Análise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo Topside - Estudo de Caso

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE
ESTUDO DE CASO
Ana Maria Fernandes Valado
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia
Civil
da
Escola
Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como

parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2011
ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE

ESTUDO DE CASO
PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO

DE ENGENHARIA CIVIL DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO CIVIL.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Jos Antonio Fontes Santiago, D.Sc.
________________________________________________
Pesq. Jos Renato Mendes de Sousa, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

FEVEREIRO de 2011
Valado, Ana Maria Fernandes

Anlise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo
Topside Estudo de Caso/ Ana Maria Fernandes Valado.
Rio de Janeiro: UFRJ/Escola Politcnica, 2011.
XII, 73.: il.; 29,7 cm.
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/
Curso de Engenharia Civil, 2011.
Referencias Bibliogrficas: p. 72-73.
1. Fadiga. 2. Anlise de Fadiga Estocstica. 3.
Estruturas
Offshore
tipo
Topsides.
4.
Plataformas
Flutuantes. 5. FPSO. I. Ellwanger, Gilberto Bruno. II.

Universidade
Federal
do
Rio
de Janeiro,
Politcnica, Curso de Engenharia Civil. III. Ttulo.
iii
Escola
Jesus Eucarstico
iv
AGRADECIMENTOS
Ao professor Gilberto Bruno Ellwanger pela orientao dada para o

desenvolvimento deste trabalho. E pelos ensinamentos dados nas disciplinas cursadas ao
longo de minha graduao.
Ao Alessandro Ferreira Batalha pela ajuda tanto na parte terica quanto na
prtica de projetos em anlise de fadiga de estruturas offshore. Por ceder ferramenta
computacional, de sua autoria, FATDAM 2.0 para utilizar neste trabalho. E pela
disponibilidade em sanar minhas dvidas na realizao deste trabalho e em meu estgio
na Exactum Consultoria e Projetos.
Exactum Consultoria e Projetos, e aos seus colaboradores, pela oportunidade
de trabalhar num ambiente muito agradvel e motivador. E por me ajudar na escolha da
rea de estruturas offshore para seguir em minha vida profissional.
professora Michle Schubert Pfeil pela oportunidade de fazer iniciao
cientfica no LABEST e por estar sempre disposta a esclarecer as minhas dvidas.
Aos meus amigos de curso que fizeram da universidade um lugar muito
agradvel. A todos que me ajudaram, no s com a teoria, mas com o incentivo e a
amizade.
Aos meus amigos de f que sempre me apoiaram e oraram por mim. Agradeo a
presena, amizade e o amor de vocs.
Aos meus pais, Jos Lopes Valado e Eulina Fernandes Valado, esta conquista
mais de vocs do que minha. Muito obrigada pela oportunidade de crescer em uma
verdadeira famlia que, apesar das diferenas, sabe se amar e apoiar.
s minhas irms, Ana Paula, Maria Fernanda e Mariana pelo incentivo, amizade
e oraes. E minhas avs, Yvonne e Maria Jos, pelo amor, cuidado e interseo
desde minha infncia.
Ao meu namorado, Daniel Davim Rebello, pelo amor, carinho, apoio e
compreenso ao longo de todos esses anos de graduao. Obrigada, sem voc eu teria
desistido.
Ao meu amado Deus por me fazer experimentar a cada dia Seu amor
misericordioso em minha vida. Por me proteger e abenoar. Bem-aventurada Virgem
Maria, minha me, pela interseo e amizade. Ao meu anjo da guarda por nunca me
deixar desamparada.
v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.
Anlise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo Topsides Estudo de Caso
Fevereiro/2011
Curso: Engenharia Civil
Quando uma estrutura submetida a carregamentos de natureza cclica pode

ocorrer o fenmeno de fadiga, cujos efeitos podem ser pequenas trincas ou at mesmo a
ruptura da estrutura. Os carregamentos dinmicos que devem ser considerados na
anlise de fadiga de estruturas offshore so gerados principalmente por ondas e
correntes martimas e pelo vento. O objetivo deste trabalho a anlise de fadiga
estocstica de um componente de uma estrutura Topside devido incidncia de ondas
sobre a unidade flutuante. Esta anlise considera a natureza aleatria das cargas
provenientes das ondas do mar. O dano fadiga calculado com base no espectro de
resposta de tenses que varia para cada calado, estado de mar, direo de incidncia de
ondas e junta da estrutura.
Palavras-chave: Fadiga, Estruturas Topsides, Anlise de Fadiga Estocstica.
vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Engineer.
FATIGUE ANALYSIS OF TOPSIDE OFFSHORE STRUCTURES A CASE STUDY
Fevereiro/2011
Advisor: Gilberto Bruno Ellwanger
Course: Civil Engineering
When a structure is subject to cyclical loads may happen the phenomenon of

fatigue, whose effects may be small cracks or even the break of the structure. The
dynamic loads which must be considered in fatigue analysis of offshore structures are
generated mostly by ocean waves, ocean currents and wind. The object of this study is
the stochastic fatigue analysis of a component of a Topside structure caused by ocean
waves incidences on the floating unit. This analysis considers the random nature of the
loads from sea waves. The fatigue damage is calculated based on the stress response
spectrum that changes for each draft, sea state, direction of wave incidence and joint
structure.
Keywords: Fatigue, Topsides Offshore Structure, Stochastic Fatigue Analysis.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................... 1
2 FPSO E ESTRUTURAS TOPSIDES ................................................................... 3
2.1
PLATAFORMAS FLUTUANTES TIPO FPSO E FSO ................................................
2.2
ESTRUTURAS TOPSIDES ................................................................................. 5
3 DADOS AMBIENTAIS ........................................................................................ 7

3.1
TEORIA DAS ONDAS ....................................................................................... 7
3.1.1
Ondas Regulares .................................................................................... 7
3.1.2
Ondas Irregulares (Randmicas) ........................................................... 8
3.2
REPRESENTAO DE ESTADO DE MAR IRREGULAR ..................................... 10
3.2.1
Espectro de Onda ................................................................................. 10
3.2.2
Diagrama de Disperso de Ondas ........................................................ 12
3.3
ASPECTOS TERICOS DA ANLISE ESPECTRAL............................................ 13
4 ANLISE DE MOVIMENTOS DO FPSO E FUNES DE

TRANSFERNCIA ............................................................................................. 16
4.1
EQUAES DE MOVIMENTOS, ACELERAES E FORAS INERCIAIS ............. 17
4.1.1
Translaes .......................................................................................... 18
4.1.2
Rotaes ............................................................................................... 19
4.2
RAO DE DESLOCAMENTO DO NAVIO .......................................................... 21
4.3
RAO DE TENSES ....................................................................................... 23
4.4
ESPECTRO DE RESPOSTA.............................................................................. 23
5 ANLISE DE FADIGA ...................................................................................... 25

5.1
CONCENTRAO DE TENSES ..................................................................... 26
5.1.1
Fator de Concentrao de Tenso ........................................................ 28
5.1.2
Hot Spot Stress..................................................................................... 29
5.2
CURVAS S-N................................................................................................ 30
5.2.1
Classificao das Curvas S-N .............................................................. 31
5.2.2
Efeitos da Espessura ............................................................................ 33
5.2.3
Clculo do Dano e Vida Fadiga ........................................................ 34
5.3
DANO FADIGA ANLISE ESPECTRAL ..................................................... 36
5.4
CRITRIOS DE PROJETO ............................................................................... 40
6 ESTUDO DE CASO ............................................................................................ 42

6.1
FATDAM 2.0............................................................................................... 42
6.2
CARACTERSTICAS DA UNIDADE FLUTUANTE .............................................. 43
6.3
MODELO ESTRUTURAL E FORAS INERCIAIS ............................................... 44

viii
6.3.1
Condies de Contorno e Ligaes do Modelo ................................... 46
6.3.2
Propriedades dos Membros .................................................................. 47
6.3.3
Carregamento e Foras de Inrcia........................................................ 48
6.3.4
Tenses Nominais ................................................................................ 52
6.4
DADOS DE FADIGA ...................................................................................... 53
6.4.1
6.5
Dados de Fadiga e o FATDAM 2.0 ...................................................... 55
DADOS AMBIENTAIS .................................................................................... 56
6.5.1
Diagrama de Disperso de Ondas ........................................................ 57
6.5.2
Espectros de Mar ................................................................................. 58
6.5.3
Dados Ambientais e o FATDAM 2.0 ................................................... 58
6.6
RAO DE DESLOCAMENTOS DO FPSO .......................................................... 60
6.7
ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA ............................................................. 61
6.8
RAO DE TENSES DA ESTRUTURA .............................................................. 64
6.9
ESPECTROS DE RESPOSTA ............................................................................ 65
6.10 CLCULO DO DANO E VIDA TIL ................................................................ 67

6.10.1 Danos Parciais ...................................................................................... 68
6.10.2 Dano Final Acumulado e Vida Fadiga .............................................. 69
7 CONCLUSO...................................................................................................... 70
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 72
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1 FPSO em operao (SBM, 2011) ................................................................ 4

Figura 2-2 Seo transversal tpica de um FPSO (BATALHA, 2009) ......................... 5
Figura 3-1 Principais parmetros de uma onda regular (BATALHA, 2009) ................ 8
Figura 3-2 Onda randmica vista como a soma de ondas regulares (BATALHA, 2009)
.......................................................................................................................................... 9
Figura 3-3 Representao de um estado de mar irregular (ELLWANGER, 2010)....... 9
Figura 3-4 Representao de um espectro discreto para um espectro contnuo
(BATALHA, 2009) ........................................................................................................ 13
Figura 3-5 Processo de Banda Estreita: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
(BATALHA, 2009) ........................................................................................................ 14
Figura 3-6 Processo de Banda Larga: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
(BATALHA, 2009) ........................................................................................................ 15
Figura 4-1 Tipos de movimentos do FPSO devido incidncia de ondas .................. 16
Figura 4-2 Movimento de Roll - Foras tangenciais (BHATTACHARYYA, 1978 e
BATALHA, 2009) .......................................................................................................... 21
Figura 4-3 Aproamento do navio e ngulo de incidncia das ondas (BATALHA,
2009) ............................................................................................................................... 22
Figura 4-4 Modelagem espectral da resposta dinmica............................................... 24
Figura 5-1 Fases do processo de fadiga. (ELLWANGER, 2010) ............................... 26
Figura 5-2 Concentrao de Tenses em uma placa com orifcio (DNV-RP-C203,
2008) ............................................................................................................................... 27
Figura 5-3 Desenho esquemtico de uma curva S-N (BATALHA, 2009).................. 31
Figura 5-4 Curvas S-N para detalhes construtivos no ar. (DNV-RP-C203, 2008) ..... 32
Figura 6-1 Tela Inicial do FATDAM 2.0 ..................................................................... 43
Figura 6-2 FATDAM 2.0 Caractersticas principais da unidade ............................... 44
Figura 6-3 Modelo estrutural Vista geral ................................................................. 45
x
Figura 6-4 Modelo estrutural Seo longitudinal tpica ........................................... 45

Figura 6-5 Modelo estrutural Seo transversal tpica ............................................. 46
Figura 6-6 Modelo estrutural Condies de Contorno ............................................. 46
Figura 6-7 Propriedades dos membros ........................................................................ 47
Figura 6-8 Geometria da seo transversal do membro 39 (GERDAU-AOMINAS,
2008) ............................................................................................................................... 48
Figura 6-9 Carga da Tubulao (kN/cm)..................................................................... 49
Figura 6-10 Componentes de tenso e convenes de eixos locais ............................ 52
Figura 6-11 Classificao da Junta (da DNV-RP-C203, 2008)................................... 54
Figura 6-12 Tela de Tenses para aceleraes unitrias ............................................. 56
Figura 6-13 Espectros de ondas dos estados de mar de Hs = 0.25m Hs = 3.25m .... 59
Figura 6-14 Espectros de ondas de estados de mar de Hs = 3.75m Hs = 6.25m ...... 59
Figura 6-15 FATDAM 2.0 Tabelas de RAO de deslocamentos ............................... 60
Figura 6-16 RAOs de deslocamentos da unidade fictcia para calado intermedirio
com direo de incidncia de ondas de 90 (BATALHA, 2009) ................................... 61
Figura 6-17 FATDAM 2.0 Anlise estocstica Dados de entrada ......................... 62
Figura 6-18 FATDAM 2.0 Opes de anlise e apresentao .................................. 63
Figura 6-19 FATDAM 2.0 Resumo e monitoramento da anlise ............................. 64
Figura 6-20 RAO de Tenses ...................................................................................... 65
Figura 6-21 Espectro de resposta Hs = 0.25m Hs = 1.75m ...................................... 66
Figura 6-24 FATDAM 2.0 Resumo da anlise.......................................................... 68
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 5-1 Parmetros das curvas S-N para detalhes no ar. (DNV-RP-C203, 2008) . 32
Tabela 5-2 Fatores de segurana para clculo de fadiga ............................................. 40
Tabela 6-1 Posio do Pipe-Rack com relao ao centro de movimentos do FPSO... 43
Tabela 6-2 Propriedades do membro 39 (GERDAU-AOMINAS, 2008) ................. 48
Tabela 6-3 Resumo das cargas estticas sobre o Pipe-Rack na direo Z ................ 49
Tabela 6-4 Carregamentos auxiliares .......................................................................... 50
Tabela 6-5 Combinaes para obter as foras inerciais .............................................. 50
Tabela 6-6 Tenses no membro 39 (kN/cm2).............................................................. 53
Tabela 6-7 Caractersticas da junta de apoio e dados de fadiga .................................. 55
Tabela 6-8 Diagrama de disperso de ondas Dado de Projeto .............................. 57
Tabela 6-9 Diagrama de disperso de ondas Anual ................................................. 58
xii
1 INTRODUO
Diversos
desafios
tecnolgicos
surgiram
devido
necessidade
de
explorao/explotao de petrleo em lminas dgua cada vez mais profundas.

Para desenvolver as atividades da indstria de petrleo e gs nestas regies,
ferramentas numricas sofisticadas so fundamentais para a anlise do comportamento de
sistemas offshore, tais como, de unidade flutuante, do sistema de ancoragem e do sistema
de risers. (BRANDO, 2008)
Este trabalho tem por objetivo a anlise de fadiga em estruturas de plataformas
flutuantes devido aos movimentos cclicos gerados pela incidncia de ondas na unidade
flutuante.
A metodologia utilizada para a anlise de fadiga se baseia no comportamento
aleatrio das ondas do mar que a unidade flutuante est submetida. Esta anlise baseada
em processos aleatrios conhecida como estocstica.
Neste estudo, foi avaliado o dano estrutural devido fadiga de um componente
estrutural do Topside de um FPSO. O dano estrutural e a vida fadiga deste estudo de caso
foram realizados com auxlio de uma ferramenta computacional chamada FATDAM 2.0,
de propriedade da Exactum Consultoria e Projetos Ltda.
A estrutura de organizao deste trabalho apresentada a seguir:

Captulo 2 (FPSO e Estruturas Topsides, pgina 3): Tipo de unidade flutuante,

o FPSO e o tipo de estrutura que sero estudados;
Captulo 3 (Dados Ambientais, pgina 7): Apresentao de conceitos

ambientais necessrios para a anlise de fadiga estocstica;
Captulo 4 (Anlise de Movimentos do FPSO e Funes de Transferncia,

pgina 16): Utilizao de dados provenientes dos movimentos das
embarcaes para a anlise de fadiga;
Captulo 5 (Anlise de Fadiga, pgina 25): Conceitos de fadiga e mtodo de

clculo do dano fadiga e vida fadiga;
Captulo 6 (Estudo de Caso, pagina 42): Anlise de fadiga de um componente

estrutural Estudo de Caso;
Captulo 7 (Concluso, pgina 70): Concluso do que foi estudado e

sugestes para trabalhos futuros;
Captulo
(Referncias
Bibliogrficas,
bibliogrficas.
pgina
72):
Referncias
2 FPSO E ESTRUTURAS TOPSIDES
O tipo de estrutura e o tipo de plataforma offshore que ser estudado neste trabalho
sero apresentados neste captulo.
2.1
PLATAFORMAS FLUTUANTES TIPO FPSO E FSO
Devido necessidade de explorao/explotao de petrleo em lminas dgua cada

vez mais profundas plataformas flutuantes se tornaram fundamentais na explorao e
produo de petrleo.
Plataforma flutuante uma estrutura complacente posicionada atravs de um sistema
de ancoragem, caracterizada por apresentar grandes deslocamentos sob a ao das cargas
ambientais e contar com a contribuio dos efeitos de inrcia em sua estabilidade.
Navios tem se destacado como plataformas flutuantes na indstria de petrleo e gs.
Inicialmente, os navios eram utilizados somente para as operaes de perfurao e/ou
completao, chamados de navios sonda. Estes so navios de pequeno porte dotados de
um sistema de posicionamento dinmico, com uma sonda de perfurao. Posteriormente,
os navios foram usados para produo atravs da converso de navios petroleiros ou
graneleiros em FPSO (Floating Production Storage and Offloading). (RIBEIRO, 1999)
Os FPSOs so navios ancorados com capacidade de produzir, armazenar e escoar a
produo de petrleo e/ou gs. No convs, instalada uma planta de processo para
separar e tratar os fluidos produzidos nos poos. Depois de separado da gua e do gs, o
petrleo armazenado nos tanques do prprio navio. Periodicamente, o leo escoado
(transferido) para um navio, chamado aliviador, que atraca na popa do FPSO para receber
o petrleo armazenado em seus tanques e transport-lo para terra. O gs comprimido
enviado para a terra atravs de gasodutos e/ou re-injetado no reservatrio.
(NASCIMENTO, 2006)
Estes navios so muitas vezes utilizados como unidades de apoio para outras
plataformas para apenas armazenar e transportar leo, sendo chamados neste caso de FSO
(Floating Storage and Offloading). (BATALHA, 2009)
A Figura 2-1 ilustra um exemplo de FPSO em operao no Brasil.
Figura 2-1 FPSO em operao (SBM, 2011)
Para posicionamento e ancoragem dos FPSOs, existem atualmente diversos sistemas

desenvolvidos, sendo o mais comum em navios convertidos em FPSOs o sistema
composto por um ponto simples de ancoragem, ou SPM (Single Point Mooring). Em
associao com um Turret interno, este sistema caracteriza-se por permitir que o navio
gire livremente ao redor das linhas de ancoragem e risers e fique orientado na direo das
cargas ambientais, reduzindo, por conseguinte, a atuao destas na estrutura. Outra opo
seria a amarrao com quadro de ancoragem SMS (Spread Mooring System) que consiste
na adoo de linhas distribudas em torno da embarcao, expondo o navio a maiores
efeitos de cargas ambientais, fornecendo um alinhamento parcial com a pior direo de
carregamentos ambientais. Neste caso, o aproamento do navio fixo, com incidncias de
ondas em vrias direes. (BATALHA, 2009)
2.2
ESTRUTURAS TOPSIDES
Nos conveses das unidades flutuantes, existem sistemas de leo, Compresso de

Gs, Tratamento de leo, Utilidades, Gerao de Energia, Injeo de gua, Turret, rea
de Carga e descarga e outros. Para isto so necessrios equipamentos de grande porte que
ficam posicionados sobre grandes estruturas.
As estruturas que esto sobre o convs principal da unidade so chamadas de
estruturas Topsides. A Figura 2-2 contm uma seo transversal tpica de uma unidade do
tipo FPSO mostrando alguns mdulos da planta de processo, e outras estruturas tipo
Topside.
Figura 2-2 Seo transversal tpica de um FPSO (BATALHA, 2009)

Estas estruturas esto continuamente submetidas a cargas de movimentos (inerciais)
de natureza cclica, com grandes variaes de tenses que podem levar a runa da
estrutura por fadiga, principalmente em juntas de conexes dos apoios na integrao com
o convs principal da unidade. (BATALHA, 2009)
As unidades flutuantes esto altamente sujeitos aos efeitos de cargas ambientais.

Neste estudo, ser analisado um caso de fadiga em uma estrutura Topside devido s
cargas cclicas geradas pela incidncia de ondas sobre o FPSO.
3 DADOS AMBIENTAIS
Aes ambientais tais como ondas, correntes martimas e vento so considerados

no projeto de plataformas martimas. Por ser de natureza cclica, estes carregamentos
dinmicos so considerados na anlise de fadiga destas estruturas.
Ser estudado neste trabalho o carregamento hidrodinmico de ondas que incidem
no casco da unidade, pois estas cargas so a principal fonte de demanda fadiga em
estruturas offshore.
Os conceitos apresentados neste captulo foram baseados em ELLWANGER
(2010).
3.1
TEORIA DAS ONDAS
Na anlise de fadiga de estruturas offshore, o carregamento devido onda pode

ser calculado por mtodos determinsticos (ondas regulares) ou por mtodos aleatrios
(ondas irregulares).
3.1.1 Ondas Regulares
No mtodo determinstico, a estrutura carregada por uma onda regular

aplicando, por exemplo, a Teoria Linear de Airy (Teoria das Ondas Senoidais) para o
clculo do carregamento hidrodinmico. Esta teoria considera que a altura de onda
pequena quando comparada com o comprimento de onda. Assim, estas ondas regulares
de pequena amplitude podem ser simuladas por funes senoidais. (BATALHA, 2009)
Ondas regulares so peridicas e uniformes e possuem um perodo T e uma altura

H. Os principais parmetros desta onda so apresentados na Figura 3-1.
Figura 3-1 Principais parmetros de uma onda regular (BATALHA, 2009)
Onde:
L Comprimento de onda;
H Altura de onda (distncia vertical entre a crista e o cavado);
T Perodo (tempo necessrio para que sucessivas cristas cruzem o ponto
estacionrio);
d Profundidade da lmina dgua;
MWL Nvel mdio do mar (Mean Water Level);
Elevao da superfcie do mar.
3.1.2 Ondas Irregulares (Randmicas)
O estado de mar regular, definido no item anterior, formado por apenas um trem
de ondas. Uma representao mais realstica para o comportamento das ondas do mar o
estado de mar irregular. Este representado pela superposio linear de ondas regulares
com diferentes amplitudes, freqncias e fases. (BRANDO, 2008)
A Figura 3-2 ilustra esta superposio de ondas regulares formando uma onda
irregular.
8
Figura 3-2 Onda randmica vista como a soma de ondas regulares (BATALHA, 2009)
A Figura 3-3 apresenta alguns parmetros de um estado de mar irregular.
Figura 3-3 Representao de um estado de mar irregular (ELLWANGER, 2010)
Onde:
T1, ..., Tn Perodos de onda tempo entre sucessivos cruzamentos da
superfcie do mar ao nvel mdio;
H1, ..., Hn Alturas de onda diferena entre o valor mximo e o valor
mnimo dentro de um perodo de onda.
3.2
REPRESENTAO DE ESTADO DE MAR IRREGULAR
O carregamento devido ao estado de mar irregular (aleatrio) no constante e

no pode ser determinado por uma funo, ou seja, no se pode prever com certeza o que
ocorrer em um determinado instante. Este carregamento, conhecido como estocstico,
descrito por suas propriedades estatsticas, tais como mdia e desvio padro.
As propriedades estatsticas dos processos aleatrios de interesse de projetos de
estruturas offshore podem ser consideradas constantes em eventos de curta durao. Em
perodos de longo-prazo estas aes ambientais apresentam variaes nos seus
parmetros estatsticos. Por esta razo, no projeto de estruturas martimas as sries
temporais das aes ambientais so divididas em perodos de curta durao (usualmente
de 3 horas) e considera-se que em cada um deles o processo aleatrio. A estes eventos
ambientais de curto-prazo atribui-se o nome de estado de mar. (NASCIMENTO, 2009)
Um estado de mar pode ser descrito pelos seguintes parmetros:

Perodo de cruzamento zero (Tz) a mdia dos valores dos perodos da

onda (Ti), exemplificados na Figura 3-3;
Altura de onda significativa (Hs) a mdia do tero mais alto das alturas
de onda.
importante ressaltar que cruzamento zero a ocorrncia onde o histrico de

carregamento cruza o nvel de carregamento mdio.
Os conceitos apresentados a seguir, neste item, foram baseados em BATALHA
(2009).
3.2.1 Espectro de Onda
O estado de mar irregular representado por um modelo espectral.

Para uma dada locao, medies e estudos estatsticos ajustam um modelo de
espectro adequado para a representao da distribuio de densidade de energia
apropriada das ondas do mar.
10
O espectro de onda pode ser obtido atravs de anlises de histricos de onda no

tempo e tambm por modelos de espectro obtidos por expresses analticas descritas por
parmetros estatsticos como Hs e Tz.
Neste trabalho ser utilizado o espectro de JONSWAP.
O espectro de JONSWAP pode ser definido pela seguinte expresso:
exp
2 5
S ( ) = g exp 1,25

( p )2
2 2 2p
Os parmetros , e so parmetros de forma, sendo fixo determinado em

funo da relao entre a freqncia e a freqncia de pico p.
Os parmetros , e so tabelados em funo de Hs e Tz. A freqncia angular de
pico p corresponde freqncia no valor mximo de S().
O espectro de JONSWAP teve origem em um projeto no Mar do Norte de onde
vem seu nome JOint North Sea WAve Project. A PETROBRAS props empregar o
espectro de JONSWAP ajustado para as condies de mar da Bacia de Campos
estabelecendo relaes especficas para determinar os parmetros de forma e , a partir
de Hs e TP (perodo de pico).
O espectro de JONSWAP ajustado para a Bacia de Campos, em termos da

freqncia f (em Hz):
( f f p )
4
5
f exp 2 2 f p2
fp
5
2
S ( f ) = Hs TP (1 0,287 ln ) exp 1,25
f
16
f
p
Onde o parmetro est implcito na equao e ajustado para a Bacia de

Campos est conforme a funo: = 6,4 Tp 0, 491 .
11
O perodo de pico utilizado como alternativa ao perodo de cruzamento zero pela

relao:
TZ = TP
5+
10,89 +
3.2.2 Diagrama de Disperso de Ondas
Para a anlise de fadiga espectral, utiliza-se uma tabela com dados dos estudos
ambientais que quantifica a probabilidade de ocorrncia de cada estado de mar em um
perodo de referncia. Estes estudos ambientais so feitos atravs de anlises estatsticas
atravs de medies experimentais e amostragens de resultados.
Os resultados dos estudos ambientais nos fornecem um conjunto de valores de Hs
e Tz (ou Tp) para os diversos estados de mar. A representao grfica destes valores de
cada estado de mar, em termos de nmero ou percentuais de ocorrncia, nos d o
Diagrama de Disperso de Ondas.
Este diagrama representa todos os estados de mar numa determinada localidade,
juntamente com as suas freqncias de ocorrncia. (LOUREIRO FILHO, 2008)
Para cada direo de incidncia de onda tem-se um diagrama de disperso
caracterstico, cujos resultados variam de acordo com a estao do ano e as condies
ambientais, tais como vento, corrente, etc.
Para representar os diversos estados de mar, normalmente, forma-se um registro a
partir de medies de 10 minutos de durao, em um intervalo de 3 horas, durante 1ano
ou mais. Assim, para um ano de registro, a amostra total de estados de mar de 2920
ocorrncias (365d x 24hs / 3hs).
O diagrama de disperso de ondas apresenta dados necessrios para a modelagem
dos carregamentos de fadiga, assim como o nmero total de ciclos por carregamento.
No captulo 6, ser apresentado um caso de anlise de fadiga, onde ser
apresentado o diagrama de disperso de ondas e o espectro de JONSWAP ajustado para a
Bacia de Campos utilizados.
12
3.3
ASPECTOS TERICOS DA ANLISE ESPECTRAL
Os conceitos apresentados neste item foram baseados em BATALAHA (2009).

A representao de um espectro pode ser dada de vrias formas. Em geral, a
ordenada representada por valores de energia ou densidade de energia e a abscissa
sempre expressa em termos de freqncia, que pode se cclica ( f em ciclos/s) ou
circular ( em rad/s).
A densidade de energia obtida atravs da diviso do valor da ordenada de energia
pelo incremento de freqncia ( f ou ). A vantagem da representao do espectro
em termos de densidade de energia que a rea sob a curva resulta na energia total do
sistema.
As funes de densidade espectral precisam ser representadas atravs de formulaes
que permitam aplicaes numricas com auxlio de ferramentas computacionais. Para
este propsito, a funo densidade espectral deve ser representada atravs de sries
discretas, conforme ilustrado na Figura 3-4.
Figura 3-4 Representao de um espectro discreto para um espectro contnuo

(BATALHA, 2009)
Uma boa representao espectral depender sempre do nvel de discretizao

adotado, que dever ser definido criteriosamente, em funo da forma do espectro.
Algumas propriedades que podem ser obtidas de um espectro de energia so

mostradas a seguir:
13
Momentos Espectrais: Os principais parmetros estatsticos de um processo

aleatrio podem ser determinados em funo destes.
O n-simo momento de S() dado por:
mn = n S ( ) d = i S (i )
n
i =1
O primeiro momento corresponde ao valor mdio e o segundo momento

corresponde ao valor mdio quadrtico. O momento de ordem zero corresponde
rea do espectro (ou a varincia).
A largura de Banda de um Processo aleatrio medida pelo parmetro de banda

definido a seguir:
(m
m4 m22
; 0 1
(mo m4 )
Um espectro considerado de banda estreita quando 0. As definies de

processos de Banda Larga e Banda Estreita so apresentadas a seguir:
a) Processos de Banda Estreita apresenta um nico pico para cada
cruzamento ascendente do seu nvel mdio e sua densidade espectral
concentrada em uma pequena faixa de freqncias (ver Figura 3-5).
(a)
(b)
Figura 3-5 Processo de Banda Estreita: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
(BATALHA, 2009)
14
b) Processos de Banda Larga podem ter vrios mximos entre dois

cruzamentos ascendentes consecutivos, o maior destes valores
denominado como mximo global e os demais como mximos locais. O
processo de banda larga apresenta densidade espectral espalhada sobre
uma ampla faixa de freqncias (ver Figura 3-6).
(a)
(b)
Figura 3-6 Processo de Banda Larga: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
(BATALHA, 2009)
Em funo da complexidade dos mtodos para contagem de ciclos em um

processo de banda larga, na prtica, a contagem de ciclos realizada sob
aproximaes que envolvem conceitos para processos de banda estreita e correo
do dano fadiga para simular o resultado para um processo de banda larga (ver
item 5.3).
Altura significativa em anlise espectral, relacionada com a energia total

contida no espectro de onda. Se mo a rea total abaixo do espectro de densidade
de energia, ento:
Hs = 4 m0
Neste caso, o espectro considerado de banda estreita.
O perodo de cruzamento zero Tz e o perodo de cristas Tc, so calculados

conforme apresentado a seguir:
TZ =
m0
m2
TC =
m2
m4
15
4 ANLISE DE MOVIMENTOS DO FPSO E FUNES DE

TRANSFERNCIA
O objetivo deste trabalho a anlise de fadiga em estruturas Topsides devido

incidncia de ondas na unidade flutuante do tipo FPSO. Para isto necessrio estudar o
efeito das ondas sobre esta unidade. O FPSO apresenta movimento de copo rgido quando
sofre incidncia das ondas. Por isso, a unidade flutuante pode apresentar seis tipos de
movimentos oscilatrios diferentes devidos s ondas, que esto representados na Figura
4-1. Destes trs so de translao (SURGE, SWAY e HEAVE) e trs so de rotao
(YAW, PICTH e ROLL).
Figura 4-1 Tipos de movimentos do FPSO devido incidncia de ondas
Os conceitos apresentados neste captulo foram baseados em BATALHA (2009).
16
Se uma funo da resposta dinmica da estrutura, devido incidncia de ondas

sobre uma embarcao, for construda a partir de um intervalo de freqncias de interesse
para uma dada estrutura offshore, ento esta chamada de Response-Amplitude Operator
(RAO) ou Funo de Transferncia. A funo assim chamada porque permite que uma
funo do comportamento da excitao se transforme em uma funo que descreve a
resposta dinmica da estrutura para uma onda de amplitude unitria (CHAKRABARTI,
1987 e BATALHA, 2009).
4.1
EQUAES DE MOVIMENTOS, ACELERAES E FORAS INERCIAIS
O princpio DAlembert estabelece que: o equilbrio dinmico de um sistema pode

ser obtido adicionando-se s foras externas aplicadas uma fora fictcia, chamada de
fora de inrcia, proporcional acelerao e com sentido contrrio ao do movimento,
sendo a constante de proporcionalidade igual massa do sistema (PAZ, 1997 e
BATALHA, 2009).
As equaes dos movimentos e aceleraes da unidade devem ser determinadas
em termos de amplitude e fase, para cada um dos seis graus de liberdade, em funo da
posio do centro de movimentos, ngulo de incidncia e freqncias de ondas. Algumas
destas equaes sero apresentadas, resumidamente, neste item, para maiores
informaes consultar BATALHA (2009).
A posio do centro de movimentos da unidade funo do calado. Em geral, as
anlises so realizadas para trs calados diferentes: mximo (carregamento total), mnimo
(calado de sobrevivncia), intermedirio (calado de operao).
Neste estudo, foi adotado o mtodo dos movimentos desacoplados. Embora um navio
experimente todos os seis movimentos simultaneamente, neste mtodo, vamos tratar de
apenas um grau de liberdade por vez. Para ngulos de rotao de pequenas amplitudes, a
soma dos esforos gerados para cada grau de liberdade atuando separadamente
aproximadamente o mesmo que em uma anlise acoplada com todos os seis graus de
liberdade atuando de forma simultnea.
17
A seqncia de rotao possui influncia direta no resultado do deslocamento final, o

que depender da formulao utilizada pelo programa de anlise de movimentos de
embarcaes utilizado. Para este estudo, ser sempre utilizada a seqncia de rotao Roll
Pitch Yaw.
4.1.1 Translaes
A equao do movimento de heave, em funo do tempo, pode ser escrita da

seguinte maneira:
z = z a cos t
Onde a freqncia angular.
Derivando a equao do movimento duas vezes no tempo, chegamos equao da

acelerao e a acelerao mxima de heave, na posio za, pode ser escrita como:
&z& = 2 z a
Onde a acelerao com sinal negativo estaria atuando verticalmente para baixo,
somando-se a carga de peso.
Assim, a carga inercial total mxima, no centro de gravidade de uma massa m

qualquer, deve ser igual a:
Fheave = Fz = m 2 z a
Procedimento anlogo pode ser utilizado para se determinar as aceleraes e foras

laterais de surge e sway.
18
4.1.2 Rotaes
Se um corpo rgido possui um movimento rotacional, a acelerao de qualquer

partcula do corpo perpendicular distncia r, a partir do eixo de rotao, possui duas
componentes:
r na direo da velocidade instantnea;
r2 voltada para o eixo de rotao.
E, conseqentemente, duas componentes de fora atuante:
Fora Tangencial: T = m.r.
Fora Centrfuga: C=m.r.2.
O movimento de roll descrito por:
= a cost
Onde,
rotao angular de roll

a amplitude mxima da rotao
Logo, a velocidade angular e a acelerao angular so respectivamente:
& = a sen t
&& = 2 a cos t
Sabendo que a acelerao angular instantnea :
d d 2
= 2
dt
dt
E que a acelerao tangencial :
d 2
r 2 = r
dt
19
para cos t = 1
A acelerao mxima : &&max = 2 a
A mxima acelerao tangencial dada por:
4 2 r a
r (&&) max = r 2 a =
T2
(ngulos em radianos)
Sabendo que T = 2/ perodo de roll
Se o peso de um corpo qualquer a bordo do navio dado por w, a fora tangencial

resultante expressa por:
TR =
w 4 2 r a
g
T2
(ngulos em radianos)
A fora tangencial pra um movimento de roll pode ser decomposta em uma parcela
horizontal e outra vertical, chamadas de TRH e TRV, respectivamente, conforme mostrado
na Figura 4-2. Na figura y 0 = r cos e z 0 = r sen , onde y0 e z0 so as distncias
horizontais e verticais respectivamente da massa w at o centro de rotaes. Com isto,
temos que:
TRH = TRY =
w 4 2 z0 a
g
T2
TRV = TRZ =
w 4 2 y0 a
g
T2
20
Figura 4-2 Movimento de Roll - Foras tangenciais (BHATTACHARYYA, 1978 e

BATALHA, 2009)
A parcela da fora centrfuga muito pequena em comparao as foras de gravidade

e de acelerao tangencial. Adicionalmente, devemos observar que a fora centrfuga
atinge seu valor mximo no momento em que o ngulo de inclinao da oscilao igual
a zero, ou seja, quando o navio est na sua posio normal de equilbrio durante o
movimento de roll. E ainda, a fora centrfuga nula quando o ngulo de roll mximo
( = a). Por estas razes, podemos desprezar a parcela referente fora centrfuga em
nossos clculos.
Procedimento anlogo pode ser utilizado para se determinar as aceleraes e foras
laterais e/ou verticais de pitch e yaw.
4.2
RAO DE DESLOCAMENTO DO NAVIO
O RAO de deslocamento associado embarcao obtido por um programa de

computador especfico, como por exemplo, pelo programa WAMIT (1995). O RAO de
deslocamento associa os movimentos da embarcao, correspondente aos seis graus de
liberdade de corpo rgido, com a onda incidindo em uma determinada direo, para um
determinado calado. Ou seja, o RAO do navio diferente para cada um dos seis graus de
liberdades, para cada direo de incidncia e para cada calado.
21
O clculo da funo de transferncia realizado aplicando-se uma onda de altura

(ou amplitude) unitria sobre a unidade flutuante, e observando sua resposta estrutural em
um dado ponto. Repete-se o procedimento para um dado nmero de perodos de onda
diferentes de modo a se obter um espectro. Os intervalos de freqncias devem ser
discretizados de maneira a se obter resultados satisfatrios. Pontos insuficientes nas
curvas podem levar a resultados imprecisos nas equaes do dano fadiga.
Na prtica, a funo de transferncia ser construda da seguinte forma:

Para uma dada condio de carregamento (cargas permanentes e estticas, ou

seja, peso), definida a posio do centro de movimentos do navio. A leitura
dos movimentos ser para este ponto.
O aproamento do navio e o ngulo de incidncia das ondas so definidos,

conforme Figura 4-3.
Para um dado intervalo de freqncias, so medidas as amplitudes de resposta

da unidade devido incidncia de ondas de altura ou amplitude unitria para
cada freqncia. A discretizao do intervalo depender do comportamento do
navio e da forma do espectro de mar em cada intervalo de freqncia.
Figura 4-3 Aproamento do navio e ngulo de incidncia das ondas (BATALHA, 2009)
22
4.3
RAO DE TENSES
Da mesma forma que um RAO de deslocamentos, um RAO de tenses (definido

pela posio do centro de movimentos (calado), ngulo de incidncia das ondas, tempo e
ngulo de fase), formado pelo resultado dos nveis de tenses obtidos para a estrutura
para cada perodo de ondas, com amplitudes unitrias, descrevendo o comportamento da
estrutura para um dado intervalo de freqncias.
So obtidos RAOs de tenses para cada ponto da estrutura da estrutura que se
deseja fazer a anlise espectral. Para cada ponto da estrutura, o RAO de tenso diferente
para cada direo de incidncia em cada calado.
Neste trabalho, os RAOs de tenses sero gerados pelo programa FATDAM 2.0.
Detalhes do mtodo utilizado para a determinao do RAO de tenses por este programa
consultar BATALHA (2009).
4.4
ESPECTRO DE RESPOSTA
Espectro de resposta um grfico que mostre a resposta mxima de deslocamento,

velocidade, acelerao ou qualquer outra grandeza, funo do perodo natural ou
freqncia natural, considerando uma determinada excitao.
O espectro de resposta, em termos de amplitude de tenses, obtido atravs do
cruzamento de um RAO de tenses com o espectro de mar, de acordo com a seguinte
expresso:
S R ( ) = [RAO ( )] S ( )
2
Onde:
SR() espectro de resposta;
freqncia circular;
S() espectro de mar;
RAO() RAO de tenses em um dado ponto da estrutura.
23
Para se obter um espectro resposta de acelerao, a funo de transferncia deve ser a

de acelerao. Para se obter espectro de um determinado parmetro estrutural
(deslocamento, esforos, tenses), de forma anloga o RAO deve ser deste parmetro.
A Figura 4-4 ilustra o cruzamento da funo de transferncia, RAO, com o
espectro de mar, resultando no espectro de resposta.
Figura 4-4 Modelagem espectral da resposta dinmica
Para cada estado de mar, direo de incidncia de onda e calado obtido um

espectro de tenses diferente. O espectro representa a resposta estrutural para esta
condio especfica de carregamento de onda.
Dos espectros de resposta de tenses, so extrados os danos parciais fadiga para
o clculo do dano total acumulado e da vida til da estrutura, conforme ser apresentado
nos captulos 5 e 6.
24
5 ANLISE DE FADIGA
Quando uma estrutura submetida a carregamentos de natureza cclica pode

ocorrer o fenmeno de fadiga, onde pequenas trincas inicialmente aparecem e, se no
houver interveno, estes defeitos podem crescer levando at a ruptura da estrutura.
Em estruturas offshore, os carregamentos dinmicos devidos s aes ambientais
que devem ser considerados na anlise de fadiga so devido s correntes e ondas
martimas e ao vento. Como dito anteriormente, neste trabalho, ser considerado apenas o
efeito das ondas incidindo na unidade flutuante para a anlise de fadiga.
Os conceitos apresentados neste captulo foram baseados em ELLWANGER

(2010).
Segundo a ASTM, temos a seguinte definio para fadiga:Fadiga um processo

de alterao estrutural permanente, progressivo e localizado, que ocorre num material
sujeito a condies que produzem tenses ou extenses dinmicas num ponto ou em
vrios pontos, e que podem culminar em trincas ou numa fratura completa aps um
nmero suficiente de variaes de carga.
Onde:
Progressivo: indica que o processo de fadiga se verifica durante um perodo;
Localizado: significa que o processo de fadiga se d em pequenas reas em

vez de ser em toda estrutura;
Trinca e fratura: significam que numa zona crtica do material uma trinca
cresce at um ponto em que o material restante na seo transversal no
capaz de suportar as tenses aplicadas, dando-se a fratura sbita.
25
A ruptura por fadiga ocorre com uma tenso menor do que a tenso de projeto no
Estado Limite ltimo para carregamentos estticos (de um ciclo). Pois, estrutura no
possui mais a seo transversal de clculo inicial para qual foi dimensionada. Devido
fratura de fadiga, a seo transversal efetiva menor que a de clculo, levando a estrutura
ao colapso quando solicitada por uma carga que, a princpio, ela deveria resistir.
O processo de fadiga pode ser considerado dividido em quatro fases apresentadas
na Figura 5-1.
Figura 5-1 Fases do processo de fadiga. (ELLWANGER, 2010)
As duas primeiras fases constituem o perodo de iniciao da trinca. Para material

base cerca de 90 % do tempo de vida til da pea est relacionado com as fases A e B.
Porm, para estruturas soldadas, desconsideramos as fases A e B, ficando estas com 0 %
do tempo de vida til da estrutura.
importante ressaltar que uma ruptura por fadiga muitas vezes sbita e ocorre
sem dar sinal porque a trinca no visvel ou est inacessvel.
5.1
CONCENTRAO DE TENSES
Quando uma estrutura est submetida a um carregamento cclico, uma trinca pode
se desenvolver num ponto de tenso mxima. Quando temos concentrao de tenses
localizada numa regio de tenso mxima de trao, uma trinca por fadiga poder se
propagar rapidamente. Logo, quanto maior a concentrao de tenses, menor o tempo
para se iniciar uma rachadura por fadiga.
26
No caso de materiais dcteis, o efeito de concentrao de tenses muito atenuado

quando a carga puramente esttica (pois permitem a plastificao localizada na
vizinhana do entalhe, que gera uma acomodao das tenses). No caso das solicitaes
de fadiga, porm, o fenmeno da diminuio de resistncia devido concentrao de
tenses tem grande importncia, como por exemplo, em estruturas dotadas de
imperfeies geomtricas variadas (variaes bruscas de sees, orifcios, ranhuras,
estrias, sulcos, rebaixos, entalhes, entre outras), estruturas com solda nas juntas de
conexo e em pontos de aplicao de cargas na estrutura.
O princpio de Saint-Venant estabelece que distante da zona de concentrao de
tenso, exemplificada acima, a distribuio de tenses a mesma que existiria se no
houvesse a descontinuidade. Portanto, podemos classificar a concentrao de tenso
como um fenmeno localizado. Na Figura 5-2 este fenmeno pode ser observado.
Figura 5-2 Concentrao de Tenses em uma placa com orifcio (DNV-RP-C203, 2008)
As juntas soldadas so consideradas pontos crticos com relao fadiga em funo

da presena de descontinuidades geradas pelo prprio perfil de solda ou por defeitos
oriundos da fabricao e utilizao da junta. Estes pontos so tpicos locais de
concentrao de tenses.
27
5.1.1 Fator de Concentrao de Tenso
Como os efeitos locais devidos s concentraes de tenses, em geral, no so

detectados numa anlise estrutural convencional, ou seja, na anlise global, os resultados
devem ser modificados a fim de simular estes efeitos locais. Isso feito atravs da
considerao de um fator que aplicado a tenso nominal no ponto em questo. Este
fator denomina-se Fator de Concentrao de Tenses, ou simplesmente SCF (Stress
Concentration Factor). (BATALHA, 2009)
O fator de concentrao de tenses definido por:

SCF =
Tenso mxima na fronteira da descontinuidade

Tenso mdia ou nominal na seo transversal
Onde a tenso nominal (nom) definida como o nvel de tenses em uma regio
afastada o suficiente da regio de concentrao, onde o comportamento linear da
distribuio de tenses no seja modificado por descontinuidades geomtricas. A tenso
nominal est exemplificada na Figura 5-2.
O fator de concentrao de tenses funo do tipo de carga aplicada (axial, de
toro ou de flexo). Logo, para um mesmo elemento numa estrutura h um fator de
concentrao de tenso para cada tipo de tenso.
Existem referncias para se obter o fator de concentrao de tenses da maior
parte das descontinuidades geomtricas que surgem em mquinas. Algumas normas e
recomendaes de projeto possuem frmulas paramtricas que definem fatores de
concentrao de tenses para diversos tipos de ligaes e detalhes de descontinuidades
geomtricas. (BATALHA, 2009)
A norma DNV-RP-C203 (2008) apresenta mtodos amplamente utilizados para
clculos de fatores de concentraes de tenses em diversos tipos de ligaes comuns em
estruturas offshore, como, para juntas tubulares, solda entre chapas de diferentes
espessuras ou com desalinhamento, juntas cruciformes (chapas unidas em forma de cruz,
onde uma chapa passante e duas outras so conectadas a ela em forma de cruz), entre
outras.
28
Outra maneira de se determinar o fator de concentrao de tenses atravs de

anlise por elementos finitos.
Muitos detalhes estruturais so de geometria mais complexa que as apresentadas

em normas e referncias de projetos. Neste caso, deve-se partir para anlise em elementos
finitos. Pode-se determinar o fator de concentrao de tenses ou determinar a tenso de
Hot Spot Stress diretamente (atravs de um modelo detalhado da junta). Este mtodo no
o objetivo deste estudo.
5.1.2 Hot Spot Stress
De acordo com a norma DNV-RP-C203 (2008), a tenso de Hot Spot definida

por:
hot spot = SCF nom
Para o clculo de fadiga de uma junta qualquer, o parmetro de entrada nas curvas
S-N (ver item 5.2) a variao de tenses final, considerando todos os efeitos de
concentrao de tenses, conhecida como Hot Spot Stress. Em outras palavras, Hot Spot
Stresses so os picos de tenses obtidos em regies de concentrao de tenses em uma
determinada junta. (BATALHA, 2009)
Para anlise estrutural de uma estrutura reticulada, atravs de um modelo de

barras, as tenses atuantes so sempre as tenses nominais e para clculo de fadiga as
tenses Hot Spot so sempre obtidas pela aplicao de fatores de concentrao de
tenses. (BATALHA, 2009)
29
5.2
CURVAS S-N
As curvas S-N so curvas que relacionam variaes de tenso ao nmero de ciclos

que leva ruptura de um dado material com uma determinada configurao geomtrica.
O objetivo da utilizao destas curvas prever a resistncia final fadiga de elementos e
juntas de conexes tpicas em estruturas metlicas.
Estas curvas so obtidas por ensaios de laboratrio, onde os corpos de prova so
submetidos a inmeros ciclos da mesma variao de tenso, at o surgimento de trincas e,
finalmente, a ruptura por fadiga. Os resultados destes ensaios so as curvas compostas
pela relao entre variao de tenso e ciclos que geram a ruptura.
A curva S-N pode ser apresentada pela seguinte equao:
N = a m
Graficamente, usual representar a curva S-N como uma curva do tipo log-log,
que pode ser expressa pela equao:
log N = log a m log
Onde:
N o nmero de ciclos que leva falha estrutural da junta submetida variao
de tenso constante i ;
a e m so constantes do material e das condies do ensaio. Sendo, m o inverso da
inclinao negativa da curva S-N e log a o ponto que intercepta o eixo das abscissas.
A Figura 5-3 apresenta um desenho esquemtico da curva S-N e seus parmetros.
30
Figura 5-3 Desenho esquemtico de uma curva S-N (BATALHA, 2009)
5.2.1 Classificao das Curvas S-N
As normas utilizadas em projetos de estruturas offshore apresentam uma srie de

curvas com os detalhes tpicos para estas estruturas. As curvas S-N so classificadas de
acordo com:
A geometria do detalhe ou junta de conexo;
Direo de aplicao da variao de tenses;
Mtodo de execuo e nvel de inspeo do detalhe;
Ambiente onde estar a estrutura (no ar, na gua);
Presena ou ausncia de proteo anti-corroso (proteo catdica);
Tipo de solda e outros.
As curvas S-N de interesse neste trabalho esto apresentada na tabela 5.1. Esta
tabela foi retirada da DNV-RP-C203 (2008) para detalhes estruturais no ar, pois o foco
deste trabalho anlise de fadiga em estruturas Topsides, estruturas acima do nvel
dgua, em um FPSO. A Figura 5-4, retirada da mesma norma ilustra as curvas S-N cujos
parmetros foram definidos na Tabela 5-1.
31
Tabela 5-1 Parmetros das curvas S-N para detalhes no ar. (DNV-RP-C203, 2008)
Figura 5-4 Curvas S-N para detalhes construtivos no ar. (DNV-RP-C203, 2008)
32
Pode-se notar que dependendo da amplitude da tenso atuante e dos ciclos

admissveis, as curvas S-N apresentam dois comportamentos distintos. A norma DNVRP-C203 (2008) define para cada tipo de curva S-N um ponto de inflexo para ciclos de
tenses admissveis iguais a 107 para o caso de detalhes fora de ambientes marinhos, no
ar. Para detalhes submersos e com proteo catdica, este ponto de inflexo ocorre para
106 ciclos. No caso da Tabela 5.1, para resposta com N < 107, a norma define uma
inclinao m1 para a curva e para a resposta com ciclos mais altos, a norma define uma
inclinao m2. Estes tipos de curvas S-N so definidos na literatura como curvas bilineares. (BATALHA, 2009)
Os detalhes soldados so divididos em grupos, cada um correspondente a uma
curva S-N especfica. Observando a Tabela 5-1, todas as juntas tubulares tm curva classe
T e os outros tipos de juntas, se enquadram em um das 14 classes especificadas na norma
de acordo coma o detalhe construtivo e o tipo de solda. Podemos notar pela Figura 5-4,
que os elementos classificados de acordo com a curva B1 apresentam resistncia superior
aos demais, e a resistncia decresce de forma gradativa para as curvas inferiores.
5.2.2 Efeitos da Espessura
De acordo com a DNV-RP-C203 (2008), a resistncia fadiga de juntas soldadas

depende da espessura das chapas. As curvas S-N, obtidas por ensaios experimentais,
esto associadas a uma mxima espessura de chapa. Para chapas com espessura
superiores a referncia, a variao de tenses deve ser corrigida de acordo com:
corrigida
t
=
t
ref
Onde:
variao de tenso calculada;
t espessura real no detalhe;

tref espessura de referncia (32mm para juntas tubulares e 25mm para juntas
soldadas de forma geral);
k fator de correo de espessura (de acordo com a curva ver tabela 5.1)
33
A resistncia fadiga menor quanto maior for a espessura de chapa de um dado

detalhe estrutural, porque elementos com espessuras maiores possuem maior
probabilidade de sofrerem com surgimento de trincas, pois quanto maior a rea exposta,
maior a possibilidade de ocorrncia de defeitos ou de danos devidos intempries ou
processos de fabricao inadequados. Adicionalmente, sabido que para uma espessura
maior da solda, so exigidos procedimentos mais complexos de execuo e que
eventualmente acarretam nveis mais elevados de tenses residuais. (BATALHA, 2009)
5.2.3 Clculo do Dano e Vida Fadiga
Os conceitos apresentados neste item esto de acordo com BATALHA (2009).

Durante a vida til da estrutura, para cada ciclo de carga, a estrutura absorve efeitos
de fadiga que se acumulam ao longo do tempo e geram o que se convencionou chamar
Dano fadiga (em ingls Fatigue Damage). O dano devido fadiga dado pela razo
entre o nmero de ciclos de carga aplicado estrutura e o nmero de ciclos que causa a
falha da estrutura.
O dano fadiga pode ser obtido da seguinte maneira:

n
n i
Di = i = i
Ni
a
Onde:
i variao de tenses final, j afetada de todos os fatores de correo e
concentrao de tenses;
ni nmero de ciclos (ou ocorrncias) associado variao de tenso i;
Ni nmero de ciclos que leva falha estrutural da junta submetida variao de
tenso i.
34
O dano total (ou dano acumulado) devido fadiga a soma algbrica do dano gerado
por cada um dos intervalos de ciclos de carga. Pela Regra de Palmgren-Miner, um ciclo
de carga representado atravs da variao de tenso causada em um dado ponto da
estrutura e o dano total definido por:
J
i =1
i =1
D = Di =
ni
Ni
Onde:
Di dano associado a variao de tenso i;
J nmero de intervalos de variao de tenso.
A regra de Palmgren-Miner assume que no h efeito de seqncia de aplicao de

cargas, pois praticamente impossvel prever para uma estrutura real qual ser a
sequncia de cargas que ela ser submetida. (ELLWANGER, 2010).
A vida fadiga dada por:

L=
Lo
D
Onde:
J
Lo tempo total do nmero total de ciclos ( n o = ni ), ou ainda, vida til da

i =1
estrutura.
O parmetro Lo, pode ser definido tambm como perodo de referncia e o nmero de
ciclos no deve ser sempre definido em funo deste perodo de referncia. usual assumir
Lo = 1 ano.
35
Para cargas com amplitudes variveis, como o caso das cargas geradas pelos
movimentos de unidades flutuantes (ao de ondas), deve-se determinar primeiramente
uma distribuio de longa durao para as variaes de tenso. Esta distribuio
dividida em blocos com uma variao de tenso i constante e um nmero de ciclos
associado ni. O dano calculado para cada bloco conforme a equao da curva S-N
apropriada e aplica-se a regra de Palmgren-Miner para obter o dano total durante a vida
til da estrutura. O dano total, portanto, ser a soma dos danos de cada bloco.
5.3
DANO FADIGA ANLISE ESPECTRAL
Este item apresenta uma metodologia para se calcular o dano fadiga considerando a
natureza aleatria das cargas provenientes das aes ambientais das ondas nas unidades
offshore. Ou seja, para a obteno do dano fadiga com base em anlises espectrais.
O clculo do dano fadiga baseado no espectro de resposta, ou espectro de tenses
que varia para cada calado, estado de mar, direo de incidncia de ondas e junta da
estrutura.
Os conceitos apresentados neste item foram baseados em BATALHA (2009).
A seguir ser apresentada a seqncia de clculo realizado pelo programa FATDAM

2.0, de propriedade da Exactum Consultoria e Projetos Ltda. para a anlise de fadiga
estocstica:
1. Para uma determinada junta, para um calado, para um estado de mar e para uma
direo de incidncia de onda, o programa calcula os momentos espectrais m0, m2
e m4 pela seguinte expresso:
mn = n S ( ) d = i S (i )
0
i =1
36
Onde:
mn - n-simo momento do espectro de tenses S();
m0 - corresponde rea do espectro;
- incremento de freqncia angular (em rad/s) de acordo com a

discretizao do problema.
2. Clculo da largura de banda pela expresso:
(m
m4 m22
; 0 1
(mo m4 )
Se 0, o espectro considerado de banda estreita.
3. Clculo da freqncia de cruzamento zero (em Hz) da seguinte maneira:
0 =
m2
m0
1
2
4. O programa determina o nmero de ciclos de tenso, que ocorre no perodo de um

ano, para o espectro de tenses em anlise, pela seguinte expresso:
N ciclos = (0 T N ocorrncias ) Pcalado

Onde:
T = 60 x 60 x 3 = 10800 segundos (durao de cada estado de mar - 3h);
Nocorrncias nmero de ocorrncias do estado de mar, para uma direo de
incidncia especfica definida pelo diagrama de disperso de ondas;
Pcalado percentual de ocorrncias do calado de operao em questo.
5. O dano fadiga da junta ji calculada pela expresso:
N
D = ciclos
4 mo
S1
(1+ m1)
(1+m 2)

r2
r2
r
r
__ exp
r + S1 __ exp 8m r
8
m
a 2
a 1
o
o
37
Onde:
r variao de tenses;
__
a 1 parmetro da curva S-N definido para primeiro trecho;

__
a 2 parmetro da curva S-N definido para primeiro trecho;
m1 inclinao da curva S-N definida para primeiro trecho;

m2 inclinao da curva S-N definida para primeiro trecho;
S1 ponto de inflexo da curva S-N bi-linear. Para curvas S-N com mudana
de inclinao em 107 ciclos, o valor de S1 calculado da seguinte forma:
__
a1
S1 = 7
10
m1
6. Para espectros de banda larga, a correo do dano fadiga deve ser realizada, pois
o clculo do dano pela equao acima para espectros de banda estreita. O
usurio do programa pode definir quando o programa far a correo de banda.
A correo de banda feita da seguinte maneira:
D BL = ( D1 + D2 ) ( m1, )
Onde:
DBL dano obtido para espectros de banda larga;
(D1 + D2) dano total, para os dois trechos da curva S-N.
(m1, ) fator de correo de banda, calculado para a inclinao m1 da

curva S-N. Este definido pela expresso:
(m1, ) = a(m1) + [1 a(m1)] (1 )c ( m1)

Onde:
a (m1) = 0,926 0,033m1
c(m1) = 1,587 m1 2.323
38
Como nesta formulao, o fator de correo calculado apenas para o

primeiro trecho da curva, se a curva tiver s um trecho, a mesma formulao
pode ser utilizada.
7. O programa armazena este valor de dano e varia o ngulo de incidncia de ondas

e repete os seis passos acima. Depois soma os danos pela regra de PalmgreenMiner. Depois repete este procedimento at que os danos parciais de todas as
incidncias de onda estejam somados.
8. O programa varia o estado de mar e calcula todos os sete passos descritos acima.
Repete este procedimento para todos os estados de mar e soma os danos parciais
pela regra de Palmgreen-Miner.
9. Aps o clculo do dano de todos os estados de mar deste calado, o programa varia
o calado e repete os oito passos acima. Isto repetido at todos os calados tenham
sido analisados. Os danos parciais tambm so somados pela regra de PalmgreenMiner.
10. A soma de todos os danos parciais, conforme mencionado nos passos 7, 8 e 9,

dar o dano total acumulado que a junta em anlise sofrer ao longo de sua vida
til. A vida fadiga (vida til) calculada seguinte expresso:
L=
1
D
Onde:
D dano total acumulado para o perodo de um ano (ver passo 4).
Alm destas formulaes, existem outras opes para o programa efetuar os clculos
de dano e correo de banda; estas podem ser definidas pelo usurio. Se for do interesse
do leitor obter mais informaes, consultar BATALHA (2009).
39
5.4
CRITRIOS DE PROJETO
Os conceitos e exemplos apresentados neste item esto de acordo com

BATALHA (2009).
As normas e regulamentos determinam fatores de segurana a serem empregados
nos clculos de fadiga. Eles variam de acordo com a disponibilidade de acessos para
inspeo durante a vida til da estrutura e de acordo com a relevncia das conseqncias
que resultam de uma possvel falha estrutural, no que diz respeito a:
Perigo de perdas em vidas humanas;
Risco de poluio e danos ambientais;
Conseqncias econmicas de alto risco.
A Tabela 5-2 apresenta alguns valores adotados em regras e normas vigentes.
rea
Fator de Segurana
Regio acessvel sem soldas abaixo da linha

dgua no contendo elementos estruturais principais
(estruturas secundrias)
1,0
Regio acessvel sem soldas abaixo da linha

dgua contendo elementos estruturais principais.
2,0
Regio acessvel com possveis soldas abaixo da

linha dgua / contendo elementos estruturais
principais de grande responsabilidade.
4,0
Regio principal inacessvel inspeo e reparo

durante a vida til da estrutura.
10,0
Tabela 5-2 Fatores de segurana para clculo de fadiga
Estes fatores de segurana devem ser aplicados ao dano acumulado total calculado
ou limitando a vida fadiga. Por exemplo:
40
Aplicando o fator de segurana ao dano: Se a estrutura estiver sendo projetada

para 30 anos, um detalhe de uma junta principal deve ser projetado para uma vida
fadiga de 60 anos e uma junta inacessvel, para 300 anos;
Aplicando o fator de segurana ao dano acumulado total (ou reduzindo a vida):

Se o dano acumulado para um perodo de referncia de 1 ano foi de 0,02,
aplicando-se o fator de segurana para juntas principais temos um dano fadiga
de projeto de 0,04, e a vida a fadiga resultante de 25 anos (em vez de 50 anos).
Estes critrios de projeto variam de norma para norma. Deve-se ter ateno para
manter a coerncia entre as premissas utilizadas de acordo com a norma.
41
6 ESTUDO DE CASO
Neste captulo, ser apresentada a anlise de fadiga estocstica de uma junta de apoio
de um Pipe-Rack localizado no convs de um FPSO devido incidncia das ondas sobre
esta unidade flutuante.
A estrutura do Pipe-Rack e a unidade flutuante so fictcias, porm baseadas em
estruturas reais adaptadas para o caso acadmico.
O clculo do dano fadiga foi baseado em espectros de resposta de tenses para um
calado, uma direo de incidncia de onda e vrios estados de mar para uma junta da
estrutura.
A anlise de fadiga estocstica foi realizada com auxlio do programa FATDAM 2.0
seguindo os passos descritos neste captulo.
6.1
FATDAM 2.0
Neste item, ser apresentado o programa para a anlise de fadiga, o FATDAM 2.0,
propriedade da Exactum Consultoria e Projetos Ltda. utilizado neste estudo de caso.
O programa funciona atravs uma interface grfica em VISUAL BASIC (2005)
que se comunica com um banco de dados em MySQL Server (MySQL, 2009) que
armazenar e manipular todas as informaes fornecidas, aumentando o banco de dados
do programa para anlises futuras. (BATALHA, 2009)
A tela inicial a tela do gerenciador dos bancos de dados. O banco de dados do
projeto precisa de trs dados principais (bancos de dados) de entrada:
Diagrama de disperso de ondas;
Comportamento dinmico da unidade (RAO) e caractersticas gerais da unidade;
Modelo estrutural e dados de fadiga.
A Figura 6-1 apresenta a tela inicial do programa com os dados deste estudo de caso.
42
Figura 6-1 Tela Inicial do FATDAM 2.0
6.2
CARACTERSTICAS DA UNIDADE FLUTUANTE
A unidade flutuante neste estudo do tipo FPSO e o aproamento de 225 graus

em relao ao Norte (ver Figura 4-3). Para simplificao do problema, ser considerado
que o FPSO opera em um nico calado, o calado intermedirio. A Tabela 6-1 apresenta a
posio do Pipe-Rack com relao ao centro de movimentos da unidade para este calado.
Calado Intermedirio
Distncia longitudinal: X (m)
80,382
Positivo no sentido popa-proa
Distncia transversal: Y (m)
4,937
Positivo no sentido boreste - bombordo
Distncia vertical: Z (m)
26,42
Positivo para cima
Tabela 6-1 Posio do Pipe-Rack com relao ao centro de movimentos do FPSO
43
Estas caractersticas do FPSO em estudo foram inseridas no FATDAM 2.0 pela

opo DADOS DE RAO E CARACTERSTICAS DA UNIDADE FLUTUANTES na
tela inicial. Na aba Caractersticas Principais da Unidade, foram preenchidas as opes
de calado intermedirio (100% de ocorrncia) e aproamento da unidade 225 graus. A
Figura 6-2 ilustra o que foi dito neste pargrafo.
Figura 6-2 FATDAM 2.0 Caractersticas principais da unidade
6.3
MODELO ESTRUTURAL E FORAS INERCIAIS
A estrutura do Pipe-Rack foi modelada no programa de elementos finitos

GTSTRUDL (2007). Este modelo foi elaborado com uso de elementos de barras
simulando as colunas e as vigas. A Figura 6-3 ilustra uma vista geral do modelo
estrutural.
44
Figura 6-3 Modelo estrutural Vista geral
A geometria do modelo est apresentada nas seguintes figuras: Figura 6-4 e Figura
6-5.
Figura 6-4 Modelo estrutural Seo longitudinal tpica
45
Figura 6-5 Modelo estrutural Seo transversal tpica
6.3.1 Condies de Contorno e Ligaes do Modelo
As juntas de apoio (de conexo do Pipe-Rack com o convs do FPSO) foram

consideradas engastadas. A Figura 6-6 apresenta as posies destas juntas e as condies
de contorno.
Figura 6-6 Modelo estrutural Condies de Contorno

46
As ligaes das vigas nas colunas dos prticos (sees transversais) sero soldadas.
J as ligaes das vigas entre prticos aos mesmos e dos contraventamentos as vigas e/ou
colunas sero parafusadas.
6.3.2 Propriedades dos Membros
A Figura 6-7 apresenta os perfis dos membros no modelo estrutural. Os perfis das
vigas e colunas sero utilizados perfis laminados de acordo com as especificaes do
catlogo GERDAU-AOMINAS (2008).
Figura 6-7 Propriedades dos membros
Ser realizada a anlise de fadiga para a junta 35 (ver Figura 6-6) que uma junta
de apoio do Pipe-Rack ao convs da unidade flutuante. Esta junta a junta de incio do
membro 39. A seo transversal deste membro, de perfil W250x115, est ilustrada na
Figura 6-8 e suas propriedades esto na Tabela 6-2Tabela 6-2 Propriedades do membro
de acordo com GERDAU-AOMINAS (2008).
47
Figura 6-8 Geometria da seo transversal do membro 39 (GERDAU-AOMINAS, 2008)
W 250 x 115
d
269 mm
bf
259 mm
tw
13,5 mm
tf
22,1 mm
h
225 mm
d'
201 mm
reax
146,1 cm
Wy
1406,7 cm
Wz
494,6 cm
Tabela 6-2 Propriedades do membro 39 (GERDAU-AOMINAS, 2008)
6.3.3 Carregamento e Foras de Inrcia
Sero consideradas neste estudo apenas as cargas inerciais provenientes do

movimento da unidade flutuante devido incidncia de ondas sobre a mesma.
As cargas provenientes das correntes, do vento, de variaes de temperatura, de
vibraes de equipamentos, entre outras no sero consideradas neste trabalho, pois este
um problema acadmico cujo objetivo o estudo da fadiga devido incidncia de ondas
sobre a unidade flutuante.
As cargas inerciais provenientes do movimento da unidade flutuante so oriundas das
cargas permanentes sobre a estrutura Topside. (BATALHA, 2009)
48
A Tabela 6-3 contm um resumo destas cargas estticas sobre o Pipe-Rack. A

Figura 6-9 ilustra a carga de tubulao e dos suportes de tubulao que, por
simplificao, foi considerada constante ao longo de todo o Pipe-Rack.
Carregamento Esttico
Peso (KN)
10
Peso Prprio do Pipe-Rack: Direo - Z
208,1
20
Tubulao e suportes de tubulao: Direo -Z
560,0
100
Peso Z (Cargas Permanentes = Load 10+20)
768,1
Tabela 6-3 Resumo das cargas estticas sobre o Pipe-Rack na direo Z
Figura 6-9 Carga da Tubulao (kN/cm)
A estrutura do Pipe-Rack foi modelada com o objetivo de determinar as tenses

na junta em estudo devido s aceleraes unitrias impostas no centro de movimentos da
embarcao para montar o RAO de tenso da estrutura.
O carregamento devido a estas aceleraes foi calculado baseado nos conceitos
apresentados no item 4.1 e em BATALHA (2009), segundo a metodologia descrita a
seguir.
Os carregamentos estticos foram gerados nas direes +X e +Y iguais aos da
direo Z. Estes carregamentos estticos, Peso Z, Peso +X e Peso +Y, so auxiliares
para gerar os carregamentos de HEAVE, SURGE, SWAY, medROLL, medPITCH e
medYAW gerados pelos seis movimentos da embarcao. As rotaes possuem o prefixo
med no nome, pois equivalem posio de calado intermedirio.
49
A Tabela 6-4 apresenta um resumo destes carregamentos auxiliares. A Tabela 6-5

apresenta as combinaes para gerar as cargas inerciais no modelo. Os fatores utilizados
nestas combinaes foram detalhados a seguir.
Nome
Descrio
Peso (-Z)
Peso total esttico (PP + Tubulao) - direo -Z
Peso (+X)
Peso total esttico (PP + Tubulao) - direo +X
Peso (+Y)
Peso total esttico (PP + Tubulao) - direo +Y

Tabela 6-4 Carregamentos auxiliares
Combinaes
Carregamento
Peso (-Z)
Peso (+X)
Peso (+Y)
HEAVE
-0,102
SURGE
0,102
SWAY
0,102
medROLL
0,009
0,047
medPITCH
0,143
0,047
medYAW
0,009
0,143
Tabela 6-5 Combinaes para obter as foras inerciais
Foras Inerciais devido aos movimentos de translaes da unidade flutuante:

O objetivo calcular as foras devido s aceleraes unitrias, ou seja,
2 z a = 1.m / s 2 . Considerando a acelerao da gravidade g = 9,81.m / s 2 , temos:

FZ , heave =
P(kN ) 1m / s 2
= 0,102 ( Peso Z )
9,81.m / s 2
FX , surge =
P(kN ) 1m / s 2
= 0,102 ( Peso + X )
9,81.m / s 2
FY , sway =
P(kN ) 1m / s 2
= 0,102 ( Peso + Y )
9,81.m / s 2
50
Foras Inerciais devido aos movimentos de rotao da unidade flutuante:

O objetivo calcular as foras devido s aceleraes rotacionais unitrias, ou
4 2 a
seja,
2
T

= 1grau / s 2 =
. Considerando a acelerao da gravidade
180
g = 9,81.m / s 2 , temos:
Ty roll =
z 0 = 0,047 ( Peso + Y )
g 180
Tz roll =
y0 = 0,009 ( Peso Z )
g 180
Tx pitch =
z 0 = 0,047 ( Peso + X )
g 180
Tz pitch =
x0 = 0,143 ( Peso Z )
g 180
Tx yaw =
y 0 = 0,009 ( Peso + X )
g 180
Ty yaw =
x 0 = 0,143 ( Peso + Y )
g 180
Por aproximao, consideramos as distncias ao centro de movimentos da

embarcao ( x0 , y 0 , z 0 ) constantes para todos os pontos da estrutura. Com o objetivo de
obter de forma simples as foras inerciais. Esta posio, ( x0 , y 0 , z 0 ) foi definida na
Tabela 6-1.
51
6.3.4 Tenses Nominais
De acordo com BATALHA (2009), ao importar tenses nominais do programa

GTSTRUDL (2007), temos apenas as mximas amplitudes de tenso nas vrias direes,
conforme definido a seguir:
Fa Tenso normal no sentido axial (trao positiva e compresso negativa);
Fby Tenso normal devido a esforos de flexo em torno do eixo Y;
Fbz Tenso normal devido a esforos de flexo em torno do eixo Z;
Fvy Tenso de cisalhamento mdia na direo do eixo Y;
Fvz Tenso de cisalhamento mdia na direo do eixo Z.
A Figura 6-10 apresenta os componentes de tenso e convenes de eixos

locais.
Y
Pontos de Tenses
Fbz
mximas no flange
Fvy
Obs.: as tenses devido a esforos axiais (Fa)
se distribuem uniformemente por toda a seo.
Fby
Fvz
Figura 6-10 Componentes de tenso e convenes de eixos locais
A partir das foras inerciais, so obtidas as componentes de tenses para atuar

como RAO, transformando aceleraes em tenses e somando as componentes de tenses
atravs do princpio de superposio de efeitos para cada direo e amplitude de
movimentos. (BATALHA, 2009)
52
A Tabela 6-6 apresenta as tenses no membro 39 do modelo estrutural devido s

aceleraes unitrias no centro de movimentos da embarcao. importante ressaltar que
a junta de apoio analisada a junta de incio deste membro, ou seja, a junta de seo 0 na
Tabela 6-6.
Seo Carregamento
Fa
Fvy
Fvz
Fby
0 (incio)
HEAVE
3,79E-02 -1,36E-02 -1,34E-10 5,75E-09
0 (incio)
SURGE
-1,27E-09 2,30E-09 -8,53E-03 2,38E-01
0 (incio)
SWAY
-6,76E-02 1,52E-01 -2,84E-11 1,13E-09
0 (incio)
medROLL
-3,45E-02 7,14E-02 -1,49E-12 2,23E-11
0 (incio) medPITCH
-5,31E-02 1,90E-02 -3,93E-03 1,10E-01
0 (incio)
medYAW
-9,48E-02 2,14E-01 -7,52E-04 2,10E-02
1 (fim)
HEAVE
3,57E-02 -1,36E-02 -1,34E-10 5,83E-10
1 (fim)
SURGE
-1,27E-09 2,30E-09 -4,40E-03 -1,20E-02
1 (fim)
SWAY
-6,76E-02 1,44E-01 -2,84E-11 3,59E-11
1 (fim)
medROLL
-3,43E-02 6,74E-02 -1,49E-12 -3,53E-11
1 (fim)
medPITCH
-5,01E-02 1,90E-02 -2,03E-03 -5,55E-03
1 (fim)
medYAW
-9,48E-02 2,02E-01 -3,88E-04 -1,06E-03
Tabela 6-6 Tenses no membro 39 (kN/cm2)
6.4
Fbz
-4,42E-02
7,56E-09
6,17E-01
2,88E-01
6,20E-02
8,65E-01
4,31E-02
-7,25E-09
-3,36E-01
-1,59E-01
-6,05E-02
-4,72E-01
DADOS DE FADIGA
Ser analisado o flange da junta de apoio definida anteriormente. Devido s

caractersticas desta junta, perfil I com dimenso h (ou l) = 225mm soldado a uma
chapa, foi adotada a curva S-N de Categoria F na classificao da DNV-RP-C203 (2008).
A Figura 6-11 apresenta o detalhe do item A.7 da DNV-RP-C203 (2008) que define a
junta estudada na Categoria F.
As caractersticas desta curva esto definidas na Tabela 5-1.
53
Figura 6-11 Classificao da Junta (da DNV-RP-C203, 2008)
O programa FATDAM 2.0 utiliza o mtodo de tenses combinadas para obter a

tenso de Hot-Spot. Este mtodo permite que todas as componentes de tenses sejam
usadas livremente, fatorando cada uma segundo os SCFs para cada direo e o fator de
correo da variao de tenses. (BATALHA, 2009)
No foi necessrio fazer correo devido espessura, pois tf = 22,1mm < tref =
25mm. Por isso, o fator de correo de tenso (C.F.) igual a 1,0.
Os
fatores
de
concentrao
de
tenses
para
este
flange
so
SCFa=SCFby=SCFbz=1,0.
A equao de tenso combinada para o ponto de tenses mximas no flange de

seo I (ver Figura 6-10), de acordo com BATALHA (2009), definida por:
comb ( , t ) = C.F . SCFa Fa( , t ) + SCFby Fby ( , t ) + SCFbz Fbz ( , t )

= Fa ( , t ) + Fby ( , t ) + Fbz ( , t )
54
6.4.1 Dados de Fadiga e o FATDAM 2.0
Para inserir as caractersticas da junta e as tenses devidas s aceleraes unitrias

no centro de movimento da embarcao foi selecionada a opo MODELO
ESTRUTURAL E DADOS DE FADIGA na tela inicial do programa FATDAM 2.0.
Na aba Caractersticas dos Detalhes Estruturais e Dados de Fadiga, foram
definidos as caractersticas da junta de apoio e os dados de fadiga da mesma. A Tabela
6-7 apresenta os dados desta junta de apoio.
Joint
Joint
S-N
Member Joint Section
SCFa SCFsy SCFsz
Description
Type curve
JUNTA_
0 Geral
DnVDE_
39
35
0
(fa + by
1
0
0
F
APOIO
+ bz)
SCFby
SCFbz
CF
DFF
Tabela 6-7 Caractersticas da junta de apoio e dados de fadiga
Na aba Dados de Tenses para Aceleraes unitrias, foi selecionada a opo

Tenses para aceleraes unitrias. A seguir, foi definido o calado: calado
intermedirio. A Tabela 6-6 de tenses do membro 39 devido s aceleraes unitrias no
centro de movimentos da unidade neste calado foi inserida no programa, conforme
ilustrado na Figura 6-12.
55
Figura 6-12 Tela de Tenses para aceleraes unitrias
6.5
DADOS AMBIENTAIS
Neste item, sero apresentados os detalhes dos dados ambientais utilizados.

Para unidade com aproamento de 225 graus, considerando a unidade simtrica, o
problema deveria ser avaliado com RAOs de movimentos para as direes 0, 45, 90 e 135
graus, no mnimo. Porm, por se tratar de um problema acadmico cujo objetivo a
apresentao dos passos para a anlise de fadiga de uma estrutura offshore, considerou-se
neste estudo que todas as ondas incidem na direo de 90 graus.
importante ressaltar que as simplificaes de calado nico e direo de
incidncia de ondas nica feitas s so justificadas para um problema acadmico. Em um
projeto real, deve-se considerar a anlise para os trs calados diferentes e para vrias
direes de incidncia de onda (tantas quanto necessrias).
56
6.5.1 Diagrama de Disperso de Ondas
O diagrama de disperso de ondas de entrada no programa deve ser o referente a

um ano. Ou seja, para registros em intervalos de 3 horas, o total de ocorrncias deve ser o
de 2920 (365d x 24h / 3h). O diagrama de disperso de ondas da unidade fictcia tinha um
total de 13608 ocorrncias (ver Tabela 6-8). Por isso, este foi transformado em
probabilidade de ocorrncia e ento obtivemos o diagrama de disperso de ondas anual.
Este est apresentado na Tabela 6-9 e foi elaborado a partir das distribuies da altura de
onda significativa (Hs) e do perodo de pico (Tp). Como s h incidncia de ondas na
unidade fictcia na direo NW, s apresentamos esta direo na Tabela 6-9 e todas as
outras colunas seriam zeradas.
Hs
Tp
DIREO DE INCIDNCIA
(m)
(seg)
NE
SE
SW
NW
TOTAL
0,25
7,5
0,75
7,85
293
293
1,25
7,93
3125
3125
1,75
8,26
4696
4696
2,25
8,95
3023
3023
2,75
9,69
1485
1485
3,25
10,4
604
604
3,75
11,3
224
224
4,25
12,1
99
99
4,75
12,6
39
39
5,25
12,7
13
13
5,75
12,5
6,25
13,5
2
SOMA
2
13608
Tabela 6-8 Diagrama de disperso de ondas Dado de Projeto
57
Hs
Tp
Direo NW
Nmero de
% de Ocorrncia
Incidncias Anual
(m)
(seg)
0,25
7,5
0.02
0.6
0.6
0,75
7,85
2.15
62.9
62.9
1,25
7,93
22.96
670.6
670.6
1,75
8,26
34.51
1007.7
1007.7
2,25
8,95
22.21
648.7
648.7
2,75
9,69
10.91
318.7
318.7
3,25
10,4
4.44
129.6
129.6
3,75
11,3
1.65
48.1
48.1
4,25
12,1
0.73
21.2
21.2
4,75
12,6
0.29
8.4
8.4
5,25
12,7
0.10
2.8
2.8
5,75
12,5
0.01
0.4
0.4
6,25
13,5
0.01
0.4
SOMA
0.4
TOTAL
2920
Tabela 6-9 Diagrama de disperso de ondas Anual
Considerando os 13 estados de mar, uma nica direo de incidncia de ondas e um

nico calado, a anlise de fadiga ter 13 condies de fadiga (espectros de resposta).
6.5.2 Espectros de Mar
A formulao adotada foi a JONSWAP ajustada para a Bacia de Campos apresentada

no item 3.2.1 com os parmetros do diagrama de disperso de ondas.
6.5.3 Dados Ambientais e o FATDAM 2.0
Para inserir os dados ambientais no programa foi selecionada a opo DIAGRAMA

DE DISPERSO DE ONDAS. Nesta tela, foi inserido o diagrama de disperso de ondas
apresentado na Tabela 6-8, e, foi selecionada a opo para a formulao do espectro, ou
seja, foi selecionado o Espectro de JONSWAP ajustado para a Bacia de Campos.
58
A Figura 6-13 e a Figura 6-14 ilustram os espectros de ondas dos treze estados de
mar.
Figura 6-13 Espectros de ondas dos estados de mar de Hs = 0.25m Hs = 3.25m
Figura 6-14 Espectros de ondas de estados de mar de Hs = 3.75m Hs = 6.25m

59
6.6
RAO DE DESLOCAMENTOS DO FPSO
Os RAOs de deslocamentos do FPSO fictcio foram retirados de BATALHA

(2009). A Figura 6-15 apresenta a tela do FATDAM 2.0 com os dados dos RAOs da
unidade para a direo de incidncia de 90 e calado intermedirio.
Para cada movimento (heave, surge, sway, roll, pitch e yaw) existe um RAO
diferente. Como neste estudo de caso, o calado e a direo de incidncia de onda so
nicos, a unidade flutuante fictcia apresenta seis RAOs de deslocamentos. A Figura 6-16
ilustra todos os RAOs de deslocamentos deste estudo.
Figura 6-15 FATDAM 2.0 Tabelas de RAO de deslocamentos
60
Figura 6-16 RAOs de deslocamentos da unidade fictcia para calado intermedirio com
direo de incidncia de ondas de 90 (BATALHA, 2009)
6.7
ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA
Para realizar a anlise, na tela inicial, escolher a opo Anlise de Fadiga

Estocstica.
Na aba Selecionar Dado de Entrada, as opes de calado, direes de incidncia
de ondas e estados de mar devem ser preenchidas. Para este o caso deste estudo, os dados
de entrada ficaram preenchidos de acordo com a Figura 6-17.
61
Figura 6-17 FATDAM 2.0 Anlise estocstica Dados de entrada
A aba Opes de Anlise e Apresentao ficou preenchida de acordo com a Figura

6-18. O intervalo de (=2./T) utilizado foi de 0,0628 a 2,094rad/s, pois, foi considerado
o mesmo intervalo dos RAOs de deslocamentos cujo perodo variou de 3 a 100 seg.
62
Figura 6-18 FATDAM 2.0 Opes de anlise e apresentao
Selecionar a aba Resumo e Monitoramento da Anlise e clicar no boto Atualizar

dados de Anlise, que est abaixo da barra de ferramentas do programa. Verificar se as
condies de carregamentos a ser analisados esto corretas. Neste estudo, as condies de
carregamento nesta aba esto apresentadas na Figura 6-19.
Para o programa realizar a anlise de fadiga deve-se clicar no boto Iniciar Clculo
de Fadiga.
Nos prximos itens, sero apresentados os resultados da anlise.
63
Figura 6-19 FATDAM 2.0 Resumo e monitoramento da anlise
6.8
RAO DE TENSES DA ESTRUTURA
O RAO de tenses final da junta de apoio em estudo foi montado para cada valor
de sempre para o valor de t que retornar a maior amplitude de tenses. (BATALHA,
2009)
Este caso apresenta somente um RAO de tenses, pois s analisa uma junta, com
uma direo de incidncia de ondas e um nico calado. Este RAO est apresentado na
Figura 6-20.
Detalhes sobre a determinao dos RAOs pelo programa FATDAM 2.0 consultar
BATALHA (2009).
64
Figura 6-20 RAO de Tenses
6.9
ESPECTROS DE RESPOSTA
O espectro de resposta obtido atravs do cruzamento de um RAO de tenses

com o espectro de mar, de acordo com a expresso definida no item 4.4 e re-apresentada
a seguir:
S R ( ) = [RAO ( )] S ( )
2
A Figura 6-21, a Figura 6-22 e a Figura 6-23 ilustram os treze espectros de resposta.
65
Figura 6-21 Espectro de resposta Hs = 0.25m Hs = 1.75m

66
6.10 CLCULO DO DANO E VIDA TIL
O clculo do dano final acumulado e da vida til (vida fadiga) foi determinado
segundo a metodologia apresentada no item 5.3.
Neste item, sero apresentadas as listagens detalhadas dos resultados obtidos da
anlise de fadiga estocstica de uma da junta de apoio do Pipe-Rack no convs da
unidade. A Figura 6-24 ilustra o resumo da anlise gerado pelo programa.
67
Figura 6-24 FATDAM 2.0 Resumo da anlise
6.10.1 Danos Parciais
A listagem a seguir detalha os danos parciais fadiga para cada condio de

carregamento:
************************************************************
* PROGRAMA FATDAM 2.0 (JULHO DE 2009)
*
* ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA EM ESTRUTURAS OFFSHORE
*
* COPPE / UFRJ PROGRAMA DE ENGENHARIA CIVIL
*
* DESENVOLVIDO POR: Alessandro Ferreira Batalha
*
* ORIENTADO POR:
Gilberto Bruno Ellwanger
*
*
Marcos Queija de Siqueira
*
************************************************************
TRABALHO: Estudo_de_Caso_Junta
Estudo de Caso - Junta de Apoio
CRIADO EM: tera-feira, 22 fev 2011 - 08:51:27
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ LISTAGEM DETALHADA DE DANO A FADIGA DETALHE ESTRUTURAL: JUNTA_DE_APOIO
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEMBRO: 39
SEO: 0.0000
CURVA S-N: DnV-F
FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES
CF
SCFa
SCFsy
SCFsz
1.000
1.000
0.000
0.000
SCFby
1.000
SCFbz
1.000
MTODO DE CLCULO DAS TENSES COMBINADAS: TIPO 0

FORMULAO DO ESPECTRO DE MAR: JONSWAP (Ajustado para Bacia de Campos)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------|CALADO-DIR.|------ ESTADOS DE MAR ------|--------- MOMENTOS ESPECTRAIS --------| Freq.
Nmero
|
DANO A
|
|
| Hs(m) Tp(seg) Ocorrncias | m0
m2
m4
| v0(Hz)
de Ciclos |
FADIGA
|
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
med-90
0.25
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
3.25
3.75
4.25
4.75
5.25
5.75
6.25
7.5
7.85
7.93
8.26
8.95
9.69
10.41
11.33
12.06
12.63
12.68
12.48
13.48
6.00000E-01
6.29000E+01
6.70600E+02
1.00770E+03
6.48700E+02
3.18700E+02
1.29600E+02
4.81000E+01
2.12000E+01
8.40000E+00
2.80000E+00
4.00000E-01
4.00000E-01
6.11773E-03
5.60430E-02
1.58179E-01
3.56870E-01
1.20432E+00
4.75211E+00
1.45134E+01
4.02340E+01
8.07965E+01
1.34442E+02
1.67888E+02
1.83804E+02
3.07670E+02
5.74602E-03
4.78913E-02
1.31037E-01
2.48783E-01
5.05317E-01
1.38076E+00
3.64022E+00
9.32863E+00
1.80814E+01
2.93903E+01
3.66284E+01
4.04250E+01
6.50493E+01
**********************
* FIM DOS RESULTADOS *
**********************
68
6.81852E-03
5.40243E-02
1.45920E-01
2.57060E-01
3.75306E-01
6.27159E-01
1.18779E+00
2.47268E+00
4.40108E+00
6.83356E+00
8.48705E+00
9.50194E+00
1.43898E+01
0.1542
0.1471
0.1449
0.1329
0.1031
0.0858
0.0797
0.0766
0.0753
0.0744
0.0743
0.0746
0.0732
9.99502E+02
9.99452E+04
1.04913E+06
1.44621E+06
7.22269E+05
2.95286E+05
1.11565E+05
3.98108E+04
1.72385E+04
6.75084E+03
2.24803E+03
3.22442E+02
3.16142E+02
1.23688E-15
3.11836E-11
4.37009E-09
4.55767E-08
4.70844E-07
5.99617E-06
3.76441E-05
1.71538E-04
3.48626E-04
3.55066E-04
1.72651E-04
2.86587E-05
6.46360E-05
6.10.2 Dano Final Acumulado e Vida Fadiga
A listagem a seguir detalha o dano acumulado e a vida fadiga:

************************************************************
* PROGRAMA FATDAM 2.0 (JULHO DE 2009)
*
* ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA EM ESTRUTURAS OFFSHORE
*
* COPPE / UFRJ PROGRAMA DE ENGENHARIA CIVIL
*
* DESENVOLVIDO POR: Alessandro Ferreira Batalha
*
* ORIENTADO POR:
Gilberto Bruno Ellwanger
*
*
Marcos Queija de Siqueira
*
************************************************************
TRABALHO: Estudo_de_Caso_Junta
Estudo de Caso - Junta de Apoio
CRIADO EM: tera-feira, 22 fev 2011 - 08:51:36
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ RELATRIO DE DANO ACUMULADO E VIDA A FADIGA -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEMBROS QUE NO PASSARAM NA VERIFICAO
DE VIDA A FADIGA SO MARCADOS COM **
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------| DETALHE ESTRUTURAL
| MEMBRO | SEO | CURVA |Freq. v0 |
DANO
| VIDA | DFF | STATUS |
| (Descrio)
|
|
|
S-N
|mdia (Hz)| ACUMULADO | (anos) |
|
|
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------JUNTA_DE_APOIO
39
0.000
DnV-F
0.1200
1.18534E-03
843.642
PASSOU
TOTAL DE VERIFICAES: 1
FALHAS REGISTRADAS: 0
**********************
* FIM DOS RESULTADOS *
**********************
O nmero de ciclos de entrada no programa deve ser o anual. O dano encontrado o

anual. Assim, a vida fadiga o inverso do dano (Vida = 1/Dano). Considerando que a
estrutura foi projetada para 25 anos de operao, o dano foi limitado a 0.04 (1/25).
Como a junta em questo uma junta de apoio do Pipe-Rack no convs da unidade,
o fator de segurana, critrio de projeto, igual a 4 (ver Tabela 5-2 - elementos
estruturais principais de grande responsabilidade).
Este fator de segurana limita o dano a 0.01, ou seja, 100 anos. Como a vida til,
calculada pelo programa FATDAM 2.0, foi de 843 anos e a estrutura deve ser projetada
para 100 anos de operao, a junta passou para nesta anlise de fadiga.
Apesar de passar, este componente estrutural no est econmico com relao
anlise de fadiga para esta direo de incidncia de ondas. Est com vida til estimada
em 8,43 vezes mais do que precisaria na prtica.
Porm, em um projeto real, necessrio analisar outras direes de onda e diferentes
calados, para concluir se a estrutura passa e est econmica.
69
7 CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi anlise de fadiga estocstica em estruturas Topsides

devido s incidncias das ondas sobre a unidade flutuante.
O mtodo estocstico descreve de forma mais realista o comportamento do mar do
que o mtodo determinstico, pois, considera a natureza aleatria das ondas do mar. Este
mtodo utiliza espectros, o que gera uma anlise complexa e com muitas variveis,
contendo assim uma grande quantidade de dados, o que torna clculo manual invivel.
O mtodo aleatrio pode apresentar danos fadiga maiores ou menores do que os
danos para o mtodo determinstico, dependendo do intervalo de freqncias utilizado.
Como o mtodo determinstico utiliza uma nica onda para descrever todo o processo, se
o perodo desta onda for muito prximo do perodo de ressonncia da estrutura, os
resultados so muito desfavorveis, e por outro lado, se o perodo da onda for muito
distante do perodo ressonante, de forma anloga, os resultados sero extremamente
favorveis. Ou seja, estes resultados seriam no conservadores, ou ainda, contra a
segurana da estrutura. Portanto, afirmar que os resultados de uma anlise determinstica
so conservadores ou no, dependeria das ondas regulares utilizadas para descrio dos
estados de mar registrados para uma dada localidade. (BATALHA, 2009)
Atualmente, o mtodo determinstico o mtodo de anlise de fadiga utilizado no
mercado. O programa FATDAM 2.0, de propriedade da Exactum Consultoria e Projetos
Ltda., foi desenvolvido para tornar vivel a anlise espectral.
Esta uma ferramenta computacional gera resultados de forma rpida e prtica para
a anlise de fadiga espectral. Porm, necessrio que o usurio compreenda todas as
variveis envolvidas na anlise para evitar erros graves. E, como em outras ferramentas
computacionais, fundamental que o usurio saiba interpretar os resultados da anlise
feita pelo programa.
70
Sugestes para trabalhos futuros:
Realizar a anlise de fadiga estocstica considerando os trs tipos de calado e mais

direes de incidncia de ondas sobre a unidade flutuante;
Realizar anlise de fadiga estocstica e determinstica de um mesmo componente
estrutural, a fim de se fazer comparaes entre os mtodos.
71
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BATALHA, A. F., 2009. Anlise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo Topside.

Dissertao de M.Sc., Programa de Engenharia Civil, COPPE/UFRJ, Rio de
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BHATTACHARYYA, R., 1978, Dynamics of Marine Vehicles. John Wiley & Sons, 1st
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BRANDO, L. A., 2008. Anlise Acoplada dos Movimentos de uma Unidade Flutuante
e da Dinmica dos Sistemas de Ancoragens e Risers.
CHAKRABARTI, S. K., 1987, Hydrodynamics of Offshore Structures. Computational
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DNV, 2008, Recommended Practice RP-C203: Fatigue Strength Analysis of Offshore
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ELLWANGER, G. B., 2010. Tecnologias de Explotao de Petrleo. Apostila da
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LOUREIRO FILHO, F. S., 2008, Metodologia para Anlise de Fadiga de Dutos Flexveis
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72
NASCIMENTO, L. S., 2006, Anlise de Ondas e Correntes em Sistemas Estruturais

Submersos ou Semi-submersos. Projeto de Final de Curso de Engenharia Civil,
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NASCIMENTO, L. S., 2009, Anlise de Valores Extremos de Parmetros de Resposta
Dinmica de Plataformas Auto-Elevatrias. Dissertao de M.Sc., Programa de
Engenharia Civil, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ.
PAZ, M., 1997, Structural Dynamics Theory and Computation. Chapman & Hall, 4th
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RIBEIRO, E. J. B., 1999. Anlise de Risers de Plataformas Martimas Tipo Spar
Buoy. Dissertao de M.Sc., Programa de Engenharia COPPE/UFRJ, Rio de
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<http://www.sbmoffshore.com/PAGES/?id=20E8158A-FCD9-4415-86C478CF0AD0FD42>. Acesso em: 14 fev. 2011, 07:48:00.
VISUAL BASIC, 2005, Microsoft Visual Basic 2005 Express Edition. Microsoft
Corporation. Washington, USA.
WAMIT, 1995, Wave Analysis MIT WAMIT Theory Manual. Massachusetts Institute
of Technology, Massachusetts, USA.
73

Análise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo Topside - Estudo de Caso

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ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE

Ana Maria Fernandes Valado

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Universidade Federal do Rio de Janeiro, como

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE

Ana Maria Fernandes Valado

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO CIVIL.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Valado, Ana Maria Fernandes

Flutuantes. 5. FPSO. I. Ellwanger, Gilberto Bruno. II.

Politcnica, Curso de Engenharia Civil. III. Ttulo.

Ao professor Gilberto Bruno Ellwanger pela orientao dada para o

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

Anlise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo Topsides Estudo de Caso

Ana Maria Fernandes Valado

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Curso: Engenharia Civil

Quando uma estrutura submetida a carregamentos de natureza cclica pode

Palavras-chave: Fadiga, Estruturas Topsides, Anlise de Fadiga Estocstica.

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

FATIGUE ANALYSIS OF TOPSIDE OFFSHORE STRUCTURES A CASE STUDY

Ana Maria Fernandes Valado

Advisor: Gilberto Bruno Ellwanger

Course: Civil Engineering

When a structure is subject to cyclical loads may happen the phenomenon of

Keywords: Fatigue, Topsides Offshore Structure, Stochastic Fatigue Analysis.

PLATAFORMAS FLUTUANTES TIPO FPSO E FSO ................................................

ESTRUTURAS TOPSIDES ................................................................................. 5

3 DADOS AMBIENTAIS ........................................................................................ 7

TEORIA DAS ONDAS ....................................................................................... 7

Ondas Regulares .................................................................................... 7

Ondas Irregulares (Randmicas) ........................................................... 8

REPRESENTAO DE ESTADO DE MAR IRREGULAR ..................................... 10

Espectro de Onda ................................................................................. 10

Diagrama de Disperso de Ondas ........................................................ 12

ASPECTOS TERICOS DA ANLISE ESPECTRAL............................................ 13

4 ANLISE DE MOVIMENTOS DO FPSO E FUNES DE

EQUAES DE MOVIMENTOS, ACELERAES E FORAS INERCIAIS ............. 17

RAO DE DESLOCAMENTO DO NAVIO .......................................................... 21

RAO DE TENSES ....................................................................................... 23

5 ANLISE DE FADIGA ...................................................................................... 25

CONCENTRAO DE TENSES ..................................................................... 26

Fator de Concentrao de Tenso ........................................................ 28

Hot Spot Stress..................................................................................... 29

Classificao das Curvas S-N .............................................................. 31

Efeitos da Espessura ............................................................................ 33

Clculo do Dano e Vida Fadiga ........................................................ 34

DANO FADIGA ANLISE ESPECTRAL ..................................................... 36

CRITRIOS DE PROJETO ............................................................................... 40

6 ESTUDO DE CASO ............................................................................................ 42

CARACTERSTICAS DA UNIDADE FLUTUANTE .............................................. 43

MODELO ESTRUTURAL E FORAS INERCIAIS ............................................... 44

Condies de Contorno e Ligaes do Modelo ................................... 46

Propriedades dos Membros .................................................................. 47

Carregamento e Foras de Inrcia........................................................ 48

Tenses Nominais ................................................................................ 52

DADOS DE FADIGA ...................................................................................... 53

Dados de Fadiga e o FATDAM 2.0 ...................................................... 55

DADOS AMBIENTAIS .................................................................................... 56

Diagrama de Disperso de Ondas ........................................................ 57

Espectros de Mar ................................................................................. 58

Dados Ambientais e o FATDAM 2.0 ................................................... 58

RAO DE DESLOCAMENTOS DO FPSO .......................................................... 60