Digitales y Analgicas
SINCRONIZACIN
Autor:
as
Co
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s y aci
Anone
al s
gic
Tabla de Contenidos:
1.
INTRODUCCIN............................................................................................................................................................... 3
2.
3.
ia
4.
5.
Pr
ev
4.1.
RECUPERACIN DE PORTADORA Y DEMODULACIN EN SEALES DE BANDA PASANTE ............................................... 27
4.1.1. Recuperacin de Portadora para DBL-GP........................................................................................................... 27
4.1.2. Recuperacin de portadora para DBL-PS ............................................................................................................ 27
4.1.3. Lazo Cuadrtico.................................................................................................................................................... 28
4.1.4. Lazo de costas ....................................................................................................................................................... 28
4.1.5. Modulacion y Demodulacion de seales moduladas en frecuencia. ..................................................................... 29
4.2.
RECUPERACIN DE RELOJ DE SEALES DE BANDA BASE ............................................................................................. 29
4.2.1. Sincronizador por compuerta tarda o temprana.................................................................................................. 29
4.3.
SINTETIZACIN DE FRECUENCIAS ............................................................................................................................... 30
BLOQUES ADICIONALES: ........................................................................................................................................... 31
CHARGE PUMP (CP)............................................................................................................................................. 31
DIVISORES DE FRECUENCIA ........................................................................................................................................ 33
in
5.1.
5.2.
Ve
rs
REFERENCIAS:......................................................................................................................................................................... 36
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as
1. Introduccin
Co
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Sincronizar dos o ms eventos significa que dichos eventos se lleven a cabo al mismo tiempo. Si nos
referimos al campo de las comunicaciones, tanto analgicas como digitales, se refiere a que, tanto en el
equipo receptor como en el equipo transmisor, los relojes que gobiernan el tiempo en que ocurren esos
eventos, en ambos equipos, posean la misma frecuencia y la misma fase.
En una transmisin existen diversos factores que generan diferencias entre dichos relojes en ambos
extremos de la transmisin. A saber, dichos factores los podemos dividir en dos grupos: Los que tienen
relacin con la fabricacin de los equipos electrnicos y los que tienen relacin con el medio de
transmisin en si.
En el primer grupo entraran todos los efectos de dispersin en el valor de los componentes
electrnicos y de los procesos de armado. Esto equivale a decir que, mas all de que todos los
componentes sean del mismo tipo, sus variaciones en los valores generarn diferencias entre un equipo
y otro, por lo que a la larga generarn diferencias entre los valores de frecuencia/ fase de los relojes.
Por ejemplo, en el caso de la modulacin en amplitud con gran portadora se vi que no es necesaria
la demodulacin sincrnica para un dada calidad de transmisin, dado que se pueden emplear
detectores de envolvente para recuperar la seal analgica. Pero en caso de ser necesario un
sincronismo entre los dos extremos del enlace, el problema es similar y hay que resolverlo mediante
alguna estrategia.
Otro efecto que produce diferencias de relojes, que entrara en este grupo, es el del ruido generado
en el equipo transmisor. Dicho ruido, agrega aleatoriamente no idealidades en las seales que ste
genera tanto las seales de salida como las seales internas de control y sincronismo.
ia
En el segundo grupo de los factores intervinientes en los desvos entre los parmetros de los relojes
se encuentran todos los efectos agregados por el canal de comunicacin, mencionados en el captulo
introductorio. Por supuesto, segn sea el canal elegido, cada efecto poseer mayor o menor
importancia. Estos efectos son:
Ruido: de fase, de frecuencia y de amplitud.
ev
Pr
Es este el momento oportuno de realizar una diferenciacin importantsima. A esta altura del curso, el
lector sabr muy bien que una cosa es el tipo de datos trasmitido y otra el tipo de seal empleado para
hacerlo. Cualquiera sea la informacin a transmitir, el tipo de seal para realizarlo depende en un grado
muy alto del tipo de canal empleado para la comunicacin.
in
Por ejemplo, en el caso de desear realizar una comunicacin de informacin analgica por un canal
de radio, una opcin sera modularla en amplitud (por ejemplo con gran portadora). En ese caso, el
sistema receptor debera sincronizarse con la portadora para que la demodulacin se realice de forma
correcta. Otro ejemplo podra ser que la informacin del ejemplo anterior se deseara enviar mediante un
enlace ptico y en tal caso, podra elegirse una modulacin por posicin de pulsos. En este ejemplo el
sistema de recepcin deber sincronizar su reloj interno con cada smbolo que se recibe.
Ve
rs
En estos dos ejemplos, la sincronizacin se realiza con una sola seal de referencia proveniente del
equipo transmisor (portadora o reloj), pero no es necesariamente as en todos los casos. Por ejemplo, si
consideramos una transmisin de una seal NRZ mediante un canal de radio utilizando ASK, hay que
sincronizar en primera instancia con la portadora de la modulacin, y luego en segunda instancia con el
reloj que gener la seal NRZ para la correcta decisin de cada smbolo (observar Figura 1). Por
supuesto, el primer sincronismo es una demodulacin sincrnica (o coherente), y el segundo en una
sincronizacin del reloj con respecto a los smbolos para determinar el instante en el cual tomar la
decisin de que smbolo fue transmitido.
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Banda Base
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Modulacin
ASK
Canal
Demodulacin
1
Extraccion
de portadora
Extraccion
de reloj
Instantes de desicin
ev
ia
En ambos casos, se tienen entonces diferentes instancias de sincronismo. Por ende, dependiendo del
sistema que se trate, el mismo tendr diferentes tipos de sincronismo. Mas precisamente el sincronismo
de portadora se utiliza para demodular a la seal de entrada para recuperar la inteligencia y el
sincronismo de reloj (en este caso, si se tratara de inteligencia digital) significa sincronizar cada smbolo
digital enviado, para su correcta interpretacin. De todas formas, hay implementaciones en las que la
frecuencia de portadora y la del reloj son mltiplos, entonces en ese caso bastar con sincronizar solo
una de ambas referencias.
in
Pr
Existen muchas tcnicas para realizar la recuperacin del reloj/portadora de transmisin a partir de la
seal recibida. Segn sea el tipo de informacin que se trasmite, existen mtodos para incluir en la seal
resultante una referencia del reloj de transmisin En comunicaciones de informacin analgica en
general se envan portadoras de referencia adems de la informacin propiamente dicha. En
comunicaciones de informacin digital, el panorama es ms variado, ya que existen muchas
posibilidades de realizar dicha inclusin (es el caso, por ejemplo, de una seal codificada mediante un
cdigo bifase, para una transmisin digital de banda base, o de una seal analgica modulada en AM
con portadora piloto). No obstante, tambin existen transmisiones de seales analgicas o digitales que
no incluyen referencia alguna, por lo que en esos casos es necesario regenerar la seal de sincronismo
localmente en el receptor. Dada esta variedad de posibilidades, fueron surgiendo con el tiempo
diferentes tipos de circuitos sincronizadores.
De forma totalmente generalizada podemos distinguir a los sincronizadores en dos grupos:
Sincronizadores de lazo abierto.
Ve
rs
Estos tipos de sincronizadores se analizaran en los subsiguientes puntos de este capitulo. El uso de
cada tipo de sincronizador depende directamente de la aplicacin.
2. Sincronizadores de lazo abierto
Este tipo de sincronizador extrae la informacin de sincronizacin directamente de la seal recibida.
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En el caso de que la seal de entrada posea una modulacin o codificacin que tenga en su
contenido espectral una componente en la frecuencia del reloj, un mtodo consiste en extraerla
directamente mediante un filtro pasa banda, amplificarla y luego limitarla en amplitud. La seal resultante
sera directamente el reloj de transmisin. Este, por ejemplo, puede ser el caso de una seal digital
codificada en RZ.
Cuando no existe en el contenido espectral de la seal una componente de la frecuencia del reloj se
debe anteponer al sistema anterior un bloque alineal (por ej, un bloque de ley cuadrtica o uno de valor
absoluto) que genere dicha componente de frecuencia. Este es el caso de una seal, por ejemplo, NRZ.
En la siguiente figura podemos observar un diagrama en bloques de este tipo de sincronizador.
Seal
recibida
BLOQUE
ALINEAL
FILTRO
PASABANDA
Reloj
recuperado
LIMITADOR
Estos dos mtodos de extraccin de reloj, solo hacen eso: extraen el reloj (o en caso de una
modulacin analgica, extraen la portadora1). Al sincronizador todava le faltar un bloque adicional que
alinee las fases del reloj y la seal de entrada. Verdaderamente el sincronizador propiamente dicho seria
este ultimo bloque, pero existen implementaciones en las cuales no se puede separar la recuperacin de
reloj de lo que sera el sincronizador por ello denominaremos sincronizador a todo el conjunto.
ia
Seal
recibida
SINCRONIZADOR
Reloj
ev
RECUPERACION
DE RELOJ
Seal
Resincronizada
Datos
de endrada
Pr
Reloj
Seal de datos
resincronizados
in
Ve
rs
El sincronizador, hablando de forma general, alinea las fases de la seal con informacin y el reloj. Si
hablamos de seales digitales, muestrea el valor lgico de la seal recibida en un momento preciso
determinado por el reloj recientemente recuperado introduciendo una reduccin importante del ruido de
fase (Jitter 2). Generalmente estar, en este caso, implementado mediante un circuito biestable (flip
flop3) tipo D Maestro Esclavo atentamente optimizado (para el diseo mediante componentes discretos).
1
De aqu en adelante se utilizara la palabra reloj para ambos casos haciendo referencia a una seal coherente con la seal
recibida. Cuando se necesite hacer la diferencia entre reloj y portadora se aclarar.
2
El jitter de una seal digital es el defasaje no deseado entre los flancos de una seal real y la ideal. En seales analgicas, y
de forma mas general, este efecto se denomina ruido de fase.
3
Flip Flop es el termino en ingles que se le asigna a los circuitos lgicos biestables.
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Para seales analgicas, en los casos vistos, el sistema de lazo abierto simplemente reproduce y
amplifica la portadora de referencia, por lo que, idealmente, ya estara en fase con respecto a la del
transmisor.
Un inconveniente de este tipo de sincronizadores es el hecho que, dado que la seal se extrae
directamente de la seal recibida, el reloj extrado estar contaminado por el ruido de la transmisin.
3. Sincronizadores de lazo cerrado.
3.1. Introduccin
Este tipo de sincronizadores emplean, para la recuperacin del reloj, mtodos de realimentacin que
produzcan ajustes en la frecuencia del reloj en funcin de la seal de entrada. Se los denomina tambin
como sincronizadores de seguimiento de error. Los tipos de sincronizadores realimentados (o de lazo
cerrado) son muchos dependiendo de la aplicacin. Los mas conocidos de todos son los denominados
PLLs4 que surgieron en un principio para sincronizar las portadoras de las modulaciones analgicas.
No obstante surgieron, bajo el mismo principio de realimentacin, sincronizadores para seales digitales
(en este caso, la gama de aplicaciones y de tipos de sincronizadores es mayor). Se comenzar
analizando las caractersticas del PLL clsico para comprender la ventaja de la realimentacin para la
sincronizacin. Sin embargo, ms adelante se darn ejemplos de otros tipos de sincronizadores que se
alejan del concepto de un PLL.
Los PLLs son circuitos encargados de seguir la frecuencia y/o la fase estable de una seal de
referencia de entrada. Ese seguimiento se debe a que el circuito esta realimentado negativamente (ms
adelante se explicar este efecto a partir de la Figura 5 como base). Este concepto se puede aplicar
tanto en seales analgicas como en seales digitales. Esto puede ser, reproducir una portadora
contenida en la seal recibida sin ruido o distorsin o tambin recuperar una portadora de una seal que
no tiene directamente a la portadora como contenido.
ev
ia
La explicacin que tendr lugar a continuacin estar basada en el tpico PLL analgico para
recuperacin de portadoras senoidales. No obstante, el principio de funcionamiento de un PLL para
seales digitales es similar, salvo que en este caso los tipos de implementacin son mayores.
Pr
Una forma de llevar a cabo el seguimiento de la frecuencia de una portadora generada localmente a
una portadora proveniente de la seal de entrada es utilizando un Oscilador Controlado por una tensin
que sea proporcional a la diferencia de frecuencias entre la oscilacin que este mismo produce y la
seal de referencia (ver Figura 4).
Entonces los componentes fundamentales de un PLL son:
in
Detector de fase (DF): Es un bloque alineal que entrega a su salida una tensin proporcional a la
diferencia de fases relativas entre dos seales. En este caso, una seal es la de referencia y otra es la
seal de salida que produce el PLL.
Ve
rs
PLL son las siglas de Phase Locked Loop en ingles, o Lazo de enganche de fase.
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VE = kD .D
D= ENT-SAL
Oscilador
Controlado por
tensin (kO)
as
Detector de
Fase (kD)
fSAL = fL+kO.VE
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VSAL @ fSAL
Para el anlisis del diagrama en bloques consideraremos una expresin genrica para cada una de
las seales involucradas. Cada una ser una seal cosenoidal5 con diferentes fases instantneas.
Seal de entrada (referencia)6:
[1]
con:
[2]
Seal de salida:
ia
[3]
ev
[4]
Si a dichas seales se les detecta la fase instantnea, y se les hace la diferencia se obtiene:
Pr
D (t ) = ENT (t ) SAL (t )
in
Esta diferencia de fase instantnea, denominada error de fase, se traduce a la salida del DF
mediante la siguiente expresin:
Ve(t ) = k D D (t )
[6]
Ve
rs
Dicho valor de tensin, denominado tensin de error, ser entonces el que controle al OCV, para dar
salida a VSAL(t).
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intervalos, para analizar el funcionamiento de forma incremental. Por supuesto dicho comportamiento es
continuo, y el esquema muestra solamente como hace el oscilador para seguir a la frecuencia de
entrada.
fS
fO
Ve
ia
Volviendo a la ecuacin 5 podemos ver que el error de fase varia linealmente con el tiempo,
encontrndose el PLL en un estado en el que no esta enganchado (fENTfSAL). Este aumento,
provocara que la tensin que provee el detector de fase diverja a infinito, cosa que no es posible, dado
que la tensin de salida del mismo est acotada. De todas formas, el detector de fase es un circuito
alineal por naturaleza que para ciertos errores de fase (pequeos) se lo puede considerar como lineal
(linealidad de la funcin transferencia VE/D).
ev
La alinealidad del detector de fase surge directamente de la concepcin de dicho sistema. Para
analizar dicha afirmacin, se supondrn para este anlisis seales de salida y referencia de igual
frecuencia y fase relativa diferente de cero (fENT = fSAL ).
Pr
El detector de fase, como dijimos anteriormente, genera una tensin proporcional al error de fase.
Ve
rs
in
Para un error de fase de 0 radianes el detector dar una tensin nula y a medida que el error crece
esa tensin aumenta. Llega un momento, que dichas senoides coinciden nuevamente en tiempo. En ese
caso el error de fase resultara igual a 2 y la tensin del detector de fase debera volver a ser nula. Esto
da una idea de que la curva de transferencia del detector de fase posee una caracterstica peridica.
Este efecto se puede comprender mejor observando la Figura 6. Dicha transferencia peridica genera,
en el caso de que el error de fase supere el rango lineal del detector, una tensin peridica de salida.
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VD
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VD
T=1/(fS-fO)
Este ltimo diagrama muestra que para pequeos errores de fase, el detector se comporta de forma
lineal. Matemticamente, si se considera que el detector posee una transferencia senoidal, aproximando
dicha transferencia al origen en donde el error de fase es muy pequeo, dicha senoidal se puede
considerar una recta con una pendiente dada. En cuando el error de fase supere los radianes, el
detector mostrara su comportamiento alineal.
Mas adelante se analizar un modelo lineal de PLL en el cual se deber tener en cuenta que el error
de fase deber poseer pequeas variaciones.
ia
En la Figura 4 se present un diagrama muy bsico de PLL, pero en la prctica ocurren ciertos
efectos que es mejor evitarlos, mediante el agregado de ciertos bloques adicionales.
Pr
ev
in
Ve
rs
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Para que el PLL pueda engancharse en fase, la frecuencia de la seal de referencia debe ser
cercana a la frecuencia de libre carrera del Oscilador controlado. Se define para esto un rango de
frecuencias de entrada denominado de rango de captura (asociado con el estado de captura) para el
cual el PLL podr enganchar. Luego que el PLL haya enganchado, el sistema se mantendr as aun
producindose variaciones en la frecuencia de la seal de referencia. Para saber que rango de variacin
acepta un PLL, sin perder el enganche, se define el rango de bloqueo. Este rango es mayor al rango
de captura.
fSAL
Rango de Bloqueo
Rango de Captura
fL
fENT
Para calcular estos rangos de forma aproximada (dado que dependen de muchos factores) ser
necesario el anlisis del prximo punto.
ia
Por otro lado, el proceso de captura de un PLL es muy complejo y posee un anlisis matemtico
demasiado complicado, por lo cual no se detallar aqu.
3.3. Tipos de PLL
ev
Un PLL, como se coment anteriormente, puede ser analgico o digital. La diferencia radica en el
tipo de bloques funcionales que ste posea. El tipo de PLL analgico analizado anteriormente se
denomina PLL clsico o PLL lineal.
Pr
Dentro del los PLLs digitales se pueden encontrar varias subdivisiones segn la base de
funcionamiento. A grandes rasgos podemos hacer una divisin de los PLL en:
PLLs con seales digitales
Digitales 100%
Por software
in
Ve
rs
Ambos tipos de PLL funcionan con seales digitales de entrada y salida. Los PLLs con seales
digitales son PLLs en los que uno o ms de un bloque funcional fueron reemplazados por su
equivalente digital. Un ejemplo de este tipo de PLL se puede ver en la Figura 8. En se caso el
detector de fase es digital y el filtro de lazo y el OCV son analgicos.
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Detector
de fase
Digital
Seal en fase
con la referencia
Co
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Seal de
Referencia
Filtro
de Lazo
as
Oscilador
Controlado
por Tension
La segunda clasificacin de los PLL hace referencia a los cuales en donde no existe seal analgica
alguna. El PLL en este caso se maneja solamente mediante seales digitales.
Seal de
Referencia
Detector
de fase
Digital
Contador
descender
Oscilador
Controlado
Digitalmente
ia
Seal en fase
con la referencia
ascender
ev
Detector
de fase
Digital
Filtro
de Lazo
Digital
Pr
Seal de
Referencia
Seal en fase
con la referencia
Oscilador
Controlado
Digitalmente
in
Ve
rs
Dos tipos de PLLs que entran en esta categora se muestran en la Figura 9. En el primer caso el
detector de fase genera pulsos que indica al contador que aumente o disminuya su cuenta, y por
consiguiente modifique la entrada digital al OCV digital. En el segundo caso el detector de fase genera
valores digitales de n binits que representan al error de fase, los cuales son ingresados en un filtro
digital, el cual a su vez provee de palabras digitales al OCV digital.
Aparte de los PLLs implementados en hardware, ya sean digitales o analgicos, existen PLLs
implementados por software. Esto es posible en el caso de que la frecuencia de muestreo y la de
procesamiento del sistema sea mucho mayor a la frecuencia central del PLL. Este tipo de lazos poseen
muchas ventajas con respectos a los implementados por hardware, y poseen a su vez muchsima
flexibilidad de diseo. Estos PLLs se implementan de forma muy parecida a una implementacin en
una simulacin, con la diferencia que estos manejan datos reales.
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Antes de entrar en detalle con las funciones de transferencia hay que tener en claro que este anlisis
es vlido para un sistema lineal. Por ello, se limitar a un anlisis en el que el PLL se comporte de
forma lineal (basndolo en un modelo lineal). Esta linealidad depender de los rangos de cada
parmetro del sistema. Para que esto sea posible todo el anlisis ser hecho suponiendo al PLL en
estado fijo y con muy pequeas variaciones de frecuencia/fase en la seal de referencia.
El anlisis por consiguiente se realizara alrededor de un punto de trabajo Q, tanto en el detector de
fase como en el oscilador controlado.
En caso del detector de fase, definimos una transferencia lineal dada por la ecuacin:
V ENT (t ) = k D . D
[7]
k D ( s) =
VENT ( s )
D ( s)
[8]
SAL (t ) = k O .Vd (t )
[9]
Pero la frecuencia instantnea de una seal es equivalente a la derivada de la fase instantnea con
respecto al tiempo, entonces:
ia
SAL (t ) = k 0 . Vd (t ).dt
ev
[10]
[11]
VD
in
Ve
rs
k0
.Vd ( s )
s
Pr
SAL ( s) =
Vd
VD
Oscilador Controlado
Detector de fase
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D= ent-sal
KD
sal
Ve
F(s)
Vd
kOCV/s
sal
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ent
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Utilizando las ecuaciones [8] y [11] se puede deducir, a partir del diagrama en bloques anterior la
siguiente ecuacin de transferencia:
sal
k D k O F (s)
= H ( s) =
s + k D k O F ( s)
ent
[12]
Un anlisis de dicho resultado no podra hacerse sin conocer, en principio la funcin de transferencia
del filtro pasabajos. Ms adelante se expondrn los tipos ms usuales de filtros pasabajos en el diseo
de los PLL. Sin embargo, se aqu se analizara a H(s) a partir de un solo tipo de respuesta pasabajos.
Se define como tipo de sistema PLL al nmero de polos en el origen de la funcin de transferencia
a lazo abierto. El tipo de un sistema PLL esta relacionado con el error de fase que genera el sistema,
para distintos tipos de seal de entrada. Por otro lado, se define al orden del sistema PLL como la
potencia mayor del polinomio del denominador de H(s). Por ejemplo, si no posee filtro de lazo, este sera
un PLL de 1er orden.
ia
A continuacin se propondr un tipo de filtro pasabajos el cual dar un sistema de 2do orden de tipo
17.
1
1 + s.T1
ev
F (s) =
[13]
Pr
Antes de continuar, es recomendable hacer una aclaracin. La respuesta H(s) dar una respuesta en
frecuencias del PLL. Dicha respuesta en frecuencia no tiene relacin alguna con las frecuencias de
entrada y salida del PLL. Solo hablan de una respuesta del sistema a los cambios de fase/frecuencia
de entrada y a la velocidad de dicho cambio.
in
Ahora si, tomando a F(s), reemplazando su transferencia en la ecuacin [12] y reagrupando los
trminos nos da una respuesta con la siguiente expresin:
H (s) =
s k D kO
+
T1
T1
k D kO
T1
[14]
Ve
rs
s2 +
Observando esta familiar expresin podemos ver que existe en este sistema de tipo 1 una
frecuencia natural (fN), y un coeficiente de amortiguamiento ():
El filtro utilizado en este ejemplo es un filtro pasabajos RC comn. Ms adelante se mostrarn otros ejemplos de filtros muy
usados.
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kO k D
T1
as
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wn =
[15]
wn
2.T1
[16]
ev
ia
H(iw)
Pr
in
EL teorema del valor final hace la analoga entre una seal en el dominio del tiempo y de su
transformada de Laplace para calcular el valor de dicha seal en un tiempo infinito.
lim
lim
x(t ) =
s. X ( s )
t
s0
Ve
rs
[17]
Un salto de frecuencias
Dichas seales generaran un error de estado estacionario (EE) el cual, es una diferencia de fase
entre la seal de referencia y la de salida, cuando el PLL vuelve a estar en estado estacionario.
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as
=
EE = t
D (t )
[18]
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Para expresar este error partiremos de la expresin general de H(s) para lograr encontrar una
expresin equivalente refirindose a la seal de referencia, segn la siguiente expresin.
[19]
d
s
= H D (s) =
ent
s + k D k O F ( s)
[20]
Las caractersticas de cada una de las excitaciones antes enlistadas para analizar el error de fase y el
resultado del error estn expresadas en la siguiente tabla (utilizando la F(s) definida anteriormente)
fent(t)
ent(t)
L[ent(t)]
sal(s)
EE
a.(t)
a.u(t)
a/s
H(s).ent(s)
a.u(t)
a.t
a/s2
k D .kOCV .F (0)
ia
Esta tabla muestra que EE va a depender de cmo se modifique la frecuencia de referencia. Esto es
muy importante a la hora de elegir el tipo de filtro pasabajos. Ntese que el valor de EE ante el segundo
tipo de excitacin que constante en el tiempo, y es inversamente proporcional a la ganancia de continua
del filtro.
Ve
rs
in
Pr
fSAL(t)
ev
Para observar el comportamiento en el tiempo de este sistema (utilizando F(s)) se puede observar la
Figura 13. Se empleo como parmetro al coeficiente de amortiguamiento.
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wC
1 .wB
T1
[21]
ia
Como vimos anteriormente, el funcionamiento del PLL depende en gran parte de este bloque
funcional. El ejemplo dado, al introducir el concepto de transferencia de un PLL, fue hecho utilizando
un filtro pasabajos RC simple. Dicho filtro gener transferencias indeseadas para el PLL dada su
respuesta temporal, ya que el error de estado estacionario para un cambio de frecuencias de forma de
escaln no fu cero.
Pr
ev
Las propiedades del EE que se desean fijan el tipo de filtro de lazo que se debe disear. En la
mayora de las aplicaciones, el EE se pretende que sea cero para ambos tipos de cambios de la
frecuencia de la seal de entrada (un impulso o un escaln). Se puede demostrar, a partir de la
expresin de la ecuacin [20], que para que ello sea posible la ganancia del filtro de lazo para la
componente de continua deber ser igual infinito. El filtro que cumple con esta caracterstica se
denomina filtro integrador proporcional (proportional-plus-integrator). La transferencia de este tipo de
filtros es de forma genrica segn la siguiente expresin:
in
F ( s ) = k1 +
k2
s
[22]
Ve
rs
En la practica es muy complicado de lograr un filtro que posea ganancia de continua infinita. Por otro
lado, al analizar a la transferencia total del PLL y no al filtro en particular, notamos que si el filtro es de
orden N, el PLL tendr orden N+1, con lo que el anlisis matemtico de los mismos utilizando filtros muy
complejos resultara muy engorroso. Por ambas razones, en general se utilizan filtros de lazo con un
slo polo generando un sistema de segundo orden con una transferencia genrica segn la expresin:
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F (s) =
a1 s + a0
b1 s + b0
Co
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[23]
as
Reemplazando la ecuacin 26 en la ecuacin 20, calculando el valor del EE de forma genrica para
los cambios de frecuencia antedichos y analizando el comportamiento del resultado en funcin de cada
parmetro llegaremos a los resultados expresados en la Tabla 1.
Tabla 1
Condicin
Transferencia
F(0)
EE (a.(t))
a1=0;b1=0
F ( s) = k
b0=0
k
s+k
F ( s ) = k1 +
k2
s
k +s
f ( s) = 1
k2 + s
k1/k2
Resultado
a
k0 k D k
a
k0 k D
ak2
k0 k D k1
ev
k1=a1/a0;
k2=b1/b0
F ( s) =
ia
a1=0
EE (a.u(t)
Pr
Por supuesto existen implementaciones y mtodos de diseo de filtros de lazo de mayor orden, pero
son como dijimos ms engorrosos que el caso de un filtro de primer orden. A modo de ejemplo, se
puede mencionar que una aplicacin de PLL con filtro de lazo de mayor orden es la de PLL para
sistemas GPS8. En estos sistemas, dado que los satlites se ubican en orbitas bajas y se encuentran
en movimiento con respecto a la tierra, se genera en los receptores una situacin de modificacin lineal
de la frecuencia por efecto Doppler. Este efecto necesita para lograr un EE que el filtro de lazo posea
dos polos en vez de uno.
in
Ve
rs
En un principio se dijo que los PLL podan ser utilizados tanto en sistemas digitales como
analgicos. Esto sugiere que existan, para ambos sistemas, distintos tipos de detectores de fase as
tambin como diferentes tipos de OCVs.
En caso de los detectores de fases digitales, existen los que no tienen memoria, y los que si la tienen.
En general los detectores de fase con memoria son detectores de fase digitales que se caracterizan por
poseer mayores rangos de linealidad en sus trasferencias.
GPS son las iniciales de la traduccin del ingles de Global Positioning System
Pgina 17
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
as
Un PLL que tenga un DF sin memoria se lo denominar PLL de tiempo continuo, ya que constante
mente la salida sigue a la entrada. En caso contrario, se lo denominara de tiempo discreto ya que los
cambios del la tensin de error se realizarn, de darse, cara ciclo del reloj de salida.
3.6.1. Mezclador
El mezclador, como bien sabemos, multiplica ambos niveles de tensin, y proporciona a la salida un
valor proporcional al resultado. Cuando se lo alimenta con dos seales de distinta frecuencia, lo que
genera el mezclador es trasladar el espectro de frecuencias de una seal segn la frecuencia de la otra.
En forma general si tenemos dos seales con distinta fase obtenemos:
1
Ve(t ) = [ sen( ENT (t ) SAL (t )) sen( ENT (t ) + SAL (t )]
2
[24]
Dicha tensin generar la suma de dos senoidales de distintas fases instantneas. Hay que notar que
el primer trmino de dicha tensin es una seal senoidal que tiene como fase instantnea a la diferencia
de las fases instantneas de cada una de las seales de entrada. Si suponemos a dicha diferencia muy
pequea, entonces se puede aproximar mediante una recta (en el origen), y as poder lograr una
expresin similar a la expresin de la ecuacin [6]. Dado que el segundo trmino corresponde a
frecuencias ms altas, dichas frecuencias sern filtradas por el filtro de lazo.
3.6.2. Comparador de muestreo y retencin
ev
ia
Este tipo de comparador se basa en muestrear y retener una de las seales segn la frecuencia de
la otra. Esto genera, una salida con el valor de la seal muestreada en un instante en el cual dicha seal
no coincide con el cruce por cero de la otra. En caso de poseer fases instantneas idnticas ambas
seales, el valor de la muestra debera ser cero.
Pr
vent
vsal
VD
in
Figura 14. Diagrama circuital del detector de fase por muestreo y retencin y su transferencia.
Ve
rs
Seal de
Referencia
Seal error
Figura 15. Grfico temporal de una seal de referencia y la seal
de error resultante segn el muestreo planteado.
Este detector de fase se basa en muestrear a la seal por debajo de la frecuencia de Nyquist por lo
que la tensin de error tendr una frecuencia menor a la de referencia. Una ventaja de este tipo de
Pgina 18
as
detector de fase es que no genera productos de frecuencias mayores como en el caso del mezclador (la
demostracin queda como trabajo para el alumno).
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
Este tipo de comparador de fase tiene utilidad solo con seales digitales. La compuerta XOR genera
valores altos cuando los estados lgicos de la entrada son distintos (segn la tabla de verdad de la
compuerta).
Seal de
Referencia
vent
Seal de salida
del OCV vsal
VOL
(14)/2
(41)/2
ia
En caso de que las seales de entrada coincidan en tiempo la seal de error ser nula. En caso
contrario, la seal de salida tendr un valor medio proporcional al error de fase. Un anlisis grfico para
determinar la transferencia de este detector puede observarse en la Figura 17.
ev
vent
ve
in
ve
Pr
vsal
Figura 17. Anlisis temporal de la deteccin de fase utilizando una compuerta XOR
Ve
rs
Este detector de fase posee una desventaja. Cuando el ciclo de trabajo de una de las seales (en
general la de referencia) no es 0,5 la transferencia del comparador se ve alterada. Observe la Figura 17.
En la misma se muestra, adems de la transferencia ideal del detector, el efecto que produce el hecho
de que una seal posea un ciclo de trabajo () distinto que 0,5 (en verde). Este efecto reduce la
ganancia de lazo y tambin genera una reduccin del rango de bloqueo, el tiempo de establecimiento de
captura, etc.
Una observacin en la Figura 16 que podemos hacer es la siguiente: Se puede observar que el
detector de fase siempre entregar una tensin positiva, por lo que ser necesario luego ajusta el VCO
para que oscile a la frecuencia central utilizando esa tensin media equivalente a fase nula. En ese
caso, el valor de kD ser:
Pgina 19
VOH VOL
as
kD =
Co
Di m
git un
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s y aci
Anone
al s
gic
[25]
Este tipo de detector genera una salida segn los flancos de las seales de entrada, por lo que no
trabaja con niveles lgicos. Posee una transferencia en forma de diente de sierra. Una ventaja
interesante de este tipo de comparador de fase es que tiene caractersticas de discriminador de
frecuencias.
VD = prom[Q]
VOH
vent
vsal
VOL
ev
ia
vsal
ve
in
ve
Pr
vent
Figura 19. Grfico temporal del comportamiento del detector de fase utilizando Flip Flops
Ve
rs
Bsicamente cuando en la entrada J se presenta un flanco de una de las seales la salida del Flip
Flop se establece en alto. Cuando ocurre un flanco de la otra seal en la entrada K el estado de salida
se establece en bajo.
La misma observacin que se realizo para el detector de fase anterior se hace para la Figura 18.
Considerando esto ltimo, el valor de kD ser:
Pgina 20
VOH VOL
2
as
kD =
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
[26]
Este detector de fase es un detector de tres estados. Posee memoria, como el caso del DF anterior,
pero tiene mayor rango de linealidad en la transferencia (un rango de 4 radianes). Tiene tambin la
capacidad de discriminar frecuencias, pero a diferencia del DF anterior puede detectar diferencias ms
pequeas.
VE = prom[VA-VD]
VENT
VA
Q
R
VE
V
VSAL
R
Q
VD
VOH
VOL
ia
Pr
ev
El anlisis de este comparador de fase es un poco ms complicado que los anteriores. Se puede
observar en la Figura 21. Cuando aparece el flanco de alguna de las dos seales la tensin de error
pasa a tener un valor positivo o negativo (fijo, que es el valor lgico restado de ambas salidas) y cuando
la otra seal presenta su flanco ascendente la tensin de error pasa valer 0. Dependiendo de que flanco
llegue primero al detector de fase, esa tensin de error va a ir variando entre tres estados posibles (+V, V y 0).
VENT
in
VSAL
VA
Ve
rs
VD
VE
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Co
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s y aci
Anone
al s
gic
as
Este tipo de detector de fase posee una desventaja importante. Cuando uno de los pulsos de entrada
no se hace presente por alguna razn, el detector de fase imagina que la tasa de repeticin de entrada
disminuy y la tensin de error ser errnea durante unos cuantos ciclos, hasta que dicho error se
supere. Esto es un factor importante a tener en cuenta en transmisiones en presencia de mucho ruido.
La expresin de kD para este detector de fase es la siguiente:
kD =
VOH VOL
4
[27]
Este tipo de detector se utiliza bsicamente para recuperar el reloj de las transmisiones sincrnicas
digitales (o CDR9). La idea de este proceso es de recuperar, de una seal NRZ, el reloj sincronizado
con la misma.
La tensin VA es una seal de pulsos en los cuales, el flanco positivo esta controlado por la seal de
entrada (datos) y el flanco negativo controlado por el reloj. En caso de la tensin VD ambos flancos son
controlados por el reloj. Esto hace que la primera seal posea una referencia de la fase de los datos, y
que la otra no la posea, produciendo as la diferencia de fase de salida.
Datos
Endrada
VD = prom{VA-VD}
RELOJ
ia
VA
Q
ev
Pr
Q2
VD
Datos
Resincronizados
Figura 22. Diagrama circuital del detector secuencial de Hogge y su funcin transferencia
Ve
rs
in
Cuando los datos estn sincronizados con el reloj, el detector de fase generar una seal de error
que constar de un pulso positivo y otro negativo de la misma cantidad de energa, que en promedio no
generar, el OCV, modificacin de la frecuencia del reloj.
CDR son las iniciales de Clock Data Recovery, cuyo significado, traducido del ingles, es Recuperacion del reloj de datos.
Pgina 22
Reloj
Seal pto. A
Seal de datos
resincronizados
Seal de error
Co
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Anone
al s
gic
as
Datos
de endrada
3.6.7.
Este es un tipo de detector de fase cuya transferencia es totalmente alineal, que solamente indica a
su salida si una seal esta antes o despus de la otra. De otro modo, se puede considerar a este circuito
como un detector de fase instantnea. El circuito capaz que implementar esta respuesta puede
observarse en la Figura 24 (el ejemplo mostrado es el caso en que l flanco de la seal de datos esta
adelantado con respecto al flanco negativo de la seal de reloj10).
Entrada
de Datos
D Q
D Q
Pr
Reloj
ev
ia
Estos tipos de comparadores de fase no son muy tiles a bajas tasas de binits. Tiene como utilidad
circuitos de mucha tasa de bits dado que, en ese caso, los detectores antes mencionados son incapaces
de proporcionar pulsos muy angostos (por sus tiempos de transicin). Estos detectores de fase, por otro
lado, generan tcnicas novedosas de implementaciones de PLLs.
in
D Q
D Q
Datos
resincronizados
VA
VE=prom[VA-VD]
VD
Reloj
Ve
rs
Figura 24. Diagrama circuital del detector de fase tipo Bang Bang y su transferencia.
10
En ingles ese retraso en los flancos se denomina LAGG. En el caso de que los flancos estn uno adelantado al otro se
denomina LEAD
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Co
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Anone
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as
Datos
de endrada
Reloj
Seal pto. A
Seal de datos
resincronizados
Seal de error
Figura 25. Grfico temporal del comportamiento del detector de fase tipo Bang Bang
(en el caso que la seal de datos este retrasada con respecto al reloj)
Hasta aqu hemos analizado los detectores de fase de uso ms comn, pero tambin es muy
importante definir el tipo de OCV a utilizar, a partir de las necesidades.
Es importante tener en cuenta que depende del el OCV que la seal de salida este limpia de ruido.
Otro aspecto a tener en cuenta es si se desea que genere una seal de salida senoidal o cuadrada.
ia
Un OCV se caracteriza principalmente por su ganancia, KO. Esta ganancia se mide, tpicamente, en
MHz/V.
Ve
rs
in
Pr
ev
Este tipo de oscilador se basa en tpicos multivibradores astables. En este caso la oscilacin depende
del valor de un capacitor solamente (en diseos muy bsicos). Generan seales oscilantes cuadradas.
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f SALIDA =
I POL
4.C.VBE
Co
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Anone
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gic
[28]
as
CONTROL
SALIDA
ia
ev
Este tipo de oscilador no posee tan buen desempeo en cuanto al ruido de fase como el oscilador
resonante, pero es mucho ms simple que integrar. Por ello este tipo de oscilador no es utilizado en
sistemas de RF, pero si en enlaces de alta velocidad.
La frecuencia de oscilacin esta determinada segn la siguiente ecuacin que depende del nmero
de compuertas empleado y el tiempo de propagacin de las mismas:
1
2.N .t PR
Pr
f SALIDA =
[29]
in
Ve
rs
Pgina 25
VCONTROL
R1
Co
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Anone
al s
gic
as
VCC
C1
C2
C3
Este tipo de OCV puede ser implementado de muchas formas posibles usando las estructuras
bsicas de distintos tipos de osciladores. En el caso de la figura se uso una configuracin Clapp que es
una variante del oscilador tipo Colpitts.
Este tipo de osciladores controlados tienen la caracterstica de tener un muy buen desempeo en
cuanto al ruido de fase (cuanto mayor el Q del sistema resonante, mejor respuesta ante el ruido
poseer). La desventaja es que no es fcil integrarlo y en general se realiza con componentes discretos
que ocupan mucha rea.
ia
3.7.4. En resumen
ev
A modo de comparacin de estos tres tipos de osciladores controlados la Tabla 2 muestra diferentes
aspectos de cada tipo. Cada uno deber ser implementado segn la necesidad.
Resonante LC
Pr
Velocidad
Tabla 2
Multivibrador
Anillo
Buena
Malo
Integracin
Mala
Excelente
Sintonismo
Angosta y lenta
Estabilidad
Buena
in
Ruido de fase
Ve
rs
Pgina 26
as
4.1.
Co
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Anone
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gic
En una modulacin, como por ejemplo la de DBL-GP, vimos que la demodulacin poda realizarse de
forma sencilla, mediante un detector de envolvente. De todas formas existen sistemas que por
necesidad (dada alguna limitacin en particular o por algn factor de calidad de transmisin) no permiten
el empleo de una portadora de potencia. No obstante, otros sistemas permiten la inclusin de una
portadora piloto como referencia. En todos estos casos, existen formas de recuperar la portadora
mediante el uso de distintas configuraciones de sincronizadores.
Vamos dar ejemplos de cmo recuperar el sincronismo para cada uno de los casos anteriores en los
que la portadora posee muy poca potencia o ni siquiera existe.
4.1.1. Recuperacin de Portadora para DBL-GP
Esta es la aplicacin ms temprana en la cual se utiliza un PLL para la recuperacin del reloj. La
seal de DPL-GP ingresa directamente al comparador de fase de un circuito PLL el cual genera una
portadora de salida que sigue en frecuencia a la portadora que origin la seal modulada. El nico
inconveniente de esto es que la portadora generada localmente, estada defasada en 90 de la portadora
original. Esto hace que para la demodulacin coherente, mediante el uso de un mezclador, se utilice la
nueva portadora desfasada a partir de la salida del PLL en 90.
FL
Seal
Modulada
DPL-GP
OCV
-90
ia
Seal
Demodulada
ev
Pr
in
Supongamos que la informacin contenida es una seal cosenoidal de cierta frecuencia (fI). La seal
a demodular ser entonces la suma de dos cosenoidales de frecuencia fP fI con lo cual, para recuperar
la frecuencia de portadora, basta con inyectar la seal modulada en un bloque alineal, y luego filtrar la
componente espectral deseada.
Ve
rs
Seal
Modulada
DPL-PS
VENT(t)
E.N.L.
DF (kD)
FL
VNL(t)
VSAL(t)
OCV (kO)
VPORT(t)
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Co
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Anone
al s
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as
Luego de dicho bloque funcional, se inyecta dicha portadora recuperada en un PLL lineal, para que
este genere una portadora con mnimo ruido de fase y mayor estabilidad. Luego de la recuperacin del
la portadora se utiliza el esquema tpico de deteccin sincrnica estudiado en captulos anteriores.
En el diagrama anterior, puede no utilizarse un PLL para recuperar la portadora. Simplemente
habra que eliminar dicho bloque, y hacer que el filtro sea ms selectivo, para que deje pasar solamente
la frecuencia de la portadora. En este caso, se tratara de un sincronizador de lazo abierto.
4.1.3. Lazo Cuadrtico
Existen casos, similares al caso anterior, en el cual no existe una referencia de la portadora en la
seal modulada11. Daremos el caso de la modulacin BPSK12. En este caso, usualmente se utiliza como
elemento alineal un bloque que eleva al cuadrado a la seal. En la Figura 31 se puede ver la expresin
de la seal de entrada, en donde I(t) es la seal bipolar que representa a la informacin. Por lo tanto, si
se inyecta dicha seal al elemento cuadrtico (con un filtrado previo de la componente de continua) se
obtiene a la salida una seal cuya frecuencia ser el doble que la de la portadora original. Eso significa
que el PLL enganchara con esa frecuencia. Esto hace que sea necesario el agregado de un divisor de
frecuencias a la salida, para luego realizar el mezclado.
Seal
Modulada
BPSK
( )2
DF (kD)
FL
OCV (kO)
VSAL(t)
VPORT(t)
ia
ev
in
Pr
Otro mtodo para recuperar una portadora desde una seal sin dicha referencia es empleando un
esquema denominado lazo de costas13. El mismo regenera a la portadora a partir de la seal modulada
sin la necesidad de un filtro alineal y adems de generar dicha portadora directamente demodula a la
seal entrante.
Ve
rs
Seal
Modulada
BPSK
OCV
FL
-90
Portadora
Seal
Demodulada
Figura 32. Diagrama en bloques de un lazo de costas.
11
Esta afirmacin es cierta siempre y cuando la informacin que modula a la portadora no posea componentes de continua.
12
Para que sea cierto que una seal BPSK no tiene componentes en f=0 la probabilidad de los binits tiene que ser .
13
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as
Co
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s y aci
Anone
al s
gic
En la seccin 4.3 se vera como aplicacin la generacin de frecuencias discretas a partir de una fija y
estable. Si nos basamos en dicho concepto, y realizando ciertas modificaciones a un circuito PLL se
puede lograr una modulacin en frecuencias de una seal analgica arbitraria. Si tomamos un circuito
PLL y a la seal de error de fase filtrada por el filtro de lazo le sumamos la seal inteligencia, la salida ir
modificando su frecuencia en funcin de dicha seal adicional, centrando espectro en la frecuencia de
referencia adoptada como entrada al PLL. Esta es la descripcin y funcionamiento del diagrama de la
Figura 33.
m(t)
portadora
DF (kD)
FL
OCV (kO)
Seal
Modulada
FM
De forma similar, se puede remodular dicha seal mediante un mtodo similar, mostrado en la Figura
34. Se introduce como frecuencia de referencia a la seal modulada, y directamente se toma como
inteligencia de salida a la seal de error de fase.
DF (kD)
FL
OCV (kO)
ev
Seal
Modulada
FM
ia
Sealdemodulada
m(t)
Pr
Hay que tener en cuenta en el diseo del PLL que para que tanto la modulacin como la
demodulacin puedan ser realizadas mediante este mtodo, el ancho de banda del mismo deber ser
mayor o igual al de la seal modulante.
4.2. Recuperacin de Reloj de seales de banda base
Ve
rs
in
Esta recuperacin, como dijimos al principio del capitulo, se basa en recuperar el sincronismo de
cada smbolo digital enviado. Esta recuperacin depende mucho del tipo de codificacin que se emplea
en la seal digital transmitida. Por ejemplo, en una codificacin Manchester, la seal transmitida tiene
incluida en su densidad espectral de potencia una componente en frecuencia con la frecuencia del reloj
empleado. En este caso un posibilidad sera emplear directamente un sincronizador de lazo abierto
empleando un filtro que aisl la componente en cuestin y mediante un reconstructor de pulso, generar
el reloj. Por supuesto este mtodo no es el mejor (teniendo en cuenta que el filtrado no es perfecto, que
el ruido de fase incluira demasiado en la decisin, etc.), por lo que se darn diferentes mtodos
alternativos mas elaborados.
4.2.1. Sincronizador por compuerta tarda o temprana.
Este sincronizador tiene la particularidad de funcionar bajo la sombra del uso de un filtro correlador.
En captulos anteriores vimos que el instante optimo para la decisin al momento de recuperar smbolos
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Co
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Anone
al s
gic
as
de una transmisin era el instante en que la salida del filtro correlador era mxima, y dicho instante era,
con referencia al inicio del smbolo, el tiempo T el cual era la duracin del smbolo en cuestin. Esta
decisin esta gobernada por un reloj que indica al circuito encargado de dicha decisin el instante
preciso. Es aqu donde entra en juego este sincronizador. Si el reloj del receptor no posee la misma
frecuencia que el que gener la seal transmitida, entonces en el instante de decisin se detectara
menor energa a la salida del filtro, por lo que llevar a aumentar la probabilidad de error.
El sincronizador entonces muestrear a la seal de salida del filtro un instante anterior al momento
de decisin, y un instante posterior al mismo. Estas dos muestras de tensin darn una diferencia
proporcional al error de reloj que posee en ese momento el sistema.
En la Figura 35 se pueden observar dos casos. Uno en el que el error es positivo y otro en que es
negativo. En ambos esquemas, se tiene un instante de muestreo estimado adems del instante real (T).
En funcin de el error que exista, se ajustara al OCV para que genere un reloj estable de la frecuencia
correcta y as muestrear a la seal de salida del filtro de forma correcta.
r(t)
r(t)
>0
<0
t
T-
T T T+
2T
T- T T
T+
2T
Pr
ev
ia
Figura 35. Diagrama conceptual del funcionamiento del sincronizador por compuerta temprana y tarda.
in
Seal
de
entrada
OCV (kO)
T+
FL
T-
Bloque
de decisin
Seal
recuperada
Figura 36. Diagrama de bloques propuesto para un sincronizador por compuerta temprana y tarda.
Ve
rs
Los sistemas sintetizadores son los que generan seales de salida con frecuencias distintas (un
numero discreto) a partir de una o mas referencias. Las frecuencias de referencias deben ser estables y
lo mas puras posibles. En general se emplean osciladores a cristal que poseen mayor estabilidad. Su
utilizacin en telecomunicaciones se bsicamente la generacin de portadoras o seales digitales
estables en los transmisores.
Para lograr la generacin de frecuencias mayores o menores a la frecuencia de referencia, se
emplean dos tipos de circuitos. Unos son los multiplicadores de frecuencias y otros son los divisores de
frecuencia.
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Co
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Anone
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as
Detector de
Fase (kD)
Filtro de lazo
F(s)
fSAL / N
Oscilador
Controlado por
tensin (kO)
Para mas detalles de los divisores de frecuencia, consultar el punto correspondiente, mas adelante.
5. Bloques adicionales:
Aqu se presentaran diversos bloques adicionales que se le pueden agregar a un PLL para realizarle
una modificacin en su modo de operacin, que en casi todos los casos servirn para mejorar alguna
caracterstica del mismo.
ia
in
Pr
ev
Es una tcnica que aprovecha la caracterstica de los detectores de fase secuenciales (los que
poseen 3 estados de salida) que permite una reduccin del ruido cuando el lazo esta enganchado. En
esta condicin, el lazo genera en el comparador de fase una tensin de error nula, pero dado que a esa
tensin de error se le superpone el ruido, ese ruido se va a traducir a la salida como un ruido de fase de
la seal oscilante de salida. Mediante el uso de este tipo de interfaz entre el detector de fase y el filtro de
lazo se logra, en el instante en que el detector de fase secuencial entrega tensin nula entre VA y VD (en
todos los ejemplos mostrados anteriormente) se genera una conexin de alta impedancia a la entrada
del filtro de lazo que no genera ruido (idealmente). Otra ventaja de emplear este tipo de tcnica es que el
filtro equivalente, compuesto por el CP y el Filtro, se aproxima bastante al filtro de ganancia de
continua infinita incluso empleando un filtro de lazo pasivo. Esto ltimo genera una reduccin de costos
del filtro y una disminucin del ruido generado por l.
En la Figura 38 se muestra una parte de un PLL empleando este tipo de interfaz.
Ve
rs
La traduccin, del ingles, del trmino Charge Pump es Bomba de Carga. Se denomina as dado que los elementos
excitadores le inyectan o le quitan carga al filtro de lazo de forma forzada.
Pgina 31
as
VCC
Entrada
de Datos
VA
DF
VD
Reloj
I 1=I 2=I
Co
Di m
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Anone
al s
gic
I1
VSALIDA
(hacia el VCO)
Cp
I2
I1
VA
VSALIDA
ev
VD
Filtro de lazo
ia
VCC
F(s)=VSALIDA(s)/IENTRADA(s)
VD
Filtro de lazo
VSALIDA
F(s)=VSALIDA(s)/VENTRADA(s)
Pr
I2
VA
Este sistema, sin embargo, posee efectos generados por la no idealidad de los circuitos.
Las llaves no son ideales, por lo que permite la circulacin de corrientes de fuga que cargan o
descargan al capacitor cuando no es debido.
Ambas fuentes de corriente no sern iguales dadas las caractersticas diferentes de los
componentes que las componen. Esto genera cargas/descargas de distinta pendiente.
Existe una zona muerta generada cuando los elementos activos de los exitadores no alcanzan
100% sus estados lgicos de salida. Esto se debe a las diferencias de retrasos de seal dentro
del detector de fase, por lo que se soluciona ajustando dichas diferencias.
Ve
rs
in
Si se utiliza el CP de la Figura 39 se puede demostrar que el kD, del conjunto DF (del tipo
fase/frecuencia, Figura 20), y el CP propiamente dicho, es:
Pgina 32
kD =
I
2 CP
Co
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Anone
al s
gic
[30]
as
VCC
I1
VENT
VA
OCV
VD
R
Q
D
Cp
I2
ia
En algunas aplicaciones se desea que el PLL genere una frecuencia mayor a la frecuencia de
referencia.
ev
Para multiplicar por N a la frecuencia de salida del OCV se inserta entre su salida y la entrada del
detector de fase un bloque divisor de frecuencias (1/N) como se observa en la Figura 41. Esta divisin
ser exacta no dndole al PLL una divisin fraccionaria a gusto. Para darle mayor flexibilidad a esta
necesidad, aparte del divisor en el lazo de realimentacin, se agrega un divisor (1/R) entre la entrada de
la frecuencia de referencia y la entrada al detector de fase.
Pr
f SAL = f ENT .
N
R
[31]
in
Usualmente los valores de R y N son programados digitalmente (por lo que estos bloques se utilizan
solamente con seales digitales) dndole mayores aplicaciones al uso del circuito (ver Aplicaciones).
Ve
rs
Cuando el PLL no se encuentra enganchado, o cuando N cambia, el transitorio del sistema llevara al
PLL a un estado estacionario que satisfaga la [31]. El agregado de estos bloques, generar un salto de
frecuencia a la salida igual a la frecuencia de referencia a la entrada. Un comportamiento muy
interesante del funcionamiento, es que la frecuencia de salida tendr la misma exactitud que la
frecuencia de referencia de entrada por lo que se pueden generar relojes muy estables y sin mucho error
generando de forma precisa a la seal de referencia (por ejemplo con un cristal).
Una desventaja de este agregado es que el multiplicar la frecuencia de salida por N, el ruido de fase
de salida aumentara en 20.log(N) por lo que el N puede llegar a resultar un factor limitante a la hora de
disear al circuito. Por supuesto que se puede reducir el efecto minimizando el ancho de banda del filtro
de lazo, pero en ese caso los transitorios seran ms largos.
Pgina 33
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
as
Figura 41.
Este divisor de frecuencias modifica a la transferencia lineal vista en la ecuacin [12] de la forma:
sal
1
= H (s) =
ent
R
k D kO F ( s )
k k F ( s)
s+ D O
N
[32]
Existe un inconveniente cuando la divisin programable se desea realizar en alta frecuencia, por lo
que se intercala entre la salida del OCV y el divisor un pre-divisor (prescaler). Este es un circuito que
divide la frecuencia de la seal de salida por un numero fijo y que si puede implementarse para alta
frecuencia.
Otra forma de implementar esta divisin fija de frecuencia es intercalando, en vez de un pre-divisor,
un bloque que heterodine la seal de salida con una frecuencia conocida. Este se llama convertidor
(down converter).
ia
Pr
ev
Registro
CERR. 1
CERR. 2
RELOJ
in
RELOJ
SALIDA
SALIDA
ENTRADA
ENTRADA
Figura 42. Divisor de frecuencias (Contador de Jonson)
Ve
rs
En el diagrama de la Figura 43 se tienen tres salidas. La salida A copia la seal de entrada. La salida
B es una salida de la mitad de la frecuencia de la seal de entrada y la salida global del esquema es una
seal de un frecuencia cuatro veces menor que la de la seal de entrada. Este esquema genera as una
forma sincrnica para la divisin de frecuencias por nmeros enteros pares.
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Registro
Registro
RELOJ
Registro
SALIDA
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
as
RELOJ
ENTRADA
RELOJ
Otra forma de generar divisiones de frecuencia mayores a dos es tomar varios bloques divisores por
dos (como el de la Figura 42 por ejemplo) y conectarlos en cascada. Esta topologa (Figura 44) introduce
el concepto de divisin de frecuencias asincrnica. El no sincronismo de este se basa en que cada una
de las etapas genera seales basadas en seales de un bloque anterior y no en un reloj principal, como
es el caso del divisor de la Figura 43.
SALIDA
ENTRADA
ia
Si analizamos las ventajas y las desventajas de emplear cada uno de estos tipos de sistemas
(Sincrnico o Asincrnico) podemos decir que los divisores asincrnicos tienen el problema de que el
ruido de fase de acumula de una etapa hacia la otra. A su vez, este tipo de divisor, posee la ventaja de
reducir el consumo de potencia dado que cada unos de los bloques se encuentra trabajando a baja
frecuencia. Otra ventaja es que presenta menor carga al circuito que le provee de la seal de entrada.
Un detector sincrnico entonces tendr como nica ventaja el hecho que el ruido de fase de salida
depende nicamente del ruido de fase del reloj de entrada.
Pr
ev
Para implementar divisores de frecuencia variables se utilizan combinaciones de divisores de los tipos
antes mencionados (ver Figura 45) agregando un control lgico para la determinacin de el cociente
entre frecuencias. El divisor asincrnico de entrada se emplea dado que, como dijimos antes, no
consume tanta potencia como el sincrnico. Por otro lado, a la salida se emplea un divisor sincrnico
dada su capacidad de reducir el ruido de fase y adems porque permite una mayor amplitud de
divisores, cosa que en el caso asincrnico est limitado.
in
Pre/divisor
Ve
rs
ENTRADA
Divisor
Asincrnic o
Divisor
Sinc rnico
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SALIDA
IN
2/3
CON*
CON
Control
Qualifier
Co
Di m
git un
ale ic
s y aci
Anone
al s
gic
as
Para ejemplificar un divisor asincrnico programable daremos una implementacin clsica del mismo
denominado de doble modulo (ver figura).
OUT
Reg B
Reg A
D
IN
OUT
ia
2/3
ev
CON
Figura 47. Bloque divisor de frecuencia por 2/3
Referencias:
Ve
rs
in
Pr
[1] Phase Lock Loops: A Control Centric Tutorial, Agilent Labs (2002)
[2] Strembler
[3] http://www.angelfire.com/al3/PLL/pllfunc.html
[4] Apunte Introduccin a los PLL, UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA - DEPARTAMENTO
DE ELECTRONICA
[5] Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos, David Johnson, John Hilburn, Johnny Johnson 4ta Ed.
[6] Ophenheim
[7] Lock Loop Design Fundamentals, Motorola AN535
[8] Hoja de datos, CD4046
[9] Comunications electronics Lectures notesJ.T. Wu
[10] Clock Data recovery for Serial Digital Communications
[11] MIT Open Course Ware / Highspeed Data Communications Lecture Notes
[12] Teora de los Lazos enganchados en fase, Daniel Rabinovich, 2003
[13] Notas de clase del curso Introduction to Digital Communication Theory, Darren Korth, 2003
[14] Multipliers and PLLs, 2001
[15] Fraccional Integer N PLL basics, Nota de aplicacin TI, Curtis Barreto
[16] Capitulo de PSK de las hojas de clase del curso de Telecomunicaciones del profesor Fred Nicolls de la
Universidad Cape Town.
[17] Stensby
[18] ALLEN
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