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Grado en Ingeniera Aeroespacial. Curso 2014/2015
Escuela de Ingenieras Industrial, Informatica y Aeroespacial
Universidad de Le
on
Hoja 2
1. Las coordenadas de un satelite en el sistema ECI son (1.88 107 , 1.08 107 , 1.54 107 )
metros en el instante t = 10800 s, donde el origen de tiempos se ha tomado cuando los
vectores ~eIx y ~eex eran coincidentes. Determine la posicion del satelite en el sistema ECEF,
as como su longitud y latitud geocentricas.
2. Deduzca la expresi
on que relaciona las coordenadas cartesianas de un punto en el sistema
ECEF con su longitud, latitud y alturas geodeticas con respecto a un elipsoide de revolucion
(~eez ) de semieje ecuatorial a y excentricidad e. Como obtendra las relaciones inversas?
3. Las coordenadas ECEF de un satelite GPS son (2.55 107 , 4.05 106 , 7.55 106 ) metros.
Obtenga el valor de las coordenadas geodeticas (hg , g , g ) con respecto al elipsoide de
referencia WGS84.
4. En un cierto instante, que se tomar
a como origen de tiempos, la posicion de un satelite en
los sistemas ECI y ECEF viene dada por (2.57 107 , 0.39 107 , 0.56 107 ) y (2.58
107 , 0.29 107 , 0.56 107 ) metros, respectivamente. En t = 7200 s el satelite ocupa la
posicion (1.88 107 , 1.08 107 , 1.54 107 ) metros en el sistema ECI y una aeronave tiene
por coordenadas geodeticas (WGS84) = 10 150 1000 W , g = 20 080 05S y hg = 10000
metros. Calcule el tiempo de llegada (Time of Arrival, TOA) de la se
nal transmitida desde
el satelite a la aeronave.
5. Las coordenadas de un avi
on respecto a un sistema de navegacion con origen en un aeropuerto son (2000, 3000, 700) metros. Sabiendo que las coordenadas geodesicas (WGS84)
del aeropuerto son hg = 970 metros, g = 45 350 1800 N y g = 5 390 0400 W , calcule las
coordenadas del avi
on respecto al sistema ECEF.
6. Si se considera una superficie de referencia esferica, obtenga las coordenadas ECEF de
cada uno de los vectores de la base del sistema de navegacion situado en un punto sobre la
superficie terrestre de latitud y longitud . Calcule la expresion de la matriz de actitud
entre ambos sistemas.
7. En un cierto instante la matriz de los cosenos directores del sistema de ejes cuerpo de
aeronave respecto a un sistema de referencia viene dada por

Lba

0.8999 0.4323
0.0578

??
0.8665 0.2496
=
??
??
0.9666

Obtenga el valor de los elementos desconocidos. Calcule el valor de los angulos , y si


se describe la misma mediante una secuencia de rotaciones siguiendo el convenio de Euler.
8. Un sistema de referencia Fb se obtiene rotando el sistema de referencia Fa en torno al eje
y un angulo de 60 . A su vez, el sistema de referencia Fc resulta de rotar el sistema de
referencia Fa respecto al eje x un angulo de 30 . Calcule la matriz de cosenos directores
que transforma Fc en Fb , Lbc .
Obtenga los
angulos , y si se describe Lbc mediante una secuencia de rotaciones
siguiendo el convenio de Euler y siguiendo el convenio de TaitBryan.
Datos numericos WGS84.- a = 6378137 m, 1/f = 1/298.257, = 7.292115 105 s1 .

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