SLABO
I. DATOS GENERALES
1.1.
Nombre de la asignatura
ANALISIS MATEMATICO I
1.2.
Cdigo
I - 004
1.3.
Prerrequisitos
NINGUNO
1.4.
Ciclo Acadmico
I CICLO
1.5.
Crditos
04
1.6.
Tipo de asignatura
OBLIGATORIO
1.7.
Semestre Acadmico
1.8.
N de horas lectivas
Teora: 03Hrs.
1.9.
17 Semanas
1.10.
Docente responsable
Prctica: 02Hrs.
II. SUMILLA
La asignatura de Anlisis matemtico I es de carcter terico prctico y tiene como finalidad desarrollar en
el alumno las capacidades de identificacin y anlisis; as como los conocimientos y experiencias de carcter
general en el campo del anlisis matemtico lo cual permita al alumno adquirir herramientas matemticas para
el desarrollo del pensamiento lgico y crtico.
El desarrollo de la asignatura comprende las unidades temticas: Lmites y continuidad de funciones,
Derivadas y aplicaciones, Integral Indefinida, Integral definida, Integral Impropias.
DURACIN
- Formas indeterminadas, 0 / 0; / , ;1
- lmites al infinito, lmites infinitos,
- Lmites laterales
- Continuidad y discontinuidad de funciones reales.
Semana 01
Semana 02
Semana 03
UNIDAD DIDCTICA N 02
DERIVADAS Y SUS APLICACIONES
CONTENIDO
- Definicin de derivada, interpretacin geomtrica, derivada de funciones especiales.
- Tcnicas de derivacin: para funciones compuestas, regla de la cadena
- Regla para funciones logartmicas y exponenciales..
PRIMERA PRACTICA CALIFICADA
- Derivada de funciones implcitas
DURACIN
Semana 04
Semana 05
Semana 06
Semana 07
EXAMEN PARCIAL
Semana 08
UNIDAD DIDCTICA N 03
LA INTEGRAL INDEFINIDA
CONTENIDO
- La antiderivada de una funcin real; propiedades, Integrales inmediatas (tablas)
- Mtodos de integracin: descomposicin, cambio de variable, sustitucin trigonomtrica
-
DURACIN
Semana 09
Semana 10
Semana 11
Semana 12
UNIDAD DIDCTICA N 04
LA INTEGRAL DEFINIDA E IMPROPIA
CONTENIDO
- Sumatorias y propiedades.
La integral definida como lmite de sumas. Propiedades
- Primer y segundo teorema fundamental del clculo integral, propiedades y desarrollo de
ejercicios. Aplicaciones.
- Definicin de integrales impropias: cuando la funcin es discontinua y cuando los lmites de
integracin son infinitos, convergencia
-Problemas aplicativos.
- EXAMEN FINAL
- EXAMEN SUSTITUTORIO
DURACIN
Semana 13
Semana 14
Semana 15
Semana 16
Semana 17
V.
ESTRATEGIAS DIDCTICAS
ESTRATEGIAS
* Para entender la definicin y propiedades del lmite de una funcin, se utilizaran las siguientes estrategias:
*Se interpreta grficamente la definicin del lmite de una funcin real.
* Se desarrollanen equipos ejercicios que involucren el clculo de lmites de diferentes tipos
* Se desarrolla una serie de ejercicios (incluyendo grficas de las funciones) para diferenciar las diferentes
formas de lmites.
* Para comprender la definicin de continuidad de una funcin, se utilizaran las siguientes estrategias:
* Se calculae interpreta grficamente los lmites laterales de una funcin.
* Mediante ejercicios que se resuelven en equipos, se analiza la continuidad y discontinuidad de funciones,
incluyendo graficas de funciones.
* Se presenta modelos matemticos para que los alumnos aprecien la aplicacin de las funciones en un
contexto real.
* Para comprender la definicin de derivada de una funcin, se utilizaran las siguientes estrategias:
* Se interpretagrficamente la definicin de la derivada de una funcin real de variable real.
* Se desarrollaen equipos, ejercicios de derivadas, en donde se utilicen propiedades.
* Utilizando el criterio de la primera y segunda derivada, se calcula mximos y mnimos de una funcin.
* En la parte aplicativa, se aborda problemas de optimizacin.
* Se grafica funciones, ubicando puntos de inflexin, y valores mximos y mnimos.
*Para comprender la definicin de la antiderivada de una funcin, se utilizaran las siguientes estrategias:
* Se interpreta la definicin de la antiderivada general de una funcin, se define la integral indefinida.
* En equipos, se calculan ejercicios de integrales indefinidas, utilizando la definicin y/o propiedades bsicas.
* Se calculan ejercicios de integrales indefinidas, utilizando tablas.
* Se desarrollan los principales mtodos de integracin y se aplican en el desarrollo de las integrales
indefinidas.
*Para comprender la definicin de la integral definida de una funcin, se utilizaran las siguientes estrategias:
* Se interpreta la Integral definida mediante sumas de Riemann.
* Se menciona el primer y segundo teorema fundamental del clculo.
* En equipos, se calcula integrales definidas utilizando el segundo teorema fundamental del clculo.
* Se desarrollan ejercicios de aplicacin.
* Se extiende la definicin de la integral definida a la definicin de las integrales impropias.
* En forma grupal, se desarrollan Integrales Impropias y se resuelven ejercicios de aplicacin.
VI. EVALUACIN
El promedio final (PF) resulta de la siguiente frmula:
PF
EP EF PP
3
Donde:
REQUISITOS DE APROBACIN:
El alumno debe asistir en forma regular a clases y cumplir con todas sus evaluaciones y prcticas
programadas, aprobando el curso con el promedio final mayor o igual que 10,5
VII. BIBLIOGRAFA
ESPINOZA, R. (2009). Anlisis Matemtico I
Peru: Ed. Servicios Grficos JJ
ESPINOZA, R. (2009). Anlisis Matemtico II
Peru: Ed. Servicios Grficos JJ
VENERO A. (2004). Anlisis Matemtico I
Per - Ed. Gemar.
VENERO A. (2004). Anlisis Matemtico II
Per - Ed. Gemar.
LAURENCE D. HOFFMAN (2007). Clculo para Administracin, Economa y Ciencias Sociales
Sptima Edicin. Colombia - Mc Graw Hill.
Contenido
Prlogo a Ampliacin de Anlisis Matemtico
1. Espacios eucldeos
1.1. Topologa de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Lmites iterados . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Aplicaciones lineales y bilineales . . . .
1.4. Compacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Comentarios sobre espacios normados
1.5. Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
6
9
9
11
12
13
14
16
2. Clculo diferencial
2.1. Derivabilidad y diferenciabilidad
2.2. Derivadas de orden superior . .
2.3. Frmula de Taylor . . . . . . . .
2.4. Extremos relativos . . . . . . . .
2.4.1. Formas cuadrticas . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
23
23
28
30
32
33
34
3. Aplicaciones diferenciables
3.1. Aplicaciones contractivas. Teorema del punto fijo . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Notas sobre la demostracin del teorema de las funciones inversas .
3.2.2. Cambios de variables. Aplicacin a las ecuaciones diferenciales . . .
3.3. Funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Teoremas de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
41
42
43
44
45
47
47
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
53
53
55
58
59
60
61
5. Fundamentos de la integral
5.1. Intervalos en Rd . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Conjuntos elementales . . . . .
5.2. Conjuntos de medida nula . . . . . .
5.2.1. La locucin casi siempre . . .
5.3. Funciones escalonadas y su integral
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
69
69
70
71
72
73
75
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Integral de Lebesgue
6.1. Definiciones y primeras propiedades . . .
6.2. Sucesiones de funciones integrables . . .
6.2.1. Comentarios sobre la generalizacin
6.3. Integracin en intervalos de la recta . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
79
81
82
83
85
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
91
91
94
95
97
98
100
102
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
109
109
110
110
111
111
112
117
9. Integrales paramtricas
9.1. Continuidad y derivacin de integrales paramtricas . . . . . . . . .
9.1.1. Integrales flechadas dependientes de parmetros . . . . . . .
9.2. Integrales eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Convolucin de funciones. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1. Producto de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2. Aproximaciones de la identidad. Regularizacin de funciones
9.4. Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1. Transformacin de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2. Transformacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
123
123
125
126
128
129
130
132
132
133
135
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
141
144
145
147
148
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
153
153
155
156
157
160
161
163
164
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
167
167
170
174
177
179
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
del teorema de Levi
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
II
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Stokes
. . . . .
185
185
. 188
. 190
. 192
. 196
. 198
. 202
A. Cnicas y Cudricas
209
A.1. Cnicas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
A.2. Cudricas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Bibliografa
213
ndice de notacin
217
ndice alfabtico
219
III
Tema 1
Espacios eucldeos
Hablando en rigor, un espacio eucldeo, generalizando los conceptos de la Geometra clsica contemplada en los Elementos de Euclides, es un espacio vectorial real de dimensin
finita dotado de un producto interno, en el que se tienen, por tanto, aparte de las nociones
lineales generales, las relativas a ngulos (ortogonalidad, paralelismo). Ahora bien, eligiendo
una base ortonormal de uno de tales espacios (el mtodo de Gram-Schmidt permite construirla partiendo de una base cualquiera) esa fcil establecer un isomorfismo entre l y Rn ,
siendo n la dimensin del espacio. Por esta razn nos limitamos al estudio de estos espacios.
El objetivo del presente captulo es introducir aquellas propiedades topolgicas de los
espacios eucldeos que sern necesarias para abordar posteriormente el Clculo Diferencial
en varias variables.
El punto de partida en el desarrollo de esta materia es el concepto de norma, que generaliza
el de valor absoluto de los nmeros reales y permite establecer un argumento para medir la
proximidad de los puntos de un espacio vectorial. De hecho, la recta real es el caso ms
simple de los espacios normados que nos ocupan.
El lector observar que los resultados que se exponen aqu son generalizaciones, o convenientes adaptaciones, de los que se presentan, con el mismo objetivo, en el estudio de la
continuidad de funciones de una variable real.
1.1. Topologa de Rn
Definicin 1.1. Para cada nmero natural n, sea Rn el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de nmeros reales x = (x1 , x2 , . . . , xn ). A xk se le denomina coordenada k-sima de x.
Se definen la suma de elementos de Rn y el producto de un escalar por un elemento de Rn
como sigue:
Para x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn se define su suma x + y por
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).
Proposicin 1.2. El conjunto Rn con estas operaciones es un espacio vectorial sobre el cuerpo de los nmeros reales.
Observaciones 1.3.
I)
II )
... .
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) =
xn
kxk = x x =
|xi |2
.
i=1
El espacio vectorial Rn dotado del producto interno arriba definido se conoce como el
espacio eucldeo n-dimensional.
Proposicin 1.5 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Si x, y Rn , entonces
|x y| kxk kyk .
II )
III)
IV )
kx yk kxk kyk .
Observacin 1.9. Cualquier aplicacin definida sobre un espacio vectorial V con valores
en R que verifique las propiedades I) a IV) de la proposicin 1.6 se denomina norma sobre V .
Otras normas notables en Rn se definen para x = (x1 , x2 , . . . , xn ) por
kxk1 =
n
X
i=1
|xi |
kxk = sup |xi | : i = 1, 2, . . . , n .
B(x, r) = {y Rn : d(x, y) = kx yk r} ;
LATV
3
Lema 1.11. Sean x, y Rn .
I)
II )
III )
Si dado r > 0 se tiene que y B(x, r) , existe s > 0 tal que B(y, s) B(x, r) .
B(x, rn ) = {x} .
n=1
III )
IV )
B(x, r) = B(x, r) = 2 r .
Un conjunto A Rn es acotado si, y slo si, est contenido en una bola centrada en 0, o
lo que es lo mismo, si existe una constante M > 0 tal que
kxk M
para todo x E.
Si A B entonces AB .
int(int(A)) = int(A) .
IV ) Ai Ai .
iI
V)
Ai
iI
iI
1. Espacios eucldeos
Ejemplos 1.18.
I)
II )
III)
abierto.
III)
Observaciones 1.20.
I)
II )
Gn = {0}.
n=1
Rn \ A= Rn \ A
Rn \ A = (Rn \ A) .
Corolario 1.24. Un subconjunto E de Rn es abierto (resp. cerrado) si, y slo si, su complementario Rn \ E es cerrado (resp. abierto).
Observaciones 1.25.
I)
II )
Pueden existir conjuntos que no sean ni abiertos ni cerrados (basta pensar en el intervalo
[0, 1) de R con la mtrica usual). Aunque la terminologa usada pretende ser lo ms
descriptiva posible, no nos debemos dejar influir por el significado etimolgico de las
palabras.
1.1. Topologa de Rn
II )
III )
IV )
V)
Si A B entonces A B .
A = A.
iI
iI
Ai Ai .
iI
iI
conjunto cerrado.
III )
E = E E.
III )
IV )
Se dice que x Rn es un punto frontera de A si es adherente a A y a Rn \ A simultneamente. El conjunto de tales puntos se denomina frontera de A y se denota Fr(A) :
Fr(A) = A Rn \ A .
Observaciones 1.31. Sea A un subconjunto de Rn .
I)
II )
1.2. Lmites
n
Definicin 1.33. Se dice que una sucesin {xk }
k=1 de elementos de R es convergente si
n
existe un punto x R tal que para cada nmero real > 0 existe un nmero natural k0 (que
depende de ) de manera que
kxk xk <
i = 1, 2, . . . , n ,
desigualdad tambin vlida para las otras dos normas que hemos destacado: k k1 y k k .
A partir de las propiedades de sucesiones de nmeros reales se obtienen fcilmente los siguientes resultados.
n
Proposicin 1.37. Sea {xk }
k=1 una sucesin de elementos de R . Escribamos
k N.
cesin de nmeros reales. Supongamos que {xk }k=1 converge hacia x R , {y k }k=1 converge
hacia y Rn y {k }
k=1 converge hacia R. Entonces:
I)
II )
III)
IV )
lm (xk + y k ) = x + y.
lm k xk = x.
lm (xk y k ) = x y.
lm kxk k = kxk.
n
x es interior a E si, y slo si, toda sucesin {xk }
k=1 de elementos de R que converge
hacia x tiene todos sus trminos en E, a partir de uno en adelante.
II )
III)
1.2. Lmites
Como sucede para sucesiones de nmeros reales, el carcter convergente de una sucesin
en Rn puede ser determinado sin conocer previamente el valor de su lmite.
n
Definicin 1.41. Se dice que una sucesin {xk }
k=1 de elementos de R es de Cauchy si para
cada nmero real > 0 existe un nmero natural k0 tal que
kxk xj k < ,
kf (x) lk <
xa
f (x) l, cuando x a
f (x) l.
xa
xa
lm f (x) .
xa
xB
Teorema 1.47. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una aplicacin de A en Rm . Son equivalentes:
a) f tiene lmite l en el punto a.
b) Para cada subconjunto B A tal que a B , f tiene lmite en a a travs de B, y ste es
precisamente l.
Proposicin 1.48 (Criterio secuencial del lmite). Sean A un conjunto de Rn , a un punto
de acumulacin de A y f una aplicacin de A en Rm . Son equivalentes:
a) f tiene lmite en a.
b) Para cada sucesin {xk }
m xk = a, la
k=1 de puntos de A con xk 6= a, k = 1, 2, . . ., y l
k
sucesin {f (xk )}
k=1 es convergente.
Adems, si lm f (x) = l, se tiene que lm f (xk ) = l para toda sucesin {xk }
k=1 de puntos de
xa
lm f (x) = l = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm
xa
xa
i = 1, 2, . . . , m.
Observacin 1.50. Este ltimo resultado permite simplificar el estudio de lmites y los conceptos que de ste se derivan, considerando nicamente funciones reales, es decir, aplicaciones de la forma f : E R, donde E es un subconjunto de Rn .
Definicin 1.51. Sean A un conjunto de Rn y f una aplicacin de A en Rm . Dado B A, se
dice que f es acotada en B si lo es el conjunto imagen f (B), es decir, si existe una constante
M 0 tal que
kf (x)k M para todo x B .
Cuando f es una funcin real (es decir, cuando m = 1) y acotada, los valores reales
m = nf{f (x) : x A}
M = sup{f (x) : x A}
m = f (x1 ) f (x)
se dice que f tiene mnimo absoluto en A igual a m, y que ste se alcanza en x1 (resp. f tiene
mximo absoluto en A igual a M , y ste se alcanza en x2 ).
Proposicin 1.52. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una
aplicacin de A en Rm . Si f tiene lmite en a, existe un nmero real > 0 tal que f est
acotada en A B(a, ).
Proposicin 1.53. Sean A un subconjunto de Rn y a un punto de acumulacin de A. Si
f : A R y g: A Rm son aplicaciones tales que lm f (x) = 0 y g est acotada en A B(a, )
xa
para algn nmero real > 0, entonces
lm f (x) g(x) = 0 .
xa
Proposicin 1.54. Sean E un conjunto de Rn y a un punto de acumulacin de E. Supongamos que f , g son dos aplicaciones de E en Rm y es una funcin de E en R tales que
lm f (x) = ,
xa
lm g(x) =
xa
lm (x) = .
xa
Entonces:
I)
II )
III)
IV )
lm (f + g)(x) = + .
xa
lm (f )(x) = .
xa
lm (f g)(x) = .
xa
lm
xa
1
1
= , si 6= 0 y (x) 6= 0 para todo x.
(x)
Aparte de las propiedades aritmticas, las funciones reales verifican, respecto al orden,
propiedades similares a las de las funciones de una variable. Suponemos al lector familiarizado con stas y para no abundar en detalles enunciaremos una de ellas, dejndole que
adapte el resto (como el criterio del Sndwich) al caso de funciones de varias variables.
Proposicin 1.55. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una
funcin de A en R. Si existe lm f (x) = 6= 0, se tiene que:
xa
I)
II )
Si > 0, dados nmeros reales y con 0 < < < , existe un nmero real > 0 tal
que para cada x A B(a, ) con x 6= a, se verifica que < f (x) < .
Si < 0, dados nmeros reales y con < < < 0, existe un nmero real > 0 tal
que para cada x A B(a, ) con x 6= a, se verifica que < f (x) < .
Es decir, f toma valores con el mismo signo que el del lmite en los puntos de un entorno
adecuado de a distintos de l.
1.3. Continuidad
lm f (x, y) ,
La existencia del lmite de una funcin en un punto no garantiza que existan los lmites
iterados, como pone de manifiesto el ejercicio 1.19.V.
II )
Puede ocurrir que alguno de los lmites iterados sea infinito, en este caso no es difcil
probar que el lmite de la funcin no existe.
1.3. Continuidad
Definicin 1.58. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de E y f una aplicacin de E en Rm .
Se dice que f es continua en a si para cada nmero real > 0 existe > 0 tal que
kf (x) f (a)k <
para cada x E con kx ak < .
Si f es continua en todos los puntos de E, se dice que f es continua en E.
Proposicin 1.59. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de E y f una aplicacin de E
en Rm .
I)
II )
10
Teorema 1.61. Sean E un subconjunto de Rn y a un punto de E. Sean f1 , f2 , . . . , fm , funciones reales definidas en E y f la aplicacin de E en Rm dada por
f (x) = f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x) , x E.
Entonces f es continua en a si, y slo si, cada una de las funciones f1 , f2 , . . . , fm , es continua
en a.
son continuas en a.
Teorema 1.63. Sean E y F subconjuntos de Rn y Rm , respectivamente. Sean f : E F
continua en a E y g: F Rp continua en f (a) F , respectivamente. Entonces la funcin
compuesta g f es continua en a E.
Definicin 1.64 (Topologa de subespacio). Sea E un conjunto de Rn . Se dice que un subconjunto A de E es abierto (resp. cerrado) en E si existe un conjunto U abierto (resp. cerrado)
en Rn tal que
A = E U.
Observacin 1.65. Cuando E es abierto los abiertos en E son abiertos de Rn , y cuando E es
cerrado los cerrados en E son cerrados en Rn .
Proposicin 1.66 (Caracterizacin topolgica de la continuidad). Sean E un conjunto de
Rn y f una aplicacin de E en Rm . Son equivalentes las siguientes afirmaciones:
a) La aplicacin f es continua en E.
b) Para cualquier abierto A de Rm , el conjunto f 1 (A) es abierto en E.
c) Para cualquier cerrado C de Rm , el conjunto f 1 (C) es cerrado en E.
Ejemplos 1.67.
I)
II )
i (x1 , x2 , . . . , xn ) = xi ,
IV )
V)
Observacin 1.69. Es claro que cualquier aplicacin uniformemente continua en un conjunto E es continua en E, pero no recprocamente.
Proposicin 1.70. Sean E un subconjunto de Rn y f : E Rm uniformemente continua.
11
1.3. Continuidad
para todos x, y Rn y , R .
L( x + y) = L(x) + L(y)
Observaciones 1.72.
I)
II )
a11 a12 a1n
x1
a
a
a
x
21
22
2n
.2 .
L(x) = A xt =
..
..
..
...
..
.
.
.
am1
am2
amn
xn
Teorema 1.73. Sea L: Rn Rm una aplicacin lineal. Existe una constante M 0 tal que
para todo x Rn .
kL(x)k M kxk
B(x1 , y) + B(x2 , y)
B(x, y 1 + y 2 )
B(x, y 1 ) + B(x, y 2 )
para todos x1 , x2 , y Rn y , R ,
para todos x, y 1 , y 2 Rn y , R .
para todos x, y Rn .
Observaciones 1.75.
I)
II )
Observacin 1.77. Una forma cuadrtica en Rn , que es una funcin definida por un polinomio homogneo de grado 2, es decir, de la forma
X
Q(x1 , x2 , . . . , xn ) =
cij xi xj ,
cij R ,
1ijn
se puede interpretar como la actuacin de una aplicacin bilineal simtrica B sobre el punto
(x, x) Rn Rn : Q(x) = B(x, x) = x A xt . Los coeficientes de la matriz A = aij 1i,jn vienen
dados por aii = cii y aij = aji = cij/2 si i < j .
12
1.4. Compacidad
Definicin 1.78. Una familia {Ai }iI de subconjuntos de Rn se denomina recubrimiento de
un conjunto E de Rn si
E Ai .
iI
Si todos los conjuntos Ai , i I , son abiertos se dice que {Ai }iI es un recubrimiento abierto
de E .
Se dice que un conjunto K de Rn es compacto si todo recubrimiento abierto de K admite
un subrecubrimiento finito, es decir, si para cada recubrimiento abierto {Gi }iI de K existe
una subfamilia finita {Gi1 , Gi2 , . . . , Gim } tal que
K Gi1 Gi2 . . . Gim .
Ejemplos 1.79.
I)
II )
para todo z K.
1.4. Compacidad
13
III )
V)
VI )
Observaciones 1.90.
I)
II )
para todo x V.
Teorema 1.92. En Rn (en general, en cualquier espacio vectorial de dimensin finita) todas
las normas son equivalentes.
Teorema 1.93 (de Riesz). Un espacio vectorial normado es de dimensin finita si, y slo si,
todo bola cerrada es compacta.
Observaciones 1.94.
I)
El teorema 1.92 implica en particular que las topologas asociadas a las distintas normas coinciden, y permite utilizar a todos los efectos, en el estudio de las propiedades
topolgicas (abiertos, cerrados, etc.) y mtricas (acotacin, sucesiones de Cauchy, etc.),
cualquier norma; es decir, en todos los resultados enunciados anteriormente la norma
eucldea puede ser sustituida por otra cualquiera (ver ejercicio 1.9).
II )
De hecho esta propiedad caracteriza los espacios de dimensin finita; es decir, en un espacio normado de dimensin infinita es posible definir una nueva norma no equivalente
a la original.
III )
Es inmediato que si toda bola cerrada es compacta tambin lo es todo cerrado y acotado.
El teorema de Riesz establece que en un espacio normado de dimensin infinita existen
conjuntos cerrados y acotados, pero no compactos.
IV )
14
1.5. Conexin
El concepto que tratamos ahora generaliza la nocin de intervalo en el sentido de conjunto
sin componentes aisladas. Para ilustrar su importancia haremos notar que el hecho de que
una funcin real de variable real tenga derivada nula en todo punto de un abierto no implica
que la funcin sea constante, a menos que su dominio de definicin sea un intervalo.
En el caso de la recta este concepto tiene una fcil interpretacin geomtrica a partir de la
relacin de orden all definida, pero si n > 1, la imposibilidad de definir una relacin de orden
en Rn que goce de las mismas propiedades hace necesario un tratamiento ms minucioso.
En todo caso, en las aplicaciones usuales, es suficiente considerar conjuntos convexos o
estrellados, que definimos ms adelante.
Definicin 1.95. Se dice que un conjunto A de Rn es no conexo si existen dos conjuntos
abiertos U y V que verifican las siguientes propiedades:
I)
II )
III)
AU V.
A U 6= , A V 6= .
A U V = .
A E F.
A E 6= , A F 6= .
A E F = .
Ejemplo 1.97. Los intervalos (incluyendo en este concepto al conjunto vaco y a los conjuntos
unipuntuales) son los nicos conjuntos conexos de R. En este sentido, es til convenir que
un intervalo de la recta es un conjunto I R que verifica la siguiente propiedad:
Si x, y I y x z y , entonces tambin z I,
o dicho de forma ms coloquial, si I contiene a dos puntos, tambin contiene a todos los
puntos intermedios a ellos.
Proposicin 1.98. Sean E un conjunto de Rn y f una aplicacin continua de E en Rm . Si A
es un subconjunto conexo de E, entonces f (A) es conexo.
Observacin 1.99. Cuando el resultado anterior se aplica a funciones reales de variable real
lo que se obtiene no es otra cosa que la propiedad de Darboux.
Proposicin 1.100. Sea {Ai }iI una familia de conjuntos conexos de Rn tales que Ai Aj 6=
para cada par de ndices i, j I . Entonces la unin Ai es un conjunto conexo.
iI
Corolario 1.101. Sea {Ai }iI una familia de conjuntos conexos de Rn tal que la interseccin
Ai es no vaca. Entonces la unin Ai es un conjunto conexo.
iI
iI
Ak Ak+1 6=
para todo k N .
1.5. Conexin
15
(b) = y.
II )
No obstante, cuando se consideran conjuntos abiertos, se verifica la equivalencia de ambos conceptos, lo que proporciona una herramienta deductiva muy til:
Proposicin 1.113. Si A es un conjunto abierto y conexo de Rn , entonces A es arco-conexo.
16
Ejercicios
1.1 Determinar los subconjuntos de R2 tales que las relaciones:
y
I ) z = log
x2 + y 2 1
II ) z = log(1 x y)
p
III) z =
x cos(y)
q
IV ) z =
sen x2 + y 2
2
V ) z = log x + y
p
VI ) z =
1 (x2 + y 2 )
definen funciones (x, y) 7 z de dichos conjuntos en R (es decir, determinar los dominios ms
generales de las funciones definidas por estas expresiones).
1.2 Demostrar que el conjunto A = {(x, y, z) R3 : y 2 z 2 9, x2 + y 2 25} es acotado. Lo
es el conjunto B = {(x, y, z) R3 : y 2 z 2 9}?
1.3 Probar que:
I)
II )
III)
A = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0}.
1.7 Sean n un nmero natural y un nmero real estrictamente positivo. Para cada k N
se considera el conjunto
n
n
X
2 o
1 2
2 .
Ak = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn :
xj
k
k
j=1
I)
II )
Probar que, si
Ak no es un cerrado de Rn .
k=1
kxk1 B kxk ,
kxk C kxk ,
kxk D kxk .
17
Ejercicios
1.10 Sea BQ la familia de todas las bolas abiertas de Rn centradas en puntos de coordenadas
racionales y de radio racional.
Probar que para todo abierto A de Rn , existe una subfamilia {Bi : i IA } de elementos de
BQ tal que A = Bi .
I)
iIA
II )
III )
IV )
1.11 Sea F un subconjunto cerrado de Rn . Demostrar que existe un conjunto K tal que
Fr(K) = F .
Sugerencia: Considerar un subconjunto numerable y denso en F .
1.14 Sea f una funcin real definida en una bola B(x0 , r) R2 . Probar que f tiene lmite
en el punto x0 = (x0 , y0 ) si, y slo si, existe un nmero real R, 0 < R < r, tal que para todo
(0, R) se tiene que
n
o
g() = sup f x0 + cos(), y0 + sen() : [0, 2 ] < ,
y la funcin g: (0, R) [0, ) as definida verifica que lm g() = 0 .
0
1.15 Determinar, si existen, los lmites de las siguientes aplicaciones en los puntos que se
indican:
(x 1) + y
, (x, y) 6= (1, 1), en el punto (1, 1).
I ) f (x, y) =
(x 1)2 + (y 1)2
II )
f (x, y) =
(1 + x2 + y 2 ) sen(y)
, y 6= 0, en el punto (0, 0).
y
|y| |y|/x2
e
, x 6= 0, en el punto (0, 0).
x2
1 cos x y
IV ) f (x, y) =
, x, y > 0, en el punto (0, 0).
y
p
1 cos
x2 + y 2
V ) f (x, y) =
, (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
x2 + y 2
III )
f (x, y) =
e|x+y| 1
, x + y 6= 0, en el punto (0, 0).
|x + y|
2 2
2
2 x y
VII ) f (x, y) = x + y
, (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
VI )
f (x, y) =
xy
, (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
|x| + |y|
x2 y
IX ) f (x, y) =
,
cos(x
+
y)
, (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
x2 + y 2
y1
(x 1)(y 1)
X ) f (x, y) =
,
, (x, y) 6= (1, 1), en el punto (1, 1).
1 + (x 1)2 + (y 1)2 (x 1)2 + (y 1)2
xy
1 + xy
e 1
, log
, x, y > 0, en el punto (0, 0).
XI ) f (x, y) =
x
x
VIII)
f (x, y) =
18
d) S = R2 ,
(x,y)(0,0)
(x,y)S
xy
,
x2 + y 2
lm
(x,y)(0,0)
(x,y)S
x2 y 2
.
x2 + y 2
1.18 Si una funcin de Rn en R tiene el mismo lmite en un punto a lo largo de cada recta
que pasa por l, tiene la funcin lmite en dicho punto?
1.19 Para las siguientes funciones f : R2 \ {(0, 0)} R:
x2 + y 2
I ) f (x, y) = 2
x + y 2 + (x y)2
II )
f (x, y) =
x2
x2 y 2
+ + (x y)2
y2
x2 y 2
+ (x y)2
sen(xy)
si x 6= 0,
IV ) f (x, y) =
x
y
si x = 0
(
(x + y) sen(1/x) sen(1/y ) si x 6= 0 e y 6= 0,
V ) f (x, y) =
0
si x = 0 o y = 0
0
si tg(x) = tg(y)
III)
f (x, y) =
x2 y 2
x2 + y 2
,
x2 + y 4
0
si tg(x) = tg(y)
determinar si existen los siguientes lmites, y calcular su valor cuando proceda:
lm lm f (x, y) ,
lm lm f (x, y) ,
lm
f (x, y).
VII)
f (x, y) =
x0 y0
y0 x0
(x,y)(0,0)
x4 + y 4
si x 6= 0,
f (x, y) =
x
0
si x = 0.
x2 y 2
0
si (x, y) = (0, 0).
19
Ejercicios
x2 y 2 z
0
si (x, y, z) = (0, 0, 0).
es continua en R.
Prubese que la funcin f : R2 R, dada por
xy
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0),
es separadamente continua pero no es continua.
0
si x = 0.
x
x
x
1 2
n
si x 6= 0;
kxkn1
II ) f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) =
0
si x = 0.
n
(x1 + x2 + + xn )
si x 6= 0;
n1
kxk
III ) f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) =
0
si x = 0.
1.25 Sean b R y f : R2 R la funcin dada por
3
2
x y
2
x y
f (x, y) =
b
I)
si x2 6= y;
si x2 = y.
En qu puntos es discontinua f ?
II )
III )
Si g denota la restriccin de f al segmento que une los puntos (0, 2) y (2, 0), para el valor
de b hallado en ii), es g una funcin acotada?
i=1
lm f (x) = y0
xx0
xBi
Demostrar que
para cada i = 1, 2, . . . , m .
lm f (x) = y0 .
xx0
20
1.28 Sea K un compacto de Rn contenido en la bola abierta B(0, 1). Probar que existe un
nmero real r, con 0 < r < 1, tal que K B(0, r).
1.29 Sea K un compacto de Rn . Se supone que existe un nmero real r > 0 tal que para
cada par de elementos distintos, x e y, de K se tiene que
Demostrar que K es un conjunto finito.
kx yk r.
Km es compacto.
Km = A.
m=1
II )
21
Ejercicios
es conexo en R2 . Es compacto?
1.44 Sea f un homeomorfismo de [0, 1] en s mismo. Probar que f , o bien deja fijos los
extremos, o bien los intercambia.
1.45 Sean A ( Rn , B ( Rm . Probar que el complementario de A B en Rn Rm es conexo.
1.46 Sea A un subconjunto denso de la recta real. Probar que el conjunto
B = {(x, y) R2 : x A y A}
1.47 Demostrar que no son homeomorfos entre s dos cualesquiera de los siguientes conjuntos (en todos que se considera la topologa usual):
1) R
2) [0, 1]
4) R2
5) [0, 1] [0, 1] .
3) {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}
1.48 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vacos. Probar que es condicin necesaria y suficiente para que A B sea, respectivamente:
I)
abierto,
II )
cerrado,
III )
acotado,
IV )
compacto,
V)
conexo,
22
Nota: Anlogamente se define el producto tensorial de una cantidad finita funciones. As, por
ejemplo, si para cada i = 1, 2, . . . , n se tiene definida fi : Ai R, donde Ai es un subconjunto
de R, el producto tensorial de las funciones fi es la funcin g = f1 f2 fn , definida en
A1 A2 An por g(x1 , x2 , . . . , xn ) = f1 (x1 ) f2 (x2 ) fn (xn ), i.e.,
(f1 f2 fn )(x) =
n
Y
(fi i )(x)
i=1
(en esta situacin tambin se dice que la funcin g es de variables separadas). Aplicando recurrentemente el resultado anterior se deduce que si fi es continua en ci Ai , i = 1, 2, . . . , n,
entonces g es continua en el punto c = (c1 , c2 , . . . , cn ) A.
1.50 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vacos, f : A R, g: B R .
I)
II )
III)
Tema 2
Clculo diferencial
La idea fundamental de todo el Clculo Diferencial es sencilla: tratar de obtener propiedades sobre objetos (en la prctica, funciones) que, sin ser lineales, admiten una cierta aproximacin lineal. Esta idea queda diluida en el caso de funciones de una variable real por el
hecho de que la existencia de tal aproximacin equivale a que los cocientes incrementales de
la funcin tengan lmite, esto es, que se pueda hablar de velocidad, tasa de crecimiento,
etc., segn el contexto o la disciplina cientfica en que se use.
La presentacin actual de esta materia difiere bastante de su desarrollo histrico, paralelo
al de la Fsica Matemtica, y cuyo germen se puede situar en el uso de derivadas parciales
por Euler, DAlembert, etc. en el siglo XVIII, en el que la continuidad era concebida como
una propiedad mucho ms fuerte que como se entiende hoy en da, implicando entonces la
derivabilidad. Este fundamento casi filosfico, y que prevaleci durante largo tiempo, est
recogido en la frase de Leibniz Natura non facit saltus (la Naturaleza no da saltos).
A pesar de que el tratamiento es el mismo para cualquier dimensin n del espacio eucldeo,
para la correcta asimilacin y mejor aprovechamiento de la materia que se contempla en este
tema, ser necesario haber adquirido un slido conocimiento de los conceptos bsicos sobre
funciones de una variable real y cierta destreza en su clculo. Por supuesto, todo lo que
se afirme en general (para dimensin arbitraria n) tiene su correspondiente versin en una
variable, con la que ya debe estar familiarizado el lector. Pero no recprocamente; por ejemplo,
cuando n > 1 hemos de distinguir entre las nociones de derivabilidad y diferenciabilidad,
coincidentes en el caso n = 1.
Dv f (x0 ).
i)
Cuando se considera el vector ei = (0, . . . , 1 , . . . , 0) de la base estndar de Rn , la correspondiente derivada direccional recibe el nombre de derivada parcial de f respecto de xi o
derivada parcial i-sima de f en el punto x0 , y se denota por
f
(x0 ).
xi
Si la aplicacin f admite derivadas parciales respecto de todas las variables en el punto
x0 se dice que es derivable en dicho punto.
Cuando f es derivable en todos los puntos de A se dice que es derivable en A.
Di f (x0 )
23
24
Observaciones 2.2.
I)
A la hora de definir las derivadas direccionales algunos autores consideran exclusivamente vectores unitarios (de norma eucldea 1). Esto no aporta ventajas ni desventajas a
la definicin y optar por una u otra forma es cuestin de gusto personal.
II ) La segunda notacin para las derivadas parciales f/xi , introducida por Leibniz, es sin
duda la de uso ms extendido. Al igual que sucede para las funciones de una variable,
tal expresin no denota el cociente de dos nmeros; es simplemente, como se ha dicho,
una notacin.
A pesar de su uso corriente en todas las ramas de la Ciencia y su utilidad a la hora de
establecer modelos matemticos (como en f/t para significar una derivacin respecto
de la variable tiempo) debemos tener precaucin en su uso; por ejemplo, para una funcin
f
(x, x)? A lo
de dos variables, en los puntos de la diagonal, cmo debemos entender
x
largo de estas notas, con el nimo de que el lector se familiarice con ambas, usaremos la
notacin de Leibniz y la de los operadores Di , debida a Cauchy.
III)
Las derivadas direccionales, como derivadas de funciones de una variable que son, gozan
de las propiedades aritmticas de stas; por ejemplo, si dos aplicaciones definidas en un
mismo abierto de Rn admiten derivada parcial respecto de xj en un punto del abierto,
entonces la aplicacin suma admite derivada parcial respecto de xj en dicho punto y
resulta ser la suma de las derivadas parciales de las dos aplicaciones en ese punto:
(f + g)
f
g
(x0 ) =
(x0 ) +
(x0 ) ,
xi
xi
xi
o para funciones reales f y g
Di (f g)(x0 ) = Di f (x0 ) g(x0 ) + f (x0 ) Di g(x0 ) , . . .
Dejamos que el lector deduzca el resto de las propiedades que procedan.
IV )
D2 f (x, y)
f
(x, y) = cos(x y) x sen(x y) ,
x
f
(x, y) = x sen(x y) (1) = x sen(x y) .
y
Ejemplos sencillos, como el que se puede ver en el ejercicio 2.2. III, muestran que el hecho
de que una aplicacin f sea derivable en un punto no implica la continuidad de f en ese
punto; ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales implica la continuidad. Se
presenta as la primera diferencia relevante con las funciones de una variable. No obstante, el
concepto de diferenciabilidad, que en el caso unidimensional es equivalente a la derivabilidad,
se generaliza en trminos anlogos al caso de aplicaciones de varias variables.
Definicin 2.3. Sean A un abierto de Rn , x0 un punto de A y f una aplicacin de A en Rm .
Se dice que f es diferenciable en el punto x0 si existen una aplicacin lineal L de Rn en Rm y
una funcin de A en Rm con
lm k(x)k = 0,
xx0
de manera que
f (x) f (x0 ) = L(x x0 ) + (x) kx x0 k
para cada x A.
Df (x0 ),
df (x0 )
f (x0 ).
25
Observaciones 2.4.
I)
Las notaciones indicadas arriba para la diferencial de una funcin en un punto son las
ms frecuentes. En estas notas utilizaremos habitualmente la ltima, f , introducida por
Lagrange.
II )
En las ciencias aplicadas, como la Fsica, y sobre todo en los razonamientos heursticos
que conducen al modelado de ciertos fenmenos (generalmente mediante ecuaciones diferenciales) es habitual usar el trmino diferencial para referirse a un incremento pequeo de las magnitudes, esto es a cantidades cuyos cocientes incrementales se aproximan
a la derivada, que es un lmite. Hacemos nfasis en que, en Matemticas, una diferencial
es una aplicacin lineal, perfectamente definida y sin la subjetividad de lo pequeo (un
metro puede considerarse pequeo en Astronoma, pero no en Arquitectura).
III )
Una forma equivalente de definir la diferenciabilidad, que puede encontrarse en numerosos textos, es la siguiente: la funcin f es diferenciable en x0 si, y slo si, existe una
aplicacin lineal L de Rn en Rm tal que
lm
lm
xx0
o, lo que es lo mismo,
xx0
De nuevo, al igual que sucede respecto a la continuidad, estos conceptos admiten una
lectura en trminos de aplicaciones a valores reales:
Teorema 2.5. Es condicin necesaria y suficiente para que una aplicacin f de un abierto
A de Rn en Rm admita derivada direccional en un punto x0 A segn el vector v (resp. sea
diferenciable en el punto x0 ) que as se verifique para cada una de sus funciones componentes
fi , i = 1, 2, . . . , m.
Teorema 2.6. Sean A un abierto de Rn , x0 un punto de A y f una aplicacin de A en Rm . Si
f es diferenciable en x0 entonces es continua en dicho punto.
Teorema 2.7. Sean A un abierto de Rn , x0 A y f una aplicacin de A en Rm . Si f es diferenciable en x0 entonces existen las derivadas direccionales en dicho punto segn cualquier
direccin, en particular, f es derivable en x0 . Adems, para cada v Rn \ {0} se tiene que
Dv f (x0 ) = (df )x0 (v) = f (x0 )(v).
Observaciones 2.8.
I)
D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 ) Dn f1 (x0 )
h1
t
D1 f2 (x0 ) D2 f2 (x0 ) Dn f2 (x0 ) h2
f (x0 )(h1 , h2 , . . . , hn ) =
(2.1)
.
..
..
..
..
...
.
.
.
.
hn
D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 ) Dn fm (x0 )
1 En
honor a C. G. Jacobi.
26
Ntese que las columnas de la matriz jacobiana son las imgenes por f (x0 ) de los elementos ei , i = 1, 2, . . . , n, de la base estndar de Rn , es decir, de acuerdo con el teorema
f
t
t
2.7, la i-sima columna es
(x0 ) = Di f (x0 ) .
xi
Si f es una funcin real definida en un abierto A de Rn , derivable en el punto x0 , la matriz
jacobiana de f en x0 se denomina tambin gradiente de f en el punto x0 y se denota por
f (x0 ), esto es,
f (x0 ) = D1 f (x0 ), D2 f (x0 ), . . . , Dn f (x0 ) .
Si f es diferenciable en dicho punto, la frmula (2.1) se representa tambin en este caso
mediante el producto escalar
f (x0 )(h) = f (x0 ) h .
II )
Los teoremas 2.6 y 2.7 proporcionan tambin una pauta de trabajo para establecer la
diferenciabilidad de una funcin en un punto. En efecto, avanzando en orden de complejidad de los conceptos: en primer lugar, si la funcin no es continua en el punto en
cuestin no puede ser diferenciable; despus, si es continua pero no derivable tampoco puede ser diferenciable, si por el contrario es derivable, la nica aplicacin lineal L
candidata a ser la diferencial es la que viene dada en las bases estndar por la matriz
jacobiana, con lo que slo resta aplicar la definicin 2.3 o, equivalentemente, estudiar
los lmites expuestos en la observacin 2.4.III.
III)
para cada v Rn .
j=1
f
f
f
dx1 +
dx2 + . . . +
dxn .
x1
x2
xn
f
f
(a)(x a1 ) +
(a)(y a2 )
x
y
27
respectivamente, resultan ser dos vectores generadores de dicho plano (ver figura 2.1).
z = g(x, y)
z = f (x, y)
y = a2
x = a1
f + g es diferenciable en x0 y
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 ).
II )
hf es diferenciable en x0 y
(hf ) (x0 ) = h(x0 )f (x0 ) + h (x0 )f (x0 ) ,
es decir,
(hf ) (x0 )(v) = h(x0 )f (x0 )(v) + h (x0 )(v)f (x0 )
III )
para cada v Rn .
p = hf , gi = f g es diferenciable en x0 y
es decir,
p (x0 )(v) = hf (x0 ), g (x0 )(v)i + hf (x0 )(v), g(x0 )i
IV )
para cada v Rn .
28
Observacin 2.13. La regla de la cadena, junto con la representacin matricial de la diferencial descrita en (2.1), permite expresar las derivadas parciales de la funcin compuesta
en trminos de las parciales de las funciones componentes. Explcitamente: con las hiptesis
y notacin del teorema 2.12,
m
X gi
fk
hi
(x0 ) =
f (x0 )
(x0 )
xj
yk
xj
k=1
para todos i = 1, 2, . . . , p y j = 1, 2, . . . , n.
El teorema del valor medio adopta en el caso de aplicaciones a valores vectoriales la forma
de una desigualdad:
x 7 Dj f (x) =
f
(x),
xj
denominadas derivadas parciales primeras de f ; para stas pueden existir tambin derivadas
parciales en los puntos de A,
f
Di (Dj f )(x) =
(x),
xi xj
2f
(x).
xi xj
29
f
xj
2f
xi xj
existen en un entorno del punto x0 , siendo adems la ltima continua en dicho punto, en2f
tonces tambin existe la derivada parcial
(x0 ) y se tiene que
xj xi
2f
2f
(x0 ) =
(x0 ).
xj xi
xi xj
Teorema 2.23 (de Young). Sean f una funcin definida en un abierto A de Rn y x0 un punto
de A. Si las derivadas parciales f/xi y f/xj existen en todo punto de A y ambas son
diferenciables en x0 , entonces se tiene que
2f
2f
(x0 ) =
(x0 ) .
xj xi
xi xj
Observaciones 2.24.
I)
II )
A la hora de representar las derivadas parciales de orden superior (o sucesivas), en la notacin de Leibniz, se sigue el siguiente criterio de simplificacin: al derivar sucesivamente
respecto de la misma variable esto se indica mediante un exponente que representa la
multiplicidad de esa derivada, esto es, el nmero de veces que se deriva sobre esa variable; as, la expresin
m1 +m2 +...+mn f
m2
mn (x)
1
xm
1 x2 . . . xn
representa la derivada de orden m1 + . . . + mn de f derivando mi veces respecto de cada
variable xi . Los nmeros mi son enteros no negativos; si mi = 0 se entiende que no se
deriva respecto de xi , en cuyo caso se omite el correspondiente trmino xi0 .
Para funciones suficientemente regulares, en virtud de los teoremas anteriores, el orden
de derivacin es irrelevante.
30
n
n
2f
1 X f
1 X
(x0 )hj1 +
(x0 )hj1 hj2 + . . .
1! j =1 xj1
2! j ,j =1 xj1 xj2
1
n
X
kf
1
(x0 )hj1 hj2 hjk
k! j ,...,j =1 xj1 xj2 . . . xjk
1
1
(k + 1)! j
n
X
1 ,...,jk+1
k+1 f
(x0 + h)hj1 hj2 hjk+1 ,
xj1 xj2 . . . xjk+1
=1
k
X
m=1 j1 +...+jn
mf
1
(x0 )hj11 hj22 hjnn
j1
j2
jn
j
!j
!
j
!
x
x
.
.
.
x
1
2
n
n
1
2
=m
j1 +...+jn =k+1
1
k+1 f
(x0 + h)hj11 hj22 hjnn ,
j
1
j1 !j2 ! jn ! x1 xj22 . . . xnjn
donde ji N {0} para todo i (se entiende, por convenio, que la derivacin respecto de xi
mf
no se efecta si ji = 0). Para ello se ha tenido en cuenta que la derivada
xj11 xj22 . . . xnjn
m!
aparece
veces al reordenar las variables de todas las formas posibles.
j1 !j2 ! jn !
III) Con la notacin del teorema 2.25), la diferencia
f (x0 + h)
1
(k + 1)! j
n
X
1 ,...,jk+1
k+1 f
(x0 + h)hj1 hj2 hjk+1
xj1 xj2 . . . xjk+1
=1
es un polinomio de grado menor o igual que k en las n variables h1 , h2 , . . . , hn , denominado polinomio de Taylor de orden k de la funcin f en el punto x0 , y que se denota
habitualmente por Tk (f, x0 )(h).
IV )
Puesto que f C k+1 (A), si B es una bola cerrada y acotada (es decir, compacta) centrada
en el punto x0 y contenida en A, todas sus derivadas parciales de orden k + 1 estn
acotadas en dicha bola. Por tanto, si x0 + h B, el ltimo sumando
1
(k + 1)! j
n
X
1 ,...,jk+1
k+1 f
(x0 + h)hj1 hj2 hjk+1 ,
xj1 xj2 . . . xjk+1
=1
denominado resto de Taylor de orden k, y que denotaremos por Rk (f, x0 )(h), queda acotado como sigue:
Rk (f, x0 )(h) M khkk+1 ,
siendo M una constante real positiva.
31
h0
f (x0 + h) P (h)
k
khk
= 0.
Observaciones 2.28.
I)
n
X
hi D i
i=1
II )
dm f (x0 ).
f (x0 )(h)
f (k) (x0 )(h) f (k+1) (x0 )(h)
k+1
+ ... +
+
+ (h) khk
,
1!
k!
(k + 1)!
(2.2)
h0
Sea f una funcin de clase C 4 en el disco abierto B(a, r) R2 . Para cada h R2 con
khk < r existe un nmero (0, 1) tal que
f
1 2f
f
2f
1 2f
2
2
f (a + h) = f (a) +
(a)h1 +
(a)h2 +
(a)h
+
(a)h
h
+
(a)h
1
1 2
2
x
y
2 x2
xy
2 y 2
1 3f
1 3f
1 3f
1 3f
+
(a)h1 3 +
(a)h1 h2 2 +
(a)h2 3
(a)h1 2 h2 +
3
2
2
3
6 x
2 x y
2 xy
6 y
+
1 (4)
f (x0 + h)(h).
4!
32
II )
Sea f una funcin de clase C 4 en la bola abierta B(a, r) R3 . Para cada h R3 con
khk < r existe un nmero (0, 1) tal que
f
f
f
f (a + h) = f (a) +
(a)h1 +
(a)h2 +
(a)h3
x
y
z
1 2f
1 2f
1 2f
+
(a)h1 2 +
(a)h2 2 +
(a)h3 2
2
2
2 x
2 y
2 z 2
2f
2f
2f
+
(a)h1 h2 +
(a)h1 h3 +
(a)h2 h3
xy
xz
yz
1 3f
1 3f
1 3f
1 3f
3
3
3
+
(a)h
+
(a)h
+
(a)h
+
(a)h1 2 h2
1
2
3
6 x3
6 y 3
6 z 3
2 x2 y
1 3f
1 3f
1 3f
2
2
(a)h
h
+
(a)h
h
+
(a)h1 h3 2
1
1
2
3
2 x2 z
2 xy 2
2 xz 2
1 3f
1 3f
3f
2
2
(a)h
(a)h
h
(a)h
h
h
h
+
+
2
3
2
3
1
2
3
2 y 2 z
2 yz 2
xyz
1 (4)
f (x0 + h)(h).
4!
en h0 = 0.
f (x) = (x) g(x) para cada x A B(a, ) . Esta notacin fue introducida por Landau.
es decir,
f
(a) = 0
xj
para cada j = 1, 2, . . . , n.
Observacin 2.32. Con la notacin del teorema anterior, si f (a) = 0 se dice que a es un
punto crtico de f . As pues, los posibles extremos relativos de una funcin diferenciable
se localizan entre los puntos crticos de la funcin. Un punto crtico donde la funcin no
presenta un extremo relativo se llama punto de silla.
Antes de dar condiciones suficientes para la existencia de extremos relativos, haremos una
breve revisin de algunos conceptos algebraicos que sern fundamentales para este estudio.
33
Se dice que la forma cuadrtica Q es definida positiva (resp. negativa) si Q(x) > 0 (resp.
Q(x) < 0) para cada x Rn , x 6= 0.
Se dice que la forma cuadrtica Q es semidefinida positiva (resp. negativa) si Q(x) 0
(resp. Q(x) 0) para cada x Rn .
Se dice que la forma cuadrtica Q en Rn es indefinida si no es semidefinida, es decir, si
toma valores estrictamente positivos y negativos en distintos puntos de Rn .
En la observacin 1.77 ya indicamos que a toda forma cuadrtica se le asocia una matriz
simtrica A mediante la expresin
Q(x1 , x2 , . . . , xn ) = Q(x) = x A xt .
(2.4)
Q es semidefinida positiva si, y slo si, todos los autovalores de A son mayores o iguales
que 0. Es definida positiva si, y slo si, todos los autovalores de A son positivos.
II )
Q es semidefinida negativa si, y slo si, todos los autovalores de A son menores o iguales
que 0. Es definida negativa si, y slo si, todos los autovalores de A son negativos.
III )
Q es indefinida si, y slo si, A tiene al menos un autovalor positivo y al menos otro
negativo.
de f en el punto a.
34
II )
1
f (2k) (a + h)(h).
(2k)!
Un argumento de continuidad (con ms precisin, ver la frmula (2.2)) muestra que el trmino
de la derecha tiene el mismo signo que f (2k) (a)(h) en un entorno de h0 = 0, de donde se
deduce el siguiente resultado.
Teorema 2.41. Sea f una funcin de clase C 2k en un abierto A de Rn tal que todas sus
derivadas parciales de orden m < 2k se anulan en un punto a A.
I)
Si f (2k) (a)(h) > 0 para cada h Rn \ {0}, entonces f presenta un mnimo relativo estricto
en el punto a.
II )
Si f (2k) (a)(h) < 0 para cada h Rn \{0}, entonces f presenta un mximo relativo estricto
en el punto a.
En realidad, las condiciones de los apartados del teorema anterior se pueden debilitar,
pues basta pedir que la aplicacin h 7 f (2k) (x)(h) sea semidefinida positiva (resp. negativa)
para todos los x en un entorno del punto a (como se hizo en 2.40.II); en cualquier caso, el
estudio de estas situaciones se complica enormemente para k > 1.
Ejercicios
2.1 Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones en los puntos y segn
las direcciones que se indican:
f (x, y, z) = x3 + 2y 3 + 3z, en (1, 1, 0) segn la direccin (1, 1, 2).
x
II ) f (x, y, z) =
, para x > 0, y > 0, siendo > 0, en el punto (1, 1, 1), segn el vector
y
(2, 1, 1).
I)
III)
4
xy
si (x, y) 6= (0, 0),
III) f (x, y) =
x4 + y 8
0
si (x, y) = (0, 0).
35
Ejercicios
xy 2
0
si (x, y, z) = (0, 0, 0).
Z |xyz|
2
II ) f (x, y, z) =
et dt.
0
p xy
si (x, y) 6= (0, 0),
x2 + y 2
I ) f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0).
xy y
p
si (x, y) 6= (1, 0),
2 + y 2 2x + 1
x
II ) f (x, y) =
0
si (x, y) = (1, 0).
3
x
si x2 y 2 6= 0,
x2 y 2
III ) f (x, y) =
0
si x2 y 2 = 0.
2.5 Probar que la funcin real f , definida por
(x2 + y 2 ) sen p 1
f (x, y) =
x2 + y 2
p
|x y|
fp (x, y) = x2 + y 2
cos(x), log(1 + x2 ), 1
si y = 0.
36
ey , sen(y), 0
si x = 0.
2.12 Suponiendo que todas las funciones involucradas son diferenciables, calcular:
I ) u (t), siendo u(t) = f x(t), y(t), z(t) .
u
u
II )
y
, siendo u(r, s) = f x(r, s), y(r, s), z(r, s) .
r
s
u u
u
III)
,
y
, siendo u(r, s, t) = f x(r, s, t), y(r, s, t), z(r, s, t) .
r s
t
u u
u
IV )
,
y
, siendo u(r, s, t) = f x(r, s, t) .
r s
t
u
u
(1, 1) y
(1, 1).
x
y
2.14 Demostrar que, si f es una funcin real derivable en R, la funcin u definida en R2 por
u(x, y) = f (x2 y) verifica la ecuacin
x
u
u
(x, y) 2 y
(x, y) = 0
x
y
g2 (x, y, z) = x + y + z,
p
|x|
si (x, y) 6= (0, 0);
2
fp (x, y) = x + y 2
0
si (x, y) = (0, 0).
I)
II )
Disctanse, segn los valores de p > 0, la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad de fp en (0, 0).
Sea F : R2 R2 la aplicacin definida por
F (x, y) = x + cos(y), f4 (x, y) .
Calclese f (a).
Prubese que la funcin g, definida en R por g(t) = f t, cos(t) , es derivable en el punto
t = 1 y calclese g (1).
Calclese la derivada direccional de g f en a segn la direccin de (3, 4).
37
Ejercicios
2.18 En cada uno de los siguientes casos comprobar que las dos derivadas parciales cruzadas de segundo orden de f son iguales:
I)
II )
III )
IV )
V)
f (x, y) = x4 + y 4 4 sen(xy).
1
f (x, y) = cos(y 2 ), x 6= 0.
x
y
f (x, y) = arctg
, x 6= 0.
x
xy
f (x, y) = arctg
1 + x2 + y 2
f (x, y) = log(1 + xy), x > 0, y > 0.
2
2
x y (x y ) si (x, y) 6= (0, 0),
x2 + y 2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0),
existen las dos derivadas parciales cruzadas de segundo orden de f en el origen, pero no son
iguales. Contradice esto el teorema de Schwarz?
2.20 Sea f : R2 R una funcin cuyas derivadas parciales de primer orden existen y son
diferenciables. Sea F : R2 R definida por:
F (r, ) = f r cos(), r sen() .
F
,
2F
,
r2
2F
,
2
2F
,
r
2F
.
r
2.21 Sea f : R R una funcin con derivada segunda continua en todo punto, tal que
f (t) 6= 0 para cada t R. Sea g una funcin de clase C 2 en R2 que satisface en todo punto
(x, y) R2 la ecuacin funcional de Laplace,
2g
2g
(x,
y)
+
(x, y) = 0 .
x2
y 2
Demostrar que la funcin F = f g tambin satisface (2.5) si, y slo si, g es constante.
2.22 Comprobar que la funcin g definida en V = R2 \ {(a, b)} por
p
g(x, y) = log (x a)2 + (y b)2
satisface la ecuacin de Laplace (2.5) en el abierto V .
2.23 Sea a > 0. Comprobar que la funcin real u definida en (0, ) R por
u(x, t) =
verifica la ecuacin del calor
2a t
(xb)2
4a2 t
u
2u
= a2 2 .
t
x
2u
= 0, encontrar los valores de a y b para los que se puede asegurar que
xy
2f
f
f
+ f = 0.
xy
x
y
(2.5)
38
a, b, c R.
1 2f
2g
2g
(x, y) =
(u,
v)
(u, v),
4xy xy
u2
v 2
donde f (x, y) = g u(x, y), v(x, y) , siendo u(x, y) = x2 + y 2 , v(x, y) = x2 y 2 .
2.28 Utilcese la frmula de Taylor para expresar las siguientes funciones polinmicas en
potencias de (x 1) e (y 2):
I)
II )
g(x, y) = x2 + x y + y 2 + 2 x .
f (x, y) = x3 + y 3 + x y 2 + x y .
2.29 Determinar los desarrollos de Taylor de orden 3 de las siguientes funciones en los
puntos que se indican:
I)
II )
III)
IV )
2.30 Sea f : Rn R de clase C 2 , positiva y tal que existe M > 0 verificando que
Dij f (x) M,
i, j = 1, 2, . . . , n.
III)
IV )
lm
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
x
ex2 +y2
tg(xy) sen(xy)
.
2
1 1 cos(x) cos(y)
arctg(xy) xy
.
log(1 + x2 + y 2 ) x2 y 2
cos(xy) + sen(x2 + y) 1 y x2
.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lm
39
Ejercicios
f (x, y) = x2 + y 3 .
II )
f (x, y) = x6 + y 4 .
III )
f (x, y) = 2 x2 4 x y + y 4 1.
f (x, y) = x2 2 x y + y 2 + x4 + y 4 .
Z y
V ) f (x, y) =
sen(t)dt.
IV )
VI )
VII )
f (x, y) = x3 3 x2 + 2 y 3 + 3 y 2 .
f (x, y) = x2 ex
y 2
si x y,
si x > y.
II )
x2 + xy + y 2 +
a3
a3
3
+
3 3 a2
x
y
si x > 0, y > 0,
II )
III )
Si g es una biyeccin, demostrar que f alcanza un extremo absoluto en a si, y slo si,
f g alcanza un extremo absoluto en b.
Sugerencia: Considrese la aplicacin definida por g 1 (x, y) = x y , x/y .
Sugerencia: Considrese g: (0, ) (0, /2) A definida por g(r, ) = r cos(), r sen() .
40
II )
Demustrese que f se anula en el infinito, es decir, que para cualquier > 0 existe una
constante M > 0 tal que
|f (x)| si kxk M.
Estdiese si f alcanza mximo o mnimo absolutos en Rn y, caso de existir, calclense.
2.41 Sean A un abierto convexo de Rn y f : A R una funcin de clase C 2 tal que Hf (x) es
semidefinida positiva para cada x A. Probar que el conjunto
V = (x1 , x2 , . . . , xn , z) : (x1 , x2 , . . . , xn ) A , f (x1 , x2 , . . . , xn ) < z
es un abierto convexo de Rn+1 .
II )
III)
Fijado k N, supongamos que son conocidos los desarrollos de Taylor de orden k de cada
funcin fi en un punto ci (ai , bi ), i = 1, 2, . . . , n. Proponer y describir un procedimiento
general para calcular el desarrollo de Taylor de orden k de g en el punto c sin necesidad
de recurrir a derivaciones.
IV )
III )
Tema 3
Aplicaciones diferenciables
Partiendo de la idea de aproximacin lineal que representa la diferenciabilidad de una
funcin, no es de extraar que ciertos conceptos de lgebra Lineal elemental, tales como el
de rango, aplicacin inversa, etc., tengan su anlogo en el Clculo Diferencial.
Los resultados centrales de este tema son el teorema de las funciones inversas y el teorema
de las funciones implcitas, cuya versin lineal son los teoremas clsicos de Cramer y Rouch
del lgebra Lineal; de hecho, si nos remontamos un poco en el tiempo, es curioso observar
que estos y otros resultados que se presentan en esta teora aparecen enunciados de forma
puramente algebraica (en trminos de series de potencias de variable compleja) antes de la
que podramos denominar formulacin moderna. Pensar en el caso lineal puede servir de
gran ayuda a la hora de comprender el significado y alcance de estos teoremas.
Se pueden encontrar en la literatura existente diversos mtodos de demostracin de estos
teoremas. En cualquier caso, el punto ms delicado radica en demostrar la existencia de tales
funciones, siendo luego el estudio de la regularidad una cuestin prcticamente rutinaria. En
este sentido, la exposicin que realizamos requiere de un resultado sobre puntos fijos que
motiva la primera seccin.
para todos x, y A .
honor a R. Lipschitz
41
42
Observaciones 3.5.
I)
(f1 , f2 , . . . , fn )
= det Dj fi (a) 1i,jn
(x1 , x2 , . . . , xn )
Observaciones 3.8.
I)
II )
1
f 1 (y) = f (f 1 (y))
,
y W.
A diferencia del caso lineal, en el que la inversibilidad es global, este teorema tiene carcter local, es decir, la regularidad de la matriz jacobiana de f en el punto a slo garantiza,
en general, la inyectividad de f en un entorno del punto a; considrese, por ejemplo, la
aplicacin
f : R2
(x, y)
R2
7
ex cos(y), ex sen(y) ,
a la que se puede aplicar el teorema anterior en cada punto, pero que no es inyectiva
en R2 , y no admite por lo tanto inversa global.
III)
43
f (a) = 0 y
f (0) = IdRn .
1
r
kxk .
2
2
Corolario 3.12. Fijado y B(0, r/2) la aplicacin hy definida en B(0, r) por hy (x) = y+xf (x)
tiene su imagen contenida en B(0, r) y es contractiva:
khy (x1 ) hy (x2 )k
1
kx1 x2 k ,
2
x1 , x2 B(0, r) .
El teorema del punto fijo asegura entonces que para y B(0, r/2) existe un nico punto
fijo de hy , esto es, un nico x B(0, r) con x = h(x) = y + x f (x), o lo que es lo mismo,
y = f (x) o x = f 1 (y) .
Paso 3 Continuidad y diferenciabilidad de la inversa local
Dados x1 , x2 B(0, r) se tiene que
kx1 x2 k kf (x1 ) f (x2 )k + kg(x1 ) g(x2 )k kf (x1 ) f (x2 )k +
1
kx1 x2 k .
2
De lo anterior se sigue que kx1 x2 k 2 kf (x1 ) f (x2 )k para x1 , x2 B(0, r), en particular,
si y 1 , y 2 B(0, r/2), poniendo x1 = f 1 (y 1 ) y x2 = f 1 (y 2 ), se deduce que
kf 1 (y 1 ) f 1 (y 2 )k 2 ky 1 y 2 k .
Lema 3.13. Existe 0 < r/2 tal que para cada y B(0, ) la aplicacin lineal f (x) es
invertible, siendo x = f 1 (y). Adems, por la compacidad de B(0, ) existe M 0 con
1
k f (x)
(z)k M kzk para todo y B(0, ) y z Rn .
Ahora es fcil probar que, si y 1 , y 2 B(0, ), x1 = f 1 (y 1 ) y x2 = f 1 (y 2 ), entonces
1
f (x1 )(x2 x1 ) f (x2 ) f (x1 )
kf 1 (y 2 ) f 1 (y 1 ) f (x1 )
(y 2 y 1 )k
2M
0 ,
y 2 y 1
ky 1 y 2 k
kx1 x2 k
1
lo que implica que f 1 es diferenciable en y 1 y que f 1 (y 1 ) = f (x1 )
.
44
n
X
a j1 D j1 +
j1 =1
n
X
a j1 j2 D j1 j2 + . . . +
j1 ,j2 =1
n
X
j1 ,...,jm =1
donde los coeficientes a0 , aj1 ...jk , 1 k m, son funciones continuas en A. (D0 denota el
operador identidad).
Si D es un operador diferencial de orden m en el abierto A de Rn y h C m (A), g C 0 (A)
son funciones tales que
D(h)(x) = g(x) para cada x A
2f
2f
2f
f
+
(c
+
d)
+
cd
,
x x2
xy
y 2
45
simblicamente y = x /f .
y
(3.2)
En los trabajos de Leibniz ya est presente esta derivacin implcita, aunque se atribuye
a Cauchy la primera aproximacin rigurosa a este resultado. Durante tiempo las contribuciones a esta teora, como la del propio Cauchy o el teorema de inversin de Lagrange se
concentraron en el caso de funciones analticas (series de potencias complejas). La primera versin relativa a funciones de varias variables se debe a Dini y desde entonces se han
proporcionado numerosas generalizaciones y mtodos de demostracin (ver [51]).
Hablando ya en general, el objeto del teorema de las funciones implcitas es precisar
condiciones tales que, dada una ecuacin
f (x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , ym ) = 0 Rm ,
(3.3)
De nuevo, a diferencia del caso lineal, el resultado tiene carcter local; considrese por
ejemplo la funcin
f : R2
(x, y)
II )
7 x2 + y 2 1.
46
III)
El teorema de las funciones implcitas y el teorema de las funciones inversas son proposiciones equivalentes, esto es, uno se deduce del otro. Algunos autores optan por demostrar
primero el teorema de las funciones implcitas y deducir de l el de las inversas. Esta opcin no aporta ni ventajas ni desventajas, simplemente depende del gusto personal (ver
ejercicio 3.10).
IV )
V)
Aun sin conocer explcitamente la aplicacin , es posible calcular sus derivadas parciales sucesivas en el punto a, lo cual se reduce a resolver una serie de sistemas lineales
cuya compatibilidad viene garantizada por el hecho de que el determinante jacobiano
respecto de las ltimas variables no sea nulo.
En efecto, en las mismas condiciones y con la misma notacin que en el teorema 3.21,
denotemos por F = (F1 , F2 , . . . , Fm ) a la aplicacin definida en U por
F (x) = f (x, (x)).
Puesto que esta aplicacin es la idnticamente nula, todas sus derivadas parciales han
de ser nulas en U . As, fijado 1 k n, para cada i = 1, 2, . . . , m se tiene que
0=
m
X
fi
fi
j
Fi
(x, (x)) =
(x, (x)) +
(x, (x))
(x).
xk
xk
xn+j
xk
j=1
En virtud de (3.4) y por la continuidad de las derivadas parciales, para todos los puntos x
en un entorno de a tambin se verifica que
fi
det
(x, (x))
6= 0,
xn+j
1i,jm
de manera que el sistema lineal dado por las m ecuaciones
m
X
j
fi
fi
(x, (x))
(x) =
(x, (x)),
x
x
x
n+j
k
k
j=1
i = 1, 2, . . . , m,
j
(x), j = 1, 2, . . . , m, es compatible determinado, lo que permite
xk
obtener las derivadas parciales de las funciones implcitas j .
El sistema anterior se puede resolver mediante el mtodo de Cramer; esta frmula, que
expresa las soluciones en funcin de los coeficientes del sistema, sirve para mostrar que
las funciones implcitas son de la misma clase, C k , que la aplicacin f .
Si f es adems de clase C 2 , dados 1 l, k n se tiene que
en las m incgnitas
0 =
=
2 Fi
(x, (x))
xl xk
m
X
2 fi
2 fi
j
(x, (x)) +
(x, (x))
(x)
xl xk
x
x
xl
n+j
k
j=1
m
m
X
X
2 fi
j
2 fi
h
j
+
(x, (x))
(x) +
(x, (x))
(x)
(x)
xl xn+j
xk
xn+h xn+j
xl
xk
j=1
h=1
m
X
j=1
fi
j
(x, (x))
(x),
xn+j
xl xk
Ejercicios
47
Ejercicios
3.1 Se considera la aplicacin f : R2 R2 definida por
I)
II )
III )
f (x, y) = e2 x ey , ey .
48
g(x, y, z)
(x y z, x y + x z + y z, x),
x cos(y) cos(z), x cos(y) sen(z), x sen(y) .
Determinar los puntos a de A para los que existe un entorno suyo donde f admite inversa
de clase C 1 y calcular la matriz jacobiana de f 1 en f (a).
Se define f : R2 R2 por
f (x, y) = x g1 x, g2 (x, y) , y g2 g1 (x, y), y .
Probar que f es diferenciable y calcular f . Deducir que f es inyectiva en un entorno de (0, 0).
3.5 Sea la funcin de R3 en R3 definida por
(x, y, z) = (x2 + y 2 , x2 y 2 , z 2 ).
I)
Determinar los puntos de R3 para los cules existe un entorno suyo en el que la aplicacin
es inyectiva.
II )
Sean U = {(x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z < 0} y V = {(u, v, w) R3 : u > |v|, w > 0}. Probar
que es un difeomorfismo de U sobre V .
II )
3.9 Se consideran V = R2 \ {(0, 0), (1, 0), (1, 0)} y la aplicacin f de V en R2 dada por
1
1
,y 1 2
.
f (x, y) = x 1 + 2
x + y2
x + y2
49
Ejercicios
3.10 A partir del teorema de las funciones implcitas deducir como corolario el teorema de las
funciones inversas; en otras palabras, comprobar que ambos enunciados son equivalentes.
Sugerencia: La relacin y = f (x), x A Rn , y Rn se escribe tambin F (x, y) = f (x) y, siendo
F una aplicacin definida de A Rn a valores en Rn .
f (x) = x + 2 x2 sen 1/x ,
x 6= 0 ,
es derivable en todo punto y que en cualquier entorno del origen posee infinitos extremos
relativos. Conclyase que en el teorema de las funciones inversas no se puede relajar la
hiptesis de continuidad de las derivadas en un entorno del punto.
3.12 Comprobar que las siguientes aplicaciones son de clase C , calcular el determinante
jacobiano en cada punto y determinar abiertos en los que definan difeomorfismos:
I ) Coordenadas polares en R2 : (r, ) R2 7 (r, ) = r cos(), r sen()
II ) Coordenadas cilndricas en R3 : (r, , z) R3 7 (r, , z) = r cos(), r sen(), z
III )
Coordenadas esfricas en R3 :
(r, , ) R3 7 (r, , ) = r cos() cos(), r sen() cos(), r sen() .
II )
f
f
+y
= f,
x
y
(3.5)
g
= g.
u
3.14 Realizando un cambio a coordenadas polares, encontrar una funcin real f , no nula, y
de clase C 1 en un abierto A de R2 tal que
x
f
f
(x, y) y
(x, y) = f (x, y)
y
x
3.15 Sea V = (a, b) (c, d) un abierto de R2 (acotado o no). Probar que si f es una funcin
real de clase C 2 en V y verifica que
2f
(x, y) = 0 para todo (x, y) V,
xy
entonces existen dos funciones F : (a, b) R y G: (c, d) R de clase C 2 tales que
f (x, y) = F (x) + G(y)
a 6= 0.
2g
(, ) = 0.
+
,
y se define
2
2a
Concluir que f (x, t) = F (x + at) + G(x at) para ciertas funciones F, G C 2 (R).
50
mediante el uso de las variables x, y determinadas por las relaciones x = v + au, y = v + bu.
3.18 Demostrar que la relacin
x3 + y 3 3xy 1 = 0
con z(1, 1) = 1.
3.20 Sea f : R R de clase C 1 y tal que f (0) = 0 f (0) = 2 . Demostrar que la relacin
y z x = f (z)
define en un entorno del punto (1, 0) una funcin implcita z = z(x, y) con z(1, 0) = 0.
Probar que existe un entorno W de dicho punto donde se verifica que
z
z
(x, y) + z(x, y)
(x, y) = 0,
x
y
(x, y) W.
z
(0, 0) = 3.
y
Demostrar que, en un entorno del punto (1, 1, 0), la ecuacin F (x, y, z) = 0 define una funcin
implcita z = z(x, y) de clase C .
Determinar el polinomio de Taylor de orden 2 de la funcin z en el punto (1, 1).
3.23 Probar que la ecuacin
(y 1)2 + x2 + eyz = (z 1)2
define una funcin implcita z = z(x, y) en un entorno del punto (0, 1) con z(0, 1) = 0.
Demostrar que la funcin z presenta un mximo relativo en dicho punto.
3.24 En el abierto R2 (0, ) se considera la ecuacin
2
ezx + log(x2 + y 2 + z) = 1.
Comprobar que dicha relacin define una funcin implcita z = z(x, y) de clase C en una
bola abierta centrada en (0, 0) y tal que z(0, 0) = 1.
Presenta z(x, y) algn extremo local en (0, 0)?
Ejercicios
51
2 x y 3 + u2 z + 2 y = 2
define funciones implcitas x = x(z, u) , y = y(z, u) en un entorno del punto (0, 1) , con
x(0, 1) = 0 , y(0, 1) = 1 .
Demostrar que la aplicacin (z, u) = x(z, u), y(z, u) admite inversa diferenciable en un
entorno de (0, 1) .
3.27 Comprobar que el sistema de ecuaciones
(
x y2 + x z u + y v2 = 3
u3 y z + z x v u2 v 2 = 1
define, en un entorno del punto (1, 1, 1), funciones implcitas u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), con
v
u(1, 1, 1) = 1, v(1, 1, 1) = 1. Calcular
(1, 1, 1).
y
3.28 Demostrar que el sistema
(
y
sen(z) + 1 + x2 + z + u 2 y + 1 = 0
2 x3 + u y z = 0
define funciones implcitas de clase C , z = z(x, y), u = u(x, y) en un entorno del punto (0, 1),
con z(0, 1) = 0, u(0, 1) = 0.
Calcular los polinomios de Taylor de orden 2 de las funciones z y u en el punto (0, 1).
3.29 Determinar los valores de a para los cules el sistema de ecuaciones
(
cos(axz) y w = 0
x2 + eayz w = 1
3 x + 2 y + z2 + u + v2 = 0
4 x + 3 y + z + u2 + v + w + 2 = 0
x + z + u2 + w + 2 = 0
define a (u, v, w) como funciones implcitas de (x, y, z), de clase C en un entorno del punto
(x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0), y con u(0, 0, 0) = 0, v(0, 0, 0) = 0, w(0, 0, 0) = 2 .
u
v
w
Calcular
(0, 0, 0),
(0, 0, 0) y
(0, 0, 0).
x
y
z
yz 2 + exy + sen(xz) = 2.
52
I)
II )
Probar que dicho sistema define funciones implcitas y = 1 (x), z = 2 (x) de clase C
en un entorno de 0 R, con 1 (0) = 1, 2 (0) = 1.
x + yf (z) + g (z) = 0
define una funcin implcita z = z(x, y) de clase C 1 en una bola U centrada en (0, 0) y tal
que z(0, 0) = 0.
II )
F (x, y) = x z(x, y) + y f z(x, y) + g z(x, y) .
Calcular
2x
(1, 0) .
z 2
I)
II )
Para precisar la idea de proximidad del apartado anterior, estimar |x(t) 1| (el error que
se comete al sustituir la raz x(t) por x0 = 1) cuando t tiende hacia 0.
Tema 4
Anlogamente se definen las sucesiones de funciones reales puntualmente acotadas superior o inferiormente.
54
x X,
II )
Si {fn }
n=1 es puntualmente convergente entonces est puntualmente acotada.
Si la sucesin {fn }
n=1 es de funciones acotadas en X y es uniformemente convergente,
entonces el lmite puntual f es una funcin acotada y la sucesin est uniformemente
acotada.
I)
II )
La sucesin {fn + gn }
n=1 converge uniformemente hacia f + g en X.
Si, adems, ambas sucesiones estn uniformemente acotadas en X, entonces {fn gn }
n=1
converge uniformemente en X hacia f g .
Observaciones 4.10.
I)
II )
para todo x X,
55
La condicin de convergencia uniforme se puede dar, como sucede para sucesiones numricas, evitando la mencin de la funcin lmite. Independientemente de cual sea el conjunto
X, la clave est en la completitud del espacio de llegada.
Definicin 4.13. Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones reales en el conjunto X. Se dice
que la sucesin es uniformemente de Cauchy en X si verifica la siguiente propiedad:
Para cada nmero real > 0 existe un nmero natural n0 (que depende de ) tal que para
cada par de nmeros naturales n, m n0 se tiene que
fn (x) fm (x) < para cada x X.
Proposicin 4.14 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy). Una sucesin de funciones reales en el conjunto X es uniformemente convergente en X si, y slo si, es uniformemente de Cauchy en X.
Observacin 4.15. Estamos tratando slo el caso de funciones reales, pero no hay ninguna
dificultad en extender la mayor parte de las definiciones y propiedades al caso de aplicaciones
a valores en Rk , en general en un espacio normado, o para funciones complejas. nicamente
carecen de sentido aquellos conceptos enunciados en trminos de la relacin de orden en R,
como la monotona.
Ahora bien, en el caso de aplicaciones f = (f1 , f2 , . . . , fk ) definidas en subconjuntos de Rm
con llegada en Rk , es suficiente el contexto en el que estamos trabajando pues, a tenor de
lo expuesto en los dos primeros temas, las nociones y propiedades de lmites, continuidad y
derivabilidad para f se reducen a los correspondientes sobre las funciones componentes fi .
La mera convergencia puntual de una sucesin de funciones continuas no garantiza nada
acerca del lmite. Sin embargo, bajo la condicin de convergencia uniforme la funcin lmite
hereda el carcter continuo de la sucesin. Aunque admite una formulacin ms general en
espacios mtricos, el teorema siguiente concreta esta aseveracin en el caso de funciones
reales definidas en subconjuntos de Rm , lo que es suficiente para nuestros propsitos.
Teorema 4.16 (Continuidad del lmite puntual uniforme). Sean X un subconjunto de Rm
y {fn }
n=1 una sucesin de funciones que converge uniformemente en X hacia la funcin f .
Si x0 X es tal que fn es continua en x0 para cada n N, entonces f es continua en x0 .
En consecuencia, si fn es continua en X para cada n N, la funcin lmite f es continua
en X.
A modo de recproco, el teorema de Dini, que tambin es vlido en el mbito de los espacios
mtricos, establece la convergencia uniforme bajo condiciones de monotona.
Teorema 4.17 (de Dini). Sean X un subconjunto compacto de Rm y {fn }
n=1 una sucesin
montona de funciones reales y continuas en X, que converge puntualmente en X hacia una
funcin continua f . Entonces {fn }
n=1 converge uniformemente en X hacia f .
n
X
fj ,
n = 1, 2, . . .
j=1
P
Es usual representar una serie de trmino general fn de forma abreviada por
fn .
n=1
56
Las nociones de acotacin y convergencia, tanto puntual como uniforme, para una serie
de funciones son obvias: las que se refieren a la sucesin funcional de las sumas parciales.
En particular:
Definicin 4.19. Una serie de funciones
n=1
P
por f =
fn , esto es,
n=1
f (x) =
fn (x) ,
n=1
x X.
Observaciones 4.20.
I)
II )
Adems de lo dicho en general para sucesiones funcionales, aparecen ahora nuevas nociones de convergencia, relacionadas con la convergencia absoluta de series numricas.
fn en un conjunto X, si la serie
n=1
n=1
|fn | es
fn una serie
n=1
n=1
P
mn tal que para todo n N se tiene que
n=1
fn (x) mn
para cada x X.
57
n=1
fn
n=1
P
fn es
En consecuencia, si fn es continua en X para cada n N, la funcin suma
n=1
continua en X.
Observacin 4.27. Existen series funcionales uniformemente convergentes que no son normalmente convergentes. Al igual que sucede para series numricas, el tratamiento de las
series funcionales cuyos trminos toman valores de signo arbitrario y no son normalmente
convergentes requiere un estudio particular en cada caso.
Los resultados siguientes, que se deducen a partir de la frmula de Abel, dan condiciones
suficientes para la convergencia uniforme de una serie de funciones.
S0 = 0 ;
Sn = a1 + a2 + . . . + an =
n
X
k=1
ak ,
n N.
Entonces, para cada par de nmeros naturales p y q , con p > q 1 , se verifica la identidad
p
X
k=q
ak bk = Sp bp+1 Sq1 bq +
p
X
k=q
Sk (bk bk+1 ) .
P
I ) La serie
fn converge uniformemente en X.
n=1
La sucesin {gn }
n=1 es montona y uniformemente acotada en X.
P
Entonces la serie
fn gn converge uniformemente en X.
II )
n=1
P
I ) La sucesin de sumas parciales de la serie
fn est uniformemente acotada en X.
n=1
La sucesin {gn }
n=1 es montona decreciente y converge uniformemente hacia 0 en X.
P
Entonces la serie
fn gn converge uniformemente en X.
II )
n=1
P
mente hacia 0 en X, entonces la serie
(1)n fn converge uniformemente en X.
n=1
58
II )
para cada x I .
P
fn una serie de funciones derivables en I . Se supone que:
n=1
I)
n=1
II )
Entonces la serie
fn (x0 ) es convergente.
n=1
n=1
X
n=1
fn
(x) =
fn (x)
para cada x I .
n=1
Observaciones 4.34.
I)
II )
La segunda hiptesis del teorema 4.32 (resp. de 4.33) es esencial para poder garantizar
P
la convergencia puntual de {fn }
fn ). Como contraejemplo, considrese la
n=1 (resp. de
sucesin de funciones definidas en R por
n=1
fn (x) = (1)n .
Resulta que fn 0 para todo n N, pero {fn }
n=1 no converge en ningn punto.
Teorema 4.35 (Integrabilidad del lmite puntual). Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones
integrables (en el sentido de Riemann) en el intervalo [a, b], que converge uniformemente en
[a, b] hacia una funcin f . Entonces:
I)
II )
n N,
59
n=1
grables en el intervalo [a, b], que converge uniformemente en [a, b]. Entonces:
I)
II )
fn ;
Fn (x) =
F (x) =
a
la serie de funciones
n=1
fn ,
a
n=1
b
a
X
n=1
fn =
Z
X
n=1
fn .
a
n=1
verge normalmente en [a, b]. Entonces la funcin suma es integrable en [a, b]; adems
Z b X
Z b
X
f
|fn | .
n
a
n=1
n=1
Observacin 4.39. El teorema 4.35 y el corolario 4.37 admiten una generalizacin al caso
de funciones de varias variables reales. Ahora bien, la teora de Lebesgue, que abordamos
en posteriores temas, proporciona una herramienta mucho ms potente que la teora de
Riemann y, en particular, este tipo de teoremas de paso al lmite bajo el signo integral se
enuncian bajo condiciones menos restrictivas que la de la convergencia uniforme.
60
k=1
Corolario 4.44. Sea f : [, ] R una funcin continua y par (f (x) = f (x) , x [, ]).
Existe una sucesin de polinomios trigonomtricos pares
Pn (t) =
mn
X
an,k cos(k t) ,
k=0
mn
X
bn,k sen(k t) ,
k=1
Ejercicios
61
II )
Si f, g A y R, entonces f + g A , f g A y f A (A es un lgebra).
III )
La versin trigonomtrica del teorema de Weierstrass, el teorema 4.46, es un corolario prcticamente inmediato del resultado
anterior, pues si P (x, y) es un polinomio en dos variables,
entonces Q(t) = P cos(t), sen(t) es un polinomio trigonomtrico.
Ejercicios
4.1 Estudiar la convergencia puntual y uniforme de las sucesiones de funciones {fn }
n=1
siguientes en los conjuntos que se indican:
I)
II )
III )
IV )
V)
VI )
VII )
VIII)
2. x [0, 1/2]
fn (x) = x (1 x) , x [0, 1]
n
fn (x) = n x 1 x2 , x [0, 1]
x
fn (x) = , 1. x [a, b]; 2. x R
n
xn
fn (x) =
, x [0, 1]
1 + xn
xn
fn (x) =
, x [0, 1]
n + xn
1
fn (x) =
, xR
1 + n x2
x n
, xR
fn (x) =
1 + n x2
62
IX)
X)
XI)
XII)
XIII)
XIV)
XV)
XVI)
XVII)
XVIII)
i
h
1. x , ;
4 4
2. x R
x
, x (0, )
1 + nx
x2 + n x
fn (x) =
, xR
n
nx
fn (x) =
, xR
1 + n2 x2
sen(n x)
fn (x) =
, xR
1 + n2 x2
x
si 0 x n,
fn (x) = n
x [0, )
1 si x > n.
n x si 0 x ,
n
fn (x) =
x [0, )
1
1
si x > .
nx
n
n
fn (x) = x , x [0, 1]
fn (x) =
XIX)
4.3 Sea f : [a, b] R derivable. Demostrar que existe una sucesin {gn }
n=1 de funciones
continuas en [a, b] tal que, para cada x [a, b],
f (x) = lm gn (x) .
n
4.4 Sea g una funcin continua en [0, 1] tal que g(1) = 0. Probar que la sucesin {fn }
n=1 ,
definida por
fn (x) = xn g(x) ,
x [0, 1] ,
es uniformemente convergente en [0, 1].
2 n2 x
(1 +
n2 x2 ) log(n
+ 1)
x R.
fn (x) = n2 1/n x si 1/2n < x < 1/n ,
0
si 1/n x 1 .
63
Ejercicios
4.7 Dada f : R R, probar que lm f (x) = a si, y slo si, la sucesin {fn }
n=1 definida por
x
fn (x) = f (x + n),
x R,
4.10
I)
Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones que converge uniformemente hacia f en un conjunto A. Probar que, para toda sucesin {xn }
n=1 de puntos de A, se tiene que
lm |fn (xn ) f (xn )| = 0 .
II )
1
0
n ex + x ex
.
n+x
x2 + 1 fn (x) dx .
II )
X
senn (x)
n5/2
n=1
X
1 n2 x2
e
3n
n=1
X
cos(n x2 )
III )
.
(n + 1)!
n=0
n=0
x (1 x)n .
X
enx 1
2n enx
n=0
64
x2
(1 + x2 )n
n=0
y hallar, donde proceda, el valor de su suma.
4.16 Se considera la serie funcional dada por
xn
.
n (1 + n x2 )
n=1
Estudiar los dominios de convergencia puntual y uniforme.
4.17 Se consideran las funciones fn : [0, ) R definidas por
fn (x) = x n2 enx (n 1)2 e(n1)x ,
n = 1, 2, . . .
I)
n=1
II )
P
III) Demostrar que, si a > 0, la convergencia de
fn (x) es uniforme en [a, ).
n=1
X
xn (1 x)
log(n + 1)
n=1
mn es divergente.
n=1
(1)n
n=1
x2 + n
n2
X
log(1 + n x)
n xn
n=1
(ntese que log(1 + ) , para todo > 0). Probar que la convergencia es uniforme en todo
intervalo de la forma [, ), con > 1.
4.21 Estudiar la convergencia puntual y uniforme en R de la serie de funciones
1
.
2 + n)(x2 + n + 1)
(x
n=1
4.22 Probar que converge uniformemente en R la serie funcional
X
sen(n2 x)
.
n2
n=1
Ejercicios
4.23 Sea
65
fn (x) una serie de funciones tal que fn es positiva y continua en [a, b] para todo
n=1
n N. Si la serie converge en [a, b), diverge en x = b y f (x) designa la suma de la serie para
cada x [a, b), probar que lm f (x) = +.
xb
n=1
II )
x
.
1 + n2 x2
III )
4.25 Sea f una funcin de clase C en un entorno del punto x0 R. Se supone que existen
constantes M, R > 0 y > 0 tales que para cada n N y cada x [x0 , x0 + ] se verifica que
(n)
f (x) M Rn .
Probar que la serie de Taylor de f en x0 ,
f en [x0 , x0 + ].
P
f (n) (x0 )
(x x0 )n , converge uniformemente hacia
n!
n=0
4.26 Probar las siguientes igualdades y que la suma es uniforme en los compactos
X
xn
x
I) e =
, x R.
n!
n=0
II )
sen(x) =
(1)n
n=0
III )
cos(x) =
(1)n
n=0
x2n+1
, x R.
(2n + 1)!
x2n
, x R.
(2n)!
1e
Demostrar que f es continua en [0, 1] y que 0 f (x)
para todo x [0, 1].
n
X
x log(x)
II ) Probar que la serie funcional
converge uniformemente en [0, 1].
n!
n=0
I)
X
1
xx dx =
.
(n
+
1)n+1
0
n=0
X
xn
I ) log(1 + x) =
(1)n+1
, x (1, 1).
n
n=1
II )
arctg(x) =
(1)n
n=0
x2n+1
, x R.
2n + 1
66
1/x
,
n N,
4.30 Demostrar que si x 6= 2 k, k Z, (es decir, sen x/2 6= 0) se verifica que
n
n
X
X
sen nx/2 cos (n + 1)x/2
sen nx/2 sen (n + 1)x/2
cos(k x) =
,
.
sen(k x) =
sen x/2
sen x/2
k=1
k=1
Deducir que, si 0 < < , las series de funciones
X
sen(n x)
n + x2
n=1
X
cos(n x)
n + x2
n=1
Sean a0 R y {an }
n=1 , {bn }n=1 sucesiones de nmeros reales tales que las series
P
P
numricas
an y
bn son absolutamente convergentes.
n=1
I)
n=1
a0 X
+
an cos(n x) + bn sen(n x)
2
n=1
(4.1)
III)
n an y
n=1
f es de clase C 1 en R .
1
bn =
f (x) sen(n x) dx ,
n N . (4.2)
n=1
Nota: Una serie del tipo (4.1) se denomina serie trigonomtrica. Obviamente sus sumas parciales son polinomios trigonomtricos.
Dada una funcin f de periodo 2 en R e integrable en los intervalos compactos (no necesariamente continua), se denomina serie de Fourier de f a la serie trigonomtrica cuyos coeficientes
estn dados por las integrales (4.2).
Uno de los problemas ms interesantes del Anlisis de Fourier es determinar condiciones suficientes para que la serie de Fourier de una funcin converja hacia dicha funcin.
4.32 Sea f una funcin continua en R y de periodo 2 . Supongamos que {Pn }
n=1 es una
sucesin de polinomios trigonomtricos que converge hacia f uniformemente, y pongamos
m
Pn (x) =
n
an,0 X
+
an,k cos(k x) + bn,k sen(k x) .
2
k=1
Se conviene que an,k = bn,k = 0 si k > mn . Comprobar que para todo k se tiene que
Z
Z
1
1
lm bn,k = bk =
lm an,k = ak =
f (x) cos(k x) dx ,
f (x) sen(k x) dx .
n
n
67
Ejercicios
Comprobar que
II )
4.34 (Teorema de unicidad) Sea f una funcin real, definida y continua en R, de periodo
2 , y tal que son nulos todos sus coeficientes de Fourier. Probar que entonces debe ser f = 0.
Dicho de otra forma, dos funciones continuas y 2 -peridicas en R con la misma serie de
Fourier han de ser iguales.
4.35 Sea f una funcin continua en R y de periodo 2 . Demostrar que si la serie de Fourier
de f converge uniformemente en R, entonces su suma coincide con f .
4.36 Sea f : R R peridica de periodo 2 , dos veces derivable en todo R y tal que su
derivada segunda es integrable en [, ].
I)
II )
Integrando por partes probar que existe M > 0 tal que los coeficientes de Fourier de f se
acotan como sigue:
M
M
|an | 2 y |bn | 2 , n N .
n
n
Deducir que la serie de Fourier de f converge uniformemente hacia f en R.
4.37 Sea f la funcin definida en [, ] por f (x) = | sen(x)|, y extendida a toda la recta por
periodicidad.
I)
2
4X
1
cos(2 n x) .
2
n=1 4 n 1
II )
III )
1
,
21
4
n
n=1
X
(1)n
.
4 n2 1
n=1
4.38 Sea f la funcin dada por f (x) = |x| para x [, ] , y extendida peridicamente a R.
I)
II )
k=0
1
.
(2 k + 1)2
68
4.39 Se considera la funcin f que es impar y est definida en [0, ] por f (x) = x ( x).
I)
8 X sen (2k + 1) x
f (x) =
.
(2 k + 1)3
k=0
II ) Deducir a partir de f /2 la igualdad
k=0
(1)k
3
=
.
3
(2 k + 1)
32
X
1
2
=
.
n2
6
n=1
Tema 5
Fundamentos de la integral
La materia que se presenta ahora es comn a todo mtodo de integracin en los espacios
eucldeos. El punto de partida es la nocin familiar y cotidiana de longitud de un segmento y
las que de ella derivan: rea de un rectngulo, volumen de un paraleleppedo, etc., presentes
en la historia de la humanidad, como tarde, en las culturas babilnica, egipcia..., de lo que
tenemos constancia documental.
Tambin debe resultar familiar, y no slo al cientfico, la necesidad de extender esos conceptos a objetos geomtricos ms complicados (a nadie le sorprende que se hable del rea
de un crculo), es decir, de tener un criterio para medir el tamao de los conjuntos. Una vez
que se tiene una medida se dispone de un mecanismo de integracin de funciones, pero tambin recprocamente, una integral (un operador lineal y montono que acte sobre funciones
continuas) permite definir una medida sobre cierta clase de conjuntos.
En cualquier caso, tanto si se pretende construir una medida como si se persigue definir
la integral, es necesario el estudio de las nociones que se presentan en este tema.
La consideracin de espacios de dimensin arbitraria Rd no supone otra dificultad que la
de la notacin, pero si el lector lo prefiere, y sobre todo cuando se trate de interpretaciones
geomtricas, puede limitarse a pensar en los casos d = 2 y d = 3.
5.1. Intervalos en Rd
De nuevo, al hablar de intervalos de la recta, nos referiremos a los conexos (I es un
intervalo de R si las condiciones x, z I y x y z implican que y I).
Para un intervalo no vaco y acotado de la recta, digamos que de extremos a y b con a b,
su longitud coincide con su dimetro y a esta cantidad la denominaremos tambin medida
(unidimensional) de I y la denotaremos por m1 (I); as, un conjunto unipuntual tiene medida
0 y si a, b R con a < b, entonces
m1 [a, b] = m1 (a, b] = m1 [a, b) = m1 (a, b) = b a .
Al conjunto vaco le asignamos, obviamente, tambin la medida 0.
Aunque no habra grandes dificultades en asignar el valor como medida de un intervalo
no acotado y de interior no vaco, en lo sucesivo, y aunque no se mencione explcitamente,
todos los intervalos considerados sern acotados.
Tambin se usan los trminos clsicos longitud, rea y volumen en los casos d = 1, 2, 3 respectivamente.
Observaciones 5.2.
I)
Son tambin usuales los trminos celda o multiintervalo para referirse a un intervalo en
Rd . Puesto que el contexto establece la dimensin del espacio en que se trabaja, aqu
utilizaremos la nomenclatura propia de la recta real (d = 1), a sabiendas de que esta
licencia no se corresponde con la idea de conjunto ordenado de ese caso particular.
69
70
II )
Del mismo modo, generalizando el concepto relativo al espacio tridimensional, llamaremos cubo en Rd a todo intervalo C = I1 I2 Id cuyos factores tengan igual longitud:
md (C) = m1 (I1 )d .
III)
I= I 1 I 2 I d
y su adherencia
I = I 1 I 2 I d.
IV )
V)
Es evidente que un intervalo de dimetro pequeo tiene medida pequea pero, salvo en
el caso d = 1, el recproco es falso; ntese que el dimetro de un intervalo viene dado por
p
(I1 I2 Id ) = m1 (I1 )2 + m1 (I2 )2 + . . . + m1 (Id )2 .
VI )
VII)
Al tratar con intervalos y su medida, algunos prefieren considerar una clase ms pequea de conjuntos, los denominados semiintervalos que son productos cartesianos de
intervalos semiabiertos (ai , bi ]. Esto no supone ms ventajas que cierta elegancia esttica.
II )
III)
I J es otro intervalo.
IV )
V)
VI )
Si I Ik entonces m(I)
k=1
VII)
n
P
m(Ik ).
n
P
k=1
n
P
m(Ik ).
m(Ik ).
k=1
k=1
m(Ik ).
k=1
E = Ik ,
k=1
Ik intervalo de Rd , k = 1, 2, . . . , n .
71
m(Ik ) =
k=1
q
X
m(Jl ) .
l=1
n
X
m(Ik ) .
k=1
E F = Ik .
k=1
II )
E y F se escriben como uniones de intervalos Ik ; precisando ms, existe KE y KF , subconjuntos de {1, 2, . . . , n} tales que
E=
Ik ,
kKE
F =
Ik .
kKF
P
i) E Ik .
ii)
m(Ik ) < .
k=1
k=1
Observaciones 5.11.
I)
II )
En la definicin anterior, las sumas que aparecen en ii) se entienden como series convergentes de trminos positivos, y pueden ser finitas si se admite la posibilidad de que
exista k0 N tal que Ik = para k k0 . Esto ocurre, por ejemplo, si el conjunto E es
compacto. Explcitamente:
72
Lema 5.12. Un subconjunto compacto C de Rd es de medida nula si, y slo si, para cada
> 0 existe una familia finita de intervalos {Ik : k = 1, 2, . . . , n} tales que:
n
n
P
i) C Ik .
ii)
m(Ik ) < .
k=1
k=1
En otras palabras, C es de medida nula si, y slo si, para cada > 0 existe un conjunto
elemental E con C E y m(E) < .
Observacin 5.13. En la teora de Riemann, mucho ms restrictiva que la de Lebesgue en
cuanto a los conjuntos y funciones a a tratar, el papel de los conjuntos de medida nula
lo juegan los denominados conjuntos con contenido de Jordan nulo, que se caracterizan
de forma similar a la descrita en la definicin 5.10, exigiendo en este caso que puedan ser
recubiertos por una cantidad finita de intervalos cuya suma de medidas sea arbitrariamente
pequea. Ntese que, para empezar, esta condicin obliga a que el conjunto sea acotado.
La figura 5.1 ilustra tambin, en el caso de variedades de dimensin 1 contenidas en R2
(i.e., curvas planas), la propiedad cuya demostracin se propone en el ejercicio 5.23.
Una curva regular y compacta tiene contenido de Jordan nulo. Aumentando el nmero
de intervalos, siempre una cantidad finita,
y ajustndolos a la curva, se puede hacer
la suma de sus reas tan pequea como se
quiera.
para todo k N.
III)
IV )
73
Al referirnos por escrito a propiedades que se verifican en casi todo punto abreviaremos
con las siglas c.s., como, por ejemplo, al decir la funcin valor absoluto es derivable c.s. en
cos(x)
R e incluso en expresiones como lm 1+n
x2 = 0 .
n
c.s.
2. (A1 A2 An ) = A1 A2 An
3. (A1 A2 An ) = max A1 , A2 , . . . , An A1 + A2 + . . . + An , y se da la igualdad si,
y slo si, los conjuntos son disjuntos dos a dos.
n
X
ak Ik (x) ,
x Rd .
k=1
q
X
cl Jl (x) ,
l=1
x Rd .
q
X
l=1
al Jl (x)
(x) =
q
X
l=1
bl Jl (x) ,
x Rd .
74
Si a, b R, entonces a + b es escalonada.
es escalonada.
|| es escalonada.
n
P
k=1
n
X
ak m(Ik )
k=1
Rd
o simplemente
Rd
Observaciones 5.22.
I)
l=1
n
X
k=1
ak m(Ik ) =
q
X
cl m(Jl ),
l=1
III)
Al igual que en el caso de funciones de una variable cuando se habla de reas, la integral de funciones escalonadas proporciona una primera aproximacin a la idea de volumen, etc. Vase la ilustracin 5.2: la integral de la funcin escalonada representada a
la izquierda es la suma de los volmenes de los paraleleppedos (intervalos de R3 ) de la
derecha.
Nos interesa medir la diferencia entre dos funciones escalonadas y , no slo en trminos de los valores que toman, sino tambin respecto al tamao de los intervalos dnde
difieren. Esta diferencia o distancia vendr dada por
Z
| | .
En el lenguaje del Anlisis Funcional, lo anterior define una seminorma. Ntese que funciones
escalonadas e iguales casi siempre distan entre s 0, de ah el prefijo semi. Hablando de
manera relajada, funciones escalonadas (luego ser tambin con funciones cualesquiera) que
coincidan salvo en conjuntos de medida nula son, a todos los efectos de integracin, iguales.
75
Ejercicios
d
Definicin 5.24. Se dice que la sucesin {n }
n=1 de funciones escalonadas en R es fundamental si satisface la condicin
(de tipo Cauchy) siguiente: Para cada > 0 existe n0 N tal
R
que si p, q n0 entonces |p q | < .
d
Teorema 5.25. Sea {n }
n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas en R .
d
Existe una subsucesin {nk }k=1 y una sucesin {Uj }j=1 de subconjuntos de R tales que
I)
II )
siendo adems
lm
III )
IV )
m(Ij,l ) = 0 .
l=1
d
Para cada j N la sucesin {nk (x)}
k=1 converge uniformemente en R \ Uj .
d
{nk }
k=1 converge casi siempre en R .
d
Teorema 5.26. Sea {n }
n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas en R y tal
d
que lm n (x) = 0 para casi todo x R . Entonces
n
Z
lm
n = 0 .
n
Ejercicios
5.1 Sean I un intervalo de Rd y > 0. Probar que existe una coleccin finita de cubos
{Ck : k = 1, 2, . . . , n} tal que:
n
n
P
i) I Ck ,
ii) m(I)
m(Ck ) m(I) + .
k=1
k=1
Adems, si los cubos se toman semiabiertos, se pueden elegir disjuntos dos a dos.
5.2 Probar que la caracterizacin de conjuntos de medida nula se puede establecer de forma equivalente exigiendo que los intervalos Ik que recubren E sean todos abiertos, o todos
compactos, o todos cubos, etc.
5.3 Probar que un conjunto E es de medida nula si, y slo si, puede ser recubierto por una
familia numerable de conjuntos Ek tales que Ek Ik , siendo los Ik intervalos cerrados cuya
suma de medidas puede tomarse arbitrariamente pequea.
En particular, el subconjunto E de Rd es de medida nula si, y slo si, para cada > 0
existe una familia numerable de bolas {B(ak , rk ) : k N} tales que
(rk )d < .
k=1
5.4 Probar que un intervalo abierto no vaco de Rd no es de medida nula, y deducir que
tampoco lo es Rd .
5.5 Si E Rd es de medida nula, qu se puede decir de su interior, de su adherencia y de
su derivado?
5.6 Comprobar que un conjunto de interior vaco no tiene por qu ser necesariamente de
medida nula.
5.7 Sea A un subconjunto de Rd tal que su derivado es finito. Demostrar que A es de medida
nula.
76
5.8 Sea A = (0, 1) Q y sean I1 , I2 , . . . , In intervalos abiertos que recubren a A. Probar que
n
X
k=1
m(Ik ) 1 .
Analice lo anterior en relacin con los conceptos de medida nula y contenido de Jordan nulo.
5.9 Probar que si A R es de medida nula, existe x R tal que
(x + A) Q = .
5.10 Sean A y B subconjuntos de Rp y Rq , respectivamente, con A de medida nula en Rp .
Probar que A B es de medida nula en Rp+q .
Como aplicacin, demostrar que el conjunto
{(x, y, z) R3 : x Q y Q z Q}
es de medida nula en R3 .
Lo mismo sucede con los hiperplanos
Hi = { x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xi = 0 } ,
n 2, 1 i n.
longitud 1/3, por tanto el conjunto Q1 = I1,j tiene medida 2/3. A continuacin se procede
j=1
igual con cada uno de los intervalos I1,j , obtenindose as 22 intervalos I2,j , j = 1, 2, 3, 4, de
22
2
longitud 1/32 cuya unin Q2 = I2,j tiene medida 2 /32 .
j=1
2. Qn = In,j , siendo los In,j intervalos cerrados de longitud 1/3n , y disjuntos dos a dos.
j=1
n
Por tanto, m(Qn ) = 2 /3n .
3. Si m > n, en cada In,j hay exactamente 2mn intervalos del tipo Im,l .
Se define el conjunto ternario de Cantor C como
C = Qn .
n=1
I)
II )
III)
5.13 Probar que todos los puntos del intervalo [0, 1] cuya expresin decimal no contiene ms
que ceros o nueves forman un conjunto de medida nula y no numerable.
5.14 Demostrar que el grafo de una funcin continua f : R R es un conjunto de medida
nula en R2 .
Generalizar el resultado para f : Rn R.
5.15 Sea A un abierto acotado y convexo de Rd . Probar que Fr(A), la frontera de A, es de
medida nula.
Dedzcase lo mismo en el caso de que A sea cerrado y convexo.
Nota: Este ejercicio est propuesto, junto con un esbozo de su resolucin, en el volumen 2 de
la obra de Garnir [20].
Ejercicios
77
5.16 Sea E un subconjunto acotado de Rd tal que su frontera tiene medida nula. Probar
que, dado > 0, existen conjuntos elementales C y A tales que
1. C es cerrado y C E.
2. A es abierto y E A.
3. m(A \ C) < .
5.17 Dada una funcin f : E Rd R se dice que c R es una cota superior casi siempre de
f en E si el conjunto {x E : f (x) > c} tiene medida nula. Si f tiene una cota superior c.s.
diremos que f est acotada superiormente c.s., y en este caso se define el supremo esencial de
f como el inferior de sus cotas superiores c.s. De forma anloga se definen las cotas inferiores
c.s. y el nfimo esencial.
Demostrar que el supremo esencial de una funcin es una cota superior casi siempre de
la funcin.
5.18 Sean f y g funciones definidas y continuas en un abierto A de Rd e iguales casi siempre.
Probar que f = g en todo punto de A.
5.19 Construir:
I)
Una funcin casi siempre continua en R que no sea igual casi siempre a una funcin
continua.
II )
Una funcin casi siempre igual en R a una funcin continua y que no sea casi siempre
continua.
5.20 Probar que si f : R R verifica que f (x) = f (x + 1) para casi todo x R, entonces existe
g: R R tal que f (x) = g(x) casi siempre y g(x) = g(x + 1) para cada x R.
5.21 Se dice que A Rd es casi abierto si casi todos sus puntos son interiores. Sea V abierto
de Rd y f : V R. Probar que son equivalentes:
a) f es continua en casi todo punto de V .
b) Para todo t R los conjuntos {x V : f (x) > t} y {x V : f (x) < t} son casi abiertos.
5.22 (Invarianza de la medida nula por transformaciones C 1 )
Sean V un abierto de Rd y f : V Rd una funcin de clase C 1 .
I)
II )
Demostrar que para cada subconjunto compacto K V existe una constante C (que
depende slo de K y f ) tal que si I es un cubo contenido en K, entonces f (I) est
contenido en un cubo J con m(J) C m(I).
Si E V es de medida nula, entonces f (E) es de medida nula.
Sugerencia: Recurdese que todo abierto de Rn es unin numerable de compactos (ver ejercicio
1.32).
78
5.24 Sea f una funcin Riemann-integrable en el intervalo compacto [a, b] de R. Probar que
f es lmite c.s. en [a, b] de una sucesin fundamental de funciones escalonadas. Ms an, la
sucesin se puede tomar montona creciente.
d
5.25 Sea {n }
n=1 una sucesin de funciones escalonadas en R , que es montona creciente
en casi todo punto. Probar que la sucesin es fundamental si, y slo si, existe C > 0 tal que
Z
n C para cada n N .
Rd
5.26 Sea f una funcin real definida y continua en un intervalo compacto I de Rd . Probar
que f es lmite uniforme en I de una sucesin fundamental de funciones escalonadas.
5.27 Dividamos el intervalo [0, 1) en los 10 subintervalos
hk 1 k
,
,
k = 1, 2, . . . , 10,
Ik =
10 10
luego en los 100 subintervalos
h k 11 k 10
,
Ik =
,
k = 11, 12, . . . , 110,
100
100
y as, sucesivamente, numeramos todos los intervalos de extremos decimales y semiabiertos
por la derecha contenidos en [0, 1). Pongamos n = In .
I)
II )
III)
5.28 En las condiciones y con la notacin del teorema 5.25. Comprobar con un ejemplo que
el hecho de que la sucesin {nk }
k=1 converja uniformemente en el complementario de cada
conjunto Uj , j N, no implica que esta sucesin converja uniformemente en la unin de
Tema 6
Integral de Lebesgue
Hoy en da se pueden encontrar en la literatura diversas presentaciones de la construccin
de la integral de Lebesgue, pero salvo ligeras variaciones podemos agruparlas en dos grandes
lineas o mtodos: por un parte, una vez que se tiene una medida se dispone de un mecanismo
de integracin de funciones, pero tambin recprocamente, una integral (un operador lineal
y montono que acte sobre funciones continuas) permite definir una medida sobre cierta
clase de conjuntos. En otras palabras, los conceptos de medida e integral van parejos.
La idea original de Lebesgue, presentada en su tesis doctoral de 1902, y que se recoge
en el artculo [53], consiste en extender la medida a conjuntos ms generales que los elementales (los medibles o pertenecientes a la -lgebra de Lebesgue) y definir
P luego la integral
por aproximacin de la de funciones simples, esto es, de la forma s =
ci Ai , como las
escalonadas, pero donde los Ai son conjuntos medibles. La mayor dificultad de este procedimiento consiste en determinar qu conjuntos se pueden medir, lo que habitualmente se hace
mediante el mtodo de la medida exterior o de Carathodory.
Los trabajos de diversos autores probaron luego que es posible realizar una construccin
equivalente sin recurrir a la Teora de la Medida. En particular, el que se conoce hoy en da
como esquema de Daniell o de las funciones superiores (ver [1]), define la integral mediante
sucesiones crecientes de funciones escalonadas. Posteriormente, adems de la aportacin de
Riesz1 o de Young, las variaciones introducidas por Stone, sustituyendo las sucesiones montonas de funciones escalonadas por sucesiones fundamentales, conducen al que podramos
denominar mtodo de Daniell-Stone, y que es extensible a funciones a valores complejos o
vectoriales, al requerir de la norma y no de la relacin de orden.
Este ltimo ser el mtodo que seguiremos. El motivo principal es que esto nos permite
proporcionar cuanto antes ejemplos prcticos y recursos de clculo, sin necesidad de pasar
por los detalles abstractos de la Teora de la Medida; adems, el marco general de las medidas (-lgebras, clases montonas, etc.) es estudiado en el Clculo de Probabilidades (una
probabilidad es una medida positiva de variacin total 1) y tambin en una parte del Anlisis
Funcional, lo que se viene denominando ltimamente Anlisis Real.
Rd
y es el mismo para todas las sucesiones fundamentales que convergen c.s. hacia f .
1 La particularizacin a espacios eucldeos de la integracin abstracta propuesta por Daniell alrededor de 1919, se
suele denominar tambin mtodo de Riesz, pues ya en 1912 ste haba abogado por el uso de funciones escalonadas.
79
80
Rd
Rd
Definicin 6.2. Se dice que un subconjunto E de Rd es integrable si lo es su funcin caracterstica. En este caso, la medida (de Lebesgue ) de E es el nmero real no negativo
Z
E (x) dx .
m(E) =
Rd
Observaciones 6.3.
I)
Ntese que la notacin usada para la integral de una funcin es la misma que en el
caso de funciones escalonadas. Por supuesto, una funcin escalonada es integrable en
el sentido de Lebesgue y su integral coincide con la dada en la definicin 5.21.
II )
Tambin, para hacer nfasis en la dimensin del espacio en que se integra son habituales
las notaciones
Z
Z
f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 . . . dxp ,
f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 . . . dxp , etc.
Rp
III)
Por definicin, funciones que sean iguales casi siempre son simultneamente integrables
o no, y si lo son tienen la misma integral. De forma ms coloquial: al integrar, es irrelevante lo que ocurra en conjuntos de medida nula, en este sentido son despreciables.
IV )
Como cabe esperar, los conjuntos integrables con medida 0, en los trminos de la definicin anterior, son los conjuntos de medida nula segn la acepcin introducida en el tema
anterior. Esta afirmacin ser probada un poco ms tarde, cuando hayamos desarrollado
toda la maquinaria de la integral. De momento, lo que es evidente es que los conjuntos
despreciables son integrables y tienen medida 0.
V)
VI )
Rd
g.
Rd
II )
III)
IV )
|f | L 1 (Rd ) y adems
Rd
Z
f
Rd
Rd
f es lineal; en
|f | .
R
Monotona: Si f (x) 0 c.s. en Rd entonces Rd f 0. Equivalentemente, si f (x) g(x)
c.s., entonces
Z
Z
f
g.
Rd
Rd
81
Observacin 6.5. Dada una funcin real f : X R se definen su parte positiva y su parte
negativa por
f + (x) = max{f (x), 0}
|f | = f + + f .
Ntese que en nuestra exposicin la integrabilidad de f + y f , as como las igualdades anteriores, son consecuencia directa de las propiedades anteriores.
Cuando las propiedades 6.4, concretamente la de monotona, se particularizan a las funciones caractersticas de conjuntos se deduce lo siguiente:
Propiedades 6.6. Sean E, E1 , E2 , . . . , Ep subconjuntos integrables de Rd .
I)
II )
III )
m(E) 0.
Ek es integrable y
k=1
p
X
p
Ek
m(Ek ) ,
k=1
k=1
nos encontramos que funciones distintas, pero iguales c.s., distan 0 entre si. La respuesta a este contratiempo es identificar funciones iguales c.s., esto es, considerar la relacin
1
d
de equivalencia dada por f Rg si f = g y el espacio cociente L (R )/R, que se denota por
c.s.
R
L1 (Rd ). Resulta que L1 (Rd ) es un espacio normado cuando se considera kCf k = |f |, siendo
f cualquier representante de la clase Cf . Como en todo espacio normado, las nociones topolgicas se pueden dar en trminos secuenciales, de ah el nombre que reciben los primeros
resultados. No volveremos a mencionar este asunto.
Teorema 6.7 (Densidad de las funciones escalonadas en L1 ). Sea f una funcin integrable
en Rd y sea {n }
n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas que converge c.s.
hacia f . Entonces
Z
f (x) n (x) dx = 0 .
lm
n
Rd
Rd
82
Rd
fn =
Rd
f.
Rd
Entonces:
I)
f es integrable.
Z
Z
fn f = 0 ; en particular, lm
II ) lm
n
Rd
fn =
Rd
f.
Rd
Rd
E = 0.
lmite que puede ser finito o infinito. Obviamente, la funcin f ser integrable si el lmite
es finito. Tambin se admite que una funcin pueda tomar el valor , de manera que toda
sucesin creciente de nmeros no negativos tiene lmite en la semirrecta ampliada [0, ]. En
este contexto, el teorema de la convergencia montona adquiere un aspecto ms sencillo:
Teorema 6.13 (de la convergencia montona, de Lebesgue). Sea {fn }
n=1 una sucesin de
funciones medibles y no negativas en Rd tal que para cada n N se verifica
fn (x) fn+1 (x)
d
n R
fn =
Rd
f.
83
Ms adelante daremos sentido al trmino medible, de momento baste indicar que hay
funciones que podemos medir, pero que no son integrables. En la misma lnea citamos otro
afamado resultado (ver tambin el ejercicio 6.10):
Teorema 6.14 (Lema de Fatou). Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones medibles y no
negativas. Entonces
Z
Z
lm inf fn lm inf fn .
n
lmites que existen siempre en la recta ampliada [, ]. Resulta que lm inf an lm sup an ,
n
II )
Notacin: En general, cuando una funcin no est definida en todo Rd , sino en un subconjunto suyo E, a la extensin f , construida como en la definicin precedente, la denotaremos
por f E . Por ejemplo, ln (0,) o ln(x) (0,) (x) representa la funcin que toma los mismos
valores que el logaritmo natural en (0, ) y se anula en el resto de los puntos de R.
Teorema 6.16. Sea [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una funcin acotada. Si f
es integrable en [a, b] en el sentido de Riemann tambin lo es en el de Lebesgue, adems se
tiene que
Z b
Z
f (x) dx =
f (x) dm(x) .
a
[a,b]
84
Observacin 6.18. Los dos teoremas anteriores muestran que la teora de Lebesgue generaliza a la de Riemann y nos dan la pista para comprobar que esta generalizacin es estricta,
es decir, que existen funciones integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el de
Riemann: basta considerar el ejemplo propuesto por Dirichlet, la funcin caracterstica de los
racionales de [0, 1]:
f (x) = Q (x)[0,1] (x) .
Esta funcin no es continua en ningn punto de [0, 1], luego no puede ser Riemann-integrable
en este intervalo. Por otra parte, dado que Q [0, 1] es de medida nula, f = 0, por lo que f es
c.s.
Lebesgue-integrable, y con integral 0.
Por supuesto, en los modelos habituales de la Ciencia y la Tcnica las funciones son ms
dciles que la del ejemplo anterior, y los problemas de integrabilidad suelen venir dados por
el carcter no acotado del integrando o del dominio de integracin. En este sentido, lo que
veremos a continuacin se puede resumir en el siguiente aserto: Para funciones localmente
acotadas y continuas c.s., la integrabilidad en el sentido de Lebesgue equivale a la convergencia absoluta de la integral en el sentido impropio de Riemann.
Teorema 6.19. Sean (a, b) un intervalo de R (acotado o no) y f : (a, b) R continua.
I)
II )
f (x) dm(x) =
(a,b)
F (b ) = lm F (x) .
xa
xb
b
a
f (x) dx = F (b ) F (a+ ) .
Observaciones 6.21.
I)
II )
A tenor de lo expuesto anteriormente, en el estudio de integrales de Lebesgue son aplicables las mismas tcnicas usadas en la integral de Riemann que emanan del criterio de
comparacin. Por citar algn ejemplo:
1. Si f es continua (o continua a trozos) en el intervalo (0, b] y existe
lm x f (x) = (0, )
x0+
entonces f es integrable en (0, b] si, y slo si, lo es la funcin 1/x , es decir, si y slo
si, < 1.
85
Ejercicios
2. Sea f una funcin definida en el intervalo [a, b), acotado o no, y tal que existe una
sucesin {cn }
m cn = b de
n=1 de puntos de (a, b) y estrictamente creciente, con l
n
[cn ,cn+1 )
f (x) dm(x) +
[a,c1 )
Z
X
n=1
f (x) dm(x) .
[cn ,cn+1 )
El lector sabr realizar el conveniente ejercicio de traduccin para reinterpretar los criterios de convergencia absoluta restantes en el contexto de la integral de Lebesgue.
III )
Podra parecer, a la vista de situaciones como la del segundo ejemplo del punto anterior,
que conviene hablar de una integral flechada o impropia de Lebesgue, pero notemos
que en la construccin de la integral no se ha impuesto ninguna restriccin en cuanto a
la acotacin de las funciones o de sus dominios de definicin.
Volviendo sobre ese ejemplo, la sucesin de intervalos In = [a, cn ) es creciente, por lo que
la sucesin de funciones {gn }
n=1 definida por
gn = |f | In = |f |
n
X
[cn1 ,cn )
(c0 = a),
k=1
[a,)
{cn }
n=1
[a,cn )
Ante una expresin de ese tipo, el contexto particular nos indicar en cada caso si conviene abordarla como integral de Riemann, integral impropia de Riemann absolutamente
convergente, o integral de Lebesgue.
Ejercicios
6.1 En los siguientes casos comprubese la veracidad de lo afirmado construyendo una sucesin fundamental de funciones escalonadas que converja hacia la correspondiente funcin.
1
I ) f (x) = (0,1] (x) es integrable en R.
x
1
(0,1](0,1] (x, y) es integrable en R2 .
II ) f (x, y) = p
2
x + y2
II )
x cos(y) I (x, y) dx dy = 4
x2 cos(y) J (x, y) dx dy .
R2
R2
86
II )
f (x) =
an In (x) .
n=1
n=1
es convergente.
|an | m(In )
I)
II )
f (x, y) =
1
2
In (x, y) , siendo In = [n, n + 1) [n, n + 1) R .
n
n=1
f (x, y, z) =
n=1
III)
n In (x, y, z) , siendo In = n, n + 1/n) n, n + 1/n) n, n + 1/n) R3 .
f (x1 , x2 , . . . , xd ) =
n In (x1 , x2 , . . . , xd ) , siendo
n=1
In =
1i 1
1 i d veces 1
1i
1
,
,
,
Rd .
n+1 n
n+1 n
n+1 n
87
Ejercicios
En consecuencia,
f = lm
Rd
fn .
6.9 Considrese la sucesin de funciones definida en el ejercicio 6.5.V. Demostrar que dicha
sucesin converge en casi todo punto y satisface la condicin de tipo Cauchy del teorema 6.8.
Sin embargo, no puede existir ninguna funcin g L 1 (R) tal que
fn (x) g(x) para cada n N .
c.s.
Nota: La prueba del teorema de la convergencia dominada 6.11 consiste, grosso modo, en
probar que la condicin de acotacin de las fn implica el carcter de Cauchy de la sucesin.
Lo que muestra este ejemplo es que el recproco no es cierto, esto es, la condicin de tipo Cauchy
para una sucesin {fn }
n=1 de funciones integrables no implica una acotacin uniforme de todos
los trminos fn por una misma funcin integrable g.
d
6.10 (Lema de Fatou) Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones integrables en R que converge
c.s. hacia una funcin f . Se supone adems que existen una funcin g L 1 (Rd ) y una
constante C tales que para todo n N se verifica:
Z
g(x) fn (x)
y
fn C .
c.s.
Rd
Rd
Rd
nf{fk : k n} lm inf
n
fn .
Rd
Rd
Probar que:
P
I)
fn converge absolutamente c.s. hacia una funcin integrable.
n=1
Z
Z
P
P
II ) Se tiene que
fn =
fn .
Rd n=1
n=1
Rd
X
1
xx dx =
,
(n + 1)n+1
0
n=0
en el contexto de la integral de Lebesgue.
Rd
|fn | = 0,
entonces {fn }
n=1 no converge necesariamente c.s. hacia la funcin nula, pero contiene una
subsucesin que s lo hace.
88
6.15 Sea f una funcin real definida y continua en un intervalo compacto I de Rd . Probar
que g = f I es integrable en Rd y se verifica que
Z
mn{f (x) : x I} m(I)
g(x) dx max{f (x) : x I} m(I) .
Rd
Rd
Rd
Demostrar que
fn .
0
n=1
n=1
lm
n2 x en x
dx = 0 .
1 + x2
X
xn1
sen(t)
=
dt
.
et x
1 + n2
n=1
89
Ejercicios
1
0
X
x
9
log(x) dx =
.
x1
(3
n
+ 4)2
n=0
log(x)
dx .
x2 1
6.24 Sean p y q nmeros reales positivos. Se consideran las siguientes funciones definidas
en el intervalo (0, 1):
f (x) =
I)
II )
xp1
;
1 + xq
fn (x) = xp1
n
X
(1)k xk q ,
n = 0, 1, 2, . . .
k=0
2 xp1
.
1 + xq
III )
X
x
(1)n
dx
=
.
q
p + nq
0 1+x
n=0
IV )
X
(1)n+1
;
n
n=1
(1)n+1
=
.
4
2n 1
n=1
x R.
b) < 2 .
c) Existe f 0, f L 1 (0, ) tal que fn f , para cada n N.
II )
n!
= 0.
(n + a 1)(n + a 2) (a + 1)
6.27 Calcular
lm
log(x + n) ex cos(x)
dx .
n
90
Demostrar que fn (x) > fn+1 (x) para cada n N, y encontrar el lmite de las integrales y la
integral del lmite para las sucesiones de funciones
gn (x) = fn (x) e
x/2
hn (x) = fn (x) e
x/2
.
II )
Supongamos que, adems, una de las dos funciones f o g es acotada c.s. Probar que
entonces tambin es integrable f g .
III)
Ms aun, digamos que f es integrable y que g es acotada c.s. (no necesariamente integrable) y es lmite c.s. de una sucesin de funciones escalonadas. Demostrar que tambin
en este caso f g es integrable.
Sea I un intervalo compacto de Rd . Probar que para cada > 0 existe una funcin
continua g: Rd [0, 1], que vale 1 en cada punto de I y se anula fuera de un intervalo
abierto A que contiene a I, esto es, 0 I g A 1 ; y adems
Z
m(I)
g m(I) + .
Rd
Nota: El resultado es vlido para una clase ms amplia de conjuntos (ver el lema de
Urysohn 1.89.III), ahora bien, en el caso de intervalos la funcin g se puede construir explcitamente de forma sencilla.
El conjunto sop(g) = cl {x Rd : g(x) 6= 0} (un cerrado) se denomina soporte de g. El
espacio de las funciones continuas en Rd y de soporte compacto se denota por Cc (Rd ).
Segn el resultado del ejercicio 6.15 toda funcin de Cc (Rd ) es integrable.
II )
Sea una funcin escalonada en Rd . Demostrar que para todo > 0 existe una funcin
g Cc (Rd ) tal que
Z
(x) g(x) dx < .
Rd
Tema 7
III )
IV )
V)
c.s.
|f | es medible, pero el recproco no es cierto (puede ser |g| medible y no serlo g).
n
P
II ) Si 1 , 2 , . . . , n R, la funcin 1 f1 + 2 f2 + . . . + n fn =
k fk es medible.
k=1
III )
IV )
f1 f2 fn =
n
Q
fk es medible.
k=1
VI )
VII)
Rd \ E es medible.
Si a Rb , el trasladado a + E = {a + x : x E} es medible.
91
92
VIII)
IX)
Si R, el E = { x : x E} es medible.
n
k=1
k=1
Ek y Ek son medibles.
Los dos resultados siguientes nos proporciona nuevos ejemplos de funciones y conjuntos
medibles.
Proposicin 7.4. Toda funcin continua en Rd es medible. En consecuencia, si f es igual
c.s. a una funcin continua, entonces f es medible.
Proposicin 7.5. Si E es abierto o E es cerrado de Rd , entonces E es medible. Por tanto, si
E es abierto o cerrado y N es de medida nula, entonces E N y E \ N son medibles.
Observacin 7.6. En particular, el resultado anterior se aplica al caso de que N sea la
frontera de E. Es decir, los conjuntos con frontera nula, que denominaremos cuadrables, son
medibles. Pero, atencin! No todo conjunto medible es cuadrable: pensemos en Q R, de
medida nula y cuya frontera es R.
Los conjuntos acotados y cuadrables son los denominados conjuntos con contenido de
Jordan o medibles en el sentido de Jordan, que juegan en la teora de Riemann un papel
similar al de los medibles en la de Lebesgue.
Teorema 7.7 (Criterio de comparacin). Sea f una funcin medible en Rd . Se supone que
existe g L 1 (Rd ) con |f | g, entonces tambin f es integrable.
c.s.
Corolario 7.8. Una funcin medible f es integrable si, y slo si, |f | es integrable.
Corolario 7.9. Si f es medible en Rd y g, h L 1 (Rd ) son tales que g f h, entonces f es
c.s.
integrable.
c.s.
P
I ) Si f =
fn c.s., entonces f es medible.
n=1
II )
d
Corolario 7.15. Sea {En }
n=1 una sucesin de subconjuntos medibles de R . Entonces En
n=1
En son medibles.
n=1
Proposicin 7.16. Sea f : Rd R medible. Para cada a R los siguientes conjuntos son
medibles:
x Rd : f (x) a ,
x Rd : f (x) a ,
x Rd : f (x) = a ,
x Rd : f (x) > a ,
x Rd : f (x) < a ,
x Rd : f (x) 6= a .
93
d
Proposicin 7.18. Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones medibles en R .
I ) El conjunto x Rd : {fn (x)}
n=1 converge es medible.
II ) Si R, el conjunto x Rd : {fn (x)}
n=1 converge hacia es medible
d
Proposicin 7.19.
Una funcin f : R R es medible si, y slo si, para cada a R el conjunto
d
x R : f (x) < a es medible.
Observaciones 7.20.
I)
El resultado anterior completa la proposicin 7.16 pues incluye su recproco. En la teora abstracta de la medida las funciones medibles f se definen, una vez que se tiene el
espacio de medida (la familia de los subconjuntos medibles) como aquellas tales que los
n
P
conjuntos {f < a}, {f a}, etc., son medibles; las funciones del tipo
ak Ek , denok=1
minadas simples son medibles segn esta definicin, y cualquiera que sea lmite c.s. de
una sucesin de funciones simples tambin ser medible. Conocida la medida de los conjuntos medibles, el proceso de integracin es similar al que hemos presentado, jugando
las funciones simples el mismo papel que en nuestro esquema han jugado las funciones
escalonadas.
II )
k=1
n
X
k=1
disten poco entre s (cada vez menos haciendo el dimetro de la particin ms pequeo). La integral de Riemann es el lmite comn de las sumas de Darboux (lmite
creciente para las sumas inferiores y decreciente para las superiores).
2. En la teora de Lebesgue es irrelevante que f sea acotada o que se anule fuera de
un conjunto acotado. Pongamos que f 0 (esta suposicin no supone ninguna
limitacin en el razonamiento pues |f | ser integrable si lo es f , y permite visualizar
mejor lo expuesto). La idea es considerar particiones de la imagen, p.e., si n N,
entonces [0, ) = [(k 1)/n, k/n) y los conjuntos An,k = {(k 1)/n f < k/n} son
kN
sn =
n
X
k1
k=1
An,k
conjuntos An,k tengan medida grande o pequea (lo que, por otra parte, no tiene
nada que ver con su carcter de acotados o no), sino que las sumas
Z
sn =
n
X
k1
k=1
m(An,k )
sn
94
III)
Segn 7.15 los conjuntos abiertos, los cerrados, los de medida nula, y los que obtengamos de ellos mediante uniones o intersecciones numerables son medibles. En realidad,
es difcil imaginar conjuntos no medibles, al menos entre los que uno se encuentra en
los modelos de la Ciencia y la Tcnica. Vitali proporciona en 1905 el primer ejemplo (ver
ejercicio 7.9), ahora bien, su construccin requiere del Axioma de Eleccin, un postulado
equivalente al Lema de Zorn o al Principio de Buena Ordenacin, que suele ser admitido
por la mayora de la comunidad matemtica.
La duda de si la existencia de conjuntos no medibles puede ser establecida independientemente de ese axioma no fue resuelta hasta 1971, cuando Solovay muestra que en la
axiomtica tradicional (la de Zermelo y Fraenkel) la existencia de conjuntos no medibles Lebesgue en R es un indecidible, es decir, una proposicin tal que ella misma o su
negacin se pueden aadir al sistema axiomtico resultando otro sistema consistente.
En otras palabras: si admitimos el Axioma de Eleccin, entonces en R hay subconjuntos
no medibles en el sentido de Lebesgue; si no lo admitimos, podemos afirmar que existen
conjuntos no medibles o que no existen, lo que nos apetezca.
IV )
k=1
k=1
Ek
III)
IV )
Recprocamente, si f es medible en E y la integral de |f | en E es 0, ha de suceder necesariamente una de las dos cosas: m(E) = 0 o f = 0 en E.
c.s.
95
Los siguientes resultados son consecuencia de los teoremas de paso al lmite en la integral.
En unos casos se trata simplemente de la convergencia c.s. en el conjunto medible E de
una sucesin genrica de funciones medibles. En otros casos, estas funciones estn dadas
en trminos de las funciones caractersticas de conjuntos (como en la observacin 6.21.III).
{n }
n=1
I)
II )
E = En . Si f es integrable en E entonces
n=1
I)
III )
f=
R
P
n=1
En
f.
A modo de recproco:
Teorema 7.26. Sean En , n N, subconjuntos medibles de Rd , disjuntos dos a dos, y sea
f=
E
Z
X
n=1
f.
En
P
serie numrica
m(En ) es convergente, entonces E = En es integrable y
n=1
n=1
m(E) =
m(En ).
n=1
96
Definicin 7.28. Sea X un conjunto. Se dice que una subfamilia M de P(X) es una -lgebra
en X si verifica:
I)
II )
III)
X M.
Si A M, entonces X \ A M.
Si An M, n N entonces An M.
n=1
En este caso se dice que el par (X, M) es un espacio medible y los elementos de la familia M
se denominan conjuntos medibles.
El prefijo se usa habitualmente para denotar procesos numerables (por ejemplo: un
espacio -compacto es unin numerable de compactos, aunque l mismo no los sea, como
los abiertos de Rn ). Si la ltima condicin se limita a uniones finitas, entonces se habla de
un lgebra de conjuntos.
De los 3 axiomas de la definicin se deduce que si M es -lgebra en X, entonces el conjunto vaco y las intersecciones numerables de conjuntos medibles son conjuntos medibles.
Definicin 7.29. Sea (X, M) un espacio medible. Una medida (positiva) en M es una aplicacin : M [0, ] tal que
( An ) =
(An )
n=1
n=1
R
Si en Rd se considera la familia M de los subconjuntos medibles y se define m(E) = E 1
(dando el valor si E no es integrable), entonces (Rd , M, m) es un espacio de medida.
Si X es un conjunto y x0 X la aplicacin definida en P(X) por
1 si x0 A,
(A) =
0 si x0
/ A,
es una medida, denominada delta de Dirac soportada en x0 .
III)
X 1
2n
nA
es un probabilidad, es decir, una medida positiva y finita cuya variacin total, p(N), es
igual a 1.
IV )
97
III )
Para slidos homogneos (con densidad constante) el centro de masa viene dado por
ZZZ
ZZZ
ZZZ
1
x dx dy dz ,
y dx dy dz ,
cK =
z dx dy dz .
m(K)
K
K
K
En la definicin anterior, las integrales normalizadas dividiendo por la medida del conjunto son el anlogo continuo a las sumas ponderadas en los modelos discretos: si
x1 , x2 , . . . , xn son puntos del espacio donde se concentran masas 1 , 2 , . . . , n , entonces
1
1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn
c=
1 + 2 + . . . + n
es el centro de masas de dicho sistema; esto es, a efectos mecnicos, en estado de reposo,
podemos considerar toda la masa = 1 + 2 + . . . + n concentrada en el punto c.
98
III)
II )
III)
p+q
q
Si {fn }
, entonces {(fn )x }
n=1 converge hacia f en R
n=1 converge hacia fx en R .
(f + g)x = fx + gx ; (f g)x = fx gx ; ( f )x = fx , R .
IV ) (E )x = Ex ;
Ei = (Ei )x .
iI
iI
99
Teorema 7.39 (de Fubini para funciones escalonadas). Sea una funcin escalonada en
Rd = Rp+q . Para cada x Rp la seccin x : Rq R es escalonada; la funcin definida por
Z
Z
x Rp 7 (x) =
x (y) dy =
(x, y) dy
Rq
Rq
es escalonada en R y adems
Z
Z
=
Rp+q
(x) dx =
Rp
Rp
Z
(x, y) dy dx .
Rq
Rq
Rp
Teorema 7.40 (de Fubini para conjuntos de medida nula). Sea E un subconjunto de
Rd = Rp+q de medida nula. Para casi todo x Rp la seccin Ex es de medida nula en Rq .
Anlogamente, Ey es de medida nula en Rp para casi todo y Rq .
Teorema 7.41 (de Fubini). Sea f una funcin integrable en Rd = Rp+q . Para casi todo x Rp
la funcin fx es integrable en Rq . La funcin definida c.s. en Rp por
Z
Z
(x) =
fx (y) dy =
f (x, y) dy
Rq
Rq
es integrable en R y adems
Z
Z
f=
Rp+q
(x) dx =
Rp
Rp
Z
Rq
f (x, y) dy dx .
Rq
Rp
Corolario 7.42. Sea E un subconjunto medible de Rp+q . Para casi todo x Rp la seccin Ex
es un conjunto medible en Rq .
Aplicando reiteradamente el teorema de Fubini se obtiene el siguiente resultado que nos
permite reducir el clculo de una integral en Rp al de p integrales en R.
Corolario 7.43. Sea f una funcin integrable en Rp , entonces
Z
Z Z Z
f (x) dx =
estando cada una de las funciones integrando definida c.s. en R. Lo mismo para cualquier
permutacin del orden de las variables.
En particular, si E = I1 I2 Ip es un intervalo (no necesariamente acotado) de Rp , y
aj < bj son los extremos de cada intervalo Ij R y f es integrable en E. Entonces
Z
Z bp Z b2 Z b1
f (x) dx =
ap
a2
a1
Observacin 7.44. Las integrales que aparecen en los teoremas anteriores, operando paulatinamente sobre grupos de variables
Z Z
Z Z Z
f (x, y) dy dx ,
Rq
100
Rq
existe y es finita, esto es, que para casi todo x Rp la seccin |f |x es integrable en Rq y que
la funcin definida c.s. en Rp por
Z
f (x, y) dy
(x) =
Rq
III)
Rp
Rq
tambin, aunque Ex 6= , si y
/ E x de nuevo es f (x, y) = 0. Esto sugiere simplificar as:
Z
Z
Z
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx .
E
1 (E)
Ex
trmino funcin sumable es sinnimo de funcin integrable, aunque con el tiempo va cayendo en desuso.
101
Ejemplos 7.47.
I)
Sean (a, b) un intervalo de R (acotado o no) y 1 , 2 funciones medibles en (a, b) tales que
1 (x) 2 (x) para cada x (a, b). El conjunto A de R2 definido por
A = {(x, y) R2 : x (a, b) , 1 (x) y 2 (x)}
1 (x)
a x b, 1 (x) y 2 (x)
a y b, 1 (y) x 2 (y)
II )
(7.1)
1 (x,y)
z
E
IV )
1 (x)
1 (x,y)
Ez
102
Este mtodo resulta recomendable cuando las secciones Ez son sencillas de describir y/o
la funcin f no depende de (x, y): si f (x, y, z) = g(z) la integral anterior se escribe
ZZZ
Z ZZ
Z
f=
g(z) dx dy dz =
g(z) m2 (Ez ) dz .
E
Ez
E=
a3 zb3
m3 (E) =
Ez {z}
b3
m2 (Ez ) dz
a3
Ejercicios
7.1 Sea f : Rd R tal que para cada r Q, el conjunto
Demostrar que f es medible.
x Rd : f (x) r
es medible.
m(Ac )
1
c
Ac
|f |
1
c
|f | .
7.4 Demostrar que, si f L 1 (Rd ), el conjunto x Rd : f (x) 6= 0 es unin numerable de
conjuntos de medida finita.
7.5 Sean E Rd medible y f L 1 (E) con f (x) > 0 para casi todo x de E. Probar que
Z
1
lm
f /n = m(E)
(se conviene que m(E) = si E no es integrable).
n
d
7.6 Sea {En }
n=1 una sucesin de conjuntos integrables de R tal que
n=1
103
Ejercicios
n=0
n m(En ) < .
II )
n=0
2
2 /2
5
e(x + y ) y 3 en (n + 1)3 ,
2
2 /2
f (x, y) = e(x + y ) y 3
es integrable en el conjunto
E = (x, y) R2 : y 0 = En .
n=0
El intervalo [0, 1] se escribe como unin disjunta de las clases de equivalencia que determina
la relacin R. Se elige un punto de cada clase de equivalencia y se considera el conjunto A
de los puntos elegidos. El conjunto A no es medible. La prueba se realiza por reduccin al
absurdo siguiendo el esquema que se relata continuacin:
I)
II )
III )
n=1
Una funcin f no medible (resp. no integrable) en R, pero tal que |f | es medible (resp.
integrable).
II )
III )
m2 () =
f (x) dx .
R
104
IV )
V)
y 3 2 x y 2 + x2 y + x 1
.
(x y)2 (x 1)
VII) I = [0, 2] [0, 2] , f (x, y) = |y 2 x| .
p
VIII) I = [0, 2] [0, 2] , f (x, y) =
|2 x y 2 | .
VI )
IX)
7.16 Sean a, b nmeros reales con 0 < a < b e I = [0, 1] [a, b]. Considerando la integral en
I de la funcin f (x, y) = xy , deducir que
Z 1 b
b + 1
x xa
dx = log
.
log(x)
a+1
0
7.17 Mediante el estudio de la integral de la funcin
f (x, y) =
1
(1 + y) (1 + x2 y)
II )
Deducir que si {Ik : 1 k m} es una particin del intervalo I de R2 tal que cada
subintervalo Ik tiene al menos un lado de longitud entera, entonces I tiene al menos un
lado de longitud entera.
105
Ejercicios
7.19 Sea f : R R una funcin continua y par (f (t) = f (t) para cada t R). Si a > 0 y
A = [0, a] [0, a], prubese la igualdad
ZZ
Z a
f (x y) dx dy = 2
(a t) f (t) dt .
A
Deducir el valor de la integral de la funcin |x y| cos(x y) en el intervalo [0, /2] [0, /2] .
7.20 Calcular:
ZZ
y
dx dy .
I)
x
(0,1)(0,1)
ZZ
dx dy
.
II )
x+y
(0,1)(0,1)
ZZ
dx dy
III )
.
2 ) (1 + y 2 )
(1
+
x
2
R
ZZ
IV )
x exy dx dy .
(1,)(1,)
V)
VI )
I = (0, 1) (0, 1) ,
x2 + y 2 + x2 y 3
.
x3 + y 3 + x7 y 5 + 1
x2
f (x, y) =
.
1 + y 2 x4
7.22 Sean f, g: [0, ) R funciones continuas, estrictamente crecientes, con f (0) = g(0) = 0
y tales que f g = g f = Id[0,) , es decir, una es la inversa de la otra.
I)
III )
K2 = (x, y) R2 : 0 y b, 0 x g(y)
7.23 Calcular
RR
ap
bq
+
.
p
q
x2/y
I ) K = {(x, y) R2 : 1 y 2 , 0 x y } , f (x, y) = x e
.
II )
III )
IV )
V)
VI )
K = {(x, y) R2 : x2 y 1} , f (x, y) = x2 + y 2 .
K = {(x, y) R2 : y x2 , x y 2 } , f (x, y) = x2 + 4 y 2 .
K = {(x, y) R2 : 0 x 2 , 0 y 2 x} , f (x, y) = x + y .
106
x
.
K = {(x, y) R2 : x y 2 , y x , 0 y 2} , f (x, y) = sen
y
IX)
K = {(x, y) R2 : y 0 , y 3 x y 2 } , f (x, y) = e
K = {(x, y) R : 1 y x , 0 x 2} , f (x, y) = x2 + y 2 .
XI) K = (x, y) R2 : y 2 , x/2 y x , f (x, y) = y .
XII) K = (x, y) R2 : 0 x 1 , 0 y 2 x , f (x, y) = |y x| .
X)
x/y
n
x
1o
I ) f (x, y) =
, V = (x, y) R2 : x > 0 , x < y < x +
.
y
x
1
II ) f (x, y) = 4
, V = (x, y) R2 : y > x2 + 1 .
x + y2
sen(ex y)
x
III) f (x, y) =
, V = (x, y) R2 : x > 1 , 1 < ex y < e /2 .
x3 y
y
e /x sen(x)
IV ) f (x, y) =
, V = (x, y) R2 : 0 < y < x < 1 .
2
1+y
x
V)
VI )
VII)
VIII)
IX)
X)
e(
x/y )2
, V = (x, y) R2 : 0 < y < 1 , x > y .
y
sen(x y)
f (x, y) =
, V = (x, y) R2 : x > 0 , arctg(x) < y < /2 .
xy
1
f (x, y) = , V = (x, y) R2 : 0 < y < x < y + ey .
y
n
1 o
f (x, y) = x y cos(x y) , V = (x, y) R2 : x > 0 , |y| <
.
x+1
x cos(y)
f (x, y) =
, V = (x, y) R2 : 1 < x , 0 < y < x .
2
4
y +x
1
f (x, y) = , V = (x, y) R2 : x > 1 , x2 1 < y < x .
x y
f (x, y) =
ey
107
Ejercicios
f (x, y, z) =
z (y z x2 x4 )
.
1 + x2
f (x, y, z) = |x + y + z 1| .
III )
f (x, y, z) = max{x, y, z} .
IV )
f (x, y, z) = x2 y cos(x y z) .
V)
VI )
f (x, y, z) = |x2 + y 2 + z 2 1| .
f (x, y, z) = x |y z| .
Demostrar la frmula del rea de un crculo de radio r: m2 B(x0 , r) = r2 .
4
3
II ) Deducir la frmula para el volumen de una bola de R3 : m3 B(x0 , r) = r .
3
III ) Deducir la frmula del volumen para slidos de revolucin E, obtenidos al girar alrededor
del eje OX la grfica, (f ) = {(x, y) : y = f (x)}, de la funcin positiva f : (a, b) (0, ):
Z b
m3 (E) =
f (x)2 dx .
I)
En particular:
I ) K = {(x, y, z) R3 : 1 x 3 , 1 y 3 , 0 z x y } , f (x, y, z) = z x y .
p
II ) K = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 , 0 y x x2 , 0 z x2 + y 2 } , f (x, y, z) = z y x2 + y 2 .
III )
K = {(x, y, z) R3 : 0 x 2 , 0 z y 2 4} , f (x, y, z) = z x .
IV )
K = {(x, y, z) R3 : 0 y , y 2 x2 + z 2 4} , f (x, y, z) =
V)
1
.
y+2
ey(z+1) sen(y)
1 + z x2
es integrable en el conjunto V = (x, y, z) R3 : 0 < x < 1 , 0 < y , 0 < z < 1/x .
7.32 Sea P el slido limitado por el tetraedro cuyas caras yacen en los tres planos coordenados y el plano de ecuacin x + 2 y + 3 z = 6 .
I)
II )
Determinar el volumen de P .
Calcular el centro de masa de P .
III )
IV )
108
7.33 Un slido acotado K est limitado por la superficie de ecuacin z = x2 y 2 y los planos
de ecuaciones z = 0 , x = 1 , x = 3 .
I)
II )
III)
Calcular el volumen de K.
Calcular el centro de masa de K.
Demostrar que la funcin f (x, y, z) = x es integrable en K y calcular su integral.
7.35 Si K es el compacto contenido en el primer octante y limitado por las dos superficies
de ecuaciones y 2 = x x2 y z 2 = 4 x , calcular
ZZZ
x2 y z 3 dx dy dz .
K
1
.
1 + z/16
II )
II )
Mediante el mtodo de secciones planas calcular el volumen del subconjunto de R3 limitado por el elipsoide de ecuacin
x2
y2
z2
+ 2 + 2 = 1.
2
a
b
c
Tema 8
109
110
1
1
tambin de clase C ). Puesto que ( (x) ( ) (x) = 1 para todo x J, la funcin continua
no se anula nunca y debe tener signo constante en el conexo I (i.e., es estrictamente
montona).
El teorema fundamental del Clculo (la regla de Barrow, si se prefiere) establece que si
f es una funcin definida en J, nula fuera de un compacto [a, b] J y f es continua o f es
escalonada, entonces
Z b
Z 1 (b)
Z
f (x) dx =
f (y) (y) dy =
f (y) (y) dy
(8.1)
a
1 (a)
= (b ) = lm (y) .
yb
En cualquier caso, el factor (y) mide la tasa de variacin de las medidas (longitudes) de
los intervalos (E) respecto a la de los originales. Explcitamente: si denotamos por Ez al
intervalo [y, z] entonces, por definicin de derivada, se tiene que
(y) = lm (z) (y) = lm m1 (Ez )
zy
m1 (Ez )
zy +
zy +
111
En lo que
R sigue
R U , V y sern como en el enunciado anterior. Recordemos que por
definicin E f = V f E , as que el enunciado anterior es equivalente al siguiente:
Teorema 8.8 (del cambio de variables, 2a. versin). Si f es una funcin definida c.s. en V .
Entonces f L 1 (V ) si, y slo si, (f ) |J| L 1 (U ), adems se tiene que
Z
Z
f=
(f ) |J| .
(8.4)
V
(8.5)
1 (E)
112
(I)
A partir de este resultado (aunque no sea necesario para completar la prueba), es natural
postular que la misma desigualdad se verifica para cualquier conjunto medible E U :
Z
m (E)
|J| .
E
( 1 ) |J| =
|J| .
|f | = f + + f ,
se sigue para funciones reales; y luego de f = Re(f ) + i Im(f ) para el caso complejo.
Lema 8.18. Sea f : V [0, ) una funcin medible. Si (f ) |J| es integrable en U , entonces
f es integrable en V y se verifica que
Z
Z
f (x) dx
f (y) |J(y)| dy .
V
n
X
xi v i
i=1
113
Coordenadas polares
Teorema 8.21. Sea R y consideremos los abiertos
U = (0, ) (, + 2) ,
V = R2 \ t cos(), t sen() : t 0 .
La aplicacin g: U V definida por
(x, y) = g(r, ) = r cos(), r sen() ,
es un difeomorfismo; adems,
|Jg(r, )| = r .
Observacin 8.22. La coordenada r no es otra cosa que la norma eucldea de (x, y) = g(r, ),
as que este cambio puede resultar til en el clculo de integrales en crculos, ya que
g (0, R) (, + 2) y B(0, R)
(0,0)
Figura 8.1:
Coordenadas cilndricas
Teorema 8.23. Sean R y U , V los abiertos de R3
U = (0, ) (, + 2) R ,
V = R3 \ t cos(), t sen(), z : z R , t 0 .
La aplicacin g: U V definida por
(x, y, z) = g(r, , w) = r cos(), r sen(), w ,
es un difeomorfismo; adems,
|Jg(r, , w)| = r .
114
Observacin 8.24. Este tipo de cambios transforma los intervalos (0, R) (, + 2) (a, b)
en cilindros (slidos) con eje de simetra el eje OZ, cuya base tiene radio R y comprendidos
entre los planos z = a y z = b, salvo una porcin de un plano (que es de medida nula en R3 ).
El teorema presentado es adecuado para aquellos conjuntos que presenten una simetra
respecto al eje OZ (ver figura 8.2) pero, por supuesto, una permutacin adecuada de las
coordenadas permite tratar volmenes de revolucin respecto de los otros ejes, y lo mismo se
puede decir, al componer con traslaciones, cuando la base de estos cilindros est desplazada
del origen.
Z
Figura 8.2:
Coordenadas esfricas
Cuando un punto x = (x, y, z) de R3 se determina por su distancia al origen r y dos ngulos
, respecto a determinados subespacios lineales se obtienen las denominadas parametrizaciones esfricas. Presentamos seguidamente dos versiones.
Teorema 8.25.
I)
(0, ) (, + 2) (0, ) ,
R3 \ t cos(), t sen(), z : z R , t 0 .
(x, y, z) = g(r, , ) = r cos() sen(), r sen() sen(), r cos() ,
es un difeomorfismo; adems,
|Jg(r, , )| = r2 sen() .
II )
(0, ) (, + 2) /2, /2 ,
R3 \ t cos(), t sen(), z : z R, t 0 .
(x, y, z) = g(r, , ) = r cos() cos(), r sen() cos(), r sen() ,
es un difeomorfismo; adems,
|Jg(r, , )| = r2 cos() .
Observacin 8.26. Este tipo de cambios transforma intervalos del tipo
(0, R) (, + 2) (, + ) ,
( = 0, /2 resp.)
0 < < ,
115
En la figura 8.3 se ilustra la situacin relativa al primero de los dos cambios citados. En
este caso, para r y fijos, al variar el ngulo desde 0 hasta se recorre un meridiano,
desde el polo norte hasta el polo sur, de la esfera centrada en 0 y de radio r. Este cambio,
que podramos denominar estndar, es el usado habitualmente en los textos de Fsica e
Ingeniera. De hecho los ngulos y se denominan azimutal y polar, respectivamente,
nomenclatura heredada obviamente de la Astronoma.
Z
Figura 8.3:
Observacin 8.28. El inters de estos cambios de variable se dirige a los casos en que el
conjunto donde se integra y/o la funcin a integrar son simtricos respecto al origen. Como
en los cambios citados anteriormente, componiendo con traslaciones obtenemos cambios de
coordenadas adecuados para problemas que presenten simetra respecto de otro punto. En
particular, la medida de la bola n-dimensional de radio R es
Z
Z R
Z 2
Z
Z
Z
1=
rn1 dr
d1
sen(2 ) d2
sen2 (3 ) d3
senn2 (n1 ) dn1
B(0,R)
116
i=0
P0 + 1 v 1 + . . . + n v n Rn :
n
P
i 1 , i 0 para todo i
i=1
((t0 , t1 , . . . , tn ) son las denominadas coordenadas baricntricas). Los smplices en R2 son los
tringulos, en R3 los tetraedros, etc.
Es evidente que mediante una transformacin afn, descritas en el teorema 8.19, todo
smplice se puede obtener a partir del smplice estndar, esto es, el de vrtices:
P0 = (0, 0, 0, . . . , 0) , P1 = (1, 0, 0, . . . , 0) , P2 = (0, 1, 0, . . . , 0) , . . . , Pn = (0, 0, 0, . . . , 1) ,
es decir el conjunto
n
P
Tn = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn :
xi 1 , xi 0 para todo i
i=1
(smplice)
i=1
In
(0, 1)n = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : 0 < xi < 1 para todo i}
(cubo) .
=
=
..
.
u1 ,
u1 u2 ,
xn1 + xn
xn
=
=
u1 u2 un1 ,
u1 u2 un1 un ,
x1
x2
=
=
..
.
u1 (1 u2 ) ,
u1 u2 (1 u3 ) ,
xn1
xn
=
=
u1 u2 un1 (1 un ) ,
u1 u2 un1 un
es decir,
es un difeomorfismo; adems,
2
Jg(u1 , u2 , . . . , un ) = un1
un2
un2
un1 .
1
2
n
1
0
In
un1
du1
1
un2
du2
2
un1 dun1
0
1 dun =
0
1
.
n!
En general, componiendo con cambios de referencia afn, es inmediato concluir que el smplice determinado por n vectores v i = (ai 1 , ai 2 , . . . , ai n ) (independientemente del punto P0 , origen
de la referencia) tiene medida
det aij
1i,jn
.
n!
117
Ejercicios
Ejercicios
8.1 Sean k, n N con k n, y fijados k ndices 1 i1 < i2 < . . . < ik n, consideremos el
subespacio coordenado
L = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xij = 0 para todo j = 1, 2, . . . , k .
I)
II )
III )
IV )
E = (0, ) (0, ) ,
f (x, y) =
E = (x, y) R2 : 0 < y < x ,
e(x+y)
.
x+y
2
f (x, y) =
e(xy)
.
x2 y 2
E = {(x, y) R2 : x 0 , y 0 , x + y 2} ,
f (x, y) = e
(yx)/(y+x)
f (x, y) = p
8.3
.
3y
1 + (x + y)3
I)
Mediante traslaciones y giros, deducir que el rea de un tringulo es la mitad del producto
de la longitud de uno de sus lados por la altura trazada desde el vrtice opuesto a l,
independientemente de la posicin que ocupe en el plano R2 .
II )
Sean T el tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 1), y la transformacin de R2 en R2 dada
por (x, y) = (x 2 y, 2 x + y) . Determinar el rea del conjunto (T ).
VI )
VII )
VIII)
D = B(0, 2) ,
1
f (x, y) = p
.
4 x2 y 2
D = R2 , f (x, y) =
1
p
p2 + x 2 + y 2
(p > 0).
D = (x, y) R2 : x > 0 , y > 0 , x2 + y 2 < 9 ,
(x2 y 2 ) x 2 x y 2
.
x2 + y 2
1
f (x, y) = 2
.
(x + y 2 )3/2
f (x, y) =
D = {(x, y) R2 : x y , x + y 1 , x2 + y 2 1} ,
D = {(x, y) R2 : x 0 , x2 + y 2 2 y , x2 + y 2 1} ,
f (x, y) = log(x2 + y 2 ) .
118
2
ex dx = .
8.7 Sea D = (x, y) R2 : y 0 , x2 + y 2 1 . Calcular
Z
(x + y)2
p
dx dy .
1 + x2 + y 2
D
Z p
2 a x x2 y 2 dx dy,
D
donde D es el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2 a x 0} .
R
8.9 Calcular D (x2 +y 2 ) dx dy , donde D es la porcin del recinto interior a la curva (lemniscata)
dada en coordenadas polares por 2 = a2 cos(2 ), contenido en el semiplano {x 0}.
Nota: Parametrizar una curva plana en coordenadas polares consiste en dar para cada ngulo
de un intervalo I un valor = () 0 (un mdulo o distancia al origen), de manera que los
puntos de la curva son precisamente aquellos de la forma
(x, y) = () = () cos(), () sen() , I ;
ntese que k()k = () (consultar, p.e., el texto [19] para un estudio ms pormenorizado).
8.10 Calcular el rea del recinto plano limitado por la curva parametrizada en coordenadas
polares por = sen(2 ).
8.11 Sea S el recinto plano limitado por la curva (cardioide) parametrizada en coordenadas
polares por = 1 + cos().
I)
Calcular el rea de S.
Z
(x + y) dx dy .
II ) Calcular
S
8.13 Sea S el recinto plano situado en el primer cuadrante y limitado por las curvas de
ecuaciones y x = 0, y 2 x2 = 1, x y = a, x y = b, donde 0 < a < b. Utilizando un cambio de
variable que transforme S en un rectngulo, calcular
Z
x y 2
y 2 x2
(x + y 2 ) dx dy .
S
119
Ejercicios
8.14 Sea k > 0. Se consideran los abiertos U = (u, v) R2 : v > 0 , u > 0 , 0 < u < k v ,
V = (0, ) (0, k), y la aplicacin : U V dada por (u, v) = x(u, v), y(u, v) = u v, u/v .
Probar que es un difeomorfismo, deducir que la funcin
u3 cos u/v
f (u, v) =
3/2 du dv
2
v u2 v 2 + u /v 2
es integrable en U calcular su integral.
(x + y) dx dy
D
xy = 2,
y = x 3,
y = x + 3.
a2
.
4
x 2 + y 2 + z 2 a 2 , x2 + y 2 a y .
x2
y2
z2
z
x2
y2
+
+
1,
0
+
.
a2
b2
c2
c
a2
b2
x2
y2
x2
z
z > 0,
+ 2 < 1,
+ < 1.
2
a
b
a2
c
x2
y2
x2
y2
+ 2 < 1, 0 < z < 2 + 2 .
a2
b
c
d
x2
y2
z2
x2
y2
z2
+
+
<
1
,
z
>
0
,
+
<
.
a2
b2
c2
a2
b2
c2
x2
y2
z
+ 2 + = 1, z > 0.
2
a
b
c
x 2 + y 2 + z 2 a2 ,
x2 + y 2
8.20 Sean a, b, c > 0. Se considera el subconjunto A de los puntos (x, y, z) R3 que satisfacen
las condiciones
x2
y2
z2
x2
y z2
+
+
1
,
+ 2 0.
a2
b2
c2
a2
b
c
Calcular la integral en A de la funcin f (x, y, z) = y .
120
f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
3/2 .
8.23 Se considera el conjunto C = (x, y, z) R3 : z > 1 , x2 + y 2 < 1 . Estudiar, en funcin
de los parmetros reales y , la integrabilidad en C de la funcin
z x2 y 2
f (x, y, z) =
.
1 + z
8.24 Sea V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 > 1 .
I)
II )
1
x2
+ y2 + z2
g(x, y, z) =
.
cos(x) e(x +y +z
p
x2 + y 2 + z 2
8.25 Sea V el abierto de R3 contenido en el primer octante (0, ) (0, ) (0, ) , interior
al cilindro de ecuacin x2 + y 2 a x = 0 y al elipsoide de ecuacin b2 (x2 + y 2 ) + a2 z 2 = a2 b2 ,
donde a y b son constantes reales positivas. Demostrar que la funcin
f (x, y, z) =
es integrable en V y calcular su integral.
1
a2 x 2 y 2
f (x, y, z) =
es integrable en A y calcular su integral.
1+
x2
+ y2 + z2
3
8.27 Sea a > 0. Se considera el conjunto T = (x, y) R2 : x 0 , y 0 , x + y a . Probar que
y
la funcin f (x, y) = e /(x+y) es integrable en T y calcular su integral.
8.28 Sea T = (x, y, z) R3 : x 0 , y 0 , z 0 , x + y + z 1 . Calcular la integral en T de
las siguientes funciones:
I)
f (x, y, z) = x y z(1 x y z) dx dy dz .
1
II ) g(x, y, z) =
.
(1 + x + y + z)3
8.29 Sea K = (x, y, z) R3 : x 0 , y 0 , z 0 , 4 x 2 y + z 2 . Calcular la integral en K
de la funcin f (x, y, z) = x y z (2 4 x + 2 y z) .
121
Ejercicios
dx dy dz
,
(x + y + z)2 + a2
siendo D el subconjunto de R
g(x, y, z) = e2z + e2y , e2x e2z , x y .
f (x, y, z) =
x2
1
y2 z2
y calcular su integral.
8.35 Sea K = (x, y, z) R3 : x y 2 2 x , y z 2 3 y , z x2 4 z . Probar que K es
compacto y calcular
Z
x y z dx dy dz .
K
x2 dx dy dz .
D
8.37 Sean V = (0, ) (0, ) (0, ) y p, q, r nmeros reales positivos con 1/p + 1/q + 1/r < 1 .
Demostrar que es integrable en V la funcin
f (x, y, z) =
1
1 + xp + y q + z r
(el clculo de la integral, mediante las funciones eulerianas, se propone en el ejercicio 9.19).
Sugerencia: Realizar primero el cambio de variables entre el abierto V y si mismo definido por
xp = u2 , y q = v 2 , z r = w 2 .
122
8.38 Sea V =
funcin
(x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , 1/x2 + 1/y 2 < 1 , 0 < z < 1 . Demostrar que la
z
f (x, y, z) =
.
x y (x2 + y 2 )
f (x1 , x2 , . . . , x7 ) =
x1 x2 (x3 + x4 + x5 )2
p
.
x62 + x72
I)
n
X
yi =
i=1
y0 = x 0 x 0
n
X
yi ;
n
X
xi ;
xi =
i=0
yi
,
x0
i = 1, 2, . . . , n
es decir,
yi = x 0 x i ,
i = 1, 2, . . . , n .
i=1
es un difeomorfismo de V sobre U .
II )
n+1 =
1
.
n! a0 a1 a2 an
Tema 9
Integrales paramtricas
La aparicin, histricamente hablando, de la materia que abordamos ahora es casi tan
antigua como las mismas nociones de derivacin e integracin, y se puede datar en la denominada regla integral de Leibniz:
Z b
Z b
d
F
F (x, y) dy =
(x, y) dy .
(9.1)
dx a
a x
En la expresin anterior, atendiendo al papel que juegan en la integral, se distinguen claramente dos tipos de variables: una respecto de la que se integra, la y , quedando la otra, x ,
como un parmetro libre, teniendo de hecho una ecuacin funcional que describe la derivada
Rb
de la funcin f (x) = a F (x, y) dy como una nueva integral.
Esta regla de derivacin y generalizaciones ms sofisticadas, como la Frmula de Expansin de Euler o la Ecuacin del Transporte de Reynolds, se han venido usando en la Fsica
Matemtica bajo el supuesto de que las magnitudes fsicas son tan regulares como sea necesario. Asimismo, este tipo de parmetros libres aparecen en las transformadas integrales,
herramientas muy tiles y de uso frecuente tanto en el aspecto terico como en el aplicado.
Lo que nos preocupa es establecer condiciones bajo las cuales sea lcito intercambiar el
orden de la derivada con la integral, como en la frmula (9.1). Ms general, consideremos
una funcin definida para los x en un conjunto A Rm de la forma
Z
f (x) =
F (x, y) dy ,
(9.2)
E
xx0
III )
Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), es continua en x0 .
es continua en x0 .
123
124
II )
III)
Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), es continua en A.
Existe una funcin integrable g : E R tal que
Teorema 9.4 (de derivacin bajo el signo integral). Sean A un abierto de Rm , E un subconjunto medible de Rp , y F una funcin real definida en A E Rm+p . Supongamos que:
I)
II )
III)
Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), admite derivada parcial
continua respecto de xj en A.
Para cada x A la funcin y 7
F
(x, y) es medible en E y existe una funcin gj
xj
R
Entonces la funcin f , definida en A por f (x) = E F (x, y) dy, admite derivada parcial continua respecto de xj en A, y se tiene que
Z
Z
F
F (x, y) dy =
(x, y) dy,
x A.
Dj f (x) =
xj E
x
j
E
Corolario 9.5. Si en el teorema anterior las condiciones ii) y iii) se verifican para cada ndice
j = 1, 2, . . . , m, entonces f es de clase C 1 en A y se tiene que
Z
f
F
(x) =
(x, y) dy,
j = 1, 2, . . . , m .
xj
E xj
Observaciones 9.6.
I)
II )
El teorema de derivacin puede ser aplicado a las derivadas sucesivas cuando la funcin F (x, y) es suficientemente regular y as, por ejemplo, si se verifican las condiciones
pertinentes,
Z
k1 +k2 +...+km f
k1 +k2 +...+km F
(x)
=
(x, y) dy .
k1
k2
km
xk11 xk22 . . . xkmm
E x1 x2 . . . xm
III)
En la prctica puede suceder que, an cuando la funcin f est definida por la integral
paramtrica (9.2) en todos los puntos x del abierto A y se verifiquen las hiptesis I) y
II ) del teorema 9.4, sea imposible satisfacer la condicin III ) del mismo. No obstante, la
125
derivabilidad es una cuestin local, de manera que el abierto A del enunciado puede ser
sustituido por un entorno adecuado del punto x0 donde se quiera estudiar tal cuestin.
Por ejemplo: si F (x, y) = exy , x A = (0, 1), y E = (0, ). Resulta que
F
(x, y) = y exy
x
que es integrable para todo x > 0, pero la mnima funcin g definida en E que satisface
F
(x, y) = y exy g(y) para todos x A, y E
x
es la funcin g(y) = y, no integrable en E. No obstante, considerando 0 < < 1 y el abierto
V = (, 1) A, se tiene que
y exy y ey = g(y)
para todos x V , y E ,
R
lo que garantiza la derivabilidad de f (x) = 0 exy dy en el intervalo V , como esto es
R
vlido para cada > 0 se concluye la derivabilidad de f en A y que f (x) = 0 y exy dy .
Los lmites de integrales como el de (9.3) se denominan integrales flechadas e incluyen, por
supuesto, a las integrales impropias de Riemann convergentes, pero no absolutamente convergentes. Nos ocupamos ahora de los problemas de continuidad y derivabilidad de integrales
flechadas paramtricas.
Aunque todos los enunciados se establezcan para intervalos abiertos por la derecha, obviamente no hay ninguna dificultad en adaptarlos a intervalos abiertos por la izquierda o
intervalos abiertos, acotados o no.
En realidad los resultados sobre continuidad y derivabilidad que vamos a exponer son
variantes de los teoremas 4.16 y 4.32 expuestos a propsito de sucesiones de funciones uniformemente convergentes, de ah que empecemos dando la nocin de convergencia uniforme
para integrales flechadas.
Definicin 9.7. Sean un conjunto, [a, b) R y para cada una funcin F : [a, b) R
integrable en cada intervalo [a, ], a < < b. Se dice que la familia de integrales flechadas
R b
F (x) dx es uniformemente convergente en si para cada la correspondiente integral
a
flechada converge y cualquiera que sea > 0 existe 0 (a, b) de manera que
Z
Z b
Z
F (y) dy < para todos (0 , b) , .
F (y) dy
F (y) dy = lm+
a
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
126
Teorema 9.9 (de derivabilidad para integrales flechadas). Sean A un abierto de Rm , [a, b)
un intervalo de R y una funcin F : A [a, b) R tal que para cada x A se tiene que
Fx L 1 ([a, ]) cualquiera que sea a < < b. Se supone adems que:
R
I ) Para cada (a, b) la aplicacin x A 7 a Fx (y) dy admite derivada parcial continua
respecto de xj en A y su derivada es
Z
Z
F
Dj
Fx (y) dy =
(x, y) dy .
a
a xj
R b
II ) Existe x0 A tal que la integral flechada a F (x0 , y) dy converge.
Z b
F
III) La familia de integrales flechadas
(x, y) dy es uniformemente convergente en A.
xj
a
Entonces, para todo x A converge la integral flechada de Fx en [a, b). Adems la funcin
R b
definida en A por f (x) = a fx (y) dy tiene derivada parcial continua respecto de xj en A y
se tiene que
Z
f
F
(x) =
(x, y) dy .
xj
x
j
a
Propiedades 9.11.
I)
II )
III)
IV )
t0+
(t + 1)
= 1.
(Frmula de Stirling)
et tt 2t
De esta relacin, para m, p naturales, se deduce que
lm
t+
(m + )
= 1,
m m (m)
lm
(m + p)!
= 1,
m m! mp
lm
1 3 (2m 1)
1
m= .
m
2 4 2m
lm
127
1
(t) t +
= 2t1 (2t).
2
2
24
2
1
1
Definicin 9.12 (Funcin Beta). Para cada (u, v) (0, ) (0, ) se define
Z 1
B(u, v) =
xu1 (1 x)v1 dx.
0
Propiedades 9.13.
I)
II )
III )
IV )
V)
VI )
(u) (v)
.
(u + v)
B(, 1 ) =
, es decir, () (1 ) =
.
sen()
sen()
Frmula de duplicacin:
B(u, u) =
1
22u1
B(u, 1/2) .
128
Las propiedades de las dos funciones anteriores permiten expresar una amplia gama de
integrales en funcin de ellas realizando simples cambios de variable. En la tabla 9.1 se relacionan una serie de integrales que mediante cambios de variable se expresan en trminos de
las funciones eulerianas. Se indica la integral, su solucin y el cambio de variable realizado,
as como los valores de los parmetros para los que la funcin es integrable.
Integral
Cambio de variable
{Parmetros admisibles}
Z
q + 1
p
1
I
eax xq dx =
(q+1)/p
p
0
pa
p, a > 0, q > 1
Z a
q
ap+qr+1 p + 1
II
xp ar xr dx =
B
,q + 1
r
r
0
p, q > 1, a, r > 0
Z b
III
(x a)p (b x)q dx = (b a)p+q+1 B(p + 1, q + 1)
a xp = y
x r = ar y
x = a + (b a) y
IV
Z
p, q > 1
b
(x a)p (b x)q
(b a)p+q+1 B(p + 1, q + 1)
dx
=
|x c|p+q+2
|a c|q+1 |b c|p+1
a
p, q > 1, c
/ [a, b]
x=
+1
x
b( p q) + 1
+ 1
q dx =
V
B
,
q
+1
p
p
a xp + b
0
pa p
n a, b, p > 0, > 1, o
b
a xp
+b
=y
q > ( + 1)/p
VI
/2
VII
senp () cosq () d =
p, q > 1
/2
1 p + 1 q + 1
B
,
2
2
2
cos () sen () d
p+q +1 =
0
a cos2 ()+b sen2 () 2
p, q > 1, a, b > 0
p + 1 q + 1
,
2
2
p+1 q+1
2a 2 b 2
sen2 () = y
sen2 () =
ay
(a b) y + b
129
Si existen (f g)(x) y (f h)(x), tambin existe f (g + h) (x) ; adems
f (g + h) (x) = (f g)(x) + (f h)(x) .
II )
x0 A = {x0 x : x A} ;
A + B = {x + y : x A , y B} .
Notacin: Por C0 (Rn ) se denota al conjunto de funciones f continuas en Rn y que se anulan en el infinito, es decir, tales que lm f (x) = 0 . Estas funciones son uniformemente
kxk
130
Z
Z
Z
Se verifica la igualdad
f g =
f
g.
Rn
Rn
Rn
Z
Z
Z
IV ) Se verifica
|f g|
|f |
|g| .
III)
Rn
Rn
Rn
casi siempre en Rn .
Es fcil construir aproximaciones de la identidad (basta elegir funciones escalonadas construidas adecuadamente); pero lo que es ms interesante es la posibilidad de elegir estas
funciones de clase C . A ello van dedicados los dos resultados siguientes.
Lema 9.26. Se considera la funcin definida en R por
( 1 2
e /(x 1) si |x| < 1,
(x) =
0
si |x| 1.
Esta funcin es
R no negativa y de clase C y, puesto que se anula fuera de [1, 1], es integrable
en R; sea a = R > 0. Se define : R R por = /a y para n N se define : Rn R por
funciones de clase C .
Observacin 9.28. Con la notacin de los dos resultados precedentes. Notemos primero que
k (0) = k n (0) = k n (0) (0) (0) = k n (0)n .
k
131
Resumiendo:
lm k (x) =
si x 6= 0,
(9.4)
si x = 0.
Adems, del teorema del cambio de variables, se deduce fcilmente que
Z
k (x) dx = 1 para todo k .
k
(9.5)
Rn
-2
-1
k , 1 k 5
Rn
Observacin 9.30. La denominada delta de Dirac en 0, que es el operador lineal definido por
f 7 0 (f ) = f (0) , se define en muchos textos de Fsica, para representar la idea de impulso
instantneo y relajando el rigor matemtico, a partir de las relaciones (9.4) y (9.5), como la
funcin 0 que tiene integral 1, que vale 0 en todos los puntos menos en 0, donde toma el
valor ; esto es absurdo pues, con la misma relajacin del rigor, podramos establecer que
Z
Z
Z
1=
0 (x) dx =
2 0 (x) dx = 2
0 (x) dx = 2 .
Rn
Rn
Rn
Lo que se ha obtenido muestra que la delta de Dirac, que es una de las llamadas distribuciones o funciones generalizadas, aunque no puede ser asociada a ninguna funcin, puede ser
aproximada por funciones en el sentido ordinario.
n
Teorema 9.31. Sea {k }
k=1 una aproximacin de la identidad en R tal que todas las funcio
nes k son de clase C .
I)
y es de clase C
II )
en R .
132
Lema 9.32. Sean f, g funciones de clase C 1 en Rn tales que sop(f ) o sop(g) es acotado (i.e.
compacto). Entonces f g es de clase C 1 en Rn y para cada ndice i = 1, 2, . . . , n se tiene que
(f g)
f
g
=
g =f
.
xi
xi
xi
donde K es una funcin, denominada ncleo integral, y las variables x y y recorren ciertos
subconjuntos en los espacios eucldeos apropiados. Estas aplicaciones f T f reciben el
nombre de transformadas integrales, y ejemplos de ellas son las transformaciones de Fourier,
Laplace, Mellin, Hilbert, Hankel, Abel, etc.
Veremos la definicin y propiedades fundamentales de dos de ellas, poniendo de relieve el papel que juegan las tcnicas de integracin (iterada, cambio de variables, integrales
paramtricas) expuestas hasta el momento.
9.4.1. Transformacin de Fourier
Recordemos que para t R se define exp(i t) = eit := cos(t) + i sen(t) .
Definicin 9.35. Para cada funcin f L 1 (Rn ) se define su transformada de Fourier, denotada por fb o F(f ) , como la funcin fb: Rn C dada por
Z
Z
fb() = fb(1 , 2 , . . . n ) =
ei x f (x) dx =
ei(1 x1 +2 x2 +...+n xn ) f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn .
Rn
Rn
II )
III)
fb C0 (Rn ) . En particular
kk
IV )
V)
LATV
VI )
VII)
VIII)
IX )
133
ei x
Rn
f
(x) dx = i j
xj
ei x f (x) dx .
Rn
Teorema 9.37 (derivacin de transformadas de Fourier). Si f L 1 (Rn ) y tambin la funcin x Rn 7 kxk f (x) es integrable en Rn , entonces fb es diferenciable en Rn y para cada
j = 1, 2, . . . , n se tiene que Dj fb() = F(i xj f (x)), es decir,
Z
fb
() =
i xj ei(1 x1 +2 x2 +...+n xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn ) dx1 dx2 . . . dxn .
j
n
R
Teorema 9.38 (transformada de Fourier de convoluciones). Sean f, g dos funciones integrables en Rn . Entonces
F(f g) = F(f ) F(g) .
9.4.2. Transformacin de Laplace
Los objetos de la de la transformacin de Laplace son funciones f definidas [0, ) e integrables en [0, b] para todo b > 0. Diremos que una de tales funciones es localmente integrable
1
en [0, ), y el espacio vectorial formado por ellas se denotar por Lloc
(R+ ). Conviene observar
que esta condicin es algo ms restrictiva que la de la integrabilidad local de f en el abierto
(0, ), que no supone, por ejemplo, la integrabilidad en el compacto [0, 1] 6 (0, ) . En trmi1
1
nos algebraicos Lloc
(R+ ) es (isomorfo a) un subespacio lineal de Lloc
(R), el de las funciones
localmente integrables en R que se anulan c.s. en (, 0), i.e, con soporte contenido en [0, ).
Esta identificacin se traduce en que en la prctica se hable, por ejemplo, de la transformada
de la funcin coseno, entendiendo que en realidad nos referimos a su restriccin a [0, ), o
de modo ms acorde con la notacin que venimos usando, a la funcin definida en R por
f (t) = cos(t)[0,) (t).
1
Definicin 9.39. Sea f Lloc
(R+ ) tal que existe un nmero real s de manera que la funcin
st
f (t) e
es integrable en [0, ). En ese caso, el nfimo del conjunto
n
Df = s R : f (t) est dt es integrable en [0, )
Observaciones 9.40.
I)
El valor f se denomina abscisa de convergencia de la transformada de Laplace. El nombre se comprende fcilmente si se piensa en que esto se formul inicialmente en trminos
de la integral impropia de Riemann.
II )
La integral (9.6), dependiente del parmetro real s, se puede plantear para nmeros
complejos z. Casi todo lo que se expone a continuacin se traslada, palabra por palabra
a este caso ms general, cambiando el dominio de definicin, el intervalo Df , por un
semiplano: {z C : s = Re(z) > f } (ntese que |ezt | = e Re(z)t ).
Aunque la potencia de la teora de funciones de variable compleja proporciona herramientas ms fructferas que las que se presentan aqu, obviamente su estudio corresponde a
un curso de variable compleja, fuera de las atribuciones de esta asignatura.
134
Propiedades 9.41. Sean f y g funciones que admiten transformada de Laplace. Se tiene que:
I ) Si , C, entonces h = f + g admite transformada de Laplace, h m
ax{f , g } y
L( f + g)(s) = Lf (s) + Lg(s) .
II )
Proposicin 9.42 (valor final de la transformada de Laplace). Sea f una funcin que
admite transformada de Laplace. Entonces:
I ) Se verifica que lm Lf (s) = 0.
s
II )
Si adems existe y es finito f (0+ ) = lm+ f (t), entonces se verifica que lm s Lf (s) = f (0+ ) .
s
t0
por otro lado, para t < 0 las integrales anteriores son nulas (ver propiedad 9.18.I).
1
Proposicin 9.45 (transformada de Laplace del integrador). Sea f Lloc
(R+ ) y que admite
Rt
transformada de Laplace. Entonces, la funcin g definida para t 0 por g(t) = 0 f (x) dx ,
admite transformada de Laplace, g sup{0, f } y
1
para cada s > g .
Lg(s) = Lf (s),
s
(Ntese que g es la nica primitiva de f que se anula en ; en este mbito de la transformada de Laplace g se suele denominar integrador de f )
III)
135
Ejercicios
Ejercicios
9.1 Para cada t R se considera
f (t) =
I)
II )
ex cos(2 t x) dx .
0
Probar que f est bien definida y es derivable en R, con derivada f (t) = 2 t f (t).
Demostrar que la funcin
g(x, y) =
x2
p
2
2
x
e(x +y ) cos 2 t x2 + y 2
2
+y
x > 0,
dy = .
y
2
0
9.4 Calcular, para x R, el valor de
h(x) =
1 cos(x y) y
e dy .
y2
Z
exp (x a/x)2 dx =
.
2
0
9.7 Calcular el valor de la integral
f (x) =
arctg(x y)
dy.
y (1 + y 2 )
9.8 Demostrar que para cada > 0 est bien definida la integral
Z x
2
e
e x
F () =
dx
x
0
y calcular su valor.
log 1 + cos(x)
dx .
cos(x)
136
1
0
x 0,
log(1 + t)
dt.
1 + t2
log(x)
log(c)
dx =
x2 + c2
2c
xy
dx
x2 + c2
log(x) x
dx =
2 log(c) + .
x2 + c2
2 2c
e
.
dx =
cos y/2
Ch(x)
Deducir el valor de la integral
x e /2
dx .
Ch(x)
9.15 Sean f : R R continua y T = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , x + y + z < 1 .
I)
II )
xp1 y q1 z r1 f t (x + y + z) dx dy dz .
Sugerencia: Realizar primero, en cada variable, el cambio tpico para las fracciones racionales trigonomtricas t = tg(x/2).
137
Ejercicios
9.17 Utilizar las coordenadas esfricas generalizadas y las integrales eulerianas para obtener
una frmula cerrada de la medida de las bolas en Rn en funcin de su radio.
9.18 Sean p, q, r, m nmeros reales positivos, y B la bola abierta de R3 centrada en 0 y de
radio 1. Estudiar para qu valores de esos parmetros la siguiente integral es finita y calcular
su valor:
Z
|x|p |y|q |z|r
dx dy dz .
2
2
2 m
B x +y +z
9.19 Sea V = (0, ) (0, ) (0, ) . Si p > 0, q > 0, r > 0 y 1/p + 1/q + 1/r < 1 calcular
Z
1
dx dy dz
(ver ejercicio 8.37).
p
q
r
V 1+x +y +z
3. f (x) = 0 si x
/ [a r, b + r].
A tales funciones f se les denomina funciones meseta.
II )
Construccin explcita:
1
La funcin g(x) = e /x (0,) (x) es de clase C en R. Sean c < a < b < d nmeros reales
(esto es, [a, b] (c, d)).
g(d x)
es de clase C en R, toma valores entre 0 y 1,
g(x b) + g(d x)
se anula para x d y vale 1 para x b.
g(x c)
2. La funcin hl (x) =
es de clase C en R, toma valores entre 0 y 1, se
g(x c) + g(a x)
anula para x c y vale 1 para x a.
1. La funcin hr (x) =
Sugerencia: Aproximar las funciones caractersticas Ij por adecuadas funciones meseta, construidas a partir de las ya obtenidas en dimensin 1.
II )
Rd
Nota: El subespacio vectorial de Cc (Rd ) constituido por las funciones de clase C se denota
por Cc (Rd ).
9.22 Sean I = [a, b] y J = [c, d] dos intervalos compactos de la recta y f = I , g = J sus
respectivas funciones caractersticas.
I)
II )
Calcular f g.
138
Calcular f f .
II )
x2
w2
()
b
= 2 () = 2 e /2 .
Probar que la convolucin de dos gaussianas es una gaussiana. Concretamente, si
f (x) =
1 2
(x1 )2/2 2
1
g(x) =
donde
entonces
(f g)(x) =
1
(x)2/2 2
e
,
2
1
(x2 )2/2 2
2
e
2 2
q
12 + 22
= 1 + 2 .
1
9.27 (Funciones de orden exponencial) Se dice que una funcin f Lloc
(R+ ) es de orden
exponencial si existen constantes M > 0, R y b > 0 tales que
I)
II )
III)
|f (t)| M e t
(9.7)
1
Probar que si f Lloc
(R+ ) es de orden exponencial, entonces f admite transformada de
Laplace. En concreto, si se verifica (9.7) se tiene que f .
Comprobar con un ejemplo (recurrir a funciones numerablemente escalonadas) que puede suceder que f < y f verifique (9.7) para pero no para < .
1
Proporcionar algn ejemplo que muestre que hay funciones de Lloc
(R+ ) que admiten
transformada de Laplace pero no son de orden exponencial.
1
9.28 Si la funcin f Lloc
(R+ ) admite transformada de Laplace, aunque f no sea de orden
Rt
exponencial, el integrador g(t) = 0 f (x) dx siempre es de orden exponencial.
Para las siguientes funciones (definidas tcitamente slo cuando t 0), se pide determinar si
admiten transformada de Laplace y, si procede, calcularla. En todos los casos a denota una
constante positiva y b, c nmeros reales.
I ) f (t) = H(t)
II ) f (t) = H(t a)
III ) f (t) = c H(t) H(ta)
IV )
VII )
X)
XIII )
XVI )
f (t) = ec t
f (t) = sen(c t)
f (t) = tn ec t , n N
f (t) = eb t cos(c t)
Z t
f (t) =
x cos(2x) dx
0
V)
f (t) = Ch(c t)
VI )
f (t) = Sh(c t)
VIII )
f (t) = cos(c t)
IX )
f (t) = tn , n N
XI )
XIV )
XVII )
f (t) = et H(3 t)
f (t) = eb t sen(c t)
XII )
XV )
f (t) = H(t a) ec t
f (t) = et sen2 (t)
139
Ejercicios
1
9.30 Sea f : (0, ) C una funcin de Lloc
(R+ ) y peridica de periodo p > 0, es decir, tal que
f (t + p) = f (t),
t 0.
t 0,
L(s)
.
1 eps
erf(t) =
ex dx,
erfc(t) = 1 erf(t) ,
t 0.
0
Determinar las transformadas de Laplace de las funciones
f (t) = erfc t
y
g(t) = et f (t) = et erfc t .
1
9.32 Sea g Lloc
(R+ ) que admite transformada de Laplace y tal que la funcin h(t) = g(t)/t
1
tambin pertenece a Lloc
(R+ ).
I)
II )
t 0.
1
9.33 Sea p > 0. Se considera la funcin fp Lloc
(R+ ) definida por fp (t) = tp1 (se sobreentiende que fp (t) = 0 para t 0).
I)
Lfp (s) =
II )
III )
(p)
.
sp
(p) (q)
,
(p + q)
p, q > 0 .
9.34 Sea n un nmero natural y sea f una funcin de clase C 2 en [0, ) tal que f , f y f
son de orden exponencial, y con f (0) = 1, f (0) = n. Hallar la transformada de Laplace de f
supuesto que
t f (t) + (1 t) f (t) + n f (t) = 0,
t 0.
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
140
9.35 Sea f una funcin de clase C 1 en [0, ), tal que f y f son de orden exponencial, y con
f (0) = 0. Sabiendo que
Z t
5
ex cos 2(t x) f (x) dx = et f (t) + f (t) 1,
t 0,
0
ex cos(t x) f (x) dx = t
f (t) +
Z
t
0
9.37 Para cada uno de los problemas de Cauchy que se relacionan a continuacin se pide
calcular la transformada de Laplace de la solucin x(t):
(
x (t) + x(t) = t
I)
x(0) = 0, x (0) = 1.
(
x (t) 4 x (t) 5 x(t) = 3 et
II )
x(0) = 3, x (0) = 1.
(
x (t) + x(t) = H(t) 2 H(t 1) + H(t 2)
III)
x(0) = x (0) = 0.
(
x (t) + x (t) = 3 cos(t)
IV )
x(0) = 0, x (0) = 1.
(
x(4) (t) + 3 x (t) + 2 x(t) = et H(t 2)
V)
x(0) = x (0) = x (0) = 0, x (0) = 1.
9.38 Calcular la transformada de Laplace de las soluciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, con las condiciones iniciales indicadas, en las siguientes
situaciones:
7 x (t) + y (t) + 2 x(t) = 0
I)
x (t) + 3 y (t) + y(t) = 0
x(0) = 1, y(0) = 0.
5 x (t) + 2 y (t) 2 x(t) + y(t) = 2et
II )
2 x (t) y (t) + x(t) = sen(t)
x(0) = 1, y(0) = 1.
x (t) + y (t) = 2 z(t)
Tema 10
Extremos condicionados
Para quien tiene conocimientos, aunque sean elementales, de Geometra Lineal y de Programacin Lineal, debe ser muy fcil comprender la motivacin de la teora que presentamos
ahora. En aquel caso se trata de estudiar los extremos de funciones lineales en politopos
convexos (i.e., en intersecciones de semiespacios afines). Si consideramos funciones cualesquiera, no slo las lineales, y subconjuntos ms generales, el problema es, en general,
irresoluble. Ahora bien, si las funciones y los conjuntos se pueden aproximar localmente por
objetos lineales, es posible establecer condiciones necesarias y suficientes para la existencia
de extremos de la restriccin de la funcin al subconjunto.
En cuanto a la mencionada aproximacin lineal, para las funciones est todo dicho: estamos hablando de la nocin de diferenciabilidad. Al referirnos a conjuntos, llegamos al concepto de variedad diferenciable.
En realidad, esta teora se puede presentar sin mencionar los aspectos geomtricos, lo
nico que se necesita es el teorema de las funciones implcitas (vanse, por ejemplo, los
textos [1], [12] o [25]), pero con un poco de esfuerzo adicional, la introduccin del concepto
de variedad diferenciable permite dar una visin geomtrica, tanto del problema como de su
solucin.
Otro aspecto similar al caso de variedades afines en Rn es que las variedades diferenciables
pueden aparecer, en la prctica, descritas de forma paramtrica, como imgenes de funciones
definidas en abiertos de Rd o de forma implcita, como conjuntos de ceros de aplicaciones de
Rn en Rnd ; en la primera situacin los problemas se abordan de la forma habitual, replantendolos en trminos de funciones en abiertos de Rd , es la segunda la que nos preocupa,
recordemos que podemos determinar si cierta aplicacin define de forma implcita un grupo de variables en funcin de las restantes (teorema 3.21), pero eso no proporciona ningn
algoritmo para calcularlas de forma explcita.
10.1.
Variedades diferenciables en Rn
II )
es de clase de clase C k
III )
D j i
1in
1jd
es mximo, es decir,
142
Tema 10.
Extremos condicionados
Observaciones 10.2.
I)
II )
No hay inconveniente en considerar, sumergidas en Rn , variedades diferenciables de dimensin d = n, pero esto carece de inters por trivial, ya que estos objetos no son otros
que los abiertos conexos de Rn .
III)
IV )
Dj (x) =
(x), j = 1, 2, . . . , d,
xj
es decir, la imagen de la aplicacin lineal (x), se denomina espacio tangente a la variedad
S en el punto p y lo denotaremos por TS (p). Sus elementos se denominan vectores tangentes
a S en dicho punto.
Observaciones 10.4.
I)
: 1 (M ) M
10.1.
143
Variedades diferenciables en Rn
S
M
p
III )
II )
Si
funcin
real definida y de clase C k en un intervalo I abierto de R, su grafo
f es una
k
2
x, f (x) : x I es una
tangente en
variedad (una curva) de clase C en R . El espacio
cada punto p = x, f (x) es la recta engendrada por el vector v = 1, f (x) .
III )
IV )
El grafo de la funcin valor absoluto no es una curva diferenciable; es imposible construir una carta diferenciable alrededor del punto (0, 0). Sin entrar en detalles tcnicos, el
razonamiento es el que dicta la intuicin geomtrica: existen tangentes laterales, pero
con vectores directores distintos, a saber, v 1 = (1, 1) y v 2 = (1, 1).
k
2
Si
f es una funcin real definida y de clase C en un abierto conexok A de 3R , su grafo
x, y, f (x, y) : (x, y) A es una variedad
(una superficie) de clase C en R . El espacio
tangente en cada punto p = x, y, f (x, y) es el plano engendrado por los dos vectores
v 1 = 1, 0, D1 f (x, y)
y
v 2 = 0, 1, D2 f (x, y) ,
144
Tema 10.
10.1.1.
Extremos condicionados
II )
Tambin es cierto el recproco del teorema anterior, precisando ms, toda variedad diferenciable se puede describir localmente de forma implcita. A modo de compendio,
mencionaremos que las propiedades locales que se exponen en la definicin 10.1, en
el teorema 10.6 y en el teorema 3.24, proporcionan definiciones equivalentes de variedad diferenciable. De hecho, segn los gustos de los autores, se pueden encontrar en
la literatura existente todas las variantes que consisten en adoptar una de ellas como
definicin para luego se establece la equivalencia con las restantes.
Ejemplos 10.8.
I)
II )
Las ramas de las secciones cnicas regulares son curvas diferenciables de clase C .
Las hojas de las cudricas regulares son superficies diferenciables de clase C .
III)
IV )
V)
Aunque la obtencin de parametrizaciones explcitas de una variedad definida implcitamente puede ser imposible o, como poco, muy laborioso, es posible caracterizar el espacio
tangente a una de tales variedades en uno de sus puntos a partir de las aplicacin g que la
define en el sentido del teorema 10.6.
Proposicin 10.9. Sea S una variedad diferenciable en Rn de dimensin d que viene definida
implcitamente en un entorno del punto p S por las ecuaciones
gi (x) = 0,
1 i n d,
donde las funciones gi son de clase C k en un abierto U de Rn que contiene a dicho punto y
tales que el rango de la matriz jacobiana
Dj gi 1ind
1jn
i = 1, 2, . . . , n d.
Es decir, los vectores fila de la matriz jacobiana de g = (g1 , g2 , . . . , gnd ) en el punto x son una
base del complemento ortogonal en Rn del espacio tangente a S en dicho punto.
10.2.
10.2.
145
Dj gi (x)
1im
1jn
i = 1, 2, . . . , m,
(10.2)
donde las funciones gi son tambin de clase C en A. Si f presenta un extremo sujeto a las
condiciones de ligadura (10.2) en el punto x0 y el rango de la matriz
Dj gi (x0 ) 1im
1jn
m
X
m
X
i gi (x0 ) = 0 ,
(10.3)
i=1
i Dj gi (x0 ) = 0,
j = 1, 2, . . . , n.
(10.4)
i=1
II )
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
146
III)
Tema 10.
Extremos condicionados
Una vez localizados los puntos crticos se hace necesario, igual que en los problemas
ordinarios de extremos, dar condiciones suficientes para poder garantizar que en estos
puntos la funcin presenta un extremo. En contra de lo que en un principio podra
tentarnos creer, el carcter de la matriz hessiana Hf (x0 ) no aporta ninguna informacin,
este hecho se puede constatar con sencillos ejemplos (ver ejercicio 10.3).
Adems es obvio que de alguna forma deben intervenir las condiciones de ligadura; esto
queda patente en los teoremas siguientes, que consisten, vagamente hablando, en aplicar
la teora de extremos ordinarios (ver teoremas 2.39 y 2.40) a la composicin de una carta
local con la funcin f . Formalmente, el problema consiste en estudiar el carcter de
la hessiana de una funcin, f , de n m variables, pero de nuevo, operativamente, se
puede prescindir del conocimiento de parametrizaciones locales.
Definicin 10.13. Con las mismas hiptesis y notacin que en el teorema anterior. La funcin (auxiliar) L definida en A por
m
X
i gi (x), x A,
(10.5)
L(x) = f (x)
i=1
h HL(x0 ) ht 0,
(resp. h HL(x0 ) ht 0)
gi (x0 )(h) = 0,
i = 1, 2, . . . , m.
Observaciones 10.15.
I)
II )
En el lenguaje de la Geometra Diferencial la condicin anterior se traduce, segn se deduce de la proposicin 10.9, en que la forma cuadrtica h 7 h HL(x0 ) ht sea semidefinida
(negativa o positiva, respectivamente) en TS (x0 ), el espacio tangente a la variedad en el
punto x0 , un subespacio vectorial de dimensin n m < n.
gi (x0 )(h) = 0,
i = 1, 2, . . . , m.
10.2.
10.2.1.
147
El mtodo de Kuhn-Tucker
gi = 0 ,
iI.
En el interior del conjunto. Esto conduce a un problema ordinario de extremos en dimensin 3, que se aborda segn se expuso en el tema 2.
II )
En las caras del poliedro. Se puede aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange
o parametrizar esos planos y tratarlo como un problema ordinario en dimensin 2.
III )
En las aristas del poliedro. El tratamiento es anlogo al del caso anterior, pero en dimensin 1.
IV )
En los vrtices del poliedro. Aqu el estudio consiste simplemente en evaluar la funcin.
Puesto que K es compacto cualquier funcin f continua en K alcanzar sus extremos absolutos. Estos extremos sern tambin relativos y se encuentran en uno de los siguientes
conjuntos (disjuntos dos a dos):
I)
148
II )
Tema 10.
Extremos condicionados
III)
IV )
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 = 0, z = 0}.
En este caso se tienen dos condiciones de ligadura g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0 ,
g2 (x, y, z) = z = 0 definidas en el abierto A = R3 , siendo el rango de la matriz jacobiana
de g = (g1 , g2 ) mximo en cada punto de C.
Si la funcin f es de clase C 1 en un abierto que contiene a K, sus posibles extremos
se localizan en cada uno de los cuatro casos segn los mtodos expuestos. Obsrvese que,
al tratarse de un problema de extremos absolutos, no es necesario recurrir a los criterios
suficientes de extremo; basta seleccionar de entre los candidatos hallados (puntos crticos
en alguno de los cuatro conjuntos anteriores), aqullos en que la funcin tome los valores
mximo y mnimo.
Ejercicios
10.1 Sean S1 una variedad diferenciable de dimensin d1 en Rn y S2 una variedad diferenciable de dimensin d2 en Rm , ambas de clase C k .
I)
II )
10.2 Sea S una superficie de clase C 1 en R3 dada de forma implcita por la ecuacin
g(x, y, z) = 0. Demostrar, haciendo uso del teorema de Lagrange, que si a R3 \S y la distancia
d(a, S) se alcanza en un punto p S, entonces el vector determinado por a y p es ortogonal
al plano tangente a S en p.
Como aplicacin, dedzcase la frmula que expresa la distancia de un punto a un plano
en R3 en trminos de uno de sus vectores directores.
10.3 Se considera la funcin definida en R2 por
f (x, y) = x2 y 2 .
I)
II )
Ejercicios
x2
y2
+
3
2
sujeta a la condicin
x2 + y 2 = 1 .
10.5 Estudiar los extremos locales de la funcin
f (x, y) = 2 x + y
en el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, x + y 1}.
10.6 Determinar los extremos absolutos de la funcin
f (x, y) = ex+y
en el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, x2 + (y 1)2 1}.
10.7 Hallar los extremos absolutos de la funcin f : K R dada por
f (x, y) = x y 2 (4 x y),
donde K es el conjunto
K = {(x, y) R2 : 0 x 4, 0 y 4, x y 2 1}.
10.8 Determinar los extremos relativos de la funcin
f (x, y, z) = x + z
en la esfera de ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = 1 .
10.9 Estudiar los extremos locales de la funcin
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sujeta a las condiciones
x2 + y 2 + z 2 + x z + x y + y z = 1,
x + 2y 3z = 0.
f (x, y, z) = 2 x y z 2
x3 + y 3 +
z3
= 2.
2
149
150
Tema 10.
Extremos condicionados
o
(x, y, z) R3 : 2 + y 2 + z 2 x 4 .
2y 2 +z 3
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
I)
justificando su existencia.
II )
Ejercicios
10.20
I ) Sea f : R3 R definida por
151
f (x, y, z) = x y z.
donde K es el conjunto
K = {(x, y, z) R3 : 0 z 1, x2 + y 2 z 2 }.
10.23 Demostrar que la funcin
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 + 4x
est acotada en el conjunto
K = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 9, x + z 3
10.24
I ) Calcular el mximo y el mnimo absolutos en la bola eucldea B(0, 1) de la funcin real f
definida en Rn por
f (x1 , . . . , xn ) = x1 x2 xn .
II )
(a1 a2 an ) /n
III )
a1 + . . . + an
.
n
De entre todos los rectngulos inscritos en una elipse, determinar el de rea mxima.
kxk =
mediante:
I ) La desigualdad de Cauchy-Schwarz.
II )
n
X
ak x k ,
k=1
n
X
xk 2 = 1,
k=1
10.26 Hallar el mximo y el mnimo de las distancias entre los puntos de las circunferencias
de ecuaciones
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
y
x2 + y 2 = 18 .
10.27 Usando el teorema de los multiplicadores de Lagrange, probar que de entre todos los
tringulos inscritos en una circunferencia, los de mayor rea son los equilteros.
10.28 Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular que, de entre todos los de
volumen dado V0 , tenga mnima la suma de las reas de sus caras.
152
Tema 10.
Extremos condicionados
II )
Tema 11
Teora de campos
En trminos abstractos un campo vectorial definido en un abierto U de Rn no es otra cosa
que una aplicacin de U en Rm . La teora que exponemos aqu va dirigida a proporcionar
un formalismo ms adecuado a los modelos de la Fsica y de la Tcnica, as como la interpretacin en este contexto particular de los conceptos que se definen relacionados con la
derivacin, cuando esas aplicaciones representan magnitudes escalares o vectoriales.
Como curiosidad, la voz latina vector, que viene a significar portador, fue introducida en
Matemticas a travs de la Astronoma.
Tambin introducimos aqu algunas nociones geomtricas que surgen al tratar conceptos
fsicos y que no se enmarcan en la teora de variedades presentada en el tema anterior. Para
designar a esta nueva clase ms amplia de objetos utilizaremos el trmino de variedades paramtricas. De momento prestamos atencin a las curvas. Las definiciones y propiedades se
enuncian en espacios Rn de dimensin arbitraria, ya que la generalizacin no ofrece ninguna
dificultad adicional, pero si el lector se encuentra ms cmodo, puede pensar en R2 y R3 , los
casos de aplicacin habitual.
11.1.
Curvas paramtricas
Una curva diferenciable elemental que se parametrice por una nica carta (I, ) es el
conjunto imagen de la aplicacin : I Rn , con I = (a, b) intervalo abierto de R. Pero en ocasiones conviene extender este punto de vista. Por ejemplo, el orden natural de la recta real
hace que, en ocasiones, interese extender la definicin tomando como dominios de definicin
intervalos cerrados, aadiendo al conjunto imagen, la curva, sus puntos extremos, como al
considerar arcos o caminos continuos (ver definicin 1.109). Tambin, en otras situaciones,
como al considerar de trayectorias de un mvil, es necesario eliminar el carcter inyectivo
de la parametrizacin: por ejemplo, se puede idealizar una pista de atletismo como una curva, pero en competiciones de media y larga distancia, los atletas, idealizados como objetos
mviles unipuntuales (partculas), han de recorrerla varias veces (ver ejemplo 11.3. I).
Definicin 11.1. Se llama curva paramtrica en Rn de clase C k (k 0) a una aplicacin
definida en un intervalo I de la recta real, con valores en Rn y de clase C k en I.
El conjunto imagen de se llama soporte de la curva y se denota por . Se dice que es
una parametrizacin del soporte de la curva paramtrica.
Si I es un intervalo compacto, I = [a, b], los puntos (a) y (b) se denominan respectivamente el origen y el extremo de la curva; si dichos puntos coinciden, se dice que la curva es
cerrada.
Se dice que la curva paramtrica es simple si es inyectiva, o tambin, si la curva es
cerrada, definida en el compacto [a, b], si es inyectiva en el intervalo semiabierto [a, b).
Por ltimo, si la curva paramtrica es de clase C k con k 1, se puede considerar para
cada t I el vector (t). Se dice que un punto (t) de la curva es regular si (t) 6= 0, en cuyo
caso se llama a ste ltimo el vector tangente a la curva en el punto (t).
Cuando todos los puntos de una curva son regulares, la curva se dice regular.
Observaciones 11.2.
I)
Ntese que en un punto p del soporte de una curva no simple podran aparecer varios
vectores tangentes (t), correspondientes a los diferentes valores de t tales que (t) = p.
153
154
Tema 11.
Teora de campos
II )
Toda curva diferenciable elemental se puede ver como el soporte de una curva paramtrica regular, simple y de clase C k , con k 1; la parametrizacin es la que aparece en
la nica carta de un atlas adecuado. El recproco no es cierto en general (ver ejemplo
11.3.II), salvo en situaciones especiales, por ejemplo, que la curva sea cerrada y coincidan las derivadas laterales en los extremos del intervalo de parametrizacin.
III)
Ejemplos 11.3.
I)
II )
t I,
(t) = sen(2 t) cos(t) , sen(2 t) sen(t) ,
t (0, ) ,
+
2
Figura 11.1: Existen curvas paramtricas simples que no son variedades diferenciables.
Un mismo conjunto puede aparecer como el soporte de diferentes curvas paramtricas.
Puesto que ser necesario en lo sucesivo trabajar con conceptos relativos a curvas paramtricas, es imprescindible saber hasta qu punto dichos conceptos son independientes de la
parametrizacin que las origina, siendo suficiente el conocimiento del soporte para trabajar
sin ambigedad. En otras palabras, interesa conocer si dos parametrizaciones de un mismo
soporte son equivalentes en este sentido. La siguiente definicin va dirigida a fijar esta idea.
Definicin 11.4. Se dice que dos curvas paramtricas, 1 : I1 Rn
equivalentes si existe un difeomorfismo de I1 en I2 de manera que
2 = 1 .
y 2 : I2 Rn , son
11.2.
155
Observaciones 11.5.
I)
II )
Resulta obvio que curvas paramtricas equivalentes tienen el mismo soporte; ahora bien,
el recproco no es cierto a menos que se impongan condiciones de regularidad; tal es el
caso de las que son cartas de variedades, o las que aparecen en el siguiente resultado,
tambin consecuencia de los teoremas del rango (vase la observacin 10.4. I).
Teorema 11.6. Dos curvas paramtricas definidas en intervalos compactos, regulares, simples no cerradas y con el mismo soporte son equivalentes.
Dos curvas paramtricas cerradas, regulares, simples, con el mismo soporte y con el mismo punto inicial, son equivalentes.
Observaciones 11.7.
I)
(11.1)
Si las curvas son simples, dado que (t) 6= 0 para todo t I1 , es inmediato que un punto
p del soporte (idntico para ambas curvas) es regular o no independientemente de la
parametrizacin escogida, y que, en caso de serlo, los vectores tangentes en p respecto a
cada parametrizacin son proporcionales y determinan, por tanto, una misma direccin.
II )
11.2.
El ndice k recorre el conjunto de los nmeros enteros no negativos, entendindose que las
aplicaciones de clase C 0 son las continuas.
Ejemplos 11.9.
I)
II )
Los conjuntos isotmicos (del griego iso=igual, timo=valor) pueden ser vacos; esto ocurre
obviamente cuando el campo f no toma el valor c en ningn punto.
156
Tema 11.
Teora de campos
II )
Otras terminologas especficas son utilizadas para cada caso concreto: por ejemplo, si
f representa la temperatura en cada punto de una regin del plano o del espacio se
habla de conjuntos isotrmicos. Situaciones muy familiares para todos son la descripcin
de la presin en meteorologa mediante las curvas isobricas o la representacin de los
desniveles del terreno en un mapa topogrfico mediante las curvas de nivel.
III)
II )
Observaciones 11.13.
I)
La existencia de las lneas de campo viene garantizada de forma local por la regularidad
del campo F ; ste es un problema de la teora general de ecuaciones diferenciales.
II )
11.3.
Operadores diferenciales
T ( f ) = T (f ) ,
11.3.
157
Operadores diferenciales
(f + g) = f + g .
(c f ) = c f .
(f g) = f g + g f .
Si g(x) 6= 0 para cada x U , entonces f/g = (gf f g)/g 2 .
k 1.
,
,...,
.
x1 x2
xn
para cada x U .
En este caso, se dice que el campo f es una funcin potencial o un potencial escalar de F .
Observaciones 11.20.
I)
II )
158
Tema 11.
Teora de campos
Obviamente f es de clase C en U y f (x, y) = (y, x) 6= (0, 0) , (x, y) U . Las curvas equipotenciales de f son ramas de hiprbola
n
co
Sc = (x, y) U : y =
, c > 0,
x
y las lneas de flujo de F = f son las soluciones de la ecuacin diferencial
x (t), y (t) = f x(t), y(t) = y(t), x(t) ,
que son de la forma
x(t), y(t) = C1 et + C2 et , C1 et C2 et ,
C1 , C2 R ,
y sus soportes son tambin ramas de hiprbolas que se describen implcitamente por
x2 y 2 = k ,
k R.
2
f=9
f=4
f=1
0
0
1 i, j n ,
xU.
11.3.
159
Operadores diferenciales
xU,
i, j = 1, 2, . . . , n .
(11.2)
Observaciones 11.24.
I)
Para determinar esta funcin C se procede de la misma manera, fijando ahora la abscisa
x y observando que debe ser
Z
Z
f
F1
F2 (x, y) =
(x, y) =
F1 (x, y) dx + C (y) =
(x, y) dx + C (y) ,
y
y
y
obtenindose la ltima igualdad del teorema de derivacin de integrales paramtricas,
aplicable por la regularidad de F . Puesto que se verifica (11.2), la ecuacin anterior se
escribe
Z
F2
F2 (x, y) =
(x, y) dx + C (y) = F2 (x, y) + K(y) + C (y) ,
x
siendo K la constante de integracin que depende de y por la misma razn expuesta
antes. Esto permite calcular C como una primitiva de la funcin K(y).
Este procedimiento se generaliza a dimensiones mayores, determinando en cada paso sucesivo una funcin (una constante procedente del clculo de una primitiva) que depende
de una variable menos que en el anterior. Esto muestra tambin que dos potenciales de
un mismo campo conservativo (en general, en un abierto conexo) difieren en una constante.
II )
(x, y) U .
160
Tema 11.
11.3.2.
Teora de campos
II )
Si c R, rot(c F ) = c rot F .
III)
rot(f F ) = f rot F + f F .
II )
11.3.
11.3.3.
161
Operadores diferenciales
n
X
Fj
j=1
Formalmente,
xj
(x) =
F1
F2
Fn
(x) +
(x) + . . . +
(x) ,
x1
x2
xn
xU.
,
,...,
(F1 , F2 , . . . , Fn ) ,
x1 x2
xn
razn por la que la divergencia de F tambin se representa por F .
div F = F =
II )
Si c R, div(c F ) = c div F .
III )
div(f F ) = f div F + f F .
para cada x U .
El adjetivo incompresible se refiere a una propiedad de conservacin de los volmenes. La discusin que a continuacin presentamos en R3 se generaliza sin dificultad a
cualquier dimensin:
Consideremos un campo vectorial F = (F1 , F2 , F3 ) de clase C 1 en un abierto U de R3 y K
un subconjunto compacto de U . Supongamos que existe T > 0 tal que para cada punto
x K existe la lnea de flujo (x, t) dada por
(
(t) = F (t) , t [0, T ],
(0) = x.
Si para t [0, T ] fijo, Jx (x, t) denota el jacobiano de (x, t) respecto de las variables
espaciales x = (x, y, z), resulta que Jx (x, t) es derivable respecto del tiempo en [0, T ] y
d
Jx (x, t) = div F (x, t) Jx (x, t) .
dt
Para cada instante t [0, T ], denotemos por Kt al conjunto transportado por el flujo
Kt = {(x, t) : x K}
(K0 = K) ;
resulta que Kt es compacto, su volumen m(Kt ) es una funcin derivable respecto del
tiempo en el intervalo [0, T ], y se tiene que
ZZZ
ZZZ
ZZZ
d
d
m(Kt ) =
1 dy =
div F (x, t) Jx (x, t) dx =
div F (y) dy ,
dt
dt
Kt
K
Kt
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
162
Tema 11.
Teora de campos
III)
y z = F1 ,
G1
G3
= F2 ,
z
x
G2 G1 = F3 .
x
y
Podemos suponer, por ejemplo, que G3 = 0; en efecto, al fijarR las coordenadas (x, y),
puesto que z vara en un intervalo, la primitiva f (x, y, z) = G3 (x, y, z) dz define un
campo f en U tal que f/z = G3 , y sumando a la incgnita G el campo f se obtiene
un problema similar, pero ahora relativo a un campo incgnita de la forma (G1 , G2 , 0). De
esta forma el sistema anterior se simplifica y es posible dar unas primeras expresiones
para G1 y G2 a partir de las dos primeras ecuaciones y trasladar stas a la tercera:
Z
G2
= F1
G2 = F1 dz + C2 (x, y) ,
G1
= F2
G1 = F2 dz + C1 (x, y) ,
F
F2
C2
C1
1
G2 G1 = F3
+
dz +
= F3 ,
x
y
x
y
x
y
siendo C1 y C2 las correspondientes constantes (respecto de z) de integracin. Podemos
suponer a continuacin, por la misma razn que antes, que C2 = 0, con lo que ya hemos determinado G3 y G2 . Despus, teniendo en cuenta que F es solenoidal, la ltima
ecuacin se escribe como
Z
F3
C1
C1
dz
= F3 ,
es decir,
F3 + D(x, y)
= F3 ,
z
y
y
lo que permite obtener C1 como una primitiva de D respecto de y,
Z
C1 (x, y) = D(x, y) dy + E(x) .
11.3.
11.3.4.
163
Operadores diferenciales
n
X
2f
2f
2f
2f
(x)
(x)
(x)
=
+
+
.
.
.
+
(x) ,
xj2
x12
x22
xn2
j=1
f = div(f ) =
xU.
f f
f
,
,...,
,
,...,
,
x1 x2
xn
x1 x2
xn
Si c R, (c f ) = c f .
(f g) = f g + g f + 2 f g .
Observaciones 11.42.
I)
II )
para cada x U,
Observacin 11.43. Los operadores definidos sobre campos escalares se aplican a menudo en el clculo a campos vectoriales; se entiende en este caso que se hace coordenada a
coordenada, por ejemplo:
F = (F1 , F2 , F3 ) = F1 , F2 , F3 .
Tambin es usual utilizar la notacin del lgebra Lineal para la simplificacin de expresiones;
por ejemplo, si G = (G1 , G2 , G3 ) es un campo, G es el operador diferencial que acta sobre
un campo F = (F1 , F2 , F3 ) de la siguiente forma:
(G )F = G F1 , G F2 , G F3 .
III )
IV )
V)
VI )
VII)
VIII)
IX )
X)
XI )
XII)
H (F G) = G (H F ) = F (G H).
rot(f f ) = 0.
div(F ) = (div F ).
div(f g gf ) = f 2 g g2 f .
(F G) = (F )G + (G )F + F rot G + G rot F .
div(F G) = G rot F F rot G.
div(f g) = 0.
rot(rot F ) = (div F ) 2 F .
164
Tema 11.
Teora de campos
Ejercicios
11.1 Demostrar las frmulas que se relatan en las propiedades 11.44.
11.2 Supongamos que una partcula sigue la trayectoria helicoidal
(t) = cos( t) , sen( t) , 2 t
II )
f (x, y) = x y 2
f (x, y) = x2 + y 2
11.4 En los casos siguientes se pide describir las superficies equipotenciales del campo
escalar f (x, y, z) y las lneas de flujo del campo f (x, y, z):
I)
II )
f (x, y) = x + y + z
f (x, y) = x2 + y 2 z 2
F (x, y, z) = (x + 1, y 1, z 2)
G(x, y, z) = (1, 2 x, 0) .
G(x, y, z) = (1, x, 0) .
II )
III )
G(x, y, z) = x2 , 0, z 2
( F ) G
IV )
(F ) G
y
V)
f (x, y, z) = x z 2 + y .
F (f )
y
II )
III)
IV )
(rn ) = n rn2 R
(log(r)) = r2 R
2 (rn ) = n (n + 1) rn2
div(rn R) = (n + 3) rn
F f .
f (x, y, z) = sen(x + y z) .
VI )
p
x2 + y 2 + z 2 .
Ejercicios
165
11.9 Con la notacin del ejercicio anterior, considrese en R3 \ {0} un campo central newtoniano, esto es, de la forma
R(x, y, z)
F (x, y, z) = K 3
r (x, y, z)
3
con K R, K
6= 0. Supongamos que : [a, b] R es una lnea de flujo de F , es decir,
I)
II )
verifica que rot F = 0. Demostrar que para estos valores F es el gradiente de un campo escalar
que se ha de calcular.
11.11 Estudiar para qu valores , el campo vectorial
y
2
F (x, y, z) = x y, x + ln(z),
z
definido en el abierto U = (x, y, z) R3 : z > 0 , es conservativo. Calcular sus funciones
potenciales cuando proceda.
11.12 Demostrar que el campo
y
p
F (x, y) = arctg
, ln
x2 + y 2
x
es conservativo en (0, ) R y calcular sus potenciales.
11.13 En cada uno de los siguientes casos demostrar que el campo F es conservativo en R3
y calcular una funcin potencial:
I)
F (x, y, z) = 2 x y z + z 2 2 y 2 + 1, z x2 4 x y, x2 y + 2 x z 2 .
11.16 En cada uno de los siguientes casos demostrar que el campo F es conservativo en R4
y calcular una funcin potencial:
I ) F (x, y, z, t) = y (1 + z) , x (1 + z) + z (1 + t) , y (1 + x + t) , y z
ty
ty
tz
tz
ty
tz
II ) F (x, y, z, t) = e + 2 x , x t e e , y t e , x y e y z e
.
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
166
Tema 11.
Teora de campos
11.17 Demostrar que los siguientes campos son solenoidales en R3 y calcular potenciales
vectoriales de cada uno de ellos.
I)
II )
F (x, y, z) = (1 2 z, 1, ey )
III)
F (x, y, z) = (2 y z, 2 z x, 2 x y)
IV )
F (x, y, z) = (y z, z x, x y).
11.18 Se considera el campo definido en R3 por F (x, y, z) = 1 x2 , x y, x z .
I)
II )
y
11.19 Indicar un abierto de R3 en el que el campo F (x, y, z) = 0, 0, 2 sea el rotacional de
x
otro campo G, y hallar dicho campo G.
11.20 Se considera el campo vectorial
F (x, y, z) = f (x) + 2 x y, y z y 2 , g(z) z cos(x) ,
x2 z
, y z 2 x y z, f (z)
2
rot F = (0, 1, 0) .
Tema 12
Integrales de lnea
La materia que se trata en este captulo est estrechamente relacionada con conceptos
fsicos tales como el de trabajo y otros similares en los que interviene la nocin de transporte,
que se formaliza definiendo la integral de un campo (por ejemplo, de fuerzas) a lo largo de
una curva (la trayectoria recorrida por una partcula).
12.1.
y construyendo la poligonal que une los puntos del soporte de la curva que son imgenes de
los de la particin; dicha poligonal es la concatenacin de los segmentos de extremos (tj1 )
y (tj ), con j = 1, 2, . . . , m. Su longitud, dada por el valor
long(, P ) =
m
X
j=1
k(tj ) (tj1 )k ,
ser una aproximacin a lo que se llamara la longitud de la curva. Parece lgico que al
refinar la particin de P la aproximacin poligonal a la curva mejore; la longitud de la nueva
poligonal es mayor que la de la original (en virtud de la desigualdad triangular; vase la
figura 12.1). As, podemos dar la siguiente definicin.
Definicin 12.1. Se dice que la curva paramtrica : [a, b] Rn es rectificable si
sup long(, P ) : P es una particin de [a, b]
es finito. En este caso, se define la longitud de la curva, denotada por long(), como este
superior.
168
Tema 12.
Integrales de lnea
Observaciones 12.6.
I)
j1
cuando la aplicacin no sea de clase C 1 en todo el intervalo [a, b], sino en cada uno
de los subintervalos [j1 , j ] asociados a la particin P . Este mismo comentario ser
aplicable a las integrales que aparezcan de ahora en adelante en las que intervenga una
curva de clase C 1 a trozos.
II )
III)
LATV
12.1.
IV )
169
Este resultado garantiza que un cambio de parmetro no altera el valor de la integral que
se introduce en la siguiente definicin.
y se representa por
f dr
f.
Observaciones 12.9.
I)
f dr.
Los siguientes ejemplos pueden ilustrar el significado y utilidad que tiene la integral curvilnea de campos escalares.
Ejemplos 12.10.
I)
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
170
II )
Tema 12.
Integrales de lnea
Si se piensa en el soporte de la curva paramtrica plana (t) = x(t),
y(t)
como la base
de una valla tal que en cada punto (t) tiene altura h(t) = h x(t), y(t) , la integral
Z
Z b
p
h x(t), y(t)
x (t)2 + y (t)2 dt
h dr =
II )
III)
Si c R ,
(c f ) dr = c
f dr .
Z
Z
|f | dr sup{|f (x)| : x } long() .
f dr
12.2.
A diferencia del estudio realizado anteriormente, en lo que sigue ser necesario tener en
cuenta el sentido en que se recorren las curvas. Por poner un ejemplo sencillo, subir o
bajar, siguiendo un mismo recorrido rectilneo, supone ganar o perder energa potencial.
Cuando se trata de rectas es sencillo precisar esa nocin de sentido, basta elegir un vector
director de la recta v para marcar un sentido, o v para el sentido opuesto. El orden de la
recta real se transfiere a mediante la parametrizacin t R 7 x0 + t v.
El concepto de orientacin generaliza a curvas cualesquiera lo anterior. La idea es bien
simple cuando se trata con curvas regulares: se trata de repetir el mismo argumento en las
rectas tangentes en cada punto de la curva.
Definicin 12.12. Sean : I Rn y : J Rn dos curvas paramtricas equivalentes y
: I J el cambio de parmetro para el que = . Se dice que las dos parametrizaciones
tienen la misma orientacin si si (t) > 0 para cada t I, y se dice que corresponden a
orientaciones opuestas si (t) < 0 para cada t I.
Observaciones 12.13.
I)
II )
III)
Cabe preguntarse si dado un conjunto que sea el soporte de una curva paramtrica es
siempre posible asignarle de forma natural una orientacin (y por tanto la opuesta). La
respuesta es, en general, negativa. Por ejemplo, el soporte de la curva descrita en el ejemplo 11.3.II (esa especie de 8 o inclinado), se puede recorrer de 4 formas, que consisten
en elegir en cada una de las componentes conexas de \ {(0, 0)} una orientacin. El
quid de la cuestin es que, mientras que no es una variedad diferenciable, esas dos
componentes conexas s lo son.
Aunque el asunto de la orientacin de variedades admite una formulacin general, de
momento enunciamos el siguiente resultado, relativo a las de dimensin 1.
12.2.
171
y se representa por
F dr
Observaciones 12.16.
I)
Una vez ms el teorema del cambio de variable para las integrales de Riemann garantiza
que la integral que se acaba de definir no se altera si se cambia la parametrizacin por
otra equivalente que corresponda a la misma orientacin.
II )
La integral que aparece en la definicin 12.15 tambin tiene sentido en el caso de que
se parametrice en un intervalo abierto (a, b), pero en el sentido impropio y, a priori, no
se puede garantizar que sea convergente. Ahora bien, si converge, el teorema del cambio
de variable (en este caso en el sentido de Lebesgue), asegura que tambin lo har, con el
mismo valor, para cualquier otra parametrizacin equivalente y de igual orientacin.
III )
Al igual que para las integrales de campos escalares a lo largo de curvas (vase la observacin 12.9.II), se puede hablar de la integral Rde un campo vectorial F a lo largoR de una
curva geomtrica orientada C, denotada por C F dr , y entendida como el valor F dr,
donde es cualquier curva paramtrica simple y de clase C 1 a trozos, con soporte C, y
que defina en el mismo la orientacin prefijada.
Otro tanto se puede decir para el caso mencionado en el apartado anterior que incluye,
por ejemplo, el caso en que C sea una variedad diferenciable. En relacin con esto ltimo,
es de destacar lo siguiente:
Si es una curva diferenciable elemental, para la que existe una carta (a, b), , con
= y tal que puede ser prolongada con carcter C 1 al intervalo compacto [a, b], se
definen, con la misma terminologa y notacin de 12.15,
Z
Z
Z
Z
f dr =
f dr,
F dr =
F dr.
IV )
En muchos casos, la curva orientada C viene dada como conjunto (es decir, mediante su
soporte) y consta de forma natural de subconjuntos C1 , C2 ,. . . , Cm cuya parametrizacin
respectiva es sencilla (por ejemplo, C es un tringulo y C1 , C2 y C3 sus tres lados), digamos
mediante curvas paramtricas j : [aj , bj ] Rn simples, regulares y de clase C 1 , de modo
que el extremo de 1 es el origen de 2 y as sucesivamente. Puesto que no se verificar
en general que bj = aj+1 , dichas parametrizaciones no definen C como el soporte de una
curva de clase C 1 a trozos, pero, de nuevo en virtud del teorema del cambio de variable,
el clculo de la integral a lo largo de C se puede obtener como
m Z
m Z bj
X
X
F dr =
F j (t) j (t) dt .
j=1
j=1
aj
172
Tema 12.
Integrales de lnea
Observaciones 12.18.
I)
II )
En la prctica, cuando se desea trabajar con una orientacin concreta y la curva paramtrica de que se dispone no define la orientacin deseada, no es necesario determinar
una nueva parametrizacin congruente con la orientacin, sino que basta calcular la
integral del campo segn la expresin dada en 12.15 y cambiar el resultado de signo.
III)
IV )
La siguiente discusin puede esclarecer el punto anterior, al tiempo que justifica la definicin dada de integral de un campo.
Si F es un campo de fuerzas constante definido en R3 y x0 , x1 son dos puntos de R3 , el
producto escalar
F (x1 x0 )
es el trabajo elemental necesario para desplazar una partcula a lo largo del segmento
rectilneo con origen x0 y extremo x1 . Si se considera una curva poligonal de vrtices
x0 , x1 , . . . , xm , el trabajo realizado al desplazar la partcula por dicha curva se define de
m
P
forma obvia como
F (xj xj1 ) . En el caso de que el campo sea continuo pero
j=1
12.2.
173
F (tj ) (tj ) (tj tj1 ),
que no es otra cosa que una suma de Riemann de la funcin (F ) en [a, b]. Por
ltimo, al pasar al lmite cuando el dimetro de las particiones tiende a 0, se obtiene la
expresin con que se ha definido la integral de un campo a lo largo de una curva.
Propiedades 12.19. Sean U un abierto de Rn , F , G dos campos vectoriales continuos en U y
: [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Se verifica que:
Z
Z
Z
I)
(F + G) dr =
F dr +
G dr .
II )
III )
Si c R ,
(c F ) dr = c
F dr .
Z
F dr sup{kF (x)k : x } long() .
f dr =
f dr .
A modo de recproco
Proposicin 12.23. Sean U un abierto conexo de Rn y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo continuo
en U . Son equivalentes los siguientes enunciados:
a) F es conservativo en U (i.e., existe f C 1 (U ) tal que F = f ).
b) Si 1 : [a, b] U , 2 : [c, d]Z U
1 (b) = 2 (d), entonces
F dr = 0 .
Fj
Fi
=
.
xj
xi
174
Tema 12.
12.3.
Integrales de lnea
Frmula de Riemann-Green
Los subconjuntos del plano con los que tratamos ahora son los que tienen borde o contorno; el borde es la frontera del subconjunto cuando sta puede ser representada localmente como el soporte de una curva paramtrica regular a trozos. Los objetos planos cotidianos
ilustran muy bien la nomenclatura: el borde de una hoja de papel, de la mesa, etc.
Definicin 12.25. Una curva de Jordan es el soporte de una curva paramtrica cerrada y
simple en R2 .
Se dice que un subconjunto D de R2 es un abierto de Jordan si es abierto, conexo, acotado
y su frontera es unin disjunta de curvas de Jordan. En el caso de que Fr(D) est constituido
por el soporte de una sola curva de Jordan se dice que D es un dominio de Jordan.
Si las curvas de Jordan que conforman la frontera de D son regulares a trozos, el conjunto
Fr(D) se denomina tambin borde de D y se denota por D.
Definicin 12.26. Sea D un abierto acotado de R2 . Se dice que D es simple o proyectable
sobre un eje si existen dos funciones reales f y g, continuas en un intervalo [a, b], tales que
D = {(x, y) : a < x < b, f (x) < y < g(x)}
II )
[a,
b]
los del tipo I, o 2 segmentos horizontales y 2 grafos f (y), y : y [a, b] los del tipo II (ver
figura 12.2).
Son dominios proyectables sobre los dos ejes los crculos, los rectngulos, los tringulos
y, en general, todo abierto de Jordan convexo. Pero un dominio puede ser proyectable
sobre los dos ejes sin ser convexo (ver la tercera ilustracin de la figura 12.2).
Tipo I y II.
Toda curva de Jordan es homeomorfa a una circunferencia. Los dominios de Jordan son
simplemente conexos, es decir, su grupo fundamental es el trivial (de manera muy coloquial, no tienen agujeros). Merece la pena citar el teorema que dio fama a C. Jordan y que
conjetur en su Cours dAnalyse de 1893, si bien la prueba que present inicialmente era
incorrecta. Actualmente se pueden encontrar numerosas demostraciones, desde algunas
elementales, pero ms o menos tediosas, hasta otras muy breves, pero que requieren de
la potente herramienta homotpica u homolgica. Esto sobrepasa las pretensiones de la
asignatura y nos contentamos con presentar su enunciado, que es el siguiente:
Teorema 12.28 (de la curva de Jordan). Sea C el soporte de una curva continua, cerrada y simple en R2 . Entonces su complemento R2 \ C tiene exactamente dos componentes
conexas, una acotada y otra no acotada, ambas tienen a C por frontera.
Por supuesto, si D es un dominio de Jordan, la componente conexa acotada de R2 \ D
es D, mientras que la componente conexa no acotada es el exterior de D.
12.3.
IV )
175
Frmula de Riemann-Green
Los abiertos que son conexos, pero no simplemente conexos, se denominan mltiplemente
conexos. El adjetivo mltiple se refiere a que, si el conjunto es acotado, su exterior tiene
ms de una componente conexa: por ejemplo, la corona circular
C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4}
V)
es un abierto de Jordan mltiplemente conexo; su borde es la unin de las dos circunferencias centradas en el origen y de radios 1 y 2, respectivamente. Su exterior tiene dos
componentes conexas 1 = B(0, 1) y 2 = R2 \ B(0, 2) .
En lo sucesivo, aunque no se mencione explcitamente, los abiertos de Jordan considerados tendrn frontera regular a trozos; esto es necesario para poder hablar de la
circulacin de un campo a lo largo de ellas.
Cuando el soporte de una curva paramtrica es parte del borde de un abierto, es posible
definir una orientacin natural relativa al conjunto; a ello va destinado el siguiente lema.
Lema 12.29. Sean D R2 un abierto de Jordan y x0 un punto frontera de D que es regular
para la curva correspondiente de D. Sean n1 y n2 = n1 los dos vectores unitarios ortogonales a la recta tangente a D en el punto x0 . Entonces uno slo de estos dos vectores, que
denotaremos por ne , verifica la siguiente propiedad:
Existe un nmero real > 0 tal que para cada (0, ) se tiene que
x0 + ne
/ D .
Definicin 12.30. En las condiciones del lema anterior, al vector ne que verifica dicha propiedad lo denominaremos normal exterior a D en el punto x0 .
La orientacin natural o inducida en D por D es la que corresponde en los puntos regu
lares de D al vector tangente unitario t que forma un ngulo de amplitud
con la normal
2
exterior ne , esto es:
0 1
\
(n
,
o bien
t=
ne .
e , t) =
1 0
2
Ejemplos 12.31.
I)
La orientacin inducida en una circunferencia por el crculo que delimita es la que corresponde a parametrizaciones que la recorren en sentido antihorario (contrario al de las
agujas del reloj). Lo mismo ocurre para cualquier dominio de Jordan (ver figura 12.3).
En este contexto los adjetivos positivo o directo son sinnimos de antihorario.
II )
t
ne
ne
ne
dx dy ,
(12.2)
y
D
D
D x
cuando en D se considera la orientacin inducida por D.
176
Tema 12.
Integrales de lnea
Observaciones 12.33.
I)
II )
Ntese que D \ D = D es un conjunto de medida nula (ver ejercicio 5.23), as que toda
funcin continua en el compacto D, que es integrable en l, lo ser tambin en D y con
la misma integral. Esto se aplica, en particular, a las derivadas parciales de P y Q, lo que
da sentido a la integral en el miembro derecho de la frmula de Riemann-Green.
III)
El hecho de que el campo F est definido y sea de clase C 1 en un abierto que contiene a
D D es esencial, como se muestra en el siguiente ejemplo:
= {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} .
F (x, y) = P (x, y), Q(x, y) =
x
y
,
x2 + y 2 x2 + y 2
dx dy = 0 .
y
D
D x
Esto muestra tambin, segn el corolario 12.22, que el campo F no es conservativo, cosa
que ya se comprob en el tema anterior (vase la observacin 11.24.II).
Definicin 12.34. Sea A un abierto de Jordan de R2 tal que su borde A se escribe como
A = 1 2 . . . m ,
siendo cada j el soporte de una curva j cerrada, simple y de clase C 1 a trozos en la que se
considera la orientacin inducida por A. Si F = (P, Q) es un campo vectorial continuo en un
abierto que contiene a A, se define la circulacin de F en el borde de A como
m I
m I
X
X
P dx + Q dy =
F dr ,
j=1
j=1
P dx + Q dy
F dr .
dx dy ,
(12.3)
y
A
A
A x
cuando en A se considera la orientacin inducida por A.
Corolario 12.36. En las condiciones del teorema anterior, si adems se verifica que
Q
P
(x, y)
(x, y) = 1
x
y
el rea de A resulta ser
m2 (A) =
F dr =
P dx + Q dy .
A
12.3.
12.3.1.
Frmula de Riemann-Green
177
Todas las demostraciones elementales del resultado general que se encuentran en la literatura, por supuesto a partir de la versin dbil del lema 12.32, consisten en extender
primero la frmula a una familia intermedia de abiertos, los que se pueden expresar como
cadenas de dominios de Jordan proyectables. Una primera aproximacin ldica a esta idea
nos la proporciona el juego Tangram (ver figura 12.4), que consiste en construir distintas regiones poligonales (abiertos de Jordan) uniendo de forma artstica otras convexas: tringulos,
un cuadrado y un trapecio, todos ellos dominios de Jordan.
A = Dk ,
k=1
Dk Dj = si k 6= j ,
III )
IV )
En estas condiciones, se dice que el abierto A es una cadena de dominios con borde, y se dice
que el borde de D es una suma o cadena de curvas orientadas, lo que se representa por
A = D1 + D2 + . . . + Dm .
La expresin formal precedente se debe entender en el sentido de la condicin III ), esto es,
cuando una curva aparece en dos sumandos con orientaciones opuestas ambos trminos se
cancelan entre s.
Lema 12.38. Si A es una cadena de dominios con borde, tal que todos ellos son proyectables
sobre los dos ejes, y si F = (P, Q) es un campo de clase C 1 en un abierto que contiene a A,
entonces se verifica la frmula de Riemann-Green (12.3).
Con la notacin de la definicin 12.37, el trmino que se refiere a la integral doble de
(12.3) resulta ser, en virtud de la aditividad de la integral respecto de los conjuntos,
ZZ
m ZZ
Q P
X
Q P
dx dy =
dx dy ,
y
y
A x
Dk x
k=1
y en lo que respecta a la circulacin del campo (P, Q) a lo largo de los bordes de cada uno
de estos dominios, para las nuevas curvas que aparecen en una descomposicin de este tipo
existen ndices j, k con j 6= k tales que la curva forma parte de Dk con una orientacin y
de Dj con la orientacin opuesta (ver la figura 12.5); la integral en estas nuevas curvas no
aporta nada en virtud de la proposicin 12.17, y tambin
I
m I
X
P dx + Q dy =
P dx + Q dy .
A
k=1
Dk
Puesto que la frmula se verifica para cada uno de los dominios Dk , de las dos igualdades
anteriores se sigue el resultado buscado.
178
Tema 12.
Integrales de lnea
Figura 12.5: Particin de un abierto de Jordan en dominios proyectables sobre los ejes.
Paso 2-A Mtodo de aproximacin por poligonales
Este procedimiento consiste en aproximar convenientemente el borde del abierto por curvas poligonales n , que sern el borde de abiertos triangulables An , esto es, que se pueden
poner como cadenas de tringulos. Para estas regiones An se verifica la frmula, en virtud
del lema 12.38. Luego se aplica el teorema de Lebesgue para la integral doble, mientras que
argumentos elementales (teorema de valor medio, etc.) basados en la regularidad a trozos del
borde y su compacidad, muestran que las integrales curvilneas a lo largo de las poligonales
tienden hacia la integral en A:
ZZ
I
I
ZZ
Q P
Q P
dx dy
=
dx dy .
F dr = lm
F dr = lm
n
n
y
y
A x
A
An x
n
Teo. 6.11
D Rk 6= ,
y resulta que cada una de esas intersecciones es, a su vez, unin finita de dominios proyectables sobre ambos ejes; la familia de todos esos dominios permite reconstruir D como una
cadena con borde orientado en el sentido de la definicin 12.37.
Observacin 12.39. Las dos vas presentadas entran en la categora de elementales (esto
no es sinnimo de sencillas) en el sentido de que slo se necesitan los recursos de Clculo
Diferencial e Integral que se contemplan en un curso clsico de Anlisis Matemtico.
Otra tcnica ms sofisticada consiste en emular el tratamiento de las variedades con borde
de la Geometra Diferencial abstracta. De forma sucinta: el problema se reduce a uno local,
a variedades simples, mediante particiones de la unidad; los sumandos de tales particiones
son generalizaciones de las funciones meseta (ver ejercico 9.20).
Ejercicios
179
Ejercicios
12.1 Calcular la longitud de las curvas paramtricas siguientes:
I ) (t) = a cos3 (t), a sen3 (t) ,
t [0, 2]
(astroide).
II ) (t) = a t sen(t) , a 1 cos(t) ,
t [0, 2] (cicloide).
III ) (t) = eat cos(p t), eat sen(p t) , t [0, 1]
(espiral).
(cardioide).
(espiral).
12.3 Sea y = f (x), x [x1 , x2 ], la ecuacin explcita de una curva, siendo f de clase C 1 .
Probar que la longitud de la curva viene dada por
Z x2p
1 + f (x)2 dx .
x1
III )
12.4 Calcular la integral del campo escalar f a lo largo de la curva que se cita, dada de forma
paramtrica o como conjunto de puntos , en los siguientes casos:
I ) f (x, y) = xy ; (t) = cos(t), 2 sen(t) ,
t [0, ] .
II )
12.5 Calcular la integral del campo F a lo largo de la curva correspondiente en los siguientes
casos:
I)
II )
III )
IV )
V)
VI )
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
180
Tema 12.
Integrales de lnea
F (x, y) = y 2 , x2 ; es la curva definida implcitamente por x2 y 2 = a2 , entre los puntos
(a 2, a) y (a 2, a).
VIII) F (x, y) =
x y, x2 y 2 ; es el borde del tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1) y (1, 0), recorrido
en sentido horario.
IX) F (x, y) = (2 x (x + y), 2 y (x + y)); es la curva definida en polares por () = , [0, /2] .
X ) F (x, y, z) = 0, 0, z/(x2 + y 2 ) ; (t) = a cos(t), a sen(t), t , t [0, 2].
VII)
XI)
XII)
x + z = 1.
x2 + y 2 = ax
z = 2,
Calcular
z = x2 + y 2 ,
si y 0;
Z
x2 + y, yz,
z = 2 2 2 y,
si y 0.
x2
+ z dr.
2
12.7 Determinar todas las circunferencias del plano R2 tales que la circulacin del campo
F (x, y) = y 2 , x2
a lo largo de dichas circunferencias sea nula.
probar que
F dr = e +
1
.
e
y
1
,
+
y
,
ex y y ex
12.11 Calcular la circulacin del campo F (x, y) = x2 , y 2 a lo largo de la curva de ecuacin
implcita
x2
y2
x
+
2 = 0,
2
2
a
b
a
recorrida en sentido positivo.
12.12 Calcular la integral del campo F (x, y) = (y + y exy , x + x exy ) a lo largo de la curva
(un arco de una de las denominadas espirales de Arqumedes) parametrizada en polares por
= , [0, 6 ].
LATV
181
Ejercicios
a lo largo de es nula.
y 1
,
x2 x
1
2y
,
,
2
x + y x + y2
x2 + y 2 2 R x = 0 .
Sugerencia: Intentar expresar el campo como suma de otros dos, de manera que uno de ellos sea
un gradiente y el otro de expresin sencilla.
1
xy
y+z
,
,
2
(x + z) x + z (x + z)2
12.18 Calcular la integral del campo F (x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 a lo largo de la parte de la curva
interseccin de las superficies
x2 2 y z = 0
y
y + z 2x 1 = 0
comprendida entre los puntos (0, 0, 1) y (0, 1, 0).
x + y + z 1 = 0.
t [0, 2].
182
Tema 12.
Integrales de lnea
t [0, ].
Si F es el campo
F (x, y, z) = yz + 2x(y 2 + z 2 ), xz + 2y(x2 + z 2 ), xy + 2z(x2 + y 2 ) ,
12.22 Sea 1 el segmento de extremos (0, 0) y (1, 0), y sea 2 la semicircunferencia de centro
(1/2, 0) y radio 1/2, contenida en el semiplano superior y orientada en sentido antihorario.
Calcular
Z
2
x2 sen(x3 ) dx + ey dy.
2
12.23 Se considera la curva obtenida al sumar el segmento de extremos (1, 0) y (0, 1), el
segmento de extremos (0, 1) y (1, 0), y el arco de la circunferencia centrada en (0, 0) y de
radio 1 contenido en el semiplano inferior (y < 0).
Calcular la circulacin del campo F (x, y) = (ex y, x + y) a lo largo de .
12.24 Sea D el recinto limitado por las curvas 1 () = y 2 () = /2, con [0, 2], y por el
segmento [, 2] del eje OX.
I)
II )
Calcular el rea de D.
12.25 Hallar el rea de las regiones limitadas por las curvas siguientes:
I ) (t) = a cos3 (t), a sen3 (t) , t [0, 2]
(astroide).
II )
() = a (1 + cos()), [0, 2]
2
(cardioide).
y
x
+ 2 = 1, (a, b > 0)
(elipse).
a2
b
IV ) La suma de la cicloide parametrizada por (t) = t sen(t) , 1 cos(t) , t [0, 2], y el
segmento (x, 0) : 0 x 2 } .
III)
La curva de ecuacin
12.26 Calcular la circulacin del campo F a lo largo de la curva en los siguientes casos:
I ) F (x, y) = y 2 , x ; es el borde del cuadrado [0, 2] [0, 2].
II )
III)
12.28 Si D =
2
2
(x, y) R2 : x /a2 + y /b2 < 1 , calcular el valor de
ZZ
(x4 + y 4 ) dx dy ,
D
183
Ejercicios
I)
II )
G(x, y, z) = (3xy, x2 ).
12.32 Sea D un abierto de R2 , dominio de Jordan y que contiene al disco cerrado B = B(0, 1).
Aplicar la frmula de Riemann-Green al abierto de Jordan D \ B y deducir el valor de
I
y
x
dx + 2
dy .
2 + y2
x
x
+
y2
D
12.33 Se considera el abierto del plano dado por A = D1 D2 , donde
I)
II )
III )
II )
III )
Tema 13
Integracin en superficies
La materia que se trata en este captulo, al igual que la relativa a integrales curvilneas,
es el marco abstracto en el que se sitan numerosos conceptos de la Fsica, relacionados con
modelos de diversa naturaleza, y donde el concepto de superficie aparece de forma natural
al describir un conjunto de puntos del espacio (por ejemplo, una esfera metlica cargada
elctricamente), y tambin por idealizacin de otros conceptos (tal puede ser el caso de la
medicin del caudal de un ro, es decir, del agua que fluye a travs de una seccin ideal de
su cauce por unidad de tiempo).
Aunque no hay inconveniente en hablar de superficies inmersas en Rn con n > 2, en lo
sucesivo nos limitaremos al estudio de superficies en R3 , pues este es el caso que aparece en
la inmensa mayora de las aplicaciones y el mbito donde se enmarcan los teoremas clsicos
del Anlisis Vectorial.
13.1.
Superficies paramtricas en R3
Una superficie diferenciable elemental S, para la que la carta (V, ) constituya un atlas,
es el conjunto imagen de la aplicacin : V R3 , siendo V un abierto conexo de R2 . Estudiaremos ahora las superficies desde este punto de vista, como resultado de parametrizaciones,
al igual que en el caso de las curvas.
Definicin 13.1. Una superficie paramtrica de clase C k (k 0) en R3 es una aplicacin
: D R3 , definida en el subconjunto abierto y conexo D de R2 ,
(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) ,
(u, v) D ,
y
z
y
z
(u, v) =
(u, v),
(u, v),
(u, v)
y
(u, v) =
(u, v),
(u, v),
(u, v) ,
u
u
u
u
v
v
v
v
que si son no nulos se denominan vectores tangentes a la superficie en el punto (u, v)
asociados a la parametrizacin . Se dice que dicho punto es regular si los vectores tangentes
a la superficie en l son linealmente independientes (es decir, la matriz jacobiana de en el
punto (u, v) tiene rango 2), o equivalentemente, si es no nulo su producto vectorial
(u, v)
(u, v),
u
v
en cuyo caso dicho vector se denomina vector normal a la superficie en el punto (u, v)
asociado a la parametrizacin .
Cuando todos los puntos de una superficie son regulares, decimos que la superficie es
regular.
Si (u, v) es un punto regular de la superficie, el plano que pasa por (u, v) y es generado
por los dos vectores tangentes a la superficie en ese punto recibe el nombre de plano tangente
a la superficie en el punto (u, v).
185
186
Tema 13.
Integracin en superficies
e3
a3 ,
b3
calculado desarrollando mediante los adjuntos de los elementos de la primera fila. Es evidente
entonces que el producto vectorial no es conmutativo, concretamente b a = a b , y que
a b = 0 si, y slo si, a y b son linealmente dependientes. Adems, el vector a b es
ortogonal a a y b simultneamente.
Lo anterior justifica el adjetivo normal (sinnimo de ortogonal) introducido en la definicin
precedente. As pues, si p es un punto regular del soporte de una superficie paramtrica, el
vector normal ser un vector director del plano tangente a la superficie en el punto p.
Diferentes superficies paramtricas pueden tener el mismo soporte. Al igual que en el
caso de las curvas, interesa conocer si dos parametrizaciones de un mismo conjunto son
equivalentes, en un sentido que les haga intercambiables a la hora de trabajar con los
conceptos relativos a superficies.
Definicin 13.4. Se dice que dos superficies paramtricas, 1 : D1 R3 y 2 : D2 R3 , son
equivalentes si existe un difeomorfismo de D1 en D2 de manera que 2 = 1 . En esta
situacin, recibe el nombre de cambio de parmetros.
Observaciones 13.5.
I)
Como ocurra para curvas, el hecho de que dos superficies paramtricas tengan el mismo
soporte no implica que sean equivalentes, a no ser que verifiquen propiedades adicionales, por ejemplo, que sean cartas locales de una misma variedad diferenciable.
II )
III)
Ms an, en las condiciones anteriores, puesto que D1 es conexo, J debe tener signo
constante en este abierto; que sea positivo o negativo es lo que sugiere la nocin de
orientacin, que se da a continuacin. Tambin se presenta luego la definicin general
de orientacin para una variedad diferenciable, pero enseguida nos concentramos en el
caso que nos interesa (releer tambin la definicin 12.12).
Definicin 13.6. Sean 1 : D1 R3 y 2 : D2 R3 dos superficies paramtricas equivalentes y : D1 D2 el cambio de parmetro para el que 1 = 2 . Se dice que las dos
parametrizaciones tienen la misma orientacin si si J (u, v) > 0 para cada (u, v) D1 , y se
dice que corresponden a orientaciones opuestas si J (u, v) < 0 para cada (u, v) D1 .
En cuanto al problema de asignar al soporte de una superficie paramtrica una orientacin, el hecho de que en R2 no exista una relacin de orden total compatible con la aritmtica,
impide hacerlo de forma natural a semejanza del caso de curvas (a las que se traslada el orden
de la recta real). De nuevo, la condicin ms exigente de ser variedad diferenciable, permite
definir dos orientaciones en una variedad que sea, adems, elemental. Esta condicin de poder ser representada por una sola carta es indispensable, como se muestra en los siguientes
resultados.
13.1.
187
Superficies paramtricas en R3
Observacin 13.8. Sobre una variedad orientable es posible determinar dos orientaciones
opuestas que corresponden a dar sendos atlas donde los cambios de carta entre una parametrizacin del primero y otra del segundo tienen jacobiano negativo en todo punto. Ntese
que todas las variedades elementales son orientables, pero existen variedades no orientables
como, por ejemplo, la banda de Mbius.
Teorema 13.9. Una superficie diferenciable S (variedad de de dimensin 2) en R3 es orientable si, y slo si, es posible asignar a cada x S un vector n(x) de norma 1, ortogonal al plano
tangente a la superficie en x, y tal que sea continua la aplicacin x S 7 n(x) R3 .
Corolario 13.10. Sea S una variedad de dimensin 2 en R3 definida de forma implcita por
S = {(x, y, z) U : g(x, y, z) = 0} ,
donde g es una funcin real definida y de clase C 1 en un abierto U de R3 y tal que g(x) 6= 0
para cada x U . Entonces S es orientable; es ms, los campos de vectores normales unitarios
n1 (x) =
g(x)
kg(x)k
n2 (x) = n1 (x),
x S,
proporcionan las dos orientaciones de la superficie (en el sentido de que, elegidos atlas que
correspondan a cada una de las orientaciones de S, los vectores normales unitarios asociados
a las correspondientes cartas son en un caso los dados por n1 , en el otro los dados por n2 ).
Observacin 13.11. Si consideramos una superficie susceptible de ser traspasada de un
lado a otro, como el umbral de una puerta, fijar una orientacin consiste en fijar un sentido
de paso a travs de la superficie.
De forma un poco ms rigurosa, el concepto de orientacin tiene una fcil interpretacin
en trminos del vector normal: digamos que S es el soporte de dos superficies paramtricas
equivalentes, con la notacin de la definicin 13.6
1 (u, v) = 2 ((u, v)) = 2 (s(u, v), t(u, v)) ,
(u, v) D1 ,
(u, v) =
(u, v)
(u, v) +
(u, v)
(u, v)
u
v
s
u
t
u
s
t
2
2
(u, v)
(u, v) +
(u, v)
(u, v)
s
v
t
v
s
t
t
s
2
2
=
(u, v)
(u, v)
(u, v)
(u, v)
(u, v)
u
v
u
v
s
t
2
2
= J (u, v)
(u, v) ,
s
t
de donde se deduce que los vectores normales en p correspondientes a parametrizaciones de
la misma orientacin tienen el mismo sentido, mientras que si las parametrizaciones tienen
orientacin distinta, los vectores normales tienen sentidos opuestos. En general, con igual o
distinta orientacin, la razn entre los mdulos de los vectores
1
2
2
1
y
n2 =
n1 =
(u, v)
(u, v)
u
v
s
t
es J (u, v) , cantidad que juega aqu un papel parecido al que ostenta en la integracin
por cambio de variables.
188
Tema 13.
13.2.
Integracin en superficies
(u,
v)
A(S) =
u
v
D
Observaciones 13.13.
I)
,
u
v
(u, v) D ,
II )
La integral anterior tiene sentido por ser d medible (continua, de hecho) y positiva, con
el convenio habitual de asignar el valor + si d no es integrable en D.
III)
Como en el caso de las curvas y como sugiere la definicin anterior, se identificar con
frecuencia una superficie paramtrica simple y regular con su soporte, teniendo en cuenta que en los casos habituales de aplicacin, dos parametrizaciones de este tipo de un
mismo conjunto son equivalentes. De este modo, no habr ambigedad cuando algunos
conceptos sean asociados indistintamente a una superficie paramtrica o a su soporte.
IV )
En el contexto de las variedades, la definicin anterior es vlida nicamente para superficies diferenciables elementales (dadas por una sola carta); no obstante, la definicin
puede ser generalizada para superficies arbitrarias, o para conjuntos que resulten de
pegar los soportes de diferentes superficies paramtricas. Para justificar la pertinente definicin, se presenta el siguiente lema, una adaptacin del teorema de Sard (ver
ejercicio 5.23) y que, coloquialmente hablando, dice que el rea de las curvas es nula.
Lema 13.14. Supongamos que S el soporte de una superficie paramtrica de clase C 1 , regular y simple, : D R3 , y que el compacto C D es el soporte de una curva paramtrica de
clase C 1 , regular y simple : [a, b] D, de manera que tambin D \ C es conexo. Entonces, si
es el soporte de la curva = ,
A(S) = A(S \ )
Definicin 13.15. Sea S una variedad diferenciable de dimensin 2 en R3 con
S = S 1 S 2 . . . S n 1 2 . . . m ,
II )
j=1
j
j
du dv .
(u,
v)
u
v
Dj
13.2.
189
Observaciones 13.16.
I ) El nmero real positivo (o +) que resulta de la expresin anterior es independiente de
la particin que se haga de la superficie S y, en consecuencia, la definicin es coherente.
Por ejemplo, para calcular el rea de una esfera se puede proceder utilizando una carta
en coordenadas esfricas que la parametriza por completo excepto en un arco de circunferencia que une el polo norte con el polo sur, o tambin calculando el rea de los dos
hemisferios cuya unin es la esfera menos el ecuador, otra curva regular.
II )
A la vista de los resultados obtenidos respecto a la longitud de una curva, parece tentador construir el rea de una superficie de forma anloga, es decir, como el superior de
reas de superficies polidricas ajustadas a la superficie y de manera que el rea de las
caras tienda hacia 0. Puesto que tres puntos no alineados determinan un plano en R3 ,
es lgico considerar aproximaciones polidricas tales que sus caras sean tringulos. Sin
embargo, a diferencia del caso unidimensional, en el que los puntos de la curva se ordenan trasladando el orden de la recta real dado en el intervalo de parametrizacin, en este
contexto no existe una forma natural de triangular la superficie, y uno se encuentra
con resultados sorprendentes como el del siguiente ejemplo, debido a Schwarz (1890).
Consideremos el cilindro C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , 0 < z < 1} , que es una variedad
de clase C y dimensin 2 cuyo rea, segn la definicin anterior, es 2 . Inscribiremos
en C una familia de poliedros construidos de la siguiente manera:
Si n, m N, consideremos los n + 1 planos k de ecuacin z = k/n, 0 k n , y en
cada uno de ellos los vrtices de un polgono de m lados inscrito en la circunferencia
{x2 + y 2 = 1 , z = k/n}, de manera que la generatriz del cilindro que pasa por uno de estos
vrtices en k biseque el ngulo subtendido por dos vrtices sucesivos de los polgonos
en los planos k+1 y k1 . La superficie polidrica Sn,m (ver la figura 13.1) se obtiene
como unin de los 2 n m tringulos issceles cuyos
vrtices son dos consecutivos de uno
de los polgonos, que distan entre s 2 sen /m , y el tercero se encuentra en el polgono
inmediatamente superior o inferior. Todos ellos tienen igual rea, que resulta ser
2
r 1
r 1
4
+
1
cos
=
sen
+
4
sen
,
sen
m
n2
m
m
n2
2m
y por tanto el rea de Sn,m es
r
2 m sen
1 + 4 n2 sen4
.
m
2m
Si se toma m = n y se hace tender n hacia la expresin anterior converge hacia 2
(el rea de C); si se hace n = m2 tambin converge pero hacia un nmero distinto; por
ltimo, si se toma n = m3 el rea de las superficies polidricas Sn,m tiende a +.
k+1
k
Figura 13.1: Superficie polidrica Sn,m inscrita en el cilindro C.
Definicin 13.17. Sean S una superficie diferenciable elemental parametrizada por (D, ), y
f un campo escalar continuo en un abierto U de R3 que contiene a S. Si la funcin (f ) d
es integrable en D se define la integral de f en S por
ZZ
ZZ
f (u, v) d(u, v) du dv =
f (u, v)
(u, v)
du dv ,
u
v
D
D
y se denota por
Z
Z
f d
o simplemente
f.
190
Tema 13.
Integracin en superficies
Observaciones 13.18.
I)
II )
El ejemplo siguiente puede ilustrar el origen del concepto de integral de superficie que se
acaba de definir. Supongamos que S representa una superficie cargada elctricamente,
parametrizada por (D, ), y que para cada (u, v) D el nmero qR (u, v) representa la
densidad de carga en el punto (u, v) S. Entonces el valor de S q d no es otra cosa
que la carga total soportada por la superficie.
Propiedades 13.19. Sean S una superficie diferenciable elemental en R3 y f , g campos escalares continuos en un abierto U de R3 que contiene a S. Se verifican:
Z
Z
Z
I)
(f + g) d =
f d +
g d .
S
S
S
Z
Z
II ) Si c R ,
(c f ) d = c f d .
S
S
Z
Z
III)
f d
|f | d sup{|f (x)| : x S} A(S) .
S
Observaciones 13.20.
I)
II )
13.3.
Recordemos que sobre una superficie elemental S en R3 es posible dar dos orientaciones
que corresponden, dada una parametrizacin (D, ) de S, a considerar el campo de vectores
normales unitarios
(u, v)
u
v
n = n (u, v) =
u v (u, v)
= d n
u
v
Definicin 13.21. Sean S una superficie diferenciable elemental y orientada en R3 , parametrizada por (D, ) de forma coherente con su orientacin, y F = (F1 , F2 , F3 ) un campo
vectorial definido y continuo en un abierto U de R3 que contiene a S. Si el campo escalar F n
es integrable en S, se define la integral de F en S o el flujo de F a travs de S por
ZZ
ZZ
F (u, v)
(u, v) du dv =
F (u, v) n(u, v) d(u, v) du dv ,
u
v
D
D
y se representa por
Z
F n d
F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy .
13.3.
191
Observaciones 13.22.
I)
II )
III )
Observacin 13.24. La definicin de flujo de un campo dada anteriormente contempla el caso de superficies elementales. Una vez ms, al tratar con variedades orientables, el concepto
de integral se extiende considerando una descomposicin de la variedad del tipo ya indicado
en la definicin 13.15,
S = S 1 S 2 . . . S n 1 2 . . . m ,
F n d =
n Z
X
j=1
Sj
(13.1)
F n d .
Obsrvese que la orientacin dada en S determina de forma unvoca una orientacin en cada
una de las superficies Sj . En la prctica, si se dispone de parametrizaciones de cada una de
ellas, (Dj , j ), j = 1, 2, . . . , n , lo nico que hay que hacer es comprobar si estas corresponden
con la orientacin considerada; si no es as, se efecta el clculo del sumando correspondiente segn la expresin dada en la definicin 13.21 y se cambia de signo el resultado segn
indica la proposicin anterior.
Ntese que hablamos de variedades orientables, pues a diferencia de lo que ocurre con
las superficies elementales, existen variedades de dimensin 2 no orientables. Adems, la
definicin dada para el flujo a travs de una superficie orientable es independiente de la
descomposicin (13.1) que se haga de ella.
Propiedades 13.25. Sean S una superficie diferenciable elemental y orientada en R3 y F , G
dos campos vectoriales continuos en un abierto U de R3 que contiene a S. Se verifica que:
Z
Z
Z
I)
(F + G) n d =
F n d +
G n d .
S
S
S
Z
Z
II ) Si c R ,
(c F ) n d = c F n d .
S
S
Z
III )
F n d sup{kF (x)k : x S} A(S) .
S
NIVERSIDAD DE
VALLADOLID
192
Tema 13.
13.4.
Integracin en superficies
siendo cada j el soporte de una curva cerrada, simple y regular a trozos, su imagen por ,
(D) = (1 ) (2 ) . . . (m ) ,
S
n
M
D
Figura 13.2: Superficie elemental S con borde.
Observaciones 13.27.
I)
t [, ],
13.4.
193
(x, y) D = B(0, 1) ,
(imagnese que S es el cuenco de una copa, su borde es lo que est en contacto con la
mesa al colocarla boca abajo), lo cual se puede verificar fcilmente haciendo uso de la
proyeccin estereogrfica desde el polo sur (ver figura 13.3):
2u
2v
1 u2 v 2
(u, v) =
,
,
.
2
2
2
2
1 + u + v 1 + u + v 1 + u2 + v 2
D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 < 1} ,
= D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 = 1} .
(V ) = M = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 , z > 1} ,
(D) = S ,
z=0
() = C = S .
(u,v)
Tomando como origen el punto (0, 0, 1), el polo sur de la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 1, se trazan
semirrectas que pasan por el resto de los puntos de la esfera. Estas semirrectas cortan al plano {z = 0}
en un punto cuyas primeras coordenadas (u, v) se toman como parmetros.
194
Tema 13.
Integracin en superficies
Observaciones 13.29.
I)
II )
Definicin 13.30. Sean S1 y S2 dos superficies elementales con borde dadas, del mismo modo que en la definicin 13.26, por las parametrizaciones (D1 , 1 ) y (D2 , 2 ), respectivamente,
y disjuntas, es decir, tales que
S1 S2 = 1 (D1 ) 2 (D2 ) = .
S1 S2 \ (S1 S2 ) = ,
13.4.
195
Como variedad diferenciable S es orientable (ver corolario 13.10). Veamos que el concepto
de orientacin dado en la definicin 13.31 coincide con ese otro. En efecto, si S1 y S2 se
orientan segn los vectores normales n1 y n2 , respectivamente, dados ambos por
n(x) = n(x, y, z) = (x, y, z) ,
x S1
x S2 ,
la orientacin que induce S1 en su borde, 1 , es la que corresponde a recorrer la circunferencia {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , z = 0} en sentido antihorario cuando se la observa
desde arriba, y la que induce S2 en el suyo, 2 , es la opuesta (vase la figura 13.4); ntese
que al definir el vector normal unitario en S1 y S2 de esta forma, es posible extenderlo
con continuidad a todo S.
n1
n
S1
S
1
2
S2
n2
S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 < 1 , z = 0}
j=1
Sj
196
Tema 13.
Integracin en superficies
Las propiedades listadas en 13.25 son tambin vlidas para cadenas de superficies. Enunciamos ahora la versin general del teorema de Stokes.
Teorema 13.34 (de Stokes). Sean S una cadena orientable de superficies y F un campo
vectorial de clase C 1 definido en un abierto U de R3 que contiene a S S. Entonces
Z
I
rot F n d =
F dr ,
S
Corolario 13.35. En las condiciones del teorema anterior, si S es una superficie cerrada (es
decir, si S = ), entonces
Z
S
rot F n d = 0 .
Observaciones 13.36.
I)
La demostracin del teorema de Stokes para cadenas se realiza, por supuesto, haciendo
uso de la primera versin enunciada en 13.28 para superficies elementales, sin ms que
aplicarla a cada una de las superficies elementales que conforman la cadena S. De nuevo
las circulaciones a lo largo de curvas que no estn contenidas en S se cancelan al ser
consideradas dos veces pero con orientaciones opuestas.
II )
El ltimo corolario se obtendr tambin para campos de clase C 2 como caso particular
del teorema de la divergencia, del que nos ocupamos en la ltima seccin.
III)
En Geometra Diferencial el borde de una variedad se define en trminos de cartas locales, pero no entraremos en detalles, pues la versin del teorema de Stokes para cadenas
abarca, en la prctica, los casos relativos a estos objetos y a otros muchos ms no contemplados en el caso abstracto, como las superficies polidricas habituales o porciones
de ellas. Por ejemplo, la familia de caras laterales de una pirmide cuya base es un
polgono de n lados es una cadena de n superficies elementales.
13.5.
Teorema de Gauss-Ostrogradski
=
=
=
{(x, y, z) R : (x, z) D, f (x, z) < y < g(x, z)} (proyectable sobre OXZ)
{(x, y, z) R3 : (y, z) D, f (y, z) < x < g(y, z)} (proyectable sobre OY Z) .
13.5.
Teorema de Gauss-Ostrogradski
197
Definicin 13.40. En las condiciones del lema anterior, al vector ne que verifica dicha propiedad se le denomina normal exterior a V en el punto x0 .
La orientacin natural o inducida en V por V es la que corresponde a este vector normal
en cada punto de cualquiera de las superficies elementales que forman la frontera de V .
Lema 13.41. Sea V un abierto de R3 con frontera regular a trozos y proyectable simultneamente sobre los tres planos coordenados. Sea tambin F un campo vectorial de clase C 1
definido en un abierto U de R3 que contiene a V = V V . Si en V se considera la orientacin
inducida por V , entonces
ZZZ
Z
div F dx dy dz =
F n d .
Observaciones 13.42.
I)
II )
El hecho de que el campo F est definido y sea de clase C 1 en un abierto que contiene
a V V es esencial, como se ilustra con el siguiente ejemplo que es, por otra parte, un
caso particular de un familiar resultado de Fsica, la ley de Gauss.
x 6= 0 .
puesto que el integrando est definido c.s. en V , y obviamente el valor de la integral es 0. Por
otra parte, un sencillo clculo muestra que el flujo de F a travs de S es
Z
Z
Z
F n d = (x, y, z) n d =
1 d = A(S) = 4 ,
S
y no se verifica la igualdad entre ambas integrales (se ha utilizado la frmula del rea de la
esfera, cuyo clculo se propone en el ejercicio 13.2.II).
Nota: El campo elctrico engendrado por una carga unipuntual situada en el punto x0 R3 es
de la forma
K q F (x x0 ) ,
donde q es el valor de la carga y K una constante que depende de las caractersticas del
medio (un gas, por ejemplo). En general, la ley de Gauss afirma que el flujo a travs de una
superficie cerrada del campo elctrico generado por un nmero finito de partculas cargadas
en su interior es el producto de 4 K por la suma de todas las cargas, frmula sta que se
deduce del teorema general que enunciamos a continuacin (ver ejercicio 13.50).
198
Tema 13.
Integracin en superficies
Observacin 13.46. La demostracin de este teorema general se basa en el lema 13.41, tras
descomponer el abierto V como unin finita (salvo conjuntos de medida nula) de abiertos con
frontera regular a trozos y proyectables sobre los tres planos, Vi , i = 1, 2, . . . , n, esto es:
I)
II )
V = Vi,
i=1
Vi Vj = si k 6= j ,
y tales que las fronteras Vi se escriben como suma de superficies, unas contenidas en V y
otras nuevas superficies comunes a dos de ellos (es decir, en Vi Vj ) y que, al considerar las
orientaciones inducidas respectivamente por Vi y por Vj , se orientan de forma opuesta. As, al
sumar los trminos correspondientes a las integrales triples y a las integrales de superficie,
se obtiene el resultado enunciado, dada la aditividad de la integral y puesto que los flujos del
campo a travs de las superficies Vi Vj no aportan nada, ya que aparecen dos veces pero
con orientaciones opuestas entre s.
13.5.1.
Los denominados teoremas clsicos del Anlisis Vectorial (de Riemann-Grenn, de Stokes
y de Gauss-Ostrogradski), curiosamente, no fueron enunciados originalmente en esa misma
forma por los respectivos autores a quienes se atribuyen, sino a propsito de problemas
concretos de la Fsica Matemtica. Esto no les resta ningn mrito. Asimismo, las nociones
de integral curvilnea y de superficie, planteadas en un principio en trminos puramente
intuitivos, aparecen ms tempranamente, junto con versiones particulares de los teoremas
mencionados arriba.
Actualmente, estos resultados se enmarcan en el contexto ms general de la Geometra
Diferencial, que contempla la nocin de integracin de formas diferenciales en variedades
riemannianas. El concepto y la definicin formal de integral de una forma diferencial en una
variedad se deben, entre otros muchos, pincipalmente a los trabajos de H. Poincar y E.
Cartan, hace aproximadamente un siglo. Esta teora generalR permiteR enunciar de manera
simple y elegante todos esos resultados de forma unificada M d = M . Precisando un
poco ms:
Teorema 13.47 (general de Stokes). Sea M una subvariedad diferenciable de Rn , de dimensin k, orientada y con borde M , en el que se considera la orientacin inducida por la de M .
Sea tambin una forma diferencial de orden k 1 y de clase C 1 en M . Entonces, si M es
compacta o el soporte de es compacto
Z
Z
d =
.
M
13.5.
Teorema de Gauss-Ostrogradski
199
F n dn1 .
Q P
.
x
y
En este punto el lector se debera preguntar qu sucede para n = 1? Veamos: los abiertos
conexos y acotados de R son intervalos V = (a, b) con V = {a, b}; un campo F : V R1
dF /dx = F y, finalmente,
es
R simplemente una funcin real F , cuya divergencia es div F =
div F = F (b) F (a). Saque sus conclusiones.
V
Formas diferenciales
De forma muy somera describimos las ideas bsicas sobre formas diferenciales, simplemente con la intencin de proporcionar al lector un primer encuentro con esta teora, en la
que puede profundizar mediante los textos [8], [13], [28] o [35]; tambin en [26] se presentan
las formas diferenciales de forma muy sencilla y en el contexto restringido de R2 y R3 .
En general, dar una forma diferencial en una subvariedad de Rn consiste en proporcionar
un tensor en cada uno de los espacios tangentes a la variedad. Ahora bien, en las situaciones
ms comunes, esto consiste en restringir tensores definidos en todo Rn a dichos espacios
vectoriales.
En lo que sigue piense el lector que V = Rn , pero todo lo que se dice vale igual para
cualquier espacio vectorial real V de dimensin finita n.
Definicin 13.49. Una aplicacin T : V k R se dice multilineal si es lineal en cada ndice:
T (v 1 , . . . , v i + wi , . . . , v k ) = T (v 1 , . . . , v i , . . . , v k ) + T (v 1 , . . . , wi , . . . , v k ) .
Una aplicacin multilineal T : V k R se denomina tensor k veces covariante en V o simplemente tensor de orden k. El conjunto T k (V ) de los tensores de orden k tiene estructura de
espacio vectorial cuando se le dota de la operacin y la ley de composicin externa naturales.
Observaciones 13.50.
I)
es multilineal, esto es, un elemento de T k+m (V ). Lo mismo para el producto de un nmero arbitrario de tensores.
II )
VALLADOLID
200
Tema 13.
Integracin en superficies
Todo tensor de orden 1 es alternado. Un tensor de orden 2 es alternado si la matriz asociada a la forma bilineal (respecto de cualquier base) es antisimtrica... El conjunto k (V ) de los
tensores alternados de orden k es un subespacio vectorial de T k (V ). A partir de los elementos
de este ltimo es posible construir los del primero mediante el proceso de alternacin:
Definicin 13.52. Sea T T k (V ), se define el tensor alternado de T por
1 X
Alt(T ) =
() T k (V ) .
k!
Sk
S T =
Este producto es asociativo, por lo que se puede extender a un nmero finito de factores.
Definicin 13.53. Sean U un abierto de Rn y k N. Una forma diferencial de orden k (o
k-forma) en U es una aplicacin
: U k (Rn ) .
Esta definicin se extiende al caso k = 0 conviniendo que 0 (Rn ) = R, es decir, una forma
diferencial de orden 0 es simplemente una funcin de U en R, un campo escalar.
El producto exterior de tensores alternados se traslada a las formas diferenciales, y se
generaliza para formas de orden 0: si f es una funcin de U en R y es una k-forma diferencial
en U , entonces (f )(x): = f (x) (x) es una k-forma, denotada usualmente f , a secas.
Lema 13.54. Si es una k-forma diferencial en el abierto U Rn , k n, existen funciones
reales en U : fi1 i2 ...ik , 1 i1 < i2 < . . . < ik n , determinadas de forma nica y tales que
X
(13.2)
(x) =
fi1 i2 ...ik (x) dxi1 dxi2 . . . dxik , x U .
1i1 <i2 <...<ik n
Del carcter antisimtrico del producto exterior se sigue que dxi dxj = dxj dxi , y en
particular que dxi dxi = 0 , 1 i, j n .
Definicin 13.56. Si es una k-forma diferenciable, dada segn (13.2), la derivada exterior
de es la forma de orden k + 1 dada por
X
d(x) =
dfi1 i2 ...ik (x) dxi1 dxi2 . . . dxik .
1i1 <i2 <...<ik n
13.5.
201
Teorema de Gauss-Ostrogradski
dxj dxi
d =
xj
xj
xi
i=1
i=1 j=1
1i<jn
y el resultado 11.23 es, en efecto, un caso particular del anterior. En particular, para
n = 3, Si = F1 dx + F2 dy + F3 dz (F1 , F2 , F3 ), entonces
F
F
F
F2
F3
F1
3
1
2
dy dz +
dz dx +
dx dy rot(F1 , F2 , F3 ) ,
d =
y
z
z
x
x
y
II )
Las 2-formas en abiertos de R3 se identifican tambin con campos vectoriales al expresarlas (x) = F1 (x) dy dz + F2 (x) dz dx + F3 (x) dx dy (F1 , F2 , F3 ) = F . En este caso
F
F2
F3
F2
F3
F1
1
dx dy dz +
dy dz dx +
dz dx dy =
+
+
dx dy dz ,
d =
x
y
z
x
y
z
III )
entonces
j=1
202
Tema 13.
Integracin en superficies
Ejercicios
13.1 Sean x = (x1 , x2 , x3 ) un punto de R3 , y a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores
linealmente independientes. Si S es la superficie parametrizada por
(s, t) = x1 + s a1 + t b1 , x2 + s a2 + t b2 , x3 + s a3 + t b3 ) ,
0 < s, t < 1 ,
calcular el rea de S y probar que este valor coincide con el obtenido para cualquier triangulacin de la superficie segn el procedimiento expuesto en el ejemplo de la observacin 13.16.II.
13.2 Calcular el rea de las siguientes superficies:
I)
II )
III)
IV )
V)
VI )
VII)
VIII)
u, v (0, 2) .
13.3 Sea f : (a, b) R una funcin positiva y de clase C 1 . Se considera la superficie de revolucin S generada al girar la grfica de la funcin f alrededor del eje OX. Probar que el rea
de esta superficie viene dada por
Z b
p
2
f (x) 1 + f (x)2 dx .
a
13.4 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (x, y, 2z) a travs de la porcin del cilindro
x2 + y 2 = 1 comprendido entre los planos z = 1 y z = 2, dotado de la orientacin dada por la
normal N (x, y, z) = (x, y, 0).
y
13.5 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = 0, 2
, 0 a travs de la hoja del cono
z (1 + z 2 )
x2 + y 2 z 2 = 0, 0 < z < 2, orientada de modo que
n 2/2, 2/2, 1 = 1/2, 1/2, 2/2 .
13.6 Se considera el casquete esfrico S dado por
x2 + y 2 + z 2 = 2 ,
z > 1,
con la orientacin de la normal exterior a la esfera. Calcular el flujo del campo (1, 0, 1) a
travs de S.
13.7 Sea S el tringulo de vrtices A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) y C = (0, 0, 1), orientado de
manera que la normal a S tiene tercera componente negativa. Calcular el flujo del campo
F (x, y, z) = (x, y, z) a travs de S.
13.8 Sea S = {(u + v, u2 + v 2 , u v) R3 : 1 < u < 1, 1 < v < 1}. Calcular el flujo de
F (x, y, z) = (0, 0, z) a travs de S cuando en sta se considera la orientacin dada por la
normal que tiene la segunda componente positiva.
Ejercicios
203
13.12 Comprobar la frmula de Stokes para el campo F (x, y, z) = (z, 0, 0) y la curva parametrizada por la aplicacin
(t) = cos(t) , sen(t) , cos(t) sen(t) , t [0, 2] ,
(u, v) = u cos(v), u sen(v), u4 cos(4v) ,
13.17 Calcular, mediante dos procedimientos distintos, la circulacin del campo F (x, y, z) =
(y, z, x) a lo largo del borde de la superficie dada por z = 1 x2 y 2 , z 3 .
13.18 Dados el campo F (x, y, z) = 0, 0, x + y 2 z 3 y la superficie S parametrizada por
(x, y) B (0, 0), 3 7 x, y, sen(x2 + y 2 ) ,
Z
calcular
rot F n d.
S
204
Tema 13.
Integracin en superficies
13.19 Calcular la circulacin de F (x, y, z) = (y z, z x, x y) a lo largo de la curva interseccin de las superficies x2 + y 2 = a2 y x/a + z/b = 1 .
13.20 Calcular la circulacin del campo F (x, y, z) = (y + z, z + x, x + y) a lo largo de la
curva dada por x2 + y 2 = 2 y ; y = z .
13.21 Se considera una funcin h: R R de clase C 2 , y el campo F dado por
F (x, y, z) = (0, x cos(y 2 ), y + h (z)),
(x, y, z) R3 .
II )
z =x +y ,
Calcular
Z
rot F n d .
z=2
z = 2 2 2y
x2 + y, yz,
si y 0,
si y 0.
x2
+ z dr.
2
13.25 Sea la curva que resulta de la interseccin del plano x + y + z = 3 a/2 y la superficie
que limita al cubo [0, a] [0, a] [0, a], con a > 0. Hllese la circulacin a lo largo de del campo
F (x, y, z) = y 2 z 2 , z 2 x2 , x2 y 2 .
13.26 Se denota por S la grfica de la funcin
z = f (x, y) = sen(x) sen(y) cos(x2 + y 2 ) ,
II )
III)
Se considera la curva cerrada construida como unin de los cuatro segmentos que se
obtienen al unir, consecutivamente y en este orden, los puntos de R3 : (0, 0, 0), (0, 1, 0),
(0, 1, 1), (0, 0, 1) y de nuevo (0, 0, 0). Calcular la la circulacin de G + H a lo largo de .
205
Ejercicios
II )
13.29 Sea S la superficie cerrada formada por el plano z = 0, los cuatro planos verticales
que cortan en este plano el cuadrado inscrito en la circunferencia unidad de lados paralelos
a los ejes,
y el casquete superior de la esfera unidad. Hallar la integral del campo F (x, y, z) =
y, x, z 2 extendida a S.
13.30 Se considera la superficie S obtenida al sumar las superficies S1 y S2 dadas por
S1 = {z = x2 + y 2 + 1, z 5},
con la orientacin dada por Rla normal exterior al cilindro. Si F es el campo F (x, y, z) =
xy 2 , x2 y, z(x2 + y 2 ) , calcular S F n d .
13.31 Calcular el flujo del campo
z 0,
z 0,
x2 + y 2 z 2 ,
x2 + y 2 + z 2 1,
13.33 Sea S la superficie frontera del paraleleppedo P determinado por las aristas AB, AC
y AD, siendo A(0, 0, 0), B(0, 1, 1), C(1, 0, 2) y D(1, 2, 0). Calcular
Z
(2xz, 3xy, z) n d,
S
II )
Calcular el volumen de V .
206
Tema 13.
Integracin en superficies
II )
Calcular el volumen de V .
III)
estando dadas las unidades de los ejes en decmetros. Determinar el flujo del campo a travs
de la superficie del recipiente, cuando se considera en sta la orientacin dada por la normal
exterior.
13.40 Calcular el flujo de los siguientes campos a travs de las superficies que se indican,
directamente y utilizando el teorema de la divergencia:
I)
II )
z < 3.
LATV
207
Ejercicios
13.41 Se considera la superficie S, suma de las cuatro superficies de revolucin dadas por
las ecuaciones implcitas siguientes:
S1
{x2 + y 2 + z 2 = 4z , 2 < z };
S2
{z 2 = x2 + y 2 , 1 < z < 2 };
S3
S4
I)
II )
III )
x (2, 2).
x2 + y 2 = 4,
y el crculo S3 dado por
9
.
4
Hallar el flujo de F a travs de estas otras dos superficies.
x2 + y 2 < 4,
IV )
z=
II )
III )
IV )
Si en cualquiera de los tres apartados anteriores, una de las dos funciones se anula en
el borde de la curva, superficie o abierto correspondientes, qu se puede decir?
13.44 Sea S la esfera de centro 0 y radio r > 0, orientada segn la normal exterior.
Z
I ) Calcular
(z, x, y) n d.
S
Z
II ) Calcular
(x2 , 0, 0) n d.
S
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
208
Tema 13.
Integracin en superficies
13.45 Sea a una constante real positiva. Hallar la integral del campo F (x, y, z) = (xz, 2yz, z 2 )
a travs de la cadena de superficies cerrada S contenida en el semiespacio z 0 y formada
por el plano z = 0, el cilindro y 2 = ax x2 y la superficie cilndrica z 2 = 4ax.
13.46 Se considera la superficie de revolucin cerrada S que resulta de girar la grfica de
la funcin z = f (x) = 2 x x2 , x [0, 2], alrededor del eje OX. Si F es el campo F (x, y, z) =
(x2 , xy, xz), calcular
Z
S
F n d
13.47 Sea M la superficie de revolucin obtenida al girar alrededor del eje OZ la curva (en
el plano XZ) de ecuacin
z = cos(x),
0 < x < .
Se considera el campo F (x, y, z) = (y + ez , x + ez , z). Calcular el flujo de F a travs de M
cuando se considera la orientacin dada por el vector normal a la superficie con tercera
componente positiva.
13.48 Se considera la pirmide cuya base es el cuadrado de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0) y
(0, 1, 0), y cuya cspide es el punto (1/2, 1/2, 1). Si S es la superficie dada por las cuatro caras
laterales de la pirmide y F es el campo dado por
F (x, y, z) = (xez , yez , yex ),
calcular el flujo de F a travs de S cuando en sta se considera la orientacin dada por la
normal que tiene la tercera componente positiva.
13.49 Sea V el conjunto de los puntos (x, y, z) de R3 que verifican las relaciones
x > 0,
y > 0,
z > 0,
x2 + y 2 < 1,
x2 + y 2 > 2y,
z < x2 + y 2 .
siendo K una constante (la de proporcionalidad de la ley de Coulomb, que depende del sistema de unidades).
Apndice A
Cnicas y Cudricas
La inclusin de esta materia, propia de un curso de lgebra y Geometra Lineales, no tiene
otra pretensin que la de proporcionar un prontuario til sobre las curvas y superficies ms
sencillas y familiares.
A.1.
Cnicas en R2
Entre las curvas planas definidas implcitamente, aparte de las rectas, cabe destacar por
su sencillez las que vienen dadas como el conjunto C de las races de un polinomio de grado
2 en las variables (x, y).
Definicin A.1. Se denomina cnica al conjunto C de soluciones de una ecuacin del tipo
Q(x, y) = a11 x2 + 2 a12 x y + a22 y 2 + 2 b1 x + 2 b2 y + c = 0.
(A.1)
es la unin de dos rectas (las bisectrices de los ejes coordenados) y alrededor del punto (0, 0)
C no se puede dar una carta local. En estas situaciones se habla de cnicas degeneradas.
Aunque las propiedades locales (recta tangente, etc.) de una cnica se deducen a partir
del teorema de la funcin implcita 3.21, ste no dice nada acerca de las propiedades globales
(si el conjunto C es acotado o no, cuntas componentes conexas tiene, etc.). No obstante es
posible clasificar estos objetos atendiendo a esos aspectos globales mediante unas caractersticas invariantes por cambios de referencia afn. Con la notacin de (A.1) definamos para
el polinomio Q las siguientes constantes:
a11 a12 b1
a11 a12
,
1 = a12 a22 b2 ,
2 =
a12 a22
b1
b2
c
a11 b1 a22 b2
,
3 = 2 +
+
T = a11 + a22 .
b1
c b2
c
P (x, y) = Q A(x, y) = a11 x2 + 2 a12 x y + a22 y 2 + 2 b1 x + 2 b2 y + c
es otro polinomio de grado dos y aunque para ste las correspondientes constantes 1 , 2 ,
3 y T son posiblemente distintas, permanecen inalterados el signo de 2 y 3 , y el hecho de
que 1 sea nulo o no; estos son los invariantes a los que hacamos referencia.
209
210
En la tabla A.1 se presenta la clasificacin de las cnicas citando su nombre, dando algunos ejemplos sencillos, los valores de los invariantes que corresponden (un espacio en blanco
significa ausencia de restricciones) y una somera representacin grfica de una porcin acotada de una curva de cada tipo. Entre las cnicas no degeneradas (1 6= 0) las elipses son las
nicas acotadas (entre estas se encuentran las circunferencias) y, al igual que las parbolas,
son conexas; las hiprbolas tienen dos componentes conexas, a las que se denomina ramas.
Curva
Ejemplos
T 1
Elipse
x2 + y 2 = r 2
x2 + 2 y 2 = 4
6= 0
>0
<0
x2 + y 2 = 1
6= 0
>0
>0
xy = 1
y x2 = 1
6= 0
<0
6= 0
=0
=0
<0
x2 = y 2
=0
>0
Rectas coincidentes
x2 = 0
(x y)2 = 0
=0
=0
=0
Rectas paralelas
x2 = 1
(x y)2 = 1
=0
=0
<0
Rectas paralelas
imaginarias
x2 = 1
=0
=0
>0
Elipse imaginaria
Hiprbola
y = x2
Parbola
Rectas secantes
Rectas secantes
imaginarias
x = y2
xy = 0
x2 = y 2
A.2.
Cudricas en R3
Si exceptuamos las variedades afines (los planos en R3 ), las superficies definidas implcitamente ms simples son aqullas que aparecen como soluciones de ecuaciones cuadrticas.
La situacin es similar a la de las cnicas, con la consiguiente complicacin por el aumento
de dimensin.
Definicin A.2. Una cudrica es el conjunto C de soluciones de una ecuacin Q(x, y, z) = 0,
siendo Q un polinomio de grado 2 con coeficientes reales:
Q(x, y, z) = a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2(a12 x y + a13 x z + a23 y z) + 2(b1 x + b2 y + b3 z) + c.
(A.2)
211
A.2. Cudricas en R3
Como en el caso de las cnicas es posible clasificar las cudricas en funcin de unos
invariantes que permanecen inalterados por cambios de referencia afn. Si el polinomio Q se
escribe como en (A.2) se definen para l las matrices
= rango(M ),
= rango(M ), = det(M ) ,
0 si M tiene un autovalor positivo y otro negativo,
K=
1 en otro caso.
Si se considera en R3 una transformacin afn A(x) = L x + , con L aplicacin lineal
invertible y un punto de R3 , entonces
P (x, y, z) = Q A(x, y, z)
es otro polinomio de grado dos. Para ste son iguales los rangos y de las matrices de
coeficientes, el indicador K y el signo de .
En las tablas A.2 y A.3 se presenta la clasificacin de las cudricas citando su nombre, un
ejemplo sencillo, los valores de los invariantes que corresponden y una somera representacin
grfica de una porcin acotada de una superficie de cada tipo (excepto en el caso de pares de
planos, que el lector podr visualizar fcilmente).
x2
y2
z2
+
+
= 1
a2
b2
c2
>0
Elipsoide
x2
y2
z2
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c
<0
Hiperboloide
de una hoja
y2
z2
x2
+
=
+1
b2
c2
a2
>0
Hiperboloide
de dos hojas
y2
z2
x2
+
=
1
b2
c2
a2
<0
Paraboloide
hiperblico
x2
y2
=z
a2
b2
>0
Paraboloide
elptico
x=
y2
z2
+ 2
2
b
c
<0
Superficie
Elipsoide
imaginario
Ejemplos
212
Entre las cudricas de la tabla A.2, que son no degeneradas, la nica acotada es el elipsoide. Todas son conexas excepto el hiperboloide de dos hojas, que tiene dos componentes
conexas (las denominadas hojas). El hiperboloide de una hoja y el paraboloide hiperblico (conocido popularmente como silla de montar) son, adems, superficies regladas, es decir, se
pueden construir como unin de rectas.
Sugerimos al lector que, sobre los ejemplos indicados, examine cmo son las secciones de
estas superficies por planos paralelos a los coordenados; esto le ayudar a comprender mejor
la geometra de estos objetos y la razn de los nombres que se les dan.
x +y +z =0
Cono elptico
x2
y2
z2
=
+
a2
b2
c2
x2 + y 2 = 1
Cilindro elptico
y2
z2
+
=1
b2
c2
Cilindro hiperblico
x2
y2
2 =1
2
a
b
Cilindro parablico
z = a y2
x2 + y 2 = 0
Planos secantes
x2 y 2 = 0
x = 1
x2 = 1
Superficie
Ejemplos
z =0
Bibliografa
[1] T. Apostol: Anlisis Matemtico, Ed. Revert.
[2] E. Asplund, L. Bungart: A first course in integration, Ed. Holt, Rinehart & Winston.
[3] M. Bentabol, J. Margalef, E. Outerelo, J. Pinilla: Anlisis Matemtico (2 tomos), Ed.
Pirmide.
[4] F. Bombal, L. Rodrguez, G. Vera: Problemas de Anlisis Matemtico (3 tomos), Ed. AC.
[5] J. de Burgos: Clculo infinitesimal en varias variables, Ed. McGraw-Hill.
[6] J. Burkill, H. Burkill: A second course in Mathematical Analysis. Ed. Cambridge University Press.
[7] J. Dieudonn: Fundamentos de Anlisis Moderno, Tomo I. Ed. Revert.
[8] F. del Castillo: Anlisis Matemtico II, Ed. Alhambra.
[9] C. Conde: Clculo Integral Vectorial, Ed. Tebar Flores.
[10] F. Coquillat: Clculo Integral: metodologa y problemas, Ed. Tebar Flores.
[11] J. A. Fernndez Via: Anlisis Matemtico I. Clculo infinitesimal, Ed. Tecnos.
[12] J. A. Fernndez Via: Anlisis Matemtico II. Topologa y clculo diferencial, Ed. Tecnos.
[13] J. A. Fernndez Via: Anlisis Matemtico III. Integracin y Clculo Exterior, Ed. Tecnos.
[14] J. A. Fernndez Via, E. Snchez Maes: Ejercicios y Complementos de Anlisis Matemtico I, Ed. Tecnos.
[15] J. A. Fernndez Via, E. Snchez Maes: Ejercicios y Complementos de Anlisis Matemtico II, Ed. Tecnos.
[16] J. A. Fernndez Via, E. Snchez Maes: Ejercicios y Complementos de Anlisis Matemtico III, Ed. Tecnos.
[17] W. Fleming: Functions of Several Variables. Ed. Springer.
[18] F. Galindo, J. Sanz, L. A. Tristn: Gua Prctica de Clculo Infinitesimal en una Variable
Real, Ed. Thomson.
[19] F. Galindo, J. Sanz, L. A. Tristn: Gua Prctica de Clculo Infinitesimal en Varias Variables, Ed. Thomson.
[20] H. Garnir: Fonctions de Variables Relles (2 tomos), Ed. Librairie Universitaire, Louvain.
[21] B. Gelbaum: Problems in Analysis. Ed. Springer.
[22] W. Kaplan: Advanced Calculus, Ed. Addison-Wesley.
[23] L. D. Kudrivtsev: Curso de Anlisis Matemtico (2 tomos), Ed. Mir.
[24] E. Lins: Anlisis Matemtico II. (2 vols.). UNED.
[25] J. E. Marsden, M. J. Hoffman: Anlisis Clsico Elemental, Ed. Addison-Wesley.
[26] J. E. Marsden, A. J. Tromba: Clculo Vectorial, Ed. Addison-Wesley.
[27] J. M. Mazn Ruiz: Clculo Diferencial. Teora y Problemas, Ed. McGraw-Hill.
[28] J. R. Munkres: Analysis on Manifolds, Ed. Addison-Wesley.
[29] J. R. Munkres: Topologa, Ed. Prentice Hall.
[30] J. M. Ortega: Introduccin al Anlisis Matemtico, Ed. Labor.
[31] C. Pita Ruiz: Clculo Vectorial, Ed. Prentice-Hall Iberoamericana.
[32] W. Rudin: Principios de Anlisis Matemtico, Ed. McGraw-Hill.
[33] L. Schwartz: Cours dAnalyse Mathmatique (2 tomos), Ed. Hermann.
213
214
En Internet:
(Se ha comprobado la accesibilidad a las URL citadas a continuacin en la fecha de
edicin de estas notas: 12 de junio de 2013 . La permanencia o modificacin en la actividad
de estas direcciones es potestad de sus propietarios)
[61] Real Sociedad Matemtica Espaola,
URL: http://www.rsme.es/
[62] WolframMathWorld (por Eric Weisstein con recursos de Wolfram Research),
URL: http://mathworld.wolfram.com/
computational
[63] WolframAlpha knowledge engine (implementacin on line del programa de clculo simblico
Mathematica
c , y ms),
URL: http://www.wolframalpha.com/
[64] The MacTutor History of Mathematics archive (por J. OConnor y E. Robertson de la
Universidad de St Andrews, Scotland, U.K.),
URL: http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/
[65] Springer Encyclopaedia of Mathematics (editada por Michiel Hazewinkel),
URL: http://eom.springer.de/
[66] PlanetMath (enciclopedia colaborativa bajo licencia GNU Free Documentation),
URL: http://planetmath.org/
[67] redemat.com (recursos de Matemticas en Internet, por Flavio Pieiro),
URL: http://www.recursosmatematicos.com/redemat.html
[68] El paraso de las Matemticas (recursos de matemticas de nivel preuniversitario y
universitario, software relacionado, etc.; coordinado por Grupo El Paraso)
URL: http://www.matematicas.net/
[69] MIT Open Courseware (diverso material multimedia de libre disposicin ofrecido por el
prestigioso Massachusetts Institute of Technology)
URL: http://ocw.mit.edu/courses/#mathematics
[70] Wikis (los ya familiares artculos de conocimiento colaborativo organizados de forma
jerrquica segn las divisiones de la materia)
URL: http://en.wikiversity.org/wiki/School:Mathematics
URL: http://es.wikibooks.org/wiki/Categora:Matemticas
URL: http://es.wikibooks.org/wiki/Matemticas
URL: http://en.wikibooks.org/wiki/Subject:Mathematical analysis
215
216
ndice de notacin
N, Z, Q, R, C
x, {x}
nf, sup
mn, m
ax
Funcin exponencial.
log(x) = ln(x)
Logaritmo neperiano.
exp(x) = e
sen, cos, tg
arcsen, arccos, arctg
Sh, Ch, Tgh
ArgSh, ArgCh, ArgTgh
Rn
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
x y = hx, yi
Funciones trigonomtricas.
Funciones inversas de trigonomtricas.
Funciones hiperblicas.
Funciones inversas de hiperblicas.
Espacio eucldeo de dimensin n.
Vector o punto de Rn .
Producto escalar en Rn .
Normas de un vector.
i : Rn R
Proyeccin i-sima en Rn .
(A) diam(A)
d(x, y)
A, A = cl(A), A , Fr(A)
{xk }
k=1 ,
lm xk
f = (f1 , f2 , . . . , fm )
lm f (x), f (x) l,
xa
xa
lm f (x)
xa
xB
lm inf an , lm sup an
an
a, an
dv f = D v f
f
xi
df (x0 ) = f (x0 )
Di f =
(f1 , f2 , . . . , fm )
(x1 , x2 , . . . , xn )
Derivada direccional.
Derivada parcial de primer orden.
Diferencial.
Matriz jacobiana.
217
m1 +m2 +...+mn f
m2
mn
1
xm
1 x2 . . . xn
Tk (f, x0 ), Rk (f, x0 )
Hf
Matriz hessiana.
Jf
E
Determinante jacobiano.
f E
md (E) = m(E)
R
f = A f (x) dx = A f (x) dm(x)
A
R
= A f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn
RR
RRR
f, A f
A
f +, f
sop(f )
cK
f1 f2 fn
, B
f g
fb = F(f )
L(f )
f
TS (p)
f
rot F = curl F = F
div F = F
2
f = f
long()
R
f dr = f
R
F dr =
R
(F
dx
+
.
.
.
+
Fn dxn )
1
1
H
F dr =
H
(F
dx
+
.
.
.
+
Fn dxn )
1
1
Transformada de Laplace de f .
Abscisa de convergencia de L(f ).
espacio tangente a la variedad S en el punto p.
Gradiente de un campo escalar.
Rotacional de un campo vectorial.
Divergencia de un campo vectorial.
Laplaciano de un campo escalar.
Longitud de una curva.
Integral de un campo escalar en una curva.
Integral de un campo vectorial
a lo largo de una curva.
Circulacin de un campo vectorial
a lo largo de una curva cerrada.
d(u, v)
A(S)
R
f d = S f
S
R
F n d =
S
R
(F
dydz+
F
dzdx+F
1
2
3 dxdy)
S
R
Transformada de Fourier de f .
218
ndice alfabtico
transformacin de smplices en cubos, 116
campo
conservativo, 157
escalar, 155
incompresible, 161
irrotacional, 160
newtoniano, 165
solenoidal, 161
vectorial, 155
Cantor, Georg F., 13, 76
Carathodory, Constantin, 79
cardioide, 118, 179, 182
Cartan, lie Joseph, 109, 198
(propiedad cierta) casi siempre, 72
Catalan, Eugne C., 109
Cauchy, Augustin Louis, 2, 24, 45, 55, 56
Cavalieri, Bonaventura F., 102
celda o multiintervalo, 69
centro de un conjunto
de masa, 97
relativo a una densidad, 97
Chebyshev, Pafnuty L., 102
cicloide, 179, 182
cilindro
elptico, 212
hiperblico, 212
parablico, 212
circulacin de un campo
a lo largo de una curva, 171
en el borde de un abierto de Jordan,
176
Clairaut, Alexis C., 29
codimensin, 144
componente normal u ortogonal, 191
componente tangencial, 191
condiciones de ligadura, 145
cnica, 209
degenerada, 209
imaginaria, 209
invariantes de una , 209
conjunto
abierto, 3
con frontera regular a trozos, 196
de Jordan, 174
simple o proyectable, 196
simple o proyectable sobre un eje,
174
abierto en otro, 10
acotado, 3
arco-conexo o conexo por arcos, 15
cerrado, 4
A,
Abel, Niels Henrik, 57, 132
aplicacin, - multilineal199
abierta, 42
bilineal, 11
simtrica, 11
contractiva, 41
isometra, 41
lineal, 11
lipschitziana, 41
aproximacin de la identidad, 130
aproximaciones sucesivas, 42
arco o camino, 15
rea
de una superficie, 188
de una variedad, 188
Arqumedes de Siracusa, 168, 179, 180
astroide, 179, 182
B,
Banach, Stefan, 41
banda de Mbius, 187
Bernstein, Sergei N., 59, 60
bola
abierta, 2
cerrada, 2
Bolzano, Bernhard, 12
borde
de un abierto con frontera regular a
trozos, 196
de un conjunto en R2 , 174
de una cadena de superficies, 194
de una curva, 171
de una superficie orientada, 192
Borel, Emile, 12
C,
cadena
de curvas orientadas, 177
de dominios con borde, 177
de superficies, 194
cerrada o sin borde, 195
orientable, 194
cambio de parmetros, 154, 186
cambio de variables, 111
cambio de referencia afn, 112
coordenadas cilndricas, 113
coordenadas esfricas, 114
generalizadas, 115
coordenadas polares, 113
219
cerrado en otro, 10
compacto, 12
conexo, 14
convexo, 15
de Cantor, 76
de Vitali, 103
de medida nula, o despreciable, 71
de nivel o isotmico, 155
denso en otro, 5
discreto, 5
elemental, 70
estrellado, 15
integrable, 80
mltiplemente conexo, 175
medible, 91
simplemente conexo, 158, 174
adherencia o clausura de un , 4
componente conexa de un , 15
derivado de un , 5
distancia entre s, 3
exterior de un , 5
frontera de un , 5
interior de un , 3
proyeccin de un , 98
seccin de un , 98
cono, 212
contenido de Jordan, 72, 92
convolucin, 129
coordenadas
baricntricas, 116
cartesianas, 1
cilndricas, 49, 113
esfricas, 49, 114
esfricas generalizadas, 115
polares, 49, 113, 179
Cramer, Gabriel, 41, 43
Criterio
de Dirichlet, 57
de Leibniz, 57
de Riemann-integrabilidad, de Lebesgue, 83
de Sylvester, 33
de Tonelli, 100
de Weierstrass, 57
de comparacin (para integrales), 84,
92
de convergencia uniforme de Cauchy,
55, 56
secuencial de la continuidad, 9
secuencial para lmites, 7
cudrica, 210
degenerada, 210
imaginaria, 210
cubo, 70
curva, 142
con borde, 171
de Jordan, 174
paramtrica, 153
cerrada, 153
D,
DAlembert, Jean, 23
Daniell, Percy John, 79
Darboux, Jean Gaston , 83
delta de Dirac, 96, 131
derivada
direccional, 23
parcial, 23
de orden superior, 28
derivada exterior, 200
Descartes, Ren, 1
Desigualdad
de Cauchy-Schwarz, 2
de Chebyshev, 102
de Hlder, 105
triangular, 2
determinante jacobiano, 42
dimetro, 3
difeomorfismo o cambio de variables, 44
diferencial, 24
de orden superior, 31
Dini, Ulisse, 45, 55
Dirac, Paul, 96
Dirichlet, Lejeune, 57, 84
divergencia, 161
dominio de Jordan, 174
E,
ecuacin
de Laplace, 37
de ondas, 49
del calor, 37
diferencial, 44
elemento de rea, 188
elemento de longitud, 169
elipse, 182, 210
elipsoide, 212
energa potencial, 173
entorno, 3
esfera, 2, 194
espacio
de medida, 96
eucldeo, 2
mtrico, 2
completo, 42
medible, 96
normado, 13
220
topolgico, 4
normal, 13
Espacios funcionales
C k , C 0 , C , 28, 156
Cc , 90
Cc , 137
C0 (Rn ), 129
L = L 1 , L p , 80, 94
L1 , 81
1
Lloc
(V ), 130
1
Lloc
(R+ ), 133
T k (V ), 199
k (V ), 200
espiral, 179
espiral de Arqumedes, 168, 179, 180
Euclides de Alejandra, 1
Euler, Leonhard, 23, 109, 123, 126, 162
exponencial compleja, 104, 132
extremo
absoluto, 8
relativo o local, 32
estricto, 17, 32
sujeto a condiciones de ligadura,
145
condiciones necesarias de , 32, 34,
146
condiciones suficientes de , 34, 146
acotada, 8
armnica, 163
caracterstica, 73
complementaria de error, 139
continua, 9
de Heaviside o escaln unidad, 138
de clase C k , k N, 28
de densidad, 97
de error, 139
de orden exponencial, 138
de variables separadas, 22
derivable, 23
derivada parcial, 28
diferenciable, 24
escalonada, 73
gaussiana, 96, 138
implcita, 45
integrable, 79, 83, 94
lmite puntual, 54
lagrangiana, 146
localmente integrable, 130, 133
medible, 91, 94
meseta, 137, 178
numerablemente escalonada, 86
potencial, 157
separadamente continua, 19
suma, 56
uniformemente continua, 10
seccin de una , 98
F,
Fatou, Pierre, 83, 87
flujo de un campo
a travs de una cadena de superficies, 195
a travs de una superficie, 190
forma cuadrtica, 11, 33
definida, 33
indefinida, 33
semidefinida, 33
forma diferencial, 200
Frmula
de Gauss-Ostrogradski o de la divergencia, 197
de Riemann-Green, 176
de Stirling, 126
de Stokes o del rotacional, 194
de Taylor, 30
de duplicacin de B, 127
de duplicacin de Legendre, 127
de expansin de Euler, 162
de integracin por partes, 207
de los complementos, 127
de multiplicacin de Gauss, 127
de sumacin por partes de Abel, 57
Fourier, Jean Baptiste J., 66, 90, 132
Fraenkel, Adolf Abraham, 94
Fubini, Guido, 99
funcin
Beta de Euler, 127
Gamma de Euler, 126
G,
Gauss, J. Carl Friedrich, 109, 127, 138,
197, 198, 208
gradiente, 26, 157
Gram, Jorgen P., 1
Green, George, 176
H,
Hankel, Hermann, 132
Heine, Eduard, 12, 13
Hesse, Ludwig Otto, 33
Hilbert, David, 132
hiprbola, 210
ramas de una , 210
hiperboloide
de dos hojas, 212
de una hoja, 212
hipersuperficie, 142
Hlder, Otto Ludwig, 105
homeomorfismo, 12
I,
Identidades de Green, 207
inmersin, 47, 142
integracin por secciones planas, 101
integral
de Lebesgue, 80, 94
de Riemann, 83, 93
de un campo escalar
221
absoluto, 8
relativo o local, 32
Mittag-Leffler, Magnus Gsta, 60
momento de inercia, 97
Montel, Paul Antoine, 60
multiplicadores de Lagrange, 145
N,
Newton, Isaac, 165
norma, 2
eucldea, 2
s equivalentes, 13
normal exterior
a un abierto con frontera regular a
trozos, 197
a un abierto de Jordan, 175
ncleo integral, 132
J,
Jacobi, Carl Gustav, 25, 109
Jordan, Camille, 72, 92, 174
K,
Kuhn, Harold, 147
L,
Lagrange, Joseph Louis, 25, 45, 145
Landau, Edmund Georg, 32, 60
Laplace, Pierre Simon, 37, 133, 163
laplaciano, 163
Lebesgue, Henri Lon, 60, 79, 82, 93
Legendre, Adrien-Marie, 127
Leibniz, Gottfried von, 23, 24, 45, 57, 123
Lema
de Fatou, 83, 87
de Poincar, 159, 160, 162, 201
de Riemann-Lebesgue, 90, 132
de Urysohn, 13
Levi, Beppo, 82
Ley de Gauss, 197, 208
lmite
de una funcin, 7
iterado, 9
siguiendo un subespacio, 7
de una sucesin, 6, 83
lnea de corriente o de flujo, 156
Lipschitz, Rudolf, 41
longitud (de una curva rectificable), 167
O,
operador (lineal), 156
operador diferencial, 31, 44, 157
orientacin, 170, 186
de una cadena de superficies, 194
de una variedad diferenciable, 187
inducida en el borde de una cadena
de superficies, 194
inducida en el borde de una superficie orientada, 192
inducida por un abierto de Jordan en
su borde, 175
inducida por un abierto en su borde,
197
positiva, directa o antihoraria, 175
Ostrogradski, Mijal V., 109, 198
P,
parbola, 210
paraboloide
elptico, 211
hiperblico, 212
parametrizacin, 153, 185
particiones de la unidad, 178
Peano, Giuseppe, 77
Picard, Charles Emile, 41, 60
plano tangente, 26
Poincar, Jules Henri, 159, 198
polinomio
de Bernstein, 59
de Taylor, 30
trigonomtrico, 60
politopo, 152
potencial escalar, 157
potencial vectorial, 162
Principio de Cavalieri, 102
probabilidad, 96
distribucin de gaussiana, 96
producto
escalar o interno, 2
exterior de tensores, 200
M,
matriz
hessiana, 33
jacobiana, 25
mximo
absoluto, 8
relativo o local, 32
medida
de Dirac, 96
de Lebesgue, 80
de probabilidad, 96
de un conjunto elemental, 71
de un intervalo, 69
positiva (abstracta), 96
Mellin, Robert Hjalmar, 132
mtrica o distancia, 2
mnimo
222
convergente, 6
de Cauchy, 7
rango de una , 6
sucesin expansiva de compactos, 20
sucesin funcional, 53
de Cauchy uniformemente, 55
montona, 53
puntualmente convergente, 54
uniformemente acotada, 53
uniformemente convergente, 54
sucesin fundamental (de funciones escalonadas), 75
sucesin regularizante, 132
suma de curvas, 168
suma de superficies, 194
superficie, 142
con borde, 192
elemental orientada, 190
paramtrica, 185
equivalente a otra, 186
regular, 185
simple, 185
orientacin de una , 186
plano tangente a una , 185
punto regular de una , 185
soporte de una , 185
vector normal a una , 185
vectores tangentes a una , 185
reglada, 212
supremo e nfimo esenciales, 77
Sylvester, James Joseph, 33
R,
recta generatriz, 212
recubrimiento, 12
abierto, 12
Regla
de Barrow, 84, 173
de la cadena, 27
del sacacorchos, 192
resto de Taylor, 30
Riemann, G.F. Bernhard, 72, 83, 93, 176
Riesz, Frigyes, 13, 79
rotacional, 160
Rouch, Eugne, 41
S,
-lgebra, 96
smplice o simplex, 116
Sard, Arthur, 77
Schmidt, Erhard, 1
Schwarz, Hermann A., 2, 29, 189
secciones cnicas, 212
semiintervalo, 70
serie de Fourier, 66, 90
serie de Taylor, 65
serie funcional, 55
absolutamente convergente, 56
convergente, 56
normalmente convergente, 56
serie trigonomtrica, 66
Sierpinski, Waclaw, 100
silla de montar, 212
Solovay, Robert M., 94
soporte de una funcin, 90, 128
Stirling, James, 126
Stokes, George G., 193, 196
Stone, Marshall, 60, 61, 79
subespacio
lmite siguiendo un , 7
topologa de , 10
submersin, 47
sucesin
acotada, 6
T,
Taylor, Brook, 30
tensor, 199
alternado, 199, 200
Teorema
de Bernstein, 59
de Bolzano-Weierstrass, 12
de Dini, 55
de Fubini, 99
de Heine-Borel, 12
de Heine-Cantor, 13
de Kuhn-Tucker, 147
de Riesz, 13
de Schwarz, 29
de Stokes, 196
para superficies elementales, 193
de Stone-Weierstrass, 61
de Stone-Weierstrass, versin compleja, 61
de Weierstrass, 12
para funciones escalares, 12
de Young, 29
de aproximacin polinomial, de
Weierstrass, 60
de aproximacin trigonomtrica, de
Weierstrass, 60
de completitud de L1 , 81
223
U,
Urysohn, Pavel, 13
V,
variedad diferenciable, 77, 141
elemental o simple, 141
orientable, 187
atlas orientado de una , 187
atlas de una , 141
cambio de carta en una , 143, 187
carta o parametrizacin local de una ,
141
compatibilidad de cartas de una , 143
dimensin de una , 141
espacio tangente a una , 142
vector tangente a una , 142
vrtice o punto extremal, 152
Vitali, Giuseppe, 94, 103
Volterra, Vito, 60
W,
Weierstrass, Karl, 12, 57, 60, 61
Y,
Young, William H., 29, 79
Z,
Zermelo, Ernst F.F., 94
Zorn, Max August, 94
224