cada uno de los elementos
indicados en las figuras.

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral


EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de emplame entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de emplame entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
o = Delta o deflexin curva espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI - ET
Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE
Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET
= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexin de la curva circular
G = Grado de curvatura circular
Lc = Longitud curva circular
Cc = Cuerda larga circula

Ecuaciones de la clotoide. Para calcular los elementos de una curva Espiral Circular
Espiral se deben conocer inicialmente tres valores:
- El delta de la curva () que se puede leer en el terreno, en el plano o en el computador de
acuerdo al procedimiento utilizado.
- El radio de la curva circular (Rc) que se define a partir de los mismos parmetros y criterios
que el de la curva circular simple.
- La longitud espiral (Le) cuya longitud mnima se estudiar ms adelante.
De la Figura 52 se puede obtener que:

dl R.d
Pero:
R = A2/L
Por lo que:

l.dl
d= -----A2

Integrando:

l2
2 A2

Con en radianes

(6 3)

Remplazando el valor de A2 por Rc.Le se tiene que:

l2
2 Rc.Le

Ahora para un valor de l Le se tiene que e por lo tanto:

l2
Con e en radianes (6 4 )
2 Rc

Para obtener el valor en grados sexagesimales de debe multiplicar por 180 y dividir por :

90 Le
,
Con e en grados
(6 5)
Rc
Ahora en el tringulo diferencial de la figura anterior se puede observar que, por tener los
lados ortogonales entre s, el ngulo formado por dl y dx es , por lo tanto:
dx dl.Cos
dy dl.Sen
Para hallar las coordenadas cartesianas (x,y) del punto p se debe integrar:
xdl.Cos

ydl.Sen
Utilizando las series de McClaurin del seno y el coseno donde:

Reemplazando estos dos valores y el de la ecuacin (6 3) se tiene:

Por ltimo, integrando y reemplazando de nuevo el valor de

l2
se obtiene:
2 Ac

Los valores de estn en radianes y son suficientes los tres primeros trminos de la serie
para el clculo de los valores de x y y en un punto cualquiera de la espiral a una distancia l
del origen.
Normalmente la longitud de la espiral inicial o de entrada es igual a la longitud de la espiral
final o de salida tenindose una curva simtrica. Inicialmente trataremos este tipo de curva,
por lo tanto para hallar las coordenadas cartesianas del EC y del CE se reemplaza l por Le y
por e quedando:

Si se observa la Figura 51 se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia
el centro de esta separndola un distancia Yc en el punto donde estas empalman (EC y CE) y
una distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el
punto donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en otras
palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular es paralela a la
tangente de la curva.
El punto p est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El
valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la
mitad de Le. Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva
espiral y que la mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
De la Figura 51 se tiene que:

Cose

Rc P Yc
Rc

Despejando P obtenemos:

P Yc -Rc(1 -Cos e)
En el mismo tringulo,

Sene

Xc K
Rc

(6 10)

Por lo tanto:

K Xc-Rc.Sen e

(6 11)

La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la necesidad o no


de utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo significa que la trayectoria de la curva
circular simple es muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra
prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo suficientemente
diferentes para considerar que se deben usar las espirales de transicin.
De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que al aumentar el
radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy grandes no requiere de espirales
de transicin. Aunque se han manejado valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30
m y luego de 0.09 m, por debajo de los cuales se recomienda no usar transiciones, los
diseos actuales contemplan el uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin
importar el valor del disloque.
Ahora, en la Figura 49 se tiene que:

Te K (Rc P).Tan(/ 2)

(6 12)

De la misma Figura;

Cos ( 2)

Ee

Rc P
Rc Ee

P Rc
Rc
Cos / 2

(6 13)

Regresando a la Figura 51:

Tl Xc

Yc
Tan e

(6 14)

Yc
Sene

Tc

(6 15 )

De la Figura 50 podemos obtener Ce:


2

Ce X c Y c

(6 16)

Ahora obtengamos los elementos de la curva circular. De la Figura 49 es claro que:

c -2 e

(6 17)

Los valores de los dems elementos se calculan como en la curva circular simple, esto es:

G 2 sen 1

C
2 Rc

AcxC
G

Lc

(6 18)

(6 19)

Rcc
180
Cc 2RcSen(c / 2)
Lc

(6 20)

El valor del ngulo de deflexin para un punto cualquiera P de la curva espiral


desde el TE o el ET est dado por:
1(

x
p Tan

(6 21)

Pero para evitar el clculo de los valores de X y Y para cada estacin de la curva
espiral se ha probado que:
p J

(6 22)

Donde J es una correccin muy pequea, que se puede despreciar, y


equivalente a:

J (3.1x103 ) 3 (2.3x108 ) 5
Con en grados y J en segundos.

Anda mungkin juga menyukai