Análise de Fadiga de Estruturas Oceânicas

COPPE/UFRJ
ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OCENICAS
Sergio Augusto Alves Fernandes
Dissertao
de
Mestrado
apresentada
ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia

Ocenica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Ocenica.
Orientador: Julio Cesar Ramalho Cyrino
Rio de Janeiro
Junho de 2009

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Julio Cesar Ramalho Cyrino, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Fernando Luiz Bastian, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.
________________________________________________
Dr. Marcos Vincius Rodrigues, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2009
Fernandes, Sergio Augusto Alves

Anlise de Fadiga de Estruturas Ocenicas/ Sergio
Augusto
Alves
Fernandes.
Rio
de
Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2009.
XXI, 174 p.: il.; 29,7 cm.
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa
de Engenharia Ocenica, 2009.
Referencias Bibliogrficas: p. 115-117.
1. Mecnica da Fratura. 2. Elementos Finitos. 3.
Analise de Fadiga. I. Cyrino, Julio Cesar Ramalho. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Ocenica. III. Titulo.
ii
Dedico este trabalho minha esposa

Shirley, aos meus pais, Sergio e Sonia, e
minha irm, Simone, pelo apoio nos meus
estudos e orientaes prestadas na minha
vida.
iii
AGRADECIMENTOS
Ao professor Julio Cesar Ramalho Cyrino pela orientao dedicada e por todo
apoio e incentivo durante a realizao deste trabalho.
Aos professores Fernando Luiz Bastian e Joo Marcos Alcoforado Rebello pelo
conhecimento transmitido.
Glace Farias da Costa pela ateno e carinho que dedica aos alunos do
Programa de Engenharia Ocenica.
Maria Cludia Galvo pelo apoio e colaborao no desenvolvimento deste
trabalho.
Marinha do Brasil pelo apoio, em especial ao CMG (EN) Luiz Carlos Delgado
pelo apoio e sugestes durante o desenvolvimento do trabalho.
Ao Corpo Docente, aos funcionrios da COPPE e a todos os colegas de
mestrado que contriburam para que este trabalho fosse realizado.
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

Junho/2009
Programa: Engenharia Ocenica
Este trabalho tem o objetivo de, atravs do estudo dos diferentes enfoques e
tecnologias existentes, apresentar um procedimento de anlise de fadiga de estruturas
ocenicas para aplicao no desenvolvimento de projeto estrutural e no planejamento
de inspees ao longo da vida til destas estruturas.
apresentado um resumo dos conceitos tericos mais relevantes para o
desenvolvimento do trabalho, seguido da descrio dos procedimentos adotados pelo
mtodo de anlise empregado.
Para auxiliar na apresentao do mtodo de anlise foi desenvolvido um
estudo de caso, em que os procedimentos descritos so exemplificados na anlise de
uma embarcao, aplicando-se os conceitos da mecnica da fratura para o clculo da
taxa de propagao de uma trinca, at que esta atinja um tamanho mximo
admissvel. So considerados os efeitos de meio corrosivo e do crescimento da trinca
nos clculos de sua taxa de propagao.
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
FATIGUE ANALYSIS OF MARINE STRUCTURES

June/2009
Advisor: Julio Cesar Ramalho Cyrino
Department: Ocean Engineering
This work main objective is to present a procedure to develop a fatigue analysis

of ship structures, using the existing knowledge, in order to give support to the
structural design and the development of an inspection plan to be applied during the
structure operation life.
The main theoretical concepts applied in this work development are presented,
followed by the description of the adopted procedures in the fatigue method analysis.
A practical example of the analysis method application was developed and the
method procedures were applied to a ship. The fracture mechanics concepts were
applied in the evaluation of a crack propagation rate, until an admissible length is
reached. The environmental effects and crack growth were considered in the
propagation rate calculation.
vi
NDICE
INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1
APRESENTAO DO PROBLEMA ................................................................... 1
1.2
OBJETIVOS E RELEVNCIA DA DISSERTAO ................................................ 2
1.3
METODOLOGIA DE TRABALHO ...................................................................... 3
1.4
LIMITAES DA DISSERTAO ..................................................................... 3
1.5
ORGANIZAO DA DISSERTAO ................................................................. 4
REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................. 5
2.1
INTRODUO ............................................................................................... 5
2.2
MECNICA DA FRATURA ............................................................................... 5
2.3
FADIGA...................................................................................................... 29
2.4
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............................................................ 43
2.5
O PROJETO DE NAVIOS E ESTRUTURAS OCENICAS ................................... 48
PROCEDIMENTOS PARA APLICAO DO MTODO DE ANLISE ............. 49

3.1
INTRODUO ............................................................................................. 49
3.2
DEFINIO DA FONTE DE FADIGA E CARREGAMENTO .................................. 52
3.3
CARACTERIZAO DAS CONDIES AMBIENTAIS DADOS
METEOCEANOGRFICOS ........................................................................................ 53
3.4
ANLISE DE MOVIMENTOS E CARGAS INDUZIDAS POR ONDAS ..................... 55
3.5
MODELOS HIDRODINMICOS E EM ELEMENTOS FINITOS .............................. 61
3.6
MODELO ESTRUTURAL E ANLISE .............................................................. 63
3.7
CLCULO DA VIDA EM FADIGA (DANO) E CRITRIOS DE ACEITAO ............. 69
ESTUDO DE CASO ............................................................................................ 78

4.1
INTRODUO ............................................................................................. 78
4.2
CARACTERSTICAS DA EMBARCAO EMPREGADA NA ANLISE ................... 79
4.3
CARACTERSTICAS AMBIENTAIS E ESPECTRO DE MAR ADOTADO ................. 85
4.4
CONDIES DE CARREGAMENTO CONSIDERADAS ...................................... 87
4.5
ANLISE DE MOVIMENTOS E COMPORTAMENTO NO MAR ............................. 90
4.6
ANLISE ESTRUTURAL EM ELEMENTOS FINITOS .......................................... 94
4.7
CLCULO DA VIDA EM FADIGA PELA MECNICA DA FRATURA ..................... 107
CONCLUSES ................................................................................................. 113

5.1
CONCLUSES OBTIDAS ............................................................................ 113
5.2
CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 113
5.3
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................. 114
vii
6
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................. 116
APNDICE A - CLASSIFICAO DOS DETALHES ESTRUTURAIS ..................... 118

APNDICE B - RESULTADOS DO PROGRAMA MAXSURF................................... 138
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Esquema do Modelo analisado por Griffth..........................................
Figura 2.2 - Modelo de clculo da taxa de liberao de energia elstica................
Figura 2.3 Variao de energia com o comprimento da trinca e Variao das

taxas de energia com os comprimentos da trica.....................................................
Figura 2.4 - Modos bsicos de carregamento de trincas.........................................
13
Figura 2.5 - (a) Slido infinito com trinca vazante submetido tenso ;(b)
Coordenadas polares e tenses em um ponto nas vizinhanas da trinca..............
15
Figura 2.6 - Variao de x e y em funo de h com =0 .....................................
16
Figura 2.7- Slido elstico contendo uma trinca e submetido a uma tenso
uniaxial . ...............................................................................................................
20
Figura 2.8 - Estados de tenses na frente da trinca em um corpo de prova

espesso: tenso plana nas superfcies livres e deformao plana no interior........
21
Figura 2.9 Crculos de Mhr para os estados (a) plano de tenso e (b) plano de
deformao plana na ponta da trinca. .....................................................................
23
Figura 2.10 Trinca elptica em um slido infinito sujeito tenso uniforme............
25
Figura 2.11 - Seqncia de movimentos de deslizamento [3] ................................
31
Figura 2.12 Bandas de Deslizamento...................................................................
32
Figura 2.13 Aspectos de superfcie aps ruptura iniciada por processo de fadiga
[3] ............................................................................................................................
33
Figura 2.14 - Lao de histerese. .............................................................................
36
Figura 2.15 - Encruamento e amolecimento cclico do material. ............................
38
Figura 2.16 - Variao da tenso com o nmero de ciclos de carregamento e

comparao das curvas estticas e cclicas para um material em duas condies.
39
Figura 2.17 Taxa de crescimento de trinca por fadiga versus K. ......................
41
ix
Figura 2.18 Solicitaes que geram fadiga. .........................................................
42
Figura 2.19 - Espectro de carga real e simplificado.[7]............................................
43
Figura 2.20 Malha em Elementos Finitos ...........................................................
44
Figura 3.1 Fluxograma simplificado da aplicao do procedimento de anlise de

fadiga. .....................................................................................................................
51
Figura 3.2 Componentes vertical e horizontal do carregamento instantneo....
59
Figura 3.3 Componentes normal e tangencial do carregamento instantneo

em posio de roll. ..................................................................................................
60
Figura 3.4 Definio da Tenso de Ponto (Hot Spot)...........................................
66
Figura 3.5 (a) Calculo das tenses na solda atravs da extrapolao das
tenses superficiais; (b) Linearizao ao longo da superfcie; (c) Equilbrio de
tenses. ..................................................................................................................
66
Figura 3.6 Conceitos do mtodo de acoplamento com chapa perpendicular. ....
69
Figura 3.7 Curvas S-N recomendadas pelo DNV [18]. ........................................
73
Figura 4.1 - Vista de perfil da embarcao utilizada na anlise. ............................
79
Figura 4.2 - Seo acrescentada ao casco (jumborizao). ...................................
79
Figura 4.3 - Seo sendo introduzida no dique para montagem. ...........................
80
Figura 4.4 - Subdiviso do casco do navio. ............................................................
81
Figura 4.5 - Mapa da Bacia de Campos. ................................................................
84
Figura 4.6 Representao Grfica do Espectro de Mar Adotado. .......................
85
Figura 4.7 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio com
carga mxima em guas tranquilas. .......................................................................
87
Figura 4.8 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio com
50% de carga em guas tranquilas. .......................................................................
88
x
Figura 4.9 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio em
condio de lastro em guas tranquilas. ................................................................
89
Figura 4.10 Representao esquemtica do mtodo numrico aplicado no

programa MAXSURF Teoria das Faixas. ............................................................
90
Figura 4.11 - Vista do fundo do casco do modelo para clculo de comportamento

no mar. ....................................................................................................................
91
Figura 4.12 - Vista superior do convs do modelo para clculo de comportamento

no mar. ....................................................................................................................
92
Figura 4.13 - Orientao do eixo de coordenadas empregado no modelo. [23] ......
93
Figura 4.14 Onda com ngulo de fase = 0. ......................................................
93
Figura 4.15 - Onda com ngulo de fase = 0,5. ....................................................
94
Figura 4.16 Regio da Estrutura foco da Anlise de Fadiga. ...........................
95
Figura 4.17 Modelo estrutural em Elementos Finitos Geometria do Modelo... .
96
Figura 4.18 Regio da Estrutura selecionada para clculo de Elementos Finitos
97
97
Figura 4.20 Presso hidrosttica aplicada ao casco N/mm2. ............................
99
Figura 4.21 Cargas concentradas aplicadas ao modelo. .....................................
99
Figura 4.22 Carga Distribuda e Presso hidrosttica aplicada ao casco

(N/mm2)....................................................................................................................
100
Figura 4.23 Modelo estrutural em Elementos Finitos Representao das

Espessuras do Chapeamento. ................................................................................
101
Figura 4.24 Detalhe da Estrutura Analisada Modelo Slido 3D. .......................
102
Figura 4.25 Definio do contorno da trinca. [24] .................................................
103
Figura 4.26 Detalhe do modelo na regio da trinca. ............................................
103
xi
Figura 4.27 Regio da trinca inserida em elemento estrutural. ............................
104
Figura B.1 Representao grfica do RAO calculado. ........................................
138
Figura B.2 Representao grfica do espectro do centro de gravidade (CG)

para onda de 0,75 m de amplitude. ........................................................................
141
Figura B.3 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante Onda de

0,75 m de amplitude, = 0,25. ........................................................................
142

0,75 m de amplitude, = 0,75. ........................................................................
142

para onda de 1,25 m de amplitude. .........................................................................
145

1,25 m de amplitude, = 0,25. ........................................................................
146

0,75 m de amplitude, = 0,75. .......................................................................
146

149

1,75 m de amplitude, = 0,10. .......................................................................
150

1,75 m de amplitude, = 0,65. .......................................................................
150

153

2,25 m de amplitude, = 0. ............................................................................
154

2,25 m de amplitude, = 0,5............................................................................
154
xii
para onda de 2,75 m de amplitude...........................................................................
157

2,75 m de amplitude, = 0,45. ........................................................................
158

2,75 m de amplitude, = 0,95. ........................................................................
158

161

3,25 m de amplitude, = 0,35. ........................................................................
162

3,25 m de amplitude, = 0,85. ........................................................................
162

165

3,75 m de amplitude, = 0,33. ........................................................................
166

3,75 m de amplitude, = 0,83. ........................................................................
166

169

4,25 m de amplitude, = 0,30. ........................................................................
170

4,25 m de amplitude, = 0,80. ........................................................................
170

173
xiii
4,75 m de amplitude, = 0,25. ........................................................................
174

4,75 m de amplitude, = 0,75. .......................................................................
174
xiv
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 Exemplos de influncia de meios agressivos na tenacidade fratura
de ligas metlicas. ..................................................................................................
29
Tabela 3.1 Diagrama de ocorrncia de ondas.....................................................
54
Tabela 3.2 - Curvas S-N no Ar como ambiente DNV-RP-C203 [18]. .................
72
Tabela 4.1 - Distribuio do Tipo de Operao do Navio no Tempo. ....................
84
Tabela 4.2 - Condies de Mar Consideradas. ........................................................
86
Tabela 4.3 - Momentos Fletores e Fora Cortante nas extremidades de vante e r

do modelo. ................................................................................................................
98
Tabela 4.4 - Espessuras de chapeamento representadas na figura. ....................
101
Tabela 4.5 - Valores de K e K para trinca de 5 mm em MPa.m1/2........................
105
Tabela 4.6 - Valores de K e K para trinca de 10 mm em MPa.m1/2......................
106
Tabela 4.7 - Valores de K e K para trinca de 15 mm em MPa.m1/2......................
106
Tabela 4.8 Propagao da trinca para a0=5 mm em ar seco. ............................
107
Tabela 4.9 Propagao da trinca para a0=10 mm em ar seco. ..........................
108
Tabela 4.10 Propagao da trinca para a0=15 mm em ar seco. ........................
108
Tabela 4.11 Propagao da trinca para a0=5 mm em meio agressivo de

ambiente marinho. ..................................................................................................
109

110

110
Tabela A.1 Detalhes sem solda. ..........................................................................
118
Tabela A.2 Conexes rebitadas. .........................................................................
119
xv
Tabela A.3 Solda continua paralela direo da tenso aplicada. ....................
120
Tabela A.4 Soldas intermitentes e em escalopes. ...............................................
122
Tabela A.5 Soldas de topo transversais, soldada por ambos os lados. ..............
123
Tabela A.6 Soldas de topo transversais, soldada por apenas um lado. .............
126
Tabela A.7 Juntas soldadas na superfcie ou aresta de um componente

estrutural tensionado. .............................................................................................
127
Tabela A.8 Juntas soldadas com carregamento aplicado sobre as soldas. ........
130
Tabela A.9 Sees vazadas. ...............................................................................
133
Tabela A.10 Detalhes relacionados a componentes tubulares. ..........................
136
Tabela B.1 RAO calculado para velocidade de 4 ns e 0 graus em relao

incidncia de ondas. ...............................................................................................
138
Tabela B.2 Resumo dos resultados para onda de 0,75 m de amplitude. ............
139
Tabela B.3 Espectro do centro de gravidade (CG) para onda de 0,75 m de

amplitude. .................................................................................................................
141
Tabela B.4 Resumo dos resultados para onda de 1,25 m de amplitude. ...........
143

amplitude. ...............................................................................................................
145
147

amplitude. .................................................................................................................
149
151

amplitude. .................................................................................................................
153
Tabela B.10 Resumo dos resultados para onda de 2,75 m de amplitude. ..........
155
xvi
amplitude. ...............................................................................................................
157
159

amplitude. ................................................................................................................. 161
Tabela B.14 Resumo dos resultados para onda de 3,75 m de amplitude. .......
163

amplitude. ................................................................................................................. 165
167

amplitude. ................................................................................................................. 169
171

amplitude. ................................................................................................................. 173
xvii
LISTA DE SMBOLOS
Letras Romanas
a
Comprimento da trinca
ao
Comprimento inicial da trinca
ac
Comprimento crtico da trinca
aj
Coeficientes da Srie de Fourier
ax, ay, az
Aceleraes longitudinais, laterais e verticais
At
Acelerao induzida pelos movimentos
Espessura da chapa de ao
B0
Espessura mnima para estado plano de deformaes
Profundidade da trinca elptica
Constante de propagao dependente do material
Cv
Energia obtida do ensaio Charpy
Dano
Mdulo de Elasticidade
ff
Freqncia final
fi
Freqncia inicial
fn
Frequncia de onda
Fv
Fora vertical
gx, gy, gz
Aceleraes gravitacionais longitudinais, laterais e verticais instantneas
Taxa de liberao de energia elstica por unidade de espessura
Gc
Valor crtico para a taxa de liberao de energia elstica por unidade de

espessura
xviii
GI
Taxa de liberao de energia elstica por unidade de espessura no modo I

de carregamento
GIc
Valor crtico para a taxa de liberao de energia elstica por unidade de

espessura no modo I de carregamento
Coordenada polar cilndrica (distncia ao eixo)
hg
Altura do fundo superfcie da carga
hf
Distncia do ponto considerado superfcie do fluido
Hs
Altura significativa de onda
H(|)
Funo de tranferncia
ndice da Srie de Fourier
Fator de intensidade de tenso
KI
Fator de intensidade de tenso no modo I de carregamento
KIc
Fator crtico de intensidade de tenso no modo I de carregamento
KII
Fator de intensidade de tenso no modo II de carregamento
KIII
Fator de intensidade de tenso no modo III de carregamento
KIEAC
Tenacidade fratura em meio agressivo
Kf
Fator de concentrao de tenses
Ksn
Parmetro da curva S-N
Vida mnima desejada
Inclinao negativa da curva S-N plotada em formato log-log
mf
Expoente de propagao - constante dependente do material
Contador numrico
xix
ni
Nmero de ciclos atuantes para um determinado valor de amplitudes de

tenso
Nmero de ciclos
Nf
Nmero de ciclos at a falha
Ni
Nmero de ciclos admissveis para um determinado valor de amplitude de

tenso
Ns
Carga normal
NDE
Nmero de subdivises do espectro
Constante positiva
Presso total interna no ponto considerado
P0
Presso de marcao da vlvula de alvio
Constante positiva
rp
Raio da zona plstica na ponta da trinca
Vetor
Espessura da chapa
Tn
Perodo de onda
Ts
Carga Tangencial
Tz
Perodo de onda caracterstico
Variao total de energia
UE
Energia de deformao elstica liberada por unidade de espessura
US
Ganho de energia com a formao da superfcie de fratura
Largura da chapa
Y (a)
Fator geomtrico da trinca
xx
YI
Fator geomtrico da trinca no modo I de carregamento
Y2
Fator geomtrico da trinca no modo II de carregamento
Y3
Fator geomtrico da trinca no modo III de carregamento
Letras Gregas
Indicao de ngulo
ngulo de talude da carga
Altura da regio livre de tenses
Energia absorvida no processo de deformao plstica
Tenso superficial
Faixa de deformao total
Componente elstica da faixa de deformao total
Componente plstica da faixa de deformao total
Intervalo de freqncia
Variao do Fator de intensidade de tenso
Amplitude de tenso
Deformao
Indicao de ngulo
Comprimento de onda
Coeficiente de Poison
Densidade do lquido
xxi
Tenso normal aplicada
I, II e III
Tenses principais
Tenso de fratura da chapa
Tenso normal na direo x
Tenso normal na direo y
YS
Tenso limite de escoamento do material
Tenso normal na direo z
Tenso cisalhante
max
Tenso cisalhante mxima
xy
Tenso cisalhante no plano xy
Coeficiente de Poison
ngulo de fase
j (x)
Funo de base
Integral elptica
Vetor de movimento rotacional
Frequncia
1 INTRODUO
1.1
Apresentao do Problema
Os processos de degradao estrutural, tais como trincas devidas fadiga,
esto sempre presentes ao longo da operao de embarcaes. A anlise de fadiga

tem como objetivo garantir que todos os componentes estruturais expostos a uma
carga dinmica tenham uma vida fadiga adequada.
A evoluo do desgaste da estrutura tende a reduzir o desempenho do
sistema, podendo chegar a extrapolar um limite aceitvel, dependendo das medidas
adotadas durante a etapa de projeto e durante a operao, em termos de desgaste
permissvel e medidas de proteo. Programas de inspees so utilizados para
avaliao da evoluo deste processo de degradao.
Atualmente, as Sociedades Classificadoras apresentam mtodos de clculo de
fadiga baseados em formulaes empricas e nas curvas S-N. No entanto, grandes
diferenas so encontradas nos resultados apresentados atravs dos clculos
baseados nestas regras (FRICKE et al.[1]).
Alm disso, as formulaes propostas visam aplicao em embarcaes
convencionais, pr-definidas nas regras destas Sociedades Classificadoras, sendo
inadequadas, gerando resultados pouco precisos, quando aplicadas a embarcaes
no convencionais, sendo impraticvel a aplicao destas em estruturas cujos arranjos
diferem de uma padronizao.
A anlise de componentes estruturais sofreu um desenvolvimento bastante
acentuado nas ltimas dcadas, com o surgimento de estudos detalhados nos campos
de Fadiga, Mecnica da Fratura, Confiabilidade Estrutural e Mtodos Numricos de

Anlise Estrutural.
Alguns dos mtodos apresentados j esto consagrados, havendo um
consenso entre os especialistas da rea, outros esto ainda em desenvolvimento,
sendo que o enfoque apresentado procura ser adaptado da melhor forma a uma
aplicao prtica na Engenharia Naval.
Existe um grande volume de informao sobre a aplicao destes mtodos,
dispersa em vrias publicaes, tornando difcil uma compreenso da aplicao
conjunta em um procedimento de anlise, sendo um dos objetivos deste trabalho a
concentrao e organizao desta informao, buscando uma aplicao prtica em
um procedimento de anlise que se apresente como uma alternativa aos mtodos
convencionais.
1.2
Objetivos e Relevncia da Dissertao

Este trabalho tem o objetivo de, atravs do estudo dos diferentes enfoques e
tecnologias existentes, apresentar um procedimento de anlise de fadiga de estruturas

ocenicas para emprego no desenvolvimento de projeto estrutural e no planejamento
de inspees ao longo da vida til destas estruturas.
Este procedimento deve se basear em desenvolvimento de clculo analtico
direto e mtodos numricos, evitando-se a utilizao de formulaes empricas ou
experimentais que restringem a abrangncia da sua aplicao.
Desta forma o procedimento pretende ser aplicvel a qualquer tipo de
embarcao ou estrutura ocenica, abrangendo as regies que no poderiam ser
avaliadas por mtodos simplificados devido a suas limitaes.
O mtodo proposto pretende apresentar alternativas para obteno de
resultados mais precisos que os mtodos simplificados, podendo ser utilizado na
reavaliao de regies que apresentaram baixos valores de vida fadiga em outras
anlises.
1.3
Metodologia de Trabalho
Caracterizao do Trabalho
Este trabalho se baseia no estudo exploratrio e descritivo dos diversos mtodos
existentes propostos para anlise de fadiga de estruturas, visando aglutinar a

contribuio de cada um deles para a obteno de um mtodo mais acurado de
anlise e com menos restries de aplicao.
Em paralelo buscou-se atravs de uma reviso bibliogrfica o estudo de
conceitos importantes para a compreenso dos mtodos existentes e com o emprego
deste conhecimento o aprimoramento do procedimento de anlise proposto.
1.4
Dificuldades Encontradas e Limitaes da Dissertao

As tarefas selecionadas para o projeto aplicam-se a qualquer navio, seja militar,
seja mercante, ou a qualquer estrutura ocenica cuja estrutura feita de ao ou ligas

de alumnio.
Para aplicao do mtodo necessrio o emprego de mtodos numricos que
demandam grande esforo computacional. Esta dificuldade tende a se reduzir com a
evoluo dos equipamentos de informtica cada vez mais rpidos e com maior
capacidade de memria.
necessrio o emprego de vrias horas de modelagem para representao da
estrutura analisada em suas caractersticas fsicas e geomtricas e na aplicao dos
carregamentos e condies de contorno, o que pode ser reduzido dependendo-se dos
programas utilizados para os clculos.
No linearidades, tais como o efeito de splashing, de slamming e deslocamentos
em altas velocidades, devem ser consideradas separadamente, caso a caso.
A maior fonte de incertezas na aplicao do mtodo encontra-se na definio
dos carregamentos aplicados estrutura, deduzidos da probabilidade de exposio s
condies ambientais ao longo da vida da estrutura. No entanto, qualquer mtodo que
possa reduzir este tipo de incerteza, pode ser incorporado ao procedimento aqui
descrito.
Algumas hipteses assumidas, visando simplificar o procedimento de anlise

proposto, como a no considerao do fenmeno de fechamento de trinca, podem
aumentar a impreciso dos resultados calculados.
1.5
Organizao da Dissertao
A seqncia de apresentao da dissertao composta por quatro itens:
Reviso Bibliogrfica, onde so introduzidos conceitos importantes para compreenso

e desenvolvimento do mtodo de anlise.
Em seguida apresentado o Procedimento de Anlise de Fadiga proposto
apresentando-se uma comparao com caminhos alternativos para desenvolvimento
da anlise.
Com base no mtodo de anlise proposto desenvolvido um Estudo de Caso,
onde o procedimento exemplificado na anlise de fadiga de uma estrutura.
Por fim, no item Concluses, apresentam-se as consideraes finais e
concluses deste trabalho e sugere-se uma srie de novos estudos a serem
realizados.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
Introduo
Nesta reviso bibliogrfica so apresentados alguns conceitos importantes para
o estudo do fenmeno de fadiga e o desenvolvimento de um procedimento para

anlise de fadiga de uma estrutura.
So apresentados conceitos de mecnica da fratura, importantes para
compreenso do comportamento do material e desenvolvimento do clculo de fadiga.
apresentada uma abordagem do Fenmeno de Fadiga, para posterior
apresentao do mtodo de anlise proposto.
feita uma descrio do Mtodo de Elementos Finitos ressaltando-se sua
importncia para o clculo das tenses na estrutura, de modo a se possibilitar uma
avaliao de seu comportamento quando submetida a determinado tipo de
carregamento.
Finalmente so apresentados alguns conceitos adotados sobre o projeto de
navios e estruturas ocenicas, identificando um mesmo foco para a anlise de fadiga
destas estruturas.
2.2
Mecnica da Fratura
Os componentes mecnicos e as estruturas normalmente apresentam
descontinuidades ou outros defeitos j introduzidos durante a fabricao e incluses

no metlicas, que reduzem a tenacidade fratura do material. Estes defeitos
produzem concentrao de tenses capazes de levar fratura, mesmo quando estas
estruturas so submetidas a tenses inferiores tenso de projeto.
Atravs da Mecnica da Fratura Linear Elstica, busca-se considerar a

existncia de trincas e defeitos no clculo da resistncia das estruturas,
compensando-se a inadequao dos conceitos convencionais de projeto.
Segundo BASTIAN [2], as foras de coeso interatmicas so as que
determinam a resistncia ruptura, ou fratura, dos materiais sem trincas. No
entanto, nos experimentos realizados com corpos de prova observa-se que ocorre
rompimento antes que tenso de coeso terica, que corresponde tenso de ruptura
de um material sem defeitos, seja atingida. Como um material apresenta defeitos, a
tenso de coeso efetiva inferior de coeso terica.
Os critrios convencionais de projeto, baseados no limite de resistncia
trao, limite de escoamento e carga crtica de flambagem, so inadequados quando
h ocorrncia de trincas.
Resistncia ruptura dos materiais com trincas
O estudo dos fenmenos relacionados mecnica da fratura so relativamente
recentes. No incio do sculo passado, INGLIS e GRIFFTH (apud BASTIAN [2]) foram
dois pesquisadores que apresentaram relevantes contribuies para a abordagem do
problema.
Primeiramente uma abordagem por anlise de tenses foi apresentada por
INGLIS em 1913, que, utilizando-se de uma metodologia da resistncia dos materiais,
determinou uma expresso para o clculo da concentrao de tenses provocada por
um defeito elptico contido em uma chapa submetida trao.
Em 1920, GRIFFITH formulou uma abordagem para a anlise da trinca
baseada em balano energtico. O critrio de GRIFFITH afirma que uma trinca se
propaga de modo instvel se a taxa de liberao de energia elstica armazenada pelo
carregamento do material for, ao menos, igual ao aumento de energia superficial
resultante do crescimento da trinca. Ou seja, que a propagao da trinca ocorre de
modo instvel se o decrscimo de energia elstica com a propagao for, ao menos,
igual energia necessria para criar a superfcie da trinca.
Para a formulao de seu modelo, GRIFFITH considerou uma chapa infinita
contendo um defeito elptico vazante, carregada em trao com uma tenso ,
perpendicular ao plano do eixo maior da elipse. As tenses na chapa encontram-se no
regime elstico e pode ser considerado o estado plano de tenses para chapa fina.
Em relao s dimenses da chapa, a trinca pequena para assegurar-lhe um
carregamento remoto de acordo com a figura 2.1.
Figura 2.1 Esquema do Modelo analisado por Griffth
Considerando-se o balano energtico envolvido na propagao da trinca,

elaborado o clculo da taxa de liberao de energia elstica. No modelo considera-se
a metade do comprimento da trinca elptica vazante, a, e a chapa submetida a
deslocamento constante conforme a figura 2.2.
Figura 2.2 - Modelo de clculo da taxa de liberao de energia elstica
As regies livres de tenses acima e abaixo da trinca so supostas

aproximadamente triangulares e estendem-se a uma altura a, ento, para um
comprimento de trinca a, a energia de deformao elstica liberada por unidade de
espessura, em tenso plana, dada pela metade do produto da tenso pela
deformao e pela rea hachurada na Figura 2.2, conforme a equao (2.1).
1
U E = a 2
2 E
(2.1)
Em sua abordagem GRIFFITH concluiu que tende ao valor de , chegando

equao (2.2).
12
UE =
.a 2
2 E
(2.2)
O ganho de energia com a criao da superfcie de fratura de dimenso 2a

dado pela equao (2.3) onde s representa a energia necessria para a criao das
superfcies de fratura.
U S = 2 s a
(2.3)
A variao total de energia dada pela equao (2.4).
U = UE +US
(2.4)
Na Figura 2.3.a esto representadas as variaes da energia de deformao

elstica, da energia superficial e da energia total do sistema, com o comprimento da
trinca.
Figura 2.3 (a) Variao de energia com o comprimento da trinca; (b) Variao das taxas de energia com
os comprimentos da trica.
UE e US tm sinais contrrios, pois enquanto a energia armazenada sob a

forma de deformao elstica cedida ao sistema, no momento em que h
crescimento da trinca, a energia superficial se eleva. A variao total de energia do
sistema pode ser escrita na forma da equao (2.5).
U =
12
.a 2 + 2 s a
2 E
(2.5)
Na Figura 2.3(a) pode-se observar que a curva da energia total em funo do

comprimento da trinca possui um valor mximo.
O valor de a neste ponto
denominado como comprimento crtico, ac.

Pelo critrio de GRIFFITH (apud BASTIAN [2]) para a propagao, tm-se:
U E U S
+
=0
a
a
(2.6)
U
=0
a
(2.7)
Que resulta na equao (2.8).
2 .a
E
= 2 s
(2.8)
Esta igualdade est representada na Figura 2.3(b), no ponto cujo comprimento

da trinca tem valor ac e ocorre a interseo da reta da taxa de energia potencial com a
reta da energia superficial por unidade de comprimento.
Para comprimento de trinca superior ao comprimento crtico, existe propagao
instvel da trinca, pois o mdulo da taxa de energia elstica maior que a energia
superficial por unidade de comprimento, de acordo com a inequao (2.9).
U S
U E
>
a
a
(2.9)
Para o tamanho de trincas inferiores ao crtico, chamadas de trincas

subcrticas, no h propagao instvel da trinca, conforme a inequao (2.10)
10
U S
U E
<
a
a
(2.10)
As trincas subcrticas s se propagam se a tenso aplicada aumentar, o que

eleva o valor da energia total do sistema (U/a > 0).
tido como G, a taxa de liberao de energia elstica por unidade de
espessura, que representa o valor positivo da taxa de energia potencial, conforme a
equao (2.11).
G=
U E
a
(2.11)
Portanto, pode-se reescrever as inequaes (9) e (10) na forma das

inequaes (12) e (13) respectivamente.
G<
U S
: no h propagao instvel da trinca;
a
G>
U S
: h propagao instvel da trinca;
a
(2.12)
(2.13)
Da equao (2.8) pode-se obter a tenso de fratura da chapa para o estado

plano de tenso, vlido para espessuras finas, na equao (2.14).
C =
2 E S
a
(2.14)
Para os casos de grandes espessuras, tem-se a restrio deformao ao

longo da direo transversal, caracterizando, assim, a condio de estado plano de
deformao cuja tenso de fratura da chapa conforme se observa na equao (2.15).
C =
2 E S
(1 2 )a
(2.15)
As equaes (2.14) e (2.15) obtidas pelo critrio de GRIFFITH referem-se s

variaes de energia associadas propagao da trinca, permitindo-se ignorar os
detalhes do processo de fratura na ponta da trinca. Entretanto, estas equaes so
11
derivadas para um material no regime elstico, com um defeito planar de pontas

aguadas, no envolvendo o raio de curvatura. Portanto, estas se aplicam ao clculo
da tenso de ruptura para os defeitos com raios de curvatura muito pequenos (pontas
muito aguadas).
A teoria de GRIFFITH aplicada satisfatoriamente a materiais completamente
frgeis, pois os materiais frgeis so incapazes de aliviar as tenses atuantes por
meio de deformaes plsticas na ponta da trinca e a concentrao de tenses se
torna mais severa.
Em 1950, OROWAN (apud BASTIAN [2]) procurou resolver esta limitao
considerando-se a plasticidade envolvida no caso de materiais dcteis, alterando as
equaes de GRIFFITH de forma a se considerar a plasticidade envolvida. A energia
para a fratura correspondente energia absorvida no processo de deformao plstica
seria considerada atravs do termo p, e seria adicionada energia necessria para a
criao das superfcies de fratura, s.
Desta maneira, a equao (2.14) para o estado plano de tenso modificada
para a equao (2.16).
C =
2 E ( S + P )
a
(2.16)
No entanto, a sugesto de OROWAN encontrou dificuldade na determinao

prtica da energia absorvida no processo de deformao plstica, p.
Na mesma poca (1949), IRWIN (apud BASTIAN [2]) definiu o processo
atravs da energia elstica total liberada na propagao da trinca, utilizando-se da
taxa de liberao de energia elstica, G, como sendo a fonte de energia para o
processo de fratura. A energia elstica liberada na propagao da trinca de uma
unidade de comprimento dada pela equao (2.17).
G=
U E
a
(2.17)
A diferena de enfoques entre OROWAN e IRWIN que o primeiro procura

determinar a energia consumida no processo de fratura (p + s), e IRWIN define a
energia total liberada como fonte de energia para o processo de fratura.
12
Assim quando a igualdade da equao (2.18) for atendida, ocorre o momento

do incio da propagao instvel da trinca.
C =
EGC
aC
(2.18)
O termo Gc uma caracterstica do material em funo da temperatura, da

velocidade de carregamento, do estado de tenses e do modo de carregamento
(modos I, II ou III). Para um material elstico frgil, onde a energia elstica liberada no
processo de propagao da trinca consumida para a criao das superfcies de
fratura sem qualquer deformao plstica, o valor de Gc por unidade de espessura
dado pela equao (2.19).
GC = 2 s (por unidade de espessura)
(2.19)
O conceito de taxa de liberao de energia elstica no se restringe fratura

de materiais frgeis, pois a energia elstica liberada pode ser consumida para a
criao de superfcies de trinca e para pequena deformao plstica.
A formulao de IRWIN atinge seu objetivo, permitindo a extenso da teoria de
GRIFFITH fratura de materiais mais tenazes, que apresentem pequena deformao
plstica associada ao processo de propagao da trinca.
Para trincas subcrticas, tm-se as equaes (2.20) e (2.21), para o estado
plano de tenses e para o estado plano de deformaes, respectivamente.
EG
EG
(1 2 )a
(2.20)
(2.21)
Da equao (2.20) podemos escrever:
G=
2 a
E
(2.22)
O valor de G aumenta com o aumento da tenso nominal e com o aumento do

tamanho da trinca. Portanto, podemos aplicar uma tenso progressiva a um corpo de
13
prova at se chegar a uma situao em que a trinca se propague, definindo-se ento o

valor de Gc.
Fatores de intensidade de tenso
Atravs da anlise do comportamento mecnico nas vizinhanas da ponta da
trinca, so caracterizados trs modos mais importantes de propagao da trinca em
funo de carregamentos aplicados ao corpo de prova trincado: trao, cisalhamento
puro e cisalhamento fora do plano. A Figura 2.4 apresenta estes modos de
propagao identificados respectivamente como I, II e III. O material pode estar
submetido a um modo de carregamento ou a uma combinao destes.
Figura 2.4 - Modos bsicos de carregamento de trincas
Os modos bsicos de carregamento de trincas podem ser caracterizados pelo

comportamento mecnico nas vizinhanas da ponta da trinca.
No modo I observado o de carregamento de trao, o deslocamento das
superfcies da trinca perpendicular si mesmas.
No modo II de carregamento ocorre cisalhamento puro, o deslocamento das
superfcies da trinca paralelo a estas e perpendicular frente de propagao.
No modo III de carregamento observado cisalhamento fora do plano, o
deslocamento das superfcies da trinca paralelo a estas.
14
A Figura 2.5.a apresenta o modelo usado por WESTERGAARD (apud

BASTIAN [2]) na determinao das distribuies das tenses nas vizinhanas de uma
trinca vazante contida em uma chapa submetida a uma trao perpendicular ao
plano da trinca. Sendo a chapa de material elstico linear e de dimenses infinitas e a
trinca de comprimento 2a e de pontas aguadas.
WESTERGAARD definiu expresses para determinao das distribuies das
tenses nas vizinhanas de uma trinca vazante, de comprimento 2a, contida em uma
chapa, de material elstico linear e de dimenses infinitas, submetida a uma trao ,
perpendicular ao plano da trinca. As equaes (2.23), (2.24), (2.25), (2.26), (2.27) e
(2.28) apresentam as distribuies das tenses x , y , z, xy, xz e yz, para o modo I
de propagao da trinca, onde h e so as coordenadas polares cilndricas de um
ponto com relao ponta da trinca, a tenso trativa aplicada chapa, e a a
metade do comprimento da trinca.
x =
3
a
cos 1 sen sen
2h
2
2
2
(2.23)
y =
3
a
cos 1 + sen sen
2h
2
2
2
(2.24)
xy =
a
3
cos sen sen

2h
2
2
2
(2.25)
z = 0
(2.26)
z = ( x + y )
(2.27)
xy = yz = 0
(2.28)
Observa-se que as tenses so proporcionais tenso externa e raiz

quadrada da metade do tamanho da trinca. Por estas equaes, as tenses tendem
ao infinito na ponta da trinca, pois h tende a zero.
15
Figura 2.5 - (a) Slido infinito com trinca vazante submetido tenso ;(b) Coordenadas polares e
tenses em um ponto nas vizinhanas da trinca.
A tenso y tende a zero quando o ngulo nulo e a coordenada polar h

assume valores grandes, entretanto a tenso y deveria tender ao valor da tenso
externa . Isto acontece porque estas equaes so vlidas somente nas vizinhanas
da trinca.
O primeiro termo da srie fornece uma descrio aproximada do campo de
tenso na ponta da trinca, visto que os outros termos so relativamente pequenos. Os
outros termos do desenvolvimento em srie devem ser considerados para se obter as
tenses em pontos afastados da ponta da trinca.
Estas equaes podem ser escritas de forma generalizada pela equao
(2.29).
ij =
a
f ij ( )
2h
(2.29)
IRWIN (apud BASTIAN [2]) verificou que o termo a estava presente em

todas as equaes de distribuies de tenses de WESTERGAARD. Quando este
termo conhecido, o campo de tenses na ponta da trinca fica definido, pois o termo
1 2h f ij ( ) funo somente da posio do ponto em que as tenses so

consideradas.
16
A partir desta constatao, IRWIN, definiu o fator de intensidade de tenso, K,

que no modo I de carregamento dado pela equao (2.30).
K I = a
(2.30)
Podendo ser escrita de forma generalizada pela equao (2.31).
ij =
KI
2h
f ij ( )
(2.31)
O fator de intensidade de tenso envolve um termo correspondente tenso

aplicada externamente e outro correspondente dimenso da trinca. Portanto,
conhecendo o valor do fator de intensidade de tenses KI para uma trinca, se define
todo o campo de tenses na ponta dessa trinca.
As tenses x e y apresentam valores mximos no plano da trinca, ou seja,
para a situao em que o ngulo da coordenada polar igual a zero (2.32).
x =y =
KI
2h
(2.32)
A variao dessas tenses em funo da distncia representada pela

coordenada polar h representada na Figura 2.6.
Figura 2.6 - Variao de x e y em funo de h com =0
Fatores de intensidade de tenso no modo I de carregamento para trincas de

diferentes formas, orientaes e posies podem ser expressos na forma geral da
equao (2.30).
K I = YI a
(2.33)
17
Sendo Y1 chamado de fator geomtrico no modo I de carregamento. Este um

fator adimensional que determinado em funo da distncia da trinca aos contornos
da chapa, ou a outras trincas, da orientao e da forma da trinca e de restries na
estrutura que a contm.
Para uma trinca vazante isolada, de tamanho 2a, em uma chapa sob tenso
uniforme remota trinca e aplicada perpendicularmente ao plano da trinca, o fator
geomtrico, Y1, equivale a unidade. Portanto, a equao (2.33) se simplifica para a
equao (2.30). Sendo esta a expresso do fator de intensidade de tenses definido
por IRWIN para o modelo usado por WESTERGAARD.
medida que o tamanho da trinca se torna relativamente grande em relao s
dimenses da chapa, os valores de Y1 aumentam. A expresso analtica do fator de
intensidade de tenses, KI, para o caso de uma chapa de largura finita W e de
comprimento infinito submetida tenso e contendo uma trinca vazante de
comprimento 2a dada pela equao (2.34).
K I = a sec
(2.34)
A expresso analtica de KI para o caso de uma chapa de largura finita W e de

comprimento infinito carregada sob a tenso e contendo uma trinca de comprimento
a na borda da chapa dada pela equao (2.35).
K I = 1,12 a sec
a
W
(2.35)
Para o caso anterior, se o comprimento da trinca a for muito pequeno em

relao largura da chapa, W << a, a equao (2.35) pode ser simplificada para a
equao (2.36).
K I = 1,12 a
(2.36)
Existem equaes para o fator de intensidade de tenses para os trs modos

de carregamento, para diversas situaes de configurao de defeitos e de geometria
do corpo trincado. Analogamente ao modo I de carregamento, o fator de intensidade
de tenses para o modo II de carregamento, KII, dado pela equao (2.37), onde
18
a tenso de cisalhamento plano e Y2 chamado de fator geomtrico no modo II de

carregamento.
K II = Y2 a
(2.37)
E o fator de intensidade de tenses para o modo III de carregamento, KIII,

dado pela equao (2.38), onde a tenso de cisalhamento fora do plano e Y3
chamado de fator geomtrico no modo III de carregamento.
K III = Y3 a
(2.38)
Portanto, as equaes de distribuies de tenses para os trs modos de

carregamento podem ser escritas de forma generalizada pela equao (2.39).
ij =
KN
2h
f ij ( ) , (para N = I, II, III)
(2.39)
O modo I de carregamento encontrado com maior freqncia em aplicaes

prticas de engenharia, enquanto que os modos II e III so mais raros.
De acordo com a equao (2.33), observado que o valor do fator de
intensidade de tenses para o modo I de carregamento (KI) proporcional ao valor da
tenso externa () e raiz quadrada do comprimento de trinca (a), para uma dada
geometria de trinca e do corpo trincado.
Portanto, o aumento da tenso externa ou do comprimento de trinca induz a
elevao do fator de intensidade de tenses, que quando atinge um valor determinado
d incio trinca no corpo de prova. Ensaiando um material para vrios corpos de
prova, com diferentes geometrias de trincas, observa-se que a trinca ocorre quando o
fator de intensidade de tenses atinge um mesmo valor crtico.
Isto caracteriza a existncia de um fator crtico de intensidade de tenses, KIC,
como uma propriedade intrnseca do material. Este fator crtico denominado
tenacidade fratura do material. Quando mantidas as mesmas condies de contorno,
tais como temperatura, velocidade de carregamento e caractersticas do meio
ambiente, um material elstico fratura para um fator de intensidade de tenses igual a
KIC.
19
Equivalncia das abordagens do balano de energia e do fator de

intensidade de tenses
A abordagem do balano energtico de GRIFFITH (apud BASTIAN) resultou na
equao (2.40) para a taxa de liberao de energia elstica no modo I de
carregamento da trinca.
GI =
2 a
E
(2.40)
Por outro lado, pela abordagem do fator de intensidade de tenses de IRWIN,

considerando-se a mesma geometria de trinca e de chapa e o mesmo modo de
carregamento que o modelo analisado por GRIFFITH, foi desenvolvido um modelo que
resultou na equao (2.30).
KI = a
(2.30)
Atravs de uma comparao entre as equaes (2.30) e (2.40) para o estado

plano de tenses, observando-se a relao de equivalncia entre as duas abordagens,
chega-se na equao (2.41). A relao de equivalncia entre as duas abordagens
para o estado plano deformaes est apresentada na equao (2.42).
GI =
K I2
E
K I2 (1 2 )
GI =
E
(2.41)
(2.42)
A propagao instvel da trinca para o estado plano de tenses ocorre quando

a equao (2.43) satisfeita. Para o estado plano de deformaes, a propagao
instvel da trinca ocorre quando a equao (2.44) satisfeita.
G IC =
2
K IC
E
(2.43)
G IC =
2
K IC
(1 2 )
E
(2.44)
20
Princpio da superposio
Seja um slido submetido a uma combinao de carregamentos designados
pelos ndices i, ii e iii. Segundo BASTIAN [2], considera-se que a ao isolada de cada
um destes provoque uma propagao da trinca pelo modo I de carregamento e que os
fatores de intensidade de tenso correspondentes sejam KI(i), KI(ii) e KI(iii).
O princpio da superposio permite calcular o fator de intensidade de tenses
equivalente como sendo a soma dos fatores de intensidade de tenses
correspondentes aos carregamentos de mesmo modo, suposto mantido no regime
elstico. O fator de intensidade de tenso equivalente dado pela equao (2.45).
KI = KI(i) + KI(ii) + KI(iii)
(2.45)
O que se aplica a KI pode ser estendido independentemente a KII e KIII,

entretanto a combinao dos diferentes fatores de intensidade transcende ao regime
linear.
Estado plano de tenso e deformao em corpos de prova trincados

Corpos de prova de pequena espessura submetidos a carregamento de trao
apresentam um estado plano de tenso na ponta da trinca. Enquanto, que corpos de
prova espessos apresentam um estado plano de deformao.
A Figura 2.7 apresenta o esquema de um slido elstico contendo uma trinca
vazante sendo submetido a uma trao .
Figura 2.7 - Slido elstico contendo uma trinca e submetido a uma tenso uniaxial .
21
Em conseqncia da aplicao da tenso , desenvolve-se uma tenso y,

segundo a direo y. Na proximidade da ponta da trinca, ocorre concentrao de
tenses, normalizando-se medida que se afasta da mesma.
Em conseqncia do vazio produzido pela trinca, a tenso x nula na ponta
da trinca, crescendo para o interior do slido.
A direo z corresponde direo da espessura. Slidos de pequena
espessura praticamente no apresentam restrio deformao elstica nesta direo
e a tenso normal correspondente muito pequena, podendo ser abandonada. Logo,
nestes slidos ocorrem estados planos de tenso.
Slidos espessos apresentam duas situaes de restrio deformao
elstica na direo z: a primeira nas superfcies externas, onde ocorrem estados
planos de tenses e a segunda no interior do slido, est impedida a deformao
elstica segundo a direo z e ocorrendo uma tenso z.
Esta tenso z decresce com o afastamento da ponta da trinca, isto , com o
aumento da coordenada polar h. Portanto, no interior dos slidos espessos
desenvolvem-se estados planos de deformao.
A condio para o estado plano de tenso nas superfcies livres de slidos
espessos e deformao plana no seu interior est representada esquematicamente na
Figura 2.8.
Figura 2.8 - Estados de tenses na frente da trinca em um corpo de prova espesso:

tenso plana nas superfcies livres e deformao plana no interior.
22
Plastificao na ponta da trinca

Na abordagem da Mecnica da Fratura apresentada at o momento, foi
considerado que os materiais que se comportam de uma maneira puramente elstica.
Desta forma, os materiais so incapazes de aliviar as tenses atuantes por meio de
deformaes plsticas na ponta da trinca. Isto torna a concentrao de tenses mais
severa.
Entretanto, a maioria dos materiais apresenta alguma deformao plstica na
ponta da trinca de forma que a tenso atuante permanece prxima ao limite de
escoamento do material. Tal fato requer modificaes em alguns conceitos da
mecnica da fratura linear elstica de modo que os mesmos possam ser aplicados
para estes materiais.
Analisando as equaes (2.23) a (2.28) de WESTERGAARD, verifica-se que as
tenses tendem ao infinito na ponta da trinca, pois a coordenada polar h tende a zero.
Entretanto, os materiais normalmente apresentam um valor de tenso de escoamento
acima da qual se deformam plasticamente. Deste modo, em torno da ponta da trinca
existe uma regio com comportamento elasto-plstico.
O modelo de IRWIN (apud BASTIAN) usado para a estimativa da zona
plstica. Neste modelo, a tenso mxima na ponta da trinca limitada pela tenso
limite de escoamento do material, YS.
A dimenso aproximada da zona plstica dada pela distncia da ponta da
trinca at um ponto cuja tenso atuante no exceda o limite de escoamento do
material. Esta dimenso corresponde a 2rp, sendo rp o raio da zona plstica na ponta
da trinca.
O raio da zona plstica na ponta da trinca para o estado plano de tenso
dado pela equao (2.46), enquanto que o estado plano de deformao dado pela
equao (2.47).
1
rp =
2
KI
YS
1
rp =
6
KI
YS
(2.46)
(2.47)
23
Observando as equaes (2.46) e (2.47), verifica-se que a zona plstica na

ponta da trinca maior em materiais submetidos ao estado plano de tenso do que
nos submetidos ao estado plano de deformao onde a tenso normal na direo z
inibe o processo de deformao plstica, restringindo a regio do material onde ocorre
a plastificao. A tenso cisalhante provoca esta deformao plstica.
Analisando os crculos de Mhr relacionados com os estados planos de tenso
e deformao, constata-se a influncia das tenses cisalhantes no processo.
Considerando as tenses principais em um ponto I, II e III, de forma que
I > II > III, admite-se para comparao que a maior tenso seja igual em ambos os
estados.
Em ambos os casos a maior tenso principal a tenso na direo y (y). No
estado plano de tenso, tem-se que a tenso na direo z nula, III = z = 0,
enquanto no estado plano de deformao, tem-se que a tenso na direo z no
nula, III > 0.
Essas tenses so representadas nos crculos de Mhr da Figura 2.9.
Figura 2.9 Crculos de Mhr para os estados (a) plano de tenso e (b) plano de
deformao plana na ponta da trinca.
A mxima tenso cisalhante calculada pela equao (2.48).
max =
I III
2
(2.48)
24
Portanto, considerando o mesmo valor da maior tenso principal para ambos

os estados, observa-se na Figura 2.9 que a mxima tenso cisalhante para o estado
plano de tenso maior que a do estado plano de deformao.
Como a deformao plstica gerada pela tenso cisalhante e o maior valor
de tenso cisalhante ocorre para o estado plano de tenso, confirma-se que o
tamanho da zona plstica na ponta da trinca maior em materiais submetidos ao
estado plano de tenso que ao estado plano de deformao.
Os slidos finos apresentam estados planos de tenso e, em conseqncia,
zonas plsticas relativamente grandes. Como os slidos espessos apresentam
estados planos de tenso nas superfcies e estados planos de deformao no interior,
a zona plstica na ponta da trinca maior nas superfcies que no seu interior. Uma
conseqncia das diferentes dimenses de zonas plsticas em funo da espessura
do material que corpos de prova finos, quando ensaiados at fratura, apresentam
valores de fatores de intensidade de tenso crticos superiores queles dos corpos de
prova espessos.
Estudos empricos com ligas metlicas mostraram que a espessura mnima do
corpo de prova necessria para garantir um estado plano de deformao deve atender
condio da equao (2.49).
K
B0 2,5 IC
YS
(2.49)
O valor de KIC definido como a tenacidade fratura em deformao plana do

material do corpo de prova para o modo I de carregamento de trao.
Trincas elpticas
As
trincas
naturais,
tambm
denominadas
trincas
por
fadiga,
so
freqentemente iniciadas em cantos vivos ou arestas, e nas bordas das estruturas,

onde so observadas variaes bruscas na geometria. Estas trincas tendem a crescer
penetrando no componente e assumindo a forma semi-elptica.
Seja uma chapa infinita contendo uma trinca elptica, conforme a Figura 2.10,
submetida a uma tenso uniforme .
25
Figura 2.10 Trinca elptica em um slido infinito sujeito tenso uniforme.
Sendo a o semi-eixo menor, c o semi-eixo maior de uma trinca elptica, o

ngulo que define um ponto no permetro e a integral elptica, tem-se que o fator de
intensidade de tenso para qualquer ponto do permetro da elipse dado pela
equao (2.50).
a 2
a2
sen + 2 cos 2
KI =
1/ 4
(2.50)
A integral elptica, , definida pela equao (2.51).
/2
c2 a2
1
2
c
sen 2
1/ 2
(2.51)
Os valores da integral elptica, , esto disponveis em tabelas e em bacos.

Desenvolvendo esta integral em uma srie, obtm-se a equao (2.52).
1 c2 a2 3 c2 a2

= 1
2 4 c2
64 c 2
...
(2.52)
A srie apresentada na equao (52) pode ser aproximada pela equao

(2.53).
3 a 2
+
8
8 c2
(2.53)
26
Observa-se na equao (2.50) que o fator de intensidade de tenso varivel

ao longo do permetro da elipse. Na extremidade do eixo menor ( = /2), tem-se o
fator de intensidade de tenso dado pela equao (2.54). Na extremidade do eixo
maior ( = 0), tem-se o fator de intensidade de tenso dado pela equao (2.55).
K I ( = / 2) =
K I ( =0 ) =
(2.54)
a2
c
(2.55)
Tem-se que a menor que c e conseqentemente (a/c<1) e (a/c<a). Portanto,

o fator de intensidade de tenso KI mximo na extremidade do eixo menor, conforme
a equao (2.56).
K I ( = / 2 ) > K I ( =0 )
(2.56)
Como normalmente existe uma deformao plstica nas pontas das trincas,
adiciona-se o raio da zona plstica para o estado plano de deformao, equao
(2.47), ao tamanho real da trinca como uma correo aos clculos de KI. Desta
maneira, se considera uma trinca virtual cujo tamanho (a + rp). Assim, substituindo a
trinca real a pela trinca virtual em (2.50), obtm-se a equao (2.57).
a2
sen 2 + 2 cos 2
KI =
2
c

0,212
Y
1/ 4
(2.57)
Aplicao da mecnica da fratura ao estudo da fratura em ambientes agressivos

O fenmeno de fratura com influncia do ambiente um processo dependente
do tempo. Neste fenmeno o material susceptvel fratura prematura devido ao
conjugada de esforos mecnicos e de meios agressivos que, isoladamente, poderiam
no implicar em qualquer dano.
Deve ser observado que as tenses atuantes podem ser tenses residuais,
resultantes de tratamentos trmicos ou de processos de fabricao, ou tenses
decorrentes de carregamentos externos.
27
A caracterizao do comportamento mecnico de materiais que venham a

trabalhar sob condies ambientais adversas imprescindvel para o desenvolvimento
e seleo de materiais.
A suscetibilidade de uma determinada liga frente a um meio agressivo pode ser
associada s condies eletroqumicas, ou diretamente associada ao de
elementos deletrios, principalmente o hidrognio. Para aos, comprovado o fato de
que quanto maior a resistncia mecnica, maior sua suscetibilidade a fragilizao
por hidrognio.
A abordagem tradicional para avaliao da suscetibilidade fratura assistida
pelo meio ambiente considera o tempo necessrio para produzir a fratura de corpos
lisos, com diferentes nveis de carregamento, enquanto expostos ao meio agressivo
em questo.
O ensaio de corpos de prova lisos fornece o tempo total necessrio para
romp-los, sendo este a vida fadiga. Embora estas informaes sejam importantes,
o uso de corpos de prova polidos apresenta as seguintes desvantagens:
(a) O tempo para ruptura inclui ambas as fases de iniciao e de crescimento
da trinca, no sendo possvel distingui-las; e
(b) Existem ligas sem entalhes que resistem bem corroso sob tenso. Isto
provavelmente ocorre porque estas ligas no devem ser sensveis a processos de
pites, picadas de corroso. Entretanto, estas apresentam alta suscetibilidade
propagao da trinca quando entalhadas.
Considerando que a existncia de defeitos praticamente inevitvel em obras
de engenharia, torna-se necessria a avaliao da resistncia dos materiais
propagao de trincas nos meios em que sero utilizados, considerando-se a
existncia de defeitos.
Para uma trinca inferior dimenso crtica, chamada trinca subcrtica, no
existe propagao instvel da trinca, pois o mdulo da taxa de energia potencial
menor que a energia superficial por unidade de comprimento.
Entretanto, a propagao de uma trinca subcrtica pode ocorrer em casos onde
h o fornecimento de uma energia adicional ao sistema, como a fratura assistida pelo
28
meio ambiente, a fadiga e a corroso-fadiga. Segundo BASTIAN, a aplicao da

mecnica da fratura estendida a estes casos.
O uso do valor crtico do fator de intensidade de tenses KI no meio ambiente
de trabalho uma metodologia indicada para a avaliao da suscetibilidade que um
material pode apresentar ao crescimento subcrtico de trinca frente a determinado
meio.
Em ensaios de corpos de prova submetidos a uma carga constante, uma clula
de corroso permite a ao do meio ambiente agressivo na rea pr-trincada. Verificase que um corpo de prova aparentemente rompe com um valor de KI inferior ao valor
de KIC do material. Na realidade, ocorre um crescimento subcrtico da trinca por
assistncia do meio ambiente a um determinado valor de KI inicial. Este crescimento
subcrtico da trinca aumenta o nvel de intensidade de tenses efetivo, KI(EF), pois
embora a carga permanea constante, a seo remanescente diminui gradativamente.
Portanto, para um determinado KI inicial, a propagao subcrtica da trinca faz
com que haja um aumento de KI com o tempo. A fratura final ocorre quando KI atingir o
valor de KIC do material.
Quanto maior for o valor de KI inicial, menor ser o tempo necessrio para levar
a pea fratura. Constata-se que no ocorre crescimento subcrtico de trinca para
valores iniciais de KI inferiores a um determinado patamar. Este patamar seria o valor
de KIEAC do material. O ndice EAC tem origem do termo em ingls Environment
Assisted Cracking.
O termo fratura assistida pelo meio ambiente (EAC) envolve qualquer
fenmeno de interao do ambiente com uma pea solicitada mecanicamente.
Portanto, so analisados sob a mesma metodologia os efeitos de corroso-tenso,
fragilidade por hidrognio e fragilidade por metal lquido.
Na Tabela 2.1, apresentam-se exemplos da influncia de determinados meios
agressivos na tenacidade fratura de ligas metlicas e os respectivos valores de KIC e
KIEAC.
29
Tabela 2.1 Exemplos de influncia de meios agressivos na tenacidade fratura de ligas metlicas
Material
Ao
4340
1335
Ao
300-M
1735
Tenacidade fratura KIC ( MPa m )
79
70
Tenacidade fratura em meio agressivo KIEAC

( MPa m )
Meio agressivo
22
Limite de escoamento y (MPa)
2.3
Soluo de 3,5% NaCl
Fadiga
A fadiga do material a causa mais comum de falha de componentes
estruturais de navios e estruturas ocenicas. Segundo DA ROSA [3], do nmero total

de falhas, as provocadas por fadiga perfazem de 50% a 90%, sendo que em algumas
das vezes, estas falhas ocorrem de forma inesperada, repentinamente, podendo
causar grandes danos. A fadiga uma reduo gradual da capacidade de carga do
componente, pela ruptura lenta do material, devida ao avano quase infinitesimal das
fissuras que se formam no seu interior.
Este crescimento ocorre para cada flutuao do estado de tenses onde parte
da carga aplicada sob trao. As cargas variveis, sejam cclicas ou no, fazem com
que, ao menos em alguns pontos, tenhamos deformaes plsticas que tambm
variam com o tempo. Estas deformaes levam o material a uma deteriorao
progressiva, dando origem trinca, a qual cresce at atingir um tamanho crtico,
suficiente para a fratura, em geral brusca, apresentando caractersticas macroscpicas
de uma fratura frgil.
Segundo BRANCO [4], designa-se por fadiga o fenmeno de ruptura
progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos de tenso ou de deformao. O
mecanismo da fadiga compreende as seguintes fases sucessivas: nucleao ou
iniciao da trinca de fadiga, propagao e ruptura final.
A iniciao de uma trinca de fadiga ocorre normalmente na superfcie do
material. Os fatores que contribuem para isto so os valores mximos das
concentraes de tenses, a liberdade para a deformao plstica sob tenso e o
contato com um ambiente possivelmente agressivo.
30
Em componentes estruturais formados por materiais isentos de defeitos o

processo de nucleao de trincas de fadiga ir se desenvolver, caso existam pontos
com elevado nvel de tenses, o que pode levar falha. Para que o processo de
nucleao se inicie necessrio (ao menos para os materiais dcteis) que ocorram
deformaes plsticas, quer sejam estas generalizadas, quer sejam confinadas a um
pequeno volume de material.
No projeto de estruturas, adotado como requisito que as tenses nominais
devidas ao carregamento externo fiquem dentro do regime elstico. No entanto, quer
devido a descontinuidades geomtricas, descontinuidades metalrgicas ou ainda
devido a sobrecargas quando em operao, o material no estar necessariamente
respondendo, como um todo, de uma maneira elstica. Assim, a abordagem de uma
anlise plstica no estudo de fadiga torna-se necessria, ao menos para regies do
material prximas aos pontos onde temos concentrao de tenso, pois nestes se
desenvolve uma plastificao confinada, com o restante do material tendo ainda uma
resposta elstica. Nestes pontos com escoamento localizado que inicia o processo
de nucleao das trincas de fadiga.
A trinca que leva falha pode j estar presente desde a fabricao da
estrutura, seja por imperfeio do material ou decorrente do processo de soldagem.
Desta forma, esta no passa pelo perodo de nucleao, pois o componente estrutural
possui trincas previamente existentes.
Cabe ressaltar que os mtodos de inspeo existentes possuem limitao em
sua capacidade de deteco de trincas, ou seja, deve ser assumida a hiptese, que
mesmo no ocorrendo deteco, pode haver trincas na estrutura.
Segundo
GUANGUEWEI
[5],
com
acrscimo
dos
requisitos
de
operacionalidade das estruturas, os procedimentos de inspeo tem se tornado cada

vez mais caros, sendo de grande importncia um dimensionamento adequado do
intervalo entre inspees.
Nucleao de Trincas
O processo de fadiga est normalmente relacionado ocorrncia de
deformaes plsticas e, estas, associadas com tenses cisalhantes. Em um material
cristalino a deformao plstica ocorre atravs dos movimentos de discordncias, sob
a ao de tenses cisalhantes. Este movimento tem como resultado final o
31
deslocamento relativo entre dois planos atmicos. Este deslizamento se acentua com
o aumento da tenso cisalhante, e, para um dado carregamento, a deformao
plstica preponderante na direo da mxima tenso de cisalhamento.
Para um material policristalino, onde os gros possuem uma orientao
aleatria dos planos atmicos, a deformao plstica inicia nos gros com orientao
mais desfavorvel, ou seja, cujos planos de deslizamento estejam com orientao
prxima da orientao da tenso cisalhante mxima. Desta forma, pode ocorrer que
haja um deslizamento em uns poucos gros apenas, estando o restante do material
com comportamento perfeitamente elstico. Neste caso, a deteco da deformao
plstica bastante difcil, pois o material se comporta elasticamente de uma forma
global, e mesmo para tenses abaixo da tenso limite de proporcionalidade, ou do
limite de escoamento, apresentar pequenos pontos de plastificao.
No caso dos materiais dcteis, a nucleao de fissuras ocorre pela formao
de planos de deslizamento, provenientes da deformao plstica no gro mais
desfavoravelmente orientado. Estes planos de deslizamento tm sua origem j nos
primeiros ciclos do carregamento, e com o prosseguimento da solicitao ocorre a
formao de novos planos, para acomodar as novas deformaes plsticas. Deste
modo o conjunto de planos de deslizamento forma uma banda de deslizamento, cuja
densidade de planos vai gradativamente aumentando. Segundo DA ROSA [3], aps
um nmero de ciclos da ordem de 1% da vida de fadiga as bandas de deslizamento j
esto plenamente formadas na superfcie do material.
Figura 2.11 - Seqncia de movimentos de deslizamento
32
Os deslizamentos cclicos que do origem s bandas de deslizamento

ocasionam na superfcie da pea reentrncias na forma de pequenas fendas
superficiais, chamadas intruses, e salincias de forma irregular, como minsculas
cadeias de montanhas, chamadas extruses. O modelo representado na figura 2.11
mostra a seqncia de movimentos de deslizamento responsveis pela formao de
uma intruso e de uma extruso. A figura 2.12 mostra este deslizamento entra
camadas em uma forma mais evoluda, onde feita uma analogia dos planos
cristalinos com as cartas de um baralho (card slip), movimentadas alternadamente por
esforos de cisalhamento, podendo ser observados na superfcie pontos de intruso e
extruso.
Figura 2.12 Bandas de Deslizamento
Estas irregularidades formam pontos reentrantes, onde ocorre concentrao de

tenso, que leva formao de microtrincas. Segundo DA ROSA [3], geralmente as
microtrincas so formadas nas intruses, propagando-se paralelamente aos planos
atmicos de deslizamento, coincidentes com um plano de mxima tenso cisalhante.
As microtrincas seguem crescendo at que atinjam um tamanho tal que passam a se
propagar de forma perpendicular s tenses de trao que agem no material. No
primeiro estgio de propagao as tenses cisalhantes que so importantes,
enquanto que no estgio II as tenses de trao que controlam o crescimento. O
tamanho da microtrinca em que ocorre a transio do estgio I para o estgio II de
propagao depende do nvel de solicitao, pois em um material altamente solicitado
a microtrinca passa para o estgio II com um tamanho menor do que no caso da
solicitao ser mais baixa. Em componentes lisos, sem entalhes, como para corpos de
prova, mais de 70% da vida usada para a nucleao e para a propagao no estgio
I, ficando o restante da vida para a propagao no estgio II. A propagao da trinca
no estgio I corresponde ao modo microscpico de propagao, tendo a trinca um
33
comprimento da ordem do tamanho de gro, sendo muito sensvel a diferenas locais

de microestrutura, presena de partculas de segunda fase, mudanas de direo dos
planos cristalogrficos, contornos de gro, etc.. J a propagao no estgio II
corresponde ao modo macroscpico de propagao, em que o material pode ser
considerado homogneo, sendo relevantes as propriedades mdias do material, e as
diferenas a nvel metalrgico so de menor importncia.
Propagao
A propagao no estgio II caracterizada atravs da formao de estrias
microscpicas, que marcam o crescimento da fissura a cada ciclo de carregamento.
Para a propagao no estgio II necessrio que existam tenses de trao no
extremo da trinca, que venha a possibilitar a ruptura do material. Muitas vezes a
propagao no estgio II produz uma superfcie que fica marcada macroscopicamente
pelas sucessivas posies da frente da trinca, dando origem s chamadas linhas de
praia ou linhas de repouso (Figura 2.13). Estas so formadas devido a paradas no
crescimento da trinca, seja por uma reduo da carga ou por uma parada da
solicitao cclica da estrutura, ou ento por uma sobrecarga que imobiliza a trinca por
algum tempo. Muitas vezes as linhas de repouso ficam mais evidenciadas pela ao
da corroso sobre as superfcies j rompidas. Quando a carga que provoca a falha por
fadiga possui amplitude constante, as linhas de repouso praticamente no aparecem,
o que pode ser observado no caso da falha em corpos de prova de fadiga.
Figura 2.13 Aspectos de superfcie aps ruptura iniciada por processo de fadiga
34
Em estudos mais atuais, quanto formao e propagao de trincas de fadiga,

indicado que as trincas tenham sua origem j nos primeiros ciclos de carregamento,
com a formao das bandas de deslizamento, e depois se propagando no estgio I
para dentro do gro. Esta propagao se desenvolve com velocidade decrescente,
conforme a frente da trinca penetra dentro do material, devido aos obstculos que
encontra ao seu avano, como incluses e outros defeitos ou impurezas. Grande parte
da vida de fadiga despedida na etapa do crescimento da trinca. A propagao da
trinca no modo microscpico, na escala metalrgica, extremamente sensvel a
diferenas locais de microestrutura, sendo afetada por diversos fatores, como a
topografia da superfcie, a existncia de tenses residuais, a agressividade do meio
ambiente.
No caso dos materiais frgeis ou duros, como por exemplo, as ligas de alta
resistncia de alumnio e os aos tratados para uma alta dureza, a nucleao das
trincas iniciada na interface entre a matriz e as incluses existentes, uma vez que a
matriz no chega a sofrer deformao plstica. Neste caso, as bandas de
deslizamento na superfcie livre no ocorrem, e a nucleao tem origem mais no
interior do material.
No processo de fadiga onde ocorre um baixo nmero de ciclos para a falha, a
nucleao e a propagao da trinca de fadiga ocorrem acompanhadas por um
escoamento generalizado na superfcie do elemento estrutural, o que resulta
normalmente no surgimento de uma superfcie corrugada, devido ao elevado grau de
deformao plstica. As microtrincas podem ser nucleadas a partir das bandas de
deslizamento, ou mesmo a partir dos contornos de gro, quando o corrugamento
superficial for excessivo, dependendo do material e do modo como ocorrem os planos
de deslizamento. Neste caso so formados degraus na superfcie, em funo de um
escorregamento intergranular, ao longo dos contornos de gro, sendo as microtrincas
intergranulares logo na sua formao, podendo passar a transgranular com o
crescimento. Podem ser observados vrios pontos de formao de microtrincas, os
quais se propagam inicialmente de modo cristalogrfico, ou seja, estgio I, e aps,
normalmente direo das tenses de trao aplicadas, estgio II.
Havendo o desenvolvimento da propagao das trincas, algumas de pequeno
tamanho so absorvidas pelas maiores, at que reste no material um pequeno nmero
de trincas remanescentes. Este processo referido como de nucleao mltipla. Em
materiais mais duros, umas poucas trincas surgem de defeitos microestruturais,
35
bastante comuns na forma de incluses, formando em geral uma frente nica de

propagao. Este modo de nucleao dito homogneo. Em qualquer dos processos
de nucleao as microtrincas surgem logo no incio do carregamento, representando
uma pequena parcela da vida de fadiga.
No processo de fadiga em que ocorre um elevado nmero de ciclos at que a
estrutura seja levada falha, a deformao elstica predominante, sendo a
nucleao de trincas um fenmeno mais raro, ocorrendo em regies localizadas. A
maior parte da superfcie permanece sem alterao, ocorrendo a formao de poucas
microtrincas, sendo que a propagao de apenas uma delas suficiente para provocar
a ruptura. No processo de fadiga a alto ciclo, a deformao plstica cclica no uma
varivel relevante para se correlacionar com a falha. Alm de ser bastante pequena e
inferior deformao elstica, logo difcil de ser medida com preciso, varia de modo
bastante aleatrio no interior do corpo pelas diferenas locais da microestrutura.
Assim, este regime de alto ciclo mais bem representado pelas deformaes elsticas
cclicas, ou, o que equivalente, pelas tenses cclicas. Enquanto a trinca pequena,
as diferenas de orientao de gros, microestrutura, etc., so importantes, retardando
ou acelerando a propagao da trinca. Aps esta adquirir um tamanho maior, as
alteraes microestruturais no extremo da fissura so irrelevantes, podendo o material
ser tratado como um contnuo, usando propriedades mdias.
Desta forma, pode-se deduzir que a Mecnica da Fratura Linear Elstica
(MFLE) pode se apresentar como uma ferramenta til na representao do processo
de fadiga de alto ciclo, principalmente na fase de propagao da trinca.
Curva Tenso-Deformao Cclica
Assumindo-se por hiptese um slido, perfeitamente elstico, poderia ser
solicitado ciclicamente sem que a sua rede cristalina apresente alteraes, qualquer
que seja o nmero de ciclos de carregamento aplicados.
No entanto, os materiais reais, mesmo quando solicitados abaixo do limite
elstico, apresentam alteraes permanentes em sua estrutura cristalina. Este fato
apresenta indcios de que no existe limite elstico verdadeiro, desde que haja
instrumentos bastante sensveis para registrar mnimos desvios do comportamento
elstico. Com a aplicao de tenses, ou deformaes cclicas, ocorrem pequenas
deformaes plsticas, que so quase imperceptveis. Mesmo bastante reduzidas,
36
com o carregamento sucessivo elas levam a um rearranjo da estrutura cristalina e a

conseqentes alteraes nas propriedades mecnicas, que se refletem no diagrama
tenso X deformao.
Quanto maior for a deformao plstica, mais sensvel e imediato ser este
efeito de reorganizao da estrutura cristalina. O teste mais adequado para o estudo
destes aspectos o de se aplicar ao corpo de prova um carregamento cclico, entre
valores fixos de deformao, em vez de se aplicar tenses repetidas. Durante a
deformao cclica desenvolve-se um lao de histerese provocado pela deformao
plstica cclica, apresentado na figura 2.14, onde tambm so mostrados os
parmetros usados para sua caracterizao.
Figura 2.14 - Lao de histerese
A faixa de deformao total, , formada pelas componentes elstica e

plstica. A componente plstica, p, a largura do lao de histerese, sendo que a
altura do lao = 2a, onde a a amplitude da tenso cclica aplicada, ou seja,
a tenso alternante.
= e + p
(2.58)
e = / E
(2.59)
Em um ensaio medimos diretamente e e, assim, podemos calcular a

faixa de variao da deformao plstica como:
37
p = - e
(2.60)
Durante a aplicao do carregamento cclico o material pode encruar,

aumentando sua tenso de escoamento, ou amolecer, tendo o seu limite elstico
reduzido, dependendo dos tratamentos termomecnicos a que foi submetido.
amplamente aceito que os materiais recozidos encruam no ensaio, enquanto que
materiais trabalhados a frio tendem a amolecer. Os materiais que se situam em um
grau intermedirio de trabalho a frio, inicialmente encruam e aps amolecem,
dependendo da deformao e do nmero de ciclos. Estes efeitos sugerem que cada
metal ou liga possui uma faixa de resistncia em potencial que pode ser atingida por
um trabalho a frio, recozimento, etc. Se o metal est inicialmente no extremo inferior
desta faixa, ele encrua ciclicamente e se, por outro lado, est no extremo superior,
ento ele amolece. Um estado intermedirio parece ser a situao de equilbrio para o
metal, dependendo das condies de carregamento.
O mecanismo bsico de alterao da curva tenso-deformao, devido s
deformaes plsticas cclicas, est associado com a movimentao de discordncias.
Quando o material est altamente encruado, resultado de um elevado trabalho a frio,
devido a um processo de trefilao ou laminao, por exemplo, apresenta uma alta
densidade de discordncias, algo da ordem de 108 discordncias por cm2.
As deformaes plsticas cclicas provocam o movimento das discordncias
ocorrendo o fenmeno de aniquilamento de discordncias de sinais contrrios,
fazendo com que a densidade de discordncias se reduza significativamente. Esta
reduo tem como conseqncia uma diminuio da tenso limite de escoamento do
material, ou seja, o material passa a amolecer ciclicamente, conseqncia da
diminuio do nmero de discordncias. Por outro lado, se agora o material est em
um estado recozido, apresenta uma baixa densidade de discordncia, da ordem de
105 discordncias por cm2. Deste ponto em diante, a deformao plstica cclica gera
um aumento no nmero de discordncias, ganhando resistncia deformao
plstica, ou seja, encruando. Este encruamento cclico ocorre at que o material atinja
uma condio de equilbrio, quando passa a responder de uma forma estvel. O
mesmo ocorre quando o material sofre um processo de amolecimento cclico, at
atingir tambm uma condio de equilbrio quanto quantidade de discordncias que
so geradas e as que so aniquiladas. Nesta condio a resposta do material atinge a
estabilidade e assim temos definida a curva tenso-deformao cclica. A velocidade
38
com que ocorrem as alteraes nas propriedades mecnicas do material depende

basicamente da faixa de deformao que aplicada ciclicamente, . Segundo DA
ROSA [3], a variao mxima ocorre nos primeiros 10% a 20% da vida de fadiga. A
figura 2.15 ilustra o comportamento de dois metais, um que encrua e outro que
amolece ciclicamente.
Figura 2.15 - Encruamento e amolecimento cclico do material
A figura 2.16 mostra a curva de variao da tenso nos extremos do lao de

histerese, funo do nmero de ciclos. O material apresenta-se em duas condies,
uma recozido, condio A, e outra fortemente encruado, condio B, em que temos
um encruamento cclico e um amolecimento cclico, respectivamente. O primeiro
ocorre com maior velocidade, atingindo o material sua condio estvel rapidamente.
Aps o perodo transitrio, a tenso sofre pouca alterao, ficando em regime
permanente at ocorrer a fratura do corpo de prova. Este valor estvel de tenso,
quando plotado contra /2 correspondente ao ensaio, fornece um ponto da curva
tenso-deformao cclica. Com diferentes De outros pontos so obtidos. O valor
estabilizado de tenso, usado para definir a curva tenso-deformao cclica,
normalmente tomado no ponto mdio da vida de fadiga do corpo de prova ensaiado,
pois a tenso se estabiliza com valores geralmente inferiores a 0,5 Nf, sendo Nf o
nmero de ciclos para falha. Para os materiais que endurecem ciclicamente a curva
tenso-deformao cclica situa-se acima da esttica, ocorrendo a estabilizao mais
39
rapidamente do que quando o material amolece. Para os materiais que encruam, o

perodo transitrio consome aproximadamente 5% da vida e para os materiais que
amolecem consome algo da ordem de 20%. Em um metal puro, recozido, o efeito de
encruamento pode elevar o limite elstico a um valor at cinco vezes superior ao
original. Se o material estiver inicialmente bastante encruado, a reduo no limite
elstico pode ser de um fator dois, devido ao amolecimento cclico. No caso do cobre,
se um corpo de prova recozido submetido a uma srie de ciclos de amplitude
crescente, poucos ciclos so necessrios para o material endurecer at o estado de
equilbrio, mas se for usada uma srie de amplitudes decrescentes, necessrio um
maior nmero de ciclos para o material amolecer ciclicamente at o regime
permanente.
Figura 2.16 - Variao da tenso com o nmero de ciclos de carregamento e comparao das curvas
estticas e cclicas para um material em duas condies.
Clculos de Fadiga
Uma vez iniciada, a propagao da trinca de fadiga ocorre em trs estgios.
Conforme descrito anteriormente, a primeira fase a fase de iniciao, que consiste
no crescimento a 45 relativamente direo da solicitao, o que corresponde
propagao do defeito inicial em planos sujeitos as tenses cisalhantes mximas.
40
Na segunda etapa, a trinca propaga-se perpendicularmente solicitao

externa. Esta direo corresponde a uma direo principal do crculo de Mhr atuante.
A transio entre as duas primeiras etapas geralmente atribuda reduo da razo
entre as tenses cisalhantes por tenses normais na vizinhana da extremidade da
trinca.
A velocidade de propagao da trinca na segunda etapa funo da amplitude
do fator de intensidade de tenso. Nesta fase, o material apresenta normalmente
estrias perpendiculares direo de propagao, principalmente em materiais dcteis.
Segundo BRANCO [4], a resistncia fadiga em uma pea com concentrao
de tenses inferior da mesma pea lisa. A diminuio na resistncia fadiga
proporcional ao fator de concentrao de tenses da descontinuidade.
A terceira etapa caracterizada pelo crescimento instvel da trinca, podendo
resultar na falha da estrutura. Deve-se ressaltar que a falha da estrutura pode ocorrer
tambm na fase de propagao. Aps a trinca ter se desenvolvido at uma determina
dimenso, a rigidez da estrutura modificada e as tenses so redistribudas. A falha
da estrutura pode ocorrer por uma das trs formas MACHADO [6]:
falha por escoamento, associada fase de crescimento estvel da trinca, a
partir de determinada dimenso a seo resistente pode ser insuficiente;
falha por ruptura, associada fase de crescimento instvel da trinca, podendo
ocorrer em alguns casos ainda em estgio inicial dependendo das caractersticas do
material e nvel de tenses atuantes na estrutura; e
falha em outra parte do elemento, devida modificao da rigidez da
estrutura com o desenvolvimento de trincas, ocasionando sobrecarga nesta regio.
A figura 2.17 apresenta graficamente, atravs de uma curva sigmoidal, a
relao da taxa de crescimento da trinca em funo dos ciclos de carregamento
(da/dN), com a amplitude de variao do fator de intensidade de tenses (K). Nesta
figura podem ser observadas as regies I, II e III, citadas anteriormente e associadas
respectivamente s fases de iniciao, propagao e propagao instvel de uma
trinca.
41
Figura 2.17 Taxa de crescimento de trinca por fadiga versus K
A trinca de fadiga inicia-se geralmente em uma zona onde a concentrao de

tenses seja mais elevada, ou em um local onde haja defeito do material ou de
soldagem VILA [7]. A existncia de uma descontinuidade geomtrica, como uma
junta soldada, em estrutura sujeita fadiga provoca concentrao das tenses na sua
proximidade. Se as tenses localizadas atingirem o valor da tenso de escoamento,
estas regies sero plastificadas e os mecanismos microscpicos de nucleao e
iniciao de trincas de fadiga se tornam mais operantes. Desta forma, a fase de
iniciao de uma trinca ser mais curta e a fase de propagao torna-se mais
importante.
A propagao da trinca depende da geometria da junta, do estado metalrgico
do material, das tenses residuais e das condies de solicitao. Esta propagao se
faz pelo metal base, pelo metal depositado, ou pela zona termicamente afetada.
No caso da anlise do comportamento fadiga, a fase de propagao da trinca
tem grande importncia, constituindo-se a Mecnica da Fratura em importante
ferramenta para caracterizar as tenses e as deformaes na vizinhana de uma
trinca submetida a solicitaes dinmicas.
42
Segundo BRANCO [4], a iniciao de uma trinca no significa necessariamente

que esta se propagar. A propagao de uma trinca est relacionada com
propriedades limites do fator de intensidade de tenses.
Solicitaes que geram fadiga
As solicitaes capazes de produzir fadiga so denominadas alternadas pura,
alternadas, repetidas ou onduladas, conforme os seus valores mdios. A Figura 2.18
apresenta um esquema destas solicitaes.
Figura 2.18 Solicitaes que geram fadiga
Em casos prticos como os de navios e estruturas ocenicas, os espectros de

cargas podem ser distintos de qualquer um desses casos e apresentar distribuies
aleatrias. So tratados agrupando-se em blocos as solicitaes semelhantes. Este
procedimento facilita o estudo de um caso prtico, podendo, entretanto, introduzir
erros na anlise se for desconsiderada a interao entre os ciclos de tenses em um
espectro real. Neste caso, o fenmeno de fechamento de trinca, que ocorre quando
cargas maiores se alternam com cargas menores, desprezado. A Figura 2.19 ilustra
a diferena que pode existir entre os esquemas de um espectro de carga real e o
mesmo espectro simplificado.
43
Figura 2.19 - Espectro de carga real e simplificado
Neste caso, o fenmeno de fechamento de trinca, que ocorre quando cargas

maiores se alternam com cargas menores, desprezado. Este erro cometido a favor
da segurana, uma vez que o tempo de propagao calculado menor que o tempo
de propagao real.
2.4
Mtodo dos Elementos Finitos

A primeira etapa no processo de modelagem de um fenmeno fsico
composta pelo desenvolvimento da identificao dos fatores que influenciam o

problema de forma relevante. Para isto deve-se elaborar a escolha adequada dos
princpios fsicos e das variveis que podem representar o problema, dando resultado
a um modelo matemtico constitudo por um conjunto de equaes diferenciais. A
etapa seguinte a obteno dos resultados do modelo matemtico, onde de grande
relevncia a aplicao de mtodos numricos.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi desenvolvido em meados da
dcada de 1940. Devido sua flexibilidade e estabilidade numrica, ele pode ser
desenvolvido atravs de um programa de computador, o que proporcionou uma maior
abrangncia de sua aplicao nos ltimos 40 anos, graas aos avanos tecnolgicos
ocorridos na rea de informtica, com o desenvolvimento de computadores mais
eficientes e acessveis.
44
Dentre as equaes diferenciais parciais que podem ser resolvidas atravs do

mtodo dos elementos finitos esto a Equao de Poisson, Equao de Laplace,
Equao de Helmholtz, Navier-Stokes, etc.
Este mtodo se baseia na aplicao de mtodos de aproximao conhecidos j
no incio do sculo passado, como por exemplo, o Mtodo de Ritz, estabelecido em
1909, com adaptaes para que seja aplicado como um mtodo numrico.
A aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) consiste na discretizao
de um meio contnuo em pequenos elementos. Esses elementos so descritos por
equaes diferenciais e resolvidos por modelos matemticos, para que sejam obtidos
os resultados desejados. Em lugar de se adotar funes aproximadoras com
parmetros indeterminados que valem para todo o domnio de integrao do
problema, este domnio subdividido em um nmero finito de regies, denominadas
elementos finitos (Figura 2.20).
Figura 2.20 Malha de elementos finitos
Um grande impulso para o seu desenvolvimento e aperfeioamento foi dado

pela indstria aeroespacial, sendo utilizado para o projeto e anlise de estruturas
complexas de aeronaves, as quais no poderiam ser analisadas e projetadas de forma
segura usando-se apenas tcnicas tradicionais de anlise.
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento numrico que pode ser
usado para se obter solues para uma abrangente variedade de problemas de
45
engenharia envolvendo anlise de tenses, transferncia de calor, eletromagnetismo,

comportamento de fluidos, etc.
Em muitos casos prticos, o Mtodo dos Elementos Finitos capaz de fornecer
uma soluo aceitvel para problemas que no poderiam ser resolvidos de outra
forma, ainda que sob o ponto de vista matemtico a soluo seja considerada como
uma aproximao obtida por um mtodo numrico.
O emprego do Mtodo dos Elementos Finitos para soluo de problemas de
engenharia cada vez mais generalizado, no entanto, o desconhecimento dos seus
fundamentos pode conduzir a resultados desastrosos na sua aplicao, como sucedeu
no caso da perda da plataforma petrolfera Sleipner A, na Noruega, em agosto de
1991, quando ocorreu a falha em uma antepara causando embarque de gua superior
capacidade de esgotamento das bombas.
Para exemplificar os conceitos envolvidos na aplicao do mtodo dos
elementos finitos pode ser apresentado um problema de valor de contorno em uma
dimenso, denominado de problema de valor de contorno com dois pontos. O
problema consiste em determinar a funo que satisfaz a uma determinada equao
diferencial em um dado domnio, conhecendo-se os valores que a funo e/ou suas
derivadas assumem no contorno do domnio, como por exemplo a equao diferencial
(2.70).
d du
p + q u = f (x)
dx dx
u (0) = 0
u (1) = 0
0 < x <1
(2.70)
(2.71)
Na equao (2.70) p e q so constantes positivas e f(x) uma funo dada e

conhecida. As condies de contorno (2.71) so tpicas condies de contorno
homogneas. Uma vez que a equao (2.70) do tipo linear com coeficientes
constantes e no homognea (lado direito diferente de zero), pode-se encontrar uma
soluo analtica para a mesma, no entanto, para ilustrao do mtodo, ser
considerada uma soluo utilizando Sries de Fourier contendo n termos. A soluo
proposta ter a forma da equao (2.72).
46
n
u n ( x) = a j sen( j x)
(2.72)
j =1
Os termos em coseno da Srie de Fourier foram descartados, a fim de que a

soluo atenda s condies de contorno (2.71). Para a obteno dos coeficientes aj
substitui-se a soluo (2.72) na equao (2.70), multiplica-se ambos os lados da
equao por sen(k x) e integra-se no intervalo entre 0 e 1, obtendo-se:
n
j=1
a p( j) sen(k x) sen ( j x) dx+a qsen (k x)sen ( j x) dx=

2
j=1
(2.73)
f (x) sen (k x) dx
0
Considerando-se a igualdade da equao (2.74) obtemos a expresso (2.75)

para os coeficiente aj :
sen(k x) sen( j x) dx = { se k=j e 0 se k
j}
(2.74)
2
aj =
f ( x) sen ( j x) dx
2
( j ) p + q 0
(2.75)
A soluo aproximada da equao (2.70) obtida substituindo-se a equao

(2.75) na equao (2.72).
O procedimento pode ser aplicado para funes genricas. Inicialmente
escolhe-se um conjunto de funes linearmente independentes que sero as funes
de base:
j (x)
j = 1, 2, 3, ... n
(2.76)
Para obteno da soluo, elaborada uma soluo aproximada para a

equao (2.70) em termos de uma combinao linear das funes de base escolhidas,
conforme (2.77).
47
n
u n ( x) = a j j ( x)
(2.77)
j =1
A fim de que as condies de contorno (2.71) sejam atendidas, as funes de

base devem satisfazer s seguintes condies:
j (0) = 0
j (1) = 0
j = 1, 2, 3, ... n
(2.78)
As condies apresentadas (2.78) so restries impostas s funes que

compem o espao. Estas garantem as condies de contorno e so atendidas pela
soluo aproximada:
u n (0) = 0
u n (1) = 0
(2.79)
Repetindo-se o procedimento, os coeficientes aj sero obtidos atravs da

substituio de (2.77) em (2.70), multiplicando-se ambos os lados de (2.70) por k (x)
e integrando-se entre 0 e 1:
n
j =1
a j p k ( x)
d 2 j ( x )
dx 2
j =1
dx + a j q k ( x) j ( x) dx = f ( x) k ( x) dx
(2.80)
Integrando-se o primeiro termo de (2.80) por partes e considerando-se as

condies de contorno, obtm-se:
1
1
1 d k ( x) d j ( x)
aj p
dx + q k ( x) j ( x) dx = f ( x) k ( x) dx k=1,2,3,....n
dx
j =1
0
0
0 dx
(2.81)
O mtodo exposto para a obteno da soluo aproximada a partir de uma
extenso do mtodo das Sries de Fourier chamado de Mtodo de Galerkin. Este
mtodo constitui a base da formulao do mtodo dos elementos finitos, que pode ser
visualizado como uma modificao do Mtodo de Galerkin.
No MEF so utilizadas funes de base com valores diferentes de zero em
apenas uma pequena parte do domnio. A fim de se definir o conjunto de funes,
necessrio se dividir o intervalo em um conjunto de n subintervalos. Este conjunto de
intervalos denominado genericamente de malha.
48
Considerando-se todas as funes de base dentro do intervalo, chega-se a um

sistema de equaes lineares, cuja soluo determina os valores dos coeficientes aj,
os quais por sua vez determinam a soluo aproximada.
2.5
O Projeto de Navios e Estruturas Ocenicas

O navio um sistema complexo em que ocorre uma estreita relao entre seus
subsistemas, o que por sua vez cria uma interdependncia, tornando o Projeto um
processo iterativo. Um dos maiores desafios de um projeto de navio o
balanceamento de tais subsistemas de forma a gerar um resultado timo, que de
acordo com os parmetros de medida de sua eficincia atendam aos requisitos prestabelecidos.
Cada estrutura projetada com um objetivo prprio, possuindo requisitos
diferentes. Como exemplo, podemos citar meios completamente distintos em sua
finalidade, como os navios mercantes onde requisitos de capacidade de carga e
velocidade so importantes, os submarinos, em que o nvel de rudo e a resistncia
estrutural s cotas de profundidade so fundamentais, ou as plataformas de petrleo,
que se subdividem em vrios tipos, dependendo de sua aplicao.
No projeto de estruturas novas, cujos requisitos sejam muito diferentes dos
utilizados em projetos anteriores, necessrio se dispor de ferramentas de clculo
cujos procedimentos no estejam vinculados a sistemas pr existentes, permitindo
uma maior flexibilidade na considerao de novos parmetros.
O procedimento abordado nesta dissertao buscar definir processos que so
comuns a todos os navios, sejam militares ou mercantes, tendo em vista que h uma
srie de requisitos que so comuns a todos.
Esta dissertao focaliza o processo de fadiga, cuja avaliao importante a
toda estrutura ocenica sujeita a carregamentos cclicos, buscando apresentar uma
ferramenta til para a anlise deste processo, seja em uma fase de projeto onde
necessrio se relacionar as informaes dos vrios subsistemas presentes, mesmo
que estes sejam inditos, ou em uma fase posterior, quando a estrutura ocenica e os
demais subsistemas que se interagem estejam definidos detalhadamente.
49
3 PROCEDIMENTOS PARA APLICAO DO MTODO DE ANLISE
3.1
Introduo
O objetivo da anlise de fadiga garantir que todas as partes da estrutura do
casco, submetidas a carregamento dinmico, tenham uma vida fadiga adequada.

Para garantir que a estrutura ir preencher suas funes de projeto, uma avaliao de
fadiga deve ser conduzida para cada tipo de detalhe estrutural que estiver exposto a
carregamento dinmico extensivo. Deve ser ressaltado que cada solda ou entalhe
estrutural, ou outra geometria que gere concentrao de tenses, uma fonte em
potencial para o surgimento e propagao de uma trinca de fadiga.
A vida em fadiga calculada fornece uma base para o projeto estrutural (seleo
do tipo de ao, dimensionamento dos escantilhes e detalhes locais). Posteriormente,
pode formar a base do planejamento de um programa de inspees durante a
construo e a vida de operao da estrutura.
Os
princpios
bsicos
de
uma
anlise
estrutural
compreendem
trs
componentes fundamentais: estabelecer as cargas de projeto, avaliar a resistncia e

prover um critrio de avaliao. Para o clculo da vida em fadiga, os procedimentos
de anlise existentes propem mtodos diversos para o desenvolvimento destas
etapas para verificao de estruturas.
O procedimento aqui descrito prope um elevado grau de refinamento,
buscando se utilizar de mtodos analticos e numricos para o clculo em lugar de
formulaes empricas, restritas a estruturas j conhecidas e pr-avaliadas. Desta
forma pretende-se descrever um mtodo que reduza as restries para aplicao s
50
estruturas de geometrias inditas ou tipos de conexes diferentes dos j praticados e

exaustivamente avaliados.
O estabelecimento das cargas de projeto e a definio do carregamento podem
ser obtidos a partir de uma aproximao direta, baseada em uma anlise de resposta
de freqncia ao longo do tempo (long-term frequency response analysis) em lugar de
aproximaes dadas por Regras de Sociedades Classificadoras.
Para a resposta de tenses da estrutura utilizado o Mtodo de Elementos
Finitos com malha refinada, em lugar de procedimentos mais simples que variam
desde formulaes empricas especficas para determinados tipos de embarcaes a
modelos simplificados como os modelos de viga, por exemplo.
O clculo de fadiga pode ser obtido tanto por aproximaes dadas pelas curvas
S-N, onde curvas S-N principais so definidas para detalhes soldados e sem solda em
meios corrosivos ou no corrosivos, para geometrias suaves, utilizando-se a Regra de
Miner para acmulo linear do dano, quanto pela Regra de Paris, onde a velocidade de
propagao da trinca calculada a partir das condies locais de tenses e
deformaes em torno da trinca.
No caso do clculo pelas curvas S-N, as tenses a serem consideradas so as
tenses nodais. Neste caso pretende-se realizar o clculo destas tenses atravs de
modelos em elementos finitos, com detalhamento da regio de anlise com elementos
slidos, considerando-se inclusive a geometria da solda.
Quando se utiliza a Regra de Paris o clculo das tenses na regio da trinca
feito com uma malha refinada em elementos finitos. O clculo da velocidade de
propagao da trinca feito a partir das tenses calculadas e um valor de tamanho
inicial de trinca, onde pode ser assumido um valor detectado em inspees ou caso
contrrio, o valor limite dos mtodos de inspeo empregados.
Os procedimentos descritos esto esquematizados de forma simplificada em
um fluxograma que apresentado na figura 3.1.
51
Figura 3.1 Fluxograma simplificado da aplicao do procedimento de anlise de fadiga
52
3.2
Definio da Fonte de Fadiga e Carregamento

assumida como hiptese que as ondas do oceano so a fonte da oscilao
de tenses que causa fadiga na estrutura a ser analisada.

A distribuio das amplitudes de tenso de longo prazo atuantes na estrutura
pode ser obtida atravs de anlise espectral ou por decomposio deste espectro.
Com as ondas do oceano sendo consideradas a principal fonte de fadiga, um
dos objetivos principais de uma anlise espectral de fadiga a determinao da
funo de transferncia da faixa de tenses, H(|), a qual expressa a relao entre
as tenses em determinado local da estrutura e a freqncia de onda () e ngulo de
incidncia (). Esta anlise pode ser dividida em duas etapas, sendo a primeira
visando o clculo da resposta do navio em relao ao espectro de mar a que
submetido e a segunda o clculo de tenses propriamente.
Deve-se avaliar diretamente o comportamento da unidade em ondas, sendo
realizada uma anlise de curto prazo, em uma primeira etapa, onde o mar
considerado estatisticamente estacionrio, correspondendo a um estado de mar.
desejvel que seja realizada uma anlise estrutural em cada freqncia,
ngulo de incidncia e Condio de Carregamento Tpica da embarcao, sendo os
resultados obtidos para as tenses sejam utilizados para gerao direta da funo de
transferncia.
Neste caso pode ser estipulada uma faixa de freqncias (como por exemplo,
entre 0,1 e 2,0 rad/s) e um incremento (0,1 rad/s, por exemplo). No entanto,
dependendo das caractersticas da resposta pode ser necessrio se utilizar outra faixa
ou um incremento mais refinado. A faixa de incidncia de onda deve ser entre 0 (zero)
e 360 graus podendo ser utilizados incrementos no maiores que 30 graus. Caso haja
simetria em relao linha de centro, ou ao plano diametral da estrutura analisada,
pode-se explorar apenas a faixa de 0 a 180 graus.
A anlise estrutural deve ser desenvolvida para cada condio de
carregamento tpica da embarcao. As condies de carregamento tpicas so as
mais provveis de ocorrer durante a vida de operao da estrutura. Os principais
parmetros que definem estas condies so: carregamentos de pores ou de
tanques, arranjos de lastro, cargas slidas, calados e trim. Estes parmetros tm uma
53
influncia direta nos componentes estticos de tenso de resposta do casco, mas

tambm induzem a resposta da faixa de tenses variveis induzidas por onda em
determinada posio da estrutura. Esta influncia ocorre de duas formas a serem
consideradas. Primeiro devido aos valores e distribuies de massas e foras de
restaurao na determinao de aceleraes globais e locais e movimentos de corpo
rgido, que afetam os efeitos da carga induzida por onda na anlise estrutural.
Segundo pelo fato da variao dos calados afetar as reas que esto sujeitas
presso externa, os valores e distribuio destas presses.
Por causa da variao nas condies de carregamento e seus efeitos no
clculo da vida em fadiga da estrutura, necessrio se considerar mais que uma
condio na anlise de fadiga. No mnimo dois casos devem ser considerados. Estes
seriam os maiores e menores calados em que a embarcao deve operar ao longo de
sua vida. No entanto, a maior preciso no clculo da vida em fadiga dos componentes
estruturais depende de uma melhor reproduo da vida operativa do meio.
Em algumas formulaes de clculo da demanda de fadiga, a frao do tempo
total para cada Condio de Carregamento usada diretamente. Neste caso a
informao do dano de fadiga correspondente a cada condio no obtida. Portanto,
se sugere que o dano de fadiga de cada condio de carregamento seja calculado
separadamente. A vida combinada de fadiga ento calculada como uma mdia
ponderada das vidas em fadiga de cada condio calculada separadamente. Uma
vantagem de se proceder desta forma que a combinao para cada tipo de
carregamento efetuado na embarcao pode ser feita posteriormente, com
aproveitamento dos clculos anteriores.
Desta forma no se considera a seqncia de carregamento, desprezando-se o
fenmeno de fechamento de trinca que ocorre ao se induzir um aumento da
plasticidade na ponta da trinca. Segundo ALIZADEH, et al. [8], este um mecanismo
importante na reduo da amplitude do fator de intensidade de tenses. Portanto, a
desconsiderao deste efeito nos clculos est a favor da segurana.
3.3
Caracterizao
das
meteoceanogrficos
Condies
Ambientais
Dados
Uma quantidade muito maior de dados meteoceanogrficos necessria para

execuo de uma anlise baseada em Resposta quando comparada com o caso de
54
anlises tradicionais. Estes dados ambientais podem ser obtidos de duas maneiras,
atravs de sries temporais de longo prazo ou distribuies probabilsticas. Sries
temporais esto disponveis para vrios lugares do planeta, baseadas em medies de
campo ou baseadas em modelos ambientais de simulao reversa (hindcast),
normalmente desenvolvidos para fornecerem sries temporais de condies extremas
de onda, corrente e vento, por longos perodos, sendo muito mais detalhados que
qualquer banco de dados contendo dados medidos [9].
As informaes da ocorrncia de ondas podem ser disponibilizadas em um
diagrama que consiste de clulas que representam a probabilidade de ocorrncia de
determinado estado de mar.
Na tabela 3.1 apresentado um exemplo deste diagrama onde as seguintes
grandezas esto representadas:
i.
Altura significativa de onda Hs (em metros)
ii.
Perodo de onda caracterstico Tz (em segundos)
iii.
Probabilidade de ocorrncia do estado de mar
Tabela 3.1 Diagrama de ocorrncia de ondas

Perodo da Onda (segundos)
3,50
4,50
5,50
6,50
7,50
8,50
9,50
10,50
11,50
12,50
13,50
260
1344
2149
1349
413
76
10
1,5
55
1233
5349
7569
4788
1698
397
69
21158
2,5
406
3245
7844
7977
4305
1458
3,5
113
1332
4599
6488
4716
2092
351
65
10
25670
642
149
28
4,5
30
469
2101
3779
3439
20161
1876
696
192
43
5,5
156
858
1867
12625
2030
1307
564
180
46
6,5
52
336
7016
856
1077
795
390
140
40
7,5
18
3688
132
383
545
452
247
98
30
8,5
1906
53
172
272
250
150
65
22
990
9,5
22
78
136
137
90
42
15
522
10,5
37
70
76
53
26
10
282
11,5
18
36
42
32
17
156
12,5
19
24
19
11
88
13,5
10
14
12
51
>14,5
13
19
19
13
77
24880
26874
18442
8949
3335
1014
266
100000
0,5
Alturas das Ondas (metros)
Soma das
Ocorrncias
dos Perodos
5610
Soma das
Ocorrncias
das Alturas
326
3127
12779
55
3.4
Anlise de Movimentos e Cargas Induzidas por Ondas

O principal objetivo da anlise de movimentos e cargas a obteno dos
operadores de amplitude de resposta (RAOs), que so representaes matemticas

das respostas do navio e efeitos de carregamento em ondas senoidais de amplitude
unitria. Os RAOs devem se calculados para as faixas de freqncia e incidncia de
ondas.
Alm dos movimentos do navio/estrutura ocenica, os outros efeitos de
carregamento induzidos por onda que devem ser considerados so:
- presses externas de onda;
- presses internas de tanques e pores devido s aceleraes (foras
inerciais); e
- foras inerciais dos componentes estruturais e equipamentos ou itens de
massa relevante.
Adicionalmente, pode haver situaes em que modelos parciais da estrutura
podem ser usados. Neste caso, os esforos da viga navio (momento fletor e cortante)
devem ser apropriadamente representados nas extremidades do modelo parcial.
Para navios que operam somente ocasionalmente com tanques parcialmente
cheios, o efeito de sloshing pode ser desprezado nos clculos de fadiga.
Verificao Inicial de Equilbrio

Os clculos de movimento e carregamento devem ser desenvolvidos em
referncia a uma condio esttica inicial, representando a geometria da embarcao,
e carregamentos. Com a entrada do carregamento, a distribuio do momento fletor e
esforo cortante em guas tranqilas pode ser calculada para um nmero de sees
transversais ao longo do comprimento, de modo a se levar em conta as
descontinuidades da distribuio de peso (curva de pesos). Alguns programas de
anlise hidrosttica podem ser utilizados para este clculo.
56
Componentes do Carregamento Induzido por Onda

Cargas induzidas por onda em uma estrutura flutuante so complicadas porque
em adio s foras diretas (presses de onda na face externa do casco) existem
componentes indiretos produzidos pelo movimento de corpo rgido do navio. Os
movimentos resultam em foras inerciais e componentes rotacionais das cargas.
O tratamento dos vrios efeitos de carregamento e movimento feito
tipicamente atravs da considerao de diferentes ngulos de fase empregados
separadamente na anlise estrutural. Em um conceito fsico, como se o componente
real e imaginrio dos efeitos de carregamento e movimento correspondessem a dois
sistemas de onda defasados 90 graus.
Em seguida so relacionados os principais componentes de carregamento
induzido por ondas que devem ser considerados na anlise de fadiga. Usando os
mtodos e ferramentas de clculo que so mencionados acima, os operadores de
amplitude de resposta (RAOs) devem ser obtidos.
As condies de mar e as resultantes das presses externas na superfcie do
casco geram movimentos da embarcao os quais por sua vez geram as foras
inerciais atravs das aceleraes na estrutura e nas massas internas, incluindo o
lastro e a carga.
As componentes de carga aqui se referem s presses externas da onda, s
presses internas nos tanques, s cargas inerciais devidas s aceleraes e aos
momentos fletores e esforos cortantes de viga-navio. Os valores instantneos das
componentes de carga so calculados para cada instante de tempo quando o
parmetro de carregamento dominante atingiu o valor mximo para cada condio de
onda em cada uma das condies de carregamento.
Componente de Presso Externa
Presses Hidrodinmicas Totais
A presso hidrodinmica total deve incluir os componentes diretos de presso
devidos s ondas e os componentes devidos ao movimento do casco. Os
componentes de presso hidrodinmica devem ser calculados de acordo com a
condio de carregamento do navio e o ngulo de fase da onda considerada.
57
Molhamento Intermitente
A anlise de movimento do navio (ship motion analysis), baseada em teoria
linear, no ir prever os efeitos no lineares prximos linha dgua mdia devido ao
molhamento intermitente (splashing).
Segundo o ABS [10], atualmente notada uma reduo no nmero de trincas
encontradas na regio de linha dgua mdia quando comparada com a regio de 4
(quatro) ou 5 (cinco) espaamentos de perfis secundrios abaixo.
Para se levar em conta a no linearidade provocada pela reduo de presso
na regio prxima linha dgua mdia o ABS [10] recomendada um fator de reduo:
FR = 0,5[1+tanh(0,35d)], onde d a distncia em metros, do ponto considerado
linha dgua em guas tranqilas.
Para se aplicar corretamente o efeito de molhamento intermitente, o tamanho
do painel hidrodinmico a ser considerado na modelao deve levar em conta o
espaamento entre longitudinais. recomendvel que o painel no seja maior que
dois espaamentos na direo vertical.
Distribuio de Presso nos Modelos de Elementos Finitos
A distribuio de presso sobre um painel de um modelo hidrodinmico pode
ser muito grosseira para ser usada diretamente em um modelo de elementos finitos
para anlise estrutural. Portanto, caso necessrio, a distribuio de presses deve ser
interpolada (interpolao linear tridimensional) ao longo da malha estrutural mais
refinada.
Componentes de Carregamento Interno

Presses de Tanques
As presses internas de tanques possuem componentes inerciais e
instantneas. A componente instantnea resulta do roll e pitch instantneos do
navio. A componente inercial devida acelerao do fluido causada pelos seis
graus de liberdade do movimento da embarcao. Os movimentos da embarcao
devem ser obtidos de acordo com os procedimentos descritos no item 3.4.
58
A presso interna total para cada regio de contorno do tanque dada por:
P = P0 +hf{[(gx+ax)2 + (gy+ay)2 + (gz+az)2]}0.5
(3.1)
Onde:
P = presso total interna no ponto considerado
P0= presso de marcao da vlvula de alvio
= densidade do lquido
hf = distncia do ponto considerado superfcie do fluido
ax, ay, az = aceleraes longitudinais, laterais e verticais, induzidas pelo movimento
do navio em relao ao sistema de coordenadas do navio, em um ponto da
superfcie interna do tanque.
gx, gy, gz = aceleraes gravitacionais longitudinais, laterais e verticais
instantneas, em relao ao sistema de coordenadas do navio, em um ponto da
superfcie interna do tanque.
A presso interna nos pontos de contorno pode ser interpolada e aplicada a
toda superfcie interna do tanque.
Cargas de Granel Slido

As cargas de granel slido em pores devem ser determinadas e aplicadas ao
modelo estrutural de anlise. Ambos os componentes inercial e instantneo devem
ser includos na anlise. Como apropriado, pode se assumir que o poro est
totalmente ou parcialmente carregado, e no h movimento relativo entre o poro e a
carga que ele contm.
Componentes de Presso
Assim como nos tanques de carga lquida, a carga interna de granel slido
composta pelos componentes de presso inercial e instantneo. O componente
instantneo resulta da fora da gravidade, considerando-se os deslocamentos
instantneos de roll e pitch da embarcao. O componente inercial devido
acelerao da carga causada pelo movimento do navio nos seus seis graus de
liberdade.
59
A inclinao do poro devido ao roll e pitch do navio deve ser considerada no

clculo da presso do granel. A direo da fora gravitacional no sistema fixo de
coordenadas do navio varia com o roll e o pitch, resultando em uma mudana na
superfcie de referncia para o clculo de presso, a presso instantnea.
Componente Instantnea
O carregamento do granel devido gravidade pode ser decomposto em
componentes verticais e horizontais.
A carga vertical em um painel de rea unitria dada por:
Fv = ghg cos
Onde:
(3.2)
a densidade da carga;
hg a altura mdia do trecho considerado (figura 3.2);
o ngulo do fundo com a horizontal, na regio do trecho
considerado; e
g a acelerao gravitacional.
A carga horizontal em um painel de rea unitria dada por:
Fh = ghg (1-sent)sen
Onde:
t o ngulo de talude da carga considerada.
Figura 3.2 Componentes vertical e horizontal do carregamento instantneo
(3.3)
60
O carregamento instantneo ento decomposto em componentes normal e

tangencial relativas s superfcies de contorno do poro de carga. As frmulas
seguintes podem ser utilizadas para o clculo das presses nas superfcies
representadas na figura 3.3:
Carga Normal:
Ns = ghg [cos2( - )+ (1-sent)sen2( - )]
(3.4)
Carga Tangencial:
Ts = ghg [sent sen( ) cos( - )]
(3.5)
Onde: hg a distncia superfcie da carga na direo da gravidade; e

o ngulo de roll.
Figura 3.3 Componentes normal e tangencial do carregamento instantneo em posio de roll
Componente Inercial
A componente inercial ocorre devido acelerao da superfcie interna dos
pores. Desta forma, deve ser calculada a carga total, atuante nas anteparas dos
pores, gerada pela soma das cargas devidas a aceleraes verticais, longitudinais e
laterais.
Neste procedimento as aceleraes vertical, transversal e horizontal devido ao
movimento do navio so definidas no sistema de coordenadas do navio. Portanto, a
61
transformao das aceleraes para o sistema de coordenadas do navio (devido aos

ngulos de roll e pitch) no necessria.
Cargas Devido ao Movimento de Massas Discretas

Os movimentos da embarcao produzem cargas que atuam na estrutura e
equipamentos. Existem componentes inercial e instantneo que podem ser obtidos
da seguinte forma. A acelerao induzida pelos movimentos, At, determinada para
cada massa discreta pela frmula:
At = (R R) + v
(3.6)
Onde:
R = vetor de distncia do centro de gravidade do casco ao ponto de interesse
R = vetor de movimento rotacional
= produto vetorial entre os vetores
v = vetor da acelerao de translao
= freqncia relevante (predominante)
Usando as aceleraes complexas calculadas acima, a carga induzida pelo
movimento calculada por:
F = m (At), onde m a massa discreta sob considerao.
As cargas induzidas pelo movimento, para cada massa discreta nas trs
direes, so calculadas e aplicadas no modelo estrutural.
3.5
Modelos Hidrodinmicos e em Elementos Finitos
Consideraes Gerais de Modelao

Deve haver compatibilidade suficiente entre o modelo hidrodinmico e o
modelo estrutural para que o mapeamento das presses no modelo em elementos
finitos da estrutura possa ser feito apropriadamente.
Para os tipos de componente de carregamento e respostas estruturais de
primeiro interesse, formulaes de software de anlise derivadas de idealizaes
62
lineares so suficientes. No entanto, o uso de bases evoludas para anlise,

especialmente para considerao de cargas no lineares (como slamming, por
exemplo) desejvel.
Segundo CRAMER [11], o maior objetivo da aplicao de um modelo em
elementos finitos na anlise de fadiga a obteno mais acurada da resposta de
tenses na estrutura do casco.
Mtodos de Difrao-Radiao
O clculo dos movimentos induzidos por onda deve ser desenvolvido usandose mtodos comprovados. Deve ser dada preferncia a cdigos de anlise de
comportamento no mar (seakeeping analysis) que se utilizem da teoria de difraoradiao para escoamento potencial. Estes cdigos, baseados em hiptese de ondas
e movimentos lineares, fazem uso do mtodo de elementos de contorno com painis
de fonte-sumidouro constantes ou de ordem elevada, ao logo da superfcie molhada
onde as presses hidrodinmicas so calculadas. Todos os seis graus de liberdade de
movimento de corpo rgido da embarcao devem ser levados em considerao.
Carregamento para o Modelo Global em Elementos Finitos

Para cada ngulo de incidncia e freqncia de onda para a qual a anlise
estrutural desenvolvida, dois casos de carregamento, devem ser linearizados. Ento
para cada freqncia de onda de ngulo de incidncia, a funo de transferncia da
faixa de tenses, H(|), obtida para cada condio de carregamento tpica da
embarcao ou estrutura ocenica.
O nmero de casos de carregamento combinados para cada condio de
carregamento tpica pode ser muito grande. Quando a anlise estrutural feita para 33
freqncias (entre 0,2 e 1,80 rad/s com incrementos de 0,1 rad/s ) e 12 direes de
incidncia (entre 0 e 360 graus com incrementos de 30 graus), o nmero de condies
de carregamento combinadas de 408 (considerando-se em separado as partes
defasadas por ngulo de fase). Se houver trs (3) condies tpicas de carregamento
da embarcao, o nmero total de casos de carregamento 1224.
63
A presso hidrodinmica externa deve estar em equilbrio com outras cargas

aplicadas. As foras desbalanceadas nas trs direes globais para cada caso de
carregamento devem ser verificadas de modo que sua ordem de grandeza no seja
relevante quando comparadas ao deslocamento do navio. Estas foras de
desbalanceamento podem ser balanceadas atravs da adio de foras inerciais
distribudas.
3.6
Modelo Estrutural e Anlise

A funo de transferncia de faixa de tenses, H(|), para uma regio onde
se quer calcular a resistncia fadiga deve ser determinada atravs de uma anlise
estrutural com modelo em elementos finitos (FEM), usando-se um modelo
tridimensional (3-D) representando toda estrutura do casco ou um trecho capaz de
receber os esforos provenientes de um modelo global. Esta anlise pode produzir
resultados acurados, sendo necessrio se aplicar uma anlise de malha refinada nas
regies locais, usando-se uma condio de carregamento obtida da anlise do modelo
global (item 3.5).
De acordo com MAHMOUD e DEXTER [12] a aplicao do Mtodo de
Elementos Finitos apresenta bons resultados no clculo de fadiga atravs da
determinao da amplitude de fatores de intensidade de tenses, estando em acordo
com os resultados obtidos analiticamente.
Para anlise da resistncia fadiga da estrutura local deve ser desenvolvido
um modelo com malha refinada. Os resultados dos deslocamentos nodais ou foras
obtidas do modelo global podem ser utilizados como condies de contorno para o
modelo com malha refinada.
Este modelo com malha refinada necessrio para a determinao dos fatores
de concentrao de tenses associados com os procedimentos de clculo da
resistncia fadiga (hot-spot), quando feita a anlise baseada nas Regras de Miner
(curvas S-N).
Para aplicao da Regra de Paris, necessria a modelao detalhada da
geometria na regio da trinca, havendo um forte refinamento da malha na ponta da
trinca.
64
Modelo Global 3-D

O modelo global da estrutura e carregamento deve ser to detalhado e
completo o quanto for possvel. Na construo do modelo deve ser feita uma seleo
criteriosa de ns, elementos e graus de liberdade para representao da rigidez e
propriedades de inrcia do casco.
Algumas aproximaes so aceitas, no apresentando prejuzo da preciso
dos resultados calculados, principalmente se afastadas do elemento estrutural tido
como foco da anlise de fadiga. Alguns recursos, como a diluio dos perfis
enrijecedores em espessura equivalente de chapeamento, podem ser empregados.
Os elementos finitos que so utilizados na representao da estrutura so de
trs tipos:
i)
Vigas: elementos secundrios.
ii)
Casca: chapeamento e elementos primrios.
iii)
Slidos: regies com maior refinamento.
Representao da Estrutura Local

Uma distribuio de tenses locais mais refinada deve ser determinada pela
anlise na regio do componente estrutural analisado. Nas regies de malha refinada,
deve se ter cuidado em se representar com acurcia a rigidez e a geometria dos
componentes da estrutura. Os deslocamentos obtidos do modelo global podem ser
utilizados como condies de contorno. Em adio s condies de contorno as
cargas locais devem ser reaplicadas ao modelo local de malha refinada.
Caso sejam utilizados modelos da estrutura local, estes devem se utilizar de
elementos de casca e elementos slidos prximo regio de interesse de clculo de
resistncia fadiga.
65
Concentrao de Tenses Hot Spot

A iniciao e propagao de trincas em juntas soldadas sob carregamento de
fadiga so determinadas primariamente pela distribuio de tenses locais, que
relaciona a resistncia fadiga com a tenso ou deformao local, medida em
determinado ponto prximo margem da solda, por exemplo, a uma distncia de
2 mm.
A tenso ou deformao determinada desta forma depende, no entanto, do
tamanho do componente ou espessura da chapa, o que levou nos anos 70 ao
desenvolvimento da aproximao por hot-spot, com pontos de referncia para o
clculo e extrapolao das tenses, que so localizadas a distncias da margem da
solda (hot-spot) que dependem da espessura da chapa. Isto permite que os fatores de
concentrao das tenses hot-spot sejam derivados em relao a parmetros
geomtricos adimensionais. Esta aproximao foi aplicada com sucesso ao clculo de
fadiga de juntas de estruturas cilndricas em plataformas offshore conexes entre
contraventamentos (bracings) e colunas-contraventamentos [13].
Segundo FRICKE e KAHL [13], a aproximao por tenses hot spot apresenta
resultados conservadores quando comparada a resultados experimentais. Algumas
variaes do mtodo foram desenvolvidas em anos mais recentes.
Quando se emprega a aproximao por tenses hot spot (por exemplo, para
determinao da resistncia a fadiga em uma margem de uma solda de filete),
necessrio se estabelecer um procedimento, a ser seguido para caracterizao da
vida a fadiga esperada.
As duas principais partes do procedimento so:
a) a seleo de uma curva S-N que se aplique situao; e
b) a definio de uma malha refinada em elementos finitos, junto ao detalhe da
margem da solda e como a distribuio de tenses calculada extrapolada
para a localizao da margem da solda
Na figura 3.4 apresentado um procedimento que pode ser empregado para
se calcular as tenses na regio da margem da solda atravs de extrapolao linear.
Para isto devem ser calculadas as tenses nos pontos t/2 e 3t/2 da margem da solda,
onde t a espessura da chapa.
66
Figura 3.4 Definio da Tenso de Ponto (Hot Spot)
A reta traada de acordo com a figura define por extrapolao linear o valor da
tenso hot spot.
A extrapolao de tenses superficiais apresentada na figura 3.4 pode ser
aplicada com o mtodo de elementos finitos (MEF), como pode ser observada na
figura 3.5a. Uma alternativa a linearizao ao longo da espessura (figura 3.5b). No
caso de modelos slidos, uma malha com pelo menos trs (3) elementos ao longo da
espessura desejvel.
Figura 3.5 (a) Calculo das tenses na solda atravs da extrapolao das tenses superficiais;
(b) Linearizao ao longo da superfcie.
Deve se ter cuidado na modelao em elementos finitos, no que diz respeito a

gerao da malha, para no se superestimar os valores das tenses calculadas.
Segundo FRICKE e KAHL [13], a malha recomendada por algumas Sociedades
Classificadoras grosseira, e quando refinada apresenta resultados mais precisos.
67
Acoplamento Casca Slido

Em adio aproximao convencional, a partir da tenso nominal,
aproximaes locais, tais como a hot-spot stress (HSS) e a tenso nodal (notch
stress), atingiram o estgio de aplicao prtica, e recomendaes sobre a
determinao das tenses para essas aproximaes tem sido apresentadas.
Para a aproximao HSS, FRICKE [14] mostrou que os detalhes devem ser
modelados para os casos em que os resultados so afetados por flexo local, como
por exemplo quando h um desnvel entre as superfcies das chapas.
Como a estrutura dos navios formada por chapas, modelos globais de
Elementos Finitos so feitos com elementos de casca (SHELL) por simplicidade e
menor custo computacional. Na aproximao local a modelagem da solda ou detalhes
como trincas um problema para o modelo global feito com elementos finitos de
casca.
Quando um modelo slido em Elementos Finitos empregado, a modelagem
de detalhes feita com maior facilidade, e o campo de tenses na vizinhana pode ser
investigado com alto grau de preciso.
A tenso nodal necessita ser calculada por anlise slida para o caso em que a
deformao prxima ao ponto crtico de anlise no pode ser aproximada por um
estado plano de tenses. necessrio se estender o escopo de aplicao da anlise
slida em Elementos Finitos para se fazer aproximaes locais mais avanadas.
Os cascos de navios so estruturas redundantes, onde vrios carregamentos,
tais como a presso externa da gua do mar, carregamento interno devido carga,
etc., atuam nela simultaneamente com diferenas de fase.
Nestes casos difcil se estabelecer as condies de contorno para o modelo
local de Elementos Finitos, se as extremidades do modelo esto prximas junta
soldada. Estas condies de contorno podem ser calculadas pelo modelo global em
Elementos Finitos de casca. Como foi discutido, desejvel se usar elementos slidos
para o modelo local de Elementos Finitos.
68
necessrio transferir as rotaes angulares ou momentos fletores do modelo

global com elementos de casca para os deslocamentos ou foras dos elementos
slidos locais.
Existem alguns estudos com aproximao local baseada em modelo slido,
considerando-se o efeito do carregamento do modelo global, LOTSBERG I, et al. [15].
A tcnica de submodelagem geralmente empregada nestes estudos.
As converses de momentos e rotaes para foras e deslocamentos so
feitas manualmente nesta tcnica. O clculo de fadiga da estrutura de um navio requer
um grande nmero de simulao de carregamentos, pois o clculo de tenses feito
para vrios ngulos de direo, comprimentos de onda e condies de carregamento.
Estas converses manuais citadas se tornam inviveis, considerando-se o tempo
necessrio para execuo.
A necessidade destas converses eliminada pelo uso de acoplamento cascaslido nos modelos locais de Elementos Finitos.
Os procedimentos de submodelagem so desnecessrios quando o modelo
slido local est integrado no modelo global de casca. possvel se reduzir
drasticamente o tempo de anlise para o clculo baseado em modelo slido para a
aproximao local atravs do emprego do acoplamento casca-slido no Modelo em
Elementos Finitos.
De acordo com OSAWA et al. [16], o melhor modo de se gerar este
acoplamento atravs de uma chapa fictcia perpendicular chapa original, gerada
para transmisso dos esforos. Este mtodo denominado Mtodo de Acoplamento
por Chapa Perpendicular (MACP)
A maior dificuldade na aplicao deste mtodo est na definio da espessura
da chapa de acoplamento. assumido que as propriedades elsticas desta chapa,
Mdulo de Elasticidade e Coeficiente de Poisson, so as mesmas que da chapa
original.
A espessura, denominada ts controla a rigidez da chapa de acoplamento e
depende das condies de contorno aplicadas.
69
Figura 3.6 Conceitos do mtodo de acoplamento com chapa perpendicular
3.7
Clculo da Vida em Fadiga (Dano) e Critrios de Aceitao

Matematicamente a anlise de fadiga (espectral) se inicia aps a determinao
da funo de transferncia. Dados de onda (espectro de mar) so ento incorporados

para produzir o espectro de resposta de faixa de tenses, que so usados para se
descrever probabilisticamente a magnitude e freqncia da ocorrncia das faixas de
tenso local nos locais de interesse do clculo de fadiga. Os dados de onda so
representados por diagrama de ocorrncia de onda e espectro de energia de onda. O
diagrama de ocorrncia de onda consiste de estados de mar, que so descries do
mar de curto perodo (short-term) em termos da probabilidade de ocorrncia conjunta
de uma determinada altura de onda (Hs) e um perodo caracterstico.
Um mtodo apropriado utilizado para se estabelecer o dano de fadiga
resultante de cada estado de mar considerado. Os danos resultantes de estados de
mar individuais so considerados de curto perodo (short-term). O clculo da
resistncia fadiga, ou estimativa do dano, pode ser feito atravs das Regras de
Miner baseada nas curvas S-N ou pelas Regras de Paris baseadas na Mecnica da
Fratura.
70
Estimativa do Dano de Fadiga pela Regra de Miner

A previso do dano de fadiga pela Regra de Miner caracterizada pelo uso das
curvas S-N, obtidas a partir de ensaios experimentais, realizados em laboratrios de
estruturas, para diversos tipos de material e detalhe estrutural (junta soldada) e
carregamento.
Estas curvas relacionam a amplitude da variao das tenses com o nmero
de ciclos que leva ao colapso
Usando-se a aproximao pelas curvas S-N a resistncia fadiga
determinada geralmente por uma das seguintes maneiras.
Aproximao pela tenso nominal nesta aproximao a faixa de tenses
variveis atuantes (demanda) considerada ser obtida adequadamente a partir da
distribuio de tenso nominal (que pode incluir os efeitos geomtricos de
concentrao de tenses) na rea ao redor de uma localizao particular para a qual a
resistncia fadiga deve ser calculada.
Aproximao Hot Spot a aproximao Hot Spot necessria para regies
onde a geometria complicada ou que uma variao brusca no gradiente de tenses
pode levar a crer que o uso da aproximao por tenso nominal seja inapropriado.
A
aproximao
por
tenso
nominal
se
utiliza
de
uma
curva
feita
especificamente para um determinado tipo de junta, onde o fator de concentrao de

tenses est implcito. A aproximao hot-spot calcula a tenso no ponto de interesse
se utilizando de curvas mais genricas.
Existem vrios ajustes (reduo na capacidade) que podem ser levados em
conta para os fatores, tais como falta de proteo corroso do ao estrutural e
chapas de espessura relativamente larga.
Existem ajustes que podem ser considerados para se aumentar a resistncia
fadiga acima daquela apresentada nas curvas S-N. Estes incluem efeitos de tenso
mdia compressiva (fechamento da trinca), uma grande poro compressiva da
tenso varivel atuante, e o uso de tcnicas de soldagem aprimoradas. Tcnicas de
soldagem aprimoradas podem incluir grinding e peening da margem da solda para
alvio de tenses residuais, o que pode elevar significativamente a resistncia fadiga.
71
No entanto, no deve ser dado crdito a tais aprimoramentos na fase de projeto da

estrutura. Consideraes para garantir os benefcios de tcnicas aprimoradas de
soldagem devem ser reservadas para a fase de construo, operao ou
recondicionamento da estrutura.
Os dados das curvas S-N podem ser apresentados de trs formas: grfica,
tabular e atravs de equaes.
As curvas S-N so apresentadas exponencialmente da seguinte forma:
K
S = sn
N
f
1/ m
ou S m N f = K sn
(3.7)
E na forma logartmica:
log Nf = log Ksn m.logS,
(3.8)
onde:
N o nmero de ciclos necessrios para a falha por fadiga para um valor
constante de amplitudes de tenso S;
m a inclinao negativa da curva S-N plotada em formato log-log;
S o valor constante da amplitude de tenso; e
Ksn o parmetro da curva S-N, para certo intervalo de confiana.
As curvas bsicas S-N foram estabelecidas baseadas em extensivos dados
experimentais e dados tericos de conexes tubulares e entre chapas soldadas sob
cargas de trao e flexo. Estes dados so aplicveis para aos estruturais com
tenso de escoamento inferior a 400 N/mm. As tenses usadas para as curvas S-N
so as chamadas tenses nominais, as quais so calculadas pela carga aplicada
/rea seccional da amostra. Portanto, quando as curvas S-N so aplicadas, a tenso
usada dever estar consistente com a tenso nominal.
Gurney [17] apresentou em 1976 diversas classes de curvas S-N, definidas
para as juntas soldadas de acordo com a configurao da conexo dos membros e os
detalhes da junta. Outros tipos de juntas, como entre chapas e de tubo com chapa,
72
pertencem a uma das diversas classes. O arranjo geomtrico, a direo da flutuao

da tenso relativa ao detalhe e o mtodo de fabricao e inspeo do detalhe, tambm
determinam a classe da junta.
O DNV, atravs de uma recomendao prtica de abril de 2008 [18], se utiliza
deste conceito e apresenta curvas para o clculo de fadiga. Cada curva representa
uma classe de detalhes de solda; a classificao dos detalhes tpicos para navios
pode ser encontrada no Apndice A. A classificao do detalhe estrutural baseada
na geometria da junta e na direo dominante do carregamento. Quando o
carregamento ou a geometria forem muito complexos para uma classificao simples,
ento se dever determinar o fator de concentrao de tenso (SCF) atravs de uma
anlise de elementos finitos.
Como em qualquer junta soldada, as trincas por fadiga podem se desenvolver
em vrios lugares, como no p da solda, em uma das duas partes conectadas, no final
das soldas e na solda em si; cada parte ento dever ser classificada separadamente.
Portanto, todas as possibilidades devero ser definidas e podero ser verificadas pela
definio da apropriada classe e correspondente variao de tenso.
Tabela 3.2 - Curvas S-N no Ar como ambiente DNV-RP-C203 [18]
7
Curva
S-N
N10 ciclos
m1
B1
B2
C
C1
C2
D
E
F
F1
F3
G
W1
W2
W3
T
4,0
4,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
15,117
14,885
12,592
12,449
12,301
12,164
12,010
11,855
11,699
11,546
11,398
11,261
11,107
10,970
12,164
Expoente de
espessura k
m2=5,0
Limite de
7
Fadiga em 10
ciclos
17,146
16,856
16,320
16,081
15,835
15,606
15,350
15,091
14,832
14,576
14,330
14,101
13,845
13,617
15,606
106,97
93,59
73,10
65,50
58,48
52,63
46,78
41,52
36,84
32,75
29,24
26,32
23,39
21,05
52,63
0
0
0,15
0,15
0,15
0,20
0,20
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25 para SCF10,0
0,25 para SCF>10,0
N>10 ciclos
Concentrao de
Tenses Associada ao
Detalhe Estrutural (classe
S-N)
1,00
1,13
1,27
1,43
1,61
1,80
2,00
2,25
2,50
1,00
As curvas S-N representam diversas classes de detalhes de solda, isto , B (1

e 2), C, C(1 e 2), D, E, F, F(1 e 3), F2, G e W (1, 2 e 3), principalmente baseadas no
arranjo geomtrico, nas cargas (tenses flutuantes) assim como nos mtodos de
fabricao.
73
Todas as curvas exibem uma variao da inclinao no ponto de N igual a 107

ciclos. Os valores relevantes dos vrios parmetros da Equao 3.8 para ambos os
segmentos so dadas na Tabela 3.2.
A figura 3.7 apresenta como exemplo, curvas S-N recomendadas pelo DNV
[18] para anlise de fadiga.
Figura 3.7 Curvas S-N recomendadas pelo DNV [18]
Para a quantificao da resistncia fadiga atravs das curvas S-N, a regra de

Palmgren-Miner utilizada. Esta regra estabelece que a vida total a fadiga em uma
variedade de amplitudes duplas de tenso correspondem soma ponderada das vidas
calculadas para cada amplitude de tenso (S), de acordo com as curvas S-N, em
funo do tempo de exposio fracionria de cada S.
Para aplicao desta hiptese, a distribuio de amplitudes de tenso
substituda por um histograma composto por um nmero conveniente de blocos de
amplitudes de tenses Si e nmero de ciclos ni.
A resistncia fadiga expressa em termos do dano D (adimensional):
j
D=
i =1
ni
, onde:
Ni
(3.9)
ni o nmero de ciclos atuantes para um determinado valor de amplitudes de tenso;

e Ni o nmero de ciclos admissveis para um determinado valor de amplitude de
tenso.
74
Estimativa do Dano de Fadiga pela Regra de Paris

O mtodo tradicional de anlise de fadiga, onde as curvas S-N so
empregadas, estipula uma tenso admissvel para um determinado tempo de vida a
fadiga, com um fator de segurana. Segundo BRANCO [4], no caso da mecnica da
fratura, a estrutura projetada de acordo com seu desempenho.
A Mecnica da Fratura procura definir relaes quantificadas entre dimenses
de defeitos, ciclos de tenses aplicados e propriedades dos materiais para previso do
crescimento de trincas.
O processo de fadiga se d de forma progressiva, ou seja, o processo de
iniciao at a ruptura final se verifica durante um perodo de tempo de uso. A fadiga
tambm um fenmeno localizado, certas reas podem ter variaes de tenses
elevadas devidas s transferncias externas de cargas, variaes bruscas de
geometria (concentrao de tenses), tenses residuais, diferenciais de temperatura e
imperfeies do material.
A ruptura por fadiga provocada pela nucleao e propagao de uma ou mais
trincas que aparecem numa pea submetida a tenses dinmicas. O processo por
fadiga pode ser considerado dividido em quatro fases, indicadas a seguir:
a) Nucleao da fenda
b) Crescimento microscpico da trinca
c) Propagao da trinca
d) Ruptura Final
A durao de uma pea fadiga define-se geralmente pelo nmero de ciclos
de aplicao da carga at a ruptura. O nmero de ciclos de ruptura ser, portanto a
soma do nmero de ciclos de nucleao, mais o de iniciao com o da propagao da
trinca. No caso de estruturas soldadas, a durao da estrutura definida pelo nmero
de ciclos de propagao de um dado defeito, desde uma dimenso inicial a0 at uma
dimenso crtica ac.
75
A mecnica da fratura linear elstica constitui a metodologia mais adequada

para descrever quantitativamente a fase da propagao da trinca. O estudo da
propagao de trincas de fadiga faz-se geralmente utilizando a relao entre a taxa de
crescimento da trinca da/dN e a variao do fator de intensidades de tenso
correspondente ao ciclo de carga, K.
O modelo se baseia na Lei de Paris-Erdogan, onde a taxa de crescimento da
trinca por ciclo de tenso da/dN descrita como:
da
= C (K ) mf , onde:
dN
(3.10)
mf e C so constantes do material e K o fator de intensidade de tenses dado

por:
K = Y (a) S mf a , onde:
(3.11)
a a dimenso da trinca;
Y(a) um fator geomtrico do entalhe, em funo da dimenso a do entalhe;
Smf o valor da amplitude de tenso que corresponde a tenso de ponto (hotspot).
Smf = S.Kf, onde Kf o fator de concentrao de tenses devido geometria
da solda e S a tenso nominal.
Integrando-se a equao (3.10) em ambos os lados temos:
a (t )
a0
N
da
=
C
(S mf i ) mf
mf
(Y (a ) a )
i =1
(3.12)
Como:
N
(S
i =1
mf i
) mf = N S E (S mf ) mf
(3.13)
Temos:
a (t )
a0
da
= C N S E (S mf ) mf , onde:
mf
(Y (a ) a )
(3.14)
76
ao dimenso inicial da trinca;

a(t) dimenso da trinca em funo do tempo; e
Ns nmero total de ciclos esperados durante a operao da estrutura.
A equao (3.14) pode ser resolvida considerando-se um modelo de
crescimento de trinca unidimensional. Para Y(a), pode ser considerada a aproximao
dada por UEG/CIRIA (apud LOPES [19]):
t
Y (a) = 0,35 s
a
0 , 35
, onde ts a espessura da chapa.
(3.15)
Este mtodo permite adequao s condies ambientais e ao material atravs

de ajustes nas constantes C e mef.
O fator Y(a) deve ser ajustado de acordo com a geometria da junta. No caso do
clculo por elementos finitos, o valor de K (fator de intensidade de tenses) pode ser
calculado diretamente, sendo necessria a considerao do efeito de propagao da
trinca na variao de K, onde j est embutido o fator Y(a).
Neste caso, para o clculo da taxa de propagao, pode ser aplicada
diretamente a equao (3.10).
Critrios de Aceitao
A resistncia a fadiga requerida pode ser especificada de vrias formas,
dependendo primariamente do mtodo de avaliao empregado. Para aproximao
com base espectral, a resistncia mnima a fadiga definida em termos do Dano (D)
ou vida mnima desejada (L).
O Dano tolervel ou a vida mnima desejada devem estar de acordo com os
requisitos de projeto da estrutura, de modo que em determinados casos a estrutura
deixa de cumprir com sua finalidade, muito antes de uma falha por ruptura do material
(como por exemplo uma reduo na rigidez do componente pode gerar nveis de
deflexo inaceitveis em critrios de projeto).
No caso do Dano tolervel, este ser associado ao componente estrutural
analisado, onde tero influncia o seu nvel de redundncia estrutural e as tenses
77
mximas que ocorrem no elemento, entre outros, de acordo com coeficientes de

segurana adotados e demais critrios de aceitao.
A vida mnima desejada tambm pode variar, admitindo-se ou no reparos na
estrutura avariada e a dificuldade envolvida na execuo destes, ao longo da vida
operativa da estrutura.
Estes conceitos so vlidos tanto para uma anlise feita atravs das Regras de
Paris quanto pelas Regras de Miner. Sendo que no primeiro caso avaliada a
velocidade (taxa) de propagao da trinca e o tempo, antes que seja atingido um valor
crtico ac, inaceitvel segundo critrios de projeto.
78
4 ESTUDO DE CASO
4.1
Introduo
Como estudo de caso apresentada a aplicao do mtodo de anlise a uma
embarcao. Ser feito o clculo do tempo de propagao de uma trinca existente em

um dos componentes estruturais do navio, at que esta atinja um valor admissvel,
considerado como 20 mm neste estudo.
A trinca inicial considerada (a0) uma trinca superficial planar de 5 mm de
comprimento.
Primeiramente a embarcao apresentada com suas caractersticas principais
e um breve histrico para caracterizao do tipo operao.
Em seguida so apresentadas as caractersticas da regio de operao e o
espectro de mar considerado na anlise. So tambm definidas as condies de
carregamento consideradas.
elaborado um modelo para anlise de comportamento no mar de onde sero
extrados os dados calculados de esforos e aceleraes atuantes na estrutura e
regies especficas do navio.
Estes dados so utilizados para a definio dos carregamentos e das condies
de contorno aplicados ao modelo de elementos finitos, elaborado para o clculo dos
fatores de intensidade de tenses.
O clculo do tempo de propagao feito atravs dos conceitos da mecnica da
fratura e da Regra de Paris.
79
4.2
Caractersticas da Embarcao Empregada na Anlise

A embarcao, empregada como exemplo de aplicao do procedimento de
anlise, um navio utilizado para lanamento e recuperao de linhas flexveis

submarinas e construo submarina em campos petrolferos offshore (Pipe Layer
Vessel PLV).
Figura 4.1 - Vista de perfil da embarcao utilizada na anlise
O navio foi construdo em na dcada de 1980 passando posteriormente por

duas converses, para jumborizao e incluso de apndices laterais (blisters).
As figuras 4.2 e 4.3 mostram a seo inserida para jumborizao, j com os
apndices laterais, e o navio no dique para execuo das alteraes.
Figura 4.2 - Seo acrescentada ao casco (jumborizao)
80
Figura 4.3 - Seo sendo introduzida no dique para montagem
Aps as alteraes executadas o navio ficou com as seguintes caractersticas

principais:
Comprimento total:
120,17 m
Comprimento entre perpendiculares:
100,00 m
Boca moldada:
21,00 m
Pontal moldado:
10,00 m
Calado mximo (moldado):
4,90 m
Porte bruto:
3400 t
Deslocamento leve:
5770 t
Arqueao bruta:
7730
Arqueao lquida:
2320
Tripulao:
15 pessoas
Pessoal industrial:
55 pessoas
Velocidade:
10 ns
81
Compartimentagem e Anteparas
De acordo com o projeto de converso, a embarcao sofreu jumborizao
atravs da introduo de uma nova seo de corpo paralelo, alm de uma seo nova
na popa para alojar o propulsor azimutal central de r.
A embarcao recebeu tambm acrscimos laterais (blisters) em ambos os
bordos, para permitir um aumento da boca da mesma.
O casco da embarcao inteiramente construdo em ao soldado, possui
proa bulbosa e est subdividido atravs de anteparas de ao estanques nos seguintes
compartimentos principais:
-
Tanque de coliso de vante;
Compartimentos do propulsor e do impelidor de proa e tanques de gua

potvel e industrial;
Compartimentos das cestas de armazenamento de linhas e umbilicais;
Praas de mquinas e tanques de leo diesel;
Tanques de lastro;
Compartimentos dos propulsores azimutais de r.
A subdiviso do casco e suas anteparas estanques esto indicadas na Figura

4.4.
Figura 4.4 - Subdiviso do casco do navio
82
A embarcao possui as seguintes capacidades em seus tanques:

-
leo diesel:
920 m3 em 10 (dez) tanques;
gua potvel:
100 m3 em 2 (dois) tanques;
gua industrial:
350 m3 em 5 (cinco) tanques;
Lastro:
2400 m3 em 16 (dezesseis) tanques.
Sistema de Propulso
A embarcao est equipada com propulso do tipo diesel-eltrica e possui os
seguintes propulsores azimutais e bow thrusters para propulso e governo:
-
1 (um) propulsor azimutal a r com tubo Kort, com hlice de quatro ps e

passo fixo. O propulsor acionado por um motor eltrico com 1500 kW de
potncia atravs de um acoplamento do tipo MCD;
2 (dois) propulsores azimutais a r com tubo Kort, com hlices de quatro ps

e passo fixo. Os propulsores so acionados cada um por um motor eltrico
com 1400 kW de potncia atravs de acoplamentos do tipo MCD;
1 (um) propulsor azimutal retrtil a vante, com tubo Kort, com hlice de
quatro ps e passo fixo. O propulsor acionado por um motor eltrico com
800 kW de potncia atravs de um acoplamento do tipo MCD;
2 (dois) impelidores de proa (bow thrusters), com hlices de quatro ps e

passo controlvel. Os impelidores so acionados cada um por um motor
eltrico com 1000 kW de potncia.
Para propulso a embarcao utiliza somente os propulsores azimutais de r,
sendo que os demais equipamentos so utilizados apenas para a manuteno da

embarcao em posicionamento dinmico (DP), quando operam juntamente com os
propulsores de r.
Deve ser ressaltado que na maior parte da vida operativa do navio, ele opera
em condio de posicionamento dinmico (DP).
Sistema de Governo
Os propulsores azimutais e os impelidores de proa (bow thrusters) esto
interligados ao sistema de posicionamento dinmico (DP) existente a bordo.
83
O sistema de DP utiliza os seguintes sistemas de referncia:

-
Sistema a laser;
Sistema taut wire;
Sistema hidroacstico HPR, incluindo transponders portteis para os ROVs;
agulhas giroscpicas; e
sistemas DGPS (differential global positioning system).
Mquinas Auxiliares
A embarcao possui ainda as seguintes mquinas auxiliares:
-
2 (dois) geradores de gua doce, com capacidade para 30 m3/dia;
1 (um) separador de gua e leo, com capacidade para 10 m3/dia;
1 (um) sistema de tratamento de esgoto sanitrio fabricado com capacidade

para 10 m3/dia;
2 (duas) caldeiras para uso da hotelaria, com presso de trabalho de 3,5 bar.
Esto tambm instalados a bordo compressores de ar com respectivas garrafas,

purificadores de leo diesel, bombas de leo diesel e de leo lubrificante, trocadores
de calor, bombas de gua salgada e de circulao de gua doce, filtros, bombas de
lastro e esgoto, sistemas hidrforos de gua doce quente e fria, etc.
Regio e Tipo de Operao
Este navio opera atualmente na regio da Bacia de Campos, nos litorais dos
estados do Rio de Janeiro e Esprito Santo. Na Figura 4.5 pode ser observada a
indicao da Cidade de Maca, onde fica localizado o porto de operao e a regio
dos campos de explorao de petrleo. As condies de operao da embarcao
podem ser resumidas em:
- Navegando: operao onde feito o deslocamento entre o porto e os campos
de explorao ou entre campos de explorao;
- Posicionamento Dinmico: situao onde feito o lanamento de linhas
flexveis e demais atividades relacionadas, como operao com ROV, etc..
- Carregando: quando o navio se encontra no porto recebendo a carga,
combustvel, aguada, mantimentos e demais consumveis; e
- Aguardando: momento em que a embarcao encontra-se aguardando
instrues para movimentao.
84
Na condio Navegando, em 54% do tempo a navegao feita entre o porto

e os campos, os 46% restantes, entre campos.
O tempo que o navio opera fundeado desprezvel, sendo rara esta condio,
considerando-se que este tempo est embutido na condio Aguardando.
Figura 4.5 - Mapa da Bacia de Campos
Nesta regio o tipo de operao deste navio relacionada seu com o percentual
de tempo, ao longo da vida operativa do meio, fica subdividida de acordo com a
Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Distribuio do Tipo de Operao do Navio no Tempo
Condio de Operao
Tempo Total em
Velocidade Mdia na
Operao (%)
Condio (ns)
Navegando
5,99
10,0
Posicionamento Dinmico (DP)
77,43
4,0
Carregando
9,07
Aguardando (standby)
7,51
A velocidade considerada no a velocidade real, mas a relativa em relao

ao mar, devido aos efeitos de onda e correnteza.
As aes ambientais devidas s cargas de ondas foram simuladas atravs da
aplicao de seqncias de ondas que caracterizam o mar adotado.
85
4.3
Caractersticas Ambientais e Espectro de Mar Adotado

Segundo PINHO [20], o espectro de Pierson Moskowitz modificado, o ISSC,
que o mais utilizado para representar um estado de mar da costa brasileira. Em

CHAKRABARTI [21], o espectro ISSC, mostrado na Figura 4.6, apresentado como
sendo derivado do espectro de Bretshneider, dado por:
f4
S(fi) = 0.1107 (Hs) 5
f n
2
4
f

e 0,4427

f n
(4.1)
onde:
f = 1,296.f0
f0 = 1/Tz
O espectro utilizado est baseado nos parmetros:
Hs = altura significativa; e
TZ = perodo de cruzamento zero.
Figura 4.6 Representao Grfica do Espectro de Mar Adotado
A cada instante de tempo feita a diviso do espectro e os parmetros

relativos altura, perodo e comprimento de onda, equaes (4.2) a (4.6), foram
calculados ao longo da faixa do espectro selecionada, onde havia maior concentrao
de energia.
H N = 2 2S n ( f n ) f
f =
f f + fi
NDE
f n = f n 1 + n
(4.2)
(4.3)
(4.4)
86
Tn = 1 / f n
n =
(4.5)
2d
gTn2
tgh
2
n
(4.6)
onde:
ff = freqncia final;
fi = freqncia inicial;
NDE = nmero de subdivises do espectro, (neste clculo igual a 50); e
f = intervalo de freqncia.
A tabela 4.2 apresenta a definio das condies de mar adotadas, cujos
dados de onda para fadiga, segundo uma abordagem estocstica, foram coletados na
Bacia de Campos dos Goytacazes, no litoral do Estado do Rio de Janeiro, no perodo
de junho de 1985 a junho de 1986 [20].
Tabela 4.2 - Condies de Mar Consideradas
Condio
de Mar
Altura
Significativa
Hs (m)
Perodo de
cruzamento
em zero Tz (s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
3,25
3,75
4,25
4,75
5,24
5,27
5,77
6,26
6,89
7,72
7,89
8,20
9,00
Total
Nmero de
registros no
perodo de 3
horas
66
747
1137
572
256
95
23
19
5
2.920
Ocorrncia
em um ano
medida em
segundos
712.800
8.067.600
12.279.600
6.177.600
2.764.800
1.026.000
248.400
205.200
54.000
31.536.000
% de
ocorrncia
em um ano
2,26%
25,58%
38,94%
19,59%
8,77%
3,25%
0,79%
0,65%
0,17%
100%
Cabe ressaltar que uma representao correta do estado de mar onde o navio
opera imprescindvel para a obteno de bons resultados na anlise. Segundo,
ELZBIETA et al. [22], as maiores incertezas do carregamento na anlise de fadiga so
provenientes da definio do estado de mar considerado.
87
4.4
Condies de Carregamento Consideradas

Podemos considerar que esta embarcao possui trs condies de
carregamento que melhor caracterizam suas condies tpicas de operao:

1 Condio com carga mxima: todas as cestas carregadas, tanques
carregados e condio de partida (tanques de aguada, leo diesel, leo lubrificante
cheios, gneros 100%)
Nesta condio o navio apresenta as seguintes caractersticas de flutuabilidade:
Deslocamento: 9175 t
Posio Longitudinal do Centro de Gravidade: 47,02 m da PR
Calado AV: 4,9 m
Calado AR: 4,9 m
Banda: 0 graus
Curva de Pesos e Empuxo em guas tranqilas:
Figura 4.7 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio com carga mxima em guas
tranquilas
88
2 Condio de operao em DP (dynamic positioning): cestas com 50% de

carga, tanques 50%, exceto aqueles necessrios para prover a estabilidade da
embarcao
Calado AV: 3,877 m
Calado AR: 4,411 m
Banda: 0 graus
Figura 4.8 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio com 50% de carga em guas
tranquilas
89
3 Condio de Navegao em Lastro: navio sem carga, tanques 10%, exceto

aqueles necessrios para prover a estabilidade da embarcao
Calado AV: 2,814 m
Calado AR: 4,122 m
Banda: 0 graus
Figura 4.9 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante - Navio em condio de lastro em
guas tranquilas
Para este estudo ser considerada a condio de carregamento 2, dentre as

diversas condies tpicas de carregamento da embarcao, pois esta condio
melhor representa a situao do navio em maior parte do tempo de sua operao.
90
4.5
Anlise de Movimentos e Comportamento no Mar

A anlise de movimentos e comportamento no mar foi desenvolvida com o
Programa MAXSURF [23]. Para tal, a superfcie do casco foi modelada e os dados
relativos s condies de carregamento analisadas, tais como a distribuio de pesos,
foram inseridos no programa. A velocidade de operao considerada na anlise foi de
4 ns, pois, conforme exposto no item 4.1, o navio opera prximo a esta velocidade
em maior parte de sua vida operativa.
Para o clculo dos movimentos e obteno dos coeficientes hidrodinmicos, o
Programa MAXSURF [23] utiliza a teoria das faixas (Strip Theory), inicialmente
desenvolvida por Korvin-Kroukovsky e Jacobs e posteriormente modificada por
Salvesen, Tuck e Faltinsen. Os princpios bsicos desta teoria consistem em
representar o navio por finitas fatias transversais para as quais as propriedades
hidrodinmicas so calculadas (Figura 4.10). Os valores hidrodinmicos globais, so
ento calculados a partir da integrao dos valores bi-dimensionais das fatias ao longo
do navio.
A teoria linear das faixas (Linear Strip Theory) assume que os movimentos do
navio so lineares e harmnicos e que a resposta do navio de heave e pitch, para uma
dada freqncia e velocidade, ser proporcional amplitude de onda.
Figura 4.10 Representao esquemtica do mtodo numrico aplicado no programa MAXSURF

Teoria das Faixas
A Teoria das Faixas tambm asssume as seguintes hipteses:

-
O fluido no possui viscosidade o amortecimento viscoso desprezado;
91
O navio esbelto comprimento bem superior que boca e calado;
O casco perfeitamente rgido;
A velocidade moderada no ocorrendo planeio;
Os movimentos so pequenos (ao menos lineares com a amplitude da onda);
A profundidade bem superior ao comprimento de onda, de modo que as

aproximaes para guas profundas possam ser adotadas; e
A presena do casco no afeta as ondas (hiptese de Froude-Kriloff).
Para a resposta em mar irregular assumido o princpio da superposio, sendo

a resposta composta pela contribuio das ondas regulares que compem o espectro.
Efeitos que provoquem no linearidades podem introduzir erros nos clculos
feitos atravs da Teoria das Faixas, tais como emerso ou imerso da proa e popa,
efeitos tridimensionais de fluxo (velocidades altas), aumento da importncia do efeito
de difrao e a falta de continuidade do casco na linha dgua.
As Figuras 4.11 e 4.12 mostram a superfcie do casco do modelo, gerado no
Programa MAXSURF [23], para os clculos de comportamento no mar.
Figura 4.11 - Vista do fundo do casco do modelo para clculo de comportamento no mar
92
Figura 4.12 - Vista superior do convs do modelo para clculo de comportamento no mar
Conforme descrito no procedimento de anlise, para cada condio de

carregamento deve ser desenvolvida uma anlise de comportamento em ondas,
variando-se o ngulo de aproamento da embarcao com as ondas, assim como a
freqncia e amplitude destas.
Atravs de um levantamento das informaes sobre a operao do navio, ou de
uma estimativa de como o navio deve atuar ao longo de sua vida operativa,
desenvolvida uma anlise estatstica para se mapear as possveis combinaes de
condies de carregamento, estado de mar e aproamento em relao s ondas.
Neste caso, para exemplificarmos o procedimento, para a condio de
carregamento estudada ser feita a anlise do comportamento do navio em uma dada
faixa de freqncias e amplitudes de onda, para o ngulo de 0 graus de aproamento.
Ser considerada a situao de operao em Posicionamento Dinmico (Tabela 4.1)
onde a embarcao navega a uma velocidade de 4 ns.
Os resultados desta anlise foram calculados para ondas com amplitude entre
0,75 m e 4,75 m, de acordo com as condies de mar apresentadas na Tabela 4.2.
O sistema de coordenadas utilizado no modelo respeita a orientao da figura
4.13.
93
Figura 4.13 - Orientao do eixo de coordenadas empregado no modelo
Os resultados calculados para o RAO, os movimentos do navio e esforos

calculados esto listados no Apndice B. As aceleraes obtidas nesta anlise sero
utilizadas na definio dos carregamentos aplicados ao modelo de elementos finitos,
elaborado para o clculo de tenses.
O momento fletor e esforo cortante tambm foram calculados para diferentes
ngulos de fase quando o navio encontra-se exposto ao da onda considerada.
A figura 4.14 e 4.15 ilustram as situao de fase de onda, = 0 e = 0,5,
respectivamente, considerando-se uma variao de fase entre 0 e 1.
Figura 4.14 Onda com ngulo de fase = 0
94
Figura 4.15 - Onda com ngulo de fase = 0,5
Os esforos calculados podem ser utilizados para gerar as condies de

contorno aplicadas ao modelo de elementos finitos. Em um modelo completo de uma
embarcao estes esforos podem ser obtidos diretamente a partir das reaes
resultantes das massas e cargas representadas no modelo e o empuxo gerado pela
presso aplicada ao chapeamento do casco. No entanto, para um modelo que
represente um trecho da estrutura, so aplicadas condies de contorno em suas
extremidades que representem o momento fletor e cortante atuando nestas sees.
4.6
Anlise Estrutural em Elementos Finitos

O componente estrutural empregado na anlise, como exemplo de elemento
tido como foco da anlise de fadiga, a borboleta de conexo entre o perfil

longitudinal do convs superior e o prumo da antepara transversal entre os pores de
r e intermedirio, e foi escolhido por estar em uma regio de atuao de grandes
esforos, havendo registros de surgimento e propagao de trincas.
A figura 4.16 apresenta a posio deste elemento no arranjo estrutural do
navio.
95
Figura 4.16 Regio da Estrutura foco da Anlise de Fadiga
Para desenvolvimento desta anlise foi elaborado um modelo em elementos

finitos da estrutura do casco da embarcao.
Para o clculo de tenses e determinao dos valores dos fatores de
intensidade de tenses (K) foi utilizado o programa ANSYS verso 11 [24].
O modelo elaborado representa toda a estrutura do navio, sendo que o nvel de
detalhamento dos componentes estruturais maior nas regies que se apresentam
como foco da anlise.
A figura 4.17 representa a geometria do modelo do casco.
96
Figura 4.17 Modelo estrutural em Elementos Finitos Geometria do Modelo
Para reduo do esforo computacional, na anlise desta regio ser

selecionada a regio do modelo que representa os compartimentos a vante e a r da
antepara transversal apresentada na figura acima.
s extremidades de vante e r desta seo do modelo, representada nas
figuras 4.18 e 4.19, foram aplicadas as condies de contorno obtidas a partir da
anlise de esforos do modelo global.
Neste modelo no foram consideradas condies de contorno de simetria.
Apesar de existir uma simetria geomtrica da estrutura no h simetria em relao ao
carregamento aplicado.
97
98
A tabela a seguir apresenta os valores de momento fletor e cortante calculados:

Tabela 4.3 - Momentos Fletores e Fora Cortante nas extremidades de vante e r do modelo
Extremidade
Onda
H (m)
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
3,25
3,75
4,25
4,75
Fase
0-1
0,25
M. Flet.
(N.mm)
2.060E+10
0,75
-2.649E+10
0,25
3.434E+10
0,75
-3.924E+10
0,1
4.316E+10
0,65
-5.101E+10
0,0
3.924E+10
0,5
-8.829E+10
0,45
4.709E+10
0,95
-7.358E+10
0,35
4.120E+10
0,85
-6.867E+10
0,33
4.120E+10
0,83
-7.063E+10
0,3
4.316E+10
0,8
-6.965E+10
0,25
3.728E+10
0,75
-5.101E+10
Cort. (kN)
4.905E+03
1.226E+03
5.837E+03
1.717E+03
6.131E+03
1.226E+03
6.131E+03
1.226E+03
6.622E+03
1.226E+03
6.131E+03
1.668E+03
6.131E+03
1.275E+03
6.377E+03
1.472E+03
5.886E+03
1.766E+03
Vante
M. Flet.
Cort. (kN)
(N.mm)
7.848E+09
1.177E+03
-6.867E+10
1.226E+03
3.139E+10
1.962E+03
-8.829E+10
4.218E+10
-1.167E+11
3.630E+10
-1.668E+11
4.905E+10
-1.275E+11
3.924E+10
-1.128E+11
4.218E+10
-1.207E+11
4.218E+10
-1.187E+11
3.139E+10
-1.030E+11
7.358E+02
2.158E+03
8.829E+02
2.158E+03
7.848E+02
2.158E+03
6.867E+02
2.158E+03
6.867E+02
2.158E+03
6.867E+02
2.158E+03
6.867E+02
1.668E+03
2.943E+02
99
As condies de carregamento aplicadas so provenientes do carregamento

considerado na anlise de comportamento no mar para cada amplitude e freqncia
de onda considerada. So elas:
- presso hidrosttica: dimensionada para cada amplitude de onda, no ngulo de
fase considerado. A figura 4.20 mostra como exemplo a presso hidrosttica aplicada
para uma onda de 3,25 m de amplitude e o ngulo de fase 0. Pode ser observado o
gradiente de presses na direo vertical identificado em cores, assim como
longitudinalmente.
Figura 4.20 Presso hidrosttica aplicada ao casco N/mm2
- cargas concentradas: resultantes de massas dos equipamentos e carga das

bobinas de dutos flexveis, excitadas pelas aceleraes calculadas no centro de
massa de cada carga (aproximado pelo centro geomtrico da mesma). A figura 4.21
apresenta em vermelho as resultantes deste carregamento.
100
Figura 4.21 Cargas concentradas aplicadas ao modelo
- cargas distribudas: resultantes de massas de carga distribuda sobre o convs

de trabalho a 12650 mm da linha de base. A figura a 4.22 apresenta a carga
distribuda sobre o convs de trabalho e a presso hidrosttica aplicada para uma
onda de 0,75 m de amplitude.
Figura 4.22 Carga Distribuda e Presso hidrosttica aplicada ao casco N/mm2
101
acelerao do casco: acelerao gravitacional somada calculada devido

aos movimentos do navio
A malha de elementos finitos foi elaborada com elementos de viga, de casca e

elementos slidos tridimensionais.
Os elementos de vigas (BEAM188) foram utilizados para representar
componentes estruturais secundrios, que se encontram afastados da regio onde
est o foco da anlise. Tambm foram utilizados elementos de viga (BEAM4) para a
transmisso de carregamento de componentes considerados rgidos, tais como os
guinchos e as bobinas de dutos flexveis.
Os elementos de casca (SHELL63) foram empregados na modelagem de
chapeamentos (casco, anteparas, conveses, etc.) e elementos primrios da estrutura
(cavernas gigantes, sicordas, hastilhas, longarinas, etc.). A estes elementos
associada informao da espessura de cada regio do chapeamento.
A figura 4.23 mostra elementos de chapeamento cujas espessuras so
representadas por cores diferentes e elementos de viga, perfis secundrios,
apresentados na tabela 4.4.
Tabela 4.4 - Espessuras de chapeamento representadas na figura
Azul claro:
8 mm
Verde:
14 mm
Lils:
9 mm
Amarelo:
20 mm
Vermelho:
10 mm
Azul marinho:
30 mm
Azul escuro:
11 mm
Rosa:
40 mm
102
Figura 4.23 Modelo estrutural em Elementos Finitos Representao das Espessuras do Chapeamento
Os elementos slidos (SOLID186) foram empregados nas regies em que se

deseja um maior detalhamento da geometria, no elemento estrutural que est sendo
verificado e estruturas adjacentes, at onde possvel se fazer a transio para o
elemento de casca.
A Figura 4.24 apresenta a geometria dos elementos estruturais desta regio
modelados.
103
Figura 4.24 Detalhe da Estrutura Analisada Modelo Slido 3D
Os elementos de viga, cuja malha gerada com o elemento BEAM188, so

representados a partir das caractersticas geomtricas dos perfis longitudinais do
navio. Estes elementos so conectados aos elementos de casca (SHELL63), que
representam o chapeamento, atravs de ns coincidentes. A linha neutra do elemento
deve estar adequadamente posicionada, de modo a representar com preciso as
propriedades de rigidez do painel composto pelas vigas e chapas.
A conexo dos elementos slidos com os elementos de casca feita atravs
dos ns, posicionados no meio da espessura das chapas representadas. Desta forma,
para reduo da concentrao de tenses nestes ns, pode ser utilizado um artifcio
de acoplamento casca-slido, apresentado no item 3.6.
A trinca considerada na anlise tambm modelada. O programa ANSYS [24]
desenvolve uma anlise linear elstica e so consideradas as hipteses de material
homogneo e isotrpico na regio da trinca.
Para o clculo de K (fator de intensidade de tenses) devem ser fornecidos ao
programa os ns dos elementos que definem o contorno da trinca, cuja seqncia
deve estar de acordo com a Figura 4.25.
104
Figura 4.25 Definio do contorno da trinca
O modelo desenvolvido representa toda a trinca, no se utilizando de

condies de contorno de simetria.
O tamanho da aresta dos elementos junto regio da trinca foi alterado, at
que os resultados no apresentassem variao significativa (inferior a 1%). O tamanho
mdio da aresta do elemento slido nesta regio inferior a 0,5 mm.
Para a regio da trinca foi elaborada uma clula contendo a trinca. Desta
forma, mais fcil a definio dos ns que identificam a trinca. As superfcies nesta
regio esto desunidas, encontrando-se no ponto de propagao da trinca (crack tip).
A figura 4.26 apresenta esta clula, onde so identificados, nas cores
vermelha, azul marinho e verde, os trechos de trinca com os tamanhos de 5, 10 e
15 mm respectivamente.
Figura 4.26 Detalhe do modelo na regio da trinca
105
Na figura 4.27 pode-se observar a clula que contm a trinca inserida no

modelo. Este recurso de modelagem tambm foi til para o alinhamento da trinca com
o eixo X do sistema de coordenadas, necessrio para o clculo de K pelo programa
ANSYS [24].
Figura 4.27 Regio da trinca inserida em elemento estrutural
Nesta anlise foi considerada a hiptese de chapa fina, assumindo-se um

estado plano de tenses para o clculo de K.
De acordo com a norma BS 7910 [25], o valor de KIC pode ser aproximado pela
seguinte expresso:
[(
K IC = 12 Cv 20 (25 / B )
0 , 25
]+ 20 , onde
B = espessura da chapa em milmetros; e

Cv = energia obtida do ensaio Charpy V-notch, em Joules.
Assumindo-se 20J para Cv e 9 mm de espessura de chapa temos:
KIC= 63,5 MPa.m1/2
106
A partir deste valor de Kic e assumindo-se 235 MPa como a tenso de

escoamento do ao desta estrutura, podemos aplicar a equao (2.49), obtendo-se
que at uma espessura de 182 mm, a hiptese de estado plano de tenses vlida.
Os valores de K foram calculados para a condio de carregamento adotada
nas condies de mar representativas do espectro na regio de operao do navio.
Os resultados obtidos a partir da anlise por elementos finitos so os valores
de KI, para cada ngulo de fase, de cada freqncia e amplitude de onda analisada.
Variando-se o ngulo de fase pretende-se obter o valor mximo e mnimo do
fator de intensidade de tenses (KImax e KImin). Com estes valores, so calculados os
respectivos valores de KI, utilizados para o clculo de fadiga apresentado no item
seguinte.
As tabelas 4.5, 4.6 e 4.7 apresentam os valores de KI e KI calculados para
trincas com comprimento inicial de 5 mm, 10 mm e 15 mm, respectivamente.
Tabela 4.5 - Valores de K e K para trinca de 5 mm em
Condio de
Mar
1
KI (min)
2
3
4
5
6
7
8
9
MPa.m1/2
7,479
KI
(max)
8,773
K
1,294
7,710
9,103
1,393
7,741
9,355
1,614
8,226
9,919
1,693
8,268
9,762
1,494
8,186
9,657
1,471
8,214
9,707
1,493
8,224
9,664
1,439
7,689
9,179
1,490
107
Tabela 4.6 - Valores de K e K para trinca de 10 mm em MPa.m1/2
Condio
de Mar
1
KI
(min)
10,698
KI
(max)
12,615
K
1,916
10,995
13,168
2,173
11,292
13,528
2,236
11,766
14,160
2,393
11,707
13,981
2,274
11,588
13,883
2,294
11,630
13,783
2,154
11,642
13,730
2,089
10,876
13,098
2,222
Tabela 4.7 - Valores de K e K para trinca de 15 mm em MPa.m1/2
4.7
Condio
de Mar
1
KI (min)
13,325
KI
(max)
15,720
K
2,395
13,920
16,776
2,857
14,265
17,127
2,862
15,079
18,135
3,056
14,905
17,733
2,828
14,739
17,581
2,842
14,820
17,762
2,942
14,776
17,586
2,810
14,047
16,838
2,791
Clculo da Vida em Fadiga pela Mecnica da Fratura

O critrio de aceitao da estrutura ser um dano admissvel de 20 mm para o
tamanho mximo da trinca na estrutura analisada. Portanto, a vida em fadiga

calculada ser o tempo que a trinca leva se propagando do tamanho inicial
considerado de 5 mm at o tamanho de 20 mm.
O limite para ac de 20 mm corresponde menos de 10% da seo da pea
analisada. Segundo BASTIAN, o tamanho da trinca inferior a 10% da largura da chapa
um requisito para que seja valida a hiptese de chapa infinita.
108
Conforme descrito no item anterior, os valores de K e K foram recalculados ao

longo da propagao da trinca. Ou seja, a trinca foi modelada em diversos tamanhos,
at atingir o limite mximo admissvel.
A partir dos valores de K obtidos da anlise por elementos finitos, a taxa
(velocidade) de propagao da trinca calculada para cada faixa considerada e em
seguida, o tempo que levaria para que esta atinja o seu tamanho crtico, sob as
condies de mar e carregamento consideradas.
Para os clculos da velocidade de propagao foi aplicada a equao (3.10).
Primeiramente foi considerado um ambiente no agressivo para aos ferrticoperlticos, sendo que os valores de C e mf considerados nos clculos foram 6,9E-12
(m/ciclo) e 3 respectivamente [2].
As tabelas 4.8, 4.9 e 4.10 apresentam a velocidade de propagao calculada
para cada trecho considerado desta forma.
Tabela 4.8 Propagao da trinca para a0=5 mm em ar seco.
Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
1,294
0,0020
25,58%
1530723
1,393
0,0285
12280118
38,94%
2128270
1,614
0,0617
572
6177902
19,59%
986885
1,693
0,0331
6,89
256
2765707
8,77%
401409
1,494
0,0092
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
1,471
0,0029
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
1,493
0,0007
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
1,439
0,0005
4,75
5957
1,490
Total
a0 =
mm
C=
6.90E-12
m/ciclo
mf =
53611
0,17%
2920
31536000
100,00%
0,0001
0,1389
109
Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
1,916
0,0066
25,58%
1530723
2,173
0,1084
12280118
38,94%
2128270
2,236
0,1642
572
6177902
19,59%
986885
2,393
0,0934
6,89
256
2765707
8,77%
401409
2,374
0,0370
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
2,334
0,0117
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
2,354
0,0028
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
2,319
0,0022
4,75
53611
0,17%
5957
2,222
0,0005
2920
31536000
100,00%
Total
a0 =
10
mm
C=
6,9E-12
m/ciclo
mf =
0,4267

Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
2,395
0,0129
25,58%
1530723
2,857
0,2462
12280118
38,94%
2128270
2,862
0,3442
572
6177902
19,59%
986885
3,056
0,1944
6,89
256
2765707
8,77%
401409
2,828
0,0627
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
2,842
0,0210
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
2,942
0,0055
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
2,810
0,0038
4,75
5957
2,791
Total
a0 =
15
mm
C=
6,90E-12
m/ciclo
mf =
53611
0,17%
2920
31536000
100,00%
0,0009
0,8916
110
O tempo para que a trinca atinja 20 mm ser equivalente soma do tempo de

propagao em cada trecho, dada por:
- tempo de 5 mm a 10 mm: 5/0,1389 = 36,0 anos
Tempo total de 5 a 20 mm = 53,3 anos. Aproximadamente 53 anos e 3 meses.
Em seguida foi considerado o meio agressivo de ambientes marinhos, com a
presena de umidade e sal (NaCl). A norma BS 7910 [25] recomenda os seguintes
valores de C e mf para ambientes marinhos:
C = 2,3E-12, para K em N/mm1/2; e
mf = 3.
As tabelas 4.11, 4.12 e 4.13 apresentam a velocidade de propagao calculada
para cada trecho considerado em ambiente marinho. Pode ser observado um aumento
na taxa de propagao em relao propagao no ar seco.
Tabela 4.11 Propagao da trinca para a0=5 mm em meio agressivo de ambiente marinho.
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
1,294
0,021
25,58%
1530723
1,393
0,301
12280118
38,94%
2128270
1,614
0,650
572
6177902
19,59%
986885
1,693
0,349
6,89
256
2765707
8,77%
401409
1,494
0,097
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
1,471
0,031
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
1,493
0,008
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
1,439
0,005
4,75
53611
0,17%
5957
1,490
0,001
2920
31536000
100,00%
Total
a0 =
mm
C=
2,3E-12
para K em N/mm
mf =
1/2
1,4639
111
Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
1,916
0,070
25,58%
1530723
2,173
1,143
12280118
38,94%
2128270
2,236
1,731
572
6177902
19,59%
986885
2,393
0,984
6,89
256
2765707
8,77%
401409
2,374
0,391
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
2,334
0,123
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
2,354
0,030
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
2,319
0,023
4,75
53611
0,17%
5957
2,222
0,005
2920
31536000
100,00%
a0 =
10
C=
2,3E-12
mf =
Total
4,4981
mm
para K em N/mm
1/2
Nmero
de
registros
no
perodo
de 3
horas
Ocorrnci
a em um
ano
medida
em
segundos
% de
ocorrnci
a em um
ano
Nmero
de
Ciclos
na
Condi
o por
Ano
Cond.
de
Mar
Altura
Signific
ativa Hs
(m)
Perodo
de
cruzamen
to em
zero Tz
(s)
0,75
5,24
66
712714
2,26%
1,25
5,27
747
8066909
1,75
5,77
1137
2,25
6,26
2,75
K
Calculado
em Cada
Condio
1/2
(MPa.m )
Contribui
o para o
cresciment
o da trinca
(mm/ano)
136014
2,395
0,136
25,58%
1530723
2,857
2,595
12280118
38,94%
2128270
2,862
3,628
572
6177902
19,59%
986885
3,056
2,049
6,89
256
2765707
8,77%
401409
2,828
0,661
3,25
7,72
95
1024920
3,25%
132762
2,842
0,222
3,75
7,89
23
249134
0,79%
31576
2,942
0,058
4,25
8,2
19
204984
0,65%
24998
2,810
0,040
4,75
53611
0,17%
5957
2,791
0,009
2920
31536000
100,00%
Total
a0 =
15
C=
2,3E-12
mf =
mm
para K em N/mm
1/2
9,3980
112
O tempo para que a trinca atinja 20 mm, ser de:

Tempo total de 5 a 20 mm = 5,05 anos. Aproximadamente 5 anos e 18 dias.
Deve se ressaltar que segundo a norma BS 7910 [25], o valor de K mnimo
para que haja propagao em ambiente no agressivo de 2 MPa.m1/2, enquanto que
para meio agressivo em ambiente marinho este valor considerado como zero.
Neste caso, devemos considerar os resultados em meio agressivo, pois mesmo
que a estrutura no se encontre diretamente em contato com a gua do mar, o ar est
carregado de umidade e salinidade.
O tempo calculado de 5 anos e 18 dias se refere ao tempo obtido quando
considerada a taxa de propagao da trinca nas condies de carregamento e
operao adotadas para exemplificar o procedimento de anlise. As demais condies
de carregamento e formas de operao da embarcao devem ser consideradas para
a obteno de um resultado mais preciso em relao taxa de propagao da trinca
calculada.
113
5 CONCLUSES
5.1
Concluses obtidas
O trabalho cumpre com seu objetivo inicial de apresentar um procedimento de
anlise de fadiga para estruturas ocenicas, cuja demanda de fadiga tem sua origem
nas excitaes provocadas pelas ondas do mar.
O estudo de caso desenvolvido demonstra a exequibilidade do mtodo proposto,
demonstrando a aplicao das principais etapas do procedimento de anlise.
Atravs dos resultados obtidos a partir do mtodo de anlise empregado
possvel calcular-se a velocidade de propagao de uma trinca, podendo-se avaliar a
criticidade do defeito. Esta informao serve como subsdio para o planejamento do
intervalo entre inspees ou para identificao de regies da estrutura vulnerveis ao
fenmeno de fadiga, possibilitando uma otimizao da estrutura em uma fase de
projeto.
5.2
Consideraes Finais
O procedimento de anlise aqui descrito possui como uma de suas principais
caractersticas a flexibilidade para absoro de mtodos que venham a aprimor-lo, ou

adequ-lo aplicao a casos especficos.
O mtodo aplicado da forma apresentada possui pontos a serem aperfeioados,
principalmente no que diz respeito s incertezas e s aproximaes envolvidas em sua
aplicao. Estes pontos esto ressaltados nas sugestes para trabalhos futuros, item
5.3.
114
O procedimento de clculo de vida a fadiga altamente dependente da

avaliao das dimenses da trinca, realizada atravs de inspees e ensaios no
destrutivos, que constituem uma fonte de incerteza do mtodo de anlise.
Para se desenvolver uma anlise atravs da mecnica da fratura, sem que tenha
sido detectada uma trinca, deve ser assumido um valor para a trinca inicial (a0), de
acordo com os mtodos de inspeo empregados.
A partir da observao dos resultados obtidos fica evidenciada a influncia do
meio agressivo no fenmeno de propagao de trincas. Uma considerao precisa da
influncia do meio importante para a qualidade dos resultados obtidos.
Alguns aspectos da anlise de fadiga de estruturas no foram aplicados no
estudo de caso apresentado, tais como, o fenmeno de fechamento de trinca. A
considerao destes contribui para o refinamento da anlise, possuindo maior ou
menor relevncia, de acordo com a situao de operao da estrutura ou componente
estrutural em foco.
A comparao dos resultados obtidos desta forma contribuiria para identificao
da influncia destes aspectos, quando considerados.
5.3
Sugestes para Trabalhos Futuros

Como sugesto para trabalhos futuros pode-se citar:
- Aplicao do procedimento de anlise a outros componentes tpicos de
estruturas ocenicas, procurando-se generalizar a qualidade dos resultados obtidos.

- Estudo experimental, atravs do acompanhamento de trincas detectadas em
estruturas em operao, buscando uma correlao com o procedimento de anlise.
Este estudo requer uma programao elaborada, uma vez que o tempo de
acompanhamento deve ser longo (meses ou anos), com vrias inspees realizadas
em intervalos capazes de mapear o crescimento das trincas e registrar o tipo de
operao realizada pela embarcao: velocidade, estado de mar, tipo de
carregamento, etc.
115
- Estudos para considerao da influncia nos resultados obtidos do fenmeno

de fechamento de trinca e da alterao da seqncia de carregamentos aplicados
estrutura.
- Estudo para considerao da hiptese de fadiga de baixo ciclo, em estruturas
que apresentem regies com valores de tenso elevada, e considerao do efeito de
plastificao na ponta da trinca no crescimento da mesma.
116
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Formation Design Systems Pty. Ltd. March, 2008.
[24] ANSYS MECHANICAL, v.11 Ansys, Inc. UL registred ISO 9001:2000 Company.
[25] BRITISH STANDARD BS 7910. Guide to methods for assessing the acceptability
of flaws in metallic structures ICS 25.160.40, 2005
119
APNDICE A
TABELA DE CLASSIFICAO DOS DETALHES ESTRUTURAIS DNV 2008 [18]
Tabela A.1 Detalhes sem solda.
120
Tabela A.2 Conexes rebitadas
121
Tabela A.3 Solda continua paralela direo da tenso aplicada
122
Tabela A.3 Solda continua paralela direo da tenso aplicada (continuao)
123
Tabela A.4 Soldas intermitentes e em escalopes.
124
Tabela A.5 Soldas de topo transversais, soldada por ambos os lados
125
Tabela A.5 Soldas de topo transversais, soldada por ambos os lados (continuao)
126
Tabela A.5 Soldas de topo transversais, soldada por ambos os lados (continuao)
127
Tabela A.6 Soldas de topo transversais, soldada por apenas um lado
128
Tabela A.7 Juntas soldadas na superfcie ou aresta de um componente estrutural tensionado
129
Tabela A.7 Juntas soldadas na superfcie ou aresta de um componente estrutural tensionado (cont.)
130
Tabela A.7 Juntas soldadas na superfcie ou aresta de um componente estrutural tensionado (cont.)
131
Tabela A.8 Juntas soldadas com carregamento aplicado sobre as soldas
132
Tabela A.8 Juntas soldadas com carregamento aplicado sobre as soldas (continuao)
133
Tabela A.8 Juntas soldadas com carregamento aplicado sobre as soldas (continuao)
134
Tabela A.9 Sees vazadas
135
Tabela A.9 Sees vazadas (continuao)
136
Tabela A.9 Sees vazadas (continuao)
137
Tabela A.10 Detalhes relacionados a componentes tubulares
138
Tabela A.10 Detalhes relacionados a componentes tubulares (continuao)
139
APNDICE B
RESULTADOS DO PROGRAMA MAXSURF [23]
RAO Response Amplitude Operator
Tabela B.1 RAO calculado para velocidade de 4 ns e 0 graus em relao incidncia de ondas.
Figura B.1 Representao grfica do RAO calculado
140
ONDA DE AMPLITUDE DE 0,75 m

Tabela B.2 Resumo dos resultados para onda de 0,75 m de amplitude
141
142
Tabela B.3 Espectro do centro de gravidade (CG) para onda de 0,75 m de amplitude
Figura B.2 Representao grfica do espectro do centro de gravidade (CG) para onda de 0,75 m de
amplitude
143
Esforos Longitudinais
Figura B.3 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante Onda de 0,75 m de amplitude, =
0,25
Figura B.4 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante Onda de 0,75 m de amplitude,
= 0,75
144

145
146
amplitude
147
Figura B.6 - Curva de Pesos, Flutuao, Momento Fletor e Cortante Onda de 1,25 m de amplitude, =
0,25
= 0,75
148

149
150
amplitude
151
= 0,10
= 0,65
152

153
154
amplitude
155
=0
= 0,5
156

157
158
amplitude
159
= 0,45
= 0,95
160

161
162
amplitude
163
= 0,35
= 0,85
164

165
166
amplitude
167
= 0,33
= 0,83
168

169
170
amplitude
171
= 0,30
= 0,80
172

173
174
amplitude
175
= 0,25
= 0,75

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COPPE/UFRJ

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OCENICAS

Sergio Augusto Alves Fernandes

Programa de Ps-graduao em Engenharia

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OCENICAS

Sergio Augusto Alves Fernandes

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Fernandes, Sergio Augusto Alves

Dedico este trabalho minha esposa

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OCENICAS

Sergio Augusto Alves Fernandes

FATIGUE ANALYSIS OF MARINE STRUCTURES

Sergio Augusto Alves Fernandes

This work main objective is to present a procedure to develop a fatigue analysis

APRESENTAO DO PROBLEMA ................................................................... 1

OBJETIVOS E RELEVNCIA DA DISSERTAO ................................................ 2

METODOLOGIA DE TRABALHO ...................................................................... 3

LIMITAES DA DISSERTAO ..................................................................... 3

ORGANIZAO DA DISSERTAO ................................................................. 4

MECNICA DA FRATURA ............................................................................... 5

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............................................................ 43

O PROJETO DE NAVIOS E ESTRUTURAS OCENICAS ................................... 48

PROCEDIMENTOS PARA APLICAO DO MTODO DE ANLISE ............. 49

DEFINIO DA FONTE DE FADIGA E CARREGAMENTO .................................. 52

CARACTERIZAO DAS CONDIES AMBIENTAIS DADOS

ANLISE DE MOVIMENTOS E CARGAS INDUZIDAS POR ONDAS ..................... 55

MODELOS HIDRODINMICOS E EM ELEMENTOS FINITOS .............................. 61

MODELO ESTRUTURAL E ANLISE .............................................................. 63

CLCULO DA VIDA EM FADIGA (DANO) E CRITRIOS DE ACEITAO ............. 69

ESTUDO DE CASO ............................................................................................ 78

CARACTERSTICAS DA EMBARCAO EMPREGADA NA ANLISE ................... 79

CARACTERSTICAS AMBIENTAIS E ESPECTRO DE MAR ADOTADO ................. 85

CONDIES DE CARREGAMENTO CONSIDERADAS ...................................... 87

ANLISE DE MOVIMENTOS E COMPORTAMENTO NO MAR ............................. 90

ANLISE ESTRUTURAL EM ELEMENTOS FINITOS .......................................... 94

CLCULO DA VIDA EM FADIGA PELA MECNICA DA FRATURA ..................... 107

CONCLUSES ................................................................................................. 113

CONCLUSES OBTIDAS ............................................................................ 113

CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 113

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................. 114

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................. 116

APNDICE A - CLASSIFICAO DOS DETALHES ESTRUTURAIS ..................... 118

Figura 2.2 - Modelo de clculo da taxa de liberao de energia elstica................

Figura 2.3 Variao de energia com o comprimento da trinca e Variao das

Figura 2.4 - Modos bsicos de carregamento de trincas.........................................

Figura 2.6 - Variao de x e y em funo de h com =0 .....................................

Figura 2.8 - Estados de tenses na frente da trinca em um corpo de prova

Figura 2.10 Trinca elptica em um slido infinito sujeito tenso uniforme............

Figura 2.11 - Seqncia de movimentos de deslizamento [3] ................................

Figura 2.12 Bandas de Deslizamento...................................................................

Figura 2.14 - Lao de histerese. .............................................................................

Figura 2.15 - Encruamento e amolecimento cclico do material. ............................

Figura 2.16 - Variao da tenso com o nmero de ciclos de carregamento e

Figura 2.17 Taxa de crescimento de trinca por fadiga versus K. ......................

Figura 2.19 - Espectro de carga real e simplificado.[7]............................................

Figura 2.20 Malha em Elementos Finitos ...........................................................

Figura 3.1 Fluxograma simplificado da aplicao do procedimento de anlise de

Figura 3.2 Componentes vertical e horizontal do carregamento instantneo....

Figura 3.3 Componentes normal e tangencial do carregamento instantneo

Figura 3.4 Definio da Tenso de Ponto (Hot Spot)...........................................

Figura 3.6 Conceitos do mtodo de acoplamento com chapa perpendicular. ....

Figura 3.7 Curvas S-N recomendadas pelo DNV [18]. ........................................

Figura 4.1 - Vista de perfil da embarcao utilizada na anlise. ............................

Figura 4.2 - Seo acrescentada ao casco (jumborizao). ...................................