INGENIERA MECATRONICA - UANCV

REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I

NIVEL DE PROCESO
INTRODUCCION

Antes de la aparicin de los buses de campo, y ms concretamente

de los buses para sensores y actuadores, era necesario realizar
complejos cableados con un alto costo econmico por el material, el
tiempo de puesta en funcionamiento, y el mantenimiento necesario.

Aunque los buses de campo como Profibus, DeviceNet o FIPIO

permiten la conexin de sensores y actuadores, veremos el bus AS-i,
que es especfico para la conexin de sensores y actuadores en el
nivel de proceso.

NIVELES DE COMUNICACIN

AS-i (INTERFACE SENSOR ACTUADOR)

Surge en 1990 por iniciativa de 11 empresas, en su mayora

fabricantes de sensores y actuadores binarios.

El objetivo fue determinar un sistema de comunicacin nico para

todos los fabricantes de sensores y actuadores.

Las especificaciones se distribuyen de forma abierta.

En 1992 se funda la Asociacin AS-i cuyos objetivos son:

Difundir el concepto AS-i.

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Proporcionar informacin a los usuarios.

Trabajar en la elaboracin de los perfiles y especificaciones
AS-i.
Certificar los productos adaptados a las normas AS-i.
Gestionar la normalizacin de dichas especificaciones.

Pgina web de la asociacin: http://www.as-interface.net/

Los mazos de cables utilizados hasta ahora en el nivel de sensores y

actuadores son reemplazados por un nico cable elctrico, el cable
AS-i.

Ahorro entre 15 y 30% del costo total (segn un estudio de la

Universidad de Munich).

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LA RED AS-I

Bus para conectar los sensores y actuadores con los PLC (Capa Fsica
y Enlace)

Distancia mxima de 100 m., 300m con amplificadores (Repetidores

AS-i)

Ciclo de exploracin de los sensores-actuadores limitado y

dependiente del nmero de nodos.

Minimiza el cableado entre PLC y los dispositivos de campo.

Fcil instalacin sin necesidad de programas de configuracin

Normalizada a nivel elctrico y mecnico

Flexibilidad de topologa: estrella, bus, rbol, etc.

Funciones adicionales de diagnstico.

Se puede conectar a niveles jerrquicos superiores (Profibus)

mediante pasarelas o bridges.

ESTNDAR AS-I ABIERTO PARA SISTEMAS DE INTERCONEXIN A

NIVEL DE PROCESO

Propuesta para la normalizacin y estandarizacin de las conexiones

de sensores y actuadores.

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Acuerdo entre diversos

fabricantes de sensores y
actuadores.

AS-I DENTRO DE LAS REDES DE

COMUNICACIN INDUSTRIAL

El bus AS-interface est diseada para el

nivel ms bajo del proceso de control

Cabe diferenciar entre las comunicaciones:

Multimedia ordenadores y tecnologa internet

De datos transferencia entre diferentes controladores

De campo transferencia de datos en tiempo real

Actualmente siemens propone las siguientes tecnologas de

comunicacin

ETHERNET

PROFINET/PROFIBUS

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AS-I

KONNEX EIB

VENTAJAS DEL BUS AS-I

Armarios de distribucin ms pequeos ya que se necesitan menos

mdulos de E/S y menos bornas

El grado de proteccin IP67 de los mdulos de usuario ahorra la

colocacin de armarios en campo

No se necesita ningn software adicional

Se utiliza la programacin tradicional de STEP 5 o STEP 7 en el caso

de SIEMENS

Tiempos de parada ms pequeos en caso de fallo gracias al

intercambio de mdulos sin necesidad de reconfiguracin

Puesta en marcha rapida y sencilla

Continua supervicion de los esclavos conectados a la red

PRINCIPALES DATOS TCNICOS DEL BUS AS-I

Mtodo de acceso

Maestro esclavo

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Tiempo de ciclo

Mximo 5/10 ms (31 a 62 esclavos)

Medio de transmisin

Cable de dos hilos datos y energa por el

mismo cable

Numero mximo de
esclavos

62 esclavos (Max 248 bits E, 186 bits S con 62

esclavos)

Extensin de la red

Mximo 300 metros de red con repetidor y

extensor

Topologa

Lnea, rbol, estrella

Protocolo

Segn AS-i

aplicacin

Comunicacin es a nivel de campo

COMPARATIVA ENTRE VERSIONES

CICLO DE LECTURA Y ESCRITURA EN LOS ESCLAVOS

La lectura y escritura sobre los esclavos de una red AS-i esta basado
en un sistema llamado polling donde el maestro hace llamada a
todos los esclavos del grupo A luego lo hace con los esclavos del
grupo B y tarde en hacer la llamada en 5 ms en los dos grupos seria
10ms

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El maestro as-i dispone de su propio procesador que tiene la funcin

de actualizar los datos de los esclavos y guardarlos en su propia
memoria

Mientras La cpu realiza su scan el maestro tambin realiza su scan en

los esclavos as las entradas y salidas de los esclavos estarn
actualizados

EQUIPOS PARTICIPANTES EN UN BUS AS-I

Fuente de alimentacin AS-i

Maestros

Esclavos

Fuente de alimentacin estndar

Cables y conectores

FUENTE DE ALIMENTACIN:

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La fuente de alimentacin AS-i sirve en primer lugar para

suministrar energa a las estaciones conectadas al cable AS-i.

La seal de AS-interface y la tensin de alimentacin deben ser

desacopladas (filtro).

La especificacin solicita 29.5 a 31.6 volts DC, para compensar

la cada en la lnea y en el AS-i chip, llegando al final con 24
volts DC (+10%/-15%).

Para actuadores se suele utilizar una fuente de alimentacin

auxiliar (Aislacin de ruido de actuadores y paradas de
emergencia, por alimentacin). En la lnea auxiliar se utiliza
cable de color negro

MAESTROS: la CPU de un autmata programable plc no es capaz de

controlar por si sola toda una red por si sola necesita de una tarjeta de
ampliacin, esta har como maestro de la red AS-i esa tarjeta es conocida
como CP comunication processor.

ESCLAVOS AS-I: Todas las estaciones que se pueden actuar desde un

maestro AS-i reciben el nombre de esclavo AS-i. se puede encontrar
multitudes de modelos diferentes en cuanto a forma, tamao, e/s, hasta
esclavo en forma de clula fotoelctrica pasando por arrancadores,
botonera de sealizacin, etc.

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