Análisis Modal Aplicado

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
COORDINACIN DE INGENIERA ELCTRICA
ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN

SISTEMAS DE POTENCIA
POR
PEDRO V. QUINTANA C.
TUTOR PROF: JUAN F. BERMDEZ Q.
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
(TOMO I)
Sartenejas, Enero 2006
iv
ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN
SISTEMAS DE POTENCIA
POR
PEDRO V. QUINTANA C.
RESUMEN
Se presentan cuatro mtodos para evaluar la distancia de un sistema al colapso y

los nodos que contribuyen ms en el fenmeno. El primero es el mtodo de las curvas
P-V, que provee, mediante la capacidad de carga de un sistema, de un margen de
estabilidad. Luego se tiene al mtodo de las curvas Q-V, que calcula la cantidad de
potencia reactiva necesaria para mantener un nodo a un voltaje especificado, dando pie
as otro margen de estabilidad. El mtodo principal estudiado es el anlisis modal, que
es una modificacin del anlisis de estabilidad modal ya conocido y que define un
nuevo margen de estabilidad, con el beneficio del ahorro de esfuerzo en identificar tanto
la distancia al colapso como las reas involucradas. El ltimo mtodo se puede calcular
fcilmente a partir del anlisis modal y son las sensitividades del voltaje respecto a la
potencia reactiva. Se probaron tres sistemas con los cuatro mtodos.
NDICE GENERAL
RESUMEN.......................................................................................................................iv
NDICE GENERAL .........................................................................................................v
NDICE DE FIGURAS.................................................................................................. ix
NDICE DE TABLAS .................................................................................................. xiii
SMBOLOS Y ABREVIATURAS............................................................................... xvii
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................. 1
1.1
ANTECEDENTES ......................................................................................... 1
1.2
PLANTEAMIENTO ...................................................................................... 1
1.3
CONTENIDO GENERAL............................................................................. 2
CAPTULO 2: CONCEPTOS BSICOS [1], [2], [3], [4] ........................................... 3

2.1
DEFINICIN.................................................................................................. 3
2.2
COLAPSO DE VOLTAJE ............................................................................ 4
2.3
ESCALA DE TIEMPO [4] ............................................................................ 6
2.4
TEORA DE BIFURCACIN [3]. ............................................................... 6
2.5
CLASIFICACIN DE LAS BIFURCACIONES [3],[4] ............................ 7
CAPTULO 3: HERRAMIENTAS DE ANLISIS [1], [3], [4] .................................... 9

3.1
CURVAS P-V.................................................................................................. 9
3.2
CURVAS Q-V ............................................................................................. 11
3.3
ANLISIS MODAL Y SENSITIVIDAD [1], [2],[4] ................................. 14
3.3.1 MODOS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE .............................................. 16
3.3.2 FACTORES DE CONTRIBUCIN NODALES ......................................... 19
CAPTULO 4: CASOS ESTUDIADOS........................................................................ 21
4.1
SISTEMA DE PRUEBA DE 9 BARRAS [9] ............................................. 21
4.1.1 ANLISIS A CARGA NOMINAL .............................................................. 22
4.1.2 ANLISIS A CARGA MNIMA.................................................................. 25
4.1.3 ANLISIS A DOBLE CARGA.................................................................... 27
4.1.4 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO.............................................. 29
4.1.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 31
4.1.6 ANLISIS A CARGA NOMINAL INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 32
4.1.7 ANLISIS A CARGA MNIMA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.8 ANLISIS A DOBLE CARGA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.9 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO INCLUYENDO
COMPENSADOR CAPACITIVO......................................................................... 35
vi
4.1.10 GRFICAS P-V Y Q-V INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 37
4.2
SISTEMA DE PRUEBA DEL IEEE DE 30 BARRAS [11]...................... 39
4.2.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 43
CAPACITIVO ........................................................................................................ 45
CAPACITIVO ........................................................................................................ 46
CAPACITIVO ........................................................................................................ 47
4.2.9 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO INCLUYENDO .................. 48
CAPACITIVO ........................................................................................................ 49
4.3
SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL DE 75 BARRAS [10] ... 50
4.3.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 59
CAPACITIVO ........................................................................................................ 60
CAPACITIVO ........................................................................................................ 62
CAPACITIVO ........................................................................................................ 64
CAPACITIVO ........................................................................................................ 68
CAPTULO 5: ANLISIS DE LOS RESULTADOS .................................................. 69
CAPTULO 6: CONCLUSIONES ................................................................................ 82
CAPTULO 7: RECOMENDACIONES ...................................................................... 84
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 85
APNDICE A: FUNDAMENTO MATEMTICO DEL ANLISIS MODAL
APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE [14] ............................................. 88
APNDICE B: FACTORES DE CONTRIBUCIN NODALES .............................. 91
APNDICE C: DATOS DEL SISTEMA DE 9 BARRAS [9] ..................................... 97
APNDICE D: DATOS DEL SISTEMA DE 30 BARRAS [11] ................................. 99
APNDICE E: DATOS DEL SIN REDUCIDO (75 BARRAS) [10]........................ 102
vii
APNDICE F: RESULTADOS COMPLETOS DEL ANLISIS MODAL PARA EL
SISTEMA DE 9 BARRAS........................................................................................... 106
F.1 CARGA NOMINAL ..................................................................................... 107
F.2 CARGA MNIMA ........................................................................................ 112
F.3 DOBLE CARGA........................................................................................... 116
F.4 CONDICIN DE COLAPSO ........................................................................ 122
APNDICE G: ECUACIONES Y RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
TRANSITORIAS EXTENDIDAS [6], [7], [8], [11] ................................................... 127
G.1 MOTIVACIN ............................................................................................ 127
G.2 ECUACIN DE OSCILACIN [6], [7], [11] ............................................. 128
G.2 MODELO DE LOS ENLACES DE FLUJO [6] .......................................... 128
G.3 MODELO DEL AVR (Regulador Automtico de Voltaje) [11].................. 130
G.4 MODELO DEL GOBERNADOR [11] ........................................................ 132
G.5 SIMULACIONES ......................................................................................... 134
G.5.1 SISTEMA DE 9 BARRAS........................................................................ 135
G.5.1.1 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL). ................................................ 136
G.5.1.2 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR. (FALLA
3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL). ............................................... 138
G.5.1.3 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR. (FALLA
3 EN EL NODO 5). ....................................................................................... 141
3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7)...................... 143
G.5.1.5 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7)...................... 145
G.5.1.6 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR CON GOBERNADOR
(FALLA 3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7). ..... 147
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE COLAPSO 2,375). . 149
G.5.1.8 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA DE
COLAPSO)....................................................................................................... 151
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA NOMINAL). ................. 153
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 155
G.5.1.11 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE COLAPSO 2,375). . 156
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN NOMINAL). ...................................... 158
G.5.1.13 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR
COLAPSO)....................................................................................................... 160
NOMINAL). ..................................................................................................... 161
G.5.2 SISTEMA DE 30 BARRAS...................................................................... 163
viii
3 EN EL NODO 30). ...................................................................................... 163
3 EN EL NODO 30, DESCONEXIN DEL NEXO 30-29, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 165
3 EN EL NODO 30). ..................................................................................... 166
(AUMENTO DE LA CARGA DEL NODO 30 EN 50 %, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 168
G.5.3 SIN.............................................................................................................. 169
G.5.3.1 S.I.N., SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO 58).
.......................................................................................................................... 169
G.5.3.2 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO 58
CON DESCONEXIN DE A RAMA 58-31). ................................................ 171
G.5.3.3 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (CON AUMENTO DEL 50% EN
LA CARGA DEL NODO 58). ......................................................................... 172
G.6 CONCLUSIONES........................................................................................ 174
APNDICE H: ANLISIS MODALES DE LOS SISTEMAS DE 9 Y 30 BARRAS
AL DESCONECTAR RAMAS .................................................................................... 176
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Curvas P-V a distintos factores de potencia (atraso y adelanto), para un
sistema radial simple .............................................................................................. 10
Figura 2: Curva Q-V para el sistema radial simple (Pr se mantuvo a 350 MW)........... 13
Figura 3: Diagrama unifilar del sistema de prueba de 9 barras. .................................... 22
Figura 4: Grfica P-V del Sistema de 9 barras ............................................................. 31
Figura 5: Grfica Q-V del Sistema de 9 barras. ............................................................ 32
Figura 6: Curva P-V del sistema de 9 barras a carga nominal incluyendo compensador
en la barra 5. ........................................................................................................... 37
Figura 7: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
5. ............................................................................................................................. 38
Figura 8: Curvas P-V del sistema de 30 barras ............................................................. 43
Figura 9:Grfica P-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras. ...................... 44
Figura 10 Grfica Q-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras..................... 44
Figura 11 Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 49
30. ........................................................................................................................... 50
Figura 13: Curvas P-V de todas las barras el SIN ......................................................... 59
Figura 14: Curvas P-V de nodos selectos del SIN (derivado de la grfica anterior)..... 59
Figura 15: Curvas Q-V de algunas barras del SIN ........................................................ 60
Figura 16: Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
58. ........................................................................................................................... 68
58. ........................................................................................................................... 68
Figura 18: Curvas P-V mostrando los niveles de carga a los que se realizaron los
anlisis modales y los perfiles de tensin de cada uno d los nodos del sistema..... 73
Figura 19: Curvas P-V del sistema de 30 barras, para nodos selectos (los diez nodos
con los factores de contribucin ms altos)............................................................ 74
Figura 20: P-V del SIN, para nodos selectos (los diez nodos con los factores de
contribucin ms altos)........................................................................................... 75
Figura 21: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de
haber realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. .............................. 77
Figura 22: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber
realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. ........................................ 78
Figura 23: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 30 barras, despus de
haber realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. .............................. 78
Figura 24: Diagrama unifilar del SIN, mostrando las barras dbiles del sistema...... 79
Figura 25: Mapa fsico de Venezuela mostrando las reas dbiles del sistema.Error!
Marcador no definido.
Figura 26: Sistema de prueba para el Apndice B......................................................... 91
Figura 27: Sistema de 9 barras. ..................................................................................... 97
Figura 28: Sistema de prueba IEEE de 30 barras. ......................................................... 99
Figura 29: Diagrama Unifilar del SIN [10] ................................................................. 105
Figura 30: Referencia del sistema y referencia dq0 de la mquina sincrnica............ 129
Figura 31: Diagrama fasorial de la mquina sincrnica durante un transitorio........... 130
Figura 32: Diagrama de bloques del AVR (en el dominio de S)................................. 131
Figura 33: Caracterstica de velocidad en rgimen permanente del gobernador......... 133
x
Figura 34: Diagrama de bloques del AGC (en el dominio de S)................................. 133
Figura 35: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 136
Figura 36: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 137
Figura 37: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 137
Figura 38: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
xi
Figura 63 Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
xii
del sistema descritas ............................................................................................. 170
Figura 101: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas,
para las condiciones de simulacin del sistema descritas..................................... 172
xiii
NDICE DE TABLAS
Tabla I: Clasificacin de los nodos del Sistema de prueba de 9 barras.......................... 22
Tabla II: Autovalores (AV) del sistema a carga nominal............................................... 23
Tabla III: Matriz de Autovectores derechos del sistema. ............................................... 23
Tabla IV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema............................................... 23
Tabla V: Matriz de los factores de contribucin nodal del sistema............................... 24
Tabla VI: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo...................... 24
Tabla VII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................... 25
Tabla VIII: Autovalores del sistema a carga mnima. .................................................... 25
Tabla IX: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.............. 26
Tabla X: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras. .............. 26
Tabla XI: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba. ............................ 26
Tabla XII: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo. ................... 26
Tabla XIII: Sensitividad Q-V de los nodos del sistema. ................................................ 27
Tabla XIV: Autovalores del sistema a doble carga. ....................................................... 27
Tabla XV: Matriz de autovectores derechos del sistema. .............................................. 27
Tabla XVI: Matriz de autovectores izquierdos del sistema de prueba. .......................... 28
Tabla XVII: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba......................... 28
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 28
Tabla XIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema................................ 28
Tabla XX: Autovalores del sistema cerca de la condicin de colapso.......................... 29
Tabla XXI: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ............................ 29
Tabla XXII: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ........................... 29
Tabla XXIII: Matriz de los factores de contribucin del sistema de prueba.................. 30
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 30
Tabla XXV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................. 30
Tabla XXVI: Autovalores seleccionados del sistema incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXVII: factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en las barra 5. ................................................................................... 33
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXIX: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 34
Tabla XXX: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 34
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
Tabla XXXIII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 5-..................................................................................... 35
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 35
xiv
Tabla XXXV: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en la barra 5. .................................................................. 36
Tabla XXXVI: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en las barra 5.................................................................. 36
Tabla XXXVII: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo
Tabla XXXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal. ................... 39
Tabla XXXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 40
Tabla XL: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ................................ 40
Tabla XLI: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima. ............................. 40
Tabla XLII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 41
Tabla XLIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 41
Tabla XLIV: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga. ............................. 41
Tabla XLV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 42
Tabla XLVI: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 42
Tabla XLVII: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.
................................................................................................................................ 42
Tabla XLVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 43
Tabla XLIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 43
Tabla L: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 45
Tabla LI: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
Tabla LII: Sensibilidad el sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 46
Tabla LIII: Autovalores seleccionados el sistema a carga mnima incluyendo
Tabla LIV: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
Tabla LV: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 46
Tabla LVI: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
Tabla LVII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
Tabla LVIII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 48
Tabla LIX: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo
Tabla LX: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso incluyendo
Tabla LXI: Sensibilidad el sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en
la barra 30. .............................................................................................................. 49
Tabla LXII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema............................... 51
Tabla LXIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 51
xv
Tabla LXIV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 52
Tabla LXV: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima. ........................... 53
Tabla LXVI: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 54
Tabla LXVII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema............................ 54
Tabla LXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga............................ 55
Tabla LXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 56
Tabla LXX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................. 56
Tabla LXXI: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.57
Tabla LXXII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 58
Tabla LXXIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ......................... 58
Tabla LXXIV: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo
Tabla LXXV: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
Tabla LXXVI: Sensibilidad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 58. .................................................................................................................. 62
Tabla LXXVII: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en barra 58........................................................................................ 63
Tabla LXXVIII: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
Tabla LXXIX: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
barra 58. .................................................................................................................. 64
Tabla LXXX: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
Tabla LXXXI: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
Tabla LXXXII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58. .................................................................................................................. 66
Tabla LXXXIII: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en la barra 58. ................................................................ 66
Tabla LXXXIV: Factores de contribucin del sistema en condicin e colapso
incluyendo compensador en la barra 58. ................................................................ 67
Tabla LXXXV: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo
Tabla LXXXVI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el sistema de 9 barras....................................................... 69
Tabla LXXXVII]: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el sistema de 30 barras..................................................... 69
Tabla LXXXVIII Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el SIN............................................................................... 69
Tabla LXXXIX: Valores de carga para alcanzar el colapso de los sistemas de prueba. 71
Tabla XC : Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el sistema de 9 barras, con compensadores capacitivos conectados. .... 71
Tabla XCI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el sistema de 30 barras, con compensadores capacitivos conectados. .. 71
Tabla XCII: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el SIN, con compensadores capacitivos conectados. ............................ 72
xvi
Tabla XCIII: Variacin de los autovalores para los distintos niveles de carga de los
sistemas de prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.72
Tabla XCIV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 9 barras, para cada condicin de carga. ...... 74
Tabla XCV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 30 barras, para cada condicin de carga. .... 75
Tabla XCVI Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del SIN, para cada condicin de carga. .............................. 75
Tabla XCVII: Datos de los nodos del sistema de 9 barras ............................................. 98
Tabla XCVIII: Datos de las ramas del sistema de 9 barras ............................................ 98
Tabla XCIX: Datos de los nodos del sistema de 30 barras .......................................... 100
Tabla C Datos de las ramas del sistema de 30 barras................................................... 101
Tabla CI: Datos de los nodos del SIN .......................................................................... 102
Tabla CII: Datos de las ramas del SIN ......................................................................... 103
Tabla CIII: Nombre de las subestaciones del SIN y su nmero en la tabla de datos de
nodos (ver tabla CI) .............................................................................................. 104
Tabla CIV: Matriz de admitancias nodales del sistema de 9 barras............................. 106
Tabla CV: Matriz Jacobiana reducida para carga nominal........................................... 107
Tabla CVI: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga nominal .... 109
Tabla CVII: Autovalores del sistema para carga nominal............................................ 109
Tabla CVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal .......... 110
Tabla CIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal .......... 111
Tabla CX Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mnima.......................... 112
Tabla CXI: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga mnima. .... 114
Tabla CXII: Autovalores del sistema para carga mnima............................................. 114
Tabla CXIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mnima ........... 115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mnima. ....... 116
Tabla CXV Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga. ......................... 116
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para doble
carga. .................................................................................................................... 119
Tabla CXVII: Autovalores del sistema para doble carga. ............................................ 119
Tabla CXVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga ........... 120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga............ 121
Tabla CXX: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condicin de colapso...... 122
Tabla CXXI: matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para la
condicin de colapso. ........................................................................................... 124
Tabla CXXII: Autovalores del sistema para la condicin de colapso.......................... 124
Tabla CXXIII Matriz de autovectores derechos del sistema para la condicin de
colapso.................................................................................................................. 125
Tabla CXXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condicin de
colapso.................................................................................................................. 126
xvii
SMBOLOS Y ABREVIATURAS
P : Cambio incremental en la potencia
J : Matriz jacobiana del problema de
activa del nodo.
flujo de carga.
Q : Cambio
incremental
en
la
J R : Matriz jacobiana reducida del
inyeccin de potencia reactiva del nodo.
problema de flujo de carga.
: Cambio incremental en la fase del
J RK : Matriz jacobiana reducida a la
voltaje del nodo.
que se ha aplicado el mtodo de Kron.
V : Cambio
incremental
en
la
magnitud del voltaje del nodo.

PR : Cambio
incremental
J P : Matriz subjacobiana P-.

J PV : Matriz subjacobiana P-V.
en
la
J Q : Matriz subjacobiana Q-.
potencia activa del nodo (para el

J QV : Matriz subjacobiana
jacobiano reducido).
QR : Cambio
incremental
en
la
Q-V.
J PVR : Matriz subjacobiana P- (para el
inyeccin de potencia reactiva en la
barra(para el jacobiano reducido).
J PVR : Matriz subjacobiana P-V (para el
R : Cambio incremental en la fase del
voltaje del nodo (para el jacobiano
J QR : Matriz subjacobiana Q- (para el
reducido).
VR : Cambio
incremental
en
la
magnitud del voltaje del nodo (para el
J QVR : Matriz subjacobiana Q-V (para el
T : Matriz de autovectores derechos.
xviii
T 1 : Matriz de autovectores izquierdos.
X q : Reactancia sincrnica en el eje q.

1
D : Matriz diagonal de autovectores. D :X q' Reactancia transitoria en el eje q.
Matriz inversa diagonal de autovectores
Ra : Resistencia de armadura.
Pki : Factor de contribucin.
Td' 0 : Constante de tiempo transitoria a
C.S . : Condensador sincrnico.
circuito abierto en el eje d.
PGi : Potencia activa generada en la
Tq' 0 Constante de tiempo transitoria a
barra i.
circuito abierto en el eje q.
QGi : Potencia reactiva generada en la
V f : Voltaje de campo (voltaje de la
barra i.
excitatriz).
Damp : Amortiguacin de la mquina
sincrnica.
generador.
H: Constante de inercia
Frecuencia/velocidad
E ' : Tensin interna transitoria del
E d' : Tensin interna transitoria en el eje
angular
[rad/seg.]
directo (d)d.
E q' : Tensin interna transitoria en el eje
f 0 : Frecuencia de la mquina (Hz.)
en cuadratura (q).
Pel : Potencia elctrica demandad a la
mquina sincrnica.
real.
Pmec : Potencia mecnica suministrada a
la mquina sincrnica.
p : Smbolo que reemplaza a
E r' : Tensin interna transitoria en el eje
E m' : Tensin interna transitoria en el eje
imaginario.
d
.
dt
AVR: (Automatic Voltage Regulator)

Regulador automtico de voltaje.
X d : Reactancia sincrnica en el eje d.
Vref : Voltaje de referencia.
X d' : Reactancia transitoria en el eje d.
K P : Ganancia proporcional.
xix
K I : Ganancia integral.
TA :
K D : Ganancia derivativa.
amplificador.
Vp :
Seal
de
voltaje
controlada
Constante
de
tiempo
del
TE Constante de tiempo de la excitatriz.
(despus de ser PID)
V BORNE : Voltaje en bornes de la mquina
V p1 : Seal de voltaje integral.
sincrnica.
AGC : (Automatic Generation Control)
V p 2 : Seal de voltaje integral.
control automtico de generacin.
V p 3 : Seal de voltaje derivativa.
G : Gobernador.
V R : Seal de voltaje amplificada.
R : Regulacin.
VS : Seal de voltaje del sensor.
C : Seal de diferencia de frecuencia
K A : Ganancia del amplificador.
angular regulada.
KE :
Ganancia
de
tiempo
de
la
excitatriz.
Tg :
Constante
de
tiempo
del
gobernador.
Tt : Constante de tiempo de la turbina.
SEP : Sistema Elctrico de Potencia.
SIN : Sistema Interconectado Nacional.

C.N . : Carga nominal.
C.Mn : Carga mnima.
C.Mx : Doble carga.

C.Col . : Condicin de colapso.
A.V . : Autovalor (autovalores).
F .C. :
Factor
factores).
de
contribucin
(o
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1
ANTECEDENTES
El problema de la estabilidad de voltaje en sistemas multimquinas ha sido
tomado en cuenta slo en fechas relativamente recientes. El inters en el estudio de este

problema surgi en la dcada de los setenta cuando sistemas enteros salieron de
operacin en pases desarrollados.
1.2
PLANTEAMIENTO
El problema de la estabilidad de voltaje se asocia a la incapacidad del Sistema
Elctrico de Potencia (SEP) para suplir la potencia reactiva requerida con el objeto de
mantener los perfiles de tensin.
La naturaleza del fenmeno es intrnsecamente dinmica, por lo que las
simulaciones pueden tomar mucho tiempo. Por esta razn, es importante el desarrollo
de un mtodo de anlisis, que aunque aproximado, produzca resultados muy cercanos al
comportamiento del sistema con tiempos de simulacin (o de clculo) mucho menores a
los obtenidos en los estudios de estabilidad transitoria.
El mtodo utilizado es una variacin anlisis modal clsico, el cual provee de
ndices que muestran la distancia relativa al colapso, los nodos involucrados en el
fenmeno y los impactos de las medidas correctivas tomadas. El mtodo se basa en la
diagonalizacin de la matriz jacobiana reducida del problema de flujo de carga, que se
modifica por el mtodo de Kron. El mtodo permite obtener los autovalores y
autovectores izquierdo y derecho de una matriz que relacione directamente las
variaciones de voltaje con las variaciones de potencia reactiva.
2
Para validar estos resultados, se emplearon otros mtodos, tales como las
grficas P-V, Q-V, el anlisis de sensitividad y un programa comercial de simulacin de
SEP (NEPLAN). Por ltimo, se realizaron simulaciones en el tiempo de tres sistemas
de prueba (Sistema de 9 barras, Sistema de Prueba de 30 Barras del IEEE y el SIN
reducido), para verificar el comportamiento de los voltajes y
autovalores, ante
perturbaciones.
1.3
CONTENIDO GENERAL
En el captulo 2 se presentan los conceptos bsicos relacionados con la
estabilidad de voltaje. En primer lugar se establece una definicin operacional del

fenmeno as como del colapso. Luego se trata el tema de las escalas de tiempo en las
que se puede observar el colapso. A continuacin, se presenta el concepto de las
grficas de bifurcacin, que es una de las teoras ms ampliamente empleadas en el
estudio de fenmenos de estabilidad cuando que se involucra al rgimen dinmico. Para
finalizar con algunos comentarios aclaratorios.
El captulo 3 se dedica a presentar los mtodos ms empleados en el estudio de
la estabilidad de voltaje: las grficas P-V y Q-V. Luego se trata el mtodo del anlisis
modal y dado su relacin, se uni al anlisis de sensitividades Q-V, para finalizar con
algunos comentarios pertinentes.
El captulo 4, por su parte, se dedica a mostrar los resultados ms importantes
obtenidos a partir de la aplicacin del anlisis modal y de simulaciones de estabilidad
transitoria extendida. El captulo 5 se dedica a analizar ms en detalle los resultados
obtenidos.
Por ltimo, los captulos 6 y 7 se dedican a las conclusiones y recomendaciones a
las que lleg, en funcin de los resultados obtenidos.
CAPTULO 2: CONCEPTOS BSICOS [1], [2], [3], [4]
2.1
DEFINICIN
En la actualidad, existen grupos de especialistas pertenecientes al IEEE y al

CIGRE con el objetivo de unificar, actualizar y clasificar una serie de conceptos
relacionados a la estabilidad de sistemas de energa elctrica. En base a lo anterior, no
existe todava una definicin formal y ampliamente aceptada de la estabilidad de
voltaje. Por ejemplo, una definicin coherente con las reas de control y sistemas no
lineales es [2]:
La capacidad de un sistema de alcanzar niveles de tensin fijos, mayores que cero,

en todos sus nodos despus de haber sufrido cualquier perturbacin.
Segn la definicin anterior, es posible encontrar un sistema cuyos niveles de

voltaje sean bajos desde el punto de vista operativo, pero estables esto est de acuerdo
con la definicin de estabilidad en sistemas no lineales-, ya que se considera estable si
alcanza un punto de equilibrio. Operacionalmente no es conveniente que los niveles de
tensin sean bajos.
Desde un punto de vista de vista ms general, se puede decir que la estabilidad
de voltaje tiene que ver con la capacidad de un sistema de potencia para mantener todos
sus voltajes nodales mayores a cero y operacionalmente aceptables, tanto en
condiciones normales como despus de ser sujeto a una perturbacin. Cuando un
sistema de potencia ha perdido la estabilidad en los voltajes de sus nodos, se dice que ha
ocurrido un colapso de voltaje.
4
En realidad, el fenmeno de inestabilidad de los voltajes en los nodos de un
sistema de potencia (o colapso de voltaje, como tambin se le conoce) es muy complejo,
ya que engloba a muchos de los equipos que forman al sistema y, por tanto a las
variables que describen sus respectivos comportamientos.
El colapso ocurre en sistemas muy cargados que han sido objeto de una
perturbacin, por lo que pueden presentar deficiencias en generacin de
potencia
reactiva. An ms, se le asocia a la incapacidad de un sistema de potencia de satisfacer

la demanda de potencia reactiva; sta incapacidad se debe a las limitaciones en la
generacin o en su transporte de potencia reactiva. Cabe destacar que la naturaleza del
fenmeno de inestabilidad de voltaje en un sistema de potencia es fundamentalmente
dinmica.
2.2
COLAPSO DE VOLTAJE
El colapso de voltaje es tal vez el trmino que se repite con mayor frecuencia al
referirse al estudio de estabilidad de voltaje. Para explicarlo, es necesario hacer uso de
la definicin de estabilidad ante una perturbacin en un punto de operacin dado [4]:
Un punto de operacin de un sistema de potencia es estable ante pequeas

perturbaciones si, seguido a una pequea perturbacin, el sistema retorna a un punto
de operacin idntico o cercano a aqul existente antes de la perturbacin.
De este modo el punto de operacin de un sistema de potencia es estable. Ahora

bien, supngase como punto de partida que un sistema de potencia se encuentra
funcionando en un punto de operacin estable, luego, ocurre una pequea perturbacin
5
que ocasiona un pequeo transitorio para estabilizarse en un nuevo punto de operacin.
La perturbacin se debe a cambios en el sistema y si estos cambios son graduales, es
posible obtener un registro de lo cambios ocurridos en los distintos puntos de operacin
[4].
Puede suceder que a raz de uno de estos pequeos y graduales cambios el
sistema pierda estabilidad. En el colapso de voltaje la estabilidad se pierde cuando un
pequeo incremento en la carga del sistema causa que desaparezca el punto de
operacin. La situacin anterior resulta en que el sistema de potencia atravesar por un
estado transitorio caracterizado por la cada dinmica en los voltajes de los nodos del
sistema [4].
Entre los cambios que pueden dar origen a un colapso de voltaje se tienen [1]:
Incremento en la carga.
Generadores, condensadores sincrnicos y SVS, que alcanzan sus lmites

de generacin reactiva.
Accin de transformadores con cambiadores de toma.
Dinmicas de recuperacin de cargas.
Salidas de operacin de lneas de transmisin y de generadores.
El colapso de voltaje es un proceso complejo en el que se puede observar una

cada inicialmente lenta en los voltajes, para luego presentar una cada mucho ms
rpida (pero tambin es posible que la cada en los voltajes sea abrupta). Las escalas de
tiempo en las que puede el colapso pueden variar desde los milisegundos a
los
segundos (cuando la respuesta dinmica es rpida) hasta los minutos a incluso horas
(cuando la respuesta dinmica de los dispositivos es lenta) [4].
2.3
ESCALA DE TIEMPO [4]

La escala de tiempo en la que se puede verificar una prdida de la estabilidad de
voltaje o colapso en un sistema de potencia puede variar desde los segundos hasta horas.
Esta variacin en la escala de tiempo se debe principalmente a los distintos fenmenos
que pueden ocurrir [4]:
a.
Transitorios electromecnicos: se presentan generadores, reguladores,

mquinas de induccin y elementos del sistema que empleen
electrnica de potencia (SVS o Static Var Sistems). Se encuentran en
el rango de los segundos.
b.
Dispositivos de switcheo discreto, como cambiadores de toma y

limitadores de excitacin. Se encuentran en el rango de las decenas de
segundo.
c.
Procesos de recuperacin de carga, que pueden durar muchos

minutos.
2.4
TEORA DE BIFURCACIN [3].

Debido a la naturaleza no lineal del colapso de voltaje, es necesario emplear
tcnicas tales como la teora de bifurcacin, con el fin de estudiarlo y encontrar maneras
de evitarlo.
La bifurcacin se refiere a cambios cualitativos en el sistema (como cuando se
pierde el equilibrio o se pasa de un estado de equilibrio a otro oscilatorio). De esta
manera, en la teora de bifurcacin se establece que se puede predecir cmo un sistema
7
pierde estabilidad (tpicamente), variando lentamente sus datos, es decir, se quiere
estudiar el sistema en el lmite de estabilidad.
Adicionalmente a los datos (que son cantidades del sistema que varan
lentamente, cambiando gradualmente las ecuaciones del sistema, como por ejemplo, el
cambio suave en la demanda reactiva en los nodos de un sistema), es necesaria la
presencia de variables de estado. Estas pueden ser las ya conocidas y usuales de
magnitud y el ngulo de fase de los voltajes nodales de un sistema u otros no tan
usuales, como los ngulos de fase y las corrientes en los devanados de un generador [3].
En los datos podran ser incluidos los ajustes de control con el objeto de
observar cmo afectan al sistema stos cambios. Las ecuaciones que describen al
sistema empleadas en la aplicacin de sta teora pueden ser diferenciales, algebraicasdiferenciales o algebraicas [4].
2.5
CLASIFICACIN DE LAS BIFURCACIONES [3],[4]

Entre los tipos de bifurcacin que existen, es relevante mencionar slo tres de
ellas:
Bifurcaciones silla: son aquellas en las que desaparece el punto de

equilibrio a medida que los datos cambian lentamente. En especial es de
inters cuando desaparece el punto de equilibrio estable, con lo que el
estado del sistema cambia dinmicamente lo que explica la cada
dinmica de los voltajes nodales durante el colapso-. Los datos de ajuste
de control se mantienen fijos [4].
Bifurcacin lmite: son bifurcaciones que aparecen cuando se representan

los lmites asociados con los diversos controladores del sistema. Al igual
8
que en las bifurcaciones silla, ste tipo de bifurcacin resulta en la
desaparicin del punto de equilibrio [4].
Bifurcacin Hopf: son tpicas en sistemas de potencia y se las ha

asociado a varios tipos de oscilaciones, tales como las oscilaciones
electromecnicas. El punto de equilibrio pasa a ser oscilatoriamente
inestable, cuya consecuencia son ya sean oscilaciones estables u
oscilaciones transitorias crecientes [4].
Basndose en las caractersticas de los elementos de un sistema de potencia, es

posible identificar las principales causas de problemas en la estabilidad de voltaje [2],
[4]:
La carga en las lneas de transmisin es muy alta, con lo que se alcanza

o se est muy cerca del lmite de transmisin de potencia reactiva por las
lneas.
Las fuentes de voltaje se encuentran muy lejos de los centros de carga.
El nivel de voltaje de las fuentes es muy bajo.
Se ha alcanzado el lmite de generacin reactiva en los generadores.
La compensacin reactiva es muy baja.
Cabe destacar que el problema de perfiles de voltaje nodales bajos se considera

como un problema distinto al de estabilidad de voltaje.
CAPTULO 3: HERRAMIENTAS DE ANLISIS [1], [3], [4]

Se estudiarn los cuatro mtodos ms usados en la actualidad para realizar el
estudio de estabilidad de voltaje.
3.1
CURVAS P-V
Estas curvas son el resultado de resolver repetidamente el problema de flujo de
carga, a medida que se incrementa discretamente la demanda ya sea en una de las cargas
del sistema o en todas las cargas del sistema. En general, al incrementar slo una de las
cargas, cualquiera de las presentes en el sistema puede ser elegida, pero la prctica
generalizada al construir este tipo de curvas es la de variar todas las cargas del sistema
al mismo tiempo a factor de potencia constante o no-. Las variables a graficar son los
voltajes en los nodos del sistema y la demanda de la carga, que se puede expresar en por
unidad o en por ciento.
Debido a que la magnitud del voltaje en cualquier nodo del sistema es una
variable de estado y la demanda en la carga es un dato, estas curvas son en realidad
diagramas de bifurcacin silla-, que se conocen tambin con el nombre de curvas de
nariz.
En la prctica son muy utilizadas ya que muestran el punto de colapso y la
mxima demanda que puede soportar antes que esto ocurra es un ndice de la
cargabilidad del sistema-. En la figura 1 se muestran distintas curvas P-V a distintos
factores de potencia tanto en adelanto como en atraso. En la rodilla de estas curvas se
encuentra el punto crtico o de bifurcacin, ya que es la frontera entre las zonas de
operacin estable (rama superior de la grfica) y la zona inestable (rama inferior de la
grfica). Es este punto crtico el que seala la mxima cargabilidad y donde el flujo de
carga deja de converger.
10
Caracteristicas P-V de un sistema radial simple a distintos f.p.

1.4
1.2
zona estable
0.9 ad.
1
0.95 ad.
Vcarga
0.8
0.95 atr.
1.0
Puntos criticos
0.9 atr.
0.6
0.4
zona inestable
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pcarga
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 1: Curvas P-V a distintos factores de potencia (atraso y adelanto), para un sistema radial
simple
Para entender la diferencia entre la zona de estabilidad de la zona de

inestabilidad es necesario analizar alguna de las curvas mostradas en la figura 1.
Tmese, por ejemplo, la curva con factor de potencia 1. En la rama superior se observa
que al aumentar la potencia demandada por la carga, el voltaje del nodo al que se
encuentra conectada, disminuye efectivamente sucede en los sistemas reales-. Por su
parte para la rama inferior se observa que al aumentar la demanda de la carga, el voltaje
en el nodo aumenta, es contrario a lo que debe suceder. Es por estos comportamientos
11
que se puede distinguir entre las zonas de estabilidad e inestabilidad de voltaje en un
sistema.
Basado en este mtodo existe un margen de estabilidad de voltaje, que se
define como el incremento en la carga desde el punto de operacin de partida hasta el
punto crtico de estabilidad. Es importante destacar que se puede medir la cargabilidad
de tres maneras [4]:
1. Los MVA del sistema completo.
2. Los MVA de un solo nodo.
3. Si el incremento de la carga se efecta a factor de potencia constante,
entonces se pueden utilizar slo los MW ya sean del sistema
completo o de un solo nodo.
Para evitar confusiones a la hora de construir las curvas P-V, es importante tener
en cuenta lo siguiente [4]:
1.
Siempre se deben identificar las variables de estado y los datos del

sistema.
2.
No siempre las curvas de nariz son curvas de bifurcacin, es decir,

el punto crtico no siempre se corresponde con un punto de
bifurcacin silla. Por esta razn se debe tener cuidado que la
magnitud del voltaje en los nodos y sobre todo la potencia activa
demandada por las cargas del sistema, aparezcan en las ecuaciones de
flujo de carga como variables de estado y datos respectivamente.
3.2
CURVAS Q-V
Una manera alternativa de realizar el anlisis de estabilidad de voltaje es
mediante el uso de las curvas Q-V. Bajo esta metodologa, se busca la compensacin
12
reactiva (hipottica) necesaria para mantener un nivel predeterminado de voltaje en una
barra.
El procedimiento para construir una curva Q-V es el siguiente [4]:
1.
Se coloca un condensador sincrnico ficticio con capacidad para suplir

potencia reactiva infinita en el nodo de carga estudiado.
2.
Se vara el voltaje del nodo en estudio, en pasos discretos, desde Vmn

hasta Vmx, manteniendo constante la demanda de potencia activa.
3.
Para cada uno de los voltajes, se resuelve un flujo de carga,

calculndose la inyeccin de potencia reactiva del condensador
sincrnico ficticio.
4.
Se grafica la inyeccin de potencia reactiva del condensador contra el

voltaje.
Al igual que en el caso de las curvas P-V, se define un margen de estabilidad.

Este viene dado por la potencia reactiva absorbida por el compensador sincrnico,
mientras mayor sea esta potencia, mayor ser el margen de estabilidad. En la figura 2 se
muestra una curva Q-V. El punto inferior de la curva es el punto crtico y a partir de este
punto hasta el nivel de cero potencia reactiva (no absorbe o inyecta potencia reactiva al
nodo en estudio) se mide el margen de estabilidad. Si el punto crtico sobrepasa el nivel
de cero potencia reactiva, el sistema es potencialmente inestable. As mismo, este punto
crtico tambin sirve de frontera entre los estados estable e inestable (a la izquierda del
punto es inestable, a la derecha del punto es estable), pero se debe tener en cuenta que
en la rama estable tambin se puede presentar el fenmeno de inestabilidad, cuando la
variacin de la potencia reactiva con respecto al voltaje sea muy alta (pendiente muy
grande) [4].
13
Caracteristica Q-V de un sistema radial simple (Pcarga = 350 MW)

1200
1000
800
Q iny ec tada en M V A r
600
400
200
0
margen de estabilidad
-200
zona instable
-400
0.2
0.4
zona estable
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Vcarga en pu
Figura 2: Curva Q-V para el sistema radial simple (Pr se mantuvo a 350 MW).
Los mtodos presentados hasta el momento poseen ventajas y desventajas que

deben ser tomadas muy en cuenta a la hora de ser aplicadas en anlisis de un sistema.
Las curvas P-V se basan en la solucin del flujo de carga, por esta razn slo es
posible calcular la rama superior (zona estable) de la curva. Para calcular la rama
inferior (zona inestable) es necesario hacer uso del flujo de carga continuado,
advirtindose que no es necesario su empleo (flujo de carga continuado), para calcular
los mrgenes de estabilidad de voltaje.
As mismo, las curvas P-V muestran cunta carga puede soportar el sistema
antes de colapsar, lo que se constituye en una medida de la seguridad de voltaje o
margen de estabilidad del sistema.
Las curvas Q-V usualmente muestran las zonas de inestabilidad y estabilidad al
mismo tiempo, por lo que es difcil que tengan problemas de convergencia.
14
Adicionalmente, se obtienen aproximadamente los requerimientos de compensacin
reactiva.
Pero, debido al mtodo de las curvas Q-V requiere que se inyecte potencia
reactiva en un solo nodo a la vez y a las no linealidades de esta inyeccin, se van a
encontrar divergencias entre los valores calculados y los que se podran medir en un
Sistema de Potencia. Se deberan calcular las curvas de todos los nodos del sistema para
obtener una imagen completa de los mrgenes de estabilidad de voltaje de cada nodo
y el peor de ellos se convertir en el margen de estabilidad del sistema.
3.3
ANLISIS MODAL Y SENSITIVIDAD [1], [2],[4]

Como ya se mencion, la estabilidad de voltaje es un fenmeno dinmico y debe
ser estudiado empleando las tcnicas respectivas. Sin embargo, el tiempo requerido para
realizar los clculos y obtener resultados pueden ser relativamente grandes (en el orden
de minutos y horas). El anlisis modal se clasifica como un anlisis de estabilidad
dinmica y ste se puede comparar con la toma de una fotografa instantnea de las
condiciones del sistema en un momento de tiempo.
La principal ventaja del mtodo consiste en que muestra aunque slo es una
muy buena aproximacin debido a las linealizaciones que se realizan-, la sensitividad
del voltaje en todos los nodos del sistema (mientras no sean barra de referencia angular
o las barras de voltaje regulado) con respecto a la potencia reactiva demandada en cada
uno de dichos nodos. El tiempo de clculo se ve reducido en gran medida.
Empleando la tcnica de las curvas Q-V, el anlisis se debe realizar barra por
barra y resolviendo de forma repetida el problema de flujo de carga. As, es crtica la
seleccin
tanto de los nodos como de su nmero, para obtener informacin
significativa. Para lograr una solucin a ese problema, se puede emplear el anlisis
modal, pues es posible identificar los nodos propensos a la inestabilidad.
15
Para ilustrar el mtodo modal, las ecuaciones de flujo de carga se pueden
expresar de la siguiente forma [2]:
P J P
Q = J
Q
J PV
(1)
J QV V
Donde:
P = Cambio incremental en la potencia activa del nodo.
Q = Cambio incremental en la inyeccin de potencia reactiva del nodo.

= Cambio incremental en la fase del voltaje del nodo.
V = Cambio incremental en la magnitud del voltaje del nodo.
Si se emplea el modelo del flujo de carga convencional, la matriz jacobiana es la

misma que se emplea cuando se resuelven las ecuaciones de flujo de carga por el
mtodo de Newton-Raphson.
Luego, para resolver el problema de flujo de carga, se reducen las ecuaciones de
la forma ya conocida (eliminando las filas y las columnas correspondientes a la barra de
referencia angular y a las barras de voltaje regulado) y se obtiene [2]:
PR J PR
Q = J
R QR
J PVR R
(2)
J QVR V R
Donde:
PR = Cambio incremental en la potencia activa del nodo.
QR = Cambio incremental en la inyeccin de potencia reactiva en la barra.
R = Cambio incremental en la fase del voltaje del nodo.
V R = Cambio incremental en la magnitud del voltaje del nodo.
La matriz jacobiana as obtenida se conoce como matriz jacobiana reducida.

La ecuacin (2) puede ser reescrita (ver Apndice A) como [2]:
16
0 J PR
Q = J
R QR
J PVR R
(3)
J QVR V R
Al aplicar el mtodo de reduccin de Kron a (3), se obtiene (no se colocar en lo

sucesivo el subndice R, ya que se supone que se est trabajando con las ecuaciones de
flujo de carga reducidas):
Q = J QV J Q J P1 J PV V
(4)
en forma reducida:
Q = J RK V
(5)
donde
J RK = J QV J Q J P1 J PV (6)
Para evitar confusiones, J es la matriz jacobiana del sistema, JR es la matriz

jacobiana reducida y JRK es la matriz jacobiana reducida por Kron del sistema. Esta
ltima matriz relaciona directamente la magnitud de los voltajes en los nodos y las
inyecciones de potencia reactiva en ellos (las ecuaciones (4), (5) y (6) son obtenidas en
el Apndice A).
3.3.1 MODOS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Al diagonalizar la matriz jacobiana reducida por Kron, se obtiene [2]:
J RK = T D T 1 (7)
Donde:
T = matriz de autovectores derechos de JRK.
T-1 = matriz de autovectores izquierdos de JRK.
17
D = matriz diagonal del los autovalores de JRK.
Se puede rescribir (7) como:
1
J RK
= T D 1 T 1 (8)
La ecuacin (5) se puede rescribir como:

1
V = J RK
Q
(9)
Sustituyendo (8) en (9):

V = T D 1 T 1 Q (10)
V =
Ti Ti 1
Q (11)
Donde Ti es la i-sima columna de la matriz de autovectores derechos de J RK y
Ti 1 es la i-sima fila de la matriz de autovectores izquierdos de J RK . Cada autovalor

i , con sus correspondientes autovectores izquierdo y derecho definen el i-simo modo
del sistema [2].
Al estar normalizados los autovectores derecho e izquierdo lo que es usual-,
presentan la peculiaridad que su suma es uno. As, la i-sima variacin modal de voltaje
se puede escribir como [2]:
Vmi =
Qmi (12)
De lo anterior se desprende que al ser los elementos de Ti y Ti 1 menores a uno,

el factor que escala las variaciones de voltaje es el inverso del i-simo autovalor. Si i
es igual a cero, al ocurrir cualquier variacin en la potencia reactiva, la correspondiente
variacin de voltaje ser infinita, en cuyo caso se est en presencia del colapso de
voltaje [2].
18
Para entender la relacin que guarda la ecuacin (11) con la sensitividad Q-V,
supngase que Q es un vector cuyos elementos son todos cero, excepto por el ksimo, que sea igual a Q k . Al aplicar la condicin anterior a (11) se obtiene [2]:
V =
i
Ti Tik1
Qk
(13)
Donde Tik-1 es el k-simo elemento del i-simo autovector izquierdo. Se puede

determinar que la sensitividad Q-V del nodo k es:
Vk
T T 1
= ki ik (14) (ver apndice B)
i
Qk
i
que se puede rescribir como:
V
FCki
=
Qk
i
i
(15)
Donde FCki es el factor de contribucin nodal del i-simo modo y el k-simo

nodo.
Recurdese que la localizacin tanto de la zona de inestabilidad como de
estabilidad en las curvas Q-V. En la zona de estabilidad, la pendiente de la curva es
positiva, por esto, un sistema es estable (desde el punto de vista de la estabilidad de
voltaje), cuando todos los autovalores del sistema sean positivos, e inestable cuando al
menos uno de ellos sea negativo o cero la pendiente de la rama inestable de las curvas
Q-V es negativa-.
A consecuencia del efecto del autovalor y de la relacin entre el anlisis modal y
la sensitividad Q-V, el autovalor es una medida relativa de la distancia al colapso o
inestabilidad. Esta medida no es absoluta debido a la naturaleza no lineal del problema.
Cuando los autovalores estn cercanos a cero, pero positivos, el sistema ser estable,
pero cercano a la inestabilidad. El sistema se alejar de la inestabilidad cuanto ms
alejados de cero estn sus autovalores. Al aumentar la carga del sistema (ya sea
19
globalmente o en un nodo en especial), los autovalores se acercarn a cero y
eventualmente alguno se har cero y luego negativo [2].
Se debe hacer mencin de una caracterstica importante de J RK . Si bien J R es
una matriz asimtrica, J RK es cuasi-simtrica de hecho, puede ser considerada como
una matriz simtrica para efectos prcticos, ver apndice C para demostracin-. Lo
anterior deja de ser cierto cuando se introducen transformadores cambiadores de fase.
Al ser J RK simtrica, se calculan los autovalores y autovectores. Si J RK fuese
asimtrica, se deben calcular los valores y vectores singulares. Slo afecta sta parte de
los clculos, ya que la aplicacin de la teora presentada no sufre mayores cambios.
Tambin al mostrar simetra J RK , los autovalores tienen una parte real distinta de cero
y una parte imaginaria igual a cero o en su defecto, tan cercana a cero como para ser
despreciada-.
3.3.2 FACTORES DE CONTRIBUCIN NODALES

La ecuacin (14) puede escrita (expandindola), para el nodo k como [2]:
Vk Tk1 T1k 1 Tk 2 T2k1
Tki Tik1
Tkk Tkk1
Tkn Tnk1
=
+
+L+
+L+
+L+
(16)
QK
1
2
i
k
n
De (15) se observa que si bien en la sensitividad todos los modos influyen, es
notorio que no todos lo hacen de igual forma. Los autovalores indican la distancia
relativa al colapso y escalan cada uno de los trminos relacionados con su respectivo
modo. La participacin o contribucin del i-simo modo a la sensitividad del k-simo
nodo se cuantifica por el trmino:
FC ki = Tki Tik1
(17)
20
Por medio de (16) es posible calcular la contribucin a la inestabilidad de todos
los nodos estudiados para un modo especfico o la contribucin de todos los modos en
un nodo.
Los factores de contribucin nodales (definidos por (16) y (17)) llamados
tambin factores de participacin-, determinan las reas del sistema asociadas a cada
modo, es decir, es posible identificar los nodos que ms contribuyen al colapso. Son
posibles dos escenarios [1]:
1. Algunos nodos con factores de contribucin altos y el resto cercanos a
cero, lo que indica un modo localizado. Un modo localizado ocurre
generalmente cuando se conecta una carga a una red robusta, a travs de
una lnea de transmisin larga.
2. Muchos nodos con factores de contribucin pequeos pero similares y el
resto cercanos a cero, lo que indica un modo no localizado. Un modo no
localizado ocurre cuando se sobrecarga una regin de un sistema y se ha
agotado el soporte de potencia reactiva.
21
CAPTULO 4: CASOS ESTUDIADOS

Se estudiaron tres casos:
1. El sistema de prueba de 9 barras (Anderson-Fouad) [9].

2. El sistema de prueba del IEEE de 30 barras [11].
3. El sistema (simplificado) Interconectado Nacional de 75 barras [10].
Es importante hacer notar que en los anlisis, siempre se menciona el punto de

operacin en el que fueron realizados los clculos. De esta manera, cuando se menciona
carga nominal, es la demanda que suple el sistema normalmente y es la que se encuentra
en los datos de nodos, la media carga es cuando la carga a la que se realiza el estudio es
0.5 veces la carga nominal, la doble carga es 2 veces la carga nominal. La carga de
colapso es la carga en la operacin del sistema ya no es factible. Los datos de los
sistemas estudiados se encuentran en los apndices C, D y E respectivamente. Adems,
los anlisis se realizaron primero sin tomar en cuenta la existencia de compensadores
capacitivos (se tom Xc constante y su valor se eligi de manera tal que su efecto se
notase), luego fueron incluidos, siempre tomando en cuenta los puntos de operacin
anteriormente descritos. Las rutinas para realizar los clculos fueron programadas en
Matlab y se ejecutaron en un computador Pentium 4 de 3.0 GHz. y 1.0 GB de
memoria RAM.
4.1
SISTEMA DE PRUEBA DE 9 BARRAS [9]
Debido a que el sistema posee pocos nodos, se presentan los resultados de todos
ellos; en los sistemas restantes slo se presentarn los resultados ms importantes. En la
figura 3 se muestra el diagrama unifilar del sistema.
22
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 3: Diagrama unifilar del sistema de prueba de 9 barras.
Tabla I: Clasificacin de los nodos del Sistema de prueba de 9 barras.

Barra (#)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo
Ref. Angular
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
4.1.1 ANLISIS A CARGA NOMINAL

El primer anlisis efectuado al sistema de prueba se realiz a carga nominal.
Luego de realizar un flujo de carga, se calcularon los autovalores del sistema segn se
describi en la seccin 3.3 del captulo anterior. En la tabla II se muestran los
autovalores del sistema. Las matrices jacobianas del sistema se muestran en el Apndice
23
F. Es importante hacer notar que la tabla II ser la nica tabla que muestre la barra a la
que se asocia el autovalor; esto se debe a que los autovalores se utilizan para identificar
modos de operacin del sistema y no se emplean para localizar nodos (barras) con
problemas de estabilidad (fsicamente hablando, ya que matemticamente se debe tener
un registro de los nodos y los modos para realizar los clculos que s conducen a la
identificacin de los nodos crticos del sistema). Luego, en las tablas III y IV son
mostradas las matrices de autovectores derechos e izquierdos, respectivamente. En la
tabla V se presenta la matriz de factores de contribucin nodal del sistema y en la tabla
VI se muestran ordenados y con sus barras asociadas.
Tabla II: Autovalores (AV) del sistema a carga nominal.
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
5.9573
12.94
14.9075
36.2943
46.6201
51.0829
BARRA
7
8
9
6
5
4
Tabla III: Matriz de Autovectores derechos del sistema.
-0.6337
0.308
0.2539
-0.4768
0.3547
-0.2931
0.6435
-0.1422
-0.1828
-0.524
0.4372
-0.2582
-0.0457
0.1894
-0.2218
-0.4956
-0.0905
0.8118
-0.358
-0.5468
-0.532
-0.2873
-0.3772
-0.2549
-0.2622
-0.1636
-0.4809
0.3771
0.6986
0.2073
0.0778
0.7193
-0.5988
0.0991
-0.1667
-0.2835
Tabla IV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema
-0.6337
0.6435
-0.0457
-0.358
-0.2622
0.0778
0.308
-0.1422
0.1894
-0.5468
-0.1636
0.7193
0.2539
-0.1828
-0.2218
-0.532
-0.4809
-0.5988
-0.4768
-0.524
-0.4956
-0.2873
0.3771
0.0991
0.3547
0.4372
-0.0905
-0.3772
0.6986
-0.1667
-0.2931
-0.2582
0.8118
-0.2549
0.2073
-0.2835
24
Es importante destacar que las matrices de autovectores estn ordenadas de la
siguiente forma: en la filas segn la numeracin normal de las barras de carga, en las
columnas segn los modos asociados (matemticamente) a los nodos. Este
ordenamiento tambin aplica para la matriz de los factores de participacin nodal de la
tabla V.
Tabla V: Matriz de los factores de contribucin nodal del sistema
0.4016
0.0949
0.0644
0.2274
0.1258
0.0859
0.414
0.0202
0.0334
0.2746
0.1911
0.0667
0.0021
0.0359
0.0492
0.2456
0.0082
0.659
0.1282
0.299
0.283
0.0825
0.1423
0.065
0.0687
0.0268
0.2312
0.1422
0.4881
0.043
0.0061
0.5173
0.3586
0.0098
0.0278
0.0804
BARRAS
Tabla VI: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
8
4
7
9
5.9573
0.299
0.283
0.1423
0.1282
0.0825
0.065
12.94
0.0268
0.2312
0.4881
0.0687
0.1422
0.043
AUTOVALORES
14.9075
36.2943
0.5173
0.0359
0.3586
0.0492
0.0278
0.0082
0.0061
0.0021
0.0098
0.2456
0.0804
0.659
46.6201
0.0202
0.0334
0.1911
0.414
0.2746
0.0667
51.0829
0.0949
0.0644
0.1258
0.4016
0.2274
0.0859
En la tabla VI se muestra la matriz de factores de participacin nodales del

sistema, pero ordenada segn el factor de participacin ms alto del modo con el
autovalor ms pequeo. Se
observa que la barra 5 es la que posee el factor de
contribucin ms alto, para el peor modo de operacin (aquel cuya magnitud de

autovalor sea la menor de todas en el sistema). Tngase en cuenta el ordenamiento de
los nodos del sistema y comprese ms adelante con las curvas P-V y Q-V, al final de
esta seccin. Ntese que la sumatoria por filas o por columnas de la matriz de factores
de contribucin nodales es siempre 1, esto debido a una propiedad de las matrices de
25
autovectores y a la forma en la que se calculan los factores de contribucin (vase
Apndice B). El tiempo de ejecucin en el computador fue de 0.780 seg.
Finalmente se calcularon las sensitividades V Q de los nodos del sistema,
segn la ecuacin (9). Los nodos que presenten valores altos en la sensitividad son los
que presentarn problemas de estabilidad de voltaje, es decir, indica que cambios en Q
influyen fuertemente a V).
Tabla VII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
6
5
8
7
4
Sensitividad
0,091
0,0907
0,0715
0,0434
0,0431
4.1.2 ANLISIS A CARGA MNIMA

Se realiz un nuevo anlisis modal al sistema, pero al 50% de su carga nominal.
El tiempo de ejecucin en el computador fue de 0.75 seg. En la tabla VIII se muestran
los autovalores del sistema. Ntese que el autovalor de menor magnitud (que define el
peor modo del sistema) aument con respecto al calculado para la condicin de carga
nominal.
Tabla VIII: Autovalores del sistema a carga mnima.
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
6.1635
13.3173
15.4698
36.7112
47.1908
51.7864
26
Tabla IX: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.
-0.6337
0.308
0.2539
-0.4768
0.3547
-0.2931
0.6435
-0.1422
-0.1828
-0.524
0.4372
-0.2582
-0.0457
0.1894
-0.2218
-0.4956
-0.0905
0.8118
-0.358
-0.5468
-0.532
-0.2873
-0.3772
-0.2549
-0.2622
-0.1636
-0.4809
0.3771
0.6986
0.2073
0.0778
0.7193
-0.5988
0.0991
-0.1667
-0.2835
Tabla X: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.
-0.6337
0.6435
-0.0457
-0.358
-0.2622
0.0778
0.308
-0.1422
0.1894
-0.5468
-0.1636
0.7193
0.2539
-0.1828
-0.2218
-0.532
-0.4809
-0.5988
-0.4768
-0.524
-0.4956
-0.2873
0.3771
0.0991
0.3547
0.4372
-0.0905
-0.3772
0.6986
-0.1667
-0.2931
-0.2582
0.8118
-0.2549
0.2073
-0.2835
Tabla XI: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba.
0.4016
0.0949
0.0644
0.2274
0.1258
0.0859
0.414
0.0202
0.0334
0.2746
0.1911
0.0667
0.0021
0.0359
0.0492
0.2456
0.0082
0.659
0.1282
0.299
0.283
0.0825
0.1423
0.065
0.0687
0.0268
0.2312
0.1422
0.4881
0.043
0.0061
0.5173
0.3586
0.0098
0.0278
0.0804
BARRAS
Tabla XII: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
8
4
7
9
6.1635
0.2951
0.2867
0.139
0.1319
0.0819
0.0654
13.3173
0.026
0.2329
0.4816
0.0718
0.1441
0.0437
AUTOVALORES
15.4698
36.7112
0.5251
0.0382
0.3464
0.0512
0.0286
0.0088
0.0075
0.0022
0.0099
0.2443
0.0825
0.6553
Las barras identificadas en el caso anterior se mantienen.
47.1908
0.0247
0.0374
0.1834
0.4434
0.2514
0.0598
51.7864
0.0958
0.0627
0.136
0.3798
0.2382
0.0875
27
Tabla XIII: Sensitividad Q-V de los nodos del sistema.
BARRA
6
5
8
7
4
9
SENSITIVIDAD
0.0883
0.0867
0.0689
0.0426
0.0426
0.0405
4.1.3 ANLISIS A DOBLE CARGA

Se realiz de nuevo el anlisis modal al sistema de 9 barras, pero en esta
oportunidad a doble carga, es decir, a 2 veces la carga nominal. El tiempo de ejecucin
de computador fue de 0.8 seg. En la tabla XIV se presentan las magnitudes de los
autovalores del sistema. Obsrvese que la magnitud del autovalor correspondiente al
peor modo (y en general todos los autovalores) ha disminuido con respecto a los casos
precedentes.
Tabla XIV: Autovalores del sistema a doble carga.

MODO
1
2
3
4
5
6
AV
4.2254
11.2518
12.4176
34.374
42.4061
47.0535
Tabla XV: Matriz de autovectores derechos del sistema.

0.4374
-0.2402
-0.1955
0.6073
-0.4516
0.3742
-0.7765
0.2165
0.2519
0.3942
-0.3227
0.1649
0.0569
-0.1635
0.185
0.5042
0.0814
-0.8216
0.3802
0.5853
0.5355
0.2601
0.3276
0.2263
-0.2247
-0.1102
-0.4188
0.3975
0.742
0.231
-0.0385
-0.6796
0.6583
-0.0857
0.157
0.2671
28
Tabla XVI: Matriz de autovectores izquierdos del sistema de prueba.
0.4374
-0.7765
0.0569
0.3802
-0.2247
-0.0385
-0.2402
0.2165
-0.1635
0.5853
-0.1102
-0.6796
-0.1955
0.2519
0.185
0.5355
-0.4188
0.6583
0.6073
0.3942
0.5042
0.2601
0.3975
-0.0857
-0.4516
-0.3227
0.0814
0.3276
0.742
0.157
0.3742
0.1649
-0.8216
0.2263
0.231
0.2671
Tabla XVII: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba.
0.1913
0.0577
0.0382
0.3688
0.2039
0.14
0.603
0.0469
0.0634
0.1554
0.1041
0.0272
0.0032
0.0267
0.0342
0.2542
0.0066
0.675
0.1445
0.3425
0.2867
0.0676
0.1073
0.0512
0.0505
0.0121
0.1754
0.158
0.5506
0.0534
0.0015
0.4618
0.4334
0.0073
0.0246
0.0714
BARRAS
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
4
8
7
9
4.2254
0.3425
0.2867
0.1445
0.1073
0.0676
0.0512
11.2518
0.0121
0.1754
0.0505
0.5506
0.158
0.0534
AUTOVALORES
12.4176
34.374
0.4618
0.0267
0.4334
0.0342
0.0015
0.0032
0.0246
0.0066
0.0073
0.2542
0.0714
0.675
42.4061
0.0469
0.0634
0.603
0.1041
0.1554
0.0272
47.0535
0.0577
0.0382
0.1913
0.2039
0.3688
0.14
Ntese que en la tabla XZVIII, las barras que se haban identificado en anlisis
anteriores se mantienen.
Tabla XIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
5
6
8
4
7
9
SENSITIVIDAD
0.1288
0.1186
0.0826
0.0576
0.048
0.0443
29
4.1.4 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO

Finalmente, se realiz el anlisis modal al sistema en una condicin de carga
cercana al colapso, es decir, para este caso, 2,375 veces la carga nominal. El tiempo de
ejecucin del programa fue de 0,78 seg. Obsrvese que las magnitudes de los
autovalores
disminuyeron con respecto a los valores obtenidos en los casos
precedentes, en especial la del modo1, que indica la ocurrencia inminente del colapso.
Tabla XX: Autovalores del sistema cerca de la condicin de colapso.
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
0.0103
8.5097
9.2897
31.602
33.4808
42.7125
Tabla XXI: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba.
0.182
-0.1241
-0.099
0.6925
-0.5214
0.4362
-0.8168
0.2454
0.3504
0.3041
-0.1425
-0.1924
0.2526
-0.1822
0.0471
0.4777
0.1002
-0.814
0.453
0.6493
0.5245
0.188
0.1938
0.1587
-0.1427
-0.1915
-0.0141
0.399
0.813
0.3501
0.0534
-0.5887
0.7726
-0.1083
0.0411
0.2005
Tabla XXII: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba.
0.182
-0.8168
0.2526
0.453
-0.1427
0.0534
-0.1241
0.2454
-0.1822
0.6493
-0.1915
-0.5887
-0.099
0.3504
0.0471
0.5245
-0.0141
0.7726
0.6925
0.3041
0.4777
0.188
0.399
-0.1083
-0.5214
-0.1425
0.1002
0.1938
0.813
0.0411
0.4362
-0.1924
-0.814
0.1587
0.3501
0.2005
30
Tabla XXIII: Matriz de los factores de contribucin del sistema de prueba.
0.0331
0.0154
0.0098
0.4796
0.2719
0.1902
0.6672
0.0602
0.1228
0.0925
0.0203
0.037
0.0638
0.0332
0.0022
0.2282
0.01
0.6626
0.2052
0.4216
0.2752
0.0354
0.0375
0.0252
0.0204
0.0367
0.0002
0.1592
0.661
0.1225
0.0028
0.3466
0.597
0.0117
0.0017
0.0402
BARRAS
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
4
8
7
9
0.0103
0.4216
0.2752
0.2052
0.0375
0.0354
0.0252
8.5097
0.3466
0.597
0.0028
0.0017
0.0117
0.0402
AUTOVALORES
9.2897
31.602
0.0367
0.0332
0.0002
0.0022
0.0204
0.0638
0.661
0.01
0.1592
0.2282
0.1225
0.6626
33.4808
0.0602
0.1228
0.6672
0.0203
0.0925
0.037
42.7125
0.0154
0.0098
0.0331
0.2719
0.4796
0.1902
Tabla XXV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
5
6
4
8
7
9
SENSITIVIDAD
45.3537
25.6901
19.0612
2.816
2.4875
1.5676
Es importante destacar que los valores de las sensitividades en cada condicin

de carga indican aproximadamente el mismo orden que muestran los factores de
contribucin nodales.
31
4.1.5 GRFICAS P-V Y Q-V

Luego de haber realizado los anlisis modales en varias condiciones de carga, se
procedi a la formacin de las curvas P-V y Q-V del sistema. La figura 4 corresponde a
la curva P-V y la figura 5, a la curva Q-V.
Grfica P-V
1.05
1
Tension en barra (p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
4
5
6
7
8
9
0.75
0.7
0.65
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.2
2.4
Figura 4: Grfica P-V del Sistema de 9 barras
Obsrvese que para las distintas condiciones de carga, los factores de

contribucin del peor modo se corresponden con el perfil de tensiones mostrado en la
figura 4. De esta forma, para cada una de las condiciones de carga, el mayor de los
factores de contribucin del peor modo de estabilidad, indica la barra con el perfil de
voltaje ms bajo de todas las dems barras. Luego, al ordenar los factores de
contribucin de mayor a menor, se verifica que este ordenamiento se corresponde con el
perfil de tensiones del sistema para se nivel de carga (en la figura 4 son los valores de
potencia activa de 0,5, 1, 2 y 2,375). El tiempo de ejecucin del programa de
construccin de la curva P-V fue de 10,7 seg.
32
Seguidamente, se procedi a construir las curvas Q-V para la condicin de
carga nominal. Ntese en la figura 5 que no se verifica una correspondencia exacta de
las posiciones de las curvas con los valores obtenidos de los factores de contribucin
nodales, an cuando muestra las barras del sistema con el perfil ms deprimido del
sistema, no indica el orden obtenido por los otros mtodos. El tiempo de ejecucin del
programa de construccin de la curva Q-V fue de 2.38 seg.
Grfica V-Q
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
600
400
200
-200
4
5
6
7
8
9
-400
-600
-800
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 5: Grfica Q-V del Sistema de 9 barras.

CAPACITIVO
Una de las aplicaciones del clculo de los factores de contribucin es la

localizacin de los nodos en los que es necesario apuntalar la generacin de potencia
33
reactiva. Para colocar un compensador capacitivo en este sistema se eligi a la barra 5,
debido a que es la que presenta el factor de contribucin ms alto (para el peor modo),
en todos los anlisis. En este caso se emple un compensador capacitivo con una
reactancia de 0.5 pu. El tiempo de ejecucin del programa fue de 0,8 seg. para la
conexin en barra 5.
Tabla XXVI: Autovalores seleccionados del sistema incluyendo compensador en la barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
5.9774
13.6125
15.8873
37.6601
49.3555
BARRAS
Tabla XXVII: factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en las
barra 5.
5
6
8
7
9
5.9774
0.3405
0.2571
0.1326
0.0818
0.0593
13.6125
0.0415
0.2125
0.4911
0.135
0.0475
AUTOVALOR
15.8873
0.5148
0.3674
0.0198
0.0136
0.0789
37.6601
0.0446
0.0586
0.0139
0.2242
0.6579
49.3555
0.0082
0.0184
0.239
0.3762
0.0813
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.0886
0.0866
0.069
0.0422
0.0421
34

CAPACITIVO
El tiempo de ejecucin de ste anlisis fue de 0.72 seg.
Tabla XXIX: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
6.1591
13.9761
16.3807
38.0827
50.0049
BARRAS
Tabla XXX: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 5.
5
6
8
7
9
6.1591
0.3392
0.2588
0.1293
0.0812
0.0593
13.9761
0.0415
0.2101
0.4874
0.137
0.049
AUTOVALOR
16.3807
0.5134
0.3679
0.0185
0.0143
0.08
38.0827
0.0466
0.061
0.0144
0.2243
0.6529
50.0049
0.0105
0.0206
0.2369
0.3584
0.077
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.0857
0.0841
0.0666
0.0416
0.0414

CAPACITIVO
El tiempo de ejecucin de ste anlisis fue de 0.75 seg.
35
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
4.7383
12.17
13.9581
35.9783
46.1948
BARRAS
Tabla XXXIII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5-
5
6
8
7
9
4.7383
0.3616
0.2621
0.1151
0.0731
0.0519
12.17
0.0272
0.1859
0.5314
0.1439
0.0521
AUTOVALOR
13.9581
0.5036
0.3839
0.0245
0.0096
0.0744
35.9783
0.0363
0.0456
0.0122
0.2291
0.6755
46.1948
0.0231
0.0321
0.1858
0.3042
0.0623
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.1111
0.1049
0.078
0.0513
0.0458

COMPENSADOR CAPACITIVO
La condicin de colapso se verific a 2.63 veces la carga nominal con el
compensador en la barra 5. El tiempo de ejecucin de ste anlisis fue de 1.72 seg.
36
Tabla XXXV: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
0.0047
9.0542
9.5499
32.3045
34.9867
BARRAS
Tabla XXXVI: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso incluyendo

compensador en las barra 5.
5
6
8
7
9
0.0047
0.4254
0.2717
0.0389
0.0367
0.0248
9.0542
0.2807
0.5193
0.1064
0.0855
0.0011
AUTOVALOR
9.5499
0.1697
0.0446
0.5348
0.0916
0.14
32.3045
0.0336
0.008
0.0128
0.2256
0.6949
34.9867
0.099
0.1052
0.0307
0.0631
0.002
Tabla XXXVII: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en la

barra 5.
BUS
5
6
4
8
7
Sensitividad
89.6273
61.4993
44.2368
7.1698
6.2622
Ntese que la magnitud del menor de los autovalores aument con respecto a los
valores obtenidos cuando al sistema no se le haba conectado un compensador
capacitivo. Luego, el orden de los nodos indicados por los factores de contribucin
nodales del sistema no vari con respecto al obtenido con el sistema ya descrito.
37

CAPACITIVO
Advierta que en la curva P-V de la figura 6, el perfil de voltaje de la barra 5
aument con respecto
al
mostrado en la figura 4 (en general todos los perfiles
aumentaron). Sin embargo, el orden en el que se presentaron los nodos indicados por los
factores de contribucin no cambi con respecto a los encontrados cuando al sistema no
se le haba conectado el compensador en la barra 5. el tiempo de ejecucin del programa
de formacin de la curva P-V fue de 9.91 seg.
Grfica P-V
1.25
4
5
6
7
8
9
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 6: Curva P-V del sistema de 9 barras a carga nominal incluyendo compensador en la barra
5.
En la figura 7 se muestra la curva Q-V del sistema con compensador. Obsrvese

que en este caso la curva correspondiente a la barra 5 se encuentra un poco por debajo a
como se le puede encontrar en la figura 5, es decir, el apoyo reactivo es notable. En este
38
grfico tampoco se sigue el ordenamiento que se encontr con los factores de
contribucin. El tiempo de ejecucin fue de 2.38 seg.
Grfica V-Q
600
4
5
400
6
7
200
8
9
-200
-400
-600
-800
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 7: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
39
4.2
SISTEMA DE PRUEBA DEL IEEE DE 30 BARRAS

[11]
Para este sistema, se realizaron los mismos anlisis del sistema de 9 barras.
Observe que los comportamientos de los autovalores y los factores de contribucin
nodales sern muy parecidos a los del sistema anterior. El sistema colapso a 2,83 veces
la carga nominal.
Tiempo de ejecucin: 2.53 seg.
Tabla XXXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal.
MODO
AV
0,4944
1,0078
1,7213
3,4765
3,9385
5,3312
6,057
7,3747
8,5224
10
10,9301
40
Barras
Tabla XXXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0.4944
0.2112
0.1923
0.1721
0.1063
0.1042
0.0398
0.0242
0.0188
0.0174
0.0025
1.0078
0.1139
0.0953
0.0042
0.0014
0.0217
0.0304
0.0528
0.0475
0.0484
0
1.7213
0.1537
0.1106
0.6173
0.0564
0.0011
0.0031
0.0001
0.0003
0.0006
0.0001
3.4765
0.0024
0.0008
0.0382
0.0058
0.001
0.0851
0.0207
0.1002
0.0965
0.0006
Autovalores
3.9385
5.3312
0.0002
0.0502
0
0.0011
0.002
0.0618
0.0006
0.0777
0.0001
0.0357
0.0053
0.1399
0.1963
0.1353
0.0415
0.0032
0.0485
0.0008
0
0.0001
6.057
0.4646
0.4006
0.0036
0.0071
0.032
0.0131
0.0301
0.003
0.0022
0.0015
7.3747
0.0004
0.1748
0.0751
0.2786
0.2508
0.0029
0.098
0.0161
0.0158
0.0127
Tabla XL: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
Sensitividad
26
0,7523
30
0,7146
29
0,641
25
0,3353
27
0,317
19
0,2466
18
0,2416
23
0,2379
20
0,2302
24
0,2127

Tabla XLI: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A.V.
0,5297
1,0614
1,8159
3,6179
4,0696
5,5237
6,3275
7,638
8,7765
11,1429
8.5224
0
0
0
0
0.0001
0.0004
0.1715
0.0702
0.0739
0.0012
10.9301
0.0002
0.001
0.0027
0.0301
0.0096
0.0255
0.0252
0.0015
0.0006
0.1391
41
Barras
Tabla XLII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0,5297
0,2094
0,1934
0,1716
0,1074
0,1062
0,0394
0,024
0,0186
0,0172
0,0025
1,0614
0,1109
0,0944
0,0043
0,0015
0,022
0,03
0,0529
0,0474
0,0482
0
1,8159
0,1523
0,1117
0,6173
0,0576
0,0011
0,0033
0,0001
0,0003
0,0005
0,0001
3,6179
0,0022
0,0008
0,0383
0,0054
0,001
0,0828
0,0191
0,1014
0,0978
0,0006
Autovalores
4,0696
5,5237
0,0002
0,0448
0
0,0004
0,0019
0,0631
0,0006
0,0756
0,0001
0,0341
0,0051
0,1423
0,1923
0,1431
0,0406
0,0038
0,0474
0,0011
0
0,0001
6,3275
0,4728
0,3928
0,0046
0,0091
0,0352
0,0115
0,0289
0,0031
0,0024
0,0017
Tabla XLIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
Sensitividad
26
0,7052
30
0,6684
29
0,6053
25
0,3179
27
0,3027
19
0,2344
18
0,2306
23
0,2267
20
0,2194
14
0,201

Tabla XLIV: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga.
MODO
A.V.
1
2
3
0,3824
0,8533
1,4561
4
5
6
7
8
9
3,0966
3,5863
4,7997
5,2847
7,8355
6,6233
10
10,1577
7,638
0,0008
0,1813
0,0766
0,2747
0,2503
0,0026
0,0948
0,0161
0,0158
0,0135
8,7765
0
0
0
0
0,0002
0,0005
0,1733
0,0698
0,0735
0,0014
11,1429
0,0001
0,0008
0,0029
0,0299
0,007
0,0219
0,0244
0,0018
0,0009
0,1384
42
Barras
Tabla XLV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0,3824
0,2215
0,1923
0,1692
0,1022
0,1003
0,04
0,0242
0,0188
0,0176
0,0025
0,8533
0,1211
0,0955
0,0024
0,0008
0,0198
0,0329
0,0535
0,0487
0,0497
0
1,4561
0,1521
0,1026
0,6227
0,0542
0,0009
0,0023
0,0003
0,0006
0,001
0,0001
3,0966
0,0031
0,0008
0,0375
0,0073
0,0014
0,0914
0,0246
0,0963
0,0925
0,0006
Autovalores
3,5863
4,7997
0,0003
0,0855
0
0,0105
0,002
0,0593
0,0009
0,0862
0,0002
0,0445
0,0062
0,1259
0,2077
0,1052
0,044
0,0017
0,0518
0,0002
0
0,0001
5,2847
0,4159
0,4169
0,0006
0,0011
0,0197
0,0242
0,0395
0,0029
0,0019
0,001
7,8355
0
0
0
0,0001
0
0,0002
0,1655
0,0708
0,0745
0,0009
6,6233
0
0,1546
0,0693
0,2841
0,2527
0,0046
0,1092
0,0164
0,0159
0,0107
Tabla XLVI: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0,9161
0,7944
0,4054
0,3812
0,2883
0,2788
0,2765
0,2674
0,2595

El sistema colaps a 2,83 veces la carga nominal. Tiempo de ejecucin: 3.28
seg.
Tabla XLVII: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8,5484
1A.V.
0,0034
0,5207
0,8872
3,0132
2,4615
3,9566
3,2778
5,0809
6,7262
10,1577
0,0003
0,0015
0,0024
0,0309
0,0168
0,0339
0,0286
0,0008
0,0002
0,1348
43
Barras
Tabla XLVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
27
26
25
24
23
22
21
28
0,0034
0,3631
0,2451
0,1061
0,1054
0,0759
0,0235
0,0118
0,0091
0,0085
0,0033
0,5207
0,0919
0,0493
0,0021
0,0399
0,011
0,0584
0,0656
0,0597
0,06
0,0003
0,8872
0,0737
0,0315
0,0008
0,6483
0,057
0
0,0057
0,0068
0,0079
0,0001
3,0132
0,0037
0,0013
0,0015
0,003
0,0032
0,0088
0,2294
0,0524
0,0622
0
Autovalores
2,4615
3,9566
0,0082
0,004
0
0,0792
0,0054
0,0393
0,0356
0,0411
0,0168
0,1081
0,1086
0,1187
0,0319
0,0676
0,0845
0,0003
0,0798
0,0001
0,0007
0
3,2778
0,4106
0,457
0,0452
0,0146
0,0209
0,0006
0,0014
0,0006
0,0007
0,0003
5,0809
0,002
0,0825
0,2471
0,042
0,2267
0,0314
0,1581
0,0183
0,0158
0,0075
6,7262
0
0
0
0
0,0002
0
0,1533
0,0702
0,0734
0,0005
Tabla XLIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA Sensitividad
30
111,2689
29
74,5387
26
33,3812
27
30,6719
25
22,1421
24
6,5993
23
3,1802
22
2,5336
21
2,3588
19
1,8749

Grfica P-V
1.2
3
4
6
7
9
10
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 8: Curvas P-V del sistema de 30 barras
8,5484
0,0006
0,003
0,0527
0,0025
0,051
0,0579
0,0488
0
0,0005
0,1147
44
Grfica P-V
1.2
1.1
0.9
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
0.8
0.7
0.6
0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 9:Grfica P-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras.

Grfica V-Q
400
300
200
100
0
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
-100
-200
-300
-400
-500
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 10 Grfica Q-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras.
45

CAPACITIVO
Para este sistema la barra con el factor de contribucin ms alto se identific en la

barra 30. En este caso se conect un compensador con una reactancia de 8 pu. Tiempo
de ejecucin 2.63 seg.
Tabla L: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la

barra 30.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.4946
1.0191
1.7831
3.503
3.9596
5.404
6.4537
7.6306
8.5649
10.9719
BARRAS
Tabla LI: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 30.
26
27
25
24
23
22
19
21
20
28
0.4946
0.1662
0.1047
0.1045
0.0388
0.0236
0.0183
0.0174
0.0169
0.0167
0.0024
1.0191
0.0054
0.0232
0.0019
0.0291
0.0516
0.0464
0.117
0.0474
0.1059
0
1.7831
0.6103
0.0015
0.0551
0.0035
0
0.0002
0.0139
0.0004
0.0115
0.0001
3.503
0.0388
0.0008
0.0049
0.0832
0.0198
0.1009
0.1818
0.0974
0.1084
0.0006
AUTOVALOR
3.9596
5.404
0.002
0.058
0.0001
0.0264
0.0006
0.068
0.0053
0.1493
0.195
0.1527
0.0408
0.0044
0.0497
0.0055
0.0477
0.0014
0.0752
0.0029
0
0
6.4537
0.0085
0.0459
0.0187
0.0063
0.0234
0.003
0.0001
0.0025
0
0.0024
7.6306
0.0746
0.2326
0.2791
0.0009
0.0836
0.0147
0.0012
0.0148
0.0005
0.0125
8.5649
0
0.0002
0
0.0005
0.1739
0.0698
0.0016
0.0736
0
0.0013
10.9719
0.0027
0.0069
0.0281
0.0235
0.0237
0.0017
0.0006
0.0008
0.0004
0.1379
46
Tabla LII: Sensibilidad el sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0.7351
0.7012
0.6281
0.3319
0.3167
0.2455
0.2405
0.2363
0.2292
0.211

CAPACITIVO
Tabla LIII: Autovalores seleccionados el sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 30.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.5287
1.0724
1.8778
3.644
4.0903
6.7347
5.5953
7.9037
8.8188
11.1835
BARRAS
Tabla LIV: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 30.
24
23
22
19
21
20
18
17
15
16
0.5287
0.0384
0.0233
0.0181
0.0171
0.0167
0.0165
0.0159
0.0109
0.0108
0.0076
1.0724
0.0289
0.0517
0.0464
0.1174
0.0472
0.1066
0.1061
0.0468
0.0493
0.0386
1.8778
0.0037
0
0.0001
0.0137
0.0003
0.0113
0.0119
0.0017
0.0027
0.0021
3.644
0.081
0.0183
0.1021
0.1788
0.0987
0.1062
0.1691
0.0744
0.0054
0.0502
AUTOVALOR
4.0903
6.7347
0.005
0.0056
0.191
0.0232
0.0399
0.0031
0.0516
0.0001
0.0466
0.0026
0.0772
0.0001
0.0002
0
0.0273
0.0022
0.1294
0.0001
0.002
0.0145
5.5953
0.1508
0.1595
0.005
0.0048
0.0017
0.0025
0.0033
0.0915
0.001
0.2712
7.9037
0.0007
0.0801
0.0147
0.0013
0.0148
0.0005
0.0006
0.0014
0.0013
0.0348
8.8188
0.0006
0.176
0.0693
0.0015
0.0731
0
0.0047
0.0268
0.0001
0.2862
11.1835
0.0204
0.0232
0.002
0.0005
0.0011
0.0004
0
0.0011
0.0015
0.0129
Tabla LV: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra 30.
47
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
14
Sensitividad
0.6902
0.6583
0.5941
0.3149
0.3024
0.2335
0.2297
0.2253
0.2185
0.2004

CAPACITIVO

Tabla LVI: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 30.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.3891
0.8681
1.5215
3.1263
3.61
4.8866
5.6618
6.8633
7.882
10.2067
BARRAS
Tabla LVII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 30.
26
25
27
24
23
22
19
21
20
28
0.3891
0.1645
0.101
0.1005
0.0396
0.0239
0.0187
0.0178
0.0174
0.017
0.0024
0.8681
0.0044
0.0015
0.022
0.0307
0.0517
0.0472
0.1152
0.0482
0.1038
0
1.5215
0.6133
0.0526
0.0013
0.0028
0.0001
0.0004
0.015
0.0006
0.0124
0.0001
3.1263
0.0381
0.0062
0.001
0.0891
0.0236
0.0972
0.1903
0.0936
0.1147
0.0006
AUTOVALOR
3.61
4.8866
0.002
0.0554
0.0008
0.0752
0.0002
0.0314
0.0061
0.1427
0.206
0.13
0.0432
0.0029
0.0443
0.0079
0.0508
0.0007
0.0697
0.0044
0
0
5.6618
0.005
0.0112
0.0367
0.0098
0.0258
0.0027
0
0.0021
0
0.0018
6.8633
0.0706
0.2886
0.2382
0.0017
0.095
0.015
0.0011
0.015
0.0004
0.0109
7.882
0
0
0
0.0002
0.1673
0.0706
0.0016
0.0744
0
0.001
10.2067
0.0023
0.0279
0.0122
0.0303
0.0261
0.001
0.0006
0.0003
0.0003
0.1344
48
Tabla LVIII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0.9006
0.8782
0.7669
0.3981
0.3772
0.2863
0.277
0.2739
0.2656
0.2562

Para el caso del sistema con el compensador en la barra 30, el colapso se alcanz
a 2.915 veces la carga nominal. Tiempo de ejecucin: 3.06 seg.
Tabla LIX: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo compensador
en la barra 30.
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.0075
0.5052
0.8838
2.4076
3.9288
3.4377
2.9592
5.0863
6.6195
8.3806
BARRAS
Tabla LX: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso incluyendo compensador
en la barra 30.
30
29
26
27
25
24
23
22
21
28
0.0075
0.3534
0.2382
0.1096
0.1051
0.0774
0.0253
0.013
0.0102
0.0095
0.0033
0.5052
0.1035
0.0574
0.0245
0.0039
0.0068
0.0549
0.0639
0.0589
0.0595
0.0003
0.8838
0.0902
0.0409
0.6542
0.0003
0.0556
0
0.0042
0.0053
0.0062
0.0001
2.4076
0.0072
0.0002
0.0344
0.0043
0.0151
0.1076
0.0317
0.0849
0.0805
0.0007
AUTOVALOR
3.9288
3.4377
0.017
0.4281
0.1134
0.3933
0.0328
0.0195
0.0235
0.0534
0.0855
0.0333
0.1223
0.0044
0.0761
0
0.0007
0.0006
0
0.001
0
0.0004
2.9592
0.0017
0.0001
0.0026
0.0009
0.0026
0.0092
0.2331
0.0514
0.0611
0
5.0863
0.0014
0.101
0.0452
0.2483
0.2473
0.0233
0.1472
0.0177
0.0157
0.0077
6.6195
0
0
0
0
0.0002
0
0.1527
0.0701
0.0733
0.0005
8.3806
0.0005
0.0027
0.0021
0.0391
0.0416
0.0493
0.0431
0
0.0003
0.1151
49
Tabla LXI: Sensibilidad el sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
30
29
26
27
25
24
23
22
21
19
4.2.10 GRFICAS
P-V
Sensitividad
47.2311
33.1189
17.0237
14.3291
10.8329
3.5668
1.8493
1.4772
1.3919
1.2249
Q-V
INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO
Grfica P-V
1.2
1.1
30
0.9
29
28
27
0.8
26
25
0.7
24
23
22
0.6
21
0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 11 Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
50
Grfica V-Q
400
300
200
100
21
22
23
-100
24
25
-200
26
27
-300
28
29
-400
-500
0.4
30
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
4.3
SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL DE 75

BARRAS [10]
Para este sistema, se realizaron los mismos anlisis realizados a los sistemas de 9 y 30
barras. Observe que los comportamientos de los autovalores y los factores de
contribucin nodales sern muy parecidos a los del sistema anterior.

51
Tabla LXII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
MODO
AV
1
2
3
4
5
6
7
45,6646
46,1485
52,4447
82,1238
117,4628
131,5988
139,985
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
152,9231
166,8187
189,6732
193,3664
202,5746
249,7902
344,2865
265,4391
301,1035
276,072
443,2894
454,955
543,8658
637,9959
684,0018
729,8284
766,8849
25
839,4832
Barras
Tabla LXIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
75
74
73
72
69
71
70
45
53
54
68
55
57
63
59
48
62
66
61
50
60
64
49
47
45,6646
0,2142
0,0152
0,0143
0,0127
0,0125
0,0099
0,0091
0,0084
0,0053
0,0052
0,0052
0,0035
0,003
0,002
0,0015
0,0014
0,0013
0,0013
0,0011
0,0003
0,0003
0,0002
0,0001
0
0
46,1485
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52,4447
0,4275
0,0041
0,0038
0,0033
0,0038
0,0039
0,0027
0,0026
0,0016
0
0
0,0003
0
0
0,0001
0,0001
0,0004
0,0001
0
0
0,0001
0
0
0
0
82,1238
0,0109
0,1071
0,0952
0,0767
0,0631
0,0066
0,0342
0,0353
0,0069
0,0101
0,0101
0,0112
0,002
0,0029
0,0077
0,007
0,0094
0,0066
0,0019
0,0018
0,0072
0,0006
0,0002
0
0
117,4628
0,0005
0,0011
0,0009
0,0006
0,0003
0
0,0001
0,0047
0
0,0041
0,0041
0,0015
0,0003
0,0018
0,0019
0,0017
0,0615
0,0017
0,0015
0,0005
0,8815
0,0001
0
0,0082
0,0032
131,5988
0,0066
0,0384
0,0313
0,0219
0,0345
0,0017
0,0115
0,0121
0,0008
0,1137
0,1148
0,0118
0,0067
0,0882
0,0207
0,0179
0,0003
0,0185
0,0802
0,0052
0,0346
0,0007
0,0002
0,0004
0,0001
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
152,9231
0
0,0004
0,0003
0,0002
0,0102
0,0013
0,0026
0,0041
0,0005
0,0133
0,0133
0,011
0
0,3626
0,035
0,0294
0,0008
0,0319
0,3848
0,0089
0,0021
0,0007
0,0002
0
0
166,8187
0,0005
0,0102
0,0077
0,0049
0,0286
0,0081
0,0062
0,0124
0,003
0,0779
0,08
0,0221
0,0009
0,0268
0,1182
0,0977
0,0037
0,1088
0,0317
0,0304
0,004
0,0015
0,0005
0,0001
0
189,6732
0
0,17
0,1217
0,0714
0,0873
0,0469
0,0135
0,0405
0,0131
0,0087
0,0089
0,0017
0
0
0,0337
0,0272
0,0205
0,0317
0,0001
0,0089
0,0086
0,0001
0
0,0003
0,0001
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52
Tabla LXIV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
Sensitividad
35
0,0217
58
0,0137
56
0,0083
50
0,0081
21
0,0071
44
0,0062
15
0,0051
33
0,0049
72
0,0044
42
0,0044
66
0,0041
75
0,004
57
0,004
37
0,0039
48
0,0039
39
0,0038
30
0,0038
49
0,0037
36
0,0035
74
0,0034
70
0,0029
69
0,0025
38
0,0024
73
0,0022
63
0,0022

53
Tabla LXV: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima.
MODO
A.V.
46,9707
47,4168
54,6128
84,1969
118,7121
133,4654
139,985
154,5493
169,1189
10
207,3479
11
193,1023
12
193,3664
13
253,8456
14
267,2427
15
305,2408
16
280,7626
17
348,8375
18
452,7367
19
468,9022
20
550,9698
21
699,8161
22
650,143
23
743,5363
24
774,0556
25
844,7898
54
Barras
Tabla LXVI: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
75
74
72
73
69
71
70
45
54
53
68
55
57
63
48
59
62
66
61
50
60
64
49
47
46,9707
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47,4168
0,1908
0,0161
0,0151
0,0131
0,0134
0,0106
0,0095
0,0085
0,0057
0,0055
0,0055
0,0037
0,003
0,0021
0,0016
0,0013
0,0015
0,0013
0,0011
0,0004
0,0003
0,0002
0,0001
0
0
54,6128
0,4466
0,0035
0,0033
0,0033
0,0029
0,0035
0,0023
0,0022
0,0014
0
0
0,0002
0,0001
0
0,0001
0,0004
0,0001
0,0001
0
0
0,0001
0
0
0
0
84,1969
0,0116
0,1061
0,0943
0,0612
0,076
0,0066
0,0332
0,0334
0,0069
0,0104
0,0105
0,0113
0,002
0,003
0,0077
0,0088
0,0071
0,0067
0,002
0,0018
0,0069
0,0006
0,0002
0
0
118,7121
0,0005
0,0012
0,001
0,0002
0,0007
0
0,0001
0,0044
0
0,004
0,004
0,0015
0,0003
0,0018
0,0019
0,0607
0,0016
0,0016
0,0015
0,0005
0,8829
0,0001
0
0,0082
0,0032
133,4654
0,0068
0,0384
0,0313
0,0335
0,022
0,0018
0,0114
0,0117
0,0008
0,1158
0,1146
0,0111
0,0067
0,0936
0,0193
0,0003
0,0167
0,0173
0,0861
0,0048
0,0289
0,0007
0,0002
0,0003
0,0001
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
154,5493
0
0,0006
0,0005
0,0095
0,0003
0,0012
0,0026
0,0037
0,0005
0,0159
0,0158
0,0104
0
0,3626
0,0324
0,0007
0,0272
0,0294
0,3883
0,0082
0,0018
0,0007
0,0002
0
0
169,1189
0,0005
0,0087
0,0066
0,0277
0,0042
0,0079
0,0062
0,0117
0,003
0,079
0,0768
0,023
0,0009
0,0234
0,1225
0,0035
0,1014
0,1126
0,028
0,0315
0,0034
0,0015
0,0005
0,0001
0
207,3479
0
0,0076
0,0053
0,0041
0,003
0,0001
0,0005
0,0017
0,0003
0,0017
0,0016
0
0,0001
0,0001
0
0,0012
0
0
0,0001
0
0,0003
0
0
0
0
Tabla LXVII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
35
58
50
56
21
44
15
33
72
42
66
57
75
48
37
30
39
49
36
74
70
69
38
63
73
Sensitividad
0,0213
0,0131
0,008
0,008
0,0071
0,0059
0,0051
0,0048
0,0043
0,0043
0,004
0,0039
0,0039
0,0038
0,0038
0,0038
0,0037
0,0037
0,0034
0,0033
0,0029
0,0024
0,0023
0,0021
0,0021
193,1023
0
0,1716
0,123
0,0862
0,0722
0,0493
0,0136
0,0394
0,0138
0,0083
0,0081
0,0015
0
0,0001
0,0314
0,0199
0,0253
0,0295
0,0001
0,0083
0,0076
0,0001
0
0,0003
0
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
55

Tabla LXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga.
MODO
A.V.
40,6576
44,3808
46,8545
76,0306
111,9873
139,985
126,2209
148,6009
160,5222
10
180,3965
11
193,3664
12
190,323
13
237,9512
14
264,6939
15
257,6252
16
289,9899
17
332,4275
18
415,9849
19
420,0243
20
522,8846
21
606,8036
22
643,8561
23
690,9561
24
750,1222
25
825,1841
56
Barras
Tabla LXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
56
75
74
72
73
70
71
69
53
45
68
55
57
48
63
59
62
66
50
61
60
64
49
47
40,6576
0,2682
0,1492
0,0135
0,0128
0,0116
0,0114
0,0086
0,0085
0,0085
0,0049
0,0046
0,0034
0,0029
0,0019
0,0015
0,0014
0,0013
0,0012
0,0009
0,0004
0,0003
0,0002
0
0
0
44,3808
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
46,8545
0,3848
0,1946
0,0054
0,0051
0,0052
0,0044
0,0038
0,0037
0,0047
0,0001
0,002
0,0005
0
0
0,0007
0,0002
0,0002
0,0002
0
0,0002
0,0001
0
0
0
0
76,0306
0,0099
0,003
0,1058
0,0943
0,0672
0,0762
0,0421
0,0366
0,0064
0,0092
0,0067
0,011
0,002
0,0025
0,0125
0,0074
0,0068
0,0064
0,0016
0,0094
0,0018
0,0006
0,0002
0,0001
0
111,9873
0,0005
0,0001
0,0014
0,0012
0,0004
0,0008
0,0061
0,0002
0
0,0044
0
0,0019
0,0004
0,0018
0,0681
0,0024
0,0021
0,0021
0,0014
0,8673
0,0006
0,0001
0
0,0079
0,0032
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
126,2209
0,0061
0,0004
0,0377
0,0305
0,0377
0,0213
0,0141
0,0122
0,0016
0,1106
0,0007
0,014
0,0067
0,0724
0,0002
0,0249
0,0215
0,0224
0,0639
0,05
0,0062
0,0009
0,0003
0,0006
0,0002
148,6009
0,0001
0
0
0
0,0125
0
0,0057
0,0031
0,0018
0,0059
0,0007
0,0129
0,0001
0,3573
0,0013
0,0438
0,0368
0,0401
0,3708
0,0035
0,0112
0,0008
0,0003
0,0001
0
160,5222
0,0005
0
0,0163
0,0122
0,0308
0,0076
0,0152
0,0063
0,0085
0,0813
0,0031
0,0188
0,001
0,043
0,0051
0,1003
0,083
0,0927
0,0489
0,0062
0,0259
0,0013
0,0004
0,0001
0
Tabla LXX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
35
58
56
50
21
44
33
15
42
72
37
75
39
48
66
57
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0,0225
0,0155
0,0093
0,0085
0,0071
0,0068
0,0053
0,0051
0,0048
0,0048
0,0043
0,0043
0,0042
0,0042
0,0041
0,0041
0,004
0,0038
0,0038
0,0036
0,0033
0,0026
0,0025
0,0023
0,0022
180,3965
0
0
0,166
0,1186
0,0848
0,0693
0,0447
0,0127
0,0383
0,0112
0,0107
0,0026
0
0
0,0246
0,0424
0,0343
0,0399
0
0,0126
0,0112
0,0002
0,0001
0,0004
0,0001
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
190,323
0
0
0,0101
0,007
0,0055
0,004
0,0026
0,0007
0
0,0024
0,0003
0
0
0,0001
0,0019
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,0007
0
0
0
0
0
57

El sistema colaps a 3.3812 veces la carga nominal. Tiempo de ejecucin: 15.17
seg.
Tabla LXXI: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.
MODO
A.V.
0,1011
28,0228
36,1984
41,6237
71,4673
104,404
123,3907
148,7184
139,7757
10
139,985
11
158,0087
12
193,3664
13
169,7414
14
210,8318
15
257,0949
16
259,7828
17
290,0568
18
328,0202
19
306,5764
20
451,2337
21
517,6132
22
560,343
23
540,4187
24
709,4827
25
752,3263
58
Barras
Tabla LXXII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
70
72
71
50
75
74
73
58
69
45
56
68
53
54
55
63
59
57
62
66
61
60
49
47
64
0,1011
0,2829
0,0527
0,051
0,0508
0,0243
0,0242
0,0238
0,0063
0,0059
0,0055
0,0053
0,0036
0,0028
0,0028
0,0026
0,0011
0,0011
0,0009
0,0009
0,0003
0,0002
0,0002
0,0001
0,0001
0,0001
28,0228
0,0062
0,0004
0,0003
0,0041
0
0
0
0,6196
0,0002
0,0001
0,324
0,0004
0,0013
0,0013
0,0012
0,0002
0,0002
0,0006
0,0001
0,0003
0
0
0
0
0
36,1984
0,0201
0,0005
0,0003
0,0222
0,0001
0,0001
0,0001
0,0232
0,0048
0,0012
0,0103
0,0007
0,0007
0,0007
0,0003
0,0003
0,0003
0,0002
0,0003
0,0001
0,0001
0
0,0001
0,0001
0
41,6237
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,4673
0,0002
0,0296
0,0143
0,228
0,0883
0,0774
0,0607
0,0068
0,0046
0,0041
0,0012
0,0174
0,0157
0,0155
0,0032
0,0133
0,0121
0,0042
0,0116
0,0026
0,0032
0,0011
0,0013
0,0008
0,0003
104,404
0,0545
0,032
0,0101
0,2943
0,0006
0,0005
0,0004
0,0045
0,0004
0,0001
0,0001
0,0246
0,0649
0,0648
0,0052
0,036
0,0314
0,0222
0,0322
0,0172
0,0089
0,0016
0,0027
0,0011
0,0005
123,3907
0,0566
0
0
0,2116
0,1496
0,1162
0,0758
0,0017
0,0003
0,0002
0
0,0004
0,0454
0,0459
0,0026
0,001
0,0008
0,0433
0,0009
0,0381
0,0002
0
0,0025
0,0009
0
148,7184
0,004
0,0098
0,0014
0,0216
0,0059
0,0043
0,0025
0,0003
0,0024
0,0009
0
0,0191
0,0788
0,0804
0,0007
0,1172
0,0967
0,0612
0,109
0,0656
0,0303
0,0014
0,0004
0,0001
0,0004
139,7757
0,005
0,0033
0,0006
0,0211
0,0186
0,0138
0,0085
0,0001
0,0004
0,0001
0
0,0113
0,0029
0,0028
0,0002
0,0473
0,0395
0,3432
0,0436
0,344
0,0121
0,0008
0,0003
0,0001
0,0003
Tabla LXXIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
70
48
50
72
71
28
27
75
74
73
43
44
37
39
42
30
69
33
32
58
45
36
12
7
56
Sensitividad
2,8191
2,4483
0,7129
0,4669
0,4447
0,4253
0,4248
0,2158
0,2138
0,2084
0,1323
0,0878
0,0758
0,0757
0,0756
0,0728
0,0721
0,0707
0,0706
0,0651
0,0643
0,0614
0,0604
0,0597
0,0481
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
158,0087
0,0002
0,0016
0,0002
0,0016
0,0001
0,0001
0
0
0,0041
0,0003
0
0,0001
0,0014
0,0014
0
0,0006
0,0005
0
0,0006
0
0,0002
0
0
0
0
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
59

Grfica P-V
1.05
0.95
Nodo 56
0.9
Nodo 58
0.85
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
3.5
Figura 13: Curvas P-V de todas las barras el SIN
Grfica P-V
1
Nodo 69
Nodo 45
0.95
Nodo 53
Nodo 56
Nodo 71
0.9
Nodo 73
Nodo 72
Nodo 74
0.85
Nodo 58
Nodo 75
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
3.5
Figura 14: Curvas P-V de nodos selectos del SIN (derivado de la grfica anterior)
60
Grfica V-Q
x 10
2
1
45
53
56
58
-1
69
70
-2
71
72
-3
73
-4
74
75
-5
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 15: Curvas Q-V de algunas barras del SIN

CAPACITIVO
. En este caso no era tan claro cul de las barras posea el mayor de los factores
de contribucin, ya que en las corridas a carga nominal y mxima result ser la barra 58,
pero al alcanzar la condicin de colapso, se encontr que la barra con el mayor factor de
61
contribucin era la barra 70. A pesar de lo anterior, se eligi la barra 58 para conectar
un compensador con una reactancia de 0.58745 pu. Tiempo de ejecucin: 6.44 seg.
Tabla LXXIV: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo compensador en
la barra 58.
BARRA
59
60
58
61
68
69
74
70
71
72
75
73
66
64
62
63
57
55
54
53
50
49
48
47
45
AV
45.7692
46.1485
52.7563
82.1649
117.4691
131.6734
139.985
152.9737
166.8738
202.6333
193.3664
189.7195
249.8403
265.4442
301.1831
276.1026
344.3643
443.6083
461.361
544.5157
638.1747
684.1935
730.0315
767.1415
839.5562
62
BARRAS
Tabla LXXV: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 58.
58
75
74
73
72
69
71
70
45
53
54
68
55
57
63
59
48
62
66
61
50
60
64
49
47
45.7692
0.2039
0.0155
0.0146
0.0129
0.0128
0.0102
0.0093
0.0085
0.0054
0.0052
0.0052
0.0036
0.003
0.002
0.0015
0.0014
0.0014
0.0013
0.0011
0.0003
0.0003
0.0002
0.0001
0
0
46.1485
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52.7563
0.4469
0.0035
0.0033
0.0029
0.0034
0.0035
0.0023
0.0023
0.0014
0
0
0.0002
0.0001
0
0.0001
0.0001
0.0004
0.0001
0
0
0.0001
0
0
0
0
82.1649
0.0118
0.1071
0.0952
0.0767
0.0632
0.0066
0.0342
0.0353
0.0069
0.01
0.01
0.0112
0.002
0.0028
0.0077
0.007
0.0094
0.0066
0.0019
0.0018
0.0072
0.0006
0.0002
0
0
117.4691
0.0005
0.0011
0.0009
0.0007
0.0003
0
0.0001
0.0047
0
0.004
0.004
0.0015
0.0003
0.0017
0.0019
0.0017
0.0615
0.0017
0.0014
0.0005
0.8818
0.0001
0
0.0082
0.0032
AUTOVALOR
131.6734
0.007
0.0383
0.0312
0.0218
0.0345
0.0017
0.0115
0.0121
0.0007
0.1137
0.1147
0.0118
0.0067
0.0882
0.0208
0.0179
0.0003
0.0186
0.0802
0.0052
0.0343
0.0007
0.0002
0.0004
0.0001
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
152.9737
0
0.0004
0.0003
0.0002
0.0102
0.0013
0.0027
0.0041
0.0005
0.0133
0.0133
0.011
0
0.3624
0.0351
0.0295
0.0008
0.032
0.3846
0.0089
0.0021
0.0007
0.0002
0
0
166.8738
0.0006
0.0103
0.0078
0.0049
0.0286
0.0081
0.0062
0.0124
0.003
0.0781
0.0802
0.022
0.0009
0.0269
0.118
0.0975
0.0037
0.1086
0.0318
0.0304
0.0039
0.0014
0.0005
0.0001
0
202.6333
0
0.0083
0.0057
0.0032
0.0046
0.0001
0.0006
0.0019
0.0003
0.0018
0.0018
0
0
0.0001
0
0
0.0013
0
0.0001
0
0.0004
0
0
0
0
193.3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla LXXVI: Sensibilidad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
BUS
35
58
56
50
21
44
15
33
72
42
66
75
57
37
48
39
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0.0217
0.0135
0.0082
0.0081
0.0071
0.0062
0.0051
0.0049
0.0044
0.0044
0.0041
0.004
0.004
0.0039
0.0039
0.0038
0.0038
0.0037
0.0035
0.0034
0.0029
0.0025
0.0024
0.0022
0.0022

CAPACITIVO
Tiempo de ejecucin: 2.94seg.
63
Tabla LXXVII: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
barra 58.
BARRA
68
64
59
60
66
70
74
71
72
69
75
73
62
58
61
57
63
55
54
53
50
49
48
47
45
AV
46.9708
47.5061
54.9337
84.2394
118.7181
133.5432
139.985
154.6017
169.1741
207.4071
193.3664
193.1488
253.8952
305.3213
280.794
348.9163
267.2468
452.9922
475.4719
551.7447
650.3233
700.0091
743.7488
774.3154
844.8607
BARRAS
Tabla LXXVIII: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
la barra 58.
58
75
74
72
73
69
71
70
45
54
53
68
55
57
63
48
59
62
66
50
61
60
64
49
47
46.9708
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47.5061
0.1824
0.0163
0.0153
0.0133
0.0136
0.0108
0.0096
0.0086
0.0058
0.0055
0.0055
0.0037
0.003
0.0021
0.0016
0.0013
0.0015
0.0013
0.0011
0.0003
0.0004
0.0002
0.0001
0
0
54.9337
0.4635
0.0031
0.0029
0.003
0.0025
0.0031
0.002
0.0019
0.0013
0
0
0.0002
0.0001
0.0001
0.0001
0.0003
0.0001
0.0001
0
0.0001
0
0
0
0
0
84.2394
0.0125
0.1061
0.0943
0.0612
0.076
0.0066
0.0332
0.0334
0.0069
0.0104
0.0104
0.0112
0.002
0.003
0.0077
0.0088
0.007
0.0067
0.002
0.007
0.0018
0.0006
0.0002
0
0
118.7181
0.0005
0.0012
0.001
0.0002
0.0007
0
0.0001
0.0044
0
0.004
0.004
0.0015
0.0003
0.0017
0.0019
0.0607
0.0016
0.0016
0.0015
0.8831
0.0005
0.0001
0
0.0082
0.0032
AUTOVALOR
133.5432
0.0072
0.0383
0.0313
0.0335
0.022
0.0018
0.0114
0.0117
0.0008
0.1157
0.1145
0.0111
0.0067
0.0936
0.0194
0.0003
0.0167
0.0173
0.0861
0.0286
0.0048
0.0007
0.0002
0.0003
0.0001
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
154.6017
0
0.0006
0.0005
0.0096
0.0003
0.0012
0.0026
0.0037
0.0005
0.0158
0.0158
0.0104
0
0.3625
0.0325
0.0007
0.0273
0.0295
0.3882
0.0018
0.0082
0.0007
0.0002
0
0
169.1741
0.0006
0.0088
0.0066
0.0277
0.0042
0.0079
0.0061
0.0117
0.003
0.0792
0.077
0.023
0.0009
0.0235
0.1223
0.0035
0.1012
0.1125
0.0281
0.0034
0.0315
0.0015
0.0005
0.0001
0
207.4071
0
0.0076
0.0053
0.0041
0.003
0.0001
0.0005
0.0017
0.0003
0.0017
0.0016
0
0.0001
0.0001
0
0.0012
0
0
0.0001
0.0003
0
0
0
0
0
193.3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
64
Tabla LXXIX: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en barra 58.
BUS
35
58
50
56
21
44
15
33
72
42
66
57
75
48
37
30
39
49
36
74
70
69
38
63
73
Sensitividad
0.0213
0.0129
0.008
0.0079
0.0071
0.0059
0.0051
0.0048
0.0043
0.0043
0.004
0.0039
0.0039
0.0038
0.0038
0.0038
0.0037
0.0037
0.0034
0.0033
0.0029
0.0024
0.0023
0.0021
0.0021

CAPACITIVO
65
Tabla LXXX: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
BARRA
58
60
59
61
68
69
74
70
71
72
73
75
66
62
63
64
57
54
53
55
50
48
49
47
45
AV
40.8051
44.3808
47.1535
76.0715
111.9959
126.2903
139.985
148.6484
160.5791
180.4448
190.3839
193.3664
238.0034
290.071
264.7028
257.6595
332.5064
425.592
523.3651
416.8587
606.9861
691.1579
644.0544
750.369
825.2684
barras
Tabla LXXXI: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
58
75
74
72
73
70
69
71
53
54
45
68
55
57
48
63
59
62
66
50
61
60
64
49
47
40.8051
0.2537
0.014
0.0132
0.012
0.0118
0.0089
0.0088
0.0088
0.0049
0.0049
0.0048
0.0035
0.0029
0.0019
0.0016
0.0014
0.0014
0.0012
0.001
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0
44.3808
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47.1535
0.4097
0.0047
0.0044
0.0046
0.0039
0.0034
0.0042
0.0032
0
0
0.0018
0.0004
0
0
0.0006
0.0002
0.0002
0.0002
0
0.0002
0
0
0
0
0
76.0715
0.0107
0.1058
0.0943
0.0672
0.0762
0.0421
0.0064
0.0366
0.0092
0.0091
0.0067
0.011
0.002
0.0025
0.0125
0.0074
0.0068
0.0064
0.0016
0.0094
0.0018
0.0006
0.0002
0.0001
0
111.9959
0.0005
0.0014
0.0012
0.0004
0.0008
0.0061
0
0.0002
0.0044
0.0044
0
0.0019
0.0004
0.0017
0.0681
0.0024
0.0021
0.0021
0.0014
0.8676
0.0006
0.0001
0
0.0079
0.0032
autovalor
126.2903
0.0065
0.0376
0.0305
0.0377
0.0212
0.0141
0.0016
0.0122
0.1106
0.1113
0.0007
0.0141
0.0067
0.0725
0.0002
0.025
0.0215
0.0224
0.0639
0.0496
0.0062
0.0009
0.0003
0.0006
0.0002
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
148.6484
0.0001
0
0
0.0126
0
0.0057
0.0018
0.0031
0.0059
0.0058
0.0007
0.013
0.0001
0.3571
0.0013
0.0439
0.0368
0.0401
0.3706
0.0035
0.0112
0.0008
0.0003
0.0001
0
160.5791
0.0006
0.0163
0.0123
0.0308
0.0077
0.0151
0.0085
0.0063
0.0815
0.0835
0.0031
0.0188
0.001
0.043
0.0051
0.1001
0.0828
0.0925
0.049
0.0061
0.0258
0.0013
0.0004
0.0001
0
180.4448
0
0.1659
0.1186
0.0848
0.0693
0.0447
0.0383
0.0127
0.0112
0.0115
0.0107
0.0026
0
0
0.0247
0.0425
0.0343
0.0399
0
0.0126
0.0112
0.0002
0.0001
0.0004
0.0001
190.3839
0
0.0101
0.007
0.0055
0.004
0.0026
0
0.0007
0.0024
0.0024
0.0003
0
0
0.0001
0.0019
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0007
0
0
0
0
0
66
Tabla LXXXII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 58.
BUS
35
58
56
50
21
44
33
15
42
72
37
75
39
48
66
57
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0.0225
0.0153
0.0092
0.0085
0.0071
0.0068
0.0053
0.0051
0.0048
0.0048
0.0043
0.0043
0.0042
0.0042
0.0041
0.0041
0.004
0.0038
0.0038
0.0036
0.0033
0.0026
0.0025
0.0023
0.0022

Con el compensador en la barra 58, el SIN alcanz el colapso a
aproximadamente 3.3815 veces su carga nominal. Tiempo de ejecucin: 14.75 seg.
Tabla LXXXIII: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo
BARRA
56
62
63
66
64
68
70
71
72
75
69
74
73
61
57
60
58
59
55
53
50
49
48
45
44
AV
0.3218
28.6213
36.2512
41.6178
71.5272
104.4586
123.461
158.0224
148.7609
139.985
169.8026
139.8112
193.3664
210.8697
306.6651
257.0916
290.161
259.8283
333.8633
451.494
517.7305
540.4667
560.5045
709.6577
752.4238
67
BARRAS
Tabla LXXXIV: Factores de contribucin del sistema en condicin e colapso incluyendo

70
48
72
71
50
75
74
73
44
58
69
45
56
68
53
55
63
59
57
62
66
61
60
49
64
0.3218
0.2818
0.2179
0.0528
0.0511
0.0507
0.0244
0.0243
0.0239
0.0073
0.0065
0.006
0.0055
0.0055
0.0036
0.0029
0.0026
0.0011
0.0011
0.001
0.0009
0.0003
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
28.6213
0.0065
0.0095
0.0004
0.0003
0.0044
0
0
0
0.0051
0.6179
0.0002
0.0001
0.3207
0.0004
0.0013
0.0012
0.0002
0.0002
0.0007
0.0001
0.0003
0
0
0
0
36.2512
0.02
0.0378
0.0005
0.0003
0.022
0.0001
0.0001
0.0001
0.2005
0.0279
0.0047
0.0012
0.0124
0.0006
0.0006
0.0003
0.0003
0.0003
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
0
0.0001
0
41.6178
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71.5272
0.0002
0.072
0.0295
0.0142
0.229
0.0882
0.0773
0.0606
0.0244
0.0073
0.0046
0.0041
0.0013
0.0173
0.0156
0.0032
0.0133
0.0121
0.0041
0.0116
0.0026
0.0032
0.0011
0.0014
0.0003
AUTOVALORES
104.4586
0.0544
0.0059
0.0321
0.0101
0.2935
0.0006
0.0005
0.0004
0.0021
0.0048
0.0004
0.0001
0.0002
0.0247
0.0649
0.0052
0.0361
0.0315
0.0221
0.0323
0.0172
0.0089
0.0016
0.0027
0.0005
123.461
0.0567
0.0634
0
0
0.2112
0.1496
0.1162
0.0757
0.0003
0.0018
0.0003
0.0002
0
0.0004
0.0454
0.0026
0.001
0.0008
0.0434
0.0009
0.0382
0.0002
0
0.0025
0
158.0224
0.0002
0.0027
0.0016
0.0002
0.0016
0.0001
0.0001
0
0.2408
0
0.0041
0.0003
0
0.0001
0.0014
0
0.0006
0.0005
0
0.0006
0
0.0002
0
0
0
148.7609
0.004
0.0258
0.0097
0.0014
0.0216
0.0059
0.0043
0.0025
0.0012
0.0004
0.0024
0.0009
0
0.019
0.079
0.0007
0.1171
0.0966
0.0612
0.1089
0.0656
0.0303
0.0014
0.0004
0.0004
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
169.8026
0.0023
0.1649
0.1831
0.0159
0.0688
0.0802
0.0542
0.0295
0.0096
0
0.056
0.0157
0
0.0002
0.0096
0.0001
0.0047
0.0038
0.0003
0.0044
0.0004
0.0012
0
0.002
0
Tabla LXXXV: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en la

barra 58.
BUS
70
48
50
72
71
28
27
75
74
73
43
58
44
42
37
39
33
30
69
56
35
32
36
45
12
Sensitividad
0.8851
0.7694
0.2302
0.1503
0.1405
0.1347
0.1342
0.0711
0.07
0.0672
0.0431
0.0363
0.034
0.0282
0.0278
0.0277
0.027
0.0259
0.0246
0.0244
0.024
0.0237
0.0226
0.0206
0.0194
68
4.3.10
GRFICAS P-V
Q-V INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO
Grfica P-V
1
0.95
Tens ion en barra (p.u.)
0.9
75
74
0.85
73
72
0.8
71
70
69
0.75
58
56
0.7
53
45
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
3.5
Figura 16: Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.

4
Grfica V-Q
x 10
3
2
45
53
56
58
69
-1
70
-2
71
72
-3
73
74
-4
-5
0.4
75
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
69
CAPTULO 5: ANLISIS DE LOS RESULTADOS

La gran cantidad de informacin obtenida a partir de los estudios realizados
plantea la necesidad de un anlisis detallado y en su conjunto de los mismos.
Para el caso del sistema de prueba de 9 barras, sin compensadores conectados, es
notable el hecho de que al variar la condicin de carga, la magnitud de los autovalores
que definen los modos de inestabilidad del sistema-, no varan proporcionalmente como
se muestra en la tabla LXXXVI.
Tabla LXXXVI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga
para el sistema de 9 barras
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.375
Valor [%]
50
100
200
237.5
Valor
[%]
-50
0
100
137.5
Autovalor
6.1635
5.9573
4.2254
0.0103
A.V.
0.2062
0
-1.7319
-5.9470
A.V. [%]
4.8800
0
-40.9878
-140.7441
Este comportamiento tambin fue observado en los restantes sistemas de prueba,

tal como es mostrado en las tablas LXXXVII y LXXXVIII.
Tabla LXXXVII]: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga
para el sistema de 30 barras
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.83
Valor [%]
50
100
200
283
Valor
[%]
-50
0
100
183
Autovalor
0.5297
0.4944
0.3824
0.0034
A.V.
0.0353
0.0000
-0.1120
-0.4910
A.V. [%]
0.8354
0.0000
-2.6506
-11.6202
Tabla LXXXVIII Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga
para el SIN.
Condicin de carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
3.3812
Valor [%]
50
100
200
338.12
Valor [%]
-50
0
100
238.12
Autovalor
46.9707
45.6646
40.6576
0.1011
A.V.
1.3061
0.0000
-5.0070
-45.5635
A.V. [%]
30.9107
0.0000
-118.4977
-1078.3239
70
Otro comportamiento observable en todos los sistemas de prueba es que al
aumentar la carga del sistema (en este trabajo se realiz a factor de potencia constante),
todos sus autovalores disminuyeron en magnitud. Anlogamente, al disminuir la carga
del sistema aumentaron las magnitudes de los autovalores, vanse las tablas LXXXVI,
LXXXVII y LXXXVIII. Esto tiene una importancia crucial ya que al afectar a las
magnitudes de los autovalores del sistema, es posible emplearlos como medida de la
distancia al colapso. Lo anterior necesita ser precisado. Al observar las grficas P-V de
cualquiera de los sistemas (figuras 4, 9, y 14), es de notar que el colapso se alcanza
aproximadamente en el mismo nivel de carga que se obtiene en el anlisis modal (las
diferencias se deben a errores de redondeo y a la magnitud del aumento en la carga). Por
otra parte, el autovalor de menor magnitud (cuyos valores son los mostrados en las
tablas LXXXVI, LXXXVII y LXXXVIII) disminuye a medida que aumenta el nivel de
carga, hasta que llega a un punto (nivel de carga de colapso) en el que se hace
prcticamente cero. Lo anterior indica que ste autovalor en especial presenta una
relacin especial con el nivel de carga del sistema, ya que alcanza un valor especfico
(cero) siempre que el sistema colapsa (lo que adems concuerda con las relaciones de
las ecuaciones (12), (13) y (14)). Por tanto, en todos los sistemas estudiados el autovalor
con la menor magnitud sirvi como margen de estabilidad del sistema.
Sin embargo, el autovalor de menor magnitud de los sistemas estudiados vari
fuertemente de uno a otro. Al comparar los valores de carga en los que colaps cada
sistema con sus respectivos mrgenes de estabilidad, se observ que no es posible
comparar la estabilidad entre los tres sistemas. Por esta va slo fue posible comparar la
estabilidad con el mismo sistema a distintos niveles de carga, lo que indica que al usarse
los autovalores como mrgenes de estabilidad slo pueden ser considerados como
mrgenes de estabilidad relativos al mismo sistema.
71
Para comparar la estabilidad de voltaje de los sistemas de prueba entre s el
ndice ms efectivo es el nivel de carga vase la tabla LXXXIX-.
Tabla LXXXIX: Valores de carga para alcanzar el colapso de los sistemas de prueba.
Sistema
9 Barras
30 Barras
SIN
Condicin de
carga
colapso
colapso
colapso
Valor [pu]
Valor [%]
2.375
2.83
3.3812
237.5
283
338.12
Al tomarse en cuenta la conexin de compensadores capacitivos en los sistemas

de prueba, el comportamiento que mostraron fue exactamente el mismo al que se
verific cuando no existan compensadores conectados (vanse las tablas XC, XCI y
XCII). La diferencia radic en que las magnitudes de los autovalores aumentaron en
todos los casos, con lo que se puede decir, se observ un aumento en los mrgenes de
estabilidad de voltaje en cada uno de los sistemas ver tabla XCIII-.
Tabla XC : Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el sistema de 9 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.63
Valor [%]
50
100
200
263
Valor [%]
-50
0
100
163
Autovalor
6.1591
5.9774
4.7383
0.0047
A.V.
0.1817
0.0000
-1.2391
-5.9727
A.V. [%]
4.3002
0
-29.3250
-141.3523
Tabla XCI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el sistema de 30 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.915
Valor [%]
50
100
200
291.5
Valor [%]
-50
0
100
191.5
Autovalor
0.5287
0.4946
0.3891
0.0075
A.V.
0.0341
0.0000
-0.1055
-0.4871
A.V. [%]
0.8070
0
-2.4968
-11.5279
72
Tabla XCII: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el SIN, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
3.3815
Valor [%]
50
100
200
338.15
Valor [%]
-50
0
100
238.15
Autovalor
46.9708
45.7692
40.8051
0.3218
A.V.
1.2016
0.0000
-4.9641
-45.4474
A.V. [%]
28.4375
0
-117.4824
-1075.5763
Tabla XCIII: Variacin de los autovalores para los distintos niveles de carga de los sistemas de
prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.
Condicin de Carga
Nominal
Mxima
sin
con
sin
con
con
sin
compensador compensador compensador compensador compensador compensador
6.1635
6.1591
5.9573
5.9774
4.2254
4.7383
Sistemas
Mnima
9 Barras
30 Barras
0.5297
0.5287
0.4944
0.4946
0.3824
0.3891
SIN
46.9707
46.9708
45.6646
45.7692
40.6576
40.8051
Obsrvese que la compensacin reactiva comienza a ser efectiva a partir del

nivel de carga nominal, es decir, para obtener los mejores resultados al momento de
mejorar los mrgenes de estabilidad es necesario que el sistema opere a cierto nivel
carga. En el nivel de carga mnima se obtuvo que para los sistemas estudiados los
mrgenes de estabilidad no mejoran apreciablemente (o mejoran muy poco), mientras
que los perfiles de tensin mejoran.
Para el caso del sistema de 9 barras sin compensadores capacitivos conectados
(y en general, en cualquier sistema), los factores de contribucin nodales pueden ser
ordenados de mayor a menor, segn su magnitud. Unido a esto, es posible asociar cada
uno de stos factores, tanto fsica como matemticamente, a cada nodo del sistema.
As, es posible clasificar las barras del sistema segn la magnitud de los factores de
contribucin nodales para la condicin de carga a la que se realiz el estudio.
En la tabla XCIV se muestra la clasificacin de los nodos del sistema de 9
barras, segn la magnitud del factor de contribucin nodal (1 quiere decir que el factor
73
de contribucin es el mayor y as sucesivamente hasta el 6 que es el menor de todos).Al
comparar stos valores (ver tabla XCIV) con el diagrama P-V de la figura 18 se observ
que el nodo con el mayor factor de contribucin, para el peor modo (autovalor de menor
magnitud y en todos los niveles de carga), coincide con la barra con el perfil de
tensiones ms bajo. El nodo con el factor de contribucin que le sigue coincide tambin
con el perfil de tensiones inmediato superior. En general, se observ que la coincidencia
de cada una de las barras (ordenadas segn las magnitudes de los factores de
contribucin nodales, del peor modo de inestabilidad) es casi completa con el diagrama
de la figura 18, tomado desde la barra con el perfil de tensiones ms bajo hasta aquella
con el perfil ms alto.
Grfica P-V
1.05
Carga Nominal
Nodo 9
Nodo 7
1
Nodo 8
0.95
Nodo 5
Nodo 6
0.9
Carga Mnima
Carga Mxima
0.85
4
5
0.8
Nodo 4
7
0.75
8
9
Carga de Colapso
0.7
0.65
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
Figura 18: Curvas P-V mostrando los niveles de carga a los que se realizaron los anlisis modales y
los perfiles de tensin de cada uno d los nodos del sistema.
74
Condicin
de Carga
Tabla XCIV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 9 barras, para cada condicin de carga.
1
5
5
5
5
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
2
6
6
6
6
Posicin de la Barra del Sistema

3
4
8
4
8
4
4
8
4
8
5
7
7
7
7
6
9
9
9
9
Lo anterior indica que existe relacin entre la magnitud de los factores de

contribucin nodales y los nodos con problemas de estabilidad de voltaje. En este punto
sta relacin debe ser comprobada en los sistemas restantes para probar su veracidad.
Tanto en el sistema de 30 barras como en el SIN se observ que la coincidencia
encontrada y descrita para el sistema de 9 barras no es tan completa, es decir, si bien
siempre se cumple que la barra con el factor de contribucin ms alto es aquella que
posee el perfil de tensiones ms bajo del sistema, para el resto de las barras el perfil de
tensiones no se encentra el mismo orden que se observa en los respectivos diagramas PV (figuras 19 y 20, tablas XCV y XCI) esto podra significar que la teora relativa a los
factores de contribucin sera correcta.
Grfica P-V
1.2
Nodo 21
1.1
Nodo 28
Nodo 22
Nodo 25
Nodo 23
0.9
Nodo 30
Carga Mnima
0.8
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
0.7
0.6
0.5
Nodo 24
Carga Nominal
Nodo 29
Carga Mxima
Nodo 26
Nodo 27
Carga de Colapso
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 19: Curvas P-V del sistema de 30 barras, para nodos selectos (los diez nodos con los
factores de contribucin ms altos).
75
Tabla XCV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 30 barras, para cada condicin de carga.
1
30
30
30
30
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
2
29
29
29
29
3
26
26
26
27
Posicin de la Barra del Sistema

5
6
27
24
27
24
27
24
25
24
4
25
25
25
26
7
26
23
23
23
8
22
22
22
22
9
21
21
21
21
10
28
28
28
28
Grfica P-V
1
Carga Nominal
Nodo 75
Nodo 72
Nodo 53
Nodo 69
0.95
Nodo 45
Nodo 73
0.9
Carga Mnima
0.85
Carga Mxima
Nodo 74
0.8
75
74
73
72
71
70
69
58
56
53
45
0.75
0.7
0.65
0.5
Nodo 71
Nodo 58
Nodo 70
Nodo 56
Carga de Colapso
1
1.5
2
2.5
3.5
Figura 20: P-V del SIN, para nodos selectos (los diez nodos con los factores de contribucin ms
altos).
Tabla XCVI Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del SIN, para cada condicin de carga.
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
1
30
30
30
30
2
29
29
29
29
3
26
26
26
27
4
25
25
25
26
Posicin de la Barra del

5
27
27
27
25
Sistema
6
24
24
24
24
7
26
23
23
23
8
22
22
22
22
9
21
21
21
21
10
28
28
28
28
76
Pero hay que tomar en cuenta dos hechos claves antes de emitir dicho juicio.
Primero hay que recordar el problema de perfiles de tensin bajos y la inestabilidad de
voltaje son considerados como problemas distintos, an cuando es cierta la relacin
existente entre la potencia reactiva y el voltaje. Segundo, en los sistemas de 30 barras y
SIN no se realiz el anlisis modal teniendo en cuenta a todos los autovalores del
sistema (sin que ello signifique desmejora de los resultados obtenidos). La consecuencia
directa de lo anterior es que algunas barras no sern tomadas en cuenta, ya que an
teniendo un factor de contribucin elevado, en ningn momento se dejar de tomar en
cuenta la barra con el mayor de ellos, es decir, se considera como una barra que aporta
mucho a la inestabilidad del sistema. Esto se puede observar al realizar el anlisis modal
del sistema de 9 barras, pero esta vez tomando en cuenta un nmero menor de
autovalores. Al tomar 5 autovalores, se deja de tomar en cuenta la barra 4, si se toman 4
autovalores se dejan de tomar en cuenta las barras 4, pero siempre se mantienen las
barras 5 y 6. De hecho, la barra 4 se encuentra conectada a travs del transformador 1 a
la barra de referencia angular, que por definicin es la barra del sistema que puede
aportar (idealmente ya que no se estn tomando en cuenta los lmites de generacin en
ninguna mquina o condensador sincrnico, en ninguno de los sistemas estudiados),
cualquier cantidad demandada de potencia reactiva (y activa) por el sistema. Por esta
razn es difcil entender cmo la barra 4 pueda tener una contribucin tan prominente
en el colapso del sistema.
Adems existe otro indicio que sealara a los factores de contribucin nodales
como la mejor forma de identificar las barras con problemas de estabilidad de voltaje o
barras dbiles. Obsrvese que al conectar los compensadores capacitivos a los
distintos sistemas en nodos determinados, en las grficas P-V correspondientes (figuras
6, 11 y 16 ) el perfil de tensiones de dicho barra aumenta, como es de esperarse, pero los
77
factores de contribucin nodales no modifican la clasificacin que se haba realizado
cuando el sistema no se haba conectado el compensador (si la compensacin reactiva
en una barra es demasiado fuerte, es posible que cambie). Sin embargo, es posible que
una o varias barras del sistema cambien de posicin en la posicin definida por los
factores de contribucin nodales, es decir, siempre se encuentran en una misma zona,
sin tener en cuenta el nivel de carga al que se realice el estudio, como se puede apreciar
en las siguientes figuras, correspondientes a las barras dbiles de los sistemas
considerados (sin compensadores capacitivos conectados).
En la figura 21 se muestra al sistema de 9 barras con los nodos identificados con
los factores de contribucin nodales. Fueron tomados en cuenta todos los modos de
inestabilidad (6) del sistema.
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 21: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber realizado
el anlisis modal en cada condicin de carga.
En la figura 22 se muestran los nodos identificados mediante los factores de

contribucin, para el sistema de 9 barras, pero esta vez tomando en cuenta solamente a
los cinco peores modos de inestabilidad. Ntese que no se toma en cuenta a la barra 4
78
(vase el comentario de la pgina 77). Advierta que se identifican los mismos nodos
(excepto el 4) que en la figura 21.
TRX 2
CARGA C
3
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 22: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber realizado el
anlisis modal en cada condicin de carga.
En la figura 23 se muestra a los nodos identificados para el sistema de 30 barras.

Ntese que este resultado es vlido para cualquiera de las condiciones de carga a las que
se realizaron los anlisis modales.
1
G
14
3
13
C
4
5
16
15
12
10
17
23
18
21
20
22
19
27
24
9 11
30
25
29
28
8
C
26
Figura 23: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 30 barras, despus de haber realizado
el anlisis modal en cada condicin de carga.
79
La figura 24, por su parte muestra los nodos identificados para el SIN.
PTA DE
PIEDRAS
TACOA
BARRA 230KV
BARRA 230KV
TRINIDAD
230KV
IGUANA
BARRA
230KV
CONVENT
O
BARRA 230KV
BOYACA
BARRA 230KV
BARRA 230KV
BARRA 230KV
230KV
BARRA
230KV
PLANTA CENTRO
230
EL ISIRO
JUNQUITO
230
230KV
PTA.
PALMAS
BARRA
400KV
BARRA
400KV
CANA
DE
AZUCAR
PEDRERA
230
MACARO
400KV
SAN
DIEGO
230
EL TABLAZO
400KV
PAPELON
230KV
230K
V
230K
V
CUATRICENTENARIO
230KV
230K
V
230
230K
V
EL
RINCON
BARRA 230KV
BARRA 230KV
230KV
PEONIAS
230
BARRA 230KV
BARRA 230KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
BARRA 230KV
TIARA
BARRA 230KV
230KV
VALENCIA
230KV
BARRA 400KV
LA HORQUETA
C
E
765KV
765KV
765KV
O.M.Z.
765KV
BARRA
400KV
230KV
BARRA
400KV
230KV
SAN GERONIMO
230KV
LA
CANOA
CE
BARR
A
765KV
230KV
ACARIGUA II
765KV
230KV
EL INDIO
230KV
765KV
BUENA VISTA
230KV
230KV
230KV
765KV
EL
VIGIA II
CASANAY
230KV
BARRA 400KV
EL TIGRE I
BARRA
400KV
LA
ARENOSA
765KV
765KV
YARACUY
BARRA 400KV
400KV
400KV
BARRA 230KV
BARRA 400KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
CDAD BOLIVAR
230KV
230KV
BARR 400K
V
A
400K
V
400KV
400KV
230KV
BARRA 230KV
BARBACOA II
SANTA TERESA
BARRA 400KV
BARR
A
230KV
BARRA 400KV
CDAD
LOSADA
BARRA
400KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
230KV
BARRA
230KV
INO
S
BARR 400K
V
A
400K
V
230KV
BARRA
230KV
INOS
CAMATUY
230KV
230KV
230KV
230KV
CABUDARE
230KV
BARRA
230KV
BARQUISIMETO
230KV
BARRA
400KV
230KV
LAS MOROCHAS
BARBACOA
ARAGUA
BARRA
400KV
230KV
EL TABLAZO II
765KV
BARRA
400KV
SECTOR
PETROLEO
230KV
BARRA
400KV
230KV
BARRA
CUESTECITA
230KV
COLOMBIA
GUAYANA A
230KV
MALENA
230KV
765KV
230KV
765KV
230KV
765KV
GURI
B
230KV
BARRA 400KV
BARRA 400KV
230KV
GURI A
BARRA
400KV
BARRA 400KV
N
C
BARR
A
SAN AGATON
230KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
BARRA 400KV
BARRA
400KV
230KV
URIBANTE
230KV
BARR400KV
A
400KV
230KV
PLANTA PAEZ
MACAGUA II
BARRA 400KV
BARRA 400KV
230K
V
CALLAO
II
230K
V
EL COROZO
LAS
CLARITAS
BARRA 400KV
BARRA 400KV
SAN MATEO
COLOMBIA
LAS CLARITAS
230KV
230KV
230KV
SANTA ELENA
230KV
230KV
230KV
BOA VISTA
BRAZIL
Figura 24: Diagrama unifilar del SIN, mostrando las barras dbiles del sistema.
En este punto es importante hacer notar que a partir de las figuras 21, 22, 23 y
24, slo se demuestra que existen zonas con problemas de estabilidad que se mantienen
al cambiar las condiciones de carga. En ningn momento demuestra que las zonas
dbiles del sistema estn confinadas a un lugar geogrfico (ya que son diagramas
unifilares que no necesariamente guardan relacin con la ubicacin geogrfica de las
barras del sistema que representan). Para ello es necesario tener informacin del
sistema, ya no desde el punto elctrico, sino desde el punto de vista de la ubicacin
geogrfica de las subestaciones. Esta informacin es muy difcil de obtener para los
casos de 9 barras y 30 barras, pero se pudo obtener para el SIN, en la tabla CIII se
muestran los nombres de las subestaciones y su correspondiente nmero segn la tabla
80
de CI, necesaria para la realizacin de los clculos. La figura 25 (siguiente pgina y
tomada de (13)) muestra un mapa de Venezuela en el que se observan los nodos
identificados en la figura 24. Ntese la cercana geogrfica de los nodos.
Lo anteriormente expuesto muestra que con los factores de contribucin nodales
es posible localizar no slo las barras dbiles del sistema, sino que tambin estas
barras estn localizadas en puntos geogrficos muy concretos y que siguen un patrn el
cual puede ser observado en un mapa fsico.
En los nodos con los factores de contribucin ms altos es donde el efecto de los
compensadores capacitivos es ms fuerte, lo cual puede ser observado en el aumento
en la magnitud de los autovalores (mayores mrgenes de estabilidad).
En cuanto a los diagramas Q-V se observ que stos muestran resultados
similares a los factores de contribucin, siempre que se tome en cuenta que presenta la
ubicacin de las reas dbiles y no una clasificacin por nodo. A pesar de ello son
mucho ms confiables para la identificacin de reas dbiles de los sistemas que las
grficas P-V, que por su parte son mucho mejores para evaluar la distancia al colapso y
para la comparacin entre distintos sistemas.
Finalmente, las sensitividades se mostraron totalmente inadecuadas para
establecer los mrgenes de estabilidad, adems, como ndices se mostraron bastante
pobre a la hora de identificar las reas dbiles del sistema.
81
Punta de Piedras
Cuatricentenario
Trinidad
El Rincn
El Tablazo
Casanay
Barbacoa
El Indio
Barquisimeto Yaracuy
Casanay
Mapa fsico de Venezuela mostrando las rea dbiles del SIN
82
CAPTULO 6: CONCLUSIONES
Basado en los estudios realizados en los sistemas de prueba se puede concluir:
1. Los autovalores poseen un comportamiento tpico para todos los
sistemas: aumenta su magnitud al disminuir el nivel de carga y
disminuye su magnitud al aumentar el nivel de carga.
2. Los autovalores constituyen un ndice al colapso de cualquier sistema,
constituyndose en un margen de estabilidad de voltaje.
3. Los autovalores no pueden ser utilizados para identificar los nodos
dbiles del sistema y por tanto tampoco para identificar las reas
dbiles del sistema.
4. Si bien los autovalores indican un forma margen de estabilidad de
voltaje, ste es relativo al sistema que se estudia.
5. Para realizar comparaciones de la estabilidad entre distintos sistemas, es
conveniente utilizar el nivel de carga de la condicin de colapso.
6. El anlisis modal al ser comparado en los tiempos de ejecucin con el
resto de los mtodos empleados (curvas P-V, curvas Q-V), para los
sistemas estudiados en este trabajo, es el que consume menos tiempo
computacional.
7. Debido a la anterior conclusin y a los resultados obtenidos en el
Apndice G, es posible que se pueda emplear el anlisis modal en lnea.
8. Los factores de contribucin nodales permiten identificar los nodos y el
rea (o reas) dbiles del sistema.
9. Los nodos con los factores de contribucin ms altos del sistema son los
candidatos ms fuertes para requerir compensacin reactiva, teniendo en
cuenta nicamente el problema de la estabilidad de voltaje de un sistema.
83
10. La suma ya sea por filas o por columnas de la matriz de factores de
contribucin nodales completos es siempre 1.
11. Si las magnitudes de los autovalores no sufren cambios bruscos de una
condicin de carga a otra, los factores de contribucin tampoco lo harn.
12. El anlisis modal es un mtodo que es aconsejable emplear para obtener
una panormica rpida de la situacin de un sistema, en cuanto a
estabilidad de voltaje.
84
CAPTULO 7: RECOMENDACIONES
Se recomienda fuertemente la profundizacin en los siguientes aspectos:
1. Continuacin del estudio modal, ya que es posible expandir lo presentado en
este trabajo y abarcar a los nexos (mediante los factores de contribucin de
nexos o ramas) y a las mquinas sincrnicas (para determinar cules son los
generadores que tienen mayor impacto en la estabilidad del sistema, mediante
los factores de contribucin de mquinas). Esto permitira adems de identificar
las zonas dbiles o con problemas de estabilidad de voltaje del sistema,
identificar los nexos en los cuales una perturbacin (una falla de cualquier tipo,
por ejemplo) afectar la estabilidad e identificar las unidades generadores que en
un eventual colapso podran ayudar a restablecer la buena operacin del sistema
(en algunos no ser posible restablecer un sistema).
2. Estudio en rgimen dinmico, haciendo nfasis en los fenmenos que ocurren
durante la falla o perturbacin.
3. Aplicacin de mtodos computacionales para ser usados en el estudio de
estabilidad de voltaje en sistemas multimquinas y multinodos. Especficamente
el mtodo referido es conocido como flujo de carga continuado, que puede ser
utilizado en otras herramientas a las presentadas en este trabajo, tales como: el
ndice de desempeo de segundo orden, el ndice de proximidad a la
inestabilidad de voltaje y mrgenes de carga.
85
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) Kundur, P
Power Systems
McGraw-Hill. 1994
(2) Gmez Expsito, Antonio

Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica
McGraw-Hill. 2002
(3) Kundur, P
Voltaje Stability Evaluation Using Modal Analysis
IEEE trans. PWRS7. Vol 4. Nov. 1992.
(4) IEEE/PES Power System Stability Subcommittee

Voltage Stability Assessment: concepts, practices and tools
IEEE/PES Special Publication, Final document, Agosto 2002
(5) Taylor, C.; Chowdhury, B.

Voltage Stability: Q-V Power Flow Simulation Versus Dynamic Simulation
IEEE trans. PWRS15. Vol 4. Nov 2000
(6) Arrillaga, J.; Arnold, C. P.

Computer Anlisis of Power Systems
Jhon Wiley & Sons. 1990
86
(7) Stagg, G.; El-Abiad, A. H.
Computer Methods in Power System Analysis
McGraw-Hill. 1968
(8) Bermdez, J. F.
Conceptualizacin del Racionamiento por frecuencia
Indene-Funindes-USB. Mayo 2003
(9) Anderson, P.M.; Fouad, A.A.

Power System Control and Stability
IEEE Press. 1994.
(10) Gmez M., Suzette K.

Simulacin Digital para Determinar el Efecto de la Variacin de Tensin y de la
Frecuencia Sobre el Comportamiento del Sistema Elctrico Venezolano. Tesis de
Grado
UNIMET 2004.
(11) Saadat, Hadi

Power System Anlisis
Mc-Graw-Hill. 1999.
(12) Grossman, Stanley

lgebra Lineal con Aplicaciones
Mc-Graw-Hill. 1991.
87
(13) http://www.a-venezuela.com/mapas/map/html/relieve.html
(14) Bermdez, Juan F.
Apuntes Sobre la Estabilidad de Voltaje
U.S.B. . 2005
88
APNDICE
A: FUNDAMENTO MATEMTICO DEL
ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE
VOLTAJE [14]
La relacin diferencial que rige la solucin del flujo de carga es:
P = J P + J PV V (18)
Q = J Q + J QV V (19)
especificado
calculado
Pi = Pneto
Pneto
(20)
especificado
calculado
Qi = Qneto
Qneto
(21)
Donde representa las variaciones en los ngulos de fase de las barras

(exceptuando la barra de referencia angular) y V representa las variaciones de las
tensiones nodales (exceptuando la barra de referencia angular y las barras de voltaje
controlado).
X = [
V ] representa entonces variaciones en las Variables de Estados

t
del Sistema de Potencia. Matricialmente hablando, la relacin planteada se corresponde

a:

X = (22)
V
P
S = (23)
Q
J P
J =
J Q
J PV
(24)
J QV
S = J X (25)
En la solucin de flujo de carga, se busca una X tal que anule al vector S ,

partiendo de un X 0 conocido y de un vector de variables de control dado (voltaje de las
89
barras de generacin y generacin activa de stas, exceptuando la generacin activa de
la barra de referencia angular).
Si la demanda aumenta diferencialmente en un nodo (a factor de potencia
constante, por mencionar un caso comn), todas las variables de estado van a sufrir
cambios diferenciales, manteniendo las variables de control inalteradas. Fsicamente, la
barra de referencia angular o barra de compensacin (Slack) se ajustar
automticamente para absorber las diferencias en demanda y en prdidas (activas y
reactivas).Ciertamente, en la realidad, se espera que en la nueva solucin de flujo de
carga, en caso de que la demanda de un nodo se incremente, las tensiones nodales
dependientes (barras de carga) en su totalidad se deprimirn, no necesariamente en el
mismo grado.
El principio de desacople implica que un cambio en P se manifestar
fundamentalmente en , en tanto que un cambio en Q se manifestar esencialmente
en V . Ahora bien, aumentar la generacin activa slo lo pueden hacer los
turbogeneradores acoplados al sistema y se supone que al subir la carga activa (aunque
sea en un nodo), su efecto se manifestar inexorablemente a travs del mecanismo del
AGC, logrando un nuevo equilibrio en el ente P. El flujo de carga DC es un buen
ejemplo de ste fenmeno.
El mundo reactivo es un tanto ms complicado, porque no slo los generadores
sincrnicos pueden generar Q, pudiendo hacerlo tambin los motores sincrnicos, los
compensadores sincrnicos y los compensadores estticos.
Es plausible entonces plantearse la situacin de cul ser el cambio en V al
producirse un cambio en Q , de manera explcita, incorporando explcitamente los
cambios en P y en Q . A su vez, se debe pensar que la demanda no puede cambiar slo
90
en P y no en Q, sino que ambas cambian acompasadamente, por la ligazn implcita en
el factor de potencia.
Sin embargo, desde el punto de vista terico, puede plantearse que ante un
cambio en la demanda de un nodo, el sistema responda adecuadamente y se ajusten en
la potencia activa para ubicarse en una nueva solucin de P y en Q. Una nueva solucin
para la potencia activaimplica que P se har cero, con un finito. De aceptarse esta
hiptesis, es posible buscar una relacin matemtica entre las variaciones en Q y la
variaciones en V . Matemticamente:
P = J P + J PV V = 0 (26)
Q = J Q + J QV V (27)
de donde
1
= J P J PV V (28)
y por ende
1
Q = J Q J P J PV V + J QV V (29)
o lo que es lo mismo
Q = M V (30)
1
M = J QV J Q J P J PV (31)
M = J RK (32)
Si la matriz J P
existe (como en efecto existe, al considerar la barra de
referencia angular), la matriz J RK adquiere un significado especial, pues d una

relacin lineal (alrededor de un punto de solucin explcito) entre Q y V ,
asumiendo que los cambios en P se satisfagan y que los correspondientes cambios en
se manifiesten.
91
APNDICE
NODALES
B:
FACTORES
DE
CONTRIBUCIN
Para clarificar lo que sucede con las ecuaciones del anlisis modal, es
conveniente examinar detenidamente el sistema mostrado en la figura 26. A partir de
este ejemplo muy simple, se puede generalizar y comprender lo que sucede con sistemas
de mayor tamao.
REFERENCIA
ANGULAR
PV
1
4
CARGA B
CARGA A
Figura 25: Sistema de prueba para el Apndice B.
Para el sistema de figura 27 el vector de variables de estado ser:

1

2
X = 3 (33)
V
1
V2
Por su parte, el vector S ser:
92
P1
P
2
S = P3 (34)
Q
1
Q2
El sistema de ecuaciones necesario para resolver el flujo de carga ser (ya que se
eliminaron las filas y columnas correspondientes a la barra de referencia angular ya la
magnitud de tensin en las barras PV):
S = J R X (35)
P1
P
2
P3 = J R
Q
1
Q2
1

2
3 (36)
V
1
V2
Aplicando la reduccin de Kron (segn se vi en el Apndice A):

Q1
Q = J RK
2
V
1 (37)
V2
Al diagonalizar J RK de la expresin anterior, se obtiene:

J RK = T D T 1 (38)
Donde:
T : Matriz de autovectores derechos del sistema.
D : Matriz diagonal de autovalores del sistema.
T 1 : Matriz de autovectores izquierdos del sistema.
93
Debe destacarse que se ha mantenido hasta el momento en el presente trabajo la
notacin encontrada en los textos de lgebra lineal de T 1 para la matriz de autovectores
izquierdos del sistema, pero hay que advertir que matemticamente, para el caso de la
matriz J RK , esta notacin puede resultar confusa. Lo anterior se explica ya que la
matriz jacobiana reducida por el mtodo de Kron es una matriz cuasi-simtrica (para
efectos prcticos puede ser tomada como una matriz simtrica). Esta caracterstica de la
matriz J RK se traduce en que la matriz de autovectores izquierdos es, en realidad, el
resultado de trasponer a la matriz de autovectores derechos (la matriz de autovectores
izquierdos es una matriz ortogonal, para ms detalles refirase a (12) pginas 303 y
441), de esta forma, (38) puede escribirse como:
J RK = T D T t (39)
Pero se seguir respetando la notacin de la ecuacin (38). As, (39) puede

escribirse como:
V1
Q1
1
Q = T D T V (40)
2
2
Luego
Q1
V1
1
1
V = T D T Q (41)
2
2
Supngase que:
D= 1
0
0
(42)
2
a b
T =
(43)
c d
94
Y por lo antes mencionado
a c
T 1 =
(44)
b d
De esta manera, (41) puede ser reescrita como:

0 a c Q1
V1 a b 1 1
V = c d 0 1 b d Q (45)

2
2
2
Realizando la multiplicacin de D 1 T 1 :
V1 a b a 1
V = c d b
2
2
c 1 Q1
(46)
d 2 Q2
Multiplicando las primeras dos matrices del miembro derecho:
a2 b2
+
V1 1 2
V = ac bd
2 +
1 2
bd
1 2 Q1
(47)
c 2 d 2 Q2
+
1 2
ac
Obsrvese que la expresin anterior puede ser presentada de la siguiente forma:
a
[a c ]
V1 c
+
V =
1
2
b
d

[b
2
d ]
Q1 (48)
Q2
De esta manera queda demostrada la veracidad tanto de ecuacin (11) como de

la aseveracin que le sigue (Seccin 3.4.1, pgina 17). Pero se puede expandir an ms
la ecuacin (48):
95
V1 1 a 2 ac Q1 1 b 2
V =
+
c 2 Q2 2 bd
2
1 ac
bd Q1
(49)
d 2 Q2
en la ecuacin (49), si se hace , Q2 = 0 , se obtiene:
V1 =
V2 =
a2
ac
Q1 +
Q1 +
b2
Q1 (50)
bd
Q1 (51)
Se debe tener en cuenta que fsicamente, un cambio en Q1 se afectar a todas

las tensiones del sistema, pero el impacto ser mayor en el nodo en el que se efectu el
cambio en la generacin de reactivos. De manera que la ecuacin (50) representa el
mayor impacto en las tensiones del sistema y la relacin adquiere mayor importancia.
(50) se puede reescribir como:
a2 b2
V1 = + Q1 (52)
1 2
Donde:
a2 : Factor de contribucin del modo de inestabilidad 1 al voltaje de la barra 1.
1 : Autovalor del modo de inestabilidad 1.

b2 : Factor de contribucin del modo de inestabilidad 2 al voltaje de la barra 1.
2 : Autovalor del modo de inestabilidad 2
96
Anlogamente, si se hace Q1 = 0 , la ecuacin (49) queda como:
V1 =
V2 =
ac
c2
Q2 +
Q2 +
bd
d2
Q2 (53)
Q2 (54)
En este caso el impacto de Q2 ser mayor en V2 que en V1 , de manera que

la ecuacin que toma mayor importancia es (54), que puede ser reescrita como:
c2 d 2
V2 = +
Q1 (55)
1 2
Donde:
c2 : Factor de contribucin del modo de inestabilidad 1 al voltaje de la barra 2.

d 2 : Factor de contribucin del modo de inestabilidad 2 al voltaje de la barra 2.
Esta es la manera en la que deben ser entendidos los factores de contribucin

nodales.
97
APNDICE C: DATOS DEL SISTEMA DE 9 BARRAS

[9]
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 26: Sistema de 9 barras.
Tabla XCVII
Barra (#)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo
Ref. Angular
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
98
Tabla XCVIII: Datos de los nodos del sistema de 9 barras
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TIPO
1
2
2
3
3
3
3
3
3
|V|
1,04
1,025
1,025
1
1
1
1
1
1
Pgen
0
1,63
0,85
0
0
0
0
0
0
Qgen
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pdem
0
0
0
0
1,25
0,9
0
1
0
Qdem
0
0
0
0
0,5
0,3
0
0,35
0
Tabla XCIX: Datos de las ramas del sistema de 9 barras
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nodo
emisor
1
2
3
4
4
5
6
7
8
Nodo
receptor
4
7
9
5
6
7
9
8
9
R
0
0
0
0,01
0,017
0,032
0,039
0,0085
0,0119
X
0,0576
0,0625
0,0586
0,085
0,092
0,161
0,17
0,072
0,1008
BTOTAL
0
0
0
0,176
0,158
0,306
0,358
0,149
0,209
99
APNDICE D: DATOS DEL SISTEMA DE 30 BARRAS [11]
1
G
14
3
13
C
4
5
15
12
16
10
23
18
17 21
20
22
19
27
24
9 11
30
25
28
8
C
26
Figura 27: Sistema de prueba IEEE de 30 barras.
Barra (#)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Tipo
Ref. Angular
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
29
100
Tabla C: Datos de los nodos del sistema de 30 barras
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
TIPO
1
2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
|V|
1,06
1,043
1
1,06
1,01
1
1
1,01
1
1
1,082
1
1,071
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Pgen
0
0,4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
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0
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0
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0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pdem
0
0,217
0,024
0,076
0,942
0
0,228
0,3
0
0,058
0
0,112
0
0,062
0,082
0,035
0,09
0,032
0,095
0,022
0,175
0
0,032
0,087
0
0,035
0
0
0,024
0,106
Qdem
0
0,127
0,012
0,016
0,19
0
0,109
0,3
0
0,02
0
0,075
0
0,016
0,025
0,018
0,058
0,009
0,034
0,007
0,112
0
0,016
0,067
0
0,023
0
0
0,009
0,019
101
Tabla CI Datos de las ramas del sistema de 30 barras.
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Nodo
emisor
1
1
2
3
2
2
4
5
6
6
6
6
9
9
4
12
12
12
12
14
16
15
18
19
10
10
10
10
21
15
22
23
24
25
25
28
27
27
29
8
6
Nodo
receptor
2
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
10
11
10
12
13
14
15
16
15
17
18
19
20
20
17
21
22
22
23
24
24
25
26
27
27
29
30
30
28
28
R
0,0192
0,0452
0,057
0,0132
0,0472
0,0581
0,0119
0,046
0,0267
0,012
0
0
0
0
0
0
0,1231
0,0662
0,0945
0,221
0,0824
0,1073
0,0639
0,034
0,0936
0,0324
0,0348
0,0727
0,0116
0,1
0,115
0,132
0,1885
0,2544
0,1093
0
0,2198
0,3202
0,2399
0,0636
0,0169
X
0,0575
0,1852
0,1737
0,0379
0,1983
0,1763
0,0414
0,116
0,082
0,042
0,208
0,556
0,208
0,11
0,256
0,14
0,2559
0,1304
0,1987
0,1997
0,1923
0,2185
0,1292
0,068
0,209
0,0845
0,0749
0,1499
0,0236
0,202
0,179
0,27
0,3292
0,38
0,2087
0,396
0,4153
0,6027
0,4533
0,2
0,0599
BTOTAL
0,0528
0,0408
0,0368
0,0084
0,0418
0,0374
0,009
0,0204
0,017
0,009
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,0428
0,13
102
APNDICE E: DATOS DEL SIN REDUCIDO (75 BARRAS)

[10]
Tabla CII: Datos de los nodos del SIN
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
TIPO
1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
2
3
3
3
3
3
|V|
1
1,03
1,03
1,01
1,03
1,02
1,03
0,97
1,05
1,06
1,001
1,04
1,05
1,03
0,96
0,98
1
1,03
1,02
1,03
1,08
1,003
0,99
1,04
0,97
1,01
1,05
1,05
1,02
1,05
1,03
1,03
1,02
1,03
0,94
1,04
1,06
1,03
1,06
1,06
1,001
1,03
1,04
1,03
1,06
0,97
0,96
0,95
0,94
0,95
0,99
0,99
1,03
1,03
1,06
0,96
1,02
0,96
1,02
1
1,02
1,04
1,02
1
0,97
1,02
1
1,03
1,02
1,03
1,07
1,06
Pgen
34,16
0
0
0
0
0
0
0
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0
10.50 0
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0
1,14
0
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0
1,43
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7,29
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0
0
0
0
0
3,474
7,668
4,698
2,106
2,862
1,188
2,952
0
1,62
3,222
0
5,778
5,022
1,638
5,202
0
1,512
0,864
2,448
2,286
0,954
0
0
5,67
0
1,728
2,916
2,142
1,98
0,72
2,37
3,762
2,268
3,924
3,744
3,978
1,062
0
5,94
3,87
3,708
3,708
1,458
Qdem
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0,48
2,46
1,2
0,65
0,74
0,66
0,45
0
0,38
0,53
0
2,75
1,76
0,43
2,06
0
0,53
0,19
0,73
0,58
0,14
0
0
1,17
0
0,55
0,69
0,62
0,62
0,72
0
1,45
1,13
0,85
1,09
0,81
0,81
0
1,59
1,66
0,55
1,25
0,49
103
Tabla CIII: Datos de las ramas del SIN
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
Nodo emisor Nodo receptor

1
1
2
2
3
3
4
5
6
6
6
6
7
8
9
9
10
10
11
11
11
12
12
14
14
14
14
16
17
17
17
17
18
18
19
22
22
22
22
23
24
24
25
25
26
27
27
29
31
31
32
32
33
34
34
34
39
39
39
39
40
41
42
42
43
45
45
47
47
48
48
48
49
50
53
53
55
55
56
57
59
59
60
61
61
62
64
65
65
65
66
66
68
68
69
70
73
71
71
73
73
4
17
7
31
2
40
6
3
2
3
5
24
12
34
12
31
9
40
9
12
41
27
45
29
24
55
20
23
20
23
14
67
16
22
29
16
21
26
13
15
19
25
68
8
17
71
28
54
39
40
69
45
36
38
40
43
32
37
42
44
36
35
33
36
40
30
70
51
52
70
46
50
47
47
54
68
53
56
58
55
68
63
68
62
59
59
60
64
60
61
57
67
31
34
45
71
75
73
72
74
43
BTOTAL
0.00010275
0
2.7533E-05
0
0.00001455
0
0.0001511
2.0146E-05
6.0438E-05
4.7231E-05
0.00004074
0
0
0
0.00001995
0
0.0001411
0
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0.00028012
0
0.0020543
0
0.0003154
2.0267E-05
0
0.0001162
6.5777E-05
0.0002739
0.00017057
0.00077605
0
0.0002822
0.0001909
0.000083
0.00011205
0.00061835
0.0000581
0.00031125
0.00038803
0.00034653
0.0007055
0
2.2825E-05
0.00015355
0
0.00023966
0
0.0012311
0.00047571
0.00039516
0.00037996
0.00048635
0.00022038
0.0014226
0.00072649
0.0020412
1.5198E-05
0.00062314
0.00035716
0.00068393
0.0034957
0.00063834
0.0011247
0.00072649
0.0024318
0.0079032
0.00018542
0.00018542
0.0017478
0.0009879
0.0041036
0.0020822
0.0017478
0.00010639
0.0077816
0.0043164
0.0049547
0.0033133
0.0038179
0.00044684
0.000088
0.00058058
0.00066873
0.00031917
0.00060794
0.00015806
0.00065657
0.00032069
0.00021278
0.002067
0.0010274
0.0015198
4.7115E-05
0.00069457
0.0020366
0.00028877
0.00056994
0.00059274
0.00019211
0.00018238
0.00029779
1.69E-05
0.00071839
2.56E-05
0.00037673
2.56E-05
0.00043791
0.00052549
0.00157692
0.00123201
0.0010549
1.70E-05
1.69E-05
7.06E-05
0.00048089
6.67E-05
0.00177389
7.06E-05
0.00055651
0.00352181
7.06E-05
0.00040289
6.88E-05
0.00370119
5.9776E-05
6.67E-05
0.0013465
0.000654
0.00317381
0.0017175
0.00228781
6.67E-05
0.00071059
0.00192281
0.00096174
0.00028214
0.00716509
0.0005852
2.23E-05
0.00449637
0.00401533
0.00207979
7.59E-05
0.00028697
0.00154661
6.97E-05
0.00036334
7.06E-05
0.00737432
0.00284949
0.00206569
0.00197019
0.00284312
0.00132139
0.00852113
0.00435161
0.01223902
9.10E-05
0.0032203
0.00213939
0.00399799
0.02096108
0.00375702
0.00657473
0.00435161
0.0031524
0.01239509
0.00110051
0.00110051
0.01087016
0.00586334
0.02435589
0.00308959
0.01037404
0.00015653
0.01213911
0.00673382
0.00729025
0.00487525
0.00595608
0.0026032
0.00051799
0.00355929
0.00395238
0.00197381
0.00088544
0.00092638
0.00096201
0.0018735
0.00124701
0.00322452
0.00641111
0.00911338
0.00028199
0.00360159
0.00294472
0.00178151
0.0027817
0.00305951
0.00118481
0.00112358
1.29115688
0
0.35134818
0
0.18101983
0
1.89875347
0.25316085
0.77124843
0.59353482
0.50686456
0
0
0
0.00768233
0
0.04649055
0
0.13126831
0.09229874
0
0.06570578
0
0.10596089
0.28957743
0
0.03800071
0.02543182
0.08957309
0.06378313
0.25172828
0
0.10562914
0.07145867
0.02715392
0.04194026
0.20238014
0.02174786
0.10187054
0.12675949
0.11336877
0.22884869
0
0.0075206
0.05747607
0
0.08570893
0
0.01410211
0.00544903
0.00592668
0.00564959
0.00600924
0.00263939
0.01629506
0.0083217
0.02444599
0.00017409
0.00926984
0.00409111
0.00845063
0.04186863
0.00788741
0.01389702
0.0083217
0.03615797
0.09008957
0.00225622
0.00225622
0.01993001
0.01202112
0.04993247
0.02533682
0.02126795
0.00131461
0.08874748
0.0492275
0.06121959
0.04093747
0.04354247
0.00555949
0.00038385
0.00686652
0.00819013
0.00375981
0.00757601
0.00189321
0.00786404
0.00392146
0.00254861
0.02357401
0.01171802
0.01820302
0.00053902
0.01032805
0.02461903
0.00551613
0.07956775
0.06878203
0.00791229
0.0021012
104
Tabla CIV: Nombre de las subestaciones del SIN y su nmero en la tabla de datos de nodos (ver
tabla CI)
Nombre S/E
# NODO
Guri
La Arenosa
La Horqueta
Malena
O.M.Z.
San Gernimo
Yaracuy
Diego Losada
La Arenosa
La Horqueta
Planta Centro
Yaracuy
El Callao II
El Tigre
Furrial
Guayana B
Guri A
Guri B
Jose
La Canoa
Las claritas
Macagua II
Palital
San Gernimo
Santa Teresa
Caruachi
El Tablazo II
Cuatricentenario
Barbacoa II
Acarigua II
Aragua
Cabudare
Caa de Azcar
Diego Losada
El Isiro
El Macaro
Inos Arenosa
Inos Camatuy
La Arenosa
La Horqueta
Planta Centro
San Diego
Tiara
Valencia
Yaracuy
Planta Pez
Uribante
Buena Vista
El Corozo
El Viga II
San Agatn I
San Agatn II
Barbacoa
Barbacoa II
El Tigre
El Indio
C. Bolvar
Casanay
Papeln
Convento
Junquito
O.M.Z.
Pedrera
Boyac
Tacoa
Guayana
Guri
Santa Teresa
Barquisimeto
Las Morochas
El tablazo
Punta de Piedras
Cuatricentenario
Trinidad
El Rincn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
Nivel de
voltaje (kV)
765
765
765
765
765
765
765
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
Figura 28: Diagrama Unifilar del SIN [10]

BARRA 230KV
230K
V
BARRA 230KV
230K
V
230KV
230KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
765KV
765KV
230K
V
230KV
BARRA
400KV
230K
V
230KV
BARRA
400KV
230
230
230K
V
BARRA
400KV
230K
V
BARRA
400KV
765KV
765KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
BARR
A
BARR 400K
V
A
400K
V
BARR
A
BARR 400K
V
A
400K
V
BARR
A
BARR400KV
A
400KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
105
106
APNDICE F: RESULTADOS COMPLETOS DEL

ANLISIS MODAL PARA EL SISTEMA DE 9 BARRAS
Tabla CV: Matriz de admitancias nodales del sistema de 9 barras.
POSICIN
Y
(1,1)
0 -17.3611i
(4,1)
0 +17.3611i
(2,2)
0 -16.0000i
(7,2)
0 +16.0000i
(3,3)
0 -17.0648i
(9,3)
0 +17.0648i
(1,4)
0 +17.3611i
(4,4)
3.3074 -39.3089i
-1.3652
(5,4)
+11.6041i
-1.9422
+10.5107i
(6,4)
-1.3652
(4,5)
+11.6041i
(5,5)
2.5528 -17.3382i
-1.1876 +
5.9751i
(7,5)
-1.9422
(4,6)
+10.5107i
(6,6)
3.2242 -15.8409i
-1.2820 +
5.5882i
(9,6)
(2,7)
0 +16.0000i
-1.1876 +
(5,7)
5.9751i
(7,7)
2.8047 -35.4456i
-1.6171
+13.6980i
(8,7)
-1.6171
(7,8)
+13.6980i
(8,8)
2.7722 -23.3032i
-1.1551 +
(9,8)
9.7843i
(3,9)
0 +17.0648i
-1.2820 +
(6,9)
5.5882i
-1.1551 +
(8,9)
9.7843i
(9,9)
2.4371 -32.1539i
107
F.1 CARGA NOMINAL
Tabla CVI: Matriz Jacobiana reducida para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10
VALOR
16,7435
-16,7435
1,63
18,0374
-18,0374
0,85
41,3625
-11,8026
-10,8628
-3,4802
1,7601
2,297
-11,8888
17,6871
-6,2099
1,0271
-3,7805
0,3834
-10,9664
16,5444
-5,9457
1,7366
-4,2063
0,7581
-16,7435
-5,8845
37,296
-14,1667
2,0205
-2,9511
2,4279
-14,3426
24,3994
-10,285
0,9377
-3,861
0,9892
-18,0374
-5,6816
-10,2326
34,2681
1,9093
1,433
-2,5973
3,3927
-1,7158
-2,2393
40,3226
-11,5058
-10,5897
-1,0316
108
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
1,2862
-0,3851
-11,941
16,7603
-6,2371
-1,7149
2,3762
-0,7487
-10,8293
15,7451
-5,8714
1,5891
-1,9697
2,877
-2,3669
-5,7367
36,359
-13,8108
-0,9231
1,8319
-0,9737
-14,1184
23,3288
-10,1242
0,8234
-1,8495
-1,3881
2,5159
-5,5035
-9,912
33,1941
109
Tabla CVII: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
40,8005
-11,7448
-11,0741
0,0003
-0,0028
0,0029
-12,0268
17,0274
-0,0029
-6,2608
-0,0008
0,0008
-11,0935
-0,0075
16,3416
-0,0001
0,0013
-5,9681
-0,0169
-6,3653
-0,0296
36,4897
-14,2242
0,0078
0,007
-0,0036
0,0082
-14,1788
23,6146
-10,22
0,019
-0,0534
-6,0918
-0,0011
-10,0974
33,5284
Tabla CVIII: Autovalores del sistema para carga nominal
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
51,0829
46,6201
36,2943
5,9573
12,94
14,9075
110
Tabla CIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
-0,358
-0,5468
-0,532
-0,2873
-0,3772
-0,2549
-0,2622
-0,1636
-0,4809
0,3771
0,6986
0,2073
0,0778
0,7193
-0,5988
0,0991
-0,1667
-0,2835
-0,0457
0,1894
-0,2218
-0,4956
-0,0905
0,8118
0,6435
-0,1422
-0,1828
-0,524
0,4372
-0,2582
111
Tabla CX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
-0,358
-0,2622
0,0778
-0,0457
0,6435
-0,5468
-0,1636
0,7193
0,1894
-0,1422
-0,532
-0,4809
-0,5988
-0,2218
-0,1828
-0,2873
0,3771
0,0991
-0,4956
-0,524
-0,3772
0,6986
-0,1667
-0,0905
0,4372
-0,2549
0,2073
-0,2835
0,8118
-0,2582
112
F.2 CARGA MNIMA
Tabla CXI Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mnima.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10)
VALOR
16,9521
-16,9521
1,63
18,218
-18,218
0,85
41,9124
-12,2698
-11,2698
-3,5264
0,9657
1,6863
-12,1589
18,2935
-6,4514
1,9083
-3,2816
0,1636
-11,1282
17,0363
-6,1491
2,4524
-3,887
0,5329
-16,9521
-6,0236
38,2224
-14,6981
2,316
-3,0244
2,2538
-14,8189
25,2912
-10,5892
1,2309
-3,4879
1,2666
-18,218
-5,7665
-10,5931
34,9563
2,2006
1,2341
-2,6495
3,4152
-0,9352
-1,6331
40,5898
-11,8826
-10,9142
-1,8706
113
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
1,9915
-0,1603
-11,919
17,4423
-6,3241
-2,3753
2,893
-0,5162
-10,7783
16,21
-5,9557
1,5697
-2,2302
2,9125
-2,1704
-5,8007
36,8078
-14,1542
-1,1856
2,3964
-1,22
-14,274
24,0242
-10,1999
0,8152
-2,1106
-1,1836
2,5411
-5,5305
-10,1596
33,5258
114
Tabla CXII: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga mnima.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
41,0452
-11,9254
-11,1818
0,0062
-0,0039
-0,0035
-12,2146
17,701
-0,0425
-6,3168
-0,0072
-0,0064
-11,2911
-0,0583
16,7992
-0,0118
0,0075
-5,9938
-0,0003
-6,5411
-0,0681
36,915
-14,4985
-0,0103
0,0031
-0,0158
0,0119
-14,3757
24,3487
-10,344
0,04
-0,1056
-6,2393
-0,0213
-10,2839
33,8297
Tabla CXIII: Autovalores del sistema para carga mnima
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
51,7864
47,1908
36,7112
6,1635
13,3173
15,4698
115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mnima
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
-0,3632
-0,5432
-0,5354
-0,2862
-0,3728
-0,2557
-0,2679
-0,1611
-0,4826
0,3796
0,6939
0,209
0,0867
0,7246
-0,5885
0,0994
-0,1693
-0,2872
-0,0464
0,1954
-0,2264
-0,4943
-0,0939
0,8095
0,6659
-0,157
-0,1933
-0,5014
0,4282
-0,2445
116
Tabla CXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mnima.
POSICIN
VALOR
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
-0,3632
-0,2679
0,0867
-0,0464
0,6659
-0,5432
-0,1611
0,7246
0,1954
-0,157
-0,5354
-0,4826
-0,5885
-0,2264
-0,1933
-0,2862
0,3796
0,0994
-0,4943
-0,5014
-0,3728
0,6939
-0,1693
-0,0939
0,4282
-0,2557
0,209
-0,2872
0,8095
-0,2445
F.3 DOBLE CARGA
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
VALOR
15,9068
-15,9068
1,63
17,2815
-17,2815
0,85
35,5251
-9,1369
117
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10)
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
-8,5876
-2,989
3,1849
3,3132
-9,6266
14,1574
-5,1178
-0,9775
-4,4372
0,7628
-9,2046
13,5988
-5,0037
-0,0255
-4,4457
1,165
-15,9068
-5,0205
33,6958
-12,3866
1,2523
-2,6663
2,6847
-12,6713
21,3977
-9,1773
0,2735
-4,4623
0,3697
-17,2815
-5,0111
-9,0111
31,4625
1,1325
1,7775
-2,3847
3,1442
-3,3502
-3,4852
37,3691
-9,6112
-9,0334
1,1221
-0,646
-0,8756
-11,0507
13,9559
-5,8749
0,0281
0,9336
-1,2861
-10,1611
118
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
13,6873
-5,5237
1,6718
-1,2844
2,7346
-2,7535
-5,1492
34,5597
-12,7042
-0,2902
0,4905
-0,3923
-13,4452
21,2191
-9,7378
0,8593
-1,1449
-1,797
2,4108
-5,0659
-9,1096
31,8063
119
Tabla CXVII Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
36,0104
-10,7838
-10,3703
-0,0062
-0,0009
0,0093
-11,2836
13,6861
-0,0664
-5,9522
0,0079
-0,0799
-10,2809
-0,036
13,9007
-0,0472
-0,0071
-5,7521
0,0849
-5,4566
0,0234
34,6673
-13,3038
0,0282
-0,0539
-0,0069
-0,0177
-13,4606
21,3201
-9,7749
0,0913
0,0149
-5,3015
0,0195
-9,4611
32,1438
Tabla CXVIII: Autovalores del sistema para doble carga.
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
47,0535
42,4061
34,374
4,2254
11,2518
12,4176
120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
0,3802
0,5853
0,5355
0,2601
0,3276
0,2263
-0,2247
-0,1102
-0,4188
0,3975
0,742
0,231
-0,0385
-0,6796
0,6583
-0,0857
0,157
0,2671
0,0569
-0,1635
0,185
0,5042
0,0814
-0,8216
-0,7765
0,2165
0,2519
0,3942
-0,3227
0,1649
121
Tabla CXX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
0,3802
-0,2247
-0,0385
0,0569
-0,7765
0,5853
-0,1102
-0,6796
-0,1635
0,2165
0,5355
-0,4188
0,6583
0,185
0,2519
0,2601
0,3975
-0,0857
0,5042
0,3942
0,3276
0,742
0,157
0,0814
-0,3227
0,2263
0,231
0,2671
-0,8216
0,1649
122
F.4 CONDICIN DE COLAPSO
Tabla CXXI: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
VALOR
14,8094
-14,8094
1,6301
16,2813
-16,2813
0,8502
25,6841
-5,2964
-5,3679
-2,1609
3,4368
3,3892
-5,9494
8,9347
-3,6185
-2,1137
-4,1082
0,7709
-6,2246
9,2639
-3,7194
-1,2471
-3,8777
1,2586
-14,8094
-3,6383
29,2534
-10,5078
0,6715
-2,3147
2,6048
-10,8255
18,2254
-7,9338
-0,0863
-4,444
0,0085
-16,2813
-3,896
-7,7176
27,9345
0,4885
1,8392
-2,1172
2,6736
123
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10
(4,10
(6,10
(9,10
(10,10
(12,10
(3,11
(5,11
(8,11
(9,11
(11,11
(14,11
(1,12
(4,12
(6,12
(7,12
(10,12
(12,12
(13,12
(6,13
(7,13
(8,13
(12,13
(13,13
(14,13
(2,14
(5,14
(7,14
(8,14
(11,14
(13,14
(14,14
-4,2517
-4,1928
31,7756
-6,5522
-6,6407
3,1619
-2,7324
-1,1532
-8,8997
9,8157
-5,4129
1,6973
-0,5395
-1,7129
-8,4716
10,6703
-5,0621
1,7943
-0,7391
2,5481
-2,8673
-4,0049
32,2012
-11,5666
0,0999
-0,3537
-0,0098
-12,5301
19,1707
-9,1831
0,9121
-0,5241
-1,9733
2,2717
-4,1799
-8,28
29,9701
124
Tabla CXXII: matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para la condicin de
colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
26,2606
-9,3023
-9,2979
0,0042
0,0002
-0,0064
-10,8329
7,933
-0,4856
-5,4556
0,0085
-0,309
-9,5235
-0,3643
9,8345
-0,1725
-0,0073
-5,379
0,5383
-3,9318
0,1083
32,2307
-12,2792
0,0689
-0,219
-0,0615
-0,0755
-12,56
19,0842
-9,2311
0,5044
0,0744
-3,9828
0,0352
-8,7488
30,2619
Tabla CXXIII: Autovalores del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
42,7125
33,4808
31,602
0,0103
9,2897
8,5097
125
Tabla CXXIV Matriz de autovectores derechos del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
0,453
0,6493
0,5245
0,188
0,1938
0,1587
0,0534
-0,5887
0,7726
-0,1083
0,0411
0,2005
-0,1427
-0,1915
-0,0141
0,399
0,813
0,3501
0,2526
-0,1822
0,0471
0,4777
0,1002
-0,814
-0,8168
0,2454
0,3504
0,3041
-0,1425
-0,1924
126
Tabla CXXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
0,453
0,0534
-0,1427
0,2526
-0,8168
0,6493
-0,5887
-0,1915
-0,1822
0,2454
0,5245
0,7726
-0,0141
0,0471
0,3504
0,188
-0,1083
0,399
0,4777
0,3041
0,1938
0,0411
0,813
0,1002
-0,1425
0,1587
0,2005
0,3501
-0,814
-0,1924
127
APNDICE G: ECUACIONES Y RESULTADOS DE LAS

SIMULACIONES TRANSITORIAS EXTENDIDAS [6], [7],
[8], [11]
G.1 MOTIVACIN
A pesar de que eje central del presente trabajo es el anlisis modal aplicado a la
estabilidad de voltaje de sistemas de potencia (multimquina y multinodo), se consider
pertinente realizar, an cuando fuese de una manera muy simple, la simulacin en el
tiempo de un sistema de potencia, con la finalidad de observar lo que sucede, despus
de ocurrida una perturbacin, con los ndices ya estudiados de la estabilidad de voltaje
(autovalores). Adicionalmente, se est verificando la condicin de estabilidad por
ngulo de los sistemas simulados.
El fenmeno de estabilidad de voltaje de un sistema es fundamentalmente de
naturaleza dinmica, es decir, depende de las dinmicas de los equipos que conforman
al sistema, por tanto, para estudiarlo es necesario emplear las tcnicas correspondientes.
Una de ellas es la de la estabilidad transitoria, que analiza los efectos de grandes
perturbaciones del sistema, tales como fallas, fallas seguidas de la desconexin de una
lnea de transmisin, cambios bruscos en alguna ( o algunas) de las cargas del sistema,
conexin o desconexin de compensadores estticos.
En este tipo de anlisis, conocido como estabilidad transitoria clsica,
normalmente se toman en cuenta algunos pocos ciclos (hasta 1 o 2 segundos despus de
suceder la perturbacin), ya que no se toman en cuenta los efectos de los enlaces de
flujo en los generadores, reguladores automticos de voltaje y gobernadores (se podran
tomar en cuenta tambin los efectos de dispositivos tales como los limitadores de
sobrecorrientes, FACTS, protecciones, etc.), es decir, no se toman en cuenta aquellos
dispositivos cuyas dinmicas son mas o menos lentas. Con el fin de realizar una
128
simulacin ms realista, los efectos de estos dispositivos deben ser tomados en cuenta,
sobre todo si se quiere realizar un estudio del comportamiento del sistema desde el
punto de vista de la estabilidad de voltaje y, por tanto, se debe extender el lapso de
tiempo de simulacin o estudio. Luego de realizada la simulacin se efecta un anlisis
modal, para observar cmo se comportan (en una primera instancia) los autovalores del
sistema y comprobar as si ante una perturbacin estos se modifican o varan de alguna
forma. A continuacin se presentan las ecuaciones utilizadas
G.2 ECUACIN DE OSCILACIN [6], [7], [11]
La ecuacin de oscilacin, expresada en trminos de la frecuencia f0, en por
unidad y con el ngulo de torque en radianes elctricos es [9]:
H
f0
d 2
2
dt
= Pmec Pe Damp (56)
G.2 MODELO DE LOS ENLACES DE FLUJO [6]

La ecuacin anterior no toma en cuenta los cambios que se verifican en los
enlaces de flujo de la mquina. Cuando ocurren cambios en las condiciones del sistema,
es posible que stos sean tan rpidos que no se puedan reflejar en el comportamiento de
la mquina. Para ello es necesario modificar un poco el modelo de estabilidad transitoria
clsica de un voltaje detrs de una reactancia (una impedancia, si no se desprecia la
resistencia de armadura) de la siguiente forma:
r
La fuente de voltaje E ' se mantiene, pero ahora se deben tomar en
cuenta los ejes directo y en cuadratura, as, se deben emplear las
siguientes ecuaciones:
E q' Vq = Ra I q X d' I d (57)
E d' Vd = Ra I d X q' I q (58)
129
De esta forma, el voltaje E se considera como la suma vectorial de E q' y E d'
Se debe tener en cuenta el cambio referencial al pasar desde la referencia

del sistema al sistema dq0 y viceversa, mediante las siguientes
ecuaciones:
E r' cos
' =
E m sen
E q' cos
'=
E d sen
sen E q'
(59)
cos E d'
sen E r'
(60)
cos E m'
En la figura 29 se muestra el voltaje E en ambas referencias
eje imaginario del sistema (red)

eje directo
Vm
eje en cuadratura
Vd
Vq
Vr
eje real del sistema (red)
Figura 29: Referencia del sistema y referencia dq0 de la mquina sincrnica.
Es necesario que los enlaces de flujo cambien con el tiempo, para ello
se usan las siguientes ecuaciones diferenciales (se usa p para denotar
d
):
dt
130
pE =
'
q
Ef E q
'
d0
pEd' =
V f X d X d' I d E q'
'
d0
(61)
'
'
Ed (X q X q )I q Ed
(62)
=
Tq' 0
Td' 0
En la figura 30 se muestra el diagrama fasorial de una mquina sincrnica

durante un transitorio.
E'q
E Iq Xq
Ed
Vf
Eq
eje en cuadratura
E'
eje directo
Id X'd
Iq X'q
Iq
E'd
Id Xd
IRa
Id
eje sincrnico
Figura 30: Diagrama fasorial de la mquina sincrnica durante un transitorio.
G.3 MODELO DEL AVR (Regulador Automtico de Voltaje) [11]
La principal fuente de potencia reactiva de un sistema es la mquina sincrnica.

Otras de las fuentes son los capacitares, los reactores y ms recientemente los FACTS
(sin tomar en cuenta otros dispositivos que slo controlan el flujo de Q en el sistema).
La potencia reactiva de las mquinas sincrnicas se controla por medio de la
excitatriz. De este modo, al aumentar la demanda de Q en una mquina, el voltaje en los
bornes disminuye. La funcin del AVR es la mantener el voltaje en los bornes de la
mquina constante a un determinado nivel, manipulando la excitatriz y por ende
controlando la generacin de potencia reactiva del sistema.
131
El modelo empleado en este trabajo es uno muy sencillo, en el que no se toma
en cuenta el efecto de la saturacin; el esquema del AVR se muestra en la figura 31. Al
comparar el AVR con un lazo estabilizacin y con el PID, se decidi a utilizar este
ltimo debido a que el error en estado estacionario result mucho menor que con un
estabilizador de ganancia unitaria y mucho mas sencillo de modelar que con otro cuya
funcin de transferencia no es unitaria.
PID
Vp2
Ki
S
Vref +
Ve
-
Kp
Vp1 +
+
+
Vs
KdS
Vp
Vr
Ka .
1 + TaS
Amplificador
Ke .
1 + TeS
Vf
Excitatriz
Ecuaciones del Modelo de

Enlaces de Flujo de la Mquina
Sincrnica
Vbornes
Generador
Vp3
Vs
Ks .
1 + TsS
Vbornes
Sensor
Figura 31: Diagrama de bloques del AVR (en el dominio de S).
De acuerdo al esquema del AVR considerado, las ecuaciones diferenciales y

algebraicas que rigen el comportamiento de este dispositivo son presentadas a
continuacin.
Para la seal de error:
Ve = Vref VS (63)
Para el controlador PID:
V p1 = Ve K P (64)
pV p 2 = Ve K I (65)
132
V p 3 = ( pVe ) K D (66)
V p = V p1 + V p 2 + V p 3 (67)
Para el amplificador:
pV R =
K A Ve V R
(68)
TA
Para la excitatriz:
pV f =
K E VR V f
TE
(69)
Para el sensor (lazo de realimentacin):

pVS =
K S VBORNE VS
(70)
TS
G.4 MODELO DEL GOBERNADOR [11]
Con el gobernador se controla la potencia mecnica que hace girar el rotor del
generador, para ser convertida en potencia elctrica. Cuan do la potencia activa de un
sistema es incrementada, P demanda al generador excede a la Pmec de la turbina.
Instantneamente este dficit de potencia se suple con la energa cintica del rotor de la
mquina, pero a medida que transcurre el tiempo, la velocidad de la turbina decrece y
eventualmente tambin lo har la frecuencia del generador.
Para operar apropiadamente (de manera estable), se disean los gobernadores de
tal forma que se permita que la velocidad caiga a medida que se aumenta la carga de la
mquina. En la figura 33 se muestra la caracterstica en rgimen permanente del
gobernador
133
1.06
Cambiador de velocidad ajustado para
w=1.0 a P =0.625 pu
1.04
1.02
[rad/seg]
Cambiador de velocidad ajustado para

w=1.0 a P =1.0 pu
1.00
R=/P
0.98
P
0.96
1.00
0.75
0.50
0.25
1.25
P [pu]
Figura 32: Caracterstica de velocidad en rgimen permanente del gobernador.
El esquema que representa al control automtico de generacin (de una forma

muy sencilla) se muestra en la figura 33. Las ecuaciones diferenciales que simulan el
comportamiento del AGC son presentadas a continuacin
Pel (s)
Pref
Perr
C (s)
1 .
1 + TgS
Pv
1 .
1 + TtS
Pmec +
Masa rotante y
carga
Turbina
Gobernador
C (s)
1 .
R
Vbornes
Ki
S
Figura 33: Diagrama de bloques del AGC (en el dominio de S).
Para la seal de error:
..
(s)
Ecuacin de Oscilacin de la
Mquina Sincrnica
134
Pe = Pref C (71)
Para el gobernador:
Perr Pv
(72)
TG
p PV =
Para la turbina:
pPm =
PV Pm
(73)
TT
Para el integrador:
p (Pref ) = K I (74)
Para la regulacin:
C=
(75)
R
G.5 SIMULACIONES
Se realizaron las simulaciones de los sistemas de prueba ya estudiados en este
trabajo, bajo dos tipos fundamentales de perturbaciones: falla trifsica, falla trifsica
seguida de la desconexin de una lnea de transmisin. Adicionalmente, se tom en
cuenta la condicin de carga a la que se aplic la perturbacin. Un tercer tipo de
perturbacin pudo ser aadida (de hecho el programa encargado de realizar las
simulaciones puede manejarlas).
Al aplicar una perturbacin de las ya descritas a un sistema, se monitorearon
algunas variables del sistema, que fueron:
Los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas conectadas a las

barras PV (con respecto a la barra de referencia angular).
135
Las tensiones de todas las barras del sistema.
La frecuencia de todas las mquinas.
La magnitud de los autovalores del sistema al instante de finalizar la

simulacin.
. Adicionalmente, las simulaciones se realizaron tomando en cuenta:
El sistema sin algn tipo de control (sin monitoreo de tensiones del

sistema).
El sistema sin algn tipo de control (monitoreando los voltajes del

sistema)
El sistema sin algn tipo de control (monitoreando los voltajes del

sistema y tomando en cuenta los enlaces de flujo de las mquinas
sincrnicas del sistema).
El sistema con AVR.
El sistema con AVR y gobernador.
Todas las simulaciones, a menos que se indique lo contrario, fueron realizadas a

carga nominal. Finalmente, el sistema de 9 barras fue el ms estudiado de los tres
sistemas de prueba.
G.5.1 SISTEMA DE 9 BARRAS
Para este sistema se realizaron las simulaciones tomando en cuenta tanto los
dispositivos que podan entrar en juego, como la condicin de carga y el tipo de
perturbacin aplicada. Luego, se realiz un estudio del comportamiento de los
autovalores durante el perodo de simulacin (excepto, el intervalo de tiempo en el que
se aplic la perturbacin, es decir, durante la perturbacin), para comprobar la
factibilidad de emplear el anlisis modal en lnea.
136
Es conveniente recordar que para ste sistema, la magnitud del autovalor a carga
nominal fue de 5.9573. En general, no se tom en cuenta a los factores de contribucin
nodales debido al deseo de mantener lo ms sencillo posible el anlisis en el tiempo
(an cuando esto puede ser manejado por el programa) y as poder iniciar el
entendimiento, ms en profundidad y en un primer intento, del fenmeno de estabilidad
de voltaje en los Sistemas de Potencia. En todos las casos simulados, se presentar el
tiempo de ejecucin y si el sistema es estable por voltaje.
G.5.1.1
SISTEMA DE 9 BARRAS
SIN AVR NI GOBERNADOR
(FALLA 3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL).

Inicialmente, se aplic una falla trifsica en el nodo cinco, la cual fue despejada
a los 0.083 segundos a carga nominal.
Tiempo de ejecucin: 2,88 segundos. En la figura
35 se muestra el
comportamiento en el tiempo de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas,

tomadas en relacin al ngulo de torque de la mquina conectada a la barra de
referencia angular. Ntese que luego de 3 segundos retoman sus valores iniciales.
Diferencia en el angulo de fase (falla despejada a los 0.083segs.)

24
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 34: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
137
Los perfiles de tensin en el tiempo para los nodos del sistema son mostrados en
la figura 36 y las frecuencias de las mquinas en la figura 37.
Voltajes en los nodos durante la simulacion

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 35: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
Frecuencia en los Generadores durante la simulacion

60.25
1
2
3
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 36: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
138
En la grfica XXXVIII se muestra el comportamiento del autovalor de menor
magnitud del sistema, as es posible monitorear la distancia al colapso del sistema
durante la simulacin.
15
14
13
12
10
5.97
5.965
5.96
5.955
5.95
5.945
5.94
5.935
5.93
5.925
5.92
5.915
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Comportamiento de los Autovalores
Tiempo [seg.]
Figura 37: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
Obsrvese que los autovalores oscilan luego de despejada la falla trifsica y

luego retoman su valor inicial de 5.9573. El sistema nunca estuvo en peligro de
colapsar.
G.5.1.2 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR.

(FALLA 3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL).
Tiempo de ejecucin: 3,03 segundos. En la figura
39 se muestra el
comportamiento en el tiempo de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas,

tomadas en relacin al ngulo de torque de la mquina conectada a la barra de
referencia angular. Ntese que luego de 10 segundos retoman sus valores iniciales
139

24
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
.

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
0.4
6
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
140

60.25
1
2
3
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Comportamiento de los A.V.

6
Autovalores
5.95
5.9
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
15
14
13
12
10
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
5.6
tiempo [seg]
El sistema se mantuvo estable, slo se puede mencionar la oscilacin de la
141
magnitud del autovalor.
G.5.1.3 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR.

(FALLA 3 EN EL NODO 5).
Tiempo de ejecucin: 8,36 segundos.

22
1-2
1-3
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg

1.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
142

60.3
1
2
3
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
15
15
.9
14
13
8
10
.9
5
5.
9
6.05
6
5.95
5.9
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
5.6
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Comportamiento de los autovalores en el tiempo (Sistema

de 9 barras , falla trifsica)
Tiempo [seg]
A pesar de las oscilaciones en la magnitud del autovalor, ste regres a su valor
143
original, por lo que el sistema se mantuvo estable.
G.5.1.4 SISTEMA DE 9 BARRAS
(FALLA 3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7).

Tiempo de ejecucin: 1,55 segundos

40
35
Delta, grados
30
25
20
15
10
10
12
14
16
18
t, seg

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
144

60.25
1
2
3
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
4.32
4.3
4.28
4.26
4.24
15
14
13
12
10
4.22
4.2
4.18
4.16
4.14
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Comportamiento de los autovalores
Tiempo [seg.]
145
Obsrvese que ste caso, al variar el sistema (al desconectar la rama 5-7), la
magnitud del autovalor disminuy, pero luego se estabiliz, por lo que el sistema se
mantuvo estable.
G.5.1.5 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR


40
35
Delta, grados
30
25
20
15
10
10
12
14
16
18
t, seg
146

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
0.4
6
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.

60.25
1
2
3
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
147
Comportamiento de los A.V.

4.5
Autovalores
4.4
4.3
4.2
4.1
4
3.9
15
14
13
12
10
0.
5
0.
4
0.
3
0.
08
4
0.
1
0.
2
3.8
tiempo [seg]
Como era de esperarse, la magnitud del autovalor disminuy, pero el sistema se

mantuvo estable.
G.5.1.6 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR CON GOBERNADOR


40
1-2
1-3
35
Delta, grados
30
25
20
15
10
8
t, seg
10
12
14
16
148

1.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
8
t, seg
10
12
14
16
sistema descritas.

60.3
1
2
3
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
8
t, seg
10
12
14
16
descritas.
149
4.45
4.4
4.35
4.3
4.25
15
14
13
12
10
0.
5
0.
4
0.
3
0.
2
0.
1
4.2
4.15
4.1
4.05
4
0.
08
4
Autovalores
Comortamiento de los A.V.
Tiempo [seg.]
Obsrvese que a carga nominal no es probable que el sistema colapse con las
perturbaciones que se le aplicaron al sistema. En todas las simulaciones el sistema
conserv su estabilidad por ngulo sin problemas. Sin embargo, si la perturbacin
aplicada es un aumento de carga muy grande o la condicin de carga aumenta, el
sistema tendr ms oportunidad de colapsar, tal como se observar en las siguientes
simulaciones.
G.5.1.7
SISTEMA DE 9 BARRAS
(FALLA 3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE

COLAPSO 2,375).
150

-45
-50
Delta, grados
-55
-60
-65
-70
10
12
14
16
18
t, seg

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
0.6
3
4
0.4
5
6
7
0.2
8
9
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
151

60.4
1
2
3
60.35
60.3
Frecuencia, Hz
60.25
60.2
60.15
60.1
60.05
60
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Segn el anlisis modal realizado a, bajo las condiciones descritas, el sistema

colaps (autovalor negativo a los 1.084 segundos). El sistema es estable por ngulo.
G.5.1.8
SISTEMA DE 9 BARRAS

COLAPSO).
152

-10
-15
-20
Delta, grados
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
10
12
14
16
18
t, seg

2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.8
1.6
Voltajes en p.u.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 62 Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
153
60.6
1
2
3
60.4
Frecuencia, Hz
60.2
60
59.8
59.6
59.4
59.2
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Segn el anlisis modal, el autovalor alcanz un valor negativo, por lo que el

sistema es inestable.
G.5.1.9
SISTEMA DE 9 BARRAS
(FALLA 3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA NOMINAL).


24
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
154

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
9
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.

60.25
1
2
3
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Para esta simulacin el autovalor de menor magnitud retom el valor de 5,9573

(valor antes de la perturbacin)
155
G.5.1.10
SISTEMA DE 9 BARRAS

NOMINAL).
18
17
16
Delta, grados
15
14
13
12
11
10
10
12
14
16
18
t, seg

1.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.4
1.3
Voltajes en p.u.
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
156

60.04
1
2
3
60.02
Frecuencia, Hz
60
59.98
59.96
59.94
59.92
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Al realizar el anlisis modal el autovalor tom el valor de 2.7360, lo cual

significa una disminucin (lo que era de esperarse por el tipo de perturbacin aplicada),
pero el sistema se mantuvo estable

(FALLA 3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE
COLAPSO 2,375).
157

-45
-50
Delta, grados
-55
-60
-65
-70
10
12
14
16
18
t, seg

1.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
158
60.35
1
2
3
60.3
60.25
Frecuencia, Hz
60.2
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
59.85
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
El sistema colaps. Tiempo de ejecucin:

(FALLA 3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN NOMINAL).

22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
159

1.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.

60.3
1
2
3
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
El tiempo de ejecucin fue de 7,03 segundos. El autovalor se mantuvo en

5,9573, por lo que el sistema no abandon la estabilidad de voltaje.
160

COLAPSO).
-20
-30
-40
Delta, grados
-50
-60
-70
-80
-90
-100
10
12
14
16
18
t, seg

2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.8
1.6
Voltajes en p.u.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.
161

60.6
1
2
3
60.4
Frecuencia, Hz
60.2
60
59.8
59.6
59.4
59.2
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.

Sistema inestable, autovalor negativo en un principio y luego se hace muy
cercano a cero.

NOMINAL).

20
18
Delta, grados
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
162

1.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.4
1.3
Voltajes en p.u.
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
10
12
14
16
18
t, seg
sistema descritas.

60.08
1
2
3
60.06
60.04
Frecuencia, Hz
60.02
60
59.98
59.96
59.94
59.92
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Autovalor: 5,9576
163
En las anteriores simulaciones, se pudo comprobar que un sistema puede

mantener su estabilidad por ngulo y colapsar. Adems el colapso es cada vez ms
factible a medida que se alcanza el nivel de carga de colapso (especfico de cada
sistema). La magnitud del autovalor empleado como margen oscilar al aplicar una
perturbacin a un sistema, pero siempre se estabilizar en un valor menor al que posea
antes de ser perturbado, con lo que se garantizara la estabilidad de voltaje siempre y
cuando el autovalor sea mayor a cero.
En las siguientes pginas se realizarn algunas simulaciones en los sistemas de
30 barras y SIN.
G.5.2 SISTEMA DE 30 BARRAS
G.5.2.1
SISTEMA DE 30 BARRAS

-35
Delta, grados
-40
-45
-50
10
12
14
16
18
t, seg
164
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
18
29
30

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
t, seg
sistema descritas.

60.01
1
2
3
4
5
6
Frecuencia, Hz
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
12
14
16
18
t, seg
del sistema descritas.
Tiempo de ejecucin: 5,34
Sistema estable, autovalor: 0.4944
165

(FALLA 3 EN EL NODO 30, DESCONEXIN DEL NEXO 30-29, A
CARGA NOMINAL).

-35
Delta, grados
-40
-45
-50
10
12
14
16
18
t, seg

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t, seg
12
14
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
18 28
29
30
sistema descritas.
166

60.01
1
2
3
4
5
6
Frecuencia, Hz
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.
Tiempo de ejecucin:3 ,34



-34
-36
-38
-40
Delta, grados
-42
-44
-46
-48
-50
-52
-54
10
15
20
25
30
35
40
45
t, seg
167
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
4529
30

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
40
t, seg
sistema descritas.

60.025
1
2
3
4
5
6
60.02
60.015
Frecuencia, Hz
60.01
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
15
20
25
30
35
40
45
t, seg
descritas.

168

(AUMENTO DE LA CARGA DEL NODO 30 EN 50 %, A CARGA
NOMINAL).

-34
-36
-38
-40
Delta, grados
-42
-44
-46
-48
-50
-52
-54
10
12
14
16
18
t, seg

1.6
1.5
1.4
Voltajes en p.u.
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
10
t, seg
12
14
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
18
29
30
sistema descritas.
169

60.2
1
2
3
4
5
6
60.15
60.1
Frecuencia, Hz
60.05
60
59.95
59.9
59.85
59.8
10
12
14
16
18
t, seg
descritas.

G.5.3 SIN
G.5.3.1 S.I.N., SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO

58).

-70
-75
-80
Delta, grados
-85
-90
-95
-100
-105
-110
10
12
14
t, seg
170

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
t, seg
sistema descritas.

60.004
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
60.003
Frecuencia, Hz
60.002
60.001
60
59.999
59.998
10
12
14
t, seg
descritas

No se pudo obtener el valor del autovalor, pero es mayor a cero, por lo que el
sistema es estable.
171
G.5.3.2 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO

58 CON DESCONEXIN DE A RAMA 58-31).

-70
-75
-80
Delta, grados
-85
-90
-95
-100
-105
-110
10
12
14
t, seg

1.4
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
t, seg
sistema descritas.
172

60.004
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
60.003
Frecuencia, Hz
60.002
60.001
60
59.999
59.998
10
12
14
t, seg
descritas.

sistema es estable.
G.5.3.3 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (CON AUMENTO DEL

50% EN LA CARGA DEL NODO 58).

5000
4000
Delta, grados
3000
2000
1000
-1000
10
12
14
t, seg
173
50
45
40
Voltajes en p.u.
35
30
25
20
15
10
5
10
12
14
t, seg
sistema descritas.

70
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
60
50
Frecuencia, Hz
40
30
20
10
-10
-20
10
12
14
t, seg
descritas.

sistema es estable.
174
G.6 CONCLUSIONES
No se estim conveniente realizar un anlisis de los resultados como se realiz
para el anlisis modal, ya que al realizar una simulacin en el tiempo de un sistema de
potencia, si bien se obtienen tablas de datos, stas son tan difciles de interpretar que la
mejor forma de hacerlo es mediante el uso de grficas y stas son, en los casos que
ataen a ste trabajo, muy claras. La finalidad de las simulaciones, como ya se
mencion era la comparar la estabilidad por ngulo y la estabilidad de voltaje de un
sistema, as como observar el comportamiento del sistema despus de aplicada una
perturbacin (frecuencia y tensiones fundamentalmente, aunque para trabajos
posteriores no se excluye la posibilidad de que aumenten).
En base a los resultados obtenidos se puede concluir:
Un sistema puede mantener su estabilidad por ngulos y haber colapsado

por voltaje, lo que indica que es necesario una mtodo para estimar si se
ha alcanzado o no dicha condicin (en este caso, el anlisis modal).
Los perfiles de tensin no son un indicador fiable de si se ha alcanzado el

colapso o no.
La frecuencia y los ngulos de torque no pueden ser utilizados para

determinar la estabilidad de voltaje de un sistema.
El anlisis modal se present como un mtodo efectivo para determinar

la ocurrencia o no del colapso de tensiones e un sistema.
Es factible el empleo del anlisis modal para el monitoreo en lnea de

sistemas de potencia
Un sistema aumenta las posibilidades de colapsar a medida que su carga

aumenta, amenos que se aumente tambin la generacin.
175
Si bien es posible que los dispositivos que regulan el flujo y la

generacin de la potencia reactiva en los sistemas, ante un fenmeno de
colapso severo la nica accin posible a tomar es la disminuir la carga
del sistema.
176
APNDICE H: ANLISIS MODALES DE LOS SISTEMAS

DE 9 Y 30 BARRAS AL DESCONECTAR RAMAS
Se realiz el anlisis modal a los sistemas de 9 y 30 barras, pero desconectando

una rama a la vez. Con este tipo de perturbacin se calcularon los autovalores para
observar el estado del sistema. Se tomaron en cuenta los distintos niveles de carga ya
descritos en este trabajo. Los resultados obtenidos para el sistema de 9 barras son
mostrados en las tablas
Tabla CXXVI: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mnimo.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
4.6897
3.7045
5.1087
4.7198
3.9498
5.373
Tabla CXXVII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
4.415
2.4577
4.6141
4.5548
3.3192
5.0642
Tabla CXXVIII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mximo.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
colaps
colaps
2.2528
colaps
2.4989
177
Tabla CXXIX: : Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
El efecto de las perturbaciones aplicadas es notable. En todos los casos la

magnitud del autovalor disminuy de manera apreciable (obsrvense la tablas ).
Se realizaron los mismos clculos para el sistema de 30 barras y los resultados

son mostrados en las tablas
Tabla CXXX: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mnimo.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
0.445
0.3966
0.5269
0.5264
colaps
0.3568
0.5133
Tabla CXXXI: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
0.3951
0.3545
0.4825
0.4884
colaps
0.3331
0.4773
178
Tabla CXXXII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mximo.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
colaps
0.1484
0.3495
0.3491
colaps
0.2523
0.3596
Tabla CXXXIII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
0.0123
En este caso tambin se observ un comportamiento similar al mostrado por el

sistema de 9 barras

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

COORDINACIN DE INGENIERA ELCTRICA

ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN

Se presentan cuatro mtodos para evaluar la distancia de un sistema al colapso y

CAPTULO 2: CONCEPTOS BSICOS [1], [2], [3], [4] ........................................... 3

COLAPSO DE VOLTAJE ............................................................................ 4

ESCALA DE TIEMPO [4] ............................................................................ 6

TEORA DE BIFURCACIN [3]. ............................................................... 6

CLASIFICACIN DE LAS BIFURCACIONES [3],[4] ............................ 7

CAPTULO 3: HERRAMIENTAS DE ANLISIS [1], [3], [4] .................................... 9

CURVAS Q-V ............................................................................................. 11

J : Matriz jacobiana del problema de

activa del nodo.

J R : Matriz jacobiana reducida del

inyeccin de potencia reactiva del nodo.

problema de flujo de carga.

: Cambio incremental en la fase del

J RK : Matriz jacobiana reducida a la

voltaje del nodo.

que se ha aplicado el mtodo de Kron.

magnitud del voltaje del nodo.

J P : Matriz subjacobiana P-.

potencia activa del nodo (para el

J PVR : Matriz subjacobiana P- (para el

inyeccin de potencia reactiva en la

barra(para el jacobiano reducido).

J PVR : Matriz subjacobiana P-V (para el

R : Cambio incremental en la fase del

voltaje del nodo (para el jacobiano

J QR : Matriz subjacobiana Q- (para el

magnitud del voltaje del nodo (para el

J QVR : Matriz subjacobiana Q-V (para el

X q : Reactancia sincrnica en el eje q.

D : Matriz diagonal de autovectores. D :X q' Reactancia transitoria en el eje q.

Matriz inversa diagonal de autovectores

Pki : Factor de contribucin.

Td' 0 : Constante de tiempo transitoria a

C.S . : Condensador sincrnico.

circuito abierto en el eje d.

PGi : Potencia activa generada en la

Tq' 0 Constante de tiempo transitoria a

circuito abierto en el eje q.

QGi : Potencia reactiva generada en la

V f : Voltaje de campo (voltaje de la

Damp : Amortiguacin de la mquina

E ' : Tensin interna transitoria del

E d' : Tensin interna transitoria en el eje

f 0 : Frecuencia de la mquina (Hz.)

Pmec : Potencia mecnica suministrada a

E r' : Tensin interna transitoria en el eje

E m' : Tensin interna transitoria en el eje

AVR: (Automatic Voltage Regulator)

X d : Reactancia sincrnica en el eje d.

Vref : Voltaje de referencia.

X d' : Reactancia transitoria en el eje d.

TE Constante de tiempo de la excitatriz.

(despus de ser PID)

V BORNE : Voltaje en bornes de la mquina

V p1 : Seal de voltaje integral.

V p 2 : Seal de voltaje integral.

control automtico de generacin.

V p 3 : Seal de voltaje derivativa.

V R : Seal de voltaje amplificada.

VS : Seal de voltaje del sensor.