CAPTULO TRES

ANLISIS DE FOURIER
TIEMPO CONTINUO

Introduccin

La representacin de la seal de entrada a un sistema (entendiendo como sistema un conjunto de

elementos o bloques funcionales conectados para alcanzar un objetivo deseado) de tiempo continuo
lineal e invariable en el tiempo (LIT), como una integral ponderada de impulsos desplazados conduce a
la integral de convolucin. Esta representacin de sistemas LIT de tiempo continuo indica cmo la
respuesta de tales sistemas, para una entrada arbitraria se construye a partir de las respuestas a los
impulsos unitarios desplazados. Entonces, la integral de convolucin no slo proporciona una manera
conveniente de calcular la respuesta de un sistema LIT, suponiendo conocida su respuesta al impulso
unitario, sino que tambin indica que las caractersticas de un sistema LIT son especificadas
completamente por su respuesta al impulso unitario. A partir de este hecho se pueden analizar en
detalle muchas de las propiedades de los sistemas LIT y relacionar estas propiedades con las
caractersticas equivalentes de las respuestas al impulso de tales sistemas.
En este trabajo se desarrollar una representacin alterna para las seales y los sistemas LIT. El punto
de partida de esta discusin es el desarrollo de una representacin de seales como sumas ponderadas
de un conjunto de seales bsicas, las seales exponenciales complejas. Las representaciones
resultantes son conocidas como la serie y la transformada de Fourier y, como se ver, estas
representaciones se pueden emplear para construir diferentes clases de seales. La idea central de la
representacin es la siguiente: Dada una secuencia de funciones u1(t), u2(t), u3(t), que tienen, en un
intervalo (a, b), la propiedad de ortogonalidad:
b

( t ) un ( t ) dt 0

siempre que n m (el asterisco indica el conjugado complejo), se desea expandir una funcin
arbitraria f (t) en una serie infinita de la forma
f ( t ) C1u1 ( t ) C2 ( t ) u2 ( t ) C3 ( t ) u3 ( t )

A primera vista, esto parece bastante sencillo. Para determinar Cn para cualquier valor fijo de n,
multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por un ( t ) e integramos en el intervalo (a, b):

162

f ( t ) u ( t ) dt C u ( t ) u ( t ) dt C u ( t ) u ( t ) dt

Debido a la propiedad de ortogonalidad, todos los trminos en el lado derecho se anulan excepto el nsimo y se obtiene
b

f ( t ) un ( t ) dx Cn

u (t )
n

dt

y esta relacin se puede resolver para obtener Cn.

Las seales con las cuales se trabaja normalmente son magnitudes variables en el tiempo; por
ejemplo, en las comunicaciones elctricas, ellas son el voltaje y la corriente. La descripcin de una
seal x(t) usualmente existe en el dominio del tiempo, donde la variable independiente es el tiempo t.
Para muchas aplicaciones, con frecuencia es ms conveniente describir las seales en el dominio de la
frecuencia f, donde la variable independiente es la frecuencia f. As, si la seal existe fsicamente en el
dominio del tiempo, entonces se puede decir que ella consiste de diferentes componentes en el dominio
de la frecuencia y esas componentes en conjunto se denominan el espectro.
El anlisis espectral basado en la serie y la transformada de Fourier es una herramienta poderosa en
muchas ramas de la ingeniera. Como consecuencia, la atencin en este trabajo se centrar en la teora
de Fourier antes que en otras tcnicas como, por ejemplo, la transformacin de Laplace y el anlisis en
el dominio del tiempo. Primero, el dominio de la frecuencia es esencialmente un punto de vista de
rgimen permanente y, para muchos propsitos, es razonable restringir nuestra atencin al
comportamiento en rgimen permanente de los sistemas bajo estudio. En realidad, teniendo en cuenta
la multitud de seales posibles que un sistema puede manejar, sera imposible encontrar soluciones
detalladas de las respuestas transitorias para cada una de ellas. Segundo, el anlisis espectral permite
considerar clases completas de seales que poseen propiedades similares en el dominio de la
frecuencia. Esto no slo conduce a un conocimiento ms profundo en el anlisis, sino que es de gran
valor para el diseo. Tercero, muchas de las componentes de un sistema se pueden clasificar como
dispositivos lineales e invariables en el tiempo; siendo as, se pueden describir por sus caractersticas
de respuesta en frecuencia, las cuales, a su vez, facilitan an ms el anlisis y el trabajo de diseo.
Por lo tanto, este captulo est dedicado al anlisis de seales y sus respectivos espectros, poniendo
atencin especial a la interpretacin de las propiedades de esas seales en el dominio de las
frecuencias. Se examinarn los espectros de lneas basados en la expansin en serie de Fourier para
seales peridicas y en los espectros continuos basados en la transformada de Fourier de seales
aperidicas. Finalmente, estos dos espectros se conjugarn con la ayuda del concepto de la respuesta al
impulso.
Como primer paso, se deben escribir las ecuaciones que representan las seales en funcin del tiempo,
pero sin olvidar que esas ecuaciones son slo modelos matemticos del mundo real y, por lo general,
son modelos imperfectos. En efecto, una descripcin completamente fiel de la seal fsica ms sencilla
sera demasiado complicada e imprctica para los propsitos de la ingeniera. Por lo tanto, se tratar de
idear modelos que representen con una complejidad mnima las propiedades significativas de las
seales fsicas. El estudio de muchos modelos diferentes para las seales proporciona la informacin
necesaria para seleccionar modelos apropiados para aplicaciones especficas.

163

3.1 Respuesta de Sistemas LIT a Exponenciales Complejas

En el estudio de sistemas LIT es ventajoso representar las seales como combinaciones lineales de
seales bsicas que posean las propiedades siguientes:
1. El conjunto de seales bsicas se puede usar como base para construir una clase de seales amplia y
de mucha utilidad.
2. La estructura de la respuesta de un sistema LIT a cada seal bsica debe ser lo suficientemente
sencilla como para proporcionar una representacin conveniente de la respuesta del sistema a
cualquier seal construida como una combinacin lineal de seales bsicas.
En sistemas LIT de tiempo continuo, estas dos ventajas son proporcionadas por el conjunto de
exponenciales complejas de la forma est, en donde s es una variable compleja. Considrese, por
ejemplo, un sistema LIT con entrada x(t) y cuya funcin de transferencia H(j), s = j en este caso, se
define de tal forma que cuando x ( t ) e jt , la salida es igual a H ( j) e jt ; es decir,

H ( j )

y(t )
x(t )

(3.1)
x ( t ) e

jt

Combinando la Ec. (3.1) con el principio de superposicin, se deduce que si x(t) es una combinacin
lineal de seales exponenciales, digamos
x ( t ) a1 e j1t a2 e j2 t

(3.2)

donde a1, a2,, son constantes, entonces

y ( t ) a1 H ( j1 ) e j1t a2 H ( j2 ) e j2 t

(3.3)

y H(j1) representa la funcin H(j) evaluada en 1, etc.

Generalizando a la seal compleja est, la respuesta de un sistema LIT a este tipo de seal, como se
ver ms adelante, es la misma exponencial compleja modificada por un factor de multiplicacin, es
decir,

est H s e st

(3.4)

donde el factor complejo H(s), llamado la funcin de transferencia, ser en general una funcin de la
variable compleja s. Una seal para la cual la respuesta del sistema es igual a la entrada multiplicada
por una constante (posiblemente compleja) se conoce como una funcin caracterstica del sistema, y el
factor de amplitud se conoce como un valor caracterstico. O sea que el valor caracterstico de un
sistema LIT de tiempo continuo asociado con la funcin caracterstica e st est dado por H(s) cuyo
valor lo determina el valor de s a travs de la Ec. (3.7) (ms adelante).
Para mostrar que las exponenciales complejas son en efecto funciones caractersticas de los sistemas
LIT, considrese uno cuya respuesta al impulso es h(t). Para una entrada x(t), se puede determinar la
salida empleando la integral de convolucin, de manera que si x ( t ) est , se tiene que

164

y(t )

h( ) x(t ) d

h( ) e

s ( t )

(3.5)

st

h( ) e

Entonces la respuesta a la excitacin exponencial est es de la forma

y t H s est

(3.6)

donde H(s) es una respuesta compleja cuyo valor depende de s y que est relacionada con la
respuesta al impulso del sistema por

H (s)

h( )e

(3.7)

Como ya se vio, si x(t) es una combinacin lineal de exponenciales complejas aplicada a un sistema
LIT, la respuesta es la suma de las respuestas a cada una de las exponenciales por separado. En forma
general,

a e
k

sk t

a H ( s
k

) e sk t

(3.8)

Entonces, para un sistema LIT, si se conocen los valores caractersticos H(sk), la respuesta a una
combinacin lineal de exponenciales complejas se puede obtener de manera directa.

3.2

Representacin de Seales Usando Series de Fourier

3.2.1

Seales Peridicas y Combinaciones Lineales de Exponenciales Complejas

Una seal es peridica si para algn valor de T diferente de cero la seal obedece la relacin
x ( t ) x ( t T ),

(3.9)

El menor valor de T > 0 que satisface la Ec. (3.9) se denomina el perodo fundamental de x(t), T0, o
simplemente el perodo de x(t). Observe que la definicin dada en (3.9) tambin puede escribirse en la
forma
x ( t ) x ( t mT0 ),

(3.10)

donde m es un entero. Esta ltima ecuacin simplemente dice que desplazando la seal un nmero
entero de perodos hacia la izquierda o hacia la derecha en el eje del tiempo no produce cambios en la
onda. Como consecuencia, una seal peridica se describe completamente especificando su conducta

165

en cualquier perodo. Una seal para la cual no existe ningn valor de T que satisfaga la Ec. (3.9) se
denomina no-peridica o aperidica.
El valor

(3.11)

T0

se conoce como la frecuencia angular fundamental (en rad/s).

Dos seales bsicas conocidas son la sinusoide
x ( t ) cos 0 t

(3.12)

x ( t ) e j0 t

(3.13)

y la exponencial compleja peridica

Estas dos seales son peridicas con frecuencia fundamental 0 y perodo fundamental
T0 2 0 1 f0 , donde f0 es la frecuencia fundamental (en Hz). Para la funcin x ( t ) cos 0 t y
cualquier valor de t, se tiene que
2
cos 0 t T0 cos 0 t
cos 0 t
0

lo que muestra que su perodo fundamental es T0 2 0 .

Con la seal de la Ec. (3.13) se encuentra asociado el conjunto de funciones exponenciales
complejas relacionadas armnicamente,

k e

jk 0 t

e j 2 kf0 t ,

k 0, 1, 2,

(3.14)

Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es un mltiplo de 0 y, por lo tanto,
cada una de ellas es peridica con perodo fundamental T0 [aunque para | k | 2 el perodo fundamental
de k(t) es una fraccin de T0]. As que una combinacin lineal de exponenciales complejas
relacionadas armnicamente de la forma

x (t )

c e
k

jk 0 t

c e
k

j 2 kf 0 t

(3.15)

es tambin peridica con perodo T0 . En la Ec. (3.15), el trmino para k = 0 es un trmino constante o
CD. Los dos trminos k = +1 y k = 1 tienen ambos un perodo fundamental igual a T0 y se conocen
como las componentes fundamentales o como las primeras componentes armnicas. Los dos trminos
para k = +2 y k = 2 son peridicos con la mitad del perodo (o, equivalentemente, el doble de la
frecuencia) de las componentes fundamentales y se les conoce como las componentes de la segunda
armnica. Ms generalmente, las componentes para k N y k = N se conocen como las
componentes de la N-sima armnica.
La representacin de una seal peridica es un espectro de lneas obtenido mediante una expansin
en serie de Fourier como la de la Ec. (3.15). La expansin requiere que la seal tenga potencia

166

promedio finita. Como la potencia promedio y otros promedios temporales son propiedades
importantes de las seales, ahora procederemos a formalizar estos conceptos.
Dada cualquier funcin x(t), su valor promedio para todo el tiempo se define como
x ( t ) lm

1
T

T /2

(3.16)

x ( t ) dt

T /2

La notacin x(t) representa la operacin de promediar, la cual comprende tres pasos: (i) integrar x(t)
para obtener el rea bajo la curva en el intervalo T/2 t T/2; (ii) dividir esa rea por la duracin T
del intervalo de tiempo, y (iii) hacer que T para cubrir todo el tiempo. En el caso de una seal
peridica, la Ec. (3.16) se reduce al promedio durante cualquier intervalo de duracin T0, vale decir,

x(t )

T0

t1 T0

x ( t ) dt

T0

t1

x ( t ) dt

(3.17)

T0

donde t1 es un tiempo arbitrario y la notacin To representa una integracin desde cualquier valor
arbitrario t1 hasta t1+T0, es decir, integracin por un perodo completo.
Si x(t) es el voltaje entre las terminales de una resistencia R, se produce la corriente i(t) = x(t)/R y se
puede calcular la potencia promedio resultante, promediando la potencia instantnea
x ( t ) i ( t )x 2 ( t ) R Ri 2 ( t ) . Pero no necesariamente se sabe si una seal dada es un voltaje o una
corriente, as que se normalizar la potencia suponiendo de aqu en adelante que R = 1 . La definicin
de la potencia promedio asociada con una seal peridica arbitraria se convierte entonces en

x(t )

1
T0

x(t )

dt

(3.18)

T0

donde se ha escrito x(t) 2 en lugar de x2(t) para permitir la posibilidad de modelos de seales
complejas. En cualquier caso, el valor de P ser real y no negativo.
Cuando la seal en la Ec. (3.18) existe y da como resultado que 0 < P < , se dice que la seal x(t)
tiene una potencia promedio bien definida y se denominar una seal de potencia peridica. Casi todas
las seales peridicas de inters prctico caen en esta categora. El valor promedio de una seal de
potencia puede ser positivo, negativo o cero, pero est acotado por

x ( t ) PT0
valor que proviene de la relacin integral

x ( t ) dt

x ( t ) dt

Algunos promedios de seales pueden determinarse por inspeccin, usando la interpretacin fsica
del promedio. Como un ejemplo especfico, considrese la sinusoide
x ( t ) A cos ( 0 t )

para la cual

167

x ( t ) 0,

A2
2

La energa disipada por la seal x ( t ) en el intervalo de tiempo (T/2, T/2) est dada por
T 2

x(t )

(3.19)

dt

T 2

Se dice que una seal x(t) cualquiera es una seal de energa si y slo si 0 < E < , donde
T 2

E lm

3.2.2

x(t )

(3.20)

dt

T 2

Series de Fourier

La representacin de una seal peridica en la forma de la Ec. (3.15) se conoce como la

representacin en serie de Fourier. Especficamente, sea x(t) una seal de potencia con perodo
T0 2 0 1 f0 . Su expansin en una serie de Fourier exponencial es
x (t )

c e

jk 0 t

c e

j 2 kf 0 t

(3.21)

Si x(t) es una funcin real, entonces x*(t) = x(t) y, por tanto,

x *( t ) x ( t )

c e

jk 0 t
k

Reemplazando k por k en la sumatoria, se tiene que

x (t )

e jk 0 t

la cual, al compararla con la Ec. (3.21), requiere que ck c k , o, en forma equivalente, que
ck c k

(3.22)

Ahora se determinarn los coeficientes ak. Multiplicando ambos lados de (3.21) por e jn0 t , se obtiene
x ( t ) e jn 0 t

c e
k

jk 0 t

e jn 0 t

Ahora se integra ambos lados de esta relacin desde 0 hasta T0 = 2/0 y se obtiene

(3.23)

168

T0

T0

x (t ) e

j n 0 t

dt

c e

jk 0 t

e jn 0 t dt

0 k

donde T0 es el perodo fundamental de x(t). Intercambiando el orden de la integracin y la sumatoria,

da
T0

x(t ) e

j n o t

T0

dt
ak e j ( k n ) 0 t dt
0

(3.24)

Aqu se est suponiendo que las condiciones sobre la integracin y la serie son tales que permiten el
intercambio. Para k n,
T0

e j ( k n ) 0 t dt

1
j ( k n ) 0

j ( k n ) 0 t T0

e j ( k n ) 2 1 0
j ( k n ) 0

puesto que e j ( k n ) 2 1 (k y n son enteros). Si k = n, entonces

T0

dt T

y, por tanto, el lado derecho de la Ec. (3.24) se reduce a T0 c n. Por consiguiente,

cn

1
T0

T0

x (t )e
0

jn0 t

dt

1
T0

T0

x (t ) e

j 2 nf 0 t

dt

k n

(3.25)

la cual es la relacin buscada para determinar los coeficientes. La integracin en (3.25) es para
cualquier intervalo de longitud T0.
A la Ec. (3.21) a menudo se le refiere como la ecuacin de sntesis y a la Ec. (3.25) como la ecuacin
de anlisis. Los coeficientes {ck} se conocen como los coeficientes de la serie de Fourier de x(t) o los
coeficientes espectrales de x(t). Puesto que, en general, los coeficientes son cantidades complejas, se
pueden expresar en la forma polar

ck ck e j arg ak
As que la Ec. (3.21) expande una seal peridica como una suma infinita de fasores, siendo

ck e jk0 t ck e j arg ak e jk0 t

el trmino k-simo.
Obsrvese que x(t) en la Ec. (3.21) consiste de fasores con amplitud ck y ngulo arg(ck) en las
frecuencias k0 = 0, 0, 20, . De aqu que el grfico correspondiente en el dominio de la
frecuencia sea un espectro de lneas bilateral definido por los coeficientes de la serie. Se da un mayor
nfasis a la interpretacin espectral escribiendo
c(k0) = ck

169

tal que a k0 representa el espectro de amplitud en funcin de f u 0 y arg[c(k0)] representa el

espectro de fase. La Ec. (3.22) da una propiedad espectral importante para seales de potencia
peridicas reales. Otras dos propiedades importantes para seales de potencia peridica son:
1. Todas las frecuencias son nmeros enteros mltiplos o armnicos de la frecuencia fundamental
0 2 / T0 2 f0 . As que las lneas espectrales tienen una separacin uniforme 0 (o f0).
2. La componente CD es igual al valor promedio de la seal, ya que al hacer k = 0 en la Ec. (3.25) da

c0

T0

x ( t ) dt

(3.26)

x (t )

T0

Tambin, de la Ec. (3.22) se deduce que para x(t) real, entonces

c k ck* ck e j arg ak
y as se obtiene una tercera propiedad:
3.

c k 0 c k 0 arg c k 0 arg c k 0

(3.27)

lo cual significa que el espectro de amplitud tiene simetra par y el de fase simetra impar.
La propiedad dada por la Ec. (3.22) para seales de valores reales permite reagrupar la serie
exponencial en pares de conjugados complejos, excepto por a0, en la forma siguiente:
m 1

x ( t ) c0

c e

jm0 t

c0

c n e jn0 t

c e

jn0 t

n 1

e jn0 t cn e jn0 t

n 1

c0

jm0 t

m 1

n 1

c0

c e

2 Re c e
jn0 t

n 1

c0

2 Re c cos n t 2 Im c sen t
n

n 1

Esta ltima ecuacin puede escribirse como

x ( t ) a0

cos n0 t bn sen n0 t

(3.28)

n 1

La expresin para x(t) en la Ec. (3.28) se conoce como la serie trigonomtrica de Fourier para la
seal peridica x(t). Los coeficientes cn y dn estn dados por

170

a0 c0

1
T0

x (t ) dt

T0

an 2 Re cn

2
T0

bn 2 Im cn

x ( t ) cos n t dt
0

(3.29)

T0

2
T0

x ( t )sen n t dt
0

T0

En funcin de la magnitud y la fase de cn, la seal de valores reales x(t) puede expresarse como

x ( t ) c0

2 c

cos n0 t arg an

n 1

c0

A cos n t
n

(3.30)

n 1

donde

An 2 cn

(3.31)

n arg cn

(3.32)

La Ec. (3.30) representa una forma alterna de la serie de Fourier que es ms compacta y ms clara que
la Ec. (3.28) y se conoce como la forma armnica de la serie de Fourier de x(t). Cada trmino en la
serie representa un oscilador necesario para generar la seal peridica x(t).
Los coeficientes de la serie de Fourier de una seal se muestran en un conjunto de dos grficas en el
dominio de la frecuencia, los espectros de lneas. Una grfica de | cn | y arg(cn), lneas, versus n o n0
(nf0) para valores positivos y negativos de n o n0 (nf0) se denomina un espectro bilateral de amplitud
o de fase. La grfica de An y n versus n o n0 (nf0) para n positiva se denomina un espectro unilateral.
Se debe sealar que la existencia de una lnea en una frecuencia negativa no implica que la seal est
formada por componentes de frecuencias negativas, ya que con cada componente cnexp(jn0t) est
asociada una correspondiente de la forma c n exp ( jn0 t ) . Estas seales complejas se combinan para
crear la componente real an cos n0 t bn sen n0 t .

Ejemplo 1. Considere la seal

x ( t ) 1 sen 0 t 2cos 0 t cos(2 0 t 4)

Aqu se podra aplicar la Ec. (3.28) para obtener los coeficientes de la serie de Fourier. Sin embargo,
para este caso es ms sencillo expandir las funciones sinusoidales como una combinacin lineal de
exponenciales complejas e identificar por inspeccin los coeficientes de la serie; as tenemos que
x ( t ) 1 21j e j0 t e j0 t e j0t e j0t 12 e j ( 2 0t / 4 ) e j ( 0t / 4 )

171

Agrupando trminos se obtiene

x ( t ) 1 1 21j e j0 t 1 21j e j0 t 12 e j / 4 e j 2 0 t 12 e j / 4 e j 2 0 t
y los coeficientes de Fourier para este ejemplo son
c0 1

c1 1 21j 1 12 j

c1 1 21j 1 12 j
c2 12 e j / 4

2
4

c2 12 e j / 4
ck 0,

(1 j )
2
4

(1 j )

k 2

En la Fig. 3.1 se grafican la magnitud y la fase de ck.

ck

ck
...

...

...

2 1 0 1 2

1 0

...

Figura 3.1

Ejemplo 2. Tren de Pulsos Rectangulares

Considrese el tren peridico de pulsos rectangulares en la Fig. 3.2. Cada pulso tiene una altura o
amplitud A y una anchura o duracin . Hay discontinuidades escalonadas al comienzo y al final de
cada pulso en t 2 , etc., de manera que los valores de x(t) no estn definidos en estos puntos de
discontinuidad. Esto pone de manifiesto otra posible diferencia entre una seal fsica y su modelo
matemtico, ya que una seal fsica nunca hace una transicin escalonada perfecta. Sin embargo, el
modelo todava puede ser razonable si los tiempos de transicin efectivos son pequeos en
comparacin con la duracin del pulso.
Para calcular los coeficientes de Fourier, se toma como intervalo de integracin en la Ec. (3.25)
el perodo central T0 2 t T0 2 , donde

A,

x(t )

0,

t /2
t /2

172

x(t)
A
...

...
0

T0

T0

Figura 3.2

Entonces,

ck

1
T0

T0 2

x (t ) e

jk 0 t

dt

T0 2

jk 0 T0

jk 0 2

1
T0

Ae

jk 0 t

dt

e jk 0 2

(3.33)

A sen ( k 0 2)
T0

k 0 2

Antes de continuar con este ejemplo, se derivar una expresin que aparece repetidamente en el anlisis
espectral. Esta expresin es la funcin sinc definida por
sinc

sen

(3.34)

La Fig. 3.3 muestra que la funcin sinc es una funcin de que tiene su valor pico en = 0 y sus
cruces con cero estn en todos los otros valores enteros de , as que
0

1
sinc
0

1, 2,

En trminos de la funcin definida por la Ec. (3.34), la ltima igualdad en la Ec. (3.33) se convierte
en

ck

A
T0

donde 0 = 2f0.

sinc k 0 2

A
T0

sinc kf 0

173

sinc
1.0

3 2

Figura 3.3

El espectro de amplitudes para c ( kf0 ) ck Af0 sinc ( f ) se muestra en la Fig. 3.4a para el
caso /T0 = f0 = 1/4.
c(kf 0 )

Af 0

0 f0

(a
)

arg[c(kf0 )]
180

180
(b)

Figura 3.4. Espectro del tren de pulsos rectangulares con f c 1 4 .

(a) Amplitud; (b) Fase.

Esta grfica se construye dibujando la funcin continua Af 0 sinc f como una curva punteada, la
cual se convierte en la envolvente de las lneas. Las lneas espectrales en 4f0, 8f0, etc., no aparecen,
ya que ellas caen a cero precisamente en mltiplos de 1/ donde la envolvente es igual a cero. La
componente CD tiene amplitud c(0) = A/T0, lo que debe reconocerse como el valor promedio de x(t) a
partir una inspeccin de la Fig. 3.2. Incidentalmente, /T0 es la relacin entre el tiempo cuando la onda
es diferente de cero y su perodo, y frecuentemente se designa como el ciclo de trabajo en la
electrnica de pulsos.

174

El espectro de fase en la Fig. 3.4b se obtiene observando que ak es siempre real pero algunas veces
negativa. Por lo tanto, arg[c(kf 0 )] toma los valores 0 y 180, dependiendo del signo de sinc(kf0. Se
us +180 y 180 para resaltar la simetra impar de la fase.

Ejemplo 3. El Rectificador de Media Onda

Un voltaje sinusoidal E sen 0 t se pasa por un rectificador de media onda que elimina la porcin
negativa de la onda, como se muestra en la Fig. 3.5. Este tipo de seales puede encontrarse en
problemas de diseo de rectificadores.
x(t)

E sen 0t

E
...

...

Figura 3.5

La representacin analtica de x(t) es

0,

x (t )
E sen t ,
0

cuando

t 0

cuando 0 < t <

y x(t + 2/0) = x(t). Como x(t) = 0 cuando /0 < < 0, de la Ec. (3.25) obtenemos
T0

cn

1
T0

E sen t exp j
0

/ 0

E 0

E 0
2

2 nt
dt
T0

exp j0 t exp j0 t exp jn0 t dt

2j

/ 0

exp j n 1 t exp j n 1 t dt
0

E exp jn 2
jn
jn
exp
exp

2
2 (1 n )
2
2

E
(1 n2 )

cos n / 2 exp jn / 2 ,

n 1

(3.35)

175

(1 n 2 )
0,

n par

(3.36)

n impar, n 1

Haciendo n = 0, se obtiene la componente CD o el valor promedio de la seal peridica como

c0 E . El resultado puede verificarse calculando el rea bajo medio ciclo de una onda seno y
dividiendo por T0. Para determinar los coeficientes a1 y a 1 que corresponden a la primera armnica,
observe que no se puede sustituir n = 1 en la Ec. (3.36), puesto que ello produce una cantidad
indeterminada. En su lugar usamos la Ec. (3.35) con n = 1 lo cual resulta en
c1

y c1

4j

E
4j

Los espectros de lneas de x(t) se muestran en la Fig. 3.6.

E/
E/
E/3

E/15
4

cn

E/
E/3

(a)

cn

E/15

(b)

Figura 3.6

3.2.3

Condiciones para la Convergencia de las Series de Fourier

Hemos visto que una seal peridica puede ser aproximada por un nmero finito de trminos de su
serie de Fourier. Pero converge la serie infinita a x(t)? Para entender mejor la cuestin de la validez de
las representaciones mediante series de Fourier, considrese primero el problema de aproximar una
seal peridica x(t) dada, por una combinacin lineal de un nmero finito de exponenciales complejas
relacionadas armnicamente, es decir, por una serie finita de la forma
N

xN ( t )

c e

jk 0 t

k N

Denote por eN(t) el error de la aproximacin, el cual est dado por

(3.37)

176

eN ( t ) x ( t ) xN ( t ) x ( t )

c e

jk 0 t

(3.38)

k N

Para determinar la bondad de cualquier aproximacin en particular, es necesario especificar una

medida cuantitativa del tamao del error de la aproximacin. El criterio que se usar es el de la
magnitud total del error al cuadrado en un perodo:

EN

( t ) 2 dt eN ( t ) eN* ( t ) dt

T0

(3.39)

T0

En general, para cualquier seal z(t), la cantidad, definida anteriormente,

b

z(t )

dt

es la energa en z(t) en el intervalo de tiempo a t b. Esta terminologa es motivada por el hecho de

que si z(t) corresponde, por ejemplo, a la corriente que fluye en un resistor de 1 , entonces E es la
energa total disipada en el resistor durante el intervalo de tiempo a t b. Con respecto a la Ec. (3.39)
, EN representa entonces la energa en el error de aproximacin durante un perodo.
Ahora se proceder a demostrar que la escogencia particular para los coeficientes ck en la Ec. (3.37)
minimiza la energa en el error (error cuadrtico) y da para los coeficientes:

ck

1
T0

x (t ) e

jk 0 t

dt

(3.40)

T0

Suponga que se tiene la funcin f(t) y que se desea representarla mediante un conjunto de funciones en
el intervalo finito [t1, t2]. Suponga tambin que estas funciones 1(t), 2(t), , n(t) son ortogonales en
el intervalo [t1, t2], es decir,
t2

(t )
i

t1

0, i j
( t ) dt
ki , i j

(3.41)

La representacin de f(t) en [t1, t2] es una combinacin lineal de las funciones i(t), i 1, 2, , n , es
decir,
f ( t ) c1 1 ( t ) c2 2 ( t ) cn n ( t )

(3.42)

En la Ec. (3.42) no aparece el signo de igualdad debido a que, en general, la representacin

n

c (t )
i

(3.43)

i 1

contiene algn error. Se desea que la representacin o aproximacin est cerca de f(t). Uno de los
criterios ms utilizados para elegir una aproximacin es el de minimizar el error cuadrtico entre el
valor real de f(t) y la aproximacin (3.43). Es decir, las c i , i = 1, 2, , n, se eligen para minimizar la
cantidad

177

t2

EC

f (t )

i 1

ci i ( t ) dt

(3.44)

t1

Evidentemente, el integrando de (3.44) es el error cuadrtico. La integral da el error cuadrtico en el

intervalo [t1, t2]. La Ec. (3.44) se puede escribir como
t2

EC f ( t ) c11 ( t ) c2 2 ( t ) cn n (t ) 2 dt
t1

t2

f 2 ( t ) c12 12 ( t ) c22 22 ( t ) cn2 2n ( t ) 2 c11 ( t ) f ( t ) 2 c2 2 ( t ) f ( t ) 2 cn n ( t ) dt

(3.45)

t1

t2

(t ) dt c12 k1 c22 k 2 cn2 k n 2c11 2c2 2 2cn n

t1

donde i, i =1, 2, , n, se define como

t2

f ( t ) ( t ) dt

(3.46)

t1

c k

2
i i

Ahora se completa el cuadrado de cada uno de los trminos

2 ci i , sumando y restando

i2 ki , es decir,

c k 2 ci i ci ki i
2
i i

ki

i2

(3.47)

ki

y la expresin dada por (3.44) se puede escribir como

t2

EC

f 2 ( t ) dt

ci ki i

i 1

t1

i2

k
2

ki

i 1

(3.48)

Segn la Ec. (3.44), es evidente que el EC es siempre mayor o igual a cero; es decir, EC 0. En la Ec.
(3.48), se observa que la relacin para el EC toma su menor valor cuando

ci ki

i 1, 2, , n

ki

Es decir, los coeficientes c i se deben elegir como

t2

ci

i
ki

f ( t ) ( t ) dt
i

t1

(3.49)

t2

( t ) ( t ) dt
i

t1

*
i

178

Para el caso de la expansin de Fourier, las funciones i(t) corresponderan a las exponenciales e jk 0 t
(cambiando i por k), el intervalo [t1, t2] correspondera al perodo T0 y c i correspondera a ck.
Comparando la Ec. (3.40) con la Ec. (3.25), vemos que la primera es idntica a la expresin usada
para determinar los coeficientes de la serie de Fourier. Entonces, si x(t) tiene una representacin en
serie de Fourier, la mejor aproximacin usando slo un nmero finito de exponenciales complejas
relacionadas armnicamente se obtiene truncando la serie de Fourier en el nmero deseado de
trminos. Conforme N aumenta, se aaden nuevos trminos pero los anteriores permanecen inalterados
y EN disminuye. Si, efectivamente, x(t) tiene una representacin en serie de Fourier, entonces el lmite
de EN conforme N es cero.
Pongamos atencin ahora al problema de la validez de la representacin mediante series de Fourier
de seales peridicas. Para cualquiera de estas seales se puede intentar obtener un conjunto de
coeficientes de Fourier mediante el uso de la Ec. (3.25). Sin embargo, en algunos casos la integral en la
Ec. (3.25) puede divergir; es decir, el valor de las ck puede ser infinito. An ms, si todos los
coeficientes de la Ec. (3.25) son finitos, cuando estos coeficientes se sustituyen en la ecuacin de
sntesis (3.21), la serie infinita resultante puede no converger hacia la seal original x(t). Sin embargo,
sucede que no hay dificultades de convergencia si x(t) es continua. Es decir, toda seal peridica
continua tiene una representacin en serie de Fourier tal que la energa EN en el error de aproximacin
tiende a cero conforme N . Esto tambin es vlido para muchas seales discontinuas. Puesto que
ser de mucha utilidad usar seales discontinuas, tales como la onda cuadrada del Ejemplo 2, es
importante considerar con ms detalle el problema de la convergencia. Se discutirn dos condiciones
algo diferentes que debe cumplir una seal peridica para garantizar que pueda ser representada por
una serie de Fourier.
En muchos problemas prcticos se nos da la funcin x(t) y la usamos para construir una serie de
Fourier. Por consiguiente, estaremos interesados en teoremas que nos digan algo bueno sobre la
expansin en serie de x, con tal que x a su vez sea buena en algn sentido. Un teorema tpico de esta
clase es el siguiente: Si x(t) integrable en el intervalo (0, T0), su serie de Fourier converger a x(t) en
cualquier punto t (0 < t < T0) donde x(t) sea diferenciable. Observe que el teorema no dice nada sobre
qu sucede en los puntos extremos. Todo lo que dice es que si 0 < t < T0 y si x'(t0) existe cuando t = t0,
entonces la serie converge cuando t = t0 y su suma es x(t0).
Una clase de funciones peridicas representable mediante series de Fourier es aquella que incluye
seales cuyo cuadrado es integrable sobre un perodo. Es decir, cualquier seal x(t) en esta clase tiene
energa finita en un solo perodo:

x ( t ) 2 dt

(3.50)

T0

Cuando se cumple esta condicin, se garantiza que los coeficientes a k obtenidos a partir de la Ec.
(3.40) son finitos. Adicionalmente, sea xN(t) la aproximacin a x(t) usando estos coeficientes para | k|
N, es decir,
N

xN ( t )

c e

jk 0 t

k N

Entonces, se cumple que lm EN 0, donde EN se define en la Ec. (3.39). Es decir, si definimos

N

(3.51)

179

e(t ) x (t )

c e

jk 0 t

(3.52)

se obtiene que

e ( t ) dt 0
2

(3.53)

T0

Como se ver en un ejemplo ms adelante, la Ec. (3.53) no implica que la seal x(t) y su representacin
en serie de Fourier

c e

jk 0 t

(3.54)

sean iguales para todo valor de t. Lo que ella dice es que su diferencia no contiene energa.
Un conjunto alterno de condiciones, desarrolladas por Dirichlet, y tambin cumplidas por
esencialmente todas las seales que nos interesan, garantiza que x(t) ser efectivamente igual a su
expansin, excepto en valores aislados para los cuales x(t) es discontinua. En estos valores de t, la serie
infinita de (3.54) converge al valor promedio de la discontinuidad; es decir, si x(t ) tiene una
discontinuidad en t0, la serie converge al valor dado por
lm

x ( t0 ) x ( t 0 )

Las condiciones de Dirichlet para la expansin en serie de Fourier son: Si una funcin peridica x(t)
es acotada, tiene un nmero finito de mximos, mnimos y discontinuidades por perodo, y si x(t) es
absolutamente integrable en cualquier perodo, es decir,

x ( t ) dt

(3.55)

T0

entonces la serie de Fourier existe y converge uniformemente dondequiera que x(t) sea continua. Dicho
de otra forma, si una funcin peridica x(t) es continua por tramos, entonces es integrable en el sentido
dado por la Ec. (3.55) en cualquier intervalo de longitud finita y, en especial, en uno de longitud T0, y
converge a x(t) dondequiera que la funcin sea continua y a x t x t 2 en todo punto t donde
posea ambas derivadas por la derecha y por la izquierda. Vase teorema ms adelante.
Ahora bien, si la seal x(t) es absolutamente integrable o cuadrado integrable, la serie exhibe una
conducta conocida como el fenmeno de Gibbs en los puntos de discontinuidad. La Fig. 3.7 ilustra esta
conducta para una discontinuidad de tipo escaln en t = t0. La suma parcial xN(t) converge al punto
medio de la discontinuidad, lo cual parece muy razonable. Sin embargo, a cada lado de la
discontinuidad, xN(t) tiene sobrepasos oscilatorios con perodo T0/2N y valor pico de aproximadamente
18% de la altura del escaln e independiente de N. As que, conforme N , las oscilaciones colapsan
formando picos denominados lbulos de Gibbs por encima y por debajo de la discontinuidad.
Puesto que una seal real debe ser continua, el fenmeno de Gibbs no ocurre y tenemos justificacin
para tratar a x(t) y su representacin en serie de Fourier como idnticas; pero modelos de seales

180

idealizadas como, por ejemplo, el tren de pulsos rectangulares, s tienen discontinuidades. Por lo tanto,
se debe tener cuidado con la convergencia cuando se trabaja con esos modelos.

xN(t)
0.09A
T0/2N
A
A/2

t0

Figura 3.7 Fenmeno de Gibbs en una discontinuidad de tipo escaln.

Las condiciones para la convergencia de una serie de Fourier se resumen en el teorema que se dar a
continuacin, sin demostracin, pero antes se definirn algunos trminos que se necesitan para su
exposicin.
Se dice que la funcin x(t) es suave en el intervalo [a, b] si posee una derivada continua en a , b .
En lenguaje geomtrico, esto significa que la direccin de la tangente cambia continuamente, sin saltos,
conforme se mueve a lo largo de la curva y = x(t).
La funcin x(t) es suave por tramos en el intervalo [a, b] si x(t) y su derivada son ambas continuas
en [a, b], o ellas tienen un nmero finito de discontinuidades de saltos en [a, b]. Se dice que una
funcin x(t) continua o discontinua definida en todo el eje t es suave por tramos si es suave por tramos
en todo intervalo de longitud finita. En particular, este concepto es aplicable a funciones peridicas.
Toda funcin x(t) suave por tramos (bien sea continua o discontinua) est acotada y tiene una derivada
acotada en todas partes, excepto en sus saltos y puntos de discontinuidad [en todos estos puntos, x'(t)
no existe].

TEOREMA Si x(t) es una funcin absolutamente integrable de perodo T0 y es suave (posee derivada
continua por tramos) por tramos en el intervalo [a, b], entonces para todo t en a < t < b, la serie de
Fourier de x ( t) converge a x(t) en los puntos de continuidad y al valor
x ( t 0) x ( t 0)
2

en los puntos de discontinuidades (la convergencia puede fallar en t = a y t = b).

181

3.3 Propiedades de las Series de Fourier

A continuacin se considerarn varias propiedades de las series de Fourier. Estas propiedades

proporcionan una mejor comprensin del concepto de espectro de frecuencias de una seal de tiempo
continuo y, adicionalmente, muchas de esas propiedades ayudan en la reduccin de la complejidad del
clculo de los coeficientes de las series.
3.3.1

Efectos de la Simetra

Los tipos ms importantes de simetra son:

1. Simetra par, x(t) = x(t),
2. Simetra impar, x(t) = x(t),

3. Simetra de media onda, x(t) = x t

T0
2

Cuando existe uno o ms de estos tipos de simetra, se simplifica bastante el clculo de los coeficientes
de Fourier. Por ejemplo, la serie de Fourier de una seal par x(t) con perodo T0 es una serie de Fourier
en cosenos:

x ( t ) a0

cos

2 n t
T0

n 1

con coeficientes
T0 2

T0 / 2

a0 T20

x ( t ) dt

an T40

2 nt

dt
x t cos
T0

en tanto que la serie de Fourier de una seal impar x(t) con perodo T0 es una serie de Fourier en senos:

2 n t
x (t )
bn sen
T0
n 1
con coeficientes dados por

T0 2

bn T40

x ( t )sen

2 n t
T0

dt

Si la funcin x(t) posee simetra de media onda, entonces

a0 0

a2 n 0

c2 n1 0

b2 n 0

b2 n1 0

La integracin es sobre medio perodo y los coeficientes se multiplican por 2.

182

EJEMPLO 4. Considere la seal mostrada en la Fig. 3.8

x(t)
A
T0/2

T0/2
0

T0

A
Figura 3.8

La seal est definida por

4A

A T t.

0
x (t )
4 A t 3 A,
T0

0 t T0 / 2
T0 / 2 t T0

Observe que x(t) tiene simetra par y tambin de media onda. Por lo tanto, bn = 0 y no hay armnicos
pares. Tambin
T0 2

an T40

4 At
2 n t

dt
A
cos
T0
T0

4A

1 cos n

n par
0,
8A

, n impar
n 2

Observe que a 0 , el cual corresponde al trmino CD, es cero porque el rea bajo un perodo de x(t) es
cero.

3.3.2

Linealidad

Suponga que x(t) y y(t) son peridicas y con el mismo perodo y sean

x(t )

e
n

jn0 t

y (t )

e
n

jn0 t

183

sus expansiones en series de Fourier y tambin sea

z ( t ) k1 x ( t ) k2 y ( t )

donde k1 y k2 son constantes arbitrarias. Entonces podemos escribir

z (t )

k2 n e jn0 t

jn0 t

La ltima ecuacin implica que los coeficientes de Fourier de z(t) estn dados por
n k1n k2 n

3.3.3

Diferenciacin

La derivada de x(t) se obtiene derivando cada trmino de su serie:

dx ( t )
dt

dt c e
d

jk 0 t

jk c e

jk 0 t

0 k

(3.56)

y se observa que los coeficientes de Fourier para la funcin dx(t)/dt son iguales a los coeficientes de
x(t) multiplicados por el factor jk0. La magnitud de cada armnico es ampliada por el factor k0, y el
espectro tiene un contenido de frecuencias mucho mayor.
Como una aplicacin de esta propiedad, considere el tren de pulsos de la Fig. 3.9a, cuya serie de
Fourier se obtuvo en el Ejemplo 2. Su derivada se muestra en la Fig. 3.9b y contiene slo impulsos. Los
coeficientes de Fourier ck para x'(t) estn dados por
T0 2

ck

1 T0
At
T0
2
T0 2

A
T0

jk 0 2

T0 jk o t
dt
A t e
2

e jk 0 2

2 jA
T0

sen k 0 2

y los coeficientes de Fourier correspondientes para la serie de pulsos en la Fig. 3.9a, de acuerdo con la
Ec. (3.56), son
ck

ck
jk 0

A sen k 0 2
T0

k 0 2

que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 2, pero con un menor esfuerzo.

184

x(t)
A
...

...
0

T0

T0

(a)
x'(t)
...

A
...

T0

T0

(b)

Figura 3.9

3.3.4

Teorema de la Potencia de Parseval

El teorema de Parseval relaciona la potencia promedio P de una seal peridica con los coeficientes de
su serie de Fourier. Para derivar el teorema, comenzamos con la relacin

1
T0

x ( t ) dt
2

x ( t ) x *( t ) dt

1
T0

T0

T0

Ahora reemplazamos x*(t) por su serie exponencial

x *( t )
an e jn0 t
an e jn0 t
n
n

tal que
P T10

jn0 t
x (t )
cn e
dt
n

T0

T1 x ( t ) e jn0 t dt an
0

n
T0

y la expresin entre corchetes es igual a cn. Entonces

que es el teorema de Parseval.

c c c

n n

(3.57)

185

La interpretacin de este resultado es extraordinariamente sencilla: la potencia promedio se puede

determinar elevando al cuadrado y sumando las magnitudes | c n | = |c(n 0 )| de las lneas de amplitud.
Observe que la Ec. (3.57) no involucra el espectro de fase. Para una interpretacin adicional de la Ec.
(3.57), recuerde que la serie exponencial de Fourier expande x(t) como una suma de fasores de la forma
cn e jn0 t . Se puede demostrar fcilmente que la potencia promedio de cada fasor es
cn e jn0 t

cn

(3.58)

Por lo tanto, el teorema de Parseval implica la superposicin de la potencia promedio, puesto que la
potencia promedio total de x(t) es la suma de las potencias promedio de sus componentes fasoriales.
3.3.5

Integracin en el Tiempo

Suponga que y ( t ) x d . Debemos considerar dos casos por separado; c0 = 0 y c0 0. Si

t

c0 0 , entonces
t

y ( t ) x d cn e j 2 nf d
n

c e

j 2 nf 0

j 2 nf
cn

En consecuencia, si

y (t )

j 2 nf 0 t

se concluye que

cn
j 2 nf 0

cn
jn0

y, por tanto,
t

x d

j 2 nf

cn

e j 2 nf0 t
0

jn

cn

e jn0 t ,

c0 0

(3.59)

Si a0 0, la seal contiene un valor promedio diferente de cero. La integracin de esta seal produce
una componente que crece linealmente con el tiempo, y en este caso la seal resultante no es peridica
y la serie obtenida por integracin no converge.

186

3.3.6

Manipulacin de Seales

Cuando una seal peridica x(t) es trasladada, transpuesta (reflejada), diferenciada o integrada, los
coeficientes de Fourier de la seal resultante pueden obtenerse a partir de los de la seal original x(t).
En esta seccin derivaremos algunas de esas relaciones en funcin de los coeficientes de la serie de
Fourier exponencial.
Considere el efecto sobre el espectro de frecuencias de una seal peridica producida por un
desplazamiento en el tiempo de la seal. Sea x(t) una seal peridica de perodo T0, la cual tiene una
serie de Fourier dada por

x (t )

c e

jn0 t

(3.60)

Consideremos ahora la serie de Fourier de la seal peridica retardada x(t td) obtenida a partir de x(t)
por un desplazamiento en el tiempo igual a td. De (3.60) tenemos que

x ( t td )

c e

jn0 ( t td )

c e

jn0 td

ce

jn0 t

jn0 t

(3.61)

donde cn cn e jn0 td . Es decir, el n-simo coeficiente de Fourier de x(t td) es igual al n-simo
coeficiente de Fourier de x(t) multiplicado por exp ( jn0 td ) . El resultado muestra que el espectro de
amplitud no cambia pero el de fase es diferente. El n-simo armnico de la seal desplazada se retrasa
por una cantidad igual a n0 td radianes.
Suponga ahora que una seal peridica x(t) de perodo T0 es contrada en el tiempo por un factor ; la
seal resultante, x(t), tambin es peridica pero tiene un perodo contrado T/. La frecuencia
fundamental de x(t) es por tanto 0, donde 0 es la frecuencia fundamental de x(t). Para valores del
factor de escalamiento menores que la unidad, la seal es expandida en el tiempo y los armnicos son
escalados hacia abajo. Los coeficientes de Fourier an de x(t) pueden ser calculados por

cn

T0

T0

x ( t ) e
0

jn0 t

dt

T0

x () e
T

jn0

donde = t. Esta ltima relacin nos dice que los coeficientes de Fourier de una seal peridica no
cambian cuando se cambia la escala del tiempo. No obstante, las frecuencias de los armnicos
cambian por un factor igual al factor de escalamiento.
Otras propiedades producidas por manipulacin de la seal se dejan como ejercicios.

187

3.4 Transformadas de Fourier y Espectros Continuos

Pasemos ahora de seales peridicas a seales no peridicas concentradas en intervalos de tiempo muy
cortos. Si una seal no peridica tiene energa total finita, su representacin en el dominio de la
frecuencia ser un espectro continuo obtenido a partir de la transformada de Fourier. Consideramos la
transformada de Fourier como un lmite de la serie de Fourier haciendo que el perodo se torne muy
largo. De esta manera el espectro de lneas tiende a un espectro continuo.
3.4.1

La Transformada de Fourier

Las series de Fourier por su propia naturaleza, estn limitadas a la representacin de funciones
peridicas que satisfacen las condiciones de Dirichlet.. Por otra parte, muchas funciones importantes
son no peridicas y con frecuencia se necesita una representacin efectiva para esas seales. La Fig. 3.9
muestra dos seales no peridicas tpicas. El pulso rectangular (Fig. 3.9a) est estrictamente limitado
en tiempo ya que x(t) es idnticamente igual a cero fuera de la duracin del pulso. La otra (Fig. 3.9b)
est asintticamente limitada en el tiempo en el sentido que x(t ) 0 conforme t . Tales seales
tambin se pueden describir como pulsos. En cualquier caso, si se intenta promediar x(t) o | x(t)|2 para
todo el tiempo, se encontrar que estos promedios son iguales a cero. Por consiguiente, en lugar de
hablar sobre potencia promedio, una propiedad ms significativa de una seal no-peridica es su
energa.

x(t)

x(t)
A

1/b

(a)

1/b

(b)

Figura 3.9

Como ya se dijo anteriormente, si x(t) es el voltaje en una resistencia, la energa total suministrada se
encontrara integrando la potencia instantnea x2(t)/R. Por lo tanto, repetimos aqu la frmula para la
energa normalizada de la seal

x ( t ) dt

(3.62)

Algunos clculos de la energa pueden hacerse por inspeccin ya que E es sencillamente el rea bajo la
curva de | x(t)| 2 . Por ejemplo, la energa de un pulso rectangular de duracin y amplitud A es E = A2.
Cuando la integral en la Ec. (3.62) existe y da como resultado 0 < E < , se dice que la seal x(t)
tiene energa bien definida y se denominar una seal de energa no peridica. Casi todas las seales

188

limitadas en tiempo de inters prctico caen en esta categora, la cual es la condicin esencial para el
anlisis de Fourier usando la transformada de Fourier.
Considere la seal peridica definida por

1,

x (t )
0,

t T1
T1 t

T0
2

donde T0 es el perodo. Los coeficientes de la serie de Fourier para esta onda son

ck

2sen k 0 T1
k 0 T0

(3.63)

T0

En la Fig. 3.10 se grafica T0ak en lugar de ak y tambin se modifica la separacin horizontal en cada
grfico. El significado de estos cambios se puede ver examinando la Ec. (3.63). Multiplicando ak por T0
se obtiene

T0 ck

2sen k 0 T1
k 0

2sen T1

(3.64)
k 0

T0 a k
2 0

2 0

(a)
T0 a k
4 0

4 0

(b)
T0 a k
8 0

8 0

(c)
Figura 3.10. Coeficientes de Fourier y sus envolventes para la onda peridica cuadrada:

(a). T0 = 4T1; (b) T0 = 8T1; (c) T0 = 16T1.

189

Entonces, con considerada como una variable continua, la funcin 2sen T1 / representa la
envolvente de T0ck y estos coeficientes son muestras igualmente espaciadas de esta envolvente.
Tambin, para T1 fijo, la envolvente de T0ak es independiente de T0. Sin embargo, de la Fig. 3.10 vemos
que conforme T0 aumenta (o, equivalentemente, 0 disminuye), la envolvente es muestreada con un
espaciamiento ms y ms corto. Conforme T0 se hace arbitrariamente grande, la onda cuadrada
peridica original se aproxima a un pulso rectangular, es decir, todo lo que queda en el dominio del
tiempo es una seal aperidica correspondiente a un perodo de la onda cuadrada. Tambin, los
coeficientes de la serie de Fourier, multiplicados por T0 se convierten en muestras de la envolvente
menos separadas, as que de alguna forma el conjunto de los coeficientes de la serie de Fourier tiende a
la funcin envolvente conforme T0 .
Este ejemplo ilustra la idea bsica detrs del desarrollo de Fourier de una representacin para seales
aperidicas. Especficamente, consideramos una seal aperidica como el lmite de una seal peridica
conforme el perodo se hace arbitrariamente grande y examinamos la conducta en el lmite de la
representacin en serie de Fourier de esta seal. Considere una seal aperidica general x(t) de
duracin finita. Es decir, para algn valor T1, x(t) = 0 si | t | > T1. En la Fig. 3.11a se muestra una seal
de este tipo. Partiendo de esta seal aperidica podemos construir una seal peridica x ( t ) para la
cual x(t) es un perodo, como se indica en la Fig. 3.11b. Conforme aumentamos el perodo T0, x ( t ) se
hace ms semejante a x(t) durante intervalos ms largos, y conforme T0 , x ( t ) es igual x(t) para
cualquier valor finito de x(t).

x(t)

T1

T1

(a)

~
x (t )
...

...
T0

T1

T1

T0

2T0

(b)

Figura 3.11. (a) Seal aperidica x(t): (b) seal peridica x ( t ),

construida para que sea igual a x(t) por un perodo.

Este ejemplo ilustra la idea bsica detrs del desarrollo de Fourier de una representacin para seales
aperidicas. Especficamente, consideramos una seal aperidica como el lmite de una seal peridica
conforme el perodo se hace arbitrariamente grande y examinamos la conducta en el lmite de la
representacin en serie de Fourier de esta seal. Considere una seal aperidica general x(t) de
duracin finita. Es decir, para algn valor T1, x(t) = 0 si | t | > T1. En la Fig. 3.11a se muestra una seal

190

de este tipo. Partiendo de esta seal aperidica podemos construir una seal peridica x ( t ) para la
cual x(t) es un perodo, como se indica en la Fig. 3.11b. Conforme aumentamos el perodo T0, x ( t ) se
hace ms semejante a x(t) durante intervalos ms largos, y conforme T0 , x ( t ) es igual x(t) para
cualquier valor finito de x(t).
Examinemos ahora qu efecto tiene esto sobre la representacin en serie de Fourier de la seal x ( t ) :

c e

x ( t )

jk 0 t

(3.65)

k
T0 2

ck

1
T0

x ( t ) e jk 0 t dt

(3.66)

T0 2

La separacin entre los coeficientes ck es (k 1)0 k 0 0 .

Puesto que x ( t ) x ( t ) para t T0 2 y tambin como x(t) = 0 fuera de este intervalo, la Ec. (3.66)
puede escribirse de nuevo como

T0 / 2

ck

1
T0

x (t ) e

jk 0 t

dt

1
T0

T0 / 2

x (t ) e

jk 0 t

dt

Por lo tanto, definiendo la envolvente X() de T0ak como

X

x (t ) e

jt

dt

(3.67)

tenemos que los coeficientes ck pueden expresarse como

ck

X k 0

T0

(3.68)

Combinando las Ecs. (3.68) y (3.65), x ( t ) se puede expresar en funcin de X() como

x ( t )

X k 0 e jk 0 t

o equivalentemente, como 2/T0 = 0, por

x ( t )

X k e
2
1

jk 0 t

X k e
2
1

jk 0 t

(3.69)

Conforme T0 , ~x (t ) tiende a x(t) y por consiguiente, la Ec. (3.67) se convierte en una

representacin de x(t). Adicionalmente, = 0 0 conforme T0 , y el lado derecho de la Ec.
(3.69) pasa a ser una integral. Por lo tanto, usando el hecho de que x ( t ) x ( t ) conforme T0 , las
Ecs. (3.69) y (3.67) se convierten en

191

x(t )

1
2

X ( ) e

j t

x(t ) e

j2 f t

df

(3.70)

X ( )

X ( f )e

jt

dt

x(t ) e

j2 f t

dt X ( f )

(3.71)

Las Ecs. (3.70) y (3.71) se conocen como el par de transformadas de Fourier; la funcin X() [o
X(f) ] dada por la Ec. (3.71) se conoce como la transformada de Fourier o integral de Fourier de x(t) y
la Ec. (3.70) como la ecuacin de la transformada de Fourier inversa. La ecuacin de sntesis (3.70)
juega un papel para las seales aperidicas semejante al de la Ec. (3.21) para seales peridicas, ya que
ambas corresponden a una descomposicin de una seal en una combinacin lineal de exponenciales
complejas. Para seales peridicas, estas exponenciales complejas tienen amplitudes {ak} dadas por la
Ec. (3.25) y ocurren en un conjunto discreto de frecuencias relacionadas armnicamente k0, k = 0, 1,
2, . Para seales aperidicas, estas exponenciales complejas son equivalentes a especificar x(t),
ocurren en un continuo de frecuencias y, de acuerdo con la ecuacin de sntesis (3.70), tienen
amplitud X()(d/). En analoga con la terminologa usada para los coeficientes de la serie de
Fourier para una seal peridica, la transformada X() [o X(f) ] de una seal aperidica x(t) se conoce
comnmente como el espectro de X() [o de X(f) ], ya que nos da la informacin concerniente de cmo
x(t) est compuesta de seales sinusoidales de diferentes frecuencias y proporciona una medida de la
intensidad de x(t) en el intervalo de frecuencias entre 0 y 0 + (d en el lmite); es decir, en el
dominio de la frecuencia, X() determina cunto del valor de x(t) en t es atribuible a los valores de
entre 0 y 0 + ,
3.4.2

Convergencia de las Transformadas de Fourier

Aunque el argumento usado para derivar el par de transformadas de Fourier supuso que x(t) era de
duracin arbitraria pero finita, las Ecs. (3.70) y (3.71) se mantienen vlidas para una clase
extremadamente amplia de seales de duracin infinita. De hecho, nuestra derivacin de la
transformada de Fourier sugiere que aqu tambin debe ser aplicable un conjunto de condiciones como
las requeridas para la convergencia de la serie de Fourier, y ciertamente se puede demostrar que ste es
el caso. Especficamente, considere la evaluacin de X() de acuerdo con la Ec. (3.71) y sea x ( t ) la
seal obtenida al usar X() en el lado derecho de la Ec. (3.70); es decir,

x ( t )

1
2

X ( ) e

j t

Lo que nos gustara saber es cundo es vlida la Ec. (3.70) [es decir, cundo x ( t ) es una
representacin vlida de la seal original x(t)]. Si x(t) es una seal cuyo cuadrado es integrable de modo
que

x ( t ) dt
2

(3.72)

192

entonces estamos garantizando que X() es finita [la Ec. (3.71) converge] y que, denotando por e(t) el
error entre x ( t ) y x(t) [es decir, e(t) = x ( t ) x ( t ) ], entonces

e ( t ) dt 0
2

(3.73)

Las Ecs. (3.72) y (3.73) son las contrapartes aperidicas de las Ecs. (3.50) y (3.53) para seales
peridicas. As, al igual que con seales peridicas, si x(t) es cuadrado integrable, entonces aunque x(t)
y su representacin de Fourier x ( t ) pueden diferir significativamente en valores individuales de t, en su
diferencia no hay energa.
Igual que con las seales peridicas, existe un conjunto alterno de condiciones que son suficientes
para asegurar que x ( t ) sea igual a x(t) para cualquier t excepto en alguna discontinuidad, donde es
igual al valor promedio de la discontinuidad. Estas condiciones, igualmente conocidas como las
condiciones de Dirichlet, requieren que:
1. x(t) sea absolutamente integrable, es decir,

x ( t ) dt

(3.74)

2. x(t) tenga un nmero finito de mximos y mnimos dentro de cualquier intervalo finito.
3. x(t) tenga un nmero finito de discontinuidades dentro de cualquier intervalo finito. Adicionalmente,
cada una de estas continuidades debe ser finita.
En consecuencia, las seales absolutamente integrables que son continuas o tienen un nmero finito de
discontinuidades tienen transformadas de Fourier.
Aunque los dos conjuntos alternos de condiciones que hemos dado son suficientes para garantizar
que una seal tiene una transformada de Fourier, en la prxima seccin veremos que seales
peridicas, que no son absolutamente integrables ni cuadrado integrables en un intervalo infinito,
pueden considerarse que poseen transformadas de Fourier si se permiten funciones impulso en la
transformada. Esto tiene la ventaja de que la serie y la transformada de Fourier pueden incorporarse en
un marco comn y esto ser muy conveniente para diferentes tipos de anlisis. Antes de examinar este
punto un poco ms en la prxima seccin, primero se debe sealar que la transformada de Fourier es
una transformacin lineal; es decir,
a1 x1 ( t ) a2 x2 ( t )

a1 X 1 ( ) a2 X 2 ( )

Se deja para el lector la demostracin de esta propiedad.

Por la frmula de Euler, la integral de Fourier, Ec. (3.71), puede escribirse en la forma

X ( )

x ( t ) (cos t j sen t ) dt

Escribiendo ahora
X ( ) Re[ X ( )] j Im{ X ( )

e igualando con las partes real e imaginaria de la Ec. (3.75), se obtiene

(3.75)

193

Re[ X ( )]

x ( t ) cos t dt

(3.76)

Im[ X ( )]

x ( t )sen t dt

(3.77)

Esto muestra que la parte real de X() es una funcin par de y la parte imaginaria de X() es una
funcin impar de , dando
(3.78)
X ( ) X *( )
La implicacin de la Ec. (3.76) es que si X() es conocida para > 0, entonces tambin es conocida
para < 0. Por esta razn, X() muchas veces slo se grafica para > 0.
Consideremos ahora algunos ejemplos de la transformada de Fourier.
3.4.3

Ejemplos de Transformadas de Fourier en Tiempo Continuo

Ejemplo 5. Considere la seal

x ( t ) e at u ( t )

Si a < 0, entonces x(t) no es absolutamente integrable y, por tanto, X() no existe. Para a > 0, X() se
obtiene a partir de la Ec. (3.71) como

X ( ) e a t e jt dt
0

1
a j

a j t

Es decir,
X ( )

1
a j

a0

Puesto que esta transformada de Fourier tiene partes real e imaginaria, para graficarla en funcin de
la expresamos en trminos de su magnitud y fase:
X ( )

1
a 2 2

X ()= tan 1
a

Cada una de estas componentes se grafica en la Fig. 3.12. Observe que si a es compleja, entonces x(t)
es absolutamente integrable siempre que Re{a} > 0, y en este caso el clculo precedente produce la
misma forma para X(); es decir,
X ( )

1
a j

Re a 0

194

X ()

1/a

(a)

X ()

2a

(b)

Figura 3.12 Transformada de Fourier de la seal x(t) = eatu(t).

Ejemplo 6. Sea
x (t ) e

a t

donde a > 0. Esta seal se grafica en la Fig. 3.13.

x(t)
1

Figura 3.13 Seal x(t) = ea| t | .

El espectro de esta seal es

X ( )

jt

dt

a t

1
a j

at

j t

1
a j

En este caso X() es real y se ilustra en la Fig. 3.14.

dt e a t e jt dt
0

2a
a 2
2

195

X()
2/a
1/a

Figura 3.14 Transformada de Fourier de la seal en la Fig. 3.13.

Ejemplo 7. Considere el pulso rectangular

1,
x (t )

0,

t T1

(3.79)

t T1

que se muestra en la Fig. 3.15a.

x(t)
1

T1

T1

(a)
2T1

X()

T1

(b)

Figura 3.15. El pulso y su transformada de Fourier.

Aplicando la definicin de la transformada, encontramos que sta est dada por

T1

X ( )

T1

e jt dt 2

sen T1

(3.80)

Como se explic al comienzo de esta seccin, la seal dada en la Ec. (3.79) puede considerarse como
la forma lmite de una onda cuadrada peridica conforme el perodo se hace arbitrariamente grande.
Por lo tanto, es de esperar que la convergencia de la ecuacin de sntesis para esta seal se comporte en
una forma similar a la observada para la onda cuadrada, y, de hecho, ste es el caso.

196

Ejemplo 8. Considere la seal x(t) cuya transformada de Fourier est dada por

1,
X ( )

0,

(3.81)

Esta transformada se ilustra en la Fig. 3.16b.

Usando la ecuacin de sntesis, podemos determinar x(t):
x(t )

e
2

j t

sen W t

(3.82)

la cual se muestra en la Fig. 3.16a.

W/

x(t)

(a)
X(
)

(b)

Figura 3.16. Par de transformadas de Fourier del Ejemplo 8.

Comparando las Figs. 3.15 y 3.16, o equivalentemente, las Ecs. (3.79) y (3.80) con las Ecs. (3.81) y
(3.82), se observa una relacin interesante. En cada caso, el par de transformadas de Fourier consiste de
una funcin sen x / x y un pulso rectangular. Sin embargo, en el Ejemplo 7 es la seal x(t) la que es
un pulso, mientras que en el Ejemplo 8, es la transformada. La relacin especial que aparece aqu es
una consecuencia directa de la propiedad de dualidad para las transformadas de Fourier, la cual se
discute ms adelante.
3.5 La Transformada de Seales Peridicas
En la seccin anterior se desarroll la transformada de Fourier para seales aperidicas considerando
el comportamiento de la serie de Fourier para seales peridicas conforme el perodo se hace
arbitrariamente grande. Como lo indican los resultados, las representaciones en series de Fourier y en
transformadas de Fourier estn ntimamente relacionadas y en esta seccin investigamos un poco ms
esa relacin y tambin desarrollamos una representacin en serie de Fourier para seales peridicas.

197

3.5.1

Los Coeficientes de la Serie de Fourier como Muestras de la Transformada

Como un primer paso, recuerde que en la derivacin de la transformada de Fourier se hizo la

observacin de que los coeficientes de Fourier de una seal peridica x ( t ) se podan obtener a partir
de muestras de una envolvente, que se determin era igual a la transformada de Fourier de una seal
aperidica x(t) y que a su vez era igual a un perodo de ~x (t ) . Especficamente, sea T0 el perodo
fundamental de x ( t ) , como se ilustra en la Fig. 3.17. Como ya se vio, si x(t) se toma como

x ( t ),
x (t )
0,

T0

T0

T0
2

o t

T0

(3.83)

entonces los coeficientes de Fourier c k de ~x (t ) pueden expresarse en funcin de las muestras de la

transformada de Fourier X() de x(t):
T0 / 2

ck

1
T0

T0 / 2

x ( t ) e

jk 0 t

dt

1
T0

T0 / 2

x ( t ) e jk 0 t dt

T0 / 2

1
T0

x ( t ) e jk0 t dt

T0

X ( k 0 )

(3.84)

x(t)
...

...
T0

T0 0
2

T0
2

T0

Figura 3.17. Seal Peridica.

Sin embargo, puesto que los coeficientes de Fourier, ck, pueden obtenerse integrando en cualquier
intervalo de longitud T0, podemos efectivamente obtener una expresin ms general que la dada en la
Ec. (3.84). Especficamente, sea s un punto arbitrario en el tiempo y definamos la seal x(t) como igual
a ~x (t ) en el intervalo s t s + T0 y cero para otros valores de s. Es decir,

s t s T0

x ( t ),
x (t )
0,

t s o t s T0

(3.85)

Entonces los coeficientes de la serie de Fourier de x ( t ) vienen dados por

ck

1
T0

X ( k 0 )

(3.86)

198

donde X() es la transformada de Fourier de x(t) en la forma definida en la Ec. (3.85). Observe que la
Ec. (3.86) es vlida para cualquier seleccin de s y no nicamente para s T0 / 2 . Sin embargo, esto
no significa que la transformada X() es la misma para todos los valores de s, pero s implica que el
conjunto de muestras X(k0) es independiente de s.
En lugar de dar una demostracin de la validez de la Ec. (3.86) en general, la ilustraremos mediante el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 9. Sea x ( t ) la onda peridica cuadrada con perodo T0 ilustrada en la Fig. 3.18a, y sean x1(t)
y x2(t) como se muestran en las Figs. 3.18b y c. Estas seales son iguales a ~x (t ) en intervalos diferentes
de longitud T0. La transformada de Fourier de x1(t) ya se obtuvo y es

X1 ( )

2sen T1

(3.87)

La transformada de Fourier de x 2 (t) puede calcularse a partir la frmula de definicin:

X 2 ( )

x (t ) e
2

dt e

1 e
j

j t

j e
1

jT1

dt

e jt dt

T0 T1

jT0

jT1

e jT1 / 2 e jT1 / 2 e jT1 / 2

sen 1
j
2
2

T0

T1
jt

1
1
j

jT0 T1 / 2

jT1 / 2

e jT1 / 2

jT1 / 2
j T T / 2
e 0 1
e

(3.88)

Las transformadas X1() y X2() no son iguales. De hecho, X1() es real para todos los valores de
mientras que X2() no lo es. Sin embargo, para = k0, la Ec. (3.88) se convierte en
X 2 k 0

k T
sen 0 1
k 0
2
2

jk0T1 / 2
e jk 0T0 e jk 0T1 / 2
e

Puesto que 0T0 = 2, esta relacin se reduce a

X 2 ( k 0 )

k T
sen 0 1
k 0
2
2

jk 0T1 / 2
e jk0T1 / 2
e

k T
k T
sen 0 1 cos 0 1
k 0
2
2
2sen k 0 T1

X 1 ( k 0 )
k 0

199

x ( t )
1

T0

T1

T1

T0

(a
) x1(t)
1

T1

T1

(b)
x2(t)
1

T1 T0 T1

(c)
Figura 3.18

la cual confirma el resultado dado en la Ec. (3.86), a saber, que los coeficientes de Fourier de una seal
peridica pueden obtenerse a partir de muestras de la transformada de Fourier de una seal aperidica
que sea igual a la seal peridica original en cualquier intervalo arbitrario de longitud T0 y que sea
cero fuera de ese intervalo.
3.5.2

La Transformada de Fourier de Seales Peridicas

Consideremos una seal x(t) cuya transformada de Fourier X() es un solo pulso de rea 2 en =
0, es decir,

X ( ) 2 0

(3.89)

Para determinar la seal x(t) a la que corresponde esta transformada de Fourier, aplicamos la relacin
de la transformada de Fourier inversa para obtener
x(t )

2 e
2
0

j t

j t

Si X() est en la forma de una combinacin lineal de impulsos igualmente espaciados en frecuencia,
es decir,

200

X ( )

2 c k
k

(3.90)

entonces la aplicacin de la propiedad de linealidad produce

c e

x (t )

jk 0 t

(3.91)

y esta ltima corresponde exactamente a la representacin en serie de Fourier de una seal peridica.
As que la transformada de Fourier de una seal peridica con coeficientes de su serie de Fourier {ak},
puede interpretarse como un tren de impulsos que ocurren en las frecuencias relacionadas
armnicamente y donde el rea de la k-sima frecuencia armnica k0 es 2 veces el k-simo
coeficiente de la serie de Fourier ck.

Ejemplo 10. Considere de nuevo la onda cuadrada ilustrada en la Fig. 3.18a. Los coeficientes de la
serie de Fourier para esta seal son

ck

sen k 0 T1
k

y la transformada de Fourier es

X ( )

2sen k 0 T1
k

k 0

la cual se grafica en la Fig. 3.19 para T0 = 4T1.

X ()

Figura 3.19. Transformada de Fourier de una onda cuadrada peridica simtrica.

Ejemplo 11. Considere el tren de impulsos peridicos dado por

x (t )

t kT

y dibujado en la Fig. 3.20a. Esta seal es peridica con perodo fundamental T. Para determinar la
transformada de Fourier de esta seal, calculamos primero sus coeficientes de Fourier:

201

T /2

ck

1
T

( t ) e jk 0 t dt

T /2

1
T

Insertando sta en la Ec. (3.91) da

X ( )

2
T

2 k
T

La transformada de un tren de impulsos en el tiempo es entonces un tren de impulsos en frecuencia,

como se muestra en la Fig. 3.20b. Aqu se ve de nuevo una ilustracin de la relacin entre los dominios
del tiempo y de frecuencia. Conforme la separacin entre los impulsos en el tiempo se hace mayor, la
separacin entre los impulsos en frecuencia se hace menor.

x(t)
1

...

...
2T T

2T

(a)

X()
2
T

...

...

4T

2T

2
T

4
T

(b)

Figura 3.20. (a) Tren de impulsos peridicos; (b) su transformada de Fourier.

3.6 Propiedades Adicionales de la Transformada de Fourier

Ahora pasaremos a considerar varias propiedades de la transformada de Fourier que nos proporcionan
una cantidad significativa de comprensin de la transformada y de la relacin entre las descripciones de
la seal en los dominios del tiempo y la frecuencia. Adicionalmente, muchas de estas propiedades con
frecuencia son tiles en la reduccin de la complejidad en la evaluacin de las transformadas y para
estudiar mejor la relacin entre las representaciones en serie de Fourier y en transformada de Fourier de
una seal peridica. A travs de la presentacin tambin usaremos la notacin
x(t) X() = F { x ( t )}
para referirnos al par de transformadas x(t) y X().

202

3.6.1

Retardo en el Tiempo y Cambio de Escala

Dada una funcin del tiempo x(t), a partir de ella se pueden generar otras formas de ondas mediante
una modificacin del argumento de la funcin. Especficamente, reemplazando t por t td produce la
seal retardada en el tiempo x(t td). La seal retardada tiene la misma forma que x(t) pero esta
desplazada td unidades hacia la derecha en el eje del tiempo. Para establecer esta propiedad, suponga
que
x(t) X()
Considere entonces la transformada de la funcin retardada:

F { x ( t td }

x (t t

) e jt d

Haciendo = t td, se obtiene

F x ( t td )

x e

j td

d e j t d X ( )

esto es,
x ( t td )

e jtd X ( ) e j 2 ftd X ( f )

(3.92)

Antes de proceder con el siguiente ejemplo, definamos el pulso rectangular de la Fig. 3.21, el cual por
ser tan comn merece un smbolo propio. Se adoptar la notacin

1
( t / ) rect t

t /2
t /2

(3.93)

x(t)
A

Figura 3.21. La funcin rectangular.

que representa una funcin rectangular con amplitud unitaria y duracin centrada en t = 0. El pulso en
la figura se escribe entonces como

x ( t ) A ( t ) A rect t
y su transformada de Fourier es

(3.94)

203

/2

X ( )

Ae jt dt

/2

2A

sen

A sinc

(3.95)

El desplazamiento o corrimiento de fase en la transformada es una funcin lineal de . Si td es una

cantidad negativa, la seal es adelantada en el tiempo y la fase aadida tiene pendiente positiva.
Si el pulso rectangular no est centrado en el origen, entonces se denota como rect t T0 ; esto
indica que el pulso est centrado en T0 y su ancho es igual a .
Ejemplo 12. La seal en la Fig. 3.22 se construye usando dos pulsos rectangulares x(t) = At tales
que
za ( t ) x ( t td ) 1 x t td T

donde t0 = td + T/2. Aplicando los teoremas de superposicin (linealidad) y de retardo, se obtiene

Z a ( ) X ( ) e j td e

j td T

donde X() est dada por la Ec. (3.95).

Si t 0 = 0 y T = , za(t) se degenera en la onda de la Fig. 3.22b donde
t 2
t 2
zb ( t ) A
A

El espectro se convierte entonces en

Zb ( ) A sinc 2 j 2sen 2
j A sinc2

El espectro es puramente imaginario porque zb(t) tiene simetra impar.

za(t)

zb(t)
T/2

T/2

td

td + T
t0

0
A

(a
)

(b)

Figura 3.22

204

Otra operacin en el eje del tiempo es un cambio de escala, el cual produce una imagen de x(t)
escalada horizontalmente al reemplazar t por t. La seal escalada x(t) ser expandida si 1 o
comprimida si 1 ; un valor negativo de produce inversin en el tiempo y tambin expansin o
compresin.
El cambio de escala en el dominio del tiempo se convierte en un cambio de escala recproco en el
dominio de la frecuencia. Es decir, si
x(t) X()
entonces
x ( t )

(3.96)

donde es una constante real. Se demostrar la Ec. (3.96) para el caso < 0 escribiendo y
haciendo ahora el cambio de variable t , y dt d , se tiene que

F x (

t)

x ( t )e

jt

dt

x ( ) e

x e

j /

X

1

3.6.2

Diferenciacin en el Dominio del Tiempo

Diferenciando la Ec. (3.68) (que da la definicin de la transformada inversa) con respecto al tiempo, se
obtiene
dx ( t )
dt

jX ( ) e
2

jt

Pero la expresin entre corchetes en el lado derecho, por definicin, es la transformada de la derivada
dx ( t ) dt y as obtenemos el par de transformadas
dx ( t )
dt

jX ( )

(3.97)

205

Es bastante sencillo demostrar para el caso general que

d n x (t )
dt n
3.6.3

(j)n X ( )

(3.98)

Integracin en el Dominio del Tiempo

Suponga que a partir de x(t) se genera otra funcin por integracin, es decir,
t

x ( ) d .

y (t )

El teorema de integracin dice que si

X (0)

x ( ) d 0

entonces
t

x ( ) d

X ( )

1
j 2 f

X(f)

(3.99)

La condicin de que el rea neta sea cero asegura que la seal integrada tiende a cero conforme t tiende
a infinito. Puesto que la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, la Ec. (3.99) muestra que
la operacin en el dominio de la frecuencia correspondiente a la integracin en el dominio del tiempo
es la multiplicacin por 1 j .
3.6.4

Dualidad

Comparando las relaciones para la transformada y la transformada inversa

x (t )

1
2

X ( ) e

jt

d X ( f ) e j 2 ft df

(3.100)

X ( )

x (t ) e

j t

dt X ( f )

(3.101)

se observa que hay una simetra bien definida, difiriendo solamente por la variable de integracin y el
signo en el exponente. De hecho, esta simetra conduce a una propiedad de la transformada de Fourier
conocida como dualidad. Especficamente, considere cambiar en la Ec. (3.101) por ; se obtiene
X

x (t ) e

jt

dt

(3.102)

Comparando esta ecuacin con la Ec. (3.100), vemos que si ahora intercambiamos y t, obtenemos

206

X ( t )

x e

jt

(3.103)

y se tiene que

x ( ) 21 F X ( t )

(3.104)

Es decir, si se nos da el par de transformadas de Fourier para la funcin temporal x(t):

x ( t ) X( )

(3.105)

y despus consideramos la funcin del tiempo X(t), su par de transformadas de Fourier es

X (t )

2 x ( )

x ( f )

(3.106)

Las implicaciones de estas dos ltimas ecuaciones son importantes. Por ejemplo, suponga que

1,

x (t )

0,

t M
t M

(3.107)

Entonces, de la Ec. (3.102),

X ( )

2sen M

M
2 M sinc

(3.108)

Ese resultado, junto con la Ec. (3.97) o, equivalentemente, la Ec. (3.105), produce el par de
transformadas en la Ec. (3.96) para M = /2, mientras que si usamos la Ec. (3.105) o la Ec. (3.107)
obtenemos el par en la Ec. (3.82) con M = W. Por lo tanto, la propiedad de dualidad permite obtener
ambas de estas transformadas duales a partir de una evaluacin de la Ec. (3.102). Esto a veces permite
una reduccin en la complejidad de los clculos involucrados en la determinacin de las transformadas
y las transformadas inversas. Como ilustracin de esta propiedad, consideraremos el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 13. Supngase que se desea evaluar la transformada de Fourier de la seal

x (t )

2
t2 1

Si hacemos

x ( )

2
1
2

entonces, de la Ec. (3.105), tenemos el par de transformadas de Fourier

g ( t ) x ( )
Por el Ejemplo 6 sabemos que

2
1
2

207

g (t ) e

Adicionalmente, usando el par de transformadas dado por la Ec. (3.106), concluimos que puesto que
f(t) = x(t), entonces

X ( ) F x ( t ) 2 g ( ) 2 e

La propiedad de dualidad tambin puede usarse para determinar o sugerir otras propiedades de la
transformada de Fourier. Especficamente, si existen caractersticas de una funcin del tiempo que
tienen implicaciones sobre la transformada de Fourier, entonces las mismas caractersticas asociadas
con una funcin de la frecuencia tendrn implicaciones duales en el dominio del tiempo. Por ejemplo,
sabemos que una funcin del tiempo peridica tiene una transformada de Fourier que es un tren de
impulsos ponderados e igualmente espaciados. Debido a la dualidad, una funcin del tiempo que es un
tren de impulsos ponderados e igualmente espaciados tendr una transformada de Fourier que es
peridica en frecuencia. Esto es una consecuencia de las Ecs. (3.103) y (3.104). En forma similar,
algunas de las propiedades de la transformada de Fourier ya consideradas tambin implican
propiedades duales. Por ejemplo, vimos que la diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a
multiplicar por j en el dominio de la frecuencia. De la discusin anterior podramos entonces intuir
que la multiplicacin por jt en el dominio del tiempo corresponde a alguna forma de diferenciacin en
el dominio de la frecuencia. Para determinar la forma precisa de esta propiedad dual, procedemos en la
forma siguiente: Diferenciamos la ecuacin de sntesis con respecto a para obtener
dX ( )
d

jtx ( t ) e

j t

dt

Es decir,
jtx ( t )

dX ( )
d

(3.109)

que es la propiedad dual de la Ec. (3.97).

En forma similar, otras propiedades duales son:
e j0 t x ( t ) X ( 0 )

(3.110)

1
jt

x ( t ) x (0) ( t )

X ( ) d

(3.111)

que se obtiene a partir de la Ec. (3.115) ms adelante.

3.6.5

La Relacin de Parseval

Si x(t) y X() forman una par de transformadas de Fourier, entonces, la energa de una seal x ( t ) est
relacionada con su espectro por la relacin

208

x ( t ) dt
2

1
2

X ( ) d
2

X(f )

df

(3.112)

Esta expresin, conocida como la relacin de Parseval, se deduce de una aplicacin directa de la
transformada de Fourier. Especficamente,

x ( t ) dt x ( t ) x *( t ) dt x ( t ) 21 X *( ) e jt d dt

Invirtiendo el orden de integracin se obtiene

X *( ) x ( t ) e jt dt d

x ( t ) dt
2

1
2

Pero la cantidad entre corchetes es sencillamente la transformada de Fourier de x(t); en consecuencia,

x ( t ) dt
2

1
2

X ( ) d
2

X ( f ) df

La relacin de Parseval expresa que la energa total puede determinarse bien sea calculando la
energa por unidad de tiempo, | x(t)| 2 , e integrando para todo el tiempo o calculando la energa por
unidad de frecuencia, X , e integrando para todas las frecuencias. Por esta razn, a |X()|
2

tambin se le refiere como el espectro de la densidad de energa de la seal x(t). Con esto se quiere
decir que la energa en cualquier banda diferencial de frecuencias df es igual a X ( f ) df .

Ejemplo 14. Considere el par de transformadas

1,
x (t )

0,

t T1
t T1

X ( )

2sen T1

T
2T1 sinc 1

La energa total de la seal es

1
2

T1

4 T 2 sinc2 T1 d 12 dt 2 T
1
1

Como se observa, es mucho ms fcil integrar el lado derecho que el lado izquierdo.
3.7 La Propiedad de Convolucin
Esta propiedad juega un papel importante en el estudio de los sistemas LIT. La propiedad expresa que
si

209

x ( t ) X ( )
h ( t ) H ( )

entonces

y (t )

x ( ) h (t ) d x (t ) h (t )

Y ( ) X ( ) H ( )

(3.113)

La demostracin se obtiene directamente a partir de la definicin de la integral de convolucin, vale

decir, queremos determinar Y() usando la ecuacin

j t
x ( ) h ( t ) d e dt

Y ( ) F y ( t )

Intercambiando el orden de integracin y observando que x() no depende de t, tenemos

Y ( ) x ( ) h ( t ) e jt d dt

Por el teorema del retardo, el trmino entre corchetes es simplemente H()e j, y entonces

Y ( )

x ( ) e

H ( ) d

H ( )

x ( ) e

H ( ) X ( )

x(t)
X()

h(t)
LIT
H()

y(t) = x(t)h(t)
Y() = X()H()

Figura 3.23. Propiedad de convolucin de sistemas LIT.

As que una convolucin en el dominio del tiempo es equivalente a una multiplicacin en el dominio de
la frecuencia, la cual, en muchos casos, es conveniente y se puede hacer por inspeccin. El uso de la
propiedad de convolucin para sistemas LIT se muestra en la Fig. 3.23. El espectro de amplitud y el de
fase de la salida y(t) estn relacionados con los espectros de la entrada x(t) y la respuesta al impulso h(t)
en la forma

Y ( ) X ( ) H ( )
Y ( ) X ( ) H ( )

210

La funcin H() o H(f), la transformada de Fourier de la respuesta al impulso del sistema,

generalmente se conoce como la respuesta de frecuencia del sistema. Muchas de las propiedades de
sistemas LIT pueden interpretarse convenientemente en trminos de H(). Por ejemplo, la respuesta al
impulso de la conexin en cascada de dos sistemas LIT es la convolucin de las respuestas al impulso
de los sistemas individuales y la respuesta completa no depende del orden en el cual los sistemas estn
en la cascada (demustrelo!). Usando la Ec. (3.113) podemos definir esto en trminos de las respuestas
de frecuencia. Como se ilustra en la Fig. 3.24, la respuesta de frecuencia total de los dos sistemas en
cascada es simplemente el producto de las respuestas de frecuencia individuales, y de esto est claro
que la respuesta total no depende del orden de la cascada.

x(t)

H1()

y(t)

H2()
(a)

x(t)

y(t)

H1()H2()
(b)

x(t)

H2()

y(t)

H1()
(c)

Figura 3.24. Tres sistemas LIT equivalentes.

Ejemplo 15. La convolucin peridica f ( t ) x1 ( t ) x2 ( t ) se defini en el Ejemplo 11 del Cap. 2. Si

dn y en son los coeficientes de Fourier complejos de x1(t) y x2(t), respectivamente, demuestre que los
coeficientes de Fourier complejos ck de f (t) estn dados por
ck T0 dk ek

donde T0 es el perodo fundamental comn a x1(t), x2(t) y f (t).

Sabemos que
T0

f ( t ) x1 ( t ) x2 ( t )

x ( ) x
1

( ) d

Sean

x1 ( t )

d k e jk0 t

las series de Fourier para x1 y x2. Entonces

y x2 ( t )

e e
k

jk 0 t

211

T0

f (t )

x ( )
ek e jk 0 ( t ) d
k

T0

e e x () e
jk 0 t

jk 0

Como

dk

1
T0

T0

x ( ) e

jk 0

se obtiene que

f (t )

T d e e
0

jk 0 t

k k

la cual muestra que los coeficientes de Fourier complejos ck de f (t) son iguales a T0dkek.
3.7.1

Las Funciones Escaln y Signo

La falta de simetra en la funcin escaln crea un problema cuando tratamos de determinar su

transformada en el lmite. Para resolver este problema, comenzamos con la funcin signo, Fig. 3.25,
definida como
1
sgn t
1

t 0
t 0

la cual presenta simetra impar.

sgn t
1
0

Figura 3.25. La funcin signo.

La funcin signo puede considerarse como un caso lmite de la funcin

212

e bt

z ( t ) bt

t 0
t0

de manera que z ( t ) sgn t si b 0 . La transformada de z(t ) es

Z( f )

j 4 f
b (2 f )2
2

y, por tanto,

F sgn t lm Z ( f )
b0

1
jf

de donde se obtiene el par de transformadas

1

sgn t

j f

Las funciones escaln y signo estn relacionadas por la ecuacin

u (t )

1
2

sgn t 1

1
2

sgn t

1
2

y, por consiguiente,
u (t )

1
( f )
j 2 f 2

(3.114)

Ahora queremos derivar la propiedad de integracin cuando la seal integrada tiene un rea neta
diferente de cero. Esta propiedad se obtiene mediante la convolucin de u(t) con una seal de energa
arbitraria x(t),

x (t ) u (t )

x ( ) u (t ) d

x ( ) d

Pero, del teorema de la convolucin y la Ec. (3.114), se tiene que

1
1

( f )
j 2 f 2

F x (t ) u (t ) X ( f )
por lo que
t

x ( ) d

1
j 2 f

1
2

X (0) ( f )

la cual se reduce a nuestro teorema de integracin previo cuando X(0) = 0.

(3.115)

213

Ejemplo 16. Considere un sistema LIT con respuesta al impulso

h ( t ) e at u ( t )

y cuya excitacin es la funcin escaln unitario u(t). La transformada de Fourier de la salida es

1 1

Y ( ) F u ( t ) F e a t u ( t ) ( )

j a j

1
( )
a
j a j

1
1 1 1
( )

a
j a a j

Tomando la transformada de Fourier inversa de ambos lados resulta en

1
u ( t ) e at u ( t )
a
a
1
1 e at u ( t )
a

y (t )

3.8 Modulacin

La propiedad de convolucin expresa que la convolucin en el dominio del tiempo se corresponde con
una multiplicacin en el dominio de la frecuencia. A causa de la propiedad de dualidad entre los
dominios del tiempo y de la frecuencia, es de esperar que tambin se cumpla una propiedad dual.
Especficamente, si
x(t) X()
m(t) M()
entonces

x (t ) m(t )

1
2

X ( ) M ( ) X ( f ) M ( f )

(3.116)

La convolucin de seales de frecuencia se obtiene exactamente igual a la convolucin en el dominio

del tiempo; es decir,

X ( ) H ( )

X ( ) H ( ) d

H ( ) X ( ) d

La multiplicacin de la seal deseada x(t) por m(t) es equivalente a alterar o modular la amplitud de x(t)
de acuerdo con las variaciones en m(t), y por ello tambin se denomina modulacin de amplitud. La
importancia de esta propiedad se ilustrar con algunos ejemplos.

214

Ejemplo 17. Sea x(t) una seal cuyo espectro X() se muestra en la Fig. 3.26a. Tambin considere la
seal m(t) definida por
m ( t ) cos 0 t

Entonces
M ( ) ( 0 ) ( 0 )

como se muestra en la Fig. 3.28b, y el espectro (1/2) M()*X() de m(t)x(t) se obtiene aplicando la
Ec. (3.112):
1
2

M ( ) X ( ) 12 X ( 0 ) 12 X ( 0 ) R ( )

el cual se grafica en la Fig. 3.26c. Aqu hemos tomado 0 > 1 para que las partes diferentes de cero de
R() no se solapen. Vemos entonces que el espectro de la onda resultante de la multiplicacin en el
tiempo consiste de la suma de dos versiones desplazadas y escaladas de X().
S()
A

(a)
P()

R() 21 [S () P()]

A/2

01 0 0+1

01 0 0+1

(c)

(b)

Figura 3.26. La propiedad de modulacin.

De la Ec. (3.116) y de la Fig. 3.26 est claro que toda la informacin contenida en la seal x(t) se
preserva cuando la multiplicamos por una seal sinusoidal, aunque la informacin ha sido corrida hacia
frecuencias mayores. Este hecho forma la base para los sistemas de modulacin de amplitud sinusoidal
y en el prximo ejemplo le damos una mirada a cmo podemos recuperar la seal original x(t) a partir
de la seal modulada.

Ejemplo 18. Consideremos ahora la seal r(t) = m(t)x(t) en el Ejemplo 16 y sea

g(t) = r(t)m(t)

215

donde, de nuevo, m ( t ) cos 0 t . Entonces, R(), M() y G() son como se muestra en la Fig. 3.27.

R()
A/2

(a)

M()

G()

A/2
A/4

(c)

(b)

Figura 3.27. Espectros de las seales en el Ejemplo 18.

De la Fig. 3.27c y de la linealidad de la transformada de Fourier, vemos que g(t) es la suma de 12 x ( t )

y una seal con un espectro que es diferente de cero solamente para las frecuencias ms altas (centradas
alrededor de 20). Suponga que aplicamos la seal g(t) como la entrada a un sistema LIT con
respuesta de frecuencia H() que es constante para frecuencias bajas (digamos para 1 y cero
para las frecuencias altas (para 0 ). Entonces la salida de este sistema tendr como su espectro
H()G(), la cual, debido a la seleccin particular de H(), ser una rplica a escala de X(). Por lo
tanto, la salida misma ser una versin a escala de x(t).
3.9 Generacin de Otros Pares de Transformadas
El impulso y el escaln unitarios estn relacionados por la identidad
( t td )

d
dt

u ( t td )

(3.117)

la cual proporciona otra interpretacin del impulso en trminos de la derivada de una discontinuidad en
la forma de un escaln. Esta ecuacin, junto con la ecuacin de definicin del impulso, facilita ciertos
clculos de transformadas y ayuda a predecir el comportamiento de alta frecuencia de una seal. El
mtodo es el siguiente: Se diferencia repetidamente la seal bajo anlisis hasta que aparezcan por
primera vez una o ms discontinuidades escalonadas. La siguiente derivada, digamos la n-sima,
incluye entonces un impulso Ak ( t tk ) por cada discontinuidad de amplitud Ak, por lo que

216

dn
dt n

x (t ) y (t )

A (t t
k

(3.118)

donde y (t ) es una funcin que no contiene impulsos. Transformando la Ec. (3.118) da

( j 2 f )n X ( f ) Y ( f )

A e

j 2 f tk

(3.119)

la cual puede resolverse para obtener X ( f ) si se conoce Y ( f ) .

Ejemplo 19. La Fig. 3.28 muestra una forma de onda llamada el pulso coseno levantado porque est
definida como
x (t )

A
t
1 cos
2

t

2

Usaremos el mtodo de diferenciacin para determinar el espectro X ( f ) y el comportamiento en alta

frecuencia.
Al derivar se encuentra que

dx ( t )
dt

d 2 x (t )
dt 2

A
t t A
t
sen 1 cos ( t ) ( t )
2
2 2

A
t t
sen
2
2

A
t t A
t
cos
sen ( t ) ( t )
2
2 2

A
t t
cos
2
2
2

Observe que d 2 x(t)/dt2 es discontinua en y = y, por ello, a partir de esta ltima relacin se tiene que

d 3 x (t )
dt 3

dx ( t ) A


2
dt
2

( t ) ( t )

y tomando la transformada se obtiene

j 2 f

X ( f )

A
j 2 f X ( f ) e j 2 ft e j 2 ft
2
2

para obtener finalmente que

X(f )

jA sen 2 f
j 2 f ( )2 ( j 2 f )3

A sinc 2 f
1 (2 f ) 2

217

A
x(t )

A
2

(a)

dx
dt

0
2

A

2

d2x
dt 2
(b)

2
A
2

d 3x
dt3

A

2

(c)

A

2

A
X( f )

A
2 f 1 (2 f) 2

A
2

1 2

3 2

Figura 3.28. Pulso coseno levantado. (a) Forma de onda; (b) derivadas; (c)
espectro de amplitudes.

cuyo espectro de amplitudes se muestra en la Fig. 3.28 para f 0 . Observe que X ( f ) tiene un
comportamiento de tercer orden (n = 3), en tanto que un pulso rectangular con
X ( f ) sinc f (sen f ) ( f ) tendra solamente un comportamiento de primer orden.

3.10 Densidad Espectral de Potencia

Existe una clase importante de seales, a saber, las seales de potencia no-peridicas, para las cuales
todava no hemos desarrollado un modelo en el dominio de la frecuencia. La serie de Fourier no existe
para seales de potencia no peridicas que no estn limitadas en el tiempo. Para esas seales, la

218

transformada de Fourier puede existir o no, y no es aplicable el concepto de densidad espectral de

energa. Sin embargo, puesto que se supone que la potencia promedio es finita, podemos usar funciones
de la densidad espectral de potencia para describir seales de potencia no-peridicas en el dominio de
la frecuencia.
Suponga que se nos da una seal de potencia x(t). Formemos con ella una versin truncada xT ( t ) de
x(t), como se muestra en la Fig. 3.29. La potencia promedio normalizada de xT ( t ) est dada por

S
T
x

T 2

1
T

(3.120)

x ( t ) dt

T 2

x(t)

T/2

T/2

(a)
xT(t)

T/2

T/2

(b)

Figura 3.29. (a) Una seal de potencia. (b) Versin truncada de la seal.

Ahora se introduce la funcin de autocorrelacin RxxT ( ) de xT(t) definida como

R ( )
T
xx

1
T

T 2

xT ( t ) xT ( t ) d

(3.121)

T 2

T
La transformada de Fourier de Rxx
( ) es

R ( ) exp( j 2 f ) d
exp( j 2 f ) xT ( t ) xT ( t ) dt d
T

T
xx

1
T

xT ( t ) xT ( t ) exp( j 2 f ( t )) exp( j 2 ft ) dt d

xT ( t ) exp( j 2 ft ) xT ( t ) exp( j 2 f ( t )) d dt

1
(3.122)
XT ( f ) XT ( f )
T
1

219

donde X T ( f ) es la transformada de Fourier de xT(t).

Puesto que x(t) es real, tenemos que X T ( f ) X T ( f ) y, por tanto,

RxxT ( ) exp( j 2 f ) d

XT ( f )

Haciendo Rxx ( ) lm RxxT ( ) y tomando el lmite T en ambos lados de la ecuacin anterior, se

T

obtiene que

Rxx ( ) exp( j 2 f ) d lm

1
T

XT ( f )

(3.123)

El lector debe observar que el lmite en el lado derecho de la Ec. (3.123) puede no existir siempre. El
lado izquierdo de la Ec. (3.123) es la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin de la
2
seal de potencia x(t). En el lado derecho tenemos a X T ( f ) , que es la densidad espectral de energa
2

de xT(t) y, por lo tanto, X T ( f ) T da la distribucin de potencia en el dominio de la frecuencia. Por

esta razn podemos usar la relacin en la Ec. (3.123) para definir la densidad espectral de potencia
(dep) Gx(f) de x(t) como
Gx ( f ) F{ Rxx ( )}
lm

XT ( f )

(3.124)
2

(3.125)

La relacin dada en la Ec. (3.123) se conoce como el teorema de Wiener Khintchine y tiene gran
importancia en la teora de seales aleatorias.
Usaremos la dep definida en la Ec. (3.123) como la descripcin en el dominio de la frecuencia de
seales de potencia no-peridicas. Ya se defini previamente la dep para seales de potencia peridicas
como
Gx ( f )

Cx ( nf 0 ) ( f nf 0 )
2

El lector puede verificar que la definicin dada en la Ec. (3.123) en efecto se reduce a la ecuacin
anterior para seales peridicas. En ambos casos, para una seal de potencia tenemos que

S x lm

1
T

T 2

x 2 ( t ) dt

T 2

Rxx (0)

G ( f ) df
x

(3.126)

220

Si x(t) es una seal de corriente o de voltaje que alimenta una resistencia de carga de un ohmio,
entonces S x tiene las unidades de vatios y por ello a Gx ( f ) se le da las unidades de vatios por hertz.
Si la resistencia de carga tiene un valor diferente de un ohmio, entonces Gx ( f ) usualmente se
especifica en trminos de volts2 por hertz.
Se debe sealar aqu que la funcin de la densidad espectral de potencia (y la funcin de
autocorrelacin) no describe en forma nica una seal. La dep retiene solamente la informacin de la
magnitud y se pierde la informacin de la fase. As que para una seal de potencia dada, hay una
densidad espectral de potencia, pero hay muchas seales que tienen la misma densidad espectral de
potencia. En contraste, las series de Fourier y las transformadas de Fourier de seales, cuando existen,
describen en forma nica una seal en todos los puntos de continuidad.
Ejemplo 20. La funcin de autocorrelacin de una seal de potencia no-peridica es
Rxx ( ) exp ( 2 2 2 )

Determine la dep y el contenido de potencia promedio normalizada de la seal.

Solucin: Por el teorema de Wiener Khintchine, la dep de la seal est dada por

Gx ( f )

exp(

2 2 ) exp( j 2 f ) d

2 2 exp (2 f )2 2
La potencia promedio normalizada est dada por

S X lm

1
T

T 2

x 2 ( t ) dt Rxx (0) = 1

T 2

Ejemplo 21. Determine la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia de una forma
de onda rectangular con un perodo T0, una amplitud pico igual a A y un valor promedio de A/2.
Solucin
Puesto que x(t) es peridica, necesitamos obtener el promedio en el tiempo para la correlacin por
un perodo solamente, es decir,

Rxx ( )

1
T0

T0 2

x ( t ) x ( t ) dt

T0 2

En la Fig. 3.30 se muestran dibujos de x(t) y x(t + ). Para 0 T0 2 , el valor de Rxx ( ) es igual al
rea sombreada en la Fig. 3.30c:

Rxx ( )

A2 T0

2 1
A
T0 2

2 T0

T0
2

221

x()

,,,

(a)

,,,
T0

T0/2

T0/2

T0

x(t +)
A

,,,

(b)

T0/2

T0

T0/2

,,,

(c)

T0

x(t)x(t +)

A2

,,,
T0

T0/2

T0/2

T0

x(t)x(t +)
Rxx()

A /2
(d)

T0/2

,,,

,,,

,,,
T0

T0/2

T0/2

T0

Figura 3.30 (a) Seal x(t). (b) x(t + ), la cual es integrada desde
T0 2 hasta T0 2 para obtener R xx () . (d) R xx () .

Se puede verificar fcilmente que Rxx ( ) es una funcin par y que ser peridica con un perodo igual
a T0. En la Fig. 3.30d se muestra un dibujo de Rxx ( ) . La dep de x(t) est dada por

Gx ( f )

xx

( ) exp( j 2 f ) d

A2
4
1 2 2
4 n n
n impar

exp( j 2 nf 0 ) exp ( j 2 f ) d

donde el trmino entre corchetes dentro de la integral es la serie de Fourier para Rxx ( ) . Completando
la integracin obtenemos

A2
4
Gx ( f )
( f )
( f nf 0 )
2 2

4
n n

n impar

222

Problemas
3.1. La serie exponencial de Fourier de una cierta seal peridica x(t) est dada por
x(t ) j exp ( j 4t ) (3 j3) exp ( j3t ) (2 j 2) exp ( j 2t )
(2 j 2) exp( j 2t ) (3 j3) exp ( j3t ) j exp ( j 4t

(a) Grafique el espectro de magnitud y el de fase de los dos espectros bilaterales de frecuencia.
(b) Escriba x(t) en la forma trigonomtrica de la serie de Fourier.
3.2. La seal mostrada en la Fig. P3.2 es creada cuando una onda de voltaje o de corriente en forma de
coseno es rectificada por un solo diodo, un proceso conocido como rectificacin de media onda.
Deduzca la serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de media onda.
x(t ) cos t

1
,,,

,,,

3
2

3
2

5
2

Figura P3.2

3.3. Determine la expansin en serie de Fourier trigonomtrica para la seal en el Problema 3.2.
3.4. Dada la onda peridica x ( t ) e t , 0 < t < T0, determine los coeficientes de la serie exponencial de
Fourier y dibuje los espectros de amplitud y de fase.
3.5. La seal en la Fig. P3.5 se crea cuando una onda de voltaje o de corriente en seno es rectificada
por un circuito con dos diodos, un proceso conocido como rectificacin de onda completa.
Determine la expansin en serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de onda
completa.

x(t ) sen t
,,,

,,,
0

Figura P3.5

3.6. Halle la representacin en serie de Fourier trigonomtrica para la seal en el Problema 3.5.

223

3.7. Halle las representaciones en series de Fourier exponenciales de las seales mostradas en la Fig.
P3.7. En cada caso, grafique los espectros de magnitud y de fase.
3.8. Determine las representaciones en serie de Fourier trigonomtrica de las seales mostradas en la
Figura P3.7.
x(t)

x(t)

...

...
1

...

...

(a)

(b)

x(t)

x(t)

...

...

...
2 1

0 1

...

2
1 0

(c)

(d)
Figura P3.7

3.8. (a) Demuestre que si una seal peridica es absolutamente integrable, entonces cn < .
(b) Tiene representacin en serie de Fourier la seal peridica x ( t ) sen

2
t

? Explique su

respuesta.
(c) Tiene representacin en serie de Fourier la seal peridica x ( t ) tan 2 t ? Por qu?
3.9. (a) Demuestre que x ( t ) t 2 , t , x ( t 2 ) x ( t ) tiene la serie de Fourier
x (t )

1
1

4 cos t cos 2 t cos 3t

3
4
9

(b) Haga t = 0 para obtener la expresin

n 1

( 1)n 1
n2

2
12

3.10. Los coeficientes de Fourier de una seal peridica con perodo T vienen dados por

224

n0
0,

cn
n

1 exp j 3 2 exp jn , n 0

Representa esto una seal real? Por qu o por qu no? A partir de la forma de cn, deduzca la
seal de tiempo x(t). Ayuda: Use la relacin

exp( jn t ) ( t t ) dt exp( jn t )
1

3.11. (a) Grafique la seal

x(t )

1
4

n sen 4 cos 2 nt
2

n 1

Para M = 1, 3 y 5.
(d) Prediga la forma de x(t) conforme M .
3.12 Halle las series de Fourier exponencial y trigonomtrica para los trenes de impulsos mostrados en
la Fig. P3.12.
x(t)

x(t)

...

...

...

...
2

2 1 0

2
1

0 1

Figura P3.12

3.13 (a) Calcule la energa de la seal x(t) dada en la Figura P3.12.

(b) Si la energa de los primeros cuatro armnicos es igual a 0.0268 julios, calcule la energa
contenida en el resto de los armnicos.
3.14 Especifique los tipos de simetra para las seales mostradas en la Figura P3.14. Especifique
tambin los trminos que son iguales a cero.
3.15 Demuestre que el valor cuadrtico medio de una seal peridica real x(t) es igual a la suma de los
valores cuadrticos medios de sus armnicos.
3.16 Conociendo la expansin en serie de Fourier de x1(t) mostrada en la Figura P3.16a. determine los
coeficientes de x2(t) mostrada en la Figura P3.16b.
3.17 Considere la onda triangular mostrada en la Fig. P3.17. Usando la tcnica de diferenciacin,
determine (a) la serie de Fourier exponencial de x(t), y (b) la serie de Fourier trigonomtrica de
x(t).

225

x(t)

x(t)
2

...
2

...
0

...

...
4 2

(b)

(a)
x(t)

x(t)

...

...

...

...
1 2

3
T

2T

2 1 0

(c)

(d)
Figura P3.14
x2(t)
2

x1(t)

...

...
T

T T+

...

...
3 1 0

2 3

Figura P3.16

x(t)
A

T0

T0

2T0

Figura P3.17

3.18 La convolucin peridica o circular es un caso especial de la convolucin general. Para seales
peridicas con el mismo perodo T, la convolucin peridica se define mediante la integral
z (t )

1
T

x ( ) y (t ) d
T

226

(a) Demuestre que z(t) es peridica.

(b) Demuestre que la convolucin peridica es asociativa y conmutativa.
3.19 Determine la convolucin peridica de las dos seales mostradas en la Fig. P3.19.

x(t)

y(t)
1

...

...
2

1 0 1

...

...
2

Figura P3.19

3.20 Considere la seal peridica x(t) cuya serie exponencial de Fourier es

x(t )

exp( jn0 t ),

c0 0

(a) Integre trmino por trmino para obtener la expansin de Fourier de y(t) = x(t)dt y demuestre
que y(t) tambin es peridica.
(b) Cmo se comparan las amplitudes de los armnicos de y(t) con las amplitudes de los
armnicos de x(t)?
(c) La integracin les quita o les pone nfasis a las componentes de alta frecuencia?
(d) Usando la parte (c), es la onda integrada ms suave que la original? Explique.
3.21 La representacin en serie de Fourier de la seal triangular en la Figura P3.21(a) es
x (t )

8
1
1
1

sen
t

sen
3
t

sen
5
t

sen 7 t

2
9
25
49

Use este resultado para obtener la serie de Fourier para la seal en la Fig. P3.21b.

x(t)
x(t)

...

...

...

...

Figura P3.21

227

3.22 Un voltaje x(t) se aplica al circuito mostrado en la Figura P.3.22. Si los coeficientes de Fourier de
x(t) estn dados por

exp jn
n 1
3
1

cn

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

Demuestre que x(t) debe ser una seal real del tiempo.
Cul es el valor promedio de la seal?
Determine los tres primeros armnicos de y(t) diferentes de cero.
Qu le hace el circuito a los trminos de alta frecuencia de la entrada?
Repita las partes (c) y (d) para el caso donde y(t) es el voltaje en el resistor.
1

x (t )

1F

+
y (t )

Figura P3.22

3.23 Si el voltaje de entrada al circuito mostrado en la Fig. P3.22 es

x ( t ) 1 2(cos t cos 2t cos3t )

determine el voltaje de salida y(t).

3.24 La entrada

x (t )

exp( jn0 t )

se aplica a cuatro sistemas diferentes cuyas respuestas son

y1 ( t )

( 3) c

y2 ( t )

y3 ( t )

exp jn0 t t0

cn exp j n0 t n 2 0 t0

y4 ( t )

n c

exp j n0 t 3n0 t0

exp j n0 t

228

Cul de ellos, si hay alguno, es un sistema sin distorsin?

3.25 Para el circuito mostrado en la Fig. P3.25,
(a) Determine la funcin de transferencia H(j).
(b) Grafique H(j) y H(j).
(c) Considere la entrada x ( t ) 10exp( jt ). Cul es la frecuencia ms alta que se puede usar
de forma que

y (t ) x (t )
x (t )

0.01 ?

(d) Cul es la mayor frecuencia que se puede usar tal que H(j) se desve de la caracterstica
lineal ideal por menos de 0.02?
1 k

x (t )

1 nF

+
y (t )

Figura P3.25

3.26 Se pueden usar dispositivos no lineales para generar armnicos de la frecuencia de entrada.
Considere el sistema no lineal descrito por
y ( t ) A x ( t ) B x2 ( t )

Determine la respuesta del sistema a x ( t ) a1 cos 0 t a2 cos 2 0 t . Haga una lista de todos los
nuevos armnicos generados por el sistema y tambin sus amplitudes.
3.27 Se usa una fuente de frecuencia variable para medir la funcin del sistema H(j) de un sistema
LIT cuya respuesta al impulso es h(t). La salida de la fuente y ( t ) exp( j t ) se conecta a la
entrada del sistema LIT. La salida H ( ) exp( j t ) se mide para frecuencias diferentes. Los
resultados se muestran en la Fig. P3.27.

H ()

H ()

12
4103

4103

Figura P3.27

Determine la respuesta del sistema para la seal de entrada siguiente:

229

x(t)
1
...

...
700

500

300

200

200

300

500

700

3.28 Para el sistema mostrado en la Fig. P3.28, la entrada x(t) es peridica con perodo T. Demuestre
que yc(t) y ys(t) en cualquier tiempo t > T1 despus de aplicar la entrada se aproximan a Re{cn } e
Im{cn}, respectivamente. En efecto, si T1 es un mltiplo entero del perodo t de la seal de
entrada x(t), entonces las salidas son exactamente iguales a los valores deseados. Discuta las
salidas para los casos siguientes:
(a) T1 = T
(b) T1 = mT
(c) T1 >> T pero T1 T

x(t)

h(t)

yc(t)

h(t)

cos n0 t

sen n0 t

2
T

ys(t)

h(t)

1/T1

T1

Figura P3.28

3.29 La ecuacin diferencial siguiente es un modelo para un sistema lineal con entrada x(t) y salida
y(t):
d y (t )
dt

2 y (t ) x (t )

Si la entrada x(t) es una onda cuadrada de perodo 2 s, duracin de l pulso igual a 1 s y amplitud
unitaria, determine las amplitudes del primer y tercer armnicos en la salida.
3.30 Repita el Problema 3.29 para el sistema descrito por la ecuacin diferencial
y ( t ) 4 y ( t ) 3 y ( t ) 2 x ( t ) x ( t )

3.31 Considere el circuito mostrado en la Fig. P3.31. La entrada es la seal rectificada de media onda
del Problema 3.2. Halle la amplitud del segundo y cuarto armnico de la salida y(t).

230

500
+

100 F

x (t )

500

y (t )

Figura P3.31

3.32 Considere el circuito mostrado en la Fig. P3.32. La entrada es la seal rectificada de media onda
del Problema 3.2. Determine la amplitud del segundo y del cuarto armnico de la salida y(t).

0 .1 H
+

x (t )

100 F

1 k

y (t )

Figura P3.32

3.33 Considere el circuito mostrado en la Fig. P3.31. La entrada es la seal rectificada de onda
completa del Problema 3.5. Determine la componente cd y la amplitud del segundo armnico de
la salida y(t).
3.34 Considere el circuito mostrado en la Fig. P3.32. La entrada el la seal rectificada de onda
completa del Problema 3.5. Determine la componente cd y la amplitud del segundo y el cuarto
armnico de la salida y(t).
3.35 Demuestre que las relaciones siguientes son identidades:

1
sen n 0 t
N
2

(a) exp( jn0 t )

sen 0 t 2
n N
T 2

(b)

1
T

1
sen n 0 t
3

dt 1
sen 0 t 2

T 2

3.36 Para la seal x(t) mostrada en la Fig. P3.15a, mantenga T fijo y discuta el efecto de variarcon
la restriccin < Tsobre los coeficientes de Fourier.

231

3.37 Considere la seal mostrada en la Fig. P3.15a. Determine el efecto sobre la amplitud del segundo
armnico de x(t) cuando hay un error muy pequeo en la medicin de . Para hacer esto, haga =
0 , donde << 0, y determine la variacin del segundo armnico con respecto a . Determine
el cambio porcentual en c2 cuando T 10 y = 0.1.
3.38 En la Figura P3.38 se muestra una onda sinusoidal truncada.
(a) Determine los coeficientes de la serie de Fourier.
(b) Calcule la amplitud del tercer armnico para B = A/2.
(c) Obtenga t0 de manera que c3 Sea un mximo. Este mtodo se usa para generar contenido
armnico a partir de una forma de onda sinusoidal.
x(t)

Asen t
B

0 t0

t0

Figura P3.38

3.39 Para la seal x(t) mostrada en la Fig. P3.39 determine lo siguiente:

(a) Los coeficientes de la serie de Fourier.
(b) Resuelva por el valor de t0 para el cual c3 es mximo.
(c) Compare el resultado con la parte (c) del Problema 3.38.
x(t)

Asen t
B
t0
2 2t0

t0

0
t0

Figura P3.39

3.40 La seal mostrada en la Fig. P3.40 es la salida es la seal rectificada de media onda suavizada.
Las constantes t1, t2 y A satisfacen las relaciones siguientes:
t1 tan 1 ( RC )

232

t
A sen t1 exp 1
RC
t
A exp 2 sen t2
RC
RC 0.1 s
2 60 377 rad/s

(a) Verifique que t1 1.5973 rad, A = 1.0429, y t2 7.316 rad.

(b) Determine los coeficientes de la serie de Fourier exponencial.
(c) Determine la relacin entre las amplitudes del primer armnico y la componente cd.

sen t

A
1

A exp( 10t )

t0
0

t1

2 t2

Figura P3.40

3.41 Determine la transformada de Fourier de una seal peridica x(t) con perodo T0.
3.42 La transformada de Fourier de una seal x(t) est dada por [Fig. P3.42]
X ( ) 12 pa ( 0 ) 12 pa ( 0 )

Determine y dibuje x(t).

X()
1/2

Figura P3.42

3.43 Un sistema se excita mediante la seal

+a

233

t
x ( t ) 6 rect
4

y su respuesta es 10 1 e ( t 2 ) u ( t 2) 1 e ( t 2 ) u ( t 2 . Cul es su respuesta al impulso?

3.44 Usando el teorema de convolucin, determine la transformada de Fourier inversa de

X ( )

1
( a j )2

3.45 Dibuje una grfica de la seal producida por la convolucin de las dos funciones siguientes:
(a) 2rect( t ) rect( t )
t 1
t 1
(b) rect
rect

2
2

(c) 2 ( t ) 5sen t
3.46 Determine la transformada de Fourier de las seales siguientes:
(a) x(t) = u(t)
(b) x ( t ) eat u ( t ), a 0
3.47 Determine la transformada de Fourier del pulso gaussiano

x ( t ) e at

a0

3.48 Halle la transformada de Fourier inversa de

(a) X ( )
(b) X ( )

1
( a j ) N
1
2 j 3
2

3.49 Halle la transformada de Fourier de las seales siguientes, usando la propiedad de multiplicacin:
(a) x ( t ) cos 0 t u ( t )
(b) x ( t ) sen 0 t u ( t )
(c) x ( t ) e at cos 0 t u ( t ), a 0
(d) x ( t ) e at sen 0 t u ( t ), a 0
3.50 Sea x(t) una seal cuya transformada de Fourier est dada por

234

X ( )

1
1

Considere la seal

y (t )

d 2 x (t )
dt 2

Determine el valor de

y ( t ) dt

3.51 Dibuje la transformada de Fourier inversa de la funcin en la Fig. P3.51.

X(f )
2

X(f )

Figura P3.51

3.52 Sea x(t) una seal real cuya transformada de Fourier es X(). La seal analtica x+(t) asociada
con x(t) es una seal compleja definida por
x ( t ) x ( t ) j x ( t )

donde x (t ) es la transformada de Hilbert de x(t).

(a) Halle la transformada de Fourier X+() de x+(t).
(b) Halle la seal analtica x+(t) asociada con cos 0 t y su transformada de Fourier X+().
3.53 Considere una seal real x(t) y sea
X ( ) F { x ( t )} A ( ) j B ( )

y
x ( t ) x p ( t ) xi ( t )

235

donde xp(t) y xi(t) con las componentes par e impar de x(t), respectivamente. Demuestre que

xp (t )

A ( )

xi ( t )

jB ( )

3.54 Considere un sistema LIT de tiempo continuo con respuesta de frecuencia H(). Determine la
transformada de Fourier S() de la respuesta al impulso unitario s(t) del sistema.
3.55 Un sistema se excita mediante la seal
t
x ( t ) 4 rect
2

y su respuesta es

y ( t ) 10 1 e ( t 1) u ( t 1) 1 e ( t 1) u ( t 1)
Cul es la respuesta al impulso?