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Universidade Camilo Castelo Branco

Campus Fernandpolis

LUIS HENRIQUE DE REZENDE CROZARIOL

ANLISE LINEAR DE ESTRUTURAS PELO METDO DOS


ELEMENTOS FINITOS

LINEAR ANALYSIS OF STRUCTURES BY FINITE ELEMENT METHOD

Fernandpolis, SP
2014

Luis Henrique de Rezende Crozariol

ANLISE LINEAR DE ESTRUTURAS PELO METDO DOS ELEMENTOS FINITOS

Orientador: Prof. Me. Marcelo Rodrigo de Matos Pedreiro

Trabalho de Concluso de Curso apresentada ao Curso de Graduao em Engenharia Civil da


Universidade Camilo Castelo Branco, como complementao dos crditos necessrios para obteno
do ttulo de Graduao em Engenharia Civil.

Fernandpolis, SP
2014

Crozariol, Luis Henrique de Rezende


Cr953a

Anlise Linear de Estruturas pelo mtodos dos


Elementos Finitos / Luis Henrique de Rezende.
Fernandpolis: [s.n.], 2014.
XV, 111p. : il. ; 29,5cm.
Trabalho de Concluso de Curso, apresentado ao
Curso de Graduao em Engenharia Civil da Universidade
Camilo Castelo Branco, como complementao dos crditos
necessrios para obteno do ttulo de Graduao em
Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Me. Marcelo Rodrigo de Matos
Pedreiro.

1. Mtodos dos Elementos Finitos. 2. Anlise de


Estruturas. 3. Mtodos dos deslocamentos.
I. Ttulo.
CDD 624.1

Autorizo, exclusivamente, para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou


parcial deste TCC, dissertao (tese), por processos xerogrficos ou eletrnicos.

Assinatura do aluno:

Data:

Dedicatria

Dedico este trabalho aos meus pais,


Luiz Carlos e Irene, pela sabedoria que
me proporcionaram ao longo dos anos e
meu irmo Luis Gustavo.
Aos

meus avs Jos Alcides e

Osmria in memorian, Vicente e Nadir


pelo carinho incondicional e por serem
exemplos de vida para mim. V Isabel
que infelizmente no conheci mas tenho
certeza que me olha do cu.
Minha namorada Mirian Matos e sua
me pelo incentivo e por acreditarem nos
meus objetivos.
Meus tios que so meus pais mais
novos, tio Adilson estou realizando um
sonho seu e gostaria de erguer este trofu
com voc.
Meus primos, em especial Eloisa
Rezende e Carlos Eduardo por serem
meus irmos mais velhos.
Aos meus amigos de infncia, ric,
Igor, Rafael, Rodrigo, Henrique pelo DotA
e pelos momentos felizes que passamos
juntos. Willian Queiroz, poucas pessoas
sabem,

mas

maior

rivalidade

Flamengo x Palmeiras.
A galera do futebol, na poca do Bagi
e Edinaldo, saudades desse tempo.

vi

Agradecimentos

O autor agradece o professor e orientador Marcelo Pedreiro, pela confiana


depositada em mim desde o incio, pacincia, dedicao, segurana e ensinamentos
no decorrer deste trabalho.
Aos professores Wilson Capanema, Edson Florentino e novamente Marcelo
Pedreiro, pelas aulas de Clculo, Resistncia dos materiais e Anlise de estruturas,
matrias essenciais ao meu Trabalho de Concluso de Curso.
Ao meu amigo Jhonata Olentino, pela ajuda nos trabalhos da faculdade e
formatao do TCC.
Agradeo a todas as pessoas que direta ou indiretamente contriburam para
este trabalho.

vii

"Qualquer coisa que voc aprende se


torna sua riqueza, uma riqueza que no
pode se tomada de voc; seja se voc
aprende em um prdio chamado escola
ou na escola da vida. Aprender algo novo
um prazer e um tesouro valioso. E nem
todas as coisas que voc aprende so
ensinadas a voc, mas muitas coisas que
voc aprende voc percebe ter ensinado
a si mesmo. - C. JoyBell C.

viii

RESUMO

Luis Henrique de Rezende Crozariol, Marcelo Rodrigo de Matos Pedreiro. Anlise


linear de estruturas pelo mtodo dos elementos finitos. Fernandpolis,
Universidade Camilo Castelo Branco, 2014, 107p. Trabalho de concluso de curso.

No trabalho foi feita a reviso bibliogrfica da base dos elementos finitos, composta
por: resistncia dos materiais, geometria analtica, lgebra linear e clculo diferencial
e integral. Aps ter estudado a base, foi iniciado os estudos dos elementos finitos,
via apostilas e livros reconhecidos no meio acadmico, assim como tcnicas
computacionais para soluo do sistema de equaes algbricas.
A partir da reviso das matrias o Mtodo dos Elementos Finitos fica compreensvel,
por ser uma matria ministrada em cursos de ps-graduao exige um
conhecimento avanado da base, tambm observado a superioridade do Mtodo
dos elementos finitos sobre o seu precursor, que o mtodo dos deslocamentos.

Palavras-chave: Mtodo dos elementos finitos, Anlise de estruturas, Mtodo dos


deslocamentos.

ix

ABSTRACT

Luis Henrique de Rezende Crozariol, Marcelo Rodrigo de Matos Pedreiro. Linear


analysis of structures by finite element method. Fernandpolis, University Camilo
Castelo Branco, 2014, 107 pages. End of course work.

Work in the bibliographical review of the finite element basis, comprising been made:
strength of materials, analytical geometry, linear algebra and differential and integral
calculus. After studying the basic, the study was initiated finite element, by handouts
and books recognized in academia, as well as computational techniques for the
solution of algebraic equations. From the review of the materials the Finite Element
Method is understandable, because it is a given in courses of graduate field requires
an advanced knowledge base; it is also observed the superiority of the finite element
method over its precursor, which is the displacement method.
Key words: Finite element method, analysis of structures, the displacement method.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Modelo de estrutura contnua discretizada pelo mtodo dos elementos
finitos. ........................................................................................................................ 18
Figura 2 - Viga elemento infinitesimal........................................................................ 21
Figura 3 - Sistema de eixos da Esttica .................................................................... 22
Figura 4 Trelia com 2 graus de liberdade. ............................................................ 24
Figura 5 Equilbrio do n C. .................................................................................... 27
Figura 6 Termos k11 e k21 da matriz de rigidez da trelia ....................................... 30
Figura 7 Termos k12 e k22 da matriz de rigidez da trelia ....................................... 30
Figura 8 Foras no n C para d1 1 e d2 1 .......................................................... 32
Figura 9 Graus de liberdade no sistema global e local ........................................... 35
Figura 10 Energia de deformao especfica U 0 da barra m. ................................ 38
Figura 11 Trabalho externo associado ao grau de liberdade i . ............................. 40
Figura 12 Incremento de energia de deformao especfica U 0,m da barra m . ... 45
Figura 13 Incremento de trabalho externo

Wi . ..................................................... 49

Figura 14 Viga em balano de inrcia varivel. ...................................................... 56


Figura 15 Diagrama de momentos na viga associado a v x definido em (135). .. 60
Figura 16 Diagrama de momentos na viga associado a v x definido em (146). .. 62
Figura 17 Elemento finito de viga. .......................................................................... 67
Figura 18 Fora externa linearmente distribuda. ................................................... 76
Figura 19 Viga em balano com fora uniforme distribuda .................................... 79
Figura 20 Fora concentrada na extremidade ........................................................ 80
Figura 21 Fora linearmente distribuda com P1=0 ................................................ 80
Figura 22 Fora linearmente distribuda com P2=0 ................................................ 81
Figura 23 Matriz de rigidez com caracterstica de banda. ...................................... 82
Figura 24 Matriz de rigidez sem caracterstica de banda. ...................................... 82
Figura 25 Numerao local dos deslocamentos do elemento. ............................... 83
Figura 26 Perfil para armazenamento por altura efetiva de coluna. ....................... 86
Figura 27 - Fluxograma de obteno do vetor IPOS. .............................................. 88

xi

Figura 28 - Fluxograma da montagem da matriz de rigidez por altura efetiva da


coluna. ....................................................................................................................... 89
Figura 29 - Fluxograma da montagem do vetor de foras nodais global. .................. 91
Figura 30 - Fluxograma Etapa de triangularizao. ................................................ 98
Figura 31 - Fluxograma Etapa de substituio. ...................................................... 99
Figura 32 - Fluxograma - Etapa de retro substituio.............................................. 100
Figura 33 - Transformao dos deslocamentos nodais. .......................................... 102
Figura 34 - Tela de abertura e seleo do modelo. ................................................. 103
Figura 35 - Dados gerais. ........................................................................................ 104
Figura 36 - Dados nodais. ....................................................................................... 104
Figura 37 - Foras. .................................................................................................. 105
Figura 38 - Estrutura Modelada no Programa Computacional SAP2000. ............... 105
Figura 39 - Escolha do Tipo de Material. ................................................................. 106
Figura 40 - Elementos e suas caractersticas.......................................................... 106
Figura 41 - Deslocamentos nodais - Parte 1. .......................................................... 107
Figura 42 - Deslocamentos nodais - Parte 2. .......................................................... 107
Figura 43 - Deslocamentos do N 4. ....................................................................... 108

xii

LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Vetor auxiliar contendo as posies dos elementos da diagonal principal.
.................................................................................................................................. 86
Tabela 2 Comparao de deslocamentos e rotao entre SAP e MAPE ............. 109

xiii

LISTA DE SMBOLOS

A = rea

i = incgnitas das funes aproximadoras


d i = deslocamentos nodais
d g = deslocamentos nodais no sistema global

d l = deslocamentos nodais no sistema local


= deformao
E = mdulo de elasticidade

= varivel adimensional
= energia potencial total
f = matriz de foras nodais

= giro
I = inrcia

k = matriz de rigidez
L = comprimento da barra
M = momento

N = fora normal
= potencial das foras externas
P = carga
R = matriz de rotao

= incremento

i = alongamento/encurtamento
= tenso

U 0m = energia de deformao especfica

v x = flecha
v ' x = rotao
W = trabalho

xiv

SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................... 17
2 - OBJETIVO ........................................................................................................... 19
3 METODOLOGIA .................................................................................................. 20
4 ELEMENTOS ESTRUTURAIS RETICULARES VIGA PRISMTICA ............... 21
5 - FORMULAO LOCAL ....................................................................................... 22
5.1 - Deduo direta da equao diferencial regente do problema de viga
prismtica .............................................................................................................. 22
6 A EVOLUO DO MTODO DOS DESLOCAMENTOS .................................... 23
6.1 Mtodo Bsico .............................................................................................. 24
6.2 Mtodo clssico ............................................................................................ 29
6.3 - Mtodo da anlise matricial ........................................................................... 34
6.4 Mtodo de Castigliano .................................................................................. 38
6.4.1 Energia de deformao .......................................................................... 38
6.4.2 Trabalho Externo .................................................................................... 40
6.4.3 Segundo teorema de Castigliano ........................................................... 40
6.4.4 A aplicao do mtodo de Castigliano ................................................... 43
6.5 Princpio dos deslocamentos virtuais ............................................................ 45
6.5.1 Incrementos da energia de deformao ................................................. 45
6.5.2 Incrementos do trabalho externo ............................................................ 48
6.5.3 Formulao do princpio dos deslocamentos virtuais ............................. 51
6.6 Mtodo da mnima energia potencial total .................................................... 51
6.6.1 - O princpio da mnima energia potencial total ........................................ 52
6.7 - Mtodo de Rayleigh-Ritz ............................................................................... 55
7 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 65
7.1 - Deduo com utilizao da linguagem matricial ............................................ 66
7.1.1 Exemplo ................................................................................................. 73

xv

7.2 Energia potencial externa ............................................................................. 75


7.3 Exemplos flechas ....................................................................................... 78
8 TCNICAS COMPUTACIONAIS PARA AUTOMATIZAO DO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS ............................................................................................. 81
8.1 Organizao da montagem do sistema de equaes ................................... 81
8.1.1 Generalidades ........................................................................................ 81
8.1.2 Disposio dos coeficientes na matriz de rigidez global ........................ 81
8.1.3 Processo de expanso e acumulao.................................................... 83
8.1.4 Matriz de rotao.................................................................................... 84
8.1.5 Armazenamento computacional da matriz de rigidez ............................. 85
8.1.6 Armazenamento do vetor de foras nodais ............................................ 90
8.2 Considerao das condies de contorno e dos deslocamentos prescritos . 92
8.2.1 Introduo .............................................................................................. 92
8.2.2 Tcnicas para considerao das condies de contorno dos vnculos .. 92
8.2.3 Tcnica dos zeros e um ......................................................................... 93
8.2.4 Tcnica do nmero muito grande ........................................................... 94
8.2.5 Apoios Elsticos ..................................................................................... 95
8.3 Soluo do sistema de equaes ................................................................. 96
8.3.1 Generalidades ........................................................................................ 96
8.3.2 - Procedimentos de soluo ...................................................................... 96
8.3.3 - Implementao do mtodo de soluo para anlise esttica linear ........ 96
8.4 - Informaes resultantes da anlise ............................................................. 100
8.4.1 - Generalidades ....................................................................................... 100
8.4.2 - Resultados da anlise esttica linear .................................................... 101
8.4.3 - Deslocamentos nodais .......................................................................... 101
8.4.4 - Esforos nos elementos ........................................................................ 101
8.4.5 - Reaes dos apoios.............................................................................. 102

xvi

9 RESULTADOS .................................................................................................. 103


10 - CONCLUSO .................................................................................................. 110
11 REFERNCIA BIBLIOGRFICA ..................................................................... 111

17

1 INTRODUO
A engenharia estrutural trata basicamente do planejamento, projeto,
construo e manuteno de sistemas estruturais para transporte, moradia, trabalho
e lazer. Sendo que o projeto e a execuo de estruturas sejam elas de concreto,
madeira ou ao so subreas de conhecimento da engenharia civil onde
engenheiros se especializam, sendo assim chamados engenheiros estruturais.
A anlise estrutural a fase do projeto estrutural em que feita a idealizao
do comportamento da estrutura. Esse comportamento pode ser expresso por
diversos parmetros, tais como pelos campos de tenses, deformaes e
deslocamentos na estrutura. De uma maneira geral, a anlise estrutural tem como
objetivo a determinao de esforos internos e externos (foras e reaes de apoio),
e consequentemente a obteno de tenses, deformaes e os correspondentes
deslocamentos da estrutura que est sendo projetada. Essa anlise deve ser feita
para os possveis estgios de carregamentos e solicitaes que devem ser
previamente determinados. (MARTHA, LUIZ FERNANDO, 2010, p. 1)
Os efeitos da constituio interna molecular dos materiais so levados em
conta de forma macroscpica atravs das equaes constitutivas dos materiais, com
base na lei de Hooke, onde considera-se o material solicitado dentro de limites que
garantem seu comportamento elstico linear. (RIBEIRO, F. L. B. , 2004, p. 4).
A primeira etapa de todo processo de modelagem computacional de um
fenmeno fsico consiste da identificao dos fatores que podem influenciar de
maneira relevante no problema. Isto implica na escolha adequada dos princpios
fsicos e das variveis dependentes e independentes que descrevem o problema,
resultando em um modelo matemtico constitudo por um conjunto de equaes
diferenciais que geralmente so de difcil soluo, portanto a segunda etapa que
consiste em obter a soluo do modelo matemtico, deve ser atribuda aos mtodos
numricos, de modo a simplificar de forma altamente satisfatria a soluo do
problema. (RIBEIRO, F. L. B. 2004, p. 4).
Inmeros mtodos de preciso para soluo destes problemas so usados
em engenharia entre eles pode-se destacar: mtodo dos elementos de contorno,
mtodo das diferenas finitas, mtodo dos volumes finitos, mtodo de Galerkin,
mtodo de Rayleigh-Ritz e o mtodo dos elementos finitos. (SILVA, S. Introduo ao
Mtodo dos Elementos Finitos, 2009, P. 10)

18

O Mtodo dos Elementos Finitos - MEF que ser abordado neste trabalho foi
idealizado com os trabalhos de Argyris e Kelsey (1954, apud RODRIGUES 1997,
p.1) e de Turner et al (1956, apud RODRIGUES 1997, p.1). (Pedreiro, M. R. M.
2011). Com isso, os pesquisadores passaram a ter uma ferramenta poderosa que
permite a modelagem numrica dos fenmenos envolvidos na anlise estrutural.
A ideia bsica do MEF realizar uma diviso do domnio de integrao de
uma estrutura ou sistema de interesse em um conjunto de pequenas regies,
chamadas de elementos finitos transformando o domnio de contnuo para discreto.
Esta diviso do domnio conhecida como malha ou grid, que nada mais do que o
conjunto de elementos finitos resultante da discretizao.

Figura 1 - Modelo de estrutura contnua discretizada pelo mtodo dos elementos finitos.
Fonte: SILVA (2009)

A malha formada de elementos compostos de faces e ns, que so pontos


de interseco e ligao entre os elementos. O grande mrito do MEF no buscar
uma funo admissvel que satisfaa as condies de contorno para todo o domnio,
o que pode ser praticamente impossvel em um problema complexo, e sim buscar
estas solues em cada elemento de forma separada. (SILVA, S. Introduo ao
Mtodo dos Elementos Finitos, 2009, P. 10 e 11)
No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) tem como objetivo a determinao do estado de tenso e de deformao de
um slido de geometria arbitrria sujeito a aes exteriores. Este tipo de clculo tem

19

a designao genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de


edifcios, pontes, barragens, etc. Quando existe a necessidade de projetar uma
estrutura, habitual proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das
suas caractersticas, com o objetivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer
em termos econmicos, quer na verificao dos pr-requisitos funcionais e
regulamentares. (AZEVEDO, lvaro F.M. 2003, P. 1)

2 - OBJETIVO
O objetivo deste projeto apresentar de forma introdutria os aspectos mais
relevantes do mtodo dos elementos finitos na soluo de sistemas estruturais
composto por elementos lineares que constituem prticos bidimensionais, utilizandose a linguagem de programao em Visual Basic no auxlio para elaborao de um
cdigo computacional, que possibilite a soluo destes sistemas com a
determinao de deslocamentos, tenses e deformaes em cada elemento, alm
das reaes provenientes de vinculaes externas.
A abordagem do MEF envolve conceitos elementares da teoria de funes,
lgebra e clculo, os quais so abordados nas disciplinas bsicas geralmente
desenvolvidas nos primeiros semestre dos cursos de engenharia.
Ao longo de todo este trabalho consideram-se as seguintes hipteses:
- Linearidade fsica
- Linearidade geomtrica
- Homogeneidade e isotropia do material estrutural
Ser adotado como hiptese simplificadora o fato de que o material apresenta
linearidade fsica que permite assumir um comportamento elstico linear. Este fato
simplifica as relaes constitutivas, permitindo o estabelecimento de uma relao
linear entre esforos e deformaes. Alm disso, tambm ser assumido que a
estrutura apresenta linearidade geomtrica que inclui a hiptese dos pequenos
deslocamentos e das pequenas deformaes, tal hiptese permite que as condies
de equilbrio possam ser estabelecidas com base na configurao indeformada da
estrutura.

20

3 METODOLOGIA
Foi abordado a apresentao da conceituao de mtodos dos elementos
finitos com a utilizao de exemplos de elementos estruturais simples (elementos
estruturais reticulares), mesmo sabendo que para eles tambm possvel deduzir,
de modo direto (e clssico) as equaes diferenciais regentes que tenham soluo
analtica fechada; nesses casos, como sabido, tambm poderiam ser obtidos
resultados imediatos de valores de deslocamentos de pontos particulares,
alternativamente, com o emprego dos princpios dos trabalhos virtuais ou com o
teorema de Castigliano, por exemplo.

21

4 ELEMENTOS ESTRUTURAIS RETICULARES VIGA


PRISMTICA
Inicia-se com a reviso dos aspectos principais do problema de viga
prismtica, no mbito da teoria de primeira ordem, isto , quando ocorrerem
pequenos deslocamentos angulares da estrutura e pequenas deformaes
especficas no material elstico.
A deformao relativa entre duas sees transversais separadas por um dx,
admitida a hiptese da manuteno das sees planas, pode ser obtida conforme a
seguir mostrado na figura 2.

Figura 2 - Viga elemento infinitesimal.

Sendo flexo normal simples:

My / I .

(1)

Com hooke:

M
y .
EI

(2)

u Y
.
x

(3)

Por semelhana de tringulos:

Ento:
l

M
.
EI

(4)

22

Alm disso:

d dx / .

(5)

M
dx .
EI

(6)

Ento:

5 - FORMULAO LOCAL
5.1 - Deduo direta da equao diferencial regente do problema de viga
prismtica

De acordo com a Teoria clssica da Resistncia dos materiais, o caso de viga


prismtica sob fora distribuda p(x), estudado com base em elemento de
comprimento infinitesimal e com a conhecida relao entre esforos (M) e
deformaes (curvaturas k) tem a formulao local seguinte:

Figura 3 - Sistema de eixos da Esttica

Figura 3b: Conveno de sinais da Resistncia

(LABAKI, J; MESQUITA, E.)

dos Materiais (LABAKI, J; MESQUITA, E.)

Do equilbrio de foras e de momentos, de elemento infinitesimal, resulta:

dV
p,
dx

dM
V.
dx

23

A relao entre esforos e deformaes, j obtida anteriormente, ser:


l
M

p EI

(7)

Para compatibilizar convenes usuais sobre esforos solicitantes, e admitida


a possibilidade de aproximar a curvatura (l/p) com a derivada segunda de v,
resultar:

d v M

dx
EI

(8)

A diferenciao sucessiva desta expresso e a utilizao das equaes de


equilbrio levaro equao diferencial do problema, dada por:

d 4v
p

4
dx
EI

(9)

6 A EVOLUO DO MTODO DOS DESLOCAMENTOS


O mtodo dos Elementos Finitos pertence famlia do Mtodo dos
Deslocamentos ou Mtodo da Rigidez onde deslocamentos so escolhidos como
incgnitas. Todos os membros dessa famlia se caracterizam por ter como equao
fundamental a equao de equilbrio cujas incgnitas so deslocamentos
generalizados. Entendem-se aqui por deslocamentos generalizados, grandezas
cinemticas, tais como, deslocamentos lineares, rotaes etc.
Os membros dessa famlia formam uma rvore genealgica, com novos
mtodos gerados a partir dos mtodos mais antigos. De certa maneira, a evoluo
do mtodo ao longo do tempo segue as leis da evoluo de Darwin, com mutao e
seleo. Os novos membros da famlia desses mtodos herdam as caractersticas
de seus antecessores, mas sofrem pequenas mudanas que s so bem sucedidas
se forem bem adaptadas s condies existentes. Um exemplo disso que a
Anlise Matricial de Estruturas (AME) e o MEF s tiveram larga aceitao quando os
computadores atingiram uma fase de elevado grau de desenvolvimento, apesar de
este ltimo ter surgido antes dessa fase.

24

Este captulo procura mostrar como se deu a evoluo do Mtodo dos


Deslocamentos, desde as primeiras formulaes at o MEF. surpreendente
verificar como as mudanas conceituais so pequenas em comparao ao enorme
crescimento do potencial do mtodo. (VAZ, L. E. 2010)
6.1 Mtodo Bsico

A anlise de estruturas usa trs equaes bsicas, nomeadamente equaes


de compatibilidade, de equilbrio e constitutivas, tambm chamadas de relao
tenso-deformao. O mtodo dos deslocamentos caracteriza-se por usar a
equao de equilbrio como equao fundamental, ou seja, aquela de onde so
obtidas as incgnitas primrias do problema, a partir das quais, todas as outras
respostas sero obtidas. As incgnitas primrias so os deslocamentos por meio
dos quais possvel obter deformaes, tenses, resultantes de tenses etc.
O mtodo bsico da famlia do mtodo dos deslocamentos consiste em
manipular as trs equaes bsicas da anlise de estruturas de modo a colocar
todas as informaes disponveis nas equaes de equilbrio com deslocamentos
livres como incgnitas. O nmero de deslocamentos livres chamado grau de
liberdade da estrutura.
Neste item e em outros que seguem, a estrutura apresentada na figura 4
utilizada para ilustrar a resoluo do mtodo. Trata-se de uma trelia plana simples
com quatro barras e dois graus de liberdade, os deslocamentos horizontal e vertical
do n C. (VAZ, L. E. 2010)

Figura 4 Trelia com 2 graus de liberdade.

25

As equaes de compatibilidade relacionam grandezas cinemticas, nesse


caso os deslocamentos nodais livres d1 e d 2 na direo horizontal e vertical com
alongamentos/encurtamentos i das barras i . Os deslocamentos so supostos
positivos com os sentidos indicados na figura acima. Os alongamentos sero
considerados positivos e os encurtamentos negativos. As expresses para os i das
quatro barras so obtidas projetando-se os deslocamentos nodais nas direes das
barras, assim:
(10)

2
2
d2
2
2
2 (d1 , d 2 ) d1

1 (d1 , d 2 ) d1

2
d2
2
2
4 (d1 , d 2 ) d1
d2
2

3 (d1 , d 2 ) d1

segunda

equao

de

2 ;
2
2
2

compatibilidade

relaciona

os

alongamentos/encurtamentos das barras i com as deformaes longitudinais i .


Da resistncia dos materiais:

i
Li

(11)

Como os comprimentos das barras so:

L1 L 2
L2 L
L3 L 2
L4 L 2

(12)

26

Chega-se a:

2
2
d2
2
2 1 d d
1 (d1 , d 2 )
1
2
2L
L 2
d
2 (d1 , d 2 ) 1
L
;
2
2
d1
d2
2
2 1 d d
3 (d1 , d 2 )
1
2
2L
L 2

(13)

d1

4 (d1 , d 2 )

d1

2
2
d2
2
2 1 d d
1
2
2L
L 2

Para efeito de simplificao, a lei constitutiva usada nesse trabalho ser a lei
de Hooke, assim, para cada barra, i vale:

i E i ;

(14)

Ou, e termos de esforos normais N i ,

Ni

E i ;
A
Li

(15)

Onde E o mdulo de elasticidade do material, A, a rea da seo


transversal (as duas grandezas supostas constantes para todas as barras), N i o
esforo normal e Li o comprimento da barra i .
Substituindo-se para cada barra i , i dado em (10) em (15), obtm-se:

27

EA
d1 d 2
2L
E A d1
N 2 (d1 , d 2 )
L
;
EA
N3 (d1 , d 2 )
d1 d 2
2L
EA
N 4 (d1 , d 2 )
d1 d 2
2L
N1 (d1 , d 2 )

(16)

As equaes de equilbrio so obtidas para as direes horizontal e vertical


no n C.
Os sentidos das foras axiais N i que atuam nas barras i , so admitidos a princpio
de trao. Para se escrever as equaes de equilbrio, valem, no entanto os
sentidos indicados na Figura 5.

Figura 5 Equilbrio do n C.

As equaes de equilbrio so:

Na direo horizontal:

0 ;

N1

2
2
2
N 2 N3
N4
P0 ;
2
2
2

(17)

2
2
2
N3
N4
0;
2
2
2

(18)

Na direo vertical:

0 ;

N1

Substituindo-se as expresses (16) em (18) e manipulando-as, obtm-se:

28

2, 061 E A
0,354 E A
d1
d2 P
L
L
0,354 E A
1, 061 E A
d1
d2 0
L
L

(19)

A expresso (19) a equao fundamental do mtodo dos deslocamentos


para a anlise da trelia plana da Figura 4. Matricialmente, ela pode ser reescrita
como:
E A 2, 061 0,354 d1 P
;
L 0,354 1, 061 d 2 0

(20)

d1 P L 0,515

;
d 2 E A 0,171

(21)

Cuja soluo :

Com os deslocamentos d1 e d 2 possvel obter agora todas as respostas da


estrutura em termos de alongamento/encurtamento, na expresso (10), deformaes
em (13), tenses em (14), e esforos normais N i em (16). Tais valores esto
indicados a seguir:
1
0, 243

2 P L 0,515

;
3 E A 1, 778

0, 243

(22)

1
0,172

2 P 0,515

;
3 E A 0,343

0,172
4

(23)

29

1
0,172

2 P 0,515

;
3 A 0,343
4
0,172

(24)

N1
0,172
N

2
0,515
P
;
N3
0,343
N 4
0,172

(25)

6.2 Mtodo clssico

O mtodo clssico essencialmente o mesmo que o mtodo bsico. Sua


contribuio foi no sentido de sistematizar, ou seja, organizar, ou ainda criar uma
metodologia que possa ser aplicada da mesma forma a todas as estruturas.
O mtodo usa os conceitos de estados auxiliares e de superposio de
efeitos. Inicialmente, devem-se identificar os graus de liberdade da estrutura. Em
seguida, um estado auxiliar j criado para cada grau de liberdade impondo-se um
valor unitrio para o grau de liberdade d j , enquanto os outros so mantidos nulos.
Resultantes das foras internas resistentes que atuam nas barras aparecem nas
direes dos graus de liberdade. A fora interna na direo i devido ao
deslocamento unitrio na direo na direo do grau de liberdade d j chamada de
coeficiente kij . Alm disso um estado auxiliar 0 criado para as cargas atuantes
com todos os graus de liberdade mantidos fixos. As foras atuantes que atuam nos
ns na direo do grau de liberdade d j nesse estado so denominadas cargas
nodais f j .
Como os estados auxiliares no so auto equilibrados o equilbrio
conseguido com superposio de efeitos. Assim, somando-se os produtos das
foras internas resultantes (nas direes dos graus de liberdade) correspondentes a
cada estado auxiliar j por d j , a soma deve ser igual s foras aplicadas (nas
direes dos graus de liberdade) no estado auxiliar 0. Em termos fsicos, isso
significa que os deslocamentos que surgem na direo dos graus de liberdade d j
devem ser tais que as foras internas equilibrem as foras aplicadas. (VAZ, L. E.
2010)

30

A aplicao das ideias descritas no exemplo 6.1 ajuda a esclarecer o mtodo.

Estado auxiliar 1, d1 = 1.

Figura 6 Termos

k11

k21

da matriz de rigidez da trelia

k12

k22

da matriz de rigidez da trelia

Estado auxiliar 2, d 2 =1.

Figura 7 Termos

Para se obter os coeficientes kij (fora interna resultante na direo i devida


a um deslocamento unitrio na direo j )
inicialmente,

calculam-se

os

procede-se da seguinte maneira :

alongamentos/encurtamentos

das

barras

d ij

(alongamento/encurtamento na barra i devido a uma deslocamento unitrio na


direo do grau de liberdade d j ) de forma anloga ao que foi feito para se obter os
alongamentos/encurtamentos em (10).

31

Para o estado auxiliar 1.

11
21 1
31

(26)

2
2
2
2

41

2
2

12

2
2

Para o estado auxiliar 2.

22 0

(27)

2
2
2
42
2

32

Utilizando-se a relao constitutiva possvel calcular os esforos normais


nas barras N ij (esforo normal na barra i devido a uma deslocamento unitrio na
direo do grau de liberdade d j ) com uma expresso anloga a (15).

Nij E A

ij
Li

(28)

32

Assim:

Para o estado auxiliar 1.


N11

EA
2L
EA
N 21
L
;
EA
N 31
2L
EA
N 41
2L

(29)

EA
2L
N 22 0

(30)

Para o estado auxiliar 2.


N12

EA ;
2L
EA
N 42
2L
N 32

Os coeficientes de rigidez kij (esforo na direo i para um deslocamento


unitrio na direo j ) so calculados utilizando-se as equaes de equilbrio no n
C. Assim, das equaes de equilbrio na direo horizontal e vertical da Figura 8, da
correspondente a d1 1 obtm-se, respectivamente, os coeficientes k11 e k21 .

Figura 8 Foras no n C para

d1 1

d2 1

33

Para o estado auxiliar 1, Figura 8.a.

EA
L
EA
k21 0,354
L

k11 2, 061

Para o estado auxiliar 2, Figura 8.b.

EA
L
EA
k22 1, 061
L

k12 0,354

(31)

(32)

O estado auxiliar 0, fornece:

f1 P

(33)

f2 0

A superposio de efeitos, que deve garantir o equilbrio das foras


resistentes e aplicadas, pode agora ser escrita como:
k11
k
21

k12 d1 f1
;
k22 d 2 f 2

(34)

ou com os valores da estrutura sendo analisada:


E A 2, 061 0,354 d1 P d1 P L 0,515
;

L 0,354 1, 061 d 2 0 d 2 E A 0,171

(35)

A expresso (35) idntica expresso (20), como no poderia deixar de


ser. Desse modo, as respostas das estruturas obtidas pelo mtodo bsico dadas
pelas expresses de (21) a (25) sero as mesmas.

34

6.3 - Mtodo da anlise matricial

A anlise matricial de estruturas reticuladas sistematizou as operaes


matemticas da anlise de estruturas fazendo uso da lgebra matricial que opera
com vetores e matrizes. Ela introduziu diversos conceitos novos na anlise de
estruturas. Toda a sistematizao se baseia na ideia de sistema local e sistema
global de coordenadas. Com esse conceito definido, possvel estabelecer matrizes
de rigidez de elemento nos sistemas local e global, assim como vetores de foras
nodais de elemento nos sistemas local e global. A partir das contribuies das
matrizes de rigidez e dos vetores de foras nodais de elemento no sistema global,
pode-se montar a matriz de rigidez bem como o vetor de foras nodais da estrutura.
Deslocamentos nodais tambm so definidos nos sistemas local e global. Uma
equao de equilbrio da estrutura no sistema global fornece os deslocamentos
nodais. Uma vez obtidos os deslocamentos nodais da estrutura, as foras atuantes
nas extremidades dos elementos podem ser determinadas. (VAZ, L. E. 2010)
O sistema local de coordenada definido quando se escolhe os ns inicial e
final do elemento. Na figura 9, os ns 1 e 2 so, respectivamente, o n inicial e o n
final do elemento ou barra.
A estrutura de trelia plana tratada at aqui tem dois graus de liberdade por
n. Ao n 1 so associados os deslocamentos 1 e 2 e ao n 2, os deslocamentos 3
e 4. A figura 9 indica os sentidos positivos dos 4 componentes do vetor de
deslocamentos d l , no sistema local, e d g , no sistema global. O ngulo define a
rotao do eixo da barra em relao ao sistema global. Associados aos vetores de
deslocamentos, so criados tambm os vetores de foras nodais f l , no sistema
local, e f g , no sistema global.

35

c cos
s sen
Figura 9 Graus de liberdade no sistema global e local

Os vetores dos deslocamentos de elemento no sistema local d l e global d g podem


ser relacionados pela matriz de rotao R, como indicado a seguir:
d l1 c s 0 0 d g 1
d s c 0 0 d
l2
g2



dl 3 0 0 c s d g 3

dl 4
0 0 s c d g 4

(36)

dl R d g

(37)

Ou, sucintamente:

Como o trabalho um escalar independente do sistema de coordenadas, ele


deve ser o mesmo nos sistemas local e global.

Wg Wl

(38)

d gt f g dlt fl

(39)

Substituindo (37) em (39), obtm-se:


d gt f g R d g fl d gt Rt fl
t

(40)

36

f g Rt fl

(41)

As expresses (37) e (41) formam o princpio da contragradincia que pode


ser enunciado como: Se uma matriz transforma deslocamentos globais em locais,
sua transposta transforma foras locais em globais. (VAZ, L. E. 2010)
A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local para o
elemento m, Kl ,m dada em (42). Ela obtida da definio dos coeficientes de
rigidez Kl ,m(ij ) . O coeficiente Kl ,m(ij ) significa a fora na direo do deslocamento
local i para um deslocamento unitrio aplicado na direo do deslocamento local j ,
mantendo os outros deslocamentos locais nulos.
1

E A 0
klm m m
Lm 1

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

(42)

Onde Em o mdulo de elasticidade do matria, Am a rea da seo


transversal e Lm o comprimento da barra m . A equao de equilbrio da barra que
relaciona deslocamentos, foras e a matriz de rigidez no sistema local de
coordenadas dada por:

Em Am 0
Lm 1

0 1 0 dlm1 flm1


0 0 0 dlm 2 flm 2


0 1 0 dlm 3 flm 3

0 0 0 dl f l
m4 m4

(43)

Ou sucintamente:

Klm dlm flm

(44)

37

A matriz de rigidez do elemento m no sistema global de coordenadas K gm


pode ser obtida como explicado a seguir. Substituindo-se (37) em (44), obtm-se:

Klm R m d gm flm

(45)

t
Multiplicando-se ambos os lados de (45) por R m , chega-se a:

R tm Klm R m d gm R tm flm

(46)

Usando (41), obtm-se:

K gm d gm f gm

(47)

K gm R tm Klm R m

(48)

Onde,

A partir da matriz de rigidez e das foras nodais de cada elemento k no


sistema global feita ento a montagem da matriz de rigidez K e das foras nodais
f globais da estrutura em funo da conexo entre os elementos (incidncia),

obtendo-se a equao de equilbrio global da estrutura. (VAZ, L. E. 2010)


Kd f

(49)

Sendo d os deslocamentos da estrutura no sistema global de coordenadas.


Uma vez obtido d , possvel calcular os deslocamentos nodais de cada
elemento no sistema global d gm e girar esses deslocamentos para o sistema local

dlm via (37) e calcular as foras de extremidade finais em cada elemento no sistema
local flm via (44). (VAZ, L. E. 2010)

38

6.4 Mtodo de Castigliano

O mtodo de Castigliano assim chamado em homenagem ao segundo


teorema de Carlo Alberto Castigliano, que, em 1973, demonstrou que a derivada da
energia de deformao de uma estrutura em relao ao deslocamento d i igual a
fora externa da estrutura na mesma direo. A demonstrao foi feita estruturas
com comportamento linear elstico, mas ela vlida tambm para materiais
elsticos no lineares. Nesse item, a demonstrao ser entendida a estruturas
material elstico no linear.
Esse teorema representou um importante passo no desenvolvimento da
anlise de estruturas porque ele mostrou um novo caminho, baseado em teoremas
de energia, para se formular um mtodo para anlise de estruturas. Esse caminho
levou ao MEF. (VAZ, L. E. 2010)
6.4.1 Energia de deformao

Para efeito de simplificao, a apresentao do Segundo Teorema de


Castigliano ser feita aqui para o caso de uma estrutura de trelia. Nesse tipo de
estrutura, somente um componente de deformao e de tenso atua no elemento de
barra, nomeadamente, a deformao e a tenso normal longitudinal, ou seja, tratase de um problema unidimensional para efeito da relao tenso x deformao. Seja
a relao tenso x deformao apresentada na figura 10. A solicitao externa levou
a tenso atuante at o valor final m que corresponde deformao final m na
barra m da trelia. (VAZ, L. E. 2010)

Figura 10 Energia de deformao especfica

U0

da barra m.

39

A energia de deformao especfica U om da barra m definida como:


m

(50)

U 0m m m d m
0

O adjetivo especfica deve-se ao fato de U 0m ser, em termos de unidades,


um trabalho por unidade de volume.
A energia de deformao da barra m , U m , obtida integrando-se no volume
da barra.
U m m U 0m m dVm

(51)

Vm

Para se obter a energia de deformao U relativa a toda a trelia, somam-se


os U m de todas as barras, de 1 a nb , onde nb o nmero de barras da estrutura.

U 1 , 2 ,..., m m1 U m m

(52)

nb

Onde m a deformao final da barra m . Como a deformao final da barra,

m depende do alongamento/encurtamento longitudinal final da barra m , como


expresso em (11), que por sua vez, m depende dos deslocamentos nodais finais
das extremidades da barra no sistema global de coordenadas

di

como

exemplificado em (13), a expresso (52) pode ser reescrita como:


U d1 , d2 ,..., dn m1 U m m
nb

(53)

Onde n o nmero de graus de liberdade da estrutura de trelia.


A energia de deformao da estrutura corresponde fisicamente energia
armazenada na estrutura quando ela se deforma, caso no haja perda de energia,

40

ou seja, para um sistema conservativo. Essa energia responsvel pela volta da


estrutura a sua configurao inicial, antes da aplicao das cargas, quando estas
so retiradas da estrutura. (VAZ, L. E., 2010)
6.4.2 Trabalho Externo

O trabalho externo total W em uma estrutura de trelia plana pode ser obtido
somando-se os trabalhos externos Wi referentes aos graus de liberdade i da
estrutura.

W d1 , d2 ,..., dn i 1 Wi ;
n

di

i 1

fi ui dui ;

(54)

Onde n , como anteriormente, o nmero de graus de liberdade da estrutura.


A figura 11 esclarece.

Figura 11 Trabalho externo associado ao grau de liberdade i .

6.4.3 Segundo teorema de Castigliano

Substituindo doravante a notao do deslocamento final d por d para efeito


de simplificao, a energia de deformao (53) e o trabalho externo (54) em uma
estrutura de trelia plana, como visto nos itens 6.4.1 e 6.4.2, podem ser escritos
como uma funo do vetor dos deslocamentos nodais finais da estrutura no sistema
global de coordenadas d com n componentes.

41

Expandindo-se W (d ) em srie de Taylor at o termo de primeira ordem,


possvel expressar o incremento de W (d ) como:

W d d W d

W d

(55)

W d

W d W d d W d

(56)

Procedendo-se da mesma maneira para U d , obtm-se:

U d d U d

U d

U d U d d U d

(57)

U d
d

(58)

Pelo princpio da conservao de energia em sistemas conservatrios, todo


trabalho externo realizado armazenado na estrutura em termos de energia de
deformao. (VAZ, L. E. 2010) Assim, o incremento de trabalho externo igual ao
incremento de energia de deformao, logo:

W d U d

(59)

Ou seja,

W d
d

U d
d

(60)

Ou, ainda, para uma variao arbitrria d ,

W d
di

U d
di

(61)

42

O teorema da integral de Newton diz que:

f a

f x dx
a 0
a

(62)

Logo, utilizando-se esse teorema, pode-se escrever:


W d
di

di

di

f ui dui fi di fi

(63)

Onde, como foi redefinido no incio desse item, d i em (63) o valor final da
varivel deslocamentos nodal ui e f i a fora final associada ao deslocamento d i .
Com o uso de (61) e (63), obtm-se finalmente a expresso do Segundo
Teorema de Castigliano:

U d
di

fi

(64)

Ou, grupando-se todas as equaes (66) correspondentes aos n graus de


liberdade em uma s equao:

U d
f
d

(65)

Observa-se que o termo esquerda da expresso (65) corresponde ao vetor


das foras internas resistentes, doravante denominado f r d , e o termo direita,
corresponde ao vetor das foras solicitantes, doravante denominado f s .

fr d fs

(66)

43

A expresso (66) fornece um mtodo de anlise de estruturas denominado


mtodo de Castigliano. A expresso fornece n equaes que permitem obter as n
incgnitas do problema, ou seja, os n deslocamentos nodais di , i 1,..., n . Se a
estrutura tiver um comportamento linear, as equaes (66) fornecem um sistema de
n equaes algbricas lineares, caso o comportamento seja no linear, n equaes

no lineares so obtidas. O sistema de n equaes no lineares pode ser resolvido,


por exemplo, pelo mtodo de Newton-Raphson para se obter as n incgnitas do
problema, ou seja, os n deslocamentos nodais di , i 1,..., n .
A aplicao do mtodo na anlise da trelia plana da figura 4 ajuda a
esclarecer as expresses descritas anteriormente.
6.4.4 A aplicao do mtodo de Castigliano

A lei de hooke para materiais linear-elsticos permite escrever:

(67)

A energia de deformao especfica U 0 pode ser escrita em funo da


deformao final da barra m . Empregando-se novamente a notao m para
representar o valor final da grandeza m , chega-se a:

U 0 m m d m E d m E

m2

(68)

A energia de deformao U m para a barra m vale:

U 0 m

E
Vm

m2
2

dVk

lm

E
A

m2
2

dA dx

1 EA 2
m
2 Lm

(69)

Usando as equaes de compatibilidade para a trelia da Figura 4 descritas


em (10) e abandonando mais uma vez, para efeito de simplificao, o sobrescrito
para representar valores finais das variveis, obtm-se:

44

(70)

2
2
d2
2
2
2 (d1 , d 2 ) d1

1 (d1 , d 2 ) d1

2
d2
2
2
4 (d1 , d 2 ) d1
d2
2

3 (d1 , d 2 ) d1

2 ;
2
2
2

E as expresses dos comprimentos das barras dadas em (12), podem-se


escrever:

1 EA
1 EA
2
2
2
U1 d1 , d 2
1 d1 , d 2
d2
d1

2 L1
2L 2
2
2

U 2 d1 , d 2

(71)

(72)

1 EA
1 EA
2
2
2 d1 , d 2
d1
2 L2
2 L

1 EA
1 EA
2
2
2
U 3 d1 , d 2
3 d1 , d 2
d2
d1

2 L3
2L 2
2
2

1 EA
1 EA
2
2
2
U 4 d1 , d 2
4 d1 , d2
d2
d1

2 L4
2L 2
2
2

(73)

(74)

Usando-se (53) para se obter a energia de deformao total da estrutura,


obtm-se:
2
2
2

1 EA
2
2
2
2
2
2

2
U d1 , d 2
d2
d2
d2
2 (d1 ) d1
d1

d1
2 L 2
2
2
2
2
2
2

(75)

Aplicando-se agora a expresso (64) do Segundo Teorema de Castigliano,


obtm-se:
U d
d1

EA
2
3 2

d2 P
d1
1
L
4
4

(76)

45

U d
d 2

EA 2
3 2

d1
d2 0

L 4
4

(77)

Ou, ainda,
E A 2, 061 0,354 d1 P d1 P L 0,515
;

L 0,354 1, 061 d 2 0 d 2 E A 0,171

(78)

Que idntica a (35).


6.5 Princpio dos deslocamentos virtuais

6.5.1 Incrementos da energia de deformao

O princpio dos trabalhos virtuais ser demonstrado neste item para estruturas
de trelia. Uma barra de trelia m carregada at que a deformao final m seja
atingida como indicado na Figura 12. A tenso atuante correspondente m ( m ) . A
energia de deformao especfica produzida na barra U 0m . Imagine agora que um
incremento de tenso m seja aplicado barra a partir de m . Um incremento de
deformao m correspondente ocorre na barra. (VAZ, L. E. 2010)

Figura 12 Incremento de energia de deformao especfica

U 0,m da barra m .

46

O incremento total da energia de deformao especfica U 0m correspondente


aplicao m pode ser escrito como:

1
U 0m m m m m m erro U0m m
2

(79)

U 0m U 0m 1 U 0m 2 erro U0m m

(80)

U 0 1 m m m

(81)

1
m m
2

(82)

Ou,

Onde

U0

2
m

Os termos U 0m 1 e U 0m 2 so denominados incremento de primeira e de


segunda ordem de U 0m , respectivamente. O termo de primeira ordem corresponde
rea do retngulo vertical hachurado representado na figura 12. O termo de segunda
ordem corresponde rea do tringulo maior na mesma figura. A rea em cinza
corresponde ao erro cometido no clculo do incremento total erro U0m . (VAZ, L. E.
2010)
Como a energia de deformao da barra m da trelia U m obtida pela
integrao no volume da barra da energia de deformao especfica, obtm-se:

U m

Vm

U 0m dVm

(83)

Logo,

U m m m m dVm
Vm

Vm

Vk
1
m m dVm erroU 0m m dVm
0
2

(84)

47

Ou

U m U m1 U m 2 erro Um m

(85)

U m1 m m m dVm

(86)

1
m m dVm
2

(87)

Onde

Vm

U m2

Vm

A energia de deformao de toda estrutura com m barras pode ser obtida


somando-se a energia de deformao de todas as barras, assim:
U m1 U m
nb

(88)

Logo,

U m1U m1 m1U m 2 m1 erro Um m

(89)

U U 1 U 2 erro U

(90)

U 1 m1 m m m dVm

(91)

1
m m dVm
2

(92)

nb

nb

nb

Ou

Onde

nb

Vm

U 2 m1
nb

Vm

48

As expresses (91) e (92) pode ser generalizadas para o caso em que h


vrias componentes de tenso, por exemplo, x , y e xy , e de deformao, por
exemplo x , y e xy atuando em um elemento infinitesimal de elemento m da
estrutura com n elementos.
Nesse caso pode-se escrever:
U 1 m1 mt m dVm

(93)

Vm

ne

U 2 m1
ne

Vm

Onde

(94)

1
mt m dVm
2

m , m e m representam, respectivamente, os vetores das

componentes de tenso atuantes, dos incrementos das componentes de tenso


atuantes e dos incrementos das componentes de deformao no elemento

6.5.2 Incrementos do trabalho externo

Os incrementos do trabalho externo podem ser obtidos pelo raciocnio


anlogo ao desenvolvido no item anterior para a energia de deformao.
Uma fora aplicada em um dado grau de liberdade i at produzir um
deslocamento final

d i como representado na figura 13. A fora atuante

correspondente d i f i . O trabalho externo produzido correspondente ao grau de


liberdade i

Wi . Imagine agora que um incremento de fora fi aplicado fora

f i . Um incremento de deslocamento di ocorre no grau de liberdade


correspondente. (VAZ, L. E. 2010)

49

Figura 13 Incremento de trabalho externo

O incremento total do trabalho externo

fi

Wi .

Wi correspondente aplicao de

no grau de liberdade i pode ser escrito como:

1
Wi fi di fi di erroWi di
2

(95)

Wi Wi1 Wi 2 erroWi di

(96)

Wi1 fi di

(97)

1
2

(98)

Ou

Onde

Wi 2 fi di

Os termos Wi e Wi
1

so denominados respectivamente incremento de

primeira e de segunda ordem de

Wi . O termo de primeira ordem corresponde rea

do retngulo vertical hachurado representado na figura 13. O termo de segunda

50

ordem corresponde rea do tringulo maior na mesma figura. A rea em cinza


correspondente ao erro ao erro cometido no clculo do incremento total
O trabalho externo correspondente a toda a trelia com

erroWi .

graus de liberdade

pode ser obtido somando-se o trabalho externo de todos os graus de liberdade,


assim:
W i 1 Wi

(99)

Logo,
W i 1 Wi1 i 1 Wi 2 i 1 erroWi di

(100)

W W 1 W 2 erroW di

(101)

Ou, ainda,

Onde,
W 1 i 1 fi di
W 2 i 1
n

(102)

1
f i di
2

(103)

As expresses (102) e (103) podem ser escritas usando-se vetores:

W 1 f t d

(104)

1
2

(105)

W 2 f t d

Onde

f , d e

representam, respectivamente, os valores das foras

solicitantes nodais finais, dos incrementos dos deslocamentos nodais e dos


incrementos das foras nodais.

51

6.5.3 Formulao do princpio dos deslocamentos virtuais

O princpio dos deslocamentos virtuais baseia-se no princpio de conservao


de energia. Seu enunciado o seguinte: Para toda estrutura, o incremento de
primeira ordem da energia de deformao igual ao incremento de primeira ordem
do trabalho externo. (VAZ, L. E. 2010). A aplicao do princpio no se limita a
sistemas conservativos. Matematicamente, ele pode ser expresso por:
U 1 W 1

(106)

Para o caso geral em que h vrias componentes de tenso e deformao


atuando em um elemento infinitesimal de um elemento

de uma estrutura com

elementos, a expresso (106) pode ser escrita como:

ne

m 1

As grandezas

Vm

tm m dVm f d

(107)

e d em (107) so cinemticas, virtuais e compatveis

enquanto que as grandezas

m e f so ditas estticas, reais e em equilbrio. O

termo virtual sinnimo de potencial, ou seja, pode vir a acontecer, no real. As


grandezas

e d esto relacionadas por equaes de compatibilidade j que as

componentes de d produzem as componentes de

m . As grandezas reais m

f esto relacionadas por equaes de equilbrio j que as tenses reais m so


produzidas pelas foras reais

f.

6.6 Mtodo da mnima energia potencial total


A energia potencial total d definida para sistemas conservativos como:

52

d U d Wp d

(108)

Onde U d a energia de deformao da estrutura, como definido em (51) e


(53), e Wp d o trabalho potencial das foras externas, dado por:

Wp d f t d

(109)

Novamente, os sobrescritos -, utilizados para representar valores finais das


variveis so retirados para efeito de simplificao. Em sistemas conservativos,

U d a energia que traz a estrutura de volta configurao inicial caso as foras


externas sejam retiradas da estrutura. Wp d o trabalho potencial, ou seja, aquele
que seria realizado caso a estrutura voltasse a sua configurao inicial e as cargas
permanecem atuando sobre ela. Assim, d a energia total necessria para
trazer de volta a estrutura a sua configurao inicial com as cargas atuando sobre
ela. (VAZ, L. E. 2010)

6.6.1 - O princpio da mnima energia potencial total

O princpio da mnima energia potencial total enuncia que os deslocamentos

d de uma estrutura em equilbrio estvel tornam mnima a energia potencial total da


estrutura. Em outras palavras, uma estrutura que est em equilbrio estvel se
deformou de modo a gastar o mnimo de energia potencial total. (VAZ, L. E. 2010)
Matematicamente, a condio de primeira ordem de mnimo de uma funo dada
por:

d
d

(110)

Como j conhecido o esquema usualmente empregado para a utilizao do


princpio dos trabalhos virtuais no clculo de deslocamentos em estruturas, ser

53

tratado tal assunto abordando-o sob forma mais adequada para o encaminhamento
ao mtodo dos elementos finitos, segundo uma de suas formulaes.
Seja uma estrutura real que, por exemplo, pode ser uma viga em balano sob
fora concentrada de extremidade, como a Figura 14, deformada sob a ao real e
em equilbrio.
Imagine-se que essa viga seja levada a uma outra posio deformada
prxima da real (por meio de uma ao virtual qualquer).
Para que se possa aplicar o princpio dos trabalhos virtuais, exige-se que a
nova posio exibida pela viga

v v

seja de estado de deslocamentos

compatveis com os vnculos e que as foras externas dadas (no caso somente a
fora P) e os consequentes esforos internos no variem.
Nessas circunstncias, a fora externa, que tinha um certo potencial (em
relao a um referencial que pode ser a prpria posio elstica real) perde o
potencial P f * . (SAVASSI, W. 1996)
Como se trata de perda de potencial ser indicado com a expresso:
P f *

(111)

Do mesmo modo que a perda de potencial, correspondente passagem da


posio indeformada para a posio deformada de equilbrio que se pretende
determinar, deve ser indicada por:
Pf *

(112)

Se o referencial fosse o nvel do eixo da viga indeformada.


Correspondentemente,

ocorrero

variaes

das

deformaes

que,

multiplicadas pelos esforos internos reais, daro uma variao do trabalho interno.
Essa variao de trabalho interno igual variao U da energia de deformao
U.
Ento, como P f * o trabalho virtual das foras externas isto :

P f * We

(113)

54

E a variao da energia de deformao mede o trabalho virtual interno:

U Wi

(114)

(115)

U 0

(116)

(U ) 0

(117)

p 0

(118)

Tem-se:

Isto tambm pode ser escrito como

ou

ou ainda,

onde p definido como a energia potencial total.


A expresso p 0 representa o princpio da mnima energia potencial total,
porque pode ser demonstrado que a soluo obtida, a partir da imposio da
validade de p 0 , correspondente a uma situao de mnimo valor para p .
2
Essa demonstrao deve incluir a prova de que p 0 , isto , que a segunda

variao de p sempre positiva (configuraes de equilbrio estvel). (SAVASSI,


W. 1996)

Resumindo, mostrou-se que se a estrutura est em equilbrio (estvel),


conforme:

p 0 e ( 2 p 0 )

(119)

55

ou U

(120)

Pode ser mostrado, de modo inverso, que se p 0 a estrutura est em


equilbrio. Isso significar que da suposio U (ou p 0 ) resultariam, por
demonstrao, analiticamente, as expresses das equaes diferenciais de
equilbrio, e equaes relativas a equilbrios no contorno. A realizao dessa
demonstrao (considerando a expresso analtica de p , onde a funo v x ser
incgnita, tanto quanto forma quanto amplitude, requeria o emprego de
conhecimentos de Clculo das Variaes, que um tema no familiar ao estudante
do curso de graduao em engenharia.
Todavia, desde j salienta-se que, na maioria dos casos, no h interesse na
obteno das equaes diferenciais de equilbrio, por meio da utilizao do caminho
que tem a imposio de p 0 como ponto de partida. Para as equaes
diferenciais obtidas, como acontece com a maioria dos casos de estruturas bi e
tridimensionais, poderia no haver soluo analtica fechada.
Mas, no mbito das solues aproximadas e numricas a utilizao de
princpio da mnima energia potencial total que permitir resolver, com sucesso
muitos problemas. (SAVASSI, W. 1996)

6.7 - Mtodo de Rayleigh-Ritz

O mtodo de Rayleigh-Ritz representou um grande passo na evoluo do


mtodo dos deslocamentos, pois contribuiu decisivamente para o aparecimento do
MEF. O mtodo de Rayleigh-Ritz , na essncia, o mtodo do princpio da mnima
energia potencial total, mas, a pequena modificao introduzida nesse ltimo
permitiu um grande avano. Para uma melhor compreenso do mtodo, o exemplo
da trelia usado at aqui vai ser substitudo por um novo exemplo de anlise de uma
viga em balano representada na Figura 14.

56

Figura 14 Viga em balano de inrcia varivel.

Para fazer anlise da viga da Figura 14 pelo mtodo do princpio da mnima


energia potencial total preciso, inicialmente, obter a expresso para a energia de
deformao de uma viga. A viga, supostamente, deve satisfazer a hiptese de
Bernoulli (1705), a qual considera que sees transversais retas permanecem
planas e normais tangente ao eixo fletido da viga. O deslocamento vertical do eixo
da viga ao longo do comprimento descrito pela funo v( x) . Da resistncia dos
materiais, sabe-se que a deformao longitudinal x, y no ponto da seo x e cota

y dada por:

x, y y v '' x

(121)

Sendo,

v '' x

d 2v x
dx 2

(122)

A energia de deformao especfica de um material linear elstico com


mdulo de elasticidade E , dada por:

U 0 d E d

1
E 2
2

Para um ponto da seo x e cota y da viga flexo:

(123)

57

U 0 y, v x

2
1
E y v '' x
2

(124)

A energia de deformao da viga pode ser obtida por:

U v x

2
1
E y v '' x dAdx
2

(125)

Ou

U v x

1
2
E I v '' x dx
2

(126)

Onde L o comprimento da viga e I o momento de inrcia da seo da viga, dado


por:

I y 2 dA

(127)

Como no exemplo em estudo, a inrcia da seo varia ao longo do


comprimento a energia potencial total da viga pode ser obtida por:

v x

1 5
1 10
2
EI a v '' x dx EI b v '' x dx P v x x 10

0
2
2 5

(128)

Observando a expresso (128), verifica-se que a energia potencial total da


viga funo da funo que descreve a deformao do eixo da viga v x , ainda
desconhecida. Uma funo de funo denominada funcional.
Do ponto de vista matemtico o problema anterior da trelia era um problema
de minimizao de uma funo de duas variveis. O problema da viga um
problema de minimizao de um funcional da funo v x . Trata-se agora de

58

encontrar a funo v x e no mais apenas as variveis d1 e d 2 que minimizam .


Esse um problema clssico de clculo variacional.
Como ento resolver o problema da viga flexo? aqui que surge a ideia
bsica do mtodo de Rayleigh-Ritz: a funo v x que representa a elstica da viga
descrita por uma funo aproximadora.
As funes aproximadoras devem satisfazer as seguintes condies:

a. Devem ser funes polinomiais ou trigonomtricas que satisfaam s


condies de contorno em deslocamento da viga.
b. Devem ter derivadas contnuas at a ordem n 1 , sendo n a maior ordem de
derivao da funo no funcional (no caso n 2 ).
c. Devem ser definidas em todo o domnio do problema.
A soluo exata para o deslocamento na extremidade livre da viga da Figura
14 1875.

Primeira tentativa:

A primeira funo aproximadora adotada um polinmio de segundo grau.

v x 1 x 2

(129)

Vale observar que a funo satisfaz s condies de contorno em


deslocamento do problema:
a) v x x 0 0

(130)

b) v ' x x 0 0

(131)

59

Substituindo

v '' x 21

(132)

Na expresso (128), e integrando-se, chega-se a:

1 3012 10001

(133)

Vale observar que agora uma funo do parmetro 1 e no mais da


funo v x . Isso significa que o problema a ser resolvido um problema de mnimo
de funo e no mais de mnimo de um funcional. Essa a contribuio do mtodo
aproximado de Rayleigh-Ritz.
Aplicando-se agora o princpio da mnima energia potencial total, o qual
afirma que a configurao deformada minimiza a energia potencial total de uma
estrutura em equilbrio estvel, obtm-se:

d 1
d1

0 1 16, 66

(134)

Logo

v x 16,66 x 2

(135)

v x x10 1666

(136)

E, Portanto,

Observa-se que o erro no clculo de em relao soluo exata muito


grande:

60

erro

1875 1666
11,1%
1875

(137)

Da resistncia dos materiais sabe-se que:

M x E l v '' x

(138)

M a x 0 x5 2 x2 x16,66 66,66

(139)

M b x 5 x10 1x2 x16,66 33,33

(140)

Assim, no trecho (a),

A Figura 15 compara os momentos da soluo aproximada e da soluo


correta (viga isosttica). Os momentos so constantes ao longo de x nos dois
trechos porque v x uma funo do segundo grau.

Figura 15 Diagrama de momentos na viga associado a

v x definido em (135).

Observao: a soluo ruim tanto em termos de deslocamentos quanto em


termos de momentos. A aproximao dos momentos ainda pior porque ela
obtida de derivadas de funes aproximadoras.

Segunda tentativa:

No problema estudado a soluo muito simples porque a viga isosttica.


No caso de uma viga altamente hiperesttica de vrios vos com inrcias diferentes
em cada vo e cargas distribudas, a soluo no trivial e no estar disponvel
para se saber se a soluo aproximada boa ou no. Nesse caso, o procedimento a
seguir usar uma funo aproximadora mais rica e verificar a mudana na

61

resposta.

Quando, ao se refinar a soluo, a resposta no melhora

significativamente, a soluo anterior j pode ser considerada boa.


Na segunda tentativa, a funo aproximadora um polinmio do terceiro grau
dado por:

v x 1 x 2 2 x3

(141)

Vale observar que a funo satisfaz s condies de contorno em


deslocamento (130) e rotao (131).
Substituindo

v '' x 21 6 2 x

(142)

Em (128) e integrando-se, chega-se a:

1 , 2 3012 7501 2 6750 22 10001 10000 2

(143)

Vale observar que P agora uma funo dos parmetros 1 e 2 . Aplicandose o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:

1 , 2
1

1 , 2
2

(144)

(145)

Que fornece,

800
20
e 2
33
33

(146)

62

Logo,

v x

(147)

800 2 20 3
x
x
33
33

v x x10 1818

(148)

Usando-se (138), chega-se a:

1600
2
97, 0
33

(149)

1600 120 x5
2

60,6
33
33

(150)

1600 120 x5

30,3
33
33

(151)

1600 120 x10


12,1
33
33

(152)

Ma

Ma

Mb

Mb

x 5

x 5

x 10

x 0

A comparao entre os momentos da soluo aproximada e da soluo exata


(viga isosttica) est apresentada na Figura 16.

Figura 16 Diagrama de momentos na viga associado a

v x definido em (146).

63

Observaes:
1) A soluo melhorou significativamente em termos de deslocamentos, mas
continua ruim em termos de momentos. No coincidncia que o
deslocamento na extremidade livre seja inferior ao da soluo exata, pois a
aproximao torna a estrutura mais rgida.
2) O problema na descontinuidade no diagrama de momentos na soluo
aproximada

continua.

descontinuidade

acontece

porque

v x

e,

consequentemente, sua segunda derivada, contnua no domnio enquanto


que a rigidez EI descontnua em x 5 .
3) O problema identificado revela uma limitao do mtodo de Rayleigh-Ritz que
o de trabalhar com apenas uma funo contnua no domnio. Para se
superar o problema preciso usar duas funes, uma no trecho (a) e outra no
trecho (b), impondo condies de continuidade em x 5 para v x e para sua
primeira derivada em relao a x , mas, liberando a curvatura para ser
descontnua.

Terceira tentativa:

Sero usadas duas funes cbicas aproximadoras, uma para o trecho (a) e
outra para o trecho (b):

va x 1 x2 2 x3 0 x 5

(153)

vb x 3 4 x 5 x2 6 x3 5 x 10

(154)

Vale observar que a funo va x satisfaz s condies de contorno em


deslocamento definidas em (130) e (131). Alm disso, sero impostas as seguintes
condies de continuidade em x 5 .

va

x 5

vb

x 5

(155)

64

va ' x 5 vb ' x 5

(156)

Essas duas condies permitem reduzir o nmero de parmetros incgnitos


de 6 para 4. Os parmetros 5 e 6 , por exemplo, podem ser escritos em funo
dos outros parmetros.
Aplicando-se o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:

1 , 2 , 3 , 4
1
1 , 2 , 3 , 4
2
1 , 2 , 3 , 4
3
1 , 2 , 3 , 4
4

(157)

(158)

(159)

(160)

possvel obter os parmetros 1 , 2 , 3 e 4 que, substitudos em (153) e


(154), fornecem:

va x 25 x 2

vb x 25(10 x 25)

10 3
x
12

10 300
1000 800
10 1000 300

x
25 10 x x 2

x x2

12 4
4 16
6 4
4

(161)

(162)

Nota-se que

vb x10 1875

(163)

65

a soluo exata para o deslocamento na extremidade livre. O diagrama de


momentos correspondentes s expresses (161) e (162) tambm exato.
Observaes:
1) O uso de duas funes aproximadoras va x e vb x permitiu obter a soluo
exata do problema porque foi possvel representar a descontinuidade que
existe na derivada segunda da funo elstica em x 5 . O procedimento
usado na terceira tentativa foi o de melhorar a preciso da soluo usando
duas funes aproximadoras, uma para cada trecho da viga, em vez de
continuar a aumentar o grau de polinmio da funo v x no domnio de 0 a

L . Mesmo usando um polinmio do quarto grau para v x no se pode obter


a soluo exata porque haver ainda uma descontinuidade na segunda
derivada de v x o que causar uma descontinuidade no diagrama de
momento, uma vez que h uma descontinuidade na rigidez EI da viga.
2) Posto como est, o mtodo de Rayleigh-Ritz ainda no um mtodo dos
deslocamentos, no sentido clssico, porque as incgnitas no so os
deslocamentos.
3) Com o uso de duas funes no domnio o mtodo deu um grande passo para
se aproximar do mtodo dos elementos finitos. Na verdade o domnio foi
discretizado em dois subdomnios, ou elementos.
4) Para transformar definitivamente o mtodo de Rayleigh-Ritz no MEF, o
mtodo de Rayleigh-Ritz precisa substituir as incgnitas i pelos graus de
liberdade da estrutura d i .

7 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Nessa fase do tratamento do problema ser mais cmodo trabalhar com
parmetros nodais e no com parmetros generalizados ( i ) . Parmetros nodais,
conforme j acenado anteriormente, so valores da funo procurada, ou de suas
derivadas, em pontos especficos do domnio ou fronteira do elemento.

66

Se o procedimento apresentado neste item for adotado, o resultado poder


ser atendido como vlido no apenas para a viga toda mas, tambm, para trechos
dessa viga, ou elementos finitos, para adotar nomenclatura que no os confunda
com os elementos infinitesimais do tratamento clssico via equaes diferenciais. No
caso do elemento finito associado aproximao cbica os parmetros nodais
podero ser os seis da Figura 17, trs em cada n de extremidade. Note-se que
nessa figura os deslocamentos lineares e angulares esto exageradamente
ampliados, como acontecer ainda em outras figuras, apenas com o intuito e facilitar
sua visualizao.
Fica fcil observar que N e elementos desse tipo podero ser acoplados pelas
extremidades, passando a ter nesses pontos de conexo valores comuns para v e
. Desse modo, neste caso, a discretizao no estar violando a compatibilidade
cinemtica entre elementos (deslocamentos e rotaes idnticas esquerda e
direita do n). Uma viga assim composta no teria na sua discretizao a introduo
de descontinuidades de v ou entre elementos adjacentes. No caso particular da
viga, aqui utilizado apenas com a inteno de veicular conceitualmente as bases do
mtodo dos elementos finitos, como j foi visto, a funo aproximadora a prpria
funo exata para o estado de deslocamento do elemento sob aes de
extremidade. Logo, neste caso, a resposta poder ser de boa qualidade. (SAVASSI,
W. 1996)

7.1 - Deduo com utilizao da linguagem matricial

Agora ser feita a deduo do sistema de equaes lineares algbricas com a


utilizao da linguagem matricial, muito apropriada para a correspondente
elaborao de programas para computadores. O caso a considerar ser o de viga
prismtica.
Seja um elemento finito dessa viga, cujo comportamento pretende-se
examinar com a adoo da mesma aproximao correspondente a polinmio cbico
para a representao da linha elstica. (SAVASSI, W. 1996)

67

Figura 17 Elemento finito de viga.

Adotando-se como polinmio:

v( ) o 1 2 2 3 3

(164)

Uma elstica elementar da barra de prtico plano isolada definida no


sistema de eixos locais pelo deslocamento axial u(x) e pelo deslocamento
transversal v(x), devido adoo da hiptese de pequenos deslocamentos, o
comportamento axial e o comportamento transversal de uma barra so considerados
independentes.
Dessa forma, o deslocamento axial u(x) s depende das deslocabilidades axiais d1 e
d4, e o deslocamento transversal v(x) fica definido somente pelas deslocabilidades
d2, d3, d5 e d6.
No nosso caso, os deslocamento axiais d1 e d4 no sero considerados, d2, d3, d5,
d6 sero adotados como v1 , 1 , v2 , 2 respectivamente; para designar os ns na
numerao local e por facilitar a identificao do deslocamento e giro.
A funo pode ser escrita pela seguinte matriz

v( ) 1

1
3


2

onde a matriz (1x4) de funes monmias de e


parmetros generalizados.

(165)

o vetor (4x1) de

68

Para uso posterior, calcule-se:


dv
0 1 2
d

3 2

d 2v
0 0 2 6
d 2

(166)

(167)

prefervel passar a trabalhar com parmetros nodais v n , em lugar dos


parmetros generalizados
defina-se

v n como :
vn.t v1 1 v2 2

(168)

Procura-se agora determinar outra matriz:

v( ) v n

(169)

Sabe-se que:
v(0) v(0)


v1 dv dv d
dx d dx

0
vn 1

v
v
(1)
2

v(1)
2 dv dv d


dx 1 d dx

v(0)
1 dv

l
d

0
0

v(1)
1 dv

1
l d 1

(170)

Ou

v1
l
*n

v 1
v2

2l

1
0

0 0 0
1 0 0

1 1 1

1 2 3

(171)

69

Para as deslocabilidades transversais, as equaes que definem as funes


de forma so obtidas a partir da matriz v determinando os valores das constantes

0 , 1 , 2 , 3 com base em condies de contorno adequadas.

v1 definida considerando v(0) ,

1l definida considerando

dv1
d

v2 definida considerando v(1)

2l definida considerando

dv2
d

simbolicamente:
(172)

*n

v A
ento:

(173)

*n

A v
1

Logo substituindo em:

v( ) A

*n

(174)

onde a matriz inversa, dada por:


1 0 0 0
0 1 0 0

A1
3 2 3 1

2 1 2 1

Resultando em:

(175)

70

0
1
2
3

v1

(176)

1l
3v1 21l 3v2 2l
2v1 1l 2v2 2l

Sendo portanto:
v 1 3 2 2 3 v1 l 2 2 3 1 3 2 2 3 v2 l 2 3 2

(177)

Obtm-se, sob forma explcita:

v 1 3 2 2 3 2 2 3 3 2 2 3

2 3

v1
l
1

v2
2l

(178)

Ou
*n

v v

(179)

v v n

(180)

Ou

com

1 3 2 2 3 l 2 2 3 3 2 2 3 l 2 3

(181)

Aplique-se agora

p U 0

(182)

71

Define-se a energia de deformao especfica, ou energia por unidade de volume

u0 / 2 . Logo, a energia de deformao em um elemento estrutural de volume V


ser:

(183)

1
dV .
2 v

Pela lei de Hooke, elemento fletido que foi visto em (2),

M
y .
EI

Pela teoria da linha elstica:


d 2v
M

.
2
dx
EI

(184)

d 2v
.
dx 2

(185)

Logo

Ento a energia de deformao, como apresentado em 6.5.1 ser:

1
E dv
2 v

(186)

Sendo dV dydzdx dAdx , e de acordo com Hibbeler (2004), o momento de inrcia


para toda rea determinado por integrao, como visto em (127):
Ix y 2 dA

(187)

ento:
U

l
l
2
1
1
2d v
Ey
dAdx

EIv2 dx .
2

2 0 A
dx
2

Para ser representada na linguagem matricial feito:

(188)

72

x y

d 2v
yk x .
dx 2

(189)

Levando-se em U:
l

1 t
k x EI k x dx .
2 0

(190)

Fazendo EI D e lembrando-se que:

kx

d 2v 1 d 2v 1

k ,
dx 2 l 2 d 2 l 2

(191)

e calculando-se posteriormente k em funo de parmetros nodais:


d 2 v d n
k

v B.v n .
d 2
d 2
2

(192)

Ento:
1

1
1
U v n.t 3 Bt D B d v n .
2
l
0

(193)

feita a integrao e chama-se o resultado de ke i ( o ndice ei indica o elemento i),


tem-se que:

1 n.t
v ke i v n .
2

(194)

A variao da energia de deformao ser:

U
vm .
vm

(195)

Indicando vm um deslocamento nodal genrico, dentre os quatro de v n .


A seguinte passagem de matrizes posteriormente ter um exemplo para facilitar a
visualizao.
Considerando-se apenas o primeiro termo do somatrio (sem o v1 ):

73

U 1

v1 1 v2
v1 2 v 1

v1
v1


1
1 1
2 ke i v1 1 v2 2 ke i

v1 v2
v2 2

v1

1
1
1 0 0 0 ke i 1 v1 1 v2 2 ke i
2
v2 2

1
k11
2

k12

k13

k14 v n

1 n .t
v
2

(196)

1
0


0
0

k11
k
21
.
k31

k41

Como ke i simtrica, se k1 indicar a primeira linha de ke i :

U
1
1
k1 v n v n . t k1t k1 v n v n . t k1 .
v1
2
2

(197)

Portanto:

U
vm k1 v n v1 k2 v n v 2 k3 v n v3 k4 v n v 4
vm

v1 v2 v3 v4

7.1.1 Exemplo
Como temos:

k1 v n
k1 v n
n
n
k2 v
n . t k2 v
n
n .t
n

v
n
n v v ke i v .
k3 v
k3 v
n
n

k4 v

k4 v

(198)

74

v 1 3 2 2 3 2 2 3 3 2 2 3

v1
l
2
3 1

v2
2l

(199)

A derivada segunda dessa funo :

v, 12 6 v1 l 6 41 12 6 v2 l 6 2 2 .

(200)

(201)

Sendo:
U

EI 2
v , d
2l 3 0

A nossa variao de energia de deformao U para os quatro parmetros nodais


ser:
U v, EI
3
v, v1
l

v, (12 6) d ,
0

U v, EI

v, 1 l 3
U v, EI
3
v, v2
l

(202)

v,

(6 4) l d

v,

(12 6) d ,

U v, EI

v, 2 l 3

v,

(6 2) l d

Fazendo-se a substituio de v, , multiplicando e integrando resultar:


U v, EI
3 12v1 6l1 12v2 6l 2 ,
v, v1
l

U v,
EI
l 3 6v1 4l1 6v2 2l 2
v, v2
l
U v, EI
3 12v1 6l1 12v2 6l 2 ,
v, 1
l

U v,
EI
l 3 6v1 2l1 6v2 4l 2
v, 2
l

(203)

75

Esses resultados so

os deslocamentos

nodais representados por:

k1 vn v1 k2 vn v2 k3 vn v3 k4 vn v4 na linguagem matricial.
Finalmente se obtm a matriz de rigidez do elemento de viga:
6l
12
6l 4l 2
EI
l 3 12 6l

2
6l 2l

12
6l
12
6l

6l v1

2l 2
1

6l v2

4l 2
2

(204)

Que representada como v n . t ke i v n na linguagem matricial.

7.2 Energia potencial externa

Como demonstrado em 6.5.2, as aes (foras e momentos) deformam o


corpo, fazendo com que seus infinitos pontos passem da posio indeformada
(posio inicial) para uma posio deformada (posio final). Em relao posio
inicial, essas aes tm uma energia potencial que igual ao trabalho que elas
realizariam para levar o corpo sua posio inicial sem carga.

P f * We

(205)

A essa energia chamamos de energia potencial externa, dada por:


n

Pw
i i

(206)

i 1

onde Pi representa as aes genricas, wi os deslocamentos genricos e n, o


nmero de esforos. O sinal negativo indica que cada ao realiza trabalho negativo,
ao retornar da posio carregada para a posio sem carga. Essa parcela da
energia potencial no tem

1
multiplicando o segundo membro da igualdade porque
2

ela o trabalho dos esforos atuantes com seus valores finais, quando a estrutura
movida para sua posio inicial.

76

Para uma carga concentrada:


p v x x l .

(207)

Para uma carga distribuda ao longo do elemento:


l

p v x dx .

(208)

Se a fora linearmente distribuda, sua expresso ser, em funo de coordenada


adimensional , para facilitar o entendimento, j que a nossa funo aproximadora
j encontrada tambm est em funo de .

Figura 18 Fora externa linearmente distribuda.

p( ) 1

p1
n
p p
p2

(209)

Onde p1 e p2 sero valores nodais conhecidos.

Com
l

vt p dx l
0

p d . p n

(210)

vamos ter:
1

l v n . t t p d p n .

(211)

Portanto:
1

f ei l t p d p n H p n
0

(212)

77

Onde

1 3 2 2 3

1 l 2 2 3

H l
1
2
3
3

l 2 3

(213)

d .

Efetuando o produto, integrando e multiplicando por p n resultar:

0,35 p1 0,15 p2 l

2
1,5 p1 1, 0 p2 l / 30
fe i
.
0,15
p

0,35
p
l

1
2

1, 0 p1 1,5 p2 l 2 / 30

(214)

Para ser usada com uma fora uniformemente distribuda basta igualar p1 p2 p :
pl / 2
pl 2 /12

fe i
.
pl
/
2

pl
/12

(215)

Considerando a viga da Figura 14, utilizando as funes de interpolao de


viga i x na anlise de uma viga. Observando que se deve usar

L5

(comprimento de cada trecho) nas expresses de i x para se obter as funes

va x e vb x , pode-se escrever:

va x 3 x v1 4 x 1

(216)

vb x 1 x v1 2 x 1 3 x v2 4 x 2

(217)

78

Considerando as duas funes distintas va x e vb x , respectivamente nos


trechos a e b , e integrando-as em x de 0 a L 5 em cada trecho (subdomnio
do trecho ou elemento finito) e observando-se que a fora P atua no sentido
negativo da direo de v2 , pode-se escrever a expresso da energia potencial total
como:

v1 ,1 , v2 ,2

1 5
1 5
2
2
EI a va '' x dx EI b vb '' x dx Pv2

0
0
2
2

(218)

Substituindo na expresso (220) EI a , EI b e P pelos seus valores numricos,


efetuando as integrais e usando o princpio da mnima energia potencial total como
descrito em (110), obtm-se:
36
125

6
25

12
125
6

25

6
25
12
5
6
25
2
5

12
125
6
25
12
125
6
25

6
25

2 v1 0

5 1 0


6 v2 10
25 2 0
4

(219)

Ou,
Kd f

(220)

Sendo K a matriz de rigidez da viga, d o vetor dos deslocamentos nodais e f o


vetor de cargas nodais. Essa soluo exata e coincide com a ltima soluo
obtida para o mtodo de Rayleigh-Ritz.

d3 1875
7.3 Exemplos flechas

(221)

79

O diagrama de deflexo do eixo longitudinal que passa pelo centroide de cada


rea da seo transversal da viga denominado linha elstica. A linha elstica da
maioria das vigas esquematizada sem nenhuma dificuldade. Ao fazer o diagrama,
entretanto, necessrio saber como os vrios tipos de apoio limitam a inclinao ou
deslocamento.
Na anlise de uma viga em balano, supondo-se que se considere apenas um
elemento finito, de comprimento l igual ao comprimento da viga, introduzindo as
condies de contorno v1 0 e 1 0 , o que vai mudar na anlise da flecha o vetor
de cargas nodais.

Para uma viga em balano com uma fora uniforme distribuda:

Figura 19 Viga em balano com fora uniforme distribuda

EI 0
l 3 0

0
1
0
0

0
0
0
0 v1

0
0 1
l
P

12 6l v2
2

l2
6l 4l 2 2

12

Resolvendo o sistema, resulta: v2

pl 4
pl 3
e 2
.
6 EI
8EI

Com uma fora concentrada na extremidade:

(222)

80

Figura 20 Fora concentrada na extremidade

EI 0
l 3 0

Resulta: v2

12

0 6l

0 v1
0

0
0 1

6l v2
1
2
0

4l 2

(223)

pl 3
pl 2
e 2
.
2 EI
3EI

Com uma fora linearmente distribuda, sendo p1 0 :

Figura 21 Fora linearmente distribuda com P1=0

EI 0
l 3 0

Resulta: v2

0
0 v1
0

1 0
0 1

p 2 0,35l
0 12 6l v2

1,5l 2
2

0 6l 4l 2
30
0

11 pl 4
pl 3
e 2
.
8EI
120 EI

E com uma fora linearmente distribuda, sendo p2 0 :

(224)

81

Figura 22 Fora linearmente distribuda com P2=0

EI 0
l 3 0

Resulta: v2

0
0 v1
0

1 0
0 1

p1 0,15l
0 12 6l v2

1, 0l 2
2

0 6l 4l 2
30
0

(225)

25 pl 3
1 pl 4
e 2
.
600 EI
30 EI

8 TCNICAS COMPUTACIONAIS PARA AUTOMATIZAO DO


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
8.1 Organizao da montagem do sistema de equaes
8.1.1 Generalidades

Um importante tpico, mas frequentemente mal entendido, o processo de


montagem do sistema de equaes a partir das equaes do elemento.
Tal montagem nada mais do que uma operao de soma dos coeficientes das
equaes dos elementos em sua localizao prpria dentro do sistema de
equaes.
8.1.2 Disposio dos coeficientes na matriz de rigidez global

Como a maior parte das matrizes estruturais so simtricas, somente h


necessidade de se armazenarem os coeficientes pertencentes parte triangular
superior, ou inferior, j que knm kmn , e os coeficientes da diagonal principal.

82

As matrizes envolvidas em problemas estruturais podem ainda apresentar a


caracterstica de ter os seus coeficientes no nulos distribudos e agrupados ao
longo da diagonal principal ampliada. A este tipo de distribuio d-se o nome de
caracterstica de banda.
A disposio dos elementos na matriz de rigidez da estrutura est diretamente
associada numerao adequada dos pontos nodais quando da discretizao
estrutural. Este um fato que deve ser examinado com cuidado pois uma
numerao inadequada poder ocasionar um gasto excessivo de memria.
(RODRIGUES, R. O. 1999)
Elemento de barra considerando-se somente deslocamentos axiais.
Numerao dos pontos nodais em ordem sequencial.

11 12 0 0
21 22 23 0

K
0 32 33 34

0 0 43 44
Figura 23 Matriz de rigidez com caracterstica de banda.

Para a numerao em ordem sequencial a caracterstica de banda est bem


acentuada e os coeficientes nulos da matriz de rigidez encontram-se na parte
triangular superior e inferior.
Elemento de barra considerando-se somente deslocamentos axiais.
Numerao dos pontos nodais no est em ordem sequencial.

11 0 0 14
0 22 23 24

K
0 32 33 0

41 42 0 44
Figura 24 Matriz de rigidez sem caracterstica de banda.

J para essa situao a caracterstica de banda est totalmente perdida e os


coeficientes nulos da matriz de rigidez encontram-se espalhados.
Verifica-se, portanto, que a largura da faixa, regio onde concentram-se os
coeficientes no nulos da matriz de rigidez, dada em funo da maior diferena
MD entre as numeraes dos pontos nodais de um mesmo elemento estrutural e o

83

nmero de deslocabilidades de cada ponto nodal NDN. Desta forma a largura da


faixa da parte superior, ou inferior, da matriz de rigidez incluindo-se a diagonal fica
definida pela equao:
LF (MD 1) NDN

(226)

8.1.3 Processo de expanso e acumulao

A matriz de rigidez global " K s " de uma estrutura, ainda sem a considerao
da existncia das condies de contorno, obtida a partir da contribuio das
ne

matrizes de rigidez de cada elemento, como mostra a equao:

K s ks l . Dessa
l 1

forma, cada coeficiente da matriz " K s " corresponde somatria das contribuies
dos vrios elementos da matriz de rigidez de cada elemento que correspondem a
um mesmo n. (RODRIGUES, R. O. 1999)
Na Figura 25 apresenta-se um elemento de barra com a respectiva
numerao de seus ns, sendo somente considerados os deslocamentos nodais
axiais e transversais do elemento.
Elemento de barra considerando-se
somente deslocamento axial e transversal

4
e

Figura 25 Numerao local dos deslocamentos do elemento.

O relacionamento entre a numerao dos deslocamentos das extremidades


dos elementos com a dos deslocamentos nodais da estrutura denomina-se regra de
correspondncia. Em cada elemento e os deslocamentos so numerados de 1 a
(NDN.NNE), sendo NNE o nmero de ns do elemento. Tal numerao deve ser
feita na forma sequencial, sendo de 1 a NDN no primeiro n do elemento e de

84

(NDN.NNENDN+1) a (NDN.NNE) no ltimo n do elemento, conforme mostrado


pela figura 25.
Na estrutura, os deslocamentos so numerados na ordem dos ns, sendo que em
cada n h NDN deslocamentos, em ordem determinada pelos eixos do sistema
global de referncia. (RODRIGUES, R. O. 1999)
A regra da correspondncia consiste em colocar o coeficiente " K nm " da matriz de
rigidez do elemento e contribuindo cumulativamente com o coeficiente da matriz de
rigidez global da estrutura, pois poder haver outros elementos que contribuem na
mesma posio. O ndice n, ou m, de cada coeficiente de rigidez dado pelo
esquema:

e = 1@NELEM
A = 1@NNE
B= 1@NDN

n (NDN.n neA ) NDN B

Efetuando-se

esse

desenvolvimento

para

todos

os

elementos

sucessivamente, pode-se armazenar os coeficientes da parte superior e da diagonal


principal da matriz de rigidez global, correspondendo, assim, os coeficientes em que
o segundo ndice seja igual ou maior que o primeiro. Essa operao muitas vezes
designada como processo de expanso e acumulao dos coeficientes das matrizes
dos elementos pelos endereos correspondentes da matriz de rigidez global.
8.1.4 Matriz de rotao

Antes de se aplicar o processo de expanso e acumulao em cada matriz de


rigidez do elemento para a obteno da matriz de rigidez da estrutura, se faz
necessrio rotacionar a matriz elemental em funo da posio original do elemento
na estrutura, conforme ser mostrado na sequncia. (RODRIGUES, R. O. 1999)
Decompondo-se as foras e os deslocamentos nodais locais em relao aos
eixos globais, obtm-se:

85

f E r FE ; d r D

(227)

onde " r " a matriz de rotao que contm os cossenos diretores de cada
elemento.
Substituindo-se as equaes (227) na equao (220), obtm-se:

r FE ks r D

(228)

Multiplicando-se os dois termos da igualdade pela transposta da matriz " r " ,


obtm-se:

FE r t ks r D

(229)

Neste caso, conclui-se que a matriz " r t " igual sua inversa " r 1 " , sendo
que para prticos planos tal matriz definida por:

cos
cos

0
r
0
0

cos

cos

cos

cos

0 cos

cos
0

0
0
0

0
0

(230)

onde " " o ngulo formado entre o eixo local "x" e o eixo global "X" e " " o
complemento de " " .
8.1.5 Armazenamento computacional da matriz de rigidez

Uma forma de armazenamento muito eficiente e de fcil aplicao


corresponde denominada tcnica de armazenamento em altura efetiva de coluna
ou skyline. Esta tcnica corresponde a armazenar dentro de um vetor de trabalho
principal S as colunas da parte triangular superior da matriz e os elementos da
diagonal principal, a partir do primeiro elemento no nulo de cada coluna. Este
armazenamento feito em forma sequencial por coluna, de cima para baixo.
(RODRIGUES, R. O. 1999)

86

A matriz de rigidez da estrutura da figura 24 tem os seus coeficientes espalhados


segundo a sequncia de numerao elaborada, podendo ser reproduzida com mais
detalhe na figura 26, cujos coeficientes do perfil esto numerados sequencialmente,
segundo as posies a serem ocupadas dentro do vetor de trabalho principal.
5
1
2 3 6

4 7

Figura 26 Perfil para armazenamento por altura efetiva de coluna.

Para esse tipo de armazenamento necessrio ainda um vetor auxiliar que


indique, dentro do vetor S, as posies dos elementos da diagonal principal da
matriz. Este vetor auxiliar est representado na tabela 1, com a denominao de
vetor IPOS.

Tabela 1- Vetor auxiliar contendo as posies dos elementos da diagonal principal.

Posies do vetor IPOS

Posies dos coeficientes da diagonal principal da matriz


no vetor IPOS

Uma vez definido o vetor IPOS, qualquer elemento da matriz de rigidez


original fica perfeitamente localizado dentro do vetor de trabalho principal S atravs
da equao (231), onde o elemento " Kij " ocupar a posio " S l " .

l IPOS j i j

(231)

No tratamento de grandes sistemas de equaes pode ocorrer o caso crtico


em que o vetor de trabalho principal supera o limite estabelecido pelo equipamento
computacional utilizado, sendo que neste caso a soluo est em particionar o perfil
em grupos de colunas. A seguir, apresentam-se as figuras 27 e 28 que contm os

87

fluxogramas para a obteno do vetor auxiliar e montagem da matriz de rigidez


global, dentro do vetor de trabalho principal, com a seguinte notao:

NNODS - nmero de pontos nodais da estrutura.


NELEM - nmero de elementos da estrutura.
NNE - nmero de pontos nodais por elemento.
NDN - nmero de deslocamento em cada ponto nodal.
NDE - nmero de deslocamentos por elemento = NNE.NDN INC(NELEM, NNE) matriz que contm em cada linha i a lista de incidncia (numerao dos ns) do
elemento de numerao i.
SG (NDE, NDE) - matriz de rigidez do elemento no referencial global.
NEQ - nmero de deslocamentos da estrutura ou nmero de equaes do sistema =
NDN.NNODS.
JK(NDE) - vetor que faz a correspondncia entre a numerao j de cada elemento
com a numerao JK(j) da estrutura.
IPOS(NEQ) - vetor auxiliar que contm os coeficientes da diagonal principal da
matriz de rigidez.
NP - nmero de posies do vetor de trabalho = IPOS(NEQ).
A(NP) - vetor de trabalho que contm a matriz de rigidez armazenada por altura
efetiva de coluna.

88

MONTAGEM DO VETOR IPOS

NEQ = NDN . NNODS


DIM IPOS(NEQ)
PRIMEIRA FASE DA OBTENO DO VETOR IPOS

I = 1 , NELEM
LL = ORDEM DA MENOR NUMERAO DO PONTO NODAL DO ELEM. I

L = NDN . (INC(I,LL) 1) + 1
J = 1 , NNE
K = 1 , NDN
M = NDN . (INC(I,J) 1) + K
IDIF = M L +1
NO

IPOS(M) < IDIF


SIM

IPOS(M) = IDIF
SEGUNDA FASE DA OBTENO DO VETOR IPOS

IC = 2 , NEQ
IPOS(IC) = IPOS(IC 1) + IPOS(IC)
Figura 27 - Fluxograma de obteno do vetor IPOS.

89

NP = IPOS(NEQ)

DIM A(NP), JK(NDE), SG(NDE,NDE)


I = 1 , NELEM

CLCULO DA MATRIZ DE RIGIDEZ SG PARA O ELEMENTO I


IC = 0

J = 1 , NNE

K = 1 , NDN

IC = IC + 1
M = NDN . (INC(I,J) 1) + K

JK(IC) = M

J = 1 , NDE

K = J , NDE
NCO = JK(K) JK(J) + 1
NO

NCO > 0
SIM

L = IPOS(JK(K)) + JK(J) JK(K)


A(L) = A(L) + SG (J,K)
Figura 28 - Fluxograma da montagem da matriz de rigidez por altura efetiva da coluna.

90

8.1.6 Armazenamento do vetor de foras nodais

Aps a determinao da matriz de rigidez necessrio considerar o


carregamento sobre a estrutura, determinando assim o vetor de foras nodais global,
sendo conveniente tratar separadamente as foras aplicadas nos ns e nos
elementos. As foras aplicadas aos ns podem ser diretamente alocadas no vetor de
foras nodais global, porm as foras aplicadas aos elementos devero ser
transformadas em foras equivalentes aplicadas aos ns do elemento e
posteriormente alocadas no vetor de foras nodais global. (RODRIGUES, R. O.
1999)
Utilizando-se a regra da correspondncia obtm-se os coeficientes do vetor fora F i
no qual contribuem tanto as foras aplicadas diretamente nos ns como as foras
equivalentes oriundas dos carregamentos nos elementos. A seguir, apresenta-se a
Figura 29 que contm o fluxograma para a obteno do vetor fora global que
compe o sistema de equaes, com a seguinte notao:

NNOCA - nmero de ns carregados.


NELCA - nmero de elementos carregados.
NCC - nmero de carregamentos = NNOCA+NELCA.
F(NEQ) - vetor das foras nodais global.
NNO(NNOCA) - vetor dos ns carregados.
CN(NNOCA,NDN) - matriz das foras aplicadas aos ns.
NEL(NELCA) - vetor dos elementos carregados.
AX(NDE) - vetor das foras nodais equivalentes.

91

DIM F(NEQ), AX(NDE)


CONTRIBUIO DAS FORAS APLICADAS NOS NS

NNOCA = 0

SIM

NO

J = 1 , NNOCA
MA = NDN . (NNO(J) 1)
K = 1 , NDN
M = MA + K
F(M) = CN(J,K)
CONTRIBUIO DAS FORAS APLICADAS NOS ELEMENTOS

FIM

SIM

NELCA = 0
NO

J = 1 , NELCA
OBTENO DO VETOR DE FORAS NODAIS EQUIVALENTES

K = 1 , NNE
M = INC(NEL(J),K)
N = (K 1) . NDN
L = 1 , NDN
IJ = N + L
JI = (M 1) . NDN + L
F(JI) = F(JI) + AX(IJ)
Figura 29 - Fluxograma da montagem do vetor de foras nodais global.

92

8.2 Considerao das condies de contorno e dos deslocamentos


prescritos
8.2.1 Introduo

Em Mecnica dos Slidos Deformveis, as condies de contorno de um


sistema estrutural podem ser de dois tipos: na parte " S " do slido so prescritas as
foras de superfcies e na parte " Su " do slido so conhecidos os deslocamentos.
No caso de estruturas discretizadas atravs de elementos finitos, o
correspondente s foras de superfcie no contorno so as foras aplicadas nos ns
de forma direta ou equivalente, conforme visto no item anterior. J os deslocamentos
em

determinados

ns

podem

ser

restritos

ou

prescritos

em

direes

preestabelecidas. Sendo assim, para complementar a introduo das condies de


contorno no problema resta apenas considerar a vinculao entre o sistema
estrutural e o meio externo. (RODRIGUES, R. O. 1999)
8.2.2 Tcnicas para considerao das condies de contorno dos vnculos

Com a montagem da matriz de rigidez global ainda sem levar em


considerao a existncia dos vnculos, pode-se escrever a equao do sistema,
(232) onde o vetor de deslocamentos global compreende tanto deslocamentos
incgnitos nas direes livres como deslocamentos conhecidos nos apoios. O vetor
de foras nodais global, por sua vez, compreende tanto as foras aplicadas nos ns
livres, como as aplicadas aos ns restringidos. (RODRIGUES, R. O. 1999)

K s D FE

(232)

Dessa forma, o sistema de equaes dado pela equao (232) no pode ser
resolvido da forma como foi montado, pois a matriz de rigidez global singular. Para
que o sistema de equaes possa ser resolvido, necessrio considerar os
vnculos, reduzindo assim a matriz " K s " matriz " K s* " no mais singular, e eliminar

93

dos vetores "D" e "FE" os deslocamentos prescritos e restritos, reduzindo o sistema


de equaes para a forma apresentada pela equao:

K*s D* FE*

(233)

Existem trs tcnicas para se introduzir as condies de contorno dos


vnculos. A primeira, chamada tcnica da reordenao a nica natural, porm mais
difcil de ser programada e no ser abordada no presente momento. As outras
duas, chamada tcnica dos zeros e um e tcnica do nmero muito grande
correspondem a artifcios engenhosos e so geralmente preferidas pela facilidade de
se programar. (RODRIGUES, R. O. 1999)
8.2.3 Tcnica dos zeros e um

Para transformar o sistema de equaes singular, (232), em um sistema no


singular, (233), esta tcnica utiliza o artifcio de substituir em uma direo restringida

" i " , todos os coeficientes " Kij " da linha " i " , com j i , e da coluna " j " , com j i ,
da matriz " K s* " por zeros e o coeficiente " Kii " da diagonal principal por um, e no
vetor das foras substitui-se o coeficiente " Fi " da linha " i " por zero.

K11
K
21
..

0
..

K n1

K12
K 22
..
0
..
Kn2

.. 0 .. K1n D1 F1
.. 0 .. K 2 n D2 F2
.. .. .. .. .. ..

.. 1 .. 0 Di 0
.. .. .. .. .. ..

.. 0 .. K nn Dn Fn

(234)

No caso de haver deslocamentos prescritos " Di* " na direo " i " , a matriz de
rigidez modificada conforme foi mencionado anteriormente, porm deve-se efetuar
no vetor das foras a substituio do coeficiente "F"
por
i
*
subtrairo valor de "K ji .Di " , conforme mostra a equao:

" Di* " e nos demais

94

K11
K
21
..

0
..

K n1

K12
K 22
..
0
..
Kn2

.. 0 .. K1n D1 F1 K1i Di*

.. 0 .. K 2 n D2 F2 K 2i Di*

.. .. .. .. ..
..


.. 1 .. 0 Di
Di*

.. .. .. ..
..
..


.. 0 .. K nn Dn Fn K ni Di*

(235)

Com essas alteraes, repetidas sucessivamente para todas as direes


vinculadas, obtm-se um sistema de equaes de nmero igual ao nmero de linhas
da matriz "K*s" , e as equaes correspondentes s linhas das direes vinculadas
so substitudas por identidades "1* Di 0"

ou "1* Di Di* "

no caso de

deslocamentos prescritos.
Resolvido o sistema obtm-se todos os deslocamentos nodais, inclusive os
prescritos, porm, em virtude dos erros de truncamento acumulados, os
deslocamentos prescritos assim obtidos podem ser ligeiramente diferentes dos
valores fornecidos. (RODRIGUES, R. O. 1999)
8.2.4 Tcnica do nmero muito grande

Esta tcnica a mais simples e cmoda para programao, porm ela no


exata. Consiste simplesmente em substituir o coeficiente da diagonal " Kii " de uma
direo restringida " i " por um nmero muito grande, da ordem de 10 12 e 1015,
conforme mostra a equao:
K11
K
21
..

Ki1
..

K n1

K12

..

K1i

K 22

..

K 2i

..

..

Ki 2
..

..
15

.. 10 Kii
..

..

K n 2 ..

K ni

.. K1n D1 F1
.. K 2 n D2 F2
.. .. .. ..

.. Kin Di Fi
.. .. .. ..

.. K nn Dn Fn

(236)

95

Cabe ressaltar que sendo este nmero grande convenientemente escolhido


os resultados so praticamente exatos.
No caso de haver deslocamentos prescritos na direo " i " , a matriz de
rigidez modificada para
K11
K
21
..

K i1
..

K n1

K12

..

K1i

K 22

..

K 2i

..

..

Ki 2
..

..
15

.. 10 K ii
..

..

K n 2 ..

K ni

.. K1n D1
F1

.. K 2 n D2 F2

.. .. ..
..
15
*
.. K in Di 10 K ii Di

.. .. ..
..

.. K nn Dn Fn

(237)

8.2.5 Apoios Elsticos

A considerao de apoios elsticos consiste em somar ao coeficiente da diagonal

" Kii " ,de uma direo " i " em que se tenha o apoio elstico, o valor da constante
elstica da mola Kmola, conforme mostra a equao.
K11
K
21
..

K i1
..

K n1

K12

..

K1i

K 22

..

K 2i

..

..

..

Ki 2
..

.. K ii K mola
..

..

K n 2 ..

K ni

.. K1n D1 F1
.. K 2 n D2 F2
.. .. .. ..

.. K in Di Fi
.. .. .. ..

.. K nn Dn Fn

(238)

Na determinao da fora que atua na mola aplica-se simplesmente a lei de


Hooke para o caso de ser linearmente elstica, conforme mostra a equao

Fmola Kmola Di sendo que " Di " corresponde ao deslocamento da direo " i " onde
se tem o apoio elstico. (RODRIGUES, R. O.)

96

8.3 Soluo do sistema de equaes


8.3.1 Generalidades

Uma vez definido o sistema de equaes de um problema qualquer,


possvel aplicar um procedimento numrico para obteno de sua soluo.
Dependendo do tipo de problema a ser analisado, as caractersticas da soluo
desejada definem o tipo de procedimento que deve ser aplicado.

8.3.2 - Procedimentos de soluo

Os procedimentos de soluo esto relacionados com o tipo de anlise a ser


efetuada, a saber:
Anlise Esttica: d lugar aplicao do procedimento de anlise para o clculo de
deslocamentos, deformaes, tenses e esforos, considerando-se as solicitaes
aplicadas de forma esttica.
Anlise Dinmica: d lugar aplicao do procedimento de anlise para o clculo
das frequncias e modos naturais de vibrao ou para o clculo dos deslocamentos,
deformaes, tenses, esforos, velocidades e aceleraes em um instante t
qualquer.

Anlise Linear e No-Linear: d lugar aplicao do procedimento de anlise para


problemas com comportamento linear ou no-linear, seja fsico e/ou geomtrico.

No desenvolvimento a seguir somente ser abordado o processo de soluo para


problemas com comportamento esttico linear.

8.3.3 - Implementao do mtodo de soluo para anlise esttica linear


O desenvolvimento das sub-rotinas para a resoluo de sistemas de equaes
algbricas lineares, utilizando-se o armazenamento por altura efetiva de coluna, ser
efetuado atravs do Mtodo de Cholesky.

97

Esse mtodo consiste em decompor a matriz de rigidez global do sistema em


duas matrizes, conforme a seguinte equao:

K s K stT K st

(239)

onde K st uma matriz triangular superior.


Substituindo-se a equao (239) em (232) obtm-se:

K stT K st D FE

(240)

K stT Y FE

(241)

Y K st D

(242)

Ou

onde

Assim, o mtodo de Cholesky consiste em trs etapas bsicas, a saber:

1) Obteno da matriz triangular " K st " correspondendo fase de decomposio


da matriz de rigidez " K s " .

2) Resoluo do sistema de equaes para a obteno do vetor "Y " ,


correspondendo a um processo de substituio.

3) Resoluo do sistema de equaes para a obteno do vetor " D " ,


correspondendo a um processo de retrosubstituio.

Na sequncia, so apresentados os fluxogramas das trs etapas utilizadas no


mtodo de Cholesky, aplicado a matrizes definidas positivas, com coeficientes de
rigidez simtricos, e armazenadas por altura efetiva de coluna em um arranjo
unidimensional.

98

Etapa de triangularizao
A(1) =

A(1)

J = 2 , NEQ
LJ = IPOS(J) IPOS(J-1)
JPOS = IPOS(J-1) + 1
INJ = J LJ + 1
SIM

INJ = J
NO

A(JPOS) = A(JPOS) / A(IPOS(INJ))


I = INJ + 1 , J
JPOS = JPOS + 1
LI = IPOS(I) IPOS(I-1)
INI = I LI + 1
IMAX = INI
INJ > INI

SIM

IMAX = INJ

NO
SIM

IMAX > (I-1)


NO

IPOSI = IPOS(I) I + IMAX - 1


IPOSJ = IPOS(J) J + IMAX - 1
K = IMAX , (I-1)
IPOSI = IPOSI + 1
IPOSJ = IPOSJ + 1
A(JPOS) = A(JPOS) A(IPOSI) * A(IPOSJ)
SIM

I=J
NO

A(JPOS) = A(JPOS) / A(IPOS(I))

STOP

A(JPOS) < VMIN


SIM
NO

A(JPOS) =

A(JPOS)

Figura 30 - Fluxograma Etapa de triangularizao.

99

Etapa de substituio
F(1) = F(1)/A(1)

I = 2 , NEQ
LI = IPOS(I) IPOS(I-1)
INI = I LI + 1
JPOS = IPOS(I-1)
AUX = F(I)
SIM

INI = I
NO

K = INI , (I-1)

JPOS = JPOS + 1
AUX = AUX A(JPOS) * F(K)
F(I) = AUX / A(IPOS(I))
Figura 31 - Fluxograma Etapa de substituio.

100

Etapa de retrosubstituio

I = NEQ , 2
F(I) = F(I) / A(IPOS(I))
LI = IPOS(I) IPOS(I-1)
INI = I LI + 1
SIM

INI = I
NO

JPOS = IPOS(I-1)

K = INI , (I-1)

JPOS = JPOS + 1
F(K) = F(K) A(JPOS) * F(I)
F(1) = F(1)/A(1)

Figura 32 - Fluxograma - Etapa de retro substituio.

8.4 - Informaes resultantes da anlise

8.4.1 - Generalidades

As informaes resultantes da resoluo do sistema de equaes


mencionado no item anterior dependem do tipo de anlise efetuada. Como
exemplificao, considera-se a anlise esttica linear.

101

8.4.2 - Resultados da anlise esttica linear

Para o caso deste tipo de anlise, pode-se obter vrios tipos de resultados,
incluindo-se os deslocamentos nodais, deformaes, tenses e esforos nos
elementos, bem como as reaes dos vnculos.
Em certos casos necessrio obter resultados para carregamentos cujas
aes externas so combinao linear das aes de outros carregamentos. Para
problemas lineares, os resultados correspondentes a esses carregamentos podero
ser obtidos atravs da mesma combinao linear, aplicada aos resultados dos
outros carregamentos, valendo a superposio dos efeitos. Assim no necessrio
que os resultados de um carregamento combinado sejam obtidos aplicando-se
novamente o processo de anlise, mas sim combinando-se diretamente os
resultados dos outros carregamentos, aps a aplicao do processo de anlise para
os carregamentos bsicos. (RODRIGUES, R. O. 1999)

8.4.3 - Deslocamentos nodais

Aps a resoluo do sistema de equaes visto anteriormente, onde o vetor


D corresponde aos deslocamentos nodais do sistema estrutural, obtm-se
deslocamentos conforme as direes do sistema de referncia bsico.

8.4.4 - Esforos nos elementos


Uma vez obtido o vetor D, utiliza-se a regra de correspondncia para
relacionar os deslocamentos nodais da estrutura com os deslocamentos nodais de
cada elemento, dados no sistema de referncia bsico.
Na sequncia, efetua-se a transformao dos deslocamentos nodais do
elemento, dado no sistema bsico de referncia, para o sistema de referncia local
do elemento, conforme ilustra a figura 33.
Y

102

D4
j

X
e

D2

D1

d3
j

D3

d4

d1

d2

Deslocamentos nodais no

Deslocamentos nodais no

sistema bsico

sistema local

Figura 33 - Transformao dos deslocamentos nodais.

Dessa forma, os esforos nos elementos so dados pela equao f E ks d


somente para solicitaes aplicadas nos ns.
Caso tenham ocorrido foras aplicadas nos elementos, estas devero ser
somadas as foras equivalentes, conforme equao f E ks d feq .
Cabe ressaltar que os esforos obtidos dessa forma esto no sistema local de
referncia. (RODRIGUES, R. O. 1999)

8.4.5 - Reaes dos apoios

Quando se utilizam as tcnicas dos Zeros e Um e do Nmero Muito Grande,


no possvel calcular as reaes de apoio diretamente, pois ficam perdidos os
coeficientes da matriz de rigidez global.
O clculo das reaes de apoio ento efetuado pelo equilbrio de foras no n e na
direo restringida. Assim, tomam-se todos os elementos da estrutura que
concorrem no n onde h um apoio e compem-se, em uma resultante, os esforos
nas direes restringidas. A reao de apoio igual e contrria a essa resultante.

103

9 RESULTADOS

O presente trabalho apresentou o Mtodo dos elementos finitos em linguagem


matricial e a linguagem de programao necessria que possibilitou elaborar um
programa em Visual Basic capaz de analisar uma estrutura aporticada a partir de
dados de entrada e por fim montar um relatrio com os resultados numricos que os
esforos presentes provocam na estrutura.
O prtico plano apresentado como o nico sistema que o programa pode resolver,
como mostrado na Figura 34.

Figura 34 - Tela de abertura e seleo do modelo.

A interface do programa didtica, na aba Dados Gerais, figura 35, deve ser
introduzido os dados iniciais que vo definir informaes relativas ao tamanho do
pilar e viga, e em quantos elementos cada um vai ser analisado.
Como exemplo a ser comparado com um programa comercial de elementos
finitos chamado SAP2000, pilar e viga tem 200cm de comprimento, e o nmero de
elementos para ambos ser 4.

104

Figura 35 - Dados gerais.

Quando clicar em Processar o programa vai direcion-lo a prxima aba,


para que sejam introduzidos mais dados.
Nos dados nodais so colocados as restries nodais que vo dar a estabilidade
da estrutura, nossa estrutura possui engaste no n 1 e n 13, portanto marcado X,
Y e Z, como mostra a Figura 36. Temos um prtico bi engastado.

Figura 36 - Dados nodais.

105

Depois de processado a aba foras aberta, vai ser adotada uma fora de
8kN na direo X aplicada no n 5.
O prtico visto no SAP 2000 fisicamente como a Figura 38.

Figura 37 - Foras.

Figura 38 - Estrutura Modelada no Programa Computacional SAP2000.

106

Na aba materiais, Figura 39, pode escolher entre concreto e ao, que ao
serem selecionados j ser disponibilizado os dados E, Poisson e Fc, de cada um,
se for uma usado um material diferente s assinalar outro e introduzir os dados
pertinentes. Nosso exemplo com concreto, clicado em inserir e depois em
processar para a ltima aba de insero de dados.

Figura 39 - Escolha do Tipo de Material.

Na aba elementos, so apresentados os elementos e quais so os seus ns


iniciais e finais, a rea e inrcia de cada elemento pode ser modificada, para o
exemplo, tem-se o exposto na Figura 40.

Figura 40 - Elementos e suas caractersticas.

107

O MAPE finalizou com os deslocamentos e rotaes nodais das figuras 41 e


42. Como a soluo para introduzir as condies de contorno vnculos empregada
foi tcnica do nmero muito grande, conforme mostrado no capitulo 8.2.4, por ser
mais fcil de programar, apesar de provocar um erro muito pequeno nos resultados
finais, de modo que os deslocamentos se aproximaram de forma muito satisfatria
aos obtidos pelo j consagrado programa SAP2000.

Figura 41 - Deslocamentos nodais - Parte 1.

Figura 42 - Deslocamentos nodais - Parte 2.

108

A Figura 43 extrada do programa SAP2000 e representa o n 4 do nosso


exemplo, U1 a nossa translao em X; U3, a nossa translao em Y e R2 a
rotao em Z. Comparando com a Figura 41 pode perceber a proximidade dos
resultados.

Figura 43 - Deslocamentos do N 4.

109

O restante dos resultados est na tabela seguinte para comparao.


Tabela 2 Comparao de deslocamentos e rotao entre SAP e MAPE

DESLOCAMENTOS
SAP

MAPE

X (cm)

Y (cm)

X (cm)

Y (cm)

5,29E-03

1E-04

1,77E-04

4,8E-03

1,2E-04

-1,76E-04

1,7E-02

2E-04

2,57E-04

1,59E-02

2,5E-04

-2,5E-04

3,03E-02

4E-04

2,39E-04

2,85E-02

3,7E-04

-2,3E-04

4,02E-02

5E-05

1,23E-04

3,7E-02

4,96E-04

-1,2E-04

4,00E-02

-1,9E-03

3,7E-02

-1,8E-03

8,16E-06

3,99E-02

-7E-05

-4,2E-05

3,7E-02

-7,2E-05

5E-05

3,97E-02

1,7E-03

-1,77E-0,6

3,7E-02

1,7E-03

9,5E-06

3,96E-02

-5E-04

1,2E-04

3,7E-02

-4,96E-04

-1,1E-04

10

2,99E-02

-4E-04

2,35E-04

2,8E-02

-3,7E-04

-2,3E-04

11

1,68E-02

-2E-04

2,53E-0,4

1,57E-02

-2,5E-04

-2,5E-04

12

5,23E-03

-1E-04

1,75E-0,4

4,7E-03

-1,2E-04

-1,7E-04

13

110

10 - CONCLUSO
Apresentou-se como o mtodo desenvolvido para estruturas lineares, mas
ele abrange ainda estruturas bidimensionais planas, chapas e cascas e elementos
estruturais tridimensionais, alm de solucionar problemas de outros campos de
conhecimento (hidrulica, conduo de calor, eletromagnetismo, disperso de
poluentes, biomecnica, etc.). O mtodo dos elementos finitos foi aprimorado junto
com o desenvolvimento dos computadores, pelo grande nmero de incgnitas
existentes em problemas complexos a programao ajudou a automatizar os
clculos, afirmando o sucesso do mtodo.
Atualmente o mtodo dos elementos finitos o mais utilizado nos programas
clculo estrutural, mostrando a sua enorme vantagem comparado aos mtodos
precedentes. O estudo do mtodo proporciona aos engenheiros lucidez de como
deve ser modelada a estrutura nos softwares com o objetivo de obter os resultados
exatos como esforos, tenses, deformaes e deslocamentos, que so utilizados
para dimensionar estruturas de concreto armado, metlicas e madeira com as suas
respectivas normas.
Enfim, o programa apresentado particularmente til quando o
resultado buscado so os deslocamentos de um prtico plano simples. Para as
condies de contorno foram utilizadas as tcnicas do nmero muito grande, que
do um resultado aproximado do real, provavelmente o SAP 2000 por ser um
software comercial vai utilizar a tcnica do zero e o seu resultado consegue ser
exato.

111

11 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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112

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