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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

MATAMOROS

Asignatura:

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Tema:

TRANDUCTORES Y SENSORES
Integrantes:

EDUARDO OMAR SANCHEZ CASTRO

H. MATAMOROS, TAMAULIPAS.

4 MARZO -2015

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Introduccin
En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que
actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que
permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales,
extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los
manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el
Centro de Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un proceso, o
bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales
como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos
que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado
fenmeno.
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por
ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos
de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin
entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin
de componentes activos.

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Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el


tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en
particular de algn tipo de sensor.

Tipos de traductores
Los dos tipos son:

Transductores analgicos

Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua,


por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el
valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma
de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales
representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen
ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

Caractersticas deseables de los transductores


Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin
errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin
significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la
variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable
detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

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Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios
para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el
sensor no debe necesitar una re calibracin frecuente. El trmino desviacin se
aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor
que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re calibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.

Algunos ejemplos de los tipos de sensores:


Resistivos
Inductivos
Capacitivos
Magnticos

Resistivos

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Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la


presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn
constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma),
el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la
presin. La fig.9 Muestra dos tipos de transductores resistivos uno de
ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma.
La fig.10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual nos e utiliza
un elstico como sensor.
En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin
en la temperatura. El principio de operacin es el siguiente: se hace
pasar corriente elctrica a travs de un filamento y por consiguiente su
resistividad varan inversamente con la presin del gas. El elemento
resistivo est constituido por un filamento de platino o tungsteno. Este
tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o
velocidad de gases. Su construccin es simple y no requiere de
amplificacin.

Capacitivo
Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un
objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un
sensor inductivo.
Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso
de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores
pticos o de barrera.
Los sensores capacitivos funcionan
de manera similar a un capacitor
simple.
La lmina de metal [1] en el
extremo del sensor est conectado
elctricamente a un oscilador [2].
El objeto que se detecta funciona
como una segunda lmina.
Cuando se aplica energa al sensor
el oscilador percibe la capacitancia
externa entre el objetivo y la
lmina interna.
Los sensores capacitivos funcionan
de manera opuesta a los
inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor
capacitivo las oscilaciones

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aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito


disparador [3] que a su vez cambia el estado del switch [4].

Aplicaciones tpicas
Deteccin de prcticamente cualquier material

Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas

Medida de distancia

Control del bucle de entrada-salida de mquinas

Control de tensado-destensado, dilatacin

Magnticos
Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia
variable.

Transductores de inductancia variable: utilizan una bobina con un


ncleo magntico mvil. La inductancia en la bobina vara
proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro
de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor
producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez origina
un cambio en la inductancia fug.12. Este tipo de sensor ha venido
siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de
capsulas y otros instrumentos.

Transductores de reluctancia variable: en este caso existe un


electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se
mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico
se alimenta de una fuerza magneto motriz constante de este

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modo, al variar la presin en el sensor, varia la posicin de la


armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto
el flujo magntico.
Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente
de Wheatstone.
APLICACIONES: estos transductores se utilizan en algunos
instrumentos para medicin de presin absoluta, manomtrica y
diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se
utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.

Inductivos
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto
electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor
centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una
corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo
electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie
activa del sensor.
Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia,
se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una
disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en
consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin.
El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y
genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a
"ON" u "OFF". Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el
oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado
normal.

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Consiste en un dispositivo conformado por:


Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.

Bibliografa:
Tcnicas de Automatizacin Industrial. (Jos J. Horta Santos. Edit.
Limusa Mxico, 1982. 47-102 pp.),
Robtica: Una introduccin (Mc Cloy 1. Edicin. Edit. Limusa Mxico,
1993 22-27 pp.),
www.yahoo.com
www.google.com
www.sensors.com
www.elhijodeputa.com
www.monografias.com
www.upiicsa.ipn.mx
http://www.tecnoficio.com/docs/doc58.php,

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