Efecto Doppler en Sonoelasticidad

Christian Mavarez

Enero, 11 de 2013

El efecto Doppler es el cambio de frecuencia de una onda sonora percibido por un

observador al estar en movimiento relativo respecto a la fuente o emisor. El cambio o
modulacin de frecuencia resultante de este movimiento relativo es dependiente de la
velocidad de los participantes ,su posicin relativa, el carcter geomtrico del frente de
onda entre otros. Los desarrollos tericos a continuacin consideran slo la posicin y
la velocidad del emisor y receptor como variables.
En Sonoelasticidad, el emisor se encuentra esttico y el observador en movimiento
oscilatorio armnico simple, es decir, su desplazamiento relativo a una posicin de
equilibrio est dado por (1) esta situacin se aprecia en la figura 1. El objetivo de este
documento es obtener una expresin matemtica para la onda reflejada por el receptor
ya que el contenido espectral (frecuencia y fase) de la misma posee la informacin que
requiere esta tcnica.
x (t)

A:
fT :

A sen (2fT )

(1)

Amplitud de desplazamiento respecto al punto de equilibrio

Frecuencia del movimiento vibratorio de la estructura

A continuacin, la teora necesaria para comprender el efecto Doppler en Sonoelasticidad es presentada. Primero, se obtiene una expresin para representar ondas reflejadas
en el caso de un receptor esttico, segundo para el caso en que ste se mueve de forma
colineal y angulada hacia el emisor con rapidez constante y por ltimo el caso en que
la estructura donde ocurre el reflejo se encuentra en oscilacin armnica simple.

Superficie Oscilante (receptor)

Transductor de ultrasonido
(emisor)

longitud de onda

Frente de onda

Movimiento Oscilatorio
de Amplitud A
Figura 1 Situacin emisor-receptor en Sonoelasticidad. El transductor de ultrasonido es el emisor y la superficie oscilante el receptor.

Representacin de ondas reflejadas por un receptor esttico

En esta seccin se deduce como representar matemticamente una onda reflejada
por un receptor esttico. Esta expresin matemtica puede utilizarse de forma
esquemtica posteriormente cuando se haga el anlisis de un receptor oscilante
y su entendimiento probar ser til para el estudio de los cambios de frecuencia
por movimiento relativo entre emisor y receptor en general.
En esta seccin supondremos que el emisor de las ondas de sonido se encuentra
en el centro de un sistema coordenado, es decir, en la posicin (0,0) y el receptor
a una distancia L en el eje x, (L,0). Analizando slo la posicin del emisor, las
ondas de sonido en ese punto son dependientes slo del tiempo y estableciendo
que es una onda armnica, esta onda puede ser representada por (2). Por ahora
no tomamos en consideracin la amplitud de la onda emitida sem ya que no es
relevante en el anlisis.
sem (t) = cos (2fo t)
(2)
sem :
fo :

Onda emitida en su punto de salida

Frecuencia de onda emitida

La ecuacin 2 describe la forma de la onda de sonido en el punto de emisin,

esta informacin ser propagada a lo largo del eje x a una rapidez igual la del
sonido en el medio, que denominaremos c. Un punto x cualquiera a la derecha
del emisor, receibir la informacin xc segundos despus de haber sido producida,
esto quiere decir que para un tiempo to en la superficie reflectora, la informacin
de la onda incidente ser la misma que hace Lc segundos en el emisor. Esto
implica que podemos representar la informacin incidente al receptor mediante
la siguiente ecuacin 3.



L
sin (t) = cos 2fo t
(3)
c
sin :
fo :

L:
c:

Onda incidente al receptor

Frecuencia de onda emitida

Distancia emisor-receptor
Rapidez del sonido en el medio

Finalmente, la expresin de la onda reflejada en un punto x cualquiera a la

izquierda de la superficie esttica se obtiene aplicando un anlisis similar al
anterior. La informacin en la superficie se propaga a la rapidez del sonido en
el medio c, entonces un punto en esta direccin recibir la informacin (Lx)
c
segundos despus, entonces la onda reflejada se describe mediante la ecuacin 4
 

 
Lx
L

, x<L
(4)
sref (x, t) = cos 2 t
c
c
sref :
fo :

L:
c:

Onda reflejada por el receptor

Frecuencia de onda emitida

Distancia emisor-receptor
Rapidez del sonido en el medio

La expresin para la onda reflejada (4) puede ser simplificada, sin embargo, es
importante mantenerla de esta forma para poder utilizarla posteriomente de
forma esquemtica. El primer parntesis representa la traslacin de la forma de
la onda emitida por el transductor hacia la posicin del receptor y el segundo
parntesis la traslacin hacia el punto x donde se desea conocer la informacin
reflejada. En la Sonoelasticidad, el transductor hace uso de esta informacin y
recordando que ste se encuentra en la posicin x=0, se puede modificar (4) con
este valor para obtener una expresin de la onda que percibe el equipo.

  
 
L
L

strans (t) = cos 2 t

c
c
3

(5)

strans :
fo :

L:
c:

Onda incidente en el transductor

Frecuencia de onda emitida

Distancia emisor-receptor
Rapidez del sonido en el medio

Representacin de onda reflejada por receptor en movimiento con rapidez constante hacia el emisor
La deduccin de la expresin matemtica para la representacin de una onda
reflejada por un receptor en movimiento con rapidez constante hacia o alejandose
del emisor es de inters ya que es el caso bsico de efecto Doppler. En primer se
presenta una explicacin de por qu la frecuencia de la onda reflejada es distinta
a la emitida y posteriormente utilizar las herramientas de la seccin anterior
para representarla matemticamente.

Cambio de Frecuencia
En el caso evaluado anteriormente, con receptor esttico, la frecuencia de la onda
emitida no cambia an despus de ser reflejada, sin embargo, cuando el receptor
se encuentra en movimiento la percepcin de la misma por los dos participantes
(emisor y receptor) est sujeta al efecto Doppler.
Supongamos que en un instante de tiempo hay un frente de onda en contacto
con la superficie reflectora en movimiento, como se muestra en la figura 2. La
distancia entre el prximo frente de onda y el receptor es igual a la longitud de
onda de la emisin, esto implica que el tiempo en que este frente hace contacto
con la superficie es:

(6)
T =
c+v
Longitud de onda de la emisin

:
c:

Rapidez de propagacin del sonido en el medio

v:
T:

Rapidez de la superficie reflectora

Tiempo de encuentro


t=0

cT

vT

t=T
2
v
Figura 2 Esquema de receptor en movimiento con rapidez constante hacia el emisor. y 2 son la longitud de onda emitida y
reflejada respectivamente, v es la rapidez de la superficie reflectora, c es la rapidez de propagacin del sonido. En la parte superior
un frente de onda toca la superficie. En la parte inferior ha pasado
un tiempo igual al perodo de la onda percibido por el receptor.

La ecuacin 6 da una expresin para el intervalo de tiempo en que la superficie

hace contacto con frentes de onda contiguos, esto singifica que el receptor percibe
un sonido con frecuencia igual a fper = 1/T , diferente a la original. De la misma
forma, en el intervalo de tiempo en que se da este encuentro, el primer frente
de onda ha recorrido una distancia desde su punto de reflejo de vuelta hacia el
transductor igual a cT . Para conocer la frecuencia de la onda reflejada, debemos
conocer su longitud de onda, la cual es la distancia entre el primer y segundo
frente en su camino hacia el transductor, ya que conocemos la distancia recorrida
por el primer frente y la recorrida por la superficie hasta su encuentra con el
segundo, entonces podemos calcular esta variable (longitud de onda) con la
siguiente ecuacin:
2 = cT vT = (c v) T
(7)
Longitud de onda del reflejo

2 :
c:

Rapidez del sonido en el medio

v:
T:

Rapidez de la superficie reflectora

Tiempo de encuentro, inverso de frecuencia percibida

La rapidez de propagacin del sonido en el medio es constante y se relaciona

directamente con el producto de la longitud y frecuencia, ya que conocemos la
5

longitud del reflejo, entonces la frecuencia de la onda est dada por el cociente
entre la rapidez del sonido y la nueva longitud
f2 =

c
c
=
2
(c v)T

c
(c + v)

(c v)



c+v
fo
f2 =
cv

f2 =

(8)

(9)
(10)

Longitud de onda de la emisin

Longitud de onda del reflejo

:
2 :
c:

Rapidez de propagacin del sonido en el medio

v:
fo :
f2 :

Rapidez de la superficie reflectora

Frecuencia de la emisin
Frecuencia de onda reflejada

La ecuacin 10 describe la frecuencia de la onda reflejada en funcin a variables conocidas, dependiendo de la rapidez de la superficie v, un anlisis general
dejara claro que slo depende de la componente colineal con la direccin de
propagacin de la onda, esto implica que si la rapidez de la superficie ha de
tener mas componentes, estas deben ser multiplicadas por los cosenos directores
correspondientes y sustituir la componente resultante en (10).

Expresin de onda reflejada

En esta seccin utilizaremos de forma esquemtica la ecuacin obtenida en el
caso de un reflector esttico. Recordando la ecuacin 4 y el significado de los
parntesis podemos hacer la siguiente analoga para el caso de un receptor mvil
con rapidez constante hacia el emisor. El primer parntesis representa la traslacin de la informacin del emisor al punto de reflejo, que para este caso no es
nico y vara con el tiempo. Suponiendo que el reflector comienza su travesa
hacia el transductor a una distancia L y se mueve hacia el mismo con una rapidez v, entonces los distintos puntos de reflejo siguen la ley pref = L vt. Este
resultado implica que la ecuacin de la onda en la superficie del receptor es:



(L vt)
sin (t) = cos 2fo t
c

(11)

sin :
fo :

L:
c:
v:

Onda incidente al receptor

Frecuencia de onda emitida

Distancia emisor-receptor
Rapidez del sonido en el medio
Rapidez del receptor

El segundo parntesis representa la traslacin de la informacin en el punto de

reflejo a la posicin del observador de la onda reflejada. Esta traslacin temporal
se define como lag ( ) y es un retraso de informacin, en el caso esttico slo
implicaba ver el tiempo que tardaba la onda en viajar desde el receptor, que
tiene posicin relativa nica, hacia el observador, a continuacin se se realizar
una explicacin de los cambios necesarios para el caso de un receptor mvil
La informacin de la onda incidente en el observador es la misma del receptor
un tiempo atrs cuando sucedi el reflejo que posteriormente se propagara de
regreso (hacia el observador). Si se tiene una ecuacin que describe la informacin en el receptor, como lo es (11), entonces la informacin en el observador se
obtiene al buscar informacin en el receptor para un tiempo en el pasado que
corresponde con la informacin incidente en el instante presente.
La onda reflejada se propaga con la rapidez del sonido en el medio y el receptor
con su propia rapidez, entonces, si el observador quisiera saber en que posicin
y tiempo atrs ocurri el reflejo que en este instante est reciviendo, se puede
plantear un problema de persecucin, un punto parte desde su posicin con la
rapidez del sonido y otro parte desde la posicin actual del receptor hacia atrs
con su rapidez, el punto o coordenada donde se encuentren es donde ocurri el
reflejo y el tiempo que se tarden es igual al desplazamiento temporal negativo
que se debe aplicar a la informacin de la onda incidente al receptor. Este
problema se plantea matemticamente a continuacin, el lado izquierdo de la
ecuacin 12 representa al punto que parte del observador y el lado derecho el
que parte del receptor, el parntesis indica la posicin del receptor en el presente
por eso se encuentra en funcin al tiempo absoluto t, indica el tiempo de
encuentro, tambin llamado lag.
xob + c = (L vt) + v

(12)

(c v) = L (x + vt)

(13)

:
L:
c:
v:
xob :

L (xob + vt)
(c v)

Lag, tiempo de encuentro

Distancia emisor-receptor
Rapidez del sonido en el medio
Rapidez del receptor
Posicin del observador
7

(14)

La ecuacin 14 indica el tiempo de encuentro o lag y con este como se mencion

anteriormente desplazamos temporalmente la informacin incidente al receptor
para representar informacin en puntos de reflejo correspondientes con la informacin incidente al receptor. La ecuacin para la onda reflejada por un receptor
en movimiento con rapidez constante hacia el emisor es:



(L v (t ))
(15)
sref (xob , t) = cos 2fo t
c
Finalmente, para demostrar la veracidad de este resultado, comparamos conclusiones con la seccin anterior, en donde fue estudiado el cambio de frecuencia
por movimiento con rapidez constante del receptor. La frecuencia instantnea
de esta onda es la tasa de cambio de los ciclos, expresados en forma de fase ()
para la funcin trigonomtrica, un ciclo es 2 radianes, entonces si derivamos
la fase respecto al tiempo y la normalizamos con este nmero obtendremos la
frecuencia instantnea.


(L v (t ))
(16)
(t) = 2fo t
c
f (t) =

i
h
1 d
v
v

= fo 1 0 + (1 0 ) , 0 =
2 dt
c
(c v)



v
v
v
f (t) = fo 1 +
+
1+
(c v)
c
(c v)





v
v
v
1+
+ 1+
f (t) = fo
cv
c
c



c
c+v
f (t) = fo
c
cv


c+v
f (t) = fo
cv

:
:
f:
fo :
c:
v:

(17)
(18)
(19)
(20)
(21)

Fase de la onda reflejada

Lag
Frecuencia instantnea
Frecuencia de la onda emitida
Rapidez del sonido en el medio
Rapidez del receptor

Las ecuaciones 10 y 21 son iguales, por tanto el mtodo esquemtico utilizado

muestra validez y procederemos a aplicarlo para el caso en que el receptor se
encuentra en movimiento oscilatorio armnico simple.

Representacin de onda reflejada por una superficie en oscilacin armnica

Esquemticamente hablando, todos los casos en los que interviene movimiento
del receptor son parecidos, siempre que sea conocida la ley de movimiento de la
superficie se puede encontrar una representacin matemtica de la onda reflejada. La situacin correspondiente a esta seccin puede verse en la figura 1 y para
su estudio utilizaremos datos tpicos obtenidos en Sonoelasticidad extrados de
Lerner et al (1990) y que se presentan en la siguiente tabla:

A:
fT :
fo :

Ampltiud de oscilacin
Frecuencia de oscilacin del receptor
Frecuencia de onda emitida

0.1 mm.
200 Hz
7.5 MHz

Cuadro 1 Valores tpicos en Sonoelasticidad. extrados de Lerner et al (1990)

Supongamos que el transductor de ultrasonido se encuentra en el centro de un

sistema coordenado y existe una superficie reflectora en oscilacin armnica de
amplitud A con una posicin de equilibrio a una distancia L del emisor, esto
implica que la ley de movimiento del receptor es:
pre (t) = L + Asen (2fT t)
pre :
L:
A:
fT :

(22)

Posicin del receptor

Distancia emisor-receptor
Amplitud de movimiento oscilatorio del receptor
Frecuencia de oscilacin del receptor

Con (22) obtenemos la ecuacin de la onda de sonido en el punto de reflejo al

trasladarla con la posicin del receptor.



(L + Asen (2fT t))
(23)
sin (t) = cos 2fo t
c
sin :
L:
A:
fT :
fo :
c:

Onda incidente al receptor

Distancia emisor-receptor
Amplitud de movimiento oscilatorio del receptor
Frecuencia de oscilacin del receptor
Frecuencia de la onda emitida
Rapidez del sonido en el medio
9

Similar al caso de receptor en movimiento con rapidez constante, luego de encontrar la ecuacin que representa la informacin en la superficie del receptor,
se debe encontrar el lag temporal que permite obtener la expresin de la onda
reflejada en el observador. El problema de persecucin es representado por la
ecuacin 12, un objeto parte desde el observador con la rapidez del sonido y
el segundo parte desde la posicin del receptor oscilante en un instante con su
rapidez (receptor), en este caso ya que la posicin del oscilador est definida por
(22) simplemente debemos desplazar esta funcin en el tiempo. El lag temporal
est dado por la ecuacin 25, en la que se observa que (lag) es una funcin
implcita en el tiempo.
xob + c = L + Asen (2fT (t ))
1
(t) = [L xob + Asen (2fT (t ))]
c
:
L:
A:
fT :
xob :
c:

(24)
(25)

Lag
Distancia emisor-receptor
Amplitud de movimiento oscilatorio del receptor
Frecuencia de oscilacin del receptor
Posicin del observador
Rapidez del sonido en el medio

El prximo paso es implementar el lag temporal en la ecuacin de la onda

incidente para obtener la expresin de la onda reflejada, dada por (26) y por
(27,28) utilizando la funcin implcita del lag temporal (25). En sonoelasticidad
el observador de la onda reflejada es el transductor de ultrasonido, que como
fue establecido al inicio de esta seccin se encuentra en el centro del sistema
coordenado, por tanto utilizamos xob = 0 en las ecuaciones de ahora en adelante.




(L + Asen (2fT (t (t))))
sref (xob , t) = cos 2fo t (t)
c



(L + Asen (2fT (t (t))))
sref = cos 2fo t 2
c
sref = cos {2fo [t 2 (t)]}
:
sref :
L:
A:
fT :
fo :
c:

Lag
Onda reflejada
Distancia emisor-receptor
Amplitud de movimiento oscilatorio del receptor
Frecuencia de oscilacin del receptor
Frecuencia de onda emitida
Rapidez del sonido en el medio
10

(26)

(27)
(28)

Estas tres ecuaciones no son prcticas ya que la funcin lag temporal ( )es implcita en el tiempo, sin embargo, estas expresiones pueden ser simplificadas al
adaptar las proporciones de las variables a las pertinentes en las aplicaciones
mdicas. La simplificacin fundamental es que la rapidez de propagacin del
sonido en el cuerpo es mucho mayor que la rapidez del reflector en movimiento
oscilatorio, esto se expresa en la ecuacin 29. Otra adaptacin es que la distancia
entre el emisor y la posicin de equilibrio del oscilador es mucho mayor que la
amplitud de dicho movimiento, como se muestra en la ecuacin 30. A continuacin se realizar una anlisis de estas simplificaciones y su aplicabilidad a las
ecuaciones (26,27,28).
2fT A
1
(29)
M
c
A
1
(30)
L
M:
L:
A:
fT :
c:

Nmero de Mach
Distancia emisor-receptor
Amplitud de movimiento oscilatorio del receptor
Frecuencia de oscilacin del receptor
Rapidez del sonido en el medio

Anlisis de simplificaciones
Observando la ecuacin del lag temporal (25), utilizar el hecho de que la distancia emisor-receptor es mucho mayor que la amplitud de oscilacin eliminara
el problema de la funcin implcita ya que el trmino trigonomtrico que tiene
como coeficiente la amplitud de oscilacin se perdera. Esta simplificacin es
aceptable en el mbito de la funcin lag temporal ( ), pero no cuando se sustituye dentro de la ecuacin que describe la onda reflejada (28), en ella trminos
pequeos relativos a la distancia emisor-receptor pueden influr ya que es peridica, no importa que tan grande sea esta distancia siempre estar dentro de
un perodo, por tanto la comparacin del trmino trigonomtrico frente a esta
variable no es fiable, debe ser comparado con el perodo que tiene esta onda, el
inverso de la frecuencia de emisin T = 1/fo .
Para verificar la validez de la simplificacin se procede a definir un indicador que
compare mediante un cociente las proporciones entre la desviacin temporal por
el trmino trigonomtrico A/c y el perodo T = 1/fo determinado por R = focA
y denominado lag normalizado. Sustituyendo los valores que se encuentran en
Hz0.1103 m
= 0.487, lo que implica que el desla tabla 1, se consigue R = 7.5M 1540
m/s
plazamiento temporal del trmino trigonomtrico es una fraccin considerable
del perodo. En la figura 3 se muestran los errores absolutos normalizados por
valor mximo de las funciones para una onda coseno, funcin trigonomtrica del
11

reflejo, para el valor del lag normalizado R calculado, estos errores llegan a ser
bastante altos, mayores a 1.8 veces la amplitud de dicha onda.

Figura 3 Grfico del error absoluto

normalizado




por valor mt
|Zcos 2 T

-Zcos 2

t
T

2A
Tc

ximo E Tt , 2A
, definiendo el
=
Tc
Z
lag normalizado como R = 2A
.
Las
lineas
de
colores
indican curTc
vas de nivel del error, como puede observarse los errores llegan a
ser bastante altos para R 0.487, mayores a 1.8 veces el valor
mximo (Z).

El segundo criterio de simplificacin est dado por (29), implica que la rapidez
de propagacin del sonido en el medio es mucho mayor que la rapidez del movimiento oscilatorio o M  1. El argumento de la onda reflejada ya fue evaluado,
por tanto debe examinarse otra combinacin de variables y en Sonoelasticidad
la informacin realmente importante es la modulacin de frecuencia o la desviacin de su valor medio f . En la ecuacin 31, que representa el reflejo, los
trminos dependientes del tiempo son los que modifican la frecuencia, que es
la tasa de cambio de la fase respecto al tiempo, en el primer parntesis est al
valor medio que es la frecuencia original y el trmino trigonomtrico representa
la modulacin de fase (t) que resulta de una alteracin de frecuencia. Para
poder obtener el trmino de modulacin de frecuencia, derivamos este trmino
trigonomtrico respecto al tiempo, proceso que se muestra a continuacin.





l
fo
sref (t) = cos 2 t 2
2M sen (2fT (t )
c
fT
(t)
fo
= 2M
sen (2fT (t )) (1 0 )
2
2fT


d (t)
f (t) =
= 2M fo cos (2fT (t (t))) (1 0 )
dt
2
12

(31)

(32)
(33)

La derivada del lag, es la siguiente:

0 =

1
[Acos (2fT (t )) 2fT (1 0 )]
c

2ft Acos (2fT (t ))


0 = 
c 1 + 2fcT A cos (2fT (t ))

(34)
(35)

Sustituyendo la expresin de la derivada del lag temporal (35) en la expresin

de la modulacin de frecuencia (33), se obtiene.

f =

f :
fo :
fT :
M:
:

2M cos (2fT (t ))
fo
1 + M cos (2fT (t ))

(36)

Desviacin de la frecuencia instantnea respecto a la base fo

Frecuencia de emisin o base
Frecuencia de movimiento oscilatorio del receptor
Nmero de Mach
Lag temporal

La ecuacin 36 representa la modulacin de frecuencia de la onda reflejada respecto a la emisin original. Con el objetivo de simplificar an mas esta expresin,
debemos tener una idea de los nmeros de Mach en sonoelasticidad (relacin
de velocidades), utilizando los datos de la tabla 1, obtenemos un valor tpico
de M = 2fT A/c = 2200[Hz] 0.1 103 [m]/1540[m/s] = 8.16 105 . En el
denominador de la expresin de modulacin de frecuencia (36) este valor del
nmero de Mach implicara una variacin de 0, 0082 % del factor en general,
ya que este nmero de Mach est frente a 1, se puede tomar despreciable porque
la variacin del trmino modulador frente a la suma de la frecuencia de emisin fo que es comparativamente alta 7.5MHz versus 2 M 7.5M Hz, implica
que no hay mucho cambio. Simplificando el denominador se obtiene la siguiente
ecuacin.
f = 2M cos (2fT (t )) fo
(37)
La expresin simplificada de la modulacin de frecuencia 37, puede ser analizada de la misma forma que se hizo con el argumento de la seal reflejada
previamente. La funcin lag temporal ( ) tiene dos componentes, una que vara
con el tiempo y otra que no, como puede verse en su representacin matemtica 25. El anlisis de la influencia del trmino que vara con el tiempo en la
fase de la modulacin de frecuencia se toma en cuenta con el indicador R o lag
normalizado, definido unos parrafos arriba como el cociente entre la desviacin
temporal perteneciente a dicho trmino dependiente del tiempo y el perodo de

13

la funcin, para este caso R = 1.3 105 . La Figura 4 represente el error absoluto normalizado con valor mximo de una onda coseno, para el valor de lag
normalizado R encontrado el error es bajo, permitiendo simplificar la expresin
de la modulacin de frecuencia a la siguiente forma.



L
fo
(38)
f = 2M cos 2fT t
c
f :
fo :
fT :
M:
L:
c:

Desviacin de la frecuencia instantnea respecto a la base fo

Frecuencia de emisin o base
Frecuencia de movimiento oscilatorio del receptor
Nmero de Mach
Distancia emisor-receptor (posicin promedio de oscilacin)
Rapidez del sonido en el medio

Figura 4 Grfico del error
absoluto normalizado

por valor mxi-

t
|Zcos 2 T

-Zcos 2

t
T

2A
Tc

mo E Tt , 2A
=
, definiendo el lag
Tc
Z
normalizado como R = 2A
.
Las
lineas
de
colores
indican curvas
Tc
de nivel del error, para valores menores a R = 2105 este es menor
a 0.0001 veces el valor mximo (Z), lo que es considerablemente
bajo .

La ecuacin 38, finalmente es una expresin con la que es sencillo trabajar, si

este es el trmino modulador de frecuencia, entonces la modulacin de fase es
la integral temporal dada por (39)
t
=







fo
L
L
fo dt = 2M sen 2fT t
2M cos 2fT t
c
fT
c

(39)
14

La representacin matemtica simplificada de la onda reflejada observada en el

emisor, al implementar el modulador de fase dado por (39), es la ecuacin 40.
En la bibliografa de Sonoelasticidad, los factores L/c no se encuentran debido a
que la mayor preocupacin de esta tcnica es la contribucin del efecto Doppler
ya que altera la frecuencia, no de la distancia del cuerpo reflector respecto al
transductor del ultrasonido que aunque altera la fase de la onda, no altera su
frecuencia al no depender del tiempo. En segundo lugar, se acostumbra que el
trmino modulador, es decir, la funcin trigonomtrica dentro del argumento de
la expresin de la onda reflejada (40), est precedido por un signo positivo, esto
es debido a que en explicaciones de efecto Doppler se suele asumir movimiento
positivo hacia el transductor, en este trabajo se ha tomado positivo en la direccin opuesta. En conclusin aclarando las distintas consideraciones, el resultado
obtenido aqu es igual al de la bibliografa disponible de Sonoelasticidad.

sref (t) = cos 2fo

sref :
fo :
fT :
M:
L:
c:

L
t2
c




fo
L
2M sen 2fT t
fT
c

Onda reflejada observada en el emisor

Frecuencia de emisin o base
Frecuencia de movimiento oscilatorio del receptor
Nmero de Mach
Distancia emisor-receptor (posicin promedio de oscilacin)
Rapidez del sonido en el medio

15

(40)