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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Facultad Regional Delta

Ctedra de
ESTABILIDAD

2. Sistemas planos de fuerzas:


Fuerzas concurrentes - Fuerzas
Fuerzas no concurrentes - Fuerzas
paralelas - Descomposicin de fuerzas

Profesor
Profesor Ordinario:
Ing. Marcelo Jorge Campastri
Jefe de Trabajos Prcticos: Ing. Gabriel Alberto Ferrando

Curso 2.013
2.013

2. Sistemas de Fuerzas
2. 1. Clasificacin de los sistemas de fuerzas
Un cuerpo infinitamente rgido, en general, puede estar sometido simultneamente a la accin
de varias fuerzas actuando cada una en distintos puntos del cuerpo y en distintas direcciones.
Estas constituyen un Sistema de Fuerzas que de acuerdo a sus caractersticas pueden
clasificarse de la siguiente manera:
Sistema espacial: Es el caso mas general, cuando las rectas de accin de las fuerzas del
sistema pertenecen a distintos planos, pudiendo referirse las mismas a una terna de ejes x, y,
z.
z

F1
F2

x
F3

Sistema plano o coplanar: Cuando las rectas de accin de todas las fuerzas del sistema
pertenecen al mismo plano y pueden referirse a un sistema de ejes coordenados z, y.
z

F1

F2

F3
y

Sistema colineal: Cuando todas las fuerzas del sistema actan sobre la misma recta de
accin.

F1

F2

F3

F4

A su vez, en los dos primeros casos las fuerzas pueden estar aplicadas en un mismo punto
que se denomina punto de concurrencia, y por consecuencia estos Sistemas sern
Concurrentes.

F4

F2

F1

F1

F3
F2
y

x
F3

Si las fuerzas del sistema no tienen un punto de concurrencia comn, se denominarn


Sistemas de fuerzas no concurrentes.
z

z
F1

F2
F2

F3

F1
F3
y

En el caso de los sistemas colineales, no tiene sentido hablar de concurrencia ya que por el
Principio de Transmisibilidad de las fuerzas, estas podrn desplazarse sobre la recta de accin
comn sin modificar el efecto, con lo cual siempre ser posible aplicarlas todas, en un nico
punto perteneciente a dicha recta.
Asimismo cabe aclarar que los Sistemas Espaciales no ser objeto del estudio de esta Materia.

Concurrentes
Espaciales
No concurrentes
Sistemas
de Fuerzas

Concurrentes
Coplanares
No concurrentes
Colineales

2. 2. Sistemas de fuerzas concurrentes en el plano:


En el estudio de los sistemas de fuerzas, sean planos o espaciales, se presentan dos
problemas principales el de la reduccin del sistema y el del equilibrio.
Reducir un sistema de fuerzas significa reemplazar las fuerzas del sistema por otro equivalente
que produzca el mismo efecto cinemtico sobre el cuerpo donde actan, constituido por el
menor nmero de elementos posibles, en este caso una nica fuerza (resultante).
La Resultante es una fuerza que reemplaza al sistema y que produce el mismo efecto
cinemtico sobre el cuerpo donde acta.
La Equilibrante es una fuerza que sumada al sistema, es capaz de anular o equilibrar a dicho
sistema de fuerzas.
Estas fuerzas resultan ser concurrentes en el mismo punto con las componentes y ambas
tienen igual mdulo y recta de accin y sentido opuesto.

2.2.1. Reduccin de un sistema de fuerzas concurrentes. Mtodo Grfico.


(Polgono de las fuerzas):
Consideremos el caso de un sistema de ms de dos fuerzas concurrentes a un mismo punto
de un cuerpo rgido, como por ejemplo el correspondiente a la figura siguiente, compuesto por
las fuerzas P1, P2, P3 y P4 concurrentes en el punto O :

O
P1

P4

A P1

R12
P2
P2
B

P3

R123

P3
C

R
D

C
P4

Para hallar grficamente la resultante del sistema, aplicaremos sucesivamente la regla del
paralelogramo, determinando primeramente la resultante R12 de las fuerzas P1 y P2.
En un segundo paso puede componerse por el mismo procedimiento, R12 con la fuerza P3 y
determinar as una nueva resultante R123, de las fuerzas P1, P2 y P3.

Componiendo ahora esta resultante R123 con la fuerza P4 obtengo la resultante buscada de
todas las fuerzas que denominaremos R.
Este mtodo surge de la aplicacin sucesiva del paralelogramo de las fuerzas, y si analizamos
el polgono OABCD de la figura de la izquierda, vemos que cada uno de sus lados est
formado respectivamente, por las fuerzas componentes del sistema excepto el ltimo lado que
corresponde a la resultante.
Es posible simplificar esta construccin, tal como se ha indicado en la figura de la derecha,
donde se han llevado, una a continuacin de la otra, cada una de las fuerzas componentes y
desde el origen de la primera de ellas y hasta el final de la ltima, se ha trazado un vector que
representa la resultante del sistema.
Esta construccin constituye lo que se denomina el Polgono de las fuerzas, donde el orden
que lleven los vectores representativos de las mismas puede ser cualquiera sin que el
resultado se altere.
La resultante queda as definida en intensidad, direccin y sentido, completando el trabajo al
hacerla actuar en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
De lo anterior se desprende que la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es otra
fuerza concurrente con el sistema.

2.2.2. Condicin grfica de equilibrio de sistemas concurrentes:


En un caso particular puede ocurrir que las fuerzas del sistema constituyan un polgono de
fuerzas cerrado donde el extremo del ltimo vector coincide con el origen del primero.
P4
P4
P1
o
P1

P3
P2

P2
P3

Evidentemente, el vector representativo de la resultante en este caso ser nulo R = 0, el


sistema el sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio y por lo tanto puede establecerse
que:
Para que un sistema de fuerzas concurrentes en el plano se encuentre en equilibrio, es
condicin necesaria y suficiente que su polgono de fuerzas sea cerrado.

2.2.3. Reduccin de un sistema de fuerzas concurrentes. Mtodo analtico.


(Proyeccin de fuerzas):
E n 2.2.1. nos hemos ocupado de calcular la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
utilizando un procedimiento grfico. Resolveremos ahora este problema en forma analtica,
para lo cual consideramos la figura siguiente correspondiente a un sistema de dos fuerzas

concurrentes en A, P1 y P2, y hallemos su resultante R aplicando el principio del


paralelogramo.
Proyectando las fuerzas P1 y P2 sobre ambos ejes coordenados, vemos que la suma de sus
proyecciones resulta igual a la proyeccin de la resultante
z

A Q = ( A M) + ( M Q)
1 r

A O = ( A N) + ( N O)

M
P1

Las ecuaciones anteriores pueden expresarse


de la siguiente forma:
Rz = R cos r = P1 cos 1 + P2 cos 2

P2
N

N
Q
y

Ry = R sen r = P1 sen 1 + P2 sen 2


Expresiones que nos dan las proyecciones de la resultante R, en funcin de las fuerzas que
constituyen el sistema.
Si en lugar de dos fuerzas, se trata de un sistema constituido por n fuerzas, las expresiones
anteriores se pueden generalizar:

Rz = R cos r =

Pi cos i

Ry = R sen r = Pi sen i
Siendo Rz y Ry las componentes ortogonales de R, la intensidad de esta ltima ser:

R = { Ry + Rz}

y su argumento:

r = arc tg Ry
Rz

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes queda definida por dos ecuaciones de


proyeccin de fuerzas sobre dos ejes que no necesariamente debern ser ortogonales.

2.2.4. Condicin analtica de equilibrio de sistemas concurrentes:


Analizando las expresiones de las proyecciones de la resultante puede inferirse que para que
sta sea nula, debern ser simultneamente nulas sus proyecciones Rz y Ry con lo cual
ambas ecuaciones debern ser igual a cero.
Rz = Pi cos i = 0
Ry = Pi sen i = 0

Diremos entonces que: Para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en


equilibrio, es necesario y suficiente que la suma de las proyecciones de las fuerzas que
constituyen el sistema, sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos, sea nula.

2.3. Sistemas de fuerzas no concurrentes en el plano:


En todos los casos ser posible la reduccin del sistema dado (entendiendo por reduccin a
encontrar la mnima expresin equivalente que genere sobre el cuerpo rgido el mismo efecto
que el sistema original) pudiendo obtener una nica fuerza denominada resultante, o bien
un par de fuerzas, o bien un par de fuerzas y una cupla irreductibles entre s, o bien un
sistema nulo.-

2.3.1. Reduccin de sistemas no concurrentes por Mtodo Grfico.


Polgono Funicular:
Tratndose de sistemas de fuerzas no concurrentes, el simple trazado del polgono de las
fuerzas no es suficiente para definir la resultante, por cuanto no se conoce ningn punto de la
recta de accin de esta.
Por tal motivo se resuelve el problema con el trazado del polgono funicular como se describe a
continuacin:
Sea un sistema de fuerzas no concurrentes cualquiera. Fijada una escala de dibujo
conveniente, tracemos el Polgono de fuerzas llevando uno a continuacin del otro, los
vectores representativos de las fuerzas P1, P2, P3 y P4.
V

M
P4

IV D

I
A

III

II
B

P1

P1
N

C
P3

P2

O
P2

3
5

P3
S

P4

Elegido un punto arbitrario O, que denominaremos polo, tracemos desde l, los segmentos 1,
2, 3, 4, 5 que denominaremos rayos polares
Tracemos la paralela I al rayo polar 1, hasta cortar en A la recta de accin de la fuerza P1. Por
dicho punto, tracemos la paralela II al rayo 2 hasta cortar la recta de accin de la fuerza P2 en
el punto B. En forma similar repitamos la accin hasta obtener la ltima Paralela V al rayo 5.
Prolongando la primera y ltima de estas rectas, definen en su interseccin el punto E que
corresponder a un punto de la recta de accin de la resultante.
Transportando un segmento con la direccin y mdulo de la resultante hasta hacerlo pasar por
el punto E tendremos el problema resuelto, esto es, un punto de la recta de accin de R.

El Polgono ABCDE constituye el Polgono funicular en el cual cada vrtice es un punto de la


recta de accin de las fuerzas del sistema y el ltimo punto, un punto de la recta de accin de
la resultante del mismo.

2.3.2. Condicin grfica de equilibrio de sistemas no concurrentes:


P3
1

P1

P2

15

5A

P1

P4
P2

P4

o
4

3
P3

En el esquema anterior se ha graficado un sistema de fuerzas cuyo polgono de fuerzas ha


resultado ser cerrado y por lo tanto coinciden el primero y ultimo de sus rayos, con lo cual el
polgono funicular posee sus lados extremos paralelos.
Si ello ocurre, evidentemente, el vector representativo de la resultante ser nulo, R=0 y su
recta de accin estar ubicada en el infinito, ya que la interseccin de los lados extremos del
polgono funicular por ser paralelos se cortan en el punto impropio.Esto implica que la
reduccin del sistema en este caso es un par de fuerzas.
Si al construir el polgono funicular hubieran coincidido el primero y ltimo de los lados, el
resultado habra sido dos fuerzas iguales y opuestas actuando en la misma recta de accin,
con lo cual se trata de un sistema nulo, que implica el equilibrio del sistema.
Del anlisis anterior pueden presentarse los tres casos siguientes:
a) Polgono funicular abierto y Polgono de fuerzas abierto: el sistema se reduce a una
resultante.
b) Polgono funicular abierto y Polgono de fuerzas cerrado: el sistema se reduce a un par
de fuerzas.
c) Polgono funicular cerrado y Polgono de fuerzas cerrado: el sistema se encuentra en
equilibrio.
Del punto c) se puede enunciar que es condicin necesaria y suficiente para que un
sistema plano de fuerzas no concurrentes se encuentre en equilibrio, que tanto el
polgono de fuerzas como el funicular resulten cerrados.

2.3.3. Reduccin de sistemas de fuerzas no concurrentes por Mtodo Analtico.


Proyeccin de fuerzas y ecuacin de Momentos:
En forma similar a lo planteado para sistemas concurrentes, proyectando las fuerzas del
sistema sobre los ejes coordenados z, y podr calcularse el mdulo, direccin y sentido de la
resultante, pero como ahora no tenemos definido un punto de la recta de accin de sta no es
posible ubicar su posicin en el cuerpo donde acta.
Para resolver este problema deber plantearse una tercera ecuacin aplicado el teorema de
Varignon.

1)

Rz = R cos r = Pi cos i

2)

Ry = R sen r = Pi sen i

3)

Mr = R . dr = f

De las ecuaciones 1 y 2 siendo Rz y Ry las componentes ortogonales de R, la intensidad de


esta ltima ser:
R = { Ry + Rz}

r = arc tg Ry
Rz
De la ecuacin 3) podr calcularse la distancia dr de la resultante al punto tomado como centro
de momentos:
dr

y su argumento:

R
Otras posibilidades para resolver este problema pueden ser, plantear una ecuacin de
proyecciones de las fuerzas sobre un eje cualquiera y dos ecuaciones de momentos respecto
de dos puntos distintos, o bien plantear tres ecuaciones de momentos de las fuerzas respecto
de tres puntos cualesquiera no alineados del plano.

2.3.2. Condicin analtica de equilibrio de sistemas no concurrentes:


Las condiciones analticas, necesarias y suficientes, que debe cumplir un sistema plano de
fuerzas no concurrentes para estar en equilibrio, son tres, y pueden ser expresadas de tres
modos distintos, a saber:
a) Dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos y una ecuacin
de momentos respecto de un punto cualquiera, nulas.
b) Una ecuacin de proyeccin sobre un eje y dos ecuaciones de momentos respecto de dos
puntos cualesquiera, nulas, siempre que el eje de proyeccin no sea normal a la recta
determinada por los centros de momentos.
c) Tres ecuaciones de momentos respecto de tres puntos no alineados, nulas.

2. 4. Sistemas de fuerzas paralelas en el plano:


2.4.1. Reduccin de sistemas de fuerzas paralelas por Mtodo Grfico.
Los sistemas de fuerzas paralelas constituyen un caso especial de los sistemas concurrentes,
en el que el punto de concurrencia es el punto impropio de la direccin de las fuerzas.

P3

1
R

1
2
P2
P1

3
P3

P1
3
P2

10

La resultante de un sistema cualquiera como el del esquema anterior, podr calcularse


mediante la aplicacin del polgono funicular, tal lo explicado anteriormente, que como puede
verse el resultado es otra fuerza de direccin paralela a las del sistema.

2.4.2. Reduccin de sistemas de fuerzas paralelas por Mtodo Analtico.


La resolucin analtica de estos sistema tambin podrn plantearse mediante las tres
ecuaciones descriptas para los sistemas de fuerzas no concurrentes, aunque ahora podr
hacerse una simplificacin haciendo coincidir la direccin de las fuerzas del sistema con uno
de los ejes coordenados con lo cual una de las ecuaciones de proyeccin se anula y la otra se
resume a la suma algebraica de las fuerzas.
o

1)

Rz = 0

2)

Ry = Pi = - P1 + P2 + P3

3)

f
= R . dr = P1 . d1 - P2. d2 - P3. d3

z
P1

P3
P2