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FACULDADE ANHANGUERA DE JOINVILLE UNIDADE 2

CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA DA PRODUO


PROCESSOS DE FABRICAO

JESSICA ALEXANDRE RA 5220979800


JULIANA DE OLIVEIRA RA 3730700034
LEANDRO NASCIMENTO MOURA RA 3708599534
TATIANI NASCIMENTO DE OLIVEIRA RA 3708608900

AUTOMAO NA FUNDIO

PROFESSOR:

Joinville - SC
Novembro/2014

INTRODUO
A fundio um processo de fabricao que vem crescendo em importncia econmica
e tecnolgica. Os sistemas automatizados reduzem o envolvimento humano,
principalmente em reas mais agressivas, possibilitando a reduo das oscilaes e
variaes da qualidade e a melhoria da produtividade. O processo de fundio sob
presso apresenta uma caracterstica importante: utiliza uma mquina especfica a
injetora capaz de transformar diretamente a matria-prima (metal lquido) em produto
acabado.
.

AUTOMAO NA FUNDIO

Atualmente quase impossvel pensar em automao industrial sem se lembrar do


nosso amigo computador. Ele est presente em praticamente todos os processos de
fabricao. Na fundio no podia ser diferente. Sua utilizao aqui comea j bem
antes do vazamento do metal no molde. No projeto de uma pea a ser fundida j se
utiliza o computador para analisar a capacidade dessa pea de suportar esforos sem
sede formar ou romper, de suportar as variaes de temperatura, de permitir o fluxo
adequado de lquidos e gases, enfim, de cumprir sua futura funo com eficincia. E,
veja bem, toda essa anlise feita sem ter que se construir uma pea real. A fabricao
s ser aprovada quando estas anlises conclurem que a pea funcionar
adequadamente. Ainda na fase de projeto, outros aspectos, como por exemplo, a
geometria da pea, considerada a fim de facilitar sua extrao do molde. Outro ponto a
ser analisado a localizao adequada canais de vazamento e distribuio do metal de
modo que se propicie um enchimento correto do molde. As sobre medidas tambm so
consideradas na fabricao do modelo, para que a pea, ao contrair durante o
resfriamento, chegue ao seu tamanho correto. Todas essas tarefas so agilizadas com o
auxlio do computador. Uma vez obtidos os desenhos finais da pea e do seu modelo de
fundio, a fase seguinte a de construo deste modelo.

Construindo o modelo
Novamente a automao se faz presente para facilitar o trabalho. A partir do desenho do
modelo realizado com o auxlio do computador, produz-se um programa, ou seja, uma
seqncia de operaes na forma de cdigos. Este programa controla os movimentos da
ferramenta de uma mquina operatriz computadorizada. A ferramenta, por sua vez,
esculpe a geometria do modelo na madeira, metal, plstico, isopor ou outro material.

Construindo o molde
A fabricao automatizada de moldes utiliza-se de mquinas de moldagem. Este tipo de
mquina tem por objetivo aumentar a produo e a qualidade dos moldes e j existe h
bastante tempo. No entanto, a operao das mquinas foi-se automatizando com o
tempo, primeiramente com o auxlio de mecanismos, depois com o uso de componentes

eltricos, principalmente os rels, e finalmente, utilizando-se de computadores. A o


homem restaram apenas as tarefas de superviso e manuteno do equipamento, alm
da realizao de uma ou outra tarefa operacional, como a colocao de grampos e
parafusos para fechar o molde, cuja automao invivel do ponto de vista tcnico ou
econmico.
Essas mquinas apresentam as seguintes funes:
Receber as caixas dos moldes;
Preencher caixas com areia de moldagem;
Compactar a areia contra as paredes das caixas e contra o modelo;
Posicionar os machos;
Confeccionar os canais de vazamento;
Fechar a caixa.
As mesmas tcnicas utilizadas pelo homem na moldagem manual foram transferidas
para essas mquinas. Assim, se o ser humano utiliza-se de vibradores manuais para
facilitar a acomodao da areia na caixa do molde, a mquina tambm se utiliza da
vibrao com o mesmo propsito. Se o homem soca a areia utilizando ferra-mentas
manuais, a mquina tambm o faz, porm agora com o uso de prensas pneumticas ou
hidrulicas.Dessa forma, para cada etapa de seu trabalho manual, o homem encontrou
um mecanismo, de complexidade maior ou menor, destinado a substitu-lo.Em seguida,
controlou esses vrios mecanismos por meio de um computador que envia ordens para
motores eltricos e pistes pneumticos e fica sabendo o que se passa na mquina pelos
componentes eltricos e eletrnicos: os sensores.

O vazamento
Preparado o molde, este levado por uma esteira transportadora estao de
vazamento. Esta estao composta por cadinhos que so alimentados por metal lquido
a partir de um forno de fuso.Esta etapa do processo de fundio traz, em relao
automao,uma justificativa adicional quelas j vistas: a segurana industrial.O calor
existente neste setor faz com que o trabalho dos operador esse ja bastante fatigante.
Alm disso, a repetio montona da mesma operao e a presena de metais fundidos
em elevadas temperaturas so convites aos acidentes de trabalho. Assim, as mquinas

automticas encontram aqui um campo de aplicao bastante promissor, tanto do ponto


de vista econmico como de proteo sade do trabalhador. Dentre essas mquinas
automticas merecem destaque os robs industriais, mquinas computadorizadas que,
em alguns modelos, assemelham-se anatomia de um brao humano. Os robs podem
realizar uma grande diversidade de tarefas, dentre elas o vazamento de metal lquido nos
moldes. Finalmente, aps o tempo de resfriamento, os moldes so abertos e as peas
retiradas. Nesta etapa, a automao completa difcil, principalmente se as peas so
muito grandes ou se o nmero de tipos diferentes de peas elevado. O objetivo bsico
desta etapa separar as caixas, as peas fundidas e as areias do molde e dos machos.
As caixas dos moldes retornaro primeira fase do processo. Os canais de vazamento e
distribuio devero ser retirados das peas fundidas. Se as peas forem pequenas, esta
etapa pode contar coma utilizao de operaes de tamboreamento. O processo que
normalmente no automtico consiste na colocao das peas a serem rebarbadas
dentro de um recipiente rotativo: o tambor. Quando este tambor gira, as peas em seu
interior chocam-se contra suas paredes e umas contra as outras. As rebarbas ento, so
retiradas pelo impacto e pelo atrito resultantes.

O desafio de automatizar sistema de fundio foi enfrentado pela Harting Electric


Antes de automatizar um sistema de fundio, uma empresa deve pensar nas ampliaes
futuras, o acesso da clula e sua funcionalidade. O desafio de automatizar sistema de
fundio foi enfrentado pela Harting Electric (na cidade de Espelkamp, Alemanha) na
fabricao de suas carcaas de conexo de alumnio. Seis clulas de fundio fabricam
as carcaas dos conectores com paredes de pouca espessura Uma parte dessas clulas
foi completamente automatizada pela prpria Harting atravs de robs e equipamentos
perifricos. Agora, as clulas integram um rob articulado de seis eixos para fundio,
rob de pulverizao, controle de peas, tanque de resfriamento e prensa de retirada de
rebarbas. Braos robticos retiram a pea fundida sob presso da mquina e a interliga
com as outras operaes nos equipamentos perifricos. As demais clulas trabalham
principalmente com sries menores. De acordo com o gerente industrial da fabricao
das carcaas, engenheiro Gerald Feichtinger, a automao das mquinas de fundio
comearam em 1988. A fabricao, cada vez mais flexvel, em relao s exigncias do
cliente e lotes bastante variados de produtos seriados, requer uma ampla automao para

ser usada em etapas. O objetivo foi desenvolver uma fabricao automatizada atravs da
interligao de operaes de manuseio com as operaes subseqentes.

Figura 1: Legenda: Clula de fundio sob presso para carcaas de conectores


industriais na Harting Electric.
Curtos tempos de preparo com troca freqente de moldes
A Harting usa apenas mquinas de fundir sob presso da marca Bhler, com foras de
fechamento entre 2500 e 5300 kN. Todas as mquinas so abastecidas com uma liga
nica de alumnio por uma instalao central. O transporte do material lquido at os
fornos de dosagem feito por empilhadeiras. As mquinas fundem os diversos tipos de
carcaa com moldes simples at moldes qudruplos (Figura 2).

Figura 2 : Rob Reis tipo RV16 sai da posio de espera, entra na mquina aberta e
retira uma pea qudrupla.

A mquina que ir desempenhar determinado servio escolhida de acordo com o


tamanho do lote do pedido. Numa mquina podem ser empregadas at 60 ferramentas
diferentes. Apesar das freqentes trocas de ferramenta, a automao permitiu que uma
nica pessoa opere simultaneamente vrias mquinas. A empresa tambm conseguiu
reduzir o tempo de troca de ferramentas nas prensas de rebarbao.

Movimentao dos robs


O molde abre aps a prensagem e a solidificao do material lquido. Ao mesmo tempo
e, aps receber um sinal da mquina de fundir sob presso, o rob RV16 sai da sua
posio de espera e se desloca para dentro da mquina aberta. A garra de trs partes
apanha a pea fundida que se encontra na parte mvel do molde.
Os extratores do molde expulsam a pea e os eixos do rob seguem sincronizados. Esse
movimento, no exerce fora sobre a pea fundida. Assim que os extratores alcanam a
sua posio final, o rob sai da mquina de fundio e se desloca ao controle de peas,
onde sensores refletivos de infra-vermelho verificam se a pea foi completamente
desmoldada (Figura 3).

Figura 3: Controle da pea fundida ao lado do tanque de resfriamento.


J nesta fase do processo so eliminadas as peas com partes faltantes ou desmoldada
desigual, bem como as primeiras peas fundidas durante o incio da produo. Durante
essa verificao, o rob libera a mquina de fundio para o prximo ciclo e depois
coloca a pea sobre a estao livre do tanque de resfriamento.

O dispositivo de imerso baixa a pea no lquido de resfriamento durante um perodo


programvel (Figura 4).

Figura 4: Colocao da pea fundida sobre o dispositivo de imerso do


tanque de resfriamento.
O tanque de resfriamento possui dois beros para peas que evita deslocamentos
desnecessrios do rob e aumenta a produtividade da mquina no tempo de ciclo
requerido. O rob retira a pea fundida que veio da etapa anterior (j resfriada do
segundo bero) e a coloca na prensa de rebarbao SEP7 (Figura 5).

Figura 5: O rob pega uma pea fundida j resfriada e a coloca dentro da prensa de
rebarbao (SEP7 da Reis Robotics).

As rebarbadas carcaas de conectores so transportadas para fora da prensa e


acumuladas em caixas de grade e o material reciclvel transportado para fora por uma
esteira. O interessante nesta seqncia de processo o conceito de instalao colocado
no menor espao.
Os robs de descarregamento, tanque de resfriamento e prensa de rebarbao esto
dispostos em paralelo mquina de fundio. Essa disposio de mquinas auxiliou a
empresa a ter uma clula de produo com apenas trs metros de largura (at a linha do
centro da mquina de fundir).
Com essa filosofia de montagem da clula e automao empregada, a Harting conseguiu
aproveitar melhor o espao disponvel dentro da empresa. Ao mesmo tempo em que foi
otimizada e automatizada a fundio, a empresa tambm implantou programas
otimizados para todos os componentes.
A mquina de fundio sob presso, o rob, a prensa de rebarbao e os equipamentos
de pulverizao representaram um aumento de produtividade e qualidade. Medidas
adicionais, como a operao mltipla de mquinas, reduzidos tempos de preparo e
funcionrios qualificados, do apoio ao bom desempenho da empresa.

Automao da fundio sob presso


Existem dois tipos: Fundio sob presso em cmera quente e sob presso em cmera
fria.
Potencialidades do Processo
O processo permite obter:

Peas com sees muito finas (<0,2mm).


Reproduo de detalhes finos.
Elevada preciso dimensional
Excelente acabamento superficial
Peas Complexas
Peas NET SHAPE
Altas Produtividades.
Adequado para automao.

As injetoras de cmara quente automticas, o operador deve, periodicamente,


abastecer o cadinho da mquina com lingotes de metal. Em muitos casos,
mesmo esta tarefa realizada automaticamente por meio de sistemas de
alimentao que detectam o nvel de metal no cadinho e o abastecem, caso seja
necessrio, com lingotes transportados a partir de um local de armazenamento.

Nas injetoras de cmara fria, o metal lquido abastecido em quantidade


suficiente para produzir as peas de um nico ciclo de injeo, ou seja, entre um
fechamento e outro do molde. Esta tarefa pode ser realizada pelo prprio
operador ou ser deixada a cargo de um rob.O rob enche, com metal lquido,
um pequeno cadinho preso em sua garra e o derrama dentro do injetor da
mquina. Em seguida, os passos da seqncia de injeo sero executados por
meio do CLP.

Aps o trmino do ciclo de injeo, o mesmo rob, utilizando-se de outro tipo


de ferramenta, pode retirar a pea injetada e deposit-la numa esteira, por
exemplo.O descarregamento de peas fundidas sob presso foi, inclusive, uma
das primeiras tarefas dos robs quando comearam a ser utilizados na indstria
no incio da dcada de 60.

CONCLUSO

Pode- se avaliar que a automao na fundio tem uma caracterstica importante


chamada flexibilidade, o que faz com empresas desse ramo busquem automatizar seus
processos buscando mais resistncias, maior produtividade e facilidade de trabalho.

BIBLIOGRAFIA

http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/verran/materiais/Aula_13_Processos_d
e_Fundi__o_Sob_Press_o.pdf
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1412-fundio-automatizada-em-pequenoespao
http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/3_ciclo/tecnologia_mecanica
.pdf