UNIVERSIDAD DE LA COSTA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

REA DE FSICA

ANTEPROYECTO DE FSICA
TORRE GRA
INTRODUCCIN O ANTECEDENTES DEL PROBLEMA.
Buscamos la posibilidad de crear un sistema lo ms barato posible para
crear una gra y automatizarla utilizando el hardware libre Arduino, con
el fin de demostrar las leyes bsicas de la fsica y facilitar el transporte
de carga en el problema planteado.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Proyecto: torre gra para construccin.
Situacin inicial: un pueblo alejado hace sus construcciones usando
andamios, los cuales son poco seguros debido a que son poco estables y
requieren de cuidado al subir materiales de estos, por lo que muchas
veces algunos trabajadores resbalaban y caan desde los pisos
superiores, quedando malheridos.
Problema: A travs de que mecanismo se podra facilitar la movilidad
de materiales en las construcciones del pueblo?
JUSTIFICACIN
Se dar solucin al problema para aplicar las temticas estudiadas a lo
largo del semestre, como lo son las leyes de newton y la mquina de
atwood para las poleas.
OBJETIVO
El objetivo de este proyecto es darle solucin al problema planteado
anteriormente, aplicando los conceptos estudiados en clase, para
demostrar que es posible calcular fuerzas como la aceleracin y el peso
en un ambiente real.

MARCO TERICO
En este proyecto se har uso de las leyes de newton, para calcular aceleracin
y dems valores en un ambiente real.
Ley de inercia
Ley de fuerza
Tarjeta Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

PREDISEO Y MONTAJE

Primero se procede a la construccin de la estructura de la gra, utilizando ya sea

PVC o material en aluminio.
Se colocan los motores en posicin, uno para levantar y bajar el brazo de la gra,
y el otro para recoger y extender la cuerda para levantar los objetos deseados.
Luego se realizan los cableados, uno para la alimentacin del sistema, ya sea por
medio de bateras o directo a la corriente, y el otro para la tarjeta Arduino.
Una vez hecho esto se procede a programar la tarjeta Arduino, para que cuando
se oprima determinada tecla en el teclado, la gra efecte el movimiento deseado.

RECURSOS A EMPLEAR
Materiales:
Tarjeta Arduino, LEDs, 2 motores de 5/10 V, gancho, tubos de PVC o materiales de
aluminio, computador porttil, cuerda o nylon, cable USB, cables de cobre, tuercas
y tornillos.
Integrantes:
Jair Garca
Jafeth Angulo
Samuel Castillo
Sandry Zapata
PRESUPUESTO PRELIMINAR
C

Uso

Costo($)

Tarjeta Arduino

Automatiza la
Gra

$30.000

LEDs

Indicaciones

$5.000

Componentes de
la Gra

Estructura

$30.000

Computador
Porttil
Cable USB

4m de cable
Tornillos,
tuercas,
arandelas,
brocas, sockets
para pilas

Se us para
fabricar la
YA ADQUIRIDO
carcasa de los
circuitos
Conexin de la
Tarjeta Arduino al
$7.000
PC
Se usa para hacer
la conexin entre
$5.000
componentes
Piezas necesarias
para el prototipo
$7.000

TOTAL

$84.000

BIBLIOGRAFA o REFERENCIAS
http://www.arduino.cc/

http://wwwnahual.com.ar/armando-una-grua-con-arduino-y-mecano/
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino