Independencia Lineal
Definicin
Dado un conjunto finito de vectores
, tales que:
Donde la nica posibilidad que se cumpla esta ecuacin es que dichos escalares sean
todos nulos. En caso contrario, se dice que son linealmente dependientes. Ntese que el
smbolo a la derecha del signo igual no es cero, sino que simboliza al vector nulo
. El
conjunto de vectores nulos forma la matriz nula. Si tales nmeros no existen, entonces los
vectores son linealmente independientes. La definicin anterior tambin puede extenderse
a un conjunto infinito de vectores, concretamente un conjunto cualquiera de vectores es
linealmente dependiente si contiene un conjunto finito que sea linealmente dependiente.
Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la independencia lineal
as:
Un conjunto de vectores
Esta idea es importante porque los conjuntos de vectores que son linealmente
independientes, generan un espacio vectorial y forman una base para dicho espacio.
Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e independientes
encontramos:
1. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno
de los vectores es combinacin lineal de los dems.
2. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente cualquier
subconjunto suyo tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de
vectores tales que ninguno de ellos es combinacin de los dems, escogiendo
solamente unos cuantos, no podrn ser combinacin de los otros.
3. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, tambin lo es todo
conjunto que lo contenga.
4. Un conjunto de vectores son linealmente dependientes si y slo si son
paralelos.
Los vectores o (vector nulo, cuyas componentes son iguales a cero) y k son
dependientes ya que o = 0 k
Dado que la nica solucin es la trivial (x = y = z = 0), los tres vectores son
independientes.
mtodo
alternativo
usa
el
hecho
que n vectores
en Rn son
linealmente
Ejemplo 2
Sea V = Rn y consideremos los siguientes elementos en V:
Entonces e1, e2,..., en son linealmente independientes. Estos vectores constituyen la base
cannica en R.
Demostracin
Supongamos que a1, a2,..., an son elementos de R tales que:
Multiplicando:
Sumando coordenadas:
Adems:
Pero 0 es un vector, entonces:
Ejemplo 3
Sea V el espacio vectorial de todas las funciones a variable real. Entonces las
funciones et y e2t en V son linealmente independientes.
Demostracin
Supongamos que a y b son dos nmeros reales tales que:
aet + be2t = 0
Para todos los valores de t. Necesitamos demostrar que a = 0 y b = 0. Para hacer esto
dividimos por et (que es un nmero real diferente de cero, sea cual sea t) y restando
obtenemos:
bet = a
En otras palabras, la funcin bet debe ser independiente de t, lo cual ocurre nicamente
cuando b = 0. Por lo tanto, a es cero.
http://es.wikipedia.org/wiki/Dependencia_e_independencia_lineal
Combinacin lineal
Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta
direccin.
Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay
una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos
los coeficientes de la combinacin lineal.
Propiedades
2. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
3. Dos vectores
libres del
plano
(u1,
u2 )
(v1,
v2 )
son linealmente
Ejemplo
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
,
combinacin lineal de
y
y
Escribir
como
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser
escrito con una combinacin lineal de los restantes.
a1 = a2 = = an = 0
Ejemplo
Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
= (2, 3, 1),
= (1, 0, 1),
= (0, 3, 1)
El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente
dependientes.
Base
Tres
vectores
con distinta
direccin forman
una base,
porque
cualquier vector del espacio se puede poner como combinacin lineal de ellos.
Base ortogonal
Ejemplo
Para qu valores de a los vectores
http://www.vitutor.com/analitica/vectores/depandencia_independencia.html
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Algebra
%20Lineal/Algebra_lineal_7.pdf
Determinantes
11
| = a
11
= a
11
22
12
21
=
a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32
a
13
33
a 11 a 23 a 32 .
Regla de Sarrus
Los trminos con signo + estn formados por los elementos de la
diagonal principal y los de las diagonales paralelas con su
correspondiente vrtice opuesto.
Menor complementario
Se llama menor complementario de un elemento a i j al valor del
determinante de orden n1 que se obtiene al suprimir en la matriz la fila i
y la columna j.
Adjunto
Se llama adjunto del elemento a i j al menor complementario
anteponiendo:
El signo es +
si i+j es par.
El signo es
si i+j es impar.
Si:
Matriz inversa
Ejemplo 1.
Sea
Desarrollando por cofactores del primer rengln se tiene
Propiedad 2.
Ejemplo 2.
Sea
La transpuesta de A es
Propiedad 3.
Si se intercambian dos renglones (o dos columnas) de una matriz A entonces el
determinante cambia de signo.
Ejemplo 3.
Sea
con
con
Note que los determinantes se calcularon expandiendo por cofactores de la primera
columna.
Propiedad 4.
Si una matriz A tiene dos renglones (o dos columnas) iguales entonces det A =
0.
Ejemplo 4.
Sea
entonces
Propiedad 5.
Cuando un solo rengln (o columna) de una matriz A se multiplica por un escalar r el
determinante de la matriz resultante es r veces el determinante de A, r det A.
Ejemplo 5.
Sea
Propiedad 6.
Si un rengln de la matriz A se multiplica por un escalar r y se suma a otro
rengln de A, entonces el determinante de la matriz resultante es igual al determinante
de A, det A. Lo mismo se cumple para las columnas de A.
Ejemplo 6.
Sea
Propiedad 7.
Si A y B son matrices de
los determinantes de A y de B.
Esto es
Ejemplo 7.
Sean
con
El producto
Y su determinante es
y
y
Entonces
Propiedad 8.
El determinante de la matriz identidad I es igual a 1 (uno)
Ejemplo 8.
I=
Propiedad 9.
El determinante de una matriz singular, es decir, que no tiene inversa, es igual a 0 (cero)
Ejemplo 9.
J=
Se podra seguir reduciendo a la forma triangular, pero observando que hay varios ceros
en el tercer rengln resulta fcil desarrollar por cofactores, primero de la primera columna,
y despus del tercer rengln:
http://fcm.ens.uabc.mx/~matematicas/algebralineal/III%20Dets/propiedadesdets.htm
al eje , o bien la
la
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas:
Lneas coordenadas
: Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una
de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en
cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
e inversamente
Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el
resultado es
=cte:
=cte:
z=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil%C3%ADndricas
Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas
polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de
coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la
proyeccin del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho
vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el
sistema cilndrico de coordenadas.
Donde
coincide con la
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores
del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en
la Ecuacin 11 .
Los vectores
acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la
derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios
que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a
cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema
de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de
diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de
filas y columnas de la matriz directa o inversa.
http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de
%20coordenadas.htm
Coordenadas Cilindricas
Definicin
El ngulo
A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu lado del
plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.
Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que
hacemos es acercarnos al eje
en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos el eje?
Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a
oa
.
Discos duros
La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza
indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qu tiene
que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo son los discos
duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una
distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la coordenada
cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen los
puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la
coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia (lo
que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la
coordenada cilndrica .
Gras